JPS62159972A - 文書走査装置 - Google Patents
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- JPS62159972A JPS62159972A JP60293404A JP29340485A JPS62159972A JP S62159972 A JPS62159972 A JP S62159972A JP 60293404 A JP60293404 A JP 60293404A JP 29340485 A JP29340485 A JP 29340485A JP S62159972 A JPS62159972 A JP S62159972A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、光学系に対する文書支持テーブル又はプラテ
ンの位置を、この光学系及びテーブルの相対移動の間に
検出する文書走査装置に関する。
ンの位置を、この光学系及びテーブルの相対移動の間に
検出する文書走査装置に関する。
［従来技術］
文書支持テーブル上に支持した文書のイメージを走査す
る文書走査装置においては、光学系に対する文書支持テ
ーブルの基準位置をこれら両者の相対移動を検出して文
書の走査動作を制御する。
る文書走査装置においては、光学系に対する文書支持テ
ーブルの基準位置をこれら両者の相対移動を検出して文
書の走査動作を制御する。
代表的には、光学、反射鏡及ＣＣＤ （電荷転送装置）
感知アレイを含む光学系は固定され、そして文書支持テ
ーブルが光学系に対して往復運動される。特開昭５８−
１２４３６６号公報は、文書支持テーブルの片側領域に
スリット・パターンを設けることを示している。ＣＣＤ
感知アレイは、テーブルの移動の間に、スリット・パタ
ーンからの反射光を感知する第１部分及び文書のイメー
ジからの反射光を感知する第２部分を有する。制御装置
はスリット・パターンを表わすＣＣＤ感知アレイの出力
信号に応答して文書支持テーブルの移動を制御する。こ
の公報の文書走査装置は、スリット・パターンのための
ＣＣＤ感知アレイの上記第１部分又幅の広いテーブルを
必要とし、この装置のコスト・アップを生じた。
感知アレイを含む光学系は固定され、そして文書支持テ
ーブルが光学系に対して往復運動される。特開昭５８−
１２４３６６号公報は、文書支持テーブルの片側領域に
スリット・パターンを設けることを示している。ＣＣＤ
感知アレイは、テーブルの移動の間に、スリット・パタ
ーンからの反射光を感知する第１部分及び文書のイメー
ジからの反射光を感知する第２部分を有する。制御装置
はスリット・パターンを表わすＣＣＤ感知アレイの出力
信号に応答して文書支持テーブルの移動を制御する。こ
の公報の文書走査装置は、スリット・パターンのための
ＣＣＤ感知アレイの上記第１部分又幅の広いテーブルを
必要とし、この装置のコスト・アップを生じた。
この問題を解決するために、当初本願の発明者は、上述
の側部スリット・マークの代わりに基準位置マークを文
書支持テーブルの文書領域の上縁の近くに置くことを試
みた。この配列では、文書イメージに割当てられるＣＣ
Ｄ感知アレイが基準位置マークをも感知することができ
る。即ち、ＣＣＤ感知アレイは最初基準位置マークを感
知し、次いで文書イメージを感知する。しかしながら、
この方法では、走査されるべき文書が予期で、きない種
々なパターンを有することがあるために、基準位置マー
クのパターンと同じパターンが文書上に存在する確率を
０％にすることができないという新たな問題が生じた。
の側部スリット・マークの代わりに基準位置マークを文
書支持テーブルの文書領域の上縁の近くに置くことを試
みた。この配列では、文書イメージに割当てられるＣＣ
Ｄ感知アレイが基準位置マークをも感知することができ
る。即ち、ＣＣＤ感知アレイは最初基準位置マークを感
知し、次いで文書イメージを感知する。しかしながら、
この方法では、走査されるべき文書が予期で、きない種
々なパターンを有することがあるために、基準位置マー
クのパターンと同じパターンが文書上に存在する確率を
０％にすることができないという新たな問題が生じた。
もしも基準マークと同じパターンが文書に生じると、制
御装置がこの文書上のパターンを基準マークとして識別
してしまい文書走査動作が誤って行なわれてしまう。従
って、文書イメージを感知するＣＣＤ感知アレイの視野
内に配置された基準位置マークと文書イメージとを区別
することが要求されてきた。
御装置がこの文書上のパターンを基準マークとして識別
してしまい文書走査動作が誤って行なわれてしまう。従
って、文書イメージを感知するＣＣＤ感知アレイの視野
内に配置された基準位置マークと文書イメージとを区別
することが要求されてきた。
［問題点を解決する手段］
本発明は、文書照射光源からの光を、鏡及びレンズを介
して光学的感知アレイ即ちＣＣＤ感知アレイに直接的に
反射する基準位置マーカーを文書支持テーブルに設け、
このＣＣＤ感知アレイを飽和レンジで動作させて、この
ＣＣＤ感知アレイが文書走査動作で生じる最も高い出力
信号レベルよりも高い出力信号レベルをＣＣＤ感知アレ
イに発生させること、及び上記文書走査動作の間の最も
高い出力信号レベルよりも高い出力信号レベルが越える
ことのできる高レベルに比較回路の閾値をセットするこ
とにより前記問題点を解決する。基準位置マーカーは、
文書のイメージを感知するＣＣＤ感知アレイの視野内に
位置決めされるので、ＣＣＤ感知アレイは基準位置マー
カー及び文書イメージの両方を感知する。従って、本発
明は、前記特開昭５８−１２４３６６号公報で説明した
第１部分のＣＣＤ素子を必要としない。
して光学的感知アレイ即ちＣＣＤ感知アレイに直接的に
反射する基準位置マーカーを文書支持テーブルに設け、
このＣＣＤ感知アレイを飽和レンジで動作させて、この
ＣＣＤ感知アレイが文書走査動作で生じる最も高い出力
信号レベルよりも高い出力信号レベルをＣＣＤ感知アレ
イに発生させること、及び上記文書走査動作の間の最も
高い出力信号レベルよりも高い出力信号レベルが越える
ことのできる高レベルに比較回路の閾値をセットするこ
とにより前記問題点を解決する。基準位置マーカーは、
文書のイメージを感知するＣＣＤ感知アレイの視野内に
位置決めされるので、ＣＣＤ感知アレイは基準位置マー
カー及び文書イメージの両方を感知する。従って、本発
明は、前記特開昭５８−１２４３６６号公報で説明した
第１部分のＣＣＤ素子を必要としない。
比較回路の閾値レベルは、文書支持テーブルの相対移動
の開始時に基準位置マーカーを感知するための高い閾値
にセットされ、そしてこの基壁位置マーカーの認識後に
、文書イメージを表わす２値信号を発生するための低閾
値レベルにセットされる。
の開始時に基準位置マーカーを感知するための高い閾値
にセットされ、そしてこの基壁位置マーカーの認識後に
、文書イメージを表わす２値信号を発生するための低閾
値レベルにセットされる。
［実施例］
第１図を参照するに１本発明に従う文書走査装置１が示
されている。文書走査装置１は、メイン・フレーム２及
び文書支持テーブル３を有する。文書支持テーブル３は
、案内及び駆動機構（図示せず）によりメイン・フレー
ム２に可動的に装着されており、これによって文書支持
テーブル３はメイン・フレーム２に対して相対的に移動
する。図示の実施例においては、文書支持テーブル３が
往復移動され、−力先学系は静止している。しかしなが
ら、この相対移動をさせるために、文書支持テーブルを
静止させそして光学系を可動にした配列を用いることも
できる。光学系は光源即ちランプ４、反射板５、鏡６、
レンズ７及びＣＣＤ感知アレイ８を含む。文書１０は、
これのイメージをテーブル３のガラス・プラテン即ち文
書領域に向けて置かれる。
されている。文書走査装置１は、メイン・フレーム２及
び文書支持テーブル３を有する。文書支持テーブル３は
、案内及び駆動機構（図示せず）によりメイン・フレー
ム２に可動的に装着されており、これによって文書支持
テーブル３はメイン・フレーム２に対して相対的に移動
する。図示の実施例においては、文書支持テーブル３が
往復移動され、−力先学系は静止している。しかしなが
ら、この相対移動をさせるために、文書支持テーブルを
静止させそして光学系を可動にした配列を用いることも
できる。光学系は光源即ちランプ４、反射板５、鏡６、
レンズ７及びＣＣＤ感知アレイ８を含む。文書１０は、
これのイメージをテーブル３のガラス・プラテン即ち文
書領域に向けて置かれる。
第２図は、文書支持テーブルの裏面を示す。基準位置マ
ーカー９及び白バンド領域１１が設けられている。参照
数字１２はガラス・プラテン即ち文書領域である。基準
位置マーカー９は、文書のイメージを感知するＣＣＤ感
知アレイの視野内に位置決めされており、又基準位置マ
ーカー９は、白バンド領域１１及び文書領域１２の上縁
と平行に位置決めされている。この基準位置マーカー９
の構造及び機能については後述する。
ーカー９及び白バンド領域１１が設けられている。参照
数字１２はガラス・プラテン即ち文書領域である。基準
位置マーカー９は、文書のイメージを感知するＣＣＤ感
知アレイの視野内に位置決めされており、又基準位置マ
ーカー９は、白バンド領域１１及び文書領域１２の上縁
と平行に位置決めされている。この基準位置マーカー９
の構造及び機能については後述する。
第３図は、文書走査装置１の回路ブロックを示す。ＣＣ
Ｄ感知アレイ８は例えば２０４８個の小さな光電変換素
子を有し、そしてこれの夫々は文書イメージのベル即ち
画素を表わす。２０４８個の光電変換素子のアナログ信
号はこのＣＣＤ感知アレイ８の出力線に直列的に印加さ
れそして前置増幅器３１を介して可変利得増幅器３２に
印加される。増幅後の各ベルのアナログ信号は比較回路
３３において閾値と比較される。比較回路３３は、アナ
ログ信号が閾値レベルを越える時に゛′１″信号を発生
し、そしてアナログ信号が閾値レベルよりも小さい時に
“０”信号を発生し、かくしてアナログ信号は２値レベ
ルのビデオ・データに変換される。比較回路３３の出力
線の直列２値データは直並列シフト・レジスタ３４に送
られる。このシフト・レジスタ３４は直列２値データを
８ビツトの並列データに変換する。８ビット並列データ
はレジスタ３５に送られ、そしてここから８ビツトデー
タ母線を介して制御ユニット３０に送られる。制御ユニ
ット３０は、利得制御線を介して可変利得増幅器３２の
利得を制御し、閾値レジスタ３６及び８ビツト・ディジ
タル・アナログ変換回路３７を介して比較回路３３に閾
値レベルを供給し、そしてテーブル駆動機構（図示せず
）のステップ・モータ及びこの回路ブロックの全体の動
作を制御する。
Ｄ感知アレイ８は例えば２０４８個の小さな光電変換素
子を有し、そしてこれの夫々は文書イメージのベル即ち
画素を表わす。２０４８個の光電変換素子のアナログ信
号はこのＣＣＤ感知アレイ８の出力線に直列的に印加さ
れそして前置増幅器３１を介して可変利得増幅器３２に
印加される。増幅後の各ベルのアナログ信号は比較回路
３３において閾値と比較される。比較回路３３は、アナ
ログ信号が閾値レベルを越える時に゛′１″信号を発生
し、そしてアナログ信号が閾値レベルよりも小さい時に
“０”信号を発生し、かくしてアナログ信号は２値レベ
ルのビデオ・データに変換される。比較回路３３の出力
線の直列２値データは直並列シフト・レジスタ３４に送
られる。このシフト・レジスタ３４は直列２値データを
８ビツトの並列データに変換する。８ビット並列データ
はレジスタ３５に送られ、そしてここから８ビツトデー
タ母線を介して制御ユニット３０に送られる。制御ユニ
ット３０は、利得制御線を介して可変利得増幅器３２の
利得を制御し、閾値レジスタ３６及び８ビツト・ディジ
タル・アナログ変換回路３７を介して比較回路３３に閾
値レベルを供給し、そしてテーブル駆動機構（図示せず
）のステップ・モータ及びこの回路ブロックの全体の動
作を制御する。
第３図及び第４図を参照して文書走査装置１の動作を説
明すると、制御ユニット３０は、第４図のブロック４１
に示すように、操作者による開始ボタン（図示せず）の
押し下げ、ホスト・システムから送られる開始コマンド
等に応答して文書走査動作を開始する。
明すると、制御ユニット３０は、第４図のブロック４１
に示すように、操作者による開始ボタン（図示せず）の
押し下げ、ホスト・システムから送られる開始コマンド
等に応答して文書走査動作を開始する。
次いで、動作はブロック４２に進み、制御ユニット３０
は、比較回路３３の閾値レベルを、文書支持テーブル３
の基準位置マーカー９（第１図、第２図参照）を見い出
すための高閾値レベルにセットし、そしてテーブルを右
方向に移動させる。
は、比較回路３３の閾値レベルを、文書支持テーブル３
の基準位置マーカー９（第１図、第２図参照）を見い出
すための高閾値レベルにセットし、そしてテーブルを右
方向に移動させる。
第１図及び第２図に示す基準位置マーカー９を説明する
と、このマーカー９は、ランプ４からの光を鏡６及びレ
ンズ７を通してＣＣＤ感知アレイ８に直接的に反射する
。これにより文書イメージ走査の間の光よりも強い光が
直接ＣＣＤ感知アレイ８に指向される。これによりＣＣ
Ｄ感知アレイ８は飽和レンジで動作して、文書走査の間
に予期される最も高い出力レベルよりも高いレベルの出
力信号を発生する。そして、基準位置マーカー９は半円
の断面を有する。これにより、ランプ４からの強い光を
ＣＣＤ感知アレイ８に当てる光学的通路がこれらの間に
必ず設立される。基準位置マーカー９の一例は、直径２
〜３ｍｍで表面が高反射率になるようにメッキされた金
属線である。マーカー９は、第２図に示すように白バン
ド領域１１の前縁から離れた位置でＣＣＤ感知アレイ８
の視野全体に亘って延びている。
と、このマーカー９は、ランプ４からの光を鏡６及びレ
ンズ７を通してＣＣＤ感知アレイ８に直接的に反射する
。これにより文書イメージ走査の間の光よりも強い光が
直接ＣＣＤ感知アレイ８に指向される。これによりＣＣ
Ｄ感知アレイ８は飽和レンジで動作して、文書走査の間
に予期される最も高い出力レベルよりも高いレベルの出
力信号を発生する。そして、基準位置マーカー９は半円
の断面を有する。これにより、ランプ４からの強い光を
ＣＣＤ感知アレイ８に当てる光学的通路がこれらの間に
必ず設立される。基準位置マーカー９の一例は、直径２
〜３ｍｍで表面が高反射率になるようにメッキされた金
属線である。マーカー９は、第２図に示すように白バン
ド領域１１の前縁から離れた位置でＣＣＤ感知アレイ８
の視野全体に亘って延びている。
第５Ａ図は、ランプ４からの光がＣＣＤ感知アレイ８に
直接的に入射されてこれが飽和状態になった時に発生さ
れる比較回路３３への入力アナログ信号５１及びこれの
ための高い閾値５２を示す。
直接的に入射されてこれが飽和状態になった時に発生さ
れる比較回路３３への入力アナログ信号５１及びこれの
ための高い閾値５２を示す。
この閾値５２は、信号５１により超されるけれども、文
書走査動作の間のＣＣＤ感知アレイ８のダイナミック・
レンジ内の予期される最も高い信号によっては超されな
いように選択されている。
書走査動作の間のＣＣＤ感知アレイ８のダイナミック・
レンジ内の予期される最も高い信号によっては超されな
いように選択されている。
再び第４図に戻ると、動作はブロック４３に進み、そし
て制御ユニット３０はレジスタ３５から８ビツト・デー
タ母線を経て送られる２値データを調べる。もしも基準
位置マーカー９の全長に亘って１信号が存在すると制御
ユニット３０はマーカー９が認識されたものと判断し、
そして動作はブロック４５に進み、マーカー９の探索を
終了する。もしもマーカー９が発見されなければ、制御
ユニット３０はブロック４４で示すように、エラーとし
て扱う。
て制御ユニット３０はレジスタ３５から８ビツト・デー
タ母線を経て送られる２値データを調べる。もしも基準
位置マーカー９の全長に亘って１信号が存在すると制御
ユニット３０はマーカー９が認識されたものと判断し、
そして動作はブロック４５に進み、マーカー９の探索を
終了する。もしもマーカー９が発見されなければ、制御
ユニット３０はブロック４４で示すように、エラーとし
て扱う。
動作はブロック４６に進み、制御ユニット３０は、第２
図の白バンド領域１１を発見即ち探索するための閾値レ
ベルを比較回路３３にセットする。
図の白バンド領域１１を発見即ち探索するための閾値レ
ベルを比較回路３３にセットする。
次いで、制御ユニット３０は、文書支持テーブル３の右
方向への動きを停止し、そして左方向に動かす（ブロッ
ク４７）１次に、制御ユニット３０は白バンド領域を見
つけ、そして第５Ｂ図に示すような文書走査動作のため
の閾値５３を比較回路３３にセットする。ブロック４６
．４７及び４８の更に詳細な動作は第８図を参照して後
述する。
方向への動きを停止し、そして左方向に動かす（ブロッ
ク４７）１次に、制御ユニット３０は白バンド領域を見
つけ、そして第５Ｂ図に示すような文書走査動作のため
の閾値５３を比較回路３３にセットする。ブロック４６
．４７及び４８の更に詳細な動作は第８図を参照して後
述する。
文書支持テーブル３が左方向に移動するにつれて、文書
は走査位置においてＣＣＤ感知アレイ８の視野に入り、
そして文書のイメージを表わす２値データがレジスタ３
５から８ビツト・データ母−線を介して制御ユニット３
０に送られる。文書領域１２が走査され終えると（ブロ
ック４９）、テーブル３は停止され（ブロック５０）、
そしてテーブル３はホーム位置に戻される（ブロック５
１）。
は走査位置においてＣＣＤ感知アレイ８の視野に入り、
そして文書のイメージを表わす２値データがレジスタ３
５から８ビツト・データ母−線を介して制御ユニット３
０に送られる。文書領域１２が走査され終えると（ブロ
ック４９）、テーブル３は停止され（ブロック５０）、
そしてテーブル３はホーム位置に戻される（ブロック５
１）。
ホーム位置の一例は第１図のテーブル３の左端がメイン
・フレーム２の左端に整列するような位置である。
・フレーム２の左端に整列するような位置である。
第６Ａ乃至６Ｂ図は、ＣＣＤ感知アレイ８に対して斜め
に傾いた基準位置マーカー９の検出を示す。この傾きは
、文書支持テーブル３の案内及び駆動機構の長期に亘る
使用に基づく機械的な狂い、又は他の原因によって生じ
る。第６Ａ図は、基準位置マーカー９がＣＣＤ感知アレ
イ８により走査される９本の走査線に亘って傾けられて
いることを示し、そしてここではマーカー９の幅は、走
査線相互の間隔に比べ狭く示されている。第６Ｂ、６Ｃ
及び６Ｂ図は、ランプ４から発生される強い光が基準位
置マーカー９の高反射率表面によりＣＣＤ感知アレイ８
に反射されて、ＣＣＤ感知アレイ８が飽知レンジで動作
される時に比較回路３３に印加されるアナログ信号５１
を示す。前述の第４図のブロック４３のマーカー認識動
作において、サンプル期間Ａ、Ｂ及びＣの間比較回路３
３の２値出力ｇｉ １ ｕをサンプルする。制御ユニッ
ト３０゛は、例えばサンプル期間Ａの間に信号５１が発
生された時刻に基づき文書領域１２の上端を見い出すこ
とができる。何故ならば、制御ユニットは、ステップ・
モータのステップ数に基づいてマーカー９及び文書領域
１−２の上端の間の距離を知ることができるからである
。従って、文書走査用の閾値５３（第５Ｂ図）を用いた
文書走査動作が文書領域１２の上端から開始される。
に傾いた基準位置マーカー９の検出を示す。この傾きは
、文書支持テーブル３の案内及び駆動機構の長期に亘る
使用に基づく機械的な狂い、又は他の原因によって生じ
る。第６Ａ図は、基準位置マーカー９がＣＣＤ感知アレ
イ８により走査される９本の走査線に亘って傾けられて
いることを示し、そしてここではマーカー９の幅は、走
査線相互の間隔に比べ狭く示されている。第６Ｂ、６Ｃ
及び６Ｂ図は、ランプ４から発生される強い光が基準位
置マーカー９の高反射率表面によりＣＣＤ感知アレイ８
に反射されて、ＣＣＤ感知アレイ８が飽知レンジで動作
される時に比較回路３３に印加されるアナログ信号５１
を示す。前述の第４図のブロック４３のマーカー認識動
作において、サンプル期間Ａ、Ｂ及びＣの間比較回路３
３の２値出力ｇｉ １ ｕをサンプルする。制御ユニッ
ト３０゛は、例えばサンプル期間Ａの間に信号５１が発
生された時刻に基づき文書領域１２の上端を見い出すこ
とができる。何故ならば、制御ユニットは、ステップ・
モータのステップ数に基づいてマーカー９及び文書領域
１−２の上端の間の距離を知ることができるからである
。従って、文書走査用の閾値５３（第５Ｂ図）を用いた
文書走査動作が文書領域１２の上端から開始される。
第２図のマーカー９及び白バンド領域１１の間の領域１
３について説明すると、この領域１３は黒色であり、そ
してテーブル移動方向におけるこれの長さは、ＣＣＤ感
知アレイがこれの飽和状態から通常の動作状態即ちダイ
ナミック・レンジに戻ることができるように選択されて
いる。
３について説明すると、この領域１３は黒色であり、そ
してテーブル移動方向におけるこれの長さは、ＣＣＤ感
知アレイがこれの飽和状態から通常の動作状態即ちダイ
ナミック・レンジに戻ることができるように選択されて
いる。
第７Ａ、７Ｂ及び７０図は、基準位置マーカー９の他の
形状の断面を示している。前述の如く、マーカー９の機
能は、ランプ４からの強い光をＣＣＤ感知アレイに直接
的に反射して、このＣＣＤ感知アレイ８をこれの飽和動
作レンジで働らかせることである。このため、マーカー
９の表面は、高反射率となるように処理され、そしてラ
ンプ４からＣＣＤ感知アレイ８へ至るランプ４の強い光
の光路を設立する表面角度Ｑを有する。第７Ａ図の基準
位置マーカー８Ａは表面角度Ｑの平坦な表面を有する。
形状の断面を示している。前述の如く、マーカー９の機
能は、ランプ４からの強い光をＣＣＤ感知アレイに直接
的に反射して、このＣＣＤ感知アレイ８をこれの飽和動
作レンジで働らかせることである。このため、マーカー
９の表面は、高反射率となるように処理され、そしてラ
ンプ４からＣＣＤ感知アレイ８へ至るランプ４の強い光
の光路を設立する表面角度Ｑを有する。第７Ａ図の基準
位置マーカー８Ａは表面角度Ｑの平坦な表面を有する。
第７Ｂ図のマーカー８Ｂは半楕円形の断面形状を有し、
そして第７Ｃ図のマーカー８Ｃは断面が半楕円の構造が
２個並列にされたものであり、そしてマーカー識別動作
の間のテーブルの移動につれて強い光を２回反射し、そ
して制御ユニット３０は、２回発生される２値データｉ
ｔ ｉ ＩＩをマーカー信号として識別する。
そして第７Ｃ図のマーカー８Ｃは断面が半楕円の構造が
２個並列にされたものであり、そしてマーカー識別動作
の間のテーブルの移動につれて強い光を２回反射し、そ
して制御ユニット３０は、２回発生される２値データｉ
ｔ ｉ ＩＩをマーカー信号として識別する。
１２一
実施例では、基準位置マーカー９は、白バンド領域１１
の上端と並行にそして文書の幅に対応する長さ全体に亘
って延びているとして示したが、第２図に示したマーカ
ー９よりも短かいマーカーを、第６Ａ図のサンプル期間
Ａ、Ｂ及びＣに対応する位置に設けることもできる。
の上端と並行にそして文書の幅に対応する長さ全体に亘
って延びているとして示したが、第２図に示したマーカ
ー９よりも短かいマーカーを、第６Ａ図のサンプル期間
Ａ、Ｂ及びＣに対応する位置に設けることもできる。
文書走査動作においては、ランプ４からの光は文書表面
における乱反射によりＣＣＤ感知アレイ８に入射される
。従って、この文書走査動作の間の乱反射に基づく光の
強さは、第５Ａ及び５Ｂ図に示すように、マーカー認識
動作の間の強い光よりもはるかに低い。
における乱反射によりＣＣＤ感知アレイ８に入射される
。従って、この文書走査動作の間の乱反射に基づく光の
強さは、第５Ａ及び５Ｂ図に示すように、マーカー認識
動作の間の強い光よりもはるかに低い。
第８図は、第４図のブロック４６乃至４８の動作を詳細
に示すフロー・チャートである。
に示すフロー・チャートである。
ブロック８１において、制御ユニット３０は、可変利得
増幅器３２の利得を利得０にセットする。
増幅器３２の利得を利得０にセットする。
これは、この増幅器の最小の利得である。
ブロック８２において、制御ユニット３０は、白探索閾
値レベルを閾値レジスタ３６にセットする。このレベル
はディジタル−アナログ変換回路３７によってアナログ
・レベルに変換され、そしてこのアナログ閾値レベルが
比較回路３３のＶｒｅｆ入力に印加される。この白探索
閾値レベルは、利得０にセットされた可変利得増幅器３
２を通り比較回路３３のＶｉｎ入力に印加される白レベ
ル信号よりも低いレベルである。文書支持テーブル３が
右方向に移動するにつれて、白バンド領域１１が走査位
置に近づいて来る。白バンド領域１１の上端が走査位置
に到達する迄は領域１３を走査しているので、比較回路
３３の２値出力は“０″′に留まる。白バンド領域１１
の上端が走査位置を横切ると、比較回路３３の２値出力
は′１″に変化する。制御ユニット３０はこの遷移を、
白バンド領域１１の走査位置への到達として検出する（
ブロック８３．８４）。ブロック８５においてン制御ユ
ニット３０は、可変利得増幅器３２の利得をＯに維持し
たまま閾値レベルを変え、比較回路３３の２値出力デー
タの“１”から“０”への遷移を検出し、そして、この
遷移検出時の閾値レベルを、白バンド領域１１の白レベ
ルと決めることにより、この白レベルを測定する。
値レベルを閾値レジスタ３６にセットする。このレベル
はディジタル−アナログ変換回路３７によってアナログ
・レベルに変換され、そしてこのアナログ閾値レベルが
比較回路３３のＶｒｅｆ入力に印加される。この白探索
閾値レベルは、利得０にセットされた可変利得増幅器３
２を通り比較回路３３のＶｉｎ入力に印加される白レベ
ル信号よりも低いレベルである。文書支持テーブル３が
右方向に移動するにつれて、白バンド領域１１が走査位
置に近づいて来る。白バンド領域１１の上端が走査位置
に到達する迄は領域１３を走査しているので、比較回路
３３の２値出力は“０″′に留まる。白バンド領域１１
の上端が走査位置を横切ると、比較回路３３の２値出力
は′１″に変化する。制御ユニット３０はこの遷移を、
白バンド領域１１の走査位置への到達として検出する（
ブロック８３．８４）。ブロック８５においてン制御ユ
ニット３０は、可変利得増幅器３２の利得をＯに維持し
たまま閾値レベルを変え、比較回路３３の２値出力デー
タの“１”から“０”への遷移を検出し、そして、この
遷移検出時の閾値レベルを、白バンド領域１１の白レベ
ルと決めることにより、この白レベルを測定する。
ブロック８６において、制御ユニット３ｏは、ＣＣＤ感
知アレイ８の出力信号を増幅する可変利得増幅器３２の
利得を、この増幅入力信号がこの比較回路３３の入力レ
ンジ内に入るように利得０〜３のうちから選択する。こ
れにより、未知の感度のＣＣＤ感知アレイの出力信号が
比較回路３３の入力レンジに調整される。
知アレイ８の出力信号を増幅する可変利得増幅器３２の
利得を、この増幅入力信号がこの比較回路３３の入力レ
ンジ内に入るように利得０〜３のうちから選択する。こ
れにより、未知の感度のＣＣＤ感知アレイの出力信号が
比較回路３３の入力レンジに調整される。
ブロック８７において、制御ユニット３０は、上記選択
した利得のままで閾値を変え、比較回路３３の２値出力
データの１及び０の間の遷移を検出し、そしてこの遷移
検出時の閾値レベルを白バンド領域１１の白レベルとし
て決めることにより、この選択された利得における自バ
ンド領域１１の白レベルを測定する。
した利得のままで閾値を変え、比較回路３３の２値出力
データの１及び０の間の遷移を検出し、そしてこの遷移
検出時の閾値レベルを白バンド領域１１の白レベルとし
て決めることにより、この選択された利得における自バ
ンド領域１１の白レベルを測定する。
そして、ブロック８８において、制御ユニット３０はこ
の測定された白レベルに従って文書のイメージのための
閾値をセットする。
の測定された白レベルに従って文書のイメージのための
閾値をセットする。
第１図は内部の光学系を示すために前壁を一部破断した
本発明に従う文書走査装置を示す図、第２図は光学系に
対面する文書走査装置の文書支持テーブルの裏面を示す
図、第３図は文書走査装置の回路ブロック図、第４図は
第３図の回路の動作のフロー・チャートを示す図、第５
Ａ図及び第５Ｂ図はマーカー認識動作及び文書走査動作
における比較回路の入力信号及び閾値レベルを夫々示す
図、第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図及び第６Ｄ図はＣＣ
Ｄ感知アレイに対して傾けられた基準位置マーカー及び
このマーカーを認識するためのサンプル出力信号を示す
図、第７Ａ図、第７Ｂ図及び第７Ｃ図は、基準位置マー
カーの他の構造の断面を示す図、第８図は文書のイメー
ジを走査するための閾値レベルを決定する動作のフロー
・チャートを示す図である。 １・・・・文書走査装置、２・・・・メイン・フレーム
、３・・・・文書支持テーブル、４・・・・光源、５・
・・・反射板、６・・・・鏡、７・・・・レンズ、８・
・・・ＣＣＤ感知アレイ、９・・・・基準位置マーカー
、１０・・・・文書、１１・・・・白バンド領域、１２
・・・・文書領域。 〆す０す ｕ’＋ｏ。 （ＱＦ） （％Ｊ
本発明に従う文書走査装置を示す図、第２図は光学系に
対面する文書走査装置の文書支持テーブルの裏面を示す
図、第３図は文書走査装置の回路ブロック図、第４図は
第３図の回路の動作のフロー・チャートを示す図、第５
Ａ図及び第５Ｂ図はマーカー認識動作及び文書走査動作
における比較回路の入力信号及び閾値レベルを夫々示す
図、第６Ａ図、第６Ｂ図、第６Ｃ図及び第６Ｄ図はＣＣ
Ｄ感知アレイに対して傾けられた基準位置マーカー及び
このマーカーを認識するためのサンプル出力信号を示す
図、第７Ａ図、第７Ｂ図及び第７Ｃ図は、基準位置マー
カーの他の構造の断面を示す図、第８図は文書のイメー
ジを走査するための閾値レベルを決定する動作のフロー
・チャートを示す図である。 １・・・・文書走査装置、２・・・・メイン・フレーム
、３・・・・文書支持テーブル、４・・・・光源、５・
・・・反射板、６・・・・鏡、７・・・・レンズ、８・
・・・ＣＣＤ感知アレイ、９・・・・基準位置マーカー
、１０・・・・文書、１１・・・・白バンド領域、１２
・・・・文書領域。 〆す０す ｕ’＋ｏ。 （ＱＦ） （％Ｊ
Claims (3)
- （１）光源及び光学的感知アレイを含み入射光に応答し
て出力信号を発生する光学系と、 該光学的に対して相対移動される文書支持テーブルと、 上記光学的感知アレイを文書走査動作レンジよりも高い
動作レンジで動作させる強さの光を上記光源から上記光
学的感知アレイに直接的に反射するため上記文書支持テ
ーブルに設けられた基準位置マーカーと、 上記光学的感知アレイの出力信号を閾値レベルと比較し
て２値信号を発生する比較手段と、上記高い動作レンジ
で動作している上記光学的感知アレイの出力信号が超す
レベルに上記比較回路の閾値レベルをセットする制御手
段とを備える文書走査装置。 - （２）上記高い動作レンジは上記光学的感知アレイの飽
和レンジであることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載の文書走査装置。 - （３）上記基準位置マーカーの断面は半円形であり、且
つ表面の反射率が高いことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の文書走査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293404A JPS62159972A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 文書走査装置 |
| US06/918,743 US4749872A (en) | 1985-12-27 | 1986-10-14 | Document scan apparatus with reflective reference position marker |
| DE8686115610T DE3676979D1 (de) | 1985-12-27 | 1986-11-11 | Vorlagenabtastgeraet. |
| EP86115610A EP0227925B1 (en) | 1985-12-27 | 1986-11-11 | Document scanning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293404A JPS62159972A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 文書走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159972A true JPS62159972A (ja) | 1987-07-15 |
Family
ID=17794328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60293404A Pending JPS62159972A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 文書走査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4749872A (ja) |
| EP (1) | EP0227925B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62159972A (ja) |
| DE (1) | DE3676979D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4857956A (en) * | 1986-10-28 | 1989-08-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | Copier with reciprocating document table |
| US4864415A (en) * | 1988-05-04 | 1989-09-05 | Xerox Corporation | Slow scan registration self alignment system for raster input scanners |
| DE3921178A1 (de) * | 1988-06-29 | 1990-01-04 | Minolta Camera Kk | Laserstrahl verwendendes bilderzeugendes geraet |
| US4933778A (en) * | 1988-09-19 | 1990-06-12 | Eastman Kodak Company | Calibration of platen registration edges in copiers |
| US4992890A (en) * | 1989-03-17 | 1991-02-12 | Intergraph Corporation | System for plotting and scanning graphic images |
| US4924262A (en) * | 1989-06-22 | 1990-05-08 | Xerox Corporation | Shutter calibration and document size detection |
| US5065185A (en) * | 1989-08-21 | 1991-11-12 | Powers Edward A | Multi-function detecting device for a document reproduction machine |
| US5130525A (en) * | 1990-09-28 | 1992-07-14 | Xerox Corporation | Method and apparatus for real time motion and image analysis |
| US5606160A (en) * | 1993-03-25 | 1997-02-25 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Symbol reading device |
| US5384621A (en) * | 1994-01-04 | 1995-01-24 | Xerox Corporation | Document detection apparatus |
| US5900950A (en) * | 1997-08-19 | 1999-05-04 | Mustek System Inc. | Image scanner with a function of initiating scanning automatically |
| US7133165B2 (en) * | 2001-08-06 | 2006-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading device, method of controlling the same, control program, storage medium and image forming apparatus provided with the image reading device |
| TWI230544B (en) * | 2002-07-25 | 2005-04-01 | Veutron Corp | Light source control method and apparatus of image scanner |
| US9317922B2 (en) * | 2003-05-16 | 2016-04-19 | Board Of Regents The University Of Texas System | Image and part recognition technology |
| FR2979625B1 (fr) * | 2011-09-02 | 2013-08-30 | Thales Sa | Systeme optique de detection de l'etat d'enroulement d'un cable sur un treuil |
| EP4094423A4 (en) * | 2020-01-20 | 2023-10-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | INCLINED NOTCH SCANNER ASSEMBLIES |
Citations (1)
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| JPS59215175A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-05 | Ricoh Co Ltd | 書画情報読取装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3560086A (en) * | 1967-11-06 | 1971-02-02 | Stromberg Datagraphix Inc | Electrostatic processor |
| JPS544132A (en) * | 1977-06-11 | 1979-01-12 | Mita Industrial Co Ltd | Synchronizing method and apparatus of document and copy paper in electrostatic photography copy |
| JPS58124366A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-23 | Ricoh Co Ltd | 画像読取光学装置 |
| US4538185A (en) * | 1983-09-30 | 1985-08-27 | Xerox Corporation | Platen cover for document boundary detection in raster scanners |
| JPS60196063A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Ricoh Co Ltd | 書画情報読取装置 |
| JPS60256267A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-17 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 画像読取装置 |
| JPS60247369A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-07 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | アレイセンサ解像度増加方法および装置 |
| US4717965A (en) * | 1985-01-17 | 1988-01-05 | Ricoh Company, Ltd. | Portable image forming device |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60293404A patent/JPS62159972A/ja active Pending
-
1986
- 1986-10-14 US US06/918,743 patent/US4749872A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-11 DE DE8686115610T patent/DE3676979D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-11 EP EP86115610A patent/EP0227925B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215175A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-05 | Ricoh Co Ltd | 書画情報読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0227925B1 (en) | 1991-01-16 |
| US4749872A (en) | 1988-06-07 |
| EP0227925A2 (en) | 1987-07-08 |
| EP0227925A3 (en) | 1987-11-11 |
| DE3676979D1 (de) | 1991-02-21 |
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