JPH09167427A - ディスクアレイ装置 - Google Patents
ディスクアレイ装置Info
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- JPH09167427A JPH09167427A JP7325358A JP32535895A JPH09167427A JP H09167427 A JPH09167427 A JP H09167427A JP 7325358 A JP7325358 A JP 7325358A JP 32535895 A JP32535895 A JP 32535895A JP H09167427 A JPH09167427 A JP H09167427A
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- reformatting
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Abstract
(57)【要約】
【課題】ディスクアレイを構成するディスク装置のオフ
トラックに対し、適切なエラーリカバリ処理を行って、
装置交換を必要とすることなく、可能な限り再使用可能
とする。 【解決手段】オフトラック検出部６２の検出通知を受け
た際に、エラー処理部７０は、ディスク装置１４−１を
ディスクアレイ１０から論理的に切離し、診断用入出力
コマンドを発行する。ディスク装置１４−１のオフトラ
ック測定部６４は、診断用入出力コマンドを受領してデ
ータ面のサーボシリンダに記録されたサーボ情報からオ
フトラックを測定し、所定の限界値を越えていた場合、
アレイコントローラ１０にコマンドの異常終了を通知
し、再フォーマット制御部７２から再フォーマット指示
コマンドを発行させ、再フォーマット処理部６６でディ
スク媒体のデータ面のサーボシリンダ情報を書き直す。
トラックに対し、適切なエラーリカバリ処理を行って、
装置交換を必要とすることなく、可能な限り再使用可能
とする。 【解決手段】オフトラック検出部６２の検出通知を受け
た際に、エラー処理部７０は、ディスク装置１４−１を
ディスクアレイ１０から論理的に切離し、診断用入出力
コマンドを発行する。ディスク装置１４−１のオフトラ
ック測定部６４は、診断用入出力コマンドを受領してデ
ータ面のサーボシリンダに記録されたサーボ情報からオ
フトラックを測定し、所定の限界値を越えていた場合、
アレイコントローラ１０にコマンドの異常終了を通知
し、再フォーマット制御部７２から再フォーマット指示
コマンドを発行させ、再フォーマット処理部６６でディ
スク媒体のデータ面のサーボシリンダ情報を書き直す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスク装
置を並列にアクセスしてデータの入出力処理を行うディ
スクアレイ装置に関し、特に、ディスク装置のオフトラ
ックが測定可能限界に達したときのエラーに対し、ディ
スク装置を交換することなくリカバリできるディスクア
レイ装置に関する。
置を並列にアクセスしてデータの入出力処理を行うディ
スクアレイ装置に関し、特に、ディスク装置のオフトラ
ックが測定可能限界に達したときのエラーに対し、ディ
スク装置を交換することなくリカバリできるディスクア
レイ装置に関する。
【０００２】計算機システムの外部記憶装置として、記
録の不揮発性、大容量性、データ転送の高速性等の特長
を持つ磁気ディスク装置、光ディスク装置等のディスク
装置が広く用いられている。ディスク装置に対する要求
は、高速データ転送、高信頼性、大容量性、低価格であ
る。これらの要求を満たすものとして、ディスクアレイ
装置が注目されてきている。ディスクアレイ装置とは、
小型ディスク装置を複数台並べ、これらに分散してデー
タを記録して、並列的にアクセスする装置である。
録の不揮発性、大容量性、データ転送の高速性等の特長
を持つ磁気ディスク装置、光ディスク装置等のディスク
装置が広く用いられている。ディスク装置に対する要求
は、高速データ転送、高信頼性、大容量性、低価格であ
る。これらの要求を満たすものとして、ディスクアレイ
装置が注目されてきている。ディスクアレイ装置とは、
小型ディスク装置を複数台並べ、これらに分散してデー
タを記録して、並列的にアクセスする装置である。
【０００３】ディスクアレイ装置で並列的に複数のディ
スク装置にデータ転送を行えば、一台のディスク装置の
場合と比べて、ディスク台数倍の高速データ転送が可能
になる。また、データに加えて、パリティデータなどの
冗長な情報を付け加えて記録しておくことで、ディスク
装置の故障等を原因とするデータエラーの検出と訂正が
可能となり、ディスク装置の内容を二重化して記録する
方法と同程度の高信頼性を、二重化により低価格で実現
することができる。
スク装置にデータ転送を行えば、一台のディスク装置の
場合と比べて、ディスク台数倍の高速データ転送が可能
になる。また、データに加えて、パリティデータなどの
冗長な情報を付け加えて記録しておくことで、ディスク
装置の故障等を原因とするデータエラーの検出と訂正が
可能となり、ディスク装置の内容を二重化して記録する
方法と同程度の高信頼性を、二重化により低価格で実現
することができる。
【０００４】
【従来の技術】ディスクアレイ装置に使用する磁気ディ
スク装置のうち、サーボ面サーボとして知られたディス
ク装置では、サーボ情報のみを記録した専用のサーボ面
と専用のサーボヘッドを使用してヘッド位置を検出し、
サーボヘッドの目標シリンダへの位置決めにより、アク
チュエータに一体に設けたデータヘッドをデータ面の目
標シリンダに位置決めしている。
スク装置のうち、サーボ面サーボとして知られたディス
ク装置では、サーボ情報のみを記録した専用のサーボ面
と専用のサーボヘッドを使用してヘッド位置を検出し、
サーボヘッドの目標シリンダへの位置決めにより、アク
チュエータに一体に設けたデータヘッドをデータ面の目
標シリンダに位置決めしている。
【０００５】またサーボ面サーボのディスク装置は、デ
ータ面の例えばアウタガードバンドに、オフトラック測
定用のサーボ情報を記録している。これをデータ面のオ
フトラック測定シリンダをサーボシリンダと呼ぶ。サー
ボシリンダのサーボ情報は、トラックセンタに対し例え
ば±０．６２５トラック幅の範囲でオフトラックを測定
できるようにサーボパターンを記録している。
ータ面の例えばアウタガードバンドに、オフトラック測
定用のサーボ情報を記録している。これをデータ面のオ
フトラック測定シリンダをサーボシリンダと呼ぶ。サー
ボシリンダのサーボ情報は、トラックセンタに対し例え
ば±０．６２５トラック幅の範囲でオフトラックを測定
できるようにサーボパターンを記録している。
【０００６】このサーボシリンダを使用したヘッド毎の
オフトラックは、オフトラック補正用および偏心補正用
として工場出荷の段階で測定され、システム情報の１つ
としてガードバンド領域に記録される。このオフトラッ
ク補正値は、運用開始時の電源立ち上げ時に、サーボシ
リンダからのシステム情報としてコントローラに読み出
され、オフトラック補正に使用される。また装置の運用
中は、例えば経過時間に応じたタイミングで起動される
キャリブレーションの際に、オフトラックの測定処理が
行われ、そのときのオフトラックの値に更新される。
オフトラックは、オフトラック補正用および偏心補正用
として工場出荷の段階で測定され、システム情報の１つ
としてガードバンド領域に記録される。このオフトラッ
ク補正値は、運用開始時の電源立ち上げ時に、サーボシ
リンダからのシステム情報としてコントローラに読み出
され、オフトラック補正に使用される。また装置の運用
中は、例えば経過時間に応じたタイミングで起動される
キャリブレーションの際に、オフトラックの測定処理が
行われ、そのときのオフトラックの値に更新される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなサーボ面サーボのディスク装置にあっては、運用中
にディスク装置でオフトラックを検出しても、オフトラ
ックそのものは上位装置に報告せず、オフトラックした
ことにより起きるリードエラーやシークエラー等のエラ
ーとして報告している。もちろん、エラー報告は、エラ
ー発生に対し所定回数のリトライを行ってもリカバリで
きない場合に報告される。
うなサーボ面サーボのディスク装置にあっては、運用中
にディスク装置でオフトラックを検出しても、オフトラ
ックそのものは上位装置に報告せず、オフトラックした
ことにより起きるリードエラーやシークエラー等のエラ
ーとして報告している。もちろん、エラー報告は、エラ
ー発生に対し所定回数のリトライを行ってもリカバリで
きない場合に報告される。
【０００８】このようなディスクアレイに設けているデ
ィスク装置からのエラー報告に対し、アレイコントロー
ラはディスク装置の回復不能な障害発生と判断してい
る。この場合、故障したディスク装置をディスクアレイ
から論理的に切り離し、ホットスペアとして準備されて
いる予備のディスク装置に、故障したディスク装置から
リード可能なデータのみをコピーするか、最新のバック
アップデータを復元し、故障したディスク装置を修理交
換するようにしている。
ィスク装置からのエラー報告に対し、アレイコントロー
ラはディスク装置の回復不能な障害発生と判断してい
る。この場合、故障したディスク装置をディスクアレイ
から論理的に切り離し、ホットスペアとして準備されて
いる予備のディスク装置に、故障したディスク装置から
リード可能なデータのみをコピーするか、最新のバック
アップデータを復元し、故障したディスク装置を修理交
換するようにしている。
【０００９】ここでオフトラックが、サーボヘッドに対
するデータヘッドの機械的な偏位が大きくなり、データ
面のサーボシリンダで測定可能なオフトラック範囲を越
えることで起きる場合がある。この場合には、データ面
のサーボシリンダの書直しを行えば、オフトラックを解
消することが可能である。しかし、従来のディスク装置
は、オフトラックを検出してディスクコントローラに通
知する機能を備えていなかったため、エラーの原因がオ
フトラックによるものか否か判らず、装置の故障と判断
して交換修理している。
するデータヘッドの機械的な偏位が大きくなり、データ
面のサーボシリンダで測定可能なオフトラック範囲を越
えることで起きる場合がある。この場合には、データ面
のサーボシリンダの書直しを行えば、オフトラックを解
消することが可能である。しかし、従来のディスク装置
は、オフトラックを検出してディスクコントローラに通
知する機能を備えていなかったため、エラーの原因がオ
フトラックによるものか否か判らず、装置の故障と判断
して交換修理している。
【００１０】このためディスク装置故障に対する交換修
理に手間がかかる。またホットスペアの使用中に別のデ
ィスク装置でオフトラックを原因とするエラーが起きた
場合には、ディスクアレイとしての機能が維持できず、
入出力性能が著しく低下してしまう問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、ディスクアレイを構成するディスク装置のオフトラ
ックに対し、適切なエラーリカバリ処理を行って装置交
換を必要とすることなく、可能な限り再使用できるよう
にしたディスクアレイ装置を提供することを目的とす
る。
理に手間がかかる。またホットスペアの使用中に別のデ
ィスク装置でオフトラックを原因とするエラーが起きた
場合には、ディスクアレイとしての機能が維持できず、
入出力性能が著しく低下してしまう問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、ディスクアレイを構成するディスク装置のオフトラ
ックに対し、適切なエラーリカバリ処理を行って装置交
換を必要とすることなく、可能な限り再使用できるよう
にしたディスクアレイ装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
である。本発明のディスクアレイ装置は、アレイコント
ローラ１０とディスクアレイ１２で構成される。ディス
クアレイ１２は、例えばＲＡＩＤ３の場合、データを格
納した複数のディスク装置１４−１〜１４−４と、ディ
スク装置１４−１〜１４−４のいずれかの障害時に喪失
したデータの復元に使用する冗長化データを格納した少
なくとも１台のディスク装置１４−５で構成される。ま
たＲＡＩＤ５のディスクアレイ１２は、冗長データを格
納するディスク装置が固定されない点が相違する。アレ
イコントローラ１０は、上位装置の要求に基づいてディ
スクアレイ１２に対するリード、ライトの入出力を制御
する。
である。本発明のディスクアレイ装置は、アレイコント
ローラ１０とディスクアレイ１２で構成される。ディス
クアレイ１２は、例えばＲＡＩＤ３の場合、データを格
納した複数のディスク装置１４−１〜１４−４と、ディ
スク装置１４−１〜１４−４のいずれかの障害時に喪失
したデータの復元に使用する冗長化データを格納した少
なくとも１台のディスク装置１４−５で構成される。ま
たＲＡＩＤ５のディスクアレイ１２は、冗長データを格
納するディスク装置が固定されない点が相違する。アレ
イコントローラ１０は、上位装置の要求に基づいてディ
スクアレイ１２に対するリード、ライトの入出力を制御
する。
【００１２】本発明にあっては、アレイコントローラ１
０にエラー処理部７０および再フォーマット制御部７２
を設け、ディスクアレイ１２の各ディスク装置１４−１
〜１４−５、例えばディスク装置１４−１に代表して示
すように、オフトラック検出部６２、オフトラック測定
部６４および再フォーマット処理部６６を設けている。
０にエラー処理部７０および再フォーマット制御部７２
を設け、ディスクアレイ１２の各ディスク装置１４−１
〜１４−５、例えばディスク装置１４−１に代表して示
すように、オフトラック検出部６２、オフトラック測定
部６４および再フォーマット処理部６６を設けている。
【００１３】ディスク装置１４−１のオフトラック検出
部６２は、オフトラックがサーボシリンダによるオフト
ラック測定限界を越えることによるオフトラックを検出
してアレイコントローラ１０に通知する。例えば、各デ
ィスクドライブのオフトラック検出部６２は、空き時間
のタイミングでオフセット測定シリンダにシークしてオ
フトラック量を測定し、この測定値が所定の閾値を越え
ていた場合に、アレイコントローラ１０にオフトラック
を通知する。
部６２は、オフトラックがサーボシリンダによるオフト
ラック測定限界を越えることによるオフトラックを検出
してアレイコントローラ１０に通知する。例えば、各デ
ィスクドライブのオフトラック検出部６２は、空き時間
のタイミングでオフセット測定シリンダにシークしてオ
フトラック量を測定し、この測定値が所定の閾値を越え
ていた場合に、アレイコントローラ１０にオフトラック
を通知する。
【００１４】アレイコントローラ１０のエラー処理部７
０は、オフトラック検出部６２からのエラー通知を受け
た際に、エラー通知を行ったディスク装置１４−１をデ
ィスクアレイ１２から論理的に切り離して診断用入出力
コマンドを発行する。ディスク装置１４−１のオフトラ
ック測定部６４は、アレイコントローラ１０のエラー処
理部７０からの診断用入出力コマンドを受領した際に、
ディスク媒体のサーボ面の所定オフトラック測定シリン
ダを基準に、データ面の対応するオフトラック測定シリ
ンダ、即ちサーボシリンダに記録されたサーボ情報から
オフトラックを測定し、このオフトラック測定値が所定
の限界値を越えていた場合、アレイコントローラ１０に
コマンドの異常終了を通知する。
０は、オフトラック検出部６２からのエラー通知を受け
た際に、エラー通知を行ったディスク装置１４−１をデ
ィスクアレイ１２から論理的に切り離して診断用入出力
コマンドを発行する。ディスク装置１４−１のオフトラ
ック測定部６４は、アレイコントローラ１０のエラー処
理部７０からの診断用入出力コマンドを受領した際に、
ディスク媒体のサーボ面の所定オフトラック測定シリン
ダを基準に、データ面の対応するオフトラック測定シリ
ンダ、即ちサーボシリンダに記録されたサーボ情報から
オフトラックを測定し、このオフトラック測定値が所定
の限界値を越えていた場合、アレイコントローラ１０に
コマンドの異常終了を通知する。
【００１５】アレイコントローラ１０の再フォーマット
制御部７２は、ディスク装置１４−１のオフトラック測
定部６４からコマンドの異常終了の通知を受けた場合、
そのディスク装置１４−１に対し再フォーマット指示コ
マンドを発行する。ディスク装置１４−１の再フォーマ
ット処理部６６は、アレイコントローラ１０の再フォー
マット処理部７２からの再フォーマットコマンドを受領
した場合、ディスク媒体のデータ面のサーボシリンダ情
報を書き直す処理を行う。
制御部７２は、ディスク装置１４−１のオフトラック測
定部６４からコマンドの異常終了の通知を受けた場合、
そのディスク装置１４−１に対し再フォーマット指示コ
マンドを発行する。ディスク装置１４−１の再フォーマ
ット処理部６６は、アレイコントローラ１０の再フォー
マット処理部７２からの再フォーマットコマンドを受領
した場合、ディスク媒体のデータ面のサーボシリンダ情
報を書き直す処理を行う。
【００１６】ディスク装置１４−１に設けた再フォーマ
ット処理部６６の処理は、次の手順で行われる。 オフトラック測定用のサーボ情報を記録しているディ
スク媒体のシステムシリンダ領域のシステム情報をユー
ザシリンダ領域に退避する。 システム情報の退避後に、オフトラック測定用のサー
ボシリンダのサーボ情報を消去し、オフトラック補正を
行わずにサーボ面を基準に新たにサーボ情報を書込む。
ット処理部６６の処理は、次の手順で行われる。 オフトラック測定用のサーボ情報を記録しているディ
スク媒体のシステムシリンダ領域のシステム情報をユー
ザシリンダ領域に退避する。 システム情報の退避後に、オフトラック測定用のサー
ボシリンダのサーボ情報を消去し、オフトラック補正を
行わずにサーボ面を基準に新たにサーボ情報を書込む。
【００１７】サーボ情報の書込み後に、ユーザシリン
ダ領域に退避しているシステム情報を元の領域を消去し
た後に書き込んで復元する。 最後に、サーボ情報とシステム情報の記録シリンダを
除くシステムシリンダ領域及びユーザシリンダ領域を、
データの格納可能状態に再フォーマットする。ディスク
装置１４−１の再フォーマット処理部６６は、具体的に
は、ディスク媒体のアウタガードバンド領域（ＯＧＢ）
の所定シリンダ位置に、オフトラック測定用のサーボ情
報を記録し、アウタガードバンド領域の他のシリンダ位
置にシステム情報を記録している。
ダ領域に退避しているシステム情報を元の領域を消去し
た後に書き込んで復元する。 最後に、サーボ情報とシステム情報の記録シリンダを
除くシステムシリンダ領域及びユーザシリンダ領域を、
データの格納可能状態に再フォーマットする。ディスク
装置１４−１の再フォーマット処理部６６は、具体的に
は、ディスク媒体のアウタガードバンド領域（ＯＧＢ）
の所定シリンダ位置に、オフトラック測定用のサーボ情
報を記録し、アウタガードバンド領域の他のシリンダ位
置にシステム情報を記録している。
【００１８】アレイコントローラ１０の再フォーマット
制御部７２は、ディスク装置１４−１の再フォーマット
処理部６６からコマンドの正常終了を受信した場合、そ
れ以外のディスク装置１４−２〜１４−５からデータを
復元して再フォーマットが正常終了したディスク装置１
４−１に書き込み、その後、ディスクアレイ１２に論理
的に接続して再使用可能とする。このため再フォーマッ
トに成功すれば、オフトラックを起こしたディスク装置
を交換修理することなく、再度運用状態に復帰させるこ
とができる。
制御部７２は、ディスク装置１４−１の再フォーマット
処理部６６からコマンドの正常終了を受信した場合、そ
れ以外のディスク装置１４−２〜１４−５からデータを
復元して再フォーマットが正常終了したディスク装置１
４−１に書き込み、その後、ディスクアレイ１２に論理
的に接続して再使用可能とする。このため再フォーマッ
トに成功すれば、オフトラックを起こしたディスク装置
を交換修理することなく、再度運用状態に復帰させるこ
とができる。
【００１９】アレイコントローラ１０は、ディスク装置
１４−１から入出力診断用コマンドの正常終了を受信し
た場合には、現在のオフトラックはサーボシリンダによ
る測定限界内にあり、ディスク装置に異常はないことか
ら、ディスク装置１４−１をディスクアレイ１２に論理
的に接続して再使用可能とする。アレイコントローラ１
０は、ディスク装置１４−１から再フォーマット指示コ
マンドの異常終了を受信した場合、再フォーマット処理
によってはリカバリできかない障害が発生していると判
断し、この場合は、上位装置にディスク装置の故障情報
を通知し、交換修理やホットスペアとの交代などの対応
を取る。
１４−１から入出力診断用コマンドの正常終了を受信し
た場合には、現在のオフトラックはサーボシリンダによ
る測定限界内にあり、ディスク装置に異常はないことか
ら、ディスク装置１４−１をディスクアレイ１２に論理
的に接続して再使用可能とする。アレイコントローラ１
０は、ディスク装置１４−１から再フォーマット指示コ
マンドの異常終了を受信した場合、再フォーマット処理
によってはリカバリできかない障害が発生していると判
断し、この場合は、上位装置にディスク装置の故障情報
を通知し、交換修理やホットスペアとの交代などの対応
を取る。
【００２０】更に、アレイコントローラ１０には、ディ
スク装置１４−１〜１４−５の入出力診断用コマンドの
正常終了に伴って通知された情報を記憶する再フォーマ
ット管理情報記憶７４を設ける。再フォーマット制御部
７２は、入出力診断用コマンドの異常終了を受信した場
合、再フォーマット管理情報記憶７４を参照して再度フ
ォーマット指示コマンドの発行を決定する。
スク装置１４−１〜１４−５の入出力診断用コマンドの
正常終了に伴って通知された情報を記憶する再フォーマ
ット管理情報記憶７４を設ける。再フォーマット制御部
７２は、入出力診断用コマンドの異常終了を受信した場
合、再フォーマット管理情報記憶７４を参照して再度フ
ォーマット指示コマンドの発行を決定する。
【００２１】例えば、再フォーマット管理情報記憶７４
は、再フォーマットの時間情報（再フォーマット実行の
年月日時刻）をディスク装置１４−１〜１４−５の識別
情報と共に記憶している。再フォーマット制御部７２
は、再フォーマット管理情報記憶７４を参照した際に、
前回の再フォーマットからの経過時間が所定時間を越え
ていた場合は、再度フォーマットの必要性を認識して再
フォーマット指示コマンドを発行する。これに対し所定
時間以内の場合は、再フォーマットを行ってもリカバリ
できる可能性が低いことから、上位装置に故障情報を通
知する。
は、再フォーマットの時間情報（再フォーマット実行の
年月日時刻）をディスク装置１４−１〜１４−５の識別
情報と共に記憶している。再フォーマット制御部７２
は、再フォーマット管理情報記憶７４を参照した際に、
前回の再フォーマットからの経過時間が所定時間を越え
ていた場合は、再度フォーマットの必要性を認識して再
フォーマット指示コマンドを発行する。これに対し所定
時間以内の場合は、再フォーマットを行ってもリカバリ
できる可能性が低いことから、上位装置に故障情報を通
知する。
【００２２】また再フォーマット管理情報記憶７４に再
フォーマットの回数をディスク装置の識別情報と共に記
憶し、再フォーマット制御部７２による再フォーマット
管理情報記憶７４の参照で、再フォーマットの回数が所
定回数未満の場合は、再フォーマット指示コマンドを発
行し、所定回数に達していた場合は、再フォーマット指
示コマンドを発行せずに上位装置にディスク装置の故障
情報を通知する。
フォーマットの回数をディスク装置の識別情報と共に記
憶し、再フォーマット制御部７２による再フォーマット
管理情報記憶７４の参照で、再フォーマットの回数が所
定回数未満の場合は、再フォーマット指示コマンドを発
行し、所定回数に達していた場合は、再フォーマット指
示コマンドを発行せずに上位装置にディスク装置の故障
情報を通知する。
【００２３】更に、再フォーマット管理情報記憶７４に
再フォーマットの時間と回数をディスク装置の識別情報
と共に記憶し、再フォーマット制御部７２による再フォ
ーマット管理情報記憶７４の参照で、前回の再フォーマ
ットからの経過時間が所定時間以内で回数が所定回数未
満の場合は、再フォーマット指示コマンドを発行し、所
定時間を越えるか又は所定回数に達していた場合は、再
フォーマット指示コマンドを発行せずに上位装置にディ
スク装置の故障情報を通知するようにしてもよい。
再フォーマットの時間と回数をディスク装置の識別情報
と共に記憶し、再フォーマット制御部７２による再フォ
ーマット管理情報記憶７４の参照で、前回の再フォーマ
ットからの経過時間が所定時間以内で回数が所定回数未
満の場合は、再フォーマット指示コマンドを発行し、所
定時間を越えるか又は所定回数に達していた場合は、再
フォーマット指示コマンドを発行せずに上位装置にディ
スク装置の故障情報を通知するようにしてもよい。
【００２４】再フォーマット管理情報記憶７４として
は、不揮発メモリを使用する。この場合、ディスクアレ
イ１２から論理的に切り離されたディスク装置が交換さ
れた場合、アレイコントローラ１０は再フォーマット管
理情報記憶７４の交換したディスク装置の情報をクリア
して初期化する。このため、オフトラックを検出したデ
ィスク装置は論理的に切り離されるが、ディスクアレイ
装置であるため、上位インタフェースからの入出力命令
を実行しながら、内部の処理として、オフトラックした
ディスク装置を再フォーマットして再度論理的に組み込
んで使用することが可能となる。
は、不揮発メモリを使用する。この場合、ディスクアレ
イ１２から論理的に切り離されたディスク装置が交換さ
れた場合、アレイコントローラ１０は再フォーマット管
理情報記憶７４の交換したディスク装置の情報をクリア
して初期化する。このため、オフトラックを検出したデ
ィスク装置は論理的に切り離されるが、ディスクアレイ
装置であるため、上位インタフェースからの入出力命令
を実行しながら、内部の処理として、オフトラックした
ディスク装置を再フォーマットして再度論理的に組み込
んで使用することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図２は本発明のディスクアレイ装
置の動作環境となるハードウェア構成のブロック図であ
る。図２において、本発明のディスクアレイ装置は、ア
レイコントローラ１０とディスクアレイ１２で構成され
る。ディスクアレイ１２には、この実施形態にあって
は、５台のディスクドライブ１４−１〜１４−５を設け
ている。
置の動作環境となるハードウェア構成のブロック図であ
る。図２において、本発明のディスクアレイ装置は、ア
レイコントローラ１０とディスクアレイ１２で構成され
る。ディスクアレイ１２には、この実施形態にあって
は、５台のディスクドライブ１４−１〜１４−５を設け
ている。
【００２６】ディスクアレイ１２としてＲＡＩＤ３の構
成をとると、４台のディスクドライブ１４−１〜１４−
４がデータ用に使用され、残り１台のディスクドライブ
１４−５がパリティデータに使用される。またディスク
アレイ１２をＲＡＩＤ５とした場合には、パリティ用の
ディスクドライブはＲＡＩＤ３のように固定されず、５
台のディスクドライブ１４−１〜１４−５の並列的なセ
クタ位置が変わるごとにサイクリックにパリティデータ
の格納位置が変化する。更に、予備用のディスクドライ
ブとしてホットスペア１６が設けられている。
成をとると、４台のディスクドライブ１４−１〜１４−
４がデータ用に使用され、残り１台のディスクドライブ
１４−５がパリティデータに使用される。またディスク
アレイ１２をＲＡＩＤ５とした場合には、パリティ用の
ディスクドライブはＲＡＩＤ３のように固定されず、５
台のディスクドライブ１４−１〜１４−５の並列的なセ
クタ位置が変わるごとにサイクリックにパリティデータ
の格納位置が変化する。更に、予備用のディスクドライ
ブとしてホットスペア１６が設けられている。
【００２７】アレイコントローラ１０はＭＰＵ１８を有
し、ＭＰＵ１８に対しては上位インタフェース側にホス
トアダプタ２０が設けられ、またディスクアレイ１４側
にデバイスアダプタ２６−１〜２６−６が設けられてい
る。ディスクアレイ１２のディスクドライブ１４−１〜
１４−５及びホットスペア１６は、デバイスアダプタ２
６−１〜２６−６からのデバイスパスとなるポートＰ１
〜Ｐ６のそれぞれに接続されている。
し、ＭＰＵ１８に対しては上位インタフェース側にホス
トアダプタ２０が設けられ、またディスクアレイ１４側
にデバイスアダプタ２６−１〜２６−６が設けられてい
る。ディスクアレイ１２のディスクドライブ１４−１〜
１４−５及びホットスペア１６は、デバイスアダプタ２
６−１〜２６−６からのデバイスパスとなるポートＰ１
〜Ｐ６のそれぞれに接続されている。
【００２８】ここでディスクアレイ１２は、ポートＰ１
〜Ｐ５に接続した５台のディスクドライブ１４−１〜１
４−５で１つのランクを構成している。このランクには
ホットスペア１６も含まれる。アレイコントローラ１０
に対しては、必要に応じてディスクアレイ１２のランク
を複数設けることができる。アレイコントローラ１０に
設けたデバイスアダプタ２６−１〜２６−６は、制御バ
ス２８を介してホストアダプタ２０に接続される。ホス
トアダプタ２０にはキャッシュユニット２２が設けら
れ、上位インタフェースとの間の入出力に必要なコマン
ドデータの伝送制御を行う。
〜Ｐ５に接続した５台のディスクドライブ１４−１〜１
４−５で１つのランクを構成している。このランクには
ホットスペア１６も含まれる。アレイコントローラ１０
に対しては、必要に応じてディスクアレイ１２のランク
を複数設けることができる。アレイコントローラ１０に
設けたデバイスアダプタ２６−１〜２６−６は、制御バ
ス２８を介してホストアダプタ２０に接続される。ホス
トアダプタ２０にはキャッシュユニット２２が設けら
れ、上位インタフェースとの間の入出力に必要なコマン
ドデータの伝送制御を行う。
【００２９】アレイコントローラ１０に設けたＭＰＵ１
８は、制御バス２８によってデバイスアダプタ２６−１
〜２６−６に接続されると共にホストアダプタ２０に接
続され、更に制御バス２８を介してコントロールストレ
ージ３０、タイマユニット３２及び不揮発メモリ３４を
接続している。コントロールストレージ３０には、ＭＰ
Ｕ１８でディスクアレイ１２の制御に必要な各種の制御
情報が格納されている。タイマユニット３２は、アレイ
コントローラ１０の時刻情報を生成する。不揮発メモリ
３４には、電源切断時に消去されては困る各種のデータ
が格納される。
８は、制御バス２８によってデバイスアダプタ２６−１
〜２６−６に接続されると共にホストアダプタ２０に接
続され、更に制御バス２８を介してコントロールストレ
ージ３０、タイマユニット３２及び不揮発メモリ３４を
接続している。コントロールストレージ３０には、ＭＰ
Ｕ１８でディスクアレイ１２の制御に必要な各種の制御
情報が格納されている。タイマユニット３２は、アレイ
コントローラ１０の時刻情報を生成する。不揮発メモリ
３４には、電源切断時に消去されては困る各種のデータ
が格納される。
【００３０】アレイコントローラ１０の通常時の処理
は、次のようになる。ホストアダプタ２０は上位インタ
フェースからの入出力要求を監視しており、リードまた
はライトの入出力要求があると、要求された論理ブロッ
クアドレスによりキャッシュユニット２２を参照し、ヒ
ットすればヒットしたデータを応答し、ミスヒットであ
ればＭＰＵ１８に対しディスクアレイ１２のアクセスを
要求する。
は、次のようになる。ホストアダプタ２０は上位インタ
フェースからの入出力要求を監視しており、リードまた
はライトの入出力要求があると、要求された論理ブロッ
クアドレスによりキャッシュユニット２２を参照し、ヒ
ットすればヒットしたデータを応答し、ミスヒットであ
ればＭＰＵ１８に対しディスクアレイ１２のアクセスを
要求する。
【００３１】ＭＰＵ１８は、ホストアダプタ２０からの
ディスクアレイ１２に対するアクセス要求を受けて、こ
のときパリティグループを構成しているディスクアレイ
１２のデータ用ディスクドライブ１４−１〜１４−４及
びパリティ用ディスクドライブ１４−５を認識し、例え
ば上位インタフェースからのアクセス要求がライトコマ
ンドであった場合には、ディスクアレイ１２からキャッ
シュユニット２２に対する対象データのステージングを
行う。
ディスクアレイ１２に対するアクセス要求を受けて、こ
のときパリティグループを構成しているディスクアレイ
１２のデータ用ディスクドライブ１４−１〜１４−４及
びパリティ用ディスクドライブ１４−５を認識し、例え
ば上位インタフェースからのアクセス要求がライトコマ
ンドであった場合には、ディスクアレイ１２からキャッ
シュユニット２２に対する対象データのステージングを
行う。
【００３２】即ち、コントロールストレージ３０を参照
して上位インタフェースからのブロックアドレスとディ
スクアレイ１２の４台のディスクドライブ１４−１〜１
４−４に分散したデータとの対応関係を示すマッピング
テーブルを参照し、デバイスアダプタ２６−１〜２６−
４に対し、マッピングテーブルの参照で得られたディス
クドライブのシリンダアドレスＣＣ、ヘッドアドレスＨ
Ｈ及びデータ長を、デバイスアダプタ２６−１〜２６−
４に通知する。
して上位インタフェースからのブロックアドレスとディ
スクアレイ１２の４台のディスクドライブ１４−１〜１
４−４に分散したデータとの対応関係を示すマッピング
テーブルを参照し、デバイスアダプタ２６−１〜２６−
４に対し、マッピングテーブルの参照で得られたディス
クドライブのシリンダアドレスＣＣ、ヘッドアドレスＨ
Ｈ及びデータ長を、デバイスアダプタ２６−１〜２６−
４に通知する。
【００３３】デバイスアダプタ２６−１〜２６−４は、
自己のディスクドライブ１４−１〜１４−４に対するデ
バイスパスの空きを認識すると、ＭＰＵ１８により要求
されたデータの読出しを実行し、全てのデバイスデータ
が得られた状態で合成して、ホストアダプタ２０のキャ
ッシュユニット２２に転送し、上位装置からのライトデ
ータによる上書きを行う。
自己のディスクドライブ１４−１〜１４−４に対するデ
バイスパスの空きを認識すると、ＭＰＵ１８により要求
されたデータの読出しを実行し、全てのデバイスデータ
が得られた状態で合成して、ホストアダプタ２０のキャ
ッシュユニット２２に転送し、上位装置からのライトデ
ータによる上書きを行う。
【００３４】一方、上位インタフェースからの要求アク
セスがリードアクセスであった場合には、ディスクアレ
イ１２から各デバイスごとの対応データを読み出した
後、キャッシュユニット２２にステージングし、その後
にホストアダプタ２０より上位インタフェースに応答す
る。このキャッシュユニット２２に対するディスクアレ
イ１２からのステージング後の応答は、ホストアダプタ
２０においてキャッシュユニット２２をキャッシュヒッ
ト状態にした後に上位インタフェースからの再度のアク
セス要求を受けて、ヒット応答処理として処理する。
セスがリードアクセスであった場合には、ディスクアレ
イ１２から各デバイスごとの対応データを読み出した
後、キャッシュユニット２２にステージングし、その後
にホストアダプタ２０より上位インタフェースに応答す
る。このキャッシュユニット２２に対するディスクアレ
イ１２からのステージング後の応答は、ホストアダプタ
２０においてキャッシュユニット２２をキャッシュヒッ
ト状態にした後に上位インタフェースからの再度のアク
セス要求を受けて、ヒット応答処理として処理する。
【００３５】このような通常のディスクアレイ装置とし
ての機能に加え、本発明にあっては、ホットスペア１６
を含むディスクアレイ１２側のディスクドライブ１４−
１〜１４−５側にオフトラックの検出機能を設け、オフ
トラックを検出するとアレイコントローラ１０に通知す
る。ここで本発明のディスクアレイ１２を構成している
ディスクドライブ１４−１〜１４−５は、サーボ情報の
みを記録した専用のサーボ面と専用のサーボヘッドを使
用してヘッド位置を検出するサーボ面サーボを採用して
いる。もちろん、ホットスペア１６も同じである。この
ためデータ面のアウトガードバンド領域の特定シリンダ
にオフトラック測定用のサーボ情報を記録している。オ
フセット測定シリンダは、データ面のサーボシリンダと
いわれる。
ての機能に加え、本発明にあっては、ホットスペア１６
を含むディスクアレイ１２側のディスクドライブ１４−
１〜１４−５側にオフトラックの検出機能を設け、オフ
トラックを検出するとアレイコントローラ１０に通知す
る。ここで本発明のディスクアレイ１２を構成している
ディスクドライブ１４−１〜１４−５は、サーボ情報の
みを記録した専用のサーボ面と専用のサーボヘッドを使
用してヘッド位置を検出するサーボ面サーボを採用して
いる。もちろん、ホットスペア１６も同じである。この
ためデータ面のアウトガードバンド領域の特定シリンダ
にオフトラック測定用のサーボ情報を記録している。オ
フセット測定シリンダは、データ面のサーボシリンダと
いわれる。
【００３６】このためディスクドライブにおけるオフト
ラック検出は、アレイコントローラ１０のデバイスアダ
プタ２６−１〜２６−６からの入出力コマンドに対する
空き時間を使用し、例えばタイマ設定された一定時間毎
に、データ面のアウタガードバンド領域に記録している
オフトラック測定シリンダにヘッドをシークしてオフト
ラック量を測定する。測定したオフセット量が、オフセ
ット測定シリンダのサーボパターンに依存した測定限界
に地下ずいていたら、即ち所定の閾値を越えていたら、
オフトラックをアレイコントローラ１０のＭＰＵ１８に
通知する。
ラック検出は、アレイコントローラ１０のデバイスアダ
プタ２６−１〜２６−６からの入出力コマンドに対する
空き時間を使用し、例えばタイマ設定された一定時間毎
に、データ面のアウタガードバンド領域に記録している
オフトラック測定シリンダにヘッドをシークしてオフト
ラック量を測定する。測定したオフセット量が、オフセ
ット測定シリンダのサーボパターンに依存した測定限界
に地下ずいていたら、即ち所定の閾値を越えていたら、
オフトラックをアレイコントローラ１０のＭＰＵ１８に
通知する。
【００３７】アレイコントローラ１０のＭＰＵ１８は、
ディスクアレイ１２側のディスクドライブよりオフトラ
ックの通知を受けると、そのディスクドライブをディス
クアレイ１２から論理的に切り離した後、診断用入出力
コマンドを発行する。ＭＰＵ１８から発行された診断用
入出力コマンドは、ディスクドライブで受信されると、
オフトラック測定処理を起動する。
ディスクアレイ１２側のディスクドライブよりオフトラ
ックの通知を受けると、そのディスクドライブをディス
クアレイ１２から論理的に切り離した後、診断用入出力
コマンドを発行する。ＭＰＵ１８から発行された診断用
入出力コマンドは、ディスクドライブで受信されると、
オフトラック測定処理を起動する。
【００３８】図３は、図２のディスクドライブ１４−１
の内部構造である。ディスクドライブ１４−１は、カバ
ー内にＶＣＭ３６で回動されるロータリ型のアクチュエ
ータ３８を備えている。アクチュエータ３８のアーム先
端には、サーボヘッド４０と、データ面の数に対応して
例えば５つのデータヘッド４２−１〜４２−５を装着し
ている。
の内部構造である。ディスクドライブ１４−１は、カバ
ー内にＶＣＭ３６で回動されるロータリ型のアクチュエ
ータ３８を備えている。アクチュエータ３８のアーム先
端には、サーボヘッド４０と、データ面の数に対応して
例えば５つのデータヘッド４２−１〜４２−５を装着し
ている。
【００３９】サーボヘッド４０及びデータヘッド４２−
１〜４２−５に対応した位置には、スピンドルモータ４
５の回転軸に装着されて例えば３枚の磁気ディスク４４
−１〜４４−３が装着され、一定速度で回転されてい
る。磁気ディスク４４−１は、サーボヘッド４０に相対
する下側の面をサーボ面４６としており、サーボ面４６
には全シリンダ位置にサーボ情報を所定長のサーボフレ
ーム単位に記録している。磁気ディスク４４−１の反対
側の面及び磁気ディスク４４−２，４４−３の両面は、
それぞれデータ面４８−１〜４８−５として使用され
る。
１〜４２−５に対応した位置には、スピンドルモータ４
５の回転軸に装着されて例えば３枚の磁気ディスク４４
−１〜４４−３が装着され、一定速度で回転されてい
る。磁気ディスク４４−１は、サーボヘッド４０に相対
する下側の面をサーボ面４６としており、サーボ面４６
には全シリンダ位置にサーボ情報を所定長のサーボフレ
ーム単位に記録している。磁気ディスク４４−１の反対
側の面及び磁気ディスク４４−２，４４−３の両面は、
それぞれデータ面４８−１〜４８−５として使用され
る。
【００４０】図４は、図３のデータ面４８−１を示して
いる。データ面４８−１は、媒体面の最アウタ側にシス
テム領域として使用されるアウタガードバンド領域５０
を設け、続いてユーザ領域５２が設けられ、最インナ側
にインナガードバンド領域５４を設けている。インナガ
ードバンド領域５４にはシステム領域とヘッドのコンタ
クト・スタート・ストップのための領域が設けられる。
いる。データ面４８−１は、媒体面の最アウタ側にシス
テム領域として使用されるアウタガードバンド領域５０
を設け、続いてユーザ領域５２が設けられ、最インナ側
にインナガードバンド領域５４を設けている。インナガ
ードバンド領域５４にはシステム領域とヘッドのコンタ
クト・スタート・ストップのための領域が設けられる。
【００４１】アウタガードバンド領域５０には、データ
ヘッド４２−１を使用してサーボパターンを記録したオ
フセット測定シリンダとしてのシリンダサーボが予め設
けられている。具体的には、アウタガードバンド領域５
０の−５シリンダ位置にサーボシリンダを設けている。
また、両側の−４シリンダと−６シリンダはダミーシリ
ンダとしてサーボ情報が記録されている。
ヘッド４２−１を使用してサーボパターンを記録したオ
フセット測定シリンダとしてのシリンダサーボが予め設
けられている。具体的には、アウタガードバンド領域５
０の−５シリンダ位置にサーボシリンダを設けている。
また、両側の−４シリンダと−６シリンダはダミーシリ
ンダとしてサーボ情報が記録されている。
【００４２】この−４，−５，−６シリンダ以外のアウ
タガードバンド領域５０は、ディスクドライブの制御に
必要な各種のシステムエリア情報を記録したシステムエ
リアして使用されている。このシステムエリアの中に
は、アウタガードバンド領域５０のサーボシリンダによ
って測定されたベッドのオフトラック補正用及びディス
クの偏心補正用のオフトラック補正値も記録されてい
る。
タガードバンド領域５０は、ディスクドライブの制御に
必要な各種のシステムエリア情報を記録したシステムエ
リアして使用されている。このシステムエリアの中に
は、アウタガードバンド領域５０のサーボシリンダによ
って測定されたベッドのオフトラック補正用及びディス
クの偏心補正用のオフトラック補正値も記録されてい
る。
【００４３】図５は、図４のアウタガードバンド領域５
０に記録されたサーボシリンダの記録パターンを直線上
に延ばして示している。図５において、サーボシリンダ
７６はアウタガードバンド領域の−５シリンダを使用す
る。また両側の−４シリンダをダミーシリンダ７８と
し、更に−６シリンダをダミーシリンダ８０としてい
る。１シリンダはインデックス８６からインデックス８
６までの間であり、この実施例にあっては、ｎ個のサー
ボフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・Ｆｎを記録してい
る。
０に記録されたサーボシリンダの記録パターンを直線上
に延ばして示している。図５において、サーボシリンダ
７６はアウタガードバンド領域の−５シリンダを使用す
る。また両側の−４シリンダをダミーシリンダ７８と
し、更に−６シリンダをダミーシリンダ８０としてい
る。１シリンダはインデックス８６からインデックス８
６までの間であり、この実施例にあっては、ｎ個のサー
ボフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・Ｆｎを記録してい
る。
【００４４】各サーボフレームＦ１〜Ｆｎは、同じサー
ボパターンを繰り返し記録している。即ちサーボフレー
ムＦ１に示すように、まず第１ＡＧＣパターン８２が設
けられ、続いてサーボパターンＡ，Ｈが設けられ、次に
トラックピッチＰだけずらしてサーボパターンＧ，Ｂが
設けられる。次に第２ＡＧＣパターン８４が設けられ、
これに続いてサーボパターンＣがサーボシリンダ７６の
トラックセンタに対し対称に設けられる。
ボパターンを繰り返し記録している。即ちサーボフレー
ムＦ１に示すように、まず第１ＡＧＣパターン８２が設
けられ、続いてサーボパターンＡ，Ｈが設けられ、次に
トラックピッチＰだけずらしてサーボパターンＧ，Ｂが
設けられる。次に第２ＡＧＣパターン８４が設けられ、
これに続いてサーボパターンＣがサーボシリンダ７６の
トラックセンタに対し対称に設けられる。
【００４５】次にインナアウタ側に０．５トラックピッ
チオフトラックしてサーボパターンＤ，Ｅが設けられ、
最後にサーボシリンダ７６のトラックセンタからダミー
シリンダ７８側に掛けてサーボパターンＦが記録されて
いる。これらのＡＧＣパターン及びサーボパターンは、
データ面に対する記録周波数に対し十分高い周波数を使
用して記録される。
チオフトラックしてサーボパターンＤ，Ｅが設けられ、
最後にサーボシリンダ７６のトラックセンタからダミー
シリンダ７８側に掛けてサーボパターンＦが記録されて
いる。これらのＡＧＣパターン及びサーボパターンは、
データ面に対する記録周波数に対し十分高い周波数を使
用して記録される。
【００４６】図６は、図５のサーボフレームＦ１を取り
出して示している。サーボフレームＦ１は、トラック方
向にＡ１〜Ａ７の７つの領域に分けられており、サーボ
パターンは領域Ａ２，Ａ３及び領域Ａ５，Ａ６，Ａ７に
記録されている。ＡＧＣ領域８２，８４は、それぞれの
サーボパターンＡ〜Ｈの読取信号を一定振幅にするため
のＡＧＣ制御の目標電圧を作るために使用される。
出して示している。サーボフレームＦ１は、トラック方
向にＡ１〜Ａ７の７つの領域に分けられており、サーボ
パターンは領域Ａ２，Ａ３及び領域Ａ５，Ａ６，Ａ７に
記録されている。ＡＧＣ領域８２，８４は、それぞれの
サーボパターンＡ〜Ｈの読取信号を一定振幅にするため
のＡＧＣ制御の目標電圧を作るために使用される。
【００４７】ここで図５のように、サーボシリンダ７６
のトラックピッチをＰとすると、このサーボパターンに
より１．２５Ｐの範囲のオフトラックを測定することが
でき、即ちサーボシリンダ７６のトラックセンタに対し
±０．６２５Ｐの範囲でオフトラックを測定することが
できる。図７は、図６のサーボフレームＦ１をリードヘ
ッドで読取ったときのＡＧＣパターン８２，８４及びサ
ーボパターンＡ〜Ｆの読取信号のピーク振幅であり、こ
のうち前半の領域Ａ２，Ａ３のサーボパターンＡ，Ｂの
読取信号について、読取信号ＶA ，ＶB としてその振幅
レベルの変化を示している。
のトラックピッチをＰとすると、このサーボパターンに
より１．２５Ｐの範囲のオフトラックを測定することが
でき、即ちサーボシリンダ７６のトラックセンタに対し
±０．６２５Ｐの範囲でオフトラックを測定することが
できる。図７は、図６のサーボフレームＦ１をリードヘ
ッドで読取ったときのＡＧＣパターン８２，８４及びサ
ーボパターンＡ〜Ｆの読取信号のピーク振幅であり、こ
のうち前半の領域Ａ２，Ａ３のサーボパターンＡ，Ｂの
読取信号について、読取信号ＶA ，ＶB としてその振幅
レベルの変化を示している。
【００４８】まず図７（Ａ）は、ヘッドが−６シリンダ
となるアウタ側に位置した場合であり、サーボパターン
Ａの読取信号ＶA が小さく、サーボパターンＢの読取信
号Ｖ B が十分に大きくなっている。図７（Ｂ）は、ヘッ
ドの−６シリンダとなるアウタ側へのオフトラックが小
さい場合であり、サーボパターンＡの読取信号ＶA が図
７（Ａ）に比べると大きくなり、逆にサーボパターンＢ
の読取信号ＶB が少なくなっているが、ＶA ＜ＶBの関
係になっており、アウタ側へのオフトラックが分かる。
となるアウタ側に位置した場合であり、サーボパターン
Ａの読取信号ＶA が小さく、サーボパターンＢの読取信
号Ｖ B が十分に大きくなっている。図７（Ｂ）は、ヘッ
ドの−６シリンダとなるアウタ側へのオフトラックが小
さい場合であり、サーボパターンＡの読取信号ＶA が図
７（Ａ）に比べると大きくなり、逆にサーボパターンＢ
の読取信号ＶB が少なくなっているが、ＶA ＜ＶBの関
係になっており、アウタ側へのオフトラックが分かる。
【００４９】図７（Ｃ）は、ヘッドが−５シリンダにオ
ントラックした場合であり、この場合にはパターンＡ，
Ｂの読取信号ＶA とＶB は同じになる。図７（Ｄ）は、
ヘッドが−４シリンダとなるインナ側に少しオフトラッ
クした場合であり、サーボパターンＡの読取信号ＶA が
サーボパターンＢの読取信号Ｖ B より大きくなってい
る。
ントラックした場合であり、この場合にはパターンＡ，
Ｂの読取信号ＶA とＶB は同じになる。図７（Ｄ）は、
ヘッドが−４シリンダとなるインナ側に少しオフトラッ
クした場合であり、サーボパターンＡの読取信号ＶA が
サーボパターンＢの読取信号Ｖ B より大きくなってい
る。
【００５０】図７（Ｅ）は、ヘッドが−４シリンダとな
るインナ側に大きくオフトラックした場合であり、サー
ボパターンＢの読取信号ＶB は十分小さい。更に図７
（Ａ）〜図７（Ｅ）の最後に得られている領域Ａ７のサ
ーボパターンＦの読取信号ＶF については、アウタ側で
小さくインナ側に向かうにつれて順次大きくなってい
る。即ち、サーボパターンＦの読取信号ＶF が得られて
いる間は図６の領域Ａ２，Ａ３は、サーボパターンＡと
Ｅ、またはサーボパターンＡとＢによるオフトラックの
測定である。
るインナ側に大きくオフトラックした場合であり、サー
ボパターンＢの読取信号ＶB は十分小さい。更に図７
（Ａ）〜図７（Ｅ）の最後に得られている領域Ａ７のサ
ーボパターンＦの読取信号ＶF については、アウタ側で
小さくインナ側に向かうにつれて順次大きくなってい
る。即ち、サーボパターンＦの読取信号ＶF が得られて
いる間は図６の領域Ａ２，Ａ３は、サーボパターンＡと
Ｅ、またはサーボパターンＡとＢによるオフトラックの
測定である。
【００５１】サーボパターンＦの読取信号ＶF が得られ
なくなったときには、サーボパターンＨとＢによるオフ
トラックの測定であることが識別できる。この点は領域
Ａ５，Ａ６についても同様であり、サーボパターンＦの
読取信号F が得られている場合はサーボパターンＣ，Ｄ
によるオフトラックの測定であり、読取信号ＶF が得ら
れなくなったらサーボパターンＣとＥによるオフトラッ
クの測定である。
なくなったときには、サーボパターンＨとＢによるオフ
トラックの測定であることが識別できる。この点は領域
Ａ５，Ａ６についても同様であり、サーボパターンＦの
読取信号F が得られている場合はサーボパターンＣ，Ｄ
によるオフトラックの測定であり、読取信号ＶF が得ら
れなくなったらサーボパターンＣとＥによるオフトラッ
クの測定である。
【００５２】図６のサーボフレームＦ１を用いたサーボ
シリンダにおけるオフトラックの測定は、後の説明で明
らかにされる。図８は、図２のディスクアレイ装置に適
用される本発明の制御処理の機能のブロック図である。
まずディスクアレイ１２を構成しているディスクドライ
ブ１４−１には、ディスクエンクロージャ５８、ディス
クコントローラ５６、更にディスク用ＭＰＵ６０が設け
られる。なお、ディスク用ＭＰＵ６０はディスクコント
ローラ５６に含まれている。
シリンダにおけるオフトラックの測定は、後の説明で明
らかにされる。図８は、図２のディスクアレイ装置に適
用される本発明の制御処理の機能のブロック図である。
まずディスクアレイ１２を構成しているディスクドライ
ブ１４−１には、ディスクエンクロージャ５８、ディス
クコントローラ５６、更にディスク用ＭＰＵ６０が設け
られる。なお、ディスク用ＭＰＵ６０はディスクコント
ローラ５６に含まれている。
【００５３】ディスク用ＭＰＵ６０には、オフトラック
検出部６２、オフトラック測定部６４及び再フォーマッ
ト処理部６６が設けられる。このようなディスクドライ
ブ１４−１の機能構成は、図２のディスクアレイ１２に
示した他のディスクドライブ１４−２〜１４−５及びホ
ットスペア１６についても同じである。ディスクドライ
ブ１４−１の機能構成に対応して、アレイコントローラ
１０のＭＰＵ１８にはエラー処理部７０と再フォーマッ
ト制御部７２が設けられる。更に、不揮発メモリ３４に
は再フォーマット管理情報記憶部７４が設けられる。デ
ィスクアレイコントローラ１８の機能は、ＭＰＵ１８に
設けたエラー処理部７０と再フォーマット制御部７２に
より実現でき、別の実施形態にあっては不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４の管理情報を利
用した処理が行われる。
検出部６２、オフトラック測定部６４及び再フォーマッ
ト処理部６６が設けられる。このようなディスクドライ
ブ１４−１の機能構成は、図２のディスクアレイ１２に
示した他のディスクドライブ１４−２〜１４−５及びホ
ットスペア１６についても同じである。ディスクドライ
ブ１４−１の機能構成に対応して、アレイコントローラ
１０のＭＰＵ１８にはエラー処理部７０と再フォーマッ
ト制御部７２が設けられる。更に、不揮発メモリ３４に
は再フォーマット管理情報記憶部７４が設けられる。デ
ィスクアレイコントローラ１８の機能は、ＭＰＵ１８に
設けたエラー処理部７０と再フォーマット制御部７２に
より実現でき、別の実施形態にあっては不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４の管理情報を利
用した処理が行われる。
【００５４】ディスクドライブ１４−１のディスク用Ｍ
ＰＵ６０に設けたオフトラック検出部６２は、空き時間
を使用してデータ面のオフトラック測定シリンタにシー
クしてオフトラック量を測定する。即ち、図３に示した
サーボヘッド４０をサーボ面４６の−５シリンダ、即ち
オフトラック測定用のサーボシリンダにシークする。測
定したオフトラック量が所定の閾値を越えてオフトラッ
ク測定限界に近付いたことを認識すると、ＭＰＵ１８に
設けているエラー処理部７０にオフトラック情報を通知
する。
ＰＵ６０に設けたオフトラック検出部６２は、空き時間
を使用してデータ面のオフトラック測定シリンタにシー
クしてオフトラック量を測定する。即ち、図３に示した
サーボヘッド４０をサーボ面４６の−５シリンダ、即ち
オフトラック測定用のサーボシリンダにシークする。測
定したオフトラック量が所定の閾値を越えてオフトラッ
ク測定限界に近付いたことを認識すると、ＭＰＵ１８に
設けているエラー処理部７０にオフトラック情報を通知
する。
【００５５】ここで、現在、データ面４８−１に記録し
ているサーボシリンダで測定可能な範囲は、例えば図５
のサーボシリンダ７６のトラックセンタを中心に±Ｐ／
２を超える例えば±０．６２５Ｐまでである。そこでオ
フトラック検出部６２では、閾値として±０．５Ｐを設
定してオフトラックを検出する。図９のフローチャート
はオフトラック検出部６２の検出処理である。まずステ
ップＳ１で上位コマンドの実行中でないことを判別する
とステップＳ２に進み、オフトラック検出周期を設定す
るタイマをのタイムウアウトチェックする。このタイマ
は例えば２４時間にセットされ、装置が空き状態にある
深夜の時間帯を設定することが望ましい。
ているサーボシリンダで測定可能な範囲は、例えば図５
のサーボシリンダ７６のトラックセンタを中心に±Ｐ／
２を超える例えば±０．６２５Ｐまでである。そこでオ
フトラック検出部６２では、閾値として±０．５Ｐを設
定してオフトラックを検出する。図９のフローチャート
はオフトラック検出部６２の検出処理である。まずステ
ップＳ１で上位コマンドの実行中でないことを判別する
とステップＳ２に進み、オフトラック検出周期を設定す
るタイマをのタイムウアウトチェックする。このタイマ
は例えば２４時間にセットされ、装置が空き状態にある
深夜の時間帯を設定することが望ましい。
【００５６】ステップＳ２でタイムアウトを判別する
と、ステップＳ３でデータ面のサーボシリンダにシーク
し、オフトラック量を測定する。このオフトラック量の
測定は、ヘッドを切替えながら全てのデータ面について
行う。次にステップＳ４で、測定したオフトラック量が
オフトラック測定限界に近付いたことを示す所定の閾値
以上か否か判定する。もしオフトラック量閾値以上であ
った場合には、ステップＳ５に進み、オフトラック情報
を上位のアレイコントローラ１０に通知する。
と、ステップＳ３でデータ面のサーボシリンダにシーク
し、オフトラック量を測定する。このオフトラック量の
測定は、ヘッドを切替えながら全てのデータ面について
行う。次にステップＳ４で、測定したオフトラック量が
オフトラック測定限界に近付いたことを示す所定の閾値
以上か否か判定する。もしオフトラック量閾値以上であ
った場合には、ステップＳ５に進み、オフトラック情報
を上位のアレイコントローラ１０に通知する。
【００５７】ここで測定されたオフトラック量はデータ
面毎に相違しているが、１つでも閾値を越えていればオ
フトラックを通知する。再び図８を参照するに、ディス
クドライブ１４−１のオフトラック検出部６２よりオフ
トラックの通知が行われると、エラー処理部７０は、も
し上位インタフェースからのアクセス要求の処理中であ
ったならば、オフトラックを報告したディスクアレイ１
２のディスクドライブ１４−１を論理的にディスクアレ
イ対象ディスクから切り離す。
面毎に相違しているが、１つでも閾値を越えていればオ
フトラックを通知する。再び図８を参照するに、ディス
クドライブ１４−１のオフトラック検出部６２よりオフ
トラックの通知が行われると、エラー処理部７０は、も
し上位インタフェースからのアクセス要求の処理中であ
ったならば、オフトラックを報告したディスクアレイ１
２のディスクドライブ１４−１を論理的にディスクアレ
イ対象ディスクから切り離す。
【００５８】このためアレイコントローラ１０は、残さ
れた正常なディスクドライブ１４−２〜１４−５を対象
に、ディスクドライブが１台存在しない状態で上位イン
タフェースからのアクセス要求を処理する。この場合、
１台のディスクドライブ１４−１が存在しなくとも、残
りのディスクドライブ１４−２〜１４−５のデータ及び
パリティから切り離されたディスクドライブ１４−１の
データあるいはパリティを復元することができ、復元デ
ータによって上位インタフェースからのアクセス要求に
対する応答を行うようになる。
れた正常なディスクドライブ１４−２〜１４−５を対象
に、ディスクドライブが１台存在しない状態で上位イン
タフェースからのアクセス要求を処理する。この場合、
１台のディスクドライブ１４−１が存在しなくとも、残
りのディスクドライブ１４−２〜１４−５のデータ及び
パリティから切り離されたディスクドライブ１４−１の
データあるいはパリティを復元することができ、復元デ
ータによって上位インタフェースからのアクセス要求に
対する応答を行うようになる。
【００５９】もちろん、ディスクアレイ１２の応答性能
は、切り離されたディスクドライブ１４−１のデータを
復元する分だけ処理が遅くなるが、アレイコントローラ
１０によるディスクアレイ１２のアクセスが停止するこ
とはない。ディスクドライブ１４−１のオフトラック検
出部６２よりオフトラック通知を受けたアレイコントロ
ーラ１０のエラー処理部７０は、オフトラックの原因を
確認するために、ディスクドライブ１４のオフトラック
測定部６４に対し、診断用入出力コマンドを発行する。
は、切り離されたディスクドライブ１４−１のデータを
復元する分だけ処理が遅くなるが、アレイコントローラ
１０によるディスクアレイ１２のアクセスが停止するこ
とはない。ディスクドライブ１４−１のオフトラック検
出部６２よりオフトラック通知を受けたアレイコントロ
ーラ１０のエラー処理部７０は、オフトラックの原因を
確認するために、ディスクドライブ１４のオフトラック
測定部６４に対し、診断用入出力コマンドを発行する。
【００６０】診断用入出力コマンドを受けたオフトラッ
ク測定部６４は、図３に示したサーボヘッド４０をサー
ボ面４６の−５シリンダ、即ちオフトラック測定用の目
標シリンダにシークする。シーク後にオフトラックを起
こしたヘッド切替状態にあるデータ面のデータヘッド、
例えばデータ面４８−１のデータヘッド４２−１から読
み出されるサーボフレームの読取信号に基づいて、サー
ボ面の−５シリンダを基準に、データ面の−５シリンダ
のオフトラックを測定する。ここで、現在、データ面４
８−１に記録しているサーボシリンダで測定可能な範囲
は、例えば図５のサーボシリンダ７６のトラックセンタ
を中心に±Ｐ／２を超える例えば±０．６２５Ｐまでで
ある。しかしながら、オフトラック測定部６４の測定結
果がサーボシリンダの測定限界を超えていた場合には、
オフトラックが大きすぎて現在のサーボシリンダでは測
定不能であることから、オフトラック測定部６４はエラ
ー処理部７０に対し異常終了を通知する。尚、このオフ
トラック量の測定は全てのデータヘッドを切替えること
により、全てのデータ面について行う。
ク測定部６４は、図３に示したサーボヘッド４０をサー
ボ面４６の−５シリンダ、即ちオフトラック測定用の目
標シリンダにシークする。シーク後にオフトラックを起
こしたヘッド切替状態にあるデータ面のデータヘッド、
例えばデータ面４８−１のデータヘッド４２−１から読
み出されるサーボフレームの読取信号に基づいて、サー
ボ面の−５シリンダを基準に、データ面の−５シリンダ
のオフトラックを測定する。ここで、現在、データ面４
８−１に記録しているサーボシリンダで測定可能な範囲
は、例えば図５のサーボシリンダ７６のトラックセンタ
を中心に±Ｐ／２を超える例えば±０．６２５Ｐまでで
ある。しかしながら、オフトラック測定部６４の測定結
果がサーボシリンダの測定限界を超えていた場合には、
オフトラックが大きすぎて現在のサーボシリンダでは測
定不能であることから、オフトラック測定部６４はエラ
ー処理部７０に対し異常終了を通知する。尚、このオフ
トラック量の測定は全てのデータヘッドを切替えること
により、全てのデータ面について行う。
【００６１】ディスクドライブ１４−１側からの診断用
入出力コマンドに対する異常終了を受けたエラー処理部
７０は、再フォーマット制御部７２を起動し、ディスク
ドライブ１４−１の再フォーマット処理部６６に対し再
フォーマットコマンドいわゆるフィールド・リフォーマ
ットコマンドを発行する。再フォーマットコマンドを受
領したディスクドライブ１４−１の再フォーマット処理
部６６は、図４のアウタガードバンド領域５０の−５シ
リンダに記録している図５のサーボ情報を消去した後
に、オフトラック補正を０として、サーボ面に対するサ
ーボヘッドの位置決めを基準に、図５のように−５シリ
ンダのサーボシリンダ７６、その両側の−４，−６シリ
ンダのダミーシリンダ７８，８０について、同じサーボ
情報の書直しを行う。
入出力コマンドに対する異常終了を受けたエラー処理部
７０は、再フォーマット制御部７２を起動し、ディスク
ドライブ１４−１の再フォーマット処理部６６に対し再
フォーマットコマンドいわゆるフィールド・リフォーマ
ットコマンドを発行する。再フォーマットコマンドを受
領したディスクドライブ１４−１の再フォーマット処理
部６６は、図４のアウタガードバンド領域５０の−５シ
リンダに記録している図５のサーボ情報を消去した後
に、オフトラック補正を０として、サーボ面に対するサ
ーボヘッドの位置決めを基準に、図５のように−５シリ
ンダのサーボシリンダ７６、その両側の−４，−６シリ
ンダのダミーシリンダ７８，８０について、同じサーボ
情報の書直しを行う。
【００６２】このシリンダサーボの書直し、いわゆる再
フォーマットにあっては、アウタガードバンド領域５０
の消去を伴うことから、その中に記録しているシステム
情報が消えてしまう。そこで、再フォーマットに先立っ
てアウタガードバンド領域５０に記録しているシステム
情報をユーザ領域５２の中の所定のシリンダに退避した
後に、サーボシリンダ及びダミーシリンダの消去を行
い、消去後に新たなサーボ情報の書込みを行う。
フォーマットにあっては、アウタガードバンド領域５０
の消去を伴うことから、その中に記録しているシステム
情報が消えてしまう。そこで、再フォーマットに先立っ
てアウタガードバンド領域５０に記録しているシステム
情報をユーザ領域５２の中の所定のシリンダに退避した
後に、サーボシリンダ及びダミーシリンダの消去を行
い、消去後に新たなサーボ情報の書込みを行う。
【００６３】サーボ情報の書込みが済んだならば、ユー
ザ領域５２に退避していたシステム情報をアウタガード
バンド領域５０に書き戻す復旧処理を行う。最後に、ア
ウタガードバンド領域５０に既に書き込んだサーボ情報
及びシステム情報を除くシステム領域、及びユーザ領域
５２、更にはインナガードバンド領域５４について、デ
ータ記録可能なセクタフォーマットを作るための再フォ
ーマット処理を行う。
ザ領域５２に退避していたシステム情報をアウタガード
バンド領域５０に書き戻す復旧処理を行う。最後に、ア
ウタガードバンド領域５０に既に書き込んだサーボ情報
及びシステム情報を除くシステム領域、及びユーザ領域
５２、更にはインナガードバンド領域５４について、デ
ータ記録可能なセクタフォーマットを作るための再フォ
ーマット処理を行う。
【００６４】再フォーマット処理部６６によるデータ面
に対するサーボシリンダの書直しが完了すれば、サーボ
面のサーボヘッドに対するデータ面のデータヘッドのオ
フトラックは、その時点で０であり、再度オフトラック
測定部６４を使用して、サーボ面を基準としたデータ面
サーボシリンダについてのオフトラック測定を行い、測
定されたオフトラックをオフトラック補正及び偏心補正
のためのオフトラック補正値としてシステム領域に記録
する。
に対するサーボシリンダの書直しが完了すれば、サーボ
面のサーボヘッドに対するデータ面のデータヘッドのオ
フトラックは、その時点で０であり、再度オフトラック
測定部６４を使用して、サーボ面を基準としたデータ面
サーボシリンダについてのオフトラック測定を行い、測
定されたオフトラックをオフトラック補正及び偏心補正
のためのオフトラック補正値としてシステム領域に記録
する。
【００６５】同時に、ディスクコントローラ５６に、今
まで設定していたオフトラック測定値に代えて再フォー
マット処理で新たに得られたオフトラック補正値を格納
し、これを以降使用するようにする。ここで、エラー処
理部７０からオフトラック測定部６４に診断用入出力コ
マンドを発行してオフトラック測定処理を行い、測定結
果がサーボシリンダのオフトラック測定の限界値以内に
収まっている場合には、サーボシリンダに問題はないこ
とから、この場合は診断用入出力コマンドに対し正常終
了をエラー処理部７０に通知する。
まで設定していたオフトラック測定値に代えて再フォー
マット処理で新たに得られたオフトラック補正値を格納
し、これを以降使用するようにする。ここで、エラー処
理部７０からオフトラック測定部６４に診断用入出力コ
マンドを発行してオフトラック測定処理を行い、測定結
果がサーボシリンダのオフトラック測定の限界値以内に
収まっている場合には、サーボシリンダに問題はないこ
とから、この場合は診断用入出力コマンドに対し正常終
了をエラー処理部７０に通知する。
【００６６】診断用入出力コマンドの正常終了を受信し
たエラー処理部７０は、オフトラック検出用のサーボシ
リンダに問題がないことから、切離し状態にあるディス
クドライブ１４−１を再びディスクアレイ１２の中に論
理的に接続し、更にコントロールストレージ３０側に記
録していたディスクドライブ１４−１の切離し期間に更
新されたデータの復元を行って、通常の運用状態に復帰
する。
たエラー処理部７０は、オフトラック検出用のサーボシ
リンダに問題がないことから、切離し状態にあるディス
クドライブ１４−１を再びディスクアレイ１２の中に論
理的に接続し、更にコントロールストレージ３０側に記
録していたディスクドライブ１４−１の切離し期間に更
新されたデータの復元を行って、通常の運用状態に復帰
する。
【００６７】またディスクドライブ１４−１の再フォー
マット処理部６６によるデータ面の再フォーマット中に
エラーが生じて処理に失敗した場合には、アレイコント
ローラ１０に対し異常終了を通知し、アレイコントロー
ラ１０は上位インタフェースにディスクドライブ１４−
１の故障情報を通知する。この場合には、再フォーマッ
トによりリカバリはできないことから、システムエンジ
ニアによる故障したディスクドライブ１４−１の交換処
理あるいはホットスペア１６への代替などを行うことに
なる。
マット処理部６６によるデータ面の再フォーマット中に
エラーが生じて処理に失敗した場合には、アレイコント
ローラ１０に対し異常終了を通知し、アレイコントロー
ラ１０は上位インタフェースにディスクドライブ１４−
１の故障情報を通知する。この場合には、再フォーマッ
トによりリカバリはできないことから、システムエンジ
ニアによる故障したディスクドライブ１４−１の交換処
理あるいはホットスペア１６への代替などを行うことに
なる。
【００６８】図１０は、図８のアレイコントローラ１０
に設けたＭＰＵ１８によるオフトラックの通知に基づく
リフォーマットの制御処理のフローチャートである。図
１０において、まずステップＳ１で、ディスクアレイに
設けているいずれかのディスクドライブからオフトラッ
クの通知があるか否かチェックしている。オフトラック
の通知があると、ステップＳ２で、上位インタフェース
から要求された入出力処理中か否かチェックする。入出
力処理中であればステップＳ３に進み、正常なディスク
ドライブを使用して、オフトラックを通知したディスク
ドライブのデータを復元して上位インタフェースからの
入出力要求を処理する。
に設けたＭＰＵ１８によるオフトラックの通知に基づく
リフォーマットの制御処理のフローチャートである。図
１０において、まずステップＳ１で、ディスクアレイに
設けているいずれかのディスクドライブからオフトラッ
クの通知があるか否かチェックしている。オフトラック
の通知があると、ステップＳ２で、上位インタフェース
から要求された入出力処理中か否かチェックする。入出
力処理中であればステップＳ３に進み、正常なディスク
ドライブを使用して、オフトラックを通知したディスク
ドライブのデータを復元して上位インタフェースからの
入出力要求を処理する。
【００６９】この場合、オフトラックを通知したディス
クドライブがデータの一部を格納している場合は、残り
のディスクドライブのデータとパリティから、オフトラ
ックを通知したディスクドライブのデータを復元する。
またオフトラックを通知したディスクドライブがパリテ
ィを格納していた場合には、パリティそのものは入出力
処理に必要ないことから、パリティの復元は行わない。
クドライブがデータの一部を格納している場合は、残り
のディスクドライブのデータとパリティから、オフトラ
ックを通知したディスクドライブのデータを復元する。
またオフトラックを通知したディスクドライブがパリテ
ィを格納していた場合には、パリティそのものは入出力
処理に必要ないことから、パリティの復元は行わない。
【００７０】次にステップＳ４で、オフトラックを通知
したディスクドライブをディスクアレイの中から論理的
に切り離す。このため、以後の上位インタフェースから
の入出力要求に対しては、オフトラックを通知したディ
スクドライブを除いた残りのディスクドライブからデー
タを復元して処理するようになる。次にステップＳ５
で、オフトラックを通知したディスクドライブに対しオ
フトラック測定のための診断用入出力コマンドを発行す
る。
したディスクドライブをディスクアレイの中から論理的
に切り離す。このため、以後の上位インタフェースから
の入出力要求に対しては、オフトラックを通知したディ
スクドライブを除いた残りのディスクドライブからデー
タを復元して処理するようになる。次にステップＳ５
で、オフトラックを通知したディスクドライブに対しオ
フトラック測定のための診断用入出力コマンドを発行す
る。
【００７１】この診断用入出力コマンドを受領したディ
スクドライブにあっては、後の説明で詳細に説明するよ
うに、オフトラック測定処理が行われ、測定されたオフ
トラックがオフトラック測定限界以内であれば正常終了
を応答し、測定限界を超えていれば異常終了を通知して
いる。そこでステップＳ６で、ディスクドライブからの
通知が正常終了か否かチェックする。
スクドライブにあっては、後の説明で詳細に説明するよ
うに、オフトラック測定処理が行われ、測定されたオフ
トラックがオフトラック測定限界以内であれば正常終了
を応答し、測定限界を超えていれば異常終了を通知して
いる。そこでステップＳ６で、ディスクドライブからの
通知が正常終了か否かチェックする。
【００７２】正常終了であれば、オフトラックを通知し
たディスクドライブのデータ面におけるサーボシリンダ
の測定限界を超えるオフトラックを生じていないことか
ら、ステップＳ７に戻り、切離し状態にあるオフトラッ
クを通知したディスクドライブを論理的にディスクアレ
イに接続し、通常の入出力処理に復旧する。このときデ
ィスクドライブを論理的に切り離している間に行われた
入出力要求については、コントロールストレージ３０等
を参照することで処理内容を認識し、切離し中に生じた
入出力要求で生じた入出力によるデータの更新につい
て、自己の割付け分のデータの復元を行った後に通常処
理に入ることになる。
たディスクドライブのデータ面におけるサーボシリンダ
の測定限界を超えるオフトラックを生じていないことか
ら、ステップＳ７に戻り、切離し状態にあるオフトラッ
クを通知したディスクドライブを論理的にディスクアレ
イに接続し、通常の入出力処理に復旧する。このときデ
ィスクドライブを論理的に切り離している間に行われた
入出力要求については、コントロールストレージ３０等
を参照することで処理内容を認識し、切離し中に生じた
入出力要求で生じた入出力によるデータの更新につい
て、自己の割付け分のデータの復元を行った後に通常処
理に入ることになる。
【００７３】一方、ステップＳ６でディスクドライブよ
り異常終了が通知された場合には、ステップＳ８に進
み、再フォーマットコマンドを発行する。この再フォー
マットコマンドを受けたディスクドライブはデータ面の
サーボシリンダの書直しを行い、処理を正常に終了すれ
ば正常終了を応答する。また再フォーマットコマンドに
よる処理中に異常が起きると異常終了を応答してくる。
り異常終了が通知された場合には、ステップＳ８に進
み、再フォーマットコマンドを発行する。この再フォー
マットコマンドを受けたディスクドライブはデータ面の
サーボシリンダの書直しを行い、処理を正常に終了すれ
ば正常終了を応答する。また再フォーマットコマンドに
よる処理中に異常が起きると異常終了を応答してくる。
【００７４】ステップＳ９で再フォーマットコマンドに
対するディスクドライブからの応答が正常終了であった
場合には、ステップＳ１０に進み、再度オフトラック測
定用の診断用入出力コマンドを発行する。この診断用入
出力コマンドの発行によるオフトラックの測定で、再フ
ォーマットされたデータ面のシリンダサーボの実際のオ
フトラック量を測定し、測定限界を超えていないことを
確認する。
対するディスクドライブからの応答が正常終了であった
場合には、ステップＳ１０に進み、再度オフトラック測
定用の診断用入出力コマンドを発行する。この診断用入
出力コマンドの発行によるオフトラックの測定で、再フ
ォーマットされたデータ面のシリンダサーボの実際のオ
フトラック量を測定し、測定限界を超えていないことを
確認する。
【００７５】診断用入出力コマンドに対しディスクドラ
イブより正常終了の通知があったことをステップＳ１１
で判別すると、この時点でディスクドライブ側のオフト
ラックの原因となっていたデータ面のサーボシリンダの
状態は現在のサーボヘッドに対するデータヘッドのオフ
トラックに対応したサーボシリンダの位置に書き替えら
れてオフトラック測定限界に入っており、オフトラック
の原因が解消できる。
イブより正常終了の通知があったことをステップＳ１１
で判別すると、この時点でディスクドライブ側のオフト
ラックの原因となっていたデータ面のサーボシリンダの
状態は現在のサーボヘッドに対するデータヘッドのオフ
トラックに対応したサーボシリンダの位置に書き替えら
れてオフトラック測定限界に入っており、オフトラック
の原因が解消できる。
【００７６】そこでステップＳ１２で、ディスクアレイ
を構成する正常なディスクドライブから、再フォーマッ
トが済んだディスクドライブのデータを復元して格納す
る。このデータの復元による格納が終了すると、ステッ
プＳ１３で、オフトラックを通知したディスクドライブ
を論理的にディスクアレイに接続し、通常の入出力処理
に戻ることができる。
を構成する正常なディスクドライブから、再フォーマッ
トが済んだディスクドライブのデータを復元して格納す
る。このデータの復元による格納が終了すると、ステッ
プＳ１３で、オフトラックを通知したディスクドライブ
を論理的にディスクアレイに接続し、通常の入出力処理
に戻ることができる。
【００７７】更にステップＳ１４で、不揮発メモリ３４
に設けている再フォーマット管理情報記憶部７４に対
し、オフトラックを通知したディスクドライブの識別番
号と共に、再フォーマット管理情報として、再フォーマ
ットを行った「年月日、時、分」の時間情報及び再フォ
ーマットの回数を登録する。この場合の時間情報は、図
２に示したタイマユニット３２からの情報を使用する。
に設けている再フォーマット管理情報記憶部７４に対
し、オフトラックを通知したディスクドライブの識別番
号と共に、再フォーマット管理情報として、再フォーマ
ットを行った「年月日、時、分」の時間情報及び再フォ
ーマットの回数を登録する。この場合の時間情報は、図
２に示したタイマユニット３２からの情報を使用する。
【００７８】これに対し、ステップＳ８の再フォーマッ
トコマンドの発行に対しディスクドライブより異常終了
の通知があった場合には、ステップＳ９からステップＳ
１５に進み、ディスクドライブの故障情報を上位インタ
フェースに通知し、例えばステップＳ１６で、予備ディ
スクドライブとして設けているホットスペア１６への代
替処理を行う。
トコマンドの発行に対しディスクドライブより異常終了
の通知があった場合には、ステップＳ９からステップＳ
１５に進み、ディスクドライブの故障情報を上位インタ
フェースに通知し、例えばステップＳ１６で、予備ディ
スクドライブとして設けているホットスペア１６への代
替処理を行う。
【００７９】またステップＳ１０で発行した診断用入出
力コマンドに対しディスクドライブより異常終了があっ
た場合にも、同様にステップＳ１５で上位インタフェー
スにディスクドライブの故障情報を通知し、ステップＳ
１６のホットスペア代替処理を行う。図１１は、図８の
ディスクアレイ側に設けているオフトラックを検出した
ディスクドライブ１４−１の制御処理のフローチャート
であり、図１０に示したアレイコントローラ１０側の発
行するコマンドに対応した処理となる。
力コマンドに対しディスクドライブより異常終了があっ
た場合にも、同様にステップＳ１５で上位インタフェー
スにディスクドライブの故障情報を通知し、ステップＳ
１６のホットスペア代替処理を行う。図１１は、図８の
ディスクアレイ側に設けているオフトラックを検出した
ディスクドライブ１４−１の制御処理のフローチャート
であり、図１０に示したアレイコントローラ１０側の発
行するコマンドに対応した処理となる。
【００８０】図１１において、ステップＳ１で通常のリ
ード／ライト処理を行っている。続いてステップＳ２
で、オフトラック検出処理を行っている。この詳細は、
図９のステップＳ１〜Ｓ３の通りである。ステップＳ３
で測定したオフトラック量が予め定めた閾値以上か否か
チェックする。オフトラック量が閾値以上であった場合
には、ステップＳ４で、オフトラックの発生をアレイコ
ントローラに通知する。
ード／ライト処理を行っている。続いてステップＳ２
で、オフトラック検出処理を行っている。この詳細は、
図９のステップＳ１〜Ｓ３の通りである。ステップＳ３
で測定したオフトラック量が予め定めた閾値以上か否か
チェックする。オフトラック量が閾値以上であった場合
には、ステップＳ４で、オフトラックの発生をアレイコ
ントローラに通知する。
【００８１】このオフトラックの通知に対し、アレイコ
ントローラからはオフトラック測定用の診断用入出力コ
マンドを発行していることから、これをステップＳ５で
判別すると、ステップＳ６に進み、シリンダサーボのオ
フトラック測定処理を行う。シリンダサーボのオフトラ
ック測定処理の測定結果が得られたならば、ステップＳ
７で、予め定められたシリンダサーボのオフトラック測
定の限界値、例えばシリンダサーボである−５シリンダ
のトラックセンタに対し±０．６２５Ｐを超えるか否か
判別する。
ントローラからはオフトラック測定用の診断用入出力コ
マンドを発行していることから、これをステップＳ５で
判別すると、ステップＳ６に進み、シリンダサーボのオ
フトラック測定処理を行う。シリンダサーボのオフトラ
ック測定処理の測定結果が得られたならば、ステップＳ
７で、予め定められたシリンダサーボのオフトラック測
定の限界値、例えばシリンダサーボである−５シリンダ
のトラックセンタに対し±０．６２５Ｐを超えるか否か
判別する。
【００８２】オフトラック測定の限界値以内であれば、
ステップＳ１６で正常終了をアレイコントローラに応答
する。限界値を超えていた場合には、ステップＳ８で異
常終了を通知する。この異常終了の通知に対し、アレイ
コントローラからは再フォーマットコマンドが発行され
ることから、これをステップＳ９で判別すると、ステッ
プＳ１０の再フォーマット処理を行って、データ面のシ
リンダサーボの書直しを行う。
ステップＳ１６で正常終了をアレイコントローラに応答
する。限界値を超えていた場合には、ステップＳ８で異
常終了を通知する。この異常終了の通知に対し、アレイ
コントローラからは再フォーマットコマンドが発行され
ることから、これをステップＳ９で判別すると、ステッ
プＳ１０の再フォーマット処理を行って、データ面のシ
リンダサーボの書直しを行う。
【００８３】ステップＳ１１で再フォーマット処理の正
常終了を判別するとアレイコントローラに正常終了を応
答する。これに対しアレイコントローラから診断用入出
力コマンドが発行される。ステップＳ１２で診断用入出
力コマンドを判別すると、ステップＳ１３で再度シリン
ダサーボのオフトラック測定処理を行う。この再フォー
マット処理後のシリンダサーボのオフトラック測定処理
の処理結果について、ステップＳ１４でオフトラック測
定の限界値以内かどうかチェックし、限界値以内であれ
ばアレイコントローラに正常終了を応答し、アレイコン
トローラの復元データの通知を待って、ステップＳ１５
で復元処理を行う。
常終了を判別するとアレイコントローラに正常終了を応
答する。これに対しアレイコントローラから診断用入出
力コマンドが発行される。ステップＳ１２で診断用入出
力コマンドを判別すると、ステップＳ１３で再度シリン
ダサーボのオフトラック測定処理を行う。この再フォー
マット処理後のシリンダサーボのオフトラック測定処理
の処理結果について、ステップＳ１４でオフトラック測
定の限界値以内かどうかチェックし、限界値以内であれ
ばアレイコントローラに正常終了を応答し、アレイコン
トローラの復元データの通知を待って、ステップＳ１５
で復元処理を行う。
【００８４】これに対し、ステップＳ１１で再フォーマ
ット処理が異常終了となったり、ステップＳ１４で再フ
ォーマット後に測定したオフトラックの測定値がオフト
ラック測定の限界値を超えていた場合には、アレイ装置
に異常終了を通知して異常終了となる。図１２は、図９
のステップＳ３及び図１２のステップＳ６，Ｓ１３で行
われるシリンダサーボのオフトラック測定処理のフロー
チャートである。図１２のシリンダサーボのオフトラッ
ク測定処理は、図５に示したデータ面のアウタガードバ
ンド領域の−５シリンダとなるサーボシリンダ７６にサ
ーボヘッド及びデータヘッドをシークして行う。
ット処理が異常終了となったり、ステップＳ１４で再フ
ォーマット後に測定したオフトラックの測定値がオフト
ラック測定の限界値を超えていた場合には、アレイ装置
に異常終了を通知して異常終了となる。図１２は、図９
のステップＳ３及び図１２のステップＳ６，Ｓ１３で行
われるシリンダサーボのオフトラック測定処理のフロー
チャートである。図１２のシリンダサーボのオフトラッ
ク測定処理は、図５に示したデータ面のアウタガードバ
ンド領域の−５シリンダとなるサーボシリンダ７６にサ
ーボヘッド及びデータヘッドをシークして行う。
【００８５】この場合のサーボシリンダ７６のサーボフ
レームＦ１〜Ｆｎは、図６のサーボフレームＦ１に示す
ように、領域Ａ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ７について、
サーボパターンＡ〜Ｆを記録している。オフトラック測
定処理にあっては、サーボシリンダにオントラックした
状態でのデータヘッドによるサーボ読取信号のピーク値
をホールドしてＡＤコンバータで読み込むことにより、
図１２の測定処理を行う。
レームＦ１〜Ｆｎは、図６のサーボフレームＦ１に示す
ように、領域Ａ２，Ａ３，Ａ５，Ａ６，Ａ７について、
サーボパターンＡ〜Ｆを記録している。オフトラック測
定処理にあっては、サーボシリンダにオントラックした
状態でのデータヘッドによるサーボ読取信号のピーク値
をホールドしてＡＤコンバータで読み込むことにより、
図１２の測定処理を行う。
【００８６】まずステップＳ１で、領域Ａ２，Ａ３，Ａ
５，Ａ６のどのタイミングでサンプルしたサーボ信号が
最大か否かチェックする。いま領域Ａ２のサーボ信号が
最大であったとすると、即ち領域Ａ２のパターンＡのサ
ーボ信号ＶA またはパターンＨのサーボ信号ＶH のいず
れかが最大であったとすると、ステップＳ２に進み、領
域Ａ７のパターンＦのサーボ信号ＶF が０か否かチェッ
クする。
５，Ａ６のどのタイミングでサンプルしたサーボ信号が
最大か否かチェックする。いま領域Ａ２のサーボ信号が
最大であったとすると、即ち領域Ａ２のパターンＡのサ
ーボ信号ＶA またはパターンＨのサーボ信号ＶH のいず
れかが最大であったとすると、ステップＳ２に進み、領
域Ａ７のパターンＦのサーボ信号ＶF が０か否かチェッ
クする。
【００８７】サーボ信号ＶF が０でなければ、サーボヘ
ッドはは領域ＡのパターンＡの部分に位置しており、こ
の場合にはステップＳ３に進み、領域Ａ５，Ａ６のパタ
ーンＣ，Ｄのサーボ信号ＶC ，ＶD を用いて、次式によ
りオフトラック量を算出する。ここでＰはトラックピッ
チ、Ｋはポジション感度である。 オフトラック量＝Ｐ／２＋Ｋ（ＶD −ＶC ） これに対し、ステップＳ２でサーボ信号ＶF が０であっ
た場合には、ヘッドは領域Ａ２のパターンＨ側にずれて
いることから、ステップＳ４に進み、オフトラック量は
オフトラック測定の限界である−側即ちアウタ側の−
（５／８）Ｐ、即ち−０．６２５Ｐ以下となっているこ
とが分かる。
ッドはは領域ＡのパターンＡの部分に位置しており、こ
の場合にはステップＳ３に進み、領域Ａ５，Ａ６のパタ
ーンＣ，Ｄのサーボ信号ＶC ，ＶD を用いて、次式によ
りオフトラック量を算出する。ここでＰはトラックピッ
チ、Ｋはポジション感度である。 オフトラック量＝Ｐ／２＋Ｋ（ＶD −ＶC ） これに対し、ステップＳ２でサーボ信号ＶF が０であっ
た場合には、ヘッドは領域Ａ２のパターンＨ側にずれて
いることから、ステップＳ４に進み、オフトラック量は
オフトラック測定の限界である−側即ちアウタ側の−
（５／８）Ｐ、即ち−０．６２５Ｐ以下となっているこ
とが分かる。
【００８８】次に、ステップＳ１で領域Ａ３のサーボ信
号が最大であった場合、すなわち領域Ａ３のパターン
Ｇ，Ｂのサーボ信号ＶG ，ＶB のいずれかが最大であっ
た場合には、ステップＳ５に進み、領域ＡのパターンＦ
のサーボ信号ＶF が０か否かチェックする。サーボ信号
ＶF が０であれば、ヘッドは領域Ａ３のパターンＧ上に
あることから、ステップＳ６に進み、オフトラック量は
＋（５／８）Ｐ、即ち＋０．６２５Ｐ以上とインナ側に
ずれていることが測定できる。
号が最大であった場合、すなわち領域Ａ３のパターン
Ｇ，Ｂのサーボ信号ＶG ，ＶB のいずれかが最大であっ
た場合には、ステップＳ５に進み、領域ＡのパターンＦ
のサーボ信号ＶF が０か否かチェックする。サーボ信号
ＶF が０であれば、ヘッドは領域Ａ３のパターンＧ上に
あることから、ステップＳ６に進み、オフトラック量は
＋（５／８）Ｐ、即ち＋０．６２５Ｐ以上とインナ側に
ずれていることが測定できる。
【００８９】ステップＳ５でＶF ＝０であった場合に
は、ヘッドは領域Ａ３のパターンＢ上にあることから、
ステップＳ７に進み、領域Ａ５，Ａ６のパターンＣ，Ｅ
のサーボ信号ＶC ，ＶE を用いて、ステップＳ７で オフトラック量＝−（Ｐ／２）＋Ｋ（ＶC −ＶE ） として求める。
は、ヘッドは領域Ａ３のパターンＢ上にあることから、
ステップＳ７に進み、領域Ａ５，Ａ６のパターンＣ，Ｅ
のサーボ信号ＶC ，ＶE を用いて、ステップＳ７で オフトラック量＝−（Ｐ／２）＋Ｋ（ＶC −ＶE ） として求める。
【００９０】ステップＳ１において、領域Ａ５のパター
ンＣのサーボ信号ＶC が最大であった場合にはステップ
Ｓ８に進み、領域Ａ２，Ａ３のパターンＡ，Ｂのサーボ
信号ＶA ，ＡB により オフトラック量＝Ｋ（ＶA −ＶB ） として求める。
ンＣのサーボ信号ＶC が最大であった場合にはステップ
Ｓ８に進み、領域Ａ２，Ａ３のパターンＡ，Ｂのサーボ
信号ＶA ，ＡB により オフトラック量＝Ｋ（ＶA −ＶB ） として求める。
【００９１】更に領域Ａ６のサーボ信号が最大であった
場合、即ち領域Ａ６のパターンＤ，Ｅのサーボ信号
ＶD ，ＶE のいずれかが最大であった場合には、ステッ
プＳ９で領域Ａ７のパターンＦのサーボ信号ＶF ＝０か
否かチェックする。ＶF ＝０でなければ、ヘッドはパタ
ーンＥ側にあることから、この場合はステップＳ１０に
進み、領域Ａ２，Ａ３のパターンＨ，Ｂのサーボ信号Ｖ
H ，ＶB を用いて オフトラック量＝Ｐ＋Ｋ（ＶB −ＶH ） として求める。ステップＳ９でＶF ＝０であった場合に
はヘッドは領域Ａ６のパターンＤ側に位置していること
から、ステップＳ１１に進み、 オフトラック量＝−Ｐ＋Ｋ（ＶG −ＶA ） として求める。
場合、即ち領域Ａ６のパターンＤ，Ｅのサーボ信号
ＶD ，ＶE のいずれかが最大であった場合には、ステッ
プＳ９で領域Ａ７のパターンＦのサーボ信号ＶF ＝０か
否かチェックする。ＶF ＝０でなければ、ヘッドはパタ
ーンＥ側にあることから、この場合はステップＳ１０に
進み、領域Ａ２，Ａ３のパターンＨ，Ｂのサーボ信号Ｖ
H ，ＶB を用いて オフトラック量＝Ｐ＋Ｋ（ＶB −ＶH ） として求める。ステップＳ９でＶF ＝０であった場合に
はヘッドは領域Ａ６のパターンＤ側に位置していること
から、ステップＳ１１に進み、 オフトラック量＝−Ｐ＋Ｋ（ＶG −ＶA ） として求める。
【００９２】この図１２のオフトラック測定処理から明
らかなように、ステップＳ４，Ｓ６のいずれかの測定結
果の場合には、サーボシリンダのオフトラック測定の限
界を超えていることになり、それ以外のステップＳ３，
Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１は、サーボシリンダによる
オフトラック測定の限界値の範囲内の正常な測定範囲に
ある。
らかなように、ステップＳ４，Ｓ６のいずれかの測定結
果の場合には、サーボシリンダのオフトラック測定の限
界を超えていることになり、それ以外のステップＳ３，
Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１は、サーボシリンダによる
オフトラック測定の限界値の範囲内の正常な測定範囲に
ある。
【００９３】次に図１３，図１４のフローチャートを参
照して、図１１のステップＳ１０に示したディスクドラ
イブにおける再フォーマット処理を説明する。この再フ
ォーマット処理は、次の５つの処理に分かれる。 オフトラック情報の退避と検証 システムエリア情報の読出検証 シリンダサーボ情報の初期化 システムエリア情報の退避と復元 フォーマット処理と欠陥検索 図１３において、まずステップＳ１で、再フォーマット
コマンドの受領に基づくオフトラック測定限界に近付い
たときのオフトラック情報の退避処理を行う。退避する
オフトラック情報としては、キャリブレーション等によ
り測定されている既存のオフトラック補正値ＯＦＴ１
と、図９のオフトラック検出処理で検出したオフトラッ
ク測定限界に近付いたときのオフトラック補正値ＯＦＴ
２の少なくとも２つを退避する。
照して、図１１のステップＳ１０に示したディスクドラ
イブにおける再フォーマット処理を説明する。この再フ
ォーマット処理は、次の５つの処理に分かれる。 オフトラック情報の退避と検証 システムエリア情報の読出検証 シリンダサーボ情報の初期化 システムエリア情報の退避と復元 フォーマット処理と欠陥検索 図１３において、まずステップＳ１で、再フォーマット
コマンドの受領に基づくオフトラック測定限界に近付い
たときのオフトラック情報の退避処理を行う。退避する
オフトラック情報としては、キャリブレーション等によ
り測定されている既存のオフトラック補正値ＯＦＴ１
と、図９のオフトラック検出処理で検出したオフトラッ
ク測定限界に近付いたときのオフトラック補正値ＯＦＴ
２の少なくとも２つを退避する。
【００９４】続いてステップＳ２において、オフトラッ
ク情報の退避が行われているか否か確認する。もし退避
が行われていなければ図１４のステップＳ２２に進ん
で、アレイコントローラに異常終了を報告する。次にス
テップＳ３〜Ｓ６において、システムエリア情報の読出
検証を行う。まずステップＳ３で、現在のオフトラック
補正値を使用してデータ面のシステムエリアシリンダに
記録しているシステムエリア情報の読出しを行う。ステ
ップＳ４で読出しができなかった場合には、ステップＳ
５に進み、オフトラック限界に近付いたときのオフトラ
ック補正値ＯＦＴ２を使用して、同じくシステムエリア
シリンダのシステムエリア情報を読み出す。
ク情報の退避が行われているか否か確認する。もし退避
が行われていなければ図１４のステップＳ２２に進ん
で、アレイコントローラに異常終了を報告する。次にス
テップＳ３〜Ｓ６において、システムエリア情報の読出
検証を行う。まずステップＳ３で、現在のオフトラック
補正値を使用してデータ面のシステムエリアシリンダに
記録しているシステムエリア情報の読出しを行う。ステ
ップＳ４で読出しができなかった場合には、ステップＳ
５に進み、オフトラック限界に近付いたときのオフトラ
ック補正値ＯＦＴ２を使用して、同じくシステムエリア
シリンダのシステムエリア情報を読み出す。
【００９５】ステップＳ３またはステップＳ５のいずれ
かでシステムエリア情報の読出しができれば、ステップ
Ｓ７のシリンダサーボ情報の初期化処理に進む。ステッ
プＳ６でシステムエリア情報の読出しができない場合に
は、図１４のステップＳ２２に進んで、アレイコントロ
ーラに異常終了を報告する。ステップＳ７にあっては、
データ面のシリンダサーボ情報の初期化を行う。具体的
には、図５のように、シリンダ番号−４，−５，−６の
ダミーシリンダ７８、サーボシリンダ７６及びダミーシ
リンダ８０について、サーボ情報をイレーズした後に再
書込みを実行する。次にステップＳ８〜Ｓ１７の処理に
より、システムエリア情報の退避と復元を行う。
かでシステムエリア情報の読出しができれば、ステップ
Ｓ７のシリンダサーボ情報の初期化処理に進む。ステッ
プＳ６でシステムエリア情報の読出しができない場合に
は、図１４のステップＳ２２に進んで、アレイコントロ
ーラに異常終了を報告する。ステップＳ７にあっては、
データ面のシリンダサーボ情報の初期化を行う。具体的
には、図５のように、シリンダ番号−４，−５，−６の
ダミーシリンダ７８、サーボシリンダ７６及びダミーシ
リンダ８０について、サーボ情報をイレーズした後に再
書込みを実行する。次にステップＳ８〜Ｓ１７の処理に
より、システムエリア情報の退避と復元を行う。
【００９６】まずステップＳ８で、システムエリア情報
の退避領域をデータ面のユーザ領域に確保する。この場
合の退避領域の確保は、オフトラック測定限界に近付い
たときのオフトラック補正値ＯＦＴ２を基準に、退避シ
リンダ位置で＋０．５Ｐ、０、−０．５Ｐオフトラック
してＤＣイレーズを行った後、オフトラック０位置でＡ
Ｃイレーズを行う。
の退避領域をデータ面のユーザ領域に確保する。この場
合の退避領域の確保は、オフトラック測定限界に近付い
たときのオフトラック補正値ＯＦＴ２を基準に、退避シ
リンダ位置で＋０．５Ｐ、０、−０．５Ｐオフトラック
してＤＣイレーズを行った後、オフトラック０位置でＡ
Ｃイレーズを行う。
【００９７】このユーザエリアに対する退避領域の確保
は、システムエリアシリンダの数分行う。次にＳ９で、
システムエリア情報を退避シリンダに書き込む。即ち、
ステップＳ３またはＳ５でシステムエリア情報の読出し
ができた現在のオフトラック補正値ＯＦＴ１またはオフ
トラック限界に近付いたときのオフトラック補正値ＯＦ
Ｔ２を使用して、システムエリアシリンダ内のシステム
エリア情報を読み出す。
は、システムエリアシリンダの数分行う。次にＳ９で、
システムエリア情報を退避シリンダに書き込む。即ち、
ステップＳ３またはＳ５でシステムエリア情報の読出し
ができた現在のオフトラック補正値ＯＦＴ１またはオフ
トラック限界に近付いたときのオフトラック補正値ＯＦ
Ｔ２を使用して、システムエリアシリンダ内のシステム
エリア情報を読み出す。
【００９８】ステップＳ８の退避領域の確保の際と同
様、オフトラック測定限界に近付いたときのオフトラッ
ク補正値ＯＦＴ２を使用して退避シリンダへの書込みを
行う。この場合、システムエリアの読出しができないこ
とがステップＳ１０で判別された場合には、図１４のス
テップＳ２２でアレイコントローラに異常終了を報告す
る。
様、オフトラック測定限界に近付いたときのオフトラッ
ク補正値ＯＦＴ２を使用して退避シリンダへの書込みを
行う。この場合、システムエリアの読出しができないこ
とがステップＳ１０で判別された場合には、図１４のス
テップＳ２２でアレイコントローラに異常終了を報告す
る。
【００９９】次に図１４のステップＳ１１に進み、退避
したシステムエリア情報を読み出し、読出しに成功した
後、システムシリンダのシステムエリア情報と一致して
いるか否かを検証する。ステップＳ１２で検証に成功し
たならば、ステップＳ１３に進み、システムエリアシリ
ンダのイレーズを行う。この場合も、システムエリアシ
リンダについてオフトラック測定限界に近付いたときの
オフトラック補正値ＯＦＴ２を使用して＋０．５Ｐ、
０、−０．５Ｐのオフトラックを順次行ってＤＣイレー
ズ後、０オフトラックでＡＤイレーズを行う。 続いて
ステップＳ１４で、システムエリアシリンダのイレーズ
処理終了後、システムエリア情報の退避領域からシステ
ムエリア情報を読み出して、イレーズが済んだシステム
エリアシリンダへのシステムエリア情報の書込みによる
復元を行う。
したシステムエリア情報を読み出し、読出しに成功した
後、システムシリンダのシステムエリア情報と一致して
いるか否かを検証する。ステップＳ１２で検証に成功し
たならば、ステップＳ１３に進み、システムエリアシリ
ンダのイレーズを行う。この場合も、システムエリアシ
リンダについてオフトラック測定限界に近付いたときの
オフトラック補正値ＯＦＴ２を使用して＋０．５Ｐ、
０、−０．５Ｐのオフトラックを順次行ってＤＣイレー
ズ後、０オフトラックでＡＤイレーズを行う。 続いて
ステップＳ１４で、システムエリアシリンダのイレーズ
処理終了後、システムエリア情報の退避領域からシステ
ムエリア情報を読み出して、イレーズが済んだシステム
エリアシリンダへのシステムエリア情報の書込みによる
復元を行う。
【０１００】次にステップＳ１４で、オフトラック限界
に近付いたときのオフトラック補正値に基づいて、イレ
ーズ後のシステムエリアシリンダに復元したシステムエ
リア情報が読出しできるかどうか検証する。読出しがで
きずに検証に失敗した場合にはステップＳ１５からステ
ップＳ２２に進んで、アレイコントローラに異常終了を
報告する。
に近付いたときのオフトラック補正値に基づいて、イレ
ーズ後のシステムエリアシリンダに復元したシステムエ
リア情報が読出しできるかどうか検証する。読出しがで
きずに検証に失敗した場合にはステップＳ１５からステ
ップＳ２２に進んで、アレイコントローラに異常終了を
報告する。
【０１０１】システムエリア情報の読出しができて検証
に成功すると、ステップＳ１６で、オフトラック補正値
を元のオフトラック補正値ＯＦＴ１に戻す。続いてステ
ップＳ１６で、オフトラックの限界に近付いたことを検
出したときのオフトラック補正値ＯＦＴ２を既存のオフ
トラック補正値ＯＦＴ１に置き替える更新を行って、ス
テップＳ１７で、退避していたオフトラック情報を消去
する。
に成功すると、ステップＳ１６で、オフトラック補正値
を元のオフトラック補正値ＯＦＴ１に戻す。続いてステ
ップＳ１６で、オフトラックの限界に近付いたことを検
出したときのオフトラック補正値ＯＦＴ２を既存のオフ
トラック補正値ＯＦＴ１に置き替える更新を行って、ス
テップＳ１７で、退避していたオフトラック情報を消去
する。
【０１０２】続いてステップＳ１８〜Ｓ２１により、フ
ォーマット処理と欠陥検索（ディフェクト検索）を行
う。まずステップＳ１８で、ユーザ領域及びシステム領
域をイレーズする。ここでシステム領域のイレーズは、
既に処理が済んだサーボシリンダ及びシステムエリアシ
リンダは除く。このイレーズは各シリンダについて＋
０．５Ｐ、０、−０．５ＰずつオフトラックしながらＤ
Ｃイレーズを実行した後、次にＡＣイレーズをトラック
センタにオントラックした状態で実行する。
ォーマット処理と欠陥検索（ディフェクト検索）を行
う。まずステップＳ１８で、ユーザ領域及びシステム領
域をイレーズする。ここでシステム領域のイレーズは、
既に処理が済んだサーボシリンダ及びシステムエリアシ
リンダは除く。このイレーズは各シリンダについて＋
０．５Ｐ、０、−０．５ＰずつオフトラックしながらＤ
Ｃイレーズを実行した後、次にＡＣイレーズをトラック
センタにオントラックした状態で実行する。
【０１０３】続いてステップＳ１９で、ユーザ領域及び
システム領域のフォーマット処理を行う。フォーマット
処理が済んだならば、ステップＳ２０で、所定の検証パ
ターンを書き込んだ後にリードを行って、フォーマット
検証いわゆる媒体の検証を行う。この場合のリードエラ
ーは欠陥リストとして登録され、これにより欠陥シリン
ダに対する交代シリンダを示す変換テーブルが作成され
る。
システム領域のフォーマット処理を行う。フォーマット
処理が済んだならば、ステップＳ２０で、所定の検証パ
ターンを書き込んだ後にリードを行って、フォーマット
検証いわゆる媒体の検証を行う。この場合のリードエラ
ーは欠陥リストとして登録され、これにより欠陥シリン
ダに対する交代シリンダを示す変換テーブルが作成され
る。
【０１０４】続いてステップＳ２１で、欠陥リストを使
用して再度、ユーザ領域及びシステム領域のフォーマッ
ト処理を行い、これで一連の再フォーマットコマンドに
対する処理が正常終了することになる。図１５、図１６
のフローチャートは、図８の機能ブロックにおけるアレ
イコントローラ１０の他の実施形態の制御処理であり、
ディスクドライブからのオフトラックの通知に対し再フ
ォーマットコマンドを発行する際に、不揮発メモリ３４
に設けている再フォーマット管理情報記憶部７４を参照
して再フォーマットコマンドを発行するか否か決めるよ
うにしたことを特徴とする。
用して再度、ユーザ領域及びシステム領域のフォーマッ
ト処理を行い、これで一連の再フォーマットコマンドに
対する処理が正常終了することになる。図１５、図１６
のフローチャートは、図８の機能ブロックにおけるアレ
イコントローラ１０の他の実施形態の制御処理であり、
ディスクドライブからのオフトラックの通知に対し再フ
ォーマットコマンドを発行する際に、不揮発メモリ３４
に設けている再フォーマット管理情報記憶部７４を参照
して再フォーマットコマンドを発行するか否か決めるよ
うにしたことを特徴とする。
【０１０５】図１５，図１６のフローチャートにおい
て、ステップＳ１〜Ｓ７の処理は、図１０のステップＳ
１〜Ｓ７と同じであり、また図１６のステップＳ１１〜
Ｓ１９の処理は、図１０のステップＳ８〜ステップＳ１
６の処理と同じである。この実施形態にあっては、図１
５のステップＳ８〜Ｓ１０の処理が新たに加えられてい
る。
て、ステップＳ１〜Ｓ７の処理は、図１０のステップＳ
１〜Ｓ７と同じであり、また図１６のステップＳ１１〜
Ｓ１９の処理は、図１０のステップＳ８〜ステップＳ１
６の処理と同じである。この実施形態にあっては、図１
５のステップＳ８〜Ｓ１０の処理が新たに加えられてい
る。
【０１０６】即ち、ステップＳ５の診断用入出力コマン
ドの発行に対するディスクドライブ側のオフトラック測
定処理で、測定されたオフトラックが測定限界を超えて
異常終了となった場合、ステップＳ８で不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４を参照する。再
フォーマット管理情報記憶部７４には、それまでの再フ
ォーマット処理を通じて、図１６のステップＳ１７に示
すように再フォーマット管理情報として、例えば再フォ
ーマットを行った年月日時刻の時間情報と再フォーマッ
トの回数が、ディスクドライブの識別番号と共に登録さ
れている。
ドの発行に対するディスクドライブ側のオフトラック測
定処理で、測定されたオフトラックが測定限界を超えて
異常終了となった場合、ステップＳ８で不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４を参照する。再
フォーマット管理情報記憶部７４には、それまでの再フ
ォーマット処理を通じて、図１６のステップＳ１７に示
すように再フォーマット管理情報として、例えば再フォ
ーマットを行った年月日時刻の時間情報と再フォーマッ
トの回数が、ディスクドライブの識別番号と共に登録さ
れている。
【０１０７】そこでステップＳ８にあっては、現在オフ
トラックを通知しているディスクドライブの識別番号に
より再フォーマット管理情報記憶部７４を参照し、時
間、回数等の管理情報を読み出す。次にステップＳ９に
進み、時間情報から過去の一定期間内に再フォーマット
が行われたか否かチェックする。この再フォーマットを
判別する期間は例えば２４時間が設定されており、過去
２４時間以内に再フォーマットが行われている場合に
は、再フォーマットを行ってもオフトラックは解消でき
ない状態にあることから、図１５のステップＳ１８に進
み、オフトラックを通知したディスクドライブの故障情
報を上位インタフェースに通知する。
トラックを通知しているディスクドライブの識別番号に
より再フォーマット管理情報記憶部７４を参照し、時
間、回数等の管理情報を読み出す。次にステップＳ９に
進み、時間情報から過去の一定期間内に再フォーマット
が行われたか否かチェックする。この再フォーマットを
判別する期間は例えば２４時間が設定されており、過去
２４時間以内に再フォーマットが行われている場合に
は、再フォーマットを行ってもオフトラックは解消でき
ない状態にあることから、図１５のステップＳ１８に進
み、オフトラックを通知したディスクドライブの故障情
報を上位インタフェースに通知する。
【０１０８】ステップＳ９で過去一定期間内に再フォー
マットがなければ、ステップＳ１２に進み、フォーマッ
ト回数が閾値に達しているか否かチェックする。もしフ
ォーマット回数が閾値例えば５回に達していた場合に
は、再フォーマットを行ってもオフトラックの解消でき
る可能性が少ないことから、この場合には再フォーマッ
トを行わず、図１６のステップＳ１８に進み、オフトラ
ックを通知したディスクドライブの故障情報を上位イン
タフェースに通知する。
マットがなければ、ステップＳ１２に進み、フォーマッ
ト回数が閾値に達しているか否かチェックする。もしフ
ォーマット回数が閾値例えば５回に達していた場合に
は、再フォーマットを行ってもオフトラックの解消でき
る可能性が少ないことから、この場合には再フォーマッ
トを行わず、図１６のステップＳ１８に進み、オフトラ
ックを通知したディスクドライブの故障情報を上位イン
タフェースに通知する。
【０１０９】ステップＳ９で過去の一定期間内に再フォ
ーマットが行われておらず、またステップＳ１０でそれ
までの再フォーマットの回数が閾値未満であれば、この
とき初めて図１５のステップＳ１１に進み、再フォーマ
ットコマンドを、オフトラックを通知したディスクドラ
イブに対し発行し、再フォーマットを行わせることにな
る。
ーマットが行われておらず、またステップＳ１０でそれ
までの再フォーマットの回数が閾値未満であれば、この
とき初めて図１５のステップＳ１１に進み、再フォーマ
ットコマンドを、オフトラックを通知したディスクドラ
イブに対し発行し、再フォーマットを行わせることにな
る。
【０１１０】この図１５，図１６の実施形態にあって
は、過去一定期間内に再フォーマットが行われておらず
且つフォーマット回数が閾値未満の場合にのみ、再フォ
ーマットコマンドを発行して、オフトラックを通知した
ディスクドライブに再フォーマットを行わせているが、
過去一定期間内に再フォーマットが行われなかった場合
またはフォーマット回数が閾値未満の場合のいずれかに
ついて、再フォーマットコマンドを発行して再フォーマ
ットを行わせるようにしてもよい。
は、過去一定期間内に再フォーマットが行われておらず
且つフォーマット回数が閾値未満の場合にのみ、再フォ
ーマットコマンドを発行して、オフトラックを通知した
ディスクドライブに再フォーマットを行わせているが、
過去一定期間内に再フォーマットが行われなかった場合
またはフォーマット回数が閾値未満の場合のいずれかに
ついて、再フォーマットコマンドを発行して再フォーマ
ットを行わせるようにしてもよい。
【０１１１】もちろん、再フォーマット管理情報として
は、時間情報とフォーマット回数の両方ではなく、いず
れか一方を登録して再フォーマットの有無を決定するこ
ともできる。尚、上記の実施例は、サーボ面及びデータ
面のサーボシリンダにシリンダ位相の異なる２種のサー
ボパターンを記録して、２つのサーボパターンの読取信
号の差からヘッド位置信号を求める所謂２相サーボを例
にとっているが、これ以外のサーボ方式例えば位相サー
ボについても全く同様に適用することができる。
は、時間情報とフォーマット回数の両方ではなく、いず
れか一方を登録して再フォーマットの有無を決定するこ
ともできる。尚、上記の実施例は、サーボ面及びデータ
面のサーボシリンダにシリンダ位相の異なる２種のサー
ボパターンを記録して、２つのサーボパターンの読取信
号の差からヘッド位置信号を求める所謂２相サーボを例
にとっているが、これ以外のサーボ方式例えば位相サー
ボについても全く同様に適用することができる。
【０１１２】また上記の実施例にあっては、デイスクド
セイブからオフトラックの通知を受けた際に、アレイコ
ントローラのＭＰＵから診断用入出力コマンドを発行し
てオフトラック量を測定しているが、オフトラック検出
の段階で既にオフトラック量の測定が済んでいることか
ら、改めて測定処理を行わず、測定済みのオフトラック
量を使用して診断用入出力コマンドに応答してもよい。
更に、診断用入出力コマンドを発行せずに、直ちに再フ
ォーマットコマンドの発行による再フォーマット処理を
実行してもよい。
セイブからオフトラックの通知を受けた際に、アレイコ
ントローラのＭＰＵから診断用入出力コマンドを発行し
てオフトラック量を測定しているが、オフトラック検出
の段階で既にオフトラック量の測定が済んでいることか
ら、改めて測定処理を行わず、測定済みのオフトラック
量を使用して診断用入出力コマンドに応答してもよい。
更に、診断用入出力コマンドを発行せずに、直ちに再フ
ォーマットコマンドの発行による再フォーマット処理を
実行してもよい。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ディスクアレイを構成している複数のディスクドラ
イブのいずれかでオフトラックが検出されると、オフト
ラックをアレイコントローラに通知し、再フォーマット
処理によりデータ面のサーボシリンダが再フォーマット
され、これによって、オフトラックがサーボシリンダの
測定限界値を超えている状態を解消することができ、オ
フトラックを起こしたディスクドライブをディスクアレ
イから交換修理することなく、正常な運用状態に回復さ
せることができる。
ば、ディスクアレイを構成している複数のディスクドラ
イブのいずれかでオフトラックが検出されると、オフト
ラックをアレイコントローラに通知し、再フォーマット
処理によりデータ面のサーボシリンダが再フォーマット
され、これによって、オフトラックがサーボシリンダの
測定限界値を超えている状態を解消することができ、オ
フトラックを起こしたディスクドライブをディスクアレ
イから交換修理することなく、正常な運用状態に回復さ
せることができる。
【０１１４】また、オフトラックを通知したディスクド
ライブの再フォーマットの処理中については、切り離さ
れたディスクドライブのデータを正常なディスクドライ
ブのデータによって復元しながら上位からのアクセス要
求に対応でき、処理性能は若干低下するが、入出力要求
に対するアクセスを停止することなく、オフトラックを
検出したディスクドライブの再フォーマットによるリカ
バリを行うことができ、ディスクアレイ装置の安定性と
信頼性を向上することができる。
ライブの再フォーマットの処理中については、切り離さ
れたディスクドライブのデータを正常なディスクドライ
ブのデータによって復元しながら上位からのアクセス要
求に対応でき、処理性能は若干低下するが、入出力要求
に対するアクセスを停止することなく、オフトラックを
検出したディスクドライブの再フォーマットによるリカ
バリを行うことができ、ディスクアレイ装置の安定性と
信頼性を向上することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の動作環境のブロック図
【図３】図２のディスクドライブの断面図
【図４】ディスク媒体のデータ面の説明図
【図５】図４のデータ面のサーボシリンダの記録パター
ンの説明図
ンの説明図
【図６】図５の１サーボフレームの拡大説明図
【図７】図５のヘッド位置に対するサーボ読取信号の波
形説明図
形説明図
【図８】本発明の処理機能のブロック図
【図９】図８のオフトラック検出部の検出処理のフロー
チャート
チャート
【図１０】図８のアレイコントローラの制御処理のフロ
ーチャート
ーチャート
【図１１】図８のディスクドライブの制御処理のフロー
チャート
チャート
【図１２】図８のディスクドライブの再フォーマット処
理のフローチャート
理のフローチャート
【図１３】図８のディスクドライブの再フォーマット処
理のフローチャート（続き）
理のフローチャート（続き）
【図１４】図８のディスクドライブのオフトラック測定
処理のフローチャート
処理のフローチャート
【図１５】再フォーマット管理情報を使用した図９のア
レイコントローラの制御処理のフローチャート
レイコントローラの制御処理のフローチャート
【図１６】再フォーマット管理情報を使用した図９のア
レイコントローラの制御処理のフローチャート（続き）
レイコントローラの制御処理のフローチャート（続き）
１０：アレイコントローラ １２：ディスクアレイ １４−１〜１４−５：ディスクドライブ（ディスク装
置） １６：ホットスペア １８：ＭＰＵ ２０：ホストアダプタ ２２：キャッシュユニット ２４：データバス ２５：ブリッジ回路 ２６−１〜２６−６：デバイスアダプタ ２８：制御バス ３０：コントロールストレージ ３２：タイマユニット ３４：不揮発メモリ ３６：ＶＣＭ ３８：アクチュエータ ４０：サーボヘッド ４２−１，４２−５：データヘッド ４４−１〜４４−３：磁気ディスク（ディクス媒体） ４６：サーボ面 ４８−１，４８−５：データ面 ５０：アウタガードバンド領域（システム領域） ５２：ユーザ領域 ５４：インナガードバンド領域（システム領域） ５６：ディスクコントローラ ５８：ディスクエンクロージャ ６０：ディスク用ＭＰＵ ６２：オフトラック検出部 ６４：オフトラック測定部 ６６：再フォーマット処理部 ７０：エラー処理部 ７２：再フォーマット制御部 ７４：再フォーマット管理情報記憶部 ８２，８４：ＡＧＣパターン
置） １６：ホットスペア １８：ＭＰＵ ２０：ホストアダプタ ２２：キャッシュユニット ２４：データバス ２５：ブリッジ回路 ２６−１〜２６−６：デバイスアダプタ ２８：制御バス ３０：コントロールストレージ ３２：タイマユニット ３４：不揮発メモリ ３６：ＶＣＭ ３８：アクチュエータ ４０：サーボヘッド ４２−１，４２−５：データヘッド ４４−１〜４４−３：磁気ディスク（ディクス媒体） ４６：サーボ面 ４８−１，４８−５：データ面 ５０：アウタガードバンド領域（システム領域） ５２：ユーザ領域 ５４：インナガードバンド領域（システム領域） ５６：ディスクコントローラ ５８：ディスクエンクロージャ ６０：ディスク用ＭＰＵ ６２：オフトラック検出部 ６４：オフトラック測定部 ６６：再フォーマット処理部 ７０：エラー処理部 ７２：再フォーマット制御部 ７４：再フォーマット管理情報記憶部 ８２，８４：ＡＧＣパターン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】ディスクアレイ装置で並列的に複数のディ
スク装置にデータ転送を行えば、一台のディスク装置の
場合と比べて、ディスク台数倍の高速データ転送が可能
になる。また、データに加えて、パリティデータなどの
冗長な情報を付け加えて記録しておくことで、ディスク
装置の故障等を原因とするデータエラーの検出と訂正が
可能となり、ディスク装置の内容を二重化して記録する
方法と同程度の高信頼性を、二重化より低価格で実現す
ることができる。
スク装置にデータ転送を行えば、一台のディスク装置の
場合と比べて、ディスク台数倍の高速データ転送が可能
になる。また、データに加えて、パリティデータなどの
冗長な情報を付け加えて記録しておくことで、ディスク
装置の故障等を原因とするデータエラーの検出と訂正が
可能となり、ディスク装置の内容を二重化して記録する
方法と同程度の高信頼性を、二重化より低価格で実現す
ることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】またサーボ面サーボのディスク装置は、デ
ータ面の例えばアウタガードバンドに、オフトラック測
定用のサーボ情報を記録している。このデータ面のオフ
トラック測定シリンダをサーボシリンダと呼ぶ。サーボ
シリンダのサーボ情報は、トラックセンサに対し例えば
±０．６２５トラック幅の範囲でオフトラックを測定で
きるようにサーボパターンを記録している。
ータ面の例えばアウタガードバンドに、オフトラック測
定用のサーボ情報を記録している。このデータ面のオフ
トラック測定シリンダをサーボシリンダと呼ぶ。サーボ
シリンダのサーボ情報は、トラックセンサに対し例えば
±０．６２５トラック幅の範囲でオフトラックを測定で
きるようにサーボパターンを記録している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】アレイコントローラ１０はＭＰＵ１８を有
し、ＭＰＵ１８に対しては上位インタフェイス側にホス
トアダプタ２０が設けられ、またディスクアレイ１２側
にデバイスアダプタ２６−１〜２６−６が設けられてい
る。ディスクアレイ１２のディスクドライブ１４−１〜
１４−５及びホットスペア１６は、デバイスアダプタ２
６−１〜２６−６からのデバイスパスとなるポートＰ１
〜Ｐ６のそれぞれに接続されている。
し、ＭＰＵ１８に対しては上位インタフェイス側にホス
トアダプタ２０が設けられ、またディスクアレイ１２側
にデバイスアダプタ２６−１〜２６−６が設けられてい
る。ディスクアレイ１２のディスクドライブ１４−１〜
１４−５及びホットスペア１６は、デバイスアダプタ２
６−１〜２６−６からのデバイスパスとなるポートＰ１
〜Ｐ６のそれぞれに接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】このためディスクドライブにおけるオフト
ラック検出は、アレイコントローラ１０のデバイスアダ
プタ２６−１〜２６−６からの入出力コマンドに対する
空き時間を使用し、例えばタイマ設定された一定時間毎
に、データ面のアウタガードバンド領域に記録している
オフトラック測定シリンダにヘッドをシークしてオフト
ラック量を測定する。測定したオフセット量が、オフセ
ット測定シリンダのサーボパターンに依存した測定限界
に近づいていたら、即ち所定の閾値を越えていたら、オ
フトラックをアレイコントローラ１０のＭＰＵに通知す
る。
ラック検出は、アレイコントローラ１０のデバイスアダ
プタ２６−１〜２６−６からの入出力コマンドに対する
空き時間を使用し、例えばタイマ設定された一定時間毎
に、データ面のアウタガードバンド領域に記録している
オフトラック測定シリンダにヘッドをシークしてオフト
ラック量を測定する。測定したオフセット量が、オフセ
ット測定シリンダのサーボパターンに依存した測定限界
に近づいていたら、即ち所定の閾値を越えていたら、オ
フトラックをアレイコントローラ１０のＭＰＵに通知す
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】ディスク用ＭＰＵ６０には、オフトラック
検出部６２、オフトラック測定部６４及び再フォーマッ
ト処理部６６が設けられる。このようなディスクドライ
ブ１４−１の機能構成は、図２のディスクアレイ１２に
示した他のディスクドライブ１４−２〜１４−５及びホ
ットスペア１６についても同じである。ディスクドライ
ブ１４−１の機能構成に対応して、アレイコントローラ
１０のＭＰＵ１８にはエラー処理部７０と再フォーマッ
ト制御部７２が設けられる。更に、不揮発メモリ３４に
は再フォーマット管理情報記憶部７４が設けられる。デ
ィスクアレイコントローラ１０の機能は、ＭＰＵ１８に
設けたエラー処理部７０と再フォーマット制御部７２に
より実現でき、別の実施形態にあっては不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４の管理情報を利
用した処理が行われる。
検出部６２、オフトラック測定部６４及び再フォーマッ
ト処理部６６が設けられる。このようなディスクドライ
ブ１４−１の機能構成は、図２のディスクアレイ１２に
示した他のディスクドライブ１４−２〜１４−５及びホ
ットスペア１６についても同じである。ディスクドライ
ブ１４−１の機能構成に対応して、アレイコントローラ
１０のＭＰＵ１８にはエラー処理部７０と再フォーマッ
ト制御部７２が設けられる。更に、不揮発メモリ３４に
は再フォーマット管理情報記憶部７４が設けられる。デ
ィスクアレイコントローラ１０の機能は、ＭＰＵ１８に
設けたエラー処理部７０と再フォーマット制御部７２に
より実現でき、別の実施形態にあっては不揮発メモリ３
４の再フォーマット管理情報記憶部７４の管理情報を利
用した処理が行われる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】もちろん、ディスクアレイ１２の応答性能
は、切り離されたディスクドライブ１４−１のデータを
復元する分だけ処理が遅くなるが、アレイコントローラ
１０によるディスクアレイ１２のアクセスが停止するこ
とはない。ディスクドライブ１４−１のオフトラック検
出部６２よりオフトラック通知を受けたアレイコントロ
ーラ１０のエラー処理部７０は、オフトラックの原因を
確認するために、ディスクドライブ１４−１のオフトラ
ック測定部６４に対し、診断用入出力コマンドを発行す
る。
は、切り離されたディスクドライブ１４−１のデータを
復元する分だけ処理が遅くなるが、アレイコントローラ
１０によるディスクアレイ１２のアクセスが停止するこ
とはない。ディスクドライブ１４−１のオフトラック検
出部６２よりオフトラック通知を受けたアレイコントロ
ーラ１０のエラー処理部７０は、オフトラックの原因を
確認するために、ディスクドライブ１４−１のオフトラ
ック測定部６４に対し、診断用入出力コマンドを発行す
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８４】これに対し、ステップＳ１１で再フォーマ
ット処理が異常終了となったり、ステップＳ１４で再フ
ォーマット後に測定したオフトラックの測定値がオフト
ラック測定の限界値を超えていた場合には、アレイ装置
に異常終了を通知して異常終了となる。図１１は、図９
のステップＳ３及び図１２のステップＳ６，Ｓ１３で行
われるシリンダサーボのオフトラック測定処理のフロー
チャートである。図１２のシリンダサーボのオフトラッ
ク測定処理は、図５に示したデータ面のアウタガードバ
ンド領域の−５シリンダとなるサーボシリンダ７６にサ
ーボヘッド及びデータヘッドをシークして行う。
ット処理が異常終了となったり、ステップＳ１４で再フ
ォーマット後に測定したオフトラックの測定値がオフト
ラック測定の限界値を超えていた場合には、アレイ装置
に異常終了を通知して異常終了となる。図１１は、図９
のステップＳ３及び図１２のステップＳ６，Ｓ１３で行
われるシリンダサーボのオフトラック測定処理のフロー
チャートである。図１２のシリンダサーボのオフトラッ
ク測定処理は、図５に示したデータ面のアウタガードバ
ンド領域の−５シリンダとなるサーボシリンダ７６にサ
ーボヘッド及びデータヘッドをシークして行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８７】サーボ信号ＶF が０でなければ、サーボヘ
ッドは領域Ａ２のパターンＡの部分に位置しており、こ
の場合にはステップＳ３に進み、領域Ａ５，Ａ６のパタ
ーンＣ，Ｄのサーボ信号ＶC ，ＶD を用いて、次式によ
りオフトラック量を算出する。ここでＰはトラックピッ
チ、Ｋはポジション感度である。 オフトラック量＝Ｐ／２＋Ｋ（ＶD −ＶC ） これに対し、ステップＳ２でサーボ信号ＶF が０であっ
た場合には、ヘッドは領域Ａ２のパターンＨ側にずれて
いることから、ステップ４に進み、オフトラック量はオ
フトラック測定の限界である−即ちアウタ側の−（５／
８）Ｐ、即ち−０．６２５Ｐ以下となっていることが分
かる。
ッドは領域Ａ２のパターンＡの部分に位置しており、こ
の場合にはステップＳ３に進み、領域Ａ５，Ａ６のパタ
ーンＣ，Ｄのサーボ信号ＶC ，ＶD を用いて、次式によ
りオフトラック量を算出する。ここでＰはトラックピッ
チ、Ｋはポジション感度である。 オフトラック量＝Ｐ／２＋Ｋ（ＶD −ＶC ） これに対し、ステップＳ２でサーボ信号ＶF が０であっ
た場合には、ヘッドは領域Ａ２のパターンＨ側にずれて
いることから、ステップ４に進み、オフトラック量はオ
フトラック測定の限界である−即ちアウタ側の−（５／
８）Ｐ、即ち−０．６２５Ｐ以下となっていることが分
かる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９９】次に図１４のステップＳ１１に進み、退避
したシステムエリア情報を読み出し、読出しに成功した
後、システムシリンダのシステムエリア情報と一致して
いるか否かを検証する。ステップＳ１２で検証に成功し
たならば、ステップＳ１３に進み、システムエリアシリ
ンダのイレーズ行う。この場合も、システムエリアシリ
ンダについてオフトラック測定限界に近付いたときのオ
フトラック補正値ＯＦＴ２を使用して＋０．５Ｐ、０、
−０．５Ｐのオフトラックを順次行ってＤＣイレーズ
後、０オフトラックＡＣイレーズを行う。続いてステッ
プＳ１４で、システムエリアシリンダのイレーズ処理終
了後、システムエリア情報の退避領域からシステムエリ
ア情報を読み出して、イレーズが済んだシステムエリア
シリンダへのシステムエリア情報の書込みによる復元を
行う。
したシステムエリア情報を読み出し、読出しに成功した
後、システムシリンダのシステムエリア情報と一致して
いるか否かを検証する。ステップＳ１２で検証に成功し
たならば、ステップＳ１３に進み、システムエリアシリ
ンダのイレーズ行う。この場合も、システムエリアシリ
ンダについてオフトラック測定限界に近付いたときのオ
フトラック補正値ＯＦＴ２を使用して＋０．５Ｐ、０、
−０．５Ｐのオフトラックを順次行ってＤＣイレーズ
後、０オフトラックＡＣイレーズを行う。続いてステッ
プＳ１４で、システムエリアシリンダのイレーズ処理終
了後、システムエリア情報の退避領域からシステムエリ
ア情報を読み出して、イレーズが済んだシステムエリア
シリンダへのシステムエリア情報の書込みによる復元を
行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１２】また上記の実施例にあっては、ディスクド
ライブからオフトラックの通知を受けた際に、アレイコ
ントローラのＭＰＵから診断用入出力コマンドを発行し
てオフトラック量を測定しているが、オフトラック検出
の段階で既にオフトラック量の測定が済んでいることか
ら、改めて測定処理を行わず、測定済みのオフトラック
量を使用して診断用入出力コマンドに応答してもよい。
更に、診断用入出力コマンドを発行せずに、直ちに再フ
ォーマットコマンドの発行による再フォーマット処理を
実行してもよい。
ライブからオフトラックの通知を受けた際に、アレイコ
ントローラのＭＰＵから診断用入出力コマンドを発行し
てオフトラック量を測定しているが、オフトラック検出
の段階で既にオフトラック量の測定が済んでいることか
ら、改めて測定処理を行わず、測定済みのオフトラック
量を使用して診断用入出力コマンドに応答してもよい。
更に、診断用入出力コマンドを発行せずに、直ちに再フ
ォーマットコマンドの発行による再フォーマット処理を
実行してもよい。
Claims (14)
- 【請求項１】複数のデータを並列的に格納する共に、該
複数のデータのいずれか１つが喪失した際に喪失したデ
ータの復元に使用する冗長化データを格納した複数のデ
ィスク装置を備えたディスクアレイと、 上位装置の要求に基づいて前記ディスクアレイに対する
入出力を制御するアレイコントローラと、 前記ディスク装置の各々に設けられ、オフトラックを検
出して前記アレイコントローラに通知するオフトラック
検出部と、 前記アレイコントローラに設けられ、前記オフトラック
検出部からのオフトラック検出通知を受けた際に、該通
知を行ったディスク装置を論理的に切り離して診断用入
出力コマンドを発行するエラー処理部と、 前記複数のディスク装置の各々に設けられ、前記エラー
処理部からの診断用入出力コマンドを受領した際に、前
記ディスク媒体のサーボ面の所定のオフセット測定シリ
ンダを基準に、データ面の対応するオフセット測定シリ
ンダに記録されたサーボ情報からオフトラックを測定
し、該測定値が所定の測定限界値を越えた場合、前記ア
レイコントローラにコマンドの異常終了を通知するオフ
トラック測定部と、 前記アレイコントローラに設けられ、前記オフトラック
測定部からコマンドの異常終了の通知を受けた場合、該
ディスク装置に再フォーマット指示コマンドを発行する
再フォーマット制御部と、 前記ディスク装置の各々に設けられ、前記再フォーマッ
ト処理部からの再フォーマットコマンドを受領した際
に、前記ディスク媒体のデータ面のサーボシリンダ情報
を書き直す再フォーマット処理部と、を備えたことを特
徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項２】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記各ディスクドライブのオフトラック検出部は、
空き時間のタイミングで前記オフセット測定シリンダに
シークしてオフトラック量を測定し、該測定値が所定の
閾値を越えていた場合に前記アレイコントローラにオフ
トラックを通知することを特徴とするディスクアレイ装
置。 - 【請求項３】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記再フォーマット処理部は、 オフセット測定シリンダを含むシステムシリンダ領域の
システム領域情報をユーザシリンダ領域に退避し、 該退避後に前記オフトラック測定シリンダのサーボ情報
を消去して新たにサーボ情報を書き込み、 該サーボ情報の書込み後に前記ユーザシリンダ領域に退
避しているシステム情報を元の領域を消去した後に書き
込んで復元し、 最後に、前記サーボ情報とシステム情報の記録シリンダ
を除くシステムシリンダ領域及びユーザシリンダ領域
を、データの格納可能状態に再フォーマットすることを
特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項４】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記再フォーマット処理部は、 ディスク媒体のアウタガードバンド領域の所定シリンダ
位置にオフトラック測定用のサーボ情報を記録し、前記
アウタガードバンド領域の他のシリンダ位置にシステム
情報を記録していることを特徴とするディスクアレイ装
置。 - 【請求項５】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記アレイコントローラの再フォーマット制御部
は、前記ディスク装置の再フォーマット処理部からコマ
ンドの正常終了を受信した場合、それ以外のディスク装
置からデータを復元して再フォーマットが正常終了した
ディスク装置に書き込み、その後、前記ディスクアレイ
に論理的に接続して再使用可能とすることを特徴とする
ディスクアレイ装置。 - 【請求項６】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記アレイコントローラは、前記ディスク装置から
入出力診断用コマンドの正常終了を受信した場合、該デ
ィスク装置を前記ディスクアレイに論理的に接続して再
使用可能とすることを特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項７】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記アレイコントローラは、前記ディスク装置から
再フォーマット指示コマンドの異常終了を受信した場
合、該ディスク装置の故障情報を上位装置に通知するこ
とを特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項８】請求項１記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記アレイコントローラは、更に、前記ディスク装
置の入出力診断用コマンドの正常終了に伴って通知され
た情報を記憶する再フォーマット情報記憶部を備え、前
記再フォーマット制御部は、前記再フォーマット情報記
憶部を参照して再フォーマット指示コマンドの発行を決
定することを特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項９】請求項８記載のディスクアレイ装置に於い
て、前記再フォーマット情報記憶部は、再フォーマット
の時間情報をディスク装置の識別情報と共に記憶し、前
記再フォーマット制御部は、前記再フォーマット情報記
憶部を参照した際に、前回の再フォーマットからの経過
時間が所定時間を越えていた場合は、前記再フォーマッ
ト指示コマンドを発行し、所定時間以内の場合は前記再
フォーマット指示コマンドを発行せずに上位装置にディ
スク装置の故障情報を通知することを特徴とするディス
クアレイ装置。 - 【請求項１０】請求項８記載のディスクアレイ装置に於
いて、前記再フォーマット情報記憶部は、再フォーマッ
トの回数をディスク装置の識別情報と共に記憶し、前記
再フォーマット制御部は、前記再フォーマット情報記憶
部を参照した際に、前回の再フォーマットの回数が所定
回数未満の場合は、前記再フォーマット指示コマンドを
発行し、所定回数に達していた場合は、前記再フォーマ
ット指示コマンドを発行せずに上位装置にディスク装置
の故障情報を通知することを特徴とするディスクアレイ
装置。 - 【請求項１１】請求項８記載のディスクアレイ装置に於
いて、前記再フォーマット情報記憶部は、再フォーマッ
トの時間と回数をディスク装置の識別情報と共に記憶
し、前記再フォーマット制御部は、前記再フォーマット
情報記憶部を参照した際に、前回の再フォーマットから
の経過時間が所定時間以内で回数が所定回数未満の場合
は、前記再フォーマット指示コマンドを発行し、所定時
間を越えるか又は所定回数に達していた場合は、前記再
フォーマット指示コマンドを発行せずに上位装置にディ
スク装置の故障情報を通知することを特徴とするディス
クアレイ装置。 - 【請求項１２】請求項７記載のディスクアレイ装置に於
いて、前記再フォーマット情報記憶部は、不揮発メモリ
であることを特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項１３】請求項９乃至１１記載のディスクアレイ
装置に於いて、前記ディスクアレイコントローラから論
理的に切り離されたディスク装置が交換された場合、前
記アレイコントローラは前記再フォーマット情報記憶部
の交換したディスク装置の情報をクリアして初期化する
ことを特徴とするディスクアレイ装置。 - 【請求項１４】複数のデータを並列的に格納する共に、
該複数のデータのいずれか１つが喪失した際に喪失した
データの復元に使用する冗長化データを格納した複数の
ディスク装置を備えたディスクアレイと、 上位装置の要求に基づいて前記ディスクアレイに対する
入出力を制御するアレイコントローラと、 前記ディスク装置の各々に設けられ、オフトラックを検
出して前記アレイコントローラに通知するオフトラック
検出部と、 前記アレイコントローラに設けられ、前記オフトラック
検出部からのオフトラック検出通知を受けた際に、前記
ディスク装置に再フォーマット指示コマンドを発行する
再フォーマット制御部と、 前記ディスク装置の各々に設けられ、前記再フォーマッ
ト処理部からの再フォーマットコマンドを受領した際
に、前記ディスク媒体のデータ面のサーボシリンダ情報
を書き直す再フォーマット処理部と、を備えたことを特
徴とするディスクアレイ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7325358A JPH09167427A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | ディスクアレイ装置 |
| US08/739,965 US5812761A (en) | 1995-12-14 | 1996-10-30 | Disk array system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7325358A JPH09167427A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | ディスクアレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09167427A true JPH09167427A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18175938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7325358A Pending JPH09167427A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | ディスクアレイ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5812761A (ja) |
| JP (1) | JPH09167427A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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