KR20140070250A - 로봇 청소기 - Google Patents

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KR20140070250A
KR20140070250A KR1020120138516A KR20120138516A KR20140070250A KR 20140070250 A KR20140070250 A KR 20140070250A KR 1020120138516 A KR1020120138516 A KR 1020120138516A KR 20120138516 A KR20120138516 A KR 20120138516A KR 20140070250 A KR20140070250 A KR 20140070250A
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KR1020120138516A
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김재형
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 개시한다. 본 발명은, 바퀴를 구비하여 이동 가능한 바디부와, 상기 바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 길이가 가변하는 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 지면의 이물질을 제거하는 이물질제거부와, 상기 바디부와 상기 이동부에 사이에 설치되어 상기 이물질제거부를 상기 지면 방향으로 가력하는 탄성부를 포함한다.

Description

로봇 청소기{Robot cleaning device}
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 지면의 이물질을 제거하는 장치이다. 이러한 로봇 청소기는 바퀴를 구비하는 바디부를 통하여 지면을 이동함으로써 이물질을 제거할 수 있다. 특히 이러한 로봇 청소기의 경우 지면의 이물질을 흡입함으로써 상기와 같이 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 흡입하는 부위에 이물질을 수집할 수 있는 기구를 부착하여 지면의 이물질을 모아서 제거할 수 있다. 이때, 이러한 로봇 청소기의 경우 흡입하는 부위는 바디부에 고정되도록 설치되어 바디부의 이동에 종속된 운동을 수행한다.
한편, 상기와 같은 일반적인 로봇 청소기의 경우 한국공개특허공보 제2005-0012047호(발명의 명칭 : 회전 물걸레 청소유닛을 구비한 로봇청소기, 출원인 : 삼성광주전자 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있다.
상기에서 개시된 특허 문헌을 살펴보면, 상기에서 설명한 것과 같이 이동하는 바디부에 흡입하는 부위가 형성되어 바디부의 이동에 따라 이물질을 제거할 수 있다.
한국공개특허공보 제2005-0012047호
본 발명의 실시예들은 광대역의 청소 영역의 구현이 가능한 로봇 청소기를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 바퀴를 구비하여 이동 가능한 바디부와, 상기 바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 길이가 가변하는 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 지면의 이물질을 제거하는 이물질제거부와, 상기 바디부를 상기 지면에 흡착 가능한 흡착부를포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.
또한, 바디부와 상기 이동부에 사이에 설치되어 상기 이물질제거부를 상기 지면 방향으로 가력하는 탄성부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이물질제거부는, 상기 지면의 이물질을 제거하는 걸레부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 흡착부는 상기 바디부에 설치되어 상기 이동부가 작동하는 경우, 상기 바디부를 상기 지면에 흡착시킬 수 있다.
또한, 상기 이물질제거부로부터 일정 간격 이격되도록 상기 바디부에 설치되어 상기 바디부의 진행방향의 이물질을 흡입하는 제 2 흡입부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 설치되어 상기 이동부를 상기 바디부의 폭 방향으로 회전시키는 회전구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 설치되어 상기 이물질제거부 측으로 물을 분사하는 물분사부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디부에 설치되어 상기 이물질제거부의 청소 영역을 표시하는 청소영역지시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 모드를 통하여 지면의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 청소 영역을 외부의 사용자에게 가시적으로 전달함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다. 특히 본 발명의 실시예들은 흡착부를 통하여 이물질제거부가 지면을 누르는 힘을 증대시킴으로써 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 제 1 작동을 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 제 2 작동을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 제 3 작동을 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 제 4 작동을 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 제 5 작동을 보여주는 개념도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)를 보여주는 개념도이다.
도 1을 참고하면, 로봇 청소기(100)는 바퀴(미표기)를 구비하여 이동 가능한 바디부(110)를 포함할 수 있다. 이때, 바디부(110)의 내측에는 상기 바퀴를 회전시키는 바퀴구동부(미도시)가 설치될 수 있으며, 로봇 청소기(100) 자체를 제어하는 제어부(미도시) 등이 설치될 수 있다. 이때, 상기 바퀴구동부 및 상기 제어부 등은 일반적인 로봇 청소기(100)의 구성과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 로봇 청소기(100)는 바디부(110)에 회전 가능하도록 설치되며, 길이가 가변하는 이동부(120)를 포함할 수 있다. 이때, 이동부(120)는 다양한 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 이동부(120)는 바디부(110)의 높이 방향으로 회전할 수 있으며, 바디부(110)의 폭 방향으로 회전할 수 있다.
특히 이동부(120)는 회전 방향에 따라 상이한 방식으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 이동부(120)는 바디부(110)의 높이 방향으로 회전하는 경우, 길이가 가변함으로써 이동부(120)와 지면이 형성하는 각도가 변하여 회전할 수 있다. 또한, 이동부(120)는 바디부(110)의 폭 방향을 따라 회전하는 경우, 후술할 회전구동부(미도시)의 구동에 따라 회전할 수 있다.
상기와 같이 회전하는 이동부(120)는 상기에서 설명한 바와 같이 길이가 가변하도록 형성될 수 있다. 구체적으로 이동부(120)는 선형 엑추에이터로써 리니어 모터, 유압실린더 또는 공압실린더를 포함할 수 있다. 또한, 이동부(120)는 모터와 기어 모듈, 기어 모듈에 따라 이동 가능한 이동바를 포함하는 것도 가능하다. 이때, 이동부(120)는 상기에 한정되지 않으며 길이가 가변하는 모든 장치를 포함한다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 이동부(120)가 유압실린더를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 로봇 청소기(100)는 이동부(120)에 설치되어 지면의 이물질을 제거하는 이물질제거부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 이물질제거부(130)는 다양한 형태의 구조를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이물질제거부(130)는 지면의 이물질을 흡입하는 제 1 흡입부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 흡입부는 일반적인 진공 청소기의 흡입부와 유사하도록 형성되어 이물질을 흡입할 수 있다.
또한, 이물질제거부(130)는 지면의 이물질을 제거하는 걸레부(미표기)를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 이물질제거부(130)가 상기 걸레부를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기 걸레부는 이동부(120)에 회전 가능하도록 설치되는 걸레바디부(131)와, 걸레바디부(131)에 설치되는 부직포부(132)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 걸레부는 걸레바디부(131)에 설치되어 부직포부(132)로 수분을 공급하는 수분공급부(미도시)를 구비할 수 있다.
이때, 부직포부(132)는 다양한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 부직포부(132)는 천연섬유 재질로 형성될 수 있으며, 경우에 따라 천연섬유와 합성섬유 재질의 혼합된 형태로 형성되는 것도 가능하다. 또한, 부직포부(132)는 가정에서 사용하는 타월, 걸레, 행주 등과 같은 형태로 형성될 수 있다.
한편, 로봇 청소기(100)는 바디부(110)와 이동부(120) 사이에 설치되는 탄성부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 탄성부(150)는 이물질제거부(130)를 지면 방향으로 가력할 수 있다. 상기와 같은 탄성부(150)는 다양한 재질로 형성될 수 있다. 특히 탄성부(150)는 탄성 질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 탄성부(150)는 압축스프링, 토션스프링 및 고무바 중 하나로 형성될 수 있다.
상기와 같은 탄성부(150)는 압축된 상태로 바디부(110)와 이동부(120) 사이에 설치될 수 있다. 이때, 탄성부(150)는 이동부(120)를 상기에서 설명한 바와 같이 지면 방향으로 가력할 수 있다.
한편, 로봇 청소기(100)는 바디부(110)에 설치되어 이동부(120)가 작동하는 경우 바디부(110)를 지면에 흡착시키는 흡착부(140)를 포함할 수 있다. 이때, 흡착부(140)는 지면과 접촉하여 내부를 순간적으로 진공 상태로 형성함으로써 바디부(110)를 지면에 고정시킬 수 있다.
또한, 흡착부(140)는 상기와 같이 작동함으로써 이물질제거부(130)와 지면과의 접촉력을 향상시킬 수 있다. 구체적으로 이물질제거부(130)가 지면을 가력하는 힘은 바디부(110)의 하중에 의하여 좌우될 수 있다. 특히 이물질제거부(130)가 바디부(110)의 하측에 있을 경우 이물질제거부(130)의 지면과의 접촉력은 바디부(110)의 하중에 비례할 수 있다.
이때, 흡착부(140)는 상기와 같이 작동하여 이물질제거부(130)에 흡착부(140)와 지면 사이의 흡착력을 바디부(110)의 하중과 함께 가할 수 있다. 또한, 이물질제거부(130)에는 상기의 힘 이외에도 탄성부(150)에 의하여 가해지는 탄성력이 더해져 지면과 접촉할 수 있다. 따라서 흡착부(140)는 다른 구성요소와 함께 이물질제거부(130)와 지면과의 접착력을 증대시킴으로써 이물질제거부(130)와 지면의 접촉을 강하게 유지시킬 수 있다.
한편, 로봇 청소기(100)는 이물질제거부(130)로부터 일정 간격 이격되도록 바디부(110)에 설치되는 제 2 흡입부(170)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 흡입부(170)는 바디부(110)의 진행방향의 이물질을 흡입할 수 있다.
구체적으로 제 2 흡입부(170)는 이물질제거부(130)의 운동에 따라서 제거되지 않는 이물질, 바디부(110)의 이동에 따라 이동 경로 상에 존재하는 이물질 등을 흡입할 수 있다. 이때, 제 2 흡입부(170)는 일반적인 진공청소기의 흡입부와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
로봇 청소기(100)는 바디부(110)에 설치되어 이동부(120)를 바디부(110)의 폭 방향으로 회전시키는 상기 회전구동부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 회전구동부는 모터 등을 포함하여 이동부(120)를 회전시킬 수 있다.
로봇 청소기(100)는 바디부(110)에 설치되어 이물질제거부(130) 측으로 물을 분사하는 물분사부(160)를 포함할 수 있다. 물분사부(160)는 외부로 수증기 또는 물을 분사할 수 있다. 특히 물분사부(160)는 스프레이 형식으로 물을 외부로 분사할 수 있다.
이때, 물분사부(160)는 이물질제거부(130)의 이동 영역에 물을 분무하도록 형성되며 회전 가능하게 바디부(110)에 설치될 수 있다. 구체적으로 물분사부(160)는 물분사부구동부(미도시)를 구비하여 바디부(110)에서 회전할 수 있다.
한편, 로봇 청소기(100)는 바디부(110)에 설치되어 이물질제거부(130)의 청소 영역을 표시하는 청소영역지시부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 청소영역지시부는 레이저포인터, 영상출력부 등을 포함하여 이물질제거부(130)의 청소 영역을 표시할 수 있다.
이하에서는 로봇 청소기(100)의 각종 작동 방법에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 제 1 작동을 보여주는 개념도이다. 도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 제 2 작동을 보여주는 개념도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 로봇 청소기(100)가 작동하는 경우 로봇 청소기(100)를 청소 영역으로 이동할 수 있다. 이때, 로봇 청소기(100)는 청소 영역에 도착하면 정지할 수 있다.
이때, 흡착부(140)가 작동하여 로봇 청소기(100)를 흡착시킬 수 있다. 또한, 상기와 같이 작동하는 경우 흡착부(140)를 이동시켜 흡착부(140)의 입구부를 지면에 접촉시킬 수 있다.
구체적으로 흡착부(140)가 작동하면 흡착부(140) 내부의 공기를 흡입할 수 있다. 특히 흡착부(140)가 상기와 같이 작동하는 경우 흡착부(140)의 내부는 진공 상태와 유사하게 유지되어 지면에 흡착될 수 있다.
상기와 같이 흡착부(140)가 지면에 흡착된 후 이동부(120)의 길이를 가변시킬 수 있다. 이때, 이동부(120)의 길이는 최소 길이에서 최대 길이까지 가변할 수 있다. 구체적으로 도 2의 경우는 이동부(120)의 길이는 최소 길이일 수 있다. 또한, 도 3의 경우는 이동부(120)의 길이가 최대 길이일 수 있다.
이동부(120)의 길이가 최소인 경우, 탄성부(150)의 길이는 최대 길이가 아닐 수 있다. 구체적으로 이동부(120)의 길이가 최소인 경우 탄성부(150)는 압축된 상태로 유지될 수 있다. 따라서 이동부(120)의 길이가 가변하는 경우 탄성부(150)는 압축된 상태로 유지될 수 있다.
이동부(120)의 길이가 최소가 되는 경우 이동부(120)는 바디부(110)를 중심으로 지면 방향으로 회전할 수 있다. 반면, 이동부(120)의 길이가 최대가 되는 경우 이동부(120)는 바디부(110)를 중심으로 지면의 반대방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 이동부(120)의 길이가 점점 길어짐에 따라 바디부(110)를 중심으로 지면의 반대방향으로 회전할 수 있다. 상기와 같이 이동부(120)가 작동하는 경우 탄성부(150)는 지속적으로 압축될 수 있다.
한편, 상기와 같이 이동부(120)의 길이가 가변하는 경우 이물질제거부(130)는 이동부(120)의 길이에 따라 바디부(110)로부터 멀어지거나 가까워질 수 있다. 또한, 이물질제거부(130)는 상기에서 설명한 바와 같이 다양한 힘의 합력을 받을 수 있다. 이때, 이물질제거부(130)는 상기 힘에 따라서 지면에 접촉할 수 있다. 또한, 이물질제거부(130)는 이동부(120)의 작동에 따라 청소 영역을 이동하면서 이물질을 제거할 수 있다.
상기와 같이 청소 영역의 청소가 수행되는 동안, 제 2 흡입부(170)가 작동하면서 지면의 이물질을 제거할 수 있다. 특히 제 2 흡입부(170)는 이물질제거부(130)의 이동에 따라 이동하는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 제 2 흡입부(170)는 로봇 청소기(100)가 이동하는 동안 작동하는 것도 가능하다.
또한, 이물질제거부(130)가 작동하는 경우 물분사부(160)에서는 물을 분사할 수 있다. 특히 이물질제거부(130)가 걸레부(미표기)를 포함하는 경우 물분사부(160)를 통하여 상기 걸레부의 청소 영역에 물을 분사할 수 있다. 따라서 물분사부(160)는 청소 영역에 수분을 공급함으로써 청소 영역의 이물질을 효과적으로 제거하도록 도와줄 수 있다.
상기와 같이 작동하는 동안, 청소영역지시부(미도시)를 통하여 청소 영역을 표시할 수 있다. 특히 상기 청소영역지시부는 영상이나 레이저 등을 통하여 이물질제거부(130)가 이동하는 범위를 지면에 표시함으로써 외부의 사용자에게 청소 영역을 인식시킬 수 있다.
한편, 상기와 같이 작동한 후 로봇 청소기(100)가 이동하는 경우 흡착부(140)의 작동이 중지될 수 있다. 이때, 흡착부(140)의 작동이 중지되면, 로봇 청소기(100)는 이동하여 다른 영역으로 이동할 수 있다.
따라서 로봇 청소기(100)는 흡착부(140)를 통하여 이물질제거부(130)가 지면을 누르는 힘을 증대시킴으로써 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
한편, 로봇 청소기(100)는 이동부(120)의 길이를 가변하는 경우 이외에도 이동부(120)를 회전시키면서 길이를 가변시킬 수 있다. 구체적으로 로봇 청소기(100)는 이동부(120)의 운동에 따라 이동부(120)의 다양한 모션을 구현함으로써 청소 영역을 다양하게 청소할 수 있다. 이하에서는 이동부(120)의 다양한 모션을 구현하기 위한 로봇 청소기의 작동에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 제 3 작동을 보여주는 개념도이다.
도 4를 참고하면, 로봇 청소기(100)는 상기에서 설명한 바와 같이 이동하여 청소 영역에 도달할 수 있다. 이때, 상기 흡착부가 작동하여 바디부(110)를 고정시킬 수 있다. 상기 흡착부의 작동 방법은 상기에서 설명한 바와 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기와 같이 로봇 청소기(100)의 동작이 완료되면, 이동부(120)의 길이가 가변할 수 있다. 이때, 이동부(120)의 길이가 가변하는 방법은 상기에서 설명한 바와 유사할 수 있다.
상기와 같이 이동부(120)의 길이가 가변하는 동안, 회전구동부(190)가 작동하여 이동부(120)를 회전시킬 수 있다. 이때, 회전구동부(190)는 이동부(120)의 길이에 근거하여 이동부(120)의 회전 정도를 결정할 수 있다.
상기와 같이 이동부(120)가 운동하는 경우, 이물질제거부(130)는 곡선 형태로 청소 영역을 이동할 수 있다. 상기와 같이 이물질제거부(130)가 이동하는 경우 이물질제거부(130)는 청소영역의 일부를 겹치도록 이동할 수 있다. 또한, 이물질제거부(130)는 상기와 같은 모션으로 움직임으로써 실제 사용자가 손으로 움직이는 모션을 모방할 수 있다.
한편, 상기와 같이 이동부(120)가 이동되는 경우 물분사부(160) 및 청소영역지시부(180)는 상기에서 설명한 바와 같이 작동할 수 있다. 이때, 물분사부(160)는 이물질제거부(130)의 청소 영역에 수분을 공급하고, 청소영역지시부(180)는 이물질제거부(130)의 청소 영역을 외부로 표시할 수 있다. 따라서 로봇 청소기(100)는 청소 영역을 외부의 사용자에게 가시적으로 전달함으로써 사용자가 로봇 청소기(100)의 청소 영역을 침범하거나 방해하는 행위를 방지하여 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 제 4 작동을 보여주는 개념도이다.
도 5를 참고하면, 로봇 청소기(100)는 상기와 같이 이동한 후 청소 영역에 도달하면 흡착부(미도시)를 통하여 바디부(110)를 고정될 수 있다. 이때, 로봇 청소기(100)의 이동 방법과 상기 흡착부의 작동방법은 상기에서 설명한 것과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기와 같이 로봇 청소기(100)가 정지하면, 이동부(120)가 작동하여 청소 영역에 이물질제거부(130)의 모션을 구현할 수 있다. 구체적으로 이동부(120)는 일정 순서에 따라 일정 각도씩 회전할 수 있다.
예를 들면, 이동부(120)가 청소 영역의 최외곽 영역 중 한 곳에서 길이가 가변하도록 작동할 수 있다. 이때, 이동부(120)는 회전하지 않는 상태에서 길이가 가변하도록 작동할 수 있다. 상기와 같은 작업이 완료되면, 이동부(120)는 일정 각도 회전할 수 있다. 이때, 회전이 완료되면, 이동부(120)의 길이를 가변될 수 있다.
상기와 같이 이동부(120)가 작동하는 경우 이물질제거부(130)는 청소 영역을 순차적으로 왕복할 수 있다. 특히 이동부(120)의 작동에 따라 이물질제거부(130)는 청소 영역을 왕복 운동하면서 이물질을 제거할 수 있다.
한편, 상기와 같이 작동하는 경우 탄성부(150), 물분사부(160), 청소영역지시부(180)는 상기에서 설명한 바와 유사하게 작동할 수 있다. 이하에서는 탄성부(150), 물분사부(160) 및 청소영역지시부(180)의 작동에 대해서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서 로봇 청소기(100)는 다양한 모드를 통하여 지면의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 로봇 청소기(100)의 제 5 작동을 보여주는 개념도이다.
도 6을 참고하면, 로봇 청소기(100)는 상기의 작동 이외에도 다른 방법으로 작동할 수 있다. 이때, 로봇 청소기(100)는 상기에서 설명한 바와 같이 청소 영역으로 이동할 수 있다.
로봇 청소기(100)는 청소 영역에 이동한 후 흡착부(미도시)가 작동하여 바디부(110)를 고정시킬 수 있다. 상기와 같이 바디부(110)의 고정이 완료되면, 이동부(120)를 작동시켜 청소 영역을 청소할 수 있다.
이때, 회전구동부(190)가 작동하면서 이동부(120)를 회전시킬 수 있다. 상기와 같이 이동부(120)가 작동하는 경우 이물질제거부(130)는 청소 영역의 일부를 부채골 형태로 이동할 수 있다.
상기와 같이 청소 영역의 외곽으로부터 다른 외곽으로 청소가 완료되면, 이동부(120)의 길이가 줄어들어 청소한 영역의 일측으로 이물질제거부(130)를 이동시킬 수 있다. 이때, 이동부(120)는 상기와 같은 작동을 반복하여 수행하면서 이물질제거부(130)를 청소 영역 상에서 이동시킬 수 있다.
한편, 상기와 같은 작업이 지속되는 경우, 탄성부(150), 물분사부(160) 및 청소영역지시부(180)는 상기에서 설명한 바와 유사하게 작동할 수 있다.
또한, 로봇 청소기(100)는 상기의 작동 이외에도 외부의 리모컨, 휴대폰 등을 활용하여 제어되는 것도 가능하다. 구체적으로 사용자는 리모컨, 휴대폰 등을 이용하여 로봇 청소기(100)의 제어 방법을 입력할 수 있다.
상기와 같이 로봇 청소기(100)의 제어 방법이 입력되는 경우 로봇 청소기(100)는 입력된 작동 방법에 따라 작동할 수 있다.
따라서 로봇 청소기(100)는 다양한 모드를 통하여 지면의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 로봇 청소기(100)는 청소 영역을 외부의 사용자에게 가시적으로 전달함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다. 특히 로봇 청소기(100)는 상기 흡착부를 통하여 이물질제거부(130)가 지면을 누르는 힘을 증대시킴으로써 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 로봇 청소기
110 : 바디부
120 : 이동부
130 : 이물질제거부
140 : 흡착부
150 : 탄성부
160 : 물분사부
170 : 제 2 흡입부
180 : 청소영역지시부
190 : 회전구동부

Claims (8)

  1. 바퀴를 구비하여 이동 가능한 바디부;
    상기 바디부에 회전 가능하도록 설치되며, 길이가 가변하는 이동부;
    상기 이동부에 설치되어 지면의 이물질을 제거하는 이물질제거부; 및
    상기 바디부를 상기 지면에 흡착 가능한 흡착부;를 포함하는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부와 상기 이동부에 사이에 설치되어 상기 이물질제거부를 상기 지면 방향으로 가력하는 탄성부;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이물질제거부는,
    상기 지면의 이물질을 제거하는 걸레부;를 구비하는 로봇 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착부는 상기 바디부에 설치되어 상기 이동부가 작동하는 경우, 상기 바디부를 상기 지면에 흡착시키는 로봇 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이물질제거부로부터 일정 간격 이격되도록 상기 바디부에 설치되어 상기 바디부의 진행방향의 이물질을 흡입하는 제 2 흡입부;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되어 상기 이동부를 상기 바디부의 폭 방향으로 회전시키는 회전구동부;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되어 상기 이물질제거부 측으로 물을 분사하는 물분사부;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 바디부에 설치되어 상기 이물질제거부의 청소 영역을 표시하는 청소영역지시부;를 더 포함하는 로봇 청소기.
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