CN1225107C - 图像读取装置和图像读取装置的控制方法 - Google Patents

图像读取装置和图像读取装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种图像读取装置，包括储存靠驱动部移动而读取原稿的图像的传感器的位置信息的存储部，根据靠传感器所检测的沿规定方向离开位置标记规定距离的位置上接触传感器而限制规定方向的移动的停止构件，以及基于储存在存储部中的位置信息来控制驱动部而使传感器移动，并且基于驱动部的驱动量使存储部的位置信息增减的控制部，控制部在储存在存储部中的位置信息异常的情况下，按图像读取机构沿规定方向移动并足以接触停止构件的驱动量来驱动驱动部，控制驱动部使之移动以便传感器检测位置标记，基于传感器的位置标记的检测把存储部的位置信息更新成规定的初始值。

Description

图像读取装置和图像读 取装置的控制方法
技术领域
本发明涉及有成为读取原稿用纸或书本的记录材料的图像的基准的读取基准位置标记的图像读取装置，和在装置主体上备有该图像读取装置的图像形成装置。
背景技术
在现有技术中，靠图像传感器逐行读取原稿的图像的图像读取装置是公知的。这种图像读取装置有使用检测图像的基准位置的光电二极管等的初始位置传感器。
近年来，从降低成本方面，像特开2000-113163号公报中所述的读取装置那样，不使用光电二极管而检测图像传感器的基准位置的构成成为公知的。
该现有技术的图像读取装置如图11中所示，备有图像传感器51、放置原稿的作为透明构件的原稿台玻璃52、原稿台玻璃52上的由黑色区域53和白色区域54组成的标记51等。
该图像读取装置50使图像传感器51沿副扫描方向(箭头D方向)移动，靠图像传感器51来检测黑色区域53和白色区域54，以黑色区域53和白色区域54的边界为基准位置55。图像读取装置50以图像传感器51按根据基准位置55所确定的长度L移动的位置为开始读取位置56，开始原稿的读取。
此外，图像读取装置50把作为黑色区域53和白色区域54的边界的基准位置55储存在存储部中。电源接通时的图像传感器51的初始化移动基于基准位置55来进行。此外，原稿读取开始后的图像传感器51的移动基于从存储部读出的基准位置55来进行。
但是，现有技术的图像读取装置在电源接通后的图像传感器初始化时，或者储存在存储部中的基准位置的数据因某种理由被破坏时，为要检测黑色区域，如果图像传感器位于离开黑色区域和白色区域的位置，则因为为了用图像传感器检测黑色区域和白色区域一边进行逐行读取一边使图像传感器移动，故需要时间。
此外，在把具有与黑色区域和白色区域同样的图案的原稿放在原稿台玻璃上的情况下，图像读取装置有时会读错基准位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在基准位置的数据未储存在存储部中时，或者基准位置的数据因某种理由被破坏时，不会弄错地迅速地进行基准位置的检测，能储存基准位置的数据的图像读取装置，和在装置主体上备有该图像读取装置的图像形成装置。
为了实现上述目的，本发明的图像读取装置，包括移动并读取原稿的图像的图像读取机构，使前述图像读取机构移动的驱动机构，储存前述图像读取机构的位置信息的存储机构，通过前述图像读取机构来进行检测的基准位置标记，在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像读取机构接触而限制前述规定方向的移动的停止机构，以及基于储存在前述存储机构中的位置信息来控制前述驱动机构而使前述图像读取机构移动，并且根据前述驱动机构的驱动量使前述存储机构的位置信息增减的控制机构，前述控制机构在储存于前述存储机构中的位置信息异常的情况下，按照使前述图像读取机构沿规定方向移动并足以与前述停止机构接触的驱动量来驱动前述驱动机构，然后控制前述驱动机构使前述图像读取机构移动以便前述图像读取机构检测前述基准位置标记，根据前述图像读取机构的前述基准位置标记的检测而把前述存储机构的位置信息更新成规定的初始值。
更好是，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构在使前述图像读取机构接触前述停止机构之后，使前述图像读取机构沿着与前述规定方向相反的方向移动相当于前述规定距离的距离，据此来检测前述基准位置标记。
更好是，前述驱动机构包括步进电动机，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构驱动前述步进电动机使前述图像读取机构接触前述停止机构而使步进电动机失步。
更好是，前述控制机构在使前述图像读取机构接触前述停止机构时控制前述驱动机构以便使前述图像读取机构以比图像读取时更快的速度移动。
更好是，前述驱动机构有多个皮带轮和张挂于前述皮带轮上的皮带，构成为把前述图像读取机构连接于前述皮带而旋转驱动一个皮带轮，据此使前述图像读取机构移动，前述停止机构配置于在使前述图像读取机构沿前述规定方向移动时，前述皮带的张力增大的一侧。
更好是，前述图像读取机构有保持图像传感器的支架，并且前述停止机构有设在收容前述读取单元的框体上的肋板，构成为在通过前述停止机构使前述图像读取机构停止的情况下，前述支架接触前述肋片而停止。
更好是，备有在前述图像读取机构接触前述停止机构以前，阻挡前述图像读取机构而削弱对前述停止位置的接触的冲击的缓冲机构。
更好是，前述控制机构把等于前述位置信息的备份位置信息储存在前述存储机构中，在前述位置信息与前述备份位置信息不同时判断为位置信息是异常的。
更好是，虽然根据离开前述移动极限位置的距离而把前述基准位置更新了规定次数，但是在前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，进行出错通知。
更好是，前述位置检测用图像为黑色的带状图像。
更好是，前述基准位置更新机构在前述图像读取机构所读到的图像内超过规定比率的像素为黑色的情况下，判断为读到了前述位置检测用图像。
另外，本发明的图像形成装置，包括：
图像读取装置，包括移动并读取原稿的图像的图像读取机构，使前述图像读取机构移动的驱动机构，储存前述图像读取机构的位置信息的存储机构，通过前述图像读取机构来进行检测的基准位置标记，在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像读取机构接触而限制前述规定方向的移动的停止机构，以及基于储存在前述存储机构中的位置信息来控制前述驱动机构而使前述图像读取机构移动，并且根据前述驱动机构的驱动量使前述存储机构的位置信息增减的控制机构，前述控制机构在储存于前述存储机构中的位置信息异常的情况下，按照使前述图像读取机构沿规定方向移动并足以与前述停止机构接触的驱动量来驱动前述驱动机构，然后控制前述驱动机构使前述图像读取机构移动以便前述图像读取机构检测前述基准位置标记，根据前述图像读取机构的前述基准位置标记的检测而把前述存储机构的位置信息更新成规定的初始值；和
根据前述图像读取装置的图像读取信息在纸页上形成图像的图像形成机构。
另外，本发明的图像读取装置，包括：移动并读取原稿的图像的图像传感器；使前述图像传感器移动的电动机；储存前述图像传感器的位置信息的存储器；在前述图像传感器位于规定位置时由前述图像传感器所检测的基准位置标记；在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像传感器的接触部接触而限制前述规定方向的移动的停止构件；基于储存在前述存储器中的位置信息来控制前述电动机而使前述图像传感器移动，并且基于前述电动机的驱动量使前述存储器的位置信息增减的控制机构；在前述图像读取装置的电源接通时，前述控制机构根据储存在前述存储器中的信息按使前述图像传感器沿规定方向移动并足以接触前述停止构件的驱动量来驱动前述电动机，然后控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记；前述控制机构在使前述图像传感器接触前述停止构件后，控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，根据前述图像传感器的前述基准位置标记的检测而把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
更好是，前述电动机包括步进电动机，根据储存在前述存储器中的信息，前述控制机构按足以使前述图像传感器的接触部接触前述停止构件而使步进电动机失步的驱动量来驱动前述步进电动机。
另外，本发明的图像读取装置，包括读取原稿用的能够移动的图像读取机构，通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测机构，以及一边移动前述图像读取机构一边进行图像读取，根据在读到所准备的位置检测用图像的时刻的读取位置来更新前述基准位置的基准位置更新机构。
更好是，前述图像读取装置还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构正常的情况下，通过前述位置检测机构把前述图像读取机构移动到前述基准位置。
更好是，前述图像读取装置还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构正常的情况下，在通过前述位置检测机构把前述图像读取机构移动到前述基准位置之后，从前述基准位置移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
更好是，前述图像读取装置还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构异常的情况下，把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
更好是，前述图像读取位置不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，前述基准位置更新机构把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
更好是，在虽然基于离开前述移动极限位置的距离把前述基准位置更新了规定次数，但是前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，在基于离开前述移动极限位置的距离更新前述基准位置之后进行出错通知。
更好是，在虽然基于离开前述移动极限位置的距离把前述基准位置更新了规定次数，但是前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，在基于离开前述移动极限位置的距离更新前述基准位置之后结束前述图像读取机构的移动动作。
更好是，前述基准位置更新机构把前述图像读取机构移动到前述移动极限位置，把离开前述移动极限位置规定距离的位置取为新的前述基准位置。
更好是，在前述基准位置处的对着图像读取机构的位置上，准备了基准位置图像，还包括判定在前述基准位置处由前述图像读取机构读到的图像是否可以认为是前述基准位置图像的基准位置图像判定机构，前述基准位置更新机构在前述基准位置图像判定机构判定成不能认为是前述基准位置图像的情况下，把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
更好是，前述基准位置图像是白色图像。
更好是，前述基准位置图像判定机构在前述基准位置处所读到的图像内超过规定比率的像素为白色的情况下，认为是前述基准位置图像。
更好是，在前述图像读取机构所进行的读取动作中断之后，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
更好是，在前述图像读取机构所进行的读取动作结束之后，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
更好是，在前述图像读取装置的电源接通时，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
另外，本发明的图像读取装置，具有读取原稿用的能够移动的图像读取机构，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测机构，检测前述位置检测机构有没有异常的异常检测机构，在通过前述异常检测机构检测到异常的情况下，基于前述图像读取机构的移动极限位置来更新前述基准位置的基准位置更新机构。
另外，本发明的图像读取装置的控制方法，是有读取原稿用的能够移动的图像读取机构的图像读取装置的控制方法，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测过程，和一边移动前述图像读取机构一边进行图像读取，基于读到所准备的位置检测用图像的时刻的图像读取位置来更新前述基准位置的基准位置更新过程。
另外，本发明的图像读取装置的控制方法，是有读取原稿用的能够移动的图像读取机构的图像读取装置的控制方法，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测过程，检测有没有在前述位置检测过程中的位置检测的异常的异常检测过程，以及在前述异常检测过程中检测到异常的情况下，基于前述图像读取机构的移动极限位置来更新前述基准位置的基准位置更新过程。
另外，本发明的图像读取装置，包括：移动并读取原稿的图像的图像传感器；使前述图像传感器移动的电动机；储存前述图像传感器的位置信息的存储器；在前述图像传感器位于规定位置时由前述图像传感器所检测的基准位置标记；基于储存在前述存储器中的位置信息来控制前述电动机而使前述图像传感器移动，并且基于前述电动机的驱动量使前述存储器的位置信息增减的控制机构；前述控制机构控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，基于前述图像传感器的前述基准位置标记的检测把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
更好是，前述控制机构在电源接通时，控制前述电动机使图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，根据前述图像传感器的前述基准位置标记的检测而把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
另外，本发明的原稿读取装置，包括移动并读取原稿的图像的图像读取机构，使前述图像读取机构移动的驱动机构，储存前述图像读取机构的位置信息的存储机构，通过前述图像读取机构来进行检测的基准位置标记，在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像读取机构接触而限制前述规定方向的移动的停止机构，以及基于储存在前述存储机构中的位置信息来控制前述驱动机构而使前述图像读取机构移动，并且基于前述驱动机构的驱动量而使前述存储机构的位置信息增减的控制机构，前述控制机构在储存在前述存储机构中的位置信息异常的情况下，按足以使前述图像读取机构沿规定方向移动并接触前述停止机构的驱动量来驱动前述驱动机构，然后控制前述驱动机构使之移动以便前述图像读取机构检测前述基准位置标记，基于前述图像读取机构的前述基准位置标记的检测把前述存储机构的位置信息更新成规定的初始值。
本发明的图像读取装置，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构在使前述图像读取机构接触前述停止机构之后，使前述图像读取机构沿着与前述规定方向相反的方向移动几乎相当于前述规定距离的距离，据此来检测前述基准位置标记。
本发明的图像读取装置的前述驱动机构成为包括步进电动机，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构驱动前述步进电动机使前述图像读取机构接触前述停止机构而使步进电动机失步。
本发明的图像读取装置的前述控制机构成为在使前述图像读取机构接触前述停止机构时控制前述驱动机构以便使前述图像读取机构以比图像读取时更快的速度移动。
本发明的图像读取装置的前述驱动机构有多个皮带轮和张挂于前述皮带轮上的皮带，构成为把前述图像读取机构连接于前述皮带而旋转驱动一个皮带轮，据此使前述图像读取机构移动，前述停止机构配置于在使前述图像读取机构沿前述规定方向移动时，前述皮带的张力增大的一侧。
本发明的图像读取装置的前述图像读取机构有保持图像传感器的支架，并且前述停止机构有设在收容前述读取单元的框体上的肋板，构成为在靠前述停止机构使前述图像读取机构停止的情况下，前述支架接触前述肋片而停止。
本发明的图像读取装置备有在前述图像读取机构接触前述停止机构以前，阻挡前述图像读取机构而削弱对前述停止位置的接触的冲击的缓冲机构。
本发明的图像读取装置的前述控制机构把等于前述位置信息的备份位置信息储存在前述存储机构中，在前述位置信息与前述备份位置信息不同时判断为位置信息是异常的。
为了实现上述目的，本发明的图像形成装置备有上述任何一项的图像读取装置，和基于前述图像读取装置的图像读取信息在纸页上形成图像的图像形成机构。
附图说明
图1是本发明的第1实施例中的图像读取装置的局部剖视图。
图2是在图1的图像读取装置中，取下原稿台玻璃时的图像读取装置的俯视图。
图3是表示图1的图像读取装置中的接触图像传感器的读取位置的位置关系的图。
图4是表示作为本发明的实施例的图像形成装置的电路构成的方框图。
图5是用来说明图1的图像读取装置中的电源接通时的接触图像传感器的原始位置检测动作的程序框图。
图6是图1的图像读取装置中的步进电动机的转矩曲线的图。
图7是表示作为本发明的一个实施例的MFP中的读取结束后、中断后的图像传感器的原始位置检测处理的程序框图。
图8是表示作为本发明的一个实施例的MFP中的是否为全白数据的判断处理的程序框图。
图9是表示作为本发明的一个实施例的MFP中的是否为全黑数据的判断处理的程序框图。
图10是本发明的第2实施例中的图像读取装置的俯视图，是取下原稿台玻璃时的图像读取装置的俯视图。
图11是表示现有技术的图像读取装置中的接触图像传感器的读取位置的位置关系的图。
具体实施方式
下面基于附图说明本发明的实施例的图像读取装置。再者，图像读取装置有时作为图像形成装置的构成要素的一部分设在复印机、打印机、扫描仪、传真机、以及这些的复合机(MFP：多功能外设)等图像形成装置的装置主体上使用。在该场合，靠图像读取装置读取的读取信息由图像形成装置的图像形成部(图像形成机构)在纸页上作为图像而形成。也就是说，靠图像读取装置读取的图像由图像形成部复印在纸页上。在扫描仪的情况下，图像转送到个人计算机。
(第1实施例的图像读取装置)图1是本发明的第1实施例的图像读取装置121的局部剖视图。图2是在图1中，取下原稿台玻璃的图像读取装置121的俯视图。图3是表示图像读取装置121中的接触图像传感器(以下称为“CIS”)1的读取位置的位置关系的图。
CIS 1是逐行读取放在后述的原稿玻璃台6上的原稿的图像的传感器。CIS 1(图像读取机构)一边沿箭头A方向(副扫描方向)移动一边依次读入图2的上下方向(主扫描方向)的行的图像。
支架2保持CIS 1。弹簧3设在CIS 1与支架2之间，经由隔离件4把CIS 1推压于原稿台玻璃6。隔离件4把CIS 1与原稿台玻璃6的距离保持恒定，调节CIS 1的焦点。皮带5经由减速齿轮22、皮带轮23把步进电动机21的旋转力传递到支架2。皮带5靠设在皮带轮23与从动侧皮带轮24之间的弹簧25保持适度的张力地张挂。原稿台玻璃6是放置原稿的透明构件。再者，步进电动机21，减速齿轮22，皮带轮23、24，皮带5等构成驱动部(驱动机构)33。
位置标记(基准位置标记或位置检测用图像)7由白色部分7a和黑色部分7b两色构成。再者，位置标记不一定由白色部分和黑色部分来构成，由颜色的边界能被CIS 1检测的，明暗或浓度不同的颜色来构成就可以了。此外，位置标记7可以在粘贴于原稿台玻璃6上表面的胶带的下面形成，或者也可以涂布于原稿台玻璃6。因而，虽然图1中所示的位置标记的厚度为了说明构成而夸张地画厚了，但是实际上是很薄的。此外，位置标记7配置于原稿所放置的区域外(读取原稿的区域外)。
停止构件(停止机构)8设在框体11上，起阻挡支架2的挡块的作用。框体11收容着以CIS 1为首的图像读取装置121的主要零件。
支架2固定于皮带5的一侧5a。支架2靠步进电动机21的驱动沿箭头A方向和箭头B方向在导向轴26上移动。图像读取装置121通常在支架2上与CIS 1一起沿箭头A方向移动，并读取原稿。
为要使CIS 1确实地移动到停止构件8的碰撞位置8a，支架2靠步进电动机21的旋转沿箭头B方向移动364mm，确实地接触碰撞位置8a。
如果支架2与停止构件8的间隔为364mm以下，则支架2或图像传感器的接触部碰撞于停止构件8时，步进电动机21失步而停止旋转。失步继续到相当于364mm的步数。如果支架2碰撞于停止构件8，则支架2不能进一步移动。因此，步进电动机21失步。
此时，皮带5是带齿皮带，靠皮带轮23的旋转，标号5a所示的一侧被拉紧，故标号5a所示的一侧成为拉紧侧，标号5b所示的一侧成为松弛侧。支架2连接于沿箭头B方向移动时成为拉紧侧的标号5a所示的一侧。
假如，在如果电动机21驱动图2右侧的皮带轮24则沿箭头B方向驱动支架2的情况下，支架2就连接于标号5a所示的松弛侧。
假如，在把支架2连接于松弛侧而碰撞于停止构件的情况下，皮带5上产生松弛而步进电动机21不失步，在皮带5与皮带轮23之间有时发生跳齿而在皮带5、皮带轮23、齿轮22等驱动系中受到损伤。
但是，本实施例的图像读取装置121由于步进电动机21旋转图2右侧的皮带轮23，所以即使支架2沿箭头B方向驱动而碰撞于停止构件，也成为把支架2固定于拉紧侧5a，不会发生跳齿，不会给驱动系损伤。
此外，由于支架2碰撞于停止构件8，所以靠支架2来吸收加在CIS 1上的冲击，可以减少CIS 1的损伤。
进而，因为停止构件8在皮带5的两侧对称地设在框体11上，故在支架2接触停止构件8时，在支架2上不发生回弹而可以在稳定的状态下使支架2停止。
此外，因为停止构件8是与框体11成整体的肋片，故不会增加零件数，可以低成本地形成。
如图3中所示，位置标记7由白色部分7a(a＝10mm)、黑色部分7b(b＝5mm)的两色来构成。从位置标记7的颜色色边界位置12向左e(例如3mm)的位置是CIS 1的原始位置13，从原始位置13再向左d(例如2mm)的位置是支架2碰撞于停止构件8的位置(碰撞位置8a，或者左端移动极限位置)。此外，原稿可读取范围为从位置标记7的黑色部分7b右端c(例如350mm)，CIS 1设成能进一步向右方移动f(例如2mm)。该位置成为图像传感器右端移动极限位置。黑色部分7b右端为读取开始位置14。
而且，从左端移动极限位置到右端移动极限位置的g(d+e+b+c+f，在在此的例子中362mm)成为图像传感器的可移动范围。
虽然在本实施例中，按上述这种位置关系来构成图像读取装置，但是在后述的构成中本发明不限定于此，当然也可以根据图像读取装置的形状、大小等变更各部分的位置关系。此外，在整个说明中各数值是参考数值，并不限定本发明。
图4是表示作为本发明的实施例的图像形成装置140的电路构成的方框图。CPU 101是图像形成装置的系统控制部，控制图像形成装置的全体。ROM 102储存图像形成装置的系统控制程序。再者，CPU101基于储存在ROM 102中的控制程序来执行与图像形成装置有关的各种动作。这种CPU 101的控制程序不限于储存在ROM 102中，也可以储存在Floppy(注册商标)软盘或CD-ROM等外部存储媒体中，靠专用的读取装置，把它们读入图像读取装置的RAM(例如SRAM104)，CPU 101解读并执行之。打印机(图像形成机构)103用来把所输入的图像数据打印在记录纸上。CPU 101、ROM 102等构成控制部(控制机构)32。
SRAM(存储机构或存储器)104主要储存CIS 1的位置计数器(位置信息)、位置信息的备份信息(备份位置信息)、图像读取装置的登记数据等，此外，DRAM 105储存图像数据。PCI/F 106是连接图像读取装置与个人计算机(PC)107的接口，个人计算机107是经由该接口来进行图像读取装置的各种设定数据变更，进行各种动作的起动要求的主计算机。
控制部32包含靠储存在SRAM 104中的位置信息来检测图像读取机构的位置的位置检测机构的功能。
控制部32基于储存在SRAM 104中的位置信息来驱动驱动部33而使图像读取机构沿副扫描方向移动。此时根据驱动量(步进电动机的驱动脉冲数)使位置信息的值增加或减少。同时位置信息的备份信息也储存在SRAM中。
图像处理器108对靠图像传感器1所输入的图像数据施行各种图像处理。图像传感器1是用来进行原稿上的图像的读取的接触图像传感器，是图1的CIS 1。
操作面板110有用来显示装置的状态的显示器111，用来一边进行来自操作者的动作指示输入或各种数据登记，一边通过显示器111确认装置的状态。NCU 112进行公共电网的控制，MODEM 113对数字信号和模拟信号进行调制和解调。
图5是表示电源接通时CIS的原始位置检测动作流程的图。
首先，为了作为该处理的前提，进行图像传感器的原始位置检测，把装置的读取模式设定成单色二值化模式，设定成沿图像传感器的主扫描方向以规定分辨率(例如8像素/mm)来读取图像。
然后，在S301里，检查储存在SRAM备份存储器上的位置计数器之和。据此，确认位置计数器的值是否正常。在此，在判断成位置计数器正常的情况下，进到S302，基于该位置计数器使图像传感器移动到认为是原始位置的位置(计数值为0的位置)。
所谓位置计数器是以图像传感器的原始位置为0的场合的计数为了使图像传感器移动而驱动的读取电动机的步数的计数器。右方向取为正数，左方向取为负数，每当驱动读取电动机就增加或减少储存在SRAM上的备份区中的值。因而，在此值不为0就时可以知道图像传感器位于原始位置以外的位置，以及离开原始位置的大致位置。但是，在由于硬件的问题使读取电动机空转的场合等，因为图像传感器的实际位置与位置计数器的值错开，故仅靠位置计数器不能恢复到原始位置。也就是说，位置计数器的值为0的位置(基准位置)与实际的原始位置错开。在该场合，有必要进行使基准位置恢复实际的原始位置的动作。因此，在以下从S303到S311的处理中，探测黑白基准板的边界，进行基准位置的更新。
如果用位置计数器，则容易掌握图像传感器的位置，可以实现处理时间的缩短。
在有多种电动机驱动方案(例如1-2相(单色读取时)和微步(彩色读取时)中150dpi驱动，300dpi驱动，600dpi驱动，1200dpi驱动等)的情况下，位置计数器按以最小的步驱动时的步数(例如彩色读取时的微步(6分割：3600dpi驱动))的场合的数值来计算就可以了。也就是说，在本例子中，单色驱动时每使电动机驱动一步增加或减少3个计数，彩色驱动时每使电动机驱动一步增加或减少1个计数就可以了。例如，如果图像传感器停止在从原始位置右方向30.0mm的位置上，则此时的位置计数器的值为(30.0×3600÷25.4÷3)×3＝4251。
图像传感器移动后，为确认其位置是否真正为原始位置，进行以下处理。
如果图像传感器真正位于原始位置，则在该位置上取得图像数据时，可以取得全白数据。因为如图2中所示，原始位置的位置，位置标记的颜色为白色。因此，在S303里，取得1行的图像数据，在S304里检查该数据是不是全白数据。在此在判断成全白行时，从S305返回到S303，为了再确认，再一次取得1行的图像数据，检查是不是全白数据。在此，在能够再确认为全白数据的情况下，从S305进到S306，接着探测位置标记的颜色边界。
首先，在S306里在该位置上取得1行的图像数据，在S307里检查它是不是全黑数据。在不是全黑数据的情况下，进到S308，向右移动n(例如0.02mm)，再次取得1行的图像数据，检查是不是全黑数据。重复此步骤直到看到全黑数据，或者在S309里直到移动距离成为b+e(例如8mm)。这是因为在即使超过位置标记的黑色部分右端位置，也就是离开原始位置b+e(例如8mm)的位置取得的图像数据中仍没有变化的情况下，存在着图像传感器本身为异常状态的可能性。如果看到全黑数据，则从S307进到S310，从该位置向左移动e(例如3mm)，在S311里把位置计数器初始化为0而结束。
若是在上述处理中途判断成位置计数器异常，或者不能判断成全白数据，不能看到全黑数据时，进到S312，进行以下处理。
首先，在S312里，检查是否已经进行了两次S313和S314的处理原始位置检查。也就是说，计数向左端移动极限位置的移动次数，检查该计数值是不是1以下。在1以下的情况下，进到S313，使图像传感器确实地向左端移动极限位置移动。也就是说，例如，向左移动g以上(例如364mm)。该移动距离包括考虑有机构结构上的间隙量等的场合的裕量(例如2mm)。
如果此时CIS的位置为离开碰撞位置364mm以下，则在图1中所示的支架2碰撞于停止构件8的时刻步进电动机失步而停止。
接着，在S314里，从左端移动极限位置向右移动d(例如2mm)。如果图像传感器正常地移动，则该位置成为原始位置。
在此，为了使图像传感器确实移动到右端移动极限位置，向右移动g(例如364mm)，然后向右移动到原始位置的位置f+c+b+e(例如360mm)就可以了。在该场合，虽然因为左端移动极限位置离开原始位置的距离比右端移动极限位置要短，故移动到左端移动极限位置作为整体处理时间缩短，但是即使移动到右端移动极限位置如果确实地移动则没有问题。
接着，该位置是否真正为原始位置，重复与S303以下的处理同样的处理。在此，再次不能判断成全白数据，不能看到全黑数据时，检查是否已经重复两次原始位置检查。
在S312里，已经重复两次原始位置检查的场合(在S313里向左端移动极限位置的移动次数为2的场合)，为了使图像传感器确实移动到左端移动极限位置，在S315里向左移动g以上(例如364mm)，然后在S316里向右移动d(例如2mm)，据此暂定地把该位置取为原始位置。在该场合也与前述同样，也可以进行移动到右端移动极限位置的处理。如果暂定地移动到原始位置，则进到S317，把位置计数器初始化为0。但是，在该场合，在图像传感器移动中途存在着电动机等出故障，突然不能移动的可能性，因为这时不能确定是否真正为原始位置，故在S318里进行出错通知，结束。
虽然在本实施例中，把原始位置检测次数取为两次，但是当然也可以根据装置的结构等采用其他次数。
通过像以上这样检测原始位置，即使在原稿台玻璃上放置了具有与位置标记相同的白色部分和黑色部分，也可以不弄错地检测原始位置。
图6是表示步进电动机21的转矩曲线的图。
在该图中，纵轴表示步进电动机的输出转矩，横轴表示脉冲频率。
一般来说在步进电动机上，有牵入和牵出两种转矩曲线，牵入是可以对输入脉冲同步地起动的转矩，牵出是在逐渐提高脉冲频率时，可以对输入脉冲同步地驱动的转矩。牵入的转矩曲线的内侧称为自起动区，能在无载下对输入脉冲同步地起动的最高频率称为最高自起动频率。此外，夹在牵入和牵出之间的区域称为通过区。
在本发明的实施例中，使支架2碰撞于停止构件8而停止时的步进电动机21的脉冲频率，以高于最高自起动频率的通过区的脉冲频率来驱动。如果支架2碰撞于停止构件8而在高于最高自起动频率的脉冲频率下失步，则步进电动机21从此不起动，此外因为作用于减速齿轮22、皮带轮23、皮带5等驱动系上的转矩几乎为0，故不会损伤驱动系。
此外，通过使支架2碰撞于停止构件8而停止时的步进电动机21的脉冲频率在高于进行读取时的脉冲频率的频率下驱动，可以比像现有技术例那样一边进行读取一边检测白色部分与黑色部分的边界更快地进行原始位置检测的时间。在本实施例中，以读取速度约2.7倍的速度来驱动。
本实施例的图像读取装置121使支架2碰撞于停止构件8而停止时的步进电动机21的脉冲频率在高于最高自起动频率的通过区的脉冲频率下驱动步进电动机21。如果支架2碰撞于停止构件8，步进电动机21在高于最高自起动频率的脉冲频率下失步，则步进电动机21从此不起动，此外，因为作用于减速齿轮22、皮带轮23、皮带5等驱动系上的转矩几乎为0，故不会损伤驱动系。
此外，本实施例的图像读取装置121在使支架2碰撞于停止构件8而停止的情况下，步进电动机21的脉冲频率在高于进行读取时的脉冲频率的频率下驱动步进电动机21，据此可以比一边进行读取一边检测白色部分7a与黑色部分7b的颜色边界位置12更快地进行原始位置13的检测时间。在本实施例中，以读取速度约2.7倍的速度来驱动。
图7是表示读取结束后和中断后的图像传感器的原始位置检测处理的程序框图。
读取结束后、中断后的图像传感器的原始位置检测动作流程，只是在处理开始时不检查位置计数器是否正常，除此以外的处理与图3中所示的电源接通时的原始位置检测动作流程完全相同。因而，在同一处理内容的方框上赋予同一标号而省略其说明。
图6是表示在图像传感器的原始位置检测处理中途全白数据的判断方法的图。
例如，本装置的图像传感器为主扫描方向A4宽度(216mm)的情况下，在单色二值化模式，8像素/mm的分辨率下，可以取得1行最大216字节的数据。但是，因装置的结构或光的影响，存在着两端的数据不正确的可能性。因此，忽略两端各8字节的数据，在S501里，按每字节(每8像素)判断中央部200字节的数据是否为白色数据(0×00)。在S502里，在该200字节当中90％以上的数据为白色数据的情况下，进到S503而判断成是全白数据。在不足90％的情况下，进到S504而判断成不是全白数据。这样一来虽然通过按每字节(每8像素)来进行判断而严格了判断条件，但是可以谋求处理时间的缩短。虽然在本实施例中举出上述这种数值，但是本发明不限于此，当然可以考虑到图像传感器的宽度、装置的结构等而有各种各样的组合。
图8是表示在图像传感器的原始位置检测处理中途全黑数据的判断方法的图。
例如，本装置的图像传感器为主扫描方向A4宽度(216mm)的情况下，在单色二值化模式，8像素/mm的分辨率下，可以取得1行最大216字节的数据。但是，因装置的结构或光的影响，存在着两端的数据不正确的可能性。因此，仍然忽略两端各8字节的数据，在S601里，按每字节(每8像素)判断中央部200字节的数据是否为黑色数据(0×FF)。在S602里，在该200字节当中50％以上的数据为黑色数据的情况下，进到S603而判断成是全黑数据，在不足50％的情况下，进到S604而判断成不是全黑数据。与检测白色部分的场合读取面者不同，在该场合因为检测从白色到黑色的边界线，故是考虑了在刚好读取线的正中的场合也有时多少倾斜地读取的场合的数值。这样一来虽然通过按每字节(每8像素)来进行判断而严格了判断条件，但是可以谋求处理时间的缩短。虽然在本实施例中举出上述这种数值，但是本发明不限于此，当然可以考虑到图像传感器的宽度、装置的结构等而有各种各样的组合。
(第2实施例的图像读取装置)图10是取下了原稿台玻璃的第2实施例的图像读取装置139的俯视图。该图像读取装置139在框体11上的停止构件8附近设置弹性构件(缓冲机构)31这一点上取为与第1实施例的图像读取装置121不同的构成。因而，对同一部分赋予同一标号而省略该部分的说明。
弹性构件31从停止构件8向支架2一侧多少突出。因此，沿箭头B方向移动的支架2在接触停止构件8之前接触弹性构件31。支架2被弹性构件31所阻挡，使势头和缓下来后接触停止构件8而停止。由此，支架2接触停止构件8时的冲击减小。CIS 1几乎不受接触停止构件8时的冲击，消除受到损伤的情况。
弹性构件31只要是海绵、螺圈弹簧、板弹簧等，吸收冲击的东西，用什么都可以。但是，如果弹性力过强则存在着在支架2接触停止构件8之前，弹性构件31使支架2停止的危险。因而，弹性构件31的弹性力必须是使支架2的势头和缓下来，并且使支架2接触停止构件8大小的弹性力。
再者，以上第1、第2实施例的图像读取装置121、139不仅能读取纸页状的原稿，也能读取书本。
再者，本发明既可以运用于由多个元件(例如主计算机、接口元件、阅读机、打印机等)所构成的系统，又可以运用于由单个元件组成的装置(例如复印机、传真装置等)。
此外，本发明的目的当然也可以通过把记录实现前述实施例的功能的软件的程序代码的存储媒体(或记录媒体)，供给于系统或装置，该系统或装置的计算机(或者CPU或MPU)读出并执行储存在存储媒体中的程序代码来实现。在该场合，从存储媒体所读出的程序代码本身就实现前述实施例的功能，储存该程序代码的存储媒体就构成本发明。此外，当然也包括通过执行计算机所读出的程序代码，不仅可以实现前述实施例的功能，而且基于该程序代码的指示来进行在计算机上所运行的操作系统(OS)等实际处理的一部分或全部，通过该处理来实现前述实施例的功能的场合。
进而，当然也包括从存储媒体所读出的程序代码写入插入计算机的功能扩展卡或连接于计算机的功能扩展单元之后，基于该程序代码的指示来进行该功能扩展卡或功能扩展单元上备有的CPU等实际处理的一部分或全部，通过该处理来实现前述实施例的功能的场合。
在把本发明运用于上述存储媒体的情况下，与前面说明的(图3和/或图4中所示的)程序框图相对应的程序代码就储存在该存储媒体中。
本发明的图像读取装置，即使读取基准位置的数据没有储存在存储部中时，或者数据因某种理由被破坏时，也可以靠简单的构成，迅速而可靠地进行读取基准位置的检测。
综上所述，如果用本发明，则可以提供一种生产率高、能够紧凑化的图像读取装置及其控制方法、控制程序和存储媒体。

Claims (33)

1.一种图像读取装置，包括：移动并读取原稿的图像的图像读取机构，使前述图像读取机构移动的驱动机构，储存前述图像读取机构的位置信息的存储机构，通过前述图像读取机构来进行检测的基准位置标记，在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像读取机构接触而限制前述规定方向的移动的停止机构，以及基于储存在前述存储机构中的位置信息来控制前述驱动机构而使前述图像读取机构移动，并且根据前述驱动机构的驱动量使前述存储机构的位置信息增减的控制机构，其特征在于，前述控制机构在储存于前述存储机构中的位置信息异常的情况下，按照使前述图像读取机构沿规定方向移动并足以与前述停止机构接触的驱动量来驱动前述驱动机构，然后控制前述驱动机构使前述图像读取机构移动以便前述图像读取机构检测前述基准位置标记，根据前述图像读取机构的前述基准位置标记的检测而把前述存储机构的位置信息更新成规定的初始值。
2.如权利要求1中所述的图像读取装置，其特征在于，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构在使前述图像读取机构接触前述停止机构之后，使前述图像读取机构沿着与前述规定方向相反的方向移动相当于前述规定距离的距离，据此来检测前述基准位置标记。
3.如权利要求2中所述的图像读取装置，其特征在于，前述驱动机构包括步进电动机，在前述位置信息异常的情况下，前述控制机构驱动前述步进电动机使前述图像读取机构接触前述停止机构而使步进电动机失步。
4.如权利要求1至3中任意1项所述的图像读取装置，其特征在于，前述控制机构在使前述图像读取机构接触前述停止机构时，控制前述驱动机构以便使前述图像读取机构以比图像读取时更快的速度移动。
5.如权利要求3中所述的图像读取装置，其特征在于，前述驱动机构有多个皮带轮和张挂于前述皮带轮上的皮带，构成为把前述图像读取机构连接于前述皮带而旋转驱动一个皮带轮，据此使前述图像读取机构移动，前述停止机构配置在当使前述图像读取机构沿前述规定方向移动时，前述皮带的张力增大的一侧。
6.如权利要求1中所述的图像读取装置，其特征在于，前述图像读取机构具有保持图像传感器的支架，并且前述停止机构具有设在收容前述读取单元的框体上的肋板，构成为在通过前述停止机构使前述图像读取机构停止的情况下，使前述支架接触前述肋片而停止。
7.如权利要求1中所述的图像读取装置，其特征在于，包括：在前述图像读取机构接触前述停止机构以前，阻挡前述图像读取机构而削弱对前述停止位置的接触性冲击的缓冲机构。
8.如权利要求1中所述的图像读取装置，其特征在于，前述控制机构把等于前述位置信息的备份位置信息储存在前述存储机构中，在前述位置信息与前述备份位置信息不同时判断为位置信息是异常的。
9.如权利要求5中所述的图像读取装置，其特征在于，虽然根据离开前述移动极限位置的距离而把前述基准位置更新了规定次数，但在前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，进行出错通知。
10.如权利要求1中所述的图像读取装置，其特征在于，前述位置检测用图像为黑色的带状图像。
11.如权利要求10中所述的图像读取装置，其特征在于，前述基准位置更新机构在前述图像读取机构所读到的图像内超过规定比率的像素为黑色的情况下，判断为读到了前述位置检测用图像。
12.一种图像形成装置，其特征在于包括：
图像读取装置，该图像读取装置包括：移动并读取原稿的图像的图像读取机构，使前述图像读取机构移动的驱动机构，储存前述图像读取机构的位置信息的存储机构，通过前述图像读取机构来进行检测的基准位置标记，在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像读取机构接触而限制前述规定方向的移动的停止机构，以及基于储存在前述存储机构中的位置信息来控制前述驱动机构而使前述图像读取机构移动，并且根据前述驱动机构的驱动量使前述存储机构的位置信息增减的控制机构，其中前述控制机构在储存于前述存储机构中的位置信息异常的情况下，按照使前述图像读取机构沿规定方向移动并足以与前述停止机构接触的驱动量来驱动前述驱动机构，然后控制前述驱动机构使前述图像读取机构移动以便前述图像读取机构检测前述基准位置标记，根据前述图像读取机构的前述基准位置标记的检测而把前述存储机构的位置信息更新成规定的初始值；和
根据前述图像读取装置的图像读取信息在纸页上形成图像的图像形成机构。
13.一种图像读取装置，包括：
移动并读取原稿的图像的图像传感器；
使前述图像传感器移动的电动机；
储存前述图像传感器的位置信息的存储器；
在前述图像传感器位于规定位置时由前述图像传感器所检测的基准位置标记；
在沿规定方向离开前述基准位置标记规定距离的位置上与前述图像传感器的接触部接触而限制前述规定方向的移动的停止构件；
基于储存在前述存储器中的位置信息来控制前述电动机而使前述图像传感器移动，并且基于前述电动机的驱动量使前述存储器的位置信息增减的控制机构；
在前述图像读取装置的电源接通时，前述控制机构根据储存在前述存储器中的信息按使前述图像传感器沿规定方向移动并足以接触前述停止构件的驱动量来驱动前述电动机，然后控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记；
前述控制机构在使前述图像传感器接触前述停止构件后，控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，根据前述图像传感器的前述基准位置标记的检测而把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
14.如权利要求13中所述的图像读取装置，其特征在于，前述电动机包括步进电动机，根据储存在前述存储器中的信息，前述控制机构按足以使前述图像传感器的接触部接触前述停止构件而使步进电动机失步的驱动量来驱动前述步进电动机。
15.一种图像读取装置，其特征在于，包括读取原稿用的能够移动的图像读取机构，通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测机构，以及一边移动前述图像读取机构一边进行图像读取，根据在读到所准备的位置检测用图像的时刻的读取位置来更新前述基准位置的基准位置更新机构。
16.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构正常的情况下，通过前述位置检测机构把前述图像读取机构移动到前述基准位置。
17.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构正常的情况下，在通过前述位置检测机构把前述图像读取机构移动到前述基准位置之后，从前述基准位置移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
18.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，还包括判定前述位置检测机构是否正常的判定机构，前述基准位置更新机构在由前述判定机构确认前述位置检测机构异常的情况下，把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
19.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，前述图像读取位置不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，前述基准位置更新机构把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
20.如权利要求19中所述的图像读取装置，其特征在于，在虽然基于离开前述移动极限位置的距离把前述基准位置更新了规定次数，但是前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，在基于离开前述移动极限位置的距离更新前述基准位置之后进行出错通知。
21.如权利要求18中所述的图像读取装置，其特征在于，在虽然基于离开前述移动极限位置的距离把前述基准位置更新了规定次数，但是前述图像读取位置仍然不在离开前述基准位置规定距离范围内的情况下，在基于离开前述移动极限位置的距离更新前述基准位置之后结束前述图像读取机构的移动动作。
22.如权利要求18中所述的图像读取装置，其特征在于，前述基准位置更新机构把前述图像读取机构移动到前述移动极限位置，把离开前述移动极限位置规定距离的位置取为新的前述基准位置。
23.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，在前述基准位置处的对着图像读取机构的位置上，准备了基准位置图像，还包括判定在前述基准位置处由前述图像读取机构读到的图像是否可以认为是前述基准位置图像的基准位置图像判定机构，前述基准位置更新机构在前述基准位置图像判定机构判定成不能认为是前述基准位置图像的情况下，把前述图像读取机构移动到移动极限位置，基于离开该移动极限位置的距离来移动前述图像读取机构以便读到前述位置检测用图像。
24.如权利要求23中所述的图像读取装置，其特征在于，前述基准位置图像是白色图像。
25.如权利要求24中所述的图像读取装置，其特征在于，前述基准位置图像判定机构在前述基准位置处所读到的图像内超过规定比率的像素为白色的情况下，认为是前述基准位置图像。
26.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，在前述图像读取机构所进行的读取动作中断之后，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
27.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，在前述图像读取机构所进行的读取动作结束之后，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
28.如权利要求15中所述的图像读取装置，其特征在于，在前述图像读取装置的电源接通时，通过前述基准位置更新机构来进行前述基准位置的更新。
29.一种图像读取装置，是有读取原稿用的能够移动的图像读取机构的图像读取装置，其特征在于，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测机构，检测前述位置检测机构有没有异常的异常检测机构，在通过前述异常检测机构检测到异常的情况下，基于前述图像读取机构的移动极限位置来更新前述基准位置的基准位置更新机构。
30.一种图像读取装置的控制方法，是有读取原稿用的能够移动的图像读取机构的图像读取装置的控制方法，其特征在于，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测过程，和一边移动前述图像读取机构一边进行图像读取，基于读到所准备的位置检测用图像的时刻的图像读取位置来更新前述基准位置的基准位置更新过程。
31.一种图像读取装置的控制方法，是有读取原稿用的能够移动的图像读取机构的图像读取装置的控制方法，其特征在于，包括通过测定离开基准位置的移动距离来检测前述图像读取机构的位置的位置检测过程，检测有没有在前述位置检测过程中的位置检测的异常的异常检测过程，以及在前述异常检测过程中检测到异常的情况下，基于前述图像读取机构的移动极限位置来更新前述基准位置的基准位置更新过程。
32.一种图像读取装置，包括：
移动并读取原稿的图像的图像传感器；
使前述图像传感器移动的电动机；
储存前述图像传感器的位置信息的存储器；
在前述图像传感器位于规定位置时由前述图像传感器所检测的基准位置标记；
基于储存在前述存储器中的位置信息来控制前述电动机而使前述图像传感器移动，并且基于前述电动机的驱动量使前述存储器的位置信息增减的控制机构；
前述控制机构控制前述电动机使前述图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，基于前述图像传感器的前述基准位置标记的检测把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
33.如权利要求32中所述的图像读取装置，其特征在于，
前述控制机构在电源接通时，控制前述电动机使图像传感器移动以便前述图像传感器检测前述基准位置标记，根据前述图像传感器的前述基准位置标记的检测而把前述存储器的位置信息更新成规定的初始值。
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