JPH04304072A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH04304072A JPH04304072A JP3068275A JP6827591A JPH04304072A JP H04304072 A JPH04304072 A JP H04304072A JP 3068275 A JP3068275 A JP 3068275A JP 6827591 A JP6827591 A JP 6827591A JP H04304072 A JPH04304072 A JP H04304072A
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- Pending
Links
- 238000003705 background correction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機や文字認
識装置等に利用される画像入力装置に関する。
識装置等に利用される画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高画質画像入力装置においては、原稿を
照明する光源の不均一性や結像光学系における光量分布
および受光素子間の不均一性を補正するために、あらか
じめ均一な原稿として白基準板を読取ることにより取得
した情報にもとづき、上記の不均一性を補正するシェー
ディング補正方法がある。従来、基準板自身に起因する
汚れなどにより補正用の基準情報に誤差が生じるため、
基準板の異なる部位で複数回読取った信号を平均化した
り、複数回読取時に、同一画素の信号の変化を検出して
汚れありと判定された場合はその画素の信号を周囲の画
素信号から補完することで誤差を縮小してきた。
照明する光源の不均一性や結像光学系における光量分布
および受光素子間の不均一性を補正するために、あらか
じめ均一な原稿として白基準板を読取ることにより取得
した情報にもとづき、上記の不均一性を補正するシェー
ディング補正方法がある。従来、基準板自身に起因する
汚れなどにより補正用の基準情報に誤差が生じるため、
基準板の異なる部位で複数回読取った信号を平均化した
り、複数回読取時に、同一画素の信号の変化を検出して
汚れありと判定された場合はその画素の信号を周囲の画
素信号から補完することで誤差を縮小してきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
前者の方法では、誤差縮小の要求にあわせて多数回の読
取が必要となり、時間がかかるとともに取得データ量が
増加し演算規模が大きくなってしまう。また上記この後
者の方法では、汚れ検出用処理を追加する必要があり、
いずれも複雑さを増すとともに低価格化が困難であると
いう問題点を有していた。本発明は上記従来の問題点を
解決するもので、特に複数回の読取処理を減少させるこ
とにより、シェーディング補正を短時間で行ない、かつ
安価に実現することを目的とする。
前者の方法では、誤差縮小の要求にあわせて多数回の読
取が必要となり、時間がかかるとともに取得データ量が
増加し演算規模が大きくなってしまう。また上記この後
者の方法では、汚れ検出用処理を追加する必要があり、
いずれも複雑さを増すとともに低価格化が困難であると
いう問題点を有していた。本発明は上記従来の問題点を
解決するもので、特に複数回の読取処理を減少させるこ
とにより、シェーディング補正を短時間で行ない、かつ
安価に実現することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の画像読取装置は、あらかじめシェーディン
グ補正の目的で基準板を読取り基準画像信号を得る際に
、平面原稿を線状に読取装置を機械的にその装置の線成
分に垂直な方向に移動させる駆動機構において、駆動速
度を可変とする構成を有している。
に、本発明の画像読取装置は、あらかじめシェーディン
グ補正の目的で基準板を読取り基準画像信号を得る際に
、平面原稿を線状に読取装置を機械的にその装置の線成
分に垂直な方向に移動させる駆動機構において、駆動速
度を可変とする構成を有している。
【０００５】
【作用】本発明は上記した構成により、シェーディング
補正をするときには、平面原稿を線状に読取装置を実際
に原稿の濃淡を読取るときの走査速度より早い走査速度
で駆動することにより、少ない読取り回数で精度のよい
シェーディング補正が可能となる。
補正をするときには、平面原稿を線状に読取装置を実際
に原稿の濃淡を読取るときの走査速度より早い走査速度
で駆動することにより、少ない読取り回数で精度のよい
シェーディング補正が可能となる。
【０００６】
【実施例】まず図２，図３を用いて本発明の原理を説明
し、つぎに図１を用いて本発明の構成を説明する。
し、つぎに図１を用いて本発明の構成を説明する。
【０００７】１２は白基準板の一部を示し、１３はその
上にある汚れである。図２（ａ）において、基準信号と
して読取られる範囲は幅Ｌ１で示される線状領域であり
、矢印Ｘ方向に並べられた複数の光電変換素子はピッチ
Ｐ１で並設されて各素子の対応する領域（たとえばａ１
，ｂ１，ｃ１，ｄ１で囲まれる領域）の光信号量を電気
信号に変換する。
上にある汚れである。図２（ａ）において、基準信号と
して読取られる範囲は幅Ｌ１で示される線状領域であり
、矢印Ｘ方向に並べられた複数の光電変換素子はピッチ
Ｐ１で並設されて各素子の対応する領域（たとえばａ１
，ｂ１，ｃ１，ｄ１で囲まれる領域）の光信号量を電気
信号に変換する。
【０００８】矢印Ｘ方向に一列の読取りを行うと、光電
変換素子と原稿との相対位置は矢印ｖ１方向にピッチＬ
１だけ移動する。上記の動作は原稿を読取るときも同様
であり、通常Ｌ１＝Ｐ１にして２次元的に均等な読取り
を行う。すなわち矢印Ｘ方向の読取り時間をＴとすると
、光電変換素子と原稿との相対速度はｖ１＝Ｌ１／Ｔの
速度で矢印ｖ１の方向に移動しており、従来の画像入力
装置においては上記走度ｖ１は原稿読取り時も、シェー
ディング補正時も同じ速度であった。
変換素子と原稿との相対位置は矢印ｖ１方向にピッチＬ
１だけ移動する。上記の動作は原稿を読取るときも同様
であり、通常Ｌ１＝Ｐ１にして２次元的に均等な読取り
を行う。すなわち矢印Ｘ方向の読取り時間をＴとすると
、光電変換素子と原稿との相対速度はｖ１＝Ｌ１／Ｔの
速度で矢印ｖ１の方向に移動しており、従来の画像入力
装置においては上記走度ｖ１は原稿読取り時も、シェー
ディング補正時も同じ速度であった。
【０００９】これに対し本発明は、図３に示すように読
取られる線状領域の幅Ｌ２を図２のＬ１に比較して数倍
に拡大することを特徴としている。図２，図３により示
された読取領域から得られる情報を図４に示す。図４に
おいて水平軸は基準板の幅方向の位置（図２，図３にお
いて、ｖ１またはｖ２で示す方向）を示し、左側の垂直
軸には基準板の反射率を目盛っている。また、右側の垂
直軸には、基準板の反射率に基づいてある一定の照明下
で得られる反射量の所定領域内の積分値を目盛っている
。いずれも単位を付していないが、模式的に解説できる
。
取られる線状領域の幅Ｌ２を図２のＬ１に比較して数倍
に拡大することを特徴としている。図２，図３により示
された読取領域から得られる情報を図４に示す。図４に
おいて水平軸は基準板の幅方向の位置（図２，図３にお
いて、ｖ１またはｖ２で示す方向）を示し、左側の垂直
軸には基準板の反射率を目盛っている。また、右側の垂
直軸には、基準板の反射率に基づいてある一定の照明下
で得られる反射量の所定領域内の積分値を目盛っている
。いずれも単位を付していないが、模式的に解説できる
。
【００１０】ここで、図４中の各曲線は、図２，図３に
おいて、汚れ１３を含む領域（図２ではａ１，ｂ１，ｃ
１，ｄ１，図３ではａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２）に対する
特性である。曲線３００は、基準板の反射率であり、汚
れ１３付近で減少してしまう。曲線３０１，３０２は汚
れ１３がない場合に、それぞれＬ１，Ｌ２なる幅にＰ１
，Ｐ２（ここでＰ１＝Ｐ２として構わない）なる受光素
子ピッチを乗算した領域の反射量の積分過程を示す。同
様に、曲線３１１，３１２は汚れ１３がある場合の反射
量の積分過程を示す。Ｉ１，Ｉ２は汚れ１３が存在する
場合の領域内反射量の積分値、Ｉ１０，Ｉ２０は汚れ１
３がない場合の理想的な積分値である。これにより明ら
かなように、
おいて、汚れ１３を含む領域（図２ではａ１，ｂ１，ｃ
１，ｄ１，図３ではａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２）に対する
特性である。曲線３００は、基準板の反射率であり、汚
れ１３付近で減少してしまう。曲線３０１，３０２は汚
れ１３がない場合に、それぞれＬ１，Ｌ２なる幅にＰ１
，Ｐ２（ここでＰ１＝Ｐ２として構わない）なる受光素
子ピッチを乗算した領域の反射量の積分過程を示す。同
様に、曲線３１１，３１２は汚れ１３がある場合の反射
量の積分過程を示す。Ｉ１，Ｉ２は汚れ１３が存在する
場合の領域内反射量の積分値、Ｉ１０，Ｉ２０は汚れ１
３がない場合の理想的な積分値である。これにより明ら
かなように、
【００１１】
【数１】
【００１２】となる。すなわち図３においては汚れ１３
の影響を減少できる。図３のようにＬ２をＬ１より拡大
するためには、線状の読取装置の移動速度ベクトルｖ２
を図２のｖ１より増加させれば実効的に同一時間に読取
ることの可能な領域を拡大することが可能である。すな
わち図２では、信号読取間隔をＴ秒とすると、ｖ１＝Ｌ
１／Ｔであるが、図３ではｖ２＝Ｌ２／Ｔであるから、
ｖ２＝（Ｌ２／Ｌ１）×ｖ１なる速度ｖ２を利用するこ
とにより汚れの影響を少なくしてシェーディング補正を
することができる。つまり、シェーディング補正時には
光電変換素子の機械的な移動を原稿読取り時に較べ高速
で行なうことで、各受光素子は、より広範囲の領域の基
準板からの信号を積分平均化して読取ることが可能とな
り、一回もしくは少数回の読取りによっても、汚れの影
響を削減した基準情報を得ることができる。
の影響を減少できる。図３のようにＬ２をＬ１より拡大
するためには、線状の読取装置の移動速度ベクトルｖ２
を図２のｖ１より増加させれば実効的に同一時間に読取
ることの可能な領域を拡大することが可能である。すな
わち図２では、信号読取間隔をＴ秒とすると、ｖ１＝Ｌ
１／Ｔであるが、図３ではｖ２＝Ｌ２／Ｔであるから、
ｖ２＝（Ｌ２／Ｌ１）×ｖ１なる速度ｖ２を利用するこ
とにより汚れの影響を少なくしてシェーディング補正を
することができる。つまり、シェーディング補正時には
光電変換素子の機械的な移動を原稿読取り時に較べ高速
で行なうことで、各受光素子は、より広範囲の領域の基
準板からの信号を積分平均化して読取ることが可能とな
り、一回もしくは少数回の読取りによっても、汚れの影
響を削減した基準情報を得ることができる。
【００１３】つぎに、上記に説明した本発明の原理を実
現するための構成につき図１を用いて説明する。図１は
本発明による読取装置の主要ブロック図である。５０は
、読取装置本体であり、直線状読取装置６０とモーター
による駆動機構６１とより構成させる。線状光源５２，
ミラー５４，結像レンズ５３による結像光学系が構成さ
れ、原稿５１の画像信号がイメージセンサ７に導かれる
。上記線状光源５２，ミラー５４，結像レンズ５３およ
びイメージセンサ７により平面原稿を直線状に読取装置
６０を構成する。モーター６は、原稿５１を上記直線に
対し垂直方向に平行移動させる駆動機構６１を駆動する
。モーター６は、その駆動のために、駆動速度を決める
パルス発生器２とパルス切替器３とモータードライバー
４を必要とする。また、イメージセンサ７からの画像電
気信号は、ＡＤコンバータ８によりデジタル化され、切
替器９により、メモリ１０に蓄積されるか直接除算器１
１に接続されるかが選択される。つまり、シェーディン
グ補正時には、切替器９は、メモリ１０に接続されて基
準情報を蓄え、原稿を読取るときには、切替器９は、直
接除算器１１に接続されて、基準情報による正規化のた
めの除算がなされる。
現するための構成につき図１を用いて説明する。図１は
本発明による読取装置の主要ブロック図である。５０は
、読取装置本体であり、直線状読取装置６０とモーター
による駆動機構６１とより構成させる。線状光源５２，
ミラー５４，結像レンズ５３による結像光学系が構成さ
れ、原稿５１の画像信号がイメージセンサ７に導かれる
。上記線状光源５２，ミラー５４，結像レンズ５３およ
びイメージセンサ７により平面原稿を直線状に読取装置
６０を構成する。モーター６は、原稿５１を上記直線に
対し垂直方向に平行移動させる駆動機構６１を駆動する
。モーター６は、その駆動のために、駆動速度を決める
パルス発生器２とパルス切替器３とモータードライバー
４を必要とする。また、イメージセンサ７からの画像電
気信号は、ＡＤコンバータ８によりデジタル化され、切
替器９により、メモリ１０に蓄積されるか直接除算器１
１に接続されるかが選択される。つまり、シェーディン
グ補正時には、切替器９は、メモリ１０に接続されて基
準情報を蓄え、原稿を読取るときには、切替器９は、直
接除算器１１に接続されて、基準情報による正規化のた
めの除算がなされる。
【００１４】パルス切替器３は、シェーディング補正時
か原稿読取時かを管理するシーケンスコントローラ１に
より、切替器９と同期させて制御され、所望のｃｋ１，
ｃｋ２，ｃｋ３などを選択する。このようにして、駆動
速度を切替えることで、前述した発明の作用を実現でき
る。
か原稿読取時かを管理するシーケンスコントローラ１に
より、切替器９と同期させて制御され、所望のｃｋ１，
ｃｋ２，ｃｋ３などを選択する。このようにして、駆動
速度を切替えることで、前述した発明の作用を実現でき
る。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、あらかじめシェ
ーディング補正の目的で基準画像信号を得る際に平面原
稿を線状に読取る速度を可変にすることにより、少ない
読取り回数で基準板の汚れなどの影響を除去することが
可能となり、安価な構成で高画質の画像入力を実現でき
るものである。
ーディング補正の目的で基準画像信号を得る際に平面原
稿を線状に読取る速度を可変にすることにより、少ない
読取り回数で基準板の汚れなどの影響を除去することが
可能となり、安価な構成で高画質の画像入力を実現でき
るものである。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図
【図
２】従来例の画像読取装置の動作説明図
２】従来例の画像読取装置の動作説明図
【図３】本発明
の画像読取装置の動作説明図
の画像読取装置の動作説明図
【図４】本発明による画像
読取情報と従来例による画像読取情報との比較図
読取情報と従来例による画像読取情報との比較図
１ シーケンスコントローラ
２ パルス発生器
３ パルス切替器
４ モータードライバー
５ 読取装置本体
６ モーター
７ イメージセンサ
８ ＡＤコンバータ
９ 切替器
１０ メモリ
１１ 除算器
５１ 原稿
５２ 光源
５３ レンズ
５４ ミラー
６０ 直線状読取装置
６１ 駆動機構
Claims (4)
- 【請求項１】平面原稿を直線状に読取装置と、上記読取
装置を原稿に相対的に上記直線に対し垂直方向に平行に
移動させる駆動機構と、読取った画像信号を蓄積し演算
する回路とを有する画像読取装置において、シェーディ
ング補正の目的で基準画像信号を得る際に上記駆動機構
による駆動速度を可変とすることを特徴とする画像読取
装置。 - 【請求項２】平面原稿を線状に読取装置が、原稿を線状
に照明する光源と、上記平面原稿の反射光を結像させる
光学系と、上記光学系からの光を受光するために線状に
複数の光電変換素子を並設したイメージセンサとにより
構成された請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項３】平面原稿を直線状に読取装置と、上記読取
装置を原稿に相対的に上記直線に対し垂直方向に平行に
移動させる駆動機構と、読取った画像信号を蓄積し演算
する回路とを有する画像読取装置において、画像読取り
時の上記読取る装置の平行移動速度に対しシェーディン
グ補正時の上記読取装置の平行移動速度を高速に設定し
た画像読取装置。 - 【請求項４】読取装置を画像読取り時の平行移動速度よ
り高速に平行移動させ、かつ基準面を複数回読取ってシ
ェーディング補正を行うようにした請求項３記載の画像
読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068275A JPH04304072A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068275A JPH04304072A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304072A true JPH04304072A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13369045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068275A Pending JPH04304072A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04304072A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093375A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP3068275A patent/JPH04304072A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010093375A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
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