JP4737257B2 - 画像読取装置および画像形成装置、並びにキャリッジの位置決め方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の方法は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る際に、前記キャリッジを、ホームポジションから原稿読み取り領域へ向かう方向であって前記線状光源とは直交する第1方向と、該第1方向とは反対方向である第2方向とに移動させる読取駆動手段と、前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、不揮発性の記憶手段と、データ書き込み制御手段と、キャリッジ制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記キャリッジをホームポジションに位置決めする方法であって、前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第1方向側に所在領域の境界が設定されており、前記データ書き込み制御手段が、前記境界に対して第1方向側を第1領域、第2方向側を第2領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを前記読取駆動手段による前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動量に基づいて判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込む工程と、前記キャリッジ制御手段が、電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させるために、前記キャリッジが第2領域に存在すると判断される場合には第1方向に、前記キャリッジが第1領域に存在すると判断される場合には第2方向にそれぞれ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを移動させる工程と、を包含することを特徴とする。
好ましくは、前記ホームポジションに対して前記第2方向側に、自動原稿給紙装置にて搬送される原稿が通過するスリットガラスが配置されており、前記キャリッジ制御手段は、該スリットガラス上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、該原稿の画像を前記イメージセンサが読み取ることができるように、前記キャリッジを該スリットガラスの直下にまで移動させることを特徴とする。
好ましくは、前記境界が、前記プラテンガラスにおける前記キャリッジの移動方向に沿った長さの中央部分またはその近傍に設定されていることを特徴とする。
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記プラテンガラス上に載置された原稿を読み取る直前に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記境界から前記ホームポジションまでの予め設定された第2距離だけ前記キャリッジを前記第2方向に移動させて前記ホームポジションに位置させることを特徴とする。
図2は、スキャナ部20およびADF30の概略構成を示す模式図である。ADF30は、複数枚の原稿Dが載置される原稿搭載台31を備えている。原稿搭載台31には、載置される原稿Dを検出する原稿検出センサ31aが設けられている。原稿搭載台31上の原稿Dは、ピックアップローラ32によって搬送路33に送り出され、搬送路33を通ってプラテンローラ36の上部に搬送される。ピックアップローラ32は、上方の退避位置と下方の給紙位置とに移動可能になっており、原稿Dを搬送路33に送り出す場合には、上方の退避位置から原稿搭載台31上の原稿Dに圧接される下方の給紙位置に移動される。
スキャナ部20は、扁平な長方体形状のハウジング20aを備えており、このハウジング20a内に、線状光源25およびイメージセンサ26が搭載されたキャリッジ24が設けられている。キャリッジ24は、ハウジング20a内を、矢印Aで示す第1方向および矢印Bで示す第2方向に沿って(すなわち、副走査方向に沿って)往復移動できるように配置されている。キャリッジ24は、副走査方向と直交する方向(紙面垂直方向:主走査方向)に沿って長く延びた形状になっており、長手方向の両側の端部が、ハウジング20a内において副走査方向に沿って設けられたガイドレール(図示せず)上にスライド可能に支持されている。キャリッジ24には、画像読取モータ27の正回転および逆回転が、ベルト、ワイヤー、プーリ等によって構成された駆動伝達部28を介して伝達されるようになっており、キャリッジ24は、画像読取モータ27の正回転によって第1方向に平行移動され、画像読取モータ27の逆回転によって第2方向に平行移動される。これにより、キャリッジ24は、ハウジング20aの副走査方向の両側に位置するそれぞれの側面間にわたって移動する。画像読取モータ27はパルス制御されるパルスモータによって構成されており、駆動信号のパルス数に基づいて、キャリッジ24を所定の距離だけ移動させることができる。
制御装置51は、スキャナ部20の画像読取モータ27を制御してキャリッジ24をスリットガラス21の下方に移動させる。また、ADF30に設けられたADF駆動モータ39を制御して、スキャナ部20のスリットガラス21上に原稿搭載台31上に搭載された原稿を通過させることによって、ADF30にて搬送される原稿Dの画像をイメージセンサ26にて読み取らせる。さらに、制御装置51は、スキャナ部20の画像読取モータ27を制御してキャリッジ24をプラテンガラス22の下方域を通過させることによって、プラテンガラス22上に載置された原稿の画像をイメージセンサ26にて読み取らせる。イメージセンサ26から出力される画像データは、画像処理部29によってデジタルの画像データとされる。なお、シェーディング補正時には、制御装置51は、基準パターン23における黒色基準面23aおよび白色基準面23bをイメージセンサ26が読み取るように、キャリッジ24を基準パターン23の下方域にまで移動させる。
さらに、制御装置51は、スキャナ部20におけるキャリッジ24をホームポジションに位置決め制御するキャリッジ制御部51dと、その位置決め制御のために不揮発性メモリ55に所定情報を書き込むデータ書き込み制御部51cと、キャリッジ24を移動させる画像読取モータ27の制御信号におけるパルス数をカウントするカウンタ51eとが設けられている。
また、キャリッジ24にイメージセンサ26が搭載されている構成に限らず、イメージセンサ26をハウジング20a内に固定して、線状光源25と第1反射ミラーとを第1キャリッジに搭載するとともに、一対の第2および第3反射ミラーを第2キャリッジに搭載して、第1キャリッジおよび第2キャリッジをそれぞれ所定の速度で移動させて、線状光源から照射されて原稿にて反射された光を、第1キャリッジの反射ミラー、第2キャリッジの第2および第3反射ミラーを介してイメージセンサ26に導く構成であってもよい。
20 スキャナ部
20a ハウジング
21 スリットガラス
22 プラテンガラス
23 基準パターン
23a 黒色基準面
23b 白色基準面
24 キャリッジ
25 線状光源
26 イメージセンサ
27 画像読取モータ
28 駆動伝達部
29 画像処理部
30 ADF
40 操作パネル
50 情報処理部
51 制御装置
Claims (12)
- プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、
該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、
前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る際に、前記キャリッジを、ホームポジションから原稿読み取り領域へ向かう方向であって前記線状光源とは直交する第1方向と、該第1方向とは反対方向である第2方向とに移動させる読取駆動手段と、
前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、
不揮発性の記憶手段と、
前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第1方向側に所在領域の境界が設定されており、その境界に対して第1方向側を第1領域、第2方向側を第2領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを前記読取駆動手段による前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動量に基づいて判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込むデータ書き込み制御手段と、
電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させるために、前記キャリッジが第2領域に存在すると判断される場合には第1方向に、前記キャリッジが第1領域に存在すると判断される場合には第2方向にそれぞれ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを移動させるキャリッジ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 前記イメージセンサが前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
- 前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第2領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第1方向に移動しても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを第2方向に反転移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
- 前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第2領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第1方向に移動しても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して該キャリッジの移動を停止させて、警告を発することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
- 前記基準パターンは、前記イメージセンサの黒色レベル調整を行う黒色基準面と白色レベル調整を行う白色基準面とが相互に隣接して配置されることによって形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 前記ホームポジションに対して前記第2方向側に、自動原稿給紙装置にて搬送される原稿が通過するスリットガラスが配置されており、
前記キャリッジ制御手段は、該スリットガラス上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、該原稿の画像を前記イメージセンサが読み取ることができるように、前記キャリッジを該スリットガラスの直下にまで移動させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記境界が、前記基準パターンよりも第1方向側に設定されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 前記境界が、前記プラテンガラスにおける前記キャリッジの移動方向に沿った長さの中央部分またはその近傍に設定されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 前記キャリッジ制御手段は、前記プラテンガラス上に載置された原稿を読み取る直前に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記境界から前記ホームポジションまでの予め設定された第2距離だけ前記キャリッジを前記第2方向に移動させて前記ホームポジションに位置させることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
該画像読取装置にて読み取られた画像データに基づいて記録シートに画像を形成するプリンタ部と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、前記プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る際に、前記キャリッジを、ホームポジションから原稿読み取り領域へ向かう方向であって前記線状光源とは直交する第1方向と、該第1方向とは反対方向である第2方向とに移動させる読取駆動手段と、前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、不揮発性の記憶手段と、データ書き込み制御手段と、キャリッジ制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記キャリッジをホームポジションに位置決めする方法であって、
前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第1方向側に所在領域の境界が設定されており、
前記データ書き込み制御手段が、前記境界に対して第1方向側を第1領域、第2方向側を第2領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを前記読取駆動手段による前記キャリッジの前記ホームポジションからの移動量に基づいて判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込む工程と、
前記キャリッジ制御手段が、電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させるために、前記キャリッジが第2領域に存在すると判断される場合には第1方向に、前記キャリッジが第1領域に存在すると判断される場合には第2方向にそれぞれ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを移動させる工程と、
を包含することを特徴とするキャリッジの位置決め方法。 - 前記境界が、前記プラテンガラスにおける前記キャリッジの移動方向に沿った長さの中央部分またはその近傍に設定されていることを特徴とする請求項11に記載のキャリッジの位置決め方法。
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