KR20110005718A - 저장장치 테스트 시스템으로의 저장장치의 대량 급송 - Google Patents

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KR20110005718A
KR20110005718A KR1020107025663A KR20107025663A KR20110005718A KR 20110005718 A KR20110005718 A KR 20110005718A KR 1020107025663 A KR1020107025663 A KR 1020107025663A KR 20107025663 A KR20107025663 A KR 20107025663A KR 20110005718 A KR20110005718 A KR 20110005718A
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tote
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transfer station
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test system
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KR1020107025663A
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스콧 노블
에드워드 가르시아
에브제니 폴야코프
에릭 엘. 트루벤바흐
브라이언 에스. 메로우
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테라다인 인코퍼레이티드
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Abstract

저장장치 테스트 시스템(100)에 저장장치(500)를 공급하는 방법은 해당 저장장치 테스트 시스템의 자동 이송기(200)에 접근가능한 제시 위치에서, 다수의 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 토트(600)를 배치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기를 작동시켜 상기 저장장치 토트로부터 저장장치 중 하나를 회수하는 단계 및 상기 자동 이송기를 작동시켜 상기 저장장치 테스트 시스템의 테스트 슬롯(310)으로 상기 회수된 저장장치를 전달하여 해당 저장장치를 테스트 슬롯 내에 삽입시키는 단계를 포함한다.

Description

저장장치 테스트 시스템으로의 저장장치의 대량 급송{BULK FEEDING STORAGE DEVICES TO STORAGE DEVICE TESTING SYSTEMS}
본 발명은 저장장치 테스트 시스템으로의 저장장치의 대량 급송 및 저장장치 테스트 시스템용의 이송 스테이션에 관한 것이다.
디스크 드라이브 제조업자는 전형적으로 일군의 요건에 따라 제조된 디스크 드라이브를 테스트한다. 많은 수의 디스크 드라이브를 직렬로 혹은 병렬로 테스트하기 위하여 테스트 장비와 기술이 존재한다. 제조업자는 다수의 디스크 드라이브를 동시에 배취(batch)식으로 테스트하는 경향이 있다. 디스크 드라이브 테스트 시스템은 전형적으로 테스트 대상인 디스크 드라이브를 수납하는 다수의 테스트 슬롯(테스트 슬롯)을 구비한 하나 이상의 선반, 즉, 랙(rack)을 포함한다.
디스크 드라이브 바로 부근의 테스트 환경은 엄밀하게 규제된다. 정확한 테스트 조건을 위하여 그리고 디스트 드라이브의 안전을 위하여 테스트 환경에서의 최소의 온도 변동은 중요하다. 보다 고용량, 보다 신속한 회전 속도 및 보다 작은 헤드 유격(head clearance)을 지니는 최신 세대의 디스크 드라이브는 진동에 보다 민감하다. 과도한 진동은 테스트 결과의 신뢰성과 전기 접속의 완전성에 영향을 미칠 수 있다. 테스트 조건 하에, 드라이브 자체는 인접하는 유닛들에 대한 지지 구조물 혹은 고정물을 통해서 진동을 전파시킬 수 있다. 이 진동 "누화"(cross-talking)는, 진동의 외부 공급원과 함께, 충돌 오류, 헤드부 타격(head slap) 및 일회성 이탈(non-repetitive run-out: NRRO)을 야기시켜, 테스트 수율을 저하시키고 제조비용을 증가시킬 수 있다.
현재의 디스크 드라이브 테스트 시스템은, 작업자, 로봇 팔(이하 관련 구성요소와의 명칭의 조화를 고려해서 "로봇 아암"이라 칭함) 혹은 컨베이어 벨트를 사용해서 디스크 드라이브를 테스트 대상인 테스트 시스템 내에 반입(loading), 즉, 적재하기 위한 이송 위치로 개별적으로 급송한다. 테스트 시스템의 로봇 아암은 디스크 드라이브를 이송 위치로부터 개별적으로 회수(retrieve)하여 이들을 테스트 대상인 테스트 슬롯 내에 반입시킨다.
일 측면에서, 저장장치 테스트 시스템으로 저장장치들을 공급하는 방법은, 해당 저장장치 테스트 시스템의 자동 이송기(automated transporter)(예컨대, 로봇 아암, 갠트리 시스템(gantry system), 다축 선형 작동기)에 접근가능한 제시 위치에, 다수의 저장장치를 수반 혹은 운반(carrying)하고 있는 저장장치 토트(storage device tote)를 배치시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기, 구체적으로는 로봇 아암을 작동시켜, 상기 저장장치 토트로부터 상기 저장장치들 중 하나를 회수하는 단계; 및 상기 자동 이송기를 작동시켜, 상기 회수된 저장장치를 상기 저장장치 테스트 시스템의 테스트 슬롯으로 전달하여, 해당 저장장치를 상기 테스트 슬롯 내에 삽입하는 단계를 포함한다.
본 발명의 구현예는 하나 이상의 이하의 특징 구성을 포함할 수 있다. 소정의 구현예에서, 상기 방법은 상기 자동 이송기를 작동시켜, 저장장치 이송기를 회수하는 단계; 상기 자동 이송기를 작동시켜, 저장장치를 수반하는 상기 저장장치 이송기를 이용해서 상기 저장장치 토트로부터 저장장치들 중 하나를 회수하는 단계; 및 상기 자동 이송기를 작동시켜, 저장장치를 수반하고 있는 상기 저장장치 이송기를 상기 테스트 슬롯으로 전달하는 단계를 포함한다. 상기 자동 이송기는 상기 저장장치의 아래쪽에 상기 저장장치 이송기를 위치결정시키고, 해당 저장장치를 상기 저장장치 토트의 저장장치 지지부로부터 들어올려, 상기 저장장치 이송기 내의 상기 저장장치를 상기 저장장치 토트로부터 멀리 운반시킴으로써, 상기 저장장치 이송기를 이용해서 상기 저장장치 토트로부터 저장장치를 회수할 수 있다. 상기 저장장치를 수반하고 있는 저장장치 이송기가 상기 테스트 슬롯 내에 삽입된 경우, 상기 저장장치는 저장장치 테스트 시스템의 커넥터와 결합되어, 상기 저장장치 이송기는 상기 테스트 슬롯의 폐쇄를 제공한다.
소정의 구현예에서, 상기 제시 위치에 상기 저장장치 토트를 배치시키는 단계는 이송 스테이션 상의 반입 위치에 상기 저장장치 토트를 배치시키는 단계; 및 상기 이송 스테이션을 작동시켜, 상기 반입 위치로부터 상기 자동 이송기(200)에 의해 서비스 제공, 즉, 작업하기 위한 제시 위치로 상기 저장장치 토트를 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 이송 스테이션은 이송 스테이션 하우징 및 상기 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템을 포함한다. 각 토트 제시 지지 시스템은 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 (예컨대, 로봇 아암에 의해) 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 구성되어 있다. 상기 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 토트 이동기(tote mover)는 상기 토트 제시 지지 시스템들 중 하나에서 상기 반입 위치와 제시 위치 사이에서 저장장치 토트를 이동시킨다. 소정의 예에서, 상기 방법은 상기 저장장치 토트 상의 토트 표지(tote marking)를 판독하는 단계; 및 상기 이송 스테이션을 작동시켜(예컨대, 상기 토트 이동기를 작동시켜), 상기 저장장치 토트를 상기 토트 표지에 의거해서 상기 반입 위치로부터 상기 제시 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 토트 표지는 바코드, 컬러 표지, 또는 임의의 적절한 범용 혹은 전용 식별자(identifier)일 수 있다. 상기 방법은 저장장치 테스트 시스템 내의 저장장치 토트의 사용에 영향을 미치는 기능 특성(function property)(예컨대, "양호한 출력" 저장장치 토트, "불량 출력" 저장장치 토트 혹은 "입력" 저장장치 토트)을 상기 저장장치 토트에 할당시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능 특성은 상기 저장장치 테스트 시스템 내의 저장장치 토트의 사용 동안 역동적으로(dynamically) 재할당가능하다.
소정의 구현예에서, 상기 제시 위치에 배치된 상기 저장장치 토트는 상기 자동 이송기에 의해 작업하기 위한 상기 제시 위치에 다수의 저장장치 토트를 유지하도록 구성된 이송 스테이션에 의해 상기 제시 위치에 유지된다. 상기 저장장치 토트는 토트 제시 지지 시스템에 의해 상기 제시 위치에 지지된다. 소정의 예에서, 상기 토트 제시 지지 시스템은 저장장치 토트의 토트 본체에 의해 규정된 각각의 아암 홈부에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암들의 제1 및 제2의 대향하는 쌍을 포함한다.
다른 측면에서, 저장장치 테스트 시스템으로 저장장치를 공급하는 방법은 다수의 저장장치를 저장장치 토트 내에 반입시키는 단계; 이송 스테이션 상의 반입 위치에 상기 저장장치 토트를 배치시키는 단계; 및 상기 이송 스테이션의 토트 이동기를 작동시켜, 상기 반입 위치로부터 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 작업하기 위한 제시 위치로 상기 저장장치 토트를 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 구현예는 하나 이상의 이하의 특징 구성을 포함할 수 있다. 소정의 구현예에서, 상기 저장장치 토트는 상기 이송 스테이션의 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템 중 하나에 의해 상기 제시 위치에 지지된다. 상기 토트 제시 지지 시스템은 서로에 대해 수직으로 배열되어 있다. 소정의 예에서, 상기 토트 제시 지지 시스템은 상기 저장장치 토트의 토트 본체에 의해 규정되는 각각의 아암 홈부에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암들의 대향하는 제1 및 제2쌍을 포함한다. 상기 아암 홈부들은 상기 토트 지지 아암부 상의 소정의 위치 속으로 해제가능하게 고정됨으로써, 각각의 저장장치 토트를 그의 제시 위치에서 유지할 수 있다.
소정의 구현예에서, 상기 방법은 상기 이송 스테이션 상의 반입 위치에 각 저장장치 토트를 순차 배치시킴으로써, 저장장치를 각각 수용하고 있는 다수의 저장장치 토트를 상기 이송 스테이션 상에 반입하는 단계 및 상기 토트 이동기를 작동시켜, 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 작업하기 위한 다수의 토트 제시 지지 시스템 중 하나에서 상기 제시 위치로 각 저장장치 토트를 이동시키는 단계를 포함한다. 소정의 예에서, 상기 방법은 상기 저장장치 토트 상의 토트 표지를 판독하는 단계 및 상기 토트 표지에 의거해서 상기 토트 제시 지지 시스템 중 하나에서 상기 반입 위치로부터 상기 제시 위치로 상기 저장장치 토트를 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 토트 표지는 바코드, 컬러 표지, 혹은 임의의 적절한 범용 혹은 전용 식별자일 수 있다. 상기 방법은 상기 저장장치 테스트 시스템 내의 저장장치 토트의 사용에 영향을 미치는 기능 특성을 상기 저장장치 토트에 할당하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기능 특성은 상기 저장장치 테스트 시스템 내의 상기 저장장치 토트의 사용 동안 역동적으로 재할당가능하다.
소정의 예에서, 상기 이송 스테이션은 그의 이송 스테이션 하우징에 피벗 방식으로 부착된 도어를 포함한다. 상기 도어는 상기 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 조작가능하며 또한 상기 이송 스테이션 하우징에 의해 규정된 토트 공급 개구부의 폐쇄를 제공한다. 상기 방법은 도어를 개방 위치로 개방하는 단계; 상기 저장장치 토트를 상기 도어 상의 예비반입 위치(preloading position)에 배치시키는 단계 및 상기 도어를 폐쇄 위치로 회전시켜 도어를 폐쇄시킴으로써 상기 저장장치 토트를 상기 반입 위치에 배치시키는 단계를 포함할 수 있다.
소정의 구현예에서, 상기 토트 이동기는 상기 반입 위치와 상기 제시 위치 사이에 상기 저장장치 토트를 이동시키도록 구성된 다축 작동기 조립체를 포함한다. 상기 다축 작동기 조립체는 수직 작동기, 수평 작동기 및 피치 작동기를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 상기 다축 작동기 조립체는 제1, 제2 및 제3선형 작동기를 포함한다. 상기 제1선형 작동기는 상기 이송 스테이션 하우징의 측벽 상에 배치되어 있다. 상기 제1선형 작동기에는 리프트 캐리지가 결합되어 있다. 상기 제2선형 작동기는 상기 리프트 캐리지 상에 배치되어, 적어도 하나의 저장장치 토트를 지지하도록 구성된 토트 반입 지지부에 피벗 방식으로 결합되어 있다. 상기 토트 반입 지지부는 상기 반입 위치와 상기 제시 위치 사이에서 회전하도록 조작가능하다. 상기 제3선형 작동기는 상기 제2선형 작동기와 상기 토트 반입 지지부의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 결합되어 있다. 상기 제3선형 작동기는 상기 토트 반입 지지부를 회전시키도록 조작가능하다. 상기 저장장치 토트는 각각 저장장치를 수용하도록 구성된 다수의 저장장치 저장소를 규정하는 토트 본체를 포함한다.
또 다른 측면에서, 저장장치 테스트 시스템용의 이송 스테이션은 이송 스테이션 하우징과 해당 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템을 포함한다. 각 토트 제시 지지 시스템은 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 구성되어 있다. 상기 이송 스테이션 하우징에는, 상기 토트 제시 지지 시스템들 중 하나에서 상기 제시 위치와 반입 위치 사이에 저장장치 토트를 이동시키도록 구성된 토트 이동기가 배치되어 있다. 상기 토트 이동기는, 소정의 예에서, 수직 작동기, 수평 작동기 및 피치 작동기를 구비한 다축 작동기 조립체를 포함한다.
본 발명의 구현예는 하나 이상의 이하의 특징 구성을 포함할 수 있다. 소정의 구현예에서, 상기 이송 스테이션은 상기 이송 스테이션 하우징에 피벗 방식으로 부착되어, 상기 이송 스테이션 하우징에 의해 규정된 토트 공급 개구부의 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어를 포함한다. 상기 도어는 저장장치 토트를 입수하여 지지하기 위한 개방 위치와, 상기 저장장치 토트를 반입 위치에 배치시키기 위한 폐쇄 위치 사이에서 피벗된다. 소정의 예에서, 상기 토트 제시 지지 시스템은 저장장치 토트의 토트 본체에 의해 규정된 각각의 아암 홈부에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암들의 대향하는 제1 및 제2개구쌍을 포함한다.
다른 측면에서, 저장장치 테스트 시스템의 이송 스테이션은 이송 스테이션 하우징과 해당 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템을 포함한다. 각 토트 제시 지지 시스템은 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 구성되어 있다. 상기 이송 스테이션은 상기 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 토트 이동기와 해당 토트 이동기에 피벗 방식으로 결합된 토트 반입 지지부를 포함한다. 상기 토트 반입 지지부는 제1위치와 제2위치 사이에 피벗·이동되고, 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 구성되어 있다. 상기 토트 이동기는 반입 위치에 저장장치 토트를 지지하기 위한 제1위치와 상기 토트 제시 지지 시스템들 중 하나에서 상기 제시 위치에 저장장치 토트를 지지하기 위한 제2위치 사이에 토트 반입 지지부를 이동시키도록 구성되어 있다.
본 발명의 구현예는 하나 이상의 이하의 특징 구성을 포함할 수 있다. 소정의 구현예에서, 상기 토트 이동기는 바람직하게는 수직 작동기, 수평 작동기 및 피치 작동기를 포함하는 다축 작동기 조립체를 포함한다. 소정의 예에서, 다축 작동기 조립체는 제1, 제2 및 제3선형 작동기를 포함한다. 상기 제1선형 작동기는 상기 이송 스테이션 하우징의 측벽 상에 배치되어 있다. 리프트 캐리지가 상기 제1선형 작동기에 결합되어 있다. 상기 제2선형 작동기는 상기 리프트 캐리지 상에 배치되어, 상기 토트 반입 지지부에 피벗 방식으로 결합되어 상기 제1 및 제2위치 사이에서 피벗된다. 상기 제3선형 작동기는 상기 제2선형 작동기와 상기 토트 반입 지지부의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 결합되어 있다. 상기 제3선형 작동기는 상기 토트 반입 지지부를 회전시키도록 조작가능하다. 소정의 예에서, 상기 토트 반입 지지부의 제1위치는 실질적으로 수평 방향이고, 상기 토트 반입 지지부의 제2위치는 실질적으로 수직 방향이다.
이송 스테이션은 상기 이송 스테이션 하우징 상에 배치되어 토트 반입 지지부로부터 이송된 저장장치 토트를 입수하도록 구성된 스테이징 플랫폼(staging platform)을 포함할 수 있다. 해당 스테이징 플랫폼은 상기 토트 제시 지지 시스템들 중 적어도 하나의 이송 스테이션 하우징의 대향 측면 상에 배치되어 있다. 상기 이송 스테이션은 상기 이송 스테이션 하우징에 피벗 방식으로 부착되어 폐쇄 위치에 있는 상태에서 상기 스테이징 플랫폼에 대해서 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어를 포함할 수 있다.
소정의 예에서, 상기 이송 스테이션은 이송 스테이션 하우징에 피벗 방식으로 부착되어, 해당 이송 스테이션 하우징에 의해 규정된 토트 공급 개구부의 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어를 포함한다. 상기 도어는 저장장치 토트를 입수하여 지지하기 위한 개방 위치와 상기 반입 위치에 상기 저장장치 토트를 배치시키기 위한 폐쇄 위치 사이에서 피벗되도록 조작가능하다.
상기 토트 제시 지지 시스템들은 상기 이송 스테이션 하우징의 동일 측면 상에 배치되어 서로에 대해 수직으로 배열될 수 있다. 각 토트 제시 지지 시스템은 서로에 대해 상이한 높이를 지닌다. 토트 제시 지지 시스템은, 소정의 예에서, 저장장치 토트의 토트 본체에 의해 규정된 각각의 아암 홈부에 의해 입수되도록 구성된 토트 지지 아암의 대향하는 제1 및 제2쌍을 포함한다. 상기 저장장치 토트는 저장장치를 각각 수용하도록 구성된 다수의 저장장치 저장소를 규정하는 토트 본체를 포함한다.
다른 측면에서, 저장장치 테스트 시스템은 자동 이송기와 해당 자동 이송기에 의해 접근하기 위하여 상기 자동 이송기 둘레에 배치된 다수의 랙을 포함한다. 각 랙은 테스트 대상인 저장장치를 각각 입수하도록 구성된 다수의 테스트 슬롯을 수용한다. 상기 저장장치 테스트 시스템은 상기 자동 이송기에 의해 접근하기 위하여 배열된 이송 스테이션을 포함한다. 해당 이송 스테이션은 이송 스테이션 하우징과, 해당 이송 스테이션 하우징 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템을 포함한다. 각 토트 제시 지지 시스템은 상기 저장장치 테스트 시스템에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트를 입수하여 지지하도록 구성되어 있다. 토트 이동기는 상기 이송 스테이션 하우징 상에 배치되고, 상기 토트 제시 지지 시스템들 중 하나에서 상기 제시 위치와 반입 위치 사이에서 저장장치 토트를 이동시키도록 구성되어 있다. 상기 토트 이동기는, 소정의 예에서, 수직 작동기, 수평 작동기 및 피치 작동기를 구비한 다축 작동기 조립체를 포함한다. 상기 토트 제시 지지 시스템은, 소정의 예에서, 저장장치 토트의 토트 본체에 의해 규정된 각각의 아암 홈부에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암들의 대향하는 제1 및 제2쌍을 포함한다. 소정의 예에서, 상기 토트 이동기는 제1, 제2 및 제3선형 작동기를 포함한다. 상기 제1선형 작동기는 이송 스테이션 하우징의 측벽 상에 배치되어 있다. 리프트 캐리지가 상기 제1선형 작동기에 결합되어 있다. 상기 제2선형 작동기는 상기 리프트 캐리지 상에 배치되어, 상기 토트 반입 지지부에 피벗 방식으로 결합되어 상기 제1 및 제2위치 사이에서 피벗된다. 상기 제3선형 작동기는 상기 제2선형 작동기와 상기 토트 반입 지지부의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 결합되어 있다. 상기 제3선형 작동기는 상기 토트 반입 지지부를 회전시키도록 조작가능하다. 소정의 예에서, 상기 이송 스테이션은 입수된 저장장치 토트 상의 토트 표지를 판독하도록 구성된 표지 판독기를 추가로 포함하고, 상기 토트 이동기는 상기 표지 판독기에 의해 판독된 토트 표지에 의거해서 토트 제시 지지 시스템들 중 하나에서 상기 반입 위치와 제시 위치 사이에서 상기 입수된 저장장치 토트를 이동시키도록 구성되어 있다.
본 발명의 하나 이상의 구현예의 상세는 첨부 도면과 이하의 상세한 설명에 기술되어 있다. 기타 특징, 목적 및 이점들은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 도면 및 특허청구범위로부터 명백해질 것이다. 또, 각 도면에 있어서 유사한 참조 부호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 저장장치 테스트 시스템과 이송 스테이션의 사시도;
도 2는 저장장치 테스트 시스템과 이송 스테이션의 평면도;
도 3은 저장장치 테스트 시스템과 이송 스테이션의 사시도;
도 4는 저장장치 테스트 시스템의 테스트 슬롯 내에 삽입되고 있는 저장장치의 사시도;
도 5는 저장장치 이송기의 사시도;
도 6은 저장장치를 수반 혹은 운반하고 있는 저장장치 이송기의 사시도;
도 7은 저장장치를 수반하고 있는 저장장치 이송기의 밑면 사시도;
도 8은 반입 위치에 있는 저장장치 토트의 사시도;
도 9는 제시 위치에 있는 저장장치 토트의 사시도;
도 10은 이송 스테이션의 사시도;
도 11은 이송 스테이션의 토트 제시 지지 시스템(tote presentation support system) 상에 배치하기 위한 제시 위치에 있는 토트의 사시도;
도 12는 이송 스테이션 상에 배치된 토트 이동기의 정면 사시도;
도 13은 도 12에 도시된 토트 이동기의 배면 사시도;
도 14는 도 12에 도시된 토트 이동기의 배면 입면 사시도;
도 15는 스테이징 플랫폼과 도어를 구비한 이송 스테이션의 배면 사시도;
도 16은 이송 스테이션의 측면도;
도 17은 도 16에 도시된 이송 스테이션의 정면도.
저장장치 테스트 시스템에서의 저장장치의 대량 급송은 무엇보다도 해당 저장장치 테스트 시스템의 증가된 처리량 및 효율을 제공함으로써 저장장치의 개별적인 수동 급송에 비해서 유리하다. 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 다수의 저장장치를 유지하는 다수의 저장장치 토트(이하 간단히 "토트"라고도 칭함)를 저장장치 테스트 시스템에 제공하는 것은 무엇보다도 연속적인 저장장치 테스트, 다수의 저장장치 토트 중에서의 디스크 분류, 최소한의 사용자 개입 및 현행 시스템에 비해 증가된 효율을 허용한다. 저장장치 토트 내의 저장장치의 대량 급송은 (예를 들어, 경로수정 고정 컨베이어(rerouting fixed conveyor)에 대해서 저장장치 토트 또는 저장장치 토트를 수반하고 있는 카트 혹은 트롤리(trolley)를 용이하게 방향전환시키는 능력을 제공함으로써) 작업 현장 융통성(shop floor flexibility)이라고 하는 이점을 제공한다. 작업자는 일군의 드라이브를 (예를 들어, 저장장치 토트를 통해서) 저장장치 테스트 시스템에 제공하고, 이어서 걸어가서 다른 시스템을 작업할 수 있다. 저장장치 토트 내의 저장장치의 대량 급송은 또한 후술하는 바와 같이 저장장치 토트와 함께 테스트된 드라이브의 자동 분류도 허용한다.
본 명세서에서 이용되는 바와 같은 저장장치는, 디스크 드라이브, 고체 상태 드라이브(solid state drives: SSD), 메모리 장치, 및 확인(validation)을 위한 비동기 테스트를 필요로 하는 임의의 장치를 포함한다. 디스크 드라이브는 일반적으로 자기 표면을 지닌 급속하게 회전하는 플래터(platter) 상에 디지털 방식으로 인코딩된 데이터를 저장하는 불휘발성 저장장치이다. SSD는 고체상태 메모리를 이용해서 영구적인 데이터를 저장하는 데이터 저장장치이다. (플래시 메모리 대신에) SRAM 혹은 DRAM을 이용하는 SSD는 종종 RAM-드라이브라 불린다. 고체 상태란 용어는 일반적으로 전기기계 장치로부터의 고체 전자공학(solid-state electronics)과는 구별된다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 소정의 구현예에서, 저장장치 테스트 시스템(100)은 바닥면(10)에 대해서 실질적으로 수직인 제1축(205)(도 3 참조)을 규정하는 적어도 하나의 자동 이송기(200)(예를 들어, 로봇 아암, 갠트리 시스템, 다축 선형 작동기)를 포함한다. 도시된 예에서, 자동 이송기(200)는 제1축(205)을 중심으로 소정의 원호를 통해서 회전하고 또한 제1축(205)으로부터 방사상으로 뻗도록 조작가능한 로봇 아암(200)을 구비한다. 해당 로봇 아암(200)은 제1축(205)을 중심으로 360° 회전하도록 조작가능하며, 저장장치(500) 및/또는 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 이송기(550)(예컨대, 도 5 및 도 6 참조)를 다루기 위하여 로봇 아암(200)의 말단 단부에 배치된 조종기(manipulator)(212)를 포함한다. 다수의 랙(300)은 로봇 아암(200)에 의해 작업하기 위하여 해당 로봇 아암(200) 둘레에 배열되어 있다. 각 랙(300)은 테스트 대상인 저장장치(500)를 수납하도록 구성된 다수의 테스트 슬롯(310)을 수용한다. 로봇 아암(200)은 실질적으로 원통형의 작업 포락면 용적(working envelope volume)(210)을 규정하고, 해당 작업 포락면 용적(201) 내에 로봇 아암(200)에 의해 작업하기 위하여 각 테스트 슬롯(310)의 접근용이성을 위하여 랙(300)이 배열되어 있다. 상기 실질적으로 원통형의 작업 포락면 용적(210)은 컴팩트 풋프린트(compact footprint)를 제공하며, 일반적으로 높이 규제에 의해 수용력에 제한이 있을 뿐이다. 소정의 예에서, 로봇 아암(200)은 바닥면(10) 상의 대좌 혹은 리프트(250)에 의해 상승되어 해당 대좌 혹은 리프트 상에 지지된다. 상기 대좌 혹은 리프트(250)는 로봇 아암(200)을 상향으로뿐만 아니라 하향으로 도달시켜 테스트 슬롯(310)을 작업할 수 있게 함으로써 작업 포락면 용적의 크기를 증가시킨다. 작업 포락면 용적(210)의 크기는 대좌 혹은 리프트(250)에 수직 방향 작동기를 부가함으로써 더욱 증가시킬 수 있다.
자동 이송기(200)는 각 테스트 슬롯(310)에 독립적으로 작업하여 테스트 시스템(100)을 통해서 개별의 저장장치(500)의 연속적인 흐름을 제공하도록 구성되어 있다. 테스트 시스템(100)을 통한 개별의 저장장치(500)의 연속적인 흐름은 각 저장장치(500)에 대해서 랜덤한 개시 시간과 중지 시간을 허용하는 반면, 반입되어 전체적인 테스트로서 한번에 모두 유입될 저장장치(500)의 군을 필요로 하는 다른 시스템은 모두 동일한 개시 시간과 종료 시간을 지닐 필요가 있다. 따라서, 상이한 용량의 저장장치(500)는, 연속적인 유동에 따라서, 필요하다면 동일 시간에 유입되어 작업(반입/반출)될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 저장장치 테스트 시스템(100)은 자동 이송기(200)에 대해서 저장장치(500)의 대량의 급송을 위하여 구성된 이송 스테이션(400)을 포함한다. 자동 이송기(200)는 이송 스테이션(400)과 테스트 슬롯(310) 사이에 저장장치(500)를 이송함으로써 각 테스트 슬롯(310)에 독립적으로 작업한다. 이송 스테이션(400)은 자동 이송기(200)에 의해 작업하기 위해 제공되는 다수의 저장장치(500)를 수반하고 있는 하나 이상의 토트(600)를 수용한다. 이송 스테이션(400)은 저장장치 테스트 시스템(100)에 대해서 저장장치(500)를 전달하여 회수하기 위한 서비스 포인트(service point)이다. 토트(600)는 작업자가 이송 스테이션(400)에 대해서 일단의 저장장치(500)를 전달하여 회수할 수 있게 한다. 도 3에 도시된 예에서, 각 토트(600)는 제시 위치에서 각각의 토트 제시 지지 시스템(420)으로부터 접근할 수 있고, 또한 테스트 대상인 일단의 저장장치(500)를 공급하기 위한 공급원 토트(600)로서 혹은 테스트된 저장장치(500)를 수납하기 위한 목적지 토트(600)로서 (혹은 이들 양쪽 모두로서) 지정될 수도 있다. 목적지 토트(600)는 각각 기능성 테스트에 통과(합격)하거나 실패(불합격)한 각각의 저장장치(500)를 수납하기 위한 "합격한 복귀 토트" 혹은 "불합격한 복귀 토트"로서 분류될 수 있다. 각 토트(600)는 토트(600) 및 그의 내용물을 확인하여 범주를 나누거나/분류하는데 이용될 수 있는 표지(660)(예컨대, 바코드, 컬러 표지, 혹은 심볼 등의 전용 식별자)(도 9 참조)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 토트(600) 상의 표지(660)는 "공급 토트", "합격된 복귀 토트" 혹은 "불합격된 복귀 토트" 등과 같이 소정의 특성이 할당되거나 관련되어 있는 바코드이다. 토트(600)에 미테스트 저장장치(500)가 반입되면, 조작자 혹은 자동화 기계는 바코드 판독기를 이용해서 해당 바코드(660)를 판독하여, 이송 스테이션(400) 상에 반입하기 전에, "공급 토트" 특성을 그 토트에 연관시킬 수 있다. 마찬가지로, 빈 토트(600)는, 이송 스테이션(400) 상에 반입되기 전에, "합격 복귀 토트"인자 "불합격 복귀 토트"인지와 연관시킬 수 있다. 표지 특성은 상기 시스템 내의 어느 시간이나 지점에서 할당되거나 재할당될 수 있다.
토트 표지 특성의 역동적 재정의는 수동 시스템(저장장치 토트가 특정 위치에 걸려있거나 배치되어 있는 경우) 혹은 캐러셀 시스템(carousel system)(캐로셀의 각 타이어(tier)가 전형적으로 하나의 유형의 토트를 수용하고 있을 경우)에 비해서 이 시스템의 상당한 이점을 제공한다. 이송 스테이션(400)은 저장장치 테스트 시스템(100)용의 단일의 입/출력 스테이션을 제공하므로, 저장장치 토트(600)들이 반입되거나 반출되는 위치가 저장장치 토트(600)들의 기능으로부터 해제되게 된다. 입력 저장장치 토트(600), 양호한 출력 저장장치 토트(600) 및 불량 출력 저장장치 토트(600)는 모두 동일한 장소로부터 반입 및 반출된다. 저장장치 토트(600)들이 할당된 토트 표지 특성(예컨대, 기능)을 지니는 토트 표지(660)를 지니지 않을 경우, 상기 토트(600)의 기능은 변할 수 있는 한편, 토트(600)는 이송 스테이션(400) 내에 있거나 혹은 저장장치 테스트 시스템(100)에 제공된다. 예를 들어, "양호한 출력" 저장장치 토트(600)들 모두가 자동 이송기(200)에 의해 채워지지만, 쓸데 없이 대기하고 있는 빈 "불량 출력" 저장장치 토트(600)들이 몇개 있다면, 이들 저장장치 토트(600)는 "양호한 출력" 저장장치 토트(600)인 것으로 (표지 특성 연관을 통해서) 재할당될 수 있다. 다른 예에서, "입력" 저장장치 토트(600)는 이들이 일단 비어있으면 하나 혹은 다른 유형의 "출력" 저장장치 토트(600)로 될 수 있으므로, 상기 시스템으로부터 이들을 제거하여 상이한 유형의 저장장치 토트(600)를 재삽입하는 노력을 절감할 수 있다. 이것은, 작업자가 그의 제시 위치에 의거해서 저장장치 토트(600)의 기능에 대한 어떠한 억측도 지니지 않기 때문에, 그의 단일의 반입/반출 이송 스테이션(400)을 구비한 저장장치 테스트 시스템(100)을 위해 이점을 제공한다. 이송 스테이션(400)이 "불량 출력" 저장장치 토트(600)를 산출하도록 요청받은 경우, 그 방식을 개시하였든지 혹은 개시하지 않았든지 간에 "불량" 저장장치 토트(600)를 생성할 것이다.
저장장치(500)를 조작하기 위하여 저장장치 이송기(550)를 이용하는 구현예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 자동 이송기(200)는 조종기(212)를 이용해서 테스트 슬롯(310)들 중 하나로부터 저장장치 이송기(550)를 제거하고 나서, 해당 저장장치 이송기(550)와 함께 이송 스테이션(400)에 제공되는 토트(600) 중 하나로부터 저장장치(500)를 채택한 후, 내부에 저장장치(500)를 지닌 저장장치 이송기(550)를 저장장치(500)를 테스트하기 위한 테스트 슬롯(310)으로 복귀시키도록 구성되어 있다. 테스트 후, 자동 이송기(200)는 (즉, 조종기(212)를 이용해서) 테스트 슬롯(310)으로부터 테스트된 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 이송기(550)를 제거하고, 해당 저장장치 이송기(550) 내의 테스트된 저장장치(500)를 이송 스테이션(400)으로 운반하여, 해당 저장장치 이송기(550)를 조작해서 이송 스테이션(400)에서 토트(600)들 중 하나로 테스트된 저장장치(500)를 복귀시킴으로써, 테스트 슬롯(310)으로부터 해당 테스트된 저장장치(500)를 회수한다.
도 4에 도시된 테스트 슬롯(310)은, 저장장치 이송기(550)를 수납하도록 구성된 개구부(312)를 규정하며, 이 경우, 테스트 슬롯(310)의 폐쇄를 제공한다. 저장장치 이송기(550)는 도 5에 도시된 바와 같이 저장장치(500)를 입수하여, 자동 이송기(200)에 의해 다루도록 구성되어 있다. 사용 시, 저장장치 이송기(550)들 중 하나는 (예컨대, 로봇 아암(200)의 조종기(212)를 이용해서 이송기(550)의 노치부(indentation)(552)를 파지하거나 혹은 다르게는 걸어맞춤(즉, 결합)함으로써), 로봇 아암(200)을 이용해서 테스트 슬롯(310)들 중 하나로부터 제거된다. 소정의 예에서, 도 5 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 저장장치 이송기(550)는, 해당 저장장치 이송기(550)가 토트(600)에 의해 규정된 다수의 저장장치 저장소(620) 중 하나에 수용된 저장장치(500)들 중 하나의 아래쪽의 위치로 (예컨대, 로봇 아암(200)을 통해서) 이동될 수 있도록(예를 들어, 도 8 및 도 9 참조), 토트(600) 내의 저장장치 지지부(도시 생략) 둘레에 프레임(560)이 일괄적으로 끼워맞춤될 수 있게 하는 측벽(562), (564) 및 기저판(566)에 의해 형성된 대체로 U자 형상 개구부(561)를 규정하는 프레임(560)을 포함한다. 저장장치 이송기(550)는 이어서 토트(600)로부터 제거하기 위한 저장장치(600)와 결합하는 위치 내로 (예컨대, 로봇 아암(200)에 의해) 상승될 수 있다.
저장장치(500)를 저장장치 이송기(550)의 프레임(560) 내의 적소에 위치시킴으로써, 저장장치 이송기(550)와 저장장치(500)는 함께 로봇 아암(200)에 의해 이동되어, 도 4에 도시된 바와 같이 테스트 슬롯(310)들 중 하나 내에 배치될 수 있다. 소정의 구현예에서, 조종기(212)는 또한 저장장치 이송기(550) 내에 배치된 클램핑 기구(570)의 작동을 개시시키도록 구성되어 있다. 이것에 의해 저장장치 이송기(550)가 토트(600)로부터 테스트 슬롯(310)으로 이동되기 전에 클램핑 기구(570)를 작동시켜, 이동 중에 저장장치 이송기(550)에 대해서 상대적으로 저장장치(500)의 이동을 억제시킬 수 있다. 테스트 슬롯(310) 내에 삽입되기 전에, 조종기(212)는 재차 클램핑 기구(570)를 작동시켜 프레임(560) 내에 저장장치(500)를 해제시킬 수 있다. 이것에 의해, 저장장치 커넥터(510)가 테스트 슬롯 커넥터(도시 생략)와 접속된 상태에서 저장장치(500)가 테스트 위치에 있게 될 때까지, 테스트 슬롯(310)들 중 하나 속으로 저장장치 이송기(550)의 삽입을 허용한다. 클램핑 기구(570)는 또한 테스트 슬롯(310)을, 일단 그 안에 수납되면 걸어맞춤하여, 테스트 슬롯(310)에 대한 저장장치 이송기(550)의 이동을 억제하도록 구성되어 있을 수도 있다. 이러한 구현예에서, 일단 저장장치(500)가 테스트 위치에 있다면, 클램핑 기구(570)는 재차 (예컨대, 조종기(212)에 의해) 걸어맞춤되어 테스트 슬롯(310)에 대해서 상대적인 저장장치 이송기(550)의 이동을 억제한다. 저장장치 이송기(550)의 클램핑은 이와 같이 해서 테스트 동안 진동을 저감시키는 것을 도울 수 있다. 소정의 예에서, 삽입 후, 저장장치 이송기(550)와 그 안에 수반된 저장장치(500)는 양쪽 모두 테스트 슬롯(310) 내에 개별적으로 혹은 함께 클램핑되거나 고정된다.
도 8 및 도 9에 도시된 예에서, 토트(600)는 전방면(611), 후방면(612), 상측면(613), 하측면(614), 우측면(615) 및 좌측면(616)을 구비한 토트 본체(610)를 포함한다. 토트 본체(610)는 전방면(611)에 각각 저장장치(500)를 수용하도록 구성된 다수의 저장장치 저장소(620)를 규정하고 있다. 소정의 예에서, 토트(600)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 저장장치 저장소(620)가 실질적으로 수직이고 상향으로 대면하도록 반입 위치에 있으면서 그의 후방면(612) 상에 놓여 있다. 다른 예에서, 토트(600)는, 예컨대 제시 위치에서처럼 비스듬하거나 수직 배향으로 등과 같이, 반입 위치에 있으면서 다른 배향으로 유지되어 있다. 제시 위치에서, 토트(600)는, 저장장치 저장소(620)가 도 9에 도시된 바와 같이 실질적으로 수평으로 있고 횡방향으로 대면하도록 그의 하측면(614) 상에 놓여 있다. 토트 본체(610)는 토트(600)를 지지하도록 구성된 토트 본체(610)의 우측면(615) 및 좌측면(616) 내의 아암 홈부(630)를 규정한다. 다른 제시 위치도 가능하다. 토트(600)는 경사진 위치에서 유지될 수 있는 한편, 제시 위치에서는, 저장장치 저장소(620)에 수용된 어떠한 저장장치(500)도 저장장치 저장소(620)의 뒤쪽으로 미끄러질 수 있다. 소정의 예에서, 토트 본체(610)는 경사진 위치에서 토트를 유지하도록 구성되어 있다. 다른 예에서, 저장장치 지지부(622)는 경사진 위치에서 토트(600)를 유지하지만, 이것은 어떤 경우에는 가변적일 수 있다(예컨대, 조정 나사, 레버 혹은 작동기에 의해서 설정될 수 있다).
도시된 예에서, 각 저장장치 저장소(620)는 입수된 저장장치(500)의 중앙부(502)(도 7 참조)를 지지하여 중앙이 아닌 부분을 따라 저장장치(500)의 조종을 허용하도록 구성된 저장장치 지지부(622)를 포함한다. 소정의 구현예에서, 저장장치 지지부(622)는 저장장치(500)를 비스듬하게 지지하도록 구성되는 한편, 토트(600)는 실질적으로 수직 배향으로 있어, 저장장치(500)는 저장장치 저장소(620) 밖으로라기 보다는 오히려 저장장치 저장소(620) 내로 보다 깊게 미끄러지는 경향을 지닌다. 수용된 저장장치(500)를 저장장치 저장소(620)로부터 제거하기 위하여, 저장장치 이송기(550)는 저장장치 저장소(620) 내에서 (예를 들어, 로봇 아암(200)에 의해) 저장장치(500)의 아래쪽에 위치결정되어, 저장장치 지지부(622)로부터 저장장치(500)를 들어올리도록 상승된다. 저장장치 이송기(550)는 이어서 테스트 슬롯(310) 등과 같은 목적지 타겟으로 전달하기 위한 저장장치(500)를 수반하면서 저장장치 저장소(620)로부터 제거된다.
도 10을 참조하면, 소정의 구현예에서, 이송 스테이션(400)은 이송 스테이션 하우징(410) 및 해당 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420)을 포함한다. 각 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에서 저장장치 토트(600)를 수납하여 지지하도록 구성되어 있다. 소정의 예에서, 토트 제시 지지 시스템(420)은 자동 이송기(200)에 대해서 특정 위치에서 토트(600)의 상이한 크기를 수용하거나 토트(600)를 제공하도록 조정가능한 간격을 지닌다.
소정의 구현예에서, 토트 제시 지지 시스템(420)은 각각 이송 스테이션 하우징(410)의 동일 측면 상에 배치되고 또한 서로에 대해서 수직으로 배열되어 있다. 각각의 토트 제시 지지 시스템(420)은 서로에 대해서 상이한 높이를 지닌다. 소정의 예에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 토트(600)의 토트 본체(610)에 의해 규정된 각각의 아암 홈부(630)에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암(426)들의 제1 및 제2의 대향하는 쌍(422), (424)을 포함한다. 토트 지지 아암(426)들의 제1 및 제2의 대향하는 쌍(422), (424)은 특정 위치로 각각의 토트(600)를 고정시켜 넣도록 구성되어 있고, 이것은 자동 이송기(200)에 의해 공지되어 있을 수 있다. 일례에서, 토트(600)는 각각의 토트 지지 아암(426) 상으로 수평방향으로 (예컨대, 토트 이동기(430)에 의해) 이동되고, 이어서, 증분식 움직임을 감쇠시켜, 각각의 토트 지지 아암(426) 상의 고정된 제시 위치에 토트(600)의 아암 홈부(630)를 설정한다. 토트(600)를 특정한 소정의 위치에 유지함으로써, 자동 이송기(200)가 토트(600) 내로의 노킹(knocking)을 일으키는 일없이 토트(600)에 접근할 수 있게 된다. 소정의 구현예에서, 토트(600)는 토트 제시 지지 시스템(420) 상에 배치된 토트 잠금장치(tote lock)(428)(예컨대, 기계식, 유압식 혹은 솔레노이드 로킹 기구)에 의해 제시 위치에서 적소에 고정된다.
도 10을 재차 참조하면, 토트 이동기(430)는 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 피벗 방식으로 결합된 토트 반입 지지부(440)를 이동시키도록 구성되어 있고, 상기 토트 반입 지지부는 저장장치 토트(600)를 수납하여 지지하도록 구성되어 있다. 토트 반입 지지부(440)는 제1위치와 제2위치 사이에서 피벗·이동한다. 토트 이동기(430)는 반입 위치에서(예를 들어, 반입 지지부의 제1위치에서 수평 배향에서) 저장장치 토트(600)를 유지하는 제1위치와, 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 (예를 들어, 로봇 아암(200)에 의해) 작업하기 위한 토트 제시 지지 시스템(420) 중 하나에서 제시 위치에서(실질적으로 수직 배향에서) 저장장치 토트(600)를 유지하는 제2위치 사이에서 토트 반입 지지부(440)를 이동시키도록 구성되어 있다. 소정의 예에서, 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치(500)들이 토트(600)로부터 뜻하지 않게 미끄러져 나오는 것을 방지하도록 약간 경사진(예컨대, 수직에서 벗어난) 배향에서 토트(600)를 유지한다. 상기 토트 이동기(430)는 저장장치 테스트 시스템(100)에 제공된 토트(600)의 유용한 입력을 최대화시킨다. 또한, 토트 이동기(430)는 토트(600)가 인간공학적 높이에서 그리고 인간공학적 자세 혹은 방식(예컨대, 반입 위치)으로 이송 스테이션(400)으로 전달될 수 있게 한다. 토트 이동기(430)는 이어서 토트(600)를 그들의 제시 위치로 이동시키며, 이것은 반드시 작업자에 의해 접근가능하거나 작업자를 위한 인간공학적 효율을 고려한 것일 필요는 없지만, 자동 이송기(200)에 의해 접근가능하다.
소정의 예에서, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 토트 이동기(430)는 수직 작동기(710), 수평 작동기(720) 및 피치 작동기(730)를 구비한 다축 작동기 조립체(700)를 포함한다. 수직 작동기(710)는 이송 스테이션 하우징(410)의 측벽(412) 상에 배치되어, 토트 반입 지지부(440)의 상승을 제어한다. 리프트 캐리지(740)는 수직 작동기(710)를 수평 작동기(720)에 결합시켜, 토트 반입 지지부(440)의 횡방향 위치를 제어한다. 승강대(lift table)(750)는 수평 작동기(720)에 부착되고, 해당 수평 작동기는 도시된 바와 같이 1쌍의 선형 작동기를 포함할 수 있다. 토트 반입 지지부(440)는 수평 작동기(720)(예컨대, 승강대(750)를 통해서)와 피치 작동기(730)의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 부착되어, 토트 반입 지지부(440)의 피치를 제어한다. 각 작동기(710), (720), (730)는 해당 작동기(710), (720), (730)를 구동하는 기타 적절한 수단 중에서도 특히 볼 나사, 유압식 혹은 벨트 구동식 수단일 수 있다. 도 12에 도시된 예에서, 수직 작동기(710)는 결합된 모터(716)를 통해서 벨트(714)에 의해 구동되는 슬라이드 가이드(712)를 포함한다. 작업자가 반입 위치에서 토트 반입 지지부(440) 상에 저장장치 토트(600)를 배치한 후, 해당 작업자는 토트 이동기(430)에 의해 토트 제시 지지 시스템(420) 중 하나에서 제시 위치로 저장장치 토트(600)를 이동시킬 수 있다. 소정의 예에서, 이송 스테이션(400)은 토트 이동기(430)와 통신하여 제어기(490)(도 10 및 도 15 참조)를 수용한다. 제어기(490)는 토트 이동기(430)에 지시하여 사용자 입력(예컨대, 작업자가 목적지 토트 제시 지지 시스템(420)을 특정할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 통해서) 혹은 토트 제시 지지 시스템(420)의 이용성을 모니터하여 할당하는 프로그램이나 제어 알고리즘에 의거해서 특정 토트 제시 지지 시스템(420)에서 제시 위치로 저장장치 토트(600)를 이동시킨다. 소정의 예에서, 이송 스테이션(400)은 토트 이동기(430) 상에(도시된 경우에는, 승강대(750) 상에) 배치된 바코드 판독기 등과 같은 표지 판독기(760)(도 12 참조)를 포함하여, 토트(600) 상의 표지(660)를 판독하고 (예컨대, 반입 위치에 있는 상태에서) 그들의 표지 특성에 의거해서 그들의 각각의 제시 위치로 토트(600)를 이동시킨다. 저장장치 토트(600)를 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 제시 위치로 이동시키기 위하여, 수직 작동기(710)는 목적지 토트 제시 지지 시스템(420)의 상승과 일치하도록 저장장치 토트(600)의 상승을 변경시킨다. 피치 작동기(730)는 지지된 저장장치 토트(600)를 제시 위치로 이동시키도록 토트 반입 지지부(440)의 피치를 변경시킨다. 수평 작동기(720), 그리고 임의선택적으로 수직 및 피치 작동기(710), (730)는 저장장치 토트(600)를 목적지 토트 제시 지지 시스템(420) 상으로 이동시킨다. 바람직하게는, 피치 작동기(730)는 수직 작동기(710)가 목적지 토트 제시 지지 시스템(420)의 상승과 일치하도록 저장장치 토트(600)의 상승을 변경시키기 전에 반입 위치로부터 제시 위치로 이동하도록 저장장치 토트(600)의 피치를 변경시킨다. 토트 이동기(430)는 실질적으로 수직인 배향으로 저장장치 토트(600)의 상승을 변경하면서 상대적으로 작은 풋프린트를 유지할 수 있다. 바람직하게는, 토트 반입 지지부(440)는, 저장장(500)들이 저장장치 토트(600)로부터 뜻밖에 미끄러져 나가는 것을 방지하기 위하여, 저장장치 토트(600)를 이동시키면서 약간 경사진(예컨대, 수직에서 벗어난) 배향에서 저장장치 토트(600)를 지지한다. 작동기(710), (720), (730)는 유사한 방식으로 협동하지만, 역으로는, 저장장치 토트(600)를 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 제시 위치로부터 작업자에 의해 작업하기 위한 반입 위치로 도로 이동시킨다.
소정의 구현예에서, 토트 반입 지지부(440)의 제1위치는 실질적으로 수평방향이고, 토트 반입 지지부(440)의 제2위치는 실질적으로 수직방향이다. 다른 구현예에서는, 토트 반입 지지부(440)의 제1위치는 (예컨대, 저장장치 토트(600)의 특정 인간공학적 배치를 수용하기 위하여) 수평면과 소정의 각도를 이룬다.
소정의 구현예에서, 이송 스테이션(400)은, 도 15에 도시된 바와 같이, 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어 토트 반입 지지부(440)에 대해서 이송하기 위한 저장장치 토트(600)를 입수하도록 구성된 스테이징 플랫폼(460)를 포함한다. 도시된 예에서, 스테이징 플랫폼(460)은 토트 제시 지지 시스템(420)의 이송 스테이션 하우징(410)의 반대쪽 상에 배치된다. 작업자는 스테이징 플랫폼(460) 상에 저장장치(550)를 수반하고 있는 저장장치 토트(600)를 (예컨대, 카트로부터) 배치 혹은 슬라이드시키고 나서, 토트 반입 지지부(440) 상의 해당 저장장치 토트(600)를 반입 위치로 이동시킬 수 있다. 소정의 예에서, 이송 스테이션(400)은 이송 스테이션 하우징(410)에 피벗 방식으로 부착되어, 폐쇄 위치에서 이송 스테이션 하우징(410)에 의해 규정된 토트 공급 개구부(471) 및/또는 스테이징 플랫폼(460)에 대한 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어(470)를 포함한다. 도어(470)가 토트 반입 지지부(440)에의 접근을 허용하는 개방 위치에 있을 경우, 토트 이동기(430)는 안전성을 이유로 움직이지 못하게 된다.
도 16 내지 도 17을 참조하면, 소정의 구현예에서, 이송 스테이션(400)은 수직 작동기(710)와 수평 작동기(720)를 포함하는 다축 작동기 조립체(700)를 구비한 토트 이동기(430)를 포함한다. 도시된 예에서, 수직 작동기(710)는 벨트 구동 라인 작동기이고, 수평 작동기(720)는 수직 작동기(710)에 결합된 제1의 컨베이어 벨트 조립체이다. 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치된 각 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에서 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성된 제시 작동기(735)를 포함한다. 제시 작동기(735)는 제2의 컨벤이어 벨트 조립체이다. 이송 스테이션(400)은 이송 스테이션 하우징(410)에 피벗 방식으로 부착되어, 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하기 위한 개방 위치와 수평 작동기(720) 상의 반입 위치에 저장장치 토트(600)를 배치하기 위한 폐쇄 위치 사이에서 피벗되도록 조작가능한 도어(470)를 포함한다. 토트 이동기(430)는 저장장치 토트(600)를 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나로 이동시킨다. 수평 작동기(720)는 제시 작동기(735) 상으로 저장장치 토트(600)를 진행시키고, 해당 제시 작동기는 저장장치 토트(600)를 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해(예컨대, 로봇 아암(200)에 의해) 작업하기 위한 제시 위치로 이동시킨다.
소정의 예에서, 이송 스테이션(400)은 해당 이송 스테이션(400)의 하나 이상의 상태의 시각적, 음향적 혹은 기타 인식가능한 표지를 제공하는 스테이션 표시기(418)를 포함한다. 일례에서, 스테이션 표시기(418)는 하나 이상의 토트(600)가 (예컨대, 이송 스테이션(400)으로/으로부터 저장장치 토트(600)를 반입/반출하는) 작업을 필요로 할 경우 라이트(예컨대, LED)를 포함한다. 다른 예에서, 스테이션 표시기(418)는 작업자에게 이송 스테이션(400)을 작업하라는 신호를 보내는 하나 이상의 음향적 신호(예컨대, 짹짹과 같은 새소리, 찰칵과 같은 소리 등) 를 포함한다.
저장장치 테스트를 수행하는 방법은 다수의 저장장치(500)를 테스트하기 위한 저장장치 테스트 시스템(100)에 제공하는 단계 및 자동 이송기(200)(예컨대, 로봇 아암)를 작동시켜 저장장치 토트(600)로부터 저장장치(500)들 중 하나를 회수하고 해당 회수된 저장장치(500)를 저장장치 테스트 시스템(100)의 랙(300)의 테스트 슬롯(310)으로 전달하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 테스트 슬롯(310) 내에 저장장치(500)를 삽입하는 단계 및 테스트 슬롯(310)에 의해 입수된 저장장치(500)에 대한 기능성 테스트를 수행하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 테스트 슬롯(310)으로부터 테스트된 저장장치(500)를 회수하고 해당 테스트된 저장장치(500)를 목적지 위치로 도로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
테스트 대상인 제공된 저장장치(500)들 중 하나를 회수함에 있어서, 상기 방법은 바람직하게는 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 (예컨대, 랙(300) 내에 수용된 테스트 슬롯(310)으로부터) 저장장치 이송기(550)를 회수하는 단계 및 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 이송 스테이션(400)으로부터 저장장치(500)들 중 하나를 회수하고 해당 저장장치(500)를 저장장치 이송기(550) 내에 운반시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 입수된 저장장치 이송기(550) 및 테스트 슬롯(310)에 의해 수용된 저장장치(500)에 대한 기능성 테스트를 수행하기 위하여 자동 이송기(200)를 작동시켜 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 이송기(550)를 테스트 슬롯(310)에 전달하는 단계를 포함한다. 소정의 예에서, 저장장치 이송기(550)를 테스트 슬롯(310)에 전달하는 단계는 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 이송기(550)를 랙(300) 내의 테스트 슬롯(310) 내에 삽입하는 단계 및 저장장치(500)와 랙(300) 사이의 전기 접속을 확립시키는 단계를 포함한다. 저장장치(500)에 대해 테스트를 완료한 후, 상기 방법은 자동 이송기(200)를 작동시켜 테스트된 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 이송기(550)를 테스트 슬롯(310)으로부터 회수하고 해당 테스트된 저장장치(500)를 이송 스테이션(400) 상의 목적지 저장장치 토트(600) 등과 같은 목적지 위치로 도로 전달하는 단계를 포함한다. 소정의 구현예에서, 상기 랙과 2개 이상의 연관된 테스트 슬롯(310)은, 테스트 슬롯(310)이 상이한 종류의 테스트를 위해 제공되는 경우에, 저장장치(500)들을 하나의 테스트 슬롯(310)으로부터 다른 테스트 슬롯(310)으로 내부에서 이동시키도록 구성되어 있다.
소정의 예에서, 상기 방법은 테스트된 저장장치(500)를 목적지 위치에서(예컨대, 목적지 저장장치 토트(600)의 저장장치 저장소(620) 내에서) 보관한 후 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 테스트 슬롯(310) 내에 저장장치 이송기(550)를 보관시키는 단계, 또는 (예컨대, 공급원 저장장치 토트(600)의 저장장치 저장소(620)로부터) 테스트 대상인 다른 저장장치(500)를 회수함으로써 상기 방법을 반복해서 행하는 단계를 포함한다.
저장장치 테스트 시스템(100)으로 저장장치(500)들을 공급 혹은 제공하는 방법은, 다수의 저장장치(500)를 저장장치 토트(600) 내로 반입시키는 단계, 상기 저장장치 토트(600)를 이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 배치시키는 단계 및 이송 스테이션(400)의 토트 이동기(430)를 작동시켜 저장장치 토트(600)를 반입 위치로부터 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. 저장장치 토트(600)는 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어 서로에 대해 수직으로 배열된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420) 중 하나에 의해 제시 위치에 지지된다. 저장장치(500)를 각각 수용하고 있는 다수의 저장장치 토트(600)는, 이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 순차 배치되어 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위하여 다수의 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 그의 각각의 제시 위치로 토트 이동기(430)에 의해 이동될 수 있다.
소정의 예에서, 상기 방법은 이송 스테이션 하우징(410)에 피벗 방식으로 부착된 도어(470)를 개방 위치로 개방시키는 단계를 포함한다. 상기 도어(470)는 이송 스테이션 하우징(410)에 의해 규정된 토트 공급 개구부(471)의 폐쇄를 제공하도록 구성되고, 또한 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 조작가능하다. 상기 방법은 저장장치 토트(600)를 도어(470) 상의 예비반입 위치에 배치하고, 해당 도어(470)를 폐쇄 위치로 회전시켜 해당 도어(470)를 폐쇄시킴으로써, 저장장치 토트(600)를 반입 위치로 배치시키는 단계를 포함한다.
저장장치의 테스트를 수행하는 방법은, 이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에, 다수의 저장장치(500)를 수반하고 있는 저장장치 토트(600)를 배치하는 단계 및 이송 스테이션(400)을 작동시켜 저장장치 토트(600)를 반입 위치로부터 자동 이송기(200)에 의해 작업하기 위한 제시 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 저장장치 토트(600)로부터 저장장치(500)들 중 하나를 회수하는 단계 및 해당 저장장치(500)를 테스트 슬롯(310)으로 전달하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 저장장치(500)를 테스트 슬롯(310) 내로 삽입시키는 단계 및 상기 테스트 슬롯(310)에 의해 입수된 저장장치(500)에 대한 기능성 테스트를 수행하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 테스트된 저장장치(500)를 테스트 슬롯(310)으로부터 회수하고 해당 테스트된 저장장치(500)를 이송 스테이션(400)으로 도로 전달하는 단계도 포함할 수 있다. 소정의 예에서, 상기 방법은 상기 이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 각 저장장치 토트(600)를 순차 배치시킴으로써 이송 스테이션(400) 상에 저장장치(500)를 수반하고 있는 다수의 저장장치 토트(600)를 반입시키는 단계; 및 이송 스테이션(400)을 작동시켜 자동 이송기(200)에 의해 작업하기 위한 각각의 제시 위치로 각 저장장치 토트(600)를 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 자동 이송기(200)를 작동시켜 저장장치 이송기(550)를 (예컨대, 테스트 슬롯(310)으로부터) 회수하고, 해당 저장장치 이송기(550) 내에 저장장치(500)를 회수하여 수반시켜 해당 저장장치(500)를 테스트 슬롯(310)으로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
이상 다수의 구현예가 기재되어 있지만, 본 발명의 정신과 범위로부터 벗어나는 일없이 각종 변형이 행해질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 기타 구현예도 이하의 특허청구범위의 범주 내이다.

Claims (31)

  1. 저장장치 테스트 시스템(100)으로 저장장치(500)들을 공급하는 방법으로서,
    상기 저장장치 테스트 시스템(100)의 자동 이송기(automated transporter)(200)에 접근가능한 제시 위치에, 다수의 저장장치(500)를 수반(carrying)하고 있는 저장장치 토트(storage device tote)(600)를 배치시키는 단계;
    상기 자동 이송기(200)를 작동시켜, 상기 저장장치 토트(600)로부터 상기 저장장치(500)들 중 하나를 회수하는 단계; 및
    상기 자동 이송기(200)를 작동시켜, 상기 회수된 저장장치(500)를 상기 저장장치 테스트 시스템(100)의 테스트 슬롯(310)으로 전달하여, 해당 저장장치(500)를 상기 테스트 슬롯(310) 내에 삽입하는 단계를 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동 이송기(200)를 작동시켜, 저장장치 이송기(550)를 회수하는 단계;
    상기 자동 이송기(200)를 작동시켜, 저장장치(500)를 수반하는 상기 저장장치 이송기(550)를 이용해서 상기 저장장치 토트(600)로부터 저장장치(500)들 중 하나를 회수하는 단계; 및
    상기 자동 이송기(200)를 작동시켜, 저장장치(500)를 수반하고 있는 상기 저장장치 이송기(550)를 상기 테스트 슬롯으로 전달하는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자동 이송기(200)는 상기 저장장치(500)의 아래쪽에 상기 저장장치 이송기(200)를 위치결정시키고, 해당 저장장치(500)를 상기 저장장치 토트(600)의 저장장치 지지부(622)로부터 들어올려, 상기 저장장치 이송기(550) 내의 상기 저장장치(500)를 상기 저장장치 토트(600)로부터 멀리 운반시킴으로써, 상기 저장장치 이송기(550)를 이용해서 상기 저장장치 토트(600)로부터 각 저장장치를 회수하는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 저장장치(500)를 수반하고 있는 상기 저장장치 이송기(550)를 상기 테스트 슬롯(310) 내로 삽입시키는 단계; 상기 저장장치(500)를 상기 저장장치 테스트 시스템(100)의 커넥터와 결합시키는 단계를 추가로 포함하여, 테스트 슬롯(310)의 폐쇄를 제공하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제시 위치에 상기 저장장치 토트(600)를 배치시키는 단계는
    이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 상기 저장장치 토트(600)를 배치시키는 단계; 및
    상기 이송 스테이션(400)을 작동시켜, 상기 반입 위치로부터 상기 자동 이송기(200)에 의해 작업하기 위한 제시 위치로 상기 저장장치 토트(600)를 이동시키는 단계를 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  6. 저장장치 테스트 시스템(100)으로 저장장치(500)들을 공급하는 방법으로서,
    다수의 저장장치(500)를 저장장치 토트(600) 내에 반입시키는 단계;
    이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 상기 저장장치 토트(600)를 배치시키는 단계; 및
    상기 이송 스테이션(400)의 토트 이동기(430)를 작동시켜, 상기 반입 위치로부터 상기 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치로 상기 저장장치 토트(600)를 이동시키는 단계를 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 이송 스테이션(400)은
    이송 스테이션 하우징(410);
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420); 및
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 상기 반입 위치와 제시 위치 사이에서 저장장치 토트(600)를 이동시키도록 구성된 토트 이동기(430)를 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션(400)의 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420) 중 하나에 의해 상기 제시 위치에서 상기 저장장치 토트(600)를 지지하는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  9. 제8항에 있어서, 서로에 대해서 상기 토트 제시 지지 시스템(420)들을 수직으로 배열하는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 토트(600)의 토트 본체(610)에 의해 규정되는 각각의 아암 홈부(630)에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암(426)들의 대향하는 제1 및 제2쌍(422, 424)을 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  11. 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장장치 토트(600) 상의 토트 표지(tote marking)(660)를 판독하는 단계; 및
    상기 이송 스테이션(400)을 작동시켜, 상기 저장장치 토트(600)를 상기 토트 표지(660)에 의거해서 상기 반입 위치로부터 상기 제시 위치로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 토트 표지(660)는 바코드 및 컬러 표지 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 저장장치 테스트 시스템(100) 내의 상기 저장장치 토트(600)의 사용에 영향을 미치는 기능 특성(function property)을 상기 저장장치 토트(600)에 할당하는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 저장장치 테스트 시스템(100) 내의 상기 저장장치 토트(600)의 사용 동안 상기 기능 특성을 역동적으로(dynamically) 재할당시키는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  15. 제5항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션(400) 상의 반입 위치에 각 저장장치 토트(600)를 순차 배치시킴으로써, 저장장치(500)를 각각 수용하고 있는 다수의 저장장치 토트(600)를 상기 이송 스테이션(400) 상에 반입하는 단계 및 상기 토트 이동기(430)를 작동시켜, 상기 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 다수의 제시 위치 중 하나에서 상기 제시 위치로 각 저장장치 토트(600)를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  16. 제5항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 스테이션(400)의 이송 스테이션 하우징(410)에 피벗 방식으로 부착되어 상기 이송 스테이션 하우징(410)에 의해 규정된 토트 공급 개구부(471)의 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어(470)를 개방 위치로 개방시키는 단계;
    저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 조작 가능한 상기 도어(470) 상의 예비반입 위치(preloading position)에 상기 저장장치 토트(600)를 배치시키는 단계; 및
    상기 도어(470)를 폐쇄 위치로 회전시켜 해당 도어(470)를 폐쇄시킴으로써, 상기 저장장치 토트(600)를 상기 반입 위치에 배치시키는 단계를 추가로 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  17. 제6항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 이동기(430)를 작동시키는 것은, 상기 반입 위치와 제시 위치 사이에 상기 저장장치 토트(600)를 이동시키도록 구성된 다축 작동기 조립체(700)를 작동시키는 것을 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)으로의 저장장치(500)의 공급방법.
  18. 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400)으로서, 상기 이송 스테이션(400)은
    이송 스테이션 하우징(410);
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420); 및
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 반입 위치와 상기 제시 위치 사이에서 저장장치 토트(600)를 이동시키도록 구성된 토트 이동기(430)를 포함하는, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  19. 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400)으로서, 상기 이송 스테이션(400)은
    이송 스테이션 하우징(410);
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420);
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치된 토트 이동기(430); 및
    상기 토트 이동기(430)에 피벗 방식으로 결합되고, 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성되어, 제1위치와 제2위치 사이에서 피벗·이동하는 토트 반입 지지부(440)를 포함하되,
    상기 토트 이동기(430)는 반입 위치에 저장장치 토트(600)를 지지하기 위한 상기 제1위치와 상기 토트 제시 지지 시스템(420) 중 하나에서 상기 제시 위치에 저장장치 토트(600)를 지지하기 위한 상기 제2위치 사이에서 상기 토트 반입 지지부(440)를 이동시키도록 구성된 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 이송 스테이션 하우징(410)에 의해 규정된 토트 공급 개구부(471)의 폐쇄를 제공하도록 구성된 도어(470)를 추가로 포함하되, 상기 도어(470)는 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하기 위한 개방 위치와, 상기 반입 위치에 상기 저장장치 토트(600)를 배치시키기 위한 폐쇄 위치 사이에서 피벗되도록 조작가능한 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)들은 각각 상기 이송 스테이션 하우징(410)의 동일 측면 상에 배치되어 서로에 대해 수직으로 배열되고, 각 토트 제시 지지 시스템(420)은 서로에 대해 상이한 높이를 지니는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 토트(600)의 토트 본체(610)에 의해 규정된 각각의 아암 홈부(630)에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암(426)들의 대향하는 제1 및 제2쌍(422, 424)을 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  23. 제18항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 이동기(430)는 수직 작동기(710), 수평 작동기(720) 및 피치 작동기(730)를 구비하는 다축 작동기 조립체(700)를 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  24. 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다축 작동기 조립체는
    상기 이송 스테이션 하우징(410)의 측벽(412) 상에 배치된 제1선형 작동기(710);
    상기 제1선형 작동기(710)에 결합된 리프트 캐리지(740);
    상기 리프트 캐리지(740) 상에 배치되어 상기 토트 반입 지지부(440)에 피벗 방식으로 결합된 제2선형 작동기(720); 및
    상기 제2선형 작동기(720)와 상기 토트 반입 지지부(440)의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 결합된 제3선형 작동기(730)를 포함하되,
    상기 제3선형 작동기(730)는 상기 토트 반입 지지부(440)를 회전시키도록 조작가능한 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  25. 제19항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 반입 지지부(440)의 상기 제1위치는 실질적으로 수평방향이고, 상기 토트 반입 지지부(440)의 상기 제2위치는 실질적으로 수직방향인 것인 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  26. 제18항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장장치 토트(600)는 각각 저장장치(500)를 수용하도록 구성된 다수의 저장장치 저장소(620)를 규정하는 토트 본체(610)를 포함하는 것인, 저장장치 테스트 시스템(100)용의 이송 스테이션(400).
  27. 자동 이송기(200);
    상기 자동 이송기(200)에 의해 접근하기 위하여 해당 자동 이송기(200) 둘레에 배열된 다수의 랙(300);
    각 랙(300)에 의해 수용되어, 테스트 대상인 저장장치(500)를 수용하도록 구성된 다수의 테스트 슬롯(310); 및
    상기 자동 이송기(200)에 의해 접근하기 위하여 배열된 이송 스테이션(400)을 포함하되,
    상기 이송 스테이션(400)은
    이송 스테이션 하우징(410);
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 저장장치 테스트 시스템(100)에 의해 작업하기 위한 제시 위치에서 저장장치 토트(600)를 입수하여 지지하도록 구성된 다수의 토트 제시 지지 시스템(420); 및
    상기 이송 스테이션 하우징(410) 상에 배치되어, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 반입 위치와 상기 제시 위치 사이에서 저장장치 토트(600)를 이동시키도록 구성된 토트 이동기(430)를 포함하는 것인 저장장치 테스트 시스템(100).
  28. 제27항에 있어서, 상기 토트 제시 지지 시스템(420)은 저장장치 토트(600)의 토트 본체(610)에 의해 규정된 각각의 아암 홈부(630)에 의해 수용되도록 구성된 토트 지지 아암(426)들의 제1 및 제2의 대향하는 쌍(422, 424)을 포함하는 것인 저장장치 테스트 시스템(100).
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 토트 이동기(430)는 수직 작동기(710), 수평 작동기(720) 및 피치 작동기(730)를 포함하는 것인 저장장치 테스트 시스템(100).
  30. 제27항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토트 이동기(430)는
    상기 이송 스테이션 하우징(410)의 측벽(412) 상에 배치된 제1선형 작동기(710);
    상기 제1선형 작동기(710)에 결합된 리프트 캐리지(740);
    상기 리프트 캐리지(740) 상에 배치되어 토트 반입 지지부(440)에 피벗 방식으로 결합된 제2선형 작동기(720); 및
    상기 제2선형 작동기(720)와 상기 토트 반입 지지부(440)의 양쪽 모두에 피벗 방식으로 결합된 제3선형 작동기(730)를 포함하되,
    상기 제3선형 작동기(730)는 상기 토트 반입 지지부(440)를 회전시키도록 조작가능한 것인 저장장치 테스트 시스템(100).
  31. 제27항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션(400)은 입수된 저장장치 토트(600) 상의 토트 표지(660)를 판독하도록 구성된 표지 판독기(760)를 추가로 포함하고, 상기 토트 이동기(430)는 상기 표지 판독기(760)에 의해 판독된 토트 표지(660)에 의거해서 토트 제시 지지 시스템(420)들 중 하나에서 상기 반입 위치와 제시 위치 사이에서 상기 입수된 저장장치 토트(600)를 이동시키도록 구성된 것인 저장장치 테스트 시스템(100).
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