JP4254829B2 - 移動体の位置確定装置および位置確定方法 - Google Patents
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Description
(A)所定の方向に沿って所定の範囲を往復移動する移動体と、
(B)前記所定の範囲の両端にそれぞれ設けられ、前記移動体に当接して前記移動体の移動を規制する当接部と、
(C)前記移動体が前記当接部に当接したか否かを判定する判定部と、
(D)前記判定部により前記移動体が前記当接部のいずれか一方に当接したと判定されたときに前記移動体の位置情報を仮確定する位置情報仮確定部と、
(E)前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記判定部により前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記判定部により前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動したときの距離が判断基準範囲内の場合に、前記位置情報が正しいと確認して、前記位置情報を確定する位置情報確認部と、
を備え、
(F)前記移動体は、
前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記判定部により前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記判定部により前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動する場合に、
前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定されるときに前記移動体が移動を開始した位置まで、前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定されたときの移動速度よりも速い速度にて移動し、
(G)前記判定部は、
前記距離が前記判断基準範囲内でなかった場合に、前記移動体を再度移動させて前記当接部に当接したか否かを再度判定し、
(H)前記位置情報仮確定部は、
前記判定部による再度の判定に応じて前記移動体の位置情報を再度仮確定する、ことを特徴とする移動体の位置確定装置である。
(B)前記所定の範囲の両端にそれぞれ設けられ、前記移動体に当接して前記移動体の移動を規制する当接部と、
(C)前記移動体が前記当接部に当接したか否かを判定する判定部と、
(D)前記判定部により前記移動体が前記当接部のいずれか一方に当接したと判定されたときに前記移動体の位置情報を仮確定する位置情報仮確定部と、
(E)前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記判定部により前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記判定部により前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動したときの距離に基づき、前記位置情報が正しいか否かを確認して、前記位置情報が正しいと確認された場合には、前記位置情報を確定する位置情報確認部と、
(F)を備えたことを特徴とする移動体の位置確定装置。
前記移動体が、前記所定の範囲の両端に設けられ、前記移動体の移動を規制する当接部のいずれか一方に当接したと判定するステップと、
前記一の方向とは反対の方向へと前記移動体を移動させるステップと、
前記移動体が、前記当接部の他方に当接したと判定されるステップと、
前記移動体が前記当接部の一方に当接したと判定した位置から前記当接部の他方に当接したと判定した位置まで移動したときの距離に基づき、前記位置情報が正しいか否かを確認するステップと、
前記位置情報が正しいと確認された場合に、前記位置情報を確定するステップと、
を有することを特徴とする移動体の位置確定方法。
ここでは、本発明にかかる移動体の位置確定装置について、画像読み取り装置に搭載された場合を例にして詳しく説明する。
画像読み取り装置10の内部には、図2に示すように、キャリッジ40と、このキャリッジ40を原稿台12に対して所定の間隔を保ちつつ図中矢印A方向に沿って平行に移動させる駆動機構42と、このキャリッジ40を支持しつつその移動を案内するガイド44とが設けられている。
制御部52は、図3に示すように、コントローラ60と、モータ制御部62と、ランプ制御部64と、センサ制御部66と、AFE(Analog Front End)部68と、デジタル処理回路70と、インターフェイス回路72とを備えている。さらに、AFE(Analog Front End)部68は、アナログ信号処理回路74と、A/D変換回路76とを備えている。
<従来の問題点>
このような画像読み取り装置にあっては、イメージセンサ50を搭載したキャリッジ40は、ホームポジション(HP)と呼ばれる所定の基準位置から移動を開始して、原稿に対して相対的に移動して、原稿から画像を読み取る動作を実行する。従来、このキャリッジ40がホームポジション(HP)に位置しているか否かを検出するためにホームポジションセンサと呼ばれるセンサが設けられていた。
そこで、本実施形態では、ホームポジションセンサを備えることなく、キャリッジ40をホームポジション(HP)に配置することにある。
図4は、キャリッジ40の移動範囲について説明したものである。キャリッジ40は、図2にて説明したように、タイミングベルト54に接続されて、駆動機構42によってガイド44に沿って所定の範囲を往復移動する。本実施形態では、キャリッジ40が往復移動する所定の範囲の両端には、それぞれ壁部80、82が設けられている。これらの壁部80、82は、キャリッジ40がこれらの壁部80、82に向かって移動してきたときに、移動してきたキャリッジ40に当接してキャリッジ40の移動を規制する。これによって、キャリッジ40は、これら2つの壁部80、82の間を往復移動するようになっている。なお、これら壁部80、82は、「当接部」に相当する。
次に、本実施形態におけるキャリッジ40の位置確定方法について説明する。図5Aおよび図5Bは、キャリッジ40の位置確定方法の一例についてそれぞれ説明したものである。
図6は、実際に実行されるキャリッジ40の位置確定方法の一例について説明したものである。ここでは、キャリッジ40の現在位置が不明なときに、キャリッジ40をホームポジション側に移動させてキャリッジ40の位置を確定する方法の一例について説明している。
位置が不明なキャリッジ40がホームポジション側壁部80および反ホームポジション側壁部82のうちのいずれか一方に向かって移動を開始してから、最初にホームポジション側壁部80若しくは反ホームポジション側壁部82に当接したと判定されるまでの移動距離が所定の距離以下である場合には、その後の処理を省略しても良い。
以上本実施形態にあっては、キャリッジ40の現在位置が不明なときに、まず、キャリッジ40をホームポジション側壁部80および反ホームポジション側壁部82のうちのいずれか一方に向かって移動させて、キャリッジ40をホームポジション側壁部80または反ホームポジション側壁部82に当接させる。これにより、キャリッジ40がホームポジション側壁部80または反ホームポジション側壁部82に当接したと判定された場合には、キャリッジ40の位置を仮確定する。その後、キャリッジ40を反対の方向に向かって移動させてホームポジション側壁部80または反ホームポジション側壁部82に当接させる。これにより、キャリッジ40がホームポジション側壁部80または反ホームポジション側壁部82に当接したと判定された場合には、キャリッジ40がホームポジション側壁部80に当接したと判定された位置(ポイントP1)と、キャリッジ40が反ホームポジション側壁部82に当接したと判定された位置(ポイントP2)との間のキャリッジ40の移動距離を取得する。この移動距離が所定の範囲内にあるか否かをチェックすることで、仮確定したキャリッジ40の位置が正しいか否かを簡単にチェックすることができる。これによって、キャリッジ40の位置を的確に確定することができる。
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
前述した実施の形態では、「移動体」として、画像読み取り装置において原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサ(イメージセンサ50)を備えたキャリッジ40を例にして説明したが、ここでいう「移動体」にあっては、どのようなタイプの移動体であっても構わない。すなわち、所定の方向に沿って所定の範囲を往復移動する移動体であれば、どのような形態の移動体であっても構わない。
前述した実施の形態では、「当接部」として、原稿から画像を読み取る画像読み取りセンサを(イメージセンサ50)備えたキャリッジ40が当接する図4に示すような壁部80、82を例にして説明したが、ここでいう「当接部」にあっては、必ずしもこのような壁部80、82である必要はない。すなわち、移動体が往復移動する所定の範囲の両端にそれぞれ設けられ、移動体に当接して移動体の移動を規制する当接部であれば、どのようなタイプの当接部であっても構わない。
前述した実施の形態では、「判定部」が、キャリッジ40の移動速度を検出するエンコーダ90から出力された検出信号に基づき、キャリッジ40が所定の速度以下、即ちここではゼロに近い状態であるか否かをチェックすることで、キャリッジ40が当接部(壁部80、82)に当接したか否かを判定していたが、ここでいう「判定部」にあっては、必ずしもこのようにして判定を行う必要はない。すなわち、移動体が当接部(壁部80、82)に当接したか否かを判定するのであれば、どのような方法により判定しても構わない。
前述した実施の形態では、「移動体の位置確定装置」が画像読み取り装置10のキャリッジの位置確定装置として適用された場合を例にして説明したが、ここでいう「移動体の位置確定装置」にあっては、必ずしもこのような画像読み取り装置10に適用される場合に適用されるとは限らない。すなわち、移動体について位置を確定する装置であれば、どのようなタイプの装置にも適用することができる。具体的には、例えば、移動体として、インクジェットプリンタ等の印刷装置の印刷ヘッドに対しても十分に適用することができる。
18 ヒンジ部、20 コンピュータ装置、22 コンピュータ本体、
24 表示装置、26 入力装置、28 FDドライブ装置、
30 CD−ROMドライブ装置、32 読み取り装置、34 キーボード、
36 マウス、40 キャリッジ、42 駆動機構、44 ガイド、46 露光ランプ、
48 レンズ、50 イメージセンサ、52 制御部、54 タイミングベルト、
55 プーリ、56 プーリ、58 駆動モータ、60 コントローラ、
62 モータ制御部、64 ランプ制御部、66 センサ制御部、
68 AFE(Analog Front End)部、70 デジタル処理回路、
72 インターフェイス回路、74 アナログ信号処理回路、
76 A/D変換回路、80 壁部、82 壁部、90 エンコーダ、
92 エンコーダ符号板、94 検出部
Claims (6)
- (A)所定の方向に沿って所定の範囲を往復移動する移動体と、
(B)前記所定の範囲の両端にそれぞれ設けられ、前記移動体に当接して前記移動体の移動を規制する当接部と、
(C)前記移動体が前記当接部に当接したか否かを判定する判定部と、
(D)前記判定部により前記移動体が前記当接部のいずれか一方に当接したと判定されたときに前記移動体の位置情報を仮確定する位置情報仮確定部と、
(E)前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記判定部により前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記判定部により前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動したときの距離が判断基準範囲内の場合に、前記位置情報が正しいと確認して、前記位置情報を確定する位置情報確認部と、
を備え、
(F)前記移動体は、
前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記判定部により前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記判定部により前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動する場合に、
前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定されるときに前記移動体が移動を開始した位置まで、前記位置情報仮確定部により前記位置情報が仮確定されたときの移動速度よりも速い速度にて移動し、
(G)前記判定部は、
前記距離が前記判断基準範囲内でなかった場合に、前記移動体を再度移動させて前記当接部に当接したか否かを再度判定し、
(H)前記位置情報仮確定部は、
前記判定部による再度の判定に応じて前記移動体の位置情報を再度仮確定する、ことを特徴とする移動体の位置確定装置。 - 前記移動体には、原稿から画像を読み取るための画像読み取りセンサが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の移動体の位置確定装置。
- 前記移動体の移動速度を検出する速度検出部を備え、
前記判定部は、前記速度検出部により検出された前記移動速度に基づき、前記移動体が前記当接部に当接したか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の移動体の位置確定装置。 - 前記判定部は、前記速度検出部により検出された前記移動速度が所定の速度以下であった場合に、前記移動体が前記当接部に当接したと判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動体の位置確定装置。
- 前記移動体が前記当接部のいずれか一方に当接するために移動を開始してから前記判定部により前記移動体が前記当接部のいずれか一方に当接したと判定されるまでに前記移動体が移動した距離が、所定の距離よりも短い場合には、前記位置情報確認部による前記位置情報の確認は行わないことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動体の位置確定装置。
- 所定の方向に沿って所定の範囲を往復移動する移動体を一の方向に向かって移動させるステップと、
前記移動体が、前記所定の範囲の両端に設けられ、前記移動体の移動を規制する当接部のいずれか一方に当接したと判定するステップと、
前記一の方向とは反対の方向へと前記移動体を移動させるステップと、
前記移動体が、前記当接部の他方に当接したと判定するステップと、
前記移動体が、前記当接部のいずれか一方に当接したと判定されたときに前記移動体の位置情報を仮確定するステップと、
前記位置情報が仮確定された後、前記移動体が前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで、前記移動体を移動させるステップであって、前記位置情報が仮確定されるときに前記移動体が移動を開始した位置まで、前記移動体を、前記位置情報が仮確定されたときの移動速度よりも速い速度にて移動させるステップと、
前記移動体が前記当接部の一方に当接したと判定された位置から前記当接部の他方に当接したと判定された位置まで移動したときの距離が判断基準範囲内の場合に、前記位置情報が正しいと確認して、前記位置情報を確定するステップと、
前記距離が前記判断基準範囲内でなかった場合に、前記移動体を再度移動させて前記当接部に当接したか否かを再度判定するステップと、
前記移動体についての再度の判定に応じて前記移動体の位置情報を再度仮確定するステップと、
を有することを特徴とする移動体の位置確定方法。
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