JP2964959B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学系ユニットを
副走査方向に移動させて、原稿読取台上にセットされた
原稿を読取走査する画像読取装置に関する。
副走査方向に移動させて、原稿読取台上にセットされた
原稿を読取走査する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブックスキャナタイプの画像読取装置
は、原稿読取台上にセットされた原稿を、光学系ユニッ
トを副走査方向に等速移動させて、読み取り走査してい
る。
は、原稿読取台上にセットされた原稿を、光学系ユニッ
トを副走査方向に等速移動させて、読み取り走査してい
る。
【０００３】そのため、光学系ユニットを移動させるた
めのモータ、ギヤユニット、タイミングベルト、ワイ
ヤ、フレームから構成される駆動機構を有している。
めのモータ、ギヤユニット、タイミングベルト、ワイ
ヤ、フレームから構成される駆動機構を有している。
【０００４】しかし、この方法ではその個々の部品の製
造精度やモータ及び各ギヤ間の取付精度、フレーム剛
性、モータの回転精度などが光学系ユニット移動速度ム
ラの原因となり、ひいては読取画像の副走査方向の伸縮
等の画像劣化の原因となっている。
造精度やモータ及び各ギヤ間の取付精度、フレーム剛
性、モータの回転精度などが光学系ユニット移動速度ム
ラの原因となり、ひいては読取画像の副走査方向の伸縮
等の画像劣化の原因となっている。
【０００５】その読取画像の劣化をおさえるために １ モータの規格及び各ギヤの製造精度を上げる。
【０００６】２ 組立精度を上げる。
【０００７】３ フレームほか各部分の剛性を上げる。
【０００８】４ ステッピングモータの場合マイクロス
テップ駆動とする。
テップ駆動とする。
【０００９】等の対策が必要となる。
【００１０】これらの対策は装置の製造・組立コストア
ップの原因となる。
ップの原因となる。
【００１１】この改善策として例えば、特開平０４−０
９２５５７公報に示す方法がある。この方法では、光学
系ユニット移動時に縞模様パターンを同時に読み取り移
動速度を検出し、駆動機構を構成する機械部品の精度誤
差が原因の周期的な速度ムラを解析する。そして光学系
ユニットを等速で動かす新しいモータ駆動パターンを生
成することにより、副走査方向の読取精度を上げてい
る。
９２５５７公報に示す方法がある。この方法では、光学
系ユニット移動時に縞模様パターンを同時に読み取り移
動速度を検出し、駆動機構を構成する機械部品の精度誤
差が原因の周期的な速度ムラを解析する。そして光学系
ユニットを等速で動かす新しいモータ駆動パターンを生
成することにより、副走査方向の読取精度を上げてい
る。
【００１２】また、特開平０４−２７０５５１公報に示
す方法もある。この方法では、走行距離検出マークによ
り副走査方向の伸縮を算出し、走行距離検出マーク間の
主走査読取ライン本数の過不足を拡縮補正している。
す方法もある。この方法では、走行距離検出マークによ
り副走査方向の伸縮を算出し、走行距離検出マーク間の
主走査読取ライン本数の過不足を拡縮補正している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した特開平０４−
０９２５５７方式では、縞模様のパターンを読んで光学
系ユニット移動速度と設計値速度との比較を行い、光学
系ユニットが原稿に対して等速運動するようにモータ駆
動パターンを修正し直して、読取精度の高い画像データ
を得ようとしているが、・縞模様パターンのために精密
な速度判定ができないこと。
０９２５５７方式では、縞模様のパターンを読んで光学
系ユニット移動速度と設計値速度との比較を行い、光学
系ユニットが原稿に対して等速運動するようにモータ駆
動パターンを修正し直して、読取精度の高い画像データ
を得ようとしているが、・縞模様パターンのために精密
な速度判定ができないこと。
【００１４】・周期的な速度変動にあわせてモータの駆
動パターンを変更しているため、チャタリングやミラー
の振動等の予測不可能な外乱に対処できない。
動パターンを変更しているため、チャタリングやミラー
の振動等の予測不可能な外乱に対処できない。
【００１５】・高速読取り時に、さらにモータ速度を変
更するためには、スローアップ・スローダウンの動作が
必要となるため、急な速等変動に対応できない。
更するためには、スローアップ・スローダウンの動作が
必要となるため、急な速等変動に対応できない。
【００１６】などの問題があった。
【００１７】また、特開平０４−２７０５５１方式で
は、数ライン毎に拡縮補正をおこなっているため、部分
的な伸縮が発生しても対応出来ないという欠点があっ
た。
は、数ライン毎に拡縮補正をおこなっているため、部分
的な伸縮が発生しても対応出来ないという欠点があっ
た。
【００１８】［発明の目的］本発明の目的は、駆動系に
要求される製造・組立精度を必要最小限におさえ、光学
系ユニット移動速度ムラによる読取画像の劣化をなく
し、安価で読取精度の高い画像読取装置を提供すること
にある。
要求される製造・組立精度を必要最小限におさえ、光学
系ユニット移動速度ムラによる読取画像の劣化をなく
し、安価で読取精度の高い画像読取装置を提供すること
にある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、光学系ユ
ニットを副走査方向に移動させて、原稿読取台上にセッ
トした原稿を読み取るブックスキャナタイプの画像読取
装置において、前記光学系ユニットの副走査方向への移
動速度を検出する光学系ユニット移動速度検出機構と、
前記光学系ユニットにより読み取られた読取ライン位置
におけるデータを保存するメモリ部と、検出された前記
光学系ユニットの移動速度から読取原稿先端からの前記
読取ライン位置を解析し読み取った前記データを仕様上
の読取位置におけるデータに補正する画像処理部を有し
たことを特徴とする。
ニットを副走査方向に移動させて、原稿読取台上にセッ
トした原稿を読み取るブックスキャナタイプの画像読取
装置において、前記光学系ユニットの副走査方向への移
動速度を検出する光学系ユニット移動速度検出機構と、
前記光学系ユニットにより読み取られた読取ライン位置
におけるデータを保存するメモリ部と、検出された前記
光学系ユニットの移動速度から読取原稿先端からの前記
読取ライン位置を解析し読み取った前記データを仕様上
の読取位置におけるデータに補正する画像処理部を有し
たことを特徴とする。
【００２０】また、第２の発明は、第１の発明における
前記原稿読取台上に三角形のパターンを予め前記光学系
ユニットの移動方向である前記副走査方向に隙間なく連
続して配し、前記光学系ユニット移動速度検出機構は前
記光学系ユニットが前記原稿読取と同時に読み取った前
記パターンのデータから前記光学系ユニットの該副走査
方向への移動速度を検出することを特徴とする。
前記原稿読取台上に三角形のパターンを予め前記光学系
ユニットの移動方向である前記副走査方向に隙間なく連
続して配し、前記光学系ユニット移動速度検出機構は前
記光学系ユニットが前記原稿読取と同時に読み取った前
記パターンのデータから前記光学系ユニットの該副走査
方向への移動速度を検出することを特徴とする。
【００２１】次に、第３の発明は、第２の発明における
前記三角形のパターンの代わりに斜線のパターンを用い
ることを特徴とする。
前記三角形のパターンの代わりに斜線のパターンを用い
ることを特徴とする。
【００２２】さらに、第４の発明は、第２の発明におけ
る前記原稿読取台とは別の場所に三角形のパターンを隙
間なく連続して配し、前記光学系ユニット移動速度検出
機構は前記光学系ユニットと連動し前記光学系ユニット
とは独立して用意された速度検出パターン読取機構が読
み取った前記パターンのデータから前記光学系ユニット
の該副走査方向への移動速度を検出することを特徴とす
る。
る前記原稿読取台とは別の場所に三角形のパターンを隙
間なく連続して配し、前記光学系ユニット移動速度検出
機構は前記光学系ユニットと連動し前記光学系ユニット
とは独立して用意された速度検出パターン読取機構が読
み取った前記パターンのデータから前記光学系ユニット
の該副走査方向への移動速度を検出することを特徴とす
る。
【００２３】最後に、第５の発明は、第４の発明におけ
る前記三角形のパターンの代わりに斜線のパターンを用
いることを特徴とする。
る前記三角形のパターンの代わりに斜線のパターンを用
いることを特徴とする。
【００２４】［作用］本発明の画像読取装置では、光学
系ユニットを移動させて原稿読取台上にセットされた原
稿を読取ると同時に、速度検出パターン読取機構が速度
検出パターンの読取を行う。
系ユニットを移動させて原稿読取台上にセットされた原
稿を読取ると同時に、速度検出パターン読取機構が速度
検出パターンの読取を行う。
【００２５】原稿を読取って得られた画像データはメモ
リ部に蓄えられる。
リ部に蓄えられる。
【００２６】演算部は、光学系ユニットを設計仕様通り
に等速移動させて主走査方向に読み取った時に得られる
速度検出パターン読取データの隣接する２ＬＩＮＥ間の
差を基本データとして有している。
に等速移動させて主走査方向に読み取った時に得られる
速度検出パターン読取データの隣接する２ＬＩＮＥ間の
差を基本データとして有している。
【００２７】そして、上記基本データと、実際に原稿を
読取りと同時に採取した検出パターン読取データの隣接
する２ＬＩＮＥ間の差とを比較して、光学系ユニットの
移動速度ムラを検出する。
読取りと同時に採取した検出パターン読取データの隣接
する２ＬＩＮＥ間の差とを比較して、光学系ユニットの
移動速度ムラを検出する。
【００２８】画像処理部では、検出された光学系ユニッ
トの移動速度ムラをもとに、主走査方向の各ＬＩＮＥの
読取位置を算出、読取位置のズレ分の画像補正を行うこ
とにより速度ムラの影響のない正確な画像を提供するこ
とができる。
トの移動速度ムラをもとに、主走査方向の各ＬＩＮＥの
読取位置を算出、読取位置のズレ分の画像補正を行うこ
とにより速度ムラの影響のない正確な画像を提供するこ
とができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００３０】図１は本発明の一実施例を示すブロック
図、図２は図１における原稿読取台の詳細図、図３は本
発明の処理の流れを示す処理フロー図、図４は本発明の
一実施例を示すハード構成図、図５は本発明の他の実施
例を示すブロック図、図６は本実施例における速度検出
パターン例を示す図、図７は本実施例における速度ムラ
検出方法を示す説明図、図８は本実施例における原稿読
み取りラインに関する説明図、図９は本実施例における
画像データ各画素の補正例を示す図である。
図、図２は図１における原稿読取台の詳細図、図３は本
発明の処理の流れを示す処理フロー図、図４は本発明の
一実施例を示すハード構成図、図５は本発明の他の実施
例を示すブロック図、図６は本実施例における速度検出
パターン例を示す図、図７は本実施例における速度ムラ
検出方法を示す説明図、図８は本実施例における原稿読
み取りラインに関する説明図、図９は本実施例における
画像データ各画素の補正例を示す図である。
【００３１】本発明の画像読取装置９９は、図２に示す
ように原稿読取台４の最大幅原稿セット位置の外側に、
速度検出パターン１ａを設けている。この速度検出パタ
ーン１ａは、図６（ａ）の様に、合同な３角形が連続し
て隙間なく印刷されているか、図６（ｂ）の様に、斜線
が連続して印刷されている。
ように原稿読取台４の最大幅原稿セット位置の外側に、
速度検出パターン１ａを設けている。この速度検出パタ
ーン１ａは、図６（ａ）の様に、合同な３角形が連続し
て隙間なく印刷されているか、図６（ｂ）の様に、斜線
が連続して印刷されている。
【００３２】光学系ユニット５は、図４に示すように、
ＣＣＤ（電荷結合素子）５ｃ・レンズ５ｂ・ミラー５ｅ
から構成されるスキャナ部５ａと、スキャナ部５ａを保
持してガイドレール６の上を副走査方向７に等速往復移
動するシャーシ５ｂからなる。
ＣＣＤ（電荷結合素子）５ｃ・レンズ５ｂ・ミラー５ｅ
から構成されるスキャナ部５ａと、スキャナ部５ａを保
持してガイドレール６の上を副走査方向７に等速往復移
動するシャーシ５ｂからなる。
【００３３】本実施例では図１の様に、原稿８と速度検
出パターン１ａを１つのＣＣＤ５ｃで読み取る構成とし
ており、演算部１ｃはその読取データ９から画像読取デ
ータ９ａとは速度検出パターン読取データ９ｂに分解
し、画像読取データ９ａはメモリ部２へ蓄積する。演算
部１ｃは残った速度検出パターン読取データ９ｂから、
速度ムラデータ９ｃを算出する。
出パターン１ａを１つのＣＣＤ５ｃで読み取る構成とし
ており、演算部１ｃはその読取データ９から画像読取デ
ータ９ａとは速度検出パターン読取データ９ｂに分解
し、画像読取データ９ａはメモリ部２へ蓄積する。演算
部１ｃは残った速度検出パターン読取データ９ｂから、
速度ムラデータ９ｃを算出する。
【００３４】図７を参照して速度検出方法を説明する。
【００３５】尚、各データは次の通りである。
【００３６】Ｌ ：隣接する主走査読取２ライン間の
設計仕様上の距離。
設計仕様上の距離。
【００３７】Ｘ ：隣接する２ラインの速度検出パタ
ーン読取データの画素数差。
ーン読取データの画素数差。
【００３８】Ｐｎ ：設計仕様上の副走査方向第ｎライ
ン読取位置 Ｄｖｎ：第ｎラインの速度検出パターン読取データ 演算部１ｃは、光学系ユニットを設計仕様通りに等速移
動させて主走査方向に読み取った時の速度検出パターン
読取データの隣接する２ライン間の差Ｘ（本実施例では
画素数とする）と、その２ライン間の距離Ｌを基本デー
タとして予め有している。
ン読取位置 Ｄｖｎ：第ｎラインの速度検出パターン読取データ 演算部１ｃは、光学系ユニットを設計仕様通りに等速移
動させて主走査方向に読み取った時の速度検出パターン
読取データの隣接する２ライン間の差Ｘ（本実施例では
画素数とする）と、その２ライン間の距離Ｌを基本デー
タとして予め有している。
【００３９】そして上記Ｘと、実際に原稿を読み取った
時の速度検出パターン読取データの隣接する２ライン間
の差との比較を行う。
時の速度検出パターン読取データの隣接する２ライン間
の差との比較を行う。
【００４０】光学系ユニットは等速で往復移動するよう
に設計されているため、ＣＣＤの第（ｎ−１）ラインと
第ｎラインとの速度検出パターン読取結果の差はｎによ
らず、常に一定（＝Ｘ）となるはずである。
に設計されているため、ＣＣＤの第（ｎ−１）ラインと
第ｎラインとの速度検出パターン読取結果の差はｎによ
らず、常に一定（＝Ｘ）となるはずである。
【００４１】しかし、画像読み取り装置９９（図４）の
フレーム内に配置された光学系ユニット駆動機構１０の
製造誤差及び組立精度や振動等の影響で、第（ｎ−１）
ラインの速度検出パターンデータＤｖｎ−１と第ｎライ
ンの速度検出パターン読取データＤｖｎとの差が（Ｘ＋
Δｘ）となった場合、第ｎライン走査時の光学系ユニッ
ト移動速度に（Δｘ／Ｘ）％の速度ムラがあったことに
なる。
フレーム内に配置された光学系ユニット駆動機構１０の
製造誤差及び組立精度や振動等の影響で、第（ｎ−１）
ラインの速度検出パターンデータＤｖｎ−１と第ｎライ
ンの速度検出パターン読取データＤｖｎとの差が（Ｘ＋
Δｘ）となった場合、第ｎライン走査時の光学系ユニッ
ト移動速度に（Δｘ／Ｘ）％の速度ムラがあったことに
なる。
【００４２】つまり第ｎラインの読取は、第（ｎ−１）
ライン読取位置Ｐｎ−１′に対し、Ｌ×（１＋Δｘ／
Ｘ）離れた位置Ｐｎ′のデータＤｎ′を読み取ったこと
になる。
ライン読取位置Ｐｎ−１′に対し、Ｌ×（１＋Δｘ／
Ｘ）離れた位置Ｐｎ′のデータＤｎ′を読み取ったこと
になる。
【００４３】上記手段により、第１ラインの主走査方向
読取り位置を読取開始点とすることで、すべての主走査
方向読取りデータの読取り位置を明確にできる。
読取り位置を読取開始点とすることで、すべての主走査
方向読取りデータの読取り位置を明確にできる。
【００４４】次に図８、図９を用いて、画像処理部３の
おこなう画像補正について説明する。各データは次の通
りである。
おこなう画像補正について説明する。各データは次の通
りである。
【００４５】Ｄｎ ：設計使用上読み取るべき位
置Ｐｎのデータ。
置Ｐｎのデータ。
【００４６】Ｄｎ′ ：速度ムラにより実際に読み
取った位置Ｐｎ′のデータ。
取った位置Ｐｎ′のデータ。
【００４７】Ｄｎ″ ：画像処理部３により補正さ
れたデータ。
れたデータ。
【００４８】ＶｙＤｎ′ ：主走査第ｎラインの第ｙ番
目の画素の電圧値 ＶｙＤｎ″ ：補正後の主走査第ｎラインの第ｙ番目の
画素の電圧値 第ｎラインの読取データＤｎには設計仕様上、読取原稿
先端からＰｎ（＝Ｌ×（ｎ−１））の位置のデータがプ
ロットされるべきである。
目の画素の電圧値 ＶｙＤｎ″ ：補正後の主走査第ｎラインの第ｙ番目の
画素の電圧値 第ｎラインの読取データＤｎには設計仕様上、読取原稿
先端からＰｎ（＝Ｌ×（ｎ−１））の位置のデータがプ
ロットされるべきである。
【００４９】しかし光学系ユニットの移動速度ムラによ
り読取位置Ｐｎ′のデータＤｎ′がプロットされてい
る。
り読取位置Ｐｎ′のデータＤｎ′がプロットされてい
る。
【００５０】そこで、読取データＤｎ−１′とＤｎ′に
対し、その読取位置Ｐｎ−１′、Ｐｎ′のズレ分の補正
を行い、ＰｎのデータＤｎ″を生成する。
対し、その読取位置Ｐｎ−１′、Ｐｎ′のズレ分の補正
を行い、ＰｎのデータＤｎ″を生成する。
【００５１】補正方法としては、図９（ａ）の様に第
（ｎ−１）ライン及び第ｎラインの原稿読取データＤｎ
−１′、Ｄｎ′の各画素の電圧値ＶｙＤｎ−１′、Ｖｙ
Ｄｎ′を台形で近似してＰｎの電圧値ＶｙＤｎ″を得て
いる。
（ｎ−１）ライン及び第ｎラインの原稿読取データＤｎ
−１′、Ｄｎ′の各画素の電圧値ＶｙＤｎ−１′、Ｖｙ
Ｄｎ′を台形で近似してＰｎの電圧値ＶｙＤｎ″を得て
いる。
【００５２】図９（ａ）と比べ演算が複雑になり処理速
度はやや落るが、図９（ｂ）の様に、第（ｎ−１）、第
ｎ、第（ｎ＋１）の主走査方向３ラインのデータから放
物線で近似してＶｙＤｎ″を得てもよい。
度はやや落るが、図９（ｂ）の様に、第（ｎ−１）、第
ｎ、第（ｎ＋１）の主走査方向３ラインのデータから放
物線で近似してＶｙＤｎ″を得てもよい。
【００５３】上記補正を第１ラインから原稿末端まで順
次行っていくことで速度ムラの影響を廃した原稿に忠実
な読取画像を得ることができる。
次行っていくことで速度ムラの影響を廃した原稿に忠実
な読取画像を得ることができる。
【００５４】以上の説明を整理して、図３を用いて本発
明の全体の動作フローを以下に説明する。
明の全体の動作フローを以下に説明する。
【００５５】ＳＴＥＰ０１：画像読取開始としてｎ（読
取ラインパラメータ）＝１とする。またＰ１（読取開始
位置）＝０とする。
取ラインパラメータ）＝１とする。またＰ１（読取開始
位置）＝０とする。
【００５６】ＳＴＥＰ０２：原稿読取台４上の原稿８と
速度検出パターン１ａを光学系ユニット５上のＣＣＤ５
ｃで同時に読みとる。
速度検出パターン１ａを光学系ユニット５上のＣＣＤ５
ｃで同時に読みとる。
【００５７】ＳＴＥＰ０３：演算部１ｃがＳＴＥＰ０２
で読みとったデータを原稿読み取りデータＤｎ′と速度
検出パターン読取データＤｖｎに分解する。
で読みとったデータを原稿読み取りデータＤｎ′と速度
検出パターン読取データＤｖｎに分解する。
【００５８】ＳＴＥＰ０４：ＳＴＥＰ０３で分解した原
稿読取データＤｎ′と速度検出パターン読取データＤｖ
ｎをメモリ部２に格納する。
稿読取データＤｎ′と速度検出パターン読取データＤｖ
ｎをメモリ部２に格納する。
【００５９】ＳＴＥＰ０５：演算部１ｃが読取開始位置
かどうかの判断をおこなう。
かどうかの判断をおこなう。
【００６０】ｎ（読取ラインパラメータ）＝１であれば
ＳＴＥＰ０６を、ｎ≠１であれば、ＳＴＥＰ０７をおこ
なう。
ＳＴＥＰ０６を、ｎ≠１であれば、ＳＴＥＰ０７をおこ
なう。
【００６１】ＳＴＥＰ０６：ｎ（読取ラインパラメー
タ）をインクリメントしてＳＴＥＰ０２へ。
タ）をインクリメントしてＳＴＥＰ０２へ。
【００６２】ＳＴＥＰ０７：演算部１ｃが、第ｎライ
ン、第（ｎ−１）ラインの速度検出パターン読取データ
Ｄｖｎ、Ｄｖｎ−１を比較し、画素数差Ｘ′を算出す
る。
ン、第（ｎ−１）ラインの速度検出パターン読取データ
Ｄｖｎ、Ｄｖｎ−１を比較し、画素数差Ｘ′を算出す
る。
【００６３】ＳＴＥＰ０８：ＳＴＥＰ０７で算出した画
素数差Ｘ′と第（ｎ−１）ライン読取位置Ｐｎ−１′、
設計仕様上の読取ラインピッチＬと画素数差Ｘから、第
ｎラインの実際の読取位置Ｐｎ′を算出する。
素数差Ｘ′と第（ｎ−１）ライン読取位置Ｐｎ−１′、
設計仕様上の読取ラインピッチＬと画素数差Ｘから、第
ｎラインの実際の読取位置Ｐｎ′を算出する。
【００６４】ＳＴＥＰ０９：Ｐｎ′をメモリ部２に格納
する。
する。
【００６５】ＳＴＥＰ１０：Ｐｎ′、Ｐｎ−１′、設計
仕様上の読取位置Ｌｘ（ｎ−１）から、Ｄｎ′、Ｄｎ−
１′を用いて読取位置ずれ補正を行い、設計仕様上の読
取位置のデータＤｎ″を生成・出力する。
仕様上の読取位置Ｌｘ（ｎ−１）から、Ｄｎ′、Ｄｎ−
１′を用いて読取位置ずれ補正を行い、設計仕様上の読
取位置のデータＤｎ″を生成・出力する。
【００６６】ＳＴＥＰ１１：第ｎラインが原稿の読取最
終ラインかどうか判定をおこなう。
終ラインかどうか判定をおこなう。
【００６７】最終ラインであれば処理を終了する。
【００６８】最終ラインでなければＳＴＥＰ１２へ。
【００６９】ＳＴＥＰ１２：第ｎラインの各データを第
（ｎ−１）ラインのデータとしてメモリ部２へ格納して
ステップ０６へ。
（ｎ−１）ラインのデータとしてメモリ部２へ格納して
ステップ０６へ。
【００７０】尚、本実施例では、１つのＣＣＤ５ａにて
速度検出パターンと原稿を読み取り、そのデータを演算
部で読取画像データ９ａと速度検出パターン９ｂとに分
割する方法を揚げたが、図５の様に速度検出パターン読
取機構と原稿画像を読み取るスキャナ部５ａとを独立さ
せることも可能である。
速度検出パターンと原稿を読み取り、そのデータを演算
部で読取画像データ９ａと速度検出パターン９ｂとに分
割する方法を揚げたが、図５の様に速度検出パターン読
取機構と原稿画像を読み取るスキャナ部５ａとを独立さ
せることも可能である。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は精密な光
学系ユニット移動速度検出機構と、速度ムラに対応した
画像補正機構を備えることで読取精度の高い画像読取装
置を提供することが可能になる効果がある。
学系ユニット移動速度検出機構と、速度ムラに対応した
画像補正機構を備えることで読取精度の高い画像読取装
置を提供することが可能になる効果がある。
【００７２】また、実施例に示したように原稿画像と速
度検出パターンを１つのスキャナで読み取ることで、部
品点数をふやしたり、機構部品の製造精度・組立精度を
あげたりフレーム構成を変更して強度アップをはかると
いったコストアップにつながる施策なしに安価な画像読
取装置を提供することが可能になる効果もある。
度検出パターンを１つのスキャナで読み取ることで、部
品点数をふやしたり、機構部品の製造精度・組立精度を
あげたりフレーム構成を変更して強度アップをはかると
いったコストアップにつながる施策なしに安価な画像読
取装置を提供することが可能になる効果もある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１における原稿読取台の詳細図である。
【図３】本発明の処理の流れを示す処理フロー図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例を示すハード構成図である。
【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図６】本実施例における速度検出パターン例を示す図
である。
である。
【図７】本実施例における速度ムラ検出方法を示す説明
図である。
図である。
【図８】本実施例における原稿読み取りラインに関する
説明図である。
説明図である。
【図９】本実施例における画像データ各画素の補正例を
示す図である。
示す図である。
１ 速度検出機構 １ａ 速度検出パターン １ｂ 速度検出パターン読取機構 １ｃ 演算部 ２ メモリ部 ３ 画像処理部 ４ 原稿読取台 ５ 光学系ユニット ５ａ スキャナ部 ５ｂ シャーシ ５ｃ ＣＣＤ ５ｄ レンズ ５ｅ ミラー ６ ガイドレール ７ 副走査方向 ８ 原稿 ９ 原稿データと速度検出パターンを一度に走査した
データ ９ａ 画像読取データ ９ｂ 速度検出パターン読取データ ９ｃ 速度ムラデータ １０ 光学系ユニット駆動機構 ９９ 画像読取装置
データ ９ａ 画像読取データ ９ｂ 速度検出パターン読取データ ９ｃ 速度ムラデータ １０ 光学系ユニット駆動機構 ９９ 画像読取装置
Claims (5)
- 【請求項１】光学系ユニットを副走査方向に移動させ
て、原稿読取台上にセットした原稿を読み取るブックス
キャナタイプの画像読取装置において、前記光学系ユニ
ットの副走査方向への移動速度を検出する光学系ユニッ
ト移動速度検出機構と、前記光学系ユニットにより読み
取られた読取ライン位置におけるデータを保存するメモ
リ部と、検出された前記光学系ユニットの移動速度から
読取原稿先端からの前記読取ライン位置を解析し読み取
った前記データを仕様上の読取位置におけるデータに補
正する画像処理部を有したことを特徴とする画像読取装
置。 - 【請求項２】前記原稿読取台上に三角形のパターンを予
め前記光学系ユニットの移動方向である前記副走査方向
に隙間なく連続して配し、前記光学系ユニット移動速度
検出機構は前記光学系ユニットが前記原稿読取と同時に
読み取った前記パターンのデータから前記光学系ユニッ
トの該副走査方向への移動速度を検出することを特徴と
する請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項３】前記三角形のパターンの代わりに斜線のパ
ターンを用いることを特徴とする請求項２記載の画像読
取装置。 - 【請求項４】前記原稿読取台とは別の場所に三角形のパ
ターンを隙間なく連続して配し、前記光学系ユニット移
動速度検出機構は前記光学系ユニットと連動し前記光学
系ユニットとは独立して用意された速度検出パターン読
取機構が読み取った前記パターンのデータから前記光学
系ユニットの該副走査方向への移動速度を検出すること
を特徴とする請求項２記載の画像読取装置。 - 【請求項５】前記三角形のパターンの代わりに斜線のパ
ターンを用いることを特徴とする請求項４記載の画像読
取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8254891A JP2964959B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8254891A JP2964959B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107962A JPH10107962A (ja) | 1998-04-24 |
| JP2964959B2 true JP2964959B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=17271285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8254891A Expired - Fee Related JP2964959B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964959B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004170614A (ja) | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Seiko Epson Corp | 電子機器 |
| JP2004172854A (ja) | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Seiko Epson Corp | イメージセンサコントローラ、電子機器、及びイメージセンサの制御方法 |
| JP2004172861A (ja) | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Seiko Epson Corp | 電子機器コントローラ及び電子機器の制御方法 |
| JP2010157996A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-07-15 | Canon Inc | 原稿読取装置及びその制御方法 |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP8254891A patent/JP2964959B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10107962A (ja) | 1998-04-24 |
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