JP2003051918A

JP2003051918A - 画像読取装置及びこの装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2003051918A
Application number: JP2001238500A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Yamada; 昌克山田; Daigo Nakagawa; 大午中川; Toshiyuki Takano; 敏行高野; Yasushi Ishida; 石田　　靖; Shigeyuki Sugiyama; 杉山　　茂行; Takuma Suzuki; 琢磨鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】記憶部に基準位置のデータが記憶されていな
いとき、フォトインタラプタを設けなくても速やかに基
準位置のデータを記憶できるようにする。【解決手段】原稿読取装置は、駆動部によって移動し
て原稿の画像を読み取るセンサ１の位置情報を記憶する
記憶部と、センサ１によって検出される位置マーク７か
ら所定方向に所定距離の位置においてセンサと当接して
所定方向の移動を規制する停止部材８と、記憶部に記憶
された位置情報に基づいて駆動部が制御してセンサを移
動させるとともに、駆動部の駆動量に基づいて記憶部の
位置情報を増減させる制御部とを有し、制御部は、記憶
部に記憶された位置情報が異常である場合、画像読取手
段が所定方向に移動して停止部材に当接するに充分な駆
動量だけ駆動部を駆動し、駆動部を制御してセンサが位
置マークを検出するように移動させ、センサの位置マー
クの検出に基づいて記憶部の位置情報を所定の初期値に
更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿用紙や本等の
記録材の画像を読み取る基準となる読取基準位置マーク
を有する画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体
に備えた画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イメージセンサにより原稿の画像
をラインごとに読み取る画像読取装置が知られている。
このような、画像読取装置は、イメージセンサの基準位
置を検出するフォトダイオード等を使用したホームポジ
ションセンサを有している。

【０００３】近年、コストダウンの面から、特開２００
０−１１３１６３号公報に記載の画像読取装置のよう
に、フォトダイオード等を使用しないでイメージセンサ
の基準位置を検出する構成が公知になっている。

【０００４】この従来の画像読取装置は、図８に示すよ
うに、イメージセンサ５１と、原稿を載置する透明部材
である原稿台ガラス５２と、原稿台ガラス５２上の黒領
域５３と、白領域５４とからなるマーク５１等を備えて
いる。

【０００５】この画像読取装置５０は、イメージセンサ
５１を副走査方向（矢印Ｄ方向）に移動させて、黒領域
５３と白領域５４とをイメージセンサ５１により検出し
て、黒領域５３と白領域５４との境界を基準位置５５と
している。画像読取装置５０は、基準位置５５から決め
られた長さＬだけイメージセンサ５１が移動した位置を
読取開始位置５６として原稿の読み取りを開始するよう
になっている。

【０００６】また、画像読取装置５０は、黒領域５３と
白領域５４との境界である基準位置５５を記憶部に記憶
してある。電源投入時のイメージセンサ５１の初期化移
動は、基準位置５５に基づいて行われる。また、原稿読
取開始後のイメージセンサ５１の移動は、記憶部から読
み出した基準位置５５に基づいて行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像読
取装置は、電源投入後のイメージセンサの初期化のと
き、あるいは、記憶部に記憶された基準位置のデータが
何らかの理由で破壊されたとき、黒領域を検出するの
に、イメージセンサが黒領域と白領域とから離れた位置
にいると、イメージセンサに黒領域と白領域とを検出す
るために１ラインずつ読み取りを行いながらイメージセ
ンサを移動させるため、時間を要していた。

【０００８】また、画像読取装置は、原稿台ガラスに、
黒領域と白領域と同じようなパターンを有する原稿が置
かれた場合、基準位置を読み間違うことがあった。

【０００９】本発明は、記憶部に基準位置のデータが記
憶されていないとき、あるいは、何らかの理由で基準位
置のデータが破壊されたとき、基準位置の検出を間違え
ることなく速やかに行って、基準位置のデータを記憶で
きるようにした画像読取装置と、この画像読取装置を装
置本体に備えた画像形成装置とを提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の原稿読取装置は、移動して原稿の画像を読
み取る画像読取手段と、前記画像読取手段を移動させる
駆動手段と、前記画像読取手段の位置情報を記憶する記
憶手段と、前記画像読取手段によって検出される基準位
置マークと、前記基準位置マークから所定方向に所定距
離の位置において前記画像読取手段と当接して前記所定
方向の移動を規制する停止手段と、前記記憶手段に記憶
された位置情報に基づいて前記駆動手段を制御して前記
画像読取手段を移動させるとともに、前記駆動手段の駆
動量に基づいて前記記憶手段の位置情報を増減させる制
御手段とを有し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された位置情報が異常である場合、前記画像読取手段が
所定方向に移動して前記停止手段に当接するに充分な駆
動量だけ前記駆動手段を駆動し、その後に前記駆動手段
を制御して前記画像読取手段が前記基準位置マークを検
出するように移動させ、前記画像読取手段の前記基準位
置マークの検出に基づいて前記記憶手段の位置情報を所
定の初期値に更新するようになっている。

【００１１】本発明の画像読取装置は、前記位置情報が
異常である場合、前記制御手段は、前記画像読取手段を
前記停止手段に当接させた後に前記画像読取手段を前記
所定方向と反対の方向にほぼ前記所定距離に相当する距
離移動させることによって前記基準位置マークを検知さ
せるようになっている。

【００１２】本発明の画像読取装置の前記駆動手段は、
ステッピングモータを含み、前記位置情報が異常である
場合、前記制御手段は、前記ステッピングモータを駆動
して前記画像読取手段を前記停止手段に当接させてステ
ッピングモータを脱調させるようになっている。

【００１３】本発明の画像読取装置の前記制御手段は、
前記画像読取手段を前記停止手段に当接させるとき前記
画像読取手段を画像読み取り時よりも速い速度で移動す
るように前記駆動手段を制御するようになっている。

【００１４】本発明の画像読取装置の前記駆動手段は、
複数のプーリと前記プーリに張架したベルトを有し、前
記ベルトに前記画像読取手段を連結して１つのプーリを
回転駆動することによって前記画像読取手段を移動させ
るよう構成し、前記所定方向に前記画像読取手段を移動
させたとき、前記ベルトのテンションが高くなる側に前
記停止手段が配置されている。

【００１５】本発明の画像読取装置の前記画像読取手段
は、イメージセンサを保持するホルダを有するととも
に、前記停止手段は、前記読取ユニットが収容される筐
体に設けたリブを有し、前記画像読取手段を前記停止手
段により停止させる場合、前記リブに前記ホルダが当接
して停止するように構成してある。

【００１６】本発明の画像読取装置は、前記画像読取手
段が前記停止手段に当接する以前に、前記画像読取手段
を受け止めて前記停止位置への当接の衝撃を弱める緩衝
手段を備えている。

【００１７】本発明の画像読取装置の前記制御手段は、
前記位置情報と等しいバックアップ位置情報を前記記憶
手段に記憶させ、前記位置情報が前記バックアップ位置
情報と異なるときに位置情報が異常であると判断するよ
うになっている。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、上記いずれか１つの画像読取装置と、前記画
像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形
成する画像形成手段と、を備えている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の画像読
取装置を図に基づいて説明する。なお、画像読取装置
は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、及び
これらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成
装置の構成要素の一部として設けられて使用されること
がある。この場合、画像読取装置で読み取った読取情報
は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によっ
てシートに画像として形成されるようになっている。す
なわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部
によって、シートに複写されるようになっている。スキ
ャナの場合は、パソコンに画像が転送される。

【００２０】（第１実施形態の画像読取装置）図１は、
本発明の第１実施形態の画像読取装置１２１の要部断面
図である。図２は、図１において、原稿台ガラスを取り
外した画像読取装置１２１の平面図である。図３は、画
像読取装置１２１におけるコンタクトイメージセンサ
（以下、「ＣＩＳ」と言う）１の読取位置の位置関係を
示す図である。

【００２１】ＣＩＳ１は、後述する原稿ガラス台６に載
置された原稿の画像をライン毎に読み取るセンサであ
る。ＣＩＳ１（画像読取手段）は、図２の上下方向（主
走査方向）のラインの画像を矢印Ａ方向に（副走査方
向）に移動しながら順次読み込むようになっている。

【００２２】ホルダ２はＣＩＳ１を保持している。ばね
３は、ＣＩＳ１とホルダ２との間に設けてあり、スペー
サ４を介してＣＩＳ１を原稿台ガラス６に押圧してい
る。スペーサ４は、ＣＩＳ１と原稿台ガラス６との距離
を一定に保って、ＣＩＳ１のピントを調節している。ベ
ルト５は、ホルダ２に、ステッピングモータ２１の回転
力を減速ギア２２、プーリ２３を介して伝達するように
なっている。ベルト５は、プーリ２３と従動側のプーリ
２４との間に設けた、ばね２５によって適度の張力を保
ちつつ張架されている。原稿台ガラス６は、原稿を載置
する透明部材である。なお、ステッピングモータ２１、
減速ギア２２、プーリ２３，２４、ベルト５等は、駆動
部（駆動手段）３３を構成している。

【００２３】位置マーク（基準位置マーク）７は、白部
分７ａと黒部分７ｂの２色で構成されている。なお、位
置マークは、白部分と黒部分とで構成されている必要は
なく、色の境がＣＩＳ１によって検知できる、明暗ある
いは濃度の異なる色で構成されていればよい。また、位
置マーク７は、原稿台ガラス６の上面に貼り付けたテー
プの下面に形成されていたり、あるいは原稿台ガラス６
に塗布されていたりしていてもよい。したがって、図１
に示す位置マーク７の厚みは、構成を明瞭にするため、
誇張して厚く書いてあるが、実際には薄い。また、位置
マーク７は、原稿が載置される領域外（原稿を読み取る
領域外）に配置してある。

【００２４】停止部材（停止手段）８は、枠体１１に設
けられて、ホルダ２を受け止めるストッパの役目をして
いる。枠体１１は、ＣＩＳ１を始めとする画像読取装置
１２１の主要部品を収容している。

【００２５】ホルダ２は、ベルト５の一方の側５ａに固
定してある。ホルダ２は、ステッピングモータ２１の駆
動によって、ガイドシャフト２６上を矢印Ａ方向と矢印
Ｂ方向とに移動するようになっている。画像読取装置１
２１は、通常、ホルダ２をＣＩＳ１とともに矢印Ａ方向
に移動させて、原稿を読み取るようになっている。

【００２６】ＣＩＳ１を停止部材８の突当位置８ａに確
実に移動させるのに、ホルダ２は、ステッピングモータ
２１の回転によって、矢印Ｂ方向に３６４ｍｍ移動し
て、突当位置８ａに確実に当接するようになっている。

【００２７】ホルダ２と停止部材８との間隔が３６４ｍ
ｍ以下であれば、ホルダ２が停止部材８に突き当たった
ところで、ステッピングモータ２１は脱調して回転が止
まる。脱調は、３６４ｍｍ分のステップ数に到達するま
で続く。ホルダ２が停止部材８に突き当たると、ホルダ
２は、それ以上移動できない。このため、ステッピング
モータ２１は脱調する。

【００２８】このとき、ベルト５は、歯付きベルトであ
り、プーリ２３の回転によって、符号５ａで示す側が引
っ張られるため、符号５ａで示す側が張り側、符号５ｂ
で示す側がたるみ側になる。ホルダ２は、矢印Ｂ方向に
移動するとき張り側となる符号５ａで示す側に接続して
ある。

【００２９】仮に、モータ２１が図２の右側のプーリ２
４を駆動するようになっていると、ホルダ２を矢印Ｂ方
向に駆動した場合、ホルダ２は、符号５ａで示すたるみ
側に接続されていることになる。

【００３０】仮に、ホルダ２をたるみ側に接続して停止
部材に突き当てた場合、ベルト５にたるみが生じてステ
ッピングモータ２１は脱調せず、ベルト５とプーリ２３
との間で、歯飛びを起こしてベルト５、プーリ２３、歯
車２２などの駆動系に損傷を受けることがある。

【００３１】しかし、本実施形態の画像読取装置１２１
は、ステッピングモータ２１が図２の左側のプーリ２３
を回転するようになっているので、ホルダ２を矢印Ｂ方
向に駆動して停止部材に突き当てても、ホルダ２を張り
側５ａに固定してあることになり、歯飛びを起こすこと
なく駆動系に損傷を与えないようになっている。

【００３２】また、ホルダ２を停止部材８に突き当てる
ようにしたので、ＣＩＳ１に加わる衝撃をホルダ２で吸
収して、ＣＩＳ１へのダメージを低減することができ
る。

【００３３】さらに、停止部材８は、ベルト５の両側に
対称的に枠体１１に設けてあるため、ホルダ２が停止部
材８に当接したとき、ホルダ２に捩じれを生じさせるこ
となく安定した状態でホルダ２を停止させることができ
る。

【００３４】また、停止部材８は、枠体１１と一体のリ
ブであるため、部品点数を増やすことなく、低コストで
形成することができる。

【００３５】図３に示すように、位置マーク７は白部分
７ａが１０ｍｍ、黒部分７ｂが５ｍｍの２色で構成され
ている。位置マーク７の色境界位置１２から左へ３ｍｍ
の位置が、ＣＩＳ１のホームポジション１３であり、５
ｍｍの位置が、ホルダ２が停止部材８に突き当たる位置
（突当位置８ａ）である。また、原稿読み取り可能範囲
は、位置マーク７の黒部分７ｂの右端から３５０ｍｍあ
り、ＣＩＳ１はさらに２ｍｍ右方向へ移動可能に設けら
れている。黒部分７ｂ右端は、読取開始位置１４であ
る。

【００３６】本実施形態では、上述のような位置関係で
画像読取装置を構成したが、後述する構成においても、
本発明は、これらに限定されることなく、画像読取装置
の形状、大きさ等に合わせて各部の位置関係を変更可能
であることは言うまでもない。また、説明全体におい
て、各数値は、参考数値であり、本発明を限定するもの
ではない。

【００３７】図４は、本発明の実施形態である画像形成
装置１４０の回路構成を示すブロック図である。ＣＰＵ
１０１は、画像形成装置のシステム制御部であり、画像
形成装置の全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、画像形成
装置のシステム制御プログラムを格納するものである。
なお、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている
制御プログラムに基づいて、画像形成装置に関する各種
の動作を実行する。このようなＣＰＵ１０１の制御プロ
グラムは、ＲＯＭ１０２に格納されているものに限ら
ず、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等
による外部の記憶媒体に記憶されているものでもよく、
これを専用の読取装置によって、画像読取装置のＲＡＭ
（例えばＳＲＡＭ１０４）に取り込み、これをＣＰＵ１
０１が解読し、実行するようにしてもよい。プリンタ
（画像形成手段）１０３は、入力された画像データを記
録紙に印字するためのものである。ＣＰＵ１０１、ＲＯ
Ｍ１０２等は、制御部（制御手段）３２を構成してい
る。

【００３８】ＳＲＡＭ（記憶手段）１０４は、主に、Ｃ
ＩＳ１の位置カウンタ（位置情報）、位置情報のバック
アップ情報（バックアップ位置情報）、画像読取装置の
登録データ等を格納するものであり、ＤＲＡＭ１０５
は、主に、画像データを格納するものである。ＰＣＩ／
Ｆ１０６は、画像読取装置とパソコン（ＰＣ）１０７と
を接続するインターフェースであり、パソコン１０７
は、これを介して画像読取装置の各種設定データ変更を
したり、各種動作の起動要求を行ったりするホストコン
ピュータである。

【００３９】制御部３２はＳＲＡＭ１０４に記憶された
位置情報に基づいて駆動部３３を駆動して画像読取手段
を副走査方向に移動させる。そのとき駆動量（ステッピ
ングモータの駆動パルス数）に応じて位置情報の値が増
加または減少させられる。同時に位置情報のバックアッ
プ情報もＳＲＡＭに記憶させられる。

【００４０】イメージプロセッサ１０８は、イメージセ
ンサ１によって入力された画像データに各種画像処理を
施すものである。イメージセンサ１は、原稿上の画像の
読取りを行うためのコンタクトイメージセンサで、図１
のＣＩＳ１である。

【００４１】オペレーションパネル１１０は、装置の状
態等を表示するためのディスプレイ１１１を有し、オペ
レータからの動作指示入力や各種データ登録をしたり、
ディスプレイ１１１を通じて装置の状態を確認したりす
るためのものである。ＮＣＵ１１２は、公衆回線網の制
御を行うものであり、ＭＯＤＥＭ１１３は、デジタル信
号とアナログ信号について、変調と復調とを行うもので
ある。

【００４２】図５は、電源立ち上げ時のＣＩＳのホーム
ポジション検出動作フローを示す図である。

【００４３】まず、ＣＩＳのホームポジション位置検出
を行うために、装置の読取りモードをモノクロ２値化モ
ード、ＣＩＳの主走査方向のデータが解像度８画素／ｍ
ｍのデータで読取れるように設定する。

【００４４】次に、ＳＲＡＭバックアップメモリ上に格
納されている位置カウンタのサム（位置情報と等しいバ
ックアップ位置情報）をチェックすることで位置カウン
タの値が正常か否かを確認する（Ｓ１０１）。ここで、
位置カウンタが正常であると判断された場合、すなわ
ち、位置情報とバックアップ位置情報とが等しい場合、
その位置カウンタを基にＣＩＳをホームポジションへ移
動させる（Ｓ１０２）。ＣＩＳ移動後、その位置が本当
にホームポジションであるかどうかを確認する。もし現
在の位置がホームポジションであれば、ホームポジショ
ンの位置は、位置マークの色が白であるため、その位置
で画像データを取得したとき、全白データが取得できる
はずである。その確認のために１ラインの画像データを
取得し（Ｓ１０３）、そのデータが全白データであるか
どうかチェックする。ここで、全白ラインと判断された
ときは（Ｓ１０４）、再確認のために、もう一度、１ラ
インの画像データを取得し（Ｓ１０５）（Ｓ１０３）、
全白データであるかをチェックする。ここで、全白デー
タであると再確認できた場合は、位置マークの色境界を
探しにいく。

【００４５】まず、その位置で１ラインの画像データを
取得し（Ｓ１０６）、それが全黒データであるかどうか
チェックする（Ｓ１０７）。全黒データでなかった場合
は、右へ０．０２ｍｍ移動し（Ｓ１０８）、再び１ライ
ンの画像データを取得し、全黒データであるかどうかチ
ェックする。これを全黒データが見つかるまで、あるい
は、移動距離が８ｍｍになるまで繰り返す（Ｓ１０
９）。全黒データが見つかったら（Ｓ１０７）、その位
置から左へ３ｍｍ移動させた位置がホームポジションで
あるため、ＣＩＳを移動させ、位置カウンタを０に初期
化（Ｓ１１１）して終了する。

【００４６】もし、上述の処理途中で、位置カウンタが
異常と判断されたり（位置情報がバックアップ位置情報
と異なっている場合）、全白データと判断できなかった
り、全黒データが見つからなかったときは、以下の処理
へ移る。

【００４７】まず、ホームポジションチェックを既に２
回行っているかどうかをチェック（Ｓ１１２）し、行っ
ていない場合は、ＣＩＳを突当位置へ確実に移動させる
ために、左へ３６４ｍｍ移動させる（Ｓ１１３）。この
とき、ＣＩＳの位置が突当位置から３６４ｍｍ以下であ
れば、図１に示すホルダ２が、停止部材８に突き当たっ
た時点でステッピングモータは脱調して停止させられ
る。次に、突当位置から右へ２ｍｍの位置がホームポジ
ションであるため、移動させる（Ｓ１１４）。本当にこ
の位置がホームポジションであるかどうか、前述の処理
と同様の処理を繰り返す。ここで、再び、全白データと
判断されなかったり、全黒データが見つけられなかった
りしたときは、ホームポジションチェックを既に２回行
っているかどうかをチェックする。

【００４８】ここで、既にホームポジションチェックが
２回行われている場合は（Ｓ１１２）、ＣＩＳを突当位
置へ確実に移動させるために、左へ３６４ｍｍ移動させ
（Ｓ１１５）、その後、右へ２ｍｍ移動させることで、
その位置を暫定的にホームポジションとし（Ｓ１１
６）、位置カウンタを０と初期化する（Ｓ１１７）（位
置情報を初期値に更新する）。しかし、この場合、ＣＩ
Ｓの移動途中で駆動系等が故障し、きちんと移動されて
いない可能性があり、ここが本当にホームポジションで
あるかどうかは定かではないため、エラー表示を行い、
終了する（Ｓ１１８）。

【００４９】以上のようにホームポジションを検出する
ことにより、原稿台ガラス上に位置マークと同じような
白部分と黒部分を持つ原稿が置かれていたとしても、間
違いなくホームポジションを検出することができる。

【００５０】本実施形態では、ホームポジション検出動
作の回数を２回に制限しているが、装置の構成等に合わ
せて増減させても良いことは言うまでもない。

【００５１】図６は、ステッピングモータ２１のトルク
カーブを表す図である。

【００５２】同図において、縦軸は、ステッピングモー
タ２１の出力トルクを、横軸はパルス周波数を表してい
る。

【００５３】一般にステッピングモータには、Ｐｕｌｌ
−Ｉｎと、Ｐｕｌｌ−Ｏｕｔの２つのトルクカーブがあ
り、Ｐｕｌｌ−Ｉｎは、入力パルスに対して同期して起
動ができるトルクであり、Ｐｕｌｌ−Ｏｕｔは、パルス
周波数を徐々に上げていったときに、入力パルスに対し
て同期して駆動ができるトルクである。Ｐｕｌｌ−Ｉｎ
のトルクカーブの内側を自起動領域といい、無負荷で入
力パルスに対して同期して起動ができる最大周波数を最
大自起動周波数という。また、Ｐｕｌｌ−ＩｎとＰｕｌ
ｌ−Ｏｕｔにはさまれた領域をスルー領域という。

【００５４】本発明の実施形態では、ホルダ２を、停止
部材８に突き当てて停止させる場合のステッピングモー
タ２１のパルス周波数は、最大自起動周波数よりも高い
スルー領域のパルス周波数で駆動する。ホルダ２が停止
部材８に突き当たり、最大自起動周波数よりも高いパル
ス周波数で脱調すると、ステッピングモータ２１はそこ
からは起動することなく、また、減速ギア２２、プーリ
２３、ベルト５等の駆動系にかかるトルクはほとんど０
となるため、駆動系を傷めることがない。

【００５５】また、ホルダ２を、停止部材８に突き当て
て停止させる場合のステッピングモータ２１のパルス周
波数を、読取を行っているときのパルス周波数よりも高
い周波数で駆動することにより、従来例のように、読み
取りを行いながら白部分と黒部分の境界を検出するより
も、ホームポジション検出の時間を速く行うことができ
る。本実施形態では、読取速度の約２．７倍の速度で駆
動している。

【００５６】本実施形態の画像読取装置１２１は、ホル
ダ２を停止部材８に突き当てて停止させるときのステッ
ピングモータ２１のパルス周波数を、最大自起動周波数
よりも高いスルー領域のパルス周波数で、ステッピング
モータ２１を駆動するようになっている。ホルダ２が停
止部材８に突き当たり、最大自起動周波数よりも高いパ
ルス周波数でステッピングモータ２１が脱調すると、ス
テッピングモータ２１は、そこからは起動することな
く、また、減速ギア２２、プーリ２３、ベルト５等の駆
動系にかかるトルクはほとんど０となるため、駆動系を
傷めることがない。

【００５７】また、本実施形態の画像読取装置１２１
は、ホルダ２を停止部材８に突き当てて停止させる場
合、ステッピングモータ２１のパルス周波数を、読み取
りを行っているときのパルス周波数よりも高いパルス周
波数でステッピングモータ２１を駆動するようになって
いることにより、読み取りを行いながら白部分７ａと黒
部分７ｂの色境界位置１２を検出するよりも、ホームポ
ジション１３の検出の時間を速くすることができる。本
実施形態では、読取速度の約２．７倍の速度で駆動して
いる。

【００５８】（第２実施形態の画像読取装置）図７は、
原稿台ガラスを取り外した第２実施形態の画像読取装置
１３９の平面図である。この画像読取装置１３９は、枠
体１１上の停止部材８の近傍に弾性部材（緩衝手段）３
１を設けた点において、第１実施形態の画像読取装置１
２１と構成を異にしている。したがって、同一部分に
は、同一符号を付してその部分の説明は、省略する。

【００５９】弾性部材３１は、停止部材８よりもホルダ
２側に多少突出している。このため、矢印Ｂ方向に移動
するホルダ２は、停止部材８に当接する前に弾性部材３
１に当接するようになっている。ホルダ２は、弾性部材
３１に受け止められ、勢いを和らげられてから停止部材
８に当接して停止する。よって、ホルダ２が停止部材８
に当接するときの衝撃が少なくなる。ＣＩＳ１は、停止
部材８に当接したときの衝撃をほとんど受けることな
く、損傷を受けるようなことがなくなる。

【００６０】弾性部材３１は、スポンジ、コイルばね、
板ばねなど、衝撃を吸収するものであれば何でも良い。
しかし、弾性力が強過ぎるとホルダ２が停止部材８に当
接する前に、弾性部材３１がホルダ２を停止させてしま
うおそれがある。したがって、弾性部材３１の弾性力
は、ホルダ２の勢いを和らげることができるとともに、
ホルダ２を停止部材８に当接させるだけの弾性力でなけ
ればならない。

【００６１】なお、以上の第１、第２実施形態の画像読
取装置１２１，１３９は、シート状の原稿のみならず、
本も読み取ることができるようになっている。

【００６２】

【発明の効果】本発明の画像読取装置は、記憶部に読取
基準位置のデータが記憶されていないとき、あるいは何
らかの理由でデータが破壊されたときでも、簡単な構成
で、読取基準位置の検出を速やか、かつ確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における、画像読取装置
の要部断面図である。

【図２】図１の画像読取装置において、原稿台ガラスを
取り外したときの画像読取装置の平面図である。

【図３】図１の画像読取装置におけるコンタクトイメー
ジセンサの読取位置の位置関係を示す図である。

【図４】本発明の実施形態である画像形成装置の回路構
成を示すブロック図である。

【図５】図１の画像読取装置における電源立ち上げ時の
コンタクトイメージセンサのホームポジション検出動作
説明用のフローチャートである。

【図６】図１の画像読取装置におけるステッピングモー
タのトルクカーブの図である。

【図７】本発明の第２実施形態における画像読取装置の
平面図であり、原稿台ガラスを取り外したときの画像読
取装置の平面図である。

【図８】従来の画像読取装置におけるコンタクトイメー
ジセンサの読取位置の位置関係を示す図である。

【符号の説明】

Ｐシート１コンタクトイメージセンサ（イメージセンサ、
画像読取手段）２ホルダ５ベルト６原稿台ガラス７位置マーク（基準位置マーク）７ａ白部分８停止部材（停止手段）８ａ突当位置１１枠体１２色境界位置１３ホームポジション２１ステッピングモータ２３，２４プーリ３１弾性部材（緩衝手段）３２制御部（制御手段）３３駆動部（駆動手段）１０１ＣＰＵ１０３プリンタ（画像形成手段）１０４ＳＲＡＭ（記憶手段）１１０オペレーションパネル１２１画像読取装置１３９画像読取装置１４０画像形成装置

フロントページの続き (72)発明者高野敏行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者石田靖東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉山茂行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木琢磨東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BC16 CA08 CB09 CB23 CB25 EA01 5C072 AA01 BA02 EA05 LA02 MA01 MB04 MB06 MB08 VA07 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動して原稿の画像を読み取る画像読取
手段と、前記画像読取手段を移動させる駆動手段と、前記画像読取手段の位置情報を記憶する記憶手段と、前記画像読取手段によって検出される基準位置マーク
と、前記基準位置マークから所定方向に所定距離の位置にお
いて前記画像読取手段と当接して前記所定方向の移動を
規制する停止手段と、前記記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記駆動
手段を制御して前記画像読取手段を移動させるととも
に、前記駆動手段の駆動量に基づいて前記記憶手段の位
置情報を増減させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された位置情報が
異常である場合、前記画像読取手段が所定方向に移動し
て前記停止手段に当接するに充分な駆動量だけ前記駆動
手段を駆動し、その後に前記駆動手段を制御して前記画
像読取手段が前記基準位置マークを検出するように移動
させ、前記画像読取手段の前記基準位置マークの検出に
基づいて前記記憶手段の位置情報を所定の初期値に更新
することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記位置情報が異常である場合、前記制
御手段は、前記画像読取手段を前記停止手段に当接させ
た後に前記画像読取手段を前記所定方向と反対の方向に
ほぼ前記所定距離に相当する距離移動させることによっ
て前記基準位置マークを検知させる請求項１に記載の画
像読取装置。
【請求項３】前記駆動手段は、ステッピングモータを
含み、前記位置情報が異常である場合、前記制御手段
は、前記ステッピングモータを駆動して前記画像読取手
段を前記停止手段に当接させてステッピングモータを脱
調させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記画像読取手段を前
記停止手段に当接させるとき前記画像読取手段を画像読
み取り時よりも速い速度で移動するように前記駆動手段
を制御する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像
読取装置。
【請求項５】前記駆動手段は、複数のプーリと前記プ
ーリに張架したベルトを有し、前記ベルトに前記画像読
取手段を連結して１つのプーリを回転駆動することによ
って前記画像読取手段を移動させるよう構成し、前記所
定方向に前記画像読取手段を移動させたとき、前記ベル
トのテンションが高くなる側に前記停止手段が配置され
ていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読
取装置。
【請求項６】前記画像読取手段は、イメージセンサを
保持するホルダを有するとともに、前記停止手段は、前
記読取ユニットが収容される筐体に設けたリブを有し、
前記画像読取手段を前記停止手段により停止させる場
合、前記リブに前記ホルダが当接して停止するように構
成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項
に記載の画像読取装置。
【請求項７】前記画像読取手段が前記停止手段に当接
する以前に、前記画像読取手段を受け止めて前記停止位
置への当接の衝撃を弱める緩衝手段を備えたことを特徴
とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取
装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記位置情報と等しい
バックアップ位置情報を前記記憶手段に記憶させ、前記
位置情報が前記バックアップ位置情報と異なるときに位
置情報が異常であると判断することを特徴とする請求項
１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
画像読取装置と、前記画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画
像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。