JP3590780B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3590780B2 JP3590780B2 JP2001157955A JP2001157955A JP3590780B2 JP 3590780 B2 JP3590780 B2 JP 3590780B2 JP 2001157955 A JP2001157955 A JP 2001157955A JP 2001157955 A JP2001157955 A JP 2001157955A JP 3590780 B2 JP3590780 B2 JP 3590780B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- unit
- contact glass
- photograph
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、読取位置まで自動的に原稿を搬送する搬送手段を備えた画像読取装置として大きく分けて２つのタイプが知られている。
【０００３】
一つは、フラッドベッド式画像読取装置で、この種の装置は、水平に設置した最大原稿サイズよりも大きなコンタクトガラス上に原稿を搬送後固定し、この固定した原稿の画像を、イメージセンサ等から成る読取手段をコンタクトガラスに沿って移動させながら読み取る構成となっている。しかし、このフラッドベッド式画像読取装置は上述した構成上、読取時の原稿の振動がないので良好な画像が得られやすい反面、装置の設置面積の縮小化には限界があった。
【０００４】
またもう一つは、原稿を移動させながら読み取りを行うシートスルー式画像読取装置であり、このタイプの装置は設置面積の小さな画像読取装置として知られている。そしてこのシートスルー式画像読取装置では、原稿を読取手段の上方に設けられたトレイに立ててセットし、原稿を下方向に搬送しながら読み取りを行い、読取の終了した原稿は読取手段の下側に設けられた排出トレイ上に排出されるような構成、または、読取手段の一方に給紙トレイを、他方に排紙トレイを配置し、原稿を給紙トレイから排紙トレイに向けて搬送しながら原稿の読み取りを行うような構成が広く知られている。前者の構成では例えば装置を棚の上など高い場所に置いて使用する場合、原稿のセットが困難という操作性の問題があった。また後者の場合は、原稿のセットと取り出しの向きが異なるため操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
またさらに、シートスルー式の場合、原稿搬送時に発生する振動が画像に影響を及ぼすため、フラッドベッド式に比較し良好な画像を得にくいという問題もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は設置面積が小さく、操作性の良い、さらに良好な画像が得られる画像読取装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明は以下の構成となっている。
【０００８】
略垂直に支持されたコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスの一方面側に略水平に配置され複数枚の原稿を載置するための給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に配置され前記コンタクトガラスの一方面との間に搬送経路を形成し、前記給紙トレイからの原稿を下方向へ搬送して前記搬送経路中の読取位置に搬送する搬送手段と、前記給紙トレイと前記搬送手段との間に配設され前記給紙トレイからの原稿を搬送手段に向けて案内する湾曲した給紙経路と、前記コンタクトガラスの他方面側で前記搬送手段の下方に略水平に配置され読み取られた原稿を載置するための排紙トレイと、前記搬送手段と前記排紙トレイとの間に配設され前記読取位置から排出された原稿を前記排紙トレイに向けて案内するための湾曲した排紙経路と、前記コンタクトガラスの他方面側で前記コンタクトガラスに沿って上昇または下降移動しながら前記読取位置で保持された原稿の読み取りを行う読取手段と、を備え、
前記排紙トレイは装置枠体底板上に配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
１．構成
１−１（全体）
この実施例の画像読み取り装置は、図１のように写真の画像を読み取る写真読み取り装置１であり、セットされた複数枚の写真を一枚ずつ読み取り位置まで搬送し、読取を行い、排出する機能を備え、例えば写真取扱店などに設置され、客から持ち込まれたプリント写真や焼き付けされたばかりの写真の画像を読み取り、加工編集して、ＣＤ−Ｒ等の記録媒体に保存するサービス等に使用される。
【００２０】
この写真読み取り装置１は、第１ユニットと第２ユニットとを備えており、第１ユニットは写真を一枚ずつ搬送する搬送装置２で、第２ユニットはコンタクトガラス３００に沿って搬送された写真の画像を読み取る入力装置３である。さらに複数枚の写真を自動的に１枚ずつ入力装置３へ搬送して読み取るモードと、手差しにより１枚ずつ入力装置３へ搬送して読み取るモードとを備え、スタートスイッチ７のオンにより読み取りを開始するように構成されている。
【００２１】
さらに図１、２に示すように、装置の枠体（フレーム）の一面５０１に据付け手段である円柱状の４個の脚体５００が設けてある。この脚体５００は枠体の一面５０１にねじ止めされている。そして、この脚体５００を用いて写真読取装置１を設置面に設置することで、コンタクトガラス３００と後述する搬送手段１２を設置面に対し略垂直に設置することができるようになり、さらに装置の安定性を保持することが出来るようになっている。したがって、従来、装置の設置面に対し水平に設けられていたコンタクトガラスおよび搬送手段１２を、装置の設置面に対し略垂直に設置することで、装置の設置面積を減少させることが出来た。
１−２（搬送装置２）
搬送装置（第１ユニット）２は、図２〜図５のように給紙部４と、搬送部５と、排紙部６とから構成され、駆動源である給紙モータ１００、搬送／排紙モータ２００、ストッパモータ２７４により駆動される。
【００２２】
給紙部４は、図２のように複数枚の写真が積載される給紙トレイ１０と、この給紙トレイ１０上の複数枚の写真を１枚に分離して給紙口１０Ｃから給紙する給紙手段１１と、１枚の写真が載置される手差しトレイ１３と、手差しトレイ１３に載置された写真を手差し口１３Ｃから読み取り位置に向けて給紙する手差し給紙手段１４とを備えている。
【００２３】
搬送部５は、装置の設置面に対し略垂直に設置されたコンタクトガラス３００に沿って同様に装置の設置面に対し略垂直に設置され、コンタクトガラス３００との間に略垂直な搬送経路を形成し、この搬送経路中の読取を行う読取位置まで写真を搬送する搬送手段１２を備えている。
【００２４】
排紙部６は、読み取り位置にて入力装置３により画像を読み取られた写真を排紙口１６Ｃから排紙する排紙手段（排出手段）１５と、排紙手段１５にて排紙された写真を収納する排紙トレイ１６とを備えている。
【００２５】
なお、第１ユニットである搬送装置２は上記した構成となっており、各構成部材は搬送装置２用の一つのケーシングに配置されており、第２ユニットである入力装置３とは別に組立作業が行われる。そして、各々組み立てられた各ユニットを装置全体のフレームに取付けられるようになっている。よって、各ユニットは別々に組み立てられるので組み立て時の作業性が良く、また、メンテナンスを行う時も必要なユニットだけを取り出してメンテナンスを行うことが出来る。
【００２６】
また、給紙トレイ１０と排紙トレイ１６は上下に隔てて、略垂直に配置されたコンタクトガラス３００と搬送手段１２の搬送手段１２側に配置されている。給紙トレイ１０は排紙トレイ１６の上方に配置され、両者は互いに略平行し、さらに装置の設置面に対し略平行となっている。そして給紙トレイ１０から排紙トレイ１６までの搬送経路は略コの字型となっている。さらに、このような位置関係から、給紙口１０Ｃは手差し口１３Ｃと排紙口１６Ｃとの間に設けられている。
【００２７】
上述したように、給紙トレイ１０と排紙トレイ１６は装置の片側に同一方向に向けて配置されているので、写真のセットと取り出しが同一方向から行うことができ、さらに両トレイは装置の設置面に対して略平行しているので、写真読み取り装置１を棚などの高い場所に設置しても、写真のセットおよび取り出しが容易にできるようになった。
１−２−１（給紙部４）
給紙トレイ１０には例えばＥサイズ（８８ｍｍ×１１７ｍｍ），Ｌサイズ（８８ｍｍ×１２７ｍｍ），４Ｒサイズ（４インチ×６インチ），ハイビジョンサイズ（８８ｍｍ×１５６ｍｍ）などのサイズの写真が表面（画像面）を上に向けてセットされ，手差しトレイ１３には例えば給紙トレイ１０にセットされる写真より厚いインスタント写真小（８６ｍｍ×５４ｍｍ）、インスタント写真大（８６ｍｍ×１０８ｍｍ）や細長いパノラマ写真（８８ｍｍ×２５４ｍｍ）が画像面を上に向けてセットされる。
【００２８】
給紙トレイ１０は軸２１を中心に回動自在で、バネ２２によって上方に付勢され、レバー２３の操作により給紙トレイ１０を下降させたり上昇させたりしている。レバー２３にはカム２３Ｋが設けられ、カム部２３Ｋ１がピン１０ａに係合するようにレバー２３を回動すると給紙トレイ１０が下降しカム部２３Ｋ２がピン１０ａに係合するようにレバー２３を回動すると給紙トレイ１０が上昇する。また、幅方向へ移動自在の一対の側板１０Ｌ、１０Ｒが設けられ、センター基準でセットされた写真のサイズに応じて側縁を規制できるように構成されている。
【００２９】
給紙トレイ１０には開閉自在のカバー２４が設けられている。このカバー２４は閉じた状態において、手差しトレイ１３からパノラマ写真を搬送する際、後端を支持する補助トレイとしても機能する。
【００３０】
給紙部４にはガイド２５、２６により給紙経路が形成され、エンプティセンサ２７、キックローラ１４９Ｗ、ガイドローラ１５１、給紙ローラ１４５Ｗ、分離ローラ１４６が設けられている。さらにガイドローラ１６１、レジストローラ１６２、プレスローラ１６３が設けられている。
【００３１】
また、給紙モータ１００の一方向の回転を給紙手段１１に伝達する給紙伝達手段と、他方向の回転を手差し給紙手段１４に伝達する手差し伝達手段とが設けられ、給紙手段１１と手差し給紙手段１４とを単一の給紙モータ１００で駆動するように構成されている。
【００３２】
また給紙トレイ１０から給紙された写真の向きを偏向してコンタクトガラス３００方向へ搬入させる搬入ガイド１６４を設け、この搬入ガイド１６４を写真搬送方向に連続して配置された複数のローラ（回転体）１６５で構成した。これら複数のローラ１６５は図２３のように隣接するローラ１６５の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【００３３】
このように湾曲した給紙経路の写真面に接触する搬入ガイド１６４に複数のローラ１６５を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【００３４】
また給紙経路には４Ｒサイズを検出するサイズ検出センサ２９、レジストセンサ３０、タイミングセンサ３１が設けられている。タイミングセンサ３１は写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り量から４Ｒサイズ以外の写真のサイズや停止位置までの送り量を検出するために使用される。なお、サイズ検出センサ２９は給紙経路の幅方向の４Ｒサイズのみの写真を検出できる位置に設けられている。
【００３５】
一方、手差し経路にはガイド３２が設けられ、ゴムローラ１１２、プーリ１１９、１２１、１２３に支持されたタイミングベルト１２２が設けられている。その先には、ガイドローラ１３５、１６６、１６７、グリッドローラ１３４、ゴムローラ１３９が設けられている。また、手差しのエンプティセンサ１３６とインスタント写真の種類を判別するセンサ１３７、写真の先端、後端を検出し、読み取り位置までの送り量をセットするためのタイミングセンサ１３８が設けられている。
【００３６】
手差しトレイ１３に写真をセットする場合、操作者が制御装置４３０を操作してパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する。手差しトレイ１３に写真をセットする場合には左側の側板に寄せてセットする。
【００３７】
判別センサ１３７は、大サイズと小サイズの２種類あるインスタント写真を判別するためのものであり、パノラマ写真を検出しない位置に設けられている。また、インスタント写真は厚く搬送しにくいため、基板と透明フィルムとからなる台紙を用い、基板と透明フィルムとの間にインスタント写真をはさんで搬送する必要がある。そしてこの台紙は大サイズ用と小サイズ用とがあり、インスタント写真モードにおいては、台紙を判別センサ１３７が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズと判断するようになっている。
１−２−２（搬送部５）
搬送部５は入力装置３に設けられたコンタクトガラス３００面に対向して、かつ給紙部４と排紙部５との間に配置されている。搬送部５は、コンタクトガラス３００面に沿うよう装置の設置面に対し略垂直に支持され、コンタクトガラス３００に沿って写真を搬送する搬送手段１２と、搬送手段１２を駆動させるための搬送／排紙モータ２００と、搬送手段１２に駆動を伝達する伝達手段とで構成されている。そして搬送手段１２、搬送／排紙モータ２００と、搬送手段１２に駆動を伝達する伝達手段とをユニット化し図６に示すように、グリップ２０１を引くことによりこのユニットの下方に設けた回転軸２１０を中心に搬送部５（ユニット）が回転して搬送手段１２とコンタクトガラス３００との間に設けられた搬送経路（案内路）を開放できるようになっている。従って、ジャム解除が容易である。さらに、図６に示すように、搬送経路を開放した時、上記のユニットが下側（低い位置）で保持されるので、ストッパ―など他の部品を使うことなく搬送経路を開放した状態で保つことが出来、さらに開放時の装置自体の安定性が損なわれることがない。
【００３８】
この搬送部５は搭載したモータ２００の一方向の回転でレジストローラ１６２の駆動、搬送ベルト２１１の駆動、排紙部６の駆動を行い、他方向の回転で搬送ベルト２１１、排紙部６の駆動を行うようになっている。
【００３９】
搬送手段１２は図７のように外周面がテフロンでコーティングされた無端のタイミングベルト２１１を備え、このタイミングベルト２１１がタイミングベルト２１１に駆動を伝達する歯付きのタイミングプーリ２１２とタイミングベルト２１１の回転駆動に従動する歯付きのタイミングプーリ２１３との間に張架されている。またタイミングベルト２１１は複数のタイミングプーリ２１５によりコンタクトガラス３００に弾性付勢されている。したがって、タイミングベルト２１１とコンタクトガラス３００の間に写真を固定することが出来るようになっている。
【００４０】
このタイミングベルト２１１は写真の案内方向と直交する方向（幅方向）に所定距離隔てて複数列配置されている。
【００４１】
上述したように、搬送手段１２とコンタクトガラス３００との間にはプリント写真を垂直方向に搬送する搬送経路（案内路）が形成されており，搬送手段１２の搬送力と写真の自重落下作用により、搬送力を低減することなく、ニップ力を低減させることができる。これによって、摩擦係数の大きな写真がコンタクトガラス３００面に吸着して、搬送できないという事態を防止するとともに写真の画像面に擦り傷がつき難い。
【００４２】
なお上述したように、本実施例では写真読み取り用画像読取装置のため原稿は写真であり、この写真を搬送するには写真の自重落下作用を利用していることから、給紙トレイおよび手差しトレイを搬送手段の上方に設け、排紙トレイを搬送手段の下方に設けて、上方から下方に向けて写真を搬送する必要がある。しかし、カーボン紙など写真よりも摩擦係数の小さな原稿を搬送する場合は、自重落下作用を利用する必要がないため、給紙トレイを下方に、排紙トレイを上方に配置して、原稿を下から上に向けて搬送しても構わない。
１−２−３（停止手段２１４）
また搬送手段１２は、給紙トレイ１０または手差しトレイ１３から搬送されてきた写真を停止させるための停止手段２１４を備えている。後述するが、本画像読み取り装置１は写真をコンタクトガラス３００に沿って固定させて読取手段を移動させながら読み取りを行うモードがあり、このモードの時に使用するための停止手段２１４で、搬送手段１２の下端部近傍に設けてある。
【００４３】
そしてこの停止手段２１４はストッパ（停止部材）２７３を備えており、このストッパ２７３は搬送手段１２とコンタクトガラス３００間に設けられた搬送経路に出没自在に支持されている。そして搬送経路に突出させたストッパ２７３に、搬送されてきた写真の先端を当接させて、コンタクトガラス３００の下端部近傍の読取位置（基準位置Ｔ１）で停止させる。
【００４４】
このように、ストッパ２７３をコンタクトガラス３００の下端部近傍に設けることで、仮に搬送中に写真が滑り落ちても確実に基準位置Ｔ１で停止することが可能となった。
【００４５】
なおこのストッパ２７３は、写真の読取終了後、写真を排出するために搬送経路から退避させるが、読取時は突出させても退避させても構わない。
【００４６】
またストッパ２７３は、図１０及び図１１のように搬送経路を搬送される写真の端部が当接する当接面を有し、この当接面にゴム板などの弾性材２７５が取り付けられている。
【００４７】
さらにストッパ２７３には、軸２７６が挿通される孔２７３ａと軸２５７が挿通される孔２７３ｂと、フランジ２７３Ｃとが設けられている。またストッパ２７３はバネ２７７によりコンタクトガラス３００方向に付勢されている。
【００４８】
軸２７６にはモータ２７４の軸に取り付けられたウォームギア２７８にかみ合うギア２７９とフランジ２７３Ｃに係合するカム２８０とストッパセンサ２８２により回転位置を検出するための遮光板２８１とが設けられている。ストッパモータ２７４の駆動により、カム２８０、ストッパ２７３、遮光板２８１は次のように回転または移動する。
【００４９】
なお、図１５のようにストッパモータ２７４の駆動により回転した遮光板２８１のエッジ２８１ａをセンサ２８２が検出するとモータ２７４を停止させる。遮光板２８１が完全に停止した状態でセンサ２８２が遮光板２８１を検出していなければ図１５〜図１９のようにストッパ２７３はコンタクトガラス３００から退避している。また、回転した遮光板２８１のエッジ２８１ｂとセンサ２８２が検出しモータ２７４を停止させた際、センサ２８２が遮光板２８１を検出していれば図２１、図２２、図１１、図１２、図１３のようにストッパ２７３はコンタクトガラス３００に接触している。
【００５０】
（１）図１１〜図１３のようにカム２８０の回転角度が０度〜６０度においては、ストッパ２７３のゴム板２７５がバネ２７７の付勢力によりコンタクトガラス３００に接触している。なお、センサ２８２は遮光板２８１を検出している。この状態においては、コンタクトガラス３００に沿って上方から搬送されてくる写真を基準位置に停止することができる。
【００５１】
（２）図１４のようにカム２８０が９０度回転すると、カム２８０がストッパ２７３のフランジ２７３Ｃを押し始め、ストッパ２７３が退避を開始し、コンタクトガラス３００との間に例えば０．８８３ｍｍの間隔が生じる。
【００５２】
（３）図１５のようにカム２８０が１２０度回転するとストッパ２７３は更に退避し、コンタクトガラス３００との間に例えば３．４４７ｍｍの間隔が生じる。なお、センサ２８２は遮光板２８１を検出しなくなる。
【００５３】
（４）図１６〜図１８のようにカム２８０が１５０度〜２１０度回転するとストッパ２７３が最大限退避し、コンタクトガラス３００との間に例えば４ｍｍの間隔が生じる。これにより、ストッパ２７３とコンタクトガラス３００との間を写真が通過可能となる。
【００５４】
（５）図１９のようにカム２８０が２４０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００側へ移動し始め、コンタクトガラス３００との間隔は例えば３．４４１ｍｍとなる。
【００５５】
（６）図２０のようにカム２８０が２７０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００側へ更に移動し、コンタクトガラス３００との間隔は例えば０．８７６ｍｍとなる。なお、センサ２８２がカム２８１を検出するようになる。
【００５６】
（７）図２１及び図２２のようにカム２８０が３００度〜３６０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００に接触した状態となる。
１−２−４（排紙部６）
排紙部６には、図２のようにコンタクトガラス３００から搬出された写真の向きを偏向して排紙トレイ１６に向けて案内する搬出ガイド２２０、２２１が設けられ、搬出ガイド２２０には写真搬送方向に連続して複数のローラ２２２（回転体）が設けられている。これら複数のローラ２２２は図２３のように隣接するローラ２２２の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【００５７】
このように湾曲した排紙経路の写真面に接触する搬出ガイド２２０に複数のローラ２２２を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【００５８】
また、搬出ガイド２２１にはローラ２２４、２２５、２２６、２２７が設けられている。
さらに、写真の画像面に接触して写真を排紙トレイ１６に排紙する排紙ベルト２２８が搬出ガイド２２１に沿って設けられている。この排紙ベルト２２１はローラ２２９、２３０、２３１、２３２に支持されている。そして、この排紙経路には排紙センサ２３５が設けられている。さらに、ローラ２３２の回転軸２３３には図１のように排紙ローラ２３４が設けられている。
【００５９】
なお、搬出ガイド２２０、２２１と排紙ベルト２２８とは、写真を排紙トレイ１６に導く湾曲した排紙経路を形成している。
【００６０】
ところで、写真を送る一対の回転体の少なくとも写真面に接触する回転体を無端のベルト２２１とし、このベルト２２１で搬送ガイドを形成したので、写真面にキズや汚れが付くのを低減できる。また、写真に対して搬送力が付与される面積が増大し、搬送力を落とすことなくニップ力を低減できる。
１−２−５（駆動機構）
次に図２〜図９を参照して搬送装置２の駆動機構について説明する。なお、図８、図９の駆動機構の図面は駆動がどのように伝達されるかを示したもので、配置位置は搬送経路を示した図面とは異なっている。
（給紙部４）
図８のように給紙モータ１００の駆動はタイミングプーリ（以下プーリと言う）１０１、タイミングベルト１０２、プーリ１０３を介して回転軸１０４に伝達される。この回転軸１０４にはギア１０５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、ギア１０６Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、プーリ１０７、プーリ１０８Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。そして、回転軸１０４が正転するとギア１０５Ｗ、プーリ１０７に駆動が伝わり、逆転するとギア１０６Ｗ、プーリ１０８に駆動が伝わる。
【００６１】
プーリ１０７はタイミングベルト１０９、プーリ１１０Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）を介して回転軸１１１に駆動を伝達している。この回転軸１１１には手差しされた写真を搬送するためのゴムローラ１１２が取り付けられている。
【００６２】
一方、プーリ１０６Ｗはギア１１３に噛み合い、このギア１１３の回転軸１１４に取り付けられたプーリ１１５に駆動を伝えている。このプーリ１１５はタイミングベルト１１６を介して回転軸１１７に取り付けられたプーリ１１８Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝える。
【００６３】
回転軸１１７にはプーリ１１９が設けられ、このプーリ１１９と回転軸１２０に取り付けられたプーリ１２１との間にタイミングベルト１２２がゴムローラ１１２に接触して張設され、図２のテンションプーリ１２３がたるみを防止している。
【００６４】
また、図４、図８のようにプーリ１０８Ｗはタイミングベルト１３０を介して回転軸１３１に取り付けられたプーリ１３２に駆動を伝えている。なお、１３３はテンションプーリである。
【００６５】
図８のように回転軸１３１には金属製のグリッドローラ１３４が設けられている。このグリッドローラ１３４の表面には細かい突起が設けられ、写真がすべることなく搬送できるようにしている。
【００６６】
回転軸１３１の駆動はギア１５４、１５５、１５６を介して回転軸１５７に取り付けられたローラ１３９に伝達される。
【００６７】
ギア１０５Ｗはギア１４０、ギア１４１Ｔ（トルクリミッタ付き）を介して回転軸１４３に駆動を伝達している。
【００６８】
回転軸１４３にはプーリ１４４、給紙ローラ１４５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。給紙ローラ１４５Ｗは分離ローラ１４６に圧接され、複数枚の写真を１枚に分離するようになっている。分離ローラ１４６の軸にはトリクリミッタ１６０が設けられている。
【００６９】
プーリ１４４はタイミングベルト１４６を介してプーリ１４７に駆動を伝達し、軸１４８に取り付けられたキックローラ１４９Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）を駆動するようになっている。なお、１５０、１５１はガイドローラである。
（搬送部５及び排紙部６）
図９のようにモータ２００の回転軸にはプーリ２４０が取り付けられ、タイミングベルト２４１を介して回転軸２４２に取り付けられたプーリ２４３に駆動を伝達している。
【００７０】
回転軸２４２にはギア２４４Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、ギア２４５、プーリ２４６Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。
【００７１】
ギア２４４Ｗは回転軸２４７に取り付けられたギア２４８に伝達し、ギア２４９を介してレジストローラ１６２の回転軸１７０に取り付けられたギア１７１Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）にかみ合っている。
【００７２】
プーリ２４６Ｗはタイミングベルト２５０を介してプーリ２１２の回転軸２５１に取り付けられたギア２５２Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝達している。
【００７３】
ギア２４５Ｗは回転軸２５３に取り付けられたギア２５４に駆動を伝えている。回転軸２５３にはプーリ２５５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が設けられタイミングベルト２５６を介して回転軸２５１に取り付けられたプーリ２７２Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝達している。
【００７４】
回転軸２５１に伝わった駆動はプーリ２にタイミングベルト２１１、プーリ２１３を介して回転軸２５７に伝達される。この回転軸２５７にはプーリ２５８が設けられ、タイミングベルト２５９を介して回転軸２１０に取り付けられプーリ２６０に駆動を伝えている。
【００７５】
回転軸２１０にはプーリ２６１が設けられ、タイミングベルト２６２を介して軸２６３に設けられたプーリ２６４に駆動を伝えている。
【００７６】
軸２６３にはプーリ２６５が設けられ、タイミングベルト２６６を介してローラ２２５の回転軸２６７に取り付けられたプーリ２６８に駆動を伝えている。
【００７７】
軸２６３にはさらにギア２６９が設けられ、回転軸２３３に設けられたギア２７０とかみ合っている。回転軸２３３に取り付けられたプーリ２３２と回転軸２７１に取り付けられたプーリ２２９との間には、タイミングベルト２２８が張設されている。
【００７８】
なお、写真をニップして送る一対のローラ２２５とタイミングベルト２２８の両方を駆動しているので、搬送力を落とすことなくニップ力が低減できる。これにより、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
１−３（入力装置３）
入力装置３（第２ユニット）は図２３〜図２６のように、装置の設置面に対し略垂直に配置され、搬送手段１２との間に写真の案内路を形成するコンタクトガラス３００と、このコンタクトガラス３００の下方に設けられたシェーディング補正用の白基準板３２３と、写真の読み取りを行う読み取り手段、例えばキャリッジ３０１と、このキャリッジ３０１を略垂直なコンタクトガラス３００に沿って昇降させる昇降手段３０２とを備えている。
【００７９】
なお、第２ユニットである入力装置３は上記した構成となっており、各構成部材は入力装置３用の一つのケーシングに配置されており、前述したように第１ユニットである搬送装置２とは別に組立作業が行われる。したがって、同様に組み立て時の作業性およびメンテナンス時の作業性を向上させることが出来る。
【００８０】
そして入力装置３の写真の読取方法には２種類ある。一つは給紙トレイ１０または手差しトレイ１３からの写真を搬送手段１２とコンタクトガラス３００間の読取位置（基準位置Ｔ１）に固定し、読取手段であるキャリッジ３０１を移動させながら読み取る方法で、もう一つはキャリッジ３０１を読取位置Ｔ２で固定し、手差しトレイ１３からの写真を搬送移動させながら読み取る方法である。なお、写真を固定し、キャリッジ（読み取り手段）３００を移動させながら読取を行う方法のほうが、写真の振動が発生しないため高画質を得られやすい。
【００８１】
図１に示すようにキャリッジ３０１は、昇降手段３０２によってホームポジションＨと読取位置Ｔ２の間をコンタクトガラス３００に沿って自在に昇降移動できるようになっている。
【００８２】
ここで、ホームポジションＨとは装置の非作動時にキャリッジ３０１が保持される位置のことである。後述するように、キャリッジには光源やレンズユニットなど写真の読み取りを行うための複数の部品が搭載されている。そのために比較的重量が大きい。したがって装置の非作動時このキャリッジ３０１を、装置の高さ方向においてほぼ中央に位置するプラテンガラスの中央位置Ｍ、（すなわち装置の中央位置）よりも低い位置で保持することで、装置全体の重心が低くなり、装置の安定性を向上させることが出来るようになる。したがって本実施例は、キャリッジの作動範囲内の最も低い位置をホームポジションＨとすることでより一層の安定性が得られるようになっているものである。
【００８３】
図２に示すようにキャリッジ３０１は、写真に光を照射するキセノンランプなどの光源３０３と、光源ケーブル３０３Ｋと写真からの反射光を反射させる複数のミラー３０４、３０５、３０６、３０７と、ミラー３０７からの反射光を結像させるレンズユニット３０８と、結像された反射光を光電変換するＣＣＤなどのカラーのイメージセンサ３０９と、イメージセンサ３０９が取り付けられたセンサ基板３２５と信号ケーブル３２５Ｋとで構成された一体のユニットである。
【００８４】
そしてこのキャリッジ３０１は図２４に示すように、両端に設けられた上下フレーム３３１、３３２に支持された一対のガイドシャフト３３３、３３４に、支持部材５０３を用いて上下動可能に支持されている。ここで支持部材５０３は円筒状の高分子材からなっており、この円筒の内径はガイドシャフト３３３、３３４の直径と等しくなるように成型されているが、この両者の径にわずかな誤差があるため、キャリッジ３０１の移動時にわずかだがガタつき（振動）が生じてしまい、このガタつきはキャリッジ３０１の上昇時よりも下降時のほうが大きくなる。そのため、後述するように、写真を固定しキャリッジ３０１を移動させながら読取を行う場合、キャリッジ３０１を下降させながら読取を行うことは十分に可能であるが、本実施例ではこのキャリッジ３０１の移動時に発生してしまうガタつきの画質への影響をより低減させるために、上昇移動しながら読取を行わせるようにしている。
【００８５】
なお、センサ基板３２５には図２７のようにＡ／Ｄコンバータ３２６が設けられている。また、光源３０３はインバータ３２７で点灯される。
【００８６】
また、キャリッジ３０１の下端面には衝撃吸収部材３３５が設けられ、
故障によりキャリッジ３０１がホームポジションＨを通過して下フレーム３３２に衝突することがあっても、衝撃を吸収できるようになっている。
【００８７】
また、キャリッジ３０１のホームポジションセンサ３３０は下フレーム３３２に設けられている。
【００８８】
一方、図３に示すようにキャリッジモータ３１０の駆動力はプーリ３１１、タイミングベルト３１２、プーリ３１４を介して回転軸３１３に伝達される。さらに回転軸３１３からプーリ３１５、タイミングベルト３１６を介して回転軸３１７に伝達される。
【００８９】
回転軸３１７にはプーリ３１９が取り付けられ、下方に設けられたプーリ３２０との間にタイミングベルト３２１が張設され、このタイミングベルト３２１の搬送装置２側（図３では左側）に結合部材３２２でキャリッジ３０１（図示せず）が連結されている。従って、モータ３１０の駆動力が回転軸３１７に伝達され、この回転軸３１７（およびプーリ３１９）が駆動回転することによりタイミングベルト３２１が回転し、キャリッジ３０１が昇降移動するようになっている。そして図３に示すように、回転軸３１７が時計回りに駆動回転された場合タイミングベルト３２１の左側にテンションが発生し、より安定してキャリッジ３０１を上昇移動できるようになり、後述する写真を固定してキャリッジ３０１を上昇移動しながら読み取る場合における、読取時のキャリッジ３０１の移動による画像への影響をより低減するようになっている。
【００９０】
上述したように、コンタクトガラスおよび搬送手段を装置の設置面に対し略垂直に配置することで装置の設置面を縮小することが出来、さらに読取手段をコンタクトガラスに沿って昇降移動可能なように取付け、固定された写真を上昇または下降移動しながら読み取りを行うようにしたものである。さらに、給紙トレイと排紙トレイを装置の同一側にかつ設置面に対し略平行するように設置したことで、操作性を向上させたものである。さらに、高画質を得やすい写真を固定して読み取る場合においては、より一層の高画質化を図ったものである。
【００９１】
なお読み取り手段は、光源ユニットとミラーユニットとが２：１の速度で移動して固定されたイメージセンサで光電変換するものでも、または密着イメージセンサで光電変換するものでも良い。即ち、読み取り手段の少なくとも一部が所定域を上昇または下降移動しながら読み取りを行うようになっていれば良い。また、これらの場合もホームポジションはコンタクトガラスの中央位置よりも下側に設けることが好ましい。
１−３（制御手段）
この写真読み取り装置１には図２７のように制御基板４００が設けられている。この制御基板４００にはＣＰＵ４０１、ライン補正用ＳＲＡＭ４０２と、シェーディング補正用ＳＲＡＭ４０３と、ガンマ補正用ＳＲＡＭ４０４と、送信バッファ用ＳＤＲＡＭと、画像データ処理用ＩＣ４０６と、転送データ処理用ＩＣ４０７と、ＲＯＭ４０８と、ＳＲＡＭ４０９と、ＥＥＰＲＯＭ４１０と、モータ１００、２００、２７４、３１０を駆動するモータドライバ４１１と、制御装置４３０が接続されるＳＣＳＩ−２インターフェース４１２と、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース４１３とを備え、ＡＣ電源に接続されている。
【００９２】
ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０８に記憶されたプログラムを実行し、各種検出センサの情報を経てモータ１００、２００、２７４、３１０等を駆動して搬送、読み取りを行わせる。
【００９３】
ライン間補正用ＳＲＡＭ４０２は、３ラインのＲＧＢ各画素列間の間隔を補正するために使用される。ＲＧＢ各画素列が一定距離を持って構成されているイメージセンサ３０９からの出力データは、ある時間ｔ０のとき第１画素列のデータをＮライン目とすると第２画素列はＮ―ｎライン目を、第３画素列はＮ―２ｎライン目となる。過去のデータを一時的に記憶し、同一ラインのデータを同タイミングで出力する機能がライン間補正であり過去のデータを記憶する記憶素子である。
【００９４】
シェーディング補正用ＳＲＡＭ４０３は、光学系の不均一やイメージセンサ３０９の感度ムラの影響を除去するためにシェーディング補正を行なう際に、補正に必要なＲＧＢ各色全画素分の基準黒ならびに基準白データを記憶する記憶素子である。
【００９５】
ガンマ補正用ＳＲＡＭ４０４は、得られた画像データの色階調の直線性を補正するため、または任意の出力を得るため、画像入力データに対しガンマ補正を実施する必要があり、各色０〜４０９５のデータに対しルックアップテーブルを使用して任意のデータに変換するため、このときのルックアップテーブルデータを格納する記憶素子である。
【００９６】
送信バッファ用ＳＤＲＡＭ４０５は制御装置４３０へ転送するデータを一時保存するためのものである。最終で得られたデータは、ＳＣＳＩ−２インターフェース４１２を介して制御装置４３０に転送される。データ転送にかかる時間がデータ読み取りにかかる時間よりも長い場合、読み取りを中断する必要がある。そこでデータ転送中も中断せずに、データ読み取りをできるように出力データを一時保管するための記憶素子である。
【００９７】
画像データ処理用ＩＣ（ゲートアレイ）４０６は、上記の各補正、ならびに光学系、イメージセンサ３０９などの影響を除去するための色補正を行なう専用の素子である。
【００９８】
転送データ処理用ＩＣ（ゲートアレイ）４０７は、処理された転送前のデータを、転送に適した形態に処理し、送信バッファ用ＳＤＲＡＭ４０５を制御する専用の素子である。
【００９９】
ＲＯＭ４０８は装置全体を制御するプログラムが記憶されている。
【０１００】
ＳＲＡＭ４０９は、ＣＰＵ４０１の演算データの一時保管用記憶素子である。
【０１０１】
ＥＥＰＲＯＭ４１０は、光学センサの調整値などを保管するための記憶素子である。
【０１０２】
制御装置４３０はコンピュータであり、写真の種類の設定や読み取りの開始の命令、画像処理の命令などを行う。
制御装置４３０は搬送手段１２にてコンタクトガラス３００の第１の読み取り位置Ｔ１に停止された写真をキャリッジ３０１を上昇させながら読み取る第１の読み取りモードと、手差し給紙手段１４によってコンタクトガラス３０１に沿って第１の読み取り位置Ｔ１より上方に設けられた第２の読み取り位置Ｔ２を移動される写真をキャリッジ３０１を静止させて読み取る第２の読み取りモードとを有し、給紙トレイ１０上の写真を第１の読み取りモードで読み取り動作を実行させ、手差しトレイ１３に載置される写真の種類に応じて第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのいずれかの読み取り動作を実行させる機能を備えている。
【０１０３】
そして、写真を搬送しながら画像を読み取る第２のモードにおいては、第１のモードのように写真を固定して読む場合にくらべて画質が低下したり、パノラマサイズを読み取った時のデータ量が多いため、第２の読み取りモードの解像度を第１の読み取りモードよりも低くしてある。
【０１０４】
例えば第１の読み取りモードにおいては６００ＤＰＩの解像度で読み取り、第２の読み取りモードでは３００ＤＰＩの解像度で読み取っている。また第２の読取モードにおける読取位置Ｔ２を移動する写真の搬送速度は、第１の読取モードにおけるキャリッジ３０１の読取速度の２倍となっている。
２．動作
２−１（自動給紙）
以下、自動給紙モードの動作について、図２８、図２９のフローチャート及び図３３、図３４のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、フローチャートは写真を１枚処理するフローであり、タイミングチャートは写真が２枚である場合についての例である。
（給紙部５）
まず、レバー２３を図２において右回転し、給紙トレイ１０を下降させ複数枚の写真をセットする。そして、レバー２３を左回転して写真をキックローラ１４９に圧接させる。
【０１０５】
一方、制御装置４３０により自動給紙モードを選択し（ステップＳ１）、スタートスイッチ７をオンする（ステップＳ２）。エンプティセンサ２７がオンしていれば給紙モータ１００が正回転する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【０１０６】
給紙モータ１００の回転により、図８のようにプーリ１０１、タイミングベルト１０２、プーリ１０３を介して回転軸１０４が正転される。これによりギア１０５Ｗ、プーリ１０７に駆動が伝わり、ギア１４０、１４１を介して給紙ローラ１４５Ｗとピックアップローラ１４９Ｗが給紙方向に回転する。このため写真が繰り出される。なお、プーリ１０７の回転によりプーリ１１０Ｗは回転するが、プーリ１１０Ｗにはワンウエイクラッチが介在されており回転軸１１１は回転しない。
【０１０７】
ピックアップローラ１４９Ｗにより繰り出された複数枚の写真は給紙方向に回転する給紙ローラ１４５Ｗと非回転の分離ローラ１４６により１枚に分離して繰り出される。
【０１０８】
繰り出された写真のサイズが４Ｒの場合にはセンサ２９により検出され（ステップＳ５）、検出されない場合は他のサイズとなる。
【０１０９】
１枚に分離された写真の先端がレジストローラ１６２，１６３との圧接点で規制され、写真の搬送方向の傾きが修正される。そのときに、先端を規制された写真は湾曲しようとするが、ギア１４１Ｔにトルクリミッタが介在されているため、所定以上の負荷が働くと回転軸１４３は回転しなくなる。
【０１１０】
ところで、１枚に分離された写真の先端はレジストローラ１６２，１６３に到達する前にレジストセンサ３０で検出され（ステップＳ６）、所定時間後にモータ１００が停止する（ステップＳ７）。
（搬送部５・排紙部６）
その後、レジストされた写真を読み取り位置Ｔ１へ搬送するために搬送／排紙モータ２００が正転駆動される（ステップＳ８）。このため、図９のようにプーリ２４０、ベルト２４１、プーリ２４３を介して回転軸２４２が回転し、ギア２４４Ｗ、２４８、２４９、１７１Ｗを介してレジストローラ１６２が回転する。このため、レジスト修正された写真がレジストローラ１６２，１６３により搬送される。一方、搬送／排紙モータ２００の駆動と同時にストッパモータ２７４を駆動する。レジストローラ１６２、１６３により送り出された写真の先端はセンサ３１により検出され、送り時間をカウントする（ステップＳ９）。センサ２９によって４Ｒサイズの写真と判定されなかった場合にはセンサ３１が写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り時間によりサイズを判断する（ステップＳ１０）。
【０１１１】
一方、回転軸２４２に取り付けられたプーリ２４６Ｗに設けられたワンウエイクラッチによりプーリ２４６Ｗは空転し、プーリ２５２Ｗには駆動は伝達されない。
【０１１２】
また、回転軸２４２の駆動力はギア２４５、２５４、２５５Ｗ、２７２Ｗを介して回転軸２５１に伝達され、タイミングベルト２１１が写真を下方に搬送する方向に回転し、レジストローラ１６２により送り出された写真をコンタクトガラス３００に沿って搬送する。
【０１１３】
ベルト２１１に伝わった駆動はプーリ２１３、２５８、ベルト２５９、プーリ２６０、２６１、ベルト２６２、プーリ２６４を介して、回転軸２６３に伝えられる。
【０１１４】
この回転軸２６３に伝えられた駆動はギア２６９，２７０を介して回転軸２３３に伝達され、排紙ベルト２２８及び排紙ローラ２３４が排紙方向に回転すると共に、ギア２６５、ベルト２６６、プーリ２６８を介してローラ２２５が排紙方向に回転する。
【０１１５】
一方、ストッパモータ２７４の駆動により図２０のようにセンサ２８２が遮光板２８１のエッジ２８１ｂを検出するとモータ２７４が停止され、ストッパ２７３がコンタクトガラス３００に接触すなわち、停止手段２１４が駆動されストッパ２７３が突出して、コンタクトガラス３００に押し当てられ、搬送されてきた写真を読み取り位置（基準位置）Ｔ１に停止させる。そして、モータ２００は停止する（ステップＳ１１）。このとき写真は、コンタクトガラス３００に沿って固定されている。
【０１１６】
そして、ストッパモータ２７４を駆動し、図１５のようにセンサ２８２が遮光板２８１のエッジ２８１ａを検出するとモータ２７４を停止する。この状態においてストッパ２７３はコンタクトガラス３００から退避している（ステップＳ１２）。また、図３３のように給紙モータ１００が正転駆動され、前記と同様にして次の写真が送り出される（２枚目給紙）。
（入力装置３）
ストッパ２７３が退避後にキャリッジ３０１を上昇させて画像を読み取るためにモータ３１０が正転駆動されると（ステップＳ１３）プーリ３１１、ベルト３１２、プーリ３１４、３１５、ベルト３１６、プーリ３１８を介してプーリ３１９が駆動され、ベルト３２１に結合されたキャリッジ３０１がホームポジションＨから上昇して行く。
【０１１７】
まずキャリッジ３０１は、シェーディング補正用に白基準板３２３を読み取る。その後、コンタクトガラスに沿って読取位置（基準位置）Ｔ１で固定された写真の読取を基準位置Ｔ１から上昇しながら行うが、その上昇移動（読取）範囲は写真サイズによって異なる。読み取りが完了するとモータ３１０を停止し（ステップＳ１４）、搬送／排紙モータ２００及びキャリッジモータ３１０を逆転駆動する（ステップＳ１５）。キャリッジ３０１は下降してホームポジションセンサ３３０が検出すると（ステップＳ１６）、モータ３１０が停止する（ステップＳ１７）。
（排紙部６）
読み取りの終了により搬送／排紙モータ２００が逆転駆動されると、回転軸２４２に伝わった駆動はプーリ２４６Ｗ、ベルト２５０、プーリ２５２Ｗを介して回転軸２５１を駆動し、ベルト２１１、ベルト２２８、ローラ２２５、ローラ２３４を排出方向に回転し、読み取った写真を排紙トレイ１６へ排出する。その時、排紙センサ２３５により排出されたことが検出されると（ステップＳ１８）、搬送／排紙モータ２００が停止する（ステップＳ１９）。
【０１１８】
なお、回転軸２４２に取り付けられたギア２４４Ｗにはワンウエイクラッチが取り付けられているため、レジストローラ１６２は回転しない。
【０１１９】
１枚目の写紙が排紙されると図３３のように２枚目が搬送され、先と同様にして写真を読み取り位置Ｔ１に停止させ、キャリッジ３０１により画像を読み取って排出する。
２−２（手差し給紙）
以下、手差し給紙モードについて図３０〜図３２のフローチャート及び図３５〜図３７のタイミングチャートを参照して説明する。
２−２−１（パノラマ写真）
手差しトレイ１３に写真をセットする場合（ステップＳ１）、操作者が制御装置４３０によりパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する（ステップＳ３０）。手差しトレイ１３に写真をセットする場合には左側に寄せてセットする。
【０１２０】
判別センサ１３７の位置はパノラマ写真を検出しない位置にあり、インスタント写真は判別センサ１３７に検出される。
【０１２１】
パノラマ写真モードが選択され、スタートスイッチ７がオンされると（ステップＳ３１）、手差しトレイ１３のエンプティセンサ１３６がオンしているか（手差しトレイ１３に写真がセットされているか）をチェックする（ステップＳ３２）。スタートスイッチ７がオンされると、写真が手差しトレイ１３にセットされていれば入力装置３のキャリッジモータ３１０が駆動され（ステップＳ３３）、読み取り位置Ｔ２までキャリッジ３０１を上昇させる（ステップＳ３４）。
【０１２２】
また、給紙モータ１００が逆転駆動されるが（ステップＳ３５）、ギア１０５Ｗにワンウエイクラッチが介在されているため給紙手段１１には駆動は伝達されない。しかし、ギア１０６Ｗ、プーリ１０７、１０８Ｗを介して手差し給紙部１４に駆動が伝達されローラ１１２、ベルト１２２、グリッドローラ１３４、ローラ１３９が給紙方向に回転する。
【０１２３】
更に搬送／排紙モータ２００も逆転駆動され（ステップＳ３５）、搬送ベルト２１１、排紙ベルト２２８、ローラ２２５、排紙ローラ２３４を回転させる。
【０１２４】
手差し給紙手段１４により繰り出されたパノラマ写真はセンサ１３８により検出されてから所定量搬送後に読み取り位置Ｔ２に停止しているキャリッジ３０１により画像を読み取られながら（ステップＳ３７）下方に搬送される。センサ１３８が写真の後端を検出すると（ステップＳ３８）所定時間後にイメージセンサ３０９お画像読み取りを終了し（ステップＳ３９）、所定量駆動後に給紙モータ１００が停止する（ステップＳ４０）。また、キャリッジモータ３１０は逆転し（ステップＳ４１）キャリッジ３０１は下降してホームポジションセンサ３３０に検出されて停止する（ステップＳ４２、Ｓ４３）。
【０１２５】
写真の後端が排紙センサ２３５に検出されると（ステップＳ４４）、モータ２００は停止する（ステップＳ４５）。
２−２−２（インスタント写真）
まず、写真を台紙にセットした状態で手差しトレイ１３に載置する。 そして、制御装置４３０でインスタント写真モードを選択する（ステップＳ３６）。
【０１２６】
インスタント写真には大サイズと小サイズとが有り、両方とも台紙に挟んで搬送するが、台紙を判別センサ１３７が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズとなる。
【０１２７】
スタートスイッチ７がオンされると（ステップＳ５０）、エンプティセンサ１３６がオンしているかチェックし（ステップＳ５１）、オンしていれば判別センサ１３７がセットされたインスタント写真が大サイズか、小サイズかを判断する（ステップＳ５２）。また給紙モータ１００が逆転駆動され、手差し給紙手段１４が駆動されると共に、搬送／排紙モータ２００が逆転駆動され、搬送ベルト２１１と排紙部６が駆動される（ステップＳ５３）。また、ストッパモータ２７４も駆動され、ストッパ２７３が突出する。
【０１２８】
台紙の後端がセンサ１３８に検出され（ステップＳ５４）、後端がローラ１３９を通過する駆動量後に給紙モータ１００は停止する（ステップＳ５５）。
【０１２９】
一方、ストッパモータ２７４の駆動によりストッパ２７３はコンタクトガラス３００に接触しており、台紙が所定量送られてストッパ２７３に突き当たる量搬送されると搬送／排紙モータ２００は停止する（ステップＳ５６）。そして、ストッパモータ２７４を駆動してストッパ２７３を退避させる（ステップＳ５７）。
【０１３０】
次に、キャリッジモータ３１０が駆動され（ステップＳ５８）、キャリッジ３０１は上昇しながらインスタント写真の画像を読み取る（ステップＳ５９）。サイズに応じた距離を、読取を行いながら上昇後、モータ３１０を停止する。（ステップＳ６０）。この後、モータ２００を逆転させて、搬送ベルト２１１及び排紙部６を駆動して台紙を排紙するとともに、モータ３１０を逆転させ（ステップＳ６１）キャリッジ３０１がホームポジションＨまで下降してホームポジションセンサ３３０に検出されると（ステップＳ６２）、キャリッジモータ３１０を停止する（ステップＳ６３）。排紙中の台紙の後端が排紙センサ２３５に検出されると（ステップＳ６４）搬送／排紙モータ２００を停止する（ステップＳ６５）。
【０１３１】
上述したように、写真を固定して読み取り手段（キャリッジ）を移動させて読取を行う第１の読取モードの場合、写真の移動による振動が発生せず良好な画像が得られやすい上に、キャリッジの移動時の振動による画像への影響をより低減させるために、キャリッジを上昇移動させながら読取を行わせ、さらにキャリッジが係合されたベルトの回転駆動ベルトが張架されている上方のプーリ（回転軸）を回転駆動させたのである。また、コンタクトガラス３００の下端部近傍に基準位置Ｔ１を設けて写真を固定し、キャリッジ３０１を上昇移動させながら読取を行ったので、読取開始までの時間ひいては読み取り時間を短くすることができるようにしたものである。
【０１３２】
３．変形例
前記実施例では、搬送装置が入力装置（コンタクトガラス）に対して開閉不可能となっているが、ヒンジ部などを介して開閉自在可能として写真を手動で読取位置に設置できるようにしても良い。ただしその時は、写真の落下防止のために搬送手段の下端部近傍に停止部材を設ける必要がある。
【０１３３】
前記実施例では写真の読み取り装置として説明したが、写真に限らず他の原稿を読み取る画像読み取り装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真読み取り装置の斜視図である。
【図２】写真読み取り装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】搬送装置と入力装置の駆動機構の説明図である。
【図４】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図５】搬送部の駆動機構の説明図である。
【図６】搬送部を開いた状態の斜視図である。
【図７】搬送部の斜視図である。
【図８】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図９】搬送部／排紙部の駆動機構の説明図である。
【図１０】停止手段の構造説明図である。
【図１１】停止手段の動作説明図である。
【図１２】停止手段の動作説明図である。
【図１３】停止手段の動作説明図である。
【図１４】停止手段の動作説明図である。
【図１５】停止手段の動作説明図である。
【図１６】停止手段の動作説明図である。
【図１７】停止手段の動作説明図である。
【図１８】停止手段の動作説明図である。
【図１９】停止手段の動作説明図である。
【図２０】停止手段の動作説明図である。
【図２１】停止手段の動作説明図である。
【図２２】停止手段の動作説明図である。
【図２３】入力装置の一部を示す斜視図である。
【図２４】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２５】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２６】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２７】制御装置のブロック図である。
【図２８】自動給紙モードのフローチャートである。
【図２９】自動給紙モードのフローチャートである。
【図３０】パノラマ写真モードのフローチャートである。
【図３１】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図３２】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図３３】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図３４】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図３５】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図３６】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図３７】インスタント写真モードのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 写真読み取り装置
２ 搬送装置
３ 入力装置
４ 給紙部
５ 搬送部
６ 排紙部
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、読取位置まで自動的に原稿を搬送する搬送手段を備えた画像読取装置として大きく分けて２つのタイプが知られている。
【０００３】
一つは、フラッドベッド式画像読取装置で、この種の装置は、水平に設置した最大原稿サイズよりも大きなコンタクトガラス上に原稿を搬送後固定し、この固定した原稿の画像を、イメージセンサ等から成る読取手段をコンタクトガラスに沿って移動させながら読み取る構成となっている。しかし、このフラッドベッド式画像読取装置は上述した構成上、読取時の原稿の振動がないので良好な画像が得られやすい反面、装置の設置面積の縮小化には限界があった。
【０００４】
またもう一つは、原稿を移動させながら読み取りを行うシートスルー式画像読取装置であり、このタイプの装置は設置面積の小さな画像読取装置として知られている。そしてこのシートスルー式画像読取装置では、原稿を読取手段の上方に設けられたトレイに立ててセットし、原稿を下方向に搬送しながら読み取りを行い、読取の終了した原稿は読取手段の下側に設けられた排出トレイ上に排出されるような構成、または、読取手段の一方に給紙トレイを、他方に排紙トレイを配置し、原稿を給紙トレイから排紙トレイに向けて搬送しながら原稿の読み取りを行うような構成が広く知られている。前者の構成では例えば装置を棚の上など高い場所に置いて使用する場合、原稿のセットが困難という操作性の問題があった。また後者の場合は、原稿のセットと取り出しの向きが異なるため操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
またさらに、シートスルー式の場合、原稿搬送時に発生する振動が画像に影響を及ぼすため、フラッドベッド式に比較し良好な画像を得にくいという問題もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は設置面積が小さく、操作性の良い、さらに良好な画像が得られる画像読取装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明は以下の構成となっている。
【０００８】
略垂直に支持されたコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスの一方面側に略水平に配置され複数枚の原稿を載置するための給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に配置され前記コンタクトガラスの一方面との間に搬送経路を形成し、前記給紙トレイからの原稿を下方向へ搬送して前記搬送経路中の読取位置に搬送する搬送手段と、前記給紙トレイと前記搬送手段との間に配設され前記給紙トレイからの原稿を搬送手段に向けて案内する湾曲した給紙経路と、前記コンタクトガラスの他方面側で前記搬送手段の下方に略水平に配置され読み取られた原稿を載置するための排紙トレイと、前記搬送手段と前記排紙トレイとの間に配設され前記読取位置から排出された原稿を前記排紙トレイに向けて案内するための湾曲した排紙経路と、前記コンタクトガラスの他方面側で前記コンタクトガラスに沿って上昇または下降移動しながら前記読取位置で保持された原稿の読み取りを行う読取手段と、を備え、
前記排紙トレイは装置枠体底板上に配設されていることを特徴とする画像読取装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
１．構成
１−１（全体）
この実施例の画像読み取り装置は、図１のように写真の画像を読み取る写真読み取り装置１であり、セットされた複数枚の写真を一枚ずつ読み取り位置まで搬送し、読取を行い、排出する機能を備え、例えば写真取扱店などに設置され、客から持ち込まれたプリント写真や焼き付けされたばかりの写真の画像を読み取り、加工編集して、ＣＤ−Ｒ等の記録媒体に保存するサービス等に使用される。
【００２０】
この写真読み取り装置１は、第１ユニットと第２ユニットとを備えており、第１ユニットは写真を一枚ずつ搬送する搬送装置２で、第２ユニットはコンタクトガラス３００に沿って搬送された写真の画像を読み取る入力装置３である。さらに複数枚の写真を自動的に１枚ずつ入力装置３へ搬送して読み取るモードと、手差しにより１枚ずつ入力装置３へ搬送して読み取るモードとを備え、スタートスイッチ７のオンにより読み取りを開始するように構成されている。
【００２１】
さらに図１、２に示すように、装置の枠体（フレーム）の一面５０１に据付け手段である円柱状の４個の脚体５００が設けてある。この脚体５００は枠体の一面５０１にねじ止めされている。そして、この脚体５００を用いて写真読取装置１を設置面に設置することで、コンタクトガラス３００と後述する搬送手段１２を設置面に対し略垂直に設置することができるようになり、さらに装置の安定性を保持することが出来るようになっている。したがって、従来、装置の設置面に対し水平に設けられていたコンタクトガラスおよび搬送手段１２を、装置の設置面に対し略垂直に設置することで、装置の設置面積を減少させることが出来た。
１−２（搬送装置２）
搬送装置（第１ユニット）２は、図２〜図５のように給紙部４と、搬送部５と、排紙部６とから構成され、駆動源である給紙モータ１００、搬送／排紙モータ２００、ストッパモータ２７４により駆動される。
【００２２】
給紙部４は、図２のように複数枚の写真が積載される給紙トレイ１０と、この給紙トレイ１０上の複数枚の写真を１枚に分離して給紙口１０Ｃから給紙する給紙手段１１と、１枚の写真が載置される手差しトレイ１３と、手差しトレイ１３に載置された写真を手差し口１３Ｃから読み取り位置に向けて給紙する手差し給紙手段１４とを備えている。
【００２３】
搬送部５は、装置の設置面に対し略垂直に設置されたコンタクトガラス３００に沿って同様に装置の設置面に対し略垂直に設置され、コンタクトガラス３００との間に略垂直な搬送経路を形成し、この搬送経路中の読取を行う読取位置まで写真を搬送する搬送手段１２を備えている。
【００２４】
排紙部６は、読み取り位置にて入力装置３により画像を読み取られた写真を排紙口１６Ｃから排紙する排紙手段（排出手段）１５と、排紙手段１５にて排紙された写真を収納する排紙トレイ１６とを備えている。
【００２５】
なお、第１ユニットである搬送装置２は上記した構成となっており、各構成部材は搬送装置２用の一つのケーシングに配置されており、第２ユニットである入力装置３とは別に組立作業が行われる。そして、各々組み立てられた各ユニットを装置全体のフレームに取付けられるようになっている。よって、各ユニットは別々に組み立てられるので組み立て時の作業性が良く、また、メンテナンスを行う時も必要なユニットだけを取り出してメンテナンスを行うことが出来る。
【００２６】
また、給紙トレイ１０と排紙トレイ１６は上下に隔てて、略垂直に配置されたコンタクトガラス３００と搬送手段１２の搬送手段１２側に配置されている。給紙トレイ１０は排紙トレイ１６の上方に配置され、両者は互いに略平行し、さらに装置の設置面に対し略平行となっている。そして給紙トレイ１０から排紙トレイ１６までの搬送経路は略コの字型となっている。さらに、このような位置関係から、給紙口１０Ｃは手差し口１３Ｃと排紙口１６Ｃとの間に設けられている。
【００２７】
上述したように、給紙トレイ１０と排紙トレイ１６は装置の片側に同一方向に向けて配置されているので、写真のセットと取り出しが同一方向から行うことができ、さらに両トレイは装置の設置面に対して略平行しているので、写真読み取り装置１を棚などの高い場所に設置しても、写真のセットおよび取り出しが容易にできるようになった。
１−２−１（給紙部４）
給紙トレイ１０には例えばＥサイズ（８８ｍｍ×１１７ｍｍ），Ｌサイズ（８８ｍｍ×１２７ｍｍ），４Ｒサイズ（４インチ×６インチ），ハイビジョンサイズ（８８ｍｍ×１５６ｍｍ）などのサイズの写真が表面（画像面）を上に向けてセットされ，手差しトレイ１３には例えば給紙トレイ１０にセットされる写真より厚いインスタント写真小（８６ｍｍ×５４ｍｍ）、インスタント写真大（８６ｍｍ×１０８ｍｍ）や細長いパノラマ写真（８８ｍｍ×２５４ｍｍ）が画像面を上に向けてセットされる。
【００２８】
給紙トレイ１０は軸２１を中心に回動自在で、バネ２２によって上方に付勢され、レバー２３の操作により給紙トレイ１０を下降させたり上昇させたりしている。レバー２３にはカム２３Ｋが設けられ、カム部２３Ｋ１がピン１０ａに係合するようにレバー２３を回動すると給紙トレイ１０が下降しカム部２３Ｋ２がピン１０ａに係合するようにレバー２３を回動すると給紙トレイ１０が上昇する。また、幅方向へ移動自在の一対の側板１０Ｌ、１０Ｒが設けられ、センター基準でセットされた写真のサイズに応じて側縁を規制できるように構成されている。
【００２９】
給紙トレイ１０には開閉自在のカバー２４が設けられている。このカバー２４は閉じた状態において、手差しトレイ１３からパノラマ写真を搬送する際、後端を支持する補助トレイとしても機能する。
【００３０】
給紙部４にはガイド２５、２６により給紙経路が形成され、エンプティセンサ２７、キックローラ１４９Ｗ、ガイドローラ１５１、給紙ローラ１４５Ｗ、分離ローラ１４６が設けられている。さらにガイドローラ１６１、レジストローラ１６２、プレスローラ１６３が設けられている。
【００３１】
また、給紙モータ１００の一方向の回転を給紙手段１１に伝達する給紙伝達手段と、他方向の回転を手差し給紙手段１４に伝達する手差し伝達手段とが設けられ、給紙手段１１と手差し給紙手段１４とを単一の給紙モータ１００で駆動するように構成されている。
【００３２】
また給紙トレイ１０から給紙された写真の向きを偏向してコンタクトガラス３００方向へ搬入させる搬入ガイド１６４を設け、この搬入ガイド１６４を写真搬送方向に連続して配置された複数のローラ（回転体）１６５で構成した。これら複数のローラ１６５は図２３のように隣接するローラ１６５の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【００３３】
このように湾曲した給紙経路の写真面に接触する搬入ガイド１６４に複数のローラ１６５を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【００３４】
また給紙経路には４Ｒサイズを検出するサイズ検出センサ２９、レジストセンサ３０、タイミングセンサ３１が設けられている。タイミングセンサ３１は写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り量から４Ｒサイズ以外の写真のサイズや停止位置までの送り量を検出するために使用される。なお、サイズ検出センサ２９は給紙経路の幅方向の４Ｒサイズのみの写真を検出できる位置に設けられている。
【００３５】
一方、手差し経路にはガイド３２が設けられ、ゴムローラ１１２、プーリ１１９、１２１、１２３に支持されたタイミングベルト１２２が設けられている。その先には、ガイドローラ１３５、１６６、１６７、グリッドローラ１３４、ゴムローラ１３９が設けられている。また、手差しのエンプティセンサ１３６とインスタント写真の種類を判別するセンサ１３７、写真の先端、後端を検出し、読み取り位置までの送り量をセットするためのタイミングセンサ１３８が設けられている。
【００３６】
手差しトレイ１３に写真をセットする場合、操作者が制御装置４３０を操作してパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する。手差しトレイ１３に写真をセットする場合には左側の側板に寄せてセットする。
【００３７】
判別センサ１３７は、大サイズと小サイズの２種類あるインスタント写真を判別するためのものであり、パノラマ写真を検出しない位置に設けられている。また、インスタント写真は厚く搬送しにくいため、基板と透明フィルムとからなる台紙を用い、基板と透明フィルムとの間にインスタント写真をはさんで搬送する必要がある。そしてこの台紙は大サイズ用と小サイズ用とがあり、インスタント写真モードにおいては、台紙を判別センサ１３７が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズと判断するようになっている。
１−２−２（搬送部５）
搬送部５は入力装置３に設けられたコンタクトガラス３００面に対向して、かつ給紙部４と排紙部５との間に配置されている。搬送部５は、コンタクトガラス３００面に沿うよう装置の設置面に対し略垂直に支持され、コンタクトガラス３００に沿って写真を搬送する搬送手段１２と、搬送手段１２を駆動させるための搬送／排紙モータ２００と、搬送手段１２に駆動を伝達する伝達手段とで構成されている。そして搬送手段１２、搬送／排紙モータ２００と、搬送手段１２に駆動を伝達する伝達手段とをユニット化し図６に示すように、グリップ２０１を引くことによりこのユニットの下方に設けた回転軸２１０を中心に搬送部５（ユニット）が回転して搬送手段１２とコンタクトガラス３００との間に設けられた搬送経路（案内路）を開放できるようになっている。従って、ジャム解除が容易である。さらに、図６に示すように、搬送経路を開放した時、上記のユニットが下側（低い位置）で保持されるので、ストッパ―など他の部品を使うことなく搬送経路を開放した状態で保つことが出来、さらに開放時の装置自体の安定性が損なわれることがない。
【００３８】
この搬送部５は搭載したモータ２００の一方向の回転でレジストローラ１６２の駆動、搬送ベルト２１１の駆動、排紙部６の駆動を行い、他方向の回転で搬送ベルト２１１、排紙部６の駆動を行うようになっている。
【００３９】
搬送手段１２は図７のように外周面がテフロンでコーティングされた無端のタイミングベルト２１１を備え、このタイミングベルト２１１がタイミングベルト２１１に駆動を伝達する歯付きのタイミングプーリ２１２とタイミングベルト２１１の回転駆動に従動する歯付きのタイミングプーリ２１３との間に張架されている。またタイミングベルト２１１は複数のタイミングプーリ２１５によりコンタクトガラス３００に弾性付勢されている。したがって、タイミングベルト２１１とコンタクトガラス３００の間に写真を固定することが出来るようになっている。
【００４０】
このタイミングベルト２１１は写真の案内方向と直交する方向（幅方向）に所定距離隔てて複数列配置されている。
【００４１】
上述したように、搬送手段１２とコンタクトガラス３００との間にはプリント写真を垂直方向に搬送する搬送経路（案内路）が形成されており，搬送手段１２の搬送力と写真の自重落下作用により、搬送力を低減することなく、ニップ力を低減させることができる。これによって、摩擦係数の大きな写真がコンタクトガラス３００面に吸着して、搬送できないという事態を防止するとともに写真の画像面に擦り傷がつき難い。
【００４２】
なお上述したように、本実施例では写真読み取り用画像読取装置のため原稿は写真であり、この写真を搬送するには写真の自重落下作用を利用していることから、給紙トレイおよび手差しトレイを搬送手段の上方に設け、排紙トレイを搬送手段の下方に設けて、上方から下方に向けて写真を搬送する必要がある。しかし、カーボン紙など写真よりも摩擦係数の小さな原稿を搬送する場合は、自重落下作用を利用する必要がないため、給紙トレイを下方に、排紙トレイを上方に配置して、原稿を下から上に向けて搬送しても構わない。
１−２−３（停止手段２１４）
また搬送手段１２は、給紙トレイ１０または手差しトレイ１３から搬送されてきた写真を停止させるための停止手段２１４を備えている。後述するが、本画像読み取り装置１は写真をコンタクトガラス３００に沿って固定させて読取手段を移動させながら読み取りを行うモードがあり、このモードの時に使用するための停止手段２１４で、搬送手段１２の下端部近傍に設けてある。
【００４３】
そしてこの停止手段２１４はストッパ（停止部材）２７３を備えており、このストッパ２７３は搬送手段１２とコンタクトガラス３００間に設けられた搬送経路に出没自在に支持されている。そして搬送経路に突出させたストッパ２７３に、搬送されてきた写真の先端を当接させて、コンタクトガラス３００の下端部近傍の読取位置（基準位置Ｔ１）で停止させる。
【００４４】
このように、ストッパ２７３をコンタクトガラス３００の下端部近傍に設けることで、仮に搬送中に写真が滑り落ちても確実に基準位置Ｔ１で停止することが可能となった。
【００４５】
なおこのストッパ２７３は、写真の読取終了後、写真を排出するために搬送経路から退避させるが、読取時は突出させても退避させても構わない。
【００４６】
またストッパ２７３は、図１０及び図１１のように搬送経路を搬送される写真の端部が当接する当接面を有し、この当接面にゴム板などの弾性材２７５が取り付けられている。
【００４７】
さらにストッパ２７３には、軸２７６が挿通される孔２７３ａと軸２５７が挿通される孔２７３ｂと、フランジ２７３Ｃとが設けられている。またストッパ２７３はバネ２７７によりコンタクトガラス３００方向に付勢されている。
【００４８】
軸２７６にはモータ２７４の軸に取り付けられたウォームギア２７８にかみ合うギア２７９とフランジ２７３Ｃに係合するカム２８０とストッパセンサ２８２により回転位置を検出するための遮光板２８１とが設けられている。ストッパモータ２７４の駆動により、カム２８０、ストッパ２７３、遮光板２８１は次のように回転または移動する。
【００４９】
なお、図１５のようにストッパモータ２７４の駆動により回転した遮光板２８１のエッジ２８１ａをセンサ２８２が検出するとモータ２７４を停止させる。遮光板２８１が完全に停止した状態でセンサ２８２が遮光板２８１を検出していなければ図１５〜図１９のようにストッパ２７３はコンタクトガラス３００から退避している。また、回転した遮光板２８１のエッジ２８１ｂとセンサ２８２が検出しモータ２７４を停止させた際、センサ２８２が遮光板２８１を検出していれば図２１、図２２、図１１、図１２、図１３のようにストッパ２７３はコンタクトガラス３００に接触している。
【００５０】
（１）図１１〜図１３のようにカム２８０の回転角度が０度〜６０度においては、ストッパ２７３のゴム板２７５がバネ２７７の付勢力によりコンタクトガラス３００に接触している。なお、センサ２８２は遮光板２８１を検出している。この状態においては、コンタクトガラス３００に沿って上方から搬送されてくる写真を基準位置に停止することができる。
【００５１】
（２）図１４のようにカム２８０が９０度回転すると、カム２８０がストッパ２７３のフランジ２７３Ｃを押し始め、ストッパ２７３が退避を開始し、コンタクトガラス３００との間に例えば０．８８３ｍｍの間隔が生じる。
【００５２】
（３）図１５のようにカム２８０が１２０度回転するとストッパ２７３は更に退避し、コンタクトガラス３００との間に例えば３．４４７ｍｍの間隔が生じる。なお、センサ２８２は遮光板２８１を検出しなくなる。
【００５３】
（４）図１６〜図１８のようにカム２８０が１５０度〜２１０度回転するとストッパ２７３が最大限退避し、コンタクトガラス３００との間に例えば４ｍｍの間隔が生じる。これにより、ストッパ２７３とコンタクトガラス３００との間を写真が通過可能となる。
【００５４】
（５）図１９のようにカム２８０が２４０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００側へ移動し始め、コンタクトガラス３００との間隔は例えば３．４４１ｍｍとなる。
【００５５】
（６）図２０のようにカム２８０が２７０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００側へ更に移動し、コンタクトガラス３００との間隔は例えば０．８７６ｍｍとなる。なお、センサ２８２がカム２８１を検出するようになる。
【００５６】
（７）図２１及び図２２のようにカム２８０が３００度〜３６０度回転するとストッパ２７３がコンタクトガラス３００に接触した状態となる。
１−２−４（排紙部６）
排紙部６には、図２のようにコンタクトガラス３００から搬出された写真の向きを偏向して排紙トレイ１６に向けて案内する搬出ガイド２２０、２２１が設けられ、搬出ガイド２２０には写真搬送方向に連続して複数のローラ２２２（回転体）が設けられている。これら複数のローラ２２２は図２３のように隣接するローラ２２２の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【００５７】
このように湾曲した排紙経路の写真面に接触する搬出ガイド２２０に複数のローラ２２２を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【００５８】
また、搬出ガイド２２１にはローラ２２４、２２５、２２６、２２７が設けられている。
さらに、写真の画像面に接触して写真を排紙トレイ１６に排紙する排紙ベルト２２８が搬出ガイド２２１に沿って設けられている。この排紙ベルト２２１はローラ２２９、２３０、２３１、２３２に支持されている。そして、この排紙経路には排紙センサ２３５が設けられている。さらに、ローラ２３２の回転軸２３３には図１のように排紙ローラ２３４が設けられている。
【００５９】
なお、搬出ガイド２２０、２２１と排紙ベルト２２８とは、写真を排紙トレイ１６に導く湾曲した排紙経路を形成している。
【００６０】
ところで、写真を送る一対の回転体の少なくとも写真面に接触する回転体を無端のベルト２２１とし、このベルト２２１で搬送ガイドを形成したので、写真面にキズや汚れが付くのを低減できる。また、写真に対して搬送力が付与される面積が増大し、搬送力を落とすことなくニップ力を低減できる。
１−２−５（駆動機構）
次に図２〜図９を参照して搬送装置２の駆動機構について説明する。なお、図８、図９の駆動機構の図面は駆動がどのように伝達されるかを示したもので、配置位置は搬送経路を示した図面とは異なっている。
（給紙部４）
図８のように給紙モータ１００の駆動はタイミングプーリ（以下プーリと言う）１０１、タイミングベルト１０２、プーリ１０３を介して回転軸１０４に伝達される。この回転軸１０４にはギア１０５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、ギア１０６Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、プーリ１０７、プーリ１０８Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。そして、回転軸１０４が正転するとギア１０５Ｗ、プーリ１０７に駆動が伝わり、逆転するとギア１０６Ｗ、プーリ１０８に駆動が伝わる。
【００６１】
プーリ１０７はタイミングベルト１０９、プーリ１１０Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）を介して回転軸１１１に駆動を伝達している。この回転軸１１１には手差しされた写真を搬送するためのゴムローラ１１２が取り付けられている。
【００６２】
一方、プーリ１０６Ｗはギア１１３に噛み合い、このギア１１３の回転軸１１４に取り付けられたプーリ１１５に駆動を伝えている。このプーリ１１５はタイミングベルト１１６を介して回転軸１１７に取り付けられたプーリ１１８Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝える。
【００６３】
回転軸１１７にはプーリ１１９が設けられ、このプーリ１１９と回転軸１２０に取り付けられたプーリ１２１との間にタイミングベルト１２２がゴムローラ１１２に接触して張設され、図２のテンションプーリ１２３がたるみを防止している。
【００６４】
また、図４、図８のようにプーリ１０８Ｗはタイミングベルト１３０を介して回転軸１３１に取り付けられたプーリ１３２に駆動を伝えている。なお、１３３はテンションプーリである。
【００６５】
図８のように回転軸１３１には金属製のグリッドローラ１３４が設けられている。このグリッドローラ１３４の表面には細かい突起が設けられ、写真がすべることなく搬送できるようにしている。
【００６６】
回転軸１３１の駆動はギア１５４、１５５、１５６を介して回転軸１５７に取り付けられたローラ１３９に伝達される。
【００６７】
ギア１０５Ｗはギア１４０、ギア１４１Ｔ（トルクリミッタ付き）を介して回転軸１４３に駆動を伝達している。
【００６８】
回転軸１４３にはプーリ１４４、給紙ローラ１４５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。給紙ローラ１４５Ｗは分離ローラ１４６に圧接され、複数枚の写真を１枚に分離するようになっている。分離ローラ１４６の軸にはトリクリミッタ１６０が設けられている。
【００６９】
プーリ１４４はタイミングベルト１４６を介してプーリ１４７に駆動を伝達し、軸１４８に取り付けられたキックローラ１４９Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）を駆動するようになっている。なお、１５０、１５１はガイドローラである。
（搬送部５及び排紙部６）
図９のようにモータ２００の回転軸にはプーリ２４０が取り付けられ、タイミングベルト２４１を介して回転軸２４２に取り付けられたプーリ２４３に駆動を伝達している。
【００７０】
回転軸２４２にはギア２４４Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）、ギア２４５、プーリ２４６Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が取り付けられている。
【００７１】
ギア２４４Ｗは回転軸２４７に取り付けられたギア２４８に伝達し、ギア２４９を介してレジストローラ１６２の回転軸１７０に取り付けられたギア１７１Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）にかみ合っている。
【００７２】
プーリ２４６Ｗはタイミングベルト２５０を介してプーリ２１２の回転軸２５１に取り付けられたギア２５２Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝達している。
【００７３】
ギア２４５Ｗは回転軸２５３に取り付けられたギア２５４に駆動を伝えている。回転軸２５３にはプーリ２５５Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）が設けられタイミングベルト２５６を介して回転軸２５１に取り付けられたプーリ２７２Ｗ（ワンウエイクラッチ付き）に駆動を伝達している。
【００７４】
回転軸２５１に伝わった駆動はプーリ２にタイミングベルト２１１、プーリ２１３を介して回転軸２５７に伝達される。この回転軸２５７にはプーリ２５８が設けられ、タイミングベルト２５９を介して回転軸２１０に取り付けられプーリ２６０に駆動を伝えている。
【００７５】
回転軸２１０にはプーリ２６１が設けられ、タイミングベルト２６２を介して軸２６３に設けられたプーリ２６４に駆動を伝えている。
【００７６】
軸２６３にはプーリ２６５が設けられ、タイミングベルト２６６を介してローラ２２５の回転軸２６７に取り付けられたプーリ２６８に駆動を伝えている。
【００７７】
軸２６３にはさらにギア２６９が設けられ、回転軸２３３に設けられたギア２７０とかみ合っている。回転軸２３３に取り付けられたプーリ２３２と回転軸２７１に取り付けられたプーリ２２９との間には、タイミングベルト２２８が張設されている。
【００７８】
なお、写真をニップして送る一対のローラ２２５とタイミングベルト２２８の両方を駆動しているので、搬送力を落とすことなくニップ力が低減できる。これにより、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
１−３（入力装置３）
入力装置３（第２ユニット）は図２３〜図２６のように、装置の設置面に対し略垂直に配置され、搬送手段１２との間に写真の案内路を形成するコンタクトガラス３００と、このコンタクトガラス３００の下方に設けられたシェーディング補正用の白基準板３２３と、写真の読み取りを行う読み取り手段、例えばキャリッジ３０１と、このキャリッジ３０１を略垂直なコンタクトガラス３００に沿って昇降させる昇降手段３０２とを備えている。
【００７９】
なお、第２ユニットである入力装置３は上記した構成となっており、各構成部材は入力装置３用の一つのケーシングに配置されており、前述したように第１ユニットである搬送装置２とは別に組立作業が行われる。したがって、同様に組み立て時の作業性およびメンテナンス時の作業性を向上させることが出来る。
【００８０】
そして入力装置３の写真の読取方法には２種類ある。一つは給紙トレイ１０または手差しトレイ１３からの写真を搬送手段１２とコンタクトガラス３００間の読取位置（基準位置Ｔ１）に固定し、読取手段であるキャリッジ３０１を移動させながら読み取る方法で、もう一つはキャリッジ３０１を読取位置Ｔ２で固定し、手差しトレイ１３からの写真を搬送移動させながら読み取る方法である。なお、写真を固定し、キャリッジ（読み取り手段）３００を移動させながら読取を行う方法のほうが、写真の振動が発生しないため高画質を得られやすい。
【００８１】
図１に示すようにキャリッジ３０１は、昇降手段３０２によってホームポジションＨと読取位置Ｔ２の間をコンタクトガラス３００に沿って自在に昇降移動できるようになっている。
【００８２】
ここで、ホームポジションＨとは装置の非作動時にキャリッジ３０１が保持される位置のことである。後述するように、キャリッジには光源やレンズユニットなど写真の読み取りを行うための複数の部品が搭載されている。そのために比較的重量が大きい。したがって装置の非作動時このキャリッジ３０１を、装置の高さ方向においてほぼ中央に位置するプラテンガラスの中央位置Ｍ、（すなわち装置の中央位置）よりも低い位置で保持することで、装置全体の重心が低くなり、装置の安定性を向上させることが出来るようになる。したがって本実施例は、キャリッジの作動範囲内の最も低い位置をホームポジションＨとすることでより一層の安定性が得られるようになっているものである。
【００８３】
図２に示すようにキャリッジ３０１は、写真に光を照射するキセノンランプなどの光源３０３と、光源ケーブル３０３Ｋと写真からの反射光を反射させる複数のミラー３０４、３０５、３０６、３０７と、ミラー３０７からの反射光を結像させるレンズユニット３０８と、結像された反射光を光電変換するＣＣＤなどのカラーのイメージセンサ３０９と、イメージセンサ３０９が取り付けられたセンサ基板３２５と信号ケーブル３２５Ｋとで構成された一体のユニットである。
【００８４】
そしてこのキャリッジ３０１は図２４に示すように、両端に設けられた上下フレーム３３１、３３２に支持された一対のガイドシャフト３３３、３３４に、支持部材５０３を用いて上下動可能に支持されている。ここで支持部材５０３は円筒状の高分子材からなっており、この円筒の内径はガイドシャフト３３３、３３４の直径と等しくなるように成型されているが、この両者の径にわずかな誤差があるため、キャリッジ３０１の移動時にわずかだがガタつき（振動）が生じてしまい、このガタつきはキャリッジ３０１の上昇時よりも下降時のほうが大きくなる。そのため、後述するように、写真を固定しキャリッジ３０１を移動させながら読取を行う場合、キャリッジ３０１を下降させながら読取を行うことは十分に可能であるが、本実施例ではこのキャリッジ３０１の移動時に発生してしまうガタつきの画質への影響をより低減させるために、上昇移動しながら読取を行わせるようにしている。
【００８５】
なお、センサ基板３２５には図２７のようにＡ／Ｄコンバータ３２６が設けられている。また、光源３０３はインバータ３２７で点灯される。
【００８６】
また、キャリッジ３０１の下端面には衝撃吸収部材３３５が設けられ、
故障によりキャリッジ３０１がホームポジションＨを通過して下フレーム３３２に衝突することがあっても、衝撃を吸収できるようになっている。
【００８７】
また、キャリッジ３０１のホームポジションセンサ３３０は下フレーム３３２に設けられている。
【００８８】
一方、図３に示すようにキャリッジモータ３１０の駆動力はプーリ３１１、タイミングベルト３１２、プーリ３１４を介して回転軸３１３に伝達される。さらに回転軸３１３からプーリ３１５、タイミングベルト３１６を介して回転軸３１７に伝達される。
【００８９】
回転軸３１７にはプーリ３１９が取り付けられ、下方に設けられたプーリ３２０との間にタイミングベルト３２１が張設され、このタイミングベルト３２１の搬送装置２側（図３では左側）に結合部材３２２でキャリッジ３０１（図示せず）が連結されている。従って、モータ３１０の駆動力が回転軸３１７に伝達され、この回転軸３１７（およびプーリ３１９）が駆動回転することによりタイミングベルト３２１が回転し、キャリッジ３０１が昇降移動するようになっている。そして図３に示すように、回転軸３１７が時計回りに駆動回転された場合タイミングベルト３２１の左側にテンションが発生し、より安定してキャリッジ３０１を上昇移動できるようになり、後述する写真を固定してキャリッジ３０１を上昇移動しながら読み取る場合における、読取時のキャリッジ３０１の移動による画像への影響をより低減するようになっている。
【００９０】
上述したように、コンタクトガラスおよび搬送手段を装置の設置面に対し略垂直に配置することで装置の設置面を縮小することが出来、さらに読取手段をコンタクトガラスに沿って昇降移動可能なように取付け、固定された写真を上昇または下降移動しながら読み取りを行うようにしたものである。さらに、給紙トレイと排紙トレイを装置の同一側にかつ設置面に対し略平行するように設置したことで、操作性を向上させたものである。さらに、高画質を得やすい写真を固定して読み取る場合においては、より一層の高画質化を図ったものである。
【００９１】
なお読み取り手段は、光源ユニットとミラーユニットとが２：１の速度で移動して固定されたイメージセンサで光電変換するものでも、または密着イメージセンサで光電変換するものでも良い。即ち、読み取り手段の少なくとも一部が所定域を上昇または下降移動しながら読み取りを行うようになっていれば良い。また、これらの場合もホームポジションはコンタクトガラスの中央位置よりも下側に設けることが好ましい。
１−３（制御手段）
この写真読み取り装置１には図２７のように制御基板４００が設けられている。この制御基板４００にはＣＰＵ４０１、ライン補正用ＳＲＡＭ４０２と、シェーディング補正用ＳＲＡＭ４０３と、ガンマ補正用ＳＲＡＭ４０４と、送信バッファ用ＳＤＲＡＭと、画像データ処理用ＩＣ４０６と、転送データ処理用ＩＣ４０７と、ＲＯＭ４０８と、ＳＲＡＭ４０９と、ＥＥＰＲＯＭ４１０と、モータ１００、２００、２７４、３１０を駆動するモータドライバ４１１と、制御装置４３０が接続されるＳＣＳＩ−２インターフェース４１２と、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース４１３とを備え、ＡＣ電源に接続されている。
【００９２】
ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０８に記憶されたプログラムを実行し、各種検出センサの情報を経てモータ１００、２００、２７４、３１０等を駆動して搬送、読み取りを行わせる。
【００９３】
ライン間補正用ＳＲＡＭ４０２は、３ラインのＲＧＢ各画素列間の間隔を補正するために使用される。ＲＧＢ各画素列が一定距離を持って構成されているイメージセンサ３０９からの出力データは、ある時間ｔ０のとき第１画素列のデータをＮライン目とすると第２画素列はＮ―ｎライン目を、第３画素列はＮ―２ｎライン目となる。過去のデータを一時的に記憶し、同一ラインのデータを同タイミングで出力する機能がライン間補正であり過去のデータを記憶する記憶素子である。
【００９４】
シェーディング補正用ＳＲＡＭ４０３は、光学系の不均一やイメージセンサ３０９の感度ムラの影響を除去するためにシェーディング補正を行なう際に、補正に必要なＲＧＢ各色全画素分の基準黒ならびに基準白データを記憶する記憶素子である。
【００９５】
ガンマ補正用ＳＲＡＭ４０４は、得られた画像データの色階調の直線性を補正するため、または任意の出力を得るため、画像入力データに対しガンマ補正を実施する必要があり、各色０〜４０９５のデータに対しルックアップテーブルを使用して任意のデータに変換するため、このときのルックアップテーブルデータを格納する記憶素子である。
【００９６】
送信バッファ用ＳＤＲＡＭ４０５は制御装置４３０へ転送するデータを一時保存するためのものである。最終で得られたデータは、ＳＣＳＩ−２インターフェース４１２を介して制御装置４３０に転送される。データ転送にかかる時間がデータ読み取りにかかる時間よりも長い場合、読み取りを中断する必要がある。そこでデータ転送中も中断せずに、データ読み取りをできるように出力データを一時保管するための記憶素子である。
【００９７】
画像データ処理用ＩＣ（ゲートアレイ）４０６は、上記の各補正、ならびに光学系、イメージセンサ３０９などの影響を除去するための色補正を行なう専用の素子である。
【００９８】
転送データ処理用ＩＣ（ゲートアレイ）４０７は、処理された転送前のデータを、転送に適した形態に処理し、送信バッファ用ＳＤＲＡＭ４０５を制御する専用の素子である。
【００９９】
ＲＯＭ４０８は装置全体を制御するプログラムが記憶されている。
【０１００】
ＳＲＡＭ４０９は、ＣＰＵ４０１の演算データの一時保管用記憶素子である。
【０１０１】
ＥＥＰＲＯＭ４１０は、光学センサの調整値などを保管するための記憶素子である。
【０１０２】
制御装置４３０はコンピュータであり、写真の種類の設定や読み取りの開始の命令、画像処理の命令などを行う。
制御装置４３０は搬送手段１２にてコンタクトガラス３００の第１の読み取り位置Ｔ１に停止された写真をキャリッジ３０１を上昇させながら読み取る第１の読み取りモードと、手差し給紙手段１４によってコンタクトガラス３０１に沿って第１の読み取り位置Ｔ１より上方に設けられた第２の読み取り位置Ｔ２を移動される写真をキャリッジ３０１を静止させて読み取る第２の読み取りモードとを有し、給紙トレイ１０上の写真を第１の読み取りモードで読み取り動作を実行させ、手差しトレイ１３に載置される写真の種類に応じて第１の読み取りモードと前記第２の読み取りモードのいずれかの読み取り動作を実行させる機能を備えている。
【０１０３】
そして、写真を搬送しながら画像を読み取る第２のモードにおいては、第１のモードのように写真を固定して読む場合にくらべて画質が低下したり、パノラマサイズを読み取った時のデータ量が多いため、第２の読み取りモードの解像度を第１の読み取りモードよりも低くしてある。
【０１０４】
例えば第１の読み取りモードにおいては６００ＤＰＩの解像度で読み取り、第２の読み取りモードでは３００ＤＰＩの解像度で読み取っている。また第２の読取モードにおける読取位置Ｔ２を移動する写真の搬送速度は、第１の読取モードにおけるキャリッジ３０１の読取速度の２倍となっている。
２．動作
２−１（自動給紙）
以下、自動給紙モードの動作について、図２８、図２９のフローチャート及び図３３、図３４のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、フローチャートは写真を１枚処理するフローであり、タイミングチャートは写真が２枚である場合についての例である。
（給紙部５）
まず、レバー２３を図２において右回転し、給紙トレイ１０を下降させ複数枚の写真をセットする。そして、レバー２３を左回転して写真をキックローラ１４９に圧接させる。
【０１０５】
一方、制御装置４３０により自動給紙モードを選択し（ステップＳ１）、スタートスイッチ７をオンする（ステップＳ２）。エンプティセンサ２７がオンしていれば給紙モータ１００が正回転する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【０１０６】
給紙モータ１００の回転により、図８のようにプーリ１０１、タイミングベルト１０２、プーリ１０３を介して回転軸１０４が正転される。これによりギア１０５Ｗ、プーリ１０７に駆動が伝わり、ギア１４０、１４１を介して給紙ローラ１４５Ｗとピックアップローラ１４９Ｗが給紙方向に回転する。このため写真が繰り出される。なお、プーリ１０７の回転によりプーリ１１０Ｗは回転するが、プーリ１１０Ｗにはワンウエイクラッチが介在されており回転軸１１１は回転しない。
【０１０７】
ピックアップローラ１４９Ｗにより繰り出された複数枚の写真は給紙方向に回転する給紙ローラ１４５Ｗと非回転の分離ローラ１４６により１枚に分離して繰り出される。
【０１０８】
繰り出された写真のサイズが４Ｒの場合にはセンサ２９により検出され（ステップＳ５）、検出されない場合は他のサイズとなる。
【０１０９】
１枚に分離された写真の先端がレジストローラ１６２，１６３との圧接点で規制され、写真の搬送方向の傾きが修正される。そのときに、先端を規制された写真は湾曲しようとするが、ギア１４１Ｔにトルクリミッタが介在されているため、所定以上の負荷が働くと回転軸１４３は回転しなくなる。
【０１１０】
ところで、１枚に分離された写真の先端はレジストローラ１６２，１６３に到達する前にレジストセンサ３０で検出され（ステップＳ６）、所定時間後にモータ１００が停止する（ステップＳ７）。
（搬送部５・排紙部６）
その後、レジストされた写真を読み取り位置Ｔ１へ搬送するために搬送／排紙モータ２００が正転駆動される（ステップＳ８）。このため、図９のようにプーリ２４０、ベルト２４１、プーリ２４３を介して回転軸２４２が回転し、ギア２４４Ｗ、２４８、２４９、１７１Ｗを介してレジストローラ１６２が回転する。このため、レジスト修正された写真がレジストローラ１６２，１６３により搬送される。一方、搬送／排紙モータ２００の駆動と同時にストッパモータ２７４を駆動する。レジストローラ１６２、１６３により送り出された写真の先端はセンサ３１により検出され、送り時間をカウントする（ステップＳ９）。センサ２９によって４Ｒサイズの写真と判定されなかった場合にはセンサ３１が写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り時間によりサイズを判断する（ステップＳ１０）。
【０１１１】
一方、回転軸２４２に取り付けられたプーリ２４６Ｗに設けられたワンウエイクラッチによりプーリ２４６Ｗは空転し、プーリ２５２Ｗには駆動は伝達されない。
【０１１２】
また、回転軸２４２の駆動力はギア２４５、２５４、２５５Ｗ、２７２Ｗを介して回転軸２５１に伝達され、タイミングベルト２１１が写真を下方に搬送する方向に回転し、レジストローラ１６２により送り出された写真をコンタクトガラス３００に沿って搬送する。
【０１１３】
ベルト２１１に伝わった駆動はプーリ２１３、２５８、ベルト２５９、プーリ２６０、２６１、ベルト２６２、プーリ２６４を介して、回転軸２６３に伝えられる。
【０１１４】
この回転軸２６３に伝えられた駆動はギア２６９，２７０を介して回転軸２３３に伝達され、排紙ベルト２２８及び排紙ローラ２３４が排紙方向に回転すると共に、ギア２６５、ベルト２６６、プーリ２６８を介してローラ２２５が排紙方向に回転する。
【０１１５】
一方、ストッパモータ２７４の駆動により図２０のようにセンサ２８２が遮光板２８１のエッジ２８１ｂを検出するとモータ２７４が停止され、ストッパ２７３がコンタクトガラス３００に接触すなわち、停止手段２１４が駆動されストッパ２７３が突出して、コンタクトガラス３００に押し当てられ、搬送されてきた写真を読み取り位置（基準位置）Ｔ１に停止させる。そして、モータ２００は停止する（ステップＳ１１）。このとき写真は、コンタクトガラス３００に沿って固定されている。
【０１１６】
そして、ストッパモータ２７４を駆動し、図１５のようにセンサ２８２が遮光板２８１のエッジ２８１ａを検出するとモータ２７４を停止する。この状態においてストッパ２７３はコンタクトガラス３００から退避している（ステップＳ１２）。また、図３３のように給紙モータ１００が正転駆動され、前記と同様にして次の写真が送り出される（２枚目給紙）。
（入力装置３）
ストッパ２７３が退避後にキャリッジ３０１を上昇させて画像を読み取るためにモータ３１０が正転駆動されると（ステップＳ１３）プーリ３１１、ベルト３１２、プーリ３１４、３１５、ベルト３１６、プーリ３１８を介してプーリ３１９が駆動され、ベルト３２１に結合されたキャリッジ３０１がホームポジションＨから上昇して行く。
【０１１７】
まずキャリッジ３０１は、シェーディング補正用に白基準板３２３を読み取る。その後、コンタクトガラスに沿って読取位置（基準位置）Ｔ１で固定された写真の読取を基準位置Ｔ１から上昇しながら行うが、その上昇移動（読取）範囲は写真サイズによって異なる。読み取りが完了するとモータ３１０を停止し（ステップＳ１４）、搬送／排紙モータ２００及びキャリッジモータ３１０を逆転駆動する（ステップＳ１５）。キャリッジ３０１は下降してホームポジションセンサ３３０が検出すると（ステップＳ１６）、モータ３１０が停止する（ステップＳ１７）。
（排紙部６）
読み取りの終了により搬送／排紙モータ２００が逆転駆動されると、回転軸２４２に伝わった駆動はプーリ２４６Ｗ、ベルト２５０、プーリ２５２Ｗを介して回転軸２５１を駆動し、ベルト２１１、ベルト２２８、ローラ２２５、ローラ２３４を排出方向に回転し、読み取った写真を排紙トレイ１６へ排出する。その時、排紙センサ２３５により排出されたことが検出されると（ステップＳ１８）、搬送／排紙モータ２００が停止する（ステップＳ１９）。
【０１１８】
なお、回転軸２４２に取り付けられたギア２４４Ｗにはワンウエイクラッチが取り付けられているため、レジストローラ１６２は回転しない。
【０１１９】
１枚目の写紙が排紙されると図３３のように２枚目が搬送され、先と同様にして写真を読み取り位置Ｔ１に停止させ、キャリッジ３０１により画像を読み取って排出する。
２−２（手差し給紙）
以下、手差し給紙モードについて図３０〜図３２のフローチャート及び図３５〜図３７のタイミングチャートを参照して説明する。
２−２−１（パノラマ写真）
手差しトレイ１３に写真をセットする場合（ステップＳ１）、操作者が制御装置４３０によりパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する（ステップＳ３０）。手差しトレイ１３に写真をセットする場合には左側に寄せてセットする。
【０１２０】
判別センサ１３７の位置はパノラマ写真を検出しない位置にあり、インスタント写真は判別センサ１３７に検出される。
【０１２１】
パノラマ写真モードが選択され、スタートスイッチ７がオンされると（ステップＳ３１）、手差しトレイ１３のエンプティセンサ１３６がオンしているか（手差しトレイ１３に写真がセットされているか）をチェックする（ステップＳ３２）。スタートスイッチ７がオンされると、写真が手差しトレイ１３にセットされていれば入力装置３のキャリッジモータ３１０が駆動され（ステップＳ３３）、読み取り位置Ｔ２までキャリッジ３０１を上昇させる（ステップＳ３４）。
【０１２２】
また、給紙モータ１００が逆転駆動されるが（ステップＳ３５）、ギア１０５Ｗにワンウエイクラッチが介在されているため給紙手段１１には駆動は伝達されない。しかし、ギア１０６Ｗ、プーリ１０７、１０８Ｗを介して手差し給紙部１４に駆動が伝達されローラ１１２、ベルト１２２、グリッドローラ１３４、ローラ１３９が給紙方向に回転する。
【０１２３】
更に搬送／排紙モータ２００も逆転駆動され（ステップＳ３５）、搬送ベルト２１１、排紙ベルト２２８、ローラ２２５、排紙ローラ２３４を回転させる。
【０１２４】
手差し給紙手段１４により繰り出されたパノラマ写真はセンサ１３８により検出されてから所定量搬送後に読み取り位置Ｔ２に停止しているキャリッジ３０１により画像を読み取られながら（ステップＳ３７）下方に搬送される。センサ１３８が写真の後端を検出すると（ステップＳ３８）所定時間後にイメージセンサ３０９お画像読み取りを終了し（ステップＳ３９）、所定量駆動後に給紙モータ１００が停止する（ステップＳ４０）。また、キャリッジモータ３１０は逆転し（ステップＳ４１）キャリッジ３０１は下降してホームポジションセンサ３３０に検出されて停止する（ステップＳ４２、Ｓ４３）。
【０１２５】
写真の後端が排紙センサ２３５に検出されると（ステップＳ４４）、モータ２００は停止する（ステップＳ４５）。
２−２−２（インスタント写真）
まず、写真を台紙にセットした状態で手差しトレイ１３に載置する。 そして、制御装置４３０でインスタント写真モードを選択する（ステップＳ３６）。
【０１２６】
インスタント写真には大サイズと小サイズとが有り、両方とも台紙に挟んで搬送するが、台紙を判別センサ１３７が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズとなる。
【０１２７】
スタートスイッチ７がオンされると（ステップＳ５０）、エンプティセンサ１３６がオンしているかチェックし（ステップＳ５１）、オンしていれば判別センサ１３７がセットされたインスタント写真が大サイズか、小サイズかを判断する（ステップＳ５２）。また給紙モータ１００が逆転駆動され、手差し給紙手段１４が駆動されると共に、搬送／排紙モータ２００が逆転駆動され、搬送ベルト２１１と排紙部６が駆動される（ステップＳ５３）。また、ストッパモータ２７４も駆動され、ストッパ２７３が突出する。
【０１２８】
台紙の後端がセンサ１３８に検出され（ステップＳ５４）、後端がローラ１３９を通過する駆動量後に給紙モータ１００は停止する（ステップＳ５５）。
【０１２９】
一方、ストッパモータ２７４の駆動によりストッパ２７３はコンタクトガラス３００に接触しており、台紙が所定量送られてストッパ２７３に突き当たる量搬送されると搬送／排紙モータ２００は停止する（ステップＳ５６）。そして、ストッパモータ２７４を駆動してストッパ２７３を退避させる（ステップＳ５７）。
【０１３０】
次に、キャリッジモータ３１０が駆動され（ステップＳ５８）、キャリッジ３０１は上昇しながらインスタント写真の画像を読み取る（ステップＳ５９）。サイズに応じた距離を、読取を行いながら上昇後、モータ３１０を停止する。（ステップＳ６０）。この後、モータ２００を逆転させて、搬送ベルト２１１及び排紙部６を駆動して台紙を排紙するとともに、モータ３１０を逆転させ（ステップＳ６１）キャリッジ３０１がホームポジションＨまで下降してホームポジションセンサ３３０に検出されると（ステップＳ６２）、キャリッジモータ３１０を停止する（ステップＳ６３）。排紙中の台紙の後端が排紙センサ２３５に検出されると（ステップＳ６４）搬送／排紙モータ２００を停止する（ステップＳ６５）。
【０１３１】
上述したように、写真を固定して読み取り手段（キャリッジ）を移動させて読取を行う第１の読取モードの場合、写真の移動による振動が発生せず良好な画像が得られやすい上に、キャリッジの移動時の振動による画像への影響をより低減させるために、キャリッジを上昇移動させながら読取を行わせ、さらにキャリッジが係合されたベルトの回転駆動ベルトが張架されている上方のプーリ（回転軸）を回転駆動させたのである。また、コンタクトガラス３００の下端部近傍に基準位置Ｔ１を設けて写真を固定し、キャリッジ３０１を上昇移動させながら読取を行ったので、読取開始までの時間ひいては読み取り時間を短くすることができるようにしたものである。
【０１３２】
３．変形例
前記実施例では、搬送装置が入力装置（コンタクトガラス）に対して開閉不可能となっているが、ヒンジ部などを介して開閉自在可能として写真を手動で読取位置に設置できるようにしても良い。ただしその時は、写真の落下防止のために搬送手段の下端部近傍に停止部材を設ける必要がある。
【０１３３】
前記実施例では写真の読み取り装置として説明したが、写真に限らず他の原稿を読み取る画像読み取り装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真読み取り装置の斜視図である。
【図２】写真読み取り装置の内部構造を示す断面図である。
【図３】搬送装置と入力装置の駆動機構の説明図である。
【図４】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図５】搬送部の駆動機構の説明図である。
【図６】搬送部を開いた状態の斜視図である。
【図７】搬送部の斜視図である。
【図８】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図９】搬送部／排紙部の駆動機構の説明図である。
【図１０】停止手段の構造説明図である。
【図１１】停止手段の動作説明図である。
【図１２】停止手段の動作説明図である。
【図１３】停止手段の動作説明図である。
【図１４】停止手段の動作説明図である。
【図１５】停止手段の動作説明図である。
【図１６】停止手段の動作説明図である。
【図１７】停止手段の動作説明図である。
【図１８】停止手段の動作説明図である。
【図１９】停止手段の動作説明図である。
【図２０】停止手段の動作説明図である。
【図２１】停止手段の動作説明図である。
【図２２】停止手段の動作説明図である。
【図２３】入力装置の一部を示す斜視図である。
【図２４】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２５】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２６】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２７】制御装置のブロック図である。
【図２８】自動給紙モードのフローチャートである。
【図２９】自動給紙モードのフローチャートである。
【図３０】パノラマ写真モードのフローチャートである。
【図３１】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図３２】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図３３】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図３４】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図３５】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図３６】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図３７】インスタント写真モードのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 写真読み取り装置
２ 搬送装置
３ 入力装置
４ 給紙部
５ 搬送部
６ 排紙部
Claims (7)
- 略垂直に支持されたコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの一方面側に略水平に配置され複数枚の原稿を載置するための給紙トレイと、
前記給紙トレイの下方に配置され前記コンタクトガラスの一方面との間に搬送経路を形成し、前記給紙トレイからの原稿を下方向へ搬送して前記搬送経路中の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記給紙トレイと前記搬送手段との間に配設され前記給紙トレイからの原稿を搬送手段に向けて案内する湾曲した給紙経路と、
前記コンタクトガラスの一方面側で前記搬送手段の下方に略水平に配置され読み取られた原稿を載置するための排紙トレイと、
前記搬送手段と前記排紙トレイとの間に配設され前記読取位置から排出された原稿を前記排紙トレイに向けて案内するための湾曲した排紙経路と、
前記コンタクトガラスの他方面側で前記コンタクトガラスに沿って上昇または下降移動しながら前記読取位置で保持された原稿の読み取りを行う読取手段と、を備え、
前記排紙トレイは装置枠体底板上に配設されていることを特徴とする画像読取装置。 - 前記排紙トレイの原稿搬送方向における先端部近傍の前記装置枠体底板に据付手段を固定したことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 装置の非作動時、前記読取手段は前記コンタクトガラスの中央位置よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 前記コンタクトガラスの下端部近傍で前記搬送経路に出没可能に支持され、前記搬送手段で搬送される原稿を前記読取位置で停止させる停止部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
- 前記搬送手段を支持するユニットを前記給紙トレイと前記排紙トレイとの間に配置し、
このユニットを回転移動させて前記コンタクトガラスと前記搬送経路との間に形成された前記搬送経路を開放させるための回転軸を前記ユニットの下端部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 - 前記ユニットには、前記搬送手段で搬送される原稿を前記読取位置で停止させる停止部材が支持されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
- 前記読取手段を上下に移動させるための駆動モータと、
前記駆動モータの駆動を前記読取手段に伝達するための駆動伝達手段とを備え、
前記駆動モータを前記コンタクトガラスの中央位置よりも上方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157955A JP3590780B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 画像読取装置 |
| US10/151,724 US7126726B2 (en) | 2001-05-25 | 2002-05-21 | Image reading apparatus |
| CN 02120428 CN1266922C (zh) | 2001-05-25 | 2002-05-24 | 图像读取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157955A JP3590780B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354208A JP2002354208A (ja) | 2002-12-06 |
| JP3590780B2 true JP3590780B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=19001739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001157955A Expired - Fee Related JP3590780B2 (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3590780B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109639922B (zh) * | 2019-03-01 | 2023-10-10 | 天津光电通信技术有限公司 | 一种馈纸扫描传动机构 |
-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001157955A patent/JP3590780B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002354208A (ja) | 2002-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4784788B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US7636542B2 (en) | Duplexing ADF using a paperpath shorter than the length of paper to be duplexed | |
| JP2001134030A (ja) | 光学読取装置及び画像形成装置 | |
| US7359097B2 (en) | Document feeder and image reading apparatus with the same | |
| US7126726B2 (en) | Image reading apparatus | |
| JP3590780B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US6874775B2 (en) | Document transfer device and image reading apparatus | |
| JP3590781B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2001022138A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| EP2028554A1 (en) | Image reading apparatus, image forming apparatus, image forming system that employs the image reading apparatus and the image forming apparatus | |
| US7401772B2 (en) | Document feeder and image reading apparatus with the same | |
| JP3662222B2 (ja) | 原稿搬送装置および画像読取装置 | |
| JP2002189319A (ja) | 自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JP2003078730A (ja) | 画像読取装置 | |
| US6115578A (en) | Document scanner with automatic constant velocity transport re-scan | |
| JP3172205B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002354205A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| US7164512B2 (en) | Document transfer device and image reading apparatus | |
| JP2002347982A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002354194A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2000313548A (ja) | 自動原稿搬送装置 | |
| JP3287753B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2003012198A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3002156B2 (ja) | 原稿露光装置 | |
| JP2971697B2 (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040727 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040823 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070827 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |