JP3967950B2 - 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置 - Google Patents
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- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、穿刺針案内具、超音波プローブ(probe)および超音波撮影装置に関し、特に、穿刺針で生検(バイオプシ:biopsy)を行うのに使用する穿刺針案内具、穿刺針案内具を備えた超音波プローブ、および、そのような超音波プローブを備えた超音波撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
患者の体内組織の生検を行う場合は、患部のリアルタイム(real time)断層像を見ながら穿刺針により穿刺を行う。リアルタイム断層像は超音波撮影等によって得られる。超音波撮影装置は、対象に超音波を送波してそのエコーを受波する超音波プローブと、エコーに基づいて画像を生成する画像生成部からなる。
【0003】
穿刺にあたっては穿刺針案内具を超音波プローブに取り付けて使用する。穿刺針案内具は穿刺針を挿入する貫通孔すなわち案内孔を有する。穿刺の方位は案内孔の中心軸の方位によって規制される。
【0004】
超音波プローブの一種に経膣プローブがある。このプローブは先端に超音波送受波部を有する概ね棒状のプローブである。このようなプローブに取り付けて使用する穿刺針案内具には案内孔が1つだけ設けられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
経膣で撮影および穿刺を行う場合は、穿刺針案内具の案内孔が1つなので穿刺可能な方位は1つしかない。このため、目標の方位が穿刺可能な方位と一致しないときは穿刺が不可能となる。
【0006】
そこで、本発明の課題は、穿刺可能な方位が複数ある穿刺針案内具、そのような穿刺針案内具を備えた超音波プローブ、および、そのような超音波プローブを備えた超音波撮影装置を実現することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
(1)上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、前記板状体の幅方向の端部に設けられ前記板状体を超音波プローブに取り付けることを可能にする取り付け部と、を具備することを特徴とする穿刺針案内具である。
【0008】
(1)に記載の観点での発明では、穿刺針案内具を、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、前記板状体の幅方向の端部に設けられ前記板状体を超音波プローブに取り付けることを可能にする取り付け部と、を具備するものとしたので、穿刺可能な方位が複数ある穿刺針案内具を実現することができる。
【0009】
前記取り付け部は、先端に超音波送受波部を有する棒状の超音波プローブに前記板状体をその他端と超音波プローブの超音波送受波部が同じ側となるように取り付けることを可能にすることが、穿刺針案内具を超音波プローブもろとも体腔に挿入可能にする点で好ましい。
【0010】
(2)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、先端に超音波送受波部を有する棒状体と、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体をその幅方向の端部において前記棒状体に前記板状体の他端と前記棒状体の超音波送受波部が同じ側となるように結合する結合部と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、を具備することを特徴とする超音波プローブである。
【0011】
(2)に記載の観点での発明では、超音波プローブを、先端に超音波送受波部を有する棒状体と、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体をその幅方向の端部において前記棒状体に前記板状体の他端と前記棒状体の超音波送受波部が同じ側となるように結合する結合部と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、を具備するものとしたので、穿刺可能な方位が複数ある穿刺針案内具を備えた超音波プローブを実現することができる。
【0012】
(3)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、対象に超音波を送波してそのエコーを受波する超音波プローブと、前記受波したエコーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、を有する超音波撮影装置であって、前記超音波プローブは、先端に超音波送受波部を有する棒状体と、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体をその幅方向の端部において前記棒状体に前記板状体の他端と前記棒状体の超音波送受波部が同じ側となるように結合する結合部と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【0013】
(3)に記載の観点での発明では、超音波撮影装置を、対象に超音波を送波してそのエコーを受波する超音波プローブと、前記受波したエコーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、を有する超音波撮影装置であって、前記超音波プローブは、先端に超音波送受波部を有する棒状体と、一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、前記板状体をその幅方向の端部において前記棒状体に前記板状体の他端と前記棒状体の超音波送受波部が同じ側となるように結合する結合部と、前記板状体の一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、前記板状体の他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、を具備するものとしたので、穿刺可能な方位が複数ある穿刺針案内具を備えた超音波プローブを用いる超音波撮影装置を実現することができる。
【0014】
前記複数の孔は前記端面に一列に配置されることが、穿刺の方位の把握が容易な点で好ましい。
前記複数の孔は内面が金属面であることが、穿刺針によって内面が傷つけられない点で好ましい。
【0015】
前記単一の孔は内面が金属面であることが、穿刺針によって内面が傷つけられない点で好ましい。
前記中空部は内面が金属面であることが、穿刺針によって内面が傷つけられない点で好ましい。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図1に超音波撮影装置のブロック(block)図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【0017】
図1に示すように、本装置は、超音波プローブ2を有する。超音波プローブ2は、本発明の超音波プローブの実施の形態の一例である。超音波プローブ2については後にあらためて説明するが、概説すれば、超音波プローブ2は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transducer)のアレイ(array)を有する。個々の超音波トランスデューサは例えばPZT(チタン(Ti)酸ジルコン(Zr)酸鉛)セラミックス(ceramics)等の圧電材料によって構成される。
【0018】
超音波プローブ2は、操作者により、対象4の体腔例えば膣や直腸等に挿入して使用される。超音波プローブ2は穿刺針案内具300を有し、この穿刺針案内具300を使用して穿刺針320による穿刺が行われる。穿刺針案内具300は、本発明の穿刺針案内具の実施の形態の一例である。穿刺針案内具300については後にあらためて説明する。
【0019】
超音波プローブ2は送受信部6に接続されている。送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部6は、また、超音波プローブ2が受波したエコー信号を受信する。
【0020】
送受信部6のブロック図を図2に示す。同図に示すように、送受信部6は送波タイミング(timing)発生ユニット(unit)602を有する。送波タイミング発生ユニット602は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beamformer)604に入力する。送波タイミング信号の周期は後述の制御部18により制御される。
【0021】
送波ビームフォーマ604は、送波のビームフォーミング(beamforming)を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミングは後述の制御部18によって制御される。送波ビームフォーマ604は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット606に入力する。
【0022】
送受切換ユニット606は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ(aperture)を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。
【0023】
送受切換ユニット606には受波ビームフォーマ610が接続されている。送受切換ユニット606は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ610に入力する。受波ビームフォーマ610は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後述の制御部18により制御される。
【0024】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット602が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせて、送波ビームフォーマ604および受波ビームフォーマ610により、音線の方位が所定量ずつ変更される。それによって、対象4の内部が、音線によって順次に走査される。
【0025】
このような構成の送受信部6は、例えば図3に示すような走査を行う。すなわち、放射点200からz方向に延びる音線202で扇状の2次元領域206をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン(sector scan)を行う。なお、音線の走査はセクタスキャンに限らず例えばコンベックススキャン(convex scan)等適宜のスキャンであってよい。
【0026】
送受信部6はBモード(mode)処理部10に接続されている。送受信部6から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Bモード処理部10に入力される。Bモード処理部10はBモード画像データを形成するものである。
【0027】
Bモード処理部10は、図4に示すように、対数増幅ユニット102と包絡線検波ユニット104を備えている。Bモード処理部10は、対数増幅ユニット102でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット104で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちAスコープ(scope)信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード画像データを形成する。
【0028】
Bモード処理部10は画像処理部14に接続されている。画像処理部14は、Bモード処理部10から入力されるデータに基づいて、Bモード画像を生成するものである。
【0029】
画像処理部14は、図5に示すように、バス(bus)140によって接続された入力データメモリ(data memory)142、ディジタル・スキャンコンバータ(digital scan converter)144、画像メモリ146およびプロセッサ(processor)148を備えている。
【0030】
Bモード処理部10から音線ごとに入力されたBモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ142にそれぞれ記憶される。入力データメモリ142のデータは、ディジタル・スキャンコンバータ144で走査変換されて画像メモリ146に記憶される。プロセッサ148は、入力データメモリ142および画像メモリ146のデータについてそれぞれ所定のデータ処理を施すものである。
【0031】
画像処理部14には表示部16が接続されている。表示部16は、画像処理部14から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。なお、表示部16は、カラー(color)画像が表示可能なグラフィックディスプレー(graphic display)等で構成される。送受信部6、Bモード処理部10、画像処理部14および表示部16からなる部分は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【0032】
以上の送受信部6、Bモード処理部10、画像処理部14および表示部16には制御部18が接続されている。制御部18は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部18には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。 制御部18の制御の下で、Bモード動作が実行される。
【0033】
制御部18には操作部20が接続されている。操作部20は操作者によって操作され、制御部18に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部20は、例えばキーボード(keyboard)やポインティングデバイス(pointing device)およびその他の操作具を備えた操作パネル(panel)で構成される。
【0034】
図6に、超音波プローブ2の外観を略図によって示す。同図に示すように、超音波プローブ2は概ね棒状体をなす。棒状体の全長は例えば300mmである。棒状体の断面の輪郭は概ね円形である。超音波プローブ2の、図における左側は体腔に挿入する部分であり、最大で60mm程度まで体腔に挿入される。
【0035】
超音波プローブ2は、体腔に挿入する部分の先端に超音波送受波部213を有する。超音波送受波部213は超音波トランスデューサアレイによって構成される。超音波プローブ2の図における右側は握り部となっており、この部分を操作者が握って超音波プローブ2を操作する。
【0036】
超音波プローブ2は穿刺針案内具300を有する。穿刺針案内具300は、超音波プローブ2の体腔に挿入される部分に設けられる。穿刺針案内具300は、別体に製作して超音波プローブ2に取り付けたものである。なお、穿刺針案内具300は、超音波プローブ2と一体化したものであってよい。
【0037】
図7に、穿刺針案内具300の構造を略図によって示す。同図の(a)は側面図、(b)は背面図である。同図に示すように、穿刺針案内具300は概ね板状体をなす。板状体は一端側から他端側にかけて幅が漸減するように構成されている。板状体の全長は例えば150mmである。一端側の幅は例えば20mm、他端側の幅は例えば3mmである。
【0038】
板状体の幅が広い方の端部の端面には、複数の孔301,303,305が設けられている。ここでは孔の数が3つである例を示すが、3つに限らず適宜の複数であってよい。孔301,303,305は、板状体の幅の方向に一列に配置される。以下、幅が広い方の端部を一端ともいう。
【0039】
孔301,303,305は、いずれも穿刺針を通過させることが可能な孔である。孔301,303,305は、例えば埋め込みの金属パイプ等によって構成される。金属としては例えばステンレス(stainless steel)等が用いられる。金属パイプを用いることにより、孔301,303,305の内面が傷つきにくくなる。
【0040】
板状体の幅が狭い方の端部の端面には、単一の孔311が設けられている。孔311は、穿刺針を通過させることが可能な孔である。孔311は、孔301,303,305と対向する関係にある。以下、幅が狭い方の端部を他端ともいう。
【0041】
孔301,303,305を構成する金属パイプと孔311の間は、中空部331となっている。孔301,303,305および孔311は、中空部331によって連通している。孔311および中空部331の内面は、金属面となっている。金属としては例えばステンレス等が用いられる。金属を用いることにより、孔311および中空部331の内面が傷つきにくくなる。
【0042】
孔301の中心と孔311の中心は、ひとつの直線上にある。孔303の中心と孔311の中心は別な直線上にある。孔305の中心と孔311の中心はさらに別な直線上にある。これら3つの直線は、それぞれ穿刺針による穿刺の方位を規定する。したがって、この穿刺針案内具300では、互いに異なる3方位のいずれにも穿刺が可能となる。3つの方位は、それぞれ、例えば6°、3°および0°である。ただし、超音波プローブ2の中心軸に平行な方位を0°とする。孔301,303,305が板状体の端面に直線的に配置されているので、穿刺の方位の把握が容易である。
【0043】
穿刺針案内具300は、幅方向の端部に、超音波プローブ2への取り付け部351を有する。取り付け部351は、超音波プローブ2に抱きつくことが可能な構造となっている。抱きついた状態では、弾力によって超音波プローブ2を両側から締め付け、取り付けを確実なものとしている。取り付け部351の下縁は、超音波プローブ2の最大径部分を超えて延在する。
【0044】
穿刺針案内具300は、孔311側の下面に突起353を有する。突起353は、超音波プローブ2の先端近くの背面に設けられた凹部と嵌合するようになっている。凹部は有底の孔ないし溝等である。これによって、超音波プローブ2に対する穿刺針案内具300の取り付け位置が規定される。
【0045】
穿刺針案内具300を超音波プローブ2に取り付けた状態では、図6に示したように、穿刺針案内具300の他端すなわち幅が狭い端部と超音波プローブ2の超音波送受波部213が同じ側となるようになる。これによって、図1に示したように、超音波プローブ2を穿刺針案内具300もろとも対象4の体腔に挿入することが可能になり、その状態で、複数の方位のいずれか1つを選んで穿刺することが可能になる。
【0046】
図8に、孔301,303,305および孔311を連通させる中空部の別な構成を示す。同図に示すように、中空部331’は、孔311から孔301,303,305に向かって放射状に形成された3連の金属パイプ等で構成される。金属パイプの軸方向がそれぞれ穿刺の方位を規定する。
【0047】
以上、好ましい実施の形態の例に基づいて本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例について、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求の範囲に属するすべての実施の形態が含まれる。
【0048】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、穿刺可能な方位が複数ある穿刺針案内具、そのような穿刺針案内具を備えた超音波プローブ、および、そのような超音波プローブを備えた超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態の一例の装置における送受信部のブロック図である。
【図3】本発明の実施の形態の一例の装置による音線走査の模式図である。
【図4】本発明の実施の形態の一例の装置におけるBモード処理部のブロック図である。
【図5】本発明の実施の形態の一例の装置における画像処理部のブロック図である。
【図6】超音波プローブの外観を示す図である。
【図7】穿刺針案内具の構成を示す図である。
【図8】穿刺針案内具の構成を示す図である。
【符号の説明】
2 超音波プローブ
300 穿刺針案内具
320 穿刺針
4 対象
6 送受信部
10 Bモード処理部
14 画像処理部
16 表示部
18 制御部
20 操作部
301,303,305,311 孔
331,331’ 中空部
351 取り付け部
Claims (7)
- 対象の体腔に挿入され、先端に超音波送受波部を有している体腔挿入部と握り部とからなる棒状体の超音波プローブ本体における、前記体腔挿入部に沿って取り付けられる穿刺針案内具であって、
前記体腔挿入部に沿って取り付けられたときに前記握り部側になる一端から他端にかけて幅が漸減する板状体と、
前記板状体の前記一端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な複数の孔と、
前記板状体の前記他端の端面に設けられ穿刺針を通過させることが可能な単一の孔と、
前記板状体の内部に設けられ前記複数の孔および前記単一の孔を相互に連通させる中空部と、
前記板状体の幅方向の端部に設けられ前記板状体を前記超音波プローブ本体の体腔挿入部に沿って取り付けることを可能にする取り付け部と、を具備することを特徴とする穿刺針案内具。 - 前記複数の孔は前記端面に一列に配置される、ことを特徴とする請求項1に記載の穿刺針案内具。
- 前記複数の孔は内面が金属面である、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の穿刺針案内具。
- 前記単一の孔は内面が金属面である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の穿刺針案内具。
- 前記中空部は内面が金属面である、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載の穿刺針案内具。
- 対象の体腔に挿入され、先端に超音波送受波部を有している体腔挿入部と握り部とからなる棒状体の超音波プローブ本体と、
前記超音波プローブ本体の体腔挿入部に沿って取り付けられた請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載の穿刺針案内具と、を具備することを特徴とする超音波プローブ。 - 請求項6に記載の超音波プローブと、
前記超音波プローブを用いて対象に超音波を送波し、受波したエコーに基づいて画像を生成する画像生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
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