JP5999327B2 - 画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本願発明は、スキャナー部と自動原稿搬送部とを有する画像読取装置並びにこれを備えた画像形成装置に関するものである。画像形成装置には、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機等の各種のものが含まれる。

原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置としては、載置読取面であるプラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、搬送途中の原稿の画像を搬送読取面であるスリットガラス上で読み取るシートスルー方式とがあり、それぞれ単独で用いたり又は併用したりしている。シートスルー方式の画像読取装置は、画像読み取り用の機構ではなく原稿自体を動かしながらその画像を読み取るため、プラテンセット方式に比べて画像読取速度を高速化できる利点がある。

その反面、シートスルー方式の画像読取装置では、ローラを用いて原稿を搬送するため、スリットガラス上に到達するまでに原稿が搬送方向に対して傾斜する斜行（スキュー）の問題を避けて通れない。当該斜行量は、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部（ＡＤＦ）の個体に依存する傾向にあることが知られている。そこで従来は、例えば製造ラインにおいて、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部上に自動原稿搬送部を組み付けるにあたり、自動原稿搬送部での斜行量に相当する分だけ、自動原稿搬送部をスキャナー部に対して水平方向に傾けておくことによって、斜行の影響を相殺していた。

特開２００８−２９４５５９号公報

しかし、前記従来の構成では、自動原稿搬送部での斜行量に相当する分だけ、自動原稿搬送部をスキャナー部に対して水平方向に傾けるため、スリットガラス上から搬送方向下流側の下流搬送ローラ対の間を原稿が通過するにあたり、原稿にねじれが生じて、原稿のうちスリットガラス上の部分の搬送速度が部分的に変わり色ずれを発生させるという問題があった。

すなわち、スリットガラスと下流搬送ローラ対との間には、搬送途中の原稿を下流搬送ローラ対に向けて案内するすくい上げガイドを設けている。当該すくい上げガイドは自動原稿搬送部側ではなくスキャナー部側にあるから、スリットガラス上を通過した原稿の先端側は、すくい上げガイドに対して平面視で傾いて突き当たることになり、原稿における先端コーナ部のいずれか一方が先に下流搬送ローラ対に到達して、原稿にねじれが生ずる。そして、スリットガラスの搬送上流側にある上流搬送ローラ対から、前記一方の先端コーナ部の対角線上にある他方の後端コーナ部が通り抜けたときに、原稿のねじれが解放されて原稿がバタつく。その結果、原稿のうちスリットガラス上の部分の搬送速度がバタつきによって部分的に変わり、色ずれを発生させるのである。かかる現象は、自動原稿搬送部の剛性が比較的低めの場合にローラ平行度の精度確保が難しくて、顕著に見られるものと解される。

この点を解消する方策としては、特許文献１に開示されるように、原稿の画像を読み取って取得した画像データを記憶部に一時的に記憶させ、記憶された画像データに基づき、搬送途中の原稿の斜行量（斜行角度）を検出し、当該検出結果に応じて画像データの傾斜を補正し印刷処理することが挙げられる。

しかし、特許文献１の構成では、画像データの斜行量を検出する検出センサや、画像データを記憶させる大容量の記憶部などが必要になるため、製造コストを抑制するのが難しいという問題があった。また、原稿の斜行量に応じて画像データの傾斜を補正するため、処理時間の短縮化も難しいのであった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射して前記搬送読取面上に搬送される原稿より反射された反射光の進行方向を変更する第１走査光学部と、前記第１走査光学部を経由した反射光の進行方向を変更する第２走査光学部とにより構成される走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材とを備えており、前記スキャナー部は、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延びる一対の案内支持レールを備えており、前記走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能に構成されており、前記搬送読取面の下方では、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールとは別体であって、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記第２走査光学部の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、且つ前記案内支持レールから前記走査光学系の主走査方向端部を受け継ぐように、前記調節支持レールを配置しているというものである。

請求項２の発明は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射してその反射光の進行方向を変更する走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材と、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延びる一対の案内支持レールを備えており、前記走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能に構成されており、前記搬送読取面の下方では、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールとは別体であって、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記走査光学系の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、且つ前記案内支持レールから前記走査光学系の主走査方向端部を受け継ぐように、前記調節支持レールを配置しているというものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、前記搬送読取面の下方において、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールと前記調節支持レールとの両者間には、前記両者間の段差を小さくする弾性シートを設けているというものである。

請求項４の発明は、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射して前記搬送読取面上に搬送される原稿より反射された反射光の進行方向を変更する第１走査光学部と、前記第１走査光学部を経由した反射光の進行方向を変更する第２走査光学部とにより構成される走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材とを備えており、前記スキャナー部は、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記スキャナー部の内壁には、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延び、主走査方向の両端部に配置される一対の案内支持レールを備えており、前記第１走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能で且つ光源を有する第１スライダーであり、前記第２走査光学系は、前記第１スライダーと連動して前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能な第２スライダーであり、前記一対の案内支持レールは、前記第１スライダーの主走査方向端部を支持する上レール部と、前記第２スライダーの主走査方向端部を支持する下レール部とにより構成されており、前記搬送読取面の下方において、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記第２走査光学部の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、前記調節支持レールは、前記一対の案内支持レールのうち、少なくとも一方の案内支持レールの前記下レール部と副走査方向に隣り合うように位置しているというものである。

請求項５の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記搬送読取面の下方において、前記一対の案内支持レールのうち、少なくとも一方の前記下レール部と副走査方向に隣り合う前記調節支持レールとの間を前記第２スライダーの主走査方向端部が通過するときは、前記第２スライダーの移動速度を、前記載置読取面の下方を移動するときよりも低速に設定しているというものである。

請求項６の発明は画像形成装置に係り、請求項１〜５のうちいずれかに記載の画像読取装置を備えているというものである。

本願の請求項に記載された発明によると、原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射してその反射光の進行方向を変更する走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材とを備えており、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記走査光学系の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しているから、前記調節支持レールを高さ位置調節して、前記走査光学系自体を前記搬送読取面に対して傾斜させる（前記走査光学系の平行度を変化させる）ことによって、前記自動原稿搬送部での斜行の影響をなくせる（前記自動原稿搬送部の斜行調整を行える）。また、前記自動原稿搬送部での斜行量に相当する分だけ、前記自動原稿搬送部を前記スキャナー部に対して水平方向に傾けて取り付ける必要がないから、このような取り付け構造に起因した色ずれの問題も確実に回避できる。従って、前記自動原稿搬送部の斜行調整を簡単な構造で行える画像読取装置を安価に製造できるという効果を奏する。

特に請求項１又は２の発明や請求項４の発明を採用すると、シートスルー方式とプラテンセット方式とを併用する画像読取装置において、プラテンセット方式で原稿の画像を読み取る場合（前記載置読取面上に載置した原稿の画像を読み取る場合）に影響を与えることなく、前記走査光学系（又はこれを構成する前記第２スライダー）の平行度を変化させて、前記自動原稿搬送部の斜行調整のみを実行できる。更に、請求項４の発明の場合は、前記光源を有する前記第１スライダーは傾斜させないので、シートスルー方式とプラテンセット方式とで、画像データの読取濃度に違いが生ずるおそれもない。

画像読取機能を有する画像形成装置の外観斜視図である。 画像読取装置の内部構造を示す概略側面断面図である。 走査光学系の支持構造を示す副走査方向視の概略説明図である。 調節支持レールを説明する拡大斜視図である。 調節支持レールを説明する拡大側面図である。 光路長変化による斜行調整原理を示す概略説明図である。 画像読取装置の機能ブロック図である。 走行ユニットの低速制御を示すフローチャートである。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で用いる特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）は、あくまで説明の便宜のためのものに過ぎず、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。第１実施形態の画像読取装置４は、画像形成装置の一例としての複合機１（以下、ＭＦＰという）に搭載されている。

図１に示すＭＦＰ１は、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能といった多くの機能を有するものであり、例えばＬＡＮや電話回線といったネットワーク（通信網）を介してのデータ送受信が可能になっている。すなわちＭＦＰ１は、原稿から読み取った画像データをネットワーク経由で他のコンピュータに出力したり、ネットワーク経由で他のコンピュータから画像データを入力し、当該画像データに基づく印刷を実行したり、ＦＡＸデータの送受信をしたりできるものである。

ＭＦＰ１における装置本体１ａの上部に、スキャナー部２及び自動原稿搬送部３（以下、ＡＤＦという）からなる画像読取装置４が設けられている。画像読取装置４は、スキャナー部２とＡＤＦ３とを同期して作動させ、ＡＤＦ３にセットされた原稿１枚ずつから画像を光学的に読み取ることにより、画像データを取得するように構成されている。すなわち、ＡＤＦ３はスキャナー部２に向けて原稿を１枚ずつ搬送し、スキャナー部２は、原稿が所定の読取位置を通過する際に画像を読み取って、画像データを取得するように構成されている。

装置本体１ａの下部には、記録材を収容する給紙部６が設けられている。装置本体１ａのうち画像読取装置４と給紙部６との間には、記録材上にトナー画像を印刷する画像形成部５が設けられている。給紙部６は記録材を１枚ずつ画像形成部５に供給し、画像形成部５は、画像読取装置４やネットワーク経由で取得された画像データに基づき、記録材上にトナー画像を印刷するように構成されている。装置本体１ａのうち画像読取装置４と画像形成部５との間にある凹みスペースは排紙貯留部７になっている。画像形成部５によってトナー画像が印刷された記録材は排紙貯留部７に排出される。

装置本体１ａの正面側（前面側）には、複数のキー（ボタン）を有する操作パネル８が設けられている。ユーザは、操作パネル８の表示画面等を見ながらキー操作をすることによって、ＭＦＰ１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、ＭＦＰ１に作業実行を指示したりできる。

次に、主として図２を参照しながら画像読取装置４の構造について説明する。ＡＤＦ３は、複数枚の原稿Ｍが積載（セット）される給紙トレイ３１を備えている。給紙トレイ３１に積載された原稿Ｍは、ピックアップローラ３２及び給紙ローラ対３３にて、最上層のものから１枚ずつ原稿搬送路３０に送り出され、中間ローラ対３４を介して斜行補正ローラとしてのレジストローラ対３５に搬送される。レジストローラ対３５は、搬送されてきた１枚の原稿Ｍを所定の姿勢にすると共に、所定のタイミングで第１搬送ローラ対３６に向けて搬送するように構成されている。そして、第１搬送ローラ対３６によって、原稿Ｍがスキャナー部２の搬送読取面であるスリットガラス２１上に搬送される。スリットガラス２１は、原稿搬送方向と直交する主走査方向Ｘに長い細幅長板状に形成され且つ透明なものである。

スリットガラス２１上を原稿Ｍが通過するに際して、スリットガラス２１の下方に位置する走査光学系としての第１原稿読取手段２２が、原稿Ｍにおける下向きの第１面（表面）の画像を読み取る。原稿搬送路３０のうちスリットガラス２１上より搬送下流側には、第２搬送ローラ対３７、第２原稿読取手段３８、第３搬送ローラ対３９及び排紙ローラ４０が配置されている。スリットガラス２１上を通過した原稿Ｍは、第２搬送ローラ対３７にて第２原稿読取手段３８の直下に送られ、第２原稿読取手段３８が、通過中の原稿Ｍにおける上向きの第２面（裏面）の画像を読み取る。第２原稿読取手段３８の直下を通過した原稿Ｍは、第３搬送ローラ対３９及び排紙ローラ４０にて、給紙トレイ３１の下方に位置する排紙トレイ４１上に排出される。

図２から明らかなように、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３０は、給紙トレイ３１から、ピックアップローラ３２、給紙ローラ対３３、中間ローラ対３４、レジストローラ対３５、第１搬送ローラ対３６、スリットガラス２１上、第２搬送ローラ対３７、第２原稿読取手段３８の直下、第３搬送ローラ対３９及び排紙ローラ４０を経て、排紙トレイ４１に至る側面視略Ｕ字状（湾曲状）の経路になっている。第２原稿読取手段３８は、側面視湾曲状の原稿搬送路３０の内部側に配置されている。換言すると、原稿搬送路３０は側面視で第２原稿読取手段３８の周りを周回するように湾曲している。

スリットガラス２１の上方には回転可能な清掃ローラ４２が設けられている。清掃ローラ４２は、スリットガラス２１上に原稿Ｍがない状態で回転駆動して、スリットガラス２１上に付着した紙粉等の異物を取り除くように構成されている。例えばＡＤＦ３において複数枚の原稿Ｍを連続搬送する際に、清掃ローラ４２は、先の原稿Ｍがスリットガラス２１上を通過してから次の原稿Ｍが到着するまでの時間間隔で回転駆動して、スリットガラス２１上を清掃する。原稿搬送路３０を挟んで第２原稿読取手段３８の反対側には、シェーディング補正用の白色基準体の一例である読取ローラ４３が回転可能に設けられている。

一方、スキャナー部２の上面には、前述したスリットガラス２１と、広幅平板状で且つ透明な載置読取面であるプラテンガラス２３とが設けられている。そして、スキャナー部２内に、前述した第１原稿読取手段２２が設けられている。第１原稿読取手段２２は、スリットガラス２１上を通過する原稿Ｍの第１面の画像や、プラテンガラス２３上に載置された原稿Ｍの画像を読み取るものであり、光源２４ａ及び反射ミラー２４ｂを有する第１スライダーとしての走査ユニット２４、一対の反転ミラー２５ａ，２５ｂを有する第２スライダーとしての走行ユニット２５、結像光学系である結像レンズ２６及び光電変換部材としての第１ラインセンサ２７を備えている。

スリットガラス２１上を原稿Ｍが通過する際は、走査ユニット２４及び走行ユニット２５を固定した状態で、光源２４ａから原稿Ｍの第１面に向けて光を照射する。そうすると、原稿Ｍの第１面からの反射光が、反射ミラー２４ｂ、両反転ミラー２５ａ，２５ｂ及び結像レンズ２６を介して第１ラインセンサ２７に導かれて結像される。

また、プラテンガラス２３上に載置された原稿Ｍの画像を読み取る際は、走査ユニット２４及び走行ユニット２５を駆動機構（図示省略）によって副走査方向Ｙに移動させながら、光源２４ａから原稿Ｍの下面（対峙面）に向けて光を照射し、反射光を第１ラインセンサ２７に導いて結像させる。この場合、走行ユニット２５は、走査ユニット２４と同じ方向で且つ操作ユニットの移動速度の半分の速度で連動して移動するように構成されている。このため、スリットガラス２１上の原稿から結像レンズ２６までの光路長を一定に保った状態で、原稿からの反射光が第１ラインセンサ２７で結像されることになる。

第１ラインセンサ２７は、主走査方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）にて構成されている。第１ラインセンサ２７は、結像された画像光を画像信号に変換して画像処理部２８に出力する。画像処理部２８では、入力された画像信号を、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等して、デジタル化した画像データを生成し、これを画像形成部５に出力する。

走査ユニット２４及び走行ユニット２５の駆動機構としては、スリットガラス２１とプラテンガラス２３とに跨って副走査方向Ｘに延びるように、スキャナー部２内に配置された一対の案内支持レール６０に、走査ユニット２４及び走行ユニット２５にスライド可能に支持させ、アクチュエータ８４（図７参照）の動力によって走査ユニット２４及び走行ユニット２５を両案内支持レール６０に沿ってスライド移動させる公知の形式を採用すれば足りる。なお、駆動機構については上記の機構に限る必要はない。また、スキャナー部２内のうちスリットガラス２１とプラテンガラス２３との間には、走行ユニット２５の通過の有無を検出する検出手段としてのポジション検出センサ４７を設けている。

ＡＤＦ３内に移動不能に配置された第２原稿読取手段３８は、読取ローラ４３上を通過する原稿Ｍの第２面の画像を読み取るものであり、一対の光源及び第２ラインセンサを備えている（図示省略）。読取ローラ４３上を原稿Ｍが通過する際は、両光源から原稿Ｍの第２面に向けて光を照射し、反射光を第２ラインセンサが受けて結像させる。第２ラインセンサは、主走査方向Ｘに沿って並ぶ複数の光電変換素子を有するＣＩＳ（Contact Image Sensor）にて構成されている。第２ラインセンサも第１ラインセンサ２７と同様に、結像された画像光を画像信号に変換して画像処理部２８に出力する。第２原稿読取手段３８のうち読取ローラ４３と対峙する側が読取位置（読取面）になっている。

ＡＤＦ３の底面側には、第２原稿読取手段３８と対峙するカバー体５０が、搬送下流側の支点部５１を回動中心として開閉回動可能に設けられている。カバー体５０における原稿搬送路３０側の内面は、当該カバー体５０を閉じた状態で原稿搬送路３０の搬送下流側の一部を構成するガイド面として機能している。カバー体５０には、第２搬送ローラ３７の一方（下方）と読取ローラ４３と第３搬送ローラ３９の一方（下方）とが、互いに平行状で且つ回転可能に組み付けられてユニット化されている。カバー体５０における原稿搬送路３０側の内面には、各ローラ３７，４３，３９に対応して開口溝（図示省略）が形成されている。各ローラ３７，４３，３９の外周側の一部を開口溝から露出させている。カバー体５０の開閉回動によって、原稿搬送路３０のうち第２搬送ローラ対３７から第３搬送ローラ対３９までの範囲が露出したり覆われたりする。

なお、詳細は省略するが、カバー体５０における主走査方向の両側板部には、ＡＤＦ３側に設けられたラッチ受け片に係脱するラッチ爪がそれぞれ設けられている。カバー体５０に設けられた開閉把手の操作にて、ラッチ受け片に対してラッチ爪を係脱させることにより、カバー体５０を開き回動可能な状態にしたり（開き状態に移行可能にしたり）、閉じ状態に維持したりするように構成されている。

白色基準体の一例である読取ローラ４３は主走査方向Ｘに延びていて、カバー体５０に回転可能に軸支されている。読取ローラ４３の外周部は湾曲面（ローラ面）と平坦面とにより構成されている。詳細は省略するが、湾曲面側は、主走査方向に沿って帯状に延びるシェーディング補正のための白色基準面と、原稿Ｍ搬送時に原稿Ｍに接触してガイドする通紙面とに分けられている。平坦面側には多数のブラシ毛からなる清掃ブラシが植設されている。

読取ローラ４３は通常、通紙面をカバー体５０の開口溝から露出させている。例えば原稿Ｍが第２原稿読取手段３８の直下を通過するときは、通紙面が原稿Ｍに接触してガイドする。また、シェーディング補正をする際は、読取ローラ４３が回転駆動して、白色基準面をカバー体５０の開口溝から露出させる。平坦面側の清掃ブラシは、原稿Ｍが第２原稿読取手段３８の直下に存在しない状態で、読取ローラ４３の適宜回転駆動によって第２原稿読取手段３８に接触させるように構成されている。第２原稿読取手段３８に付着した紙粉等の異物は、清掃ブラシにて掃き取られて除去される。

次に、図３〜図６を参照しながら、スキャナー部２内での第１原稿読取手段２２の支持構造について説明する。スキャナー部２の手前側および奥側の内側面には、スリットガラス２１とプラテンガラス２３とに跨って副走査方向Ｙに延びる一対の案内支持レール６０を配置している。これら各案内支持レール６０は、走査ユニット２４の主走査方向Ｘ端部を支持する上レール部６１と、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部を支持する下レール部６２とにより構成された断面コ字状の部材である。

走査ユニット２４の主走査方向Ｘ両端部には、外向きに張り出した脚片６３を設けている。各脚片６３の下面側には摺動ブッシュ６４を取り付けている。これら摺動ブッシュ６４を案内支持レール６０の上レール部６１上に載せ、両案内支持レール６０の上レール部６１によって走査ユニット２４を副走査方向Ｙに往復移動可能に支持している。

また同様に、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ両端部にも、外向きに張り出した脚片６５を設けている。各脚片６５の下面側に摺動ブッシュ６６を取り付けている。これら摺動ブッシュ６６を案内支持レール６０の下レール部６２上に載せ、両案内支持レール６０の下レール部６２によって走行ユニット２５を副走査方向Ｙに往復移動可能に支持している。

図２、図４及び図５に示すように、両案内支持レール６０のうち少なくとも一方においては、スリットガラス２１の下方に位置する下レール部６２の部分が切り欠かれている。そして、スキャナー部２の内側面のうち前記切り欠き部分に相当する箇所に、スリットガラス２１に対する高さ位置を調節可能に構成された調節支持レール６７を設けている。

この場合、スリットガラス２１の下方では、副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０の下レール部６２とは別体で且つ案内支持レール６０から走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部を受け継ぐように、調節支持レール６７を配置している。調節支持レール６７は断面Ｌ字状に形成されている。スキャナー部２内におけるスリットガラス２１の下方において調節支持レール６７の水平板部６８は、若干高さ位置が異なるものの、案内支持レール６０の下レール部６２と副走査方向Ｙに隣り合うように位置している。従って、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部が、案内支持レール６０の下レール部６２から調節支持レール６７に、又は、調節支持レール６７から案内支持レール６０の下レール部６２に乗り移ることが可能になっている。

第１実施形態では、調節支持レール６７におけるねじ挿入穴７０付きの鉛直板部６９を、スキャナー部２の内側面のうち前記切り欠き部分に相当する箇所に、ねじ７１にて着脱可能に固着している。スキャナー部２の内側面のうち前記切り欠き部分に相当する箇所にはねじ込み穴７２を形成している。調節支持レール６７における鉛直板部６９のねじ挿入穴７０は上下長手の長穴にしている。調節支持レール６７における鉛直板部６９のねじ挿入穴７０に挿入したねじ７１をスキャナー部２側のねじ込み穴７２にねじ込むことによって、調節支持レール６７のスリットガラス２１に対する高さ位置を無段階的に調節できる。

なお、ねじ挿入穴７０を上下に沿って複数個設ければ、調節支持レール６７を段階的に高さ位置調節できる。また、自動原稿搬送部３での斜行量（斜行角度）を検出する斜行検出センサと、調節支持レール６７を昇降動させるアクチュエータを設け、前記斜行検出センサの検出結果に基づき、調節支持レール６７をアクチュエータの駆動にて昇降調節するように構成すれば、走行ユニット２５の平行度を自動原稿搬送部３での斜行量に合わせて自動的に調節することが可能になる。

スリットガラス２１の下方において、副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０の下レール部６２と調節支持レール６７の水平板部６８とには、これら両者６２，６８間の段差を小さくする弾性シート７３を設けている。このため、弾性シート７３の存在によって副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０の下レール部６２と調節支持レール６７の水平板部６８との間で生ずる段差を緩やかにでき、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部が、案内支持レール６０の下レール部６２から調節支持レール６７に、又は、調節支持レール６７から案内支持レール６０の下レール部６２に乗り移る際の衝撃を小さくできる。弾性シート７３は例えばＰＥＴフィルム等を採用すれば足りる。

図６は、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ両端部のうち調節支持レール６７に載せた方で、どのように光路長が変化するのかを説明する図である。図６のうち反射ミラー２４ｂ及び反転ミラー２５ａ，２５ｂが実線のものは、調節支持レール６７の高さ位置が、主走査方向Ｘ反対側にある案内支持レール６０の下レール部６２と同じ場合（スリットガラス２１と走行ユニット２５とが平行な場合）を示している。反射ミラー２４ｂ及び反転ミラー２５ａ，２５ｂが一点鎖線のものは、調節支持レール６７の高さ位置を、主走査方向Ｘ反対側にある案内支持レール６０の下レール部６２より高くした場合であり、反射ミラー２４ｂ及び反転ミラー２５ａ，２５ｂが二点鎖線のものは、調節支持レール６７の高さ位置を、主走査方向Ｘ反対側にある案内支持レール６０の下レール部６２より低くした場合である。調節支持レール６７の高さ位置を変更したものはいずれも、走行ユニット２５の平行度を変化させた場合に相当する。

ミラー２４ｂ，２５ａ，２５ｂ群を例えば±１ｍｍ上下させると、光路長変化によって、スリットガラス２１上の原稿Ｍに対する目線位置Ｅ（読取位置）が±２ｍｍ変化する。すなわち、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部の高さ位置の変化に対して２倍の感度で目線位置Ｅが副走査方向Ｙに移動する。このため、第１実施形態によると、自動原稿搬送部３をスキャナー部２に対して水平方向に傾ける代わりに、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部の高さ位置を変化させる（走行ユニット２５の平行度を変化させる）ことによって、自動原稿搬送部３での斜行の影響をなくせる（自動原稿搬送部３の斜行調整を行える）のである。なお、調節支持レール６７の高さ位置の変化幅は、例えば最大でも±３ｍｍ程度あれば十分である。

上記の構成によると、原稿Ｍの画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部２と、画像読み取りのために原稿Ｍを自動的に搬送する自動原稿搬送部３とを備えている画像読取装置４であって、前記スキャナー部２は、前記自動原稿搬送部３にてスリットガラス２１上に搬送される原稿Ｍに光を照射してその反射光の進行方向を変更する走査光学系２２と、前記走査光学系２２を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系２６と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材２７とを備えており、前記スリットガラス２１に対する高さ位置を調節可能な調節支持レール６７によって、前記走査光学系２２の主走査方向Ｘ両端部のうち少なくとも一方を支持しているから、前記調節支持レール６７を高さ位置調節して、前記走査光学系２２自体を前記スリットガラスに対して傾斜させる（前記走査光学系２２の平行度を変化させる）ことによって、前記自動原稿搬送部３での斜行の影響をなくせる（前記自動原稿搬送部３の斜行調整を行える）。前記自動原稿搬送部３での斜行量に相当する分だけ、前記自動原稿搬送部３を前記スキャナー部２に対して水平方向に傾けて取り付ける必要がないから、このような取り付け構造に起因した色ずれの問題も確実に回避できる。従って、前記自動原稿搬送部３の斜行調整を簡単な構造で行える画像読取装置４を安価に製造できる。

また、前記スキャナー部２は、前記スリットガラス２１と、原稿Ｍを載置するプラテンガラス２３とを備えていると共に、前記スリットガラス２１と前記プラテンガラス２３とに跨って副走査方向Ｙに延びる一対の案内支持レール６０を備えており、前記走査光学系２２は、前記両案内支持レール６０に沿って往復移動可能に構成されており、前記スリットガラス２１の下方では、副走査方向Ｙに隣り合う前記案内支持レール６０とは別体で且つ前記案内支持レール６０から前記走査光学系２２の主走査方向Ｘ端部を受け継ぐように、前記調節支持レール６７を配置しているから、シートスルー方式とプラテンセット方式とを併用する画像読取装置４において、プラテンセット方式で原稿Ｍの画像を読み取る場合（前記プラテンガラス２３上に載置した原稿Ｍの画像を読み取る場合）に影響を与えることなく、前記走査光学系２２の平行度を変化させて、前記自動原稿搬送部３の斜行調整のみを実行できる。

更に、前記スリットガラス２１の下方において、副走査方向Ｙに隣り合う前記案内支持レール６０と前記調節支持レール６７とには、前記両者６０，６７間の段差を小さくする弾性シート７３を設けているから、前記弾性シート７３の存在によって副走査方向Ｙに隣り合う前記案内支持レール６０と前記調節支持レール６７との間で生ずる段差を緩やかにでき、前記走査光学系２２の主走査方向Ｘ端部が、前記案内支持レール６０から前記調節支持レール６７に、又は、前記調節支持レール６７から前記案内支持レール６０に乗り移る際の衝撃を小さくできる。

しかも、前記走査光学系２２は、前記両案内支持レール６０に沿って往復移動可能で且つ光源２４ａを有する走査ユニット２４と、前記走査ユニット２４と連動して前記両案内支持レール６０に沿って往復移動可能な走行ユニット２５とを備えており、前記各案内支持レール６０は、前記走査ユニット２４の主走査方向Ｘ端部を支持する上レール部６１と、前記走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部を支持する下レール部６２とにより構成されており、前記スリットガラス２１の下方において、前記調節支持レール６７は、前記案内支持レール６０の前記下レール部６２と副走査方向Ｙに隣り合うように位置しているから、前記光源２４ａを有する前記走査ユニット２４を傾斜させない。従って、シートスルー方式とプラテンセット方式とで、画像データの読取濃度に違いが生ずるおそれをなくせる。

次に、図１〜図６に加えて図７及び図８を参照しながら、走行ユニット２５の低速制御について説明する。図７に示すように、画像読取装置４は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、画像処理部２８等を有する制御部８０を備えている。ＲＯＭ８２は、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムやシステムプログラム、該システムプログラム上で実行される各種アプリケーションプログラム、これら各プログラムの処理に係わるデータ等を格納するメモリである。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がプログラムを実行する際に、入出力データやパラメータといった各種データを一時的に格納するワークメモリ（記憶手段）として機能する。

ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムに則った演算処理や制御を実行するものである。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭ８３の作業領域に展開し、当該展開されたプログラムに従って、画像読取装置４を構成する各部の動作を集中制御する。画像処理部２８は前述の通り、入力された画像信号を、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等して、デジタル化した画像データを生成し、これを画像形成部５に出力する。

制御部８０には、装置本体１ａの正面側に設けた操作パネル８、走査ユニット２４及び走行ユニット２５を駆動させるアクチュエータ８４、走行ユニット２５の通過の有無を検出するポジション検出センサ４７、及び第１ラインセンサ２７等が電気的に接続されている。第２実施形態の制御部８０は、スリットガラス２１の下方において、副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０の下レール部６２と調節支持レール６７との間を走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部が通過するときに、走行ユニット２５の移動速度を、プラテンガラス２３の下方を移動するときよりも低速に設定する低速制御を実行するように構成されている。

この場合、図８に示すように、自動原稿搬送部３での原稿Ｍの読取指令を制御部８０が取得すると制御を開始し、ポジション検出センサ４７の検出値を読み込んで（Ｓ０１）、走行ユニット２５がポジション検出センサ４７の箇所を通過したか否かを検出する（Ｓ０２）。ポジション検出センサ４７は、副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０の下レール部６２と調節支持レール６７の水平板部６８との間の段差よりもプラテンガラス２３に近い側にあるから、ポジション検出センサ４７が走行ユニット２５を検出していなければ（Ｓ０２：ＮＯ）、アクチュエータ８４の駆動によって走行ユニット２５を通常の移動速度でスリットガラス２１の下方に向けて移動させる（Ｓ０３）。ここで、通常の移動速度とは、走行ユニット２５がプラテンガラス２３の下方を移動するときの移動速度に相当する。

ポジション検出センサ４７が走行ユニット２５を検出すれば（Ｓ０２：ＹＥＳ）、走行ユニット２５が前記段差に近づいているので、走行ユニット２５の移動速度を通常の移動速度よりも低速にして、アクチュエータ８４の駆動によって走行ユニット２５をスリットガラス２１の下方に向けて移動させ（Ｓ０４）、走査ユニット２４及び走行ユニット２５をスリットガラス２１の下方で停止させてから、原稿Ｍの画像読み取りを実行する（Ｓ０５）。その後、原稿Ｍの読み取りが全て終了したら（Ｓ０６：ＹＥＳ）、アクチュエータ８４の駆動によって走行ユニット２５を前記低速の移動速度でポジション検出センサ４７に向けて移動させ（Ｓ０７）、ポジション検出センサ４７が走行ユニット２５を検出すれば（Ｓ０８：ＹＥＳ）、前記段差を通過した後で走行ユニット２５がホームポジションに戻るから、低速制御を終了する。

このように制御すると、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部が、副走査方向Ｙに隣り合う案内支持レール６０と調節支持レール６７との間で生ずる段差を通過する際に、その移動速度が低速になるから、走行ユニット２５の主走査方向Ｘ端部が、案内支持レール６０から調節支持レール６７に、又は、調節支持レール６７から案内支持レール６０に乗り移る際の衝撃を小さくできる。

以上、本願に関するいくつかの実施形態について説明したが、本願発明は上述した内容のものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、ＭＦＰ１が、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンター機能、スキャナー機能などの複数の機能を備えた装置である場合を示したが、必ずしもそれら複数の機能を全て備えている必要はない。特に画像読取装置４は、コピー機能、ＦＡＸ機能、スキャナー機能のうちの少なくとも１つの機能を備えた装置に対して適用可能である。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ ＭＦＰ（複合機）
２ スキャナー部
３ ＡＤＦ（自動原稿搬送部）
４ 画像読取装置
６０ 案内支持レール
６１ 上レール部
６２ 下レール部
６７ 調節支持レール

Claims (6)

1. 原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、
   前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射して前記搬送読取面上に搬送される原稿より反射された反射光の進行方向を変更する第１走査光学部と、前記第１走査光学部を経由した反射光の進行方向を変更する第２走査光学部とにより構成される走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材とを備えており、
   前記スキャナー部は、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延びる一対の案内支持レールを備えており、
   前記走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能に構成されており、
   前記搬送読取面の下方では、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールとは別体であって、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記第２走査光学部の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、且つ前記案内支持レールから前記走査光学系の主走査方向端部を受け継ぐように、前記調節支持レールを配置している、
   画像読取装置。
2. 原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、
   前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射してその反射光の進行方向を変更する走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材と、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延びる一対の案内支持レールを備えており、
   前記走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能に構成されており、
   前記搬送読取面の下方では、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールとは別体であって、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記走査光学系の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、且つ前記案内支持レールから前記走査光学系の主走査方向端部を受け継ぐように、前記調節支持レールを配置している、
   画像読取装置。
3. 前記搬送読取面の下方において、副走査方向に隣り合う前記案内支持レールと前記調節支持レールとの両者間には、前記両者間の段差を小さくする弾性シートを設けている、
   請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナー部と、画像読み取りのために原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送部とを備えている画像読取装置であって、
   前記スキャナー部は、前記自動原稿搬送部にて搬送読取面上に搬送される原稿に光を照射して前記搬送読取面上に搬送される原稿より反射された反射光の進行方向を変更する第１走査光学部と、前記第１走査光学部を経由した反射光の進行方向を変更する第２走査光学部とにより構成される走査光学系と、前記走査光学系を経由した反射光を画像光として結像させる結像光学系と、前記結像された画像光を読み取る光電変換部材とを備えており、
   前記スキャナー部は、前記搬送読取面と、原稿を載置する載置読取面とを備えていると共に、前記スキャナー部の内壁には、前記搬送読取面と前記載置読取面とに跨って副走査方向に延び、主走査方向の両端部に配置される一対の案内支持レールを備えており、
   前記第１走査光学系は、前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能で且つ光源を有する第１スライダーであり、
   前記第２走査光学系は、前記第１スライダーと連動して前記一対の案内支持レールに沿って往復移動可能な第２スライダーであり、
   前記一対の案内支持レールは、前記第１スライダーの主走査方向端部を支持する上レール部と、前記第２スライダーの主走査方向端部を支持する下レール部とにより構成されており、
   前記搬送読取面の下方において、前記搬送読取面に対する高さ位置を調節可能な調節支持レールによって、前記第２走査光学部の主走査方向両端部のうち少なくとも一方を支持しており、
   前記調節支持レールは、前記一対の案内支持レールのうち、少なくとも一方の案内支持レールの前記下レール部と副走査方向に隣り合うように位置している、
   画像読取装置。
5. 前記搬送読取面の下方において、前記一対の案内支持レールのうち、少なくとも一方の前記下レール部と副走査方向に隣り合う前記調節支持レールとの間を前記第２スライダーの主走査方向端部が通過するときは、前記第２スライダーの移動速度を、前記載置読取面の下方を移動するときよりも低速に設定している、
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 請求項１〜５のうちいずれかに記載の画像読取装置を備えている、
   画像形成装置。

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