JP2011077873A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】黒基準データを取得する際に、読取手段と黒色の部材との間に外光が入り込むのを、従来よりも抑制可能な画像読取装置を提供すること。
【解決手段】複合機が備えるスキャナユニットにおいて、黒レベル補正用の黒基準データを取得する際には、第一イメージセンサ３１Ａで黒色のフィルム材５１が有する黒色の領域が読み取られる。このフィルム材５１は、ＦＢガラス１５の載置面よりも下方、且つ、第一イメージセンサ３１Ａの受光素子よりも上方となる位置に設けられている。そのため、ＦＢガラス１５の載置面（上面）側に黒色の部材が配置されている場合に比べ、第一イメージセンサ３１Ａとフィルム材５１との間に外光が入り込むのを抑制できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、読取対象物から画像を読み取る画像読取装置に関する。

従来、一次元イメージセンサを備えた画像読取装置においては、読取対象物から画像を読み取るのに先立って、画像読取装置が備える黒色部材や白色部材から画像を読み取る処理が行われている。そして、この処理によって取得される黒基準データや白基準データに基づいて、受光素子や光源の特性に起因するばらつきが補正されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、このような黒色部材や白色部材は、主走査方向（イメージセンサが有する複数の受光素子の配列方向に相当。）についての有効読取範囲や、副走査方向（イメージセンサの移動方向に相当。）についての読取開始位置など特定する際にも利用されている。

特開２００６−６５２８９号公報

ところで、この種の画像読取装置において、上述した黒色部材や白色部材は、従来、読取対象物が載置されるガラス板の上面側に配置され、ガラス板の下方にあるイメージセンサとは、ガラス板を挟んで対向する構造とされていた（例えば、特許文献１：段落［０１０８］参照。）。

しかし、このような位置に黒色部材が設けてあると、黒色部材とイメージセンサとの間には、透明なガラス板やガラス板直下の隙間などが存在することになる。そのため、そこから外光が入り込むようなことがあると、その光がイメージセンサに到達するおそれがあり、その影響で適正な黒基準データを取得できなくなるおそれがあった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、黒基準データを取得する際に、読取手段と黒色の部材との間に外光が入り込むのを、従来よりも抑制可能な画像読取装置を提供することにある。

以下、本発明において採用した構成について説明する。
請求項１に記載の画像読取装置は、上面が読取対象物を載置可能な載置面となっている板状の第一透明部材が設けられた載置部と、前記第一透明部材の下方に配列された複数の受光素子が、前記載置面と平行に移動する構造になっており、前記複数の受光素子を副走査方向へと移動させながら、前記複数の受光素子で主走査方向についての走査を繰り返すことにより、前記第一透明部材の載置面上に載置された前記読取対象物から画像を読み取る読取手段と、基準となる黒色の領域を有する部材であり、黒レベル補正用の黒基準データを取得する際に前記読取手段で前記黒色の領域が読み取られる黒基準部材とを備え、前記黒基準部材の有する前記黒色の領域が、前記第一透明部材の載置面よりも下方、且つ、前記複数の受光素子よりも上方となる位置に設けられていることを特徴とする。

このように構成された画像読取装置によれば、第一透明部材の載置面上に黒色の領域が設けてある場合に比べ、読取手段と黒色の領域をより近づけることができる。したがって、読取手段と黒色の領域との隙間に外光が入り込むのを抑制することができ、より適正な黒基準データを取得することができるようになる。

ところで、すでに説明した従来技術のように、ガラス板の上面側に黒色部材を設けると、ガラス板の一部は黒色部材によって占有されてしまうことになる。そのため、黒色部材に占有される領域及び読取対象物から画像を読み取る上で必要な領域、双方を確保しようとすると、相応にガラス板が大型化することになり、ひいては画像読取装置が大型化する、という問題がある。

このような問題に対し、請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記黒基準部材の有する前記黒色の領域は、少なくとも一部が前記第一透明部材に重ならない位置に形成されていることを特徴とする。

このように構成された画像読取装置によれば、黒色の領域全部が第一透明部材に重なる場合に比べ、第一透明部材としての利用ができなくなる範囲を小さくすることができる。そのため、第一透明部材に重ならない位置に関しては黒色の領域を十分に大きくすることができ、そのような黒色領域の拡大に伴って、第一透明部材としての機能が損なわれる範囲が拡大することがない。したがって、第一透明部材としては、相応に副走査方向寸法が小さいものを採用でき、これにより、画像読取装置全体の構造を従来よりもコンパクトにすることが可能となる。

また、請求項３に記載の画像読取装置は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、前記読取対象物となる原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取り可能な位置へ前記読取手段が移動した際に、前記読取手段と前記原稿との間に介在する状態となる第二透明部材と、前記読取手段とともに移動する手段であり、前記読取手段が前記第一透明部材と対向する範囲を移動する際には前記第一透明部材に当接した状態を維持する一方、前記読取手段が前記第二透明部材と対向する範囲を移動する際には前記第二透明部材に当接した状態を維持することにより、各透明部材と前記読取手段との間隔を適正化する間隔適正化手段と、一端が前記第一透明部材の下面に重ねて配置されるとともに、他端が前記第二透明部材の下面に重ねて配置されて、前記第一透明部材と前記第二透明部材との間にある段差部分を覆い隠す部材であり、前記間隔適正化手段が、前記第一透明部材及び前記第二透明部材のうち、いずれか一方に当接する位置から他方に当接する位置へと移動する際に、前記段差部分を乗り越えるのに伴って発生するがたつきを抑制する段差吸収部材とを備え、前記段差吸収部材が、前記黒基準部材として兼用されていることを特徴とする。

このように構成された画像読取装置によれば、段差吸収部材と黒基準部材が別部品となっている場合に比べ、部品点数を削減することができ、また、それぞれを個別に配置する場合よりも、配置に必要なスペースが少なくなるので、よりコンパクトな画像読取装置を構成することができる。

さて、上記特許文献１に記載の技術では、主走査方向の両端部双方に黒色部材を設け、副走査方向へと移動するイメージセンサが上記両端部双方の黒色部材を検出した時点で、その時点におけるイメージセンサの位置を基準に、副走査方向についての読取開始位置を特定している。

ここで、イメージセンサが移動方向に対する傾きがない理想的な取り付け状態になっていれば、ある位置までイメージセンサが移動した時点で、両端部双方の黒色部材が同時に検出されることになる。ただし、イメージセンサは、許容される範囲内（すなわち、公差の範囲内）でいくらか傾いた取り付け状態になっていることもある。

この場合、イメージセンサが副走査方向へ移動した際、第一の位置まで移動した時点で一方の黒色部材が検出されても、その時点で他方の黒色部材は検出されず、さらにイメージセンサが第二の位置まで移動すると、他方の黒色部材が検出されることになる。このような検出タイミングのずれは、イメージセンサの傾きが大きくなるほど増大することになる。

このような状況下において、黒色部材の副走査方向寸法が過剰に小さくなっていると、イメージセンサが他方の黒色部材を検出したときに、一方の黒色部材をすでに検出できない状態になってしまう可能性がある。そのため、イメージセンサがいくらか大きく傾いていたとしても、確実に双方の黒色部材を同時に検出可能とするには、各黒色部材の副走査方向についての寸法は、ある程度大きくせざるを得ない。

しかし、このような事情から各黒色部材の副走査方向についての寸法をある程度大きくすると、その分だけ各黒色部材によって占有される領域が大きくなるので、これも画像読取装置が大型化する、という問題を招く要因となる。

こうした問題に対し、請求項４に記載の画像読取装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記読取手段によって読み取られた際に、前記主走査方向の基準位置と副走査方向の基準位置を示す画像が読み取られることとなる位置基準部材を備えており、前記位置基準部材は、前記主走査方向の最大読取範囲の中央付近に設けられていることを特徴とする。

このように構成された画像読取装置によれば、位置基準部材が、主走査方向の最大読取範囲の中央付近に設けられているので、主走査方向の両端付近に設けられていた従来品とは異なり、副走査方向の読取開始位置を決めるため位置基準部材上の二点を読取手段で検出するに当たって、主走査方向中央付近にある二点を利用することができる。

そのため、読取手段の傾きに起因して上記二点の検出タイミングにばらつきが生じるとしても、それら二点が主走査方向の両端付近にある場合に比べると、そのような検出タイミングのばらつきは小さくなり、その間に読取手段が副走査方向へ移動する距離も小さくなる。

したがって、上記二点の検出完了までに読取手段が移動し得る距離に応じて、位置基準部材の副走査方向寸法を短くすることができ、その分だけ画像読取装置を小型化することができる。また、位置基準部材の副走査方向についての走査に要する時間を短縮することができるので、従来以上に迅速に読取開始位置を決定することができる。さらに、位置基準部材が両端付近の二箇所にある場合、その二箇所の相対的な位置に誤差が生じる可能性があるが、そのような誤差は、基準領域が中央付近の一箇所になっていれば生じなくなる。

画像読取装置を示す図であり、（ａ）はフラットベッドカバーを閉じた状態を示す斜視図、（ｂ）はフラットベッドカバーを開いた状態を図１（ａ）とは別の角度から見た斜視図。 画像読取装置の制御系を示すブロック図。 スキャナユニットの内部構造を示す縦断面図。 黒基準部材及び位置基準部材が配置された箇所周辺を拡大して示す縦断面図。 黒基準部材、位置基準部材、ＦＢガラス及びＡＤＦガラスを下方から見たときの位置関係を示す説明図。 （ａ）は光量調整＆シェーディングデータ算出処理のフローチャート、（ｂ）はホームポジション検出処理のフローチャート。 位置基準部材の配置と検出タイミングの関係を説明するための説明図であり、（ａ）は位置基準部材が中央付近にあり、イメージセンサが標準位置から角度θだけ傾いている事例についての説明図、（ｂ）は位置基準部材が両端付近にあり、イメージセンサが標準位置から角度θだけ傾いている事例についての説明図、（ｃ）は位置基準部材が中央付近にあり、イメージセンサが標準位置から角度−θだけ傾いている事例についての説明図。 位置基準部材の配置と検出タイミングの関係を説明するための説明図であり、（ａ）は位置基準部材が一端に偏った位置にあり、イメージセンサが標準位置から角度θだけ傾いている事例についての説明図、（ｂ）は位置基準部材が一端に偏った位置にあり、イメージセンサが標準位置から角度−θだけ傾いている事例についての説明図。

次に、本発明の実施形態について一例を挙げて説明する。
［複合機の構造］
図１（ａ）及び同図（ｂ）に示す複合機１は、画像読取装置としての機能（スキャン機能）に加え、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ送受信機能、メモリカードリーダ／ライタ機能なども兼ね備えたものである。なお、以下の説明においては、複合機１が備える各部の相対的な位置関係をわかりやすく説明するため、図中に併記した上下左右前後の各方向を利用する。ただし、複合機１を実際に設置するに当たって、図中の前後左右を利用者から見てどちらに向けて設置しても構わない。

この複合機１は、メインユニット２と、メインユニット２の上部に搭載されたスキャナユニット３を備えている。スキャナユニット３は、後端側を回動中心にして前端側を上下方向へと回動させることにより、メインユニット２に対して開閉可能な構造になっている。この開閉機構を利用して、スキャナユニット３を図１（ａ）に示した閉位置から図示しない開位置へと移動させれば、利用者はメインユニット２の内部に組み込まれた内部機構のメンテナンス等を実施できる。

メインユニット２の上部でスキャナユニット３よりも前方となる位置には、操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、利用者が複合機１に対して指令を与える際に操作するスイッチ類や、複合機１に関する情報を表示するための液晶ディスプレイ装置が設けられている。

メインユニット２の前面には、メモリカードスロット５Ａ，５Ｂ、ＵＳＢコネクタ５Ｃなどが設けられている。これらメモリカードスロット５Ａ，５Ｂ、ＵＳＢコネクタ５Ｃには、メモリカードやＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアを装着することができる。これらのリムーバブルメディアは、スキャナユニット３において読み取った画像を保存したり、リムーバブルメディアに保存された画像ファイルを印刷したりする際に利用することができる。

また、メインユニット２の前面で、上述したメモリカードスロット５Ａ，５Ｂ、ＵＳＢコネクタ５Ｃなどの下方には給紙トレイ６が設けられている。給紙トレイ６の上方には、印刷済みの被記録媒体を排出する際に利用される排出口７が設けられている。

これらの他、メインユニット２の左側面には、電話線接続用コネクタ８Ａ，８Ｂ、電源コード９などが設けられ、メインユニット２の右側面には、無線ＬＡＮ通信用のアンテナ１０が立設されている。

スキャナユニット３は、読取対象物が載置される載置部１１と、この載置部１１の上面側を覆うカバー部１３とを備えている。載置部１１の上面には、透明なガラスによって形成されたフラットベッドガラス（以下、フラットベッドのことをＦＢと略称する。）１５が配設され、このＦＢガラス１５上に読取対象物を載置可能となっている。

カバー部１３は、後端側を回動中心にして前端側を上下方向へと回動させることにより、載置部１１に対して開閉可能な構造になっている。また、このような回動機構とは別に、カバー部１３は、載置部１１に対して上下方向へ変位可能な構造にもなっており、これにより、比較的厚みのある読取対象物であっても、載置部１１とカバー部１３との間に、読取対象物を挟み込むことができるようになっている。

［複合機の制御系］
次に、複合機の制御系について説明する。
複合機が備えるメインユニット２には、すでに説明した操作パネル４の他に、図２に示すように、制御部２１、印刷部２３、ＬＡＮ通信部２５、ＰＳＴＮ通信部２７及びリムーバブルメディア制御部２９などが内蔵されている。

一方、複合機が備えるスキャナユニット３において、載置部１１側には、第一イメージセンサ３１Ａ及び第一イメージセンサ駆動部３３が組み込まれている。また、カバー部１３側には、第二イメージセンサ３１Ｂ及び自動原稿送り装置（Automatic Document Feeder；以下、ＡＤＦと略称する。）３５が組み込まれている。

これらのうち、制御部２１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、この制御部２１が備えるＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに記憶された制御プログラムに従った制御を実行することにより、複合機１の各部に対する制御が実行される。

印刷部２３は、インクジェット式の印刷機構からなり、複合機１のコピー機能を利用した際には、スキャナユニット３において読み取られた画像を印刷するのに利用され、また、複合機１のＦＡＸ機能を利用した際には、受信画像を印刷するのに利用される。

ＬＡＮ通信部２５は、無線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置及び有線ＬＡＮに対応した通信インターフェース装置によって構成され、このＬＡＮ通信部２５により、複合機１は、ＬＡＮを介して通信可能な他の機器とデータ通信可能となっている。

ＰＳＴＮ通信部２７は、ＦＡＸモデムや音声ＣＯＤＥＣなど、公衆回線（Public Switched Telephone Networks；ＰＳＴＮ）に接続する上で必要となる各種機器によって構成されている。このＰＳＴＮ通信部２７により、複合機１は、公衆回線を介して通信可能な他の機器（例えば、ファクシミリ装置）と通信可能で、例えば、複合機１が備えるＦＡＸ機能を利用する際には、ＰＳＴＮ通信部２７を介してデータの送受信が行われる。

リムーバブルメディア制御部２９は、すでに説明したメモリカードスロット５Ａ，５Ｂ、ＵＳＢコネクタ５Ｃに、メモリカードやＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアが装着された場合に、それらのリムーバブルメディアに対するデータの読み込み及び書き込みを制御する部分である。

第一イメージセンサ３１Ａ及び第二イメージセンサ３１Ｂは、双方とも読取対象物から光学的に画像を読み取って電気信号に変換するデバイスで、本実施形態においては、双方とも密着イメージセンサ（Contact Image Sensor）が利用されている。

第一イメージセンサ駆動部３３は、動力源となるモータや、モータからの動力を第一イメージセンサ３１Ａへと伝達する動力伝達機構（例えば、タイミングベルト等）によって構成される。この第一イメージセンサ駆動部３３を制御部２１が制御し、第一イメージセンサ３１Ａを副走査方向へ移動させることができる。

ＡＤＦ３５は、シート状の読取対象物を１枚ずつ搬送可能な装置である。
［スキャナユニットの詳細］
次に、スキャナユニット３について、さらに詳細に説明する。

スキャナユニット３に設けられたＡＤＦ３５は、図３に示すように、原稿供給部３６に載置されたシート状の読取対象物を、複数の搬送ローラ３７Ａ〜３７Ｉによって搬送して、原稿排出部３８へと排出する仕組みになっている。

そして、これらの搬送ローラ３７Ａ〜３７Ｉによって搬送される読取対象物は、図３中に破線で示した搬送経路上を搬送されるが、その搬送途中で読取対象物が接する位置に、第一ＡＤＦガラス４１Ａ及び第二ＡＤＦガラス４１Ｂが配置されている。

これらのうち、第一ＡＤＦガラス４１Ａは、その表裏面がＦＢガラス１５の表裏面と同一面内に配置される位置に設けられている。また、これらＦＢガラス１５及び第一ＡＤＦガラス４１Ａの下方には、モータから伝達される動力で駆動されて左右方向へ往復移動可能なキャリッジ４３が配設されている。

そして、このキャリッジ４３に第一イメージセンサ３１Ａが搭載されることにより、第一イメージセンサ３１Ａが、第一ＡＤＦガラス４１Ａに対向する位置や、ＦＢガラス１５に対向する位置へと移動可能となっている。

一方、第二ＡＤＦガラス４１Ｂは、図３中に破線で示した搬送経路上で、第一ＡＤＦガラス４１Ａよりも上流側に配置され、この第二ＡＤＦガラス４１Ｂの下方に第二イメージセンサ３１Ｂが固定されている。

スキャナユニット３をＡＤＦタイプのイメージスキャナとして利用する場合には、第一イメージセンサ３１Ａを、第一ＡＤＦガラス４１Ａに対向する位置へと移動させて、その位置で静止させる。

そして、搬送経路上を搬送されるシート状の読取対象物が有する表裏両面のうち、一方の面を搬送経路上流側に配置された第二イメージセンサ３１Ｂで読み取り、他方の面を搬送経路下流側に配置された第一イメージセンサ３１Ａで読み取る。これにより、読取対象物の表裏両面から画像を読み取ることができる。

第一イメージセンサ３１Ａ及び第二イメージセンサ３１Ｂは、読取対象物の搬送方向について離れた位置に配設されているので、読み取りを行う際には、第二イメージセンサ３１Ｂが、第一イメージセンサ３１Ａよりも先行して画像の読み取りを開始するように制御される。そして、その後、読取対象物が第一イメージセンサ３１Ａと対向する位置に到達した時点で、第一イメージセンサ３１Ａが読取対象物から画像の読み取りを開始するように制御される。

なお、第一イメージセンサ３１Ａ及び第二イメージセンサ３１Ｂの双方を使って両面読取を行うか、いずれか一方を使って片面読取を行うかは、利用者が操作パネル４を操作して任意に設定することができる。

一方、スキャナユニット３をＦＢタイプのイメージスキャナとして利用する場合には、第一イメージセンサ３１Ａを、ＦＢガラス１５に対向する位置へと移動させる。そして、第一イメージセンサ３１Ａを、読取開始位置からＦＢガラス１５に沿って右方へと移動させながら、第一イメージセンサ３１ＡでＦＢガラス１５上に載置された読取対象物を走査することにより、その読取対象物から画像を読み取ることができる。

［第一イメージセンサのがたつき防止機構］
次に、第一イメージセンサ３１Ａのがたつき防止機構について説明する。
このスキャナユニット３において、第一イメージセンサ３１Ａは、図４に示すように、キャリッジ４３に対して相対的に上下動可能な可動フレーム４５に対して固定されている。また、この可動フレーム４５とキャリッジ４３の間には、可動フレーム４５を上方へと押し上げる圧縮バネ４７が介装され、第一イメージセンサ３１Ａ及び可動フレーム４５は、常にＦＢガラス１５側へ押し付けられる構造になっている。

また、第一イメージセンサ３１Ａの上面側にはコロホルダー４４が搭載され、このコロホルダー４４にコロ４６が取り付けられている。上述の圧縮バネ４７からの力を受けて第一イメージセンサ３１Ａ及び可動フレーム４５が押し上げられた際に、コロ４６はＦＢガラス１５に当接し、これにより、第一イメージセンサ３１ＡとＦＢガラス１５との接触が防止されている。

また、コロ４６は、コロホルダー４４によって回転可能な状態で支持されているため、第一イメージセンサ３１ＡがＦＢガラス１５に沿って移動する際には、コロ４６がＦＢガラス１５と当接する状態を保ったまま転動し、第一イメージセンサ３１Ａは、ＦＢガラス１５と一定の所定の距離を保って移動することができる。

ただし、このようにコロ４６がＦＢガラス１５と当接する状態を保ったまま転動すると、第一イメージセンサ３１ＡがＦＢガラス１５に対向する位置と第一ＡＤＦガラス４１Ａに対向する位置との間をいずれか一方から他方へと移動する際には、コロ４６が、ＦＢガラス１５と第一ＡＤＦガラス４１Ａとの間隙となる領域を通過しなければならなくなる。そのため、上記間隙となる領域に凹凸が存在すると、そのような凹凸をコロ４６が乗り越える際に、可動フレーム４５にがたつきが発生することになる。

この点、このスキャナユニット３においては、ＦＢガラス１５と第一ＡＤＦガラス４１Ａとの境界にプラスチックフィルム製のフィルム材５１を配設してある。そのため、コロ４６が、ＦＢガラス１５と第一ＡＤＦガラス４１Ａとの間隙となる領域を通過する際には、コロ４６がフィルム材５１上を転動することで、上記間隙となる領域をがたつくことなく滑らかに通過することができる。

［第一イメージセンサの補正用データ及びホームポジション取得用の構成］
次に、第一イメージセンサ３１Ａの補正用データ及びホームポジション取得用の構成について説明する。

すでに説明したフィルム材５１は、黒色のフィルムからなり、第一イメージセンサ３１Ａが、黒レベル補正用の黒基準データを取得する際に読取対象とされる黒基準部材としても機能する。すなわち、このフィルム材５１は、コロ４６を滑らかに通過させることのみを目的として設けられた部材ではなく、黒基準データ取得用の部材としても兼用されている。

また、ＦＢガラス１５の上面側には、図５に示すように、白色テープ５３及び黒色テープ５５が貼り付けられている。白色テープ５３は、第一イメージセンサ３１Ａが、白レベル補正用の白基準データを取得する際に読取対象とされる部材である。また、黒色テープ５５は、第一イメージセンサ３１Ａによる読取範囲や読取開始位置を特定するための基準となる位置を決定する際に読取対象とされる部材である。

フィルム材５１及び白色テープ５３は、黒基準データ又は白基準データを取得する際に、第一イメージセンサ３１Ａの主走査方向全幅にわたって読み取られるため、図４に示すように、第一イメージセンサ３１Ａの主走査方向全幅にわたる寸法が確保されている。

一方、黒色テープ５５は、第一イメージセンサ３１Ａによる読取範囲や読取開始位置を特定するための基準となる位置を決定する際に、白色テープ５３との境界が利用されるものであり、第一イメージセンサ３１Ａの主走査方向中央付近に設けられている。

［制御部が実行する処理の詳細］
次に、複合機１の制御部２１が実行する光量調整及びシェーディングデータ算出処理について、図６（ａ）及び同図（ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、第一イメージセンサ３１Ａでの画像読み取りが操作パネル４での操作等によって指令された場合に実行される処理である。

この処理を開始すると、制御部２１は、まず第一イメージセンサ駆動部３３を制御して、第一イメージセンサ３１Ａを黒部位置へと移動させる（Ｓ１０１）。この黒部位置とは、第一イメージセンサ３１Ａがフィルム材５１に対向する位置のことである。

続いて、制御部２１は、第一イメージセンサ３１Ａを制御して、黒レベル読み込みを実行する（Ｓ１０３）。具体的には、第一イメージセンサ３１Ａの光源を消灯し、その状態でフィルム材５１を対象に複数回の読み取りを実行する。そして、その複数回の読み取りにより、第一イメージセンサ３１Ａが備える複数の受光素子で検出した複数回分のデータについて、受光素子ごとに平均を求め、その平均データを黒基準データとして制御部２１のメモリに格納する。

次に、制御部２１は、第一イメージセンサ駆動部３３を制御して、第一イメージセンサ３１Ａを白部位置へと移動させる（Ｓ１０５）。この白部位置とは、第一イメージセンサ３１Ａが白色テープ５３に対向する位置のことである。

そして、制御部２１は、光量調整を実行する（Ｓ１０７）。具体的には、まず第一イメージセンサ３１Ａの光源から十分に少ない光量で白色テープ５３に対して光を照射し、その反射光を受光素子で読み取る。このとき光源の光量が少なければ、受光素子からは所期の出力データが得られないので、この出力データが所期の値となるまで、光源の光量を増量してゆく。そして、受光素子から所期の出力データが得られたら、その時点における光源の光量を制御部２１のメモリに格納する。

次に、制御部２１は、各色白レベルデータの読み込みを実行する（Ｓ１０９）。具体的には、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色の光源それぞれについて、次のような処理を実行する。まず、Ｓ１０７で得られた調整後の光量で、白色テープ５３に対して光を照射し、その状態で白色テープ５３を対象に複数回の読み取りを実行する。そして、その複数回の読み取りにより、第一イメージセンサ３１Ａが備える複数の受光素子で検出した複数回分のデータについて、受光素子ごとに平均を求め、その平均データを白基準データとして制御部２１のメモリに格納する。

続いて、制御部２１は、Ｓ１０３で取得した黒基準データを用いて黒色のシェーディングデータを作成するとともに、Ｓ１０９で取得した白基準データを用いて白色のシェーディングデータを作成する（Ｓ１１１）。このＳ１１１で作成された各色のシェーディングデータは、制御部２１のメモリに格納される。なお、ここで作成された各色のシェーディングデータは、画像信号のシェーディング補正に用いられる。

次に、制御部２１は、ホームポジション検出を実行する（Ｓ１１３）。このホームポジション検出処理は、詳しくは図６（ｂ）に示すような処理となる。すなわち、この処理を開始すると、制御部２１は、まず副走査方向のホームポジションを検出する（Ｓ２０１）。具体的には、制御部２１は、第一イメージセンサ駆動部３３を制御して、第一イメージセンサ３１Ａを副走査方向へと移動させながら読み取りを行う。

このとき、最初の段階では、第一イメージセンサ３１Ａは、主走査方向全幅にわたって白色テープ５３を読み取る状態となるが、さらに第一イメージセンサ３１Ａを副走査方向へと移動させながら読み取りを継続すると、第一イメージセンサ３１Ａは、主走査方向中央付近で黒色テープ５５を読み取る状態に変わる。そこで、このような状態変化があった位置を、副走査方向のホームポジションとして検出する。なお、この副走査方向のホームポジションは、以降の処理において、第一イメージセンサ３１Ａを副走査方向へ移動させる制御を行う際に、その移動量を設定するための原点として利用される。

Ｓ２０１を終えたら、続いて、制御部２１は、主走査方向のホームポジションを検出する（Ｓ２０３）。具体的には、Ｓ２０１で黒色テープ５５を読み取る状態に変わった後、所定の距離だけ第一イメージセンサ３１Ａを副走査方向へ移動させることにより、黒色テープ５５をより確実に読み取り可能な状態とし、その状態で第一イメージセンサ３１Ａの副走査方向への移動を停止させる。

この状態で第一イメージセンサ３１Ａにより主走査方向の画素を読み取り、黒色テープ５５の主走査方向両端にあるエッジを検出する。そして、このエッジ間の中点に当たる画素を主走査方向の中心画素として、この中心画素から主走査方向両端に向かって所定画素数分だけ離れた位置にある画素を、主走査方向の最大読み取り範囲両端にある画素と特定し、主走査方向の最大読み取り範囲の一端を、主走査方向のホームポジションとして検出する。なお、この主走査方向のホームポジションは、以降の処理において、第一イメージセンサ３１Ａで物理的に読み取り可能な範囲から、有効な読み取り範囲として扱うべき領域を抽出するための原点として利用される。

こうして主走査方向及び副走査方向のホームポジションが確定したら、制御部２１は、第一イメージセンサ３１Ａを読取開始位置へ移動させる（Ｓ１１５）。この読取開始位置は、ＡＤＦ３５を利用する場合は、第一ＡＤＦガラス４１Ａの直下であり、ＦＢガラス１５上の読取対象物から画像を読み取る場合は、ＦＢガラス１５の直下且つ左端付近の位置となる。

以上のような処理を終了すると、後は、第一イメージセンサ３１Ａによる画像の読み取りが実行されることになるが、この処理は一般的なイメージスキャナと同等な処理に過ぎないので、ここでの説明は省略する。

［黒テープの配置場所］
次に、上記のような処理により、黒色テープ５５の配置場所が、副走査方向のホームポジション検出に与える影響について、図示を交えて説明する。

まず、図７（ａ）は、本実施形態の複合機１において、第一イメージセンサ３１Ａで副走査方向のホームポジションを検出する際に、第一イメージセンサ３１Ａによる読取対象位置と黒色テープ５５との位置関係が、どのように変化するのかを表したものである（本発明の実施例に相当。）。

この図７（ａ）において、角度θは、第一イメージセンサ３１Ａの理想的な取り付け位置からの傾きに相当する角度である。なお、この角度θは、実際には公差として許容されている範囲内の小さな角度であるが、図中では傾きがあることを視覚的に理解しやすくするため、誇張した大きな角度で傾きを描いてある。

第一イメージセンサ３１Ａが、副走査方向のホームポジション検出を開始した場合、第一イメージセンサ３１Ａによる読取対象位置は、位置Ｐ０から位置Ｐ１を経て位置Ｐ２へと順に変化してゆく。

このとき、第一イメージセンサ３１Ａに上述のような角度θの傾きがあると、第一イメージセンサ３１Ａは、位置Ｐ１まで移動した時点で、主走査方向の領域ａ１において黒色テープ５５を検出する。ただし、この時点で直ちに副走査方向のホームポジション検出ができたものと判定すると、例えば、黒色テープ５５とは別の物を誤検出した際に、副走査方向のホームポジションを正確に特定することができなくなる。

そこで、この複合機１においては、主走査方向の領域ａ１及び領域ａ２の双方において黒色テープ５５を検出したことをもって、副走査方向のホームポジション検出が完了したと判定する。

この場合、第一イメージセンサ３１Ａは、副走査方向のホームポジション検出完了までに、距離Ｌ１を移動することになる。
一方、図７（ｂ）は、第一イメージセンサ３１Ａで副走査方向のホームポジションを検出する際に、主走査方向両端に黒色領域が存在する事例（比較例）を示したものである。このような構成を採用した場合でも、第一イメージセンサ３１Ａによる読取対象位置が、位置Ｐ０から位置Ｐ３を経て位置Ｐ４へと変化する際、主走査方向の領域ａ３及び領域ａ４の双方において黒色テープ５５を検出したことをもって、副走査方向のホームポジション検出が完了したと判定することができる。

しかし、この場合、第一イメージセンサ３１Ａは、副走査方向のホームポジション検出完了までに、距離Ｌ２を移動することになる。この距離Ｌ２は、図７（ａ）に示した距離Ｌ１よりも大きくなる。そのため、この事例の場合、本実施形態の複合機１よりも副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間が長くなり、また、ホームポジションとして認識された位置よりも先に読み取られた範囲は、読み取りが可能な範囲であるにもかかわらず、有効な範囲として扱われることなく切り捨てられてしまうので、切り捨てられる領域が増大する、という第１の問題がある。

また、図７（ａ）においては、第一イメージセンサ３１Ａが位置Ｐ２まで移動したときに、主走査方向の領域ａ１及び領域ａ２の双方において黒色テープ５５を検出するには、副走査方向の位置ｙ１、ｙ２の双方において黒色テープ５５が存在していればよい。

一方、図７（ｂ）においては、第一イメージセンサ３１Ａが位置Ｐ４まで移動したときに、主走査方向の領域ａ３及び領域ａ４の双方において黒色テープ５５を検出するには、副走査方向の位置ｙ３、ｙ４の双方において黒色テープ５５が存在していればよい。

しかし、このｙ３−ｙ４間の距離は、あきらかにｙ１−ｙ２間の距離よりも大きくなるので、これは、黒色テープ５５の副走査方向寸法を、図７（ｂ）では図７（ａ）よりも大きくしなければならないことを意味する。したがって、黒色テープ５５の配置に必要な副走査方向のサイズが大きくなる分だけ、ＦＢガラス１５の大型化を招き、ひいては複合機１の大型化を招く、という第２の問題もある。

つまり、黒色テープ５５を主走査方向の中央付近に配置するか両端付近に配置するかにより、上記のような第１、第２の問題を招くか否かが変わることになる。
さて、図７（ｃ）は、第一イメージセンサ３１Ａに角度−θの傾きがある事例である（本発明の実施例に相当。）。このように図７（ａ）とは傾きが変わった場合でも、第一イメージセンサ３１Ａによる読取対象位置が、位置Ｐ０から位置Ｐ５を経て位置Ｐ６へと変化する際、主走査方向の領域ａ１及び領域ａ２の双方において黒色テープ５５を検出したことをもって、副走査方向のホームポジション検出が完了したと判定することができる。

この場合、第一イメージセンサ３１Ａは、副走査方向のホームポジション検出完了までに、距離Ｌ３を移動することになるが、この距離Ｌ３は、図７（ａ）に示した距離Ｌ１と同じである。また、ｙ５−ｙ６間の距離も、ｙ１−ｙ２間の距離と同じである。

つまり、図７（ａ）に示す事例と図７（ｃ）に示す事例とでは、副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間が、大きくばらつくことはない。
これに対し、図８（ａ）及び同図（ｂ）に示す事例（比較例）は、黒色テープ５５を主走査方向の中央部付近に配置せず、一端付近に寄せて配置した事例となっている。これらの事例の場合、第一イメージセンサ３１Ａに角度θの傾きがある場合と、角度−θの傾きがある場合とでは、第一イメージセンサ３１Ａが、副走査方向のホームポジション検出完了までに移動する距離がＬ４，Ｌ５が変わり、特に、距離Ｌ５については、図７（ａ）に示した距離Ｌ１や図７（ｃ）に示した距離Ｌ３よりも大きくなる。ただし、ｙ７−ｙ８間の距離とｙ９−ｙ１０間の距離は同じである。

すなわち、図８（ａ）及び同図（ｂ）に示す事例の場合、本実施形態の複合機１よりも副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間について、個体差によるばらつきが大きくなる可能性があり、且つ、そのばらつきが不利な方へばらつくと、図７（ｂ）に示した事例同様、副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間が長くなり、有効な範囲として扱われることなく切り捨てられてしまう領域が増大する、という問題がある。

したがって、これらの事例から、図７（ａ）及び同図（ｃ）に示したように、黒色テープ５５は、主走査方向の中央付近に配置する方が、主走査方向の両端付近に配置したり、主走査方向の一端に寄せて配置するよりも、副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間を短縮できるものと考えられる。また、主走査方向の両端付近に配置する場合より、複合機１の小型化を図る際にも有利である。

［効果］
以上説明した通り、上記複合機１が備えるスキャナユニット３（本発明でいう画像読取装置の一例に相当。）によれば、黒基準データ取得用の黒基準部材として、ＦＢガラス１５（本発明でいう第一透明部材の一例に相当。）の載置面よりも下方にフィルム材５１（本発明でいう黒基準部材に相当。）を配設したので、載置面上に黒基準部材が設けてある従来品に比べ、第一イメージセンサ３１Ａ（本発明でいう読取手段の一例に相当。）と黒色のフィルム材５１をより近づけることができる。したがって、第一イメージセンサ３１Ａとフィルム材５１との隙間に外光が入り込むのを抑制することができ、より適正な黒基準データを取得することができるようになる。

また、上記複合機１において、フィルム材５１は、一部がＦＢガラス１５に重ならない位置に設けられているので、黒色領域を持つ部材全体がＦＢガラス１５に重ねて配置されている場合に比べ、ＦＢガラス１５としての利用ができなくなる範囲を小さくすることができる。そのため、ＦＢガラス１５に重ならない位置に関してはフィルム材５１の面積を十分に大きくすることができ、そのような黒色領域の拡大に伴って、ＦＢガラス１５としての機能が損なわれる範囲が拡大することがない。したがって、ＦＢガラス１５としては、相応に副走査方向寸法が小さいものを採用でき、これにより、スキャナユニット３あるいは複合機１全体の構造を従来よりもコンパクトにすることが可能となる。

また、上記複合機１は、第一イメージセンサ３１ＡがＦＢガラス１５に対向する位置と第一ＡＤＦガラス４１Ａ（本発明でいう第二透明部材の一例に相当。）に対向する位置との間をいずれか一方から他方へと移動する際、コロ４６（本発明でいう間隔適正化手段の一例に相当。）が、ＦＢガラス１５と第一ＡＤＦガラス４１Ａとの間隙となる領域を通過しても、その場合は、フィルム材５１（本発明でいう段差吸収部材の一例に相当。）により第一イメージセンサ３１Ａががたつくのを防止することができる。しかも、このような段差吸収部材として機能するフィルム材５１が、上述の通り、本発明でいう黒基準部材としても兼用されているので、こうした段差吸収部材と黒基準部材が別部品となっている場合に比べ、部品点数を削減することができ、また、それぞれを個別に配置する場合よりも、配置に必要なスペースが少なくなるので、よりコンパクトな複合機１を構成することができる。

さらに、上記複合機１によれば、黒色テープ５５（本発明でいう位置基準部材の一例に相当。）が、主走査方向の最大読取範囲の中央付近に設けられているので、同様の黒色テープ５５を主走査方向の両端付近に配置したり、主走査方向の一端に寄せて配置するよりも、副走査方向のホームポジション検出完了までに要する時間を短縮でき、また、複合機１の小型化を図る上でも効果的である。

［変形例等］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、第一イメージセンサ３１Ａとして密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を利用する例を示したが、本発明はＣＣＤイメージセンサを用いる際にも採用することができる。

また、上記実施形態では、複合機１を例に挙げて本発明の特徴を説明したが、スキャナ機能以外の機能を有するか否かは任意であり、例えば、スキャナ機能のみを有する単機能の画像読取装置において、本発明を採用してもよい。

１・・・複合機、２・・・メインユニット、３・・・スキャナユニット、４・・・操作パネル、５Ａ，５Ｂ・・・メモリカードスロット、５Ｃ・・・ＵＳＢコネクタ、６・・・給紙トレイ、７・・・排出口、８Ａ，８Ｂ・・・電話線接続用コネクタ、９・・・電源コード、１０・・・アンテナ、１１・・・載置部、１３・・・カバー部、１５・・・ＦＢガラス、２１・・・制御部、２３・・・印刷部、２５・・・ＬＡＮ通信部、２７・・・ＰＳＴＮ通信部、２９・・・リムーバブルメディア制御部、３１Ａ・・・第一イメージセンサ、３１Ｂ・・・第二イメージセンサ、３３・・・第一イメージセンサ駆動部、３６・・・原稿供給部、３７Ａ〜３７Ｉ・・・搬送ローラ、３８・・・原稿排出部、４１Ａ・・・第一ＡＤＦガラス、４１Ｂ・・・第二ＡＤＦガラス、４３・・・キャリッジ、４４・・・コロホルダー、４５・・・可動フレーム、４６・・・コロ、４７・・・圧縮バネ、５１・・・フィルム材、５３・・・白色テープ、５５・・・黒色テープ。

Claims (4)

1. 上面が読取対象物を載置可能な載置面となっている板状の第一透明部材が設けられた載置部と、
   前記第一透明部材の下方に配列された複数の受光素子が、前記載置面と平行に移動する構造になっており、前記複数の受光素子を副走査方向へと移動させながら、前記複数の受光素子で主走査方向についての走査を繰り返すことにより、前記第一透明部材の載置面上に載置された前記読取対象物から画像を読み取る読取手段と、
   基準となる黒色の領域を有する部材であり、黒レベル補正用の黒基準データを取得する際に前記読取手段で前記黒色の領域が読み取られる黒基準部材と
   を備え、
   前記黒基準部材の有する前記黒色の領域が、前記第一透明部材の載置面よりも下方、且つ、前記複数の受光素子よりも上方となる位置に設けられている
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記黒基準部材の有する前記黒色の領域は、少なくとも一部が前記第一透明部材に重ならない位置に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記読取対象物となる原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取り可能な位置へ前記読取手段が移動した際に、前記読取手段と前記原稿との間に介在する状態となる第二透明部材と、
   前記読取手段とともに移動する手段であり、前記読取手段が前記第一透明部材と対向する範囲を移動する際には前記第一透明部材に当接した状態を維持する一方、前記読取手段が前記第二透明部材と対向する範囲を移動する際には前記第二透明部材に当接した状態を維持することにより、各透明部材と前記読取手段との間隔を適正化する間隔適正化手段と、
   一端が前記第一透明部材の下面に重ねて配置されるとともに、他端が前記第二透明部材の下面に重ねて配置されて、前記第一透明部材と前記第二透明部材との間にある段差部分を覆い隠す部材であり、前記間隔適正化手段が、前記第一透明部材及び前記第二透明部材のうち、いずれか一方に当接する位置から他方に当接する位置へと移動する際に、前記段差部分を乗り越えるのに伴って発生するがたつきを抑制する段差吸収部材と
   を備え、
   前記段差吸収部材が、前記黒基準部材として兼用されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記読取手段によって読み取られた際に、前記主走査方向の基準位置と副走査方向の基準位置を示す画像が読み取られることとなる位置基準部材
   を備えており、
   前記位置基準部材は、前記主走査方向の最大読取範囲の中央付近に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。

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