JP2000151908A

JP2000151908A - 画像読取装置、読取位置補正方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000151908A
Application number: JP10335046A
Authority: JP
Inventors: Keiji Tsutaoka; 圭二蔦岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】スキャンシーケンスの構成上、メカ的なバッ
クラッシュで発生する副走査方向の画像読取位置のずれ
を、副走査位置検出マーク及び副走査方向画像読取位置
補正手段を用いることで補正し、バックラッシュが原因
となって発生する一色ずれを防止することを可能とした
画像読取装置、読取位置補正方法及び記憶媒体を提供す
る。【解決手段】被写体を各スキャン動作の度に読取り画
像色情報を色成分毎に出力する画像読取センサ２７と、
スキャン動作前のスキャン停止状態で画像読取センサ２
７により副走査位置検出マーク６１を読取らせて所定の
スキャン動作毎に読取位置を比較し、比較結果に基づき
ステッピングモータ機構１４０を制御して副走査方向の
画像読取位置ずれを補正する制御手段３９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、読
取位置補正方法及び記憶媒体に係り、更に詳しくは、光
源からの光で被写体を照明することで得られる画像情報
をＣＣＤ等の画像読取センサを用いて読取り、光電変換
及び画像処理を行った後に他の記録媒体へと出力するも
ので、更には、被写体の色情報を複数回スキャンするこ
とで読取り他の記録媒体上へカラー画像情報を出力可能
で、具体的にはデジタル式複写装置やデジタルスキャナ
等に適用する場合に好適な画像読取装置、読取位置補正
方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像読取装置は、被写体をランプ
などの光源を用いて照射した結果、画像の濃度に応じて
得られる画像情報を、ＣＣＤ等の画像読取センサでスキ
ャンすることにより画像読取を行っている。使用する画
像読取センサが、一方向に配列された複数の画素センサ
から構成されるラインセンサの場合、画素センサの配列
方向（以下「主走査方向」と呼ぶ）は、画像読取センサ
自身が一定期間内に各画素センサに対して与えられた光
量に比例した電荷を画素センサの配列順にアナログ画像
信号として出力することで、順次読取を行う。一方、被
写体に平行かつ主走査方向に直交する方向（以下「副走
査方向」と呼ぶ）の読取に関しては、機械的な動作によ
り被写体と画像読取センサとの相対位置関係を順次変え
ることで行っている。

【０００３】主走査方向の画像読取動作に同期して、副
走査方向への移動を行うことで、被写体全面の画像情報
の読取を可能にしている。画像読取センサのアナログ信
号出力は、一般に増幅などのアナログ処理の後にデジタ
ル信号に変換され、デジタル的な画像処理を受けた後、
画像読取装置から出力される。

【０００４】図１２は本件が対象とする画像読取装置の
原稿露光系の機構を示す斜視図である。原稿スキャナモ
ータ２０１が作動するとその駆動力はタイミングベルト
２０２によってタイミングベルトプーリ２０３に伝えら
れ、タイミングベルトプーリ２０３が固定されているス
キャン軸２０４を回転する。ここで、タイミングベルト
プーリ２０３、スキャン軸２０４、駆動プーリ２０５
Ａ、２０５Ｂは一体であり、スキャン軸ユニット３００
を構成する。スキャン軸２０４上に固定された駆動プー
リ２０５Ａ、２０５Ｂが回転することによって、スキャ
ンワイヤ２０６Ａ、２０６Ｂが巻き取られ移動する。こ
の結果、スキャンワイヤ２０６Ａ、２０６Ｂに固定され
ている第一ミラー台２０７及び第二ミラー台２０８が所
定のスキャン動作を行うように構成されている。

【０００５】また、第一ミラー台２０７にはシグナルプ
レート２０９が設けられており、第一ミラー台２０７が
副走査方向の基準位置にあるとき、光学系ホームポジシ
ョンセンサ２１０に対して作用するように構成されてい
る。従って、光学系ホームポジションセンサ２１０の出
力によって、電気的に第一ミラー台２０７及び第二ミラ
ー台２０８の基準位置を検出することができる。この基
準位置をホームポジション（以下「ＨＰ」と表記する）
と呼ぶ。

【０００６】図１３は本件が対象とする画像読取装置の
原稿露光系の構成を示す断面図である。ランプ２１とリ
フレクタ２１２で被写体を照射することによって得られ
る画像情報は、第一ミラー２１３、第二ミラー２１４、
第三ミラー２１５を経て、レンズ２１６にて画像読取セ
ンサ２７上に結像される。ランプ２１、リフレクタ２１
２と第一ミラー２１３は第一ミラー台２０７内に構成さ
れ、第二ミラー２１４と第三ミラー２１５は第二ミラー
台２０８内に構成されている。第一ミラー台２０７及び
第二ミラー台２０８が画像読取センサ２７の読取動作に
同期して図中の矢印方向に移動することで、画像読取セ
ンサ２７は被写体全面の画像情報を順次読取ることがで
きる。図中、２点鎖線で囲んだ範囲が原稿露光系、１４
はプラテンガラス、２１８はドライバを示す。

【０００７】図１４は従来の一般的な画像読取装置の電
気回路構成を示すブロック図である。図１４において、
３１は画像読取装置の各手段を駆動するための同期信号
や駆動クロック信号を発生するためのタイミング信号発
生手段、３３は画像読取センサ２７から出力されるアナ
ログ画像信号（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））に対し
てアナログ処理を行うアナログ信号処理手段である。３
４はアナログ信号処理手段３３から出力されるアナログ
画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。３８はデジタル画像処理手段であり、Ａ／Ｄ変換器
３４から送られてくる画像信号に対して各種のデジタル
処理を行い、またＡ／Ｄ変換器３４から送られてくる
Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーデジタル画像信号を、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）
のデジタル信号に順次変換して出力する。

【０００８】３９は画像読取装置の制御を司る制御手段
であり、一般にはＣＰＵである。４０は制御手段３９の
動作プロブラムを保持するプロブラム保持手段であり、
一般にはＲＯＭである。４１は各種設定値等を記憶する
データ保持手段であり、一般にはＲＡＭである。一般に
データ保持手段４１は画像読取装置の電源が切られた時
にも、内部に書き込まれたデータを消失しないように構
成されている。上記及び下記に述べる各手段は信号線群
４２を介して直接或いは間接的に接続されている。一般
に制御手段３９はプロブラム保持手段４０に書き込まれ
たプロブラムに従って動作し、他の各手段は制御手段３
９の指示に従って動作する。

【０００９】４３はランプ制御手段であり、ランプ制御
手段４３は制御手段３９から与えられる指示に応じた電
圧で、ランプ２１を点灯するように動作する。４４は副
走査方向の読取りを行うための原稿スキャナモータドラ
イバ手段４４であり、原稿スキャナモータドライバ手段
４４は制御手段３９から与えられる指示に応じて、原稿
スキャナモータ２０１を駆動する。１７は操作手段であ
る。画像読取装置の使用者は操作手段１７から所望の動
作を選択し、入力する。この入力信号は制御手段３９に
伝達され、制御手段３９は画像読取装置が操作手段１７
からの入力に応じた動作をするように、各手段の設定や
制御を行う。

【００１０】４７は外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部で
あり、デジタル画像処理手段３８で処理されたＭ、Ｃ、
Ｙ、Ｋのカラーデジタル画像信号は外部Ｉ／Ｆ部４７を
介して外部へ出力される。また同様に、画像読取装置に
信号ケーブルで接続された画像出力装置（図示略）との
同期信号等も、外部Ｉ／Ｆ部４７を介して入出力され
る。更に、外部Ｉ／Ｆ部４７は信号線を介して制御手段
３９に接続されており、制御手段３９が外部Ｉ／Ｆ部４
７に接続された外部機器を制御可能にしているだけでな
く、時には外部機器からの指示に従い、画像読取装置が
動作することも可能にしている。

【００１１】図１５は従来例に係る画像読取装置の画像
読取シーケンスでのスキャンシーケンスを示すフローチ
ャートである。操作手段１７等から画像読取指示が入力
されると、制御手段３９の処理ステップが図１５のステ
ップＳ１００に進み、スキャンシーケンスがスタートす
る。ステップＳ１０１では、被写体のサイズ等の情報を
検知するためのプレスキャンを実行する。この時、副走
査方向の画像読取位置は、ＨＰからスキャンエリアの終
端（以下ＳＥと称す）に移動し、再びＨＰに戻る。ステ
ップＳ１０２では、被写体の画像読取を行う本スキャン
を開始するためのスタート位置（以下ＲＰと称す）に副
走査方向の読取位置を移動する。尚、このＲＰは、被写
体のサイズや操作手段１７等から設定される画像読取モ
ード等の設定などに応じて変化する。

【００１２】ステップＳ１０３では、被写体のカラー画
像情報を読取り、デジタル画像処理手段３８からＭＣＹ
Ｋのうちの所定の第一色目のデジタルカラー画像データ
を出力するための第一本スキャンを実行する。本スキャ
ンにおけるスキャン長は、画像読取の設定（例えば被写
体のサイズや読取倍率等）によって変化するが、ここで
は被写体の画像を全て読取る設定で説明する。副走査方
向の画像読取位置は、ＲＰからスタートしてＳＥに移動
した後、ＲＰに戻る。ステップＳ１０４では、第二色目
のデジタルカラー画像データを出力するために、二色目
の第二本スキャンを実行する。この場合もステップＳ１
０３での動作と同様に、副走査方向の画像読取位置は、
「ＲＰ→ＳＥ→ＲＰ」と移動する。

【００１３】ステップＳ１０５では、三色目の第三本ス
キャンを、ステップＳ１０６では、四色目の第四本スキ
ャンを実行する。ステップＳ１０５、ステップＳ１０６
でも副走査方向の画像読取位置はＲＰ→ＳＥ→ＲＰと変
化するのは同様である。ステップＳ１０３からステップ
Ｓ１０６までの４回の本スキャンを実行することで、被
写体のカラー画像を読取り、ＭＣＹＫの各色のデジタル
カラー画像信号を順次出力すると、ステップＳ１０７に
進む。ステップＳ１０７では、更に画像読取動作を行う
必要があるか否かを判断する。画像読取動作を行う必要
があると判断された場合には、ステップＳ１０３に戻
り、画像読取動作を継続する。一方、画像読取動作を行
う必要なしと判断されると、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８では、副走査方向の画像読取位置をＲ
ＰからＨＰに移動する。ステップＳ１０８の動作が終了
すると、ステップＳ１０９に進み、スキャンシーケンス
が終了する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記の図１６で説明するような問
題があった。図１６は上記図１５で説明したスキャンシ
ーケンスを、横軸に時間、縦軸に副走査方向の画像読取
位置（即ち第一ミラー台２０７の副走査方向位置）とし
てグラフ化したものである。ここで着目すべきは、各本
スキャンを実行する前にＲＰに到達する時の第一ミラー
台２０７の移動方向である。第一本スキャンを行う前の
ＲＰへの到達方向はＨＰ側から移動してくるのに対し、
第二・第三・第四本スキャンの前のＲＰへの到達方向は
ＳＥ側からの移動になる。即ち、第二・第三・第四本ス
キャンの場合には、ＲＰへの移動方向と本スキャンの際
の移動方向が逆になる。原稿スキャナモータ２０１がパ
ルスモータの場合、各スキャンの往路と復路での駆動パ
ルス数を等しくすることで、理論上は各スキャン動作の
前後での副走査方向読取位置が等しくなるようにしてい
る。

【００１５】しかし、上述のように第二・第三・第四本
スキャンの場合には、ＲＰへの移動方向と本スキャンの
際の移動方向が逆になるため、スキャン機構内のメカ的
なバックラッシュ（歯車の噛み合う１対の歯と歯の間の
隙間）の影響によって、第一本スキャン前のＲＰへの停
止位置と第二・第三・第四本スキャン前のＲＰへの停止
位置は、図１６に示すようにΔＳだけズレが生じたＲ
Ｐ′となる。

【００１６】このように第一本スキャンと第二・第三・
第四本スキャンではスキャン開始時のスタート位置がΔ
Ｓだけ異なり、各本スキャンでの画像読取はスキャン動
作開始から時間で管理されているため、副走査方向の画
像読取位置もΔＳだけずれてしまう。この結果、各本ス
キャン毎に出力されるＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋのデジタルカラー
画像信号の副走査位置にもずれが生じる。このズレは
Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋのうち、第一本スキャンに対応した色に
生じているように見えるので、「一色ズレ」と呼んでい
る。画像読取装置の画像処理回路や画像出力装置の性能
にもよるが、副走査方向の１ライン未満の一色ズレでも
出力画像の再現性に大きな影響を及ぼし、再現性向上の
大きな妨げとなる問題があった。

【００１７】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、スキャンシーケンスの構成上、メカ的なバック
ラッシュで発生する副走査方向の画像読取位置のずれ
を、副走査位置マーク及び副走査方向画像読取位置補正
手段を用いることで補正し、バックラッシュが原因とな
って発生する一色ずれを防止することを可能とした画像
読取装置、読取位置補正方法及び記憶媒体を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、画像読取対象を複数回の
スキャン動作で読取る画像読取装置であって、副走査方
向の画像読取位置を検出するための読取位置検出基準手
段と、副走査方向の画像読取位置ずれを補正する副走査
方向読取位置補正手段とを有することを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、画像読取対象を各スキャン動作の度に読取
り画像色情報を色成分毎に出力すると共に前記読取位置
検出基準手段を読取可能な画像読取手段と、該画像読取
手段による前記読取位置検出基準手段の読取結果に基づ
き前記副走査方向読取位置補正手段の動作を制御する制
御手段とを有することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、前記読取位置検出基準手段及び前記副走査
方向読取位置補正手段は、スキャン機構のバックラッシ
ュに起因するスキャン動作間の副走査方向の位置ずれを
補正するために設けられていることを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記読取位置検出基準手段は、前記画像読
取手段の読取範囲内で且つ画像読取対象に対する有効画
像領域外に設けられると共に副走査方向に濃度が変化す
るグラデーションパターンであることを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記制御手段は、前記副走査方向読取位置
補正手段の補正単位を前記画像読取手段の読取１ライン
よりも細かく設定することを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、前記制御手段は、スキャン動作前のスキャ
ン停止状態で前記画像読取手段により前記読取位置検出
基準手段を読取らせて所定のスキャン動作毎に前記読取
位置を比較し、該比較結果に基づき前記副走査方向読取
位置補正手段により副走査方向の画像読取位置ずれを補
正することを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記副走査方向読取位置補正手段は、スキ
ャン機構による副走査方向スキャン動作とは独立に副走
査方向の画像読取位置を変更可能なステッピングモータ
を含んで構成されていることを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、前記副走査方向読取位置補正手段は、スキ
ャン機構を構成するミラー台をミラー台移動機構に対し
て副走査方向に移動可能なラックアンドピニオン等の伝
達機構を含んで構成されていることを特徴とする。

【００２６】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、前記副走査方向読取位置補正手段は、前記
画像読取手段の画像読取位置を副走査方向に変更可能な
ヘリコイド機構を含んで構成されていることを特徴とす
る。

【００２７】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、画像読取装置内で画像処理されたデータ
を画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或いは
スキャナ装置に適用可能であることを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、画像読取対象を複数回のスキャン動作で
読取る画像読取装置に適用される読取位置補正方法であ
って、副走査方向の画像読取位置を検出するための読取
位置検出基準手段に基づき、副走査方向の画像読取位置
ずれを補正する副走査方向読取位置補正ステップを有す
ることを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、画像読取対象を各スキャン動作の度に読
取り画像色情報を色成分毎に出力すると共に前記読取位
置検出基準手段を読取可能な画像読取ステップと、該画
像読取ステップによる前記読取位置検出基準手段の読取
結果に基づき前記副走査方向読取位置補正ステップを制
御する制御ステップとを有することを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、前記読取位置検出基準手段及び前記副走
査方向読取位置補正ステップは、スキャン機構のバック
ラッシュに起因するスキャン動作間の副走査方向の位置
ずれを補正するために設けられていることを特徴とす
る。

【００３１】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記読取位置検出基準手段は、前記画像
読取ステップの読取範囲内で且つ画像読取対象に対する
有効画像領域外に設けられると共に副走査方向に濃度が
変化するグラデーションパターンであることを特徴とす
る。

【００３２】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記副走査方向
読取位置補正ステップの補正単位を前記画像読取ステッ
プの読取１ラインよりも細かく設定することを特徴とす
る。

【００３３】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記制御ステップでは、スキャン動作前
のスキャン停止状態で前記画像読取ステップにより前記
読取位置検出基準手段を読取らせて所定のスキャン動作
毎に前記読取位置を比較し、該比較結果に基づき前記副
走査方向読取位置補正ステップにより副走査方向の画像
読取位置ずれを補正することを特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、前記副走査方向読取位置補正ステップで
は、スキャン機構による副走査方向スキャン動作とは独
立に副走査方向の画像読取位置を変更可能なステッピン
グモータを含んで構成された副走査方向読取位置補正手
段により副走査方向の画像読取位置ずれを補正すること
を特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記副走査方向読取位置補正ステップで
は、スキャン機構を構成するミラー台をミラー台移動機
構に対して副走査方向に移動可能なラックアンドピニオ
ン等の伝達機構を含んで構成された副走査方向読取位置
補正手段により副走査方向の画像読取位置ずれを補正す
ることを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、前記副走査方向読取位置補正ステップで
は、前記画像読取ステップの画像読取位置を副走査方向
に変更可能なヘリコイド機構を含んで構成された副走査
方向読取位置補正手段により副走査方向の画像読取位置
ずれを補正することを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、画像読取装置内で画像処理されたデータ
を画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或いは
スキャナ装置に適用可能であることを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の本発明は、画像読取対象を複数回のスキャン動作で
読取る画像読取装置に適用される読取位置補正方法を実
行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出
し可能な記憶媒体であって、前記読取位置補正方法は、
副走査方向の画像読取位置を検出するための読取位置検
出基準手段に基づき、副走査方向の画像読取位置ずれを
補正する副走査方向読取位置補正ステップを有すること
を特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００４０】［１］第１の実施の形態図２は本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２及び
第３の実施の形態に係る画像読取装置及び画像出力装置
からなる複写装置の外観を示す斜視図である。本発明の
第１乃至第３の実施の形態に係る複写装置は、画像読取
装置１１、画像出力装置１２、プラテンガラス１４、第
一ミラー台１５、圧板１６、操作部１７、信号ケーブル
１８を備えている。

【００４１】上記各部の構成を詳述すると、画像読取装
置１１の部分において、プラテンガラス１４は、画像読
取対象の被写体１３が載置されるものであり、該被写体
１３を支持する。第一ミラー台２０７は、プラテンガラ
ス１４の下に設けられている。画像読取時には、第一ミ
ラー台２０７が図中の矢印Ａ方向に往復動作すること
で、被写体１３の画像情報を副走査方向にスキャンする
構成になっている。圧板１６は、図中の矢印Ｂ方向に開
閉動作が可能であり、被写体１３をプラテンガラス１４
に圧接すると同時に、画像読取時に外光の影響を遮断す
るものである。操作部１７は、使用者が画像読取装置１
１に対してモードの設定や画像読取の指示を与えるため
のものである。尚、操作部１７には、画像読取装置１１
からの情報を表示する表示手段も含む。画像出力装置１
２は、画像読取装置１１の出力を印字する。画像読取装
置１１と画像出力装置１２とは、信号ケーブル１８によ
って電気的に接続されている。

【００４２】図３は上記図２に示した本発明の第１の実
施の形態に係る画像読取装置の副走査方向読取位置補正
のために使用するスキャン軸ユニット４０１の構成を示
す断面図である。本発明の第１乃至第３の実施の形態に
係る画像読取装置のスキャン軸ユニット４０１は、ステ
ータ１４１、ロータ１４２、ベアリング１４４を有する
ステッピングモータ機構１４０、信号線１４３、タイミ
ングベルトプーリ２０３、スキャン軸２０４、駆動プー
リ２０５を備えている。

【００４３】本発明の第１の実施の形態では、スキャン
軸ユニット４０１を従来例の図１２に示したスキャン軸
ユニット３００の代わりに用いる。従来例で用いたスキ
ャン軸ユニット３００では、タイミングベルトプーリ２
０３と駆動プーリ２０５Ａ、２０５Ｂがスキャン軸２０
４に固定されているため一体で回転するのに対し、本発
明の第１の実施の形態のスキャン軸ユニット４０１で
は、スキャン軸２０４に対してタイミングベルトプーリ
２０３が独立して回転可能な構成になっているだけでな
く、スキャン軸２０４とタイミングベルトプーリ２０３
が周知のパルスモータのステータとロータの関係で構成
されている点が構成上の特徴である。

【００４４】上記各部の構成を詳述すると、ステッピン
グモータ機構１４０は、ステータ１４１及びロータ１４
２を備えている。ステータ１４１は、スキャン軸２０４
に固定されている。ロータ１４２は、ステータ１４１に
対する駆動パルスの供給時にベアリング１４４を介して
ステータ１４１の周りを回転するものであり、該ロータ
１４２にはタイミングベルトプーリ２０３が一体化され
ている。信号線１４３は、ステータ１４１に駆動信号を
伝える。

【００４５】一般のステッピングモータと同様に、ステ
ッピングモータ機構１４０がホールドしている状態で
は、従来のスキャン軸ユニット３００と同様に両者は一
体となって回転する。また、信号線１４３を介してステ
ータ１４１に所定の駆動パルス信号を供給することで、
ステータ１４１に対してロータ１４２が回転する。即
ち、タイミングベルトプーリ２０３に対してスキャン軸
２０４が回転することになる。スキャン軸２０４と駆動
プーリ２０５は従来例と同様に一体化されているため、
原稿スキャナモータ２０１の作用による副走査方向スキ
ャン動作とは独立に、ステッピングモータ機構１４０の
作用によって副走査読取位置を変更することができる。
特に、ステッピングモータ機構１４０の動作ピッチを読
取１ラインの幅よりも細かくすることで、１ライン未満
のピッチで副走査方向の画像読取位置を調整することが
できる。

【００４６】図１は上記図２に示した本発明の第１の実
施の形態に係る画像読取装置の電気回路構成を示すブロ
ック図である。本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置は、画像読取センサ２７、タイミング信号発生手
段３１、アナログ信号処理手段３３、Ａ／Ｄ変換器３
４、デジタル画像処理手段３８、信号線群４２、光学系
ホームポジションセンサ２１０、モータドライバ手段４
４、原稿スキャナモータ２０１、モータドライバ手段４
５、ステッピングモータ機構１４０、ランプ制御手段４
３、ランプ２１、制御手段３９、プログラム保持手段４
０、データ保持手段４１、操作手段１７、外部Ｉ／Ｆ部
４７を備えている。

【００４７】上記各部の機能を詳述すると、タイミング
信号発生手段３１は、画像読取装置の各手段を駆動する
ための同期信号や駆動クロック信号を発生する。アナロ
グ信号処理手段３３は、画像読取センサ２７から出力さ
れるアナログ画像信号（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青））に対してアナログ処理を行う。Ａ／Ｄ変換器３
４は、アナログ信号処理手段３３から出力されるアナロ
グ画像信号をデジタル信号に変換する。デジタル画像処
理手段３８は、Ａ／Ｄ変換器３４から送られてくる画像
信号に対して各種のデジタル処理を行い、またＡ／Ｄ変
換器３４から送られてくるＲ、Ｇ、Ｂのカラーデジタル
画像信号を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエ
ロー）、Ｋ（ブラック）のデジタル信号に順次変換して
出力する。

【００４８】制御手段３９は、画像読取装置１１の制御
を司るものであり、一般にはＣＰＵである。制御手段３
９は、プログラムに基づき後述の図５及び図６のフロー
チャートに示す処理を実行する。プログラム保持手段４
０は、制御手段３９の動作プロブラムを保持するもので
あり、一般にはＲＯＭである。データ保持手段４１は、
各種設定値等を記憶するものであり、一般にはＲＡＭで
ある。一般にデータ保持手段４１は画像読取装置１１の
電源が切られた時にも、内部に書き込まれたデータを消
失しないように構成されている。上記及び下記に述べる
各手段は信号線群４２を介して直接或いは間接的に接続
されている。一般に制御手段３９はプロブラム保持手段
４０に書き込まれたプロブラムに従って動作し、他の各
手段は制御手段３９の指示に従って動作する。

【００４９】ランプ制御手段４３は、制御手段３９から
与えられる指示に応じた電圧で、ランプ２１を点灯する
ように動作する。また、モータドライバ手段４４は、副
走査方向の読取りを行うためのであり、制御手段３９か
ら与えられる指示に応じて原稿スキャナモータ２０１を
駆動する。モータドライバ手段４５は、制御手段３９か
ら与えられる指示に応じてステッピングモータ機構１４
０を駆動する。画像読取装置１１の使用者は操作手段１
７から所望の動作を選択し、入力する。この入力信号は
制御手段３９に伝達され、制御手段３９は画像読取装置
１１が操作手段１７からの入力に応じた動作をするよう
に、各手段の設定や制御を行う。

【００５０】デジタル画像処理手段３８で処理された
Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋのカラーデジタル画像信号は、外部Ｉ／
Ｆ部４７を介して外部へ出力される。また同様に、画像
読取装置１１に信号ケーブルで接続された画像出力装置
１２との同期信号等も、外部Ｉ／Ｆ部４７を介して入出
力される。更に、外部Ｉ／Ｆ部４７は信号線を介して制
御手段３９に接続されており、制御手段３９が外部Ｉ／
Ｆ部４７に接続された外部機器を制御可能にしているだ
けでなく、時には外部機器からの指示に従い、画像読取
装置が動作することも可能にしている。

【００５１】図４は上記図２に示した本発明の第１の実
施の形態並びに後述の第２及び第３の実施の形態に係る
画像読取装置で用いる副走査位置検出マークの構成を示
す説明図である。図４において、６１は副走査位置検出
マークであり、［領域１］［領域２］からなる。副走査
位置検出マーク６１は、図中の拡大図に示すように、副
走査方向の所定の数ライン毎に濃度が変化するグラデー
ションパターン（グラフィック面の色合いや濃淡が連続
的に変わるパターン）で構成されている。また、［領域
１］［領域２］は濃度変化のピッチは等しいが、濃度変
化の位相を副走査方向にずらして配置されている。副走
査位置検出マーク６１は、画像読取センサ２７の読取範
囲内、且つ被写体に対する有効画像領域の外に配置され
る。例えば本図のようにプラテンガラス１４に貼り付け
られた原稿サイズ指標板６２の裏面に配置される。

【００５２】尚、特許請求の範囲における各構成要件
と、本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２及び第
３の実施の形態に係る画像読取装置における各部との対
応関係は下記の通りである。画像読取手段は画像読取セ
ンサ２７に対応し、制御手段は制御手段３９に対応し、
読取位置検出基準手段は副走査位置検出マーク６１に対
応し、副走査方向読取位置補正手段はスキャン軸ユニッ
ト４０１のステッピングモータ機構１４０（第１の実施
の形態）、伝達機構９０２・モータ９０３（第２の実施
の形態）、ヘリコイド機構１１０３・モータ１１０４
（第３の実施の形態）に対応する。

【００５３】次に、上記の如く構成された本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を図５及び図
６、図７を参照しながら説明する。図５及び図６は本発
明の第１の実施の形態に係る画像読取装置のスキャンシ
ーケンスを示すフローチャートである。尚、図５及び図
６のステップＳ０〜ステップＳ９は上記図１５のステッ
プＳ１００〜ステップＳ１０９と対応する。

【００５４】画像読取装置の操作手段１７等から画像読
取指示が入力されると、制御手段３９の処理ステップが
ステップＳ０に進み、スキャンシーケンスがスタートす
る。ステップＳ１では、被写体のサイズ等の情報を検知
するためのプレスキャンを実行する。この時、副走査方
向の画像読取位置は、ＨＰからスキャンエリアの終端
（ＳＥ）に移動し、再びＨＰに戻る。ステップＳ２で
は、被写体の画像読取を行う本スキャンを開始するため
のスタート位置（ＲＰ）に副走査方向の読取位置を移動
する。ステップＳ２においてＨＰからＲＰへの移動が終
了すると、ステップＳ１０に進む。

【００５５】ステップＳ１０では、ＲＰでの副走査位置
検出マーク６１の［領域１］［領域２］の濃度を画像読
取センサ２７で読取り、該読取値に対応したデジタル画
像データをそれぞれ「ＤＦ１」「ＤＦ２」として、記憶
手段（データ保持手段４１）に書き込む。次に、ステッ
プＳ３で本スキャンを実行すると、副走査方向の画像読
取位置は「ＲＰ→ＳＥ→ＲＰ」と変わるが、ステップＳ
３の最後に停止する位置は、バックラッシュの影響によ
り、実際にはＲＰではなく副走査方向にずれたＲＰ′と
なる。

【００５６】ステップＳ３の処理が終了すると、ステッ
プＳ１１に進み、ＲＰ′での副走査位置検出マーク６１
の［領域１］［領域２］の濃度を画像読取センサ２７で
読取り、該読取値に対応したデジタル画像データをそれ
ぞれ「ＤＴ１」「ＤＴ２」として、記憶手段（データ保
持手段４１）に書き込む。ここで、上述のように副走査
位置検出マーク６１は副走査方向に濃度が変化するグラ
デーションパターンで形成されているため、ＲＰでの読
取値に対応する「ＤＦ１」「ＤＦ２」とＲＰ′での読取
値に対応する「ＤＴ１」「ＤＴ２」はそれぞれ値が異な
り、ＲＰとＲＰ′との距離に応じて、「ＤＦ１」と「Ｄ
Ｔ１」、「ＤＦ２」と「ＤＴ２」の差分が発生する。

【００５７】従って、次のステップＳ１２において、
「ＤＦ１」と「ＤＴ１」、「ＤＦ２」と「ＤＴ２」の差
分の絶対値を算出し、ある閾値：αと比較を行う。ここ
でαは、一色ずれが出力画像に影響を及ぼすことの無い
範囲で、予め決められた副走査方向の読取位置ずれ量に
関する閾値である。「ＤＦ１」と「ＤＴ１」、「ＤＦ
２」と「ＤＴ２」の差分の絶対値がα以上の場合には、
一色ずれが出力画像に影響を及ぼすため、ステップＳ１
３に進み、制御手段３９による制御に基づき副走査方向
読取位置補正手段（スキャン軸ユニット４０１のステッ
ピングモータ機構１４０）による補正を行う。

【００５８】本発明の第１の実施の形態の場合、「ＤＦ
１」と「ＤＴ１」、「ＤＦ２」と「ＤＴ２」の差分デー
タをもとに、制御手段３９がスキャン軸ユニット４０１
内のステッピングモータ機構１４０に対して駆動パルス
信号を送出する。この結果、ＲＰ′であった副走査方向
の読取位置がＲＰとなるように補正される。再度ステッ
プＳ１１で、「ＤＴ１」「ＤＦ２」を取込み、ステップ
Ｓ１２で、「ＤＦ１」と「ＤＴ１」、「ＤＦ２」と「Ｄ
Ｔ２」の差分の絶対値がα未満であることが確認される
と、ステップＳ４に進み、第二本スキャン動作が実行さ
れる。

【００５９】上述のスキャンシーケンスを行うことで、
第一本スキャンと第二本スキャンとの間で発生するバッ
クラッシュによる副走査方向の読取位置ずれを補正する
ことができる。

【００６０】図７は本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置のスキャンシーケンスにおける副走査方向読
取位置の変化を示す説明図である。即ち、上記図５及び
図６で説明した本発明の第１の実施の形態でのスキャン
シーケンスを、横軸に時間、縦軸に副走査方向画像読取
位置をとり、グラフ化したものである。

【００６１】ところで、上記図５及び図６のステップＳ
５の第三本スキャン及びステップＳ６の第四本スキャン
は、各本スキャン開始前にＲＰ（実際にはＲＰ′）に至
るまでの動作が、第二本スキャンと同じであるため、第
二本スキャンでの副走査方向の画像読取位置と、第三・
第四本スキャンでの副走査方向の画像読取位置は一致す
る。従って、上述したように第二本スキャンを実行する
前に、第一本スキャンとの副走査方向の画像読取位置を
合わせておくことで、全本スキャンでの副走査方向の画
像読取位置ずれを無くすことは可能である。但し、第三
・第四本スキャンを実行する前に、第二本スキャン開始
前と同様に副走査方向の画像読取位置補正を行っても、
何ら不都合は生じない。

【００６２】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、画像読取センサ２
７の読取範囲内で且つ被写体に対する有効画像領域外に
設けられると共に副走査方向に濃度が変化するグラデー
ションパターンとして構成され、副走査方向の画像読取
位置を検出するための副走査位置検出マーク６１と、被
写体を各スキャン動作の度に読取り画像色情報を色成分
毎に出力すると共に副走査位置検出マーク６１を読取可
能な画像読取センサ２７と、副走査方向の画像読取位置
ずれを補正するステッピングモータ機構１４０と、ステ
ッピングモータ機構１４０の補正単位を画像読取センサ
２７の読取１ラインの幅よりも細かく設定すると共に、
スキャン動作前のスキャン停止状態で画像読取センサ２
７により副走査位置検出マーク６１を読取らせて所定の
スキャン動作毎に読取位置を比較し、比較結果に基づき
ステッピングモータ機構１４０を制御して副走査方向の
画像読取位置ずれを補正する制御手段３９とを有するた
め、下記のような作用及び効果を奏する。

【００６３】上記構成において、画像読取装置では、画
像読取センサ２７の読取範囲内で且つ有効画像領域外に
設けられ副走査方向の画像読取位置を検出するためのマ
ーカの値を、ＲＰ（被写体の画像読取を行う本スキャン
を開始するためのスタート位置）への停止時に、画像読
取センサ２７で読取ることにより副走査位置を検知す
る。これに基づき、第一本スキャン時と第二・第三・第
四本スキャン時の検知結果を比較し、副走査方向読取位
置補正手段（スキャン軸ユニット４０１のステッピング
モータ機構１４０）を用いて全本スキャン開始前のＲＰ
への停止位置を合わせることで、上述したスキャン機構
内のバックラッシュによる副走査方向の読取位置ずれを
補正し、結果として上述の一色ズレを防止するように動
作する。

【００６４】即ち、本発明の第１の実施の形態において
は、複数回の本スキャンを行うことで被写体のカラー画
像情報を読取る画像読取装置において、スキャンシーケ
ンスの構成上、メカ的なバックラッシュで発生する副走
査方向の画像読取位置のずれを、副走査位置検出マーク
及び副走査方向画像読取位置補正手段を用いることで補
正することができ、この結果、バックラッシュが原因と
なって発生する一色ずれを防止することが可能となる効
果がある。

【００６５】［２］第２の実施の形態本発明の第２の実施の形態は、第一ミラー台と第二ミラ
ー台をスキャンワイヤに対して副走査方向に移動可能に
する構成とすることで、副走査方向の画像読取位置の補
正を可能としたものである。

【００６６】図８は本発明の第２の実施の形態に係る画
像読取装置の副走査読取位置補正手段の構成を示す斜視
図である。即ち、第一ミラー台２０７近傍の斜視図であ
る。第一ミラー台２０７はスキャンワイヤ２０６に固定
されたスライダ機構９０１に接続されている。また、第
一ミラー台２０７とスライダ機構９０１との間には、ス
ライダ機構９０１に対する第一ミラー台２０７の副走査
位置を変えるため、ラックアンドピニオン等の伝達機構
９０２と、該伝達機構９０２を作動するためのモータ９
０３が設けられている。モータ９０３の作動量に応じ
て、スライダ機構９０１に対する第一ミラー台２０７の
位置関係、ひいては副走査方向の画像読取位置が変更さ
れるように構成されている。

【００６７】尚、第二ミラー台２０８（上記図１２参
照）についても、第一ミラー台２０７と同様にスライダ
機構を介してからスキャンワイヤ２０６に接続される構
成をとることで、第二ミラー台２０８の副走査方向位置
を変更することが可能である。

【００６８】図９は本発明の第２の実施の形態に係る画
像読取装置の電気回路構成を示すブロック図である。本
発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置は、画像読
取センサ２７、タイミング信号発生手段３１、アナログ
信号処理手段３３、Ａ／Ｄ変換器３４、デジタル画像処
理手段３８、信号線群４２、光学系ホームポジションセ
ンサ２１０、モータドライバ手段４４、原稿スキャナモ
ータ２０１、モータドライバ手段９０４、モータ９０
３、モータドライバ手段９０６、モータ９０５、ランプ
制御手段４３、ランプ２１、制御手段３９、プログラム
保持手段４０、データ保持手段４１、操作手段１７、外
部Ｉ／Ｆ部４７を備えている。

【００６９】本発明の第２の実施の形態が上記第１の実
施の形態と相異する点は、ステッピングモータ機構１４
０、モータドライバ手段４５を設ける代わりに、伝達機
構９０２、モータドライバ手段９０４、モータ９０３、
モータドライバ手段９０６、モータ９０５を設けた点で
あり、これ以外の構成は上記第１の実施の形態で詳述し
たので説明を省略する。即ち、モータ９０３は、第一ミ
ラー台２０７の副走査方向位置を変更するためのモータ
である。モータ９０５は、第二ミラー台２０８の副走査
方向位置を変更するためのモータである。モータドライ
バ手段９０４、９０６は信号線群４２を介して制御手段
３９に接続されており、両モータ９０３、９０５は制御
手段３９からの指示に応じて動作するように構成されて
いる。

【００７０】次に、上記の如く構成された本発明の第２
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を説明する。

【００７１】画像読取装置のスキャンシーケンスについ
ては、上記第１の実施の形態の図５及び図６で説明した
スキャンシーケンスと同様に、第一本スキャン前の停止
位置（ＲＰ）での副走査位置検出マーク６１の読取値
（ＤＦ１、ＤＦ２）と第二本スキャン前の停止位置（Ｒ
Ｐ′）での副走査位置検出マーク６１の読取値（ＤＴ
１、ＤＴ２）との差分の絶対値が閾値α以下となるよう
に、モータ９０３、９０５を駆動する。尚、この時、光
路長を一定に保つため、制御手段３９は、第二ミラー台
２０８の副走査方向の移動量が第一ミラー台２０７の移
動量の１／２となるようにモータ９０３、９０５を駆動
する。その他のシーケンスについては、上記第１の実施
の形態と同じなので説明を省略する。

【００７２】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、画像読取センサ２
７の読取範囲内で且つ被写体に対する有効画像領域外に
設けられると共に副走査方向に濃度が変化するグラデー
ションパターンとして構成され、副走査方向の画像読取
位置を検出するための副走査位置検出マーク６１と、被
写体を各スキャン動作の度に読取り画像色情報を色成分
毎に出力すると共に副走査位置検出マーク６１を読取可
能な画像読取センサ２７と、副走査方向の画像読取位置
ずれを補正する伝達機構９０２と、伝達機構９０２の補
正単位を画像読取センサ２７の読取１ラインの幅よりも
細かく設定すると共に、スキャン動作前のスキャン停止
状態で画像読取センサ２７により副走査位置検出マーク
６１を読取らせて所定のスキャン動作毎に読取位置を比
較し、比較結果に基づき伝達機構９０２を制御して副走
査方向の画像読取位置ずれを補正する制御手段３９とを
有するため、下記のような作用及び効果を奏する。

【００７３】上記構成において、画像読取装置では、画
像読取センサ２７の読取範囲内で且つ有効画像領域外に
設けられ副走査方向の画像読取位置を検出するためのマ
ーカの値を、ＲＰ（被写体の画像読取を行う本スキャン
を開始するためのスタート位置）への停止時に、画像読
取センサ２７で読取ることにより副走査位置を検知す
る。これに基づき、第一本スキャン時と第二・第三・第
四本スキャン時の検知結果を比較し、副走査方向読取位
置補正手段（伝達機構９０２、モータ９０３）を用いて
全本スキャン開始前のＲＰへの停止位置を合わせること
で、上述したスキャン機構内のバックラッシュによる副
走査方向の読取位置ずれを補正し、結果として上述の一
色ズレを防止するように動作する。

【００７４】即ち、本発明の第２の実施の形態において
は、複数回の本スキャンを行うことで被写体のカラー画
像情報を読取る画像読取装置において、スキャンシーケ
ンスの構成上、メカ的なバックラッシュで発生する副走
査方向の画像読取位置のずれを、副走査位置検出マーク
及び副走査方向画像読取位置補正手段を用いることで補
正することができ、この結果、バックラッシュが原因と
なって発生する一色ずれを防止することが可能となる効
果がある。

【００７５】［３］第３の実施の形態本発明の第３の実施の形態は、副走査方向の画像読取位
置の変更を、画像読取センサ２７の位置を変えることで
行う構成とすることで、副走査方向の画像読取位置の補
正を可能としたものである。上記図１３から明かなよう
に、画像読取センサ２７にとって副走査方向とは、同図
の位置関係では該画像読取センサ２７の上下方向に当た
る。従って、画像読取センサ２７を上下に動かすことに
より、副走査方向の画像読取位置を変更することが可能
である。

【００７６】図１０は本発明の第３の実施の形態に係る
画像読取装置の副走査読取位置補正手段の構成を示す構
成図である。即ち、画像読取センサ２７近傍の構成図で
ある。図１０において、１１０１は画像読取センサユニ
ットであり、１１０２は画像読取装置のシャシである。
従来例では画像読取センサユニットとシャシ（図示略）
は、直接或いはある一定の距離で固定されている。１１
０３はヘリコイド機構であり、１１０４は該ヘリコイド
機構１１０３を動作させるモータである。モータ１１０
４が回転することにより、ヘリコイド機構１１０３が上
下に伸縮するので、ヘリコイド機構１１０３上に設けら
れた画像読取センサユニット１１０１も上下に移動す
る。結果として基準となるシャシ１１０２との位置関係
が変わり、画像読取センサ２７の画像読取位置を副走査
方向に変更することができる。

【００７７】図１１は本発明の第３の実施の形態に係る
画像読取装置の電気回路構成を示すブロック図である。
本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置は、画像
読取センサ２７、タイミング信号発生手段３１、アナロ
グ信号処理手段３３、Ａ／Ｄ変換器３４、デジタル画像
処理手段３８、信号線群４２、光学系ホームポジション
センサ２１０、モータドライバ手段４４、原稿スキャナ
モータ２０１、モータドライバ手段４５、モータ１１０
４、ランプ制御手段４３、ランプ２１、制御手段３９、
プログラム保持手段４０、データ保持手段４１、操作手
段１７、外部Ｉ／Ｆ部４７を備えている。

【００７８】本発明の第３の実施の形態が上記第１の実
施の形態と相異する点は、ステッピングモータ機構１４
０を設ける代わりに、ヘリコイド機構１１０３、モータ
１１０４を設けた点であり、これ以外の構成は上記第１
の実施の形態で詳述したので説明を省略する。即ち、モ
ータドライバ手段４５には、上記第１の実施の形態のス
テッピングモータ機構１４０の代わりに、上述のヘリコ
イド機構１１０３を動作させるためのモータ１１０４が
接続されており、モータ１１０４は制御手段３９からの
指示に応じて動作するように構成されている。

【００７９】次に、上記の如く構成された本発明の第３
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を説明する。

【００８０】画像読取装置において、上記構成を用いる
ことにより、制御手段３９からの指示に従い、モータ１
１０４が回転することでヘリコイド機構１１０３の高さ
が変わり、結果的に画像読取センサユニット１１０１内
の画像読取センサ２７の副走査方向の画像読取位置を変
えることができる。副走査位置検出マーク６１を用いた
副走査方向の画像読取位置の検知方法や、スキャンシー
ケンスについては、他の実施形態と同様なので説明を省
略する。

【００８１】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、画像読取センサ２
７の読取範囲内で且つ被写体に対する有効画像領域外に
設けられると共に副走査方向に濃度が変化するグラデー
ションパターンとして構成され、副走査方向の画像読取
位置を検出するための副走査位置検出マーク６１と、被
写体を各スキャン動作の度に読取り画像色情報を色成分
毎に出力すると共に副走査位置検出マーク６１を読取可
能な画像読取センサ２７と、副走査方向の画像読取位置
ずれを補正するヘリコイド機構１１０３と、ヘリコイド
機構１１０３の補正単位を画像読取センサ２７の読取１
ラインの幅よりも細かく設定すると共に、スキャン動作
前のスキャン停止状態で画像読取センサ２７により副走
査位置検出マーク６１を読取らせて所定のスキャン動作
毎に読取位置を比較し、比較結果に基づきヘリコイド機
構１１０３を制御して副走査方向の画像読取位置ずれを
補正する制御手段３９とを有するため、下記のような作
用及び効果を奏する。

【００８２】上記構成において、画像読取装置では、画
像読取センサ２７の読取範囲内で且つ有効画像領域外に
設けられ副走査方向の画像読取位置を検出するためのマ
ーカの値を、ＲＰ（被写体の画像読取を行う本スキャン
を開始するためのスタート位置）への停止時に、画像読
取センサ２７で読取ることにより副走査位置を検知す
る。これに基づき、第一本スキャン時と第二・第三・第
四本スキャン時の検知結果を比較し、副走査方向読取位
置補正手段（ヘリコイド機構１１０３、モータ１１０
４）を用いて全本スキャン開始前のＲＰへの停止位置を
合わせることで、上述したスキャン機構内のバックラッ
シュによる副走査方向の読取位置ずれを補正し、結果と
して上述の一色ズレを防止するように動作する。

【００８３】即ち、本発明の第３の実施の形態において
は、複数回の本スキャンを行うことで被写体のカラー画
像情報を読取る画像読取装置において、スキャンシーケ
ンスの構成上、メカ的なバックラッシュで発生する副走
査方向の画像読取位置のずれを、副走査位置検出マーク
及び副走査方向画像読取位置補正手段を用いることで補
正することができ、この結果、バックラッシュが原因と
なって発生する一色ずれを防止することが可能となる効
果がある。

【００８４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【００８５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００８６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【００８８】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至４、
請求項６乃至１０記載の画像読取装置によれば、複数回
の本スキャンを行うことで画像読取対象のカラー画像情
報を読取る画像読取装置において、スキャンシーケンス
の構成上、メカ的なバックラッシュで発生する副走査方
向の画像読取位置のずれを、読取位置検出基準手段及び
副走査方向読取位置補正手段を用いることで補正するこ
とができ、この結果、バックラッシュが原因となって発
生する一色ずれを防止することが可能となる効果があ
る。

【００９０】また、請求項５記載の画像読取装置によれ
ば、上記請求項１乃至４、請求項６乃至１０記載の画像
読取装置と同様の効果を奏する他に、副走査方向読取位
置補正手段の補正単位を画像読取手段の読取１ラインよ
りも細かく設定することで、読取１ライン未満のピッチ
で副走査方向の画像読取位置を調整することができると
いう効果がある。

【００９１】また、請求項１１乃至１４、請求項１６乃
至２０記載の読取位置補正方法によれば、本発明の読取
位置補正方法が適用され、複数回の本スキャンを行うこ
とで画像読取対象のカラー画像情報を読取る画像読取装
置において、スキャンシーケンスの構成上、メカ的なバ
ックラッシュで発生する副走査方向の画像読取位置のず
れを、読取位置検出基準手段及び副走査方向読取位置補
正ステップを用いることで補正することができ、この結
果、バックラッシュが原因となって発生する一色ずれを
防止することが可能となる効果がある。

【００９２】また、請求項１５記載の読取位置補正方法
によれば、上記請求項１１乃至１４、請求項１６乃至２
０記載の読取位置補正方法と同様の効果を奏する他に、
副走査方向読取位置補正ステップの補正単位を画像読取
ステップの読取１ラインよりも細かく設定することで、
読取１ライン未満のピッチで副走査方向の画像読取位置
を調整することができるという効果がある。

【００９３】また、請求項２１記載の記憶媒体によれ
ば、記憶媒体から読取位置補正方法を読み出して画像読
取装置で実行することで、複数回の本スキャンを行うこ
とで画像読取対象のカラー画像情報を読取る画像読取装
置において、スキャンシーケンスの構成上、メカ的なバ
ックラッシュで発生する副走査方向の画像読取位置のず
れを、読取位置検出基準手段及び副走査方向読取位置補
正ステップを用いることで補正することができ、この結
果、バックラッシュが原因となって発生する一色ずれを
防止することが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の電気回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像
読取装置及び画像出力装置からなる複写装置の外観を示
す斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の副走査方向読取位置補正手段としてのスキャン軸ユニ
ットのステッピングモータ機構の構成を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像
読取装置で用いる副走査位置検出マークの構成を示す説
明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
のスキャンシーケンスを示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
のスキャンシーケンスを示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
のスキャンシーケンスにおける副走査方向読取位置の変
化を示す説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の副走査方向読取位置補正手段としての伝達機構等の構
成を示す斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の電気回路構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の副走査方向読取位置補正手段としてのヘリコイド機
構の構成を示す構成図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の電気回路構成を示すブロック図である。

【図１２】一般的な画像読取装置の原稿露光系の機構を
示す斜視図である。

【図１３】一般的な画像読取装置の原稿露光系の構成を
示す断面図である。

【図１４】従来例に係る画像読取装置の電気回路構成を
示すブロック図である。

【図１５】従来例に係る画像読取装置のスキャンシーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図１６】従来例に係る画像読取装置のスキャンシーケ
ンスにおける副走査方向読取位置の変化を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２７画像読取センサ３９制御手段６１副走査位置検出マーク１４０ステッピングモータ機構４０１スキャン軸ユニット９０２伝達機構９０３モータ１１０３ヘリコイド機構１１０４モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取対象を複数回のスキャン動作で
読取る画像読取装置であって、副走査方向の画像読取位置を検出するための読取位置検
出基準手段と、副走査方向の画像読取位置ずれを補正す
る副走査方向読取位置補正手段とを有することを特徴と
する画像読取装置。
【請求項２】画像読取対象を各スキャン動作の度に読
取り画像色情報を色成分毎に出力すると共に前記読取位
置検出基準手段を読取可能な画像読取手段と、該画像読
取手段による前記読取位置検出基準手段の読取結果に基
づき前記副走査方向読取位置補正手段の動作を制御する
制御手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画
像読取装置。
【請求項３】前記読取位置検出基準手段及び前記副走
査方向読取位置補正手段は、スキャン機構のバックラッ
シュに起因するスキャン動作間の副走査方向の位置ずれ
を補正するために設けられていることを特徴とする請求
項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】前記読取位置検出基準手段は、前記画像
読取手段の読取範囲内で且つ画像読取対象に対する有効
画像領域外に設けられると共に副走査方向に濃度が変化
するグラデーションパターンであることを特徴とする請
求項１乃至３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記副走査方向読取位
置補正手段の補正単位を前記画像読取手段の読取１ライ
ンよりも細かく設定することを特徴とする請求項１乃至
４の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項６】前記制御手段は、スキャン動作前のスキ
ャン停止状態で前記画像読取手段により前記読取位置検
出基準手段を読取らせて所定のスキャン動作毎に前記読
取位置を比較し、該比較結果に基づき前記副走査方向読
取位置補正手段により副走査方向の画像読取位置ずれを
補正することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
載の画像読取装置。
【請求項７】前記副走査方向読取位置補正手段は、ス
キャン機構による副走査方向スキャン動作とは独立に副
走査方向の画像読取位置を変更可能なステッピングモー
タを含んで構成されていることを特徴とする請求項１乃
至６の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項８】前記副走査方向読取位置補正手段は、ス
キャン機構を構成するミラー台をミラー台移動機構に対
して副走査方向に移動可能なラックアンドピニオン等の
伝達機構を含んで構成されていることを特徴とする請求
項１乃至６の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項９】前記副走査方向読取位置補正手段は、前
記画像読取手段の画像読取位置を副走査方向に変更可能
なヘリコイド機構を含んで構成されていることを特徴と
する請求項１乃至６の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】画像読取装置内で画像処理されたデー
タを画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或い
はスキャナ装置に適用可能であることを特徴とする請求
項１乃至９の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】画像読取対象を複数回のスキャン動作
で読取る画像読取装置に適用される読取位置補正方法で
あって、副走査方向の画像読取位置を検出するための読取位置検
出基準手段に基づき、副走査方向の画像読取位置ずれを
補正する副走査方向読取位置補正ステップを有すること
を特徴とする読取位置補正方法。
【請求項１２】画像読取対象を各スキャン動作の度に
読取り画像色情報を色成分毎に出力すると共に前記読取
位置検出基準手段を読取可能な画像読取ステップと、該
画像読取ステップによる前記読取位置検出基準手段の読
取結果に基づき前記副走査方向読取位置補正ステップを
制御する制御ステップとを有することを特徴とする請求
項１１記載の読取位置補正方法。
【請求項１３】前記読取位置検出基準手段及び前記副
走査方向読取位置補正ステップは、スキャン機構のバッ
クラッシュに起因するスキャン動作間の副走査方向の位
置ずれを補正するために設けられていることを特徴とす
る請求項１１又は１２記載の読取位置補正方法。
【請求項１４】前記読取位置検出基準手段は、前記画
像読取ステップの読取範囲内で且つ画像読取対象に対す
る有効画像領域外に設けられると共に副走査方向に濃度
が変化するグラデーションパターンであることを特徴と
する請求項１１乃至１３の何れかに記載の読取位置補正
方法。
【請求項１５】前記制御ステップでは、前記副走査方
向読取位置補正ステップの補正単位を前記画像読取ステ
ップの読取１ラインよりも細かく設定することを特徴と
する請求項１１乃至１４の何れかに記載の読取位置補正
方法。
【請求項１６】前記制御ステップでは、スキャン動作
前のスキャン停止状態で前記画像読取ステップにより前
記読取位置検出基準手段を読取らせて所定のスキャン動
作毎に前記読取位置を比較し、該比較結果に基づき前記
副走査方向読取位置補正ステップにより副走査方向の画
像読取位置ずれを補正することを特徴とする請求項１１
乃至１５の何れかに記載の読取位置補正方法。
【請求項１７】前記副走査方向読取位置補正ステップ
では、スキャン機構による副走査方向スキャン動作とは
独立に副走査方向の画像読取位置を変更可能なステッピ
ングモータを含んで構成された副走査方向読取位置補正
手段により副走査方向の画像読取位置ずれを補正するこ
とを特徴とする請求項１１乃至１６の何れかに記載の読
取位置補正方法。
【請求項１８】前記副走査方向読取位置補正ステップ
では、スキャン機構を構成するミラー台をミラー台移動
機構に対して副走査方向に移動可能なラックアンドピニ
オン等の伝達機構を含んで構成された副走査方向読取位
置補正手段により副走査方向の画像読取位置ずれを補正
することを特徴とする請求項１１乃至１６の何れかに記
載の読取位置補正方法。
【請求項１９】前記副走査方向読取位置補正ステップ
では、前記画像読取ステップの画像読取位置を副走査方
向に変更可能なヘリコイド機構を含んで構成された副走
査方向読取位置補正手段により副走査方向の画像読取位
置ずれを補正することを特徴とする請求項１１乃至１６
の何れかに記載の読取位置補正方法。
【請求項２０】画像読取装置内で画像処理されたデー
タを画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或い
はスキャナ装置に適用可能であることを特徴とする請求
項１１乃至１９の何れかに記載の読取位置補正方法。
【請求項２１】画像読取対象を複数回のスキャン動作
で読取る画像読取装置に適用される読取位置補正方法を
実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み
出し可能な記憶媒体であって、前記読取位置補正方法
は、副走査方向の画像読取位置を検出するための読取位
置検出基準手段に基づき、副走査方向の画像読取位置ず
れを補正する副走査方向読取位置補正ステップを有する
ことを特徴とする記憶媒体。