JPS61199369A

JPS61199369A - 簡易画像複写装置

Info

Publication number: JPS61199369A
Application number: JP60039738A
Authority: JP
Inventors: Seiki Murakami; 清貴村上; Masatada Kawai; 河合　正雅; Riyuuji Kurokama; 龍司黒釜
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、原稿等に描かれた画像の上をなぞってその画
像を光学的に読み取り、読み取った画１象を記録紙に書
き出して記録することができるようにした簡易画像複写
装置に関する。

（従来技術）従来の画像を複写する方式を分類すると、電子写真方式
、銀塩写真方式、イメージスキャナを用いる方式等に別
れる。

ところが、電子写真方式は感光体ドラムや定着装置を内
蔵させる必要があるので、装置全体の大型化及び高価格
を免れることができず、また、消費電力も大きく、保守
の簡易化も困難であった。

一方、銀塩写真方式は、被読取物に対する照明条件が厳
しく、装置全体やランニングコストも高価格であった。

また、読み取った後に別の場所での現像処理等の特別の
プロセスが必要となり、最終の複写画像を得るまでに長
い待ち時間を必要としている。ただ、インスタント方式
を採用すればその待ち時間は減るが、画面サイズが小さ
いものに限られていた。更に、この方式は最終的に得ら
れる画像の加工性やハンドリングが良好でない。

イメージスキャナを用いる方式は、その全体システムが
高価であり、また読み取った信号を処理するために比較
的高級なホストコンピュータを必要とする他、ハードコ
ピーを得るためにレーザプリンタ等の出力機器を必要と
している。更に、この方式は装置全体が大型化する。

これらの問題を解決するために、特開昭５５−−１０８
６８０号公報、特開昭５６−１４７７１号公報で簡便な
複写装置が提案されている。しかし、いずれも画（＊読
取部分と画像記録部分が独立しており、その各々に高精
度な操作機構を設ける必要があるので、コスト高となる
という問題がある。

（発明の目的）本発明はかかる点に鑑みて成されたもので、その目的は
、上記した問題を解決した簡易画像複写装置を提供する
ことである。

（発明の構成）このために本発明の簡易画像複写装置は、画像読取を行
う画像読取部及び画像記録部、並びに該画像読取部から
得た画像情報を記憶し及び／又は上記画像記録部により
記録する画像情報を記憶する画像記憶部より構成される
と共に、上記画像読取部及び上記画像記録部が一体化さ
れ、画像読取及び画像記録のための走査を被読取物、被
記録物の上を移動させて行うようにしている。

（実施例）以下、本発明の実施例について説明する。第１図乃至第
３図はその簡易画像複写装置への外観を示すものであり
、この装置Ａは、その上面に、第１図に示すように、モ
ード切換スイッチ１、スタート／ストップ・スイッチ２
、電源スィッチ３及びＬＣＤ或いはＬＥＤ等で成るモニ
タ用表示部４が設けられている。また、裏面には、第３
図に示すように、長手方向の両側に平行に配置された副
走査用（Ｙ方向の走査）の移動・方向規制ローラ５１．
５２、そのローラ５ｔ　、５２と直交する方向に平行に
配置された改行用（Ｘ方向）の移動・方向規制ローラｆ
ｌｚ　、６２が設けられ、各ローラ５＋　、５２．６１
．６２に囲まれるように、且つローラ５ｔ、５２に平行
となるように一列に並んで、画像読取部７及び画像記録
部８が各々設けられている。

第４図は画像読取の機構を示すものである。９は原稿１
０の被読取部分を照射する光源、１１はその被読取部か
らの反射光を集光してイメージセンサ１２〔長手方向が
紙面に垂直な方向となるように設置され、クロックによ
ってその長平方向、つまり主走査方向（Ｘ方向）に走査
される。〕に結像するためのレンズである。また、１３
はローラ５１の回転を伝達するベルト、１４はそのベル
′　　　ト１３により伝達された回転力によって回転す
る光学スリット板、工５は光学スリット板１４のスリッ
トにより断続する光を検知する光学インクラブタである
。これら光学スリット板１４と光学インクラブタ１５は
光学エンコーダ１６を構成し、副走査方向のデータ（ロ
ーラ５１の回転速度や回転方向）を出力する。そして、
主走査方向に走査されるイメージセンサ１２からの出力
は、その光学゛エンコーダ１６からの出力パルスに同期
して処理される。なお、ローラ６＋　−６２のいずれか
一方も、同様の光学エンコーダによってその改行方向の
データ（回転速度や回転方向）が検知されるようになっ
ている（図示せず）。

なお、電源（図示せず）は内蔵されても良いし、。

別体として簡易画像複写装置Ａとコードで接続さていて
も良い。

第５図は画像記録の機構を示すものである。本実施例で
はクロックにより主走査力１ｉｔＪ　Ｌこ走査されるサ
ーマルへソド１７とインクリボン１８の組合せによるサ
ーマルプリンタを使用した。この場合の記録も、光学エ
ンコーダ１６からの出力パルスに同期して行われる。１
９は記録用紙である。

第６図は上記各ローラ５＋　、５２．６Ｉ、６２の浮上
、降下のための機構を示すものである。その各ローラ５
＋　、５２．６＋　、６２の各々は、１固々のローラハ
ウジング２ｏ内に収納されて軸２１の部分において回転
可能に支持されている。このローラハンジング２０はそ
の片端上部にいて支持用軸２２が両側に設けられ、また
上面における支持用軸２２の側と反対側には、矢印ａ′
方向に常時突出力を有するソレノイド２３のピストン２
４が取り付けられている。そして、このローラハウジン
グ２０は装置Ａの裏面に支持用軸２２の両側を各々感圧
センサ（図示はしないが、軸２２に沿った方向の圧力を
検知する。）を介して取り付けられている。

従って、各ローラはその軸方向に圧力を受けると、支持
用軸２２の取付部に設けた感圧センサによりその圧力が
検知される。また、ローラハウジング２０はソレノイド
２３を励磁することによりピストン２４が矢印ａ方向に
収縮してローラを矢印す方向に浮かせ、また消磁するこ
とによりそのピストンが突出してローラを矢印ｂ′方向
に降下させる。そして、そのソ１／ノイド２３の励磁や
消磁は感圧センサの出力により行われる。

第７図は上記各ローラの浮上、降下を行う回路を構成す
るための動作のフローチャートである。

上記ローラ５＋　、５２の対と６＋　、６２の対とは直
交している。そこで、装置への裏面を前記した原稿ＩＯ
或いは記録紙１９等の紙に押しつけて例えば矢印Ｙ方向
に移動させると、全ての対のし２−ラが共に降下してい
る場合には、一方の対のローラ６＋　、６２に軸方向の
力が加わるので、ステ・ノブ２５がＹＥＳとなって次の
ステップ２６でそのローラ６＋　、６２が浮上し、他方
の対のローラ５１．５２は降下しているので次のステッ
プ２７はＹＥＳとなる。これにより、ローラ５＋　、５
２のみが降下した状態となり、そのローラ５＋　、５２
のみによって装置Ａを移動させることができる。この場
合の移動はローラ５＋　、５２が下面の紙をグリップす
る方向規制により、蛇行することなく矢印Ｘ方向に正確
に行われる。

次に、続けて矢印Ｘ方向に移動させる場合は、降下して
いるローラ５＋　、５２の軸方向に圧力が加わるので、
ステップ２５はＮｏ、ステ・ノブ２９がＹＥＳとなり、
次のステップ３０によりそのローラ５＋　、５２が浮上
する。次のステップ３１はＮｏであるので、ステップ３
２によりローラ６１．６２が降下して下面の紙等をグリ
ップする。そこで、矢印Ｘ方向に移動させる。この場合
の移動はローラ６＋　、６２が下面の紙をグリップする
方向規制により、蛇行することなく矢印Ｘ方向に正確に
行われる。

次に、続けて矢印Ｙ方向に移動させる場合は、降下して
いるローラ６＋　、６２の軸方向に圧力が加わるので、
ステップ２５がＹＥＳとなり、次のステップ２６により
そのローラ６＋　、６２が浮上する。次のステップ２７
はＮｏであるので、ステップ２８によりローラ５＋　、
５２が降下して下面の紙をグリップする。以下同様にし
て、Ｙ方向の走行、Ｘ方向の走行を正確に続けて行うこ
とができる。

第８図（ａ）、（ｂ）は画像読取の説明図である。前記
したイメージセンサ１２の実効読取幅を７！１　とする
と、原稿１０の被読取部（斜線部分）を読み取るには、
−Ｙ方向に長さ７！２だけ装置Ａを移動させ、次に−Ｘ
方向に長さβ１だけ移動して改行してから、Ｙ方向に移
動させ、以後同様にジグザグに読み取る方法（第８図（
ａ））と、長さβ２の読み取りは−Ｙ方向のみとして、
改行はその最初或いは最後に行うようにする方法とがあ
る。このような走査方法は、記録の場合も全く同様であ
る。但し、記録幅が読取幅Ｎｌ　と、記録長さが読取長
さと一致するとは限らない。

第９図は装置Ａの全体の機能ブロック図である。

４１は記憶部、４２はモード切換スイッチ１、スタート
／ストップ・スイッチ２及び電源スィッチ３を含む操作
部、４３はＸ方向移動、Ｙ方向移１ｕＪを検出する光学
エンコーダで成る移動検出部、４４は全体を制御する制
御部である。

第１０図は第９図をより具体化したブロック図を示すも
のである。制御部４４は例えば８ピツｈのワンチップＣ
ＰＵ４５で構成している。４６はインクリボン１８を移
動させるドライバ、４７は記憶部４１を構成する例えば
６４にハイドのＲＡＭ、４８はローラ６１或いは６２に
設けられる改行用の光学エンコーダである。イメージセ
ンサ１２には例えば３２画素のＭＯ３固体撮像デバイス
を使用する。

第１１図は装置Ａの読取及び記録のための全体の機能フ
ローチャートを示すものである。電源スィッチ３による
電源投入後の制御操作はモード切換スイッチ１とスター
ト／ストップ・スイッチ２のみの操作によって行う。

ステ、プ５０では、モード切換スイッチ１をオンするこ
とによりＹＥＳとなり、次のステップ５１に進む。この
ステップ５１は読取或いは記録のための範囲（幅と長さ
）を決めるか否かを判…ｉするステップであり、ここで
は、スタート／ストップ・スイッチ２をオンすることよ
りＹＥＳ、モード切換スイッチ１をオンすることにより
ＮＯとなる。

５２は予め決められた範囲を選択するステップであり、
スタート／ストップ・スイッチ２を所定回数押すことに
より選択を行う。５３は入力（読取）モードとするか否
かを選択するステップであり、モード切換スイッチ１を
オンすればＮｏ、スタート／ストップ・スイッチ２をオ
ンすればＹＥＳとなる。５４は読取開始を判断するステ
ップ、５５画像読取動作のステップ、５６は画像読取の
終了を判断するステップである。ステップ５７は出力（
記録、書出し）モードとするか否かを選択するステップ
であり、モード切換スイッチ１をオンすればＮＯ、スタ
ート／ストップ・スイッチ２をオンすればＹＥＳとなる
。５８は記録開始を判断するステップ、５９は記録動作
のステップ、６０は記録終了を判断するステップである
。

さて、電源スィッチ３をオンすると、ステップ５０に進
む。画像を読み取る場合には、まずモード切換スイッチ
１をオンさせてステップ５１に進み、そこでスタート／
ストップ・スイッチ２をオンさせて、ステップ５２に進
んで読み取る範囲を長さく１２）と全幅（ｊ！Ｉ　Ｘｎ
）で決められた組合せの中から選択する。

それが終了とするステップ５０に戻るので、次にモード
切換スイッチ１をオンさせてステップ５０−ステップ５
１に進み、そこで再度モード切換スイソチェをオンさせ
てステップ５３に進み、そこでスタート／ストップ・ス
イッチ２をオンさせてステップ５４に進む。そして、読
み取るべき原稿の基準位置（例えば隅）に装置Ａをセフ
）してから、スタート／ストップ・スイッチ２を再度オ
ンさせる。これによりステップ５４→ステツプ５５に進
んでスタンバイ状態となるので、そこで装置Ａを矢印Ｙ
方向に移動させると共に矢印Ｘ方向に改行して、指定し
た範囲の画像をイメージセンサにより読み取る。この読
取が完了した時点でスタート／ストップ・スイッチ２を
オンさせれば、ステップ５５−ステップ５６→ステツプ
５０と進んで、画像読取が完了する。このようにして読
み取った画像は記憶部に次の書出しのために記憶される
。

記録の場合は、記録紙の上に装置Ａをセットしてから、
上記同様にしてその範囲を決定した後は、モード切換ス
イッチを３度オンすることにより、ステップ５０−５１
−５３−５７と進むので、そこでスタート／ストップ・
スイッチ２をオンさせてそのステップ５７を’ｌ　Ｅ　
Ｓとし、再度スタート／ストップ・スイッチ２をオンさ
せてステップ５９においてサーマルへソド１７により画
像記録を行う。その記録の終了後にスタート／ストップ
・スイッチ２をオンさせれば、ステップ５０に戻る。

以上の操作の指示を、モニタ表示部４において逐次表示
させることにより、誰でも極めて簡単に操作することが
できる。更に、このモニタ表示部４では現在読取が行わ
れている画像或いは記録が行われている画像を表示させ
ることができるので、その読取や記録を手動移動により
行うにも拘らず、正確に行うことができる。

本実施例では、前記した８ビツトのワンチップＣＰＵ　
（三菱電機Ｍ５０７４７　）　、６４　ＫバイトのＲＡ
Ｍ（三菱電機Ｍ５に４１６４）　、’３２画素のＭＯ３
固体撮像素子（沖電機０ＰＡ３２Ａ　）を用いて、線密
度が１０本／　ｍｍにおいて、約７ｃｍＸ７ｃｍの面積
を一度に複写することができた。それ以上の面積の場合
は、上記のように繰り返すことにより複写することがで
きた。

なお、以上において、方向規制用のローラはＸ方向、Ｙ
方向とも各２個つづとしたが、各々１個として削除した
ローラの部分をビンとすることもできる。また、画像読
取部７と画像記録部８とは、その長手方向（読取や記録
の幅方向）に並べて配置したが、平行となるように（第
１図Ｙ方向に）配置することもできることは勿論である
。更に、読み取った画像のデータを記憶する記憶部とし
ては、ＲＡＭ以外に２インチのフロッピィ・ディスクを
使用することもできる。このフロッピィ・ディスクは不
揮発性で記憶容量が８００にバイトあり、６４にバイト
のＲＡＭを用いた場合に比べて殆ど同等の価格で１０倍
以上の容量を得ることができる。但し、このフロッピィ
・ディスクのアクセス時間は比較にならないほど遅いの
で、キャッシュメモリ　（例えば２にバイト）を用いて
実用上の支障がないようにする必要がある。このフロッ
ピィ・ディスクを用いる場合は、その装置Ａにフロッピ
ィ・ディスク駆動用の駆動部を一体的に設けて、読み取
ったデータを直接そのディスクに記憶させる。また、上
記実施例では記録部にサーマルプリンタを用いた例につ
いて説明したが、他にインクジェット方式、ドツトイン
パクト方式を用いることも可能であり、また読取部にお
いても、ＭＯＳイメージセンサに代えてＣＣＤセンサや
ＰＩＮホトダイオード等を使用することができることは
勿論である。

（発明の効果）以上から本発明の簡易画像複写装置によれば、原稿の上
を直接移動させながら画像の読み取りができるので、そ
の原稿が大判であっても、必要な部分のみの読取ができ
、また記録も同様に必要な箇所に記録することができる
ことはもとより、読取部、記録部及び記憶部が一体化し
ているので、読取と記録においてエンコーダ部や制御部
を共用することができ、コストの低減、小型化、軽量化
を図ることができ、操作性も向上させることができる。

また、方向規制用のローラを用ることにより、外部のガ
イド機構が不要となり、操作性を著しく向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の簡易画像複写装置の平面図
、第２図は側面図、第３図は底面図、第４図は画像読取
の機構の説明図、第５図は画像記録の機構の説明図、第
６図は方向規制用ローラの機構を示す斜視図、第７図は
方向規制ローラの浮上・降下の動作のフローチャート、
第８図（ａｌ、（ｂｌは画像読取方法の説明図、第９図
は全体の回路ブロック図、第１０図は全体のより詳しい
回路ブロック図、第１１図は画像読取及び記録の走査の
フローチャートである。１・・・モード切換スイッチ、２・・・スタート／スト
ップ・スイッチ、３・・・電源スィッチ、４・・・モニ
タ用表示部、５１．５２．６＋　、６２・・・方向規制
用のローラ、７・・・画像読取部、８・・・画像記録部
、９・・・照明用光源、１０・・・原稿、１１・・・レ
ンズ、１２・・・イメージセンサ、１３・・・ベルト、
１４・・・光学スリット板、１５・・・光学インクラブ
タ、１６・・・光学エンコーダ、１７・・・サーマルヘ
ッド、１８・・・インクリボン、２０・・・ローラハウ
ジング、２１・・・軸、２２・・・支持軸、２３・・・
ソレノイド、２４・・・ピストン。第１図第２図第３図？Ｘ−半一−Ｘ第７図第８０（ａ）１゜（ｂ）〆第９図４２　　　４４　　　４’＝第１０図ノア第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、画像読取を行う画像読取部及び画像記録部、並
びに該画像読取部から得た画像情報を記憶し及び／又は
上記画像記録部により記録する画像情報を記憶する画像
記憶部より構成されると共に、上記画像読取部及び上記
画像記録部が一体化され、画像読取及び画像記録のため
の走査を被読取物、被記録物の上を移動させて行うよう
にしたことを特徴とする簡易画像複写装置。
（２）、移動の方向規制のための移動方向規制手段を具
備することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の簡
易画像複写装置。
（３）、前記画像読取部及び画像記録部の移動の方向及
び移動量を検出する手段を具備することを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の簡易画像複写装置
。