KR20120027527A - 카테터 팁 배치 방법 - Google Patents

카테터 팁 배치 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120027527A
KR20120027527A KR1020127000866A KR20127000866A KR20120027527A KR 20120027527 A KR20120027527 A KR 20120027527A KR 1020127000866 A KR1020127000866 A KR 1020127000866A KR 20127000866 A KR20127000866 A KR 20127000866A KR 20120027527 A KR20120027527 A KR 20120027527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
maximum
skin
spectral power
wave amplitude
wave
Prior art date
Application number
KR1020127000866A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101773207B1 (ko
Inventor
소린 그룬왈드
Original Assignee
바드 액세스 시스템즈, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바드 액세스 시스템즈, 인크. filed Critical 바드 액세스 시스템즈, 인크.
Publication of KR20120027527A publication Critical patent/KR20120027527A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101773207B1 publication Critical patent/KR101773207B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A61B5/353—Detecting P-waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283—Invasive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/347—Detecting the frequency distribution of signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
    • A61B5/6876—Blood vessel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7246—Details of waveform analysis using correlation, e.g. template matching or determination of similarity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0009—Making of catheters or other medical or surgical tubes
    • A61M25/0014—Connecting a tube to a hub
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A61B5/726—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Wavelet transforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M2039/1077—Adapters, e.g. couplings adapting a connector to one or several other connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M2039/1083—Tube connectors; Tube couplings having a plurality of female connectors, e.g. Luer connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M2039/1088—Tube connectors; Tube couplings having a plurality of male connectors, e.g. Luer connectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

심전도(ECG) 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 근처에 혈관내 장치를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법이 제공된다. 이 컴퓨터 기반 방법은 혈관내 장치와 관련된 혈관내 ECG 신호를 수신하는 단계; 복수의 사전 결정된 기간에 걸쳐 상기 혈관내 ECG 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 P파 진폭 및 스펙트럼 전력을 계산하는 단계; 상기 복수의 P파 진폭으로부터 최대 P파 진폭을 그리고 상기 복수의 스펙트럼 전력으로부터 관련된 최대 스펙트럼 전력을 결정하는 단계; 상기 최대 P파 진폭 및 상기 최대 스펙트럼 전력을 상기 심장 내의 또는 근처의 사전 결정된 위치와 연관시키는 단계; 각각의 사전 결정된 기간에 대해, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율 및 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 상기 혈관내 장치의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 혈관내 장치의 상기 위치를 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다.

Description

카테터 팁 배치 방법{CATHETER TIP POSITIONING METHOD}
<관련 출원들의 상호 참조>
본원은 2009년 6월 12일자로 출원된 미국 특허 가출원 제61/213,474호에 대한 우선권을 주장하며, 이 가출원의 명세서는 그 전체가 본 명세서에 참고로 반영된다.
본 발명은 혈관내 장치 배치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 심전도(ECG) 신호들을 이용하여 심장에 그리고 그 주위에 중심 정맥 카테터와 같은 혈관내 장치의 팁을 배치하기 위한 방법에 관한 것이다.
심장의 전기 전도 시스템은 흉강 내의 특정 위치들 및/또는 특정 심장 기능들 또는 조건들을 지시하는 특정 전기 신호들, 전기 에너지 분포들 및 그 거동들을 생성한다. 혈관 내에서, 즉 혈관들 내로부터 또는 심장 내로부터 측정될 때, 심장의 전기적 활동의 소정 파라미터들은 심혈관 시스템 내의 특정 위치들 및/또는 정상 또는 비정상인 기능적 조건들을 식별하는 데 사용될 수 있다. 더욱이, 위치 및 조건 타입을 국지적으로 정확하게 식별함으로써, 그러한 조건들의 치료가 최적화될 수 있고, 치료의 효과가 실시간으로 모니터링될 수 있다.
통상적으로, 두 가지 타입의 임상 응용이 다루어진다. 첫 번째는 심혈관 시스템을 통한 혈관내 장치들의 안내에 관한 것이고, 두 번째는 심장의 전기적 활동의 비침습 또는 최소 침습 원격 모니터링에 관한 것이다.
혈관내 카테터들의 안내, 배치 및 배치 확인은 예를 들어
1. 중심 정맥 액세스, 예로서 CVC, PICC, 임플란트 가능 포트들;
2. 혈액 투석 카테터들;
3. 페이스메이커 리드(lead)들의 배치;
4. 헤모다이나믹스 모니터링 카테터들, 예로서 스완-갠즈(Swan-Ganz) 및 중심 혈압 모니터링 카테터들; 및
5. 좌측 심장 내로의 안내 와이어들 및 카테터들의 안내
와 같은 다수의 임상 응용들에서 필요하다.
카테터 팁의 위치는 환자의 안전, 절차의 지속 기간 및 성공에 매우 중요하다. 카테터 팁의 목표 위치를 확인하기 위한 오늘날의 중요한 표준은 흉부 X선이다. 게다가, 흉부 X선 확인의 한계를 극복하려고 노력하는 두 가지 타입의 실시간 안내 제품, 즉 전자기 및 ECG 기반 제품이 현재 시장에서 입수 가능하다. 실시간 안내를 이용하는 병원들에서는, X선들의 수, 절차 시간 및 절차 비용을 줄이는 것과 관련하여 결과들이 개선되었다. 실시간 안내에서, 최초 성공률은 통상적으로 75%-80%에서 90%-95%로 증가하였다. 게다가, 예를 들어 이태리, 벨기에, 독일에서 ECG 안내를 이용하는 병원들에서는, 90%보다 많은 환자들에 대해 흉부 X선 확인이 배제되었다. 전자기 시스템들은 주로 미국에서 사용되는 반면, ECG 기반 시스템들은 주로 유럽에서 사용된다. 기술 채택과 관련하여 미국 시장과 유럽 시장 간의 차이를 결정하는 많은 팩터 중에서, a) 절차들을 수행하는 것이 허가되는 건강 관리 요원의 타입: 간호사들은 미국에서 더 많은 유연성을 갖고, b) 배치되는 장치들의 타입: PICC들은 미국에서 점점 더 자주 배치되고, c) 가격 민감도: 유럽 시장이 가격에 더 민감한 것으로 보이고, 그리고 d) 현재의 안내 장치들은 특정 제조자들에 의해 그들의 카테터들과만 동작하도록 상품화되며: 안내 시스템들의 시장 침투력은 카테터 제조자의 시장 침투력을 반영한다.
또한, 목표 팁 위치가 어느 곳: 예를 들어 SVC 또는 RA의 하부 1/3이어야 하는지에 관하여 상이한 의견들이 존재하는 것으로 밝혀졌다. 따라서, 안내 기술들은 이러한 위치들의 구별을 제공해야 한다. 현재의 중요한 표준인 흉부 X선은 통상적으로 2cm보다 양호한 정확도를 필요로 하는 그러한 구별을 항상 제공하지는 못한다. 또한, ECG 기반 시스템들은 심장 활동에 관한 생리학적 정보를 이용하므로, 배치를 안내하는 그들의 능력은 해부와 관련하여 정확하다. 이것은 혈관 구조 내의 카테터 팁과 환자의 흉부 상에 통상적으로 배치되는 외부 기준 사이의 거리를 측정하는 전자기 안내 시스템들에서는 그렇지 못하다. 이러한 점 때문에, 중요한 표준인 흉부 X선을 잠재적으로 대체하는 카테터 배치의 최종 결과를 기록하기 위해 ECG 기반 시스템들이 사용될 수 있다.
이용 가능한 가장 귀중한 진단 도구들 중 하나인 ECG는 심장의 전기적 활동을 파형들로서 기록한다. 이러한 파형들을 해석함으로써, 리듬 교란, 전도 비정상 및 전해질 불균형을 식별할 수 있다. ECG는 급성 심장 증후군 및 심막염과 같은 조건들을 진단하고 모니터링하는 것을 돕는다. 심장의 전기 활동은 주변 조직을 통해 피부로 방사되는 전류들을 생성한다. 피부에 전극들이 부착될 때, 이들은 그러한 전류들을 감지하고, 그들을 심전도 측정 장치로 전송한다. 심장으로부터의 전류들은 많은 방향에서 피부로 방사되므로, 심장의 전기 활동의 전체 사진을 얻기 위해 전극들은 피부 상의 상이한 위치들에 배치된다. 이어서, 전극들은 심전도 측정 장치 또는 컴퓨터에 접속되고, 리드들 및 평면들이라고 하는 상이한 관점들에서 정보를 기록한다. 리드는 2개의 포인트 또는 극 사이에서의 심장의 전기 활동의 뷰를 제공한다. 평면은 심장의 전기 활동의 상이한 뷰를 제공하는 심장의 단면이다. 일반적으로, ECG 파형의 해석은 파형 성분 진폭들을 식별하고 분석한 후에 진폭들과 소정 표준들을 비교하는 것에 기초한다. 이러한 진폭 성분들의 변화들은 소정의 조건들, 예로서 심장 내의 ST 세그먼트 또는 소정 위치들의 고도, 예로서 P파의 진폭을 지시한다. 오늘날의 실무에서, ECG 모니터들은 ECG 파형들을 기록하는 데 널리 사용된다. ECG 진폭 성분들의 자동 식별을 위한 응용들이 점점 더 자주 이용 가능해지고 있다. 소정의 예들에서는, 판정 수행을 지원하고, 기본적인 심장 조건들에 관하여 ECG 진폭 성분들을 자동으로 해석하기 위한 도구들이 이용 가능하다.
원격 환자 모니터링은 정착된 의료 분야이다. 그러나, 심장 조건들의 원격 모니터링은 필요하고 가능한 것만큼 널리 인정되지 못하고 있다. 그러한 이유들 중 하나는 심장 활동과 관련된 신호들, 특히 ECG 신호들을 취득하는 비교적 복잡한 방법과 관련된다. 현재의 원격 모니터링 기술들의 또 하나의 중요한 제한 팩터는 환자 및 의사 양측에서 인터페이스하기 어려운 전화 회선과 같은 통신 채널들의 사용이다.
본 발명의 실시예들은 이롭게도 심전도(ECG) 신호들을 이용하여 심장 내에 그리고 그 주위에 중심 정맥 카테터와 같은 혈관내 장치의 팁을 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법들을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 심전도(ECG) 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 근처에 혈관내 장치(endovascular device)를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법이 제공된다. 이 컴퓨터 기반 방법은 혈관내 장치와 관련되고, 적어도 P파 성분을 각각 갖는 복수의 파형을 포함하는 혈관내 ECG 신호를 수신하는 단계; 복수의 사전 결정된 기간에 걸쳐 상기 혈관내 ECG 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 P파 진폭 및 스펙트럼 전력을 계산하는 단계; 상기 복수의 P파 진폭으로부터 최대 P파 진폭을 그리고 상기 복수의 스펙트럼 전력으로부터 관련된 최대 스펙트럼 전력을 결정하는 단계; 상기 최대 P파 진폭 및 상기 최대 스펙트럼 전력을 상기 심장 내의 또는 근처의 사전 결정된 위치와 연관시키는 단계; 각각의 사전 결정된 기간에 대해, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율 및 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 상기 혈관내 장치의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 혈관내 장치의 상기 위치를 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 추가 실시예에 따르면, 전술한 실시예는 피부 ECG 리드(lead)와 관련되고, 적어도 P파 성분을 각각 갖는 복수의 파형을 포함하는 피부 ECG 신호를 동시에 수신하고, 상기 복수의 사전 결정된 기간에 걸쳐 상기 피부 ECG 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 피부 P파 진폭 및 피부 스펙트럼 전력을 계산하고, 상기 복수의 피부 P파 진폭으로부터 최대 피부 P파 진폭을 그리고 상기 복수의 피부 스펙트럼 전력으로부터 관련된 최대 피부 스펙트럼 전력을 결정하고, 상기 최대 피부 P파 진폭 및 상기 최대 피부 스펙트럼 전력을 상기 심장 내의 또는 근처의 상기 사전 결정된 위치와 연관시키고, 각각의 사전 결정된 기간에 대해, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율 및 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 상기 혈관내 장치의 상기 위치를 계산하도록 적응된다.
따라서, 여기서 본 발명의 상세한 설명이 더 잘 이해될 수 있도록 하기 위해 그리고 기술에 대한 본 발명의 기여가 더 잘 인식될 수 있도록 하기 위해 본 발명의 소정 실시예들이 다소 넓게 요약되었다. 물론, 아래에 설명되고, 첨부된 청구항들의 내용을 구성하는 본 발명의 추가 실시예들이 존재한다.
이와 관련하여, 본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 그의 응용에 있어서 구성의 상세들로 그리고 아래의 설명에서 설명되거나 도면들에 도시된 컴포넌트들의 배열들로 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 설명되는 것들 외의 실시예들이 가능하고, 다양한 방식으로 실시되고 수행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 표현 및 용어는 물론, 추상 개념은 설명의 목적을 위한 것이며, 한정으로서 간주되지 않아야 한다는 것을 이해해야 한다.
따라서, 이 분야의 기술자들은 본 발명이 기초로 하는 개념이 본 발명의 여러 목적을 달성하기 위한 다른 구조들, 방법들 및 시스템들의 설계를 위한 기초로서 쉽게 이용될 수 있다는 것을 알 것이다. 따라서, 청구항들은 그러한 균등한 구성들이 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않는 한 그들을 포함하는 것으로 간주되는 것이 중요하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2a, 2b 및 2c는 다양한 혈관내 어댑터 장치들을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관내 심전도의 획득 및 처리를 위한 전자 모듈의 블록도이다.
도 4a, 4b, 4c 및 4d는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 혈관내 심전도의 최적 획득을 제공하는 전극 구성들을 나타낸다. 도 4a는 단일 리드 구성을 나타내고, 도 4b는 모니터링 및 안내 능력들을 갖는 개조된 3-리드 구성을 나타내고, 도 4c는 단일 접지 리드를 갖는 원격 측정 구성을 나타내고, 도 4d는 혈관내 장치들을 안내하기 위한 ECG 모니터들의 한 가지 사용을 나타낸다.
도 5는 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 진폭들을 나타낸다.
도 6은 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 전력 스펙트럼들을 나타낸다.
도 7은 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 전기 에너지 분포를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽 사용자 인터페이스를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그래픽 사용자 인터페이스를 나타낸다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그래픽 사용자 인터페이스에 의해 표시된 정보에 대한 예시적인 인쇄 출력들을 나타낸다.
도 11은 심전도 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 근처에 혈관내 장치를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법의 블록도이다.
도 12는 대안 실시예에 따른, 심전도 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 근처에 혈관내 장치를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법을 위한 다른 판정 지원 알고리즘을 나타낸다.
도 13은 심장의 심장 전도 시스템을 나타낸다.
도 14는 심장의 전도 시스템 내의 전기 신호 전파를 나타낸다.
도 15는 뉴런 제어 시스템에 기인하는 심혈관 시스템 내의 전기 활동을 나타낸다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하며, 도면들 전반에서 동일한 참조 번호들은 동일 요소들을 지시한다.
본 발명의 실시예들은 이롭게도 다양한 임상 응용들 및 환경들에서 혈관내 ECG들을 획득하고 이용하기 위한 본 발명의 장치(들), 컴퓨터 기반 데이터 처리 알고리즘들 및 방법들을 제공한다. 예를 들어, 하나의 장치를 이용하여, 심장 내에 그리고 그 주위에 혈관내 장치들을 안내할 수 있는데, 예를 들어 상대정맥, 우심방 및 우심실 내에 중심 정맥 액세스 장치들을 안내할 수 있다. 그러한 중심 정맥 액세스 장치들은 중심 정맥 카테터(CVC), 주변에 삽입되는 중심 카테터(PICC), 임플란트 가능한 포트, 혈액 투석 카테터, 터널링된 카테터 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 장치를 이용하는 안내로부터 이익을 얻을 수 있는 다른 장치들은 중심 정맥 시스템을 통해 배치되는 임시 페이스메이커 리드들이다. 좌측 심장 절차들에서 사용되는 카테터들 및 안내 와이어들도 이러한 장치들을 적소에 안내하는 데 필요한 콘트라스트 및 방사선의 양을 줄임으로써 본 발명으로부터 이익을 얻을 수 있다. 다른 예에서, 장치는 심장 조건들을 그의 전기 활동에 기초하여 최소 침습 방식으로 모니터링하고 평가하는 데 사용될 수 있는데, 예를 들어 심장 사이클에서 프리로드(preload)를 평가하거나 충혈성 심부전에서 ST 세그먼트들 및 T파들을 모니터링하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 일 양태에서는, 무균 어댑터들, 신호 획득을 위한 전자 모듈, 컴퓨터 모듈, 소프트웨어, 및 주변 장치들 및 접속들로 구성된 장치가 설명된다. 일 실시예에서, 신호 획득을 위한 전자 모듈은 신체에 의해 생성된 혈관내 전기 신호들(혈관내 ECG)을 획득하고 처리하는 데 전용화될 수 있으며, 다른 실시예에서 전자 모듈은 혈관내 ECG들은 물론, 피부 ECG들을 획득하고 처리하는 데 전용화될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 모듈 및 컴퓨터 모듈은 개별 모듈들일 수 있고, 다른 실시예에서 이들은 동일 모듈 및 인클로저 내에 통합될 수 있으며, 또 다른 실시예에서 이들은 블루투스와 같은 무선 접속을 통해 서로 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 장치는 통합 프린터를 포함할 수 있는 반면, 다른 실시예에서는 프린터가 외부에 있고 장치에 부착될 수 있으며, 장치는 네트워크, 예로서 무선 네트워크를 통해 다른 장치들에 접속될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 장치는 원격 측정을 위해 그리고 혈관내 전기도들을 예를 들어 전화 회선, 인터넷 및/또는 무선 전화를 통해 원격 위치로 전송하기 위해 사용될 수 있다. 전술한 실시예들의 임의의 조합도 가능하다.
본 발명의 다른 양태에서, 다양한 구성들은 신호 획득 및 처리를 위해 중심 정맥 액세스 장치들과 같은 혈관내 장치들의 전자 모듈에 대한 접속을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 장치는 2개의 단부를 갖는 접속 와이어 및 각각의 단부에서의 특수 커넥터들로 구성된다. 하나의 단부에서, 와이어는 시장에서 일반적으로 입수 가능한 바와 같은 금속 또는 니티놀 안내 와이어 또는 탐침에 접속될 수 있다. 다른 단부에서, 와이어는 전자 모듈에 안전하게 접속될 수 있다. 다른 실시예에서, 장치는 예를 들어 코팅되지 않은 원단 및 근단 및 cm 마킹들을 갖는 니티놀 또는 스테인리스 스틸로 제조된 코팅된 안내 와이어를 포함한다. 그러한 실시예에서, 코팅된 안내 와이어는 혈관 내에 삽입되는 반면, 접속 와이어는 코팅된 안내 와이어의 근단에 접속된다. 다른 실시예에서, 장치는 전기 접속 와이어를 구비한 카테터-주사기 어댑터를 포함한다. 하나의 단부에서, 전기 접속 와이어는 액체, 예를 들어 카테터-주사기 어댑터 내에 흐르는 식염수와 접촉한다. 다른 단부에서, 접속 와이어는 전자 모듈에 접속될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에서, 다양한 전극 구성들은 혈관내 ECG들의 최적 획득을 제공한다. 일 실시예에서는, 단일 리드를 사용하여, 혈관 구조 내의 혈관내 장치의 팁 위치에 대한 정보를 제공한다. 다른 실시예에서는, 개조된 3 리드 구성을 이용하여, 팁 위치 정보를 제공하는 것과 동시에 심장 활동의 동시적인 3 리드 모니터링을 제공한다. 다른 실시예에서는, 개조된 단일 리드 구성 플러스 접지를 이용하여, 원격 측정을 제공하고, 카테터의 팁으로부터의 정보를 원격 전송한다.
본 발명의 다른 양태에서는, ECG 파형들을 분석하고, 그러한 파형들에 기초하여 판정 수행을 지원하기 위한 알고리즘들이 소개된다. 이러한 알고리즘들은 혈관 구조 내의 상이한 위치들을 구별하고, (전신에서 그리고 신체 내의 특정 위치들에서) 신체 기능들, 특히 심장 기능을 평가한다. 다양한 실시예들에서, 이러한 알고리즘들은 파형들의 시간 도메인 분석: 형태학적, 예를 들어 형상; 통계학적, 예를 들어 거동을 이용한다.
다른 실시예들에서, 알고리즘들은 파형들의 주파수 도메인 분석: 형태학적, 예를 들어 형상; 통계학적, 예를 들어 거동을 이용한다. 추가 실시예들에서는, 형태학적이고 통계학적인 시간 및 주파수 도메인들에서의 신호 에너지 분석도 수행된다. 퍼지, 통계 및 지식 기반 판정 수행도 본 발명에 의해 판정 지원 도구들로서 고려된다.
본 발명의 다른 양태에서, 데이터 및 작업 흐름의 해석을 유리하게 간소화하는 사용자 인터페이스가 제공된다. 일 실시예에서, 사용자 인터페이스는 어떠한 ECG 파형도 표시하지 않고 사용중인 혈관내 장치의 팁의 혈관 구조 내의 그리고 심장 내의 위치를 표시하는 간소화된 그래픽을 포함한다. 다른 실시예에서, 사용자 인터페이스는 사용중인 혈관내 장치의 팁의 위치 변화를 실시간으로 표시한다.
본 발명의 다른 양태에서는, 여기에 설명되는 장치를 임상 응용들에서 사용하는 본 발명의 여러 방법이 제공된다. 일 실시예에서는, 탐침들, 안내 와이어들 및 식염수를 이용하여 중심 정맥 카테터들(CVC, PICC, 혈액 투석, 임플란트 가능 포트 등)을 상대정맥, 하대정맥, 우심방, 우심실로 안내하는 컴퓨터 기반 방법이 제공된다. 이 방법은 이롭게도 종래 기술에 비해 부정맥을 가진 환자들에 덜 민감하며, 대부분의 임상 사례들에서 중심 정맥 카테터들의 팁 위치의 흉부 X선 확인에 대한 대안의 일례이다. 다른 실시예에서는, 코팅된 안내 와이어들을 좌우 심장에서 안내하는 컴퓨터 기반 방법이 제공된다. 다른 실시예에서는, 중심 정맥 시스템을 통해 임시 페이스메이커 리드들의 배치를 안내하는 컴퓨터 기반 방법이 제공된다. 다른 실시예에서는, 최소 침습 방식이고, 감극 및 심장 리듬을 이용하여 프리로드를 모니터링하는 방법이 제공된다. 다른 실시예에서는, 최소 침습 방식이고, P파 분석을 이용하여 부정맥을 모니터링하는 방법이 제공된다. 다른 실시예에서는, 최소 침습 방식이고, ST 세그먼트 및 T파 분석을 이용하여 심부전을 모니터링하는 방법이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.
장치(100)는 어댑터(120)를 통해 다양한 상용 및 주문 설계된 혈관 액세스 장치들(110)에 부착될 수 있다. 그러한 장치들의 예들은 중심 정맥 카테터(CVC), 주변 삽입 중심 카테터(PICC), 임플란트 가능 포트, 터널링된 카테터, 혈액 투석 카테터, 페이스메이커 리드들에 대한 안내 카테터, 관상 및 다른 혈관 삽입에 사용되는 안내 와이어, 관상 및 다른 혈관 삽입에 사용되는 안내 카테터, 탐침, 주사기 바늘 등이다. 혈관 액세스 장치가 탐침, 안내 와이어 또는 주사기 바늘인 경우, 그의 재료는 충분한 전도성을 가져야 하며, 예를 들어 스테인리스 스틸 또는 니티놀이어야 한다. 그러한 경우, 본 발명에 따른 훅 또는 악어 클립 어댑터가 사용되어야 한다. 혈관 액세스 장치가 카테터인 경우에는, 카테터의 관강들 중 하나를 통해 전도 경로를 설정하기 위해 식염수가 사용되어야 한다. 그러한 경우, 본 발명에 따른 주사기-카테터 어댑터가 사용되어야 한다.
전자 모듈(130)은 어댑터로부터 그리고 환자의 피부(115)에 배치된 하나 이상의 다른 전극으로부터 전기 신호들을 수신한다. 대안으로서, 둘 이상의 어댑터를 동시에 사용하여, 둘 이상의 혈관내 장치에 접속하여, 상이한 전기 신호들을 전자 모듈에 제공할 수 있다. 피부 전극들의 사용은 소정 장치 구성들에서는 옵션이다. 전자 모듈은 전기 신호들을 처리하고, 이들을 추가 처리 및 다른 기능들을 위해 컴퓨터 모듈(140)로 전송한다. 일 실시예에서, 전자 모듈 및 컴퓨터 모듈은 개별적으로 패키지화될 수 있고, 다른 실시예에서 이들은 동일 패키지 내에 통합될 수 있다. 일 실시예에서, 전자 모듈과 컴퓨터 모듈의 접속은 유선일 수 있고, 다른 실시예에서는 무선, 예를 들어 블루투스를 이용할 수 있다.
컴퓨터 모듈은 본 발명에 의해 설명되는 바와 같은 알고리즘들(170)을 이용하여 전자 모듈로부터의 신호들을 처리한다. 컴퓨터 모듈은 또한 주변 장치들(160), 예로서 프린터 또는 라벨 프린터 및 저장 장치들에 접속될 수 있고, 다른 컴퓨터들 또는 인터넷에 대한 무선 접속(150)을 포함하는 접속을 제공한다. 저장 장치는 해당 응용에 관한 지식 및 정보의 데이터베이스를 저장하는 데 사용될 수 있다. 접속 인터페이스는 가장 최신의 관련 지식 및 정보, 예로서 새로운 임상 사례들, 전기도들과 심장 조건들 사이의 관계에 관한 새로운 발견들을 갖도록 이 인터페이스를 원격적으로 갱신하는 데 사용될 수 있다. 컴퓨터 모듈은 해당 임상 응용의 목적을 위해 최적화된 그래픽 사용자 인터페이스(180)를 지원한다.
도 2a, 2b 및 2c는 다양한 혈관내 어댑터 장치들을 나타낸다.
도 2a는 2개의 단부, 즉 혈관 액세스 장치(255)에 접속되는 하나의 단부와 전자 모듈(250)에 접속되는 다른 단부를 갖는 구리 또는 스테인리스 스틸로 제조된 격리된 도전성 와이어(255)로 제조될 수 있는 어댑터들을 도시한다. 혈관 액세스 장치들에 접속되는 단부는 여러 구성을 가질 수 있는 커넥터를 포함한다. 일 실시예에서, 커넥터는 J 팁이 연장되지 않을 때 격리 목적을 위한 스프링을 갖는 J 클립 커넥터(230)이다. 다른 실시예에서, 커넥터는 격리된 악어 클립(220)이다. 다른 실시예에서, 커넥터는 카테터-주사기 어댑터(210)이다. 카테터-주사기 어댑터의 한 단부(211)는 카테터 루어(luer)에 접속될 수 있다. 다른 단부(215)는 주사기에 접속될 수 있다. 금속 삽입물(214), 예로서 금속 링이 어댑터의 본체 내에 위치하며, 주사기로부터 식염수가 카테터 관강을 향해 흐를 때 식염수와 접촉하게 된다. 금속 삽입물은 어댑터 벽을 통해 와이어(212)에 접속되고, 이 와이어는 또한 커넥터(250)에 접속된다. 일 실시예에서, 커넥터(250)는 외부 격리(241) 및 플러그들을 통해 전자 모듈 내의 안정된 플러그 내에 고정된다. 다른 실시예에서, 커넥터(250)는 표준 ECG 케이블 커넥터의 쉽고 안전한 접속을 제공하는 최적화된 니플 형상(242)을 갖는다.
도 2b는 그의 원단(261)에서만 전기 정보의 수집을 허가하는 새로운 안내 와이어(260)를 나타낸다. 안내 와이어는 충분히 양호한 전도율을 갖는 도전성 재료들, 예로서 스테인리스 스틸 또는 니티놀로 제조된다. 안내 와이어는 원단 및 근단을 제외한 그의 전체 길이에 걸쳐 컨포멀 파릴렌(conformal parylene) 코팅과 같은 절연성 코팅으로 코팅된다. 카테터는 그 위에 인쇄된 길이 마킹들(262)을 갖는다. J 팁으로서 또는 임의의 다른 비상해 실시예에서 비상해 팁인 원단은 코팅되지 않으며, 혈액과의 전기적 접촉을 가능하게 한다. 근단(263)은 코팅되지 않으며, 도 2의 커넥터들(220 또는 230)과 같은 커넥터들이 안내 와이어에 전기적으로 접속되는 것을 허가한다.
도 2c는 카테터-주사기 어댑터의 다른 실시예를 나타낸다. 플라스틱 피스(270)는 표준 카테터 루어 내에 또는 그의 관강 내에 피팅될 수 있는 형상화된 단부(271)로 구성된다. 형상 및 재료는 단부(271)와 루어 또는 관강의 내벽 사이의 양호한 접촉을 제공하여, 액체가 누설 없이 흐를 수 있고, 프로세스 중에 공기가 관강 내로 유입되지 않게 한다. 피스의 다른 단부(272)는 임의의 표준 주사기에 피팅될 수 있는 루어 타입 커넥터이다. 어댑터의 본체 또는 내부 챔버(273)는 루어(272)의 직경을 내부 카테터 관강(271)의 크기에 적응시키며, 챔버 벽(274) 내의 구멍을 통해 챔버의 외부에 접속된 와이어에 내부 챔버 내의 도전성 요소를 접속시킨다. 챔버 벽을 통한 접속은 방수이다. 식염수가 어댑터를 통해 주입될 때, 접속(274)은 식염수와 외부 와이어 사이에 방수 도전성 경로를 생성한다. 어댑터(290)는 두 가지 크기의 직경들(291, 292)을 인터페이스하는 플라스틱 피스이다. 일 실시예에서, 어댑터(270)의 단부(271)는 어댑터(290)의 관강 단부(291) 내에 피팅되고, 어댑터(290)의 다른 단부(292)는 임플란트 가능 포트들을 배치하는 데 사용되는 카테터의 관강 내에 피팅된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관내 심전도의 획득 및 처리를 위한 전자 모듈(300)의 블록도이다.
환자 커넥터 인터페이스(310)는 전기 리드들을 환자(305)에 접속시키는 것을 허가한다. 피부 전극들 및/또는 전술한 어댑터들을 이용한 혈관내 장치들에 대한 전기 접속들의 임의 조합이 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 증폭기(320)는 가변 이득을 갖는 4단 증폭기이며, 이 증폭기는 환자 케이블을 통해 들어오는, 예를 들어 심전도 값들을 나타내는 전기 신호들을 증폭할 수 있다. 아날로그 대 디지털 컨버터(330)는 신호들을 마이크로프로세서(340)에 의해 판독 가능한 디지털 포맷으로 변환한다. 임의 수 및 구성의 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 디지털 신호 프로세서들이 마이크로 처리 기능(340)을 구현하는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 마이크로컨트롤러는 직렬 인터페이스(370)를 통한 또는 무선 인터페이스(380)를 통한 컴퓨터 모듈(390)과의 직렬 통신의 제어를 담당하며, 디지털 신호 프로세서(DSP)는 여기에 설명되는 본 발명의 알고리즘들 중 하나 또는 여러 알고리즘의 구현을 담당한다. 대안으로서, 단일 프로세서가 통신 및 처리 양자를 위해 사용될 수 있다.
마이크로프로세서(340)는 또한 컴퓨터 모듈(390)로부터 명령들을 수신하고, 그에 따라 전자 모듈의 상이한 요소들, 예로서 증폭기(320)를 제어한다. 환자 격리 블록(350)은 전기 충격에 대한 환자 보호를 보증하기 위해 전원(360) 및 직렬 통신 채널(370)을 환자 인터페이스(310)로부터 전기적으로 분리한다. 일 실시예에서, 격리 블록(350)은 변압기 및/또는 커플러들, 예로서 광학 커플러들로 구성될 수 있다.
도 4a, 4b, 4c 및 4d는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 혈관내 심전도의 최적 획득을 제공하는 전극 구성들을 나타낸다.
도 4a는 예를 들어 오른팔을 통해 환자의 피부에 부착된 기준 전극(410) 및 어댑터를 통해 혈관내 장치(415)에 부착된 다른 전극을 갖는 단일 리드 구성을 나타낸다. 오른팔을 통해 피부에 부착된 기준 전극은 이 구성에서 단지 설명의 목적으로 제공된다. 필요한 ECG 타입에 따라서는 기준 전극의 다른 위치들도 가능하다. 오른팔 위의 기준 전극은 어댑터와 함께 사용되는 혈관내 장치의 팁과 더불어 표준 ECG의 리드 II와 유사할 수 있다. 이 경우, 상대정맥(401) 및 하대정맥(402)으로부터 획득되는 ECG들이 최적화될 수 있다. 표준 ECG의 다른 리드들을 시뮬레이션하기 위해, 기준 전극이 임의의 다른 위치에서 피부에 부착될 수 있다. 또한, 환자의 심장(400) 내로부터 더 국지적인 정보를 얻기 위해, 기준 전극은 다른 혈관내 장치들에 부착된 어댑터들에 접속될 수 있다.
도 4b는 모니터링 및 안내 능력들을 갖고 4개의 전극을 갖는 개조된 3-리드 구성을 도시한다. 3개의 전극은 표준 ECG 전극들, 즉 기준으로 사용되는 오른팔(RA, 420), 왼팔(LA, 425) 및 왼다리(LL, 430)에 대응한다. 제4 전극은 어댑터를 통해 혈관내 장치(C, 435)에 부착된다. 이러한 구성에서, 전자 모듈 및 알고리즘은 두 가지 기능을 동시에 수행하는데, 즉 3개의 표준 전극(RA, LA, LL)은 심장의 모니터링 기능을 수행하고, C 전극(435)은 장치의 팁에서의 ECG의 기록을 제공한다.
도 4c는 도 4a에 도시된 구성 및 접지 기준(450)을 포함하는 단일 접지 리드를 갖는 원격 측정 구성을 도시한다. 이러한 구성은 원격 측정 시스템 구성을 통해 ECG들을 원격적으로 전송하는 데 사용될 수 있다.
도 4d는 혈관내 장치들을 안내하기 위한 ECG 모니터들의 한 가지 사용을 나타낸다. 표준 입력들 RA(465), LA(460) 및 LL(470)을 갖는 표준 ECG 모니터가 사용된다. LA(460)는 왼팔에 접속되고, LL(470)은 환자의 왼다리에 접속된다. RA 입력(465)은 임상의가 RA 입력(465)을 RA 전극과 카테터(C) 전극(475) 사이에서 스위칭하는 데 사용할 수 있는 스위치에 접속된다. 따라서, 카테터 배치의 모니터링 또는 안내가 선택적으로 달성될 수 있다.
도 5는 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 진폭들을 나타낸다.
심장(504), 우심방(501), 상대정맥(SVC)(502) 및 하대정맥(IVC)(503)이 도시되어 있다. 위치 A는 상부 SVC에 있고, 위치 B는 SVC의 하부 1/3에 있고, 위치 C는 대정맥-심방 접합부에 있고, 위치 D는 우심방에 있고, 위치 E는 상부 하대정맥에 있다.
그래프 510은 위치 A에서 기록된 시간 t의 함수로서의 ECG 파형을 나타낸다. 파형들의 절대 진폭은 진폭 스케일(590)로 기록된다. 혈관내 ECG의 경우, 심전도의 표준 요소들, 즉 P파(560), R파(570) 및 T파(580)가 도시된다. 도 4d에서와 같은 리드 구성을 이용하여 기록된 위치 A에서의 진폭들 및 형상은 동일 전극 구성을 이용하여 피부 레벨에서 기록된 심전도와 유사하다.
그래프 520은 위치 B에서 도시된 혈관내 ECG를 나타낸다. 이 위치에서의 진폭은 위치 A에서의 진폭보다 높지만, 파형의 전체 형상들은 위치 A와 B에서 유사하다.
그래프 530은 위치 C에서 도시된 혈관내 ECG를 나타낸다. 대정맥-심방 접합부에 있는 위치 C에서, 파형의 진폭은 위치 B에서의 진폭보다 아직 높고, P파는 크게 변하여 R파보다 높아졌다. 이러한 파형은 동방 결절의 근접의 지시이다.
그래프 540은 위치 D에서 도시된 혈관내 ECG를 나타낸다. 우심방 내의 위치 D에서, 진폭들은 위치 C와 유사하지만, P파는 극성이 변하여 양극이 되었다. 이것은 ECG의 측정이 동방 결절을 지나서 발생하였음을 지시한다.
그래프 550은 위치 E에서 도시된 혈관내 ECG를 나타낸다. 하대정맥 내인 위치 E에서, 파형은 진폭 면에서 위치 A에서의 진폭과 유사하지만, P파는 반대 극성을 갖는다. 여기에 소개되는 알고리즘들은 상이한 위치들에서의 ECG 파형들의 차이들을 이용하여, 대응하는 위치들을 구별하고, 심장 및 혈관 기능을 평가한다.
도 6은 스펙트럼 스케일(690)을 이용하여 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 전력 스펙트럼들을 나타낸다.
심장(604), 우심방(601), 상대정맥(SVC)(602) 및 하대정맥(IVC)(603)이 도시된다. 그래프 610은 위치 A에서 도시된 혈관내 ECG 스펙트럼을 나타낸다. 위치 A에서, 스펙트럼(610)은 단일 중심 주파수 또는 단일 대역(660)의 모습을 가지며, 주파수 분포 스펙트럼 전력 및 에너지는 피부 레벨과 유사하다.
그래프 620은 위치 B에서 도시된 혈관내 ECG 스펙트럼을 나타낸다. 위치 B에서, 주파수 분포는 2개의 주요 대역, 및 위치 A에서보다 높은 에너지 및 스펙트럼 전력을 갖는다.
그래프 630은 위치 C에서의 혈관내 ECG 스펙트럼을 나타낸다. 위치 C에서는, 더 넓은 범위의 주파수들(670)에 걸쳐 분포된 다수(3-4)의 주요 주파수 또는 주요 스펙트럼 성분이 존재한다. 이러한 스펙트럼 분포는 동방 결절 주위의 에너지 분포를 지시한다. 스펙트럼 전력 및 신호 에너지는 위치 B에 비해 증가하였다.
그래프 640은 위치 D에서 도시된 혈관내 ECG 스펙트럼을 나타낸다. 위치 D에서, 스펙트럼은 더 넓고 더 광대역이며, 이는 우심방의 전기 활동을 지시한다.
그래프 650은 위치 E에서 도시된 혈관내 ECG 스펙트럼을 나타낸다. 위치 E에서의 주파수 스펙트럼은 위치 A에서의 주파수 스펙트럼과 유사하다. 여기에 소개되는 알고리즘들은 상이한 위치들에서의 스펙트럼 파형들의 차이들을 이용하여, 대응하는 위치들을 구별하고, 심장 및 혈관 기능을 평가한다.
도 7은 중심 정맥 시스템 내의 상이한 위치들에서의 예시적인 심전도 신호 전기 에너지 분포를 나타낸다. 심장(704), 우심방(701), 상대정맥(SVC)(702) 및 하대정맥(IVC)(703)이 도시된다. 그래프들(710, 720, 730, 740, 750)은 상이한 위치들(A, B, C, D, E 각각)에서의 에너지 분포를 도시하며, 여기에 소개되는 알고리즘들은 시간적인 변화들을 이용하여, 대응하는 위치들을 구별하고, 심장 및 혈관 기능을 평가한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽 사용자 인터페이스를 도시한다.
윈도(810)는 부착된 전극 구성을 이용하여 전자 모듈에 의해 획득되는 대로 실시간으로 ECG 파형을 표시한다. 윈도(820)는 기준 윈도이며, 현재 윈도와 비교하는 데 사용되는 고정된 파형을 나타낸다. 일 실시예에서, 윈도(820) 내의 기준 파형은 카테터의 기준 위치에서 전자 모듈에 접속된 전극들을 통해 그리고/또는 피부 전극들의 기준 구성을 이용하여 얻어질 수 있다. 예를 들어, 그러한 기준 파형은 대정맥-심방 접합부에 배치된 혈관내 장치에 접속된 본 발명에 따른 어댑터를 이용하여 기록된 ECG일 수 있다. 다른 실시예에서, 윈도(820) 내의 기준 파형은 파형들의 데이터베이스에 기록되고 컴퓨터 시스템의 저장 매체에 저장된 바와 같은 혈관 구조 내의 소정 위치에서의 또는 소정 심장 조건의 대표적인 파형일 수 있다. 전극 구성이 혈관내 장치를 이용한 심전도들의 동시적인 심장 모니터링 및 기록을 허가하는 경우, 윈도(830)는 심장 모니터링을 위한 표준 ECG 리드들 중 하나를 나타내고, 윈도(810)는 전술한 것들과 같은 어댑터에 접속될 때의 혈관내 장치들의 팁에서의 ECG를 나타낸다.
아이콘(870)은 심장을 나타내고, 위치들 A 내지 E(875)는 여기에 개시되는 방법들에 따라 혈관내 ECG들을 분석함으로써 구별될 수 있는 심장 및 혈관 시스템 내의 상이한 위치들을 나타낸다. 혈관 구조 내의 위치가 알고리즘들에 의해 식별될 때, 아이콘 상의 대응하는 장소 및 문자(875)가 강조되거나, 소정의 다른 방식으로 사용자에게 보이게 된다. 바들(884, 885, 886)은 신호 에너지 레벨들을 나타낸다. "E" 바(885)는 혈관내 장치의 팁의 현재 위치에서의 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. "R" 바(884)는 기준 위치에서의 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. "M" 바(886)는 피부 전극들로부터의 ECG 신호 모니터링을 이용하여 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. 윈도(840)는 모니터링 정보, 예로서 심장 레이트를 나타낸다. 환자 정보(이름, 절차의 날짜 등)가 윈도(850)에 표시된다. 윈도(860)는 버튼들과 같은 시스템 제어 요소들 및 상태 정보, 예로서 스케일, 스크롤 속도, 시스템 파라미터들 및 시스템 진단들을 포함한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그래픽 사용자 인터페이스를 나타낸다.
아이콘(920)은 심장을 나타내고, 위치들 A 내지 E(930)는 혈관내 ECG들을 분석함으로써 구별될 수 있는 심장 및 혈관 시스템 내의 상이한 위치들을 나타낸다. 혈관 구조 내의 위치가 알고리즘들에 의해 식별될 때, 아이콘 상의 대응하는 장소 및 문자(930)가 강조되거나, 소정의 다른 방식으로 사용자에게 보이게 된다. 바들(940, 950, 960)은 신호 에너지 레벨들을 나타낸다. "E" 바(940)는 혈관내 장치의 팁의 현재 위치에서의 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. "R" 바(950)는 기준 위치에서의 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. "M" 바(960)는 피부 전극들로부터 나오는 ECG 신호의 모니터링을 이용하여 ECG 주파수 스펙트럼으로부터 계산된 전기 에너지의 양을 나타낸다. 버튼 "인쇄"(960)는 사용자가 환자의 차트에 빠른 첨부를 위해 프린터, 예를 들어 라벨 프린터 상에서 사례를 기록한 정보를 인쇄할 수 있게 한다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 그래픽 사용자 인터페이스에 의해 표시된 정보에 대한 예시적인 인쇄 출력들을 나타낸다.
도 10a는 SVC의 하부 1/3 내의 카테터 팁 배치 절차의 경우에 대한 인쇄 출력(1000)을 나타낸다. 필드(1010)는 심장 아이콘을 나타내고, 따라서 상대정맥(SVC)의 하부 1/3에 대응하는 문자 "B"가 강조된다(1040). 필드(1030)는 동방 결절 근처의 대정맥-심방 접합부에서 카테터의 팁에서 기록된 기준 ECG 파형을 나타낸다. 필드(1020)는 카테터가 절차의 종료시에 배치된 위치에서 카테터의 팁에서의 ECG 파형을 나타낸다. 도 10a에서, 이 위치는 SVC의 하부 1/3 내에 있고, ECG 파형은 이 위치에 대응한다. 환자 이름(1001) 및 절차의 날짜(1002)도 인쇄된다.
도 10b는 절차의 종료시의 최종 위치가 심장 아이콘(1060) 상의 위치 C(1090)의 대정맥-심방 접합부에 있다는 것을 제외하고는 유사한 인쇄 출력(1050)을 나타낸다. "SA 결절" 필드는 기준 ECG 파형(1080)을 나타내고, "최종 위치" 필드(1070)는 카테터 팁이 동방 결절에 배치되었고, 최종 위치에서의 ECG 파형이 동방 결절(SA 결절)에서의 기준 위치에서의 ECG 파형과 유사하거나 심지어 동일하다는 것을 나타낸다. 동방 결절의 근접은 대정맥-심방 접합부에서의 위치를 지시하는 것으로 알려져 있다. 이러한 위치들은 때때로 일부 임상의들에게는 동일한 것으로 간주된다.
도 11은 심전도 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 근처에 혈관내 장치를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법(1100)의 블록도이다.
알고리즘들은 혈관내 장치들에 대한 어댑터에 의해 그리고 옵션으로서 또한 피부 전극들을 통해 획득된 입력 신호(1102)(ECG)에 적용된다. 에러 검출 블록(1105)은 예를 들어 환자에게 제세동기가 적용된 때, 페이스메이커가 여기 펄스들을 방출하고 있을 때 그리고/또는 리드/전극이 오프 상태일 때 적어도 세 가지 타입의 에러 조건들/예외들을 검출한다. 이러한 에러들/예외들은 상이하게 처리될 수 있으며, 사용자는 예외의 존재 및 예외를 처리(1110)하는 방법에 대해 통지받을 수 있다.
사전 처리 블록(1115)은 신호를 증폭하고, 잡음을 줄이고, 아티팩트들을 제거하는 것 등을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 신호를 표시 범위로 리스케일링하는 것은 현재 이용 가능한 대부분의 ECG 모니터들에서와 같이 자동이 아니라 사용자 제어하에 이루어진다. 따라서, ECG들의 진폭의 변화가 쉽게 인식된다. 고역 통과 필터가 기준선을 정정하며, 호흡성 아티팩트와 같은 아티팩트들을 줄인다. 선택적 필터, 예로서 웨이블릿 변환을 이용하여 광대역 잡음 억제가 달성될 수 있다. 국내 또는 국제 전원들을 수용하기 위해 60Hz 또는 50Hz에 중심을 갖는 노치 필터(협대역 필터)에 의해 다른 장비 및 전력 그리드와의 전자기 간섭이 억제될 수 있다. 일 실시예에서 예를 들어 심장 사이클에 대응하는 이동 윈도, 여러 개의 연속적인 심장 사이클에 걸친 ECG의 평균화 등과 같은 가변 길이 평균화를 이용하여 구현되는 저역 통과 필터에 의해 고주파 잡음이 억제될 수 있다. 적응성 필터링 블록(1120)은 에러 신호를 최소화함으로써 필터 계수들을 최적화한다.
시간 도메인 패턴 인식 블록(1130)은 ECG 파형의 요소들, 이들의 관계(들) 및 이들의 시간적 거동(들)을 식별한다. 블록 1130에서의 시간 도메인 패턴 인식 알고리즘은 물론, 주파수 도메인 패턴 인식 블록(1140)의 중요한 양태는 데이터 이력이다. ECG들은 소정 요소들에 대해 실시간으로 분석되며, 다른 요소들에 대해서는 적절한 버퍼 길이를 갖는 데이터 버퍼를 전자 및/또는 컴퓨터 모듈들의 메모리에 유지하며, 이력 데이터 분석 및 이러한 분석에 기초하는 예측을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 데이터 이력 버퍼는 수초 길이이며, 따라서 여러 번의 심장 박동에 대응하는 ECG 신호가 버퍼에 저장되는 것을 가능하게 한다. 이중 버퍼링 기술은 하나의 버퍼 내의 파형이 처리되는 동안에 제2 버퍼가 신호들을 계속 저장하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 하나의 버퍼 내의 파형이 처리되는 동안에 어떠한 신호 데이터도 손실되지 않는다. 하나의 버퍼 상의 데이터 처리가 완료된 후에, 결과들이 판정 지원 알고리즘들(1150)로 전송되며, 두 버퍼는 역할을 바꾼다. 버퍼의 길이는 데이터가 손실되지 않는 것을 보증하기 위해 데이터 처리의 지속 기간을 수용한다. 유사한 이중 버퍼링 기술이 주파수 도메인 패턴 인식 블록(1140)에 의해 처리된 데이터에도 적용된다.
혈관내 ECG의 경우, 중요한 요소들은
1. P, Q, R, S, T 및 U 파들, 이들의 피크들, 진폭들 및 지속 기간;
2. P-R, S-T 및 T-P 세그먼트들/간격들의 지속 기간;
3. S-T 세그먼트의 고도;
4. P-P 및 R-R 간격들의 분산들;
5. S-T 및 R-T 간격들 등의 분산;
6. P파 및 QRS 복소수의 피크 대 피크 값들;
7. P파 및 R파 진폭들의 비율 및 P파 및 QRS 복소수 피크 대 피크 진폭들의 비율;
8. P파의 극성: 단일 양성, 단일 음성 또는 양극성;
9. P파, QRS 복소수 및 T파의 도함수;
10. R-R 간격 및 심장 박동의 시간 평균;
11. 소정 기간에 걸친 P파 진폭/피크 및 P파 피크 대 피크 진폭의 최대 값;
12. 소정 기간에 걸친 R파 진폭/피크 및 QRS 복소수 피크 대 피크 진폭의 최대 값
중 하나 이상을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
여러 기술을 이용하여 ECG 파형들로부터 전술한 정보를 도출할 수 있으며, 이러한 기술들은
1. "피크 검출";
2. 1차 도함수의 계산
3. 하나의 심장 박동 내의 신호에 따른 그리고 다수의 심장 박동에 따른 이동 평균들;
4. 적응성 임계화;
5. 자동 상관
중 하나 이상을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
블록(1125)에서의 고속 푸리에 변환은 소정 길이의 버퍼 내에 저장된 다수의 ECG 샘플, 예로서 256, 512, 1024, 2048 또는 더 많은 데이터 샘플에 대해 고속 푸리에 변환을 수행한다. 푸리에 변환은 파형을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다.
주파수 도메인 패턴 인식 블록(1140)은 주파수 도메인에서 ECG들에 대해 수행되는 패턴 인식의 다양한 양태들을 나타내며, 이들은 다음 중 하나 이상을 포함하지만 그에 한정되지 않는다:
1. 주요 성분 분석, 즉 (전기도들의 형태학적 요소들, 예를 들어 시간 도메인의 소정 파동들 및 세그먼트들의 결정과 유사한) 주파수 스펙트럼의 최상위 요소들의 결정;
2. 주요 성분들에 기초하여 계산의 양을 줄이기 위한 데이터 압축;
3. 주요 성분들의 수 및 형태학의 결정, 특히 스펙트럼이 단 하나, 둘 또는 다수의 주요 주파수(주파수 대역들)를 갖는지에 대한 결정;
4. 주파수 스펙트럼으로부터 스펙트럼 전력 및 신호 에너지의 계산;
5. 광대역 잡음을 줄이기 위한 단일 스펙트럼에 걸친 주파수 차원을 따른 이동 평균;
6. 아티팩트들을 필터링하기 위한 여러 스펙트럼을 따른 이동 평균;
7. 스펙트럼의 추가적인 형태학적 요소들, 예로서 최대 주파수, 최대 주파수에 포함된 에너지, 주파수 히스토그램, 즉 어떤 주파수들이 얼마나 많은 에너지를 포함하는지, 최상위 최대 에너지 피크의 주파수 등의 결정;
8. 주요 성분들 및 스펙트럼 분포로부터 결정된 다른 파라미터들의 시간에 따른 거동 및 평균들의 계산, 예로서 소정 기간에 걸친 신호 에너지 및 스펙트럼 전력의 최대 값의 결정;
9. 스펙트럼 분석에 기초하는 소정 심장 조건들의 결정/추정. 이러한 결정/추정은 또한 판정 지원 블록들(1150, 1250)에서 더 세밀하게 수행된다.
여러 판정 지원 알고리즘들은 시간 도메인 패턴 인식 및 주파수 도메인 패턴 인식 알고리즘들에 의해 제공되는 정보를 이용한다. 일 실시예에서, 블록(1150)은 SVC의 하부 1/3 내에 또는 대정맥-심방 접합부에 혈관내 장치를 배치하는 것을 지원한다.
구체적으로, 블록(1150)은 카테터 배치 동안에 먼저 대정맥-심방 접합부에 도달하는 개념에 기초한다. 대정맥-심방 접합부에서 또는 동방 결절 근처에서 P파 및 다른 전기 파라미터들은 최대 값에 도달한다. 대정맥-심방 접합부에서 P파는 단극이다. 대정맥-심방 접합부에서 동방 결절, 즉 P 피크 진폭 및 스펙트럼 전력의 최대 값에 도달한 후, 카테터는 P파가 대정맥-심방 접합부에서 도달된 진폭의 절반으로 감소할 때까지 수 센티미터 후퇴된다. P파가 대정맥-심방 접합부에서의 진폭의 절반으로 감소한 위치에서, 카테터는 상대정맥의 하부 1/3 내에 있는 것으로 간주된다. P파 피크 진폭 또는 피크 대 피크 진폭은 물론, 스펙트럼 전력도 혈관 구조 내의 위치를 ECG 파형에 맵핑하는 데 사용된다.
더 구체적으로, 혈관내 장치와 관련된 혈관내 ECG 신호를 수신한 후, 복수의 사전 결정된 기간에 걸쳐 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 P파 진폭 및 스펙트럼 전력을 계산한다. 이어서, 복수의 P파 진폭으로부터 최대 P파 진폭은 물론, 복수의 스펙트럼 전력으로부터 관련된 최대 스펙트럼 전력을 결정한다. 이러한 최대 값들이 결정된 위치는 대정맥-심방 접합부와 같은, 심장 내의 또는 근처의 사전 결정된 위치와 관련된다. 이어서, 각각의 사전 결정된 기간에 대해, 최대 P파 진폭에 대한 P파 진폭의 비율 및 최대 스펙트럼 전력에 대한 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 혈관내 장치의 위치를 계산하고, 이어서 혈관내 장치의 위치를 사용자에게 표시한다. 게다가, P파의 극성 및 R파 진폭을 이용하여 혈관내 장치의 위치를 결정할 수도 있다.
단일 기준 또는 그러한 기준들의 조합을 이용하여 판정 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에서, T1, T2 및 T3은 각각의 환자에 대해 상이한 경험적 설정 임계치들일 수 있으며, 알고리즘은 적응성 루프를 이용하여 현재 측정들에 기초하여 임계치들을 조정할 수 있다. 다른 실시예에서, 이러한 임계치들은 사전 결정된다.
대안 실시예들에서, P 피크/P 진폭 또는 P파 피크 대 피크 진폭 대 R 피크/R 진폭 또는 QRS 복소수 피크 대 피크 진폭의 비율을 이용하여, 동방 결절에 대한 위치를 설정할 수도 있다. 일 실시예에서, 위치가 SVC의 하부 1/3에 대응하기 위해, P 피크/진폭은 R 피크/진폭의 약 절반이어야 하며, P파는 단극이어야 한다. 다른 실시예에서, 위치가 SVC의 하부 1/3에 대응하기 위해, P파 피크 대 피크는 QRS 피크 대 피크 진폭의 절반이어야 하며, P파는 단극이어야 한다.
전술한 바와 같이, 판정 지원 알고리즘 블록(1150)의 결과들은 예를 들어 시스템에 의해 식별된 ECG의 타입에 대응하는 심장 아이콘 상의 적절한 위치를 강조함으로써 사용자에게 제공될 수 있다(1160).
도 12에 도시된 판정 지원 알고리즘 블록(1250)은 현재 위치들에서의 P파, R파 및 P파 스펙트럼 전력과 등가 리드, 예컨대 리드 II에서의 피부 심전도들로부터 결정된 그러한 파라미터들의 값들과의 비교에 기초한다. 임계치들 T1 내지 T6은 각각의 환자에 대해 적응적으로 조정된 경험 값들이다. 도 12에 나타낸 기준들의 각각 또는 기준들의 조합이 사용될 수 있다.
특히 ECG 스펙트럼으로부터 계산된 바와 같은 전기 에너지의 레벨과 관련하여 다른 판정 알고리즘들도 이용될 수 있다. 혈관내 장치들을 배치하는 경우에, 하나의 기준은, SVC의 하부 1/3에 대응하는 위치에서, 혈관내 ECG로부터 계산된 평균 전기 에너지가 피부 레벨에서의 혈관내 ECG로부터 또는 대응하는 리드, 예로서 리드 II에서의 피부 ECG로부터 계산된 평균 전기 에너지보다 2배 높다는 것일 수 있다.
도 13은 심장의 심장 전도 시스템을 나타내고, 도 14는 심장의 전도 시스템에서의 전기 신호 전파를 나타낸다.
이 도면들은 측정된 바와 같은 심장 내의 전기 신호 분포가 심장 내의 특정 위치들을 지시하는 이유를 설명하는 심장의 전도 메커니즘을 나타낸다. 따라서, 국지적인 전기 신호들, 거동들 및 에너지 농도들이 측정될 수 있고, 심장 및 혈관 내의 위치들이 더 정확하게 결정될 수 있으며, 국지적 심장 조건들도 더 정확하게 설명될 수 있다.
심장의 전도 시스템은 심장의 주요 페이스메이커인 동방 결절(1310)로부터 시작한다. SA 결절의 고유 레이트는 60 내지 100 비트/분이다. 임펄스가 SA 결절에서 떠날 때, 임펄스는 그의 경로 상에서 심방을 통해 바크만의 다발(1350) 및 결절간 경로들을 따라 방실(AV) 결절(1320) 및 심실들로 이동한다. 임펄스는 AV 결절을 통과한 후에 심실들로, 먼저 히스 다발(1330)을 향해 아래로, 이어서 다발 분기들을 따라 그리고 최종적으로 퍼킨제 섬유들(1340)을 향해 아래로 이동한다. 접합 조직 내의 페이스메이커 세포들 및 심실들 상의 퍼킨제 섬유들은 일반적으로 휴지 상태로 유지되는데, 그 이유는 이들이 SA 결절로부터 임펄스들을 수신하기 때문이다. 이들은 SA 결절로부터 임펄스를 수신하지 않는 경우에만 임펄스를 개시한다. AV 접합부의 고유 레이트는 40 내지 60 비트/분이고, 심실들의 고유 레이트는 20 내지 40 비트/분이다. 전기 임펄스들의 다른 전파 속도들이 도 14에 도시되어 있다. SA 결절(1410)로부터 임펄스들은 심방 근육(1420)을 통해 그리고 심실 근육(1460)을 통해 약 0.5m/초로, 다발 분기들(1440, 1450)을 통해 약 2m/초로, 퍼킨제 섬유들(1470)을 통해 약 4m/초로 그리고 AV 결절(1430)을 통해 약 0.05m/초로 전파한다.
이롭게도, 전기 신호들 및 전기 에너지 분포는 부정맥의 경우들에서도, 즉 표준 피부 심전도에 의해 측정되는 코히어런트 P파의 부재시에도 동방 결절 및 우심방 전기 활동의 근접을 식별하는 데 사용된다. 부정맥의 일부 예들에서는 우심방에서 생성되는 무작위 전기 신호가 몸체를 통해 피부로 전파할 만큼 충분히 코히어런트하지 않지만, 우심방 내에는 여전히 전기 에너지가 존재하며, 국지적 혈관내 측정들에 의해 논-코히어런트 P파로서, 즉 ECG 파형의 P 세그먼트 내의 중요한 전기 활동으로서 검출될 수 있다. 에너지 측정들은 또한 임펄스 전도에서의 일부 국지적 비정상들, 예로서 변경된 자동성(부정맥들), 임펄스들의 역행 전도, 재진입 비정상들에 덜 민감하다.
이롭게도, 전기 신호들 및 전기 에너지 분포는 심장 기능, 예컨대 심장 근육의 감극 및 확장과 관련된 프리로드를 정량화하는 데에도 사용된다.
이롭게도, 전기 신호들 및 전기 에너지 분포는 안내 와이어들 및 안내 카테터들을 대동맥을 통해 좌측 심장 내로 안내하는 데에도 사용된다. 이러한 방법은 좌심방 및 관상 동맥들에 대한 액세스를 간소화하고, 혈관내 장치들을 그러한 위치들로 안내하는 데 필요한 콘트라스트 및 방사선의 양을 줄이는 데 유용하다. 다른 응용에서, 본 발명의 장치는 카테터들, 예로서 스완-갠즈 카테터를 우심실을 통해 폐동맥 내로 안내하는 데에도 사용될 수 있다. 본 발명에서 소개되는 새로운 장치를 이용하여 측정되는 심전도들에 의해 식별될 수 있는 심혈관 시스템의 다른 위치들에서 혈관내 전기 활동을 측정하기 위해 다른 혈관내 장치들이 안내되고 사용될 수 있다.
도 15는 뉴런 제어 시스템에 기인하는 심혈관 시스템 내의 전기 활동을 나타낸다. 여러 전도 경로들은 심장(1530) 및 혈관(1520) 활동의 제어 메커니즘과 관련되며, 수용체들(1510), 예로서 압력 수용체들은 혈관들의 상태 및 심장의 상태와 관련된 정보를 수질 중추들(1500)을 통해 신경 시스템으로 전송한다. 시상하부(1540) 및 상위 중추들(1550)은 센서들/수용체들로부터 수신된 정보를 처리하고 그에 반응하는 것과 관련된다. 이어서, 이들은 임펄스들(1560)을 다시 혈관들 및 심장으로 전송한다. 제어 시스템과 관련된 전기 활동을 측정함으로써, 이전에는 얻어질 수 없었던 심장 조건들에 관한 정보가 얻어질 수 있다.
본 발명의 많은 특징 및 장점은 상세한 명세서로부터 명백하며, 따라서 본 발명의 진정한 사상 및 범위 내에 속하는 본 발명의 모든 그러한 특징들 및 장점들을 첨부된 청구항들에 의해 커버하는 것을 의도한다. 게다가, 이 분야의 기술자들에게는 다양한 변경들 및 변형들이 쉽게 떠오를 것이므로, 본 발명을 도시되고 설명된 바로 그러한 구성 및 동작으로 한정하는 것을 원하지 않으며, 따라서 본 발명의 범위 내에 속하는 모든 적절한 개량들 및 균등물들이 청구될 수 있다.

Claims (20)

  1. 심전도(ECG; electrocardiogram) 신호들을 이용하여 심장 내에 또는 심장 근처에 혈관내 장치(endovascular device)를 배치하기 위한 컴퓨터 기반 방법으로서,
    혈관내 장치와 연관되고, 복수의 파형들을 포함하는 혈관내 ECG 신호를 수신하는 단계 - 상기 복수의 파형들 각각은 적어도 P파 성분을 가짐 - ;
    복수의 사전 결정된 기간들에 걸쳐 상기 혈관내 ECG 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 P파 진폭 및 스펙트럼 전력을 산출하는 단계;
    상기 복수의 P파 진폭들로부터 최대 P파 진폭을, 그리고 상기 복수의 스펙트럼 전력들로부터 연관된 최대 스펙트럼 전력을 결정하는 단계;
    상기 최대 P파 진폭 및 상기 최대 스펙트럼 전력을 상기 심장 내의 또는 심장 근처의 사전 결정된 위치와 연관시키는 단계;
    각각의 사전 결정된 기간에 대해, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율 및 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 상기 혈관내 장치의 위치를 산출하는 단계; 및
    상기 혈관내 장치의 위치를 사용자에게 표시하는 단계
    를 포함하는, 컴퓨터 기반 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 P파 진폭은 피크 대 피크 값이고, 상기 최대 P파 진폭은 피크 대 피크 값인, 컴퓨터 기반 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 ECG 신호를 처리하는 단계는 각각의 P파 진폭에 대한 극성을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 혈관내 장치의 위치를 산출하는 단계는 또한 각각의 사전 결정된 기간에 대한 상기 P파 극성에도 기초하는, 컴퓨터 기반 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 사전 결정된 위치는 대정맥-심방 접합부(caval-atrial junction)인, 컴퓨터 기반 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율이 0.4보다 작고, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 0.4보다 작고, 상기 P파 극성이 단극(unipolar)인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상부 상대정맥(upper superior vena cava)인, 컴퓨터 기반 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율이 0.4와 0.6 사이에 있고, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 0.4와 0.6 사이에 있고, 상기 P파 극성이 단극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 상대정맥의 하부 1/3 지점인, 컴퓨터 기반 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율이 0.9보다 크고, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 0.9보다 크고, 상기 P파 진폭이 R파 진폭보다 큰 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 대정맥-심방 접합부인, 컴퓨터 기반 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 0.6과 0.9 사이에 있고, 상기 P파 극성이 양극(bipolar)인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 우심방인, 컴퓨터 기반 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 최대 P파 진폭에 대한 상기 P파 진폭의 비율이 0.4와 0.6 사이에 있고, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 0.4와 0.6 사이에 있고, 상기 P파 극성이 반전 극성을 갖는 단극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 하대정맥의 상부 1/3 지점인, 컴퓨터 기반 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 혈관내 장치는 어댑터에 결합되는 중심 정맥 카테터이고, 상기 어댑터는 상기 카테터의 팁에 노출된 식염수 기둥(saline solution column)과 접촉하는 전극을 포함하고, 상기 혈관내 ECG 신호는 상기 전극에 의해 측정된 전기 신호에 기초하는, 컴퓨터 기반 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    동시에, 피부 ECG 리드(lead)와 연관되고, 복수의 파형들을 포함하는 피부 ECG 신호를 수신하는 단계 - 상기 복수의 파형들 각각은 적어도 P파 성분을 가짐 - ;
    상기 복수의 사전 결정된 기간에 걸쳐 상기 피부 ECG 신호를 처리하여, 각각의 사전 결정된 기간에 대해 피부 P파 진폭 및 피부 스펙트럼 전력을 산출하는 단계;
    상기 복수의 피부 P파 진폭들로부터 최대 피부 P파 진폭을, 그리고 상기 복수의 피부 스펙트럼 전력들로부터 연관된 최대 피부 스펙트럼 전력을 결정하는 단계;
    상기 최대 피부 P파 진폭 및 상기 최대 피부 스펙트럼 전력을 상기 심장 내의 또는 심장 근처의 상기 사전 결정된 위치와 연관시키는 단계; 및
    각각의 사전 결정된 기간에 대해, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율 및 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율에 기초하여, 상기 혈관내 장치의 위치를 산출하는 단계
    를 더 포함하는, 컴퓨터 기반 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율이 0.9와 1.2 사이에 있고, 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율이 0.9와 1.2 사이에 있고, 상기 P파 극성이 단극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 상부 상대정맥인, 컴퓨터 기반 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율이 1.5와 2.0 사이에 있고, 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율이 1.5와 2.0 사이에 있고, 상기 P파 극성이 단극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 상대정맥의 하부 1/3 지점인, 컴퓨터 기반 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율이 2.5보다 크고, 상기 최대 스펙트럼 전력에 대한 상기 스펙트럼 전력의 비율이 2.59보다 크고, 상기 혈관내 P파 진폭이 혈관내 R파 진폭보다 큰 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 대정맥-심방 접합부인, 컴퓨터 기반 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율이 2.0과 2.5 사이에 있고, 상기 혈관내 P파 극성이 양극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 우심방인, 컴퓨터 기반 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 최대 피부 P파 진폭에 대한 상기 혈관내 P파 진폭의 비율이 0.9와 1.2 사이에 있고, 상기 최대 피부 스펙트럼 전력에 대한 상기 혈관내 스펙트럼 전력의 비율이 0.9와 1.2 사이에 있고, 상기 P파 극성이 반전 극성을 갖는 단극인 경우에, 상기 혈관내 장치의 위치는 상기 하대정맥의 상부 1/3 지점인, 컴퓨터 기반 방법.
  17. 제1항에 있어서, 상기 P파는 P 세그먼트인, 컴퓨터 기반 방법.
  18. 컴퓨터 기반 방법으로서 구현되는 카테터 배치 및 내비게이션 시스템을 위한 그래픽 사용자 인터페이스로서,
    적어도 하나의 실시간 심전도(ECG) 파형을 표시하기 위한 제1 ECG 파형 영역;
    적어도 하나의 저장된 ECG 파형을 표시하기 위한 제2 ECG 파형 영역;
    혈관 구조 내의 카테터 팁의 위치를 표시하기 위한 카테터 팁 위치 영역;
    상기 혈관 구조 내의 상기 카테터 팁 위치의 상이한 위치들과 연관된 ECG 파형들의 정량적 특성들을 표시하기 위한 카테터 팁 위치 식별 영역;
    사용자로 하여금 복수의 관련 기능들에 직접 또는 원격적으로 액세스하는 것을 가능하게 하기 위한 복수의 제어 요소들을 포함하는 제어 영역; 및
    복수의 파라미터들에 기초하여 상기 표시를 자동으로 최적화하기 위한 수단
    을 포함하는, 그래픽 사용자 인터페이스.
  19. 혈관내 심전도 검사를 위한 어댑터로서,
    2개의 단부들 및 내부 관강(lumen)을 갖고, 상기 단부들 중 하나의 단부가 카테터에 접속되고, 나머지 단부가 주사기(syringe)에 접속될 때, 상기 주사기로부터의 액체가 상기 내부 관강을 통해 상기 카테터 내로 분출(flush)되게 하는 부재; 및
    상기 부재의 내부 관강을 따라 배치되고, 밀봉된 전기 접속을 통해 상기 부재의 외측에 접속하는 금속 삽입물
    을 포함하는, 어댑터.
  20. 혈관내 액세스 장치의 안내(guidance) 및 내비게이션을 위한 방법으로서,
    환자 상에 하나, 둘 또는 세 개의 피부 전극들을 배치하는 단계;
    혈관내 액세스 장치를 환자 내에 삽입하는 단계- 상기 혈관내 액세스 장치는 상기 혈관내 액세스 장치를 통과하는 도전성 경로를 통해 전극에 결합됨 - ; 및
    상기 피부 전극들 및 혈관내 전극으로부터 수신된 전기 신호들에 기초하여 상기 혈관내 액세스 장치의 팁의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    하나의 피부 전극이 상기 환자 상에 배치되는 경우, 상기 피부 전극은 하부 좌측 복부 상에 배치되고,
    두 개의 피부 전극들이 상기 환자 상에 배치되는 경우, 제1 피부 전극은 상기 하부 좌측 복부 상에 배치되고, 제2 피부 전극은 좌측 견부(shoulder) 상에 배치되며,
    세 개의 피부 전극들이 상기 환자 상에 배치되는 경우, 제1 피부 전극은 상기 하부 좌측 복부 상에 배치되고, 제2 피부 전극은 상기 좌측 견부 상에 배치되며, 제3 피부 전극은 하부 우측 복부 상에 배치되는, 혈관내 액세스 장치의 안내 및 내비게이션 방법.
KR1020127000866A 2009-06-12 2010-06-14 카테터 팁 배치 방법 KR101773207B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US21347409P 2009-06-12 2009-06-12
US61/213,474 2009-06-12
PCT/US2010/038555 WO2010144922A1 (en) 2009-06-12 2010-06-14 Catheter tip positioning method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120027527A true KR20120027527A (ko) 2012-03-21
KR101773207B1 KR101773207B1 (ko) 2017-08-31

Family

ID=43307023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127000866A KR101773207B1 (ko) 2009-06-12 2010-06-14 카테터 팁 배치 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9339206B2 (ko)
EP (2) EP2440122B1 (ko)
JP (1) JP5795576B2 (ko)
KR (1) KR101773207B1 (ko)
CN (1) CN102802514B (ko)
BR (1) BRPI1010773B1 (ko)
ES (1) ES2745861T3 (ko)
RU (2) RU2549998C2 (ko)
WO (1) WO2010144922A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006765A1 (ko) * 2014-07-11 2016-01-14 삼성전자 주식회사 엑스선 장치
WO2023106605A1 (ko) * 2021-12-09 2023-06-15 박을준 카테터, 카테터 조작 방법 및 카테터 시스템

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US8024024B2 (en) * 2007-06-27 2011-09-20 Stereotaxis, Inc. Remote control of medical devices using real time location data
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US9456766B2 (en) 2007-11-26 2016-10-04 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
AU2008329807B2 (en) 2007-11-26 2014-02-27 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US8478382B2 (en) 2008-02-11 2013-07-02 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for positioning a catheter
EP2313143B1 (en) 2008-08-22 2014-09-24 C.R. Bard, Inc. Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
ES2745861T3 (es) 2009-06-12 2020-03-03 Bard Access Systems Inc Aparato, algoritmo de procesamiento de datos asistido por ordenador y medio de almacenamiento informático para posicionar un dispositivo endovascular en o cerca del corazón
WO2011019760A2 (en) 2009-08-10 2011-02-17 Romedex International Srl Devices and methods for endovascular electrography
EP2517622A3 (en) 2009-09-29 2013-04-24 C. R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
US11103213B2 (en) 2009-10-08 2021-08-31 C. R. Bard, Inc. Spacers for use with an ultrasound probe
US10639008B2 (en) 2009-10-08 2020-05-05 C. R. Bard, Inc. Support and cover structures for an ultrasound probe head
ES2811107T3 (es) 2010-02-02 2021-03-10 Bard Inc C R Aparato y método para conducción de catéter y localización de punta
EP2575610B1 (en) 2010-05-28 2022-10-05 C. R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
US8603004B2 (en) * 2010-07-13 2013-12-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Methods and systems for filtering respiration noise from localization data
MX338127B (es) 2010-08-20 2016-04-04 Bard Inc C R Reconfirmacion de colocacion de una punta de cateter asistida por ecg.
CN103118591B (zh) * 2010-09-23 2016-01-20 C·R·巴德股份有限公司 用于使用血管内能量图的导管导航的设备和方法
CN103189009B (zh) 2010-10-29 2016-09-07 C·R·巴德股份有限公司 医疗设备的生物阻抗辅助放置
TWI479160B (zh) * 2010-12-20 2015-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 測試裝置及方法
KR20140051284A (ko) 2011-07-06 2014-04-30 씨. 알. 바드, 인크. 삽입 유도 시스템을 위한 바늘 길이 결정 및 교정
USD724745S1 (en) 2011-08-09 2015-03-17 C. R. Bard, Inc. Cap for an ultrasound probe
USD699359S1 (en) 2011-08-09 2014-02-11 C. R. Bard, Inc. Ultrasound probe head
EP2564771A1 (de) 2011-09-05 2013-03-06 ECP Entwicklungsgesellschaft mbH Medizinprodukt mit einem Funktionselement zum invasiven Einsatz im Körper eines Patienten
US9211107B2 (en) 2011-11-07 2015-12-15 C. R. Bard, Inc. Ruggedized ultrasound hydrogel insert
US9839368B2 (en) * 2012-01-17 2017-12-12 Zoll Medical Corporation Systems and methods for filtering ECG artifacts
US10820885B2 (en) 2012-06-15 2020-11-03 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe
US9220432B2 (en) 2013-03-02 2015-12-29 C. R. Bard, Inc. Method and system of utilizing ECG signal for central venous catheter tip positioning
US9440047B1 (en) 2013-03-14 2016-09-13 Angiodynamics, Inc. Systems and methods for catheter tip placement using ECG
US9445746B1 (en) 2013-03-14 2016-09-20 Angio Dynamics, Inc. Systems and methods for catheter tip placement using ECG
US10188831B2 (en) 2013-03-14 2019-01-29 Angiodynamics, Inc. Systems and methods for catheter tip placement using ECG
EP2829222B1 (en) 2013-07-24 2020-05-27 Cook Medical Technologies LLC Locating device
WO2015066112A1 (en) 2013-10-30 2015-05-07 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Cardiac mapping system and method for voltage-based evaluation of electrograms
EP3073910B1 (en) 2014-02-06 2020-07-15 C.R. Bard, Inc. Systems for guidance and placement of an intravascular device
US9854992B2 (en) * 2014-04-04 2018-01-02 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for intravascular catheter navigation using the electrical conduction system of the heart and control electrodes
US20150282734A1 (en) 2014-04-08 2015-10-08 Timothy Schweikert Medical device placement system and a method for its use
CN105233392A (zh) * 2014-07-09 2016-01-13 山东百多安医疗器械有限公司 带有心电信号指示导管位置功能的中心静脉导管
US9801585B2 (en) * 2014-12-31 2017-10-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrocardiogram noise reduction
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
US10271795B2 (en) 2015-06-12 2019-04-30 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for confirmation of prior catheter tip placement
US10542961B2 (en) 2015-06-15 2020-01-28 The Research Foundation For The State University Of New York System and method for infrasonic cardiac monitoring
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
JP6650514B2 (ja) 2015-09-30 2020-02-19 ハート テスト ラボラトリーズ，インコーポレイテッド 定量的心臓検査
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US10244956B2 (en) * 2016-02-12 2019-04-02 Nuvectra Corporation Stimulation needle apparatus and method
CN105796093B (zh) * 2016-05-11 2019-02-01 苏州康晟通医疗科技有限公司 中心静脉导管套件
EP3454734B1 (en) 2016-05-11 2024-04-17 Affera, Inc. Anatomical model generation
CN105832329A (zh) * 2016-05-11 2016-08-10 苏州康晟通医疗科技有限公司 心电监测系统
US20170325901A1 (en) 2016-05-12 2017-11-16 Affera, Inc. Anatomical model controlling
IT201600091852A1 (it) 2016-09-12 2018-03-12 De Lutio Enrico Apparecchiatura medica per l’introduzione di cateteri nel corpo umano
WO2018178351A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Koninklijke Philips N.V. Functional measurement patient interface module (pim) for distributed wireless intraluminal sensing systems
US10686878B2 (en) * 2017-03-30 2020-06-16 Pacesetter, Inc. Method and device for managing display of multiple data streams
WO2019036003A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-21 Covidien Lp PREVENTIVE MAINTENANCE OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
US20200196885A1 (en) * 2017-08-30 2020-06-25 Affera, Inc. Catheter-based identification of cardiac regions
KR102053449B1 (ko) * 2017-09-25 2019-12-06 (주) 타우피엔유메디칼 캡쳐카테터
CN108685605B (zh) * 2017-12-20 2019-12-17 深圳市科曼医疗设备有限公司 导管末端定位方法和系统
CN112867443B (zh) 2018-10-16 2024-04-26 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于建立电连接的安全装备连接系统及其方法
WO2021021663A1 (en) * 2019-07-26 2021-02-04 Bard Access Systems, Inc. System and method of utilizing ecg signal for static catheter tip confirmation
US11737848B2 (en) * 2019-07-29 2023-08-29 Bard Access Systems, Inc. Connection systems and methods for establishing optical and electrical connections through a drape
CN110694163A (zh) * 2019-09-20 2020-01-17 山东百多安医疗器械有限公司 一种基于腔内心电的经外周中心静脉导管定位算法
US11474310B2 (en) * 2020-02-28 2022-10-18 Bard Access Systems, Inc. Optical connection systems and methods thereof
EP4127798A1 (en) 2020-03-30 2023-02-08 Bard Access Systems, Inc. Optical and electrical diagnostic systems and methods thereof
EP4229456A1 (en) 2020-10-13 2023-08-23 Bard Access Systems, Inc. Disinfecting covers for functional connectors of medical devices and methods thereof
DE112021006371T5 (de) * 2020-12-10 2023-10-05 Abiomed, Inc. Systeme und verfahren zur bestimmung der positionierung von intrakardialen vorrichtungen
US12089815B2 (en) 2022-03-17 2024-09-17 Bard Access Systems, Inc. Fiber optic medical systems and devices with atraumatic tip
WO2024040023A1 (en) * 2022-08-15 2024-02-22 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Systems and methods for electrocardiographic radial depth navigation of intracardiac devices

Family Cites Families (1316)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US576080A (en) * 1897-01-26 Window-shade roller
US3133244A (en) * 1960-09-15 1964-05-12 Gen Precision Inc Magnetic field detector and resolver having a two section housing for the detector
US3297020A (en) * 1963-09-30 1967-01-10 Mathiesen Erik Apparatus for detecting estrus in animals
US3625200A (en) * 1969-08-26 1971-12-07 Us Catheter & Instr Corp Controlled curvable tip member
SE336642B (ko) * 1969-10-28 1971-07-12 Astra Meditec Ab
US4370983A (en) 1971-01-20 1983-02-01 Lichtenstein Eric Stefan Computer-control medical care system
US3817241A (en) * 1972-02-16 1974-06-18 Henry And Carol Grausz Disposable central venous catheter and method of use
US3896373A (en) 1972-11-30 1975-07-22 Stein Paul D Method and apparatus for determining cross-sectional area of a blood conduit and volumetric flow therethrough
US3847157A (en) * 1973-06-18 1974-11-12 J Caillouette Medico-surgical tube
US3902501A (en) * 1973-06-21 1975-09-02 Medtronic Inc Endocardial electrode
US3868565A (en) * 1973-07-30 1975-02-25 Jack Kuipers Object tracking and orientation determination means, system and process
SU555892A1 (ru) * 1974-09-24 1977-04-30 Каунасский Медицинский Институт Зонд дл эндокардиальной стимул ции сердца
US3995623A (en) * 1974-12-23 1976-12-07 American Hospital Supply Corporation Multipurpose flow-directed catheter
US4003369A (en) * 1975-04-22 1977-01-18 Medrad, Inc. Angiographic guidewire with safety core wire
US3986373A (en) 1975-06-27 1976-10-19 The Maytag Company Drive system for a laundry apparatus
US4175566A (en) * 1975-08-07 1979-11-27 Millar Instruments, Inc. Catheter fluid-velocity flow probe
US4063561A (en) * 1975-08-25 1977-12-20 The Signal Companies, Inc. Direction control device for endotracheal tube
US4181120A (en) * 1976-04-23 1980-01-01 Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Vessel for ultrasonic scanner
LU77252A1 (ko) * 1976-05-06 1977-08-22
US4114601A (en) * 1976-08-09 1978-09-19 Micro Tec Instrumentation, Inc. Medical and surgical implement detection system
US4072146A (en) * 1976-09-08 1978-02-07 Howes Randolph M Venous catheter device
US4173228A (en) * 1977-05-16 1979-11-06 Applied Medical Devices Catheter locating device
US4224949A (en) * 1977-11-17 1980-09-30 Cornell Research Foundation, Inc. Method and electrical resistance probe for detection of estrus in bovine
DE10130427A1 (de) 2001-06-23 2003-03-27 Reinmar Peppmoeller Stabile, wasserquellbare und -saugende anionische Polymere mit Schwammstruktur sowie deren Herstellung und Verwendung
JPS54112585A (en) * 1978-02-22 1979-09-03 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic wave probe for ultrasonic wave diagnosis device
US4244362A (en) * 1978-11-29 1981-01-13 Anderson Charles C Endotracheal tube control device
US4327722A (en) * 1979-08-20 1982-05-04 Groshong Leroy E Methods and apparatus for intravenous therapy and hyperalimentation
US4317078A (en) * 1979-10-15 1982-02-23 Ohio State University Research Foundation Remote position and orientation detection employing magnetic flux linkage
US4380237A (en) * 1979-12-03 1983-04-19 Massachusetts General Hospital Apparatus for making cardiac output conductivity measurements
US4365639A (en) * 1980-02-07 1982-12-28 Applied Cardiac Electrophysiology Catheter, cardiac pacemaker and method of pacing
US4327723A (en) 1980-05-13 1982-05-04 Arrow International, Inc. Catheter shield
US4431214A (en) * 1980-09-15 1984-02-14 Federal Paper Board Co., Inc. Data guide device
US4429693A (en) * 1980-09-16 1984-02-07 Blake L W Surgical fluid evacuator
US4362166A (en) * 1980-11-04 1982-12-07 Mallinckrodt, Inc. Disposable medical probe and connector
DE3109040A1 (de) * 1981-03-10 1982-09-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Ultraschallapplikator
US4710708A (en) * 1981-04-27 1987-12-01 Develco Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location
US4431005A (en) * 1981-05-07 1984-02-14 Mccormick Laboratories, Inc. Method of and apparatus for determining very accurately the position of a device inside biological tissue
US4445501A (en) * 1981-05-07 1984-05-01 Mccormick Laboratories, Inc. Circuits for determining very accurately the position of a device inside biological tissue
US4459854A (en) * 1981-07-24 1984-07-17 National Research Development Corporation Ultrasonic transducer coupling member
US4417886A (en) 1981-11-05 1983-11-29 Arrow International, Inc. Catheter introduction set
US4407294A (en) * 1982-01-07 1983-10-04 Technicare Corporation Ultrasound tissue probe localization system
JPS5930213U (ja) * 1982-08-17 1984-02-24 株式会社東芝 穿刺型超音波プロ−ブ用アダプタ
US4469106A (en) * 1982-09-02 1984-09-04 Advanced Technology Laboratories, Inc. Needle guide for use with medical ultrasonic scanning apparatus
IL67660A (en) * 1983-01-11 1987-07-31 Fidelity Medical Ltd Signal processing apparatus and high resolution electrocardiograph equipment including same
DK148405C (da) * 1983-02-07 1986-04-21 Medical Innovation Co Forsats til ultralydsscannerhoved
US4582067A (en) * 1983-02-14 1986-04-15 Washington Research Foundation Method for endoscopic blood flow detection by the use of ultrasonic energy
US4770185A (en) 1983-02-14 1988-09-13 The Board Of Regents Of The University Of Washington Method and apparatus for endoscopic blood flow detection by the use of ultrasonic energy
US4681117A (en) * 1983-02-15 1987-07-21 Brodman Richard F Intracardiac catheter and a method for detecting myocardial ischemia
US4652820A (en) * 1983-03-23 1987-03-24 North American Philips Corporation Combined position sensor and magnetic motor or bearing
JPS59147508U (ja) * 1983-03-25 1984-10-02 株式会社東芝 超音波プロ−ブ用アダプタ
US4619247A (en) * 1983-03-31 1986-10-28 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Catheter
FR2545349B1 (fr) 1983-05-04 1986-09-26 Duret Francois Procede de saisie de la forme d'organes humains ou d'anomalies pathologiques et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4608992A (en) * 1983-08-18 1986-09-02 Salomon Hakim External magnetic detection of physiopathological and other parameters
US4593687A (en) * 1983-10-31 1986-06-10 Gray Leo C Endotracheal catheter
US4577634A (en) * 1983-11-22 1986-03-25 Gessman Lawrence J Method and apparatus for alleviating paroxysmal atrail tachycardia
US4595012A (en) * 1984-01-13 1986-06-17 American Hospital Supply Corporation Lumen mounted electrodes for pacing and intra-cardiac ECG sensing
US4588394A (en) * 1984-03-16 1986-05-13 Pudenz-Schulte Medical Research Corp. Infusion reservoir and pump system
US4622644A (en) * 1984-05-10 1986-11-11 Position Orientation Systems, Ltd. Magnetic position and orientation measurement system
JPS60244161A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡装置
US4572198A (en) * 1984-06-18 1986-02-25 Varian Associates, Inc. Catheter for use with NMR imaging systems
US4587975A (en) 1984-07-02 1986-05-13 Cardiac Pacemakers, Inc. Dimension sensitive angioplasty catheter
US4697595A (en) * 1984-07-24 1987-10-06 Telectronics N.V. Ultrasonically marked cardiac catheters
YU132884A (en) * 1984-07-26 1987-12-31 Branko Breyer Electrode cateter with ultrasonic marking
GB8420116D0 (en) 1984-08-08 1984-09-12 Elchemtec Ltd Apparatus for monitoring redox reactions
US4798588A (en) 1984-12-03 1989-01-17 Rene Aillon Central venous pressure catheter and method for using
US4601706A (en) * 1984-12-03 1986-07-22 Rene Aillon Central venous pressure catheter for preventing air embolism and method of making
US4733669A (en) * 1985-05-24 1988-03-29 Cardiometrics, Inc. Blood flow measurement catheter
US4856529A (en) 1985-05-24 1989-08-15 Cardiometrics, Inc. Ultrasonic pulmonary artery catheter and method
US4660571A (en) 1985-07-18 1987-04-28 Cordis Corporation Percutaneous lead having radially adjustable electrode
US4681106A (en) * 1985-08-12 1987-07-21 Intravascular Surgical Instruments, Inc. Catheter based surgical methods and apparatus therefor
US4790809A (en) * 1985-08-29 1988-12-13 Medical Engineering Corporation Ureteral stent
US4674518A (en) * 1985-09-06 1987-06-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for measuring ventricular volume
US4889128A (en) 1985-09-13 1989-12-26 Pfizer Hospital Products Doppler catheter
US4665925A (en) * 1985-09-13 1987-05-19 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Doppler catheter
US4957111A (en) 1985-09-13 1990-09-18 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Method of using a doppler catheter
US4644960A (en) * 1985-09-23 1987-02-24 Arrow International, Inc. Device for making electrical connection to an electrolyte, and system employing same
DE3641107A1 (de) 1985-12-03 1987-06-11 Vladimir Feingold Subkutane eingabevorrichtung
US4742356A (en) 1985-12-09 1988-05-03 Mcdonnell Douglas Corporation Method and apparatus for determining remote object orientation and position
US4737794A (en) 1985-12-09 1988-04-12 Mcdonnell Douglas Corporation Method and apparatus for determining remote object orientation and position
US5045071A (en) 1985-12-17 1991-09-03 Mbo Laboratories, Inc. Double wall catheter with internal printing and embedded marker
US5000185A (en) 1986-02-28 1991-03-19 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Method for intravascular two-dimensional ultrasonography and recanalization
US4809681A (en) 1986-03-28 1989-03-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Electrocardiographic measurement method for controlling an intra-aortic balloon pump
US4692148A (en) * 1986-03-28 1987-09-08 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Intra-aortic balloon pump apparatus and method of using same
US5040548A (en) 1989-06-01 1991-08-20 Yock Paul G Angioplasty mehtod
FR2597351B1 (fr) 1986-04-16 1994-03-25 Celsa Composants Electriques Capsule distributrice de drogue implantable et procede et dispositif facilitant son utilisation.
US4821731A (en) 1986-04-25 1989-04-18 Intra-Sonix, Inc. Acoustic image system and method
US5078140A (en) 1986-05-08 1992-01-07 Kwoh Yik S Imaging device - aided robotic stereotaxis system
US4676249A (en) * 1986-05-19 1987-06-30 Cordis Corporation Multi-mode guidewire
US4798598A (en) 1986-05-23 1989-01-17 Sarcem S.A. Guide for a catheter
US4771788A (en) 1986-07-18 1988-09-20 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Doppler tip wire guide
JPS6336172A (ja) 1986-07-29 1988-02-16 Toshiba Corp 超音波カプラ
US4867169A (en) 1986-07-29 1989-09-19 Kaoru Machida Attachment attached to ultrasound probe for clinical application
US4741356A (en) 1986-08-08 1988-05-03 Assured Flow Sales, Inc. Hydrant variable riser and restraint
US4796632A (en) 1986-08-11 1989-01-10 General Electric Company Standoff adapter for ultrasound probe
US4852580A (en) 1986-09-17 1989-08-01 Axiom Medical, Inc. Catheter for measuring bioimpedance
US4887606A (en) 1986-09-18 1989-12-19 Yock Paul G Apparatus for use in cannulation of blood vessels
US4794930A (en) 1986-10-03 1989-01-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Attachment for diagnostic ultrasound probe
US4849692A (en) 1986-10-09 1989-07-18 Ascension Technology Corporation Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields
US4945305A (en) 1986-10-09 1990-07-31 Ascension Technology Corporation Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields
US4966148A (en) 1986-11-14 1990-10-30 Millar Instruments, Inc. Assembly for positioning diagnostic devices in a biological vessel
US5231995A (en) * 1986-11-14 1993-08-03 Desai Jawahar M Method for catheter mapping and ablation
US5046497A (en) 1986-11-14 1991-09-10 Millar Instruments, Inc. Structure for coupling a guidewire and a catheter
US4850358A (en) 1986-11-14 1989-07-25 Millar Instruments, Inc. Method and assembly for introducing multiple devices into a biological vessel
US4700997A (en) * 1986-11-14 1987-10-20 Minnesota Mining And Manufacturing Company Electrical connector
US4836214A (en) 1986-12-01 1989-06-06 Bomed Medical Manufacturing, Ltd. Esophageal electrode array for electrical bioimpedance measurement
US5050607A (en) 1987-03-04 1991-09-24 Huntington Medical Research Institutes High resolution magnetic resonance imaging of body cavities
US4793361A (en) 1987-03-13 1988-12-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Dual channel P-wave detection in surface electrocardiographs
JPH0197440A (ja) 1987-03-19 1989-04-14 Toshiba Corp 超音波プロ−ブ装置
US5174295A (en) 1987-04-10 1992-12-29 Cardiometrics, Inc. Apparatus, system and method for measuring spatial average velocity and/or volumetric flow of blood in a vessel and screw joint for use therewith
US4967753A (en) 1987-04-10 1990-11-06 Cardiometrics, Inc. Apparatus, system and method for measuring spatial average velocity and/or volumetric flow of blood in a vessel
US4943770A (en) 1987-04-21 1990-07-24 Mccormick Laboratories, Inc. Device for accurately detecting the position of a ferromagnetic material inside biological tissue
US5025799A (en) 1987-05-13 1991-06-25 Wilson Bruce C Steerable memory alloy guide wires
US4841977A (en) 1987-05-26 1989-06-27 Inter Therapy, Inc. Ultra-thin acoustic transducer and balloon catheter using same in imaging array subassembly
US4787396A (en) 1987-06-18 1988-11-29 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiberoptic pressure transducer
US4989608A (en) 1987-07-02 1991-02-05 Ratner Adam V Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body
US4840622A (en) 1987-10-06 1989-06-20 Menlo Care, Inc. Kink resistant catheter
US4860757A (en) 1987-10-28 1989-08-29 Medical Parameters, Incorporated Guidewire advancement system
US4809713A (en) 1987-10-28 1989-03-07 Joseph Grayzel Catheter with magnetic fixation
US5273042A (en) 1987-10-28 1993-12-28 Medical Parameters, Inc. Guidewire advancement method
US4911173A (en) 1987-11-13 1990-03-27 Diasonics, Inc. Biopsy attachment for ultrasound probe
GB8729637D0 (en) * 1987-12-19 1988-02-03 Smith Ind Plc Collection bags
US4901725A (en) 1988-01-29 1990-02-20 Telectronics N.V. Minute volume rate-responsive pacemaker
US5251127A (en) 1988-02-01 1993-10-05 Faro Medical Technologies Inc. Computer-aided surgery apparatus
US4869263A (en) 1988-02-04 1989-09-26 Cardiometrics, Inc. Device and method for measuring volumetric blood flow in a vessel
CN2031655U (zh) 1988-02-08 1989-02-01 山东医科大学 多功能复合型心导管
US4813729A (en) 1988-02-10 1989-03-21 Speckhart Frank H Magnetic retrieval tool
US5212988A (en) 1988-02-29 1993-05-25 The Reagents Of The University Of California Plate-mode ultrasonic structure including a gel
US5522878A (en) 1988-03-25 1996-06-04 Lectec Corporation Solid multipurpose ultrasonic biomedical couplant gel in sheet form and method
US4840182A (en) 1988-04-04 1989-06-20 Rhode Island Hospital Conductance catheter
US4869718A (en) 1988-04-04 1989-09-26 Brader Eric W Transcricothyroid catheterization device
US5202985A (en) 1988-04-14 1993-04-13 Racal-Datacom, Inc. Apparatus and method for displaying data communication network configuration after searching the network
US4856317A (en) 1988-05-02 1989-08-15 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Vacuum calibration system and method for fiberoptic pressure transducer
US4873987A (en) 1988-06-30 1989-10-17 Ljubomir Djordjevich Noninvasive continuous monitor of arterial blood pressure waveform
US4899756A (en) 1988-07-18 1990-02-13 Sonek Jiri D Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same
US5239464A (en) 1988-08-04 1993-08-24 Blair Preston E Interactive video system providing repeated switching of multiple tracks of actions sequences
US5067489A (en) 1988-08-16 1991-11-26 Flexmedics Corporation Flexible guide with safety tip
EP0413028B1 (en) 1988-08-30 1995-07-12 Fujitsu Limited Acoustic coupler
US4905698A (en) 1988-09-13 1990-03-06 Pharmacia Deltec Inc. Method and apparatus for catheter location determination
US4947852A (en) 1988-10-05 1990-08-14 Cardiometrics, Inc. Apparatus and method for continuously measuring volumetric blood flow using multiple transducer and catheter for use therewith
US5078148A (en) 1988-10-05 1992-01-07 Cardiometrics, Inc. Apparatus and method for continuously measuring volumetric blood flow using multiple transducers and catheter for use therewith
JPH0299040A (ja) 1988-10-06 1990-04-11 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US4961433A (en) 1988-11-02 1990-10-09 Cardiometrics, Inc. Guide wire assembly with electrical functions and male and female connectors for use therewith
US4995396A (en) 1988-12-08 1991-02-26 Olympus Optical Co., Ltd. Radioactive ray detecting endoscope
US4887615A (en) 1988-12-28 1989-12-19 Microtek Medical Inc. Sterile drape for ultrasound probe
US4998916A (en) 1989-01-09 1991-03-12 Hammerslag Julius G Steerable medical device
US4924870A (en) 1989-01-13 1990-05-15 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiber optic sensors
US5099850A (en) 1989-01-17 1992-03-31 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus
US4977886A (en) 1989-02-08 1990-12-18 Olympus Optical Co., Ltd. Position controlling apparatus
US4917669A (en) 1989-02-08 1990-04-17 Safetyject Catheter inserter
US4911174A (en) 1989-02-13 1990-03-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Method for matching the sense length of an impedance measuring catheter to a ventricular chamber
US5004456A (en) 1989-03-10 1991-04-02 Arrow International Investment Corporation In-dwelling catheter
US4957110A (en) 1989-03-17 1990-09-18 C. R. Bard, Inc. Steerable guidewire having electrodes for measuring vessel cross-section and blood flow
US5016173A (en) 1989-04-13 1991-05-14 Vanguard Imaging Ltd. Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body
US5240004A (en) 1989-04-28 1993-08-31 Thomas Jefferson University Intravascular, ultrasonic imaging catheters and methods for making same
CN1049287A (zh) 1989-05-24 1991-02-20 住友电气工业株式会社 治疗导管
AU642647B2 (en) 1989-05-24 1993-10-28 Micronix Pty Ltd Medical instrument location means
US5029585A (en) 1989-07-14 1991-07-09 Baxter International Inc. Comformable intralumen electrodes
US6344053B1 (en) 1993-12-22 2002-02-05 Medtronic Ave, Inc. Endovascular support device and method
DE69024571T2 (de) * 1989-09-07 1996-06-13 Canon Kk Informationsverarbeitungsverfahren und -vorrichtung
US5570671A (en) 1989-09-18 1996-11-05 The Research Foundation Of State University Of New York Method for positioning esophageal catheter for determining pressures associated with the left atrium
US5220924A (en) 1989-09-28 1993-06-22 Frazin Leon J Doppler-guided retrograde catheterization using transducer equipped guide wire
US5190045A (en) 1989-09-28 1993-03-02 Frazin Leon J Method and device for doppler-guided and imaged retrograde catheterization
EP0420758B1 (en) 1989-09-29 1995-07-26 Terumo Kabushiki Kaisha Ultrasonic coupler and method for production thereof
EP0419729A1 (de) 1989-09-29 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder
US5084022A (en) 1989-10-04 1992-01-28 Lake Region Manufacturing Company, Inc. Graduated guidewire
US5125410A (en) 1989-10-13 1992-06-30 Olympus Optical Co., Ltd. Integrated ultrasonic diagnosis device utilizing intra-blood-vessel probe
US5005592A (en) 1989-10-27 1991-04-09 Becton Dickinson And Company Method and apparatus for tracking catheters
US5057095A (en) 1989-11-16 1991-10-15 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing a resonant marker
US5105829A (en) 1989-11-16 1992-04-21 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
JP2976379B2 (ja) 1989-11-30 1999-11-10 株式会社島津製作所 超音波診断装置
US5272513A (en) 1991-12-06 1993-12-21 Optical Air Data Systems, L.P. Laser doppler velocimeter
US5058595A (en) 1990-01-31 1991-10-22 St. Louis University Judkins-type angiographic catheter with Doppler crystal, and method of use
US5114401A (en) 1990-02-23 1992-05-19 New England Deaconess Hospital Corporation Method for central venous catheterization
US5214615A (en) 1990-02-26 1993-05-25 Will Bauer Three-dimensional displacement of a body with computer interface
US5078714A (en) 1990-03-02 1992-01-07 Jefferson Katims Method and apparatus for placement of a probe in the body and the medical procedure for guiding and locating a catheter or probe in the body
US5078678A (en) 1990-03-02 1992-01-07 Jefferson Katims Method and apparatus for locating a catheter adjacent to a pacemaker node of the heart
US5121750A (en) * 1990-03-02 1992-06-16 Katims Jefferson J Apparatus for locating a catheter adjacent to a pacemaker node of the heart
US5109862A (en) 1990-03-19 1992-05-05 Del Mar Avionics Method and apparatus for spectral analysis of electrocardiographic signals
CH681351A5 (ko) 1990-04-12 1993-03-15 Hans Baer Dr
JP2750201B2 (ja) 1990-04-13 1998-05-13 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の挿入状態検出装置
US5360443A (en) 1990-06-11 1994-11-01 Barone Hector D Aortic graft for repairing an abdominal aortic aneurysm
US5092341A (en) 1990-06-18 1992-03-03 Del Mar Avionics Surface ecg frequency analysis system and method based upon spectral turbulence estimation
US5100387A (en) 1990-07-02 1992-03-31 Ng Raymond C Disposable universal needle guide apparatus (for amniocentesis)
US5058583A (en) 1990-07-13 1991-10-22 Geddes Leslie A Multiple monopolar system and method of measuring stroke volume of the heart
US5158086A (en) 1990-07-20 1992-10-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Invasive probe system
US5160342A (en) 1990-08-16 1992-11-03 Evi Corp. Endovascular filter and method for use thereof
GB9018660D0 (en) 1990-08-24 1990-10-10 Imperial College Probe system
US5076278A (en) 1990-10-15 1991-12-31 Catheter Technology Co. Annular ultrasonic transducers employing curved surfaces useful in catheter localization
US5211636A (en) 1990-10-31 1993-05-18 Lake Region Manufacturing Co., Inc. Steerable infusion guide wire
DE9015857U1 (de) 1990-11-21 1991-02-07 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Führungssonde
US5348020A (en) 1990-12-14 1994-09-20 Hutson William H Method and system for near real-time analysis and display of electrocardiographic signals
US5531664A (en) 1990-12-26 1996-07-02 Olympus Optical Co., Ltd. Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end
US5134370A (en) 1991-01-08 1992-07-28 Northwest Marine Technology Inc. Apparatus for the detection of magnetic tags
JP2953079B2 (ja) 1991-02-14 1999-09-27 富士写真光機株式会社 電子内視鏡装置
US5350352A (en) 1991-02-21 1994-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Acoustic pressure pulse generator
US5235987A (en) 1991-02-22 1993-08-17 Dymax Corporation Needle guide
US5161536A (en) 1991-03-22 1992-11-10 Catheter Technology Ultrasonic position indicating apparatus and methods
US5257636A (en) 1991-04-02 1993-11-02 Steven J. White Apparatus for determining position of an endothracheal tube
CA2106378A1 (en) 1991-04-05 1992-10-06 Tom D. Bennett Subcutaneous multi-electrode sensing system
US5433729A (en) 1991-04-12 1995-07-18 Incontrol, Inc. Atrial defibrillator, lead systems, and method
US5144955A (en) 1991-04-15 1992-09-08 Cordis Corporation Doppler velocity measuring medical unit
US6564087B1 (en) 1991-04-29 2003-05-13 Massachusetts Institute Of Technology Fiber optic needle probes for optical coherence tomography imaging
US5330496A (en) 1991-05-06 1994-07-19 Alferness Clifton A Vascular catheter assembly for tissue penetration and for cardiac stimulation and methods thereof
US5233994A (en) 1991-05-13 1993-08-10 Advanced Technology Laboratories, Inc. Detection of tissue abnormality through blood perfusion differentiation
WO1992021285A1 (en) 1991-05-24 1992-12-10 Ep Technologies, Inc. Combination monophasic action potential/ablation catheter and high-performance filter system
US6821287B1 (en) 1991-05-24 2004-11-23 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Multi-mode vascular catheter system
US5261409A (en) 1991-05-27 1993-11-16 Sulzer Brothers Limited Puncturing device for blood vessels
US5279607A (en) 1991-05-30 1994-01-18 The State University Of New York Telemetry capsule and process
US5395366A (en) 1991-05-30 1995-03-07 The State University Of New York Sampling capsule and process
JP2567099Y2 (ja) 1991-06-07 1998-03-30 山形日本電気株式会社 ガス供給装置
US5279309A (en) 1991-06-13 1994-01-18 International Business Machines Corporation Signaling device and method for monitoring positions in a surgical operation
US5184601A (en) 1991-08-05 1993-02-09 Putman John M Endoscope stabilizer
US5174299A (en) 1991-08-12 1992-12-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Thermocouple-based blood flow sensor
US5275053A (en) 1991-08-21 1994-01-04 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiber optic pressure sensor systems
EP0531081A1 (en) 1991-09-03 1993-03-10 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency fields
US5251635A (en) 1991-09-03 1993-10-12 General Electric Company Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5211165A (en) 1991-09-03 1993-05-18 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients
US5265610A (en) 1991-09-03 1993-11-30 General Electric Company Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields
US5255680A (en) 1991-09-03 1993-10-26 General Electric Company Automatic gantry positioning for imaging systems
US5425367A (en) 1991-09-04 1995-06-20 Navion Biomedical Corporation Catheter depth, position and orientation location system
US5645065A (en) 1991-09-04 1997-07-08 Navion Biomedical Corporation Catheter depth, position and orientation location system
US5191891A (en) * 1991-09-10 1993-03-09 Ralin, Inc. Portable ECG monitor/recorder
US5325860A (en) 1991-11-08 1994-07-05 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasonic and interventional catheter and method
US5713363A (en) 1991-11-08 1998-02-03 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasound catheter and method for imaging and hemodynamic monitoring
US5205830A (en) 1991-11-12 1993-04-27 Arrow International Investment Corporation Catheter assembly
US5445150A (en) 1991-11-18 1995-08-29 General Electric Company Invasive system employing a radiofrequency tracking system
US5437277A (en) 1991-11-18 1995-08-01 General Electric Company Inductively coupled RF tracking system for use in invasive imaging of a living body
US5289373A (en) 1991-11-29 1994-02-22 General Electric Company Method and apparatus for real-time tracking of catheter guide wires in fluoroscopic images during interventional radiological procedures
US5274551A (en) 1991-11-29 1993-12-28 General Electric Company Method and apparatus for real-time navigation assist in interventional radiological procedures
US5366443A (en) 1992-01-07 1994-11-22 Thapliyal And Eggers Partners Method and apparatus for advancing catheters through occluded body lumens
US5280786A (en) 1992-01-21 1994-01-25 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiberoptic blood pressure and oxygenation sensor
US6187744B1 (en) 1992-03-11 2001-02-13 Michael W. Rooney Methods and compositions for regulating the intravascular flow and oxygenating activity of hemoglobin in a human or animal subject
DE4207901C3 (de) 1992-03-12 1999-10-07 Aesculap Ag & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines Arbeitsbereiches in einer dreidimensionalen Struktur
US5246007A (en) 1992-03-13 1993-09-21 Cardiometrics, Inc. Vascular catheter for measuring flow characteristics and method
US5318025A (en) 1992-04-01 1994-06-07 General Electric Company Tracking system to monitor the position and orientation of a device using multiplexed magnetic resonance detection
US5217026A (en) 1992-04-06 1993-06-08 Kingston Technologies, Inc. Guidewires with lubricious surface and method of their production
US5540681A (en) 1992-04-10 1996-07-30 Medtronic Cardiorhythm Method and system for radiofrequency ablation of tissue
US5247171A (en) 1992-04-17 1993-09-21 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Drift correction for fiberoptic pressure sensors
US5422478A (en) 1992-04-17 1995-06-06 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiberoptic pressure sensor having drift correction means for insitu calibration
US5292342A (en) 1992-05-01 1994-03-08 Medtronic, Inc. Low cost implantable medical device
US5423877A (en) * 1992-05-04 1995-06-13 David C. Mackey Method and device for acute pain management by simultaneous spinal cord electrical stimulation and drug infusion
US5397302A (en) 1992-05-11 1995-03-14 Arrow Precision Products, Inc. Method of using a dual lumen biliary catheter
US5536248A (en) 1992-05-11 1996-07-16 Arrow Precision Products, Inc. Method and apparatus for electrosurgically obtaining access to the biliary tree and placing a stent therein
US5246426A (en) 1992-06-17 1993-09-21 Arrow International Investment Corp. Catheterization system
US5271404A (en) 1992-06-25 1993-12-21 Cardiometrics, Inc. Method and apparatus for processing signal data to form an envelope on line
US5341807A (en) 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
US5449002A (en) 1992-07-01 1995-09-12 Goldman; Robert J. Capacitive biofeedback sensor with resilient polyurethane dielectric for rehabilitation
US5307072A (en) 1992-07-09 1994-04-26 Polhemus Incorporated Non-concentricity compensation in position and orientation measurement systems
US5476090A (en) 1992-07-15 1995-12-19 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Hard enclosure and sheath for same
WO1994002077A2 (en) 1992-07-15 1994-02-03 Angelase, Inc. Ablation catheter system
US5325873A (en) 1992-07-23 1994-07-05 Abbott Laboratories Tube placement verifier system
JP3204542B2 (ja) 1992-07-24 2001-09-04 株式会社東芝 磁場源測定装置
US5257979A (en) 1992-07-27 1993-11-02 Ravindar Jagpal Instrument for catheterization
US5269759A (en) 1992-07-28 1993-12-14 Cordis Corporation Magnetic guidewire coupling for vascular dilatation apparatus
CA2141459A1 (en) 1992-07-31 1994-02-17 Richard Yu Controlled release implants
US5588442A (en) 1992-08-12 1996-12-31 Scimed Life Systems, Inc. Shaft movement control apparatus and method
US5776080A (en) 1992-08-12 1998-07-07 Scimed Life Systems, Inc. Shaft movement control apparatus
US6757557B1 (en) 1992-08-14 2004-06-29 British Telecommunications Position location system
AU675077B2 (en) 1992-08-14 1997-01-23 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US7930012B2 (en) 1992-09-23 2011-04-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Chamber location method
US7189208B1 (en) 1992-09-23 2007-03-13 Endocardial Solutions, Inc. Method for measuring heart electrophysiology
US5333614A (en) 1992-09-28 1994-08-02 Feiring Andrew J Measurement of absolute vascular flow
US5375596A (en) 1992-09-29 1994-12-27 Hdc Corporation Method and apparatus for determining the position of catheters, tubes, placement guidewires and implantable ports within biological tissue
US5666473A (en) 1992-10-08 1997-09-09 Science & Technology Corporation & Unm Tactile computer aided sculpting device
US5287331A (en) 1992-10-26 1994-02-15 Queen's University Air coupled ultrasonic transducer
US5456718A (en) 1992-11-17 1995-10-10 Szymaitis; Dennis W. Apparatus for detecting surgical objects within the human body
US5517990A (en) 1992-11-30 1996-05-21 The Cleveland Clinic Foundation Stereotaxy wand and tool guide
NL9300028A (nl) 1993-01-07 1994-08-01 Academisch Ziekenhuis Utrecht Werkwijze voor het met behulp van een catheter meten van de elektrische impedantie in bloedvaten en catheterisatiesysteem voor het uitvoeren van die werkwijze.
US5337678A (en) 1993-01-07 1994-08-16 Ergonomic Equipment Pty. Ltd. Adjustable desk frame
US5385146A (en) 1993-01-08 1995-01-31 Goldreyer; Bruce N. Orthogonal sensing for use in clinical electrophysiology
US5505205A (en) 1993-01-08 1996-04-09 Hewlett-Packard Company Interface element for medical ultrasound transducer
US5311871A (en) 1993-01-12 1994-05-17 Yock Paul G Syringe with ultrasound emitting transducer for flow-directed cannulation of arteries and veins
WO1994015532A2 (de) 1993-01-18 1994-07-21 Eric Dardel Vorrichtung zum orten und punktieren von blutgefässen
US5651047A (en) 1993-01-25 1997-07-22 Cardiac Mariners, Incorporated Maneuverable and locateable catheters
US5706809A (en) 1993-01-29 1998-01-13 Cardima, Inc. Method and system for using multiple intravascular sensing devices to detect electrical activity
US5423334A (en) 1993-02-01 1995-06-13 C. R. Bard, Inc. Implantable medical device characterization system
US5919170A (en) 1993-02-01 1999-07-06 Mentor Corporation Urinary catheter
US5453575A (en) 1993-02-01 1995-09-26 Endosonics Corporation Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging
GB9302387D0 (en) 1993-02-06 1993-03-24 Osprey Metals Ltd Production of powder
US5329927A (en) 1993-02-25 1994-07-19 Echo Cath, Inc. Apparatus and method for locating an interventional medical device with a ultrasound color imaging system
JP3860227B2 (ja) 1993-03-10 2006-12-20 株式会社東芝 Ｍｒｉガイド下で用いる超音波治療装置
US5433198A (en) 1993-03-11 1995-07-18 Desai; Jawahar M. Apparatus and method for cardiac ablation
US6522905B2 (en) 1993-03-11 2003-02-18 Jawahar M. Desai Apparatus and method for cardiac ablation
US5394877A (en) 1993-04-01 1995-03-07 Axon Medical, Inc. Ultrasound medical diagnostic device having a coupling medium providing self-adherence to a patient
US5411485A (en) 1993-04-19 1995-05-02 Hyprotek Catheter access system and method
US5368048A (en) * 1993-04-19 1994-11-29 Stoy; George P. Method of making radio-opaque tipped, sleeved guidewire and product
ZA942812B (en) 1993-04-22 1995-11-22 Pixsys Inc System for locating the relative positions of objects in three dimensional space
WO1994024933A1 (en) 1993-04-26 1994-11-10 St. Louis University Indicating the position of a surgical probe
US5357961A (en) 1993-05-12 1994-10-25 Hdc Corporation Catheter guidewire and flushing apparatus and method of insertion
WO1994027501A1 (en) 1993-05-24 1994-12-08 Boston Scientific Corporation Medical acoustic imaging catheter and guidewire
US5465724A (en) 1993-05-28 1995-11-14 Acuson Corporation Compact rotationally steerable ultrasound transducer
DE4409797C2 (de) 1993-06-02 1997-07-03 Dornier Medizintechnik Steckverbindung
DE4319033C1 (de) 1993-06-08 1994-06-30 Braun Melsungen Ag Seldingerbesteck
US5526812A (en) 1993-06-21 1996-06-18 General Electric Company Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures
US5715817A (en) 1993-06-29 1998-02-10 C.R. Bard, Inc. Bidirectional steering catheter
US5438873A (en) 1993-07-01 1995-08-08 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Fiberoptic sensor using tapered and bundled fibers
US5840031A (en) 1993-07-01 1998-11-24 Boston Scientific Corporation Catheters for imaging, sensing electrical potentials and ablating tissue
US6285898B1 (en) 1993-07-20 2001-09-04 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5738096A (en) 1993-07-20 1998-04-14 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5427114A (en) 1993-08-19 1995-06-27 Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. Dual pressure sensing catheter
US5398691A (en) 1993-09-03 1995-03-21 University Of Washington Method and apparatus for three-dimensional translumenal ultrasonic imaging
US5902238A (en) 1993-09-14 1999-05-11 University Of Washington Medical tube and apparatus for locating the same in the body of a patient
US5425382A (en) 1993-09-14 1995-06-20 University Of Washington Apparatus and method for locating a medical tube in the body of a patient
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5555618A (en) 1993-10-12 1996-09-17 Arrow International Investment Corp. Method of making electrode-carrying catheter
US5417208A (en) 1993-10-12 1995-05-23 Arrow International Investment Corp. Electrode-carrying catheter and method of making same
US5840024A (en) 1993-10-18 1998-11-24 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope form detecting apparatus in which coil is fixedly mounted by insulating member so that form is not deformed within endoscope
US6059718A (en) 1993-10-18 2000-05-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope form detecting apparatus in which coil is fixedly mounted by insulating member so that form is not deformed within endoscope
US5695479A (en) 1993-11-01 1997-12-09 Jagpal; Ravindar Instrument, system, kit and method for catheterization procedures
US5456256A (en) 1993-11-04 1995-10-10 Ultra-Scan Corporation High resolution ultrasonic imaging apparatus and method
US5464629A (en) 1993-11-16 1995-11-07 Georgetown University Method of forming hydrogel particles having a controlled size using liposomes
JPH07136162A (ja) 1993-11-17 1995-05-30 Fujitsu Ltd 超音波カプラ
US5429617A (en) 1993-12-13 1995-07-04 The Spectranetics Corporation Radiopaque tip marker for alignment of a catheter within a body
JP2755490B2 (ja) 1993-12-14 1998-05-20 ピーエルシー メディカル システムズ インク 一体型心電図モニタリード・針電極システム
EP0735842B1 (en) 1993-12-22 1999-03-31 Sulzer Osypka GmbH Ultrasonic marked cardiac ablation catheter
HRP940025A2 (en) 1994-01-14 1996-06-30 Branko Breyer A blood flow velocity measurement system perpendicular to a single probing beam
US6099524A (en) 1994-01-28 2000-08-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Electrophysiological mapping and ablation catheter and method
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
DK0673621T3 (da) 1994-03-18 1998-11-30 Schneider Europ Gmbh System til visning af magnetisk resonans for at følge et medicinsk udstyr
US5425370A (en) 1994-03-23 1995-06-20 Echocath, Inc. Method and apparatus for locating vibrating devices
US5517989A (en) * 1994-04-01 1996-05-21 Cardiometrics, Inc. Guidewire assembly
US5833622A (en) 1994-04-04 1998-11-10 Graphic Controls Corporation Non-invasive fetal probe having improved mechanical and electrical properties
US5474065A (en) 1994-04-04 1995-12-12 Graphic Controls Corporation Non-invasive fetal probe
US5540230A (en) 1994-04-15 1996-07-30 Echocath, Inc. Diffracting doppler-transducer
US5546949A (en) 1994-04-26 1996-08-20 Frazin; Leon Method and apparatus of logicalizing and determining orientation of an insertion end of a probe within a biotic structure
NO942222D0 (no) 1994-06-14 1994-06-14 Vingmed Sound As Fremgangsmåte ved bestemmelse av hastighet/tid-spektrum ved blodströmning
US5394876A (en) 1994-06-30 1995-03-07 Spacelabs Medical, Inc. Method and apparatus for aiming a doppler flow sensing device
US5600330A (en) 1994-07-12 1997-02-04 Ascension Technology Corporation Device for measuring position and orientation using non-dipole magnet IC fields
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
US5654864A (en) 1994-07-25 1997-08-05 University Of Virginia Patent Foundation Control method for magnetic stereotaxis system
US5669383A (en) 1994-07-28 1997-09-23 Sims Deltec, Inc. Polyimide sheath for a catheter detector and method
CA2607769C (en) 1994-08-19 2012-04-24 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5492538A (en) 1994-08-25 1996-02-20 Johlin, Jr.; Frederick C. Method for transferring the exit site of a catheter from the mouth to the nose and instrumentation useful therefor
US5701898A (en) * 1994-09-02 1997-12-30 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Method and system for Doppler ultrasound measurement of blood flow
AU3371595A (en) 1994-09-06 1996-03-27 Sims Deltec, Inc. Method and apparatus for location of a catheter tip
ATE252349T1 (de) 1994-09-15 2003-11-15 Visualization Technology Inc System zur positionserfassung mittels einer an einem patientenkopf angebrachten referenzeinheit zur anwendung im medizinischen gebiet
US5829444A (en) 1994-09-15 1998-11-03 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
US5740808A (en) 1996-10-28 1998-04-21 Ep Technologies, Inc Systems and methods for guilding diagnostic or therapeutic devices in interior tissue regions
US5623931A (en) 1994-10-11 1997-04-29 Siemens Medical Systems, Inc. Needle guide for use with ultrasound imaging systems
US5941251A (en) 1994-10-11 1999-08-24 Ep Technologies, Inc. Systems for locating and guiding operative elements within interior body regions
US5578873A (en) 1994-10-12 1996-11-26 Micron Technology, Inc. Integrated circuitry having a thin film polysilicon layer in ohmic contact with a conductive layer
US6678552B2 (en) 1994-10-24 2004-01-13 Transscan Medical Ltd. Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements
US5453576A (en) 1994-10-24 1995-09-26 Transonic Systems Inc. Cardiovascular measurements by sound velocity dilution
US5919141A (en) 1994-11-15 1999-07-06 Life Sensing Instrument Company, Inc. Vital sign remote monitoring device
US5624430A (en) 1994-11-28 1997-04-29 Eton; Darwin Magnetic device to assist transcorporeal guidewire placement
US5622184A (en) 1994-11-29 1997-04-22 Applied Medical Resources Corporation Guidewire and method of manufacture
US5630419A (en) 1994-12-20 1997-05-20 Tetrad Corporation Sealing connector for multiconductor cables
US5762064A (en) 1995-01-23 1998-06-09 Northrop Grumman Corporation Medical magnetic positioning system and method for determining the position of a magnetic probe
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5682890A (en) 1995-01-26 1997-11-04 Picker International, Inc. Magnetic resonance stereotactic surgery with exoskeleton tissue stabilization
JP3539645B2 (ja) 1995-02-16 2004-07-07 株式会社日立製作所 遠隔手術支援装置
US5626554A (en) 1995-02-21 1997-05-06 Exogen, Inc. Gel containment structure
US6019724A (en) 1995-02-22 2000-02-01 Gronningsaeter; Aage Method for ultrasound guidance during clinical procedures
US6374670B1 (en) 1995-03-13 2002-04-23 University Of Washington Non-invasive gut motility monitor
US5515853A (en) 1995-03-28 1996-05-14 Sonometrics Corporation Three-dimensional digital ultrasound tracking system
US5817022A (en) 1995-03-28 1998-10-06 Sonometrics Corporation System for displaying a 2-D ultrasound image within a 3-D viewing environment
US5797849A (en) 1995-03-28 1998-08-25 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5779638A (en) 1995-03-28 1998-07-14 Sonometrics Corporation Ultrasound-based 3-D tracking system using a digital signal processor
US6246898B1 (en) 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5868673A (en) 1995-03-28 1999-02-09 Sonometrics Corporation System for carrying out surgery, biopsy and ablation of a tumor or other physical anomaly
US5795298A (en) 1995-03-28 1998-08-18 Sonometrics Corporation System for sharing electrocardiogram electrodes and transducers
GB9506909D0 (en) 1995-04-04 1995-05-24 Scient Generics Ltd Spatial magnetic interrogation system
US5730129A (en) 1995-04-03 1998-03-24 General Electric Company Imaging of interventional devices in a non-stationary subject
US5666958A (en) 1995-04-06 1997-09-16 Rothenberg; Peter M. Interface module for electrically connecting medical equipment
US6329139B1 (en) 1995-04-25 2001-12-11 Discovery Partners International Automated sorting system for matrices with memory
US6319668B1 (en) 1995-04-25 2001-11-20 Discovery Partners International Method for tagging and screening molecules
US6284459B1 (en) 1995-04-25 2001-09-04 Discovery Partners International Solid support matrices with memories and combinatorial libraries therefrom
US5961923A (en) 1995-04-25 1999-10-05 Irori Matrices with memories and uses thereof
US6340588B1 (en) 1995-04-25 2002-01-22 Discovery Partners International, Inc. Matrices with memories
US5494038A (en) 1995-04-25 1996-02-27 Abbott Laboratories Apparatus for ultrasound testing
US6100026A (en) 1995-04-25 2000-08-08 Irori Matrices with memories and uses thereof
US6017496A (en) 1995-06-07 2000-01-25 Irori Matrices with memories and uses thereof
US5713858A (en) 1995-04-28 1998-02-03 Medtronic, Inc. Permanently implantable guiding catheter
US5742291A (en) 1995-05-09 1998-04-21 Synthonics Incorporated Method and apparatus for creation of three-dimensional wire frames
AU5665996A (en) 1995-05-16 1996-11-29 Afmc Lo/Jaz System and method for enhanced visualization of subcutaneous structures
US5699801A (en) 1995-06-01 1997-12-23 The Johns Hopkins University Method of internal magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus
US5691898A (en) 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5729129A (en) 1995-06-07 1998-03-17 Biosense, Inc. Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator
US6032070A (en) 1995-06-07 2000-02-29 University Of Arkansas Method and apparatus for detecting electro-magnetic reflection from biological tissue
US5752513A (en) 1995-06-07 1998-05-19 Biosense, Inc. Method and apparatus for determining position of object
US5718241A (en) 1995-06-07 1998-02-17 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias with no discrete target
JP3782113B2 (ja) 1995-06-12 2006-06-07 コーディス ウェブスター，インコーポレイティド 電磁式ガイダンスセンサを備えたカテーテル
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
US5702433A (en) 1995-06-27 1997-12-30 Arrow International Investment Corp. Kink-resistant steerable catheter assembly for microwave ablation
WO1997003609A1 (en) 1995-07-16 1997-02-06 Ultra-Guide Ltd. Free-hand aiming of a needle guide
DE69635228T2 (de) 1995-07-21 2006-05-18 Respironics, Inc. Vorrichtung für die pulsoximetrie durch laserdiode mittels multifaser optischen kabeln und wegwerf faseroptischen sonden
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
US5842986A (en) 1995-08-16 1998-12-01 Proton Sciences Corp. Ferromagnetic foreign body screening method and apparatus
US5700889A (en) 1995-08-17 1997-12-23 E. I. Du Pont De Nemours And Company Process for polymerization of copolymers of tetrafluoroethylene and hexafluoropropylene
US5824005A (en) * 1995-08-22 1998-10-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Maneuverable electrophysiology catheter for percutaneous or intraoperative ablation of cardiac arrhythmias
US5638819A (en) 1995-08-29 1997-06-17 Manwaring; Kim H. Method and apparatus for guiding an instrument to a target
DE19532676C1 (de) 1995-09-05 1997-05-07 Inst Physikalische Hochtech Ev Anordnung zur Bestimmung der Position eines Markers in einem Hohlraum innerhalb des Organismus eines Lebewesens
US5669388A (en) 1995-09-06 1997-09-23 Echocath, Inc. Apparatus and method for automatic placement of transducer
US6071300A (en) 1995-09-15 2000-06-06 Sub-Q Inc. Apparatus and method for percutaneous sealing of blood vessel punctures
US6763261B2 (en) 1995-09-20 2004-07-13 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque
US6615071B1 (en) 1995-09-20 2003-09-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque
JPH0994298A (ja) 1995-09-28 1997-04-08 Terumo Corp ガイドワイヤー
USD375450S (en) 1995-09-29 1996-11-12 Siemens Medical Systems Inc. Ultrasound transducer probe holder with groove
WO1997012210A1 (en) 1995-09-29 1997-04-03 Swee Chuan Tjin Fiber optic catheter for accurate flow measurements
USD383968S (en) 1995-09-29 1997-09-23 Siemens Medical Systems, Inc. Ultrasound transducer probe holder
US6375615B1 (en) 1995-10-13 2002-04-23 Transvascular, Inc. Tissue penetrating catheters having integral imaging transducers and their methods of use
US5733323A (en) 1995-11-13 1998-03-31 Cordis Corporation Electrically conductive unipolar vascular sheath
US5716389A (en) 1995-11-13 1998-02-10 Walinsky; Paul Cardiac ablation catheter arrangement with movable guidewire
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US5944023A (en) 1995-12-07 1999-08-31 Sims Deltec, Inc. Systems and methods for determining the location of an implanted device including a magnet
US5598846A (en) 1995-12-21 1997-02-04 Hewlett-Packard Company Rotatable ultrasound transducer finger probe
US6569103B2 (en) 1995-12-22 2003-05-27 Arrow International Investment Corp. Device for determining a characteristic point in the cardiac cycle
NL1001979C1 (nl) 1995-12-22 1997-06-24 Cardiovasculair Research Insti Inrichting voor het bepalen van een karakteristiek punt in de hartcy- clus.
US7452358B2 (en) 1996-01-05 2008-11-18 Thermage, Inc. RF electrode assembly for handpiece
US5617866A (en) 1996-01-05 1997-04-08 Acuson Corporation Modular transducer system
US5727552A (en) 1996-01-11 1998-03-17 Medtronic, Inc. Catheter and electrical lead location system
DE29601310U1 (de) 1996-01-26 1997-06-05 B. Braun Melsungen Ag, 34212 Melsungen Katheterbesteck mit EKG-Ableitungsmöglichkeit
US5711299A (en) 1996-01-26 1998-01-27 Manwaring; Kim H. Surgical guidance method and system for approaching a target within a body
US20020045812A1 (en) 1996-02-01 2002-04-18 Shlomo Ben-Haim Implantable sensor for determining position coordinates
US5795632A (en) 1996-02-06 1998-08-18 Parker Laboratories Protective cover set for a medical probe
ES2210498T3 (es) 1996-02-15 2004-07-01 Biosense, Inc. Transductores posicionables independientemente para sistema de localizacion.
AU720441B2 (en) 1996-02-15 2000-06-01 Biosense, Inc. Catheter with lumen
CA2246287C (en) 1996-02-15 2006-10-24 Biosense, Inc. Medical procedures and apparatus using intrabody probes
DE69738274T2 (de) 1996-02-15 2008-08-28 Biosense Webster, Inc., Diamond Bar Bewegliche Empfangs- und Sendespulen für ein Ortsbestimmungssystem
ES2236791T3 (es) 1996-02-15 2005-07-16 Biosense Webster, Inc. Procedimiento de calibracion de una sonda.
US5769843A (en) 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US5991693A (en) 1996-02-23 1999-11-23 Mindcraft Technologies, Inc. Wireless I/O apparatus and method of computer-assisted instruction
JP4141500B2 (ja) 1996-02-27 2008-08-27 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 位置決め装置およびその動作方法
US5824031A (en) 1996-02-28 1998-10-20 Cardio Source Apparatus and method for deflecting a tip of a lead or catheter
WO1997032277A1 (en) 1996-02-29 1997-09-04 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
US5731996A (en) 1996-03-05 1998-03-24 Hughes Electronics Dipole moment detector and localizer
US5665103A (en) 1996-03-07 1997-09-09 Scimed Life Systems, Inc. Stent locating device
US5727553A (en) 1996-03-25 1998-03-17 Saad; Saad A. Catheter with integral electromagnetic location identification device
US6050718A (en) 1996-03-28 2000-04-18 Immersion Corporation Method and apparatus for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel
US5727550A (en) 1996-04-09 1998-03-17 Lectec Corporation Dual purpose ultrasonic biomedical couplant pad and electrode
US7678098B2 (en) 1996-04-10 2010-03-16 Endoscopic Technologies, Inc. Venous cannula and cardiopulmonary bypass system
US5800410A (en) 1996-04-19 1998-09-01 Becton Dickinson And Company Catheter with stress distribution fingers
US7236816B2 (en) 1996-04-25 2007-06-26 Johns Hopkins University Biopsy and sampling needle antennas for magnetic resonance imaging-guided biopsies
US5928145A (en) 1996-04-25 1999-07-27 The Johns Hopkins University Method of magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus employing a loopless antenna
JP4636634B2 (ja) 1996-04-26 2011-02-23 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド 脈管内ステント
US5810733A (en) 1996-05-07 1998-09-22 Acuson Corporation Encapsulated ultrasound transducer probe assembly
AU728802B2 (en) 1996-05-17 2001-01-18 Biosense, Inc. Self-aligning catheter
EP0954260A1 (en) 1996-05-22 1999-11-10 Diversified Pharmaceuticals, Inc. Compositions, methods and devices for the transdermal delivery of drugs
DE19622078A1 (de) 1996-05-31 1997-12-04 Siemens Ag Vorrichtung zum Lokalisieren von Aktionsströmen im Herzen
US5742394A (en) 1996-06-14 1998-04-21 Ascension Technology Corporation Optical 6D measurement system with two fan shaped beams rotating around one axis
US5767669A (en) 1996-06-14 1998-06-16 Ascension Technology Corporation Magnetic field position and orientation measurement system with dynamic eddy current rejection
US5767960A (en) 1996-06-14 1998-06-16 Ascension Technology Corporation Optical 6D measurement system with three fan-shaped beams rotating around one axis
CN1565661A (zh) 1996-06-17 2005-01-19 贝克顿·迪金森公司 用于插入和检测患者体的气管导管
US5775322A (en) 1996-06-27 1998-07-07 Lucent Medical Systems, Inc. Tracheal tube and methods related thereto
US6135961A (en) 1996-06-28 2000-10-24 Sonosite, Inc. Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument
US6962566B2 (en) 2001-04-19 2005-11-08 Sonosite, Inc. Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use
US5817024A (en) 1996-06-28 1998-10-06 Sonosight, Inc. Hand held ultrasonic diagnostic instrument with digital beamformer
US6569101B2 (en) 2001-04-19 2003-05-27 Sonosite, Inc. Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use
US5722412A (en) 1996-06-28 1998-03-03 Advanced Technology Laboratories, Inc. Hand held ultrasonic diagnostic instrument
US7819807B2 (en) 1996-06-28 2010-10-26 Sonosite, Inc. Balance body ultrasound system
US5893363A (en) 1996-06-28 1999-04-13 Sonosight, Inc. Ultrasonic array transducer transceiver for a hand held ultrasonic diagnostic instrument
US6416475B1 (en) 1996-06-28 2002-07-09 Sonosite, Inc. Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument
US6575908B2 (en) 1996-06-28 2003-06-10 Sonosite, Inc. Balance body ultrasound system
SE9602574D0 (sv) 1996-06-28 1996-06-28 Siemens Elema Ab Method and arrangement for locating a measurement and/or treatment catheter in a vessel or organ of a patient
US6496715B1 (en) 1996-07-11 2002-12-17 Medtronic, Inc. System and method for non-invasive determination of optimal orientation of an implantable sensing device
JPH1043310A (ja) 1996-08-02 1998-02-17 Terumo Corp カテーテル装置
CA2212275C (en) 1996-08-05 2007-07-03 Cordis Corporation Guidewire having a distal tip that can change its shape within a vessel
US5713362A (en) 1996-08-19 1998-02-03 Echocath, Inc. Higher-order quadrature driven diffraction grating doppler transducers
US5827192A (en) 1996-08-21 1998-10-27 Cleveland Clinic Foundation Method of determining the conductivity of blood
US5842998A (en) 1996-08-21 1998-12-01 Cleveland Clinic Foundation Apparatus for determining the conductivity of blood
US5844140A (en) 1996-08-27 1998-12-01 Seale; Joseph B. Ultrasound beam alignment servo
US5744953A (en) 1996-08-29 1998-04-28 Ascension Technology Corporation Magnetic motion tracker with transmitter placed on tracked object
US5997473A (en) 1996-09-06 1999-12-07 Olympus Optical Co., Ltd. Method of locating a coil which consists of determining the space occupied by a source coil generating a magnetic field
US5831260A (en) 1996-09-10 1998-11-03 Ascension Technology Corporation Hybrid motion tracker
US5795297A (en) 1996-09-12 1998-08-18 Atlantis Diagnostics International, L.L.C. Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture
SE9603314D0 (sv) 1996-09-12 1996-09-12 Siemens Elema Ab Förfarande och anordning för att bestämma läget hos en kateter inuti kroppen hos en patient
US5971933A (en) 1996-09-17 1999-10-26 Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus to correct for electric field non-uniformity in conductance catheter volumetry
US5830145A (en) 1996-09-20 1998-11-03 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction
US6293955B1 (en) 1996-09-20 2001-09-25 Converge Medical, Inc. Percutaneous bypass graft and securing system
US5758650A (en) 1996-09-30 1998-06-02 Siemens Medical Systems, Inc. Universal needle guide for ultrasonic transducers
US6136274A (en) 1996-10-07 2000-10-24 Irori Matrices with memories in automated drug discovery and units therefor
WO1998017299A1 (en) 1996-10-18 1998-04-30 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Isozyme-specific activators of protein kinase c, methods and compositions
US5676159A (en) 1996-11-05 1997-10-14 Janin Group Ultrasound cover
US6406442B1 (en) 1996-11-07 2002-06-18 Prolifix Medical, Inc. Guidewire for precision catheter positioning
US7302288B1 (en) 1996-11-25 2007-11-27 Z-Kat, Inc. Tool position indicator
US5967991A (en) 1996-12-03 1999-10-19 Echocath, Inc. Drive apparatus for an interventional medical device used in an ultrasonic imaging system
US5810008A (en) 1996-12-03 1998-09-22 Isg Technologies Inc. Apparatus and method for visualizing ultrasonic images
US6325762B1 (en) 1996-12-09 2001-12-04 Swee Chuan Tjin Method and apparatus for continuous cardiac output monitoring
US6275258B1 (en) 1996-12-17 2001-08-14 Nicholas Chim Voice responsive image tracking system
US5782767A (en) 1996-12-31 1998-07-21 Diagnostic Ultrasound Corporation Coupling pad for use with medical ultrasound devices
USD391838S (en) 1997-01-02 1998-03-10 Siemens Medical Systems, Inc. Fitted ultrasound transducer probe holder
SI0901341T1 (en) 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
US5951598A (en) 1997-01-14 1999-09-14 Heartstream, Inc. Electrode system
WO1998033136A1 (en) 1997-01-27 1998-07-30 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for providing high bandwidth, realistic force feedback including an improved actuator
IL120228A0 (en) 1997-02-16 1997-06-10 Technion Res & Dev Foundation Blood vessel cross-sectional detector and compliance measurement device and method
US6019725A (en) 1997-03-07 2000-02-01 Sonometrics Corporation Three-dimensional tracking and imaging system
EP1007152A4 (en) 1997-03-14 2004-12-01 Univ Alabama Res Found METHOD AND APPARATUS FOR TREATING CARDIAC ARRHYTHMIA
US6266563B1 (en) 1997-03-14 2001-07-24 Uab Research Foundation Method and apparatus for treating cardiac arrhythmia
US5836882A (en) 1997-03-17 1998-11-17 Frazin; Leon J. Method and apparatus of localizing an insertion end of a probe within a biotic structure
US5833605A (en) 1997-03-28 1998-11-10 Shah; Ajit Apparatus for vascular mapping and methods of use
US5984908A (en) 1997-04-10 1999-11-16 Chase Medical Inc Venous return catheter having integral support member
JPH10290839A (ja) 1997-04-21 1998-11-04 Terumo Corp ガイドワイヤ
US5876328A (en) 1997-04-23 1999-03-02 Endolap, Inc. Surgical camera drape assembly and method
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US6129668A (en) 1997-05-08 2000-10-10 Lucent Medical Systems, Inc. System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device
US5879297A (en) 1997-05-08 1999-03-09 Lucent Medical Systems, Inc. System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device
US6263230B1 (en) 1997-05-08 2001-07-17 Lucent Medical Systems, Inc. System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device
US6635027B1 (en) 1997-05-19 2003-10-21 Micro Therepeutics, Inc. Method and apparatus for intramural delivery of a substance
US6292680B1 (en) 1997-05-21 2001-09-18 Christopher P. Somogyi Non-invasive sensing of a physical parameter
US5769881A (en) 1997-05-22 1998-06-23 Sulzer Intermedics Inc. Endocardial lead with multiple branches
EP0880108A1 (fr) 1997-05-23 1998-11-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Procédé de traitement d'une image incluant une étape de chainage, et appareil d'imagerie médicale incluant des moyens pour mettre en oeuvre ce procédé
US5921598A (en) * 1997-05-24 1999-07-13 Bredow; Edward F. Golf ball retriever
US6514249B1 (en) 1997-07-08 2003-02-04 Atrionix, Inc. Positioning system and method for orienting an ablation element within a pulmonary vein ostium
SE9702678D0 (sv) 1997-07-11 1997-07-11 Siemens Elema Ab Anordning för att kartlägga elektrisk aktivitet i hjärtat
US6068599A (en) 1997-07-14 2000-05-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Blood vessel puncturing device using ultrasound
US5843153A (en) 1997-07-15 1998-12-01 Sulzer Intermedics Inc. Steerable endocardial lead using magnetostrictive material and a magnetic field
US5800497A (en) 1997-07-17 1998-09-01 Medtronic, Inc. Medical electrical lead with temporarily stiff portion
WO1999004705A1 (en) 1997-07-25 1999-02-04 Tsui Ban C H Devices, systems and methods for determining proper placement of epidural catheters
US6115624A (en) 1997-07-30 2000-09-05 Genesis Technologies, Inc. Multiparameter fetal monitoring device
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
GB9717574D0 (en) 1997-08-19 1997-10-22 Flying Null Ltd Catheter location
AU766783B2 (en) 1997-08-19 2003-10-23 Philipp Lang Ultrasonic transmission films and devices, particularly for hygienic transducer surfaces
US5913830A (en) 1997-08-20 1999-06-22 Respironics, Inc. Respiratory inductive plethysmography sensor
US6211626B1 (en) 1997-08-26 2001-04-03 Color Kinetics, Incorporated Illumination components
US6016038A (en) 1997-08-26 2000-01-18 Color Kinetics, Inc. Multicolored LED lighting method and apparatus
US6292901B1 (en) 1997-08-26 2001-09-18 Color Kinetics Incorporated Power/data protocol
US7352339B2 (en) 1997-08-26 2008-04-01 Philips Solid-State Lighting Solutions Diffuse illumination systems and methods
US6459919B1 (en) 1997-08-26 2002-10-01 Color Kinetics, Incorporated Precision illumination methods and systems
US6720745B2 (en) 1997-08-26 2004-04-13 Color Kinetics, Incorporated Data delivery track
US6528954B1 (en) 1997-08-26 2003-03-04 Color Kinetics Incorporated Smart light bulb
US20020113555A1 (en) 1997-08-26 2002-08-22 Color Kinetics, Inc. Lighting entertainment system
US7038398B1 (en) 1997-08-26 2006-05-02 Color Kinetics, Incorporated Kinetic illumination system and methods
US6128174A (en) 1997-08-29 2000-10-03 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for rapidly changing a magnetic field produced by electromagnets
US6015414A (en) 1997-08-29 2000-01-18 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for magnetically controlling motion direction of a mechanically pushed catheter
US5941904A (en) 1997-09-12 1999-08-24 Sulzer Intermedics Inc. Electromagnetic acceleration transducer for implantable medical device
US5836990A (en) 1997-09-19 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining electrode/tissue contact
US6248072B1 (en) 1997-09-19 2001-06-19 John M. Murkin Hand controlled scanning device
US6027451A (en) 1997-09-26 2000-02-22 Ep Technologies, Inc. Method and apparatus for fixing the anatomical orientation of a displayed ultrasound generated image
US6248074B1 (en) 1997-09-30 2001-06-19 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material
US6074367A (en) 1997-10-01 2000-06-13 Scimed Life Systems, Inc. Preinsertion measurement of catheters
US5953683A (en) 1997-10-09 1999-09-14 Ascension Technology Corporation Sourceless orientation sensor
US6138681A (en) 1997-10-13 2000-10-31 Light Sciences Limited Partnership Alignment of external medical device relative to implanted medical device
US5941889A (en) 1997-10-14 1999-08-24 Civco Medical Instruments Inc. Multiple angle disposable needle guide system
US6259941B1 (en) 1997-10-20 2001-07-10 Irvine Biomedical, Inc. Intravascular ultrasound locating system
JPH11128237A (ja) 1997-10-27 1999-05-18 Toshiba Medical Seizo Kk 穿刺アダプタ
US5935063A (en) 1997-10-29 1999-08-10 Irvine Biomedical, Inc. Electrode catheter system and methods thereof
US6099481A (en) 1997-11-03 2000-08-08 Ntc Technology, Inc. Respiratory profile parameter determination method and apparatus
EP1044002A4 (en) 1997-11-07 2003-05-02 Univ Johns Hopkins METHODS FOR THE TREATMENT OF HEART CONTRACTILITY
US6157853A (en) 1997-11-12 2000-12-05 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant
US7066924B1 (en) 1997-11-12 2006-06-27 Stereotaxis, Inc. Method of and apparatus for navigating medical devices in body lumens by a guide wire with a magnetic tip
US6311082B1 (en) 1997-11-12 2001-10-30 Stereotaxis, Inc. Digital magnetic system for magnetic surgery
US6014580A (en) 1997-11-12 2000-01-11 Stereotaxis, Inc. Device and method for specifying magnetic field for surgical applications
AU6325798A (en) 1997-11-12 1999-05-31 Stereotaxis, Inc. Intracranial bolt and method of placing and using an intracranial bolt to position a medical device
US6212419B1 (en) 1997-11-12 2001-04-03 Walter M. Blume Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant
US6224571B1 (en) 1997-11-14 2001-05-01 Venetec International, Inc. Medical line securement device
GB2331365B (en) 1997-11-15 2002-03-13 Roke Manor Research Catheter tracking system
GB2331807B (en) 1997-11-15 2002-05-29 Roke Manor Research Catheter tracking system
US6233994B1 (en) 1997-11-24 2001-05-22 Morgan Construction Company Apparatus for and method of processing billets in a rolling mill
US20030163142A1 (en) 1997-11-27 2003-08-28 Yoav Paltieli System and method for guiding the movements of a device to a target particularly for medical applications
IL122336A0 (en) 1997-11-27 1998-04-05 Ultra Guide Ltd System and method for guiding the movements of a device to a target particularly for medical applications
US5931788A (en) 1997-12-05 1999-08-03 Keen; Richard R. Method and apparatus for imaging internal organs and vascular structures through the gastrointestinal wall
US7132804B2 (en) 1997-12-17 2006-11-07 Color Kinetics Incorporated Data delivery track
US5931863A (en) * 1997-12-22 1999-08-03 Procath Corporation Electrophysiology catheter
US6073043A (en) 1997-12-22 2000-06-06 Cormedica Corporation Measuring position and orientation using magnetic fields
US5916209A (en) 1997-12-24 1999-06-29 Mick; Matthew J. Coronary catheters for use in a transradial catheterization
DE19800416C2 (de) 1998-01-08 2002-09-19 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall
US6052610A (en) 1998-01-09 2000-04-18 International Business Machines Corporation Magnetic catheter tracker and method therefor
WO1999035977A1 (en) 1998-01-16 1999-07-22 Lumend, Inc. Catheter apparatus for treating arterial occlusions
US5865748A (en) 1998-01-16 1999-02-02 Guidant Corporation Guided directional coronary atherectomy distal linear encoder
DE69835422T2 (de) 1998-01-22 2006-12-21 Biosense Webster, Inc., Diamond Bar Messung im körperinneren
AU2481199A (en) 1998-01-26 1999-08-09 Scimed Life Systems, Inc. Catheter assembly with distal end inductive coupler and embedded transmission line
US6505062B1 (en) 1998-02-09 2003-01-07 Stereotaxis, Inc. Method for locating magnetic implant by source field
EP0973454B1 (en) 1998-02-10 2007-01-17 Biosense Webster, Inc. Probe assembly for improved catheter calibration
US5997481A (en) 1998-02-17 1999-12-07 Ultra Sound Probe Covers, Llc Probe cover with deformable membrane gel reservoir
US6176829B1 (en) 1998-02-26 2001-01-23 Echocath, Inc. Multi-beam diffraction grating imager apparatus and method
US6471700B1 (en) * 1998-04-08 2002-10-29 Senorx, Inc. Apparatus and method for accessing biopsy site
US6148228A (en) 1998-03-05 2000-11-14 Fang; Dan Oun System and method for detecting and locating heart disease
US6006137A (en) 1998-03-06 1999-12-21 Medtronic, Inc. Method for single elecrode bi-atrial pacing
US6165144A (en) 1998-03-17 2000-12-26 Exogen, Inc. Apparatus and method for mounting an ultrasound transducer
US5910113A (en) 1998-03-24 1999-06-08 Pruter; Rick L. Sheath for ultrasound probe
SE9801006D0 (sv) 1998-03-25 1998-03-25 Siemens Elema Ab Method and arrangement for determining the location of a catheter within an animal body
AU3453599A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Boston Scientific Corporation Interactive systems and methods for controlling the use of diagnostic or therapeutic instruments in interior body regions
GB2335744A (en) 1998-03-27 1999-09-29 Intravascular Res Ltd Medical ultrasonic imaging
AU3491499A (en) 1998-04-13 1999-11-01 Prolifix Medical, Inc. Guidewire for precision catheter positioning
US6173199B1 (en) 1998-05-05 2001-01-09 Syncro Medical Innovations, Inc. Method and apparatus for intubation of a patient
US5957857A (en) 1998-05-07 1999-09-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Apparatus and method for automatic sensing threshold determination in cardiac pacemakers
US6266555B1 (en) 1998-05-07 2001-07-24 Medtronic, Inc. Single complex electrogram display having a sensing threshold for an implantable medical device
US6306105B1 (en) * 1998-05-14 2001-10-23 Scimed Life Systems, Inc. High performance coil wire
US6107699A (en) 1998-05-22 2000-08-22 Scimed Life Systems, Inc. Power supply for use in electrophysiological apparatus employing high-voltage pulses to render tissue temporarily unresponsive
US6231518B1 (en) 1998-05-26 2001-05-15 Comedicus Incorporated Intrapericardial electrophysiological procedures
US6064905A (en) 1998-06-18 2000-05-16 Cordis Webster, Inc. Multi-element tip electrode mapping catheter
US5910120A (en) 1998-06-23 1999-06-08 Incontrol, Inc. Method and system for detecting dislodgment of an implanted right atrial endocardial lead
US6039694A (en) 1998-06-25 2000-03-21 Sonotech, Inc. Coupling sheath for ultrasound transducers
US6149595A (en) 1998-07-02 2000-11-21 Seitz; Walter S. Noninvasive apparatus and method for the determination of cardiac valve function
GB9814400D0 (en) 1998-07-02 1998-09-02 Nokia Telecommunications Oy Amplifier circuitry
US6113504A (en) 1998-07-10 2000-09-05 Oblon, Spivak, Mcclelland, Maier & Neustadt, P.C. Golf ball locator
JP2002521079A (ja) 1998-07-23 2002-07-16 カーディオ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド デジタルｅｃｇ検出システム
JP2003524443A (ja) 1998-08-02 2003-08-19 スーパー ディメンション リミテッド 医療用体内誘導装置
US6950689B1 (en) 1998-08-03 2005-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region
WO2000007641A2 (en) 1998-08-07 2000-02-17 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for magnetically controlling catheters in body lumens and cavities
US6315709B1 (en) 1998-08-07 2001-11-13 Stereotaxis, Inc. Magnetic vascular defect treatment system
US6132378A (en) 1998-08-10 2000-10-17 Marino; Sharon Cover for ultrasound probe
US6332874B1 (en) 1998-08-28 2001-12-25 C.R. Bard, Inc. Coupling and stabilization system for proximal end of catheter
US6385472B1 (en) 1999-09-10 2002-05-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigable telescoping catheter and method of navigating telescoping catheter
US6379307B1 (en) 1998-09-16 2002-04-30 Roy Filly Adjustable needle guide apparatus and method
US6361499B1 (en) 1998-09-16 2002-03-26 Civco Medical Instruments Inc. Multiple angle needle guide
US6261231B1 (en) 1998-09-22 2001-07-17 Dupont Pharmaceuticals Company Hands-free ultrasound probe holder
DE29817053U1 (de) 1998-09-23 2000-02-17 B. Braun Melsungen Ag, 34212 Melsungen Anschlußvorrichtung für die intraatriale EKG-Ableitung
JP2002526188A (ja) 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
IL126333A0 (en) 1998-09-24 1999-05-09 Super Dimension Ltd System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in body during an intra-body medical procedure
US6167765B1 (en) 1998-09-25 2001-01-02 The Regents Of The University Of Michigan System and method for determining the flow rate of blood in a vessel using doppler frequency signals
US6200305B1 (en) 1998-09-30 2001-03-13 Medtronic Ave, Inc. Catheter having a variable length shaft segment and method of use
US6120445A (en) 1998-10-02 2000-09-19 Scimed Life Systems, Inc. Method and apparatus for adaptive cross-sectional area computation of IVUS objects using their statistical signatures
US6428551B1 (en) 1999-03-30 2002-08-06 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigable and/or controllable device for removing material from body lumens and cavities
EP1119299A1 (en) 1998-10-02 2001-08-01 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigable and/or controllable device for removing material from body lumens and cavities
US6203499B1 (en) 1998-10-05 2001-03-20 Atl Ultrasound Inc. Multiple angle needle guide
US6375639B1 (en) 1998-10-09 2002-04-23 Renee F. Duplessie Intravenous stabilizing device
FR2799633B1 (fr) 1999-10-14 2002-03-22 Sometec Procede et dispositif d'amelioration de la precision de mesure d'une vitesse d'un fluide
US6373240B1 (en) 1998-10-15 2002-04-16 Biosense, Inc. Metal immune system for tracking spatial coordinates of an object in the presence of a perturbed energy field
US6132379A (en) 1998-11-04 2000-10-17 Patacsil; Estelito G. Method and apparatus for ultrasound guided intravenous cannulation
US6545678B1 (en) 1998-11-05 2003-04-08 Duke University Methods, systems, and computer program products for generating tissue surfaces from volumetric data thereof using boundary traces
US6277077B1 (en) 1998-11-16 2001-08-21 Cardiac Pathways Corporation Catheter including ultrasound transducer with emissions attenuation
DE19854905C2 (de) 1998-11-27 2002-08-14 Siemens Ag Verfahren zur Darstellung der Spitze eines im Körper eines Patienten befindlichen medizinischen Instrumentes
US6522906B1 (en) 1998-12-08 2003-02-18 Intuitive Surgical, Inc. Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure
US6538634B1 (en) 1998-12-18 2003-03-25 Kent Ridge Digital Labs Apparatus for the simulation of image-guided surgery
US6611141B1 (en) 1998-12-23 2003-08-26 Howmedica Leibinger Inc Hybrid 3-D probe tracked by multiple sensors
CA2356322A1 (en) 1998-12-23 2000-06-29 Peter D. Jakab Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device
JP2002533194A (ja) 1998-12-29 2002-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ノイズのあるディジタル画像内の糸状構造を抽出する画像処理手段を有する画像処理方法及びｘ線装置
US6139502A (en) 1998-12-30 2000-10-31 G.E. Vingmed Ultrasound A/S Ultrasonic transducer probe and handle housing and stand-off pad
WO2000040155A1 (en) 1999-01-01 2000-07-13 Dymax Corporation Slotted needle guide
JP4417459B2 (ja) 1999-01-11 2010-02-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
US6241673B1 (en) 1999-01-26 2001-06-05 Acuson Corporation Diagnostic medical ultrasound system with wireless communication device
US6986744B1 (en) 1999-02-02 2006-01-17 Transonic Systems, Inc. Method and apparatus for determining blood flow during a vascular corrective procedure
US6236883B1 (en) 1999-02-03 2001-05-22 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Methods and systems for localizing reentrant circuits from electrogram features
US6330467B1 (en) 1999-02-04 2001-12-11 Stereotaxis, Inc. Efficient magnet system for magnetically-assisted surgery
US6544251B1 (en) 1999-02-10 2003-04-08 Michael K. Crawford Peripherally inserted catheter
US6193743B1 (en) 1999-02-18 2001-02-27 Intermedics Inc. Apparatus for manufacturing an endocardial defibrillation lead with multi-lumen lead body and method
US6719724B1 (en) 1999-02-19 2004-04-13 Alsius Corporation Central venous line catheter having multiple heat exchange elements and multiple infusion lumens
JP4801839B2 (ja) 1999-02-25 2011-10-26 メドトロニック ミニメド インコーポレイテッド グルコースモニタ用試験プラグとケーブル
US6173715B1 (en) 1999-03-01 2001-01-16 Lucent Medical Systems, Inc. Magnetic anatomical marker and method of use
US6471656B1 (en) 1999-06-25 2002-10-29 Florence Medical Ltd Method and system for pressure based measurements of CFR and additional clinical hemodynamic parameters
US6112115A (en) 1999-03-09 2000-08-29 Feldman; Marc D. Method and apparatus for determining cardiac performance in a patient
US6494832B1 (en) 1999-03-09 2002-12-17 Conductance Technologies, Inc. Multifrequency conductance catheter-based system and method to determine LV function in a patient
US7174201B2 (en) 1999-03-11 2007-02-06 Biosense, Inc. Position sensing system with integral location pad and position display
AU4170700A (en) 1999-03-12 2000-09-28 Echocath, Inc. Angle-independent continuous wave doppler device
US6296604B1 (en) 1999-03-17 2001-10-02 Stereotaxis, Inc. Methods of and compositions for treating vascular defects
US6148823A (en) 1999-03-17 2000-11-21 Stereotaxis, Inc. Method of and system for controlling magnetic elements in the body using a gapped toroid magnet
US6375606B1 (en) 1999-03-17 2002-04-23 Stereotaxis, Inc. Methods of and apparatus for treating vascular defects
US6075442A (en) 1999-03-19 2000-06-13 Lucent Technoilogies Inc. Low power child locator system
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6546787B1 (en) 1999-03-25 2003-04-15 Regents Of The University Of Minnesota Means and method for modeling and treating specific tissue structures
FR2791249B1 (fr) 1999-03-25 2001-06-15 Edap Technomed Milieu de couplage pour ultrasons de puissance
US6911026B1 (en) 1999-07-12 2005-06-28 Stereotaxis, Inc. Magnetically guided atherectomy
US6466815B1 (en) 1999-03-30 2002-10-15 Olympus Optical Co., Ltd. Navigation apparatus and surgical operation image acquisition/display apparatus using the same
US6398736B1 (en) 1999-03-31 2002-06-04 Mayo Foundation For Medical Education And Research Parametric imaging ultrasound catheter
US6593754B1 (en) 1999-04-01 2003-07-15 Actuant Corporation Compact subsurface object locator
US7452331B1 (en) 1999-04-08 2008-11-18 Rick L Pruter Vascular adjustable multi-gauge tilt-out method and apparatus for guiding needles
USD424693S (en) 1999-04-08 2000-05-09 Pruter Rick L Needle guide for attachment to an ultrasound transducer probe
US6612990B1 (en) 1999-04-08 2003-09-02 Rick L. Pruter Method and apparatus for guiding needles
US7226467B2 (en) 1999-04-09 2007-06-05 Evalve, Inc. Fixation device delivery catheter, systems and methods of use
US6902528B1 (en) 1999-04-14 2005-06-07 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for magnetically controlling endoscopes in body lumens and cavities
US6626832B1 (en) 1999-04-15 2003-09-30 Ultraguide Ltd. Apparatus and method for detecting the bending of medical invasive tools in medical interventions
US6031765A (en) 1999-04-22 2000-02-29 Aplus Flash Technology, Inc. Reversed split-gate cell array
US6139496A (en) 1999-04-30 2000-10-31 Agilent Technologies, Inc. Ultrasonic imaging system having isonification and display functions integrated in an easy-to-manipulate probe assembly
US6364839B1 (en) 1999-05-04 2002-04-02 Sonosite, Inc. Ultrasound diagnostic instrument having software in detachable scanhead
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6233476B1 (en) 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
WO2000069490A1 (en) 1999-05-18 2000-11-23 Sonometrics Corporation System for incorporating sonomicrometer functions into medical instruments and implantable biomedical devices
US6417839B1 (en) 1999-05-20 2002-07-09 Ascension Technology Corporation System for position and orientation determination of a point in space using scanning laser beams
DE19925853A1 (de) 1999-06-02 2000-12-07 Biotronik Mess & Therapieg Kardioversionsanordnung
NL1012223C2 (nl) 1999-06-03 2000-12-06 Martil Instr B V Hartgangmaker alsmede gangmakereenheid en elektrische draad daarvoor.
US6613002B1 (en) 1999-06-05 2003-09-02 Wilson-Cook Medical Incorporated System of indicia for a medical device
US6288704B1 (en) 1999-06-08 2001-09-11 Vega, Vista, Inc. Motion detection and tracking system to control navigation and display of object viewers
US6478793B1 (en) 1999-06-11 2002-11-12 Sherwood Services Ag Ablation treatment of bone metastases
US6306097B1 (en) 1999-06-17 2001-10-23 Acuson Corporation Ultrasound imaging catheter guiding assembly with catheter working port
US6423002B1 (en) 1999-06-24 2002-07-23 Acuson Corporation Intra-operative diagnostic ultrasound multiple-array transducer probe and optional surgical tool
US7426409B2 (en) 1999-06-25 2008-09-16 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque
JP2001061861A (ja) 1999-06-28 2001-03-13 Siemens Ag 画像撮影手段を備えたシステムおよび医用ワークステーション
US6471655B1 (en) 1999-06-29 2002-10-29 Vitalwave Corporation Method and apparatus for the noninvasive determination of arterial blood pressure
US6270493B1 (en) 1999-07-19 2001-08-07 Cryocath Technologies, Inc. Cryoablation structure
US6246231B1 (en) 1999-07-29 2001-06-12 Ascension Technology Corporation Magnetic field permeable barrier for magnetic position measurement system
US6142987A (en) 1999-08-03 2000-11-07 Scimed Life Systems, Inc. Guided filter with support wire and methods of use
US7033603B2 (en) 1999-08-06 2006-04-25 Board Of Regents The University Of Texas Drug releasing biodegradable fiber for delivery of therapeutics
US6427079B1 (en) 1999-08-09 2002-07-30 Cormedica Corporation Position and orientation measuring with magnetic fields
DE19938558A1 (de) 1999-08-17 2001-02-22 Axel Muntermann Katheter mit verbesserten elektrischen Eigenschaften sowie Behandlungsverfahren zur Verbesserung von elektrischen Eigenschaften von Kathetern
US20020173721A1 (en) 1999-08-20 2002-11-21 Novasonics, Inc. User interface for handheld imaging devices
US6360123B1 (en) 1999-08-24 2002-03-19 Impulse Dynamics N.V. Apparatus and method for determining a mechanical property of an organ or body cavity by impedance determination
AU3885801A (en) 1999-09-20 2001-04-24 Stereotaxis, Inc. Magnetically guided myocardial treatment system
US6385476B1 (en) 1999-09-21 2002-05-07 Biosense, Inc. Method and apparatus for intracardially surveying a condition of a chamber of a heart
US6368285B1 (en) 1999-09-21 2002-04-09 Biosense, Inc. Method and apparatus for mapping a chamber of a heart
US6535625B1 (en) 1999-09-24 2003-03-18 Magnetus Llc Magneto-acoustic imaging
US6315727B1 (en) 1999-09-29 2001-11-13 Cornel Research Foundation, Inc. Method and apparatus for ultrasound corneal scanning
US7019610B2 (en) 2002-01-23 2006-03-28 Stereotaxis, Inc. Magnetic navigation system
US6702804B1 (en) 1999-10-04 2004-03-09 Stereotaxis, Inc. Method for safely and efficiently navigating magnetic devices in the body
US6975197B2 (en) 2002-01-23 2005-12-13 Stereotaxis, Inc. Rotating and pivoting magnet for magnetic navigation
US6672308B1 (en) 1999-10-08 2004-01-06 Jnc Medical, Llc Endotracheal intubation control assembly
US6102044A (en) 1999-10-08 2000-08-15 Medical Concepts Development, Inc. Electrode carrying surgical drape and method
US6463121B1 (en) 1999-10-13 2002-10-08 General Electric Company Interactive x-ray position and exposure control using image data as reference information
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US6701179B1 (en) 1999-10-28 2004-03-02 Michael A. Martinelli Coil structures and methods for generating magnetic fields
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US6379302B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery
US6172499B1 (en) 1999-10-29 2001-01-09 Ascension Technology Corporation Eddy current error-reduced AC magnetic position measurement system
US6574518B1 (en) 1999-11-29 2003-06-03 General Electric Company Method and apparatus for communicating operational data for a system unit in a medical diagnostic system
US6325540B1 (en) 1999-11-29 2001-12-04 General Electric Company Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system
GB9928695D0 (en) 1999-12-03 2000-02-02 Sinvent As Tool navigator
JP4488568B2 (ja) 1999-12-14 2010-06-23 東芝メディカル製造株式会社 穿刺アダプタ
US6366804B1 (en) 1999-12-29 2002-04-02 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Method of and apparatus for Identifying a portion of a waveform representing a physiological event
US6412980B1 (en) 1999-12-30 2002-07-02 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for configuring and monitoring a system unit in a medical diagnostic system
US6552841B1 (en) 2000-01-07 2003-04-22 Imperium Advanced Ultrasonic Imaging Ultrasonic imager
KR20010102550A (ko) 2000-01-11 2001-11-15 겜마 아키라 마이크로 겔 및 이를 함유하는 외용 조성물
US6354999B1 (en) 2000-01-14 2002-03-12 Florence Medical Ltd. System and method for detecting, localizing, and characterizing occlusions and aneurysms in a vessel
US8221402B2 (en) 2000-01-19 2012-07-17 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6556858B1 (en) 2000-01-19 2003-04-29 Herbert D. Zeman Diffuse infrared light imaging system
US8241274B2 (en) 2000-01-19 2012-08-14 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6711428B2 (en) 2000-01-27 2004-03-23 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6628976B1 (en) 2000-01-27 2003-09-30 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6487916B1 (en) 2000-02-02 2002-12-03 Bechtel Bxwt Idaho, Llc Ultrasonic flow metering system
US6816266B2 (en) 2000-02-08 2004-11-09 Deepak Varshneya Fiber optic interferometric vital sign monitor for use in magnetic resonance imaging, confined care facilities and in-hospital
US6514226B1 (en) 2000-02-10 2003-02-04 Chf Solutions, Inc. Method and apparatus for treatment of congestive heart failure by improving perfusion of the kidney
US6515657B1 (en) 2000-02-11 2003-02-04 Claudio I. Zanelli Ultrasonic imager
US6401723B1 (en) 2000-02-16 2002-06-11 Stereotaxis, Inc. Magnetic medical devices with changeable magnetic moments and method of navigating magnetic medical devices with changeable magnetic moments
EP1261277A1 (en) 2000-03-01 2002-12-04 Transscan Medical Ltd Uniform, disposable, interface for mutli-element probe
US6406422B1 (en) 2000-03-02 2002-06-18 Levram Medical Devices, Ltd. Ventricular-assist method and apparatus
US6607488B1 (en) 2000-03-02 2003-08-19 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for scanning plane orientation
US6615155B2 (en) 2000-03-09 2003-09-02 Super Dimension Ltd. Object tracking using a single sensor or a pair of sensors
US8611993B2 (en) * 2000-03-13 2013-12-17 Arrow International, Inc. Pre-loaded lockable stimulating catheter for delivery of anaesthetic drugs
US7386341B2 (en) 2000-03-13 2008-06-10 Arrow International, Inc. Instrument and method for delivery of anaesthetic drugs
US6475152B1 (en) 2000-03-13 2002-11-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biopsy needle guide for attachment to an ultrasound transducer
US6456874B1 (en) 2000-03-13 2002-09-24 Arrow International Inc. Instrument for delivery of anaesthetic drug
US6491671B1 (en) 2000-03-14 2002-12-10 Vanderbilt University Microcatheter with hemodynamic guide structure
US6584343B1 (en) 2000-03-15 2003-06-24 Resolution Medical, Inc. Multi-electrode panel system for sensing electrical activity of the heart
DE10015826A1 (de) 2000-03-30 2001-10-11 Siemens Ag System und Verfahren zur Erzeugung eines Bildes
US6238344B1 (en) 2000-03-30 2001-05-29 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound imaging system with a wirelessly-controlled peripheral
US6733500B2 (en) 2000-03-31 2004-05-11 Medtronic, Inc. Method and system for delivering a medical electrical lead within a venous system
US6958677B1 (en) 2000-03-31 2005-10-25 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Object location monitoring system
WO2001076479A1 (en) 2000-04-06 2001-10-18 Martil Instruments B.V. Catheter for measuring the impedance of surrounding blood
US6940379B2 (en) 2000-04-11 2005-09-06 Stereotaxis, Inc. Magnets with varying magnetization direction and method of making such magnets
US6626902B1 (en) 2000-04-12 2003-09-30 University Of Virginia Patent Foundation Multi-probe system
US7146209B2 (en) 2000-05-08 2006-12-05 Brainsgate, Ltd. Stimulation for treating eye pathologies
US8133698B2 (en) 2000-05-15 2012-03-13 Silver James H Sensors for detecting substances indicative of stroke, ischemia, infection or inflammation
US6508802B1 (en) 2000-05-23 2003-01-21 Cornell Research Foundation, Inc. Remote sensing gene therapy delivery device and method of administering a therapeutic solution to a heart
US6277326B1 (en) 2000-05-31 2001-08-21 Callaway Golf Company Process for liquid-phase sintering of a multiple-component material
JP2001340334A (ja) 2000-06-01 2001-12-11 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置
US6689119B1 (en) 2000-06-02 2004-02-10 Scimed Life Systems, Inc. Self-aligning medical device
WO2002037934A2 (en) 2000-06-05 2002-05-16 Mentor Corporation Automated implantation system for radioisotope seeds
US6537192B1 (en) 2000-06-05 2003-03-25 Mentor Corporation Automated radioisotope seed loader system for implant needles
US6961608B2 (en) 2000-06-05 2005-11-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Interventional MR imaging with detection and display of device position
AU2001275511A1 (en) * 2000-06-07 2001-12-17 Stereotaxis, Inc. Guide for medical devices
US6423050B1 (en) 2000-06-16 2002-07-23 Zbylut J. Twardowski Method and apparatus for locking of central-vein catheters
US6964667B2 (en) * 2000-06-23 2005-11-15 Sdgi Holdings, Inc. Formed in place fixation system with thermal acceleration
US20020019447A1 (en) 2000-07-03 2002-02-14 Renn Donald Walter Physical forms of clarified hydrocolloids of undiminished properties and method of producing same
US6546270B1 (en) 2000-07-07 2003-04-08 Biosense, Inc. Multi-electrode catheter, system and method
US6569160B1 (en) * 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6511474B1 (en) 2000-07-12 2003-01-28 Corpak, Inc. Bolus for non-occluding high flow enteral feeding tube
DE10033723C1 (de) 2000-07-12 2002-02-21 Siemens Ag Visualisierung von Positionen und Orientierung von intrakorporal geführten Instrumenten während eines chirurgischen Eingriffs
JP4612275B2 (ja) 2000-07-13 2011-01-12 ウィルソン−クック メディカル インコーポレイテッド 医用器具の標識システム
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US6569097B1 (en) 2000-07-21 2003-05-27 Diagnostics Ultrasound Corporation System for remote evaluation of ultrasound information obtained by a programmed application-specific data collection device
US6817364B2 (en) 2000-07-24 2004-11-16 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigated pacing leads, and methods for delivering medical devices
AU2001278318A1 (en) 2000-07-24 2002-02-05 Jean Nicholson Prudent Modeling human beings by symbol manipulation
DE10037491A1 (de) 2000-08-01 2002-02-14 Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg Verfahren zum dreidimensionalen Visualisieren von Strukturen im Körperinneren
US8036731B2 (en) 2001-01-22 2011-10-11 Spectrum Dynamics Llc Ingestible pill for diagnosing a gastrointestinal tract
EP1311226A4 (en) 2000-08-23 2008-12-17 Micronix Pty Ltd CATHETERING DEVICE AND USER METHOD
NL1016122C2 (nl) 2000-09-07 2002-03-11 Jozef Reinier Cornelis Jansen Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het segmentale volume en de elektrische parallelgeleiding van een hartkamer of een bloedvat van een patiÙnt, alsmede katheter voor toepassing bij deze werkwijze of inrichting.
US6524303B1 (en) 2000-09-08 2003-02-25 Stereotaxis, Inc. Variable stiffness magnetic catheter
EP1319217B1 (en) 2000-09-14 2008-11-12 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Technique for manipulating medical images
US6350160B1 (en) 2000-09-20 2002-02-26 Robert Feuersanger Medical connector system and method of use
NL1016247C2 (nl) 2000-09-22 2002-03-25 Martil Instr B V Hart-long machine voorzien van een inrichting voor elektrische impedantiemeting ter signalering van microemboliÙn en/of fibrinogeen- concentratie.
US6398738B1 (en) 2000-09-25 2002-06-04 Millar Instruments, Inc. Method and apparatus for reconstructing a high fidelity pressure waveform with a balloon catheter
NL1016320C2 (nl) 2000-10-03 2002-04-04 Jozef Reinier Cornelis Jansen Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten.
US7106479B2 (en) 2000-10-10 2006-09-12 Stryker Corporation Systems and methods for enhancing the viewing of medical images
US6537196B1 (en) 2000-10-24 2003-03-25 Stereotaxis, Inc. Magnet assembly with variable field directions and methods of magnetically navigating medical objects
US20030149368A1 (en) 2000-10-24 2003-08-07 Hennemann Willard W. Method and apparatus for locating and detecting vascular plaque via impedence and conductivity measurements, and for cryogenically passivating vascular plaque and inhibiting vascular plaque progression and rupture
DE60141090D1 (de) 2000-10-30 2010-03-04 Gen Hospital Corp Optische systeme zur gewebeanalyse
US6941166B2 (en) 2000-11-10 2005-09-06 C.R. Bard, Inc. Software controlled electrophysiology data management
US6944495B2 (en) 2000-11-10 2005-09-13 C.R. Bard, Inc. Methods for processing electrocardiac signals having superimposed complexes
US6662034B2 (en) 2000-11-15 2003-12-09 Stereotaxis, Inc. Magnetically guidable electrophysiology catheter
EP1208799A1 (de) 2000-11-16 2002-05-29 Kretztechnik Aktiengesellschaft Verfhren zu Bestimmung der Einführungsrichtung und zur Uberwachung des Einführungsweges von Biopsienadeln
US6677752B1 (en) 2000-11-20 2004-01-13 Stereotaxis, Inc. Close-in shielding system for magnetic medical treatment instruments
US7103205B2 (en) 2000-11-24 2006-09-05 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with ultrasound image overlays
US6926673B2 (en) 2000-11-28 2005-08-09 Roke Manor Research Limited Optical tracking systems
US6517520B2 (en) 2000-12-21 2003-02-11 Ethicon Endo Surgery, Inc. Peripherally inserted catheter with flushable guide-tube
US6597943B2 (en) 2000-12-26 2003-07-22 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Method of using spectral measures to distinguish among atrialfibrillation, atrial-flutter and other cardiac rhythms
US6540679B2 (en) 2000-12-28 2003-04-01 Guided Therapy Systems, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
DE10100975C1 (de) * 2001-01-11 2002-07-25 Horst Pajunk Spannadapter für einen Katheter
US6352363B1 (en) 2001-01-16 2002-03-05 Stereotaxis, Inc. Shielded x-ray source, method of shielding an x-ray source, and magnetic surgical system with shielded x-ray source
US6602241B2 (en) 2001-01-17 2003-08-05 Transvascular, Inc. Methods and apparatus for acute or chronic delivery of substances or apparatus to extravascular treatment sites
EP1359845B1 (en) 2001-01-22 2012-11-14 Spectrum Dynamics LLC Ingestible device
US20020099326A1 (en) 2001-01-24 2002-07-25 Wilson Jon S. Multi-lumen catheter with attachable hub
US7300430B2 (en) 2001-01-24 2007-11-27 Arrow International, Inc. Multi-lumen catheter with attachable hub
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US20020103430A1 (en) 2001-01-29 2002-08-01 Hastings Roger N. Catheter navigation within an MR imaging device
US7630750B2 (en) 2001-02-05 2009-12-08 The Research Foundation For The State University Of New York Computer aided treatment planning
DE60222870T2 (de) 2001-02-06 2008-05-15 Medtronic Vascular, Inc., Santa Rosa Vorrichtung für transluminale eingriffe mit geführten kathetern oder anderen geräten, die die gefässwande durchdringen
DE60103360T2 (de) 2001-03-01 2005-06-02 Pulsion Medical Systems Ag Gerät, Computerprogramm und Zentralvenenkatheter zur hämodynamischen Überwachung
US6560473B2 (en) 2001-03-02 2003-05-06 Steven Dominguez Disposable ECG chest electrode template with built-in defibrillation electrodes
ITSV20010008A1 (it) 2001-03-05 2002-09-05 Esaote Spa Dispositivo guida-ago in particolare per sonde ecografiche e combinazione di sonda ecografica e detto dispositivo guida-ago
US6679857B1 (en) 2001-03-06 2004-01-20 Conair Corporation Massagers having gel coverings
WO2002073526A2 (en) 2001-03-13 2002-09-19 Wide Horizon Holdings Inc. Cerebral programming
JP2002270118A (ja) 2001-03-14 2002-09-20 Hitachi Ltd パネル接地電極および表示装置
US6485426B2 (en) 2001-03-14 2002-11-26 Sandhu Navparkash Needle guide for ultrasound transducer
US6695786B2 (en) 2001-03-16 2004-02-24 U-Systems, Inc. Guide and position monitor for invasive medical instrument
US6645148B2 (en) 2001-03-20 2003-11-11 Vermon Ultrasonic probe including pointing devices for remotely controlling functions of an associated imaging system
US6785571B2 (en) 2001-03-30 2004-08-31 Neil David Glossop Device and method for registering a position sensor in an anatomical body
US6773412B2 (en) 2001-04-13 2004-08-10 Chf Solutions, Inc. User interface for blood treatment device
US6969373B2 (en) 2001-04-13 2005-11-29 Tricardia, Llc Syringe system
JP2003010138A (ja) 2001-04-16 2003-01-14 Nippon Koden Corp 医療用テレメータシステム
WO2002085442A1 (en) 2001-04-19 2002-10-31 Radi Medical Systems Ab Combined pressure-volume sensor and guide wire assembly
US6685644B2 (en) 2001-04-24 2004-02-03 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound diagnostic apparatus
US6512958B1 (en) 2001-04-26 2003-01-28 Medtronic, Inc. Percutaneous medical probe and flexible guide wire
US6610058B2 (en) 2001-05-02 2003-08-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Dual-profile steerable catheter
US6605086B2 (en) 2001-05-02 2003-08-12 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with torque transfer system
US6648875B2 (en) 2001-05-04 2003-11-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Means for maintaining tension on a steering tendon in a steerable catheter
US6652506B2 (en) 2001-05-04 2003-11-25 Cardiac Pacemakers, Inc. Self-locking handle for steering a single or multiple-profile catheter
EP1389958B1 (en) 2001-05-06 2008-10-29 Stereotaxis, Inc. System for advancing a catheter
US6511413B2 (en) 2001-05-16 2003-01-28 Levram Medical Devices, Ltd. Single cannula ventricular-assist method and apparatus
US20040243118A1 (en) 2001-06-01 2004-12-02 Ayers Gregory M. Device and method for positioning a catheter tip for creating a cryogenic lesion
US6755822B2 (en) * 2001-06-01 2004-06-29 Cryocor, Inc. Device and method for the creation of a circumferential cryogenic lesion in a pulmonary vein
JP2002368224A (ja) 2001-06-04 2002-12-20 Sony Corp 機能性デバイスおよびその製造方法
US7141812B2 (en) 2002-06-05 2006-11-28 Mikro Systems, Inc. Devices, methods, and systems involving castings
JP2004535861A (ja) 2001-06-05 2004-12-02 バーネフ リミテッド 出産モニタリングシステム
US20030208142A1 (en) 2001-06-12 2003-11-06 Boudewijn Alexander C Vascular guidewire for magnetic resonance and /or fluoroscopy
US6473167B1 (en) 2001-06-14 2002-10-29 Ascension Technology Corporation Position and orientation determination using stationary fan beam sources and rotating mirrors to sweep fan beams
KR100914088B1 (ko) 2001-06-19 2009-08-27 더 트러스티스 오브 더 유니버시티 오브 펜실바니아 광학 안내 장치 및 광학 안내 카테터의 원위 단부의 위치 결정 방법
JP4854137B2 (ja) 2001-06-21 2012-01-18 株式会社東芝 医用画像診断装置
US6666828B2 (en) 2001-06-29 2003-12-23 Medtronic, Inc. Catheter system having disposable balloon
AU2002320187A1 (en) 2001-06-29 2003-03-03 A.B. Korkor Medical, Inc. Catheter introducer having an expandable tip
DE10132332A1 (de) 2001-07-02 2003-02-06 Heiko Fiebig Isometrisches Krafttrainingsgerät
US6528991B2 (en) 2001-07-03 2003-03-04 Ascension Technology Corporation Magnetic position measurement system with field containment means
US20030013986A1 (en) 2001-07-12 2003-01-16 Vahid Saadat Device for sensing temperature profile of a hollow body organ
US6786900B2 (en) 2001-08-13 2004-09-07 Cryovascular Systems, Inc. Cryotherapy methods for treating vessel dissections and side branch occlusion
AU2002324775A1 (en) 2001-08-23 2003-03-10 Sciperio, Inc. Architecture tool and methods of use
JP2003061752A (ja) 2001-08-23 2003-03-04 Katsuhiko Yamagishi シャワーホース用回転ブラシ
JP4443079B2 (ja) 2001-09-13 2010-03-31 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用ｒｆ受信コイル
ATE532453T1 (de) 2001-09-24 2011-11-15 Given Imaging Ltd System zur kontrolle einer vorrichtung in vivo
US6684176B2 (en) 2001-09-25 2004-01-27 Symbol Technologies, Inc. Three dimensional (3-D) object locator system for items or sites using an intuitive sound beacon: system and method of operation
US6733458B1 (en) 2001-09-25 2004-05-11 Acuson Corporation Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance
IL145700A0 (en) 2001-09-30 2002-06-30 Younis Imad Electrode system for neural applications
US6976962B2 (en) 2001-10-10 2005-12-20 Bullis James K Enhanced focusing of propagating waves by compensation for medium attenuation
US6546279B1 (en) 2001-10-12 2003-04-08 University Of Florida Computer controlled guidance of a biopsy needle
US6980299B1 (en) 2001-10-16 2005-12-27 General Hospital Corporation Systems and methods for imaging a sample
GB0124887D0 (en) 2001-10-17 2001-12-05 Qinetiq Ltd Metal detection apparatus
JP2003126093A (ja) 2001-10-23 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置
US7308303B2 (en) 2001-11-01 2007-12-11 Advanced Bionics Corporation Thrombolysis and chronic anticoagulation therapy
US20030088195A1 (en) 2001-11-02 2003-05-08 Vardi Gil M Guidewire having measurement indicia
JP2006509528A (ja) 2001-11-02 2006-03-23 ザ ヘンリー エム ジャクソン ファウンデーション 心臓ゲーティング方法およびシステム
US6689067B2 (en) 2001-11-28 2004-02-10 Siemens Corporate Research, Inc. Method and apparatus for ultrasound guidance of needle biopsies
US6959214B2 (en) 2001-11-28 2005-10-25 Medtronic, Inc. Implantable medical device for measuring mechanical heart function
US7065403B1 (en) 2001-12-03 2006-06-20 Pacesetter, Inc. System and method for measuring lead impedance in an implantable stimulation device employing pulse-train waveforms
AU2002353016A1 (en) 2001-12-03 2003-06-17 Ekos Corporation Small vessel ultrasound catheter
EP1319366A1 (de) 2001-12-14 2003-06-18 BrainLAB AG Magnetische Katheternavigation
US7670302B2 (en) 2001-12-18 2010-03-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Super elastic guidewire with shape retention tip
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
KR20030058423A (ko) 2001-12-31 2003-07-07 주식회사 메디슨 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치
JP4090741B2 (ja) 2002-01-07 2008-05-28 イビケン株式会社 出荷管理システム、及び出荷管理プログラム
AU2003207507A1 (en) 2002-01-11 2003-07-30 Gen Hospital Corp Apparatus for oct imaging with axial line focus for improved resolution and depth of field
US7020512B2 (en) 2002-01-14 2006-03-28 Stereotaxis, Inc. Method of localizing medical devices
US6999821B2 (en) 2002-01-18 2006-02-14 Pacesetter, Inc. Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same
WO2003096895A1 (en) 2002-01-18 2003-11-27 Std Manufacturing, Inc. Ablation technology for catheter based delivery systems
TWI220386B (en) 2002-01-21 2004-08-21 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic transdermal permeation device
US7091412B2 (en) 2002-03-04 2006-08-15 Nanoset, Llc Magnetically shielded assembly
US20040210289A1 (en) 2002-03-04 2004-10-21 Xingwu Wang Novel nanomagnetic particles
US7161453B2 (en) 2002-01-23 2007-01-09 Stereotaxis, Inc. Rotating and pivoting magnet for magnetic navigation
EP1409061A4 (en) 2002-01-24 2006-08-23 David G Quinn ARRANGEMENT OF CATHETER AND MANDRIN AND METHOD OF INTRODUCING THE CATHETER
US7355716B2 (en) 2002-01-24 2008-04-08 The General Hospital Corporation Apparatus and method for ranging and noise reduction of low coherence interferometry LCI and optical coherence tomography OCT signals by parallel detection of spectral bands
US7169107B2 (en) 2002-01-25 2007-01-30 Karen Jersey-Willuhn Conductivity reconstruction based on inverse finite element measurements in a tissue monitoring system
DE10203372A1 (de) 2002-01-29 2003-09-04 Siemens Ag Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem
US6755789B2 (en) 2002-02-05 2004-06-29 Inceptio Medical Technologies, Llc Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation
US6719699B2 (en) 2002-02-07 2004-04-13 Sonotech, Inc. Adhesive hydrophilic membranes as couplants in ultrasound imaging applications
US7027634B2 (en) 2002-02-13 2006-04-11 Ascension Technology Corporation Range adaptable system for determining the angular position and distance of a radiating point source and method of employing
US6711431B2 (en) 2002-02-13 2004-03-23 Kinamed, Inc. Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery
US6599249B1 (en) 2002-02-14 2003-07-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Intraoperative ultrasound probe with an integrated acoustic standoff
US6701918B2 (en) 2002-02-19 2004-03-09 Ibionics Corporation Magnetically guided device for insertion through a nasal passageway
US20030220557A1 (en) 2002-03-01 2003-11-27 Kevin Cleary Image guided liver interventions based on magnetic tracking of internal organ motion
US6889091B2 (en) 2002-03-06 2005-05-03 Medtronic, Inc. Method and apparatus for placing a coronary sinus/cardiac vein pacing lead using a multi-purpose side lumen
US6968846B2 (en) 2002-03-07 2005-11-29 Stereotaxis, Inc. Method and apparatus for refinably accurate localization of devices and instruments in scattering environments
WO2003089997A2 (en) 2002-03-15 2003-10-30 C.R. Bard, Inc. Method and apparatus for control of ablation energy and electrogram acquisition through multiple common electrodes in an electrophysiology catheter
US6784660B2 (en) 2002-03-18 2004-08-31 Ascension Technology Corporation Magnetic position and orientation measurement system with magnetic field permeable attenuator
NL1021183C2 (nl) 2002-03-20 2003-09-23 Martil Instr B V Katheter met geïntegreerd signaal verwerkingsapparaat.
JP4282979B2 (ja) 2002-03-25 2009-06-24 テルモ株式会社 ガイドワイヤ
US6774624B2 (en) 2002-03-27 2004-08-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Magnetic tracking system
DE50209767D1 (de) 2002-03-27 2007-05-03 Brainlab Ag Medizinische Navigation bzw. prä-operative Behandlungsplanung mit Unterstützung durch generische Patientendaten
US7163533B2 (en) 2002-04-04 2007-01-16 Angiodynamics, Inc. Vascular treatment device and method
US6704590B2 (en) 2002-04-05 2004-03-09 Cardiac Pacemakers, Inc. Doppler guiding catheter using sensed blood turbulence levels
JP3967950B2 (ja) 2002-04-10 2007-08-29 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置
US20050256398A1 (en) 2004-05-12 2005-11-17 Hastings Roger N Systems and methods for interventional medicine
SE0201307L (sv) 2002-04-26 2003-02-18 Kvaerner Pulping Tech Diffusörtvätt för cellulosamassor
EP1499380A2 (en) 2002-05-01 2005-01-26 Venetec International, Inc. Medical line securement device
US7008418B2 (en) 2002-05-09 2006-03-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically assisted pulmonary vein isolation
US6908433B1 (en) 2002-05-10 2005-06-21 Rick L. Pruter Adhesive method and apparatus for guiding needles
US7022082B2 (en) 2002-05-13 2006-04-04 Sonek Jiri D Needle guide systems and methods
JP4388255B2 (ja) 2002-05-21 2009-12-24 アロカ株式会社 穿刺用超音波探触子
US7070565B2 (en) 2002-05-30 2006-07-04 University Of Washington Solid hydrogel coupling for ultrasound imaging and therapy
US6676605B2 (en) 2002-06-07 2004-01-13 Diagnostic Ultrasound Bladder wall thickness measurement system and methods
DE10225518B4 (de) 2002-06-10 2004-07-08 Rayonex Schwingungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Positionsbestimmung eines Instruments oder Gerätes
US6875179B2 (en) 2002-06-17 2005-04-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Ultrasonic guided catheter deployment system
US6856823B2 (en) 2002-06-18 2005-02-15 Ascension Technology Corporation Spiral magnetic transmitter for position measurement system
WO2004002303A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-08 Endosense S.A. Catheterization method and system
US7485122B2 (en) * 2002-06-27 2009-02-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Integrated anchor coil in stretch-resistant vaso-occlusive coils
US7248914B2 (en) 2002-06-28 2007-07-24 Stereotaxis, Inc. Method of navigating medical devices in the presence of radiopaque material
US7096059B2 (en) 2002-07-03 2006-08-22 Bioanalytical Systems, Inc. Device and method for electrocardiography on freely moving animals
US7189198B2 (en) 2002-07-03 2007-03-13 Stereotaxis, Inc. Magnetically guidable carriers and methods for the targeted magnetic delivery of substances in the body
CA2492140A1 (en) 2002-07-12 2004-01-22 Iscience Surgical Corporation Ultrasound interfacing device for tissue imaging
US7096057B2 (en) 2002-08-02 2006-08-22 Barnes Jewish Hospital Method and apparatus for intracorporeal medical imaging using a self-tuned coil
US7604608B2 (en) 2003-01-14 2009-10-20 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter and methods for making and using same
US6860422B2 (en) 2002-09-03 2005-03-01 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for tracking documents in a workflow
GB0220986D0 (en) 2002-09-10 2002-10-23 Univ Bristol Ultrasound probe
US6962580B2 (en) 2002-09-17 2005-11-08 Transoma Medical, Inc. Vascular access port with needle detector
US7106043B1 (en) 2002-09-17 2006-09-12 Bioluminate, Inc. Low capacitance measurement probe
US7128734B1 (en) 2002-09-20 2006-10-31 Arrow International, Inc. Apparatus and method for reverse tunneling a multi-lumen catheter in a patient
US7107105B2 (en) 2002-09-24 2006-09-12 Medtronic, Inc. Deployable medical lead fixation system and method
US7620444B2 (en) 2002-10-05 2009-11-17 General Electric Company Systems and methods for improving usability of images for medical applications
US7534223B2 (en) 2002-10-08 2009-05-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter with formed guide wire ramp
JP3821435B2 (ja) 2002-10-18 2006-09-13 松下電器産業株式会社 超音波探触子
US7252633B2 (en) * 2002-10-18 2007-08-07 Olympus Corporation Remote controllable endoscope system
US20040082916A1 (en) 2002-10-29 2004-04-29 Jenkins Jane A. Catheter support system
US6794667B2 (en) 2002-10-31 2004-09-21 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Source pin loading methods and apparatus for positron emission tomography
US6754596B2 (en) 2002-11-01 2004-06-22 Ascension Technology Corporation Method of measuring position and orientation with improved signal to noise ratio
US7881769B2 (en) 2002-11-18 2011-02-01 Mediguide Ltd. Method and system for mounting an MPS sensor on a catheter
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US20040097803A1 (en) 2002-11-20 2004-05-20 Dorin Panescu 3-D catheter localization using permanent magnets with asymmetrical properties about their longitudinal axis
EP1571996A1 (en) 2002-11-27 2005-09-14 Z-Tech (Canada) Inc. Bioimpedance measurement using controller-switched current injection and multiplexer selected electrode connection
US7153277B2 (en) 2002-12-03 2006-12-26 Scimed Life Systems, Inc. Composite medical device with markers
CN100581612C (zh) 2002-12-04 2010-01-20 湖区制造公司 带标识的导线
US7267650B2 (en) 2002-12-16 2007-09-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasound directed guiding catheter system and method
US7455660B2 (en) 2002-12-18 2008-11-25 Medical Components, Inc. Locking guidewire straightener
US7043293B1 (en) 2002-12-24 2006-05-09 Cardiodynamics International Corporation Method and apparatus for waveform assessment
US7351205B2 (en) 2003-01-03 2008-04-01 Civco Medical Instruments Co., Inc. Shallow angle needle guide apparatus and method
US20040133130A1 (en) 2003-01-06 2004-07-08 Ferry Steven J. Magnetically navigable medical guidewire
WO2004060157A1 (en) 2003-01-07 2004-07-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and arrangement for tracking a medical instrument
US6815651B2 (en) 2003-01-10 2004-11-09 Ascension Technology Corporation Optical position measurement system employing one or more linear detector arrays
US6843771B2 (en) 2003-01-15 2005-01-18 Salutron, Inc. Ultrasonic monitor for measuring heart rate and blood flow rate
US7270662B2 (en) 2004-01-21 2007-09-18 Naheed Visram Surgical perforation device with electrocardiogram (ECG) monitoring ability and method of using ECG to position a surgical perforation device
US7048733B2 (en) * 2003-09-19 2006-05-23 Baylis Medical Company Inc. Surgical perforation device with curve
US7112197B2 (en) * 2003-01-21 2006-09-26 Baylis Medical Company Inc. Surgical device with pressure monitoring ability
US7947040B2 (en) * 2003-01-21 2011-05-24 Baylis Medical Company Inc Method of surgical perforation via the delivery of energy
US7204798B2 (en) 2003-01-24 2007-04-17 Proteus Biomedical, Inc. Methods and systems for measuring cardiac parameters
WO2004069032A2 (en) 2003-01-29 2004-08-19 Sandhill Scientific, Inc. Viscous swallow medium and method of use for esophageal function testing
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7098907B2 (en) 2003-01-30 2006-08-29 Frantic Films Corporation Method for converting explicitly represented geometric surfaces into accurate level sets
US7591786B2 (en) 2003-01-31 2009-09-22 Sonosite, Inc. Dock for connecting peripheral devices to a modular diagnostic ultrasound apparatus
US9603545B2 (en) 2003-02-21 2017-03-28 3Dt Holdings, Llc Devices, systems, and methods for removing targeted lesions from vessels
US8185194B2 (en) 2003-02-21 2012-05-22 Dtherapeutics, Llc Systems and methods for determining phasic cardiac cycle measurements
US8078274B2 (en) 2003-02-21 2011-12-13 Dtherapeutics, Llc Device, system and method for measuring cross-sectional areas in luminal organs
WO2008091609A2 (en) 2007-01-23 2008-07-31 Dtherapeutics, Llc Devices, systems, and methods for mapping organ profiles
WO2004075928A2 (en) 2003-02-21 2004-09-10 Electro-Cat, Llc System and method for measuring cross-sectional areas and pressure gradients in luminal organs
US7182735B2 (en) 2003-02-26 2007-02-27 Scimed Life Systems, Inc. Elongated intracorporal medical device
US20070055142A1 (en) 2003-03-14 2007-03-08 Webler William E Method and apparatus for image guided position tracking during percutaneous procedures
US20040185066A1 (en) 2003-03-17 2004-09-23 Yuh-Jye Uang Antifreeze gel in a deformable container
US20040186461A1 (en) 2003-03-17 2004-09-23 Dimatteo Kristian Catheter with an adjustable cuff
US7054228B1 (en) 2003-03-25 2006-05-30 Robert Hickling Sound source location and quantification using arrays of vector probes
US7028387B1 (en) 2003-03-26 2006-04-18 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Method of making a miniaturized positional assembly
US20040199069A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Connelly Patrick R. Device and method for preventing magnetic resonance imaging induced damage
US20050149002A1 (en) 2003-04-08 2005-07-07 Xingwu Wang Markers for visualizing interventional medical devices
US7651469B2 (en) 2003-04-25 2010-01-26 Cook Incorporated Low friction coated marked wire guide for over the wire insertion of a catheter
US20040225233A1 (en) 2003-05-09 2004-11-11 Frankowski Brian J. Magnetic guidewires
ATE411836T1 (de) 2003-05-19 2008-11-15 Ust Inc Geometrisch geformte kopplungskörper aus hydrogel für die behandlung mit fokussiertem ultraschall von hoher intensität
US6980843B2 (en) 2003-05-21 2005-12-27 Stereotaxis, Inc. Electrophysiology catheter
EP2386246A1 (en) 2003-05-21 2011-11-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for navigating a catheter
EP1628575B1 (en) 2003-05-21 2010-11-17 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Apparatus for navigating a catheter
US7909815B2 (en) 2003-05-23 2011-03-22 Civco Medical Instruments Co., Inc. Instrument guide for use with needles and catheters
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7850613B2 (en) 2003-05-30 2010-12-14 Orison Corporation Apparatus and method for three dimensional ultrasound breast imaging
SE525289C2 (sv) 2003-06-02 2005-01-25 Moelnlycke Health Care Ab Uppdukningsprodukt för kirurgiska ingrepp
US7494459B2 (en) 2003-06-26 2009-02-24 Biophan Technologies, Inc. Sensor-equipped and algorithm-controlled direct mechanical ventricular assist device
EP1680017B1 (en) 2003-07-11 2013-01-09 C.R. Bard, Inc. Multi-color overlay system for processing and displaying electrocardiac signals
US7766839B2 (en) 2003-07-22 2010-08-03 Peter H. Rogers Needle insertion systems and methods
CN100473336C (zh) 2003-07-24 2009-04-01 沙丘医疗设备有限公司 用于检查特别是组织的物质以表征其类型的方法和设备
US7321228B2 (en) 2003-07-31 2008-01-22 Biosense Webster, Inc. Detection of metal disturbance in a magnetic tracking system
US7001341B2 (en) 2003-08-13 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Marking biopsy sites
US20050159676A1 (en) 2003-08-13 2005-07-21 Taylor James D. Targeted biopsy delivery system
KR100506543B1 (ko) 2003-08-14 2005-08-05 주식회사 제닉 온도 감응성 상태변화 하이드로겔 조성물 및 그 제조방법
US8123691B2 (en) 2003-08-19 2012-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus for fixedly displaying a puncture probe during 2D imaging
US20050043640A1 (en) 2003-08-21 2005-02-24 Chang Alexander C. Remote electrocardiogram for early detection of coronary heart disease
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US8000771B2 (en) 2003-09-02 2011-08-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for catheterization by detecting signals indicating proximity to anatomical features
DE202004021949U1 (de) 2003-09-12 2013-05-27 Vessix Vascular, Inc. Auswählbare exzentrische Remodellierung und/oder Ablation von atherosklerotischem Material
US20050075561A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Lucent Medical Systems, Inc. Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device
US20050075696A1 (en) 2003-10-02 2005-04-07 Medtronic, Inc. Inductively rechargeable external energy source, charger, system and method for a transcutaneous inductive charger for an implantable medical device
WO2005033524A1 (en) 2003-10-03 2005-04-14 Micronix Pty Ltd Universal equipment clamp
WO2005033574A1 (en) 2003-10-03 2005-04-14 Micronix Pty Ltd Universal ball joint tensioning mechanism
JP4167162B2 (ja) 2003-10-14 2008-10-15 アロカ株式会社 超音波診断装置
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7280863B2 (en) 2003-10-20 2007-10-09 Magnetecs, Inc. System and method for radar-assisted catheter guidance and control
US7951081B2 (en) 2003-10-20 2011-05-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Transducer/sensor assembly
US20050085718A1 (en) 2003-10-21 2005-04-21 Ramin Shahidi Systems and methods for intraoperative targetting
US7029446B2 (en) 2003-10-30 2006-04-18 Martin Edmund Wendelken Standoff holder and standoff pad for ultrasound probe
US7244234B2 (en) 2003-11-11 2007-07-17 Soma Development Llc Ultrasound guided probe device and method of using same
US7285096B2 (en) 2003-11-12 2007-10-23 Esi, Inc. Ultrasound probe positioning immersion shell
US7161686B2 (en) 2003-11-13 2007-01-09 Ascension Technology Corporation Sensor for determining the angular position of a radiating point source in two dimensions and method of operation
US7106431B2 (en) 2003-11-13 2006-09-12 Ascension Technology Corporation Sensor for determining the angular position of a radiating point source in two dimensions
US20050208095A1 (en) 2003-11-20 2005-09-22 Angiotech International Ag Polymer compositions and methods for their use
KR20070011252A (ko) 2003-11-21 2007-01-24 알자 코포레이션 초음파 보조 경피 백신전달방법 및 시스템
US20050113700A1 (en) 2003-11-26 2005-05-26 Koji Yanagihara Ultrasonic probe
DE10355275B4 (de) 2003-11-26 2009-03-05 Siemens Ag Kathedereinrichtung
US7551293B2 (en) 2003-11-28 2009-06-23 The General Hospital Corporation Method and apparatus for three-dimensional spectrally encoded imaging
US7237313B2 (en) 2003-12-05 2007-07-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongated medical device for intracorporal use
EP1691666B1 (en) 2003-12-12 2012-05-30 University of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
DE10358735B4 (de) 2003-12-15 2011-04-21 Siemens Ag Kathetereinrichtung umfassend einen Katheter, insbesondere einen intravaskulären Katheter
JP3873285B2 (ja) 2003-12-24 2007-01-24 有限会社エスアールジェイ 内視鏡装置
US20050154308A1 (en) 2003-12-30 2005-07-14 Liposonix, Inc. Disposable transducer seal
US7026927B2 (en) 2003-12-31 2006-04-11 Calypso Medical Technologies, Inc. Receiver used in marker localization sensing system and having dithering in excitation pulses
US7104980B1 (en) 2004-01-16 2006-09-12 Dennis M Laherty Catheterization assist device and method of use
ATE482664T1 (de) 2004-01-20 2010-10-15 Koninkl Philips Electronics Nv Vorrichtung und verfahren zur navigation eines katheters
EP1711106A2 (en) 2004-01-20 2006-10-18 Therus Corporation Interface for use between medical instrumentation and a patient
US8620406B2 (en) 2004-01-23 2013-12-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices visible by magnetic resonance imaging
US20050165313A1 (en) 2004-01-26 2005-07-28 Byron Jacquelyn M. Transducer assembly for ultrasound probes
US7341569B2 (en) 2004-01-30 2008-03-11 Ekos Corporation Treatment of vascular occlusions using ultrasonic energy and microbubbles
WO2005077253A1 (ja) 2004-02-18 2005-08-25 Osaka University 内視鏡システム
US7299086B2 (en) 2004-03-05 2007-11-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless ECG in implantable devices
US7699782B2 (en) 2004-03-09 2010-04-20 Angelsen Bjoern A J Extended, ultrasound real time 3D image probe for insertion into the body
FR2867396B1 (fr) 2004-03-10 2006-12-22 P2A Performeur perforant a connexion sterile
US20050205081A1 (en) 2004-03-18 2005-09-22 American Permanent Ware Corporation Drawer for a heated food cabinet
US7578803B2 (en) * 2004-03-18 2009-08-25 C. R. Bard, Inc. Multifunction adaptor for an open-ended catheter
US7565208B2 (en) 2004-03-25 2009-07-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter with sensor tips, tool and device and methods of use of same
US7699829B2 (en) 2004-03-25 2010-04-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter with sensor tip and method of use of same
CN1938754B (zh) 2004-04-02 2010-10-06 皇家飞利浦电子股份有限公司 带有声学窗口连续屏蔽的腔内探测头
US7650178B2 (en) 2004-04-30 2010-01-19 University Of Basel Magnetic field sensor-based navigation system to track MR image-guided interventional procedures
US20050256541A1 (en) 2004-04-30 2005-11-17 Medtronic, Inc. Catheter with temporary stimulation electrode
DE102004022628A1 (de) 2004-05-07 2005-12-15 Sensient Imaging Technologies Gmbh FRET-Bioassay
US20050288599A1 (en) 2004-05-17 2005-12-29 C.R. Bard, Inc. High density atrial fibrillation cycle length (AFCL) detection and mapping system
US20080027320A1 (en) 2004-05-18 2008-01-31 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multidimensional transducer systems and methods for intra patient probes
EP1758501A1 (en) 2004-05-26 2007-03-07 Martil Instruments B.V. Catheter and portable data managing device assembly
WO2005120375A2 (en) 2004-06-02 2005-12-22 Medtronic, Inc. Loop ablation apparatus and method
US20060041181A1 (en) 2004-06-04 2006-02-23 Viswanathan Raju R User interface for remote control of medical devices
MXPA06014441A (es) 2004-06-16 2007-06-05 Greater Glasgow Nhs Board Guia de onda ultrasonica.
USD520140S1 (en) 2004-06-18 2006-05-02 Visualsonics Inc. Nosepiece
USD525363S1 (en) 2004-06-18 2006-07-18 Visual Sonics Nosepiece
USD520139S1 (en) 2004-06-18 2006-05-02 Visualsonics Inc. Nosepiece
USD518574S1 (en) 2004-06-18 2006-04-04 Visualsonics Inc. Nosepiece
US20050283216A1 (en) 2004-06-21 2005-12-22 Pyles Stephen T Apparatus and method for displacing tissue obstructions
US7850610B2 (en) 2004-06-28 2010-12-14 Medtronic, Inc. Electrode location mapping system and method
EP1771755B1 (en) 2004-07-02 2016-09-21 The General Hospital Corporation Endoscopic imaging probe comprising dual clad fibre
JP4109272B2 (ja) 2004-07-09 2008-07-02 直彦 徳本 穿刺用アダプタ
US7402134B2 (en) 2004-07-15 2008-07-22 Micardia Corporation Magnetic devices and methods for reshaping heart anatomy
ITMI20041448A1 (it) 2004-07-20 2004-10-20 Milano Politecnico Apparato per la fusione e navigazione di immagini ecografiche e volumetriche di un paziente che utilizza una combinazione di marcatori ottici attivi e passivi per la localizzazione di sonde ecografiche e strumenti chirurgici rispetto al paziente
US7373271B1 (en) 2004-09-20 2008-05-13 Ascension Technology Corporation System and method for measuring position and orientation using distortion-compensated magnetic fields
KR101257100B1 (ko) 2004-09-29 2013-04-22 더 제너럴 하스피탈 코포레이션 광 간섭 영상화 시스템 및 방법
US7096870B2 (en) 2004-09-30 2006-08-29 Lonnie Jay Lamprich Disposable sterile surgical drape and attached instruments
US20060068074A1 (en) 2004-09-30 2006-03-30 Stefandl Roland E Shelf stable gelatinous product
US7831294B2 (en) 2004-10-07 2010-11-09 Stereotaxis, Inc. System and method of surgical imagining with anatomical overlay for navigation of surgical devices
US7327872B2 (en) 2004-10-13 2008-02-05 General Electric Company Method and system for registering 3D models of anatomical regions with projection images of the same
US7190819B2 (en) 2004-10-29 2007-03-13 Stereotaxis, Inc. Image-based medical device localization
US7382949B2 (en) 2004-11-02 2008-06-03 The General Hospital Corporation Fiber-optic rotational device, optical system and method for imaging a sample
US7653427B2 (en) 2004-11-12 2010-01-26 Intra-Medical Imaging LLC Method and instrument for minimally invasive sentinel lymph node location and biopsy
DE102005045071A1 (de) 2005-09-21 2007-04-12 Siemens Ag Kathetervorrichtung mit einem Positionssensorsystem zur Behandlung eines teilweisen und/oder vollständigen Gefäßverschlusses unter Bildüberwachung
US7798970B2 (en) 2004-11-17 2010-09-21 Salutron, Inc Ultrasonic monitor for measuring blood flow and pulse rates
US7713210B2 (en) 2004-11-23 2010-05-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for localizing an ultrasound catheter
DE102004058008B4 (de) 2004-12-01 2007-08-23 Siemens Ag Führungsdraht für Gefäßkatheter mit verbesserter Ortungs- und Navigiermöglichkeit
US20060116576A1 (en) 2004-12-01 2006-06-01 Scimed Life Systems, Inc. System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space
JP5111112B2 (ja) 2004-12-08 2012-12-26 エックスルミナ， インコーポレイテッド 針誘導治療実行のための装置
US7869865B2 (en) 2005-01-07 2011-01-11 Biosense Webster, Inc. Current-based position sensing
US20070032746A1 (en) 2005-01-10 2007-02-08 Stereotaxis, Inc. Guide wire with magnetically adjustable bent tip and method for using the same
US20070225589A1 (en) 2005-01-11 2007-09-27 Viswanathan Raju R Single catheter diagnosis, navigation and treatment of arrhythmias
US7976518B2 (en) * 2005-01-13 2011-07-12 Corpak Medsystems, Inc. Tubing assembly and signal generator placement control device and method for use with catheter guidance systems
EP1843810A1 (en) 2005-01-14 2007-10-17 Micronix Pty Ltd Guiding insert assembly for a catheter used with a catheter position guidance system
WO2006074509A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Micronix Pty Ltd Tubing assembly for use with a catheter position guidance system
US7840254B2 (en) 2005-01-18 2010-11-23 Philips Electronics Ltd Electromagnetically tracked K-wire device
JP4798719B2 (ja) 2005-01-26 2011-10-19 株式会社日立メディコ 圧迫部材、超音波探触子及び超音波診断装置
US20080021336A1 (en) 2006-04-24 2008-01-24 Dobak John D Iii Devices and methods for accelerometer-based characterization of cardiac synchrony and dyssynchrony
US20060176242A1 (en) 2005-02-08 2006-08-10 Blue Belt Technologies, Inc. Augmented reality device and method
EP1850738A2 (en) 2005-02-24 2007-11-07 Ernest E. Braxton Apparatus and method for non-invasive measurement of intracranial pressure
CN101133335A (zh) 2005-03-02 2008-02-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 零功率待机模式监视器
US10362947B2 (en) 2005-03-15 2019-07-30 Integra LifeSciences Switzerland Sarl Pressure sensing devices
US20080260818A1 (en) 2005-03-28 2008-10-23 Dexcel Pharma Technologies Ltd. Controlled Absorption of Statins in the Intestine
WO2006102905A1 (en) 2005-03-31 2006-10-05 Gregersen Enterprises 2005 Aps Apparatus and method for a global model of hollow internal organs including the determination of cross-sectional areas and volume in internal hollow organs and wall properties
US7542800B2 (en) 2005-04-05 2009-06-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for synchronizing neural stimulation to cardiac cycles
FR2883982B1 (fr) 2005-04-05 2009-05-29 Centre Nat Rech Scient Procede et dispositif d'imagerie utilisant des ondes de cisaillement
CN1672649A (zh) 2005-04-16 2005-09-28 何明利 一种脑脊液穿刺引流器
JP4958896B2 (ja) 2005-04-21 2012-06-20 アスマティックス，インコーポレイテッド エネルギー送出のための制御方法および装置
ES2425779T3 (es) 2005-05-06 2013-10-17 Vasonova, Inc. Aparato para el guiado y posicionamiento de un dispositivo endovascular
US20090118612A1 (en) 2005-05-06 2009-05-07 Sorin Grunwald Apparatus and Method for Vascular Access
US20070060992A1 (en) 2005-06-02 2007-03-15 Carlo Pappone Methods and devices for mapping the ventricle for pacing lead placement and therapy delivery
JP2006338526A (ja) 2005-06-03 2006-12-14 Dentsu Kiko Kk ポインティングデバイス，モーションセンサー並びに文字認識装置および位置データ演算方法
DE102005028226A1 (de) 2005-06-17 2006-12-28 Siemens Ag Vorrichtung zur Steuerung eines magnetischen Elements im Körper eines Patienten
JP2007000226A (ja) 2005-06-22 2007-01-11 Toshiba Corp 医用画像診断装置
WO2007002541A2 (en) 2005-06-28 2007-01-04 University Of Maryland, Baltimore Method and system for guiding a probe in a patient for a medical procedure
WO2007005976A1 (en) 2005-07-01 2007-01-11 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
DE102005034167B4 (de) 2005-07-21 2012-01-26 Siemens Ag Einrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Implantats in einem Körper
WO2007014447A1 (en) 2005-08-04 2007-02-08 Universite Laval Gelation of undenatured proteins with polysaccharides
US20070038113A1 (en) 2005-08-11 2007-02-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle
JP2007068989A (ja) 2005-08-11 2007-03-22 Toshiba Corp 超音波診断装置、超音波プローブ及び穿刺アダプタ
WO2007024702A2 (en) * 2005-08-19 2007-03-01 Bioquantix Corporation Active control of epileptic seizures and diagnosis based on critical systems-like behavior
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US8147408B2 (en) 2005-08-31 2012-04-03 Sonosite, Inc. Medical device guide locator
US8852111B2 (en) 2005-09-02 2014-10-07 Ultrasound Ventures, Llc Ultrasound guidance system
WO2007033379A2 (en) 2005-09-14 2007-03-22 Neoguide Systems, Inc. Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
NL1032272C2 (nl) 2005-09-15 2007-05-16 Martil Instr B V Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het debiet in een bloedvat.
GB0519391D0 (en) 2005-09-22 2005-11-02 Aion Diagnostics Ltd Imaging agents
CN101695451B (zh) 2005-10-04 2012-01-18 株式会社日立医药 超声波诊断装置
PL1931222T3 (pl) 2005-10-05 2012-07-31 Technostics Ltd Żelujące kompozycje i sposoby
CA2625162C (en) 2005-10-11 2017-01-17 Carnegie Mellon University Sensor guided catheter navigation system
US7988633B2 (en) 2005-10-12 2011-08-02 Volcano Corporation Apparatus and method for use of RFID catheter intelligence
DE102005050344A1 (de) 2005-10-20 2007-05-03 Siemens Ag Kryokatheter zur Einführung in ein Körpergefäß sowie medizinische Untersuchungs- und Behandlungsvorrichtung
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
US7574255B1 (en) 2005-11-07 2009-08-11 Pacesetter, Inc. Criteria for monitoring intrathoracic impedance
US7774055B1 (en) 2005-11-07 2010-08-10 Pacesetter, Inc. Left atrial pressure-based criteria for monitoring intrathoracic impedance
US7867169B2 (en) 2005-12-02 2011-01-11 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Echogenic needle catheter configured to produce an improved ultrasound image
US8303505B2 (en) 2005-12-02 2012-11-06 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and apparatuses for image guided medical procedures
KR20070058785A (ko) 2005-12-05 2007-06-11 주식회사 메디슨 중재적 시술을 위한 초음파 시스템
US8728077B2 (en) 2005-12-06 2014-05-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Handle set for ablation catheter with indicators of catheter and tissue parameters
DE102005059271B4 (de) 2005-12-12 2019-02-21 Siemens Healthcare Gmbh Kathetervorrichtung
CN101325912B (zh) 2005-12-15 2011-01-12 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在电生理标测和治疗期间显现心脏形态的系统和方法
JP2007175431A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp 超音波診断装置
US8060214B2 (en) 2006-01-05 2011-11-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with inductive coil configurable for mechanical fixation
JP5372521B2 (ja) 2006-01-12 2013-12-18 アロウ・インターナショナル・インコーポレイテッド 適合実時間ｅｃｇトリガー及びその使用
NZ570010A (en) 2006-01-25 2011-08-26 Dtherapeutics Llc Devices, systems and methods for determining sizes of vessels
US7519424B2 (en) 2006-01-30 2009-04-14 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
US7627376B2 (en) 2006-01-30 2009-12-01 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
US7616992B2 (en) 2006-01-30 2009-11-10 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
JP5680829B2 (ja) 2006-02-01 2015-03-04 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 複数の電磁放射をサンプルに照射する装置
EP1986562B1 (en) 2006-02-01 2015-04-08 The General Hospital Corporation Apparatus for controlling at least one of at least two sections of at least one fiber
US7637163B2 (en) 2006-02-02 2009-12-29 The Boeing Company Thin-film ultrasonic probe
US7869854B2 (en) 2006-02-23 2011-01-11 Magnetecs, Inc. Apparatus for magnetically deployable catheter with MOSFET sensor and method for mapping and ablation
US7729753B2 (en) 2006-03-14 2010-06-01 Cardionet, Inc. Automated analysis of a cardiac signal based on dynamical characteristics of the cardiac signal
US7792563B2 (en) 2006-03-16 2010-09-07 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for the guided ablative therapy of fast ventricular arrhythmia
US20070225610A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Capturing electrical signals with a catheter needle
WO2007115174A2 (en) 2006-03-31 2007-10-11 Traxtal Inc. System, methods, and instrumentation for image guided prostate treatment
US20070244413A1 (en) 2006-04-12 2007-10-18 Medtronic Vascular, Inc. Medical guidewire tip construction
US20070247454A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Norbert Rahn 3D visualization with synchronous X-ray image display
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US20070255270A1 (en) 2006-04-27 2007-11-01 Medtronic Vascular, Inc. Intraluminal guidance system using bioelectric impedance
US20070265526A1 (en) 2006-05-11 2007-11-15 Assaf Govari Low-profile location pad
US20080009720A1 (en) 2006-05-12 2008-01-10 General Electric Company Catheter connector
US7774051B2 (en) 2006-05-17 2010-08-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for mapping electrophysiology information onto complex geometry
WO2007136784A2 (en) 2006-05-17 2007-11-29 Nuvasive, Inc. Surgical trajectory monitoring system and related methods
DE102006023733A1 (de) 2006-05-19 2007-12-06 Siemens Ag Instrument, bildgebendes Ortungssystem und Ortungsverfahren
US8118743B2 (en) 2006-05-26 2012-02-21 Ultrasound Ventures, Llc Sterile cover
US7727143B2 (en) 2006-05-31 2010-06-01 Allergan, Inc. Locator system for implanted access port with RFID tag
US7515954B2 (en) 2006-06-13 2009-04-07 Rhythmia Medical, Inc. Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration
US7505810B2 (en) 2006-06-13 2009-03-17 Rhythmia Medical, Inc. Non-contact cardiac mapping, including preprocessing
US8932634B2 (en) 2006-06-15 2015-01-13 Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd Hydrocolloid carrier beads with inert filler material
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
US20080008745A1 (en) 2006-06-21 2008-01-10 University Of Kentucky Research Foundation Transdermal delivery of naltrexone hydrochloride, naltrexol hydrochloride, and bis(hydroxy-methyl)propionyl-3-0 ester naltrexone using microneedles
US9039712B2 (en) 2006-06-28 2015-05-26 Medtronic Cryocath Lp Shape modification system for a cooling chamber of a medical device
US8892196B2 (en) 2006-07-06 2014-11-18 Los Angeles Biomedial Research Institute At Harbor-Ucla Medical Center Device and method for screening congenital heart disease
DE102006033229B4 (de) * 2006-07-18 2013-05-08 Ezono Ag Ultraschallsonde und Verfahren zur optischen Detektion von Ultraschallwellen
US20090074917A2 (en) 2006-07-26 2009-03-19 Remington Direct Lp Low-calorie, no laxation bulking system
US20080045908A1 (en) 2006-08-16 2008-02-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device including a metallic tube fillet welded to a core member
US7833564B2 (en) 2006-08-24 2010-11-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device and method of coating the same
US20080051626A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Olympus Medical Systems Corp. Fistulectomy method between first duct and second duct, ultrasonic endoscope, catheter with balloon, magnet retaining device, and magnet set
CA2662883A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Micronix Pty Ltd Guide-wire and guiding insert placement assembly for over-the-wire catheter placement and method of use
EP2069009A1 (en) 2006-09-28 2009-06-17 Medtronic, Inc. Implantable medical device with sensor self-test feature
JP5121201B2 (ja) 2006-09-28 2013-01-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 検知体位置検出システム
JP4943796B2 (ja) 2006-09-29 2012-05-30 テルモ株式会社 医療デバイス
US8068920B2 (en) 2006-10-03 2011-11-29 Vincent A Gaudiani Transcoronary sinus pacing system, LV summit pacing, early mitral closure pacing, and methods therefor
JP5312337B2 (ja) 2006-10-18 2013-10-09 べシックス・バスキュラー・インコーポレイテッド 標的組織の選択的な処置のための調節されたｒｆエネルギーおよび電気的な組織の特徴付け
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US8388546B2 (en) * 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US9642986B2 (en) 2006-11-08 2017-05-09 C. R. Bard, Inc. Resource information key for an insertable medical device
US8155732B2 (en) 2006-11-10 2012-04-10 Draeger Medical Systems, Inc. ECG system for use in ECG signal measurement of intra-cardiac ECG using a catheter
JP2008136655A (ja) 2006-12-01 2008-06-19 Omron Healthcare Co Ltd 脈波測定用電極ユニットおよび脈波測定装置
US20080139944A1 (en) 2006-12-08 2008-06-12 Weymer Raymond F Devices for covering ultrasound probes of ultrasound machines
US20080146942A1 (en) 2006-12-13 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors
US20080146940A1 (en) 2006-12-14 2008-06-19 Ep Medsystems, Inc. External and Internal Ultrasound Imaging System
ES2361134T1 (es) 2006-12-22 2011-06-14 Pulsion Medical Systems Ag Aparato de monitorización de pacientes para determinar un parámetro que representa un compartimiento de volumen intratorácico de un paciente.
US9220439B2 (en) 2006-12-29 2015-12-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Navigational reference dislodgement detection method and system
CA2672621A1 (en) 2007-01-03 2008-07-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical system having a magnetic entry
USD585556S1 (en) 2007-01-10 2009-01-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Probe connector cover for an ultrasonic diagnosis apparatus
US8473030B2 (en) 2007-01-12 2013-06-25 Medtronic Vascular, Inc. Vessel position and configuration imaging apparatus and methods
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US20080188830A1 (en) 2007-02-06 2008-08-07 Arrow International, Inc. Selectively reinforced medical devices
US20080190438A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Doron Harlev Impedance registration and catheter tracking
US7665893B2 (en) 2007-02-16 2010-02-23 Parker Laboratories, Inc. Protective cover set for a medical probe
US8303502B2 (en) 2007-03-06 2012-11-06 General Electric Company Method and apparatus for tracking points in an ultrasound image
US9468396B2 (en) 2007-03-19 2016-10-18 University Of Virginia Patent Foundation Systems and methods for determining location of an access needle in a subject
JP5336465B2 (ja) 2007-03-26 2013-11-06 ボストン サイエンティフィック リミテッド 高解像度電気生理学カテーテル
US20080236598A1 (en) 2007-03-30 2008-10-02 Fred Gobel Drape for open tracheal suctioning
US8715195B2 (en) 2007-04-11 2014-05-06 Elcam Medical Agricultural Cooperative System and method for accurate placement of a catheter tip in a patient
CN101687087B (zh) 2007-04-16 2014-06-25 C.R.巴德有限公司 导丝辅助型导管放置系统
GB0707906D0 (en) 2007-04-24 2007-05-30 Apparatus for detecting the position of a catheter
US20080269581A1 (en) 2007-04-24 2008-10-30 Kim Wood Method and apparatus for measuring blood volume
US20080269611A1 (en) 2007-04-24 2008-10-30 Gianni Pedrizzetti Flow characteristic imaging in medical diagnostic ultrasound
US8463359B2 (en) 2007-04-25 2013-06-11 Nidus Medical, Llc Shape-sensing expandable member
US20080275765A1 (en) 2007-05-02 2008-11-06 Edward Kuchar Configurable gis data system
US8706195B2 (en) 2007-05-08 2014-04-22 Mediguide Ltd. Method for producing an electrophysiological map of the heart
US8480653B2 (en) 2007-05-23 2013-07-09 Biosense Webster, Inc. Magnetically guided catheter with concentric needle port
US7976469B2 (en) 2007-06-04 2011-07-12 Medtronic, Inc. Percutaneous needle guide
US20100185097A1 (en) 2007-06-22 2010-07-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Acoustic offset for tranducer
US8784338B2 (en) 2007-06-22 2014-07-22 Covidien Lp Electrical means to normalize ablational energy transmission to a luminal tissue surface of varying size
DE102007029229A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Pajunk Gmbh & Co. Kg Besitzverwaltung Spannadapter für einen Katheter
US8447860B2 (en) 2007-06-25 2013-05-21 Dell Products L.P. Storage area network with target side recognition and routing table upload
JP5660890B2 (ja) 2007-06-26 2015-01-28 バソノバ・インコーポレイテッドＶａｓｏｎｏｖａ， Ｉｎｃ． 血管アクセス及びガイダンスシステム
US8057394B2 (en) 2007-06-30 2011-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images
WO2009009064A1 (en) 2007-07-09 2009-01-15 Orison Corporation Ultrasound coupling material
ATE512375T1 (de) 2007-07-13 2011-06-15 Ezono Ag Optoelektrischer ultraschallsensor und -system
US20090024018A1 (en) 2007-08-07 2009-01-22 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Anatomical imaging system
US8226562B2 (en) 2007-08-10 2012-07-24 Ultrasonix Medical Corporation Hand-held ultrasound system having sterile enclosure
JP5127371B2 (ja) 2007-08-31 2013-01-23 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
US20090101577A1 (en) 2007-09-28 2009-04-23 Fulkerson Barry N Methods and Systems for Controlling Ultrafiltration Using Central Venous Pressure Measurements
US20090082661A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 General Electric Company System and method to automatically assist mobile image acquisition
US8527036B2 (en) * 2007-09-28 2013-09-03 Maquet Critical Care Ab Catheter positioning method and computerized control unit for implementing the method
US8088072B2 (en) 2007-10-12 2012-01-03 Gynesonics, Inc. Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue
JP5244815B2 (ja) 2007-10-31 2013-07-24 オリンパス株式会社 薬液投与システム
GB0722406D0 (en) 2007-11-15 2007-12-27 Smiths Group Plc Medico-surgical assemblies and methods
WO2009067654A1 (en) 2007-11-21 2009-05-28 Edda Technology, Inc. Method and system for interactive percutaneous pre-operation surgical planning
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US8781555B2 (en) * 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
AU2008329807B2 (en) 2007-11-26 2014-02-27 C. R. Bard, Inc. Integrated system for intravascular placement of a catheter
US9456766B2 (en) 2007-11-26 2016-10-04 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
EP2067498B1 (de) 2007-12-03 2012-02-01 BrainLAB AG Katheterstilett mit Katheter-Aufnahmelumen
US20090171217A1 (en) 2007-12-27 2009-07-02 Jeong Hwan Kim Ultrasound system for diagnosing breast cancer
US8255035B2 (en) 2007-12-31 2012-08-28 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Coated hypodermic needle
CN101475790B (zh) 2008-01-04 2012-10-10 杨光 新型木材胶粘剂及其制备方法
EP2247234A4 (en) 2008-02-05 2013-07-17 Rothenberg Peter M METHOD OF LOCATING THE TIP OF A CENTRAL VENEER CATHETER
US8478382B2 (en) 2008-02-11 2013-07-02 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for positioning a catheter
WO2009105720A2 (en) 2008-02-20 2009-08-27 Guided Delivery Systems, Inc. Electrophysiology catheter system
US20090221908A1 (en) 2008-03-01 2009-09-03 Neil David Glossop System and Method for Alignment of Instrumentation in Image-Guided Intervention
US8016814B2 (en) 2008-03-10 2011-09-13 Medtronic Vascular, Inc. Guidewires and delivery catheters having fiber optic sensing components and related systems and methods
US8538509B2 (en) 2008-04-02 2013-09-17 Rhythmia Medical, Inc. Intracardiac tracking system
US8287520B2 (en) 2008-04-10 2012-10-16 Medtronic, Inc. Automated integrity tests
ES2921476T3 (es) 2008-04-17 2022-08-26 Bard Inc C R Sistemas para romper un campo estéril para la colocación intravascular de un catéter
US8457371B2 (en) * 2008-04-18 2013-06-04 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for mapping a structure
WO2009129475A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Medtronic, Inc. Method and apparatus for mapping a structure
US8340751B2 (en) * 2008-04-18 2012-12-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining tracking a virtual point defined relative to a tracked member
US8494608B2 (en) 2008-04-18 2013-07-23 Medtronic, Inc. Method and apparatus for mapping a structure
US20110196235A1 (en) 2008-04-22 2011-08-11 Allan Dunbar Ultrasound imaging system and method for providing assistance in an ultrasound imaging system
US8814798B2 (en) 2008-04-25 2014-08-26 Medtronic, Inc. Implantable device and method for monitoring venous diameter
US20090275828A1 (en) 2008-05-01 2009-11-05 Magnetecs, Inc. Method and apparatus for creating a high resolution map of the electrical and mechanical properties of the heart
WO2009153723A1 (en) 2008-06-20 2009-12-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method and system for performing biopsies
US20100076305A1 (en) 2008-06-25 2010-03-25 Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung Des Offentlichen Rechts Method, system and computer program product for targeting of a target with an elongate instrument
US20100004543A1 (en) 2008-07-03 2010-01-07 Ahlund Patrick Ultrasound probe cover and method for its manufacture
US20100010612A1 (en) 2008-07-09 2010-01-14 Daniel Gelbart Lumen diameter and stent apposition sensing
US20100016726A1 (en) 2008-07-18 2010-01-21 Meier Joseph H Handheld Imaging Device And Method For Manufacture Thereof
US20100041973A1 (en) 2008-07-23 2010-02-18 Vu William Minh Catheter radio frequency adapter for wireless communication
US20100041984A1 (en) 2008-08-12 2010-02-18 James Edward Shapland Impedance sensing device and catheter system
WO2010018500A1 (en) 2008-08-13 2010-02-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dynamical visualization of coronary vessels and myocardial perfusion information
EP2313143B1 (en) 2008-08-22 2014-09-24 C.R. Bard, Inc. Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies
US20100057157A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Assaf Govari Pacemaker with position sensing
WO2010027349A1 (en) 2008-09-03 2010-03-11 Transdermal Innovations Inc. Multipurpose hydrogel compositions and products
WO2010027471A2 (en) 2008-09-04 2010-03-11 The General Hospital Corporation Hydrogels for vocal cord and soft tissue augmentation and repair
US20100063401A1 (en) 2008-09-09 2010-03-11 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method
US8456182B2 (en) 2008-09-30 2013-06-04 Biosense Webster, Inc. Current localization tracker
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
US20100114573A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Motorola, Inc. Method and Device for Verifying a User
EP2348971A4 (en) 2008-10-30 2013-09-25 Troy D Payner SYSTEMS AND METHOD FOR LEADING A MEDICAL INSTRUMENT
US20100168557A1 (en) 2008-12-30 2010-07-01 Deno D Curtis Multi-electrode ablation sensing catheter and system
USD603050S1 (en) 2009-01-06 2009-10-27 Tung Thih Electronic Co., Ltd. Ultrasound transducer
US20100234733A1 (en) 2009-03-13 2010-09-16 Paul Wahlheim Sterile Ultrasound Probe Cover and Method of Releasing Coupling Agent from a Sealed Compartment
US20100249598A1 (en) 2009-03-25 2010-09-30 General Electric Company Ultrasound probe with replaceable head portion
US8298149B2 (en) 2009-03-31 2012-10-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using a motor distally-positioned within a catheter of an intravascular ultrasound imaging system
WO2010143196A1 (en) 2009-04-03 2010-12-16 Cavinkare Pvt Ltd. Novel synergistic transparent / translucent hydrogel composition; method of preparing it and a sheet / film made thereform
US8478388B2 (en) 2009-04-07 2013-07-02 Pacesetter, Inc. Cardiac coordinate system for motion analysis
US20100273895A1 (en) 2009-04-28 2010-10-28 Alltranz Inc. Formulations of cannabidiol and prodrugs of cannabidiol and methods of using the same
US8608481B2 (en) 2009-05-13 2013-12-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for identifying an instrument location based on measuring a characteristic
EP2429496A4 (en) 2009-05-14 2014-03-26 Anja Mueller COMPOSITION AND METHOD FOR PREPARING SCAFFOLDING OF BIODEGRADABLE ARTIFICIAL SKIN BASED ON POLYSACCHARIDE GEL
US10039527B2 (en) 2009-05-20 2018-08-07 Analogic Canada Corporation Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods
US9895135B2 (en) 2009-05-20 2018-02-20 Analogic Canada Corporation Freehand ultrasound imaging systems and methods providing position quality feedback
ES2745861T3 (es) 2009-06-12 2020-03-03 Bard Access Systems Inc Aparato, algoritmo de procesamiento de datos asistido por ordenador y medio de almacenamiento informático para posicionar un dispositivo endovascular en o cerca del corazón
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US20110015527A1 (en) 2009-07-15 2011-01-20 Cardinal Health - Neurocare Flat doppler probe and method of the same
WO2011019760A2 (en) 2009-08-10 2011-02-17 Romedex International Srl Devices and methods for endovascular electrography
CA2770743C (en) 2009-08-14 2018-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical apparatus and silicon waveguide and methods for use thereof
PL2473475T3 (pl) 2009-08-31 2018-02-28 Zynerba Pharmaceuticals, Inc. Stosowanie proleków kannabinodiolu w miejscowym i przezskórnym podawaniu za pomocą mikroigieł
US9642534B2 (en) 2009-09-11 2017-05-09 University Of Virginia Patent Foundation Systems and methods for determining location of an access needle in a subject
EP2517622A3 (en) 2009-09-29 2013-04-24 C. R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
US8215907B2 (en) 2009-09-30 2012-07-10 General Electric Company Method and apparatus for controlling acoustic emissions of a wind turbine
US11103213B2 (en) 2009-10-08 2021-08-31 C. R. Bard, Inc. Spacers for use with an ultrasound probe
US10639008B2 (en) 2009-10-08 2020-05-05 C. R. Bard, Inc. Support and cover structures for an ultrasound probe head
US8496592B2 (en) * 2009-10-09 2013-07-30 Stephen F. Ridley Clamp for a medical probe device
US8761862B2 (en) 2009-10-09 2014-06-24 Stephen F. Ridley Ultrasound guided probe device and sterilizable shield for same
US20110112396A1 (en) 2009-11-09 2011-05-12 Magnetecs, Inc. System and method for targeting catheter electrodes
EP2327450A1 (en) 2009-11-27 2011-06-01 Theraclion SAS A cover, a treatment device and a method of use of such a device
US8439873B1 (en) 2009-12-17 2013-05-14 Gail Marie Donovan Catheter with position indicator
AU2010339882B2 (en) 2009-12-17 2016-10-27 Cima Labs Inc. Abuse-resistant formulations
ES2811107T3 (es) 2010-02-02 2021-03-10 Bard Inc C R Aparato y método para conducción de catéter y localización de punta
US8706209B2 (en) 2010-02-05 2014-04-22 3Dt Holdings, Llc Devices, systems, and methods for measuring parallel tissue conductance, luminal cross-sectional areas, fluid velocity, and/or determining plaque vulnerability using temperature
USD630756S1 (en) 2010-03-10 2011-01-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Probe for an ultrasonic diagnosis apparatus
USD630757S1 (en) 2010-03-10 2011-01-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Probe for an ultrasonic diagnosis apparatus
US8483802B2 (en) 2010-03-25 2013-07-09 Medtronic, Inc. Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device
US20110245659A1 (en) 2010-04-01 2011-10-06 Sonosite, Inc. Systems and methods to assist with internal positioning of instruments
DE102010014869A1 (de) 2010-04-13 2011-10-13 Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag Hydrogel für naturkosmetische Zwecke
USD684265S1 (en) 2010-04-20 2013-06-11 Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh Ultrasonic probe device
US8694074B2 (en) 2010-05-11 2014-04-08 Rhythmia Medical, Inc. Electrode displacement determination
US20130102890A1 (en) 2010-05-26 2013-04-25 Nabil Dib System and Method for Visualizing Catheter Placement in a Vasculature
EP2575610B1 (en) 2010-05-28 2022-10-05 C. R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
USD629526S1 (en) 2010-06-04 2010-12-21 Medicis Technologies Corporation Therapy cap for ultrasonic therapy head
USD629527S1 (en) 2010-06-04 2010-12-21 Medicis Technologies Corporation Ultrasound therapy cap connection
AU2011267975A1 (en) 2010-06-13 2013-01-10 Angiometrix Corporation Methods and systems for determining vascular bodily lumen information and guiding medical devices
US20120101369A1 (en) 2010-06-13 2012-04-26 Angiometrix Corporation Methods and systems for determining vascular bodily lumen information and guiding medical devices
US8675939B2 (en) 2010-07-13 2014-03-18 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Registration of anatomical data sets
US8532743B2 (en) 2010-08-05 2013-09-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Movable magnet for magnetically guided catheter
US8244339B2 (en) 2010-08-09 2012-08-14 Medtronic, Inc. Wireless cardiac pulsatility sensing
MX338127B (es) 2010-08-20 2016-04-04 Bard Inc C R Reconfirmacion de colocacion de una punta de cateter asistida por ecg.
US8425425B2 (en) * 2010-09-20 2013-04-23 M. Dexter Hagy Virtual image formation method for an ultrasound device
US8634896B2 (en) 2010-09-20 2014-01-21 Apn Health, Llc 3D model creation of anatomic structures using single-plane fluoroscopy
CN103118591B (zh) 2010-09-23 2016-01-20 C·R·巴德股份有限公司 用于使用血管内能量图的导管导航的设备和方法
EP2433564A1 (de) 2010-09-23 2012-03-28 BIOTRONIK SE & Co. KG Positionierung von Kathetern mittels Impedanzmessung
CN103189009B (zh) 2010-10-29 2016-09-07 C·R·巴德股份有限公司 医疗设备的生物阻抗辅助放置
US8391956B2 (en) 2010-11-18 2013-03-05 Robert D. Zellers Medical device location systems, devices and methods
CN103260694A (zh) 2010-12-17 2013-08-21 C·R·巴德股份有限公司 包括阀和阀致动器的导管导引装置
ES2900584T3 (es) 2010-12-23 2022-03-17 Bard Access Systems Inc Sistema para guiar un instrumento rígido
US20120172727A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging system
GB2502236B (en) 2011-02-14 2018-01-17 Gladshtein Reuven Indications of cross-section of small branched blood vessels
EP2717759A4 (en) 2011-06-13 2014-12-10 Angiometrix Corp MULTIFUNCTIONAL GUIDE WIRE ASSEMBLIES AND SYSTEM FOR ANALYZING ANATOMICAL AND FUNCTIONAL PARAMETERS
JP6139518B2 (ja) 2011-07-05 2017-05-31 カーディオインサイト テクノロジーズ インコーポレイテッド 心電図マッピングのための位置決め
KR20140051284A (ko) 2011-07-06 2014-04-30 씨. 알. 바드, 인크. 삽입 유도 시스템을 위한 바늘 길이 결정 및 교정
US9615759B2 (en) 2011-07-12 2017-04-11 Bard Access Systems, Inc. Devices and methods for ECG guided vascular access
JP2014522713A (ja) 2011-08-10 2014-09-08 カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド 頚部インピーダンスを使用する生理学的パラメータの判定
PL2939601T3 (pl) 2011-09-06 2019-04-30 Ezono Ag Magnetyczny wyrób medyczny
US10791950B2 (en) 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
US11109835B2 (en) 2011-12-18 2021-09-07 Metritrack Llc Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines
US8670816B2 (en) 2012-01-30 2014-03-11 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
US9375195B2 (en) 2012-05-31 2016-06-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for real-time ultrasound guided prostate needle biopsy based on biomechanical model of the prostate from magnetic resonance imaging data
US10820885B2 (en) 2012-06-15 2020-11-03 C. R. Bard, Inc. Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe
EP2900131B1 (en) 2012-09-28 2019-07-03 C.R. Bard, Inc. Method for manufacturing a needle assembly including an aligned magnetic element
BR112015008779A2 (pt) 2012-10-18 2017-07-04 Bard Inc C R ferramenta de inserção para inserção de um cateter no corpo de um paciente; e conjunto de agulha
CN105072989A (zh) 2013-03-08 2015-11-18 C·R·巴德股份有限公司 与用于放置医疗设备的系统有关的图标表征
US10660667B2 (en) 2013-03-13 2020-05-26 The University Of British Columbia Apparatus, system and method for imaging a medical instrument
US10383542B2 (en) 2013-03-14 2019-08-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device, system, and method for intracardiac diagnosis or therapy with localization
US20140275990A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Soma Access Systems, Llc Ultrasound Guidance System Including Tagged Probe Assembly
JP2015008777A (ja) 2013-06-27 2015-01-19 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
EP3073910B1 (en) 2014-02-06 2020-07-15 C.R. Bard, Inc. Systems for guidance and placement of an intravascular device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006765A1 (ko) * 2014-07-11 2016-01-14 삼성전자 주식회사 엑스선 장치
US9936933B2 (en) 2014-07-11 2018-04-10 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus
WO2023106605A1 (ko) * 2021-12-09 2023-06-15 박을준 카테터, 카테터 조작 방법 및 카테터 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP2440122A4 (en) 2014-04-09
US9339206B2 (en) 2016-05-17
RU2015110633A (ru) 2015-08-27
EP2440122B1 (en) 2019-08-14
JP2012529929A (ja) 2012-11-29
WO2010144922A1 (en) 2010-12-16
JP5795576B2 (ja) 2015-10-14
KR101773207B1 (ko) 2017-08-31
CN102802514B (zh) 2015-12-02
BRPI1010773A2 (pt) 2017-07-18
BRPI1010773B1 (pt) 2021-06-01
RU2011150917A (ru) 2013-07-20
RU2549998C2 (ru) 2015-05-10
US20100317981A1 (en) 2010-12-16
RU2691318C2 (ru) 2019-06-11
EP3542713A1 (en) 2019-09-25
CN102802514A (zh) 2012-11-28
RU2015110633A3 (ko) 2018-10-25
ES2745861T3 (es) 2020-03-03
EP2440122A1 (en) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101773207B1 (ko) 카테터 팁 배치 방법
US11419517B2 (en) Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
US10912488B2 (en) Apparatus and method for catheter navigation and tip location
US10349857B2 (en) Devices and methods for endovascular electrography
JP6405090B2 (ja) 患者の血管系内で医療装置の位置を追跡するための医療システム及び医療システムを作動するための方法
EP4159128A1 (en) Electrophysiological mapping in the presence of injury current

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant