KR20030014109A

KR20030014109A - 화상 판독 장치, 화상 판독 장치의 제어 방법, 제어프로그램, 저장 매체 및 화상 판독 장치를 갖춘 화상 형성장치

Info

Publication number: KR20030014109A
Application number: KR1020020046022A
Authority: KR
Inventors: 야마다마사까쯔; 다까노도시유끼; 이시다야스시; 사이또도시아끼; 이마이다까시; 스기야마시게유끼; 사따께마꼬또; 나까가와다이고; 나까무라나오미; 반나이노부유끼; 스즈끼다꾸마; 후지나가세이야
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2003-02-15
Also published as: US7551330B2; EP1289255A3; EP1289255B1; EP1289255A2; US7133165B2; KR100556178B1; US20060285179A1; CN1402525A; CN1225107C; US20030048466A1

Abstract

화상 판독 장치는 문서의 화상을 판독하도록 구동 유닛에 의해 이동하는 센서의 위치적 정보를 저장하기 위한 메모리 유닛 및 메모리 유닛에 저장된 위치적 정보에 기초하여 센서를 이동시키도록 구동 유닛을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 제어 수단은 정지 부재에 접촉하도록 화상 판독 유닛이 소정 방향으로 이동하기에 충분한 구동량으로 구동 유닛을 구동하고, 위치 마크를 감지하도록 센서를 이동시키기 위해 구동 수단을 제어하고, 센서에 의한 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 메모리 유닛의 저장된 위치 정보를 갱신한다. 화상 판독 장치는 기준 위치 데이터가 메모리 유닛에 저장되지 않은 때 광 방해자가 제공되지 않은 경우에도 즉시 기준 위치의 데이터를 저장할 수 있다.

Description

화상 판독 장치, 화상 판독 장치의 제어 방법, 제어 프로그램, 저장 매체 및 화상 판독 장치를 갖춘 화상 형성 장치 {IMAGE READING DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE SAME, CONTROL PROGRAM, STORAGE MEDIUM AND IMAGE FORMING APPARATUS PROVIDED WITH THE IMAGE READING DEVICE}

원고 종이 또는 책과 같은 기록 재료의 화상을 판독하기 위해 기준이 되는 판독 기준 위치 마크를 가지는 화상 판독 장치 및 장치 주 본체 내에 제공되는 이러한 화상 판독 장치를 가지는 화상 형성 장치에 관한 것이다.

현재까지는 화상 센서에 의해 한 줄씩 문서의 화상을 판독하는 화상 판독 장치가 알려져 있다. 이러한 화상 판독 장치는 화상 센서의 기준 위치를 감지하기 위해 광다이오드 등을 사용하는 홈 포지션(Home position) 센서를 가진다.

최근에는, 비용을 저감하기 위해서, 일본 특허 출원 공개 제2000-113163호에서 설명된 것과 같이, 광다이도드 등을 사용하지 않고 화상 센서의 기준 위치를 감지하기 위한 구조를 가지는 화상 판독 장치가 널리 알려졌다.

도11에 도시된 바와 같이, 이러한 종래의 화상 판독 장치에는 화상 센서(61), 문서를 장착용 투명 부재인 복사판 유리(52) 및 복사판 유리(52) 상에 흑색 영역(53)과 백색 영역(54)을 포함하는 마크(51)가 제공된다.

이러한 화상 판독 장치(50, 기구)는 서브-스캐닝 방향(화살표 D방향)으로 화상 센서(61)를 이동시켜서, 화상 센서(61)로 흑색 영역(53) 및 백색 영역(54)을 감지하고 흑색 영역(53)과 백색 영역(54) 사이의 경계에 기준 위치(55)를 설정한다. 화상 판독 장치(50)는 화상 센서(61)가 판독 출발점(56)으로서 기준 위치(55)로부터 소정의 길이(L) 만큼 이동한 위치로 문서(원본)의 판독을 시작한다.

또한, 화상 판독 장치(50)는 메모리 유닛 내에 흑색 영역(53)과 백색 영역(54) 사이의 경계인 기준 위치(55)를 저장한다.

전원 공급 시에 화상 센서(51)의 초기화 및 이동은 기준 위치(55)에 기초하여 실행된다. 또한, 문서 판독을 시작한 후에 화상 센서(51)의 이동은 메모리 유닛으로부터 판독되어 나온 기준 위치(55)에 기초하여 실행된다.

그러나, 전원 공급을 한 후에 화상 센서가 초기와 되거나 메모리 유닛 내에 저장된 기준 위치의 데이터가 소정의 이유로 손상될 때, 흑색 영역을 감지하기 위해서, 종래의 화상 판독 장치는 화상 센서가 흑색 영역 및 백색 영역으로부터 떨어져 있는 경우에 흑색 영역 및 백색 영역을 감지하도록 한 줄씩 화상을 판독하면서 화상 센서를 이동시킨다. 따라서, 그러한 화상 판독 장치는 감지에 장시간을 필요로 한다.

또한, 화상 판독 장치가 흑색 영역 및 백색 영역과 유사한 패턴을 가지는 문서가 복사판 유리 상에 놓여진 경우에는 기준 위치를 오독할 수도 있다.

본 발명은 앞선 문제점 및 다른 문제점의 관점에서 제공되었다.

실수 없이 즉각 기준 위치를 감지하고 기준 위치의 데이터가 메모리부에 저장되지 않거나 기준 위치의 데이터가 소정의 이유로 훼손되었을 때 기준 위치의 데이터를 저장할 수 있는 화상 판독 장치 및 장치 주 본체에 제공되는 이러한 화상 판독 장치를 가지는 화상 형성 장치를 제공하는 것이다.

문서의 화상을 이동시키고 판독하기 위한 화상 판독 수단, 화상 판독 수단을 이동시키기 위한 구동 수단, 화상 판독 수단의 위치 정보를 저장하기 위한 저장 수단, 화상 판독 수단에 의해 감지되는 기준 위치 마크, 기준 위치 마크로부터 소정의 방향으로 소정의 거리의 위치로 화상 판독 수단에 접촉하고 화상 판독 수단의 이동을 소정 방향으로 조절하기 위한 정지 수단 및 화상 판독 수단을 이동시키도록 저장 수단 내에 저장된 위치 정보에 기초하여 구동 수단을 제어하고 동시에 구동 수단의 구동량에 기초하여 저장 수단 내에 저장된 위치 정보를 증가 또는 감소시키기 위한 제어 수단을 포함하며, 저장 수단 내에 저장된 위치 정보가 이상인 경우에는, 제어 수단은 정지 수단에 접촉하도록 화상 판독 수단이 소정 방향으로 이동하기에 충분한 구동량으로 구동 수단을 구동하고, 기준 위치 마크를 감지하도록 화상 판독 수단을 이동시키기 위해 구동 수단을 제어하고, 화상 판독 수단에 의해 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 저장 수단에 저장된 위치 정보를 갱신하는 화상 판독 장치를 제공하는 것이 본 발명의 다른 목적이다.

본 발명의 다른 목적에 있어서, 위치 정보가 이상이면, 화상 판독 수단 내의 제어 수단은 화상 판독 수단이 정지 수단에 접촉하게 하며, 그 후 소정의 방향에 대향하는 방향으로 소정의 거리에 대응하는 거리만큼 화상 판독 수단을 이동시켜, 화상 판독 수단이 기준 위치 마크를 감지하도록 한다.

본 발명의 다른 목적에 있어서, 화상 판독 장치 내의 구동 수단은 스텝핑 모터를 포함하고, 위치 정보가 이상인 경우에, 제어 수단은 스텝핑 모터가 스텝아웃하게 하도록 화상 판독 수단을 정지 수단에 접촉시키기 위해 스텝핑 모터를 구동한다.

본 발명의 다른 목적에 있어서, 화상 판독 장치 내의 제어 수단이 화상 판독 수단이 정지 수단에 접촉되게 할 때 제어 수단은 화상 판독 시보다 더 빠른 속도로화상 판독 수단을 이동시키도록 구동 수단을 제어한다.

화상 판독 장치 내의 구동 수단은 복수의 풀리 및 풀리 주위로 고리를 맨 벨트를 갖추고 있으며 풀리 중의 하나를 구동시키도록 회전시키기 위해 벨트에 화상 판독 수단을 결합시킴으로써 화상 판독 수단을 이동시키도록 구성되고, 화상 판독 수단이 소정의 방향으로 이동될 때 정지 수단은 벨트의 인장이 일어나는 측 상에 배열된다.

본 발명의 다른 목적에 있어서, 화상 판독 장치 내의 화상 판독 수단은 화상 센서를 보유하기 위한 홀더를 가지고, 정지 수단은 화상 판독 수단을 포함하는 하우징 내에 제공된 리브를 가지고 홀더가 화상 판독 수단이 정지 수단에 의해 정지될 때 화상 판독 수단을 정지시키기 위해 리브에 접촉하도록 구성된다.

본 발명의 다른 목적에 있어서, 정지 수단에 접촉하기 전에 정지 수단에 접촉하는 화상 판독 수단의 충격을 감소시키도록 화상 판독 수단을 수용하는 완충 수단을 포함하는 화상 판독 장치를 제공한다.

하는 것이 본 발명의 다른 목적에 있어서, 화상 판독 장치 내의 제어 수단은 저장 수단이 위치 정보에 상응하는 백업 위치 정보를 저장하게 하고 위치 정보가 백업 위치 정보와 다를 때에 위치 정보의 이상을 판단한다.

전술된 것 중 임의의 하나에 따른 화상 판독 장치를 포함하는 화상 형성 장치를 제공하고, 화상 판독 장치의 화상 판독 정보에 기초하여 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 수단을 제공하는 것이 본 발명의 다른 목적이다.

도1은 본 발명의 제1 실시예의 화상 판독 장치의 주요부 단면도.

도2는 복사판 유리가 도1의 화상 판독 장치에서 제거될 때 화상 판독 장치의 평면도.

도3은 도1의 화상 판독 장치에서 접촉 화상 센서의 판독 위치의 위치적 관계를 도시하는 도면.

도4는 본 발명의 실시예인 화상 형성 장치의 회로 구조를 도시하는 블록 선도.

도5는 도1의 화상 판독 장치에서 전원 공급 시작 시에 접촉 화상 센서의 홈 포지션 감지 작동을 설명하는 흐름도.

도6은 도1의 화상 판독 장치 내의 스텝핑 모터의 토크 곡선 그래프.

도7은 본 발명의 실시예로서 MFP에서 판독 및 서스펜션이 완성된 후 화상 센서의 홈 포지션 감지 프로세스를 도시한 흐름도.

도8은 본 발명의 실시예로서 데이터가 MFP 내에서 모두 백색인지를 판단하는프로세스를 도시한 흐름도.

도9는 본 발명의 실시예로서 데이터가 MFP 내에서 모두 흑색인지를 판단하는 프로세스를 도시한 흐름도.

도10은 복사판 유리가 제거될 때 본 발명의 제2 실시예에서 화상 판독 장치의 평면도.

도11은 종래의 화상 판독 장치 내의 접촉 화상 센서의 판독 위치의 위치적 관계를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 홀더

3 : 스프링

5 : 벨트

8 : 정지 부재

11 : 프레임 본체

22 : 감속 기어

23 : 풀리

61 : 화상 센서

121 : 화상 판독 장치

140 : 화상 형성 장치

본 발명의 각 실시예에 따른 화상 판독 장치는 첨부 도면을 참조하여 이후에서 기술될 것이다. 화상 판독 장치는 화상 형성 장치 요소의 부품과 같은 다중 기능 주변 장치(MFP)인 복사기, 프린터, 스캐너, 팩시밀리 또는 복합 머신과 같은 화상 형성 장치의 장치 주 본체에서 이용되고 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 화상 판독 장치에 의해 판독된 정보는 화상 형성 장치의 화상 형성 부품(화상 형성 수단)에 의해 시트 상에 화상으로 형성된다. 즉, 화상 판독 장치에 의해 판독된 화상은 화상 형성 유닛에 의해 시트 상에 복사된다. 스캐너의 경우에, 화상은 퍼스널 컴퓨터로 전사된다.

(제1 실시예로서 화상 판독 장치)

도1은 본 발명의 제1 실시예의 화상 판독 장치(121)의 주요부의 단면도이다. 도2는 도1에서 복사판 유리가 제거된 화상 판독 장치(121)의 평면도이다. 도3은 화상 판독 장치(121)에서 접촉 화상 센서(1, 이하 "CTS"로 언급함)의 판독 위치의 위치적 관계를 도시한 도면이다.

CTS(1)는 이하에 기술된 바와 같이 복사판 유리(6) 상에 장착된 문서의 화상을 판독하기 위한 센서이다. CTS(1, 화상 판독 수단)는 화살표 A 방향(하위 스캐닝 방향)으로 이동하는 동안 도2의 수직 방향(주 스캐닝 방향)에서 라인의 화상을 연속적으로 판독한다.

홀더(2)는 CTS(1)를 유지한다. 스프링(3)은 CTS(1) 및 홀더(2) 사이에 제공되고 스페이서(4)에 의해 복사판 유리(6)에 대한 CTS(1)를 가압한다. 스페이서(4)는 CTS(1)의 초점을 조절하기 위해 CTS(1) 및 복사판 유리(6) 사이에서 일정한 간격을 유지한다. 벨트(5)는 감속 기어(22) 및 풀리(23)에 의해서 홀더(2)로 스텝핑 모터(21)의 회전력을 전송한다. 벨트(5)는 풀리(23) 및 구동된 측면 상의 풀리(24) 사이에 제공된 스프링(25)에 의해 적당한 장력을 유지하는 동안 고리모양이 된다. 복사판 유리(6)는 문서를 장착하기 위한 투명한 부재이다. 게다가, 스텝핑 모터(21), 감속 기어(22), 풀리(23 및 24) 및 벨트(5) 등은 구동부(33, 구동 수단)을 구성한다.

위치 마크(위치적 감지에 대한 기준 위치 마크 또는 화상, 7)는 백색 부분(7a) 및 흑색 부분(7b)의 두 가지 색상으로 구성된다. 게다가, 위치 마크는 백색 부분 및 흑색 부분을 구성할 필요가 없지만 경계선이 CIS(1)에 의해 감지될 수 있는 상이한 대조 또는 밀도의 색상을 구성할 수도 있다. 또한, 위치 마크(7)는 복사판 유리(6)의 상부면에 고정된 테이프의 하부면 상에 형성될 수 있거나 복사판 유리(6)로 적용될 수 있다. 따라서, 비록 도1에서 도시된 위치의 두께가 형상을 명확히 도시하기 위해서 두꺼운 형태로 과장되어 도시되지만, 이것은 실제적으로는 얇다. 또한, 위치 마크(7)는 문서가 장착되는 영역 밖으로(문서가 판독되는 영역 밖으로) 배열된다.

정지 부재(스톱핑 수단,8)는 프레임 본체(11)에 제공되고 홀더(2)를 수용하기 위한 스톱퍼로서 기능을 한다. 프레임 본체(11)는 CIS(1)와 같은 화상 판독 장치(121)의 주요 구성요소를 포함한다.

홀더(2)는 벨트(5)의 한 측면(5a)상에 고정된다. 홀더(2)는 스텝핑 모터(21)의 구동력에 의해 가이드 샤프트(26) 상의 화살표 A 방향 및 화살표 B 방향으로 이동한다. 화상 판독 장치(121)는 문서를 판독하기 위해서 홀더(2)를 CIS(1)와 함께 화살표 A 방향으로 항상 이동시킨다.

홀더(2)는 정지 부재(8)의 접촉 위치(8a)로 CIS(1)를 확실히 이동시키기 위해서 접촉 위치(8a)에서 정지 부재(8)에 대해 확실히 접촉하여 스텝핑 모터(21)의 회전에 의해서 364 mm까지 화살표 B 방향으로 이동한다.

만약 홀더(2) 및 정지 부재(8) 사이의 간격이 364 mm 보다 작거나 같다면, 스텝핑 모터(21)는 홀더(2) 또는 화상 센서의 접촉부가 정지 부재(8)와 접촉할 때 회전을 멈추도록 잠깐 멈춘다. 스텝-아우트는 364 mm와 동일한 스텝의 수가 될 때까지 연속한다. 홀더(2)가 정지 부재(8)와 접촉할 때, 홀더(2)는 더 멀리 이동할 수 없다. 그러므로 스텝핑 모터(21)는 잠시 멈춘다.

이러한 관점에서, 벨트(5)가 톱니를 갖는 벨트이며 참조 번호(5a)로 표시된 측면이 풀리(23)의 회전에 의해 당겨지므로, 참조 번호(5a)로 표시된 측면은 팽팽한 측면이 되고 참조 번호(5b)로 표시된 측면은 느슨한 측면이 된다. 홀더(2)는 홀더(2)가 화살표 B 방향으로 이동할 때 팽팽한 측면이 되는 참조 번호(5a)로 표시된 측면에 연결된다.

모터(21)가 도2의 우측 상에 풀리(24)를 구동하도록 가정할 때, 만약 홀더(2)가 화살표 B 방향으로 구동된다면, 홀더(2)가 참조 번호(5a)로 표시된 느슨한 측면에 연결된다.

홀더(2)가 느슨한 측면에 연결되어 정지 부재와 접촉하게 되는 경우, 슬랙이 벨트(5)에서 발생하여 스텝핑 모터(21)가 스텝핑 아웃되는 것을 막아 벨트(15)와풀리(23) 사이에서 톱니 스킵핑이 야기되고 풀리(23)가 벨트(5), 풀리(23) 또는 기어(22)와 같은 구동 시스템을 손상시키게 한다.

그러나, 본 실시예의 화상 판독 장치(121)에서, 스텝핑 모터(21)가 도2의 좌측 상에서 풀리(23)를 회전시키므로, 비록 홀더(2)가 정지 부재와 접촉하도록 화살표 B 방향에서 구동되더라도, 홀더(2)는 팽팽한 측면(5a) 상에 고정된다. 그러므로, 톱니 스킵핑은 야기되지 않고 구동 시스템은 손상되지 않는다.

또한, 홀더(2)가 정지 부재(8)와 접촉하므로, CIS(1)에 가해진 충격은 CIS(1)에 대한 손상을 감소하도록 홀더(2)에 의해 흡수될 수 있다.

뿐만 아니라, 정지 부재(8)가 대칭적으로 벨트(5)의 양 측면 상에서 프레임(11)에 제공되므로, 홀더(2)가 정지 부재(8)와 접촉할 때, 정지 부재(8)는 홀더(2)에서 뒤틀림을 야기하지 않고 안정한 상태에서 홀더(2)를 멈출 수 있다.

또한, 정지 부재(8)가 프레임(11)과 일체로 리브가 되므로, 화상 판독 장치는 구성요소의 수를 증가하지 않고 저비용으로 제조될 수 있다.

도3에서 도시된 바와 같이, 위치 마크(7)가 백색 부품(7a, a=10 mm) 및 흑색 부품(7b, b=5 mm)의 두 가지 색상으로 구성된다. 위치 마크(7)의 색상 경계 위치(12)로부터 좌측으로 e(즉, 2 mm)만큼 이동된 위치는 CIS(1)의 홈 포지션(13)이고, 홈 포지션(13)으로부터 좌측으로 d(즉, 2 mm)만큼 더 이동된 위치는 홀더(2)가 정지 부재(8, 접촉 위치(8a) 또는 이동 가능한 범위의 좌측 위치)와 접촉하는 위치이다. 또한, 문서 판독 가능한 범위는 위치 마크(7)의 흑색 부분(7b)의 우측 단부로부터 시작한 c(즉, 350 mm)이고, CIS(1)는 우측 방향에서 더 멀리 f(즉, 2mm)만큼 이동될 수 있도록 제공된다. 이러한 위치는 화상 센서의 이동 가능한 범위의 우측 위치가 된다. 흑색 부분(7b)의 우측 단부는 판독 개시 위치(14)이다.

게다가, 이동 가능한 범위의 좌측 위치로부터 이동 가능한 범위의 우측 위치까지인 g(=d+e+b+c+f, 이 실시예에서 362 mm)는 화상 센서의 이동 가능한 범위이다.

이러한 실시예에서, 화상 판독 장치는 상술된 위치적 관계로 형상화된다. 그러나, 본 발명이 이러한 위치적 관계에 제한되지 않고 각 부분의 위치적 관계는 하기에 상술된 형상에서 화상 판독 장치의 형상, 크기 등을 조화시키기 위해 당연히 변화될 수 있다. 또한, 각각의 수치는 참조 수치이고 여기 상술된 것으로 본 발명이 한정되지 않는다.

도4는 본 발명의 실시예인 화상 형성 장치(140)의 회로 형태를 도시하는 블록 선도이다. CPU(101)는 화상 형성 장치의 시스템 제어 부품이고 전체 화상 형성 장치를 제어한다. ROM(102)은 화상 형성 장치의 시스템 제어 프로그램을 저장한다. 또한, CPU(101)는 ROM(102) 내에 저장된 제어 프로그램에 기초한 화상 형성 장치를 위한 다양한 동작을 실행한다. CPU(101)의 그러한 제어 프로그램은 ROM(102) 내에 저장된 것으로만 한정되는 것이 아니며 플로피 TM 디스크, CD-롬 등의 형태의 외부 저장 매체 내에 저장된 제어 프로그램일 수도 있다. 이러한 제어 프로그램은 화상 판독 장치의 RAM(즉, SRAM(104)) 내에서 전용 판독 장치에 의해 취해질 수 있고, CPU(101)에 의해 해독되고 실행될 수 있다. 프린터(화상 형성 수단)(103)는 기록 용지 상에 입력된 화상 데이터를 인쇄하기 위한 것이다.CPU(101), ROM(102)등은 제어부(제어 수단)(32)를 구성한다.

SRAM(저장 수단 또는 메모리)(104)은 주로, CIS(1)의 위치 카운터(위치 정보), 위치 정보의 백업 정보(백업 위치 정보) 및 화상 판독 장치의 등록 데이터 등을 저장하기 위한 것이다. DRAM(105)은 주로 화상 데이터를 저장하기 위한 것이다. PCI/F(106)는 화상 판독 장치와 개인용 컴퓨터(PC)(107)를 연결하기 위한 인터페이스이다. 개인용 컴퓨터(107)는 인터페이스부를 경유하여 화상 판독 장치의 다양한 데이터 설정을 변경하고 다양한 작동의 활성화를 요청하기 위한 호스트 컴퓨터이다.

제어부(32)는 SRAM(104) 내에 저장된 위치 정보에 따라서 화상 판독 수단의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 수단의 기능을 포함한다.

제어부(32)는 SRAM(104) 내에 저장된 위치 정보에 기초한 구동 유닛(33)이 화상 판독 수단을 부 주사 방향으로 이동시키도록 구동한다. 이점에서, 위치 정보의 값은 구동량(스텝핑 모터의 구동 펄스의 수)에 따라서 증가되거나 감소된다. 동시에, 위치 정보의 백업 정보는 또한 SRAM(104) 내에 저장된다.

화상 프로세서(108)는 다양한 종류의 화상 처리를 화상 센서(1)에 의해 입력된 화상 데이터로 인가하기 위한 것이다. 화상 센서(1)는 서류 상의 화상을 판독하기 위한 접촉 화상 센서이며 도1의 CIS(1)에 대응된다.

작동 패널(110)은 장치 등의 상태를 디스플레이하기 위한 디스플레이(111)를 가지며, 작동자로부터의 작동 지시 입력 및 다양한 종류의 데이터를 등록하고 디스플레이(111)를 경유하여 장치의 상태를 확인하기 위한 것이다. NCU(112)는 공중선네트워크를 제어하기 위한 것이며, 모뎀(113)은 디지털 신호 및 아날로그 신호를 변조 및 복조하기 위한 것이다.

도5는 전원 장치의 개시 시간에 CIS의 홈 포지션 감지 작동의 흐름을 도시한 흐름도이다.

먼저, 이 처리의 전제 조건으로서 화상 센서의 홈 포지션 감지를 수행하기 위해서, 장치의 판독 모드가 화상을 화상 센서의 주 주사 방향으로 소정의 해상도(즉, 8 pixels/mm)로 판독하기 위해서 단색 이진 모드(monochrome binarization mode)로 설정된다.

그 후, S301에서, SRAM 백업 메모리 상에 저장된 위치 카운터의 합이 확인된다. 따라서, 위치 카운터의 값이 정상인지 아닌지의 여부가 확인된다. 여기서, 위지 카운터가 정상이라고 판단된다면, 처리는 화상 센서가 위치 카운터에 기초하여 홈 포지션(카운터 값이 영(zero)이 되는 위치)이라고 고려되는 위치로 이동되는S302로 진행한다.

위치 카운터는 화상 센서의 홈 포지션이 영으로 설정되는 경우에 화상 센서를 이동시키기 위해 구동된 판독 모터의 스텝의 수를 계산하기 위한 카운터이다. SRAM 상의 백업 영역 내에 저장된 값은 판독 모터가 양수로서 계산되는 우측 방향으로의 이동 및 음수로서 계산되는 좌측 방향으로의 이동으로 구동될 때마다 계산되어 올라가고 계산되어 내려간다. 그러므로, 이 값이 영 이외의 값을 취할 때, 화상 센서는 홈 포지션 이외의 위치에 있다는 것을 알 수 있으며, 홈 포지션의 대략의 위치 또한 알 수 있다. 그렇지만, 하드웨어 문제로 인해 판독 모터가 공회전하는 경우에는, 화상 센서의 실제 위치가 위치 카운터의 값에 대응하는 위치로부터 이동하기 때문에, 화상 센서는 위치 카운터에만 기초해서는 홈 포지션으로 복귀할 수 없다. 즉, 위치 카운터의 값이 영(참조 위치)이 되는 위치가 실제 홈 포지션으로부터 이동된다. 이러한 경우에는, 참조 위치를 실제 홈 포지션으로 복귀시키는 작동을 수행할 필요가 있다. 따라서, 흑백 참조판의 경계부가 검색되고, 참조 위치는 이하 S303 내지 S311의 처리에서 갱신된다.

위치 카운터에 따라서, 화상 센서의 위치는 용이하게 파악되고 처리 시간의 감소가 실현될 수 있다.

만약, 복수개의 모터 구동 패턴(즉, 1 내지 2 상(단색 판독의 시간에서) 및 마이크로 스텝(색상 판독의 시간에서)에서의 150 dpi 구동, 300 dpi 구동, 600 dpi 구동, 1200 dpi 구동 등)이 있다면, 판독 모터가 색상 판독의 시간(6 개로 분할됨, 3600 dpi)에서 최소 스텝(즉, 마이크로 스텝)에서 구동될 때, 위치 카운터가 스텝의 수의 수치 값으로 계산을 수행하기에 충분하다. 즉, 본 예에서, 위치 카운터가 단색 구동의 시간에서 1 스텝 구동될 때마다 3씩 계산되어 올라가거나 내려가고 색상 구동의 시간에서 1 스텝 구동될 때마다 1씩 계산되어 올라가거나 내려가기에 충분하다. 예컨대, 만약 화상 센서가 홈 포지션으로부터 우측 방향으로 30.0 mm 만큼 이동된 위치에 정지한다면, 이 지점에서의 위치 카운터의 값은 (30.0 ×3600 / 25.4 / 3) × 3 = 4251이다.

화상 센서를 이동시킨 후에, 그 위치가 실제 홈 포지션인지 여부를 확인하기 위해, 이하의 처리가 수행된다.

만약 화상 센서가 실제 홈 포지션에 있고, 이 위치에서 화상 데이터가 얻어진다면, 모두 백색의 데이터를 얻게 된다는 것이 확실하다. 이는, 도2에 도시된 바와 같이, 위치 표시의 색이 홈 포지션에서는 백색이기 때문이다. 따라서, 화상 데이터의 1 개 라인이 S303에서 얻어지고, S304에서 그 데이터가 모두 백색인지 여부가 확인된다. 여기서, 만약 데이터가 모두 백색으로서 판단된다면, 처리는 S305로부터 1 개 라인의 화상 데이터가 얻어지고 그 데이터가 모두 백색 데이터인지 여부가 재확인을 위해 확인되는 S303으로 복귀한다. 여기서, 만약 데이터가 모두 백색 데이터인 것이 성공적으로 재확인된다면, 처리는 S305로부터 위치 표시의 색상경계부가 검색되는 S306으로 진행한다.

먼저, 1 개 라인의 화상 데이터가 S306의 위치에서 얻어지고, 상기 데이터가 모두 흑색 데이터인지 여부가 S307에서 확인된다. 만약 모든 데이터가 흑색 데이터가 아니라면, 처리는 화상 센서가 n(즉, 0.02 mm) 만큼 우측으로 이동되어 1개 라인의 화상 데이터가 다시 얻어지고, 상기 데이터가 모두 흑색 데이터인지 여부가 확인되는 S308로 진행한다. 이러한 처리는 S307에서 모든 흑색 데이터가 발견되거나 이동된 거리가 S309에서 b+e(즉, 8 mm)에 도달할 때까지 반복된다. 이는 만약 화상 센서가 위치 표시의 흑색 부분 우측 단부 위치, 즉, 홈 포지션으로부터 b+e 위치(즉, 8 mm)를 넘어서 이동하더라도 얻어진 화상 데이터에 아무런 변화가 없다면, 화상 센서 자체가 이상 상태에 있게 될 수도 있기 때문이다. 만약 모든 흑색 데이터가 발견된다면, 처리는 S307로부터 화상 센서가 좌측(e)(즉, 3 mm)으로 이동되고, 위치 카운터는 S311에서 영으로 초기화되어 처리를 종료하는 S310으로 진행한다.

만약, 위치 카운터가 이상으로 판단되거나, 화상 데이터가 모두 백색 데이터로 판단될 수 없거나, 상술된 처리 동안 모든 흑색 데이터가 발견되지 않는 다면, 처리는 이하의 처리가 수행되는 S312로 진행한다.

먼저, S312에서는 S313 및 S314의 홈 포지션 확인 처리가 이미 2 회 수행되었는지 여부가 확인된다. 즉, 이동 가능 영역의 좌측 위치에서 이동의 횟수가 계산되고, 계산 값이 1이하인지 여부가 확인된다. 만약 계산 값이 1 이하이면, 처리는 화상 센서가 확실하게 이동 가능 영역의 좌측 위치로 이동되는 S313으로 진행한다. 즉, 예컨대, 화상 센서가 g (즉, 364 mm)이상 만큼 좌측으로 이동된다. 이러한 이동된 거리는 구조적인 마모가 발생할 경우를 고려한 여백(즉, 2 mm)을 포함한다.

이 지점에서, 만약 CIS의 위치가 접촉 위치로부터 364 mm 이하에 있다면, 스텝핑 모터는 단계별로 나오며 도1에 도시된 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉할 때의 위치에서 정지한다.

다음에, S314에서, 화상 센서가 이동 가능 영역의 좌측 위치로부터 d(즉, 2 mm) 만큼 우측으로 이동된다. 만약 화상 센서가 정상적으로 이동했다면, 이 위치는 홈 포지션이 될 것이다.

여기서, 화상 센서를 이동 가능 영역의 우측 위치로 확실하게 이동시키기 위해서, 화상 센서는 g(즉, 364 mm) 만큼 우측으로 이동 될 것이고, 그 후, 홈 포지션로 f+c+b+e (즉, 360 mm) 만큼 우측으로 이동될 것이다.

이 경우, 홈 포지션(home position)으로부터의 거리가 이동 가능한 범위의 좌측 위치에서보다 이동 가능한 범위의 우측 위치에서 더 짧기 때문에 만일 화상 센서가 미리 이동 가능한 범위의 좌측 위치로 이동된다면 처리 시간은 전체적으로 더욱 감소된다. 그러나, 화상 센서가 확실하게 이동되는 한, 이동 가능한 범위의 우측 위치로 이동되어도 전혀 문제되지 않는다.

다음으로, 이러한 위치가 실제 홈 포지션인가를 알아내기 위해 S303의 처리 및 후속 단계와 동일한 처리가 반복된다. 여기서, 만일 화상 자료가 모두 백색 자료 또는 모두 흑색 자료인 것으로 판단되지 않는다면, 홈 포지션 검사가 이미 2회 수행되었는지 여부가 검사된다.

S312에서 홈 포지션 검사가 이미 2회 수행된 것이 발견되면(만일 S313에서 이동 가능한 범위의 좌측 위치로의 이동 횟수가 2회이면), 화상 센서를 이동 가능한 범위의 좌측 위치로 확실하게 이동시키기 위해서 화상 센서는 g(예컨대, 364 mm)만큼 또는 S315에서 보다 더 좌측으로 이동된 후 S316에서 d(예컨대 2 mm) 만큼 우측으로 이동되고, 이로써 이 위치는 임시로 홈 포지션으로서 설정된다. 이 경우, 화상 센서를 이동 가능한 범위에 대해 우측 위치로 이동시키는 처리는 전술된 경우와 같이 수행될 수 있다. 만일 화상 센서가 홈 포지션으로 따라서 임시로 이동된다면, 처리는 S317로 진행하여, 위치 카운터(counter)는 영(0)으로 초기화된다. 그러나, 이 경우 화상 센서가 이동 중의 모터의 고장 등에 의해 적절하게 이동하지 못하고 따라서 이 위치가 실제 홈 포지션인지가 불확실할 수 있기 때문에 S318에서 오차가 보고되어 처리가 종료된다.

비록 홈 포지션 감지 작동의 횟수가 이 실시예에서는 2회이지만 화상 판독 장치의 구성에 따라서 다른 횟수를 사용하는 것도 당연히 가능하다.

전술된 바와 같이 홈 포지션을 감지함에 의해, 위치 표지(mark)와 유사한 흑색 부분 및 백색 부분을 갖는 문서가 복사판 유리 상에 위치되는 경우에도 실수 없이 홈 포지션은 감지될 수 있다.

도6은 스텝핑 모터(21)의 토크 곡선을 도시하는 그래프이다.

이 도표에서, 수직 축은 스텝핑 모터(21)의 출력 토크를 나타내고 수평축은 펄스 주파수를 나타낸다.

일반적으로, 스텝핑 모터는 2개의 토크 곡선, 즉 풀인(Pull-in) 및 풀아웃(Pull-out)을 갖는다. 풀인은 스텝핑 모터가 입력 펄스와 동기화되어 작동될 수 있는 토크이고, 풀아웃은 펄스 주파수가 점진적으로 증가될 때 스텝핑 모터가 입력 펄스와 동기화되어 활성화될 수 있는 토크이다. 그래프에서, 풀인의 토크 곡선의 내측 부분은 자기 활성 범위(self activation range)로 불려지고, 스텝핑 모터가 무부하에서 입력 펄스와 동기화되어 활성화될 수 있는 최대 주파수는 자기 활성 범위의 최대 주파수로 불려진다. 게다가, 풀인 및 풀아웃 사이의 영역은 관통(through) 영역으로 불린다.

본 발명의 실시예에서, 스텝핑 모터(21)는 홀더(2)가 정지 부재(8)와 접촉하여 정지되는 경우에 자기 활성 범위의 최대 주파수보다 높은 관통 영역의 펄스 주파수에서 구동된다. 홀더(2)가 정지 부재(8)와 접촉하고 스텝핑 모터(21)가 자기 활성 범위의 최대 주파수보다 높은 펄스 주파수로 벗어날 때, 스텝핑 모터(21)는그 상태에서는 활성화되지 않고, 감속 기어(22), 풀리(23), 벨트(5) 등과 같은 구동 시스템에 인가되는 토크는 거의 영(0)으로 된다. 따라서, 구동 시스템은 손상되지 않는다.

게다가, 스텝핑 모터(21)는 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉하여 정지된 경우에 판독이 수행된 시기에서의 펄스 주파수보다 높은 주파수에서 구동된다. 따라서, 홈 포지션의 감지는 종래 예에서와 같이 화상을 판독하는 동안 백색 부분과 흑색 부분 사이의 경계부가 감지되는 경우에서보다 더 신속히 수행될 수 있다. 이 실시예에서, 스텝핑 모터(21)는 판독 속도의 대략 2.7 배의 속도로 구동된다.

이 실시예의 화상 판독 장치(121)에서, 스텝핑 모터(21)는 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉하여 정지될 때 자기 활성 범위의 최대 주파수보다 높은 관통 영역의 펄스 주파수에서 구동된다. 홀더(3)가 정지 부재(8)와 접촉하고 스텝핑 모터(21)가 자기 활성 범위의 최대 주파수보다 높은 펄스 주파수로 벗어날 때, 스텝핑 모터(21)는 이 상태에서 활성화되지 않고, 감속 기어(22), 풀리(23), 벨트(5) 등과 같은 구동 시스템에 인가되는 토크가 거의 영(0)으로 된다. 따라서, 구동 시스템은 손상되지 않는다.

게다가, 이 실시예의 화상 판독 장치(121)에서, 스텝핑 모터(21)는 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉하여 정지된 경우에 판독이 수행된 시기에서의 펄스 주파수보다 높은 주파수에서 구동된다. 따라서, 홈 포지션(13)의 감지는 화상을 판독하는 동안 백색 부분(7a)과 흑색 부분(7b) 사이의 색상 경계부(12)가 감지되는 경우보다 더 신속히 수행될 수 있다. 이 실시예에서, 스텝핑 모터(21)는 판독 속도의대략 2.7 배의 속도로 구동된다.

도7은 판독 및 유지(suspension)의 완료 후 화상 센서의 홈 포지션 감지 처리를 도시하는 흐름도이다.

판독 및 유지의 완료 후의 화상 센서의 홈 포지션 감지 동작의 순서는 위치 계수기가 처리의 시작 시에 정상인지의 여부를 검사하지 않는 것을 제외하고는 도3에 도시된 전원 공급의 시작 시에 홈 포지션 감지 작동의 순서와 동일하다. 따라서, 동일한 처리의 박스는 동일한 참조 부호를 사용하고, 그 박스의 설명은 생략될 것이다.

도8은 화상 센서의 홈 포지션 감지 처리 동안의 화상 자료가 모두 백색 자료인지를 판단하는 방법을 도시하는 흐름도이다.

예를 들면, 만일 이 장치의 화상 센서가 주 스캔 방향으로 A4의 폭(216 mm)을 갖는다면, 모노크롬 2진화 모드에서 8 픽셀/mm 의 해상도로 한 라인당 최대 216 바이트의 자료를 얻을 수 있다. 그러나, 장치의 구조와 빛의 영향으로 양단부 상에서의 자료는 부정확하기 쉽다. 따라서, 양 단부에서 8바이트의 각각의 자료를 무시하고, 중심 부분의 200 바이트가 일 바이트 (8픽셀) 당 백색 자료(0x00)인지가 S501에서 판단된다. 만일 S502에서 이 200 바이트 자료의 약 90％이상이 백색 자료와 동일하다고 판단된다면, 처리는 자료가 모두 백색으로 판단되는 S503으로 진행된다. 만일 이 200 바이트의 90 ％미만이 백색 자료이면, 처리는 이 자료가 모두 백색이 아니라고 판단되는 S504로 진행한다. 이런 식으로, 판단을 위한 조건이 바이트 당(8 픽셀 당) 데이터로 판단되어 엄격해지지만, 처리 시간은 감소될 수 있다. 비록 전술된 수치가 이 실시예에서 인용되었지만, 본 발명은 이 수치에 제한되지 않고 다양한 수치의 조합들이 화상 센서의 폭, 장치의 구조 등을 고려하여 가능한 것을 말할 필요가 없다.

도9는 화상 센서의 홈 포지션 감지 처리 동안 모든 흑색 자료를 판단하는 방법을 도시하는 흐름도이다.

예컨대, 만일 장치의 화상 센서가 주 스캔 방향으로 A4의 폭(216 mm)을 갖는 다면, 모노크롬 2진화 모드에서 8 픽셀/mm 의 해상도로 한 라인 당 최대 216 바이트의 자료를 얻을 수 있다. 그러나, 양단부 상에서의 자료는 장치의 구조와 빛의 영향으로 부정확할 수 있다. 따라서, 양 단부에서 8 바이트의 각각의 자료를 무시하고, 중심 부분의 200 바이트가 일 바이트 (8픽셀) 당 흑색 자료(0xFF)인지가 S601에서 판단된다. 만일 S602에서 이 200 바이트 자료의 약 50％이상이 흑색 자료와 동일하다고 판단된다면, 처리는 자료가 모두 흑색으로 판단되는 S603으로 이동한다. 만일 이 200 바이트의 50 ％미만이 흑색 자료이면, 처리는 이 자료가 모두 흑색이 아니라고 판단되는 S604로 진행한다. 이는 수치가 장치의 구조에 기인하여 다소 기울어져 판독을 수행한 경우 또는 경계부의 중간부의 정확한 판독의 경우를 고려하여 설정되기 위해, 백색 부분을 감지하는 시간에서 판독은 면에 대해 수행되고, 반면에 이 경우에서는 화상 센서가 백색 부분에서 흑색 부분으로 이동할 때 경계부가 감지되기 때문이다. 이런 식으로, 판단을 위한 조건이 바이트 당(8 픽셀 당) 데이터로 판단되어 엄격해지지만, 처리 시간은 감소될 수 있다. 비록 전술된 수치가 이 실시예에서 인용되었지만, 본 발명은 이 수치에 제한되지 않고 다양한 수치의 조합들이 화상 센서의 폭, 장치의 구조 등을 고려하여 가능하다는 것은 말할 필요가 없다.

(화상 판독 장치의 제2 실시예)

도10은 복사판 유리(copy board glass)가 제거된 본 발명의 제2 실시예인 화상 판독 장치(139)의 평면도이다. 이러한 화상 판독 장치(139)는 탄성 부재(완충 수단)가 프레임 본체(11) 상에 정지 부재(8)의 부근에 제공된 점에서 제1 실시예의 화상 판독 장치(121)와는 상이한 형상을 갖는다. 따라서, 이 이외의 동일 부분은 동일한 참조 부호에 의해 지시되며, 이러한 부분에 대한 설명은 생략될 것이다.

탄성 부재(31)는 정지 부재(8)에 보다 근소하게 홀더(2) 측면에 돌출되어 있다. 따라서, 화살표(B) 방향으로 이동하는 홀더(2)는 정지 부재(8)에 접촉하기 이전에 탄성 부재(31)와 접촉한다. 홀더(2)는 탄성 부재(31)에 의해 수용되어 그 운동량이 손상되며, 정지시키도록 정지 부재(8)에 접촉한다. 따라서, 정지 부재(8)에 접촉하는 홀더(2)의 충격은 경감된다. CIS(1)는 정지 부재(8)에 접촉하는 홀더(2)의 충격을 거의 받지 않으며 따라서 손상되지 않는다.

탄성 부재(31)는 스폰지, 코일 스프링, 판 스프링 등의 충격을 흡수하는 한 임의의 재료로 형성될 수 있다. 그러나, 탄성력이 너무 강하게 되면, 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉하기 이전에 탄성 부재(31)가 홀더(2)를 정지시키기 쉽다. 따라서, 탄성 부재(31)의 탄성력은 홀더(2)의 운동량을 감소시킬 수 있으며 홀더(2)가 정지 부재(8)에 접촉하는데 충분한 탄성력이어야 한다.

더욱이, 제1 실시예 및 제2 실시예의 화상 판독 장치(121,139)는 시트 형태의 문서뿐만 아니라 책의 형태도 판독할 수 있다.

본 발명은 복수개의 장치(예컨대, 호스트 컴퓨터, 인터페이스 장치, 판독기 및 프린터)에 의해 구성된 시스템 및 하나의 유닛(예컨대, 복사기 및 팩시밀리기)으로 구성된 장치에 모두 적용될 수 있음을 유의하여야 한다.

또한, 본 발명은 목적은 전술한 실시예의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램 코드를 저장하는 저장 매체(또는 기록 매체)가 시스템 또는 장치 또는 시스템의 컴퓨터(또는 CPU 또는 MPU)에 공급되거나, 장치가 저장 매체 내에 저장된 프로그램 코드를 판독하고 실행하는 경우에서도 당연히 이루어진다. 이러한 경우에, 저장 매체로부터 판독된 프로그램 코드 자체는 실시예의 전술한 기능을 실현하며, 그 내부에 저장된 프로그램 코드를 갖는 저장 매체는 본 발명을 구성한다. 컴퓨터에 의해 판독된 프로그램 코드를 실행함으로써 본 실시예의 기능을 실현하는 것 이외에, 컴퓨터 상에서 구동하는 작동 시스템(OS)이 프로그램 코드의 지시에 기초하여 실제적인 모든 처리 또는 부분 처리를 수행할 때, 전술한 실시예의 기능이 또한 당연히 실현된다.

더욱이, 저장 매체로부터 판독된 프로그램 코드는 컴퓨터 내에 삽입된 기능 연장 카드 또는 컴퓨터에 연결된 기능 연장 유닛 내에 제공된 메모리 내에 쓰여지며, 그 후, 기능 연장 카드 또는 기능 연장 유닛 내에 제공된 CPU등은 프로그램 코드의 지시에 기초하여 모든 실질적인 처리 또는 부분적인 처리를 수행하여, 그 결과 전술한 실시예의 기능이 또한 실현된다.

본 발명이 전술한 저장 매체에 적용되는 경우에는, 전술한 (도3 및/또는 도4에 도시된) 흐름도에 대응하는 프로그램 코드는 저장 매체 내에 저장된다.

본 발명의 화상 판독 장치는 판독 기준 위치의 데이터가 메모리 유닛 내에 저장되지 않거나 또는 데이터가 소정의 이유로 인해 손상되었을 때 단순한 배열로 손상 없이 즉시 판독 기준 위치를 감지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따라, 생산성이 우수하고 소형 제조가 가능한 화상 판독 장치, 화상 판독 장치를 제어하기 위한 방법, 내부에 저장된 제어 프로그램을 갖는 저장 매체 및 방법에 대한 제어 프로그램이 제공될 수 있다.

Claims

문서의 화상을 이동시키고 판독하기 위한 화상 판독 수단과,

상기 화상 판독 수단을 이동시키기 위한 구동 수단과,

상기 화상 판독 수단의 위치 정보를 저장하기 위한 저장 수단과,

상기 화상 판독 수단에 의해 감지되는 기준 위치 마크와,

상기 기준 위치 마크로부터 소정의 방향으로 소정의 거리의 위치로 상기 화상 판독 수단에 접촉하고 상기 화상 판독 수단의 이동을 상기 소정 방향으로 조절하기 위한 정지 수단과,

상기 화상 판독 수단을 이동시키도록 상기 저장 수단 내에 저장된 상기 위치 정보에 기초하여 상기 구동 수단을 제어하고 동시에 상기 구동 수단의 구동량에 기초하여 상기 저장 수단 내에 저장된 상기 위치 정보를 증가 또는 감소시키기 위한 제어 수단을 포함하며,

상기 저장 수단 내에 저장된 상기 위치 정보가 이상인 경우에는, 상기 제어 수단은 상기 정지 수단에 접촉하도록 상기 화상 판독 수단이 상기 소정 방향으로 이동하기에 충분한 구동량으로 상기 구동 수단을 구동하고, 상기 기준 위치 마크를 감지하도록 상기 화상 판독 수단을 이동시키기 위해 상기 구동 수단을 제어하고, 상기 화상 판독 수단에 의해 상기 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 상기 저장 수단에 저장된 상기 위치 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 있어서, 상기 위치 정보가 이상이면, 상기 제어 수단은 상기 화상 판독 수단이 상기 정지 수단에 접촉하게 하며, 그 후 상기 소정의 방향에 대향하는 방향으로 상기 소정의 거리에 대응하는 거리만큼 상기 화상 판독 수단을 이동시켜, 상기 화상 판독 수단이 상기 기준 위치 마크를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제2항에 있어서, 상기 구동 수단은 스텝핑 모터를 포함하고, 상기 위치 정보가 이상인 경우에, 상기 제어 수단은 상기 스텝핑 모터가 스텝아웃하게 하도록 상기 화상 판독 수단을 상기 정지 수단에 접촉시키기 위해 상기 스텝핑 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 화상 판독 수단이 상기 정지 수단에 접촉되게 할 때 상기 제어 수단은 화상 판독 시보다 더 빠른 속도로 상기 화상 판독 수단을 이동시키도록 상기 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제3항에 있어서,

상기 구동 수단은 복수의 풀리 및 상기 풀리 주위로 고리를 맨 벨트를 갖추고 있으며 상기 풀리 중의 하나를 구동시키도록 회전시키기 위해 상기 벨트에 상기화상 판독 수단을 결합시킴으로써 상기 화상 판독 수단을 이동시키도록 구성되고,

상기 화상 판독 수단이 상기 소정의 방향으로 이동될 때 상기 정지 수단은 상기 벨트의 인장이 일어나는 측 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 있어서, 상기 화상 판독 수단은 화상 센서를 보유하기 위한 홀더를 가지고, 상기 정지 수단은 상기 화상 판독 수단을 포함하는 하우징 내에 제공된 리브를 가지고 상기 홀더가 상기 화상 판독 수단이 상기 정지 수단에 의해 정지될 때 상기 화상 판독 수단을 정지시키기 위해 상기 리브에 접촉하도록 구성된 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 있어서, 상기 화상 판독 수단이 상기 정지 수단에 접촉하기 전에 상기 정지 수단에 접촉하는 상기 화상 판독 수단의 충격을 감소시키도록 상기 화상 판독 수단을 수용하는 완충 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 저장 수단이 상기 위치 정보에 상응하는 백업 위치 정보를 저장하게 하고 상기 위치 정보가 상기 백업 위치 정보와 다를 때에 상기 위치 정보의 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 따른 화상 판독 장치와, 상기 화상 판독 장치의 화상 판독 정보에 기초하여 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
문서의 화상을 판독하기 위해 이동하는 화상 센서와,

상기 화상 센서를 이동시키기 위한 모터와,

상기 화상 센서의 위치 정보를 저장하기 위한 메모리와,

상기 화상 센서가 소정의 위치에 있으면 상기 화상 센서에 의해 감지되어지는 기준 위치 마크와,

상기 화상 센서의 이동을 소정의 방향으로 조정하도록 상기 기준 위치 마크로부터 상기 소정의 방향으로 소정의 거리의 위치로 상기 화상 센서의 접촉부에 접촉하는 정지 부재와,

상기 화상 센서를 이동시키도록 상기 메모리 내에 저장된 상기 위치 정보에 기초하여 상기 모터를 제어하고 동시에 상기 모터의 구동량에 기초하여 상기 메모리 내에 저장된 상기 위치 정보를 증가 또는 감소시키기 위한 제어 수단을 포함하고,

상기 화상 판독 장치의 전력 공급의 입력 시에, 상기 제어 수단은 상기 메모리 내에 저장된 위치 정보에 따라 상기 정지 부재에 접촉하도록 상기 화상 센서가 상기 소정 방향으로 이동하기에 충분한 구동량으로 상기 모터를 구동하고, 그 후에 상기 기준 위치 마크가 감지되도록 상기 화상 센서를 이동시키기 위해 상기 모터를제어하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제10항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 화상 센서가 상기 정지 부재에 접촉하게 하고, 그 후에 상기 기준 위치 마크를 감지하도록 상기 화상 센서를 이동시키기 위해 상기 모터를 제어하고 상기 화상 센서에 의해 상기 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 상기 메모리에 저장된 상기 위치 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제10항에 있어서, 상기 모터는 스텝핑 모터를 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 메모리에 저장된 상기 위치 정보에 따라 상기 스텝핑 모터가 스텝아웃하게 하도록 상기 화상 센서의 상기 접촉부를 상기 정지 부재에 접촉시키기에 충분한 구동량으로 상기 스텝핑 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
문서를 판독하는 이동 가능한 화상 판독 수단과,

기준 위치로부터의 이동 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를 감지하는 위치 감지 수단과,

상기 화상 판독 수단을 이동시키면서 화상 판독을 수행하고, 위치 감지를 위해 준비된 화상이 판독될 때 그 지점에서 화상 판독 위치에 기초하여 상기 기준 위치를 갱신하는 기준 위치 갱신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 위치 감지 수단이 정상인지 여부를 판단하는 판단 수단을 더 포함하고,

상기 위치 감지 수단이 상기 판단 수단에 의해 정상인 것으로 인식되면 상기 기준 위치 갱신 수단은 상기 위치 감지 수단에 의해 상기 화상 판독 수단을 상기 기준 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 위치 감지 수단이 정상인지 여부를 판단하는 판단 수단을 더 포함하고,

상기 위치 감지 수단이 상기 판단 수단에 의해 정상인 것으로 인식되면, 상기 기준 위치 갱신 수단은 상기 위치 감지 수단에 의해 상기 화상 판독 수단을 상기 기준 위치로 이동시키고, 그 후에 위치 감지를 위한 상기 화상을 판독하도록 상기 화상 판독 수단을 상기 기준 위치로부터 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항, 제14항 및 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 감지 수단이 정상인지 여부를 판단하는 판단 수단을 더 포함하고,

상기 판단 수단에 의해 상기 위치 감지 수단에 이상이 발견되면, 상기 기준 위치 갱신 수단은 상기 화상 판독 수단을 이동 가능한 범위의 위치로 이동시키고 이동 가능한 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 위치 감지를 위한 상기 화상을판독하도록 상기 화상 판독 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 화상 판독 위치가 상기 기준 위치로부터 소정의 거리 범위 내에 있지 않으면, 상기 기준 위치 갱신 수단은 상기 화상 판독 수단을 이동 가능한 범위의 위치로 이동시키고 상기 이동 가능한 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 위치 감지를 위한 상기 화상을 판독하도록 상기 화상 판독 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제17항에 있어서, 상기 이동 가능한 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 소정의 횟수로 상기 기준 위치가 갱신되더라도 상기 화상 판독 위치가 상기 기준 위치로부터 소정의 거리 범위 내에 있지 않으면, 에러가 통보되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제17항에 있어서, 상기 이동 가능한 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 소정의 횟수로 상기 기준 위치가 갱신되더라도 상기 화상 판독 위치가 상기 기준 위치로부터 소정의 거리 범위 내에 있지 않으면, 상기 기준 위치가 상기 가동 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 갱신되고, 에러가 통보되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제16항에 있어서, 상기 이동 가능한 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 소정의 횟수로 상기 기준 위치가 갱신되더라도 상기 화상 판독 위치가 상기 기준 위치로부터 소정의 거리 범위 내에 있지 않으면, 상기 기준 위치가 상기 가동 범위의 위치로부터의 거리에 기초하여 갱신되고, 상기 화상 판독 수단의 이동 조작이 완료되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제16항에 있어서, 상기 기준 위치 갱신 수단은 상기 화상 판독 수단을 이동 가능한 범위의 상기 위치로 이동시키고, 상기 이동 가능한 범위의 위치로부터의 소정의 거리의 위치를 새로운 기준 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제1항에 있어서, 상기 위치 감지를 위한 화상은 블랙 벨트 형상 화상인 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제22항에 있어서, 상기 화상 판독 수단에 의해 판독된 화상에서 소정 비 이상의 픽셀이 블랙이면 상기 기준 위치 갱신 수단이 상기 위치 감지를 위한 화상이 판독된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 기준 위치 내의 상기 화상 판독 수단에 대향된 위치에 준비된 기준 위치 화상과,

상기 기준 위치 내의 상기 화상 판독 수단에 의해 판독된 화상이 상기 기준 위치 화상으로서 인식되는지 여부를 판단하기 위한 기준 위치 화상 판단 수단을 더 포함하고,

상기 기준 위치 화상 판단 수단이 화상이 상기 기준 위치 화상으로서 인식되지 않는다고 판단하면, 상기 기준 위치 갱신 수단은 이동 가능 범위의 위치로 상기 화상 판독 수단을 이동시키고, 이동 가능 범위의 위치로부터의 거리에 기초한 위치를 감지하기 위해 상기 화상을 판독하도록 상기 화상 판독 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제24항에 있어서, 상기 기준 위치 화상은 백색 화상인 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제25항에 있어서, 백색 픽셀이 상기 기준 위치 내에 판독된 소정 비율 이상의 화상에서 나타나면, 상기 기준 위치 화상 판단 수단은 상기 기준 위치 화상으로서 상기 기준 위치 내에 판독된 화상을 인식하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 화상 판독 수단에 의한 판독 작동이 일시 정지된 후에 상기 기준 위치 갱신 수단에 의해 갱신되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 화상 판독 수단에 의한 판독 작동이 완료된 후에 상기 기준 위치 갱신 수단에 의해 갱신되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제13항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 화상 판독 장치의 전력 공급이 시작되면 상기 기준 위치 갱신 수단에 의해 갱신되는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
문서를 판독하기 위한 이동 가능한 화상 판독 수단을 갖춘 화상 판독 장치이며,

기준 위치로부터 이동된 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 수단과,

상기 위치 감지 수단의 이상의 유무를 감지하기 위한 이상 감지 수단과,

이상이 상기 이상 감지 수단에 의해 감지되면 상기 화상 판독 수단의 이동 가능 범위의 위치에 기초하여 상기 기준 위치를 갱신하기 위한 기준 위치 갱신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
문서를 판독하기 위한 이동 가능한 화상 판독 수단을 갖춘 화상 판독 장치 제어 방법이며,

기준 위치로부터 이동된 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 단계와,

위치를 감지하기 위해 준비된 화상이 판독되면 그 점에서 화상 판독 위치에 기초한 상기 기준 위치를 갱신하고 상기 화상 판독 수단을 이동시키면서 화상을 판독하기 위한 기준 위치 갱신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치 제어 방법.
문서를 판독하기 위한 이동 가능한 화상 판독 수단을 갖춘 화상 판독 장치 제어 방법이며,

기준 위치로부터 이동된 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 단계와,

상기 위치 감지 단계에서 감지된 위치의 이상 유무를 감지하기 위한 이상 감지 단계와,

이상이 상기 이상 감지 단계에서 감지되는 경우 상기 화상 판독 수단의 이동 가능 범위의 위치에 기초하여 상기 기준 위치를 갱신하기 위한 기준 위치 갱신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치 제어 방법.
문서 및 프로세서를 판독하기 위한 이동 가능한 화상 판독 수단을 갖춘 화상 판독 장치의 제어 프로그램이며, 상기 프로세서가,

기준 위치로부터 이동된 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를감지하기 위한 위치 감지 단계와,

위치를 감지하기 위해 준비된 화상이 판독되면 그 점에서 화상 판독 위치에 기초한 상기 기준 위치를 갱신하고 상기 화상 판독 수단을 이동시키면서 화상을 판독하기 위한 기준 위치 갱신 단계를 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램.
문서 및 프로세서를 판독하기 위한 이동 가능한 화상 판독 수단을 갖춘 화상 판독 장치의 제어 프로그램이며, 상기 프로세서가,

기준 위치로부터 이동된 거리를 측정함으로써 상기 화상 판독 수단의 위치를 감지하기 위한 위치 감지 단계와,

상기 위치 감지 단계에서 감지된 위치의 이상 유무를 감지하기 위한 이상 감지 단계와,

이상이 상기 이상 감지 단계에서 감지되는 경우 상기 화상 판독 수단의 이동 가능 범위의 위치에 기초하여 상기 기준 위치를 갱신하기 위한 기준 위치 갱신 단계를 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램.
제33항 또는 제34항에 따른 제어 프로그램을 저장한 저장 매체.
문서의 화상을 판독하기 위해 이동하는 화상 센서와,

상기 화상 센서를 이동시키기 위한 모터와,

상기 화상 센서의 위치 정보를 저장하기 위한 메모리와,

상기 화상 센서가 소정의 위치에 있으면 상기 화상 센서에 의해 감지되어지는 기준 위치 마크와,

상기 화상 센서를 이동시키도록 상기 메모리 내에 저장된 위치 정보에 기초하여 상기 모터를 제어함과 동시에 상기 모터의 구동량에 기초하여 상기 메모리의 위치 정보를 증가 또는 감소시키기 위한 제어 수단을 포함하고,

상기 제어 수단은 상기 기준 위치 마크를 감지하도록 상기 화상 센서를 이동시키기 위해서 상기 모터를 제어하고 상기 화상 센서에 의한 상기 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 상기 메모리의 위치 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
제36항에 있어서, 전력이 공급되기 시작하면, 상기 제어 수단은 상기 기준 위치 마크를 감지하도록 상기 화상 센서를 이동시키기 위해서 상기 모터를 제어하고 상기 화상 센서에 의한 상기 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 상기 메모리의 위치 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
프로세서가 문서의 화상을 판독하도록 이동하는 화상 센서와, 상기 화상 센서를 이동시키기 위한 모터와, 상기 화상 센서의 위치 정보를 저장하기 위한 메모리와, 상기 화상 센서가 소정의 위치에 있을 때 상기 화상 센서에 의해 감지되어지는 기준 위치 마크를 갖춘 화상 판독 장치를 제어하기 위한 단계를 실행하도록 하는 제어 프로그램이며, 상기 단계는

상기 기준 위치 마크를 감지하도록 상기 화상 센서를 이동시키기 위해 상기 모터를 제어하는 단계와,

상기 화상 센서에 의한 상기 기준 위치 마크의 감지에 기초하여 소정의 초기값으로 상기 메모리의 위치 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램.
제38항에 있어서, 상기 모터는 펄스 모터를 포함하고, 상기 제어 프로그램은 상기 화상 센서가 나와서 이동 가능 범위의 위치로 이동할 때까지 상기 펄스 모터를 구동시킨 후에 실행되는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램.
제38항 또는 제39항에 있어서, 상기 제어 프로그램이 전력 공급의 입력 시 실행되는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램.