JP6257219B2

JP6257219B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP6257219B2
Application number: JP2013173385A
Authority: JP
Inventors: 雅浩川西; 光渡邊; 石塚　晴男; 石塚　　晴男; 孝粟井; 和田　俊英; 俊英和田; 竹村　誠; 誠竹村
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Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2018-01-10
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Description

本発明は、フラットベッド透過部材上の原稿の読み取りと自動原稿搬送装置から搬送されてきた原稿の読み取りを切り替えて行うことができる画像読取装置および画像読取方法に関するものである。

フラットベッド（ＦＢ）型画像読取装置と自動原稿搬送（ＡＤＦ）装置とを一体化した画像読取装置がある（例えば、特許文献１を参照）。このような画像読取装置では、フラットベッド透過部材（ＦＢ透過部材）の上に原稿を置き、読取ユニットを副走査方向に移動させ、静止した原稿を読み取ることが可能である。以下、このような読取はフラットベッド読取（ＦＢ読取）と呼ぶ。また、読取ユニットを静止させ、ＡＤＦ装置から搬送されてきた原稿を透過部材を介して読み取り、読取られた原稿を排紙部に排紙することも可能である。以下、このような読取は自動原稿搬送読取（ＡＤＦ読取）と呼び、ＡＤＦ読取における透過部材を自動原稿搬送透過部材（ＡＤＦ透過部材）と呼ぶ。

一方、画像読取装置において、読取ユニットが原稿の色味に忠実な画像データを取得できるように読取ユニットのキャリブレーションが行われる。一般には、読取ユニットに色基準シートの読取を行わせてキャリブレーションデータを取得し、取得したキャリブレーションデータに基づいて読取ユニットのキャリブレーションを行う。また、ＦＢ読取とＡＤＦ読取を切り替えて行うことができる画像読取装置において、ＦＢ読取とＡＤＦ読取とに対して共通のキャリブレーション処理を行うのが一般的である。

特開２００４−３４９９１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているような、ＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材とが別の部材で構成されている画像読取装置では、共通のキャリブレーション処理により、ＦＢ読取とＡＤＦ読取のそれぞれに対して適切な色補正を実現することができない。例えば、ＡＤＦ読取において、所定の位置で色基準シートを読取り、これに基づいて読取ユニットのキャリブレーションを行い、ＦＢ読取では、上記キャリブレーションの結果を読取ユニットにそのまま適用することが考えられる。しかし、このような共通のキャリブレーションを行う場合には、ＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材の透過光の色味が異なることなどによって、読取ユニットのＦＢ読取における読取りが不適切なものとなることがある。例えば、ＦＢ透過部材が青色の強いグラスであり、ＡＤＦ透過部材が黄色味の強い樹脂である場合がある。また、同じ材質であっても、色味の量産ばらつきや透過部材の経時変換が原因で、ＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材の色味が同一とならない場合もある。このような場合に、共通のキャリブレーション処理の後に、ＦＢ読取とＡＤＦ読取で同一の原稿を読取っても、色味が異なる読取画像を取得することになる。

本発明の目的は、ＦＢ読取とＡＤＦ読取における読取る色味の差を小さくすることが可能な画像読取装置、記録装置、および画像読取方法を提供することである。

上記問題点を解決するために、本発明の画像読取装置は、センサ部と、第１透過部材を備え、前記第１透過部材の上に置かれた原稿を前記センサ部を移動させながら下方から読取る第１読取部と、前記第１透過部材とは異なる第２透過部材を備え、前記第２透過部材の上を搬送される原稿を静止した前記センサ部により下方から読取る第２読取部と、
色基準部とを有し、前記第１読取部での読み取りのキャリブレーションのために第１位置において前記第１透過部材を介して前記センサ部により行われる前記色基準部の測定と、前記第２読取部での読み取りのキャリブレーションのために前記第１位置とは異なる第２位置において前記第２透過部材を介して前記センサ部により行われる前記色基準部の測定と、が可能であって、前記色基準部においては、１枚の白色シートが、前記第１位置にて前記第１透過部材の上面を覆うとともに前記第２位置にて前記第２透過部材の上面を覆っていることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、同一の原稿を読み取った場合に、ＦＢ読取画像とＡＤＦ読取画像の色味の差異を小さくすることができる。また、ＦＢ読取とＡＤＦ読取それぞれにおいて、対象原稿に忠実な色味で読取画像を得ることができる。

本発明の実施例１に係る画像読取装置を示す斜視図である。本発明の実施例１に係る、画像読取装置におけるＡＤＦ部を開けた状態を示す斜視図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置における読取ユニットの動作を説明するための図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置の内部構成を示すブロック図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置における読取ユニット駆動機構の内部を示す斜視図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置におけるＡＤＦ部の内部を示す斜視図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置におけるＦＢスキャナおよびＡＤＦ部の断面図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置におけるＡＤＦ透過部材とＦＢ透過部材近傍の断面図である。本発明の実施例１に係る画像読取装置の処理を説明するフローチャートである。本発明の実施例２に係る画像読取装置の内部構成を示すブロック図である。本発明の実施例２に係る画像読取装置におけるＦＢスキャナおよびＡＤＦ部の断面図である。本発明の実施例２に係る画像読取装置におけるＡＤＦ透過部材、裏面ＡＤＦ透過部材とＦＢ透過部材近傍の断面図である。本発明の実施例２に係る画像読取装置の処理を説明するフローチャートである。

（実施例１）
＜画像読取装置の外観＞
図１は本実施例に係る画像読取装置を備えた記録装置を示す斜視図である。記録装置１は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ部）１００と、フラットベッドスキャナ（ＦＢスキャナ）２００と、インクジェット画像記録部３と、を含んで構成される。なお、本発明の適用はこの形態に限られず、例えば、上記構成において、インクジェット画像記録部３を含まない構成であってもよい。以下、ＦＢスキャナなどを含む記録装置は画像読取装置ともいう。本実施例の画像読取装置１は、ユーザからの指示を受け付ける操作部２も含む。操作部２は、ユーザから原稿読取開始を指示するためのスタートキーや、自動原稿搬送読取（ＡＤＦ読取）またはフラットベッド読取（ＦＢ読取）のいずれかを設定するためのカーソルキーなどを備えている。

図２は本実施例の記録装置において開閉可能なカバー部材を構成するＡＤＦ部を開けた状態を示す斜視図である。ＡＤＦ部１００は、ＦＢスキャナ２００の上方において、左右のヒンジ１１５ａ、１１５ｂを介して一端を回動軸として開閉可能に設けられている。

図３は本実施例に係るＦＢスキャナ２００における読取ユニットの動作を説明するための図である。読取ユニット２０３は、図７にて後述されるように、その動作時には、自動原稿搬送透過部材（ＡＤＦ透過部材）２０１およびフラットベッド透過部材（ＦＢ透過部材）２０２の下方に位置して移動可能に構成されている。これによりそれぞれの透過部材を介した読み取りをすることができる。

ＦＢ読取を行う場合に、ＡＤＦ部１００を開け、ＦＢ透過部材２０２の上に原稿を置き、ＡＤＦ部１００を閉じ、スタートキーを押す。その後、読取ユニット２０３（センサ部）は副走査方向に移動しながら静止した原稿をＦＢ透過部材２０２を介して読取る（第１読取部での読み取りを行う）。

ＡＤＦ読取を行う場合に、ＡＤＦ部１００を開けず、原稿をＡＤＦ部１００の給紙トレイ１１６にセットし、スタートキーを押す。その後、読取ユニット２０３は静止し、ＡＤＦ部１００（原稿搬送機構）は原稿を１枚ずつＡＤＦ透過部材２０１に搬送する。読取ユニット２０３は搬送されてきた原稿をＡＤＦ透過部材２０１を介して読み取り（第２読取部での読み取りを行い）、読取られた原稿はＡＤＦ部１００により排紙トレイ１１７に排紙される。

＜画像読取装置の内部構成＞
図４は、本実施例に係る画像読取装置の内部構成を示すブロック図である。画像読取装置１の内部には、ＡＤＦ部１００、ＦＢスキャナ２００、操作部２、制御部４、画像処理部５および記憶部６が含まれる。

ＡＤＦ部１００は、制御部４に制御され、原稿を１枚ずつ給紙トレイ１１６からＡＤＦ透過部材２０１に搬送し、さらに排紙トレイ１１７に搬送する。ＦＢスキャナ２００は、制御部４に制御され、原稿読取またはキャリブレーションのために読取ユニット２０３を駆動する。操作部２は、ユーザからの指示を受け付け、制御部４に送信する。制御部４は、操作部２からユーザの指示を受信し、画像読取装置１の各部の動作を制御する。画像処理部５は、読取画像に対し、例えばガンマ補正などの処理を行う。記憶部６は、制御部４の制御および他の各部の動作を実行するための各種プログラムを格納している。

また、ＦＢスキャナ２００の内部には、ＬＥＤ光源２１２およびラインセンサ２１３を有する読取ユニット２０３と、ＤＣモータおよびエンコーダを有する読取ユニット駆動機構２１４とが含まれる。以下、ＦＢスキャナ２００の内部を詳細に説明する。

＜ＦＢスキャナ＞
図４に示すように、読取ユニット２０３は、原稿に光を照射するＬＥＤ光源２１２と、原稿の短手方向または長手方向の幅を読み取ることができるラインセンサ２１３とを有する。読取ユニット２０３をラインセンサ２１３の方向に対して直角に走査することで、原稿を読み取ることができる。ラインセンサ２１３の方向を主走査方向とし、読取ユニット２０３の移動する方向を副走査方向とする。読取ユニット２０３は等倍光学系を用いており、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）と呼ばれる。

読取ユニット駆動機構２１４は、制御部４によって制御され、読取ユニット２０３を副走査方向に移動させる。図３には、読取ユニット駆動機構２１４の上部における、スキャナベース２０４、ラック２０５およびガイドレール２０６が示される。図５は、読取ユニット駆動機構２１４の内部を示す斜視図である。以下、図３と図５を参照して読取ユニット駆動機構２１４の詳細を説明する。

読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３の駆動源としているＤＣモータ２０７を有する。ＤＣモータ２０７の回転軸にはウォーム２１５が圧入されている。ＤＣモータ２０７の回転は駆動列を介して駆動ギヤ２１０を回転させ、スキャナベース２０４に一体形成されているラック２０５に駆動力を伝える。スライダ２１１がガイドレール２０６に沿って滑ることで読取ユニット２０３を副走査方向に移動させる。

また、読取ユニット駆動機構２１４は、ＤＣモータ２０７の回転を制御するために、回転量または変位量に応じてパルス信号を出力するエンコーダ２０９をさらに有する。エンコーダ２０９からのパルス信号に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）制御でＤＣモータ２０７の制御が行なわれる。

具体的には、ＤＣモータ２０７の駆動制御のために、ＤＣモータ２０７の回転軸にコードホイール２０８が圧入されている。コードホイールとはフィルム状の円盤に放射状に等間隔な線が印刷されてあるもので、エンコーダで等間隔な線の有無を読み取ることで、コードホイールの回転量を検出するための部材である。コードホイール２０８の読取に適した位置にエンコーダ２０９が取り付けられている。エンコーダ２０９は、コードホイール２０８に印刷されている等間隔な線を読取ることにより、ＤＣモータ２０７の回転量を検出することができる。エンコーダ２０９の検出結果は、制御部４で処理され、ＤＣモータ２０７への印加量が決定される。このことにより、ＤＣモータ２０７の回転は所望の速度と位置に調整される。

また、エンコーダ２０９の検出結果は、ＦＢ読取の場合の読取ユニット２０３の読取タイミング信号生成にも使用される。具体的には、制御部４は、エンコーダ２０９の検出結果に基づいて読取ユニット２０３の位置を算出し、算出した読取ユニット２０３の位置に応じて読取ユニット２０３の読取タイミング信号を生成する。このことにより、読取ユニット２０３が副走査方向に移動しながら原稿を読取る際に読取ユニット２０３の位置と読取タイミングを同期することで、読取位置のずれの発生を減少させることができる。

一方、ＡＤＦ読取の場合の読取ユニット２０３の読取タイミング信号生成には、エンコーダ２０９の検出結果ではなく、後述のエンコーダ１１１の検出結果が使用される。ＡＤＦ読取の場合には、ＦＢ読取の場合と共通の読取ユニット２０３で原稿の読取を行うが、ＡＤＦ読取の場合の読取ユニット２０３は、読取ユニット駆動機構２１４の駆動により所定位置に移動して静止し、ＡＤＦ部で搬送されてきた原稿を読取る。そのため、搬送中の原稿の位置と読取タイミングを同期するために、搬送中の原稿の位置の算出を可能にするエンコーダ１１１の検出結果が使用される。

＜ＡＤＦ部＞
以下、ＡＤＦ部１００の詳細を説明する。図６は、ＡＤＦ部１００の内部を示す斜視図である。図７は、ＦＢスキャナ２００およびＡＤＦ部１００を読取副走査方向に切断した断面図である。

ＡＤＦ部１００は、原稿搬送の駆動源としているＤＣモータ１０９を有する。ＤＣモータ１０９の駆動力は、駆動列により、ピックアップローラ１０１、分離ローラ１０２、搬送ローラ１０４、排紙ローラ１０６に伝えられる。給紙トレイ１１６にセットされた原稿はピックアップローラ１０１と分離ローラ１０２の回転により、１枚ずつ分離された状態で、搬送ローラ１０４と搬送従動ローラ１０５に狭持され、搬送ローラ１０４の回転により、ＡＤＦ透過部材２０１に搬送される。そして、バネ付勢された白地板１０８によって原稿はＡＤＦ透過部材２０１に密着し、読取ユニット２０３によって、原稿が読み取られる。さらにＤＣモータ１０９を駆動することで、原稿は排紙ローラ１０６と排紙従動ローラ１０７に狭持され、排紙ローラ１０６の回転により、原稿は排紙トレイ１１７に排出される。

また、ＡＤＦ部１００は、ＤＣモータ１０９の回転を制御するために、回転量または変位量に応じてパルス信号を出力するエンコーダ１１１をさらに有する。エンコーダ１１１からのパルス信号に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）制御でＤＣモータ１０９の制御が行なわれる。

具体的には、ＤＣモータ１０９の駆動制御のために、ＤＣモータ１０９の回転軸にコードホイール１１０が圧入されている。コードホイール１１０の読取に適した位置にエンコーダ１１１が取り付けられている。エンコーダ１１１は、コードホイール１１０に印刷されている等間隔な線を読取ることにより、ＤＣモータ１０９の回転量を検出することができる。エンコーダ１１１の検出結果は、制御部４で処理され、ＤＣモータ１０９への印加量が決定される。このことにより、ＤＣモータ１０９は所望の速度と位置に調整される。

また、エンコーダ１１１の検出結果は、ＡＤＦ読取の場合の読取ユニット２０３の読取タイミング信号生成にも使用される。具体的には、制御部４は、エンコーダ１１１の検出結果に基づいて原稿の位置を算出し、算出した原稿の位置に応じて読取ユニット２０３の読取タイミング信号を生成する。このことにより、搬送された原稿の位置と読取タイミングを同期することで、読取位置のずれの発生を減少させることができる。

＜キャリブレーション処理＞
本発明の一実施例は、ＦＢ読取りとＡＤＦ読取りそれぞれで個別のキャリブレーションを行う形態に関する。具体的には、前述したように、ＦＢ読取りで用いるＦＢ透過部材２０２と、ＡＤＦ読取りで用いるＡＤＦ透過部材２０１とを別の部材で構成する。そして、読取りユニット２０３によって、それぞれの透過部材を介して色基準シートの読取りを行う（色基準部を測定する）。その読取り結果（測定結果）に基づいて、ＦＢ読取りおよびＡＤＦ読取りそれぞれにおける読取りユニットのキャリブレーションを行う。

次にＦＢ透過部材２０２とＡＤＦ透過部材２０１の詳細について説明する。図８は本実施例に係る画像読取装置のＡＤＦ透過部材２０１とＦＢ透過部材２０２近傍の断面図である。

本実施例において、ＦＢ透過部材２０２の材質はガラスである。ＡＤＦ透過部材２０１の材質は透明なＡＳ樹脂（アクリロ二トリルスチレン樹脂）である。耐傷性を向上させるために、原稿と接触する面にはハードコーティングがなされている。また、ガラスとＡＳ樹脂では屈折率が異なるため、読取ユニットの光学特性に合わせて、ＡＤＦ透過部材２０１とＦＢ透過部材２０２の厚みを調整することで、原稿の読取面に焦点が合うように設定されている。

ＡＤＦ透過部材２０１を樹脂化するメリットとして、下記２点を挙げることができる。（１）比重が小さいことによる軽量化。装置重量が軽くなることにより、利用者による可搬性の向上や輸送コストの低減ができる。（２）熱可塑性が高くて、周辺部品との一体化による形状最適化。本実施例において、ＡＤＦ透過部材２０１は、射出成型で製造され、ＡＤＦ読取位置下流の原稿搬送方向Ｐを排紙方向へ変えるための傾斜部２０１ａと一体形成されている。このように、ＡＤＦ透過部材２０１と傾斜部２０１ａを一体に形成することで、ＡＤＦ透過部材２０１と傾斜部２０１ａの境界を滑らかな曲面で形成することができる。その結果、原稿通過時に原稿の挙動乱れを低減することができ、画像品質が向上する。

なお、ＦＢ透過部材２０２とＡＤＦ透過部材２０１はガラスとＡＳ樹脂に限定されず、光線透過率が一定以上の材質であれば適用可能である。

上述したように、ＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材が異なる材質で、色味が同一にならない。そこで、ＦＢ読取とＡＤＦ読取それぞれにおいて原稿に忠実な色味で読取画像を得るように、ＦＢ読取とＡＤＦ読取に関して、別々のキャリブレーション処理が行われる。

本実施例のキャリブレーション処理は、色基準シート（シート状の部材）をキャリブレーション位置に設置し、読取ユニット２０３をキャリブレーション位置に移動させ、設置した色基準シートを読取らせることにより行われる。ここで、キャリブレーション位置は、キャリブレーションのための読取が行われる位置である。ＦＢ読取とＡＤＦ読取に関して、別々のキャリブレーション処理を行うために、色基準シートを別々のキャリブレーション位置に設置する。図８に示すように、ＦＢキャリブレーション位置３０３（第１位置）とＡＤＦキャリブレーション位置３０２（第２位置）は、互いに独立している。

なお、本実施例において、色基準シートが設置されるキャリブレーション位置は、原稿が読取られる位置（原稿読取位置）と異なる。キャリブレーション位置と原稿読取位置とが同一である場合に比べて、キャリブレーションの際に色基準シートを置いたり、原稿読取の際に色基準シートを取り下げたりする必要がなくなる。また、ＡＤＦ読取位置３０１とＡＤＦキャリブレーション位置３０２における、ＡＤＦ透過部材２０１の厚みは同一である。それにより、ＡＤＦキャリブレーションとＡＤＦ読取が同じ透過部材を介して行われることを確保することができる。ＦＢキャリブレーション位置３０３とＦＢ読取位置における、ＦＢ透過部材２０２の厚みは同一である。それにより、フラットベッドキャリブレーション（ＦＢキャリブレーション）とＦＢ読取が同じ透過部材を介して行われることを確保することができる。

また、図８には、本実施例のキャリブレーション処理に使用される色基準シート１１８も示されている。色基準シート１１８は、色味が既知である、または色味のばらつき範囲が既知である樹脂製シートで形成されている。図８に示すように、ＦＢキャリブレーション位置３０３の色基準シート（第１位置における色基準部）とＡＤＦキャリブレーション位置３０２の色基準シート（第２位置における色基準部）は一体で形成されている。それにより、ＦＢキャリブレーションの色基準シートとＡＤＦキャリブレーションの色基準シートの色味がばらつきの影響を受けずに略同一にすることができる。ここで、ＦＢキャリブレーションの色基準シートとＡＤＦキャリブレーションの色基準シートは一体で形成されていることが説明されたが、これに限らず、同じ色基準を持てばよい。

なお、本実施例のように、ＡＤＦ透過部材２０１と傾斜部２０１ａが一体形成されている場合、色基準シート１１８の上面が透過部材であるため、キャリブレーションが外光の影響を受ける可能性がある。外光の影響を小さくするために、色基準シート１１８の裏面に黒色印刷をしてもよい。

＜画像読取装置の処理フロー＞
次に本実施例の画像読取装置の処理フローについて説明する。図９は本実施例の画像読取装置の処理を説明したフローチャートである。

ステップＳ４０１において、制御部４は、原稿の読取開始を指示するための読み取り命令を操作部２から受信する。

ステップＳ４０２において、制御部４は、読取モードがＦＢ読取またはＡＤＦ読取のいずれかを判定する。読取モードは、操作部２から読取モードに関するユーザ設定を受信することにより判定することができる。あるいは、ＡＤＦの給紙トレイ１１６に原稿がセットされていることをセンサで検知して、原稿ありの場合にＡＤＦ読取、原稿なしの場合にＦＢ読取となるように読取モードを判定することもできる。ステップＳ４０２でＦＢ読取であると判定した場合に、フローはステップＳ４５１に進み、ＦＢ読取を行う。一方、ステップＳ４０２でＡＤＦ読取であると判定した場合に、フローはステップＳ４０３に進み、ＡＤＦ読取を行う。

ステップＳ４５１において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３をＦＢキャリブレーション位置３０３に移動させる。

ステップＳ４５２において、ＦＢ読取用のキャリブレーションが行われる。読取ユニット２０３は、ＦＢキャリブレーション位置３０３においてＦＢ透過部材２０２を介して色基準シート１１８の読み取りを行い、ＦＢ透過部材２０２の色味の影響を含んだ読取データを取得する。制御部４は、ＦＢ透過部材２０２の色味の影響を含んだ読取データ読取データを用いてキャリブレーション処理を行う。それにより、ＦＢ透過部材２０２の色味の影響を考慮した読取ユニット２０３のキャリブレーションが可能である。

以下、ＦＢ読取用のキャリブレーションの詳細を説明する。まず、読取ユニット２０３の光源であるＬＥＤ光源２１２（照明手段）の特性ばらつきを補正する。ＦＢスキャナ２００は、ＬＥＤ光源２１２の出力または時間を段階的に変更して発光させ、色基準シート１１８からの反射光をラインセンサ２１３で読み取り、適切な光量が得られるように、ＬＥＤ光源２１２の出力または時間を調節する。次に、読取ユニット２０３のラインセンサ２１３（撮像手段）の特性（感度）ばらつきを補正する。ＦＢスキャナ２００は、適切な光量でＬＥＤ光源２１２を発光させたときにラインセンサ２１３の出力を白基準データとして、ＬＥＤ光源２１２を消灯したときのラインセンサ２１３の出力を黒基準データとする。これら２点データを基準にあらかじめ設定されたトーンカーブを用いて補間しラインセンサ２１３の出力が主走査方向に正確かつ均一になるように調節する。

なお、色基準シート１１８の表面状態に起因する色味のばらつきを平均化するために、読取ユニット２０３を移動しながら複数回読取データを取得し、平均化した読取データを用いてキャリブレーション処理を行うこともできる。

その後、ステップＳ４５３およびステップＳ４５４において、ＦＢ読取が行われる。ステップＳ４５３では読取モードによって決定された速度で読取ユニット２０３を副走査方向に駆動すると同時にステップＳ４５４で読取ユニット２０３を用いて決められた範囲の画像読取を行う。読取完了後、フローはステップＳ４５５に進む。

ステップＳ４５５において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３を待機位置まで移動させて、読取動作を完了する。

一方、ステップＳ４０２でＡＤＦ読取であると判定した場合に、フローはステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３をＡＤＦキャリブレーション位置３０２に移動させる。

ステップＳ４０４において、ＡＤＦ読取用のキャリブレーションが行われる。読取ユニット２０３は、ＡＤＦキャリブレーション位置３０２においてＡＤＦ透過部材２０１を介して色基準シート１１８の読み取りを行い、ＡＤＦ透過部材２０１の色味の影響を含んだ読取データを取得する。制御部４は、ＡＤＦ透過部材２０１の色味の影響を含んだ読取データを用いてキャリブレーション処理を行う。それにより、ＡＤＦ透過部材２０１の色味の影響を考慮した読取ユニット２０３のキャリブレーションが可能である。ＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理の詳細はＦＢ読取用のキャリブレーション処理と同様であるので、省略する。

その後、ステップＳ４０５において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３をＡＤＦ読取位置３０１に移動させる。

そして、ステップＳ４０６、ステップＳ４０７およびステップＳ４０８において、ＡＤＦ読取が行われる。ステップＳ４０６では読取モードによって決定された速度で原稿を搬送すると同時にステップＳ４０７で画像読取を行う。１枚の原稿を読取完了した後、ステップＳ４０８で次の原稿があると判定した場合はステップＳ４０６とステップＳ４０７を繰り返し、ステップＳ４０８で次の原稿がないと判定した場合に、フローはステップＳ４０９に進む。

ステップＳ４０９において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３を待機位置に移動させて、読取動作を完了する。

以上のことにより、ＦＢ読取とＡＤＦ読取のためにそれぞれの透過部材を通して、互いに独立しているキャリブレーションを行うことができるので、ＦＢ読取とＡＤＦ読取それぞれにおいて、対象原稿に忠実な色味で読取画像を得ることができる。また、同じ原稿を読み取ったときに、ＦＢ読取画像とＡＤＦ読取画像の色味の差異を低減することができる。

なお、本実施例ではＦＢ透過部材をガラス、ＡＤＦ透過部材をＡＳ樹脂としたが、本発明の効果はこの組み合わせに限定されるものではない。たとえばＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材が共にガラスの組み合わせであっても、製造メーカ、製造時期、経年、厚みなどの差異により完全に同一の色味となることはない。このことからＦＢ透過部材とＡＤＦ透過部材の材質が同じであっても、また異なっていても本発明の効果を得ることができる。換言すれば、ＡＤＦ透過部材とＦＢ透過部材は、別の部材（異なる部材）であれば本発明を適用することができる。ここで、「別の部材（異なる部材）」とは、材質が異なるものと、物理的に離れたものとを含む。

（実施例２）
実施例１の構成に加え、ＡＤＦ部１００により搬送されてきた原稿の裏面を読み取るための裏面読取ユニットを備えた実施例２について説明する。なお、実施例１と同じ構成および処理については説明を省略する。

図１０は、本実施例に係る画像読取装置の内部構成を示すブロック図である。本実施例の画像読取装置の内部構成は実施例１の画像読取装置１と同様であるが、裏面読取ユニット１１９（裏面センサ部）をさらに含む。

図１１は、本実施例のＦＢスキャナ２００、ＡＤＦ部１００、読取ユニット２０３および裏面読取ユニット１１９を読取副走査方向に切断した断面図である。図１１に示すように、読取ユニット２０３の原稿搬送方向下流に裏面読取ユニット１１９がある。本実施例において、読取ユニット２０３は原稿搬送経路の下方にあり、搬送されてきた原稿の表面をＡＤＦ透過部材２０１を介して読取ることができる。裏面読取ユニット１１９は原稿搬送経路の上方にあり、搬送されてきた原稿の裏面を裏面ＡＤＦ透過部材１２３を介して読み取る（第３読取部での読み取りを行う）ことができる。裏面読取ユニット１１９は、裏面ＬＥＤ光源１２０と裏面ラインセンサ１２１とを有し、読取ユニット２０３と同様に等倍光学系のコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を用いている。

また、裏面読取ユニット１１９（裏面ＣＩＳ）の読取タイミング信号生成は、ＡＤＦ読取の場合の読取ユニット２０３の読取タイミング信号生成と同様に、エンコーダ１１１の信号を使用する。すなわち、制御部４は、エンコーダ１１１によって検出されたＤＣモータ１０９の回転量に基づいて原稿の位置を算出し、算出した原稿の位置に応じて裏面読取ユニット１１９の読取タイミング信号を生成する。このことにより、搬送された原稿の位置と読取タイミングを同期することで、読取位置のずれの発生を減少させることができる。

本実施例において、ＦＢ透過部材２０２と、ＡＤＦ透過部材２０１と、裏面ＡＤＦ透過部材１２３とは別の部材で構成され、色味が異なっている。原稿に忠実な色味で読取画像を得るように、ＦＢ読取と、ＡＤＦ読取と、裏面ＡＤＦ読取とに関して、別々のキャリブレーション処理が必要となっている。

図１２は本実施例に係る画像読取装置のＡＤＦ透過部材２０１、裏面ＡＤＦ透過部材１２３とＦＢ透過部材２０２近傍の断面図である。実施例１に対して、異なっている点は、ＡＤＦ透過部材の傾斜部２０１ａと原稿台フレーム２１６の間にも、裏面ＡＤＦ読取のための色基準シート（色基準シート１１８’）が入るように構成されている。また、ＦＢキャリブレーション位置３０３の色基準シートとＡＤＦキャリブレーション位置３０２の色基準シート、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４（第３位置）の色基準シート（第３位置における色基準部）は一体で形成されている。それにより、ＦＢキャリブレーションの色基準シートとＡＤＦキャリブレーションの色基準シート、裏面ＡＤＦキャリブレーションの色基準シートの色味がばらつきの影響を受けずに略同一にすることができる。

ＦＢ読取用のキャリブレーション処理およびＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理は実施例１と同様であるので、それについての記載を省略する。以下、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーション（裏面読取ユニットキャリブレーション）処理の詳細について説明する。

本実施例において、裏面ＡＤＦ読取と、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーションとは、同じ位置において行われる。すなわち、裏面ＡＤＦ読取位置と、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４とは同一のものである。そのため、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーションおよび裏面ＡＤＦ読取の前に、裏面読取ユニット１１９を移動させる必要がなく、裏面読取ユニット１１９を裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４に設置すればよい。

裏面ＡＤＦキャリブレーションの場合に、裏面読取ユニット１１９は、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４において裏面ＡＤＦ透過部材１２３および色基準シート１１８’にかぶさっている傾斜部２０１ａを介して色基準シート１１８’の読取を行う。この読取により、裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データを取得する。一方、裏面読取ユニット処理裏面ＡＤＦ読取の場合に、裏面読取ユニット１１９は、搬送されてきた原稿を裏面ＡＤＦ透過部材１２３を介して読取る。裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データを用いて裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理を行えば、傾斜部２０１ａの色味の影響が原因で、裏面ＡＤＦ読取に適切な色補正を実現することができない。

本実施例において、制御部４は、予め傾斜部２０１ａの色味のデータを取得し、保持している。制御部４は、裏面読取ユニット１１９に読取られた裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データと、保持している傾斜部２０１ａの色味のデータとを用いて、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理を行う。

なお、傾斜部２０１ａの色味のデータは以下の手法で定期的に取得または更新することができる。とくに、装置が長期間使用されていなかった場合に用いることが好ましい。傾斜部２０１ａに対向している裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４において色基準シート１１８’の読取を行い、裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データＡ＋Ｂを取得する。このとき、読取ユニット２０３をＡＤＦキャリブレーション位置３０２に移動させ、ＡＤＦ透過部材２０１の色味の影響を含んだ読取データＣも同時に取得しておく。その後、表裏の色味が同一の白紙を通紙させ、読取ユニット２０３により白紙の表面データＣ＋αを取得し、裏面読取ユニット１１９により白紙の裏面データＡ＋αを取得する。読取ったデータを取得した後に、まずは同一の読取ユニット２０３とＡＤＦ透過部材２０１とから取得した読取データＣと読取データＣ＋αとの差分からデータαを算出する。これによって、色基準シート１１８’と白紙との色味による差分がデータαとして明らかになる。そして、読取データＡ＋αとデータαとの差分から、裏面ＡＤＦ透過部材１２３の色味の影響を含んだデータＡを算出する。さらに、読取データＡ＋ＢおよびデータＡとの差分から、傾斜部２０１ａの色味のデータＢを算出することができる。このように、上記の手法によって取得または更新された傾斜部２０１ａの色味のデータを用いることによって、裏面読取ユニット１１９が原稿の色味に忠実な読取画像を取得できる。なお、本例は説明を概念化するために簡易的な計算例を示したに過ぎない。したがって、係数を乗じるなど複雑な計算式によって、より最適なデータを取得してもよい。

次に本実施例の画像読取装置の処理フローについて説明する。図１３は本実施例の画像読取装置の処理を説明したフローチャートである。ＦＢ読取および表面ＡＤＦ読取のときの画像読取動作は実施例１と同様である。両面ＡＤＦ読取の場合のみを説明する。

ＡＤＦ両面読取が設定されている場合には、ステップＳ４１２において制御部４はＡＤＦの両面読取であると判定する。

ステップＳ４２２において、読取ユニット駆動機構２１４は、読取ユニット２０３をＡＤＦキャリブレーション位置３０２に移動させる。

ステップＳ４２３において、表面ＡＤＦ読取用のキャリブレーションが行われる。本ステップのＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理はステップＳ４０４の処理と同様であるので、それについての説明を省略する。

さらにステップＳ４２４において、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーションが行われる。裏面読取ユニット１１９は、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４において裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａを介して色基準シート１１８’の読み取りを行う。裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データを取得する。制御部４は、裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を含んだ読取データと予め保持している傾斜部２０１ａの色味のデータとを用いてキャリブレーション処理を行う。それにより、裏面ＡＤＦ透過部材１２３および傾斜部２０１ａの色味の影響を考慮した裏面読取ユニット１１９のキャリブレーションが可能である。

その後、ステップＳ４２５において、読取ユニット駆動機構２１４は読取ユニット２０３を表面ＡＤＦ読取位置３０１に移動させる。

そして、ステップＳ４２６からステップＳ４２９において、表面ＡＤＦ読取および裏面ＡＤＦ読取が行われる。ステップＳ４２６では読取モードによって決定された速度で原稿を搬送すると同時にステップＳ４２７で表面原稿読取とステップＳ４２８で裏面原稿読取を行う。１枚の原稿を読取完了した後、ステップＳ４０８で次の原稿があると判定した場合はステップＳ４０６とステップＳ４０７を繰り返し、ステップＳ４０８で次の原稿がないと判定した場合に、フローはステップＳ４０９に進む。１枚の原稿を読取完了した後、ステップＳ４２９で次の原稿があると判定した場合はステップＳ４２６とステップＳ４２７、およびステップＳ４２８を繰り返し、ステップＳ４２９で次の原稿がないと判定した場合に、フローはステップＳ４３０に進む。

ステップＳ４３０において、読取ユニット駆動機構２１４は読取ユニット２０３を待機位置に移動させて、読取動作を完了する。

以上のことにより、ＦＢ読取、表面ＡＤＦ読取および裏面ＡＤＦ読取のためにそれぞれの透過部材を通して、キャリブレーションを行うことができるので、同じ原稿を読み取ったときに、ＦＢ読取画像とＡＤＦ読取画像の色味の差異を低減することができる。また、裏面ＡＤＦ読取画像と表面ＡＤＦ読取画像の色味の差異を低減することもできる。

なお、本実施例において、裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーションには、予め保持している傾斜部２０１ａの色味のデータを用いたが、傾斜部２０１ａの色味の影響をなくすことができれば、他の方法を使用してもかまわない。例えば、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４に応じて、傾斜部２０１ａに矩形の穴を作る。それによって、裏面ＡＤＦキャリブレーションの場合に、裏面読取ユニット１１９は、裏面ＡＤＦキャリブレーション位置３０４において裏面ＡＤＦ透過部材１２３のみを介して色基準シート１１８’の読取を行うことができる。このように、裏面ＡＤＦ透過部材１２３の色味の影響を含んだが傾斜部２０１ａの色味の影響を含まない読取データが取得される。制御部４は、取得された読取データを用いて裏面ＡＤＦ読取用のキャリブレーション処理を行うことができる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１・・・・・記録装置
３・・・・・画像記録部
４・・・・・制御部

１００・・・自動原稿搬送部（ＡＤＦ部）
１１８・・・色基準シート
１１９・・・裏面読取ユニット（裏面ＣＩＳ）
１２３・・・裏面ＡＤＦ透過部材

２００・・・フラットベッドスキャナ（ＦＢスキャナ）
２０１・・・ＡＤＦ透過部材
２０１ａ・・傾斜部
２０２・・・ＦＢ透過部材
２０３・・・読取ユニット（ＣＩＳ）
２１６・・・原稿台フレーム

３０１・・・ＡＤＦ読取位置および表面ＡＤＦ読取位置
３０２・・・ＡＤＦキャリブレーション位置および表面キャリブレーション位置
３０３・・・ＦＢキャリブレーション位置
３０４・・・裏面ＡＤＦ読取位置および裏面ＡＤＦキャリブレーション位置

Ｐ・・・・・原稿通紙方向

Claims

センサ部と、
第１透過部材を備え、前記第１透過部材の上に置かれた原稿を前記センサ部を移動させながら下方から読取る第１読取部と、
前記第１透過部材とは異なる第２透過部材を備え、前記第２透過部材の上を搬送される原稿を静止した前記センサ部により下方から読取る第２読取部と、
色基準部と
を有し、
前記第１読取部での読み取りのキャリブレーションのために第１位置において前記第１透過部材を介して前記センサ部により行われる前記色基準部の測定と、前記第２読取部での読み取りのキャリブレーションのために前記第１位置とは異なる第２位置において前記第２透過部材を介して前記センサ部により行われる前記色基準部の測定と、が可能であって、
前記色基準部においては、１枚の白色シートが、前記第１位置にて前記第１透過部材の上面を覆うとともに前記第２位置にて前記第２透過部材の上面を覆っていることを特徴とする画像読取装置。
前記第１透過部材の一端部と前記一端部に対向する前記第２透過部材の一端部は原稿台フレームの下に位置しており、前記白色シートは前記第１透過部材および前記第２透過部材それぞれの上面と前記原稿台フレームの下面との間に挟まれるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記第１読取部での読み取りが行われる位置と、前記第１位置とは異なり、
前記第２読取部での読み取りが行われる位置と、前記第２位置とは異なることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
前記第１読取部での読み取りが行われる位置と、前記第１位置とにおいて、前記第１透過部材の厚みが同一であり、
前記第２読取部での読み取りが行われる位置と、前記第２位置とにおいて、前記第２透過部材の厚みが同一であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
前記第１透過部材はガラスであり、前記第２透過部材は樹脂であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記第２読取部は、原稿搬送機構で前記第２透過部材に搬送されてきた原稿を、前記センサ部により読み取り、
前記第２透過部材は、前記第２読取部での読み取りが行われる位置の下流の原稿搬送方向を排紙方向へ変えるための、傾斜部と一体で形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
裏面センサ部と、
前記第１透過部材および前記第２透過部材とは異なる第３透過部材を介して、前記裏面センサ部により原稿の裏面を読取る第３読取部と
をさらに有し、
前記第３読取部での読み取りのキャリブレーションのために、前記裏面センサ部により前記色基準部を測定するように制御されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記第３読取部での読み取りのキャリブレーションのために前記色基準部の測定が行われる第３位置は、前記第３読取部での読み取りが行われる位置と同じであることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
前記第２読取部は、原稿搬送機構で前記第２透過部材に搬送されてきた原稿の表面を、前記センサ部により読み取り、
前記第３位置は、前記第２読取部での読み取りが行われる位置の下流の原稿搬送方向を排紙方向へ変えるための、傾斜部に対向しており、
前記第３位置における前記色基準部と前記第３透過部材は、前記傾斜部を挟んで向かい合うことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
前記第３読取部での読み取りのキャリブレーションは、前記第３位置において前記第３透過部材および前記傾斜部を介して前記色基準部を測定することにより得たデータと、前記傾斜部の色味のデータとに基づいて行われることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
前記第３位置に応じて、前記傾斜部に穴が形成されており、
前記第３読取部での読み取りのキャリブレーションは、前記第３位置において前記第３透過部材を介して前記色基準部を測定することにより得たデータに基づいて行われることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
前記第１読取部での読み取りのキャリブレーションのために前記色基準部の測定が行われる第１位置における前記色基準部と、前記第２読取部での読み取りのキャリブレーションのために前記色基準部の測定が行われる第２位置における前記色基準部と、前記第３位置における前記色基準部とはシート状の部材でかつ、一体で形成されていることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
画像記録部をさらに有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。