JP2009038429A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺の位置や傾きを正確に判定することができる画像読取装置の提供。
【解決手段】コンタクトガラス２０上の第１領域７１，７２，７３，７４、及び第２領域７６の画像が第１端４１から第２端４２へ向けて画像読取ユニット２４によって読み取られる。これにより、第１領域７１，７２，７３，７４、及び第２領域７６の画像データが得られる。得られた画像データに含まれる連続部８１，８２，８３，８４の画像データに基づいて、第２領域７６に載置された原稿５０の第１端４１側の端辺４９が判定される。
【選択図】図４

Description

本発明は、透明な板状部材に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

フラットベッドスキャナを備える画像読取装置では、コンタクトガラスに載置された原稿に対してイメージセンサが所定方向へ移動される過程において、イメージセンサによって原稿の画像が読み取られる。原稿は、原稿押さえ部材によってコンタクトガラスに押し付けられた状態で、コンタクトガラスを通してイメージセンサによって画像が読み取られる。このため、原稿と原稿押さえ部材との色が似通っている場合、原稿の端を正確に検出できないことがあった。このため、従来の画像読取装置には、原稿の端を検出する手段が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の画像読取装置には、コンタクトガラスを覆うとともにコンタクトガラスに対して回動可能な原稿カバーが設けられている。この原稿カバーの裏面側に原稿押さえ部材が設けられている。コンタクトガラスの上面には、原稿の端を位置決めする基準部材が設けられている。原稿は、その端辺がこの基準部材に当接するようにコンタクトガラスに載置される。コンタクトガラス上の原稿は、この原稿押さえ部材に押し付けられてコンタクトガラスに密着する。コンタクトガラスに載置された原稿の画像は、ラインセンサが所定方向へ移動される過程でラインセンサによってコンタクトガラスを通して読み取られる。この画像読取装置では、原稿領域に加えて、原稿領域外の画像がラインセンサによって読み取られる。読み取られた画像データに対して所定の演算処理が行われることにより、原稿の端を示す複数の画素が検出される。そして、これらの画素を結ぶ直線が原稿の各辺として判定され、これら各辺を表す直線式に基づいて、原稿の傾きや原稿の角の位置が求められる。

特開平１１−２５２３５１号公報

図１０は、従来の画像読取装置において読み取られた画像の一例である画像データ１４８を模式的に示す模式図である。図１０において、２点鎖線で示す１４５は、原稿の端を位置決めする基準部材である。同じく２点鎖線で示す１４６は、コンタクトガラスに対して原稿カバーが閉じられた際に、基準部材１４５と隣接する位置に平行配置される原稿押さえ部材の端辺（エッジライン）を示す。原稿押さえのエッジライン１４６に対して２点鎖線で示す原稿の端辺１４９が交差するように実線で示された領域が、画像データ１４８である。なお、図１０では、説明の便宜上、基準部材１４５からエッジライン１４６が実際よりも極端に離され、エッジライン１４６に対して端辺１４９が実際よりも極端に傾斜された状態が示されている。以下、図１０を参照して、原稿が基準部材１４５に対して傾斜された状態で画像読取が行われた場合の問題点について説明する。従来の画像読取装置では、エッジライン１４６に対して端辺１４９が交差した状態で画像読取が行われた場合に、端辺１４９とエッジライン１４６とを明確に判別することができなかった。このため、端辺１４９の位置や傾きを正確に判定することができなかった。その結果、画像データ１４８で示されるように、原稿の端辺１４９とエッジライン１４６との間の領域が原稿の画像として誤って読み取られてしまうという問題がある。なお、このような問題は、原稿カバーによる風圧等が原因で原稿の位置ずれが生じ、端辺１４９とエッジライン１４６とが重なった状態で画像読取が行われた場合に生じる。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、原稿押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺の位置や傾きを正確に判定することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係る画像読取装置は、板状部材と、読取部と、押さえ部材と、区画部材と、連続部と、判定部とを具備する。板状部材は、原稿が載置される透明なものである。読取部は、上記板状部材の裏面側に配設されており、該板状部材の第１端から該第１端に対向する第２端へ向けて画像読取を開始する。押さえ部材は、上記板状部材に対して開閉可能に構成されており、該板状部材の上面を覆って原稿を押さえる。区画部材は、上記板状部材の上面において上記第１端から上記第２端側へ隔てられた所定位置に配置されている。区画部材は、上記板状部材の上面を上記第１端から上記所定位置までの第１領域と上記所定位置から上記第２端までの第２領域とに区画する。連続部は、上記区画部材に設けられており、上記第１領域と上記第２領域とを連続させる。判定部は、上記読取部によって読み取られた上記連続部の画像データに基づいて、上記第２領域に載置された原稿の上記第１端側の端辺を判定する。

板状部材の上面に区画部材が設けられている。板状部材の上面は、区画部材によって第１領域と第２領域とに区画されている。このため、第２領域に載置された原稿は、区画部材によって第１領域側への移動が規制されている。この区画部材には、連続部が設けられている。第１領域及び第２領域は、この連続部を介して区画部材で覆われていない領域が連続している。読取部による画像読取が開始されると、第１領域の画像データ、及び第２領域の画像データと共に連続部の画像データが取得される。この連続部の画像データには、原稿の端辺であると判定されるおそれがある押さえ部材の端辺が表れることなく、第２領域に載置されている原稿の端辺が表れる。したがって、判定部では、押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺の位置や傾きが正確に判定される。

(2) 上記区画部材は、上記第２領域に載置された原稿の上記第１端側の端辺が当接されて該端辺を位置決めする部材であってもよい。

第２領域に載置された原稿が区画部材に当接されると、第１端側の端辺が位置決めされる。板状部材に対して押さえ部材が閉じられた際に、押さえ部材による風圧等が原因で、原稿に位置ずれが生じる場合がある。判定部では、このように原稿が位置ずれした場合でも、原稿の端辺の位置や傾きが判定される。したがって、本発明は、原稿の端辺を位置決めする部材を有する装置にも好ましく適用され得る。

(3) 上記連続部は、上記区画部材において上記第１端に直交する上記板状部材の第３端側の端部に設けられていることが好ましい。

読取部が板状部材の第３端を基準にして原稿の読取範囲を設定する機能を有する装置においては、上記板状部材の上記第３端側の端部に上記連続部が設けられておれば、原稿の位置及び傾きをより正確に判定することができる。

(4) 上記連続部は、上記区画部材において上記第１端の中央位置に対応する箇所に設けられていてもよい。

読取部が区画部材の中央位置を基準にして原稿の読取範囲を設定する機能を有する装置においては、上記板状部材の上記第１端の中央位置に対応する箇所に上記連続部が設けられておれば、原稿の位置及び傾きをより確実に判定することができる。

(5) 複数の上記連続部が、上記第１端に沿って並ぶように設けられていることが好ましい。

上記構成により、複数の連続部の画像データに基づいて原稿の第１端側の端辺が判定される。このため、第１端側の端辺の位置や傾きがより正確に判定され得る。

(6) 本発明の画像読取装置は、上記板状部材の端部を支持する支持枠を備える。上記区画部材は、上記第１端に対応する上記支持枠における第１支持部に設けられている。区画部材は、該第１支持部から上記板状部材側へ突出する１又は複数の突出部を有する。上記連続部は、上記支持枠と上記突出部との間、又は隣接する２つの突出部間に形成されている。上記押さえ部材は、上記第２領域に加えて、上記支持枠と上記突出部との間、又は隣接する２つの突出部間を覆う。

板状部材における第１領域及び第２領域が押さえ部材によって覆われる。このため、連続部に配置された原稿の第１端側の端辺が押さえ部材に押さえられて板状部材に密着する。原稿の第１端側の端辺が板状部材から浮くことが防止され、端辺が正確に判定される。

本発明によれば、押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺が正確に判定される。

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。

まず、本発明の画像読取装置の一実施形態に係る複合機１０の構成及び動作について説明する。

＜複合機１０の概略構成＞
図１は、本発明の画像読取装置の一例である複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、原稿台１９の内部構成を示す平面図である。なお、図２においては、上面支持枠２２（図１参照）が取り外された状態が示されている。

複合機１０は、スキャナ部１１とプリンタ部１２とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の各種機能を有する。なお、本発明は複数の機能を有する複合機１０のみならず、少なくともスキャン機能を有する画像読取装置に適用可能である。

図１に示されるように、複合機１０は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形を呈する。複合機１０の上部がスキャナ部１１である。図１に示されるように、スキャナ部１１は、原稿台１９に対して原稿カバー１５が背面側の蝶番１７を介して開閉可能に構成されたものである。原稿台１９は、フラットベッドスキャナとして機能するものである。原稿カバー１５は、複合機１０の天板として機能するものである。原稿台１９は、原稿が載置されるコンタクトガラス２０（本発明の板状部材の一例）を有する。コンタクトガラス２０には、Ａ４サイズやリーガルサイズ以下の原稿が読取面が下向きとなるように載置される。コンタクトガラス２０の裏面側には、後述の画像読取ユニット２４（本発明の読取部の一例、図２参照）が配置されている。この画像読取ユニット２４によって、コンタクトガラス２０に載置された原稿の画像読取が行われる。なお、図１では、コンタクトガラス２０の４つの端辺は、上面支持枠２２（本発明の支持枠の一例）で覆われているために破線で示されている。

コンタクトガラス２０は、１枚の透明なガラス板やアクリル板等からなるものである。図１及び図２に示されるように、原稿台１９は、略直方体の筐体２１、及び上面に開口が形成された上面支持枠２２を備える。コンタクトガラス２０は、上面支持枠２２の開口より十分に大きいものである（図１参照）。原稿台１９は、コンタクトガラス２０を下から支持する筐体２１に上面支持枠２２が上から嵌め込まれて構成されている。筐体２１の内部には下面支持枠２３が設けられている（図２参照）。下面支持枠２３は、図１に示されるコンタクトガラス２０の端部である第１端４１、第２端４２、第３端４３、及び第４端４４に対応する位置に設けられている。コンタクトガラス２０は、下面支持枠２３に載置されることにより、第１端４１、第２端４２、第３端４３、及び第４端４４が下面支持枠２３によって下方から支持される。筐体２１に対して上面支持枠２２が上から嵌め込まれる。これにより、コンタクトガラス２０の第１端４１、第２端４２、第３端４３、及び第４端４４が下面支持枠２３及び上面支持枠２２に挟持される。すなわち、上面支持枠２２は、下面支持枠２３とともに、コンタクトガラス２０の端部を支持するものである。

図１に示されるように、コンタクトガラス２０と対向する原稿カバー１５の裏面には、押さえ部材１６（本発明の押さえ部材の一例）が設けられている。押さえ部材１６は、例えば板状のスポンジからなる。ただし、押さえ部材１６はこれに限定されるものではなく、例えばゴムなどの弾性を有する部材で構成されていてもよい。押さえ部材１６は、本実施形態においては、原稿台１９の上面におけるコンタクトガラス２０の露出面を覆うように形成されている。また、押さえ部材１６は、上面支持枠２２に乗り上げることがないように、露出面よりもよりも若干小さく形成されている（図４参照）。原稿カバー１５が閉じられることにより、押さえ部材１６は、コンタクトガラス２０の上面を覆ってコンタクトガラス２０上の原稿を押さえる。なお、押さえ部材１６は、ラインセンサ２５が原稿から安定した反射光を得るとともに原稿が存在しない領域に対して白色と同じ出力を得るために、全域にわたって白色単一色とされている。

複合機１０の下部がプリンタ部１２である。プリンタ部１２は、スキャナ部１１によって読み取られた原稿の画像データや外部から入力された印刷データに基づいて、記録用紙に画像を記録する。なお、本発明を実現するうえで、プリンタ部１２は任意の構成であるため、ここではその詳細な説明を省略する。

複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。スキャナ部１１やプリンタ部１２は、操作パネル１４から入力された指示信号や、外部装置からプリンタードライバ又はスキャナードライバを用いて送信された指示信号に基づいて動作する。

＜スキャナ部１１の構成＞
以下、図２を参照して、スキャナ部１１の構成について説明する。図２に示されるように、原稿台１９における筐体２１の内部には、画像読取ユニット２４が設けられている。画像読取ユニット２４は、コンタクトガラス２０を通して画像読取を行うものである。画像読取ユニット２４は、ラインセンサ２５、キャリッジ２６、ガイドシャフト２７、及びベルト駆動機構２８から構成される。

ラインセンサ２５は、コンタクトガラス２０上の読取領域（露出面）へ光を照射してその反射光を読み取るものである。ラインセンサ２５としては、焦点距離が短い読取デバイス、例えば密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）が使用される。図示しないが、ラインセンサ２５は、光源、レンズ、及び受光素子を備える。ラインセンサ２５の受光素子は、例えばチップ単位で原稿の主走査方向（矢印３９で示される方向）へコンタクトガラス２０の露出面を含むように並べて配置されている。ラインセンサ２５の光源及びレンズは、この受光素子と同方向に配列されている。ラインセンサ２５は、光源からコンタクトガラス２０へ向けて光を照射する。ラインセンサ２５は、照射した光の反射光をレンズにより集光して受光素子で電気信号（画像信号）に変換する。

図２に示されるように、キャリッジ２６は、その上側にラインセンサ２５が搭載される。筐体２１の内部には、原稿の副走査方向（矢印３８で示される方向）にわたってガイドシャフト２７が設けられている。キャリッジ２６は、このガイドシャフト２７と嵌合している。キャリッジ２６は、ベルト駆動機構２８によって駆動されてガイドシャフト２７上を副走査方向へ移動する。キャリッジ２６は、少なくともコンタクトガラス２０上の露出面がキャリッジ２６の移動範囲に含まれるように副走査方向へ移動する。ラインセンサ２５がキャリッジ２６に搭載されているので、ラインセンサ２５は、キャリッジ２６とともに副走査方向へ移動される。

ベルト駆動機構２８は、図２に示されるように、駆動ベルト３１、駆動プーリ２９、及び従動プーリ３０から構成される。駆動プーリ２９及び従動プーリ３０は、筐体２１の幅方向（図２における左右方向）の両端にそれぞれ設けられている。駆動ベルト３１は、内側に歯が設けられた無端環状のものである。駆動ベルト３１は、駆動プーリ２９と従動プーリ３０との間に張り渡されている。駆動プーリ２９の軸には、モータ３５（図５参照）からの駆動力が伝達される。駆動プーリ２９の回転により駆動ベルト３１が周運動する。これにより、キャリッジ２６がコンタクトガラス２０の読取領域に対向して副走査方向へ移動される。なお、モータ３５としては、例えばステッピングモータが用いられる。副走査方向におけるキャリッジ２６、すなわちラインセンサ２５の位置は、モータ３５のステップ数をカウントすることにより監視される。

＜区画部材７０＞
図３は、図１におけるIII部の拡大図である。

図１に示されるように、コンタクトガラス２０の上面に区画部材７０（本発明の区画部材の一例）が配置されている。区画部材７０は、図３に示されるように、コンタクトガラス２０上の基準位置４７（本発明の所定位置の一例）に配置されている。区画部材７０は、本実施形態においては、上面支持枠２２と一体形成されている。ここで、基準位置４７は、コンタクトガラス２０の第１端４１（図１及び図３参照）から第２端４２（図１参照）へ隔てられた位置である。基準位置４７は、コンタクトガラス２０に載置された原稿の第１端４１側の端辺を位置決めするための基準となる位置である。すなわち、区画部材７０は、図３に示されるように、第１端４１に対応する上面支持枠２２における第１支持部４５に設けられている。なお、区画部材７０は、本実施形態においては上面支持枠２２と一体形成されているが、上面支持枠２２と別部材で構成されていてもよい。

区画部材７０は、図１及び図３に示されるように、原稿台１９の奥行き方向、換言すれば、ラインセンサ２５（図２参照）の延設方向に長尺の平板状の部材である。区画部材７０は、第１支持部４５から板状部材２０側へ突出する４つの突出部５１，５２，５３，５４を有する。突出部５１，５２，５３，５４は、これらの先端が基準位置４７と略一致するように第１支持部４５から延出されている。すなわち、基準位置４７は、突出部５１，５２，５３，５４の先端によって決定される位置である。

図３に示されるように、コンタクトガラス２０の上面において、基準位置４７に対して第１端４１側に、第１領域７１，７２，７３，７４が形成されている。第１領域７１は、第３端４３に対応する上面支持枠２２における第３支持部４６、第１支持部４５、及び突出部５１によって区画された領域である。第１領域７２は、突出部５１、第１支持部４５、及び突出部５２によって区画された領域である。第１領域７３は、突出部５２、第１支持部４５、及び突出部５３によって区画された領域である。第１領域７４は、突出部５３、第１支持部４５、及び突出部５４によって区画された領域である。

支持枠２２において、第１支持部４５に対向する位置に第２支持部５７が設けられている。第２支持部５７はコンタクトガラス２０の第２端４２を覆う。突出部５１，５２，５３，５４の先端、すなわち基準位置４７から第２支持部５７までの領域が第２領域７６である。第２領域７６は、原稿の載置が可能な領域である。このように、コンタクトガラス２０の上面は、区画部材７０によって第１領域７１，７２，７３，７４と、第２領域７６とに区画されている。

図３に示されるように、第１領域７１，７２，７３，７４は、第２端４２（図１参照）側へ開放されている。第２領域７６は、これらの第１領域７１，７２，７３，７４と連続している。以下、第１領域７１，７２，７３，７４と第２領域７６との間における各連続領域を連続部８１，８２，８３，８４（本発明の連続部の一例）と称する。連続部８１は、第１領域７１と第２領域７６とを連続させるものである。連続部８２は、第１領域７２と第２領域７６とを連続させるものである。連続部８３は、第１領域７３と第２領域７６とを連続させるものである。連続部８４は、第１領域７４と第２領域７６とを連続させるものである。

区画部材７０は、ユーザが第２領域７６に原稿を載置する際に、原稿の位置決め基準として用いられる。原稿は、区画部材７０に記された表示を目印として第２領域７６に載置される。図示していないが、区画部材７０には、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿の端位置を示す表示が記されている。この表記を目印として、第２領域７６に原稿が載置される。第２領域７６に載置された原稿５０（図４参照）は、第１端４１側の端辺４９（図４参照）が突出部５１，５２，５３，５４の先端に当接される。これにより、原稿５０は、第１端４１側の端辺４９（図４参照）が基準位置４７に位置決めされるとともに、原稿５０の第１領域７１，７２，７３，７４への進入が規制される。その結果、原稿５０は、端辺４９が連続部８１，８２，８３，８４に配置される。

コンタクトガラス２０上に区画部材７０が配置されていることにより、第１領域７１，７２，７３，７４、連続部８１，８２，８３，８４、及び第２領域７６が上面支持枠２２の開口から上方へ露出される。

＜押さえ部材１６＞
図４は、原稿台１９を模式的に示す平面図である。この図４では、第２領域７６に載置された原稿５０の端辺４９が区画部材７０から離されて、基準位置４７に対して傾斜された状態を示す。なお、図４においては、原稿カバー１５（図１参照）が閉じられた状態における押さえ部材１６が破線で示されている。

図１及び図４に示されるように、押さえ部材１６は、４つの第１押圧部６１，６２，６３，６４と、第２押圧部６６（図１参照）とを有して構成されている。第１押圧部６１，６２，６３，６４は、第２押圧部６６から第１端４１側へ突出するように設けられている。第２押圧部６６は、原稿カバー１５の裏面において、コンタクトガラス２０上の第２領域７６に対応する位置に設けられている。第２押圧部６６は、図４に示されるように、平面視で第２領域７６と略同形状に形成されている。なお、第２押圧部６６は、原稿カバー１５が閉じられた際に上面支持枠２２に乗り上げることがないように、第２領域７６に対して若干小さく形成されている。このため、原稿カバー１５が閉じられた際に、第２押圧部６６が第２領域７６における原稿５０又はコンタクトガラス２０の上面に密着する。

図１及び図４に示されるように、第１押圧部６１は、原稿カバー１５の裏面において、第１領域７１に対応する位置に設けられている。第１押圧部６２は、原稿カバー１５の裏面において、第１領域７２に対応する位置に設けられている。第１押圧部６３は、原稿カバー１５の裏面において、第１領域７３に対応する位置に設けられている。第１押圧部６４は、原稿カバー１５の裏面において、第１領域７４に対応する位置に設けられている。

図４に示されるように、第１押圧部６１は、平面視で第１領域７１と略同形状に形成されている。第１押圧部６１は、原稿カバー１５が閉じられた際に第１領域７１におけるコンタクトガラス２０の上面に密着するように、第１領域７１より若干小さく形成されている。また、第１押圧部６２は、平面視で第１領域７２と略同形状に形成されている。第１押圧部６２は、原稿カバー１５が閉じられた際に第１領域７２におけるコンタクトガラス２０の上面に密着するように、第１領域７２より若干小さく形成されている。また、第１押圧部６３は、平面視で第１領域７３と略同形状に形成されている。第１押圧部６３は、原稿カバー１５が閉じられた際に第１領域７３におけるコンタクトガラス２０の上面に密着するように、第１領域７３より若干小さく形成されている。また、第１押圧部６４は、平面視で第１領域７４と略同形状に形成されている。第１押圧部６４は、原稿カバー１５が閉じられた際に第１領域７４におけるコンタクトガラス２０の上面に密着するように、第１領域７４より若干小さく形成されている。

原稿台１９に対して原稿カバー１５が閉じられる。これにより、第２領域７６が第２押圧部６６に覆われ、第１領域７１が第１押圧部６１に覆われ、第１領域７２が第１押圧部６２に覆われ、第１領域７３が第１押圧部６３に覆われ、第１領域７４が第１押圧部６４に覆われる。すなわち、第２領域７６に加えて、上面支持枠２２と突出部５１との間、隣接する２つの突出部５１と突出部５２との間、隣接する２つの突出部５２と突出部５３との間、隣接する２つの突出部５３と突出部５４との間が押さえ部材１６によって覆われる。

第２領域７６に配置された原稿５０は、第２押圧部６６によってコンタクトガラス２０へ向けて押し付けられる。これにより、原稿５０の読取面が第２領域７６におけるコンタクトガラス２０の上面に密着する。なお、押さえ部材１６は、第１押圧部６１，６２，６３，６４が基準位置４７よりも第１端４１側へ突出するように設けられている。このため、押さえ部材１６の第１端４１側の端辺が連続部８１，８２，８３，８４に配置されることはない。つまり、基準位置４７（図２参照）に設けられている連続部８１，８２，８３，８４には、押さえ部材１６の第１端４１側の端部が存在せず、原稿５０の端辺のみが存在することとなる（図３及び図４参照）。

例えば操作パネル１４から印刷開始が指示されると、画像読取ユニット２４は、第１端４１から第２端４２へ向けて画像読取を開始する。具体的には、キャリッジ２６がコンタクトガラス２０の第１端４１から第２端４２へ向けて（図２における左側から右側向けてへ）移動される。これにより、ラインセンサ２５は、コンタクトガラス２０に対向して、第１領域７１，７２，７３，７４に沿って移動され、続いて連続部８１，８２，８３，８４に沿って移動され、最後に第２領域７６に沿って移動される。この移動過程において上記ラインセンサ２５による主走査ライン毎の画像読取が繰り返されて、読取領域の画像データが取得される。この画像データには、第１領域７１，７２，７３，７４の画像データと第２領域７６の画像データとが含まれる。

＜制御部１００＞
次に、図５を参照して、制御部１００の概略構成を説明する。図５は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。

制御部１００は、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。制御部１００は、図５に示されるように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が本発明の判定部として機能する。制御部１００により、画像読取ユニット２４やプリンタ部１２の各駆動機器などが制御される。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が画像読取ユニット２４や複合機１０を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＯＭ１０２には、コンタクトガラス２０上の読取領域における第１領域７１，７２，７３，７４、第２領域７６、及び連続部８１，８２，８３，８４の位置情報が格納されている。制御部１００は、これらの位置情報に基づいて、画像読取ユニット２４によって得られた画像データを構成する各画素データがいずれの領域に対応する画素データであるかを判断することができる。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１０５には、画像読取ユニット２４、ＡＦＥ（Analog Front End）回路３６、及び画像処理回路３７が接続されている。なお、図５には図示されていないが、ＡＳＩＣ１０５には、プリンタ部１２、操作パネル１４なども接続されている。これら他の機器の制御については本発明とは関係しないため、ここではその説明を省略する。

画像読取ユニット２４は、駆動回路３３、モータ３５、及びラインセンサ２５を有する。駆動回路３３は、ＡＳＩＣから入力される相励磁信号等に基づいて、モータ３５に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けてモータ３５が回転駆動され、キャリッジ２６が副走査方向へ移動される。また、駆動回路３３は、ラインセンサ２４による画像読取を制御する。キャリッジ２６の移動過程でラインセンサ２５によって読み取られた第１領域７１，７２，７３，７４、及び第２領域７６の画像は、画像信号（画像データ）としてラインセンサ２５からＡＦＥ回路３６へ出力される。なお、本実施形態におけるスキャナ部１１は、画像読取ユニット２４がコンタクトガラス２０の第３端４３（図１参照）を基準にして原稿５０の読取範囲を設定する機能を有している。

ＡＦＥ回路３６は、ラインセンサ２５から出力されたアナログの画像信号を所定ビット数のデジタルコードからなるデジタル信号に変換する。このデジタル変換は、アナログ／デジタル変換器により行われる。なお、ＡＦＥ回路３６では、入力された画像信号を増幅するゲイン調整なども行われる。ＡＦＥ回路３６に入力されたアナログの画像信号は、例えば８ビット（２５６階調：０〜２５５）のデジタルの画像信号として画像処理回路３７へ出力される。画像処理回路３７は、シェーディング補正、γ補正、色空間変換、２値化等の画像処理を必要に応じて行う。画像処理回路３７で処理された画像データは、制御部１００へ入力される。

＜端辺４９の検出処理＞
画像読取ユニット２４による画像読取が行われると、第１領域７１，７２，７３，７４と第２領域７６とを含む読取領域の画像データが取得される。この画像データは、ＡＦＥ回路３６及び画像処理回路３７で処理された後、制御部１００へ入力される。制御部１００は、画像処理回路３７から入力された画像データの中から連続部８１，８２，８３，８４の画像データを判別する。この判別処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されている連続部８１，８２，８３，８４の位置情報と、画像処理回路３７から入力された画像データを構成する各画素データの位置情報とを比較することによって行われる。制御部１００は、このようにして判別された連続部８１，８２，８３，８４の画像データに対して所定の演算処理を行うことにより、原稿の端を示す複数の画素を検出する。この処理は、連続部８１と、連続部８２と、連続部８３と、連続部８４とのそれぞれについて行われる。そして、制御部１００は、これらの画素を結ぶ直線式を原稿５０の端辺４９と判定する。制御部１００は、この端辺４９を表す直線式に基づいて、原稿５０の傾きや原稿５０の角の位置を判定する。このように、制御部１００は、連続部８１，８２，８３，８４の画像データに基づいて、原稿５０の端辺４９を判定する。なお、直線の式を求めて原稿５０の傾きや角の位置を判定する処理は、特開平１１−２５２３５１号公報に開示されている方法と同様に行うことができるので、ここでの詳細な説明は省略する。

図６は、図４におけるVI部の拡大図である。図７は、図４におけるVII部の拡大図である。

＜本実施形態の作用効果＞
図６に示される連続部８１、及び図７に示される連続部８３から明らかなように、連続部８１，８２，８３，８４の画像データには、原稿５０の端辺であると判定されるおそれがある押さえ部材１６の端辺が表れることなく、第２領域７６に載置されている原稿５０の端辺４９が表れる。したがって、制御部１００では、押さえ部材１６の端辺を原稿５０の端辺４９と誤判定することなく、原稿５０の端辺４９の位置や傾きを正確に判定することができる。

第２領域７６に載置された原稿５０が区画部材７０に当接されると、原稿５０の端辺４９が基準位置４７（図３参照）に位置決めされる。コンタクトガラス２０に対して原稿カバー１５が閉じられた際に、原稿カバー１５や押さえ部材１６による風圧等が原因で、原稿５０に位置ずれが生じる場合がある。制御部１００では、このように原稿５０が位置ずれした場合でも、連続部８１，８２，８３，８４の画像データに基づいて、原稿５０の端辺４９の位置や傾きを判定することができる。

本実施形態におけるスキャナ部１１は、画像読取ユニット２４がコンタクトガラス２０の第３端４３（図１参照）を基準にして原稿５０の読取範囲が設定される。すなわち、原稿５０は、その角が原稿サイズにかかわらず連続部８１（図６参照）に位置するように配置される。このため、原稿５０の位置及び傾きを、連続部８１の画像データに基づいて、原稿サイズにかかわらず正確に判定することができる。

なお、本発明の押さえ部材は、区画部材７０を含めて原稿台１９の上面全体を覆うように形成されてもよい。ただし、本実施形態のように、押さえ部材１６を第１領域７１，７２，７３，７４、及び第２領域７６のみを覆うように形成することで、連続部８１，８２，８３，８４に配置された原稿５０の端辺４９がコンタクトガラス２０に密着する。その結果、端辺４９がコンタクトガラス２０から浮くことが防止され、端辺４９が正確に判定される。したがって、本実施形態のように、第１領域７１，７２，７３，７４、及び第２領域７６のみを覆うように押さえ部材１６を形成するのが好適である。

また、本実施形態においては、区画部材７０に４つ（複数の一例）の連続部８１，８２，８３，８４が設けられている形態について説明したが、連続部は１つであってもよい。ただし、複数の連続部の画像データに基づいて端辺４９を判定することにより、１つの連続部の画像データに基づいて端辺４９を判定する場合に比べて、端辺４９の位置や傾きをより正確に判定することができる。このため、本発明の連続部は、区画部材７０に複数設けられることが好ましい。

図８は、第３支持部４６に連続部１１４が設けられた原稿台１９の一部を示す模式図である。

図８に示されるように、第３端４３に対応する上面支持枠２２における第３支持部４６（図１参照）に連続部１１４が設けられていてもよい。この場合、図８に示されるように、上面支持枠２２の第３端４３に隣接する２つの突出部１１０と突出部１１１とが設けられる。これら突出部１１０と突出部１１１との間に連続部１１４が形成される。押さえ部材１６（図１参照）には、連続部１１４に対応する位置に、第１押圧部１１６が設けられる。

このように上面支持枠２２及び押さえ部材１６が構成されることにより、原稿５０の端辺４８を判定することが可能となる。端辺４９と端辺４８との判定結果に基づいて、原稿５０の位置や傾きをより正確に判定することができる。

図９は、連続部１４１，１４２，１４３（本発明の連続部の一例）が設けられた区画部材１４０（本発明の区画部材の一例）を示す模式図である。

図９に示されるように、連続部１４２が区画部材１４０における第１端４１の中央位置に対応する箇所に設けられてもよい。区画部材１４０には、第１端４１に沿って第３端４３側から突出部１２５、突出部１２６、突出部１２７、及び突出部１２８が設けられている。突出部１２５と突出部１２６との間に第１領域１２１が形成され、突出部１２６と突出部１２７との間に第１領域１２２が形成され、突出部１２７と突出部１２８との間に第１領域１２３が形成される。そして、基準位置４７における隣接する２つの突出部１２５と突出部１２６との先端によって連続部１４１が構成されている。また、基準位置４７における隣接する２つの突出部１２６と突出部１２７との先端によって連続部１４２が構成されている。また、基準位置４７における隣接する２つの突出部１２７と突出部１２８との先端によって連続部１４３が構成されている。なお、区画部材１４０は、本発明における突出部と連続部が形成されている位置が異なる点を除いて、区画部材７０と同様に構成されている。

この場合、スキャナ部１１は、画像読取ユニット２４がコンタクトガラス２０の第１端４１の中央位置を基準にして原稿の読取範囲が設定される。原稿は、原稿サイズにかかわらず幅方向の中央位置が連続部１４２に位置するようにコンタクトガラス２０上の第２領域７６に載置される。連続部１４１，１４２，１４３の画像データに基づいて、原稿５０の端辺４９の位置や傾きを正確に判定される。

なお、原稿は、原稿サイズにかかわらず幅方向の中央位置が連続部１４２に位置するようにコンタクトガラス２０上の第２領域７６に載置されるので、３つの連続部１４１，１４２，１４３のうち、連続部１４２のみが区画部材１４０に形成されていてもよい。

図１は、本発明の画像読取装置の一例である複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、原稿台１９の内部構成を示す平面図である。 図３は、図１におけるIII部の拡大図である。 図４は、原稿台１９を模式的に示す平面図である。 図５は、制御部１００の構成の概略を示すブロック図である。 図６は、図４におけるVI部の拡大図である。 図７は、図４におけるVII部の拡大図である。 図８は、第３支持部４６に連続部１１４が設けられた原稿台１９の一部を示す模式図である。 図９は、連続部１４１，１４２，１４３が設けられた区画部材１４０を示す模式図である。 図１０は、従来の画像読取装置において読み取られた画像の一例である画像データ１４８を模式的に示す模式図である。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・スキャナ部（本発明の画像読取装置の一例）
１６・・・押さえ部材
１９・・・原稿台
２０・・・コンタクトガラス（本発明の板状部材の一例）
２２・・・上面支持枠（本発明の支持枠の一例）
２４・・・画像読取ユニット（本発明の読取部の一例）
４１・・・第１端
４２・・・第２端
４３・・・第３端
４５・・・第１支持部
４７・・・基準位置（本発明の所定位置の一例）
４９・・・端辺
５０・・・原稿
５１，５２，５３，５４，１１０，１１１，１２５，１２６，１２７，１２８・・・突出部
７０，１４０・・・区画部材
７１，７２，７３，７４，１１３・・・第１領域
７６・・・第２領域
８１，８２，８３，８４，１２１，１２２，１２３，１４１，１４２，１４３・・・連続部
１００・・・制御部（本発明の判定部の一例）

Claims (6)

1. 原稿が載置される透明な板状部材と、
   上記板状部材の裏面側に配設され、該板状部材の第１端から該第１端に対向する第２端へ向けて画像読取を開始する読取部と、
   上記板状部材に対して開閉可能に構成され、該板状部材の上面を覆って原稿を押さえる押さえ部材と、
   上記板状部材の上面において上記第１端から上記第２端側へ隔てられた所定位置に配置され、上記板状部材の上面を上記第１端から上記所定位置までの第１領域と上記所定位置から上記第２端までの第２領域とに区画する区画部材と、
   上記区画部材に設けられ、上記第１領域と上記第２領域とを連続させる連続部と、
   上記読取部によって読み取られた上記連続部の画像データに基づいて、上記第２領域に載置された原稿の上記第１端側の端辺を判定する判定部と、を具備する画像読取装置。
2. 上記区画部材は、上記第２領域に載置された原稿の上記第１端側の端辺が当接されて該端辺を位置決めする部材である請求項１に記載の画像読取装置。
3. 上記連続部は、上記区画部材において上記第１端に直交する上記板状部材の第３端側の端部に設けられている請求項２に記載の画像読取装置。
4. 上記連続部は、上記区画部材において上記第１端の中央位置に対応する箇所に設けられている請求項２に記載の画像読取装置。
5. 複数の上記連続部が、上記第１端に沿って並ぶように設けられている請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 上記板状部材の端部を支持する支持枠を備え、
   上記区画部材は、上記第１端に対応する上記支持枠における第１支持部に設けられ、該第１支持部から上記板状部材側へ突出する１又は複数の突出部を有し、
   上記連続部は、上記支持枠と上記突出部との間、又は隣接する２つの突出部間に形成され、
   上記押さえ部材は、上記第２領域に加えて、上記支持枠と上記突出部との間、又は隣接する２つの突出部間を覆うものである請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。

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