KR102279788B1

KR102279788B1 - 로봇청소기

Info

Publication number: KR102279788B1
Application number: KR1020190093491A
Authority: KR
Inventors: 고무현; 이동근; 김성준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-07-19
Also published as: KR20210015129A; US11700990B2; CN213665090U; US20210030249A1

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통, 외형을 형성하고, 후방으로 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디, 상기 메인바디 하측에 회전가능하게 장착되고, 회전으로 상기 메인바디를 이동시키며, 피청소면을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙, 상기 물통하우징의 일측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때, 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부, 상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부, 및 상기 물통하우징의 둘레면에서 이격 배치된 위치에서 회전 가능하게 배치되고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 배치를 고정하거나, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 후방으로 밀어내는 잠금장치를 포함하는 로봇청소기에 관한 발명이다.

Description

로봇청소기{Robot Cleaner}

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물통에 저장된 물을 공급받아 바닥을 걸레질하는 회전맙을 포함하는 로봇청소기에 관한 것이다.

피청소면인 바닥면을 청소하기 위한 로봇청소기들이 출시되고 있다. 로봇청소기는, 피청소면을 이동하면서, 피청소면에 존재하는 이물질을 흡입하는 방식으로 이물질을 제거하거나, 피청소면을 접촉하여 이물질을 닦아내는 방식으로 피청소면을 청소할 수 있다.

피청소면을 닦는 방식의 로봇청소기는, 피청소면에 대략 수직한 회전축으로 회전하면서, 회전마찰에 의해, 이동하고, 회전마찰에 의해 피청소면을 닦아내는 방식으로 청소할 수 있다. 또한, 로봇청소기는, 내부에 물통이 장착되는 구조를 포함하고, 물통의 물을 회전으로 이동 및 걸레질하는 회전맙으로 공급하여 피청소면을 물걸레질을 수행하는 기능을 포함하는 구조도 개시되고 있다.

다만, 물통이 로봇청소기에 고정되는 구조에서는, 물통의 물이 회전맙으로 공급되는 구조가 안정적일 수 있으나, 물통이 착탈되는 구조에서는, 물통이 장착된 상태에서, 물통에 물이 회전맙으로 공급될 때, 연결부위에서 물이 유출될 수 있는 문제를 가지고 있다.

공개특허 KR10-2019-0015940에서는, 물통이 착탈되는 로봇청소기의 구조를 개시하고 있으나, 물통이 장착구조물에 물을 공급하는 부분에서 별도의 고정 및 밀착수단을 포함하고 있지 않아, 메인바디 내부로 공급되는 물이 일부 외부로 유출될 수 있는 문제를 발생시킨다.

본 발명의 또 다른 과제는 로봇청소기에 장착된 물통을 사용자가 용이하게 인출할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물통이 분리가능하게 장착되는 로봇청소기에서, 장착되는 물통이 안정적으로 고정되는 로봇청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇청소기는, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통, 외형을 형성하고, 후방으로 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디, 상기 메인바디 하측에 회전가능하게 장착되고, 회전으로 상기 메인바디를 이동시키며, 피청소면을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙, 상기 물통하우징의 일측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때, 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부, 상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부, 및 상기 물통하우징의 둘레면에서 이격 배치된 위치에서 회전 가능하게 배치되고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 배치를 고정하거나, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 후방으로 밀어내는 잠금장치를 포함한다.

상기 잠금장치는, 상기 물통하우징의 둘레면의 외측에 이격되어 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 상기 물통의 측면에 형성되는 레버홈에 삽입되거나, 상기 물통의 전방면을 가압하는 레버와, 상기 메인바디의 둘레면에 배치되고, 상기 레버와 연결되는 버튼을 포함하고, 사용자에 의해 상기 버튼에 힘이 가해질 때, 상기 레버는, 상기 물통의 전방면을 가압하여, 상기 물통을 인출가능하게 한다.

상기 잠금장치는, 상기 버튼에 가해지는 힘을 상기 레버로 전달하는 프레스바와, 상기 레버의 기본배치를 유지하는 탄성부재를 포함하여, 버튼의 힘을 프레스바로 전달하고, 외력이 가해지지 않을 때, 탄성부재에 의해 기본배치를 유지할 수 있다.

상기 레버는, 상기 메인바디에 회전가능하게 연결되는 회전고정부와, 상기 프레스바와 연결되는 프레스바연결부와, 상기 회전고정부로부터 전방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 물통하우징 전방면을 향해 밴딩되며, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 전방면을 가압하는 누름레버와, 상기 회전고정부로부터 후방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 측면에 형성되는 잠금레버홀을 향해 밴딩된 잠금레버를 포함한다.

상기 잠금레버는, 상기 잠금장치의 기본배치에서 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 레버홈에 삽입되고, 상기 버튼에 압력이 가해질 때, 상기 잠금레버는, 상기 레버홈에서 인출되고, 상기누름레버는, 상기 물통을 물통하우징 후방으로 가압하여, 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있고, 물통이 물통하우징에 장착된 상태에서는, 물통이 안정적으로 고정될 수 있다.

상기 물통은, 상기 레버홈이 형성되는 상기 물통의 일측면과 반대되는 측면에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출되는 힌지돌기를 포함하고, 상기 물통하우징에는, 상기 물통의 상기 힌지돌기가 삽입되는 힌지돌기홈이 형성되어, 상기 힌지돌기가 물통을 고정하거나, 잠금장치로 물통이 인출될 때, 힌지축 기능을 제공할 수 있다.

상기 물통하우징은, 상기 잠금레버홀이 형성되는 상기 물통하우징의 일측면과 반대되는 측면에 배치되고, 스토퍼 탄성부재에 의해 상기 장착공간으로 돌출배치되는 스토퍼를 포함하고, 상기 물통에는, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 스토퍼가 삽입되어, 상기 물통의 배치를 고정하는 스토퍼홈이 형성되어, 물통의 타측을 고정할 수 있다.

상기 공급노즐부는, 상기 물통하우징 일측에 배치되고, 상기 토출노즐부가 삽입되는 삽입공간을 형성하는 삽입부와, 상기 삽입부에서 상기 물통이 배치되는 방향으로 돌출되며, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 토출개구부 밸브를 가압하여, 토출개구부를 개방하는 누름노즐와, 상기 삽입공간에 배치되고, 상기 삽입홈으로 삽입되는 상기 삽입노즐과 밀착되는 삽입부실러를 포함한다.

상기 삽입부실러는, 상기 삽입부의 내측단부에 배치되어, 상기 삽입공간으로 삽입되는 상기 토출노즐부의 단부와 접촉하는 단부접촉면와, 상기 단부접촉면과 연결되고, 상기 누름노즐의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면와, 상기 누름노즐접촉면에서 상기 삽입공간을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기를 포함하고, 구체적으로 상기 밀착돌기는, 상기 누름노즐접촉면의 단부에서 배치되는 제1밀착돌기와, 상기 제1밀착돌기와 상기 단부접촉면 사이에 배치되는 제2밀착돌기를 포함하여, 물이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 로봇청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 장착시 물통을 고정하는 잠금레버와 탈착시 물통을 후방으로 밀어내는 누름레버를 일체로 형성하여, 잠금레버가 고정을 해제함과 동시에 누름레버가 물통을 후방으로 밀어내므로, 한번의 버튼조작으로 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있다는 효과가 있다.

둘째, 잠금장치의 반대쪽 측면에 배치되고 곡면을 구비하는 힌지돌기를 포함하여, 물통을 회동시켜 장탈착 함으로써, 물통을 안정적으로 고정하는 효과도 있다.

셋째, 잠금장치의 반대쪽 측면에 배치되고, 걸립턱과 탄성부재를 구비한 스토퍼를 포함하여, 물통을 직선으로 장착하고 회동시켜 탈착함으로써, 물통을 용이하게 장착하고 안정적으로 고정하는 효과도 있다.

넷째, 탄성부재를 가지고 물통의 전방을 가압하는 해제암을 포함하여, 잠금레버가 고정을 해제함과 동시에 해제암이 물통을 후방으로 밀어내므로, 한번의 버튼조작으로 사용자가 용이하게 물통을 인출할 수 있다는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 후방사시도,
도 1b는 도 1a에서 물통이 제거된 로봇청소기의 후방사시도,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 사시도,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통을 좌우방향으로 자른 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 토출노즐부를 상하방향으로 자른 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 좌우방향으로 자른 단면도,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징의 장착공간에서 후방으로 이격된 상태에서 좌우방향으로 자른 단면도,
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통이 물통하우징에 장착된 상태의 저면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 후방사시도,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 평면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 메인바디 내부에 배치되는 잠금장치를 설명하기 위한 도면,
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금장치에 의해 물통하우징에 물통이 장착된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금장치에 의해 물통하우징에서 물통이 외부로 인출되는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 물통의 힌지돌기와 물통하우징의 힌지돌기홈의 연결관계를 설명하기 위한 도면,
도 13a는 본 발명의 제2실시예에 따른 물통하우징의 스토퍼와, 물통의 스토퍼홈에 의해 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 13b는 도 13a의 구조에서 물통이 물통하우징에 장착되는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 13c는 도 13a의 구조에서 물통이 물통하우징에 탈착되는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 물통이 해제암을 구비한 물통하우징에 장착된 상태를 좌우방향으로 자른 단면도,
도 15a는 본 발명의 제3실시예에 따라, 토출노즐부가 공급노즐부에 삽입될 때 삽입부실러의 변형모습을 도시한 단면도,
도 15b는 도15a에서, 토출노즐부가 공급노즐부에 끝까지 삽입된 때 삽입부실러의 변형모습을 도시한 단면도,
도 15c는 도15b에서, 토출노즐부의 일부가 공급노즐부에서부터 인출된 때 삽입부실러의 변형모습을 도시한 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

로봇청소기와 물통을 설명함에 있어, 물통이 인출되는 방향을 후방, 후방에 반대방향을 전방, 회전맙이 배치되는 방향을 하측방향, 하측방향에 반대되는 반향을 상측방향으로 설명한다. 상기 전방, 후방, 상측방향, 및 하측방향에 수직한 양측방향을 좌우방향으로 설명한다. 물통의 구성의 경우도, 물통이 물통하우징에 장착된 상태를 기준으로 상기의 방향으로 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 로봇청소기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 설명한다.

본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 외형을 형성하고, 내부에 공간을 형성하는 메인바디(10), 메인바디(10)의 하측에 배치되고, 회전으로 메인바디(10)를 이동시키고, 피청소면(바닥면)을 걸레질하는 한 쌍의 회전맙(12), 메인바디(10)에 장착되어, 한 쌍의 회전맙(12)으로 공급되는 물을 저장하는 물통(200), 메인바디(10) 내측에 배치되고, 메인바디(10)에 장착되는 물통(200)에 저장된 물을 한 쌍의 회전맙(12) 각각으로 공급하는 물공급모듈을 포함한다.

로봇청소기(1)는, 메인바디(10)의 전방에 장착되어, 전방에 배치되는 장애물과 접촉하여, 장애물을 감지하거나, 장애물과의 접촉으로 인한 충격을 완화하는 범퍼(14), 메인바디(10)의 위치를 인식하도록 배치되는 센서부(16)를 포함할 수 있다.

메인바디(10)는, 넓적한 원반형태를 가질 수 있다. 메인바디(10)의 내측공간에는, 물공급모듈(미도시), 한 쌍의 회전맙(12)의 회전속도를 조절하거나, 물통(200)의 물이 한 쌍의 회전맙(12)으로 공급되는 량을 조절하는 제어부를 포함하는 인쇄회로기판(미도시)이 배치될 수 있다. 메인바디(10)의 내측공간에는, 외부의 전력을 공급받아 충전하고, 충전된 전력을 인쇄회로기판(미도시) 또는 한 쌍의 회전맙(12)을 회전시키는 모터(미도시)로 공급할 수 있다.

물공급모듈은, 메인바디(10)에 장착되는 물통(200)과 연결되는 공급노즐부(110), 공급노즐부(110)과 한 쌍의 회전맙(12) 각각을 연결하는 공급호스(미도시), 공급호스 상에 배치되어, 물통(200)에 저장된 물을 빨아들여, 한 쌍의 회전맙(12) 각각으로 보내는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.

이하에서는, 도 1b, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통하우징을 설명한다.

메인바디(10)는, 후방으로, 물통(200)이 장착되는 장착공간(100s)을 형성하는 물통하우징(100)을 포함한다. 물통하우징(100)은, 메인바디(10)와 일체의 구성으로 형성될 수 있다. 또한, 물통하우징(100)은, 메인바디(10)와 별개의 구성으로 메인바디(10)의 후방에 배치될 수 있다. 물통하우징(100)은, 물통(200)이 장착되도록, 물통(200)의 외형에 대응하는 장착공간(100s)을 형성한다.

물통하우징(100)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 면접하거나 가장 인접하게 배치되는 물통하우징 전방면(102), 물통(200)의 양측면에 대향하는 면을 형성하고, 물통(200)이 물통하우징(100)으로부터 인입 또는 인출될 때, 물통(200)을 가이드하는 물통하우징 양측면(104a, 104b), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)의 상부면과 대향하게 배치되는 물통하우징 상부면(미도시), 및 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)을 지지하는 물통하우징 하부면(106)을 포함한다. 물통하우징(100)은, 물통(200)이 삽입되거나 인출되도록, 후방면이 개방된다.

물통하우징 전방면(102), 물통하우징 양측면(104a, 104b), 물통하우징 상부면(미도시), 및 물통하우징 하부면(106)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착되는 장착공간(100s)을 형성한다.

여기서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때란, 물통(200)의 전방면과, 물통하우징 전방면(102)이 접촉하거나, 가장 인접하게 배치된 상태로, 이하에서 설명할, 물통(200)에 배치되는 토출노즐부(230)과, 물통하우징(100)에 배치되는 공급노즐부(110)가 서로 연결된 상태를 의미할 수 있다.

물통하우징 전방면(102)에는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)과 연결되는 공급노즐부(110)가 배치된다.

공급노즐부(110)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방으로 물통(200)의 토출노즐부(230)가 삽입되는 삽입공간(112s)을 형성하는 삽입부(112), 내부가 중공이고, 삽입부(112)의 중심에서 전방으로 연장되는 연결노즐(120), 내부가 중공이고, 삽입부(112)의 중심에서 물통(200) 방향으로 연장되는 누름노즐(122), 삽입공간(112s)에 배치되어, 삽입공간(112s)으로 삽입되는 토출노즐부(230)과 밀착되는 삽입부실러(130)를 포함한다.

삽입부(112)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방방향으로 돌출되어 내측으로 삽입공간(112s)을 형성한다. 삽입부(112)는, 물통하우징 전방면(102)에서 전방방향으로 돌출되고, 원기둥 형상으로 내측에 삽입공간(112s)을 형성하는 삽입부 둘레면(114), 삽입부 둘레면(114)의 단부에 배치되는 삽입부 단부면(116)을 포함한다.

삽입공간(112s)은, 고리형을 형성될 수 있다. 삽입공간(112s)의 중심에는, 누름노즐(122)이 배치된다. 삽입공간(112s)에는 삽입부실러(130)가 배치된다. 삽입부실러(130)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)의 토출노즐부(230)과 밀착되어, 토출노즐부(230)로부터 공급되는 물이 외부로 유출되는 것을 방지한다.

삽입부실러(130)는, 누름노즐(122)의 둘레면을 따라 배치될 수 있다.

삽입부실러(130)는, 삽입부 단부면(116)에 배치되어, 토출노즐부(230)의 삽입노즐(232)의 단부와 접촉하는 단부접촉면(132), 단부접촉면(132)과 연결되고, 누름노즐(122)의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면(134), 누름노즐접촉면(134)에서 삽입공간(112s)을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기(136a, 136b)를 포함한다.

밀착돌기(136a, 136b)는, 누름노즐접촉면(134)에서 호퍼형상으로 삽입부 단부면(116) 방향으로 돌출형성된다. 밀착돌기(136a, 136b)는, 누름노즐접촉면(134)의 단부에서 배치되는 제1밀착돌기(136a)와, 제1밀착돌기(136a)와 단부접촉면(132) 사이에 배치되는 제2밀착돌기(136b)를 포함한다.

연결노즐(120)은, 삽입부 단부면(116)에서 전방방향으로 돌출되고, 메인바디(10) 내부에 배치되는 공급호스(미도시)와 연결된다.

누름노즐(122)은, 삽입부 단부면(116)에서 후방방향으로 돌출되고, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 토출개구부 밸브(234)의 일측을 가압한다. 누름노즐(122)과 연결노즐(120)은 서로 전후방향으로 배치되고, 내부에 형성되는 중공부분이 서로 연통된다.

누름노즐(122)은, 물통하우징 전방면(102)보다 후방으로 돌출된다. 누름노즐(122)의 단부에는, 누름노즐(122)이 형성하는 관부에서, 후방으로 돌출되는 이격돌기(124)가 배치된다. 이격돌기(124)는, 누름노즐(122)이 형성하는 관부를 따라 복수개가 이격배치된다. 따라서, 누름노즐(122)이 토출개구부 밸브(234)와 접촉하더라도, 누름노즐(122)이 막히지 않는다.

물통하우징(100)에는, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)의 배치를 고정하는 바디측 고정부재(140a, 140b)가 배치된다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는 삽입부(112)의 둘레에 배치되는 링형상을 가질 수 있다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는 자력을 형성하는 영구자석을 사용할 수 있다. 바디측 고정부재(140a, 140b)는, 강한 자력값을 나타내는 희토류 자석을 사용할 수 있다.

바디측 고정부재(140a, 140b)는, 삽입부(112)의 둘레로 배치되는 제1바디측 고정부재(140a)와, 제2물통측 고정부재에 대응하는 위치에 배치되는 제2바디측 고정부재(140b)를 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 물통하우징 하부면(106)의 하측에는, 메인바디(10)의 후방을 지지하는 보조바퀴(18)가 배치될 수 있다.

이하에서는, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 물통을 설명한다.

물통(200)은, 물이 저장되는 공간을 형성하는 물통케이스(202), 물통케이스(202) 상측으로 형성되는 개구부(미도시)를 개폐하는 개구부커버(220), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 공급노즐부(110)과 연결되는 토출노즐부(230), 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태를 유지시키는 물통측 고정부재(254a, 254b)를 포함한다.

물통케이스(202)는, 물통하우징(100)이 형성하는 장착공간(100s)에 대응하는 형상을 가진다. 따라서, 물통케이스(202)는, 물통하우징(100)이 형성하는 장착공간(100s)으로 삽입되거나, 인출될 수 있다.

물통케이스(202)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통하우징 전방면(102)에 마주하는 케이스전방면(204), 물통하우징 양측면(104a, 104b)에 마주하는 케이스양측면(206), 물통하우징 상부면에 마주하는 케이스상부면(208), 물통하우징 하부면(106)에 마주하는 케이스하부면(210) 및 후방으로 배치되어, 외부로 노출되는 케이스후방면(212)을 포함할 수 있다.

물통케이스(202)의 상측에는, 물통케이스(202) 내측공간으로 물을 공급할 수 있도록 개구된 개구부(미도시)가 형성되고, 개구부에는, 개구부를 개폐하는 개구부커버(220)가 배치된다. 개구부는, 케이스상부면(208)에 형성되고, 개구부커버(220)는, 개구부가 형성된 케이스상부면(208)에 배치된다.

물통케이스(202)의 상측에는, 물통(200)의 내측과 외측을 연통시키는 공기통로(222a)가 형성된다. 공기통로(222a)는 물통케이스(202) 상측에 장착되는 별도의 통로부재(222)에 형성될 수 있다, 즉, 도 2와 같이, 공기통로(222a)가 형성된 통로부재(222)가 케이스상부면(208)에 배치될 수 있다.

공기통로(222a)는, 케이스상부면(208)에 형성된다. 케이스상부면(208)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통하우징 상부면으로부터 일정간격 이격배치될 수 있다. 따라서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서, 물통(200) 내부의 물이 토출노즐부(230)를 통해 물통(200)외부로 빠져나가더라도, 공기통로(222a)를 통해 외부의 공기가 물통(200) 내부로 유입될 수 있다.

토출노즐부(230)는, 케이스전방면(204)에 배치된다. 토출노즐부(230)는 케이스전방면(204)에서, 좌측 또는 우측으로 치우진 방향에서 배치될 수 있다. 본 실시예에 따른 토출노즐부(230)는, 케이스전방면(204)에서 좌측으로 치우치게 배치된다. 이하에서 설명하는 연결호스고정부(262)는, 케이스하부면(210)에서 좌측으로 치우치게 배치된다. 따라서, 연결호스(미도시)의 길이를 최소화할 수 있다.

토출노즐부(230)는, 전방으로 개구된 토출개구부(232a)를 형성하고, 삽입공간(112s)으로 삽입되는 삽입노즐(232), 삽입노즐(232) 후방에 배치되고, 전후방향으로 이동함에 따라 토출개구부(232a)를 개폐하는 토출개구부 밸브(234), 토출개구부 밸브(234)에 일방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(236), 물통케이스(202) 내측으로 장착되고, 토출개구부 밸브(234)가 배치되는 공간을 형성하는 노즐하우징(240)을 포함한다.

삽입노즐(232)은, 원통형 형상을 가지고, 물통(200)의 케이스전방면(204)으로부터 전방으로 돌출된다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 삽입노즐(232)은, 삽입공간(112s)으로 삽입된다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 누름노즐(122)과 삽입부 둘레면(114) 사이로 배치될 수 있다. 삽입노즐(232)은, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 삽입부실러(130)에 밀착된다.

토출개구부 밸브(234)는, 노즐하우징(240)이 형성하는 내측공간에 배치되어, 전후방향으로 이동할 수 있다. 토출개구부 밸브(234)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 누름노즐(122)에 가압되는 제1면(234a), 제1면(234a)으로부터 후방으로 이격배치되고, 내측실러(250)와 접촉하여, 토출개구부 밸브(234)의 전방이동을 제한하는 제2면(234b), 제2면(234b)으로부터 후방으로 돌출되며, 노즐하우징(240)에 형성되는 밸브이동가이더(246)를 따라 토출개구부 밸브(234)를 이동시키는 가이드돌기(234c)를 포함한다.

제1면(234a)의 직경(234aD)은, 제2면(234b)의 직경(234bD)보다 작게 형성된다. 제1면(234a)은, 제2면(234b)보다 전방으로 이격 배치된다. 제1면(234a)의 직경(234aD)은, 내측실러(250)의 내둘레면의 직경(250D)보다 작게 형성된다. 제2면(234b)의 직경(234bD)은, 내측실러(250)의 내둘레면의 직경(250D)보다 크게 형성된다. 제2면(234b)은, 후방에 배치되는 탄성부재(236)와 접촉한다. 따라서, 토출개구부 밸브(234)에 별도의 힘이 가해지지 않을 때, 토출개구부 밸브(234)는, 탄성부재(236)에 의해, 전방으로 이동한다. 토출개구부 밸브(234)에 별도의 힘이 가해지지 않을 때, 토출개구부 밸브(234)는, 탄성부재(236)에 탄성력으로 내측실러(250)에 접촉한다.

가이드돌기(234c)는, 제2면(234b)으로부터 후방으로 돌출형성된다. 도 4를 참조하면, 토출개구부 밸브(234)는, 상하방향으로 한 쌍의 가이드돌기(234c)를 포함한다. 한 쌍의 가이드돌기(234c) 사이에는, 밸브이동가이더(246)가 배치되는 가이드홈(234d)이 형성된다.

노즐하우징(240)은, 물통케이스(202)의 내측으로 장착된다. 노즐하우징(240)은, 별도의 체결부재(242)를 통해, 물통케이스(202)의 내측에 고정될 수 있다.

도 4를 참조하면, 노즐하우징(240)에는, 물통(200) 내부공간으로 돌출형성되는 내측노즐(244)이 형성된다. 내측노즐(244)은, 노즐하우징(240)에서 하측방향으로 돌출형성된다. 내측노즐(244)은 물통(200)의 케이스하부면(210)으로 연장되는 별도의 연결호스(미도시)가 연결될 수 있다. 케이스하부면(210)에는, 연결호스의 타단부를 고정하는 연결호스 고정부(262)가 배치될 수 있다.

도 4를 참조하면, 노즐하우징(240)에는, 노즐하우징(240)의 후방면에서 전방으로 돌출되고, 토출개구부 밸브(234)의 이동을 가이드하는 밸브이동가이더(246)가 배치된다. 밸브이동가이더(246)는, 토출개구부 밸브(234)에 형성되는 가이드홈(234d)에 배치된다. 토출개구부 밸브(234)는, 밸브이동가이더(246)에 가이드홈(234d)이 삽입되므로, 전후방향으로 이동할 수 있다.

노즐하우징(240)과 물통(200)의 내측면 사이에는, 복수의 실러(244, 250)가 배치된다. 노즐하우징(240)과, 물통(200)의 내측면 사이에는, 토출개구부(232a)가 형성되는 부분에서 배치되는 내측실러(250)와, 노즐하우징(240)의 외측둘레면에 배치되는 외측실러(252)가 배치된다.

내측실러(250)는, 토출개구부(232a)가 형성된 물통케이스(202)에 배치되고, 전후방향으로 이동하는 토출개구부 밸브(234)의 이동을 제한한다. 토출개구부 밸브(234)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착되지 않을 때, 내측실러(250)에 밀착된다. 내측실러(250)는, 링형상을 가질 수 있다. 내측실러(250)는 중심으로 토출개구부(232a)와 연통하는 실러개구부(250a)가 형성될 수 있다.

외측실러(252)는, 내측실러(250)보다 큰 반경을 가지고, 외측실러(252)에 반경방향으로 이격배치될 수 있다. 외측실러(252)는 고리형상을 가질 수 있다. 내측실러(250)와 외측실러(252) 사이에는, 물통측 고정부재(254a, 254b)가 배치될 수 있다. 따라서, 내측실러(250)와, 외측실러(252)는, 사이로 배치되는 물통측 고정부재(254a, 254b)로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

노즐하우징(240)과, 물통(200)의 내측면 사이에는, 자력을 형성하는 물통측 고정부재(254a, 254b)가 배치된다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 외측실러(252)와 내측실러(250) 사이에 배치된다.

물통측 고정부재(254a, 254b)는, 케이스전방면(204)에 배치된다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 바디측 고정부재(140a, 140b)에 인접하게 배치된다.

물통측 고정부재(254a, 254b)는 자력을 형성하는 영구자석을 사용할 수 있다. 물통측 고정부재(254a, 254b)는, 강한 자력값을 나타내는 희토류 자석을 사용할 수 있다.

물통측 고정부재(254a, 254b)는, 토출노즐부(230)에 배치되는 제1물통측 고정부재(254a)와, 제1물통측 고정부재(254a)와 좌우방향으로 대칭되는 부분에 배치되는 제2물통측 고정부재(254b)를 포함한다. 제1물통측 고정부재(254a)와 제2물통측 고정부재(254b)는 물통(200)의 중심을 기준으로 좌우방향으로 이격배치된다.

물통(200)에는, 제2물통측 고정부재(254b)를 물통(200)의 내측에 고정시키는 제2고정부재하우징(256)이 배치된다. 제2고정부재하우징(256)과, 물통(200) 사이에는, 내측으로 물이 유입되는 것을 방지하는 고정부재실러(258)가 배치된다.

제2물통측 고정부재(254b)는 제1물통측 고정부재(254a)와 동일한 링형상을 가질 수 있다. 고정부재실러(258)는, 제2물통측 고정부재(254b)의 둘레면을 감싸는 링형상을 가질 수 있다. 제2고정부재하우징(256)은, 별도의 체결부재(259)를 통해 물통(200)의 내측에 체결될 수 있다.

물통(200)은, 사용자가 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)을 인출하기 위해, 사용자가 파지하기 용이한 형상을 가지고, 물통케이스(202) 일측에 배치되는 손잡이부(260)를 포함한다. 도 7을 참조하면, 손잡이부(260)는, 케이스하부면(210)에 배치된다.

<제1실시예>

이하에서는, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 물통(200)과, 물통(200)이 장착되는 물통하우징(100), 및 상기 물통(200)과 물통하우징(100)을 체결하는 잠금장치(300)와 관련된 구성을 설명한다.

잠금장치(300)는 물통하우징(100) 내부에 배치된다. 잠금장치(300)는 물통하우징의 일 측 후방에 배치될 수 있다. 잠금장치(300)는 물통하우징의 좌측 후방에 배치될 수 있다. 잠금장치(300)는 물통(200)의 장착시 물통의 배치를 고정하고, 물통의 탈착시 상기 물통의 일부를 후방으로 밀어낸다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 물통(200)은, 케이스양측면(206a, 206b) 중 제1케이스측면(206a)에 이하에서 설명하는 레버(310)가 삽입되는 레버홈(270)이 형성된다. 물통(200)은, 케이스양측면 중 제2케이스측면(206b)에서 힌지돌기(272)가 돌출된다. 힌지돌기(272)는, 제2케이스측면(206b)에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출될 수 있다.

물통하우징(100)에는, 이하에서 설명할 잠금 레버(314)가 관통하는 잠금레버홀(154)이 형성된다. 잠금레버홀(154)은, 하우징양측면(104a, 104b) 중 하나의 측면인 하우징1측면(104a)에 형성된다. 잠금레버홀(154)은, 물통하우징(100)에 장착되는 물통(200)의 레버홈(270)에 대응하는 위치에 형성된다. 따라서, 물통하우징(100)이 장착될 때, 잠금레버(314)는, 잠금레버홀(154)을 통과하여, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입될 수 있다.

물통하우징(100)에는, 이하에서 설명할 누름레버(312)가 관통하는 누름레버홀(150)이 형성된다. 누름레버홀(150)은, 물통하우징 전방면(102)에 형성된다. 물통하우징(100)에는, 누름레버홀(150)의 일측에서 전방방향으로 돌출형성되고, 누름레버(312)의 이동을 가이드하는 누름레버가이더(152)가 배치된다. 누름레버(312)는 누름레버가이더(152)로 삽입되어 이동할 수 있다. 누름레버(312)는 적어도 일부가 누름레버가이더(152)로 지지되기 때문에, 물통(200)을 후방으로 밀어낼 때에 파손될 우려가 적어지는 효과가 있다.

물통하우징(100)에는, 물통(200)의 힌지돌기(272)가 삽입되는 힌지돌기홈(156)이 형성된다. 힌지돌기홈(156)은, 물통하우징 양측면(104a, 104b) 중 나머지 하나의 측면인 하우징2측면(104b)에 형성된다. 힌지돌기홈(156)은, 힌지돌기(272)에 대응하는 형상을 가진다. 따라서, 누름레버(312)에 의해 물통(200)의 일측이 후방으로 돌출되더라도, 힌지돌기(272) 및 힌지돌기홈(156)이 물통(200)의 이동을 간섭하지 않는다.

도 10 및 도 11a,b를 참조하여 잠금장치(300)의 구조를 설명한다.

본 실시예에 따른 로봇청소기(1)는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 물통(200)을 물통하우징(100)에 고정시키거나 고정해제시키는 잠금장치(300)를 포함한다. 잠금장치(300)는, 메인바디(10)의 내측에서 회전가능하게 장착되어, 배치에 따라, 물통하우징(100)에 장착되는 물통(200)의 배치를 고정시키거나, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)을 후방으로 이동시킬 수 있다.

잠금장치(300)는 하우징1측면(104a)의 외측에 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입되거나, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 가압하는 레버(310), 메인바디(10)의 둘레면에 배치되고, 레버(310)와 연결되는 버튼(330)을 포함한다. 여기서, 버튼(330)과, 레버(310)가 연결된다는 의미는, 버튼(330)과 레버(310)가 직접적으로 연결되는 것 외에도, 다른 부재를 통해 연결되는 것도 포함할 수 있다. 잠금장치(300)는, 버튼(330)에 작용하는 힘을 레버(310)로 전달하는 프레스바(332)를 포함한다.

잠금장치(300)는, 레버(310)의 기본배치를 유지하는 탄성부재(334)를 포함한다. 여기서, 레버(310)의 기본배치란, 레버(310)에 버튼(330)에 의한 압력이 가해지지 않은 상태를 말한다. 잠금장치(300)가 기본배치일 때, 잠금레버(314)가 잠금레버홀(154)을 관통하게 배치된다. 잠금장치(300)가 기본배치일 때, 누름레버(312)가 누름레버홀(150)을 관통하여, 물통하우징(100) 후방으로 돌출되지 않도록 배치된다.

레버(310)는, 메인바디(10)의 내측에 형성되는 회전축을 기준으로 회동가능하게 배치된다. 레버(310)는, 메인바디(10)에 회전가능하게 연결되는 회전고정부(316), 프레스바(332)와 연결되는 프레스바연결부(318), 회전고정부(316)로부터 전방으로 돌출되며, 물통하우징(100)의 물통하우징 전방면(102)을 향해 밴딩된 누름레버(312), 및 회전고정부(316)로부터 후방으로 돌출되며, 물통하우징(100)의 하우징1측면(104a)을 향해 밴딩된 잠금레버(314)를 포함한다.

회전고정부(316)는, 메인바디(10)에서 돌출되는 축돌기(11)가 장착되는 구조로 내측에 축돌기(11)가 삽입되는 삽입홀이 형성된다. 회전고정부(316)는, 물통하우징 전방면(102)보다 후방에 배치된다. 회전고정부(316)는, 하우징1측면(104a)에서 이격배치된다. 회전고정부(316)는, 누름레버홀(150)보다 잠금레버홀(154)에 인접하게 배치된다.

프레스바연결부(318)는, 회전고정부(316)의 전방에 배치된다. 프레스바연결부(318)는, 누름레버(312)에 배치된다. 프레스바연결부(318)는, 누름레버(312)의 단부(3121)보다 회전고정부(316)에 인접하게 배치된다. 따라서, 프레스바(332)의 작은 범위의 이동에도, 누름레버(312)의 단부(3121)가 큰 범위로 이동될 수 있다.

누름레버(312)는, 회전고정부(316)에서 전방으로 연장되는 전방연장레버(312a)와, 전방연장레버(312a)의 단부에서 밴딩되어, 곡면을 형성하는 누름밴딩레버(312b)를 포함한다.

누름레버(312)는, 버튼(330)이 가압될 때, 물통하우징(100)의 누름레버홀(150)을 관통하여, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 가압한다. 누름레버(312)가 누름레버홀(150)을 관통하여, 장착공간(100s)으로 돌출될 때, 물통(200)이 후방으로 인출될 수 있다.

잠금레버(314)는, 회전고정부(316)에서 후방으로 연장되는 후방연장레버(314a)와, 후방연장레버(314a)의 단부에서 밴딩되어, 곡면을 형성하는 잠금밴딩레버(314b)를 포함한다.

잠금레버(314)가 회전고정부(316)로부터 연장되는 길이는, 누름레버(312)가 회전고정부(316)로부터 연장되는 길이보다 짧게 형성된다. 잠금밴딩레버(314b)가 형성하는 곡면의 곡률반경(314R)은, 누름밴딩레버(312b)가 형성하는 곡면의 곡률반경(312R)보다 작게 형성된다.

잠금레버(314)는, 잠금장치(300)의 기본배치에서, 물통하우징(100)에 형성된 잠금레버홀(154)를 관통하여, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입된다. 즉, 잠금레버(314)는, 물통(200)의 레버홈(270)에 삽입되어, 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)의 배치를 고정한다.

누름레버(312)와 잠금레버(314)는 일체로 형성될 수 있다. 누름레버(312)는 물통하우징의 전방면(102)을 향해 벤딩되고, 잠금레버(314)는 물통하우징2측면(104b)을 향해 벤딩될 수 있다.

누름레버(312)와 잠금레버(314)는 물통에 동시에 접촉하지 않을 수 있다. 잠금레버(314)가 레버홈에 삽입된 채로 누름레버(312)가 가압되는 경우 레버가 파손될 우려가 있다. 따라서, 잠금레버(314)가 레버홈에서 인출된 후에 누름레버(312)가 물통을 가압하거나, 누름레버(312)가 물통을 가압하지 않게 된 후에 잠금레버(314)가 레버홈에 삽입될 수 있다.

레버(310)는, 누름레버(312)의 일측에서 돌출되어, 탄성부재(334)와 연결되는 걸림레버(320)를 포함한다. 걸림레버(320)는 누름레버(312)의 일측에서 버튼(330)이 배치되는 방향으로 연장되고, 탄성부재(334)와 연결된다. 탄성부재(334)는, 걸림레버(320)와 연결되어, 누름레버(312)를 버튼(330)이 배치되는 방향으로 탄성력을 가한다. 물통이 장착될 때 누름레버(312)를 밀고 누름레버(312)와 일체로 형성된 잠금레버(314)도 함께 회전하여 레버홈에 삽입될 수 있지만, 상기 탄성부재(334)를 포함하면 보다 적은 힘으로 누름레버를 밀어내며 장착할 수 있어 레버의 파손을 방지하는 효과가 있다.

버튼(330)은, 메인바디(10)의 둘레면에 배치된다. 버튼(330)은, 후방단부(330b)가 메인바디(10)의 일측에 회전가능하게 고정된다. 따라서, 사용자가 버튼(330)을 가압할 때, 버튼(330)의 전방단부(330a)가 메인바디(10)의 내측으로 회전하며 이동할 수 있다.

버튼(330)은, 전방단부가 프레스바(332)와 연결된다. 버튼(330)은, 프레스바(332)와 회전가능하게 연결된다. 프레스바(332)는, 링크구조로 레버(310) 및 버튼(330)에 연결된다. 따라서, 프레스바(332)는, 일단부가 버튼(330)과 회전가능하게 연결되고, 타단부가 레버(310)에 회전가능하게 연결된다.

사용자에 의해 버튼(330)이 가압될 때, 프레스바(332)가 레버(310)를 가압한다. 사용자가 버튼(330)을 가압할 때, 누름레버(312)의 일측이 회전고정부(316)를 기준으로 회전하여, 누름레버(312)의 단부가 물통하우징(100)의 누름레버홀(150)을 통과하여, 물통하우징(100)의 장착공간(100s)으로 돌출된다. 따라서, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 물통(200)의 케이스전방면(204)을 누름레버(312)가 후방으로 가압하게되어, 물통(200)이 물통하우징(100) 후방으로 인출된다.

사용자가 버튼(330)을 가압하지 않을 때, 탄성부재(334)가 누름레버(312)를 버튼(330)이 배치된 방향으로 끌어당긴다. 따라서, 잠금레버(314)가 잠금레버홀(154)을 관통하여, 물통하우징(100)의 장착공간(100s)으로 돌출된다. 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 물통(200)의 레버홈(270)으로 잠금레버(314)가 삽입되어, 물통(200)이 물통하우징(100)에 고정배치될 수 있다.

힌지돌기(272)는 제2케이스측면(206b)에서 돌출된다. 힌지돌기는 잠금레버와 대향되는 위치에 배치될 수 있다. 힌지돌기(272)는, 제2케이스측면(206b)에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출될 수 있다.

힌지돌기(272)의 곡면의 곡률중심(274)은 메인바디의 측면 끝단에 배치될 수 있다. 보다 상세하게는 곡면의 곡률중심(274)은, 물통이 장착한 때 케이스후방면(212)이 인접하는 메인바디의 측면 끝단에 배치될 수 있다. 물통은 곡률중심(274)을 기준으로 회동하여 물통하우징에 장착될 수 있다.

힌지돌기홈은 힌지돌기가 삽입되도록 몸통하우징의 측면(104b)에서 함몰되는 공간을 형성한다. 힌지돌기홈은 곡면형상의 힌지돌기가 삽입되도록 곡면을 형성할 수 있다. 힌지돌기홈은 힌지돌기의 곡면의 곡률중심과 동일한 위치에 곡률중심을 포함할 수 있다.

<제2실시예>

도 13a 내지 도 13b를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 물통(200) 및 스토퍼(160)를 포함하는 물통하우징(100)의 구조를 설명한다. 도 13a 내지 도 13b에서 설명하는 구성은, 물통(200)의 케이스2측면(206b)과, 물통하우징(100)의 하우징2측면(104b)에서 배치되는 구성으로, 도 10 내지 도 11b에서 설명한 잠금장치(300)는 여전히 포함될 수 있다.

즉, 도 9, 도 12에서 설명된, 힌지돌기(272)와 힌지돌기홈(156)의 구성이, 도 13a 내지 도 13b에서 설명되는 스토퍼(160)와 스토퍼홈(280)으로 대체될 수 있다.

스토퍼(160)는, 물통하우징(100)의 하우징2측면(104b)에 배치된다. 스토퍼(160)는, 스토퍼 탄성부재(162)에 의해, 장착공간(100s)으로 돌출배치된다. 다만, 스토퍼(160)는, 외부의 압력이 있는 경우, 하우징2측면(104b)에 형성되는 스토퍼 가이드홈(164)으로 삽입될 수 있다.

스토퍼(160)는, 장착공간(100s)으로 돌출될 때, 후방을 향하도록 형성되는 경사면(160a)과, 경사면(160a)의 전방단부에서 절곡되어, 스토퍼 가이드홈(164) 방향으로 연장되는 걸림면(160b)을 포함한다. 외력이 작용하지 않을 때, 스토퍼(160)의 경사면(160a)과, 걸림면(160b)이 장착공간(100s)으로 돌출된다. 따라서, 물통(200)이 장착공간(100s)으로 삽입될 때에는, 물통(200)이 경사면(160a)과 접촉하여, 스토퍼(160)가 스토퍼 가이드홈(164)으로 이동할 수 있다. 다만, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착된 상태에서는, 스토퍼(160)가 스토퍼홈(280)에 삽입되고, 걸림면(160b)이 물통(200)의 인출을 방지한다.

물통(200)에는, 물통(200)이 물통하우징(100)에 장착될 때, 스토퍼(160)가 삽입되어, 물통(200)의 배치를 고정하는 스토퍼홈(280)이 형성된다. 스토퍼홈(280)은, 스토퍼(160)의 경사면(160a)과 걸림면(160b)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

스토퍼(160)는, 하우징2측면(206b)의 후방단부에 인접하게 배치되고, 경사면(160a)과 걸림면(160b)의 연결부위는 곡면을 형성하므로, 도 10 내지 도 11b에 따른 잠금장치(300)에 의해, 물통(200)의 일측이 후방으로 밀릴 때, 스토퍼(160)를 축으로 물통(200)이 회전하면서 인출될 수 있다.

제1실시예와는 달리, 제2실시예는 직선으로 장착될 수 있다. 다시말해, 제2실시예에 따르면, 물통은 물통하우징을 향하여 직선으로 장착되고, 스토퍼를 회전축으로 회전하면서 인출된다. 제1실시예는 회전하여 장착된다는 점에서, 제2실시예는 제1실시예보다 용이하게 장착될 수 있다는 효과가 있다.

<제3실시예>

이하에서는, 도 14 및 도 15a~c를 참조하여, 본 발명의 제3실시예에 따른 물통(200) 및 해제암(340)을 구비한 물통하우징(100)의 구조를 설명한다. 제3실시예에서 설명하는 구성은, 물통(200)의 케이스1측면(206a)과, 물통하우징(100)의 하우징1측면(104a)에서 배치되는 구성으로, 도 1 내지 도 13에서 설명한 내용 중 저촉되지 않는 구성은 여전히 포함될 수 있다.

즉, 도 도 8 내지 도 12에서 설명된, 레버에 일체로 형성된 누름레버는 레버와 별개로 형성된 해제암으로 대체될 수 있다. 또한 누름레버와 해제암은 병존하여 누름레버에 가해지는 반력을 경감시켜 누름레버의 파손을 방지할 수 있다(미도시).

물통하우징은 레버와 별개로 형성된 해제암(340)을 포함할 수 있다. 해제암은 물통하우징에 고정된 물통을 가압하여 고정해제시키는 장치이다. 해제암은 물통하우징(100)에 장착된 물통(200)을 후방으로 이동시킬 수 있다.

해제암은 물통하우징의 일 측에 배치된다. 보다 상세하게는 도 14에 도시한 바와 같이 물통하우징의 전방면(102)의 좌측에 치우쳐서 배치될 수 있다. 이때에는 상술한 힌지돌기(272) 또는 스토퍼(160)를 중심으로 물통의 적어도 일부 측면이 회동하여 인출된다.

해제암은 물통에 인접한 후단에 헤드를 포함할 수 있다. 헤드는 물통을 가압하는 면적을 증가시키고, 해제암 탄성부재의 일 측을 지지할 수 있다.

해제암가이드홀은 물통하우징 전방면(102)에서 전방으로 함몰되어, 해제암이 배치되는 공간을 형성한다. 해제암의 지지대는 물통하우징에서 전방으로 함몰되어 형성된 면으로, 해제암 탄성부재의 타 측을 지지할 수 있다. 해제암은 해제암 지지대를 관통하여 배치되며, 해제암지지대는 물통의 장착시 헤드가 밀려나는 한계선을 형성할 수 있다.

해제암가이드홀 내부에는 해제암 탄성부재가 포함될 수 있다. 해제암 탄성부재의 전면은 해재엠지지대에 의해 지지되며, 후면은 헤드의 뒷면에 접하여 헤드를 후방으로 가압한다. 해제암 탄성부재는 해제암으로 물통을 가압하여, 잠금레버가 레버홈에서 인출된 경우 물통을 후방으로 밀어낸다.

잠금장치(300)는, 레버(310)의 기본배치를 유지하는 탄성부재(334)를 포함한다. 걸림레버(320)는 회전고정부(316)의 일 측에서 전방으로 돌출될 수 있고, 탄성부재(334)는 걸림레버와 연결될 수 있다. 잠금장치(300)가 기본배치일 때, 잠금레버(314)가 잠금레버홀(154)을 관통하게 배치된다. 제1실시예와는 달리 제3실시예는 누름레버를 구비하지 않으므로, 물통의 장착시에 잠금장치는 기본배치로 복귀할 수 없다. 따라서, 제3실시예에서는 탄성부재를 포함하여 잠금장치를 기본배치로 복귀시킨다.

도 15a 내지 도 15c를 참조하여 제3실시예에서의 삽입부실러의 변형을 설명한다.

삽입부실러는 신축성있는 소재로 구성되어 용이하게 변형할 수 있다. 삽입부실러의 밀착돌기(136a,b)는 호퍼형상으로 연결노즐의 전방 및 반경방향으로 경사면을 형성할 수 있다.

도 15a는 삽입노즐이 삽입부에 삽입되는 상태를 도시한 것이고, 도 15b는 도 15a에서 삽입노즐이 한계까지 삽입된 상태를 도시한 것이고, 도 15c는 도 15b에서 해제암의 가압 때문에 미세하게 인출된 상태를 도시한 것이다.

도 15a를 참조하면, 제2밀착돌기(136b)는 기본상태로써, 직선의 경사면을 형성한다. 제1밀착돌기(136a)는 삽입노즐(232)이 삽입될 때로써, 전방으로 밀려들어가며 곡면을 가지도록 변형된다.

도 15b는 삽입노즐(232)이 한계까지 삽입된 상태의 도면으로, 제1,2 밀착돌기(136a,b)는 모두 전방으로 밀려들어가며 곡선을 가지도록 변형된다. 도 15b의 제1,2밀착돌기(136a,b)가 형성하는 밑단의 기울기는 도 15a의 제2밀착돌기(136b)가 형성하는 직선경사면의 기울기보다 반경방향으로 완만할 수 있다.

도 15c의 경우, 제3실시예에 따르면, 해제암(340) 및 해제암 탄성부재(346)가 물통을 가압하여 삽입노즐(232)이 미세하게 후방으로 다시 인출될 수 있다. 이때, 제1,2밀착돌기(136a,b)는 삽입노즐의 움직임에 따라 후방으로 밀려나온다. 보다 상세하게는, 15c의 제1,2밀착돌기(136a,b)가 형성하는 밑단의 기울기는 도 15a에서 변형되지 않은 제2밀착돌기(136b)가 형성하는 직선경사면의 기울기보다 반경방향으로 가파를 수 있다. 바람직하게는 제1,2밀착돌기(136a,b)는 'L'형상으로 변형되어 삽입노즐의 내둘레면을 반경방향으로 보다 강하게 가압할 수 있다.

제3실시예에서는 장착시 해제암으로 인하여 삽입노즐(232)이 미세하게 인출되고, 제1,2밀착돌기(136a,b)는 후방으로 움직이며 높은 경사각으로 변형되고, 변형된 제1,2밀착돌기(136a,b)는 보다 강하게 삽입노즐의 내둘레면을 압박하여 누수를 더욱 방지하는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1 : 로봇청소기 10 : 메인바디
11: 축돌기 12 : 회전맙
100 : 물통하우징 100s : 장착공간
102 : 물통하우징 전방면 104a, 104b : 물통하우징 양측면
110 : 공급노즐부 112 : 삽입부
130 : 삽입부실러 132: 단부접촉면
134: 누름노즐접촉면 136a,b: 밀착돌기
150 : 누름레버홀 152: 누름레버가이더
154 : 잠금레버홀 156 : 힌지돌기홈
160 : 스토퍼 160a: 경사면
160b : 걸림면 162: 스토퍼 탄성부재
164: 스토퍼 가이드홈
200 : 물통 202 : 물통케이스
204 : 케이스전방면 206a, 206b : 케이스양측면
208: 케이스상부면 210: 케이스하부면
212: 케이스후방면 230 : 토출노즐부
232 : 삽입노즐 270 : 레버홈
272 : 힌지돌기 274: 힌지돌기의 곡률중심
280 : 스토퍼홈
300 : 잠금장치 310 : 레버
312 : 누름레버 314 : 잠금레버
316 : 회전고정부 318 : 프레스바연결부
320 : 걸림레버 330 : 버튼
332 : 프레스바 334 : 탄성부재
340: 해제암 341: 해제암의 헤드
342: 해제암 가이드홈 344: 해제암의 지지대
346: 해제암 탄성부재

Claims

물이 저장되는 공간을 형성하는 물통;
외형을 형성하고, 후방으로 상기 물통이 장착되는 공간을 형성하는 물통하우징을 포함하는 메인바디;
상기 메인바디에 배치되고, 상기 물을 이용하여 청소하게 구비되는 회전맙;
상기 물통하우징의 일 측에 배치되고, 상기 물통과 연결될 때 상기 물통에 저장된 물을 상기 한 쌍의 회전맙 각각으로 공급하는 공급노즐부;
상기 물통의 일측에 배치되고, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 공급노즐부와 연결되어, 상기 물통과 상기 공급노즐부를 연통시키는 토출노즐부;
상기 메인바디의 내측에 배치되고, 상기 물통하우징의 둘레면에서 이격배치된 위치에서 회전가능하게 배치되고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 배치를 고정하거나, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통을 후방으로 밀어내는 잠금장치;를 포함하고,
상기 잠금장치는 상기 물통하우징의 둘레면의 외측에 이격되어 형성되는 회전축을 기준으로 회전하며, 상기 물통의 측면을 고정하는 잠금레버를 형성하거나, 상기 물통의 전방면을 가압하는 레버; 및
상기 메인바디의 둘레면에 배치되고, 상기 레버와 연결되는 버튼을 포함하는 로봇청소기.
제1항에 있어서,

사용자에 의해 상기 버튼에 힘이 가해질 때, 상기 레버는, 상기 물통의 전방면을 가압하는 로봇청소기.
제2항에 있어서,
상기 잠금장치는 일 측은 상기 버튼에 연결되고, 타 측은 상기 레버에 연결되고, 상기 버튼에 가해지는 힘을 상기 레버로 전달하는 프레스바를 더 포함하는 로봇청소기.
제3항에 있어서,
상기 레버는,
상기 메인바디에 회전가능하게 연결되는 회전고정부;
상기 회전고정부와 이격되게 배치되고, 상기 프레스바와 연결되는 프레스바연결부;를 포함하는 로봇청소기.
제2항에 있어서,
상기 잠금레버는, 상기 레버의 후방으로 돌출되고, 상기 물통하우징의 측면에 형성된 잠금레버홀을 관통하고, 상기 물통의 측면에 형성된 레버홈에 삽입되는 로봇청소기.
제5항에 있어서,
상기 레버는,
전방으로 돌출되며, 상기 물통하우징의 전면에 형성되는 누름레버홀을 관통하고, 상기 물통하우징에 장착된 상기 물통의 전방면을 가압하는 누름레버;를 더 포함하고,
상기 버튼에 압력이 가해질 때, 상기 잠금레버는 상기 레버홈에서 인출되고, 상기누름레버는 상기 물통을 물통하우징 후방으로 가압하는 로봇청소기.
제6항에 있어서,
상기 누름레버는 상기 물통하우징의 전방면을 향해 벤딩되고,
상기 잠금레버는 상기 물통하우징의 측면을 향해 벤딩되는 로봇청소기.
제6항에 있어서,
상기 누름레버와 상기 잠금레버는 상기 물통에 동시에 접촉하지 않는 로봇청소기.
제6항에 있어서,
상기 누름레버홀의 일 측에서 전방으로 돌출형성되고, 누름레버의 이동을 가이드하는 누름레버가이더;를 더 포함하는 로봇청소기.
제6항에 있어서,
상기 누름레버의 일 측에서 돌출된 걸림레버; 및
일 측은 상기 걸림레버에 연결되고, 타 측은 메인바디에 연결되고, 상기 레버의 기본배치를 유지하는 탄성부재;를 더 포함하는 로봇청소기.
제1항에 있어서,
상기 잠금장치는,
물통하우징 전방면에 배치되고, 전방으로 함몰된 해제암가이드홈;
상기 해제암 가이드홈에 관통하여 배치되고, 상기 물통의 전방면을 가압하는 해제암;을 더 포함하는 로봇청소기.
제4항에 있어서,
상기 회전고정부의 일 측에서 돌출된 걸림레버; 및
일 측은 상기 걸림레버에 연결되고, 타 측은 메인바디에 연결되고, 상기 레버의 기본배치를 유지하는 탄성부재;를 더 포함하는 로봇청소기.
제1항에 있어서,
상기 공급노즐부는,
상기 물통하우징 일측에 배치되고, 상기 토출노즐부가 삽입되는 삽입공간을 형성하는 삽입부;
상기 삽입부에서 상기 물통이 배치되는 방향으로 돌출되며, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 토출개구부 밸브를 가압하여, 토출개구부를 개방하는 누름노즐; 및
상기 삽입공간에 배치되고, 삽입홈으로 삽입되는 삽입노즐과 밀착되는 삽입부실러;를 포함하는 로봇청소기.
제13항에 있어서,
상기 삽입부의 내측단부에 배치되어, 상기 삽입공간으로 삽입되는 상기 토출노즐부의 단부와 접촉하는 단부접촉면;
상기 단부접촉면과 연결되고, 상기 누름노즐의 둘레면을 따라 연장되는 누름노즐접촉면; 및
상기 누름노즐접촉면에서 상기 삽입공간을 향해 돌출되는 적어도 하나의 밀착돌기를 포함하는 로봇청소기.
제5항에 있어서,
상기 물통은, 상기 레버홈이 형성되는 상기 물통의 일측면과 반대되는 측면에서 전방으로 볼록한 곡면형상으로 돌출되는 힌지돌기를 더 포함하고,
상기 물통하우징에는, 상기 물통의 상기 힌지돌기가 삽입되는 힌지돌기홈이 형성되는 로봇청소기.
제15항에 있어서,
상기 힌지돌기는 곡면의 곡률중심이 메인바디의 측면 끝단에 배치되고, 상기 물통은 상기 곡률중심을 기준으로 회동하여 결합하는 로봇청소기.
제 1항에 있어서,
상기 물통하우징은, 상기 잠금장치가 형성되는 상기 물통하우징의 일측면과 반대되는 측면에 배치되고, 스토퍼 탄성부재에 의해 상기 장착공간으로 돌출배치되는 스토퍼를 포함하고,
상기 물통에는, 상기 물통이 상기 물통하우징에 장착될 때, 상기 스토퍼가 삽입되어, 상기 물통의 배치를 고정하는 스토퍼가이드홈이 형성되는 로봇청소기.
제 17항에 있어서,
상기 스토퍼는,
장착공간으로 돌출될 때 후방을 향하도록 형성되는 경사면;
상기 경사면의 전방단부에서 절곡되고, 스토퍼가이드홈 방향으로 연장되는 걸림면;을 포함하는 로봇청소기.