KR20000068992A - 판 두께 줄임 압연장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

피압축물(1)은 피압축물(1)의 반송선 측에서 보았을 때, 피압축물의 상부 및 하부로부터 반송선쪽으로 근접된 볼록 성형면이 구비되어 상호 동조하는 금형에 의해 압축성형되며, 상기 피압축물(1)과 접촉되는 금형의 성형면 부분이 반송선의 상류측으로부터 하류측으로 반송되는 방식으로 금형에 진자운동을 가하게 된다.

Description

판 두께 줄임 압연장치 및 그 방법{PLATE REDUCTION PRESS APPARATUS AND METHODS}

1. 도 1은 열간압연용 초벌 압연기의 일예를 도시한 것으로, 상기 초벌 압연기에는 피성형 슬래브형 물질(1)이 대체로 수평으로 반송되는 반송선(S)의 대향측에 상호 수직하게 대향하여 배치된 작업롤(2a)(2b)과, 상기 반송선에 대향하는 측의 작업롤(2a)(2b)에 접촉하는 백업롤(3a)(3b) 이 제공된다.

상술한 초벌 압연기에서, 상기 반송선(S) 위의 작업롤(2a)은 반시계방향으로 회전되고, 반송선(S) 아래의 작업롤(2b)은 시계방향으로 회전되어 피성형물(1)은 양 작업롤(2a)(2b)사이에 물리게 되고, 상부 백업롤(3a)를 하방으로 누름으로써 피성형물(1)은 반송선의 상류(A)측으로부터 반송선의 하류(B)으로 이동되며, 피성형물은 압축되어 슬래브의 두께 방향으로 성형된다. 그러나, 피성형물(1)이 작업롤(2a)(2b)로 들어갈 때의 물림각(θ)이 약 17°이하가 아니라면, 피성형물(1)의 상하면과 양 작업롤(2a)(2b)의 외표면사이에 미끄러짐이 발생될 것이고, 상기 작업롤(2a)(2b)은 더이상 피성형물(1)을 잡아 두께를 줄일 수 없게 된다.

더 상세하게, 작업롤(2a)(2b)의 직경(D)이 1,200㎜일 때, 상기 작업롤(2a)(2b)의 물림각(θ)의 조건에 따라 1회 압연의 압축량(△t)은 약 50㎜이며, 따라서 두께(TO)가 250㎜인 피성형물(1)이 압연될 때, 초벌 압연기에 의해 압축형성된 후의 슬래브 두께(T1)는 약 200㎜가 된다.

종래의 기술에 따라, 피성형물(1)은 역전압연기에서 압연되고, 여기에서 피성형물은 왕복운동하여 판의 두께가 점차 줄어든다. 피성형물(1)의 두께가 약 90㎜로 감소되었을 때 상기 피성형물은 마무리 압연기로 보내진다.

종래 기술에 따른 다른 피성형물 압축성형 시스템이 도 2에 도시되어 있으며, 폭 압축기(stentering press machine)용 금형의 평면형상과 같은 측면형상을 가진 금형(14a)(14b)이 반송선(S)의 상하에 상호 대향하여 위치되고, 모든 금형(14a)(14b)은 유압 실린더와 같은 왕복수단을 이용하여 물질(1)의 이동 방향에 수직인 방향으로 서로 동조하여 접근 및 분리되며, 물질(1)의 반송과 동시에 피성형물(1)을 판의 두께 방향으로 압축 성형하게 된다.

상기 금형(14a)(14b)은 반송선의 상류(A)측에서 반송선의 하류(B)측으로 갈수록 점차 경사지는 편평한 성형면(19a)(19b)과, 상기 성형면(19a)(19b)에서 평행한 방향으로 계속되어 반송선(S)의 대향측에 위치한 편평한 성형면(19c)(19d)으로 이루어진다.

상기 금형(14a)(14b)의 폭은 피성형물(1)의 판폭(약 2,000㎜ 또는 그 이상)에 따라 설정된다.

그러나, 피성형물(1)이 도 1에 도시된 초벌 압연기를 이용하는 방법으로 압연된다면, 피성형물(1)이 초벌 압연기로부터 나올때 끌어내기 위하여 초벌 압연기의 반송선(S)의 하류(B) 단부와 상류(A) 단부측에 각각 공간이 필요하게 되므로 설비가 대형화될 것이다.

피성형물(1)이 도 2에 도시된 금형(14a)(14b)을 이용하여 판 두께 방향으로 압축 성형된다면, 피성형물(1)과 접촉하는 성형면(19a)(19b)(19c)(19d)의 면적은 스텐터링(stentering) 압연기의 금형에 비해 훨씬 더 길며, 상기 접촉면적은 금형(14a)(14b)이 반송선(S)에 접근할수록 증가하게 되어 압연과정에서 큰 하중이 각각의 금형(14a)(14b)에 가해지게 될 것이다.

또한, 상기 압축 하중을 견딜 수 있도록 하우징, 금형 이동용 로드 및 편심축과 같은 동력 전달부재 등은 강해야 하기 때문에, 이들 부재와 하우징은 각각 대형으로 제조되어야 한다.

더욱이, 피성형물(1)이 금형(14a)(14b)을 이용하여 판 두께 방향으로 압축성형된다면, 피성형물(1)의 일부는 금형(14a)(14b)의 이동행정과 형상에 따라 반송선의 상류(A)측으로 후진하게 됨에 따라 피성형물(1)을 반송선의 하류(B)측으로 이동시키는 것이 어렵게 된다.

피성형물(1)이 도 2에 도시된 금형(14a)(14b)을 이용하여 판 두께 방향으로 압축 성형된다면, 금형(14a)(14b)에 의해 압축된 후 피성형물(1)의 하부면의 높이는 상기 다이에 의해 압축되기 직전의 피성형물(1)의 하부면의 높이에 비해 두께 감소분에 해당하는 양만큼 높아지게 된다.

따라서, 피성형물(1)의 선단부분이 하방으로 기울어지게 되기 때문에, 피성형물(1)을 지지하기 위하여 반송선의 하류(B)측에 설치된 테이블 롤러(미도시)가 피성형물(1)의 선단에 걸리게 되어 피성형물(1)과 테이블 롤러 모두 손상될 수 있다.

최근, 도 3에 도시된 바와 같은 주간 사이징(flying sizing) 압연기가 제안되었다.

상기 주간 사이징 압연기는 피성형물(1)의 이동을 허용하도록 반송선(S)에 입설된 하우징(4)과, 상기 반송선의 대향측에 상호 대향하며 하우징(4)의 윈도우부(window portions)(5)에 수납된 상부 샤프트 박스(6a) 및 하부 샤프트 박스(6b)와, 비편심부(non-eccentric portions)의 베어링(미도시)을 통해 상부 샤프트 박스(6a) 또는 하부 샤프트 박스(6b)에 의해 지지되며 대체로 수평으로 반송선(S)에 직교하는 방향으로 연장된 상부 및 하부 회전 샤프트(7a)(7b)와, 반송선(S)의 상하부에 위치되며 각각의 단부에서 베어링(8a)(8b)을 통해 회전 샤프트(7a)(7b)의 편심부에 연결되는 로드(9a)(9b)와, 구면을 갖는 베어링(10a)(10b)을 통해 상부 및 하부 로드(9a)(9b)의 중간부에 연결되며 상기 하우징(4)의 윈도우부(5)에 수납되어 수직으로 자유롭게 슬라이드되는 로드 지지 박스(11a)(11b)와, 구면을 가진 베어링(12a)(12b)을 통해 로드(9a)(9b)의 상부에 연결된 금형 홀더(13a)(13b)와, 상기 금형 홀더(13a)(13b)에 장착된 금형(14a)(14b) 및 실린더 유닛이 베어링을 통해 로드(9a)(9b)의 길이를 따라 중간 위치에 연결되며 피스톤 로드의 팁이 베어링을 통해 금형 홀더(13a)(13b)에 연결된 유압 실린더(15a)(15b)가 제공된다.

상기 회전 샤프트(7a)(7b)는 유니버설 커플링과 감속 기어를 통해 모터의 출력 샤프트(미도시)에 연결되며, 모터가 작동될 때, 상하부 금형(14a)(14b)은 반송작업과 동조하여 반송선(S)에 대해 근접 및 이격된다.

상기 금형(14a)(14b)은 반송선(S)에 접근하도록 반송선의 상류(A)측으로부터 반송선의 하류(B)측으로 점차 경사진 평평한 성형면(16a)(16b)과, 전술한 성형면(16a)(16b)에서 반송선(S)에 평행한 방향으로 계속된 다른 평평한 성형면(17a)(17b)이 제공된다.

상기 금형(14a)(14b)의 폭은 피성형물(1)의 판폭(약 2,000㎜ 또는 그 이상)에 의해 결정된다.

상기 상부 샤프트 박스(6a)가 반송선(S)에 대하여 이격 및 근접될 수 있도록 하기 위하여 하우징(4)의 상부에 피스톤 조절 스크류(18)가 제공되며, 상기 피스톤 조절 스크류(18)를 축을 중심으로 회전시킴으로서 금형(14a)은 회전 샤프트(7a), 로드(9a) 및 금형 홀더(13a)를 통해 상승 및 하강할 수 있게 된다.

도 3에 도시된 주간 사이징 압연기를 이용하여 피성형물(1)이 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 위치 조절 스크류(18)는 상부 샤프트 박스(6a)의 위치를 조절하기 위해 적절하게 회전되며, 따라서 상부 및 하부 금형(14a)(16b) 사이의 간격은 판 두께 방향으로의 압축 성형에 의해 피성형물(1)의 판 두께에 따라 결정된다.

그 후, 상기 모터가 작동되어 상부 및 하부 회전 샤프트(7a)(7b)를 회전시키고, 피성형물(1)이 상부 및 하부 금형(14a)(14b)사이에 삽입되며, 상기 피성형물(1)은 회전 샤프트(7a)(7b)의 편심부의 변위에 따라 결정된 양만큼 반송선 방향으로 이동하며 반송선에 대해 상호 이격 및 접근하는 상부 및 하부 금형(14a)(14b)에 의해 압축 성형된다.

이때, 상기 반송선의 하류(B)측에서 상부 및 하부 금형(14a)(14b)의 성형면(17a)(17b)이 항상 반송선에 평행하도록 유압 실린더(15a)(15b)의 유압 챔버에 적절한 유압이 가해지며 금형 홀더(13a)(13b)의 각도가 변경된다.

그러나, 도 3에 도시된 주간 사이징 압연기는 피성형물(1)과 금형(14a)(14b)의 성형면(16a)(16b)(17a)(17b) 사이에 판 압축 압연기의 금형에 비해 훨씬 넓은 접촉면적을 가지며, 금형이(14a)(14b)이 반송선(S)에 접근할수록 전술한 접촉면적이 증가하기 때문에 압축과정에서 금형(14a)(14b)에 큰 하중이 가해진다.

또한, 금형 홀더(13a)(13b), 로드(9a)(9b), 회전 샤프트(7a)(7b), 샤프트 박스(6a)(6b), 하우징(4) 등이 금형(14a)(14b)에 가해지는 압축력을 견딜 수 있도록 강해져야만 하기 때문에 이들 부재들은 대형으로 제조된다.

또한, 도 3에 도시된 주간 사이징 압연기는 상부 및 하부 금형(14a)(14b)에 의해 피성형물(1)이 압축 성형될 때 금형(14a)(14b)에서 발생된 압축력의 중심이 피성형물(1)에 정확하게 정렬되지 않는다면, 피성형물(1)의 선단과 말단이 부분적으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 휘어지며, 긴 피성형물(1)이 성형될 경우 챔버로 인해 뒤틀리는 문제점으로 곤란을 겪을 수 있다.

2. 피성형물이 2개의 작업롤 사이에서 압연되는 종래의 공지된 압연기에 있어서, 물림각 한계로 인해 압축비 한도는 통상 약 25%이다. 따라서, 일회의 압연으로 피성형물의 두께를 큰 비율(예를 들어, 약 250㎜인 피성형물의 두께를 30 내지 60㎜로 줄임)로 줄이는 것은 불가능하기 때문에, 직렬 압연 시스템에 3개 또는 4개의 압연기가 직렬로 배치되거나, 피압연물이 역전 압연 시스템에서 전후로 압연된다. 그러나, 이들 시스템은 긴 압연라인의 필요성과 같은 실용적 문제점을 수반한다.

반면, 행성 압연기(planetary mill), 센찌미르 압연기(sendzimir mill),클러스터 압연기(cluster mill) 등은 일회 통과로 두께를 대폭 줄이는 압연 수단으로 제안되었다. 그러나, 이들 압연기에 있어서, 소형 압연기가 높은 회전속도로 피압연물을 압착함에 따라 큰 충격이 발생하여 베어링 등의 수명이 짧기 때문에 이들 압연기는 양산 설비로 적합하지 않다.

반면, 종래의 스텐터링 압연기를 변형한 다양한 종류의 압연 장치가 제안되었다(예를 들면, 일본 특허 제 014139호(1990), 미심사된 일본 특허 공개번호 제 222651호(1986), 제 175011호(1990) 등).

미심사된 일본 특허 공개번호 제 175011호(1990)에 따른 "주간 사이징 압연장치"의 예가 도 4에 도시되어 있으며; 회전 샤프트(22)가 피성형물의 반송선(Z)의 좌우측 또는 상하부측에 배치되고, 필요한 성상을 가진 로드(23)의 보스부가 상기 회전 샤프트(22)의 편심부에 연결되며, 또한, 피성형물의 반송선의 대향측에 배치된 금형(24)는 상기 로드(23)의 팁에 연결되고; 상기 회전 샤프트(22)가 회전할 때, 회전 샤프트의 편심부에 연결된 로드(23)는 금형(24)이 피성형물(1)의 상하부면을 압축하도록 하여 피성형물의 두께가 줄게된다.

그러나, 전숙한 고압축 수단은 (1) 피성형물이 반송되며 압축되는 주간 사이징 압연장치에 의해 피성형물이 쉽게 압축될 수 없으며, (2) 상기 수단은 많은 구성 부품으로 복잡하고, (3) 많은 구성 부품들이 무거운 하중을 받으며 슬라이딩되어야만 하고, (4) 상기 수단은 고하중의 빈번한 작동 주기에 적절하지 않는 등의 문제점을 수반한다.

종래의 공지된 고압축 압연수단에 있어서, 금형의 위치는 피압축물의 두께를 조절하기 위하여 스크류, 웨지, 유압 실린더 등으로 조절되며, 그 결과 설비가 대형화되고, 고가이며, 복잡하고, 심하게 진동하는 문제점이 존재하게 된다.

3. 통상적으로, 슬래브를 압연하기 위하여 초벌 압연기(roughing-down mill)가 사용되었다. 피압연 슬래브는 5 내지 12m로 짧고, 상기 슬래브는 압연될 때 슬래브가 전후로 이송되는 역전 압연기 또는 다수개의 초벌 압연기에 의해 압연되었다. 또한, 압축 압연기가 사용되었다. 최근, 연속 주물 시스템에 의해 제조된 긴 슬래브가 사용되기 때문에, 후속 압연 시스템에 슬래브를 연속적으로 반송할 필요가 있다. 피압연물이 초벌 압연기를 통해 거칠게 압연될 때, 최소 물림각(약 17°)이 만족되어야만 하고, 따라서, 1회 압연당 압축 한계(Δt)는 약 50㎜이다. 슬래브가 연속이기 때문에 역전 압연기는 적용이 불가능하며, 원하는 두께를 얻기 위해서는 다수개의 초벌 압연기가 직렬로 설치되어야만 하고, 단일 압연기가 채용될 경우 작업롤의 직경은 매우 커야만 한다.

따라서, 압축 압연기가 사용된다. 도 5는 슬라이더에 의해 금형이 압축되는 압연기의 예를 도시한 것으로서, 이동하는 슬래브를 압축할 수 있는 주간 압연기를 제공한다. 슬래브(1)의 상하에 제공된 금형(32)은 슬라이더(33)에 장착되며, 상기 슬라이더(33)는 크랭크 기구(24)에 의해 상하로 이동된다. 상기 금형(32), 슬라이더(33) 및 크랭크 기구(34)는 이송 크랭크 기구(35)에 의해 슬래브 반송방향으로 왕복하게 된다. 상기 슬래브(1)는 핀치 롤(36)과 반송 테이블(37)에 의해 이송된다. 슬래브가 압축될 때, 금형(32), 슬라이더(33) 및 크랭크 기구(34)는 이송 크랭크 기구(35)에 의해 슬래브 반송방향으로 이동되며, 핀치 롤(36)은 이 이동속도와 동일하게 슬래브(1)를 반송하게 된다. 스타트-스탑 시스템(start-stop system)이 사용될 수 있으며; 상기 시스템이 압축 압연기로 작동하고 슬래브가 압축될 때 상기 슬래브(1)는 정지하게 되고, 압축이 완료된 후, 상기 슬래브는 압축 길이와 동일한 길이만큼 반송된 다음 압축이 반복된다.

직경이 큰 롤을 가진 전술한 초벌 압연기를 설계하고 제작하는 비용에 있어서 문제점이 존재하며, 낮은 압연 속도와 롤의 냉각 곤란 때문에 직경이 큰 롤의 사용은 롤의 수명을 짧게 하는 결과를 가져온다. 도 5에 도시된 슬라이더 및 이송 크랭크 기구를 이용한 압축 압연기에 있어서, 슬래브의 이동방향으로 슬라이더 등을 왕복시키는 장치가 복잡하고 대형이기 때문에 장비의 가격이 높다. 또한, 상기 슬라이더는 수직방향으로 심하게 진동한다. 스타트-스탑 시스템을 이용한 압축 압연기에 있어서, 슬래브는 정지상태에서 이송 속도로 또는 그 역으로 반복적으로 가속 및 감속되어야만 한다. 상기 슬래브는 핀치 롤과 반송 테이블을 이용하여 반송되며, 이들 장치들은 심한 가속 및 감속으로 인해 대형화된다.

4. 종래 기술에 따라 피성형물이 대폭 압축될 때, 피성형물이 1회 또는 수차례 금형의 길이를 통해 이송될 때 피성형물을 압축하기 위하여 긴 금형이 사용되었다. 압축된 성형물이 이동하는 방향을 길이방향으로, 상기 길이방향에 수직인 방향을 측방향으로 각각 정의한다면, 길이방향으로 대폭 압축되는 피압축물은 길이방향으로 긴 금형에 의해 1회 압연을 통해 압축되거나, 피압축물을 길이방향으로 이송하는 수회의 압축 작업을 통해 압축된다. 도 6은 전술한 압축 압연기의 예를 나타내고, 도 7은 이의 작동을 도시한다. 상기 압축 압연기는 피압축물(1)의 상하에 위치된 금형(42), 상기 금형(42)을 압축하는 유압 실린더(43) 및 상기 유압 실린더(43)를 지지하는 프레임(44)이 장착된다. 금형(42)의 길이를 기호(L), 피압축물(1)의 초기 두께를 기호(T) 및 압축후의 피압축물의 두께를 기호(t)로 하여 압축 작업을 설명한다. 도 7a는 이미 압축된 두께(t) 부분에 근접하여, 후속 피압축물에 두께(T)로 위치되도록 설정된 금형(42)의 상태를 나타낸다. 도 7b는 금형이 상태(a)로부터 압축된 상태를 나타낸다. 도 7c는 압축된 다음 압축길이(L)만큼 길이방향으로 이동된 피압축물(1)로부터 금형(42)이 분리되어 후속 압축을 위해 준비 완료된 상태로서 상태(a)와 동일한 상태를 나타낸다. 작업 (a) 내지 (c)는 모든 피압축물이 필요 두께로 압축될 때까지 반복된다.

금형이 길면 길수록, 압축에 필요한 힘은 더 커지기 때문에, 압축 압연기는 대형화된다. 압연기에 있어서, 통상적으로 압축은 고속으로 반복된다. 부피가 큰 장치가 고속으로 왕복운동하게 될 경우, 장치를 가속 및 감속하기 위해서는 큰 힘이 필요하게 되며, 따라서, 피압축물을 압축하기 위해 필요한 힘에 대한 가속 및 감속에 필요한 힘의 비는 커지게 되어 많은 힘이 장치를 구동하는데 사용된다. 피압축물이 압축될 때, 압축 전후의 피압축물의 부피는 대체로 동일하게 때문에 얇아진 부분에 해당하는 부피는 길이방향 또는 측방향으로 이동하게 된다. 만약 금형이 길다면, 피압축물은 구속되어 길이방향으로 변화되며(이러한 현상은 물질 유동이라 불리운다), 특히 압축이 심할 때 압연은 어렵게 된다.

통상적으로, 피압연물이 수평 압연기(horizontal mill)에서 압축될 때, 수평 압연기의 롤 사이 간격은 성형후의 피압연물의 두께를 고려하여 롤이 피압연물을 조일수 있도록 설정되기 때문에, 1회의 압연에 의해 허용되는 두께의 감소량은 제한되며, 따라서, 두께를 대폭 감소시킬 필요가 있을 경우, 종래의 기술에서는 다수개의 수평 압연기가 직렬로 배치되거나 피압연물의 두께가 점차 감소하는 동안 수평 압연기를 통해 전진 및 후진되어야만 한다. 다른 시스템이 미심사된 일본 특허 공개번호 제 175011호(1990)에 제안되었으며; 편심부가 회전 샤프트 내부에 제공되고, 편심부의 운동은 로드를 이용하여 상/하 운동으로 변화되며 피압축물은 상기 상/하 운동에 의해 연속적으로 압축된다.

다수개의 수평 압연기가 직렬로 배치된 시스템은 설비가 크고 고가라는 문제점을 갖는다. 수평 압연기를 통해 피압축물을 전진 및 후진시키는 시스템은 작동이 복잡하고 긴 압연시간이 필요하다는 문제점을 갖는다. 미심사된 일본 특허 출원번호 제 175011호(1990)에 기재된 시스템은 필요한 압축력을 생성하기 위해 회전 샤프트의 편심부의 운동이 상/하 운동으로 변환되어야 함과 아울러 필요한 압축력을 생성하기 위해서 매우 큰 회전 토크가 회전 샤프트에 가해져야만 하기 때문에 큰 설비가 필요하다는 문제점을 갖는다.

5. 통상적으로, 슬래브를 압연하기 위하여 초벌 압연기가 사용되었다. 피압연 슬래브는 5 내지 12m로 짧고, 특정 두께를 얻기 위해 다수개의 초벌 압연기가 제공되거나, 슬래브가 역전 압연법으로 압연될 때 슬래브가 전진 또는 후진되었다. 또한, 실제로 사용된 다른 시스템은 슬래브가 압연될 때 슬래브를 반송하는 주간 압연기와, 피압연물이 압연되는 동안에는 압연물의 이송을 정지하고 압연되지 않을 때는 반송하는 스타트-스탑 압축 압연기를 포함한다.

연속 주물설비에 의해 긴 슬래브가 생산되기 때문에, 후속 압연 장치에 슬래브가 연속적으로 반송될 필요가 있다. 피압연물이 초벌 압연기를 통해 거칠게 압연될 때, 물림각 한도(약 17°)가 존재하여 1회 압연당 압축률은 클 수가 없다. 슬래브가 연속이기 때문에 역전 압연기에 의한 압연은 불가능하며, 바람직한 두께를 얻기 위해서는 다수개의 초벌 압연기가 직렬로 설치되거나, 단일 압연기가 채용될 경우 작업롤의 직경은 매우 커야만 한다. 이와 같이 직경이 큰 롤을 갖는 초벌 압연기의 제조에 있어서 설계와 비용면에서 곤란하며, 대형 직경의 롤은 슬래브를 압연할 때 저속으로 작동되어야 하기 때문에 롤이 쉽게 냉각될 수 없고 롤의 수명도 짧아지게 된다. 주간 압연기는 두께를 대폭 감소시킬 수 있고 피압연물이 반송될 때 압연할 수 있기 때문에, 주간 압연기는 피압연물을 하류 압연기에 연속적으로 반송할 수 있다. 그러나, 상기 주간 압연기는 주간 압연기와 하류 압연기가 동시에 피압연물을 압축 및 압연할 수 있도록 하는 피압연물의 속도조절이 곤란하다. 또한, 상기 주간 압연기는 슬래브를 연속적으로 압축하기 위한 스타트-스탑 압축 압연기와 직렬 압연기의 설치가 불가능하다. 즉, 상기 스타트-스탑 압축 압연기에 있어서, 피압축물은 압축될 때 정지되고 압축되지 않을 때는 반송된다.

실제 사용되는 또 다른 시스템은 주간 시스템이며, 여기서 슬래브를 압착하는 슬라이더는 슬래브의 반송속도와 동일하게 상하로 움직인다.

상기 스타트-스탑 시스템에서, 상기 무거운 슬래브는 매 주기마다 정지에서 최대 속도(V_max)로 가속 및 감속되기 때문에, 핀치 롤 및 반송 테이블과 같은 반송 설비의 용량은 대형이어야 한다. 상기 불연속 작동 때문에, 하류 압연기에서 더이상의 작업 실시가 곤란하다. 상기 주간 시스템은 진자 운동을 생성하고 슬래브의 속도에 따라 무거운 슬라이더를 가속 및 감속하기 위한 대용량 장치가 필요하다. 상기 시스템의 다른 문제점은 진자 운동을 생성하기 위한 대용량 장치가 압연기에 심한 진동을 유발한다는 것이다.

상기 시스템이 갖는 또 다른 문제점은 슬래브의 속도가 슬라이더의 속도를 벗어나면 슬래브에 결함이 생기거나 장비가 손상될 수 있다는 것이다.

최근, 1회의 압연작업으로 초기 두께의 약 1/3으로 두꺼운 슬래브(피압축물)를 압축할 수 있는 고압축 압연기가 개발되었다. 도 8은 열간 압연용 압축 압연기의 일예를 나타낸다. 상기 압축 압연기에 있어서, 예를 들면 250㎜인 피압축물이 1회의 압연작업으로 90㎜로 압축될 수 있도록 금형(52a)(52b)은 반송선(S)의 대향측에 상호 수직하게 대향 배치되고, 편심축, 로드 및 유압 실린더를 포함하는 왕복장치(53a)(53b)에 의해 반송선(S)을 움직이는 피압축물(1)에 대해 동시에 근접 및 이격된다.

그러나, 전술한 고압축 압연기에서의 압축은 160㎜로 클 수 있으며, 즉, 일측에서의 압축이 80㎜로 크다. 종래 기술에 따라, 압연 전후의 작은 두께차가 존재하기 때문에 입구측과 출구측에서 압연기의 반송장치의 반송높이는 대체로 동일하다. 그러나, 전술한 고압축 압연기에 있어서, 반송 높이가 동일하지 않으면 피압축물(1)이 휘어지는 문제점이 있다. 상기 압연기의 또 다른 문제점은 반송장치에 과부하가 걸린다는 것이다.

본 발명은 슬래브(slab)의 두께를 줄이고 반송하는 판 두께 줄임 압연장치와 이의 사용 방법에 관한 것이다.

도 1은 열간압연에 사용되는 압연장치의 예를 도시한 개략도이고,

도 2는 금형을 이용하여 피성형물의 판 두께의 방향으로 이루어지는 압축의 예를 도시한 개략도이며,

도 3은 주간 사이징 압연장치의 예를 도시한 개념도이고,

도 4는 종래의 고압축 압연장치의 구조도이며,

도 5는 종래의 주간 압축 압연장치를 도시한 도면이고,

도 6은 종래의 긴 금형을 이용한 압축 압연장치의 구조의 예를 도시한 도면이며,

도 7은 도 6에 도시된 장치의 작동을 도시한 도면이고,

도 8은 열간압연에 사용되는 두께 줄임 방법을 도시한 도면이며,

도 9는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 1 실시예로서, 반송선측으로부터 본 개략도이고,

도 10은 금형의 진자운동과, 반송선에 대한 도 9에 도시된 금형의 변위를 나타낸 개념도이며,

도 11은 금형의 진자운동과, 반송선에 대한 도 9에 도시된 금형의 변위를 나타낸 개념도이고,

도 12는 금형의 진자 운동과, 반송선에 대한 도 9에 도시된 금형의 변위를 나타낸 개념도이며,

도 13은 금형의 진자운동과, 반송선에 대한 도 9에 도시된 금형의 변위를 나타낸 개념도이고,

도 14는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 2 실시예로서, 반송선측으로부터 본 개략도이며,

도 15는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 3 실시예로서, 반송선측으로부터 본 개략도이고,

도 16은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 4 실시예로서, 반송선측으로부터 본 개략도이며,

도 17은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 5 실시예를 도시한 측면도이고,

도 18은 피성형물이 압축 또는 성형되지 않을 때, 상/하 테이블 롤러의 위치를 도시한 도 17의 실시예의 측면도이며,

도 19는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 6 실시예를 도시한 측면도이고,

도 20은 피성형물이 압축 또는 성형되지 않을 때, 상/하 테이블 롤러의 위치를 도시한 도 19의 실시예의 측면도이며,

도 21은 상류 금형이 반송선으로부터 가장 이격된 위치에 있고 하류 금형이 반송선에 최근접 위치에 있을 때, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 7 실시예의 반송선측으로부터 본 개념도이고,

도 22는 상류 금형이 반송선쪽으로 이동하고 하류 금형이 반송선으로부터 이격될 때, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 7 실시예의 반송선측으로부터 본 개념도이며,

도 23은 상류 금형이 반송선에 최근접 위치에 있고 하류 금형이 반송선으로부터 가장 이격된 위치에 있을 때, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 7 실시예의 반송선측으로부터 본 개념도이고,

도 24는 상류 금형이 반송선으로부터 이격되고 하류 금형이 반송선쪽으로 이동할 때, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 7 실시예의 반송선측으로부터 본 개념도이며,

도 25는 도 21 내지 도 24에 도시된 슬라이더를 이동시키기 위한 장치를 도시한 개념도로서, 반송선의 길이방향에서의 단면도이고,

도 26은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 8 실시예를 도시한 측면도이며,

도 27은 도 26에 도시된 장치의 평면도이고,

도 28은 도 26에 도시된 사이드 가이드의 실린더 장착부의 단면도이며,

도 29는 도 26에 도시된 사이드 가이드의 수직 롤러 지지부의 단면도이고,

도 30은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치가 구비된 압연설비의 구조도이며,

도 31은 도 30에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 측면도이고,

도 32는 도 31에 도시된 A-A선을 따라 취한 단면도이며,

도 33은 금형이 이동하는 경로를 도시한 개략도이고,

도 34는 구동 샤프트의 각 위치(θ)에 대한 금형의 상하방향 이동을 도시한 도면이며,

도 35는 본 발명의 제 10 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치가 구비된 압연설비의 구조도이고,

도 36은 도 35에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 측면도이며,

도 37은 도 36에 도시된 A-A선을 따라 취한 단면도이고,

도 38은 금형이 이동하는 경로를 도시한 개략도이며,

도 39는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압축방법을 도시한 도면이고,

도 40은 본 발명의 제 11 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치가 구비된 압연설비의 구조도이며,

도 41은 도 40에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 측면도이고,

도 42는 도 41에 도시된 A-A선을 따라 취한 단면도이며,

도 43은 금형이 이동하는 경로를 도시한 개략도이고,

도 44는 동조 편심 샤프트의 각 위치(θ)에 대한 금형의 상하방향 이동을 도시한 도면이며,

도 45는 본 발명의 제 12 실시예의 구조도이고,

도 46은 도 45에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이며,

도 47은 1회의 슬라이더 작동 싸이클을 도시한 도면이고,

도 48은 피압축물과 1회의 슬라이더 작동 싸이클을 도시한 도면이며,

도 49는 본 발명의 제 13 실시예의 구조도이고,

도 50은 도 49에 도시된 Y-Y선을 따라 취한 단면도이며,

도 51은 금형이 이동하는 경로를 도시한 개략도이고,

도 52는 본 발명의 제 14 실시예의 구조도이며,

도 53은 도 52에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이고,

도 54는 슬라이더의 실제 구조를 도시한 도면이며,

도 55는 1회의 슬라이더 작동 싸이클을 도시한 도면이고,

도 56은 1회의 싸이클에서 슬래브의 이동속도를 도시한 도면이며,

도 57은 1회의 슬라이더 작동 싸이클과 슬래브를 도시한 도면이고,

도 58은 본 발명의 제 15 실시예의 구조도이며,

도 59는 도 58에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이고,

도 60은 도 58에 도시된 Y-Y선을 따라 취한 단면도이며,

도 61은 본 발명의 제 16 실시예의 구조도이고,

도 62는 도 61에 도시된 X-X선을 따라 취한 단면도이며,

도 63은 본 발명의 제 17 실시예의 구조도이고,

도 64는 본 발명의 제 18 실시예의 구조도이며,

도 65는 1회의 슬라이더 작동 싸이클을 도시한 도면이고,

도 66은 1회의 싸이클에서 슬래브의 이동 속도를 도시한 도면이며,

도 67은 본 발명의 제 19 실시예의 구조도이고,

도 68은 제 19 실시예의 작동을 도시한 도면으로서, 각 금형이 동시에 압축하는 경우이며,

도 69는 제 19 실시예의 작동을 도시한 도면으로서, 각 금형이 순차적으로 압축하는 경우이고,

도 70은 본 발명에 따른 제 20 실시예의 구조도이며,

도 71은 제 20 실시예의 작동을 도시한 도면으로서, 모든 금형이 동시에 압축하는 경우이고,

도 72는 본 발명의 제 21 실시예의 측면도이며,

도 73은 제 21 실시예의 작동을 도시한 도면이고,

도 74는 피압축물의 팁이 금형(1201)(1202)으로 이동되었을 때, 제 22 실시예의 작동을 도시한 도면이며,

도 75는 피압축물의 팁이 금형(1203)(1204)으로 이동되었을 때, 제 22 실시예의 작동을 도시한 도면이고,

도 76은 피압축물의 팁이 금형(1204)을 통과했을 때, 제 22 실시예의 작동을 도시한 도면이며,

도 77은 본 발명의 제 23 실시예의 구조도이고,

도 78은 (A)주간 압연장치의 출구에서의 피압축물의 반송속도와, (B)압연장치의 입구에서의 반송속도로서, 제 23 실시예에서 피압축물의 속도를 도시한 도면이며,

도 79는 본 발명의 제 24 실시예의 구조도이고,

도 80은 (A)주간 압연장치의 출구에서의 피압축물의 반송속도와, (B)압연장치의 입구에서의 반송속도로서, 제 24 실시예에서 피압축물의 속도를 도시한 도면이며,

도 81은 본 발명의 제 25 실시예의 구조도이고,

도 82는 크랭크 기구의 압축범위와 크랭크 각(θ)을 도시한 도면이며,

도 83은 x 축에서의 크랭크 각(θ)으로서, 도 82로부터 진보된 도면이고,

도 84는 금형의 왕복운동 속도를 도시한 도면이며,

도 85는 반송장치의 속도변화를 도시한 도면이고,

도 86은 본 발명의 제 26 실시예의 구조를 도시한 도면이며,

도 87은 본 발명의 제 27 실시예의 구조를 도시한 도면이고,

도 88은 본 발명의 제 28 실시예의 구조를 도시한 도면이며,

도 89는 1회의 압축장치 작동 싸이클을 도시한 도면이고,

도 90은 크랭크 기구의 압축범위와 크랭크 각(θ)을 도시한 도면이며,

도 91은 제 28 실시예의 작동을 도시한 도면이고,

도 92는 본 발명의 제 29 실시예의 구조도이며,

도 93은 본 발명의 제 30 실시예의 구조도이고,

도 94는 본 발명의 제 31 실시예의 구조도이며,

도 95는 1회의 압축장치 작동 싸이클을 도시한 도면이고,

도 96은 본 발명의 제 32 실시예의 구조도이다.

1. 본 발명은 전술한 배경하에서 완성되었으며, 본 발명의 제 1 목적은 효과적으로 피성형물을 판 두께 방향으로 압축할 수 있고, 피성형물을 안전하게 반송할 수 있으며, 압연과정에서 금형에 가해지는 하중을 감소시킬 수 있고, 압축 및 성형 작업의 결과로서 피성형물이 좌우측으로 휘어지는 것을 방지할 수 있는 판 압축 압연장치 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 제 1 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 제 1항에 기술된 판 두께 줄임 압연방법에서, 반송선쪽으로 돌출된 볼록 성형면을 갖는 금형은 반송선 측에서 보았을 때 피성형물의 움직임과 동조하며 피성형물의 상부 및 하부로부터 반송선쪽으로 이동되는 방식으로 피성형물의 성형면 부분이 반송선의 상류측으로부터 하류측으로 이동되고 피성형물이 판 두께 방향으로 압축된다.

본 발명의 제 2 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에는 피성형물이 수평으로 이동되는 반송선 상부 및 하부에 상호 대향 배치된 금형 홀더와, 상기 금형 홀더에 장착되어 상기 반송선 측에서 보았을 때 반송선 쪽으로 돌출된 볼록 성형면으로 이루어진 금형과, 상기 반송선으로부터 대향측에 각 금형 홀더를 위해 배치되어 반송선의 측방향으로 연장된 상류 편심 샤프트와, 상류 편심 샤프트의 편심부의 위상각과 다른 위상각을 이루는 편심부로 구성되어 상기 상류 편심 샤프트와 일렬로 반송선으로부터 대향측에 각 금형 홀더를 위해 반송선의 하류 방향에 배치된 하류 편심 샤프트와, 베어링을 통해 반송선의 상류측에서 금형 홀더의 단부와 근접되고 베어링을 통해 상류 편심 샤프트의 편심부에 타단이 연결되어 금형 홀더에 팁이 연결되는 상류 로드와, 베어링을 통해 반송선의 하류측에서 금형 홀더의 단부와 근접되고 베어링을 통해 하류 편심 샤프트의 편심부에 타단이 연결되어 금형 홀더에 팁이 연결되는 하류 로드 및 상기 반송선의 방향에 대해 상기 금형 홀더를 왕복시켜 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구가 제공된다.

본 발명의 제 3 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 따라, 상기 제 2항에 기술된 판 압연장치에서 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구에는 각각의 일단이 상기 금형 홀더에 고정된 암(arm)과, 상기 금형 홀더에 근접되게 장착되어 각각의 암의 타단을 안내하는 가이드 부재가 제공된다.

제 2 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구에는 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 금형 홀더의 일단에 연결되고, 각각의 타단이 제 2 베어링을 통해 미리 정해진 고정부재에 연결된 액츄에이터가 제공된다.

본 발명의 제 5 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 제 2 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에서 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구로 구성되며, 상기 기구는 금형 홀더에 근접되게 제공된 전진 및 후진 운동을 위한 편심 샤프트와 각각의 일단부가 제 1 베어링을 통해 금형 홀더중 하나에 연결되고 각각의 타단부가 전진 및 후진 운동을 위한 편심 샤프트의 편심부중 하나에 연결된 전진 및 후진 운동을 위한 로드로 이루어진다.

제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 본 발명의 제 2 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에서 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치는 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 금형 홀더중 하나에 연결되고 타단이 제 2 베어링을 통해 미리 정해진 고정부재에 연결된 레버로 이루어진다.

본 발명의 제 1 항에 기술된 판 두께 줄임 압연방법에 따라, 반송선 쪽으로 돌출된 볼록 성형면을 가진 금형은 피성형물 상하부로부터 반송선 쪽으로 움직이며, 피성형물과 접촉되는 성형면 부분이 반송선의 하류측으로부터 상류측으로 움직이도록 진자 운동을 하게 됨에 따라 성형면과 접촉되는 피성형물의 면적이 소형화되어 금형에 가해지는 압축하중을 감소시키게 된다.

본 발명의 제 2 항 내지 제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치중 하나에서, 금형이 장착된 금형 홀더는 금형을 반송선 쪽으로 이동시키면서 피성형물과 접촉되는 금형의 성형면 부분이 반송선의 하류측으로부터 상류측으로 이동하는 방식으로 상류 편심 샤프트, 하부 편심 샤프트, 상류 로드 및 하류 로드에 의해 진자 운동을 하게 됨에 따라 피성형물과 접촉되는 성형면의 면적이 소형화 되어 압연중 금형에 가해지는 하중을 감소시키게 된다.

또한, 금형의 성형면이 피성형물과 접촉될 때, 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구는 금형 홀더를 반송선의 하류측으로 이동시키고, 압축 및 성형중인 물질이 후방으로 이동되는 일 없이 피성형물을 반송선의 하류측 쪽으로 운반하게 된다.

본 발명의 전술한 제 1 목적을 이루기 위해, 본 발명의 제 7 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 상호 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과, 상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면이 대체로 수평으로 지지될 수 있는 방식으로 반송선의 금형 상류측에 배치된 다수개의 상류 테이블 롤러와, 승강될 수 있으며 피성형물의 하부면을 지지하여 금형으로부터 급송할 수 있는 방식으로 반송선의 금형의 하류측에 배치된 다수개의 하류 승강 테이블 롤러 및 전술한 상류 테이블 롤러의 높이와 대체로 동일한 높이에서 피성형물의 하부면이 대체로 수평으로 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 반송선의 하류 승강 테이블 롤러의 하류측에 배치된 다수개의 하류 테이블 롤러가 구비된다.

본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 서로 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과, 승강될 수 있으며 상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면이 지지될 수 있는 방식으로 반송선의 금형의 상류측의 다수개의 상류 승강 테이블 롤러 및 피성형물의 하부면이 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 반송선의 금형 하류측에 배치된 다수개의 하류 테이블 롤러가 구비된다.

본 발명의 제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 서로 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과, 승강될 수 있으며 상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면이 지지될 수 있는 방식으로 반송선의 금형의 상류측의 다수개의 상류 승강 테이블 롤러 및 피성형물의 하부면이 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 금형의 하류측에 배치된 다수개의 하류 승강 테이블 롤러가 구비된다.

제 7 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 작동방법에 따라, 긴 피성형물이 삽입되어 금형 사이에서 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 의해 성형되어 급송되는 피성형물이 대체로 수평이 되는 방식으로 결정되고, 상기 금형으로부터 더 이격된 측의 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 성형중인 피성형물이 점차 하류 테이블 롤러쪽으로 기울어지는 방식으로 결정된다.

제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치 작동방법에 있어서, 긴 피성형물이 삽입되어 금형 사이에서 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형 사이에 삽입될 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정된다.

제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 작동시키기 위한 본 발명의 제 12 항에 따라, 긴 피성형물이 삽입되어 금형 사이에서 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 상류 승강 테이블 롤러와 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형 사이에 삽입되는 피성형물과 금형에서 성형되고 금형으로부터 급송되는 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정된다.

본 발명의 제 10 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 작동시키기 위한 본 발명의 제 13 항에 기술된 방법에 있어서, 피성형물이 금형 사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 하류 승강 테이블 롤러의 상부면의 위치는 하류 테이블 롤러와 상류 테이블 롤러의 상부면의 위치와 동일하도록 결정된다.

본 발명의 제 14 항에 기술된 방법에 따라 본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 사용할 때, 피성형물이 금형 사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 상류 승강 테이블 롤러의 상부면의 위치는 하류 테이블 롤러의 상부면의 위치와 동일하도록 결정된다.

본 발명에 따라 제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 작동시키기 위한 제 15 항에 기술된 방법에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 하류 테이블 롤러와 상류 승강 테이블 롤러의 상부면의 위치는 상호 동일하게 결정된다.

본 발명의 제 7 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형의 반송선 하류에 위치된 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 의해 성형되는 피성형물의 판 두께 방향으로의 압축량에 따라 조절되며, 성형되어 금형으로부터 급송되는 피성형물의 하부면은 가장 적절한 상태로 유지된다.

본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형의 반송선 상류에 위치된 상류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 의해 성형되는 피성형물의 판 두께 방향으로의 압축량에 따라 조절되며, 상기 금형에 삽입되어 성형되는 피성형물의 하부면은 가장 적절한 상태로 유지된다.

본 발명의 제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형의 반송선 상류에 위치된 상류 승강 테이블 롤러와 금형의 반송선 하류에 위치된 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 의해 성형중인 피성형물의 판 두께 방향으로의 압축량에 따라 조절되며, 상기 금형 사이에서 성형되어 급송되는 피성형물의 하부면은 가장 적절한 상태로 유지된다.

제 10 항에 기술된 방법에 따라 제 7 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 사용할 때, 압연장치에 인접한 반송선 부분의 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 압축 성형되어 금형으로부터 급송되는 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정되고, 상기 반송선 하부에 이격된 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 성형되어 전술한 하류 승강 테이블 롤러로부터 급송되는 피성형물이 하류 테이블 롤러쪽으로 점차 기울어지는 방식으로 결정되며, 압축 성형되는 피성형물 부분은 완만하게 이동된다.

본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치를 작동시키기 위한 본 발명의 제 11 항에 기술된 방법에 따라, 상기 금형에 인접한 상류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 삽입되는 긴 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정되고, 상기 긴 피성형물이 삽입되어 금형 사이에서 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 압축 성형되는 피성형물 부분은 완만하게 이동된다.

본 발명의 제 12 항에 기술된 방법에 따라 본 발명의 제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치가 작동될 때, 하류 승강 테이블 롤러와 상류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 압축 및 성형되어 금형 사이로부터 급송되는 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정되고, 압축 성형될 피성형물 부분과 압축 성형중인 피성형물 부분이 완만하게 이동된다.

본 발명의 제 10 항에 기술된 고압축 압연장치를 작동시키기 위해 본 발명의 제 13 항에 기술된 방법에 따라, 상기 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 하류 테이블 롤러와 상류 테이블 롤러의 위치에 따라 결정되고, 압축 성형되지 않고 금형 사이를 통과하는 피성형물은 완만하게 이동된다.

본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치가 제 14 항에 기술된 방법에 의해 작동될 때, 상기 상류 승강 테이블 롤러의 상부면 위치는 하류 테이블 롤러의 상부면 위치와 동일하게 결정되고, 압축 성형되지 않고 금형 사이를 통과하는 피성형물은 완만하게 이동된다.

본 발명의 제 9 항에 기술된 고압축 압연장치를 작동시키기 위해 본 발명의 제 15 항에 기술된 방법에 있어서, 상기 하류 승강 테이블 롤러와 상류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 상호 동일하게 결정되고, 압축 성형되지 않고 금형 사이를 통과하는 피성형물은 완만하게 이동된다.

또한, 본 발명의 제 1 목적을 이루기 위해 본 발명의 제 16 항에 기술된 판 두께 줄임 압연 방법에 따라, 제 1 판 두께 줄임 단계가 실시되며; 이 방법에서, 피성형물은 반송선의 상류측으로부터 반송선의 하류측으로 반송되고, 전술한 피성형물을 향하고 있는 성형면을 가진 상류 금형은 상호 동조하며 반송선의 하류 방향으로 이동될 때 피성형물측으로 이동되며 상류 금형이 반송선의 상류 방향으로 이동될 때 피성형물로부터 이격되고, 전술한 피성형물은 판 두께 방향으로 연속적으로 압축 성형된 다음, 제 2 판 두께 줄임 단계가 실시되고; 이 방법에서, 전술한 피성형물을 향하고 있는 성형면을 가진 하류 금형은 상류 금형의 상에 대향하는 상으로 성형되는 피성형물쪽으로 이동하는 반면 하류 금형은 두께가 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 감소된 피성형물 부분 상부와 하부로부터 반송선 하류 방향으로 이동되며, 상기 하류 금형은 상호 동조하며 하류 금형이 반송선의 상류 방향으로 이동될 때 성형중인 피성형물로부터 이격되며, 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 성형되는 피성형물질은 판 두께 방향으로 연속적으로 더 압축 성형된다.

본 발명의 제 17 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상류 슬라이더가 피성형물이 반송되는 반송선의 대향측에 수직하게 상호 대향 배치되고, 상기 상류 슬라이더를 이동시키기 위한 장치가 전술한 상류 슬라이더를 반송선 쪽으로 이동시키며 상류 슬라이더를 반송선으로부터 이격시키고, 상류 금형이 반송선 방향을 따라 이동할 수 있는 방식으로 상류 금형이 상류 슬라이더 상에 장착되고, 상류 금형은 반송선을 향한 성형면으로 이루어지며, 상류 금형을 이동시키기 위한 장치는 전술한 상류 금형을 반송선 방향으로 왕복으로 이동시키고, 반송선의 대향측에 상호 대향하여 상류 슬라이더의 반송선 하류에 하류 슬라이더가 위치되며, 상기 하류 슬라이더를 이동시키기 위한 장치가 하류 슬라이더를 반송선 쪽으로 이동시키며 반송선으로부터 하류 슬라이더를 이격시키고, 하류 금형이 반송선의 방향을 따라 이동할 수 있는 방식으로 하류 금형이 하류 슬라이더 상에 장착되고, 하류 금형은 반송선을 향한 성형면으로 이루어지며, 하류 금형을 이동시키기 위한 장치는 하류 금형을 반송선 방향으로 왕복으로 이동시킨다.

본 발명의 제 18 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 본 발명의 제 17 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 구성요소에 부가하여, 반송선으로부터 상류 슬라이더의 대향측에 배치된 상류 크랭크 샤프트로 이루어진 상류 슬라이더 이동장치와, 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 상류 크랭크 샤프트중 하나의 편심부에 연결되고 각각의 타단이 제 2 베어링을 통해 상류 슬라이더중 하나에 연결된 상류 로드 및 각각의 일단이 제 3 베어링을 통해 하류 크랭크 샤프트중 하나의 편심부에 연결되고 각각의 타단이 제 4 베어링을 통해 하류 슬라이더중 하나에 연결된 하류 로드가 더 구비된다.

또한, 본 발명의 제 19 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 본 발명의 제 18 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 구성요소에 부가하여, 상기 상류 및 하류 크랭크 샤프트의 편심부가 180°위상차를 유지하는 방식으로 상류 크랭크 샤프트와 하류 크랭크 샤프트를 동조하며 동일한 방향으로 회전시키는 동조 구동장치가 더 구비된다.

또한, 본 발명의 제 20 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 본 발명의 제 18 항 또는 제 19 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 구성요소에 부가하여, 반송선에 직각인 방향에 대체로 평행한 방식으로 베어링에 의해 모두 지지되는 상류 크랭크 샤프트와 하류 크랭크 샤프트가 더 구비된다.

본 발명의 제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 피성형물의 미압축 성형부는 제 1 판 두께 줄임 단계에서 상부 및 하부 상류 금형에 의해 판 두께 방향으로 압축 성형되고, 압축 성형이 완료된 피성형물 부분은 제 2 판 두께 줄임 단계에서 상부 및 하부 하류 금형에 의해 판 두께 방향으로 더 압축 성형됨에 따라 상기 피성형물은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축성형된다.

또한, 상기 제 1 및 제 2 판 두께 줄임 단계는 압축과정에서 상류 및 하류 금형에 가해지는 하중을 줄이기 위하여, 선택적으로 피성형물의 미압축 성형부와 부분적으로 압축 부분에 각각 작용된다.

본 발명의 제 17 항 및 제 18 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상기 상류 슬라이더 이동장치는 하류 슬라이더와 함께 상류 금형을 반송선 쪽으로 이동시키고, 피성형물의 미압축 성형부는 상부 및 하부 하류 금형에 의해 판 두께 방향으로 압축되며, 하류 슬라이더 이동장치는 반송선 쪽으로 하류 슬라이더와 하류 금형을 이동시키고, 이미 상류 금형에 의해 압축된 피성형물 부분은 상부 및 하부 하류 금형에 의해 판 두께 방향으로 더 압축됨에 따라, 피성형물은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축 성형된다.

또한, 압축과정에서 상류 및 하류 금형에 가해지는 하중이 작아지도록 상기 상류 및 하류 금형은 각각 상류 및 하류 슬라이더 이동장치에 의해 반송선에 상호 대향하며 근접 및 이격된다.

본 발명의 제 1 목적을 이루기 위해 안출된 본 발명의 제 21 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 따라, 한 쌍의 금형이 피성형물의 반송선 대향측에 상호 대향 배치되어 상호 동조하며 서로 이격 및 근접되게 이동하고, 반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 1 사이드 유닛으로 구성된 상류 사이드 가이드(side guide)가 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 상류 방향 금형 부근에 인접되게 배치되며, 반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 2 사이드 유닛으로 구성된 하류 사이드 가이드(side guide)가 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 하류 방향 금형 부근에 인접되게 배치된다.

본 발명의 제 22 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피성형물의 반송선의 대향측에 상호 대향 배치되어 상호 동조하며 서로 이격 및 근접되게 이동하는 한 쌍의 금형과, 반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 1 사이드 유닛으로 구성되고 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 상류 방향 금형 부근에 인접되게 배치되는 상류 사이드 가이드와, 피성형물이 상류 사이드 가이드 사이를 통과할 때 피성형물의 측부 엣지와 접촉할 수 있는 방식으로 해당 상류 사이드 가이드에 의해 지지된 상류 수직 롤러와, 반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 2 사이드 유닛으로 구성되어 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 하류 방향 금형 부근에 인접되게 배치된 하류 사이드 가이드 및 피성형물이 하류 사이드 가이드 사이를 통과할 때 피성형물의 측부 엣지와 접촉할 수 있는 방식으로 해당 하류 사이드 가이드에 의해 지지된 하류 수직 롤러가 구비된다.

본 발명의 제 21 항 및 제 22 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 피성형압축물은 상류측으로부터 반송선의 하류측으로 이동되고, 상류 사이드 가이드의 좌우측 가이드 유닛에 의해 상부 및 하부 금형으로 안내되며, 금형에 의해 압축성형되어 반송선의 하류측에 반송된 상기 피성형물은 하류 사이드 가이드의 좌우측 가이드 유닛에 의해 좌측 또는 우측으로의 굴절이 방지된다.

본 발명의 제 22 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 피성형물이 상류 사이드 가이드의 좌우측 가이드 유닛에 의해 금형으로 안내될 때, 상기 피성형물의 측부 엣지는 상류 수직 롤러에 의해 피성형물의 측부 엣지가 사이드 가이드 유닛과 마찰하지 않도록 안내되며, 상기 피성형물의 측부 엣지는 하류 사이드 가이드의 좌우측 가이드 유닛에 의해 피성형물이 좌측 또는 우측으로 굴절되지 않도록 구속되고, 하류 수직 롤러에 의해 피성형물의 측부 엣지가 사이드 가이드 유닛과 마찰하지 않도록 안내된다.

2. 본 발명의 제 2 목적은 (1)피압연물이 이동할 때 압연이 가능한 주간 압연기의 능력을 구비하고, (2) 구성부품이 적고 및 형태가 간단하며, (3) 하중을 받으며 슬라이드되는 부위가 작고, (4) 무거운 하중을 받으며 고속으로 작동할 수 있는 능력을 구비하며, (5) 금형의 위치와 해당 피압축물의 두께를 조절하기 위한 간단한 구성의 조절수단을 가진 판 두께 줄임 압연장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 23 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 구동 샤프트와, 각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 전술한 구동 샤프트와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과, 전술한 압축 프레임을 수평방향으로 슬라이드 되도록 하는 방식으로 연결부에서 지지하는 수평 가이드 장치 및 상기 피압축물에 대향하여 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형이 구비된 판 두께 줄임 압연장치를 제공하고, 상기 상부 및 하부 구동 샤프트는 서로에 대해 위상차를 갖고 양 측단부에 위치된 한 쌍의 편심 샤프트로 구성되며, 상기 상부 및 하부 금형은 구동 샤프트 회전으로 인한 회전 작용에 의해 개폐되고, 피압축물은 압축되며 반송된다.

전술한 바와 같은 본 발명의 형상에 따라, 상기 구동 샤프트가 회전될 때, 상기 상부 및 하부 금형은 측방향으로 회전하는 동시에 원형 경로로 움직이며, 위상각이 서로에 대해 변화하는 한 쌍의 편심 샤프트에 의해 개폐된다. 그 결과, 피압축물은 상부 및 하부 금형이 폐쇄될 때 반송선 방향으로 이동하기 때문에 압축되면서 반송될 수 있다. 또한, 상기 상부 및 하부 금형이 회전 작용으로 폐쇄되기 때문에, 압축과정에서의 하중은 감소될 수 있다. 감소량은 편심 샤프트의 편심률에 의해 결정되기 때문에, 물림각 등에 의해 제한되지 않고 고압축이 가능하다. 또한, 피압축물이 압축되며 운반되기 때문에, 상기 장치는 주간 압연기와 같이 작동된다.

또한, 압축과정에서 상기 편심 샤프트만이 하중을 견디며, 상기 수평 가이드 장치는 압축 프레임에 가해지는 모우멘트를 유일하게 상쇄하는 다소 작은 하중만으로 작동되고, 또한, 상부 및 하부 압축 프레임에 가해지는 모우멘트는 서로 상쇄됨에 따라, 수평 가이드 장치에 가해지는 하중은 더 감소된다. 따라서, 구성 요소의 수가 적고, 압연과정에서 하중을 받으며 슬라이드하는 부품의 수가 적기 때문에 구성이 단순화될 수 있으며, 그 결과 상기 장치는 고작동 빈도로 고하중을 받으며 작동될 수 있다.

본 발명의 제 24 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 따라, 상기 구동 샤프트를 회전 및 구동시키기 위한 구동장치가 제공되며, 상기 구동장치의 회전속도는 가변적이고, 상기 회전속도는 압축과정에서 금형을 움직이는 속도가 피압축물을 급송하는 속도와 대체로 일치하는 방식으로 결정된다.

이와 같은 구성에 있어서, 상기 반송선 방향에서의 금형 속도는 피압축물(슬래브) 급송 속도와 대체로 동일하게 될 수 있기 때문에, 구동 샤프트를 회전 및 구동시키는 구동장치에 가해지는 하중은 감축될 수 있다.

제 25 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 하류측 피압축물에 이완부를 생성하고 피압축물을 유지하는 루퍼장치(looper device)가 구비된다. 이와 같은 구성에서, 상기 루퍼장치는 피압축물의 급송속도와 반송선 방향에서 금형 속도간의 편차를 흡수할 수 있기 때문에, 반송선 속도는 더 하류에 위치된 마무리 압연기와 동조될 수 있다.

본 발명의 제 26 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 크랭크 샤프트와, 각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 전술한 크랭크 샤프트와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과, 전술한 압축 프레임을 수평방향으로 이동되도록 하는 방식으로 연결부에서 지지하는 수평 가이드 장치 및 상기 피압축물에 대향하여 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형이 구비된 판 두께 줄임 압연장치를 제공하고; 상기 크랭크 샤프트는 회전하여 상부 및 하부 금형을 개폐함으로서 피성형물을 압축과 동시에 반송하게 된다.

본 발명에 기초한 상기 구성에 따라, 상기 상부 및 하부 금형은 크랭크 샤프트가 회전할 때 원형 경로로 움직이며 개폐된다. 그 결과, 상기 상부 및 하부 금형은 폐쇄될 때 반송선 방향으로 움직이기 때문에, 피압축물은 압축되면서 운반될 수 있다. 압축량은 크랭크 샤프트의 편심률에 의해 결정되기 때문에, 물림각 등에 제한받지 않고 고압축 압연이 가능하다. 또한, 피성형물이 압축되며 반송되기 때문에 상기 장치는 주간 압연기와 같이 작동하게 된다.

또한, 압축과정에서 단지 상기 크랭크 샤프트만 하중을 견디고, 상기 수평 가이드 장치에는 압축 프레임에 작용하는 모우멘트를 단지 상쇄하기 충분한 단지 비교적 작은 하중이 작용하기 때문에, 또한, 상부 및 하부 압축 프레임에 가해지는 모우멘트가 서로 상쇄되기 때문에, 수평 가이드 장치에 가해지는 하중은 더 작아지게 된다. 그 결과, 압연장치의 구성은 구성부품의 수가 적고, 압축과정중에 하중을 받으며 슬라이드하는 구성부품의 수가 적어서 단순해지기 때문에, 압연장치는 무거운 하중을 받으며 고속으로 작동할 수 있다.

본 발명의 제 27 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상기 크랭크 샤프트를 회전 및 구동하기 위한 구동장치가 제공되며, 상기 구동장치의 회전속도는 가변적이고, 압축과정에서 반송선 방향으로의 금형 속도가 피압축물의 급송속도와 대체로 일치하는 방식으로 결정된다.

전술한 구성에 있어서, 반송선 방향에서의 금형 속도는 피압축물(슬래브)의 급속 속도와 대체로 동일하게 될 수 있기 때문에, 크랭크 샤프트를 회전 및 구동시키는 구동장치에 가해지는 하중은 감축될 수 있다.

제 28 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 하류측 피압축물에 이완부를 생성하고 피압축물을 유지하는 루퍼장치가 구비된다. 이와 같은 구성을 이용하여, 상기 루퍼장치는 피압축물의 급송속도와 반송선 방향에서 금형 속도간의 편차를 흡수할 수 있기 때문에, 반송선 속도는 더 하류에 위치된 마무리 압연기와 동조될 수 있다.

제 29 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 제 26 항에 기술된 금형 및 압축 프레임 사이에 유지되는 상하 높이 조절 플레이트가 구비되며, 상기 플레이트는 금형의 높이를 조절하게 된다. 상기 높이 조절 플레이트를 교체함으로서, 금형의 높이는 자유롭게 조절될 수 있기 때문에, 종래의 스크류 장치 등에 비하여 장치의 구조가 강하고, 단순하며, 더 소형화될 수 있고, 따라서, 종래의 장치에 비해 진동과 고장이 적기 때문에 본 발명에 따른 장치는 더 용이하게 정비할 수 있는 반면 비용은 줄어든다.

본 발명의 제 30 항에 따라, 반송선 방향에서의 금형 최대속도에 대하여 피압축물의 급송속도가 가변하는 고온 슬래브 압연방법이 제공된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 피압축물의 급송속도는 압축초기에는 전술한 최대 속도보다 크고 중간 및 마지막 단계에서는 동일한 방식으로 변화된다.

본 발명의 제 32 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 편심 구동 샤프트와, 전술한 편심 구동 샤프트의 축을 중심으로 회전하는 상부 및 하부 동조 편심 샤프트와, 각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 상기 동조 편심 샤프트중 하나와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임, 및 피압축물을 향하여 상기 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형이 구비되고; 상기 상부 및 하부 금형은 상부 및 하부 편심 구동 샤프트의 회전에 의해 개폐되며, 피압축물이 금형에 의해 압축될 때 상기 동조 편심 샤프트는 반송선 방향에서의 피압축물 속도와 반송선 방향에서의 압축 프레임 속도를 동조시킨다.

본 발명에 따라 전술한 구성에 있어서, 상기 구동 샤프트가 회전될 때, 상부 및 하부 편심 샤프트는 고정축을 중심으로 회전하고, 편심 샤프트의 회전으로 인하여, 상기 상부 및 하부 금형은 개폐되며 원형 경로를 움직인다. 그 결과, 상기 금형으로 압축하는 과정에서 동조 편심 샤프트를 통해 피압축물의 속도와 반송선 방향에서의 압축 프레임의 속도를 동조시킴으로서 상기 상부 및 하부 금형은 피성형물을 압축하면서 반송선 방향으로 운반할 수 있다.

이러한 방식으로, 압축량은 물림각 구속 등 없이 편심 샤프트의 편심률에 의해 결정되기 때문에, 고압축 압연이 실시될 수 있다.

이 장치에서, 상기 고정 샤프트의 축을 중심으로 회전하는 편심 샤프트(이중 편심 샤프트)만이 압중과정에서 하중을 견디며, 단순히 압축 프레임에 작용하는 모우멘트를 상쇄하는 작은 하중만이 상기 연결부에 가해지고, 또한, 상부 및 하부 압축 프레임에 작용하는 모우멘트는 서로 상쇄되기 때문에, 하중은 더 감축된다. 따라서, 구성부품이 적고, 구조가 단순하며, 압축과정에서 하중이 가해지는 슬라이딩 위치가 적고, 장치는 무거운 하중을 받으며 고속으로 작동할 수 있다.

3. 본 발명의 제 3 목적은 장치의 구조가 간단하고, 슬래브를 진동없이 압축하며, 반송선 방향으로 필요한 장치의 길이를 줄일 수 있고, 슬래브가 반송되면서 판 두께가 높은 압축비율로 감소되는 판 두께 줄임 압연장치 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 제 3 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 제 33 항은 피압축물 상하부에 배치된 크랭크 샤프트와, 전술한 크랭크 샤프트와 자유롭게 슬라이딩가능한 방식으로 연결되고 편심 운동하는 슬라이더와, 피압축물을 향하여 슬라이더상에 장착된 금형 및 상기 크랭크 샤프트를 회전 및 구동시키기 위한 구동장치가 구비된 판 두께 줄임 압연장치를 제공하되; 전술한 크랭크 샤프트는 상기 슬라이더와 결합된 편심 샤프트와, 편심 샤프트의 샤프트 중심선으로부터 샤프트 센터가 오프셋되어 편심 샤프트의 양측에 배치된 지지 샤프트로 구성되고, 상기 지지 샤프트중 적어도 하나는 편심 샤프트의 편심 방향에 대해 편심 중심이 대체로 180°방향인 평형추로 구성된다.

상기 크랭크 샤프트는 슬라이더와 직접 연결되고, 크랭크 샤프트가 회전할 때, 상기 편심 샤프트는 지지 샤프트의 축을 중심으로 편심되게 회전됨에 따라, 상기 슬라이더는 승강운동을 하며 피압축물을 압축함과 아울러, 피압축물의 이동방향으로 전진 및 후진 운동을 하게 된다. 따라서, 상기 슬라이더와 금형은 압축과정에서 피압축물의 이동방향으로 움직이게 되고, 도 8에 도시된 상기 피압축물 급송장치는 압축과정에서 필요없다. 그 결과, 상기 압연장치는 주간 압연기와 같이 작동하고, 적은 수의 구성부품과 단순한 구조를 갖는다. 또한, 상기 지지 샤프트에 제공된 평형추가 편심 샤프트의 편심 방향에 대체로 180°오프셋되어 있기 때문에, 슬라이더에 작용하는 가속도 및 감속도는 상쇄되고 장치의 진동은 감소된다.

본 발명의 제 34 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 크랭크 샤프트중 하나와 결합되고 편심되게 회전되며 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과, 상기 압축 프레임을 수평방향으로 자유롭게 이동하도록 하는 방식으로 서로 연결된 연결부에서 구속하는수평 가이드 장치와, 피압축물을 향하며 전술한 압축 프레임의 단부에 장착된 금형, 및 전술한 크랭크 샤프트를 구동 및 회전시키기 위한 구동장치가 구비되고, 상기 크랭크 샤프트는 전술한 압축 프레임의 단부와 결합되는 편심 샤프트와, 편심 샤프트의 샤프트 중심선에 대해 샤프트 중심선이 편심되어 편심 샤프트의 양측에 배치된 지지 샤프트가 제공되며, 상기 지지 샤프트중 적어도 하나는 편심 샤프트의 편심 방향에 대해 편심 중심이 대체로 180°방향인 평형추로 구성된다.

전술한 바와 같은 구성에 있어서, 상기 압축 프레임은 크랭크 샤프트가 회전할 때 원형 경로로 움직이기 때문에, 프레임에 연결된 금형은 상하 운동하며 피압축물을 압축함과 아울러, 피압축물의 이동 방향으로 전진 및 후진 운동하고, 그 결과, 크랭크 샤프트의 회전 방향을 선택함으로서, 상기 금형은 압축과정에서 피압축물의 이동방향으로 이동될 수 있다. 즉, 주간 압연 작업이 이루어질 수 있다. 상기 상부 및 하부 압축 프레임의 타단은 자유롭게 회전가능한 방식으로 서로 연결되며, 수평방향으로만 이동할 수 있도록 안내됨에 따라, 압축과정에서 일단에 가해지는 반작용 모우멘트는 타단으로부터 일단에 의해 상쇄될 수 있다. 또한, 제 34 항에 따른 장치는 압축과정에서 도 8에 도시된 피압축물 급송장치가 필요하지 않다. 그 결과, 구성부품이 적고 구조가 단순하다. 또한, 상기 지지 샤프트는 편심 샤프트의 편심 방향에 대체로 180°방향으로 오프셋된 평형추가 구비됨에 따라, 상기 두 단부에서 생성된 가속 및 감속은 상쇄되고 장치의 진동이 감소될 수 있다.

본 발명의 제 35 항에 따라, 전술한 평형추는 회전 에너지를 저장하기에 충분한 질량을 갖고 플라이휠처럼 작용한다.

상기 평형추가 지지 샤프트상에서 회전할 때, 평형추는 회전 에너지를 저장할 수 있고, 평형추에 제공된 충분한 질량에 의해 플라이휠처럼 작용한다.

본 발명의 제 36 항에 따라, 상기 평형추의 편심으로 인한 관성력은 슬라이더로부터 발생된 관성력과 압축 프레임 단부의 관성력을 대체로 상쇄하도록 결정된다.

전술한 구성을 이용하여, 제 33 항 또는 제 34 항의 판 두께 줄임 압연장치의 진동은 매우 감소될 수 있다.

전술한 제 3 목적을 이루기 위한 본 발명의 제 37 항에 따라, 판 두께 줄임 압연장치는 각각의 금형에 대해 상, 하, 전후 진자운동을 제공하는 슬라이더가 구비되어 슬래브의 상부와 하부에 배치된 금형과, 상기 슬라이더를 구동하기 위한 구동장치가 제공되고, 상기 각각의 슬라이더는 슬래브의 측방향에 중심을 둔 원형 홀을 가진 메인 유닛과, 제 1 샤프트는 상기 원형 홀과 연결되고 제 2 샤프트의 직경이 제 1 샤프트의 직경보다 작으며 제 2 샤프트의 중심선이 제 1 샤프트의 축으로부터 오프셋된 크랭크로 구성되며, 상기 제 2 샤프트는 상기 구동장치에 의해 구동 및 회전된다.

상기 제 2 샤프트가 회전할 때, 상기 제 1 샤프트는 제 2 샤프트의 중심선을 중심으로 크랭크 처럼 작동하고, 상기 제 1 샤프트는 원형 홀에 연결되어 상기 메인 유닛을 상하, 전후로 이동시킨다. 따라서, 상기 슬라이더는 금형을 압축하고 금형을 압축과정에서 전방으로 이동시킬 수 있음에 따라, 상기 슬래브는 압축되면서 전방(슬래브의 이동방향)으로 반송되기 때문에 연속적인 압연작업이 가능하다. 본 발명의 제 37 항은, 상기 금형이 슬래브의 상부 및 하부측 모두로부터 슬래브를 압축하기 때문에 많은 양을 압연할 수 있다.

본 발명의 제 38 항에 따라, 슬래브의 상하에 배치된 금형과, 상기 금형에 상하전후 진자운동을 제공하는 슬라이더와, 상기 슬라이더를 구동시키기 위한 구동장치 및 상기 슬래브 상하에 금형에 대향 배치된 슬래브 지지부재가 구비되어 지되, 상기 각각의 슬라이더는 슬래브의 측방향에 중심을 둔 원형 홀을 가진 메인 유닛과, 상기 원형 홀과 연결된 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트의 직경이 제 1 샤프트의 직경보다 작으며 중심선이 제 1 샤프트의 축으로부터 오프셋된 크랭크로 구성되며, 상기 제 2 샤프트는 상기 구동장치에 의해 구동 및 회전된다.

제 38 항에 따른 장치는 슬래브의 상부 또는 하부의 금형이 구비되고, 상기 슬래브 지지 부재는 슬래브를 지지하기 위하여 슬래브 상부 또는 하부의 금형에 대향 배치된다. 본 발명의 제 37 항에 비하여, 압축량은 작고, 압축되는 슬래브가 전방으로 이동할 때 슬래브와 지지부재 사이에 마찰이 존재하나, 구성이 단순하고 비용을 더 절감할 수 있다.

제 39 항에 따른 본 발명의 범위에 있어서, 제 37 항 또는 제 38 항에 기술된 전술한 슬라이더에 제공된 원형 홀과 크랭크는 슬래브의 이동 방향을 따라 일렬로 다수개 배치되고, 하나의 크랭크가 부하의 모우멘트로 인한 하중을 받으며, 다른 크랭크는 압축력을 생성하도록 형성된다.

상기 슬래브의 이동 방향(전방)으로 다수개의 원형 홀과 크랭크가 일렬로 배치됨에 따라, 상기 금형은 서로 평행하게 유지될 수 있다.또한, 압축하중은 다수개의 크랭크로 분산될 수 있어서 각각의 크랭크 구조는 단순화될 수 있다.

본 발명의 제 40 항에 있어서, 제 37 항 또는 제 38 항에 기술된 전술한 슬라이더에 제공된 상기 원형 홀과 크랭크는 일렬로 다수개 배치되고, 하나의 크랭크가 부하의 모우멘트로 인한 하중을 받으며, 다른 크랭크는 압축력을 생성하도록 형성된다.

이와 같은 구성에 있어서, 하나의 크랭크가 부하의 불균형적인 모우멘트로 인한 하중을 견디며, 다른 크랭크는 단지 압축력을 발생시킴으로서, 압연장치의 전체 효율은 향상될 수 있다.

본 발명의 제 41 항에 있어서, 상기 슬래브는 핀치 롤 또는 테이블에 의해 운반되며, 슬라이더가 슬래브를 압축할 때, 슬라이더의 속도와 동일한 속도로 전방으로 운반하게 된다.

상기 슬라이더가 슬래브를 압축할 때, 상기 슬래브는 슬라이더의 전방속도와 동일한 속도로 반송되며, 그 이외에는 상기 슬래브는 적절한 속도 예를 들어, 다음 장치의 속도와 동조하는 속도로 반송된다. 이러한 방식으로, 상기 슬래브는 가장 적절하게 압축되어 연속적으로 운반될 수 있다.

본 발명의 제 42 항에 있어서, 통상반송 속도로 1회 압연주기에서 슬래브가 이동하는 거리(L)는 슬래브의 운동방향에서의 금형 길이(L1)보다 길지 않다.

상기 슬래브(1)가 싸이클당 이동하는 거리(L)가 슬래브의 운동방향에서의 금형 길이(L1)보다 길지 않기 때문에, 다음 주기의 압축 길이는 이전의 주기에서 압축된 길이에 약간 겹치게 된다. 따라서, 두께 줄임은 적절히 이루어질 수 있다.

전술한 제 3 목적을 이루기 위해 본 발명의 제 43 항에 따라, 상기 판 두께 줄임 압연장치는 슬래브의 상하부에 상호 대향배치된 한 쌍의 금형과, 상기 각각의 금형을 슬래브에 대해 전후진 진자 운동시키는 스윙장치(swinging device) 및 전술한 원형 홀 내부에서 회전하는 편심 샤프트가 구비되며, 전술한 각각의 편심 샤프트는 중심선(A)이 원형 홀과 동일한 축에 있으며 상기 원형 홀에서 회전하는 제 1 샤프트와, 중심선(B)이 제 1 샤프트의 중심선으로부터 (e)차이 만큼 오프셋되어 제 1 샤프트에 의해 구동되는 제 2 샤프트로 구성된다.

이와 같은 구성에 따라, 상기 슬라이더의 한 쌍의 원형 홀에서 회전하는 상기 2개의 편심 샤프트는 슬래브 급송방향에 수직 또는 경사지게 위치되기 때문에, 편심 샤프트가 반송선 방향에 평행하게 장착된 경우에 비해 반송선 방향에서 필요한 장치의 길이는 감축될 수 있다. 특히, 상기 편심 샤프트가 경사지게 배치될 때, 2개의 편심 샤프트에 작용하는 압축력은 동등하게 분배될 수 있기 때문에, 각 편심 샤프트에 균일한 하중이 가해짐과 아울러 반송선 방향에서의 장치 길이가 감축될 수 있다. 상기 편심 샤프트가 슬래브 급송 방향에 수직하게 장착될 때, 외측 편심 샤프트보다 내측 편심 샤프트에 더 많은 하중을 가하는 것이 가능하며, 외측 편심 샤프트를 더 작게 제조하는 것이 가능하다.

본 발명의 제 44 항은 슬래브의 상하에 상호 대향 배치된 한 쌍의 금형과 상기 슬래브쪽으로 각 금형을 이동시키는 스윙장치를 이용한 판 두께 줄임 압연방법을 제공하며, 상기 슬래브는 금형에 의해 압축될 때 금형의 급송속도와 동조되며, 슬래브가 상기 금형으로부터 이격되는 비압축 기간에 상기 슬래브는 소정의 싸이클 속도에 해당하는 일정 속도로 급송된다.

전술한 방법을 이용하여, 상기 슬래브는 상류 및 하류 슬래브 반송 속도에 따라 운반될 수 있기 때문에, 전체 라인은 연속적으로 작동될 수 있다.

4. 본 발명의 제 4 목적은 작은 압축력과, 작은 구동력 및 소형인 전체 압연설비의 구조를 이용하여 슬래브를 고속으로 고압축할 수 있는 판 두께 줄임 압연장치 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 제 4 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 제 45 항은 길이방향은 피압축물이 압축된 후 이동하는 방향과 동일한 방향으로 정의되고, 각각 길이방향으로 동일한 길이를 갖는 N개의 금형이 각 금형사이의 간격 (NL)로 배치되어 상기 피압축물을 압축하는 판 두께 줄임 압연장치를 기술하고 있다.

길이방향으로 길이 (NL)를 갖는 금형을 이용하는 대신, 각각 길이 (L)을 갖는 N개의 금형이 직렬로 배치되며, 각 금형사이의 간격은 (NL)이 된다. 각각의 금형이 피압축물을 압축한 후, 피압축물은 길이 NL만큼 길이방향으로 이동된다. 이러한 방식으로, 피압축물은 길이 (NL)과 동일한 길이에서 연속적으로 압축될 수 있다. 압연장치가 고속으로 왕복운동할 때, 관성력이 발생하며, 이 관성력의 강도는 왕복운동하는 구성부품의 GD2에 좌우된다. 몸체가 N개의 요소로 분할될 경우, 왕복운동하는 몸체의 GD2 값은 각 요소의 GD2 값의 합보다 크다. 따라서, 총관성력이 더 작기 때문에, 금형을 요소로 분할함으로써 장치는 고속으로 작동될 수 있다. 또한, 금형이 분할될 때, 구동력은 감소된다.

본 발명의 제 46 항에 있어서, 측방향은 전술한 길이방향에 직교하는 방향으로 정의되며, 금형의 길이방향 길이는 측방향에서의 금형 길이보다 작다.

압축 전후, 피압축물의 체적은 대체로 상호 동일하기 때문에, 압축부의 체적은 길이방향과 측방향으로 양측으로 확산된다. 그러나, 금형이 길이방향으로 길 경우, 피성형물은 길이방향으로 용이하게 변위될 수 없어서 고압축 압연이 어렵게 되지만, 길이방향에서 금형의 길이가 측방향에서의 길이보다 작기 때문에 피압축물은 길이방향에서 매우 용이하게 변위될 수 있으며, 따라서, 고압축 압연이 이루어질 수 있음과 아울러 판 두께 줄임 압연장치의 구동력은 감축된다.

본 발명의 제 47 항에 있어서, 상기 N개의 금형은 피성형물을 동시에 압축한다.

N개의 금형이 동시에 압축하기 때문에, 압축 시간은 짧아질 수 있고, 고속 압축이 실시될 수 있다.

본 발명의 제 48 항에 있어서, 상기 금형중 적어도 하나는 다른 금형이 압축하는 시간과 다른 시간에 압축하게 된다.

다수개의 금형을 구동하기 위한 구동력은 금형을 다수개 또는 2개의 그룹으로 분할하거나 압축시간을 달리함으로써 감축될 수 있다.

전술한 본 발명의 제 4 목적을 이루기 위하여, 제 49 항에 기술된 판 두께 줄임 압연방법에 따라, 피압축물의 이동방향에서 압축길이 (L)로 피압축물을 압축하는 압축장치의 수는 (K)로 정의되고, 상기 압축장치는 압축반송선의 상류측에 K=1로 배치되며, N개의 압축 장치가 직렬로 배치될 때 K는 하류측의 K=N까지 순차적으로 증가하고, 피압축물은 K=N에서 K=1로 순차적으로 압축되며, 그 이후 상기 피압축물은 길이(NL), 즉 전체 압축장치의 압축길이의 합 만큼 급송되고, K=N으로부터 K=1까지 압축순서는 반복된다. 각각의 압축장치의 압축력은 피압축물의 길이(L)를 K=1로부터 K=N까지 각 압축장치만큼 짧게 함으로서 감소되기 때문에, 압축설비는 소형화된다.

본 발명의 제 50 항에 따라, 피압축물의 이동방향에서 압축길이 (L)로 피압축물을 압축하는 압축장치의 수는 (K)로 정의되고, 상기 압축장치는 압축반송선의 상류측에 K=1로 배치되며, N개의 압축 장치가 직렬로 배치될 때 K는 하류측의 K=N까지 순차적으로 증가하고, 각각의 압축장치는 피압축물을 Δt만큼 압축하며, 압축장치(K)는 피압축물이 압축장치(K-1)에 의해 압축된 후의 두께에서 Δt만큼 압축하고, 상기 피압축물은 압축장치(K=1)로부터 압축장치(K=N)까지 순차적으로 압축된 후 하나의 압축길이만큼 피압축물을 반복적으로 급송함으로서 압축된다.

(K=1)로부터 (K=N)까지 각각의 압축장치는 피압축물의 동일한 부분을 각각 Δt만큼, 즉 총 NΔt만큼 교대로 압축하며, 따라서 각각의 압축장치가 단지 적은 압축력을 가할지라도 전체적으로 많은 양의 압축이 이루어질 수 있다. 따라서, 각각의 압축장치의 용량은 소형화될 수 있으며, 압축설비의 크기가 감축된다.

5. 본 발명의 제 5 목적은 압축장치에 의한 압축작업과 하류 압연기에 의한 압연작업이 동시에 실시될 수 있고, 피압축물 반송장치와 압축과정에서 진자운동을 제공하기 위한 장치의 용량이 소형이며, 장치가 하류측 설비와 직렬로 용이하게 작동될 수 있으며, 압축작업중 금형의 이동속도가 반송장치의 이동속도와 달라지더라도 피압축물이 굴절되지 않고 반송장치가 과부하되지 않는 판 두께 줄임 압연장치 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 제 5 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 제 51 항은 피압축물을 굴절시키기 위한 공간을 가지며 압축장치와 압연장치사이에 배치된 속도 조절 롤과, 피압축물의 통과 길이를 측정하기 위하여 상기 속도 조절 롤 부근 또는 인접되게 배치된 계측기 및 길이 계측기의 측정에 따라 전술한 압축장치의 작동을 조절하고 모든 속도 조절 롤을 조절하는 조절장치가 구비된다.

상기 조절장치가 압축장치와 속도 조절 롤의 작동을 모두 조절하기 때문에 피압축물은 압축장치와 압연장치사이에서 굴절되어 피압축물이 통과할 때 압축장치와 압연장치간의 속도차를 흡수하게 되며, 통과된 길이간의 속도차를 측정하기 위하여 압축장치와 압연장치사이의 굴절단부 모두에 길이 계측기가 제공되고, 통과된 길이간의 속도차는 굴절에 의해 흡수되어 소정 범위로 유지된다. 따라서, 상기 압축장치는 압연장치의 작동과 동시에 피압축물을 압축할 수 있다. 상기 압축장치는 동시 작동에 관한 한 주간 압축장치 또는 스타트 스탑 압축장치일 수 있다.

본 발명의 제 52 항에 따라, 전술한 조절장치는 압축장치가 수 회의 압축 싸이클을 진행하는 기간동안 2개의 길이 계측기를 통과한 피압축물의 측정된 길이에서 차이를 취하고, 속도 조절 롤의 반송속도 또는 압축장치의 압축 싸이클의 횟수 또는 이들 모두를 조절하며, 통과된 길이에서 차이가 0이 되는 방식으로 압축작업을 조절한다.

상기 압축장치가 수회의 압축 사이클을 진행하는 기간동안 통과된 피압축물의 길이에서의 차이는 굴절에 의해 흡수됨과 아울러, 상기 조절장치는 통과된 길이에서의 차이를 0에 근접시키기 위하여 압축장치의 단위시간당 압축 싸이클의 횟수를 증가 또는 감소시키거나, 각각의 속도 조절 롤의 반송속도를 증가 또는 감소시키거나, 이들 모두를 증감시켜 조절하게 된다.

본 발명의 제 53 항에 따라, 굴절 계측기가 피압축물의 굴절을 측정하기 위해 전술한 속도 조절 롤 사이에 제공되며, 전술한 조절장치는 굴절이 소정 범위 내에 있도록 하는 방식으로 측정치에 따라 압축작업을 조절한다.

전술한 구성을 이용하여, 굴절은 미리 정해진 범위내에 유지되기 때문에, 상기 압축장치와 압연장치는 굴절이 너무 작게될 경우 가해질 수도 있는 과도한 힘으로부터 보호되며, 또한 과도한 굴절로 인해 고온에서 피압축물이 늘어나는 것을 방지할 수 있게 된다.

제 54 항에 따른 본 발명은 승강할 수 있고 전술한 속도 조절 롤 사이에 배치된 피압축물 운반장치를 제공하고, 상기 피압축물의 선단과 말단이 운반장치를 통과할 때 상기 피압축물은 속도 조절 롤의 반송 높이와 대체로 동일한 높이로 운반된다.

상기 피압축물이 굴절되는 부위에, 승강가능하며 피압축물을 운반하기 위한 롤이 장착된 상기 운반장치가 제공되며, 상기 롤은 굴절이 이루어질 때 하강하게 되고, 피압축물의 선단 또는 말단이 상기 운반장치를 통과할 때, 상기 운반 롤의 높이는 속도 조절 롤의 반송 높이와 대체로 동일하게 된다. 이러한 방식으로, 상기 압축되기 전 또는 압축중인 피압축물의 선단 또는 말단이 상기 굴절부위를 완만하게 통과할 수 있다.

제 55 항에 따른 본 발명은 상부 및 하부 금형을 이용하여 피압축반송물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압축방법에서 전술한 제 5 목적을 이루기 위한 것으로, 상기 금형은 압축과정에서 피압축물의 속도와 동일한 속도로 이동되며, 피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 상기 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되는 방식으로 압축이 발생하지 않는 기간동안 조절된다.

상기 피압축반송물은 상하로부터 금형에 의해 압축되며, 압축과정에서 상기 피압축반송물은 금형의 속도와 동일한 속도로 반송되며, 압축되지 않을 때 피압축반송물의 속도는 각 싸이클에서 거리(L)만큼 이동하도록 조절되기 때문에, 상기 피압축물은 각 싸이클에서 동일한 속도로 반송될 수 있다. 또한, 1회 싸이클에서 반송속도의 변화는 스타트 스탑 장치에서의 변화보다 덜하며, 설비의 진동은 슬라이더 시스템보다 덜하다.

본 발명의 제 56 항은 피압축물의 상하부에 배치된 금형과, 상기 각각의 금형을 압축하기 위한 크랭크 기구 및 피압축물을 반송하기 위한 반송장치가 구비되고, 상기 반송장치는 크랭크 기구가 피압축물을 금형으로 압축할 때 금형과 동일한 속도로 피압축물을 이동시키며, 상기 반송장치는 피압축물 급송속도를 조절하고 1회 압축 작업 싸이클중 미리 정해진 거리(L)만큼 피압축물을 이동시키며, 전술한 거리(L)는 피압축물의 이동방향에서 금형의 압축길이인 길이(L0)보다 크지 않다.

상기 상부 크랭크 기구는 금형이 최저 이동점에 근접하게 될 때 피압축물을 압축하고, 상기 하부 크랭크 기구는 금형이 최고 이동점 부근에 있을 때 피압축물을 압축하게 된다. 상기 금형이 피압축물을 압축하고 있는 한, 상기 반송장치는 피압축물을 금형의 속도와 동일한 속도로 반송하게 된다. 상기 크랭크 기구의 1회 싸이클동안 반송장치가 피압축물을 이동시키는 거리(L)는 금형이 피압축물을 반송방향으로 압축하는 길이(L0)보다 작기 때문에, 상기 피압축물은 대체로 한번에 1 길이만큼 압축된다. 이와 같은 작동 모드에서, 상기 피압축물의 반송속도 변화는 적절한 범위로 제한되기 때문에 대용량 반송장치가 필요없다. 또한, 이와 같은 구성에 있어서, 피압축물의 속도와 일치시키기 위하여 무거운 슬라이더에 진자운동을 가할 필요가 없기 때문에, 진자운동을 위한 대용량 장치가 필요하지 않다. 또한, 피압축물이 대체로 연속적으로 반송되기 때문에, 상기 장치는 하류 압연기와 용이하게 통합될 수 있다.

본 발명의 제 57 항에 따라, 반송방향의 측방향에 있는 금형을 이용하여 피압축반송물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압축방법에 있어서, 압축과정중 상기 피압축물은 금형의 속도와 동일한 속도로 이동되고, 압축되지 않는 기간중에 상기 피압축물의 급송속도는 1회의 싸이클 동안 피압축물이 미리 정해진 길이(L)만큼 이동되는 방식으로 조절된다.

상기 피압축반송물은 양측방향으로부터 금형에 의해 압축되며, 압축과정에서 상기 피압축물은 금형의 속도와 동일한 속도로 반송되며, 압축되지 않을 때 피반압축물의 속도는 싸이클당 거리(L)만큼 이동되도록 조절되기 때문에, 상기 피압축물은 각 싸이클에서 동일한 속도로 반송될 수 있다. 또한, 싸이클중 반송속도 변화는 스타트 스탑 시스템의 변화보다 덜하고, 진동 또한 슬라이더 시스템보다 덜하다.

본 발명의 제 58 항은 피압축물의 측방향 양측에 배치된 금형과, 각 금형을 상기 측방향으로 압축하는 크랭크 기구 및 상기 피압축물을 반송하는 반송장치로 구성되고, 상기 반송장치는 크랭크 기구가 피압축물을 금형을 통해 측방향으로 압축할 때 피압축물을 금형의 속도와 동일한 속도로 이동시키며, 상기 피압축물이 압축되지 않을 때 피압축물의 급송속도는 조절되고, 상기 피압축물은 1회의 압축작업 싸이클 동안 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되며, 전술한 거리(L)는 피압축물의 이동 방향에서의 금형의 압축 길이인 길이(L0)보다 작다.

본 발명의 제 58 항은 측방향 압축을 위한 제 56 항의 장치를 이용한 제 56 항의 변형이며, 피압축물의 측방향 양측에 배치된 크랭크 기구는 피압축물에 근접한 이동점에 근접할 때 금형을 이용하여 피압축물을 측방향으로 압축하게 된다. 상기 금형이 피압축물을 압축할 때, 상기 반송장치는 금형의 속도와 동일한 속도로 피압축물을 반송한다. 1회의 크랭크 장치 싸이클에서 상기 반송장치가 피압축물을 이동시키는 거리(La)가 피압축물 이동방향에서 금형의 압축길이(La0)보다 작기 때문에, 상기 피압축물은 각 싸이클에서 대체로 길이(La)만큼 압축된다. 이들 공정은 피압축물의 반송속도 변화를 적당한 범위로 제한하기 때문에 대용량 반송장치가 필요없다. 또한, 이와 같은 구성에 있어서, 피압축물의 속도에 해당하는 진자운동을 무거운 슬라이더가 받을 필요가 없기 때문에, 대용량의 스윙장치가 필요하지 않다. 또한, 피압축물이 대체로 연속적으로 반송되기 때문에, 상기 피압축물은 하류 압연기로 용이하게 전달될 수 있다.

본 발명의 제 59 항에 따라, 피압축물에 이완부를 형성하고 길이를 조절하는 루퍼가 제 56 항 또는 제 58 항에 기술된 반송장치의 하류에 제공된다.

상기 피압축물의 반송속도는 크랭크 기구의 1회 싸이클 동안 변화하게 된다. 따라서, 상기 피압축물이 다음 압연장치 등에 원활하게 전달되도록 루퍼가 제공된다.

전술한 제 5 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 제 60 항은 핀치 롤로 반송되고 상하부 금형으로 압축되는 피압축물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압축방법에 관한 것으로, 압축과정에서, 상기 핀치 롤은 핀치 롤의 외주속도가 피압축물의 신장속도 및 금형의 수평속도의 조합과 동일하거나 가감되는 방식으로 회전하고 피압축물을 반송하며, 상기 압축장치가 압축하지 않을 때, 피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되는 방식으로 조절되고, 상기 압축과정에서 핀치 롤의 압력은 압축하지 않는 과정에서의 압력보다 작게 된다.

상기 피압축반송물은 상하로부터 금형에 의해 압축되며, 압축과정에서 상기 핀치 롤은 금형의 수평속도에서 피압축물의 신장속도를 가감한 속도와 동일한 외주속도로 회전하고 피압축물을 반송하며, 장치가 압축하지 않을 때, 상기 핀치 롤의 속도는 싸이클당 이동거리가 L이 되도록 조절되기 때문에 피압축물은 각 싸이클에서 동일한 속도로 반송될 수 있다. 또한, 상기 핀치 롤의 압력이 압축하지 않는 기간보다 압축하는 기간에 더 작기 때문에, 상기 속도의 총합과 핀치 롤의 반송속도사이에 편차가 있을지라도 피압축물에 결함이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 싸이클에서 반송속도의 변화는 스타트 스탑 시스템에서 보다 매우 작으며, 진동은 슬라이더 시스템보다 더 적다.

제 61 항의 판 두께 줄임 압연장치는 피압축물의 상하부에 배치된 금형과, 상기 각 금형을 압축하는 크랭크 기구 및 상기 피압축물을 반송하는 핀치 롤이 구비되며, 상기 핀치 롤은 핀치 롤의 외주속도가 금형의 수평속도에 피압축물의 신장속도를 가감한 총합과 동일하게 되는 방식으로 회전하고, 크랭크 기구가 상기 금형을 통해 피압축물을 압축할 때 피압축물을 반송하며, 상기 압축장치가 압축하지 않을 때, 상기 피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되고 상기 거리(L)는 피압축물의 이동방향에서 금형의 압축길이(L0)보다 작은 방식으로 조절되고, 상기 핀치 롤의 압력은 압축하지 않는 기간의 압력보다 금형을 압축하는 기간에 더 작게 된다.

상기 상부 크랭크 기구는 금형을 이용하여 피압축물을 최저 이동점 부근에서 압축하고, 상기 하부 크랭크 기구는 금형으로 피압축물을 최고 이동점 부근에서 압축하게 된다. 상기 금형이 피압축물을 압축할 때, 상기 핀치 롤은 금형의 속도에 피성형물의 신장속도를 가감한 총합과 동일한 외주속도로 회전하기 때문에, 피압축물은 반송될 수 있다. 크랭크 기구의 1회 싸이클에서 핀치 롤이 피압축물을 반송하는 거리(L)가 이동방향에서 금형의 압축길이(L0)보다 작기 때문에, 상기 피압축물은 각 길이(L)에 대체로 보조를 맞춰 압축된다. 또한, 상기 핀치 롤의 압력은 압축하지 않을 때보다 압축할 때 작기 때문에, 상기 핀치 롤의 반송속도와 상기 속도의 총합사이에 편차가 있을지라도 피압축물에 결함이 발생하는 것이 방지된다. 상기 피압축물의 반송속도 변화는 이 작업기간중에 적절한 한도내로 유지되기 때문에, 대용량 반송장치가 필요없다. 또한, 상기 구성은 피압축물의 속도와 동조하는 진자운동이 무거운 슬라이더에 가해지지 않기 때문에, 대용량의 스윙장치가 필요하지 않다. 상기 피압축물이 대체로 연속적으로 반송되기 때문에, 상기 압축장치는 하류 압연장치와 용이하게 직렬로 사용될 수 있다.

본 발명의 제 62 항에 따라, 전술한 핀치 롤의 압력은 압축장치가 압축을 시작하기 전후에 미리 정해진 시간(t)동안 작아지게 된다.

상기 압축장치가 압축을 시작하기 전후에 미리 정해진 시간(t)동안 핀치 롤의 압력을 감소시킴으로서, 피압축물에 가해지는 핀치 롤의 핀칭력(pinching force)은 감소되기 때문에, 상기 금형은 피압축물을 더욱 강하게 조일수 있다. 상기 시간(t)는 조임에 필요한 시간이다. 상기 핀치 롤의 압력이 압축시작 전후에 미리정해진 시간(t)에 작아지는 것은 금형이 피압축물을 더욱 견고하게 조일수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 제 63 항에 있어서, 전술한 핀치 롤의 압력은 압축하중이 미리정해진 값보다 더 크게 되었을 때 작아진다.

상기 핀치 롤은 압축장치의 압축하중이 미리정해진 값보다 크게 될 때까지 피압축물을 고압으로 압축하고, 피압축물을 안전하게 압축장치까지 급송한 이후 상기 압력은 감소된다.

전술한 제 5 목적을 이루기 위한 본 발명의 제 64 항은 피압축물을 반송하기 위하여 압축장치의 상류측에 배치되어 승강할 수 있는 입구 반송장치와 압축중인 피압축물을 반송하기 위하여 압축장치의 하류측에 배치되어 승강할 수 있는 출구 반송장치로 구성되며, 전술한 입구 반송장치는 피압축물의 두께에 관하여 입력되는 정보에 따라 피압축물의 두께의 중심선이 압축장치의 중심선과 동일한 방식으로 반송높이를 제공하도록 조절되고, 전술한 출구 반송장치는 압축후의 피압축물 두께에 관한 정보에 따라 피압축물의 두께의 중심선이 압축장치의 중심선과 동일한 방식으로 반송높이에 맞게 조절된다.

피압축물이 금형에 의해 상하로부터 압축되어 반송되는 압축장치에 있어서, 상기 압축장치는 금형사이의 중간선이 미리정해진 높이가 되도록 설계되고, 이 높이를 통과하는 선은 압축 중심선이라 칭해진다. 상기 피압축물의 두께는 피압축물이 압축장치로 전달될 때 반송선의 상류측에서의 작업중에 측정된다. 상기 입구 반송장치로부터의 반송높이는 피압축물의 두께 중심이 압축 중심선과 일치하도록 결정된다. 또한, 상기 압축장치에 의해 압축된 이후의 피압축물의 두께는 압축기의 설계값 또는 측정에 의해 알 수 있기 때문에, 출구 반송장치의 반송높이는 압축 이후의 피압축물의 두께 중심이 압축 중심선과 일치하도록 결정된다. 그 결과, 압축중인 피압축물은 압축 이후에 굴절되지 않으며, 출구 반송장치는 손상되지 않는다.

본 발명의 제 65 항에 있어서, 피압축물을 반송하기 위하여 피압축물을 압축하기 위한 압축장치의 상류측에 배치되어 승강할 수 있는 입구 반송장치와 압축중인 피압축물을 반송하기 위하여 전술한 압축장치의 하류측에 배치되어 승강할 수 있는 출구 반송장치로 구성되며, 상기 피압축물이 개방된 상부 및 하부 금형에 의해 압축되지 않고 상기 압축장치를 통과할 때, 전술한 입구 반송장치와 전술한 출구 반송장치의 반송높이는 서로 동일하면서 개방된 하부 금형의 상부면보다 높게 결정된다.

실제로, 피압축물은 때때로 압축되지 않고 압축장치를 통과되어야 하거나, 불량하게 압축된 피성형물이 역방향으로 반송되어야만 한다. 이러한 경우, 상부 및 하부 금형은 개방되며, 상기 입구 반송장치와 출구 반송장치의 반송높이는 서로 동일하게 상기 개방된 하부 금형의 상부면보다 높아진 다음, 피압축물 또는 압축완료된 피압축물이 전진 또는 후진될 수 있다.

본 발명의 제 66 항에 따라, 반송방법은 압축장치의 상류 및 하류측에 배치되어 피압축물의 반송높이를 조절할 수 있는 반송장치에 관련되며, 상기 반송장치는 모두 압축되기 전후의 피압축물을 반송할 수 있음과 아울러, 상기 반송장치는 피압축물의 두께의 중심높이를 압축과정에서 변하지 않게 유지한다.

상기 압축장치의 상류 및 하류측에 배치된 반송장치는 피압축물의 두께의 중심높이가 반송 및 압축중에 동일한 높이로 유지되도록 압축중인 피압축물의 두께의 중심높이를 조절함으로써 굴절을 발생시키지 않거나, 역으로 피압축물이 압축되도록 하고 반송장치에 불필요한 부하가 가해지는 것을 방지하게 된다.

본 발명의 제 67 항에 따라, 반송방법은 상기 압축장치의 상류 및 하류측에 배치되고 피압축물의 반송높이를 조절할 수 있는 반송장치에 관련되며, 상기 피압축물이 압축장치를 통과할 때 피압축물이 금형과 접촉되지 않는 방식으로 상기 압축금형이 수직으로 개방될 때, 상기 반송장치는 모두 피압축물을 동일한 높이로 반송한다.

실제로, 피압축물은 때때로 압축되지 않고 압축장치를 통과되어야 하거나, 불량하게 압축된 피성형물이 역방향으로 반송되어야만 한다. 이러한 경우, 상부 및 하부 금형은 피압축물과 접촉하지 않도록 개방되며, 상기 피압축물은 동일한 높이로 유지된 양 반송장치에 의해 반송된다.

본 발명의 다른 목적과 잇점은 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 나타날 것이다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

(제 1 실시예)

도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 판 두께 장치의 제 1 실시예를 나타낸다; 이 장치에는 평판형 피성형물(1)이 중심부를 통과할 수 있도록 반송선(S)상의 소정 공간에 입설된 하우징(101)과, 편심부(102a)(102b)가 구비되고 피성형물(1)의 측방향으로 연장된 상류 편심 샤프트(103a)(103b)와, 편심부(104a)(104b)가 구비되고 전술한 상류 편심 샤프트(103a)(103b)와 동일한 방향으로 연장된 하류 편심 샤프트(105a)(105b), 상하로 연장된 상류 로드(106a)(106b) 및 하류 로드(107a)(107b), 금형(108a)(108b)을 장착하기 위한 금형 홀더(109a)(109b) 및 상기 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(121a)(121b)가 제공된다.

상기 상류 편심 샤프트(103a)(103b)는 샤프트가 반송선(S)의 상하에 서로 대향하며, 샤프트 양단의 비편심부(110a)(110b)가 베어링을 통하여 하우징(101) 내부에 장착된 상류 샤프트 박스(미도시)에 의해 지지되도록 하우징(101) 내부에 배치된다.

상기 하류 편심 샤프트(105a)(105b)는 샤프트가 상기 상류 편심 샤프트(103a)(103b)의 반송선 하류의 하류(B)측에서 반송선(S)의 상하에 서로 대향하며, 샤프트 양단의 비편심부(111a)(111b)가 베어링을 통하여 하우징(101) 내부에 장착된 하류 샤프트 박스(미도시)에 의해 지지되는 방식으로 하우징(101) 내부에 배치된다.

모터의 구동 샤프트(미도시)가 유니버설 커플링 및 기어 박스를 통해 상기 상류 편심 샤프트(103a)(103b)와 하류 편심 샤프트(105a)(105b)의 일단에 연결되어, 각각의 편심 샤프트(103a)(103b)(105a)(105b)는 서로 동조하며 회전할 수 있다.

전술한 기어박스는, 모터가 작동될 때 상부 편심 샤프트(103a)(105a)가 모두반시계 방향으로 회전하여 하류 편심 샤프트(105a)의 편심부(104a)가 상류 편심 샤프트(103a)의 편심부(102a)의 위상각 전방에 90°위상각으로 회전하고, 이와 동시에, 반송선(S) 아래의 하부 편심 샤프트(103b)(105b)가 모두 시계 방향으로 회전하여 하류 편심 샤프트(105b)의 편심부(104b)가 상류 편심 샤프트(103b)의 편심부(102b)의 위상각 전방에 90°위상각으로 회전하는 방식으로 구성되며, 도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 또한, 상기 편심부(102a)(104a)와 편심부(102b)(104b)는 반송선의 대향측에 서로 대칭되게 위치된다.

상기 상류 로드(106a)(106b)의 대형 단부는 베어링(112a)(112b)을 통해 상류 편심 샤프트(103a)(103b)의 편심부(102a)(102b)에 연결된다.

상기 하류 로드(107a)(107b)의 대형 단부는 베어링(113a)(113b)을 통해 하류 편심 샤프트(105a)(105b)의 편심부(104a)(104b)에 연결된다.

상기 금형 홀더(109a)(109b)는 하우징 내부에 장착되어, 상기 홀더는 반송선(S)의 대향측에서 서로 대향하게 된다.

상기 반송선의 상류(A)측에 인접하여 금형 홀더(109a)(109b)상에 제공된 브라켓트(114a)(114b)는 피성형물(1)의 측방향으로 대체로 수평하게 연장된 베어링(116a)(116b)과 핀(115a)(115b)에 의해 전술한 상류 로드(106a)(106b)의 팁에 연결된다.

전술한 하류 로드(107a)(107b)의 팁은 상기 핀(115a)(115b)에 평행한 베어링(119a)(119b)과 핀(118a)(118b)에 의해 반송선의 하류(B)측에 인접하여 금형 홀더(109a)(109b)상에 제공된 브라켓트(117a)(117b)에 연결된다.

상기 상류 로드(106a)(106b)와 하류 로드(107a)(107b)를 통해, 전술한 상류 편심 샤프트(103a)(103b)의 회전과 관련된 편심부(102a)(102b)의 변위 및 전술한 하류 편심 샤프트(105a)(105b)의 회전과 관련된 편심부(104a)(104b)의 변위는 금형 홀더(109a)(109b)에 전달되므로, 상기 금형 홀더(109a)(109b)는 진자운동으로 상기 반송선(S)에 근접 및 이격된다.

상기 각각의 금형 홀더(108a)(108b)에 장착된 금형(109a)(109b)은 피성형물(1)이 반송선(S)을 통과할 때 피성형물을 향하고, 반송선에서 보았을 때, 상기 금형은 반송선(S)쪽으로 볼록 원호인 성형면(120a)(120b)이 제공된다.

상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 장치(121a)(121b)는 각각의 일단이 금형 홀더(109a)(109b)중 하나의 단부에 고정되고 반송선의 하류(B)측에 근접하며 반송선의 하류(B)방향으로 돌출된 암(122a)(122b)과, 상기 하우징(101)의 반송선의 하류(B)측에 인접한 위치에 고정되어 반송선으로부터의 거리가 하류(B)방향으로 증가하도록 반송선에 소정 각도로 경사진 그루브(123a)(123b)로 이루어진 가이드 부재(124a)(124b) 및 상기 암(122a)(122b)의 팁과 핀(125a)(125b)을 통해 회전가능한 방식으로 연결되며 상기 가이드 부재(124a)(124b)의 그루브(123a)(123b)와 이동가능한 방식으로 결합된 가이드 링(126a)(126b)으로 구성된다.

상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 장치(121a)(121b)는 전술한 상류 편심 샤프트(103a)(103b)와 하류 편심 샤프트(105a)(105b)의 회전과 연합하여 금형 홀더(109a)(109b)를 반송선(S)에 대해 왕복운동시킴으로서, 금형 홀더(109a)(109b)는 진자운동으로 반송선(S)에 근접 및 이격된다.

도 10 내지 도 13에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 작동은 반송선의 상류측에 설치된 상류 편심 샤프트(103a), 하류 편심 샤프트(105a), 상류 로드(106a), 하류 로드(107a), 금형(108a) 및 금형 홀더(109a)를 특히 강조하여 설명하면 다음과 같다.

최고 사점을 0°(360°)로 하여, 상류 편심 샤프트(103a)의 편심부(102a)와 하류 편심 샤프트(105a)의 편심부(104a)의 각도가 한정될 때, 편심부(102a)(104a)는 모두 도 10에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전 각도가 증가하며 회전하게 되며, 약 45°인 편심부(104a)의 회전각이 약 315°인 편심부(102a)의 회전각에 해당하는 것으로 가정하면; 이때, 상기 금형(108a)은 반송선(S)으로부터 가장 먼 위치에 놓이고, 상기 안내부재(124a)의 단부에 위치된 가이드 링(126a)은 반송선의 하류측에 가장 근접하게 된다.

전술한 상태에서 편심 샤프트(103a)(105a)가 모두 반시계 방향으로 회전할 때, 금형(108a)은 반송선(S)쪽으로 이동하게 된다.

이때, 상기 편심부(104a)의 위상각이 편심부(102a)의 위상각의 90°전방이기 때문에, 반송선의 하류(B)에 근접한 금형(108a)의 단부는 반송선의 상류(A)에 근접한 단부에 앞서 반송선(S)쪽으로 이동하게 되며, 이와 동시에, 상기 가이드 링(126a)은 가이드 부재(124a)내에서 반송선의 상류(A)측으로 이동하게 된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 편심부(102a)의 회전각이 약 90°가 되고, 편심부(104a)의 회전각이 약 180°일 때, 상기 가이드 링(126a)은 반송선의 상류(A)에 인접한 가이드 부재(124a)의 단부에 도달하고, 반송선의 하류(B)측에 인접한 금형(108a)의 성형면(120a) 부분은 반송선(S)을 따라 통과하는 피성형물(1)을 압축하게 된다.

모든 편심 샤프트(103a)(105a)가 모두 회전하여, 편심부(102a)의 회전각이 증가하고 편심부(104a)의 회전각이 180°이상이 될 때, 상기 가이드 링(126a)은 가이드 부재(124a) 내부에서 반송선의 하류(B)측쪽으로 이동을 시작하고, 피성형물(1)과 접촉된 금형(108a)의 성형면(120a) 부분이 반송선의 하류(B)측으로부터 상류(A)측 쪽으로 이동하는 방식으로 금형(108a)은 스윙운동하여, 피압축물(1)은 압축 성형과정을 겪는다.

그 후, 상기 금형(108a)은 반송선의 하류(B)측 쪽으로 이동하여, 피성형물을 후방으로 가압하지 않으면서 압축성형중인 피압축물(1)을 반송선의 하류(B)측 쪽으로 급송하게 된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 편심부(102a)의 회전각이 약 135°가 되고 편심부(104a)의 회전각이 약 225°가 된 이후에, 반송선의 상류(A)측에 인접한 전술한 금형(108a)의 성형면(120a) 부분은 금형(108a)이 하류 방향으로 진자운동함으로서 피성형물(1)을 압축성형하게 된다.

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 편심부(102a)(104a)의 회전각이 각각 약 180°와 270°가 될 때, 상기 금형(108a)은 반송선(S)으로부터 이격된다.

이 과정에서, 반송선(S) 하부에 설치된 상류 편심 샤프트(103b), 하류 편심 샤프트(105b), 상류 로드(106b), 하류 로드(107b), 금형(108b) 및 금형 홀더(109b)는 전술한 바와 같이 반송선(S) 상부에 설치된 것과 동일한 방식으로 작동하기 때문에, 피성형물(1)은 상하로 압축성형된다.

전술한 바와 같이, 도 9 내지 도 13에 도시된 판 두께 줄임 압연장치에서, 상부에 금형(108a)(108b)이 장착된 금형 홀더(109a)(109b)는, 상기 금형 홀더가 반송선에 근접할 때 피성형물(1)과 접촉하는 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b) 부분이 반송선의 하류(B)측으로부터 상류(A)측 쪽으로 반송되는 방식으로 상류 편심 샤프트(103a)(103b), 하류 편심 샤프트(105a)(105b), 상류 로드(106a)(106b) 및 하류 로드(107a)(107b)에 의해 진자운동을 하기 때문에, 피성형물(1)과 접촉하는 성형면(120a)(120b)의 면적이 적어져 금형(108a)(108b)에 가해지는 압축하중이 감소될 수 있다.

그 결과, 편심 샤프트(103a)(103b)(105a)(105b)및 로드(106a)(106b)(107a)(107b)와 같은 동력 전달 부재에 가해지는 힘이 감소될 수 있기 때문에, 이 구성 요소들은 종래에 공지된 것보다 더 소형화될 수 있다.

또한, 상기 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b)이 피성형물(1)과 접촉할 때, 금형 홀더(109a)(109b)는 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(121a)(121b)에 의해 반송선의 하류(B)측 쪽으로 이동되기 때문에, 상기 피성형물은 후방으로 가압되지 않지만, 압축성형된 피성형물(1)은 반송선의 하류(B)측으로 급송될 수 있다.

(제 2 실시예)

도 14는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 2 실시예를 도시한 도면으로서, 도면에서 도면번호는 도 9 내지 도 13에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소를 나타낸다.

상기 판 두께 줄임 압연장치는 도 9 내지 도 13에 도시된 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(121a)(121b) 대신 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(127a)(127b)가 결합된다.

상기 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(127a)(127b)는 반송선의 하류(B)측에 인접한 금형 홀더(109a)(109b)의 단부에 고정된 브라켓트(128a)(128b)와, 반송선의 하류(B)측에 인접한 하우징(101) 부분에 고정된 브라켓트(129a)(129b) 및 피스톤 로드(130a)(130b)의 팁이 베어링을 통해 핀(131a)(131b)에 의해 상기 브라켓트(128a)(128b)에 연결되고 실린더(132a)(132b)가 베어링을 통해 핀(133a)(133b)에 의해 상기 브라켓트(129a)(129b)에 연결된 유압 실린더(134a)(134b)로 구성된다.

상기 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b)이 피성형물(1)과 접촉하지 않을 때 상기 유압 실린더(134a)(134b) 헤드측(head side) 유압 챔버에 유압이 가해짐에 따라, 상기 금형(108a)(108b)과 함께 금형 홀더(109a)(109b)는 반송선의 상류(A)측 쪽으로 이동되고, 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b)이 피성형물(1)에 접촉될 때 상기 유압 실린더(134a)(134b) 로드측(rod side) 유압 챔버에 유압이 가해짐에 따라, 상기 금형(108a)(108b)과 함께 금형 홀더(109a)(109b)는 반송선의 하류(B)측 쪽으로 이동되며; 도 9 내지 도 13을 참조하여 전술한 판 두께 줄임 압연장치와 같은 이러한 방식으로, 성형중인 피성형물(1)은 후방으로의 가압없이 반송선의 하류(B)측 쪽으로 급송될 수 있다.

또한, 스크류 잭과 같은 다른 형태의 액츄에이터가 유압 실린더(134a)(134b)대신 적용될 수 있다.

(제 3 실시예)

도 15는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 3 실시예를 도시한 도면으로서, 도면에서 도면번호는 도 9 내지 도 13에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소를 나타낸다.

상기 판 두께 줄임 압연장치에서, 도 9 내지 도 13에 도시된 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(121a)(121b) 대신 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(135a)(135b)가 사용된다.

상기 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(135a)(135b)는 반송선의 하류(B)측에서 금형 홀더(109a)(109b)의 단부에 고정된 브라켓트(128a)(128b)와, 상기 반송선의 하류(B)측에 근접되어 하우징(101)상의 소정 위치에 설치되며 회전가능하고 피성형물(1)의 측방향으로 대체로 수평으로 연장된 전진 및 후진 운동용 편심 샤프트(136a)(136b) 및 각각의 일단이 핀(137a)(137b)에 의해 브라켓트(128a)(128b)에 연결되고 타단이 베어링을 통해 상기 전진 및 후진 운동용 편심 샤프트(136a)(136b)의 편심부(138a)(138b)에 연결된 전진 및 후진 운동용 로드(139a)(139b)로 구성된다.

또한, 상기 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상기 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b)이 피성형물(1)과 접촉하지 않을 때, 상기 전진 및 후진 운동용 편심 샤프트(136a)(136b)는 회전하고 금형(108a)(108b)은 금형 홀더(109a)(109b)와 함께 반송선의 상류(A)측으로 이동되며, 상기 금형(108a)(108b)의 성형면(120a)(120b)이 피성형물(1)과 접촉하게 될 때, 상기 전진 및 후진운동용 편심 샤프트(136a)(136b)는 회전하여 금형 홀더(109a)(109b)와 함께 금형(108a)(108b)을 반송선의 하류(B) 방향으로 이동시케 되며, 따라서 압축성형후의 피성형물(1)은 도 9 내지 도 13을 참조하여 전술한 판 두께 줄임 압연장치와 동일한 방식으로 후방으로의 가압없이 반송선의 하류(B)측으로 급송될 수 있다.

(제 4 실시예)

도 16은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 4 실시예를 도시한 도면으로서, 도면에서 도면번호는 도 9 내지 도 13에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소를 나타낸다.

상기 판 두께 줄임 압연장치에서, 도 9 내지 도 13에 도시된 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(121a)(121b) 대신 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(140a)(140b)가 결합된다.

상기 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치(140a)(140b)는 상기 반송선의 하류(B)측에 근접된 금형 홀더(109a)(109b)의 단부에 고정된 브라켓트(128a)(128b)와, 브라켓트의 팁이 반송선 대향측의 금형 홀더(109a)(109b) 측에 위치되는 방식으로 하우징(101)의 소정 위치에 저부(bases)가 고정된 브라켓트(141a)(141b) 및 각각의 일단이 핀(142a)(142b)에 의해 브라켓트(128a)(128b)에 연결되고 타단이 핀(143a)(143b)의 베어링을 통해 상기 브라켓트(141a)(141b)에 연결된 레버(144a)(144b)로 구성된다.

상기 브라켓트(128a)(128b)(141a)(141b)의 장착위치, 상기 레버(144a)(144b)의 연결부 사이의 거리 및 상기 브라켓트(128a)(128b)(141a)(141b)에 대한 레버(144a)(144b)의 베어링 위치는, 편심 샤프트(103a)(103b)(105a)(105b)가 회전할 때, 금형과 금형(108a)(108b)이 위에 장착된 금형 홀더(109a)(109b)가 도 9 내지 도 13에 도시된 판 두께 줄임 압연장치에서와 대체로 동일한 방식으로 이동하도록 하는 방식으로 결정된다.

본 발명에 따라 도 16에 도시된 판 두께 줄임 압연장치는 도 9 내지 도 13에 따라 이미 설명한 판 두께 줄임 압연장치와 동일한 방법으로 후방으로의 가압없이 압축성형된 후의 피성형물(1)을 반송선의 하류(B)방향으로 급송할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치 및 방법은 다음과 같은 잇점을 제공한다.

(1) 본 발명의 제 1 항에 기술된 판 두께 줄임 압연방법은 금형의 성형면이 반송선쪽으로 볼록하고, 금형이 서로 동조하며 피성형물의 상하로부터 반송선쪽으로 이동할 때 피성형물과 접촉되는 성형면 부분이 반송선 하류 방향의 단부로부터 상류 방향의 단부로 이동하게 되는 방식으로 금형이 진자운동을 하기 때문에 피성형물과 접촉하는 금형의 성형면의 면적과 압축과정에서 금형에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.

(2) 본 발명의 제 2 항 내지 제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 서로 다른 위상각을 갖는 상류 및 하류 편심 샤프트의 평심부의 변위는 상류 및 하류 로드를 통해 금형 홀더에 전달될 수 있으며, 상기 금형은 피성형물과 접촉되는 볼록 성형면 부분이 반송선의 하류 방향 단부로부터 상류 단부로 이동하게 되는 방식으로 진자운동을 하게 되어, 피성형물과 접촉되는 금형의 성형면의 면적이 적어지기 때문에 압축과정에서 금형에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.

(3) 본 발명의 제 3 항 내지 제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 압축과정에서 금형에 가해지는 부하가 감소되기 때문에, 상류 및 하류 편심 샤프트, 상류 및 하류 로드 등에 요구되는 강도가 경감되어 이들 요소가 소형화될 수 있다.

(4) 본 발명의 제 2 항 내지 제 6 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 압축과정에서 금형에 가해지는 부하가 감소되고, 금형의 성형면이 피성형물과 접촉될 때 금형 홀더는 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치에 의해 반송선의 하류 방향으로 이동되기 때문에, 압축성형된 피성형물은 후방으로의 가압없이 반송선의 하류방향으로 급송된다.

(제 5 실시예)

도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 5 실시예를 나타낸다.

도면번호 207은 하우징(208), 상부 샤프트 박스(209), 하부 샤프트 박스(210), 상부 및 하부 회전 샤프트(211a)(211b), 상부 및 하부 로드(212a)(212b), 상부 및 하부 로드 지지 박스(213a)(213b) 및 상부 및 하부 금형(214a)(214b)으로 구성된 압축장치의 메인 유닛을 나타낸다.

상기 하우징(208)은 피성형물(1)이 수평으로 반송되는 반송선(S)의 측방향 양측에 수직방향으로 연장된 윈도우(215)가 구비된다.

상기 상부 샤프트 박스(209)는 수직 방향으로 슬라이드될 수 있는 방식으로 전술한 윈도우(215)의 상단부와 결합되고, 상기 상부 샤프트 박스의 수직위치는 하우징(208)의 상부에 장착되어 구동장치(미도시)에 의해 구동되는 조절 스크류(216)에 의해 결정된다.

상기 하부 샤프트 박스(210)는 수직 방향으로 슬라이드될 수 있는 방식으로 전술한 하우징(208)의 윈도우(215)의 하부와 결합되고, 상기 하부 샤프트 박스의 수직위치는 하우징(208)의 하부에 장착되어 구동장치(미도시)에 의해 회전하는 조절 스크류(216)에 의해 결정된다.

상기 상부 및 하부 회전 샤프트(211a)(211b)는 각각 축방향 중간 위치에 편심부(217)가 구비되며, 양단부는 전술한 상부 및 하부 샤프트 박스(209)(210)에 의해 각각 지지되고, 각 샤프트의 타단은 유니버설 조인트(미도시)에 의해 구동장치에 연결된다.

상기 각 상부 및 하부 로드(212a)(212b)의 대형 단부는 베어링(218)을 통해 각 회전 샤프트(211a)(211b)의 편심부(217)에 연결되며, 상기 금형 홀더(219a)(219b)는 볼 조인트(미도시)를 통해 상기 로드(212a)(212b)의 팁에 연결된다.

베어링을 통해 상기 로드(212a)(212b)에 부착된 유압 실린더(220)의 피스톤 로드는 상기 금형 홀더(219a)(219b)에 연결되기 때문에, 상기 금형 홀더(219a)(219b) 상에 장착된 금형(214a)(214b)의 각도는 전술한 유압 실린더(220)를 작동시킴으로서 조절될 수 있다.

상기 상부 및 하부 로드 지지 박스(213a)(213b)는 각각 대체로 중간에 위치된 구형 베어링(미도시)을 통해 각 로드(212a)(212b)의 중간 위치에 부착되며, 상기 각 로드 지지 박스는 자유롭게 상하로 슬라이드될 수 있는 방식으로 윈도우(215)와 결합된다.

상기 상부 및 하부 금형(214a)(214b)은 도 2에 도시된 금형(14a)(14b)의 단면과 유사한 단면을 갖고, 반송선(S)의 대향측에 서로 대향하여 각각 상기 금형 홀더(219a)(219b)상에 탈착가능하게 장착되며, 상기 회전 샤프트(211a)(211b)가 회전할 때, 서로 동조하며 상기 반송선(S)에 근접 및 이격된다.

도면번호 221은 상류 테이블을 나타내며, 상류 프레임은 메인 압축 장치 유닛(207)에 장착되어 반송선(S)을 따라 대체로 수평하게 연장된 고정 프레임(222)과, 상기 금형(214a)(214b) 사이에 삽입되어 메인 압축 장치 유닛(207)에 의해 성형되는 피성형물의 하부면을 대체로 수평으로 지지하기 위하여 반송선 방향으로 소정 간격을 이루며 자유롭게 회전가능한 다수개의 상류 테이블 롤러(223)로 구성된다.

도면번호 224는 제 1 승강 테이블 롤러를 나타내며, 상기 제 1 승강 테이블 롤러는 메인 압축 장치 유닛(207)에 근접하여 반송선의 하류(B)측에 장착되고 승강운동할 수 있는 방식으로 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 제 1 승강 프레임(225)과, 상기 반송선을 따라 소정 간격을 이루고 제 1 승강 프레임(225)에 자유롭게 회전가능하게 설치되어 피성형물이 메인 압축 장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b) 사이로부터 급송될 때 성형 완료된 상기 피성형물(1)의 하부면을 지지할 수 있는 다수개의 승강 테이블 롤러(226)로 구성된다.

전술한 제 1 승강 프레임(225)은 반송선(S)의 하류측 플로어 표면(227) 소정 위치에 입설된 다수개의 가이드 부재(228)와, 상기 가이드 부재(228)와 승강할 수 있는 방식으로 결합된 레그부(leg portions)가 구비된 메인 프레임 유닛(229)으로 구성되며, 상기 메인 프레임 유닛(229)은, 베어링을 통해 플로어 표면(227)에 부착되고 메인 프레임 유닛(229)의 길이방향으로 소정 간격을 이루며 장착된 유압 실린더(230)의 피스톤 로드에 연결된다. 상기 유압 실린더(230)가 작동될 때, 상기 메인 프레임 유닛(229)은 대체로 수평한 상태로 상승 및 하강하게 되고, 각각의 승강테이블 롤러(226) 높이는 반송선에 대해 조절될 수 있다.

도면번호 231은 제 2 승강 테이블을 나타내며, 상기 제 2 승강 테이블은 자유롭게 승강하며 전술한 승강 테이블(224)로부터 반송선의 하류(B) 방향으로 반송선(S)을 따라 연장된 제 2 승강 프레임(232)과, 상기 반송선 방향으로 소정 간격을 이루고 제 2 승강 프레임(232)에 자유롭게 회전가능하게 설치되어 성형된 피성형물이 제 1 승강 테이블(224)로부터 급송된 후 상기 피성형물(1)의 하부면을 지지할 수 있는 다수개의 승강 테이블 롤러(232)로 구성된다.

전술한 제 2 승강 프레임(232)은 반송선(S) 아래 플로어 표면(227)상의 소정 위치에 입설된 다수개의 가이드 부재(234)와, 상기 가이드 부재(234)와 승강할 수 있는 방식으로 결합된 레그부(235) 및 베어링을 통해 상기 레그부(235)상에 지지된 메인 프레임 유닛(236)으로 구성되며; 상기 메인 프레임 유닛(236)은 베어링에 의해 플로어 표면(227)에 지지되며 소정 간격으로 메인 프레임 유닛(236)을 따라 배치된 다수개의 유압 실린더(237)의 피스톤 로드에 연결된다.

전술한 각각의 유압 실린더(237)는 개별적으로 작동될 수 있으며, 상기 유압 실린더를 각각 개별적으로 작동시킴으로서, 상기 제 2 승강 프레임(232)은 반송선(S)의 방향에서 제 2 승강 테이블(231)의 상류 단부 높이가 제 1 승강 테이블(224)의 높이와 동일하게 되며 반송선(S) 하류 방향 단부의 높이가 후에 기술되는 하류 테이블(238)의 높이보다 약간 높게 되는 방식으로 상승 및 하강된다.

또한, 상기 제 1 및 제 2 승강 테이블(224)(231)은 제 1 및 제 2 승강 테이블(224)(231)에 구비된 유압 실린더(230)(237)에 의해 상류 테이블(221)과 대체로 동일한 높이의 수평 위치로 하강될 수 있다.

도면번호 238은 하류 테이블을 나타내며, 상기 하류 테이블은 반송선의 하류(B)측에 제 2 승강 테이블(231)에 이웃하게 배치되어 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 고정 프레임(239)과, 성형되어 제 2 승강 테이블(231)로부터 급송된 피성형물(1)의 하부면이 상류 테이블(221)의 높이와 동일한 높이에서 대체로 수평으로 지지될 수 있도록 반송선에서 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 소정 간격으로 장착된 다수개의 하류 테이블 롤러(240)로 구성된다.

도 17 및 도 18에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

긴 피성형물(1)이 금형(214a)(214b)에 의해 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 제 1 구동장치(미도시)는 메인 압축장치(207)의 승강 조절 스크류(216)를 회전시켜 상기 상부 및 하부 샤프트 박스(209)(210)가 하우징(208)을 따라 상승 또는 하강되도록 하고, 상기 금형(214a)(214b)은 각각의 샤프트 박스(209)(210)에 연결된 회전 샤프트(211a)(211b), 로드(212a)(212b) 및 금형 홀더(219a)(219b)에 의해 반송선(S)에 대해 근접 및 이격되어 금형(214a)과 금형(214b) 사이의 간극이 결정될 수 있다.

도 17을 참조하면, 반송선의 하류(B)측에서 메인 압축 장치 유닛(207)에 근접되게 배치된 제 1 승강 테이블(224)의 유압 실린더(230)가 작동하여 제 1 승강 프레임(225)를 상승 또는 하강시킴에 따라, 제 1 승강 테이블(224)의 높이는 승강 테이블 롤러(226)가 압축 성형되어 금형(214a)(214b)으로부터 급송된 피성형물(1)의 하부면과 접촉되고 성형된 피성형물이 거의 수평으로 지지되도록 설정된다.

또한, 반송선에서 제 1 승강 테이블(224)의 하류(B)측에 설치된 제 2 승강 테이블(231)의 유압 실린더(237)를 개별적으로 작동시켜 제 2 승강 프레임(232)을 상승 및 하강시킴으로서, 수직 방향에서의 제 2 승강 테이블(231)의 위치는 성형된 피성형물(1)이 제 1 승강 테이블(224)의 높이로부터 하류 테이블(238) 쪽으로 낮아지도록 결정된다.

그 후, 메인 압축 장치 유닛(207)의 구동장치(미도시)가 작동되어 회전 샤프트(211a)(211b)를 회전시킴에 따라, 상부 및 하부 금형(214a)(214b)은 피성형물(1)의 반송선(S)에 대해 근접 및 이격되고, 또한 상기 피성형물(1)은 반송선의 상류(A)측으로부터 상류 테이블(221) 상에 위치되어 이동된 후 상기 금형(214a)(214b) 사이에 삽입되며, 상기 금형(214a)(214b)의 각도는 유압 실린더(220a)(220b)에 의해 적절하게 변화되고, 피성형물(1)의 상부 및 하부면은 모두 피성형물(1)이 이동할 때 금형(214a)(214b)에 의해 동시에 압축되며, 이 과정을 반복함으로서, 피성형물(10의 두께는 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 크기로 감소된다.

상기 메인 압축 장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b)에 의해 성형된 후, 피성형물(1)은 제 1 승강 테이블(224)로 계속 이동되어 제 2 승강 테이블(231)에 의해 하방으로 안내된 다음, 하류 테이블(238)로 완만하게 반송되어 반송선의 하류(B)측에 반송된다.

도 17 및 도 18에 도시된 판 두께 줄임 압연장치는 반송선의 하류(B)측에 메인 압축 장치(207)에 이웃하며 압축성형되어 금형(214a)(214b)으로부터 급송되는 피성형물(1)의 하부면과 접촉하도록 상승 및 하강할 수 있는 다수개의 승강 테이블 로러(226)와, 성형된 피압축물이 상기 승강 테이블 롤러(226)의 높이로부터 하류 테이블 롤러(240)쪽으로 점차 기울어지도록 높이가 설정될 수 있으며 상기 승강 테이블 롤러(226)의 하류(B)측에 위치된 다수개의 승강 테이블 롤러(233)가 제공됨에 따라, 메인 압축 장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b)에 의해 압축성형된 피압축물(1)의 선단부가 굴절되는 것을 방지하고, 또한 피성형물(1)의 선단부가 반송선의 하류(B)측에 장착된 하류 테이블 롤러(240)에 의해 걸리는 것이 방지된다. 그 결과, 상기 하류 테이블 롤러(240)와 성형중인 피성형물은 모두 손상을 예방할 수 있기 때문에, 상기 피성형물(1)은 판 두께 방향으로 압축성형될 수 있고, 또한 상기 성형중인 피성형물(1)은 하류(B)측으로 안전하게 반송될 수 있다.

긴 피성형물(1)이 판 두께 방향으로 금형(214a)(214b)에 의해 압축 성형되지 않고 통과되어야 하는 경우, 상기 제 1 및 제 2 승강 테이블(224)(231)은 도 18에 도시된 바와 같이 위치된다.

먼저, 구동장치(미도시)가 메인 압축 장치 유닛(207)의 상하 조절 스크류(216)를 회전시켜 상부 샤프트 박스(209)와 하부 샤프트 박스(210)를 하우징(208)을 따라 상하로 각각 이동시키면, 상기 각각의 샤프트 박스(209)(210)에 연결된 회전 샤프트(211a)(211b), 로드(212a)(212b) 및 금형 홀더(219a)(219b)에 의해 금형(214a)(214b)은 피성형물(1)의 반송선(S)으로부터 이격되며, 메인 압축 장치 유닛(207)의 구동장치(미도시)가 회전 샤프트(211a)(211b)를 회전시킴으로서 각각의 금형(214a)(214b)은 피성형물(1)의 반송선(S)으로부터 가장 먼 위치로 이동하여 그 위치에 정지하게 된다.

또한, 상기 반송선의 하류(B)측에서 메인 압축 장치 유닛(207)과 근접하여 위치된 제 1 승강 테이블(224)의 유압 실린더(230)가 작동되어 제 1 승강 테이블(225)이 하강되며, 또한 제 1 승강 테이블(231)의 유압 실린더(237)가 작동되어 제 2 승강 프레임(232)을 하강시킴에 따라 수직방향에서의 상기 승강 테이블(224)(231) 위치는 상류 및 하류 테이블(221)(238)의 높이와 동일한 높이로 설정된다.

그 후, 피성형물(1)은 상류 테이블(221)에 올려져 반송선의 상류(A)측(도 8에 도시된 A측)으로부터 반송되어 메인 압축 장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b)을 통과한 다음, 상기 메인 유닛(207)의 반송선 하류(B)측 제 1 승강 테이블(224)로 보내진다.

상기 제 1 승강 테이블(224)로 이동된 후, 상기 피성형물은 제 2 승강 테이블(231)에 의해 더 안내되어 하류 테이블(238)로 반송된 다음, 피성형물(1)의 반송선 하류(B)측 쪽으로 운반된다.

이러한 방식으로, 도 17 및 도 18에 도시된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상승 및 하강할 수 있는 방식으로 메인 압축장치(207)의 반송선 하류(B)측에 장착된 제 1 및 제 2 승강 테이블(224)(231)의 수직 위치는 상류 테이블(221)과 하류 테이블(238)의 위치와 동일한 높이로 설정될 수 있다. 그 결과, 피성형물(1)이 판 두께 방향으로 압축 또는 성형되지 않을 때도, 상기 피성형물(1)은 하류(B)측으로 안전하게 운반될 수 있다.

(제 6 실시예)

도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 제 6 실시예를 타나며; 상기 도면에서 도면부호는 도 17 및 도 16에서와 동일한 요소를 나타낸다.

도면부호 241은 상류 테이블을 나타내고, 상기 상류 테이블은 메인 압축 장치(207)의 반송선 상류(A)측에 제공되어 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 고정 프레임(242)과, 피성형물(1)의 하부면이 메인 압축 장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b) 사이에 삽입되어 성형될 수 있도록, 반송선 방향으로 전술한 고정 프레임(242)상에 소정의 간격으로 자유롭게 회전할 수 있는 다수개의 상류 테이블 롤러(243)로 구성된다.

도면번호 244는 제 1 승강 테이블을 나타내며, 상기 제 1 승강 테이블은 상승 및 하강할 수 있는 방식으로 반송선(S)을 따라 연장되며 반송선에서 상류 테이블(241) 하류(B)측에 장착된 제 1 승강 프레임(245)과, 전술한 상류 테이블(241)로부터 급송된 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 반송선 방향으로 소정 간격을 이루며 장착된 다수개의 승강 테이블 롤러(246)로 구성된다.

전술한 제 1 승강 프레임(245)은 앞에서 설명된 가이드 부재(234) 및 유압 실린더(237)(도 17 및 도 18 참조)와 유사한 승강장치(미도시)에 의해 플로어 표면(227)상에 지지되며, 반송선(S)에 대해 상승 및 하강할 수 있다.

도면번호 247은 제 1 승강 테이블(244)과 메인 압축장치(207) 사이에 설치되어 상승 및 하강할 수 있는 방식으로 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 제 2 승강 테이블을 나타내며, 상기 제 2 승강 테이블은 제 2 승강 프레임(248)과,전술한 제 1 승강 테이블(244)로부터 급송된 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 반송선 방향으로 소정 간격을 이루며 제 2 승강 프레임(248)에 장착된 다수개의 승강 테이블 롤러(249)로 구성된다.

전술한 제 2 승강 프레임(248)은 앞에서 설명된 가이드 부재(228) 및 유압 실린더(230)(도 17 및 도 18 참조)와 유사한 승강장치(미도시)에 의해 플로어 표면(227)상에 지지되며, 반송선(S)에 대해 상승 및 하강할 수 있다.

또한, 전술한 제 1 및 제 2 승강 테이블(244)(247)은 대체로 전술한 상류 테이블(241)과 동일한 높이의 위치로 테이블에 각각 구비된 승강장치에 의해 상승될 수 있다.

도면번호 250은 반송선에서 메인 압축장치 유닛(207) 하류(B)측에 장착된 하류 테이블을 나타내며, 상기 하류 테이블은 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 고정 프레임(251)과, 상기 금형(214a)(214b) 사이에서 성형된 후 급송된 피성형물(1)의 하부면이 전술한 상류 테이블(241)과 동일한 높이로 대체로 수평으로 지지될 수 있도록 상기 반송선(S)에서 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 소정 간격으로 고정 프레임(251)상에 장착된 다수개의 하류 테이블 롤러(252)가 구비된다.

도 19 및 도 20에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

긴 피성형물(1)이 금형(214a)(214b)을 이용하여 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 먼저 메인 압축장치 유닛(207)에서 금형(214a)과 금형(214b) 사이의 간격이 결정된다.

그 다음, 도 19에 도시된 바와 같이, 피성형물이 상류 테이블(241)로부터 금형(214a)(214b)쪽으로 급송될 때 상기 승강 테이블 롤러(246)(249)가 피성형물(1)의 하부면과 접촉하게 되는 방식으로 승강장치(미도시)가 제 1 및 제 2 승강 테이블(244)(247)의 높이를 조절하게 되며, 메인 압축장치(207)의 상류 및 하류에서 압축전후의 피성형물(1) 중심선은 대체로 동일한 높이이고 성형전후의 피성형물(1)은 대체로 수평으로 유지된다.

그 다음, 상기 상부 및 하부 금형(214a)(214b)은 메인 압축장치 유닛(207)에서 연속적으로 서로 근접 및 이격되며, 상기 피성형물(1)은 상류 테이블(221)에 위치되어 반송선 상류(A)측으로부터 반송된 후, 전술한 금형(214a)(214b) 사이에 삽입됨에 따라, 피성형물(1)의 두께는 도 2에 도시된 바와 같이 소정 크기로 감소된다.

상기 메인 압축장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b)에 의해 성형된 후, 피성형물(1)은 하류 테이블(250)상에 완만하게 반송된 다음, 피성형물(1)의 반송선 하류(B)측으로 운반된다.

전술한 바와 같이, 도 19 및 도 20에 도시된 판 두께 줄임 압연장치는 반송선상의 메인 압축장치 유닛(207) 상류(A)측에 금형(214a)(214b)으로부터 압축성형후 급송되는 피성형물(1)의 하부면의 위치에 따라 상승 및 하강할 수 있는 다수개의 승강 테이블 롤러(246)(249)가 제공됨에 따라, 상기 메인 압축장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b)에 의해 압축 성형되는 피성형물(1)의 선단부가 굴절되는 것이 방지될 수 있으며, 또한 피성형물(1)의 선단부가 반송선(S) 하류(B)측에 장착된 하류 테이블 롤러(252)에 의해 걸리는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 피성형물(1)과 하류 테이블 롤러(252)가 모두 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 피성형물(1)은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축성형될 수 있으며, 하류(B)측으로 안전하게 반송될 수 있다.

긴 피성형물(1)이 금형(214a)(214b)에 의해 판 두께 방향으로 압축 또는 성형되지 않고 통과되어야 할 때, 제 1 승강 테이블(244)과 제 2 승강 테이블(247)은 도 20에 도시된 바와 같이 위치된다.

먼저, 메인 압축장치 유닛(207)의 상하부 금형(214a)(214b)은 피성형물(1)의 반송선(S)으로부터 이격된 다음, 상기 각각의 금형(214a)(214b)은 피성형물(1)의 반송선(S)에서 가장 먼 위치로 이동된 다음 그 위치에 정지하게 된다.

또한, 승강장치(미도시)가 제 1 및 제 2 승강 테이블(244)(247)을 상승시키고, 각각의 승강 테이블 롤러(246)(249)는 상류 테이블(241)의 상류 테이블 롤러(243) 및 하류 테이블(250)의 하류 테이블 롤러(252)와 동일한 높이로 조절된다.

그 후, 피성형물(1)은 상류 테이블(241)에 올려져 반송선 상류(A)측(도 20에 도시된 A측)으로부터 반송되며, 제 1 및 제 2 승강 테이블(244)(247)로부터 메인 압축장치 유닛(207)의 금형(214a)(214b) 사이를 통과한 다음, 메인 압축장치 유닛(207)의 반송선 하류(B)측의 하류 테이블(250)로 급송된다.

이러한 방식으로, 도 19 및 도 20에 도시된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 메인 압축장치 유닛(207)의 반송선 상류(A)측에 장착된 제 1 승강 테이블(244)과 제 2 승강 테이블(247)의 수직 위치는 상류 테이블(241)과 하류 테이블(250)과 동일한 높이로 설정될 수 있으며, 따라서 피성형물(1)이 판 두께 방향으로 압축 또는 성형되지 않을 때도 상기 피성형물(1)은 하류(B)측으로 안전하게 반송될 수 있다.

그러나, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치 및 방법은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어, 상기 승강 테이블 롤러가 개별적으로 상승 및 하강 하거나, 상기 승강 테이블 롤러가 메인 압축장치 유닛의 반송선 상류 및 하류측 모두에 장착될 수 있거나 기타 방식으로 구성될 수 있으며, 본 발명의 청구범위를 만족하는 한 다양한 변경이 이루어질 수 있음은 당연하다.

본 발명의 판 두께 줄임 압연장치 및 작동 방법에 따라, 다음의 다양한 잇점을 전술한 바와 같이 얻을 수 있다.

(1) 본 발명의 제 7 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치는 판 두께 방향으로 금형에 의해 압축성형된 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 금형의 하류에 이동가능한 승강 테이블 롤러가 구비되기 때문에, 금형에 의해 압축성형된 피성형물의 선단부가 굴절되는 것을 방지할 수 있고, 테이블 롤러와 피성형물이 피성형물의 굴절로 인해 발생될 수 있는 손상으로부터 보호될 수 있다.

(2) 본 발명의 제 8 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형에 삽입되어 성형되는 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 금형 상류에 이동가능한 승강 테이블 롤러가 구비되기 때문에, 금형에 의해 압축성형된 피성형물의 선단부가 굴절되는 것을 방지할 수 있고, 테이블 롤러와 피성형물이 피성형물의 굴절로 인해 발생될 수 있는 손상으로부터 보호될 수 있다.

(3) 본 발명의 제 9 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 금형에 삽입되어 성형되는 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 금형 상류에 이동가능한 승강 테이블 롤러가 설치되고, 판 두께 방향으로 금형에 의해 압축성형되는 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 금형의 하류에 이동가능한 승강 테이블 롤러가 구비되기 때문에, 금형에 의해 압축성형된 피성형물의 선단부가 굴절되는 것을 방지할 수 있고, 테이블 롤러와 피성형물이 피성형물의 굴절로 인해 발생될 수 있는 손상으로부터 보호될 수 있다.

(4) 본 발명의 제 10 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 작동방법에 따라, 판 두께 방향으로 금형에 의해 압축성형되는 피성형물의 하부면을 지지하기 위하여 제공된 이동가능한 승강 테이블 롤러중 일부는 피성형물이 하류 테이블 롤러쪽으로 점차 기울어지는 방식으로 설정되기 때문에, 압축 성형중인 피압축물의 선단이 하류 테이블 롤러에 걸리는 것을 방지할 수 있고, 따라서 피압축물이 하류측으로 안전하게 반송될 수 있다.

(5) 본 발명의 제 11 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 작동방법에 있어서, 상기 승강 테이블 롤러는 금형으로 삽입될 피성형물이 압축성형전에 대체로 수평위치에 놓이도록 설정되기 때문에, 압축성형중인 피압축물의 선단이 하류 테이블 롤러에 걸리는 것을 방지할 수 있고, 피성형물이 하류 방향으로 안전하게 반송될 수 있다.

(6) 본 발명의 제 12 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 작동방법에 있어서, 상기 승강 테이블 롤러는 금형으로 삽입될 피성형물이 압축성형전에 대체로 수평위치에 놓이고, 금형에 의해 판 두께 방향으로 압축성형된 피성형물도 거의 수평이 되는 방식으로 설정되기 때문에, 압축성형된 이후의 피압축물이 하류 테이블 롤러에 걸리는 것을 방지할 수 있고, 피성형물이 하류 방향으로 안전하게 반송될 수 있다.

(7) 본 발명에 따른 제 13 항 내지 제 15 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치의 작동방법에 있어서, 상기 승강 테이블 롤러의 높이가 상류 및 하류 테이블 롤러의 높이와 동일하도록 설정될 수 있기 때문에, 금형에 의해 압축 또는 성형되지 않는 피성형물이 하류 방향으로 안전하게 반송될 수 있다.

(제 7 실시예)

도 21 내지 도 25는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 실시예를 나타내며; 상기 판 두께 줄임 압연장치는 피성형물이 하우징의 중심부를 관통할 수 있도록 반송선(S)상의 소정 위치에 입설된 하우징(319)과, 상기 반송선(S)의 상하에 서로 대향 배치된 한 쌍의 상류 슬라이더(324a)(324b)와, 상기 반송선(S)의 상하에 서로 대향 배치되어 반송선의 상류 슬라이더(324a)(324b) 하류(B)측에 위치된 한 쌍의 하류 슬라이더(325a)(325b)와, 상기 상류 슬라이더(324a)(324b)에 의해 지지된 상류 금형(330a)(330b)과, 상기 하류 슬라이더(325a)(325b)에 의해 지지된 하류 금형(333a)(333b)과, 상기 상류 슬라이더(324a)(324b)를 반송선(S)에 대해 이격 및 근접시키는 상류 슬라이더 이동장치(336a)(336b)와, 상기 하류 슬라이더(325a)(325b)를 반송선(S)에 대해 이격 및 근접시키는 하류 슬라이더 이동장치(344a)(344b)와, 상기 반송선(S)을 따라 상류 금형(330a)(330b)을 전진 및 후진 시키는 상류 금형 이동장치인 상류 유압 실린더(352a)(352b)와, 상기 반송선(S)을 따라 하류 금형(333a)(333b)을 전진 및 후진 시키는 하류 금형 이동장치인 하류 유압 실린더(354a)(354b) 및 전술한 모든 슬라이더 이동장치(336a)(336b)(344a)(344b)와 관계하는 구동장치(352a)(352b)가 구비된다.

하우징(319) 내부에, 반송선 상류(A)측에 인접하여 반송선(S) 상하에 서로 대향 배치되며 반송선으로부터 이격되는 방향으로 요면이 형성된 상류 슬라이더 홀더(320a)(320b)와, 반송선 하류(B)측에 인접하여 반송선(S) 상하에 서로 대향 배치되며 반송선으로부터 이격되는 방향으로 요면이 형성된 하류 슬라이더 홀더(321a)(321b)가 설치되며; 상기 하류 슬라이더 홀더(321a)(321b)는 상류 슬라이더 홀더(320a)(320b)보다 반송선(S)에 더 근접되어 위치된다.

하우징(319)의 외표면에는, 반송선 상류(A)측에 인접하여 하우징의 상부와 하부로부터 상류 슬라이더 홀더(320a)(320b)와 연통된 로드 삽입공(322a)(322b)과, 반송선 하류(B)측에 인접하여 하우징의 상부와 하부로부터 하류 슬라이더 홀더(321a)(321b)와 연통된 로드 삽입공(323a)(323b)이 형성되며, 각각의 슬라이더 홀더(320a)(320b)(321a)(321b)에 대하여, 피성형물(1)의 측방향으로 1열에 각각 2개씩 위치하게 된다.

상기 상류 슬라이더(324a)(324b)는 반송선 방향으로 근접 및 이격하여 슬라이드될 수 있도록 상류 슬라이더 홀더(320a)(320b)에 수납되고, 상기 하류 슬라이더(325a)(325b)는 반송선 방향으로 근접 및 이격하여 슬라이드될 수 있도록 하류 슬라이더 홀더(321a)(321b)에 수납된다.

상기 반송선(S)을 향하고 있는 상류 슬라이더(324a)(324b)와 하류 슬라이더(325a)(325b)의 표면상에, 반송선(S) 방향으로 대체로 수평으로 전진 및 후진할 수 있는 금형 홀더(326a)(326b)(327a)(327b)가 제공된다.

상기 반송선으로부터 더 이격된 상류 슬라이더(324a)(324b)와 하류 슬라이더(325a)(325b)의 표면상에, 상기 로드 삽입공(322a)(322b)(323a)(323b)에 대향하여 각각의 위치에 2개씩 브라켓트(328a)(328b)(329a)(329b)가 제공된다.

상기 상류 금형(330a)(330b)에는 반송선(S)의 상류(A)측으로부터 하류(B)측으로 반송선에 점진적으로 접근하는 편평한 성형면(331a)(331b)과, 반송선 방향으로 전술한 성형면(331a)(331b)의 하류(B)측으로부터 연속되어 대체로 수평하게 반송선을 향하는 편평한 성형면(332a)(332b)이 제공되며, 상기 금형(330a)(330b)은 전술한 금형 홀더(326a)(326b)에 장착된다.

상기 하류 금형(333a)(333b)에는 반송선의 상류(A)측으로부터 하류(B)측으로 반송선에 점진적으로 접근하는 편평한 성형면(334a)(334b)과, 전술한 성형면(334a)(334b)의 하류(B)측으로부터 연속되어 대체로 평행하게 반송선(S)을 향하는 편평한 성형면(335a)(335b)이 제공되며, 상기 금형(333a)(333b)은 전술한 금형 홀더(327a)(327b)에 장착된다.

상기 상류 슬라이더 이동장치(336a)(336b)는 하우징(319)의 상하부에 전술한 상류 슬라이더 홀더(320a)(320b)로부터 이격된 측부에 위치된 샤프트 박스(337a)(337b)와, 반송선(S)에 직교하는 방향으로 대체로 수평으로 연장되며 비편심부(338a)(338b)가 베어링을 통해 샤프트 박스(337a)(337b)에 의해 지지되는 크랭크 샤프트(339a)(339b) 및 대형단부가 크랭크 샤프트(339a)(339b)의 편심부(340a)(340b)에 연결되고 팁이 베어링을 통해 크랭크 샤프트(339a)(339b)에 평행한 핀(341a)(341b)에 의해 상류 슬라이더(324a)(324b)의 브라켓트(328a)(328b)에 연결되며 전술한 로드 삽입공(322a)(322b)을 통해 삽입된 로드(342a)(342b)로 구성된다.

상기 반송선(S) 위에 위치된 샤프트 박스(337a)는 하우징(319) 위에 제공된 지지부재(343a)에 의해 지지되며, 반송선(S) 아래에 위치된 샤프트 박스(337b)는 상하로 움직일 수 있는 방식으로 하우징의 하부에 제공된 지지부재(343b)에 의해 지지된다.

또한, 반송선(S)에 대한 샤프트 박스(337b)의 위치는 위치 조절 스크류(미도시)로 샤프트 박스를 상하로 움직임으로서 결정될 수 있다.

상기 상류 슬라이더 이동장치(336a)(336b)에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(339a)(339b)가 회전할 때, 편심부(340a)(340b)의 변위는 로드(342a)(342b)를 통해 상류 슬라이더(324a)(324b)에 전달되며, 금형 홀더(326a)(326b)와 상류 금형(330a)(330b)은 전술한 상류 슬라이더(324a)(324b)와 함께 반송선(S)에 대해 근접 및 이격된다.

상기 하류 슬라이더 이동장치(344a)(344b)는 전술한 하류 슬라이더 홀더(321a)(321b)보다 반송선으로부터 더 이격된 측의 하우징(319)의 상하부에 배치된 샤프트 박스(345a)(345b)와, 반송선(S)에 직교하는 방향으로 대체로 수평으로 연장되며 비편심부(346a)(346b)가 베어링을 통해 샤프트 박스(345a)(345b)에 의해 지지되는 크랭크 샤프트(347a)(347b) 및 대형단부가 크랭크 샤프트(347a)(347b)의 편심부(348a)(348b)에 연결되고 팁이 상기 크랭크 샤프트(347a)(347b)에 평행한 핀(349a)(349b)의 베어링을 통해 하류 슬라이더(325a)(325b)의 브라켓트(329a)(329b)에 연결되며 전술한 로드 삽입공(323a)(323b)을 통해 삽입된 로드(350a)(350b)로 구성된다.

상기 반송선(S) 위에 위치된 샤프트 박스(345a)는 하우징(319) 위에 제공된 지지부재(351a)에 의해 지지 및 고정되며, 반송선(S) 아래에 위치된 샤프트 박스(345b)는 상하로 움직일 수 있는 방식으로 하우징(319)의 하부에 제공된 지지부재(351b)에 의해 지지된다.

또한, 반송선(S)에 대한 샤프트 박스(345b)의 위치는 위치 조절 스크류(미도시)로 샤프트 박스를 상하로 움직임으로서 결정될 수 있다.

상기 하류 슬라이더 이동장치(344a)(344b)에 있어서, 상기 크랭크 샤프트(347a)(347b)의 회전과 관련된 편심부(348a)(348b)의 변위는 로드(350a)(350b)를 통해 하류 슬라이더(325a)(325b)에 전달되며, 금형 홀더(327a)(327b)와 하류 금형(333a)(333b)은 전술한 하류 슬라이더(325a)(325b)와 함께 반송선(S)에 대해 근접 및 이격된다.

피스톤 로드(352a)(352b)가 반송선 하류(B)측을 향하며 반송선(S)에 평행하게 위치되도록 상류 유압 실린더(352a)(352b)는 반송선상의 상류 슬라이더(324a)(324b) 상류(A)측에 장착되고, 전술한 피스톤 로드(353a)(353b)는 상류 금형(330a)(330b)에 연결된다.

상기 상류 유압 실린더(352a)(352b)에 있어서, 유압이 헤드측 유압 챔버에 가해질 때, 상기 피스톤 로드(353a)(353b)는 신장되고, 금형 홀더(326a)(326b)와 상류 금형(330a)(330b)은 반송선상의 상류 슬라이더(324a)(324b) 하류(B)측쪽으로 움직이며, 유압이 로드측 유압 챔버에 가해질 때, 상기 피스톤 로드(353a)(353b)는 수축되고, 금형 홀더(326a)(326b)와 상류 금형(330a)(330b)은 반송선상의 상류 슬라이더(324a)(324b) 상류(A)측쪽으로 움직이게 된다.

피스톤 로드(355a)(355b)가 반송선 하류(A)측을 향하며 반송선(S)에 평행하게 위치되도록 하류 유압 실린더(354a)(354b)는 반송선상의 하류 슬라이더(325a)(325b) 하류(B)측 부근에 장착되고, 전술한 피스톤 로드(355a)(355b)는 하류 금형(333a)(333b)에 연결된다.

상기 하류 유압 실린더(354a)(354b)에 있어서, 유압이 로드측 유압 챔버에 가해질 때, 상기 피스톤 로드(355a)(355b)는 수축되고, 금형 홀더(327a)(327b)와 상류 금형(333a)(333b)은 반송선상의 하류 슬라이더(325a)(325b) 하류(B)측쪽으로 움직이며, 유압이 헤드측 유압 챔버에 가해질 때, 상기 피스톤 로드(355a)(355b)는 신장되고, 금형 홀더(327a)(327b)와 하류 금형(333a)(333b)은 반송선상의 하류 슬라이더(325a)(325b) 상류(A)측쪽으로 움직이게 된다.

동조 구동장치(356a)(356b)는 입력 샤프트(357a)(357b)와, 상류 출력 샤프트(358a)(358b)와, 하류 출력 샤프트(359a)(359b) 및 상기 입력 샤프트(357a)(357b)의 회전을 출력 샤프트(358a)(358b)(359a)(359b)에 전달하는 다수개의 기어(미도시)가 구비되고, 상기 입력 샤프트(357a)(357b)가 회전할 때, 출력 샤프트(358a)(358b)(359a)(359b)는 동일한 회전속도로 동일한 방향으로 회전하게 된다.

상기 동조 구동장치(356a)의 상류 출력 샤프트(358a)는 상류 슬라이더 이동장치(336a)의 일부분인 크랭크 샤프트(339a)의 비편심부(338a)에 유니버설 커플링(미도시)을 통해 연결되며, 하류 출력 샤프트(359a)는 하류 슬라이더 이동장치(344a)의 일부분인 크랭크 샤프트(347a)의 비편심부(338a)에 유니버설 커플링(미도시)을 통해 연결된다.

상기 크랭크 샤프트(339a)(347a)는 크랭크 샤프트(339a)의 편심부(340a)와 크랭크 샤프트(347a)의 편심부(348a) 사이의 위상각차가 180°가 되는 상태로 전술한 출력 샤프트(358a)(359a)에 연결된다.

다른 동조 구동장치(356b)의 상류 출력 샤프트(358b)는 상류 슬라이더 이동장치(336b)의 일부분인 크랭크 샤프트(339b)의 비편심부(338b)에 유니버설 커플링(미도시)을 통해 연결되며, 하류 출력 샤프트(359b)는 하류 슬라이더 이동장치(344b)의 일부분인 크랭크 샤프트(347b)의 비편심부(338b)에 유니버설 커플링(미도시)을 통해 연결된다.

상기 크랭크 샤프트(339b)(347b)는 크랭크 샤프트(339b)의 편심부(340b)와 크랭크 샤프트(347b)의 편심부(348b) 사이의 위상각차가 180°가 되는 상태로 전술한 출력 샤프트(358b)(359b)에 연결된다.

상기 동조 구동장치(356a)(356b)의 입력 샤프트(357a)(357b)는 유니버설 커플링(미도시)을 통해 모터의 출력 샤프트에 연결되고, 하나의 모터는 도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이 크랭크 샤프트(339a)(347a)가 반시계 방향으로 회전하도록 작동되며, 다른 하나의 모터는 도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이 크랭크 샤프트(339b)(347b)가 시계 방향으로 회전하도록 작동된다.

상기 상부 및 하부 모터의 회전속도는 회전속도가 반송선(S)상에서 이동하는 피성형물(1)의 속도에 일치하는 방식으로 제어장치(미도시)에 의해 동시에 조절되며, 상부 크랭크 샤프트(339a)(347a)와 하부 크랭크 샤프트(339b)(347b)의 위상각은 반송선(S)에 대해 대칭이 된다.

피성형물(1)이 도 21 내지 도 25에 도시된 판 두께 줄임압연장치에 의해 압축성형될 때, 반송선(S)의 하부 샤프트 박스(337b)(345b)용 위치 조절 스크류(미도시)가 적절하게 회전되고, 이에 따라 상류 금형(330a)(330b) 사이의 공간과 하류 금형(333a)(333b) 사이의 공간은 압축성형되는 피성형물(1)의 판 두께에 따라 결정된다.

또한, 상기 동조 구동장치(356a)(356b)에 연결된 양 모터가 작동되어 반송선(S) 위의 크랭크 샤프트(339a)(347a)를 반시계 방향으로 회전시키고, 반송선(S) 아래의 크랭크 샤프트(339b)(347b)를 시계 방향으로 회전시키게 된다.

따라서, 크랭크 샤프트(339a)(339b)가 회전할 때, 상기 편심부(340a)(340b)의 변위는 로드(342a)(342b)를 통해 상류 슬라이더(324a)(324b)에 전달되고, 상류 금형(330a)(330b)은 전술한 상류 슬라이더(324a)(324b)와 함께 반송선에 대해 근접 및 이격되며, 크랭크 샤프트(347a)(347b)가 회전할 때, 상기 편심부(348a)(348b)의 변위는 로드(350a)(350b)를 통해 하류 슬라이더(325a)(325b)에 전달되고, 하류 금형(333a)(333b)은 전술한 상류 금형(330a)(330b)에 대한 역위상으로 전술한 슬라이더(325a)(325b)와 함께 반송선(S)에 대해 근접 및 이격된다.

또한, 상기 상류 금형(330a)(330b)이 반송선(S)쪽으로 이동할 때, 상류 유압 실린더(352a)(352b)의 헤드측 유압 챔버에 유압이 가해져 상류 금형(330a)(330b)은 반송선 하류(B)측으로 이동되며(도 22 및 도 23 참조), 상기 상류 금형(330a)(330b)이 반송선(S)으로부터 이격될 때, 상류 유압 실린더(352a)(352b)의 로드측 유압 챔버에 유압이 가해져 상류 금형(330a)(330b)은 반송선 상류(A)측으로 이동된다(도 21 및 도 24 참조).

이와 동일한 방식으로, 상기 하류 금형(333a)(333b)이 반송선(S)쪽으로 이동할 때, 하류 유압 실린더(354a)(354b)의 로드측 유압 챔버에 유압이 가해져 하류 금형(333a)(333b)은 반송선 하류(B)측으로 이동되며(도 21 및 도 24 참조), 상기 하류 금형(333a)(333b)이 반송선(S)으로부터 이격될 때, 하류 유압 실린더(354a)(354b)의 헤드측 유압 챔버에 유압이 가해져 하류 금형(333a)(333b)은 반송선 상류(A)측으로 이동된다(도 22 및 도 23 참조).

그 다음, 판 두께 방향으로 압축성형될 피성형물(1)의 반송선 하류(B)측 단부가 반송선 상류(A)측으로부터 상류 금형(330a)(330b) 사이에 삽입되고, 전술한 피성형물(1)은 반송선 하류(B)측으로 이동되며 제 1 판 두께 줄임단계 실시되고, 여기에서 상기 피성형물(1)은 반송선(S)쪽으로 이동함과 아울러 반송선 하류(B) 방향으로 이동하는 상부 및 하부 상류 금형(330a)(330b)에 의해 판 두께 방향으로 압축성형된다.

이 때, 하류 금형(333a)(333b)은 반송선(S)으로부터 이격되며 반송선 상류(A) 방향으로 이동하게 된다.

상기 피성형물(1)이 반송선 하류(B)측쪽으로 이동할 때, 전술한 바와 같은 제 1 판 두께 줄임 단계가 피성형물(1)의 반송선 하류(B)측 부근의 단부 부분을 압축하게 되고, 그 다음 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 성형된 후 피성형물(1)의 반송선 하류(B)측 부근의 단부는 하류 금형(333a)(333b)사이에 삽입되며, 상기 피성형물(1)은 반송선(S)쪽으로 이동함과 아울러 반송선 하류(B)방향으로도 이동하는 상부 및 하부 하류 금형(333a)(333b)에 의해 판 두께 방향으로 더 압축성형되며, 이는 제 2 판 두께 줄임 단계로 정의된다.

이 때, 상기 상류 금형(330a)(330b)이 반송선(S)으로부터 이격됨과 아울러 반송선 상류(A) 방향으로도 이동하기 때문에, 상부 및 하부 모터로부터 동조 구동장치(356a)(356b)로 전달된 회전력은 하류 금형(333a)(333b)으로 피성형물(1)을 압축성형하는데 효과적으로 이용될 수 있다.

또한, 상류 금형(330a)(330b), 상류 슬라이더 등을 이동시키기 위한 장치(336a)(336b)의 로드(342a)(342b)와 크랭크 샤프트(339a)(339b)의 관성력은 상기 동조 구동장치(356a)(356b), 하류 슬라이더 이동장치(344a)(344b)의 크랭크 샤프트(347a)(347b)와 로드(350a)(350b) 등을 통해 하류 금형(333a)(333b)에 전달되며, 전술한 하류 금형(333a)(333b)을 보조하여 피성형물(1)을 압축성형하게 된다.

피성형물(1)의 반송선 하류(B)측 부근의 단부 부분에 대하여 제 2 판 두께 줄임 단계가 완료될 때, 상류 금형(330a)(330b)은 반송선으로부터 가장 먼 위치에 있고(도 21 참조), 피성형물(1)이 반송선 하류(B) 방향으로 이동할 때, 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 이미 압축된 부분 다음에 있는 피성형물의 미압축부분이 상류 금형(330a)(330b) 사이에 삽입되어, 상기 피성형물(1)은 상부 및 하부 상류 금형(330a)(330b)이 반송선(S)쪽으로 이동할 때 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 압축된다.

또한, 하류 금형(333a)(333b)이 반송선(S)으로부터 이격되고 있기 때문에(도 22 참조), 상기 상부 및 하부 모터로부터 동조 구동장치(356a)(356b)로 전달되는 회전력은 상류 금형(330a)(330b)에 의한 피성형물(1)의 압축성형에 효과적으로 이용될 수 있다.

더욱이, 하류 금형(333a)(333b), 하류 슬라이더 이동장치(344a)(344b)의 로드(350a)(350b)와 크랭크 샤프트(347a)(347b) 등의 관성력은 동조 구동장치(356a)(356b), 상류 슬라이더 이동장치(330a)(330b)의 로드(342a)(342b)와 크랭크 샤프트(339a)(339b) 등을 통해 상류 금형(330a)(330b)에 전달되고, 전술한 상류 금형(330a)(330b)을 보조하여 피성형물(1)을 압축성형하게 된다.

전술한 바와 같이, 피성형물(1)의 부분에 대한 제 1 판 두께 줄임 단계가 완료된 때, 하류 금형(333a)(333b)은 반송선으로부터 가장 먼 위치에 있고(도 23 참조), 피성형물(1)이 반송선 하류(B) 방향으로 이동할 때, 제 2 판 두께 줄임 단계에 의해 이미 압축된 부분과 연속되어 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 압축된 피성형물(1)의 부분이 하류 금형(333a)(333b) 사이에 삽입되어, 상기 피성형물(1)은 상부 및 하부 하류 금형(333a)(333b)이 반송선(S)쪽으로 이동할 때 제 2 판 두께 줄임 단계에 의해 처리되고, 이 단계가 종료하자마자, 상류 금형(330a)(330b)은 반송선(S)으로부터 이격된다(도 24 참조).

전술한 바와 같이, 도 21 내지 도 25에 도시된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 피성형물의 미압축 부분은 상류 금형(330a)(330b)에 의해 상기 부분이 판 두께 방향으로 압축성형되는 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 처리된 다음, 압축성형된 피성형물(1)의 부분은 제 2 판 두께 줄임 단계에 따라 판 두께 방향으로 하류 금형(333a)(333b)에 의해 더 압축성형되기 때문에, 피성형물은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축성형될 수 있다.

상기 제 1 및 제 2 판 두께 줄임 단계는 피성형물(1)의 미압축 부분과 제 1 단계에 의해 이미 압축된 부분에 각각 교대로 작용하기 때문에, 압축과정에서 상류 금형(330a)(330b)과 하류 금형(333a)(333b)에 가해지는 부하가 감소될 수 있고, 따라서, 동조 구동장치(356a)(356b)에 전달되는 상부 및 하부 모터의 회전력이 효과적으로 이용될 수 있다.

그 결과, 하우징(319), 슬라이더(324a)(324b)(325a)(325b), 금형 홀더(326a)(326b)(327a)(327b), 샤프트 박스(337a)(337b)(345a)(345b), 크랭크 샤프트(339a)(339b)(347a)(347b) 및 로드(342a)(342b)(350a)(350b)과 같은 다양한 구성요소와 부재로 구성된 슬라이더 이동장치(336a)(336b)(344a)(344b)에 필요한 강도가 감소될 수 있어서, 이들 장치, 구성요소 및 부재는 더욱 소형화될 수 있다.

또한, 상류 금형(33a)(330b)과 하류 금형(333a)(333b)이 피성형물(1)을 압축성형할 때, 상기 금형은 반송선 하류(B)측 쪽으로 이동하기 때문에, 피성형물(1)이 압축성형될 때 반송선 상류(A)측으로의 피성형물의 후방운동이 방지될 수 있다.

본 발명에 따른 판 두께 줄임 장치 및 방법은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 예를 들면, 상기 유압 실린더는 스크류 잭과 같은 금형 이동장치용 팽창 액츄에이터로 대체될 수 있으며; 모든 크랭크 샤프트는 단일 모터에 의해 회전될 수 있고; 각각의 크랭크 샤프트는 개별 모터에 회전될 수 있으며; 크랭크 샤프트의 편심부의 변위를 슬라이더에 전달하는 로드의 수는 변경될 수 있고; 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한 다른 변경이 이루어질 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 판 두께 줄임 방법 및 장치는 다음과 같은 다양한 잇점을 제공한다.

(1) 본 발명의 제 16 항에 기술된 판 두께 줄임 압연방법에 따라, 피성형물의 미압축부는 상부 및 하부 상류 금형이 피성형물을 판 두께 방향으로 압축하는 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 압축성형된 다음, 제 1 판 두께 줄임 단계를 통해 압축성형된 후의 피성형물의 부분은 제 2 판 두께 줄임 단계에 의해 상기 상부 및 하부 금형에 의해 판 두께 방향으로 더 압축성형되기 때문에, 상기 피성형물은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축성형될 수 있다.

(2) 본 발명의 제 16 항에 기술된 판 두께 줄임 방법에 따라, 제 1 및 제 2 판 두께 줄임 단계는 피성형물의 미압축부와 제 1 단계에 의해 이미 압축된 피성형물 부분에 교대로 실시되므로, 그 결과 압축과정에서 상류 및 하류 금형에 가해지는 하중이 감축될 수 있다.

(3) 본 발명의 제 17 항 내지 제 20 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치중 하나에 있어서, 상류 슬라이더 이동장치는 상류 슬라이더와 함께 상류 금형을 반송선쪽으로 이동시키고, 피성형물의 미압축부는 판 두께 방향으로 상부 및 하부 상류 금형에 의해 압축된 다음, 하류 슬라이더 이동장치는 하류 슬라이더와 함께 하류 금형을 반송선쪽으로 이동시키고, 상류 금형에 의해 이미 압축된 피성형물의 부분은 판 두께 방향으로 상부 및 하부 하류 금형에 의해 더 압축되기 때문에, 피성형물은 판 두께 방향으로 효과적으로 압축성형될 수 있다.

(4) 본 발명의 제 17 항 내지 제 20 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치중 하나에 있어서, 상기 상류 금형은 하류 금형이 하류 슬라이더 이동장치에 의해 반송선에 대해 근접 및 이격되는 위상에 대해 역적 위상(reverse phase)으로 상류 슬라이더 이동장치에 의해 반송선에 대해 근접 및 이격되기 때문에, 압축과정에서 상류 및 하류 금형에 가해지는 부하가 감소되어, 금형이 장착된 슬라이더와 슬라이더 이동장치를 구성하는 다양한 구성요소 및 부재에 요구되는 강도가 감소될 수 있고,더 소형화될 수 있다.

(제 8 실시예)

도 26 내지 도 29는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 실시예를 나타내며, 도면에서 도면번호는 도 3과 동일한 방식으로 구성요소를 나타낸다.

도면번호 417은 도 3에 도시된 것과 동일한 방식으로 형성된 주간 사이징 압연기를 나타낸다.

반송선상의 금형(412a)(412b) 상류(A)측에 상류 롤러 테이블(418)이 배치되고, 반송선 하류(B)측에 하류 롤러 테이블(419)가 배치된다.

상기 상류 롤러 테이블(418)은 반송선(S)아래 소정 거리에 측방향으로 피성형물(1)과 평행하게 장착되며 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 고정 프레임(420)과, 상기 금형(412a)(412b) 사이로 삽입되는 피성형물(1)의 하부면을 대체로 평행하게 지지할 수 있도록 고정 프레임(420)상에 소정 간격으로 배치되며 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 고정 프레임(420)에 의해 지지되는 다수개의 테이블 롤러(421)가 구비된다.

상기 하류 롤러 테이블(419)은 반송선(S)아래 소정 거리에 측방향으로 피성형물(1)과 평행하게 장착되며 반송선(S)을 따라 대체로 수평으로 연장된 고정 프레임(422)과, 상기 주간 사이징 압연기(417)의 금형(412a)(412b)으로부터 급송되는 피성형물(1)의 하부면을 지지할 수 있도록 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 고정 프레임(422)상에 소정 간격으로 배치된 다수개의 테이블 롤러(423)가 구비된다.

상기 주간 사이징 압연기(417)의 금형(412a)(412b)에 근접한 반송선 상류(A)측에는 상류 롤러 테이블(418)의 테이블 롤러(421) 위의 반송선(S)의 측방향으로 피성형물(1)과 마주하며 상기 반송선(S)에 대해 이격 및 근접될 수 있는 한 쌍의 상류 사이드 가이드(424)가 장착되고, 전술한 금형(412a)(412b)에 근접한 반송선 하류(B)측에는 하류 롤러 테이블의 테이블 롤러(423) 위의 반송선(S)의 측방향으로 피성형물(1)과 마주하며 상기 반송선(S)에 대해 이격 및 근접될 수 있는 한 쌍의 하류 사이드 가이드(425)가 장착된다.

도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 상기 상류 사이드 가이드(424)와 하류 사이드 가이드(425)에는 상류 및 하류 롤러 테이블(418)(419)의 고정 프레임(422)보다 반송선으로부터 더 이격되어 플로어상에 장착되고 반송선(S)에 직교하는 방향으로 수평으로 연장되며 반송선(S)을 따라 소정 간격을 이루는 다수개의 가이드 프레임(426)과, 반송선(S)에 직교하는 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 방식으로 전술한 가이드 프레임(426)에 의해 지지되는 다수개의 브라켓트(427) 및 반송선(S)에 평행한 방향으로 연장되어 각 브라켓트(427)의 팁 부분에 고정설치된 한 쌍의 메인 사이드 가이드 유닛(428a)(428b)이 제공된다.

도 27에 도시된 바와 같이, 상기 상류 사이드 가이드(424)의 메인 사이드 가이드 유닛(428a)은 반송선 상류(A) 방향 단부가 반송선(S) 상류측으로 점차 넓어지는 방식으로 형성되며, 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 하류 사이드 가이드(425)의 메인 사이드 가이드 유닛(428)은 반송선 하류(B) 방향 단부가 반송선(S) 하류측으로 점차 넓어지는 방식으로 형성된다.

또한, 상기 상류 및 하류 사이드 가이드(424)(425)는 반송선으로부터 가장 먼 가이드 프레임(426)의 단부에 저부가 브라켓트(429)에 의해 지지되는 유압 실린더(431)가 제공되며, 상기 실린더의 로드의 팁은 핀(430)을 통해 메인 사이드 가이드 유닛(428a)(428b)의 소정 위치에 연결되고; 헤드 또는 로드측 유압 챔버에 유압을 가함으로서, 좌우 메인 가이드 유닛(428a)(428b)은 상호 동조하여 반송선(S)에 대해 이격 및 근접될 수 있다.

또한, 상기 상류 사이드 가이드(424)는 피성형물이 상류 사이드 가이드(424)를 통과할 때 수직 롤러(432)가 피성형물(1)의 측부 엣지를 접촉할 수 있도록 베어링을 통해 소정 간격으로 좌우 메인 사이드 가이드 유닛(428)에 의해 지지되는 다수개의 상류 수직 롤러(432)로 구성되고, 상기 하류 사이드 가이드(425)는 피성형물이 하류 사이드 가이드(425)를 통과할 때 수직 롤러(433)가 피성형물(1)의 측부 엣지를 접촉할 수 있도록 베어링을 통해 소정 간격으로 좌우 메인 사이드 가이드 유닛(428b)에 의해 지지되는 다수개의 하류 수직 롤러(433)로 구성된다.

도면번호 434는 주간 사이징 압연기(417)에 근접하여 반송선 상류(A) 및 하류(B)측에 배치된 핀치 롤을 나타낸다.

도 26 내지 도 29에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

긴 성형물(1)이 주간 사이징 압연기(417)의 상부 및 하부 금형(412a)(412b) 사이에 삽입되고 상기 성형물(1)이 금형(412a)(412b)에 의해 판 두께 방향으로 압축성형될 때, 적절한 유압이 상류 및 하류 사이드 가이드(424)(425)의 유압 실린더(431)의 로드 및 헤드측 유압 챔버에 가해져 상기 상류 및 하류 사이드 가이드(424)(425)를 반송선(S)에 대해 이격 및 근접시킴에 따라, 상류 및 하류 사이드 가이드(424)(425)의 좌우 메인 사이드 가이드 유닛(428a)(428b) 사이의 간격은 피성형물(1)의 엣지로부터 소정 값(예를 들어, 약 ±10㎜)으로 조절된다.

또한, 위치 조절 스크류(416)를 적절하게 회전시킴으로서, 상부 및 하부 금형(412a)(412b) 사이의 간격은 판 두께 방향으로 압축성형되는 피성형물(1)의 판 두께에 따라 설정된다.

그 다음, 모터가 상부 및 하부 회전 샤프트(407a)(407b)를 회전시키고, 이와 동시에 피성형물(1)은 반송선(S) 상류측으로부터 상류 롤러 테이블(418)에 공급된다.

상기 피성형물(1)이 상류측으로부터 상류 롤러 테이블(418)상의 반송선(S) 하류측으로 이동될 때, 피성형물의 측부 엣지는 상류 사이드 가이드(424)의 메인 사이드 가이드 유닛(428a)과 주간 사이징 압연기(417)의 상류측 부근의 상류 수직 롤러(432)에 가이드되어, 피성형물의 측방향 중심선이 주간 사이징 압연기(417)의 상부 및 하부 금형(412a)(412b)의 측방향 중심선과 일치되도록 안내되는 방식으로 반송선(S)을 따라 이동하게 된다.

따라서, 피성형물(1)이 상류(A)측으로부터 반송선(S)을 따라 반송선(S)의 하류(B)측으로 이동할 때, 상기 피성형물은 회전 샤프트(407a)(407b)의 편심부의 변위에 따라 반송선(S)에 대해 이격 및 근접되는 상부 및 하부 금형(412a)(412b)에 의해 판 두께 방향으로 압축 및 성형된다.

이 기간중에, 금형 홀더(411a)(411b)의 각도는 유압 실린더(413a)(413b)의 로드 및 헤드측 유압 챔버에 유압을 가함으로서 반송선의 하류(B)측에 근접한 상부 및 하부 금형(412a)(412b)의 성형면(415a)(415b)이 항상 반송선(S)에 평행하게 유지되는 방식으로 조절된다.

상기 피성형물(1)이 주간 사이징 압연기(417)의 금형(412a)(412b)에 의해 압축성형되어 반송선(S) 하류 방향으로 반송될 때, 피성형물의 측방향 변형은 반송선 하류측에 주간 사이징 압연기(417)에 근접한 하류 수직 롤러(433)의 하류 사이드 가이드(425)의 메인 사이드 가이드 유닛(428b)에 의해 억제되며, 따라서, 피성형물의 측부 엣지가 가이드되어 반송선(S)을 따라 반송된다.

전술한 바와 같이, 도 26 내지 도 29에 도시된 판 두께 줄임 압연장치는 반송선 상류(A)측에 금형(412a)(412b)에 인접하여 베어링을 통해 상류 수직 롤러(432)를 지지하는 한 쌍의 메인 사이드 가이드 유닛(428a)이 설치된 상류 사이드 가이드(424)가 제공되기 때문에, 상기 상부 및 하부 금형(412a)(412b)에 의해 판 두께 방향으로 압축성형되는 피성형물(1)은 반송선(S)을 따라 이동될 수 있으며, 또한 주간 사이징 압연기(417)의 상부 및 하부 금형(412a)(412b)의 측방향 중심선과 피성형물의 측방향 중심선이 정렬되도록 안내될 수 있고, 그 결과, 메인 사이드 가이드 유닛(428a)에 의한 피성형물(1)의 측부 엣지 침식을 방지할 수 있다.

또한, 반송선 하류(B)측에 금형(412a)(412b)에 인접하여 베어링을 통해 하류 수직 롤러(433)를 지지하는 한 쌍의 메인 사이드 가이드 유닛(428b)이 설치된 하류 사이드 가이드(425)가 제공되기 때문에, 판 두께 방향으로 상류 및 하류 금형(412a)(412b)의해 압축된 피성형물(1)의 측방향 굴절이 방지될 수 있으며, 메인 사이드 가이드 유닛(428b)에 의한 피성형물(1)의 측부 엣지 침식을 방지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치는 다음과 같은 다양한 잇점을 제공한다.

(1) 본 발명의 제 21 항 또는 제 22 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치중 하나에 있어서, 피성형물이 반송선의 상류측으로부터 하류측까지 이동할 때, 상류 사이드 가이드에 의해 피성형물이 상부 및 하부 금형 사이로 가이드되고, 상기 금형에 의해 압축성형된 후 피성형물은 반송선 하류측으로 급송되며 피성형물의 측방향 굴절이 하류 사이드 가이드에 의해 방지되기 때문에 긴 피성형물이 판 두께 방향으로 연속적으로 압축성형될 수 있다.

(2) 본 발명의 제 22 항에 기술된 판 두께 줄임 압연장치에 있어서, 상류 사이드 가이드에 의해 금형 사이로 안내될 때, 피성형물의 측부 엣지는 상류 수직 롤러에 의해 가이드되기 때문에, 피성형물의 측부 엣지가 상류 사이드 가이드의 메인 사이드 가이드 유닛에 의해 침식되는 것을 방지할 수 있고, 하류 사이드 가이드에 의해 피성형물의 측부 엣지가 측방향으로 굴절되는 것이 방지되며, 하류 사이드 가이드의 메인 사이드 가이드 유닛에 의해 피성형물의 측부 엣지가 침식되는 것을 방지할 수 있는 방식으로 하류 수직 롤러에 의해 가이드된다.

(제 9 실시예)

도 30은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치와 함께 압연기의 작동 구성을 나타낸다. 상기 도면에서, 본 발명의 판 두께 줄임 압연장치 하류에 루퍼장치(506)가 제공되고, 더 하류에 마무리 압연기(505)가 장착된다. 상기 루퍼장치(506)는 피성형물을 느슨한 고리(slack loop)형으로 유지하고, 느슨함(slack)은 판 두께 압연장치(510)와 마무리 압연기(505)의 선속에서 있을 수 있는 차이를 흡수하게 된다.

도 31은 도 30에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 측면도이고, 도 32는 도 31의 A-A선을 따라 취한 단면도이다. 도 31 및 도 32에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치(510)에는 피압축물(1) 상하에서 회전하도록 상호 대향 배치된 상부 및 하부 구동 샤프트(512)와, 각각의 일단부(도 31에서 우측단부)가 자유롭게 슬라이드할 수 있는 방식으로 상기 구동 샤프트(512)의 일단과 결합되고 타단부(514b)(도 31에서 좌측단부)가 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상호 결합된 상부 및 하부 압축 프레임(514)과, 상기 압축 프레임의 연결부(514c)를 지지하여 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 수평 가이드 장치(516) 및 상기 피성형물에 대향하여 상부 및 하부 압축 프레임(514)의 일단에 장착된 상부 및 하부 금형(518)이 제공된다. 도 31에서, 511은 유닛의 메인 프레임을 나타낸다.

상기 상부 및 하부 구동 샤프트(512)에는 측방향으로 양 단부에 상이한 위상각을 갖는 편심 샤프트(512a)가 제공된다. 또한, 상기 편심 샤프트(512a)가 압축 프레임(514)과 결합되는 위치에 구형 시트(515)가 제공도며, 상기 압축 프레임(514)은 화살표 A로 도시된 바와 같이 구동 샤프트의 X축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 금형(518)과 피성형물(1) 사이의 접촉면은 원호이며 피압축물쪽으로 볼록하여 상기 압축 프레임이 작동할 때 피압축물을 원활하게 압축할 수 있다.

도 32에 도시된 바와 같이, 상기 구동 샤프트(512)를 구동 및 회전시키는 구동장치(520)가 제공된다. 상기 구동장치(520)는 속도 제어기(522)에 의해 조절되며, 구동장치(520)의 회전속도는 자유롭게 조절될 수 있다. 본 실시예에서, 금형(518)과 압축 프레임(514) 사이에 높이 조절 프레임(524)이 삽입되고, 금형(518)의 높이는 상기 높이 조절 프레임(524)의 두께를 변화시킴으로서 조절된다.

도 33은 금형이 이동하는 경로를 개략적으로 도시한 것으로서, (a)는 금형(518)과 압축 프레임(514)의 일반적 운동을 나타내고, (b)는 금형(518)만의 운동을 나타낸다. 도 34는 구동 샤프트의 회전각(θ)에 대한 상하방향에서의 금형(518)의 변위를 나타낸다. 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이, 각각의 구동 샤프트(512)가 회전할 때, 해당 편심 샤프트(512a)는 샤프트 편심거리(e)의 2배인 직경의 원에서 회전하며, 이는 좌측단부(514b)가 반송선 방향으로 전진 및 후진하는 반면, 우측단부(514a)(도 31 참조)는 상하로 움직이는 방식으로 상부 및 하부 압축 프레임이 이동하도록 한다. 그 결과, 도 33에 도시된 바와 같이, 각각의 상부 및 하부 금형(518)은 편심 샤프트(512a) 편심거리(e)의 2배인 직경으로 원형경로에서 움직이며, 이와 동시에 상기 금형은 측방향으로 개폐 및 회전하게 된다. 따라서, 상기 상부 및 하부 금형(518)이 폐쇄되면서 반송선 방향으로 이동할 때, 피성형물은 압축되며 운반될 수 있다. 또한, 상부 및 하부 금형(518)이 회전운동하며 폐쇄되기 때문에, 압축과정에서의 부하는 감소될 수 있다. 압축량은 편심 샤프트(512a)의 편심거리(e)에 의해 결정되기 때문에, 맞물림각 등에 의해 제한됨없이 고압축 압연이 실시될 수 있다. 또한, 피성형물(1)이 압축되면서 반송되기 때문에, 주간 압연작업이 이루어질 수 있다.

도 33(b)에 도시된 바와 같이, 상기 금형(518)은 압축과정(도면에서 2점 쇄선으로 표시됨)에서 평행부(518)가 상호 평행하게 되도록 금형이 개방될 때(도면에서 실선으로 표시됨) 압축 프레임(514)에 작은 각도를 이루며 장착된다. 이때, 1회 싸이클에서 압축된 부분이 도면에서 선영(hatch)으로 표시되어 있다.

도 34에 도시된 바와 같이, 측방향으로 상기 2개의 단부에 위치된 한 쌍의 편심 샤프트(512a)는 서로에 대해 위상이 변화되어, 상기 2개의 단부가 피성형물(1)을 압축하는 범위는 서로 다르며, 상기 상부 및 하부 금형(518)이 회전하며 폐쇄되기 때문에, 압축과정에서의 부하는 감소될 수 있다.

또한, 구동장치(520)의 속도 제어기(220)는 금형(518)이 압축할 때, 반송선 방향으로의 금형 속도가 대체로 피성형물(1)의 급송 속도와 일치하도록 구동 샤프트(520)의 회전 속도를 조절하게 된다. 이와 같은 구성에서, 반송선 방향에서 금형(518)의 속도는 피성형물(1)의 급송 속도와 대체로 일치될 수 있기 때문에, 구동 샤프트(512)를 구동 및 회전시키는 구동장치(520)에 가해지는 하중이 감소될 수 있다.

이러한 방식으로, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치는 다음과 같은 다양한 잇점을 제공한다. (1) 피성형물이 반송되면서 압축되는 주간 압연작업이 가능하고, (2) 구성부품의 수가 적으며, 구조가 단순하고, (3) 압축과정에서 하중을 받으며 슬라이드되어야 하는 부품의 수가 적으며, (4) 고부하, 높은 작업 싸이클이 가능하고, (5) 간단한 방법을 이용하여 금형의 위치를 조절함으로써 피성형물의 두께를 교정할 수 있다.

(제 10 실시예)

도 35는 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치와 함께 사용되는 압연설비의 구조를 나타낸다. 도면에서, 본 발명에 따른 열간 슬래브 압연장치(610) 하류측에 루퍼장치(606a)가 장착되고, 더 하류측에, 마무리 압연기(605)가 제공된다. 상기 루퍼장치(606)는 느슨한 고리형태로 압축되는 피성형물을 지지하여, 피성형물의 느슨한 길이가 열간 슬래브 압연장치(610)와 마무리 압연기(605)의 선속차를 고르게 하도록 한다.

도 36은 도 35에 도시된 열간 슬래브 압연장치의 측면도이고, 도 37은 도 36의 A-A선을 따라 취한 단면도이다. 도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열간 슬래브 압연장치(610)는 피압축물(1) 상하에 상호 대향배치되어 회전하는 상부 및 하부 크랭크 샤프트(612)와, 각각의 일단(614a)(도면에서 우측단부)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상기 크랭크 샤프트(612)중 하나와 결합되고 타단(614b)(좌측단부)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상호 연결된 상부 및 하부 압축 프레임(614)과, 수평으로 움직일 수 있도록 상기 압축 프레임(614)의 연결부(614c)를 지지하기 위한 수평 가이드 장치(616) 및 피성형물(1)을 향하여 상기 상부 및 하부 압축 프레임(614)의 각 단부에 장착된 상부 및 하부 금형(618)으로 구성된다. 도면에서, 611은 메인 프레임 유닛이다.

도 37에 도시된 바와 같이, 구동장치(620)가 제공되어 크랭크 샤프트(612)를 구동 및 회전시키고, 상기 구동장치(620)는 속도 제어기(622)에 의해 조절되기 때문에, 구동장치(620)의 회전속도는 자유롭게 조절될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 금형(618)과 압축 프레임(614) 사이에는 높이 조절판(624)이 위치되고, 높이 조절판(624)의 두께를 조절함으로서, 금형(618)의 높이가 조절된다.

도 38은 금형이 움직이는 경로를 개략적으로 나타내며, (a)는 압축 프레임(614)과 금형(618)의 일반적 운동을 나타내고, (b)는 금형(618)만의 움직임을 나타낸다. 도 38에 도시된 바와 같이, 크랭크 샤프트(612)가 회전할 때, 각각의 크랭크 샤프트(612)는 샤프트 편심거리(e)의 2배인 직경의 원에서 회전하며, 이는 좌측단부(614b)가 반송선 방향으로 전진 및 후진하는 반면, 우측단부(614a)(도 36 참조)는 상하로 움직이는 방식으로 상부 및 하부 압축 프레임(614)이 이동하도록 한다. 그 결과, 도면에 도시된 바와 같이, 각각의 상부 및 하부 금형(618)은 크랭크 샤프트(612)중 하나의 편심거리(e)의 2배인 직경으로 원형경로에서 움직이며, 상기 상부 및 하부 금형(618)이 폐쇄되면서 반송선 방향으로 이동할 때, 피성형물(1)은 압축되며 반송될 수 있다. 압축량은 크랭크 샤프트(612)의 편심거리(e)에 의해 좌우되며, 맞물림각 등에 의해 제한됨없이 고압축 압연이 실시될 수 있다. 또한, 피압축물(1)이 압축되면서 반송되기 때문에, 주간 압연 시스템이 실현될 수 있다.

도 38(b)에 도시된 바와 같이, 상기 금형(618)은 압축과정(도면에서 2점 쇄선으로 표시됨)에서 평행부(618)가 상호 평행하게 되도록 금형이 개방될 때(도면에서 실선으로 표시됨) 압축 프레임(614)에 작은 각도를 이루며 장착된다. 이와 같은 구조에 있어서, 1회 싸이클에서 압축된 부분이 도면에서 선영(hatch)으로 표시되어 있다.

또한, 상기 구동장치(620)의 속도 제어기(622)는 압축과정에서 반송선 방향으로의 금형(618)속도가 피압축물(1)의 급송속도와 대체로 일치하도록 크랭크 샤프트(612)의 회전속도를 결정하게 된다. 이와 같은 구성으로, 반송선 방향으로의 금형(618) 속도는 피압축물(1)의 급송속도와 대체로 일치될 수 있고, 속도차로 인한 크랭크 샤프트에 가해지는 부하의 변동은 감소될 수 있다.

도 39는 본 발명에 따른 열간 슬래브 압축 방법을 도시한 도면이다. 도면에서, 가로 및 세로좌표는 크랭크 각도와 반송선 방향에서의 속도를 각각 나타낸다. 본 발명의 방법에 따라, 피압축물의 급송속도는 가변적이며, 반송선 방향에서의 금형 최대 속도와 동일하게 된다. 더욱 상세하게, 피압축물의 급송속도는 압축초기에 전술한 최대 속도보다 크고, 압축 중간에는 작아지는 방식으로 변화되어야 한다. 따라서, 피압축물의 속도 및 관성에서의 변화로 인해 발생되어 상기 압축 크랭크 샤프트에 가해지는 하중은 감소될 수 있다.

전술한 설명으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 열간 슬래브 압연장치 및 방법은 (1) 피성형물이 반송될 때 압축하는 주간 압연 시스템이 실시될 수 있고, (2) 구성부품의 수가 적으며, 구조가 단순하고, (3) 압축과정에서 하중을 받으며 슬라이드되어야 하는 부품의 수가 적으며, (4) 상기 시스템은 고부하이면서 빠른 작업 싸이클이 가능하고, (5) 간단한 방법을 이용하여 금형의 위치를 조절할 수 있으며, 피성형물의 두께가 교정할 수 있음을 포함하는 우수한 실용성을 제공한다.

(제 11 실시예)

도 40은 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치와 함께 사용되는 압연설비의 구조를 나타낸다. 도면에서, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치(710) 하류측에 루퍼장치(706)가 장착되고, 더 하류측에, 마무리 압연기(705)가 제공된다. 상기 루퍼장치(706)는 느슨한 고리형태로 압축되는 피성형물을 지지하여, 피성형물의 느슨한 부분이 판 두께 줄임 압연장치(710)와 마무리 압연기(705)의 선속차를 고르게 하도록 한다.

도 41은 도 40에 도시된 판 두께 줄임 압연장치의 측면도이고, 도 42는 도 41의 A-A선을 따라 취한 단면도이다. 도 41 및 도 42에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치(710)는 피압축물(1) 상하에 상호 대향배치되어 구동장치(720b)에 의해 구동 및 회전되는 상부 및 하부 편심 구동 샤프트(715)와, 상기 편심 구동 샤프트(715)에 의해 회전되는 상부 및 하부 동조 편심 샤프트(713)와, 각각의 일단(714a)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상기 동조 편심 샤프트(713)중 하나와 결합되고 타단(714b)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상호 연결된 상부 및 하부 압축 프레임(714) 및 상기 상부 및 하부 압축 프레임(714)의 각 단부에 상호 대향되게 장착된 상부 및 하부 금형(718)으로 구성된다. 도면에서, 711은 메인 프레임 유닛이다.

도 42를 참조하면, 상기 상부 및 하부 금형(718)은 상부 및 하부 편심 구동 샤프트(715)를 회전시킴으로서 개폐되며, 상기 금형(718)이 압축될 때, 반송선 방향에서의 압축 프레임(714) 속도는 동조 편심 샤프트(713)에 의해 반송선 방향으로 운반되는 피성형물의 속도와 일치하게 된다.

상기 동조 편심 샤프트(713)의 외주에는 기어치형이 형성되며, 상기 샤프트는 구동장치(720a)와 구동 샤프트(712)에 장착된 소형 기어 휠(712a)을 통해 구동 및 회전된다. 도 42에 도시된 바와 같이, 각각의 샤프트는 유니버설 조인트 등을 통하여 구동장치(720a)(720b)에 연결될 수 있으며, 도시되진 않았지만, 각각의 샤프트가 서로 다른 장치로 구동될 수 있다.

또한, 본 실시예에서, 상기 금형(718)과 압축 프레임(714) 사이에는 높이 조절판(724)이 위치되고, 높이 조절판(724)의 두께를 변화시켜 금형(718)의 높이를 조절할 수 있다.

도 43은 금형이 움직이는 경로를 개략적으로 나타내며, (a)는 압축 프레임(714)과 금형(718)의 일반적 운동을 나타내고, (b)는 금형(718)만의 움직임을 나타낸다. 도 44는 동조 편심 샤프트의 회전각(θ)에 대한 상하 방향에서의 금형(718)의 변위를 나타낸다. 도 43 및 도 44에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(712)가 회전할 때, 상부 및 하부 동조 편심 샤프트(713)는 편심 구동 샤프트(715)의 주위를 회전하기 때문에, 상기 동조 편심 샤프트(715)는 샤프트 편심거리(e)의 2배인 직경의 원에서 움직이며, 이의 외주는 좌측단부(714b)가 반송선 방향으로 전진 및 후진하는 반면, 우측단부(714a)(도 41 참조)는 상하로 움직이는 방식으로 상부 및 하부 압축 프레임(714)이 이동하도록 한다. 그 결과, 도 43(b)에 도시된 바와 같이, 각각의 상부 및 하부 금형(718)은 동조 편심 샤프트(712a)의 편심거리(e)의 2배인 직경으로 원형경로에서 개폐되며 움직이게 된다.

또한, 상기 동조 편심 샤프트(713)의 편심거리(e)와 편심 구동 샤프트(715)의 편심거리(E)의 조합으로 인한 속도관계를 나타내는 도 44에 도시된 바와 같이, 속도 패턴을 변화시킴으로서 소정 범위에 정속도가 발생될 수 있다. 이 때 압축량은 동조 편심 샤프트(713)의 편심거리(e)에 의해 좌우되기 때문에, 맞물림각 등에 의해 제한됨없이 고압축 압연이 실시될 수 있다. 또한, 피압축물(1)이 압축되면서 동조 구동장치(716)에 의해 반송되기 때문에, 주간 압연 작업이 용이하게 실시될 수 있다.

또한, 편심 구동 샤프트(715)에 의해 회전하는 동조 편심 샤프트(713)만이 압축과정에서 하중을 받게되고, 연결부(714c)와 동조 구동장치(726)는 압축 프레임(714)에 작용하는 모우멘트를 제거한 적은 양의 하중만을 받게 되며, 또한, 상기 상부 및 하부 압축 프레임(714)에 작용하는 모우멘트는 서로 상쇄되기 때문에, 연결부와 구동장치에 가해지는 하중은 더 감소된다. 그 결과, 구성요소의 수가 적고, 구조가 단순하며, 압축과정에서 하중을 받으며 슬라이드되는 부분이 적고, 상기 시스템은 고부하이면서 빠른 작업 싸이클이 가능하다.

도 43(b)에 도시된 바와 같이, 상기 금형(718)은 압축과정(도면에서 2점 쇄선으로 표시됨)에서 평행부(718a)가 상호 평행하게 되도록 금형이 개방될 때(도면에서 실선으로 표시됨) 압축 프레임(714)에 작은 각도를 이루며 장착된다. 이 때, 1회 싸이클에서 압축된 부분이 도면에서 선영(hatch)으로 표시되어 있다.

전술한 설명으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치 및 방법은 (1) 피성형물이 반송될 때 압축하는 주간 압연 작업에 의해 피성형물이 압축될 수 있고, (2) 구성부품의 수가 적으며, 구조가 단순하고, (3) 압축과정에서 하중을 받으며 슬라이드되어야 하는 부품의 수가 적으며, (4) 상기 시스템은 고부하이면서 빠른 작업 싸이클이 가능하다.

(제 12 실시예)

도 45는 본 발명의 제 12 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 도시하고, 도 46은 도 45의 X-X선을 따라 취한 단면도이다. 피압축물(1)의 상하에 상부 및 하부 금형(802)이 제공된다. 상기 금형을 냉각하기 위하여 냉각수가 금형(802) 내부에 제공된다. 또한, 냉각수는 외부로부터 분사될 수도 있다. 상기 금형(802)은 금형 홀더(804)를 통해 탈착가능하게 슬라이더(803)에 장착된다. 2개의 크랭크 샤프트(805)가 피압축물(1)의 측방향으로 자유롭게 슬라이드될 수 있는 방식으로 슬라이더(803)와 결합되며, 피압축물 유동방향(전방)에 일렬로 배치된다. 상기 크랭크 샤프트(805)는 슬라이더(803)와 결합된 편심 샤프트(805b)와, 상기 편심 샤프트(805b)의 양단부에 축방향으로 연결된 지지 샤프트(805a)로 구성되며, 상기 지지 샤프트(805a)의 단부중 하나는 크랭크(805)를 구동 및 회전시키는 도시되지 않은 구동장치에 연결된다. 상기 지지 샤프트(805a)와 편심 샤프트(805b)는 중심선이 상호 오프셋되도록 연결되어, 편심 샤프트(805b)는 지지 샤프트(805a) 주위를 편심되어 회전하게 된다.

상기 편심 샤프트(805b)의 지지 샤프트(805a)의 각 단부에는 대응추(806)가 부착된다. 상기 대응추(806)는 무게중심이 지지 샤프트(805a)의 중심선으로부터 오프셋되어 장착되며, 오프셋의 각도는 지지 샤프트(805a)에 대하여 편심 샤프트(805b)의 편심 방향으로부터 180°이다. 상기 대응추(806)의 편심으로 인한 관성력(불균형력)은 슬라이더(803), 금형(802) 및 금형 홀더(804)로 인한 관성력을 대체로 상쇄하기 때문에, 장치의 진동을 매우 줄일 수 있다.

상기 금형(802), 슬라이더(803), 금형 홀더(804), 크랭크 샤프트(805) 및 대응추(806)은 피압축물(1)의 상하에 대칭으로 배치되며, 메인 프레임 유닛(808)에 의해 하나의 몸체로 구성된다. 상기 편심 샤프트(805b)는 베어링(807)을 통해 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 슬라이더(803)에 연결되며, 지지 샤프트(805a)는 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 메인 프레임 유닛(808)에 제공된 베어링(807)을 통해 지지된다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 47은 슬라이더(803)의 1회 작동 싸이클을 나타낸다. 도 48은 1회 작동 싸이클에서 피압축물(1)과 슬라이더(803)의 운동을 나타낸다. 도 47에서, 싸이클 타임은 t1-t2-t3-t4-t1 순서로 증가하며, t2를 포함하는 ta-tb 기간동안 피압축물은 압축된다. 도 48에서, t1-t4는 도 47에서 t1-t4에 해당한다. t1에서, 상기 슬라이더(803)는 중간 위치로 상승되어 후방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. t2에서, 압축중인 상태가 도시되어 있으며, 상기 슬라이더는 후방과 전방의 중간위치에 놓이게 된다. t3에서, 상기 슬라이더는 부분적으로 상승되어, 전방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. 따라서, 상기 슬라이더(803)는 t1-t2-t3 기간중 화살표로 표시된 바와 같이 전방으로 움직이고, 압축중인 t2에서 최대 속도로 움직이게 된다. 그 결과, 피압축물(1)은 슬라이더(803)가 압축할 때 핀치 롤(809)에 의해 슬라이더의 속도에 따라 반송되기 때문에, 상기 피압축물은 압축중에도 압축에 가장 적절한 속도로 연속적으로 운반될 수 있다. 상기 대응추(806)는 위상각이 슬라이더(803)의 위상각과 180°의 오프셋되어 움직이기 때문에, 슬라이더(803)에 의해 발생되는 진동이 감소된다. 또한, 상기 대응추는 구동장치에 필요한 동력을 절감하는 플라이휠과 같은 기능을 하게 된다.

(제 13 실시예)

이하, 제 13 실시예가 기술되어 있다. 도 49는 본 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타내고, 도 50은 도 49의 Y-Y선을 따라 취한 단면도로서 전체 구조가 중심선에 대하여 대칭이기 때문에 피압축물(1)의 측방향 중심선의 일측 절반만을 나타낸다. 도 49 및 도 50에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 본 실시예는 피압축물(1)의 상하에 상호 대향배치되어 구동 및 회전하는 상부 및 하부 크랭크 샤프트(815)와, 각각의 일단(813a)(도면에서 우측단부)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상기 크랭크 샤프트중 하나에 연결되고 타단(813b)(좌측단부)이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 상호 연결되는 상부 및 하부 압축 프레임(813)과, 상기 압축 프레임(813)의 연결부(813c)를 수평으로 움직일 수 있도록 가이드하는 수평 가이드 장치(819)와, 상기 각각의 상부 및 하부 압축 프레임(813)의 일단(813a)에 피압축물(1)을 향하여 장착되는 상부 및 하부 금형(812)과, 상기 크랭크 샤프트(815)에 장착된 대응추(816) 및 상기 크랭크 샤프트(815)를 지지하는 메인 프레임 유닛(818)으로 구성된다. 상기 금형(812)은 높이 조절판(814)을 통해 상기 단부(813a)에 장착된다.

상기 수평 가이드 장치(819)는 유압 실린더, 크랭크 기구 또는 서보 모터일 수 있으며, 크랭크 샤프트(815)가 회전할 때, 상부 및 하부 압축 프레임(813)이 연결된 연결부(813c)를 피압축물의 반송방향으로 이동시키게 된다.

상기 크랭크 샤프트(815)는 도 50에 도시되어 있으며, 압축 프레임(813)의 단부(813a)와 결합된 편심 샤프트(815b)와, 상기 편심 샤프트(815b)의 양단부에 축중심선이 상호 오프셋되어 부착된 지지 샤프트(815a)로 구성된다. 상기 지지 샤프트(815a)는 베어링(817)을 통해 메인 프레임 유닛(818)에 의해 지지되며, 상기 편심 샤프트(815b)는 베어링(817)을 통해 단부(813b)에 연결된다. 상기 메인 프레임 유닛(818) 외측의 지지 샤프트(815a)상에 대응추(816)가 장착되며, 대응추의 무게중심은 지지 샤프트(815a)의 축방향 중심선으로부터 오프셋되고, 오프셋의 각도는 지지 샤프트(815a)에 대해 편심 샤프트(815b)의 편심 방향으로부터 180°이다. 상기 대응추(816)가 설치된 지지 샤프트(815a)의 단부에 구동장치(820)가 제공되며, 제어장치(822)에 의해 조절된다.

본 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 51은 금형(812)이 움직이는 경로를 개략적으로 나타내며, (a)는 압축 프레임(813)과 금형(812)의 일반적 운동을 나타내고, (b)는 금형(812)만의 움직임을 나타낸다. 크랭크 샤프트(815)가 회전할 때, 상부 및 하부 편심 샤프트(815b)는 지지 샤프트(815a)에 의해 회전하게 되며, 상기 편심 샤프트(815b)는 샤프트 편심거리(e)의 2배인 직경의 원에서 회전하고, 이의 외주는 단부(813a)가 상하로 움직이는 반면, 타단(813b)은 피압축물의 유동방향으로 왕복운동하는 방식으로 상부 및 하부 압축 프레임(813)이 이동하도록 한다. 그 결과, 도 51(b)에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 금형(812)은 편심 샤프트(815b)의 편심거리(e)의 2배인 직경으로 원형경로에서 상하로 움직이게 된다.

도 49에 도시된 바와 같이, 상기 수평 가이드 장치(819)는 금형(812)이 압축할 때 압축 프레임(813)의 연결부(813c)가 피압축물의 유동 방향으로 움직일 수 있도록 하며, 따라서 상기 상부 및 하부 금형(812)은 금형이 피압축물을 압축할 때 피압축물의 유동방향으로 움직일 수 있다. 이 때, 압축량은 편심 샤프트(815b)의 편심거리(e)에 의해 좌우되기 때문에, 맞물림각 등에 의해 제한됨없이 고압축 압연이 실시될 수 있다. 피압축물(1)이 압축되면서 동조 구동장치(716)에 의해 반송되기 때문에, 주간 압연 작업이 용이하게 실시될 수 있다. 상기 대응추(816)는 상기 단부(813a)의 움직임과 180°각도로 오프셋되어 움직이기 때문에, 상기 단부(813a)로 인한 진동을 제거하고, 이는 전체 진동을 감소시키게 된다. 또한, 상기 대응추는 구동장치에 필요한 동력을 절감하는 플라이휠과 같은 기능을 하게 된다.

전술한 설명으로 용이하게 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 크랭크 샤프트의 편심으로 압축 프레임 또는 슬라이더의 단부를 직접 회전시킴으로서 피압축물이 운반되면서 압축되는 주간 압축 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 상기 크랭크 샤프트에 대응추가 제공되어 있기 때문에, 시스템의 진동을 줄일 수 있으며, 대응추가 플라이휠의 기능을 하기 때문에, 구동장치에 필요한 동력을 줄일 수 있다. 더욱이, 압축과정에서, 크랭크 샤프트의 편심 운동으로 인해 피압축물의 유동방향으로 금형이 움직일 수 있기 때문에, 압축과정에서 피압축물의 유동방향으로 금형을 이동시키기 위한 장치가 필요없어서, 장치의 구조가 단순화될 수 있다.

(제 14 실시예)

도 52는 본 발명에 따른 제 14 실시예의 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 도시한 단면도이며, 도 53은 도 52의 X-X선을 따라 취한 단면도이다. 슬래브(1)의 상하에 금형(902)이 배치된다. 상기 금형(902)의 내부를 냉각하기 위하여 냉각수가 금형(902)에 제공된다. 또한, 냉각수는 외부에 분사될 수도 있다. 상기 금형(902)은 금형 홀더(904)를 통해 탈착가능하게 슬라이더(903)에 장착된다. 상기 슬라이더(903)는 메인 유닛(905)과 크랭크(907)로 구성되고; 각각의 메인 유닛(905)에는 2개의 원형홀(906)이 슬래브의 유동방향(전방)에 일렬로 배치되며; 그 내부에서 크랭크 샤프트(907)는 슬래브의 측방향을 향하게 된다. 도 53에 도시된 크랭크(907)는 제 1 베어링(908a)을 통해 원형홀(906)과 결합된 제 1 샤프트(907a)와, 상기 제 1 샤프트(907a)의 양단부에 부착되어 제 1 샤프트보다 직경이 작은 제 2 샤프트(907b)로 구성되며, 이들의 중심선은 상호 편심되고, 상기 제 2 샤프트(907b)의 일단은 도시되지 않은 구동장치에 연결된다. 상부 또는 하부 슬라이더(903) 내부의 제 2 샤프트(907b)는 제 2 베어링(908b)을 통해 공통 프레임(909)에 의해 지지된다. 상기 금형(902)의 하류측에 핀치 롤(912)이 배치되어 슬래브(1)의 반송속도를 조절하게 된다. 상기 핀치 롤(912)의 입구 및 출구측에 테이블 롤러(913)가 제공되어 압축전 또는 압축중인 피성형물을 반송하게 된다. 도 53에서, A와 B는 각각 제 1 및 제 2 샤프트의 축을 나타낸다.

도 54는 슬라이더의 구조을 나타내며; 도 52와 도 53에서 슬라이더의 개략적인 형상을 도시하였기 때문에, 도 54는 슬래브(1) 상부의 절반만을 도시하고 있다. 슬래브(1)를 압축하기 위한 금형(902)은 금형 홀더(904)를 통해 메인 유닛(905)에 장착된다. 상기 메인 유닛(905)에는 슬래브(1)의 반송방향으로 배치된 2개의 원형홀(906)이 일렬로 제공된다. 상기 크랭크(907)는 제 1 샤프트(907a)와 제 1 샤프트(907a)의 양단부에 부착되어 제 1 샤프트보다 직경이 작은 제 2 샤프트(907b)로 구성되며, 상기 제 1 샤프트(907a)는 제 1 베어링(908a)을 통해 연결되며, 제 2 샤프트는 제 2 베어링(908b)에 의해 지지된다. 상기 원형홀(906)은 제 1 베어링(908a)의 내부면을 향한다. A와 B는 각각 제 1 및 제 2 샤프트의 축중심선을 나타내며, 모든 샤프트는 중심선(B) 주위를 회전하게 된다.

이하, 제 14 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 55는 슬라이더(903)의 1회 작동 싸이클을 나타내고, 도 56은 1회 작동 싸이클에서 슬래브의 속도를 나타낸다. 도 57은 1회 싸이클에서 슬래브(1)와 슬라이더(903)의 운동을 나타낸다. 도 55에서, t1-t2-t3-t4-t1 순서로 변하는 싸이클 타임에서, t2를 포함하는 ta-tb 기간동안 슬래브는 압축된다. 도 56에서, 슬래브(1)의 반송속도는 핀치 롤(912)에 의해 조절된다. 압축과정중 상기 슬래브(1)는 슬라이더(903)의 전방속도와 동조하며 운반되며, 그 외에는 통상의 속도로 반송된다. 상기 통상의 반송속도는 싸이클당 슬래브가 이동한 거리(L)가 도 52에 도시된 금형(902)의 압축길이(L1)보다 길지않도록 조절되며, 또한 상기 속도는 하류측 장치의 속도와 일치되어야 한다. 전술한 바와 같은 이동 거리(L)를 이용하여, 이전의 싸이클에서 압축된 슬래브의 길이는 차기 싸이클에서 압축된 길이에 의해 약간 겹치게 되어 압축은 적절하게 실시된다.

도 57에서, t1-t4는 도 55 및 도 56에서 t1-t4에 해당한다. t1에서, 상기 슬라이더(903)는 중간 위치로 상승되어 후방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. t2에서, 압축중인 상태가 도시되어 있으며, 상기 슬라이더는 후방과 전방의 중간위치에 놓이게 된다. t3에서, 상기 슬라이더는 부분적으로 상승되어, 전방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. t4에서, 상기 슬라이더는 가장 높은 위치에 놓이게 되나, 전방과 후방의 중간 위치에 놓이게 된다. 상기 슬라이더(903)는 전술한 바와 같이 t1-t2-t3 기간중 화살표로 표시된 것처럼 전방으로 움직이고, 이의 속도는 압축중인 t2 부근에서 최대 속도가 된다. 따라서, 슬라이더(903)의 속도와 동조하는 핀치 롤(912)을 통해 슬래브(1)를 운반함으로서, 상기 피압축물은 압축중에도 압축에 가장 적절한 속도로 연속적으로 반송될 수 있다.

(제 15 실시예)

이하, 제 15 실시예가 기술되어 있다. 본 실시예에 있어서, 불균형 모우멘트를 흡수하는 균형기가 슬라이더에 제공된다. 도 58은 제 15 실시예의 측면도로서, 수직방향으로 대칭인 상부 절반의 구조를 나타내며; 도 59는 도 58의 X-X선을 따라 취한 단면도이고, 도 60은 도 58의 Y-Y선을 따라 취한 단면도이다. 도 58에 도시된 바와 같이, 슬라이더(903)는 하중으로 인한 불균형 모우멘트가 크랭크(917)를 이용하여 균형기(914)에 의해 흡수되는 대형 크랭크(907)로 구성된다.

도 58 및 도 59를 참조하면, 슬래브(1)의 상부에 금형(902)이 제공되며, 상기 금형(902)은 탈착가능하게 금형 홀더(904)를 통해 메인 유닛(905)에 장착된다. 크랭크(907)에서, 제 1 샤프트(907a)는 2개의 제 2 샤프트(907b)에 연결되며 제 1 샤프트의 양단부는 샤프트 중심선에서 오프셋되어 있다. 상기 제 1 샤프트(907a)는 제 1 베어링(908a)을 통해 연결되며, 제 2 샤프트(907b)는 도 52 및 도 53에 도시된 프레임(909)상에 제공된 제 2 베어링(908b)에 의해 지지된다. A와 B는 각각 제 1 및 제 2 샤프트의 중심선을 나타낸다. 상기 제 2 샤프트(907b)중 하나의 단부에 기어 커플링(916)이 제공되며, 이를 통하여 상기 제 2 샤프트(907b)는 도시되지 않은 구동장치에 의해 회전된다.

상기 균형기(914)에는 제 1 샤프트(917a)와 제 1 샤프트의 양단에 부착되며 제 1 샤프트(917a)보다 직경이 작은 제 2 샤프트(917b)로 구성된 크랭크(917)가 제공되며, 제 1 샤프트의 축 중심선"a"는 제 2 샤프트의 축 중심선 "b"로부터 오프셋된다. 상기 제 1 샤프트(917a)는 외부 링(919)에 고정된 제 1 베어링(908a)에 연결된다. 상기 제 2 샤프트(917b)는 지지 구조부(915)에 고정된 제 2 베어링(908b)으로 지지된다. 상기 지지 구조부(915)는 볼트를 이용하여 메인 유닛(905)에 장착된다. 다른 제 2 베어링(907b)의 단부에는 기어 커플링(916)이 제공되어 도시되지 않은 구동장치에 의해 구동된다. "a"와 "b"는 각각 제 1 샤프트(917a)와 제 2 샤프트(917b)의 축 중심선을 나타낸다.

이하, 제 15 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다. 슬래브(1)의 압축과정에서 슬라이더(903)의 작동은 제 1 실시예와 동일하다. 그러나, 상부 및 하부측에 각각 크랭크(907)가 제공되기 때문에, 슬래브(1)가 압축될 때 불균형 모우멘트가 반작용력에 의해 발생된다. 상기 균형기(914)는 이 불균형 모우멘트를 제거하는 기능을 하게 된다.

(제 16 실시예)

이하, 제 16 실시예가 기술되어 있다. 도 61은 제 16 실시예를 따른 판 두께 줄임 압연장치의 구조 단면도이고, 도 62는 도 61의 X-X선을 따라 취한 단면도이다. 동일한 구성부품 및 기능을 나타내기 위하여 도 52 및 도 53에는 동일한 도면번호가 사용된다. 본 실시예에 있어서, 슬래브의 상부 또는 하부에 금형(902) 및 슬라이더(903)이 제공되나, 상기 금형(902)에 대향하는 측에는 지지부재(910)가 장착되며, 압축은 일측으로부터 실시된다. 슬라이더의 전진 및 후진 운동과 압축작업은 도 57에 도시된 제 14 실시예와 동일한 방식으로 실시되나, 압축으로 인한 압축량은 적다. 또한, 금형이 전진 및 후진 운동하며 슬래브(1)를 압축할 때, 슬래브의 반송은 슬래브와 지지부재(910) 사이에서 발생된 마찰력에 의해 저항을 받게 되어, 핀치 롤(912)과 슬라이더(903)의 구동장치는 더 무거운 하중을 받게 된다. 그러나, 구조가 간단하고 제조비용이 감소된다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따라, 금형과 전진 및 후진 운동하는 슬라이더가 제공되기 때문에, 슬래브는 압축되면서 반송될 수 있고 하류 압연작업이 연속적으로 실시될 수 있다. 또한 다수개의 크랭크가 제공되어 금형을 반송선에 평행하게 유지할 수 있다. 선택적으로, 하나의 압축 크랭크와 균형 크랭크가 금형을 평행화게 유지하기 위해 제공될 수도 있다. 또한, 상기 금형이 내외적으로 용이하게 냉각될 수 있어서, 금형의 수명을 연장시킬 수 있다. 1회의 압축과정에서, 슬래브를 50㎜이상 줄일 수 있다. 더욱이, 전체장치가 소형화될 수 있다.

(제 17 실시예)

도 63은 본 발명에 따른 제 17 실시예의 구조를 나타낸다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판 두께 줄임 압연장치에는 슬래브(1) 상하에 상호 대향배치된 한 쌍의 금형(1002)과, 슬래브(1)에 대하여 금형을 전진 및 후진 구동하기 위하여 각각의 금형(1002)에 구비된 금형 진동장치(1010)가 제공된다.

도 63에 도시된 바와 같이, 상기 금형 진동장치(1010)는 홀 사이에 간격(L)을 두고 슬래브 급송방향에 비스듬하게 위치된 한 쌍의 원형홀(1012a)이 각각 제공된 슬라이더(1012)와, 상기 원형홀(1012a) 내부에서 회전하는 편심 샤프트(1014)로 구성된다.

각각의 편심 샤프트(1014)는 원형홀(1012a) 내부에서 원형홀의 중심선(A) 주위를 회전하는 제 1 샤프트(1014a)와, 상기 제 1 샤프트(1014a)로부터 편심거리(e)만큼 오프셋되어 중심선(B) 주위를 회전하는 제 2 샤프트(1014b)로 구성된다. 상기 제 2 샤프트(1014b)는 도시되지 않은 베어링에 의해 지지되며, 도시되지 않은 구동장치에 의해 구동 및 회전하게 된다.

상기 금형(1002)을 냉각하기 위하여 냉각수가 금형(1002)에 공급된다. 또한, 냉각수는 금형의 외부로부터 분사될 수도 있다. 상기 금형(1002)은 금형 홀더(1011)를 통해 탈착가능하게 슬라이더(1012)에 장착된다. 상기 금형(1002)의 하류측에 핀치 롤(1016)이 배치되어 슬래브(1)의 반송속도를 조절하게 되며, 상기 핀치 롤(1016)의 입구 및 출구측에 테이블 롤러(107)가 제공되어 피압축물을 반송하게 된다. 도 63에서, A와 B는 각각 제 1 및 제 2 샤프트의 축 중심선을 나타낸다.

(제 18 실시예)

도 64는 본 발명에 따른 제 18 실시예의 구조를 나타낸다. 도면에서, 슬라이더(1012)에 한 쌍의 원형홀(1012a)이 슬래브의 반송방향에 수직하게 위치되며, 또한 한 쌍의 편심 샤프트(1014)가 슬래브의 급송방향에 수직하게 위치된다. 구조의 기타 세부사항은 도 63에 도시된 바와 같다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 65는 슬라이더(1012)의 1회 작동 싸이클을 나타내고, 도 66은 1회 작동 싸이클에서 슬래브 속도를 나타낸다. 도 65에서, 싸이클 기간중 시간은 t1-t2-t3-t4-t1 순서로 변하며, t2를 포함하는 ta-tb 기간내에서 슬래브는 압축된다. 도 66에서, 슬래브(1)의 반송속도는 핀치 롤(1016)에 의해 조절된다. 상기 속도는 금형(1002)이 슬래브(1)를 압축하는 압축시간동안 금형(1002)에 의해 슬래브(1)가 급송되는 속도와 동조되며, 압축이 발생되지 않고 슬래브(1)가 금형(1002)과 접촉하지 않는 기간중 상기 슬래브는 일정한 속도로 운반되어 특정 싸이클 속도가 얻어진다. 환언하면, 상기 슬래브(1)는 압축과정중 슬라이더(1012)의 전방속도와 동조하며 반송되며, 그 외에는 통상의 운반속도가 이용된다. 상기 통상의 반송속도는 싸이클당 슬래브가 이동한 거리가 금형(1002)의 압축길이보다 길지않도록 선택되며, 또한 상기 속도는 하류측 장치의 속도와 일치되어야 한다. 이와 같이 선택된 이동 거리에 의해, 현재 싸이클에서 압축된 길이는 이전 싸이클에서 압축된 길이에 약간 겹치게 되어 압축은 적절하게 실시된다.

도 65 및 도 66에 도시된 t1에서, 상기 슬라이더(1012)는 중간 위치로 상승되어 후방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. t2에서, 상기 슬라이더는 압축 위치에 있으며, 후방과 전방의 중간위치에 놓이게 된다. t3에서, 상기 슬라이더는 부분적으로 상승되어, 전방으로 가장 먼 위치에 놓이게 된다. t4에서, 상기 슬라이더는 가장 높은 위치에 놓이게 되며, 전방과 후방의 중간 위치에 놓이게 된다. 상기 슬라이더(1012)는 전술한 바와 같이 t1-t2-t3 기간중 화살표로 표시된 것처럼 전방으로 움직이고, 이의 속도는 압축중인 t2 부근에서 최대가 된다. 그 결과, 압축과정에서 슬라이더(1012)의 속도와 동조하는 핀치 롤(1016)을 통해 슬래브(1)를 운반함으로서, 상기 슬래브는 압축중에도 압축에 가장 적절한 속도로 연속적으로 반송될 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명의 구조에 따라, 슬라이더(1012)의 한 쌍의 원형 홀(1012a)에서 회전하는 2개의 편심 샤프트(1014)가 슬래브 급송방향에 수직 또는 경사져 위치되기 때문에, 반송선 방향에서 필요한 장치의 길이는 편심 샤프트가 반송선 방향에 평행하게 동일한 높이로 장착된 경우보다 감축될 수 있다. 특히, 반송선의 일측 편심 샤프트가 반송선으로부터 서로 다른 거리에 장착될 경우, 압축과정에서 상기 2개의 편심 샤프트에 작용하는 힘은 상호 동일하게 될 수 있기 때문에, 반송선 방향에서 장치의 길이를 줄일 수 있음과 아울러 각각의 편심 샤프트에 균일한 하중이 가해지도록 할 수 있다. 도 64에 도시된 바와 같이, 슬래브 급송방향 일측에 2개의 편심 샤프트가 상기 방향에 수직하게 배치될 경우, 하부 편심 샤프트에 가해지는 하중을 더 크게 할 수 있기 때문에, 상부 편심 샤프트는 소형화될 수 있다.

전술한 설명으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 금형과, 상기 금형을 압축하며 전진 및 후진시키는 슬라이더를 제공하며, 이로 인해 슬래브는 압축되면서 운반될 수 있기 때문에, 하류 압연작업이 연속적으로 실시될 수 있다. 또한, 반송선 방향에서 압축장치에 필요한 길이가 감축될 수 있고, 슬래브를 반송하며 슬래브의 판 두께를 고속으로 압축할 수 있다.

(제 19 실시예)

도 67은 제 19 실시예를 따라 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타낸다. 압축장치에는 피압축물(1) 상하에 배치된 상부 및 하부 금형(1102)와, 상기 금형을 압축하는 유압 실린더(1103) 및 상기 유압 실린더(1103)를 지지하는 프레임(1104)가 제공된다. 피압축물(1)의 두께를 T로 가정하면, T는 두께 t로 압축된다. 금형(1102)의 횡 길이는 피압축물(1)의 폭보다 짧은 L로 표시된다. 상기 유압 실린더(1103)는 상기 금형(1102)에 연결된 로드(1103a)와, 상기 로드(1103a)를 미는 피스톤(1103b) 및 상기 로드(1103a)와 피스톤(1103b)을 수용하는 실린더(1103c)로 구성된다. 또한, 도시되지는 않았지만, 상기 유압 실린더에 유압 유체를 공급하기 위한 장치가 제공된다. 본 실시예는 2쌍의 금형(1102)이 피압축물의 상하에 제공된 경우에 관한 것이며, 여기에서 상기 2쌍의 금형(1102)은 횡방향으로 2L 간격으로 배치된다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 68은 2쌍의 금형(1102)이 동시에 압축되는 구성을 나타낸다. (a)는 이전 단계에서 피성형물이 압축된 후 현단계에서 압축이 시작되는 상태를 나타낸다. (b) 는 (a)에 도시된 상태로부터 피압축물이 압축된 상태를 나타낸다. (c)는 금형(1102)이 (b)에 도시된 상태로부터 서로 이격되고 피압축물이 횡방향으로 거리 2L만큼 이동된 후, 금형(1102)이 피압축물(1)을 압축하기 직전 상태를 나타낸다. 상태(c)에서 상태(a)로 복귀하게 된다. 따라서, (a)에서 (c)까지의 단계를 반복함으로써, 두께 T는 두께 t로 감소될 수 있다. 2쌍의 금형(1102)가 동시에 압축하기 때문에, 고속 압축이 실시될 수 있다.

도 69는 2쌍의 금형(1102)에 의한 압축작업이 시간에 따라 변화되는 경우를 나타낸다.

(a)는 피압축물이 이전 단계에서 압축된 후 현재 단계에서 압축이 시작되는 상태를 나타낸다. (b-1)은 (a)상태로부터 피압축물(1)이 하류 금형(1102)에 의해 압축된 상태를 나타낸다. (b-2)는 (b-1)상태로부터 상류 금형에 의해 피압축물이 압축된 후의 상태를 나타낸다. (c)는 (b-2)상태로부터 금형(1102)이 개방된 후 피압축물의 단면도로서, 상기 피압축물은 횡방향으로 거리 2L만큼 이동되었고, 2쌍의 금형(1102)은 압축 준비상태이다. 상태(c)는 상태(a)로 복귀된다. 따라서, (a)에서 (c)까지의 단계를 반복함으로써, 두께 T는 두께 t로 감소될 수 있다. 이러한 방식으로, 금형(1102)을 압축하는데 필요한 동력은 도 68에 도시된 압축과정에서 모든 금형을 구동하는데 필요한 동력의 절반이 되며, 따라서 구동장치의 용량은 비용절감과 함께 감소될 수 있다.

(제 20 실시예)

제 20 실시예가 아래에 기술되어 있다. 도 70은 제 20 실시예의 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타내고, 도 71은 이의 작동을 나타낸다. 본 실시예에 따라, 피압축물(1)의 이동 방향으로 3쌍의 금형(1102)이 3L간격으로 배치되고, 여기에서 L은 금형(1102)의 길이이며, 기타 세부사항은 도 67에 도시된 이전의 실시예와 동일하다. 도 71은 상기 3쌍의 금형(1102)이 동시에 압출할 때의 작동을 나타낸다. 도 71(a)는 이전 단계에서 피압축물이 압축된 후 현재 단계에서 압축이 시작되는 상태를 나타낸다. (b)는 (a)에 도시된 상태로부터 피압축물(1)이 압축된 후의 상태를 나타낸다. (c)는 (b)에 도시된 상태로부터 금형(1102)이 서로로부터 이격된 다음 피압축물이 금형(1102)에 의해 압축된 후 상기 피압축물이 횡방향으로 거리 3L만큼 이동된 상태를 나타낸다. 상태(c)는 상태(a)로 복귀된다. 따라서, (a)에서 (c)까지의 단계를 반복함으로써, 두께 T는 두께 t로 감소될 수 있다. 3쌍의 금형(1102)이 동시에 압축하기 때문에, 고속 압축이 실시될 수 있다. 3쌍의 금형(1102)이 순차적으로 압축할 경우, (b)에 도시된 과정은 소(sub)과정으로 분리되며, 먼저 상류 금형(1102)이 압축하고, 그 다음 중간 금형(1102)이 압축한 후, 하류 금형(1102)이 압축하게 된다. 본 방법이 긴 압축시간을 요하지만, 금형을 구동하기 위한 동력은 한 쌍의 금형을 위한 동력만큼 낮아질 수 있으며, 따라서 비용도 절감된다.

상기 실시예에 대한 설명은 2쌍 및 3쌍의 금형에 관한 것이나, N쌍의 금형도 압축장치에 이용될 수 있다.

본 발명에 따라 다수개의 짧은 금형이 직렬로 배치되기 때문에, 금형과 구동장치의 부피가 감소되어 고속 압축이 가능하며 고압축이 실시될 수 있음을 전술한 설명으로부터 알 수 있다. 또한, 상기 피압축물은 횡방향으로 원활하게 운반될 수 있어서, 금형을 구동하기 위해 필요한 동력을 감축하게 된다. 다수개의 금형이 순차적으로 작동될 경우, 금형을 구동하기 위해 필요한 동력은 크게 감축될 수 있다.

(제 21 실시예)

도 72는 본 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타낸다. 도 72에서, 상기 판 두께 줄임 압연장치에는 하우징(1211) 내부에 장착된 N개의 압축기가 제공된다. 하기된 설명은 N=4로 가정하며, 이는 필요조건은 아니다. 상기 압축기(1212)는 피성형물(1)의 상하에 배치된 상부 및 하부 압축기 쌍으로 구성되며, 피압축물(1) 유동방향으로 4쌍이 직렬로 배치된다. 상기 압축기(1212)는 금형(1213)과 상기 금형을 압축하는 압축기구(1214)로 구성된다. 상기 압축기구(1214)는 유압 실린더(1214)가 사용된 예를 도시하였으나, 다른 기구가 사용될 수 있다. 상기 금형(1213)은 상류로부터 1201에서 1204까지 순차적으로 번호를 기입하였다. 피압축물의 유동방향에서 한 쌍의 금형(1213) 길이는 L로 표시되었으며, 따라서 4쌍의 금형(1213) 압축길이는 4L이다. 상기 하우징(1211)의 입구에 핀치 롤(1215)이 장착되어 압축기(1212)의 압축작업에 필요할 때 피압축물(1)을 급송하게 된다. 상기 유압 실린더(1214)와 핀치 롤(1215)은 제어장치(1216)에 의해 조절된다.

이하, 제 21 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서, 피압축물(1)은 하류 압축기(1212)를 통해 소정 두께로 순차적으로 압축된다. 도 73은 제 21 실시예의 작동을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 73과 그 다음 도면들은 피압축물(1)의 상부 절반과 압축기(1212)의 상부 절반만을 도시하고 있다. 도 73(a)는 금형 (1204) 내지 (1201)을 이용하여 피압축물을 압축함으로서, 피성형물의 길이(4L), 즉 금형 길이(L)의 4배가 압축되는 과정을 나타내며, (b)는 다음의 길이(4L)가 압축되는 상태를 나타낸다. (a)에 도시된 바와 같이, 피압축물(1)은 금형(1204 내지 1201) 하부에서 핀치 롤(1215)에 의해 운반되며, 각각의 금형(1204 내지 1201)은 한번에 하나씩 압축한 다음 복귀되고 다음 금형이 압축하게 된다. 즉, 하나의 금형은 1회의 작동으로 압축을 완료한다. 그 결과, 2개 또는 그 이상의 압축기(1212)가 동시에 작동하지 않기 때문에, 압축하중이 작다. 이때, 해당 상부 및 하부 유압 실린더(1214)는 동시에 작동한다. 상기 금형(1201)이 압축을 마친 후, 피성형물은 (b)에 도시된 바와 같이 핀치 롤(1215)에 의해 길이(4L)만큼 급송되며, 다음 길이(4L)에 대한 압축이 시작된다.

(제 22 실시예)

제 22 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다. 본 실시예에서, 항상 피압축물(1)은 길이(L)만큼 운반되며, 각각의 금형(1201 내지 1204)은 상기 순서로 피압축물을 압축하게 된다. 각각의 금형(1201 내지 1204)은 이전 금형에 의해 이미 압축된 두께로부터 Δt만큼 피압축물을 압축한다. 핀치 롤(1215)이 피압축물을 거리(L)만큼 급송한 후, 각각의 금형(1201 내지 1204)은 상기 순서로 압축하게 된다. 도 74(a)는 피압축물(1)이 금형(1201)까지만 운반된 이후를 나타낸다. 이때, 상기 금형(1201 내지 1204)은 공전하게 된다. (b)는 단부가 금형(1202) 하부에 놓이도록 피압축물(1)이 급송된 이후의 상태를 나타낸다. "a"에서, 상기 피압축물은 금형(1201)에 의해 Δt만큼 압축되며, "b"에서, 피압축물은 또 한번 Δt만큼 압축된다. 즉, 본래의 두께는 2Δt만큼 압축된다. "c" 및 "d"에 도시된 바와 같이, 금형(1203,1204)은 공전하게 된다.

도 75(a)에서, 피압축물(1)은 단부가 금형(1203) 하부에 놓이도록 급송된다. "a"에서, 상기 금형(1201)은 피압축물을 Δt만큼 압축하게 된다. "b"에서, 상기 금형(1202)은 또 한번 Δt만큼 압축하여 총 2Δt만큼 압축하게 된다. "c"에서, 금형(1203)은 피압축물을 2Δt에서 3Δt로 압축하게 된다. 금형(1204)은 "d"에 도시된 바와 같이 공전하게 된다. 도 75(b)는 단부가 금형(1204) 하부에 놓이도록 피압축물(1)이 운반된 상태를 나타낸다. "a"에서, 상기 금형(1201)은 피압축물을 Δt만큼 압축하게 된다. "b"에서, 상기 금형(1202)은 피압축물을 Δt에서 2Δt로 압축하게 된다. "c"에서, 상기 금형(1203)은 피압축물을 2Δt에서 3Δt로 압축하게 된다. "d"에서, 금형(1204)은 피압축물을 3Δt에서 4Δt로 압축하게 된다. 이때, 상기 압축량(4Δt)은 계획된 압축량이다.

도 76은 피압축물(1)의 선단이 거리(L)만큼 금형(1204)를 넘어서 반송된 상태를 나타낸다. "a"에서, 상기 금형(1201)은 피압축물을 Δt만큼 압축하게 된다. "b"에서, 상기 금형(1202)은 피압축물을 Δt에서 2Δt로 압축하게 된다. "c"에서, 상기 금형(1203)은 피압축물을 2Δt에서 3Δt로 압축하게 된다. "d"에서, 금형(1204)은 피압축물을 3Δt에서 4Δt로 압축하게 된다. 이러한 방식으로, 계획된 압축(4Δt)이 이루어질 수 있다. 각각의 압축기가 순차적으로 작동하고, 1회에 하나의 압축기만이 작동되기 때문에, 전체 압축설비에 가해지는 부하가 작고, 설비가 소형화될 수 있다.

전술한 실시예에서, 피압축물(1)이 전방으로만 이동하는 것으로 가정했으나, 피압축물을 후방으로 급송한 다음 다시 압축함으로서 압축량은 2배로 증가될 수 있다.

전술한 설명으로부터 용이하게 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따라, 다수개의 압축기의 압축길이는 각각 짧게 이루어지고, 상기 압축기는 피압축물을 순차적으로 압축하여 2개 또는 그 이상의 압축기가 동시에 작동되지 않기 때문에, 전체 압축 설비에 작용하는 부하가 작으며, 설비가 소형화된다.

도 77은 제 23 실시예의 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타낸다. 피압축물(1)의 유동방향 상류에 주간 압연기(1302)가 설치되며, 유동방향 하류에 압연기(1303)가 설치된다. 상기 주간 압연기(1302)에는 피압축물(1)을 압축하는 금형(1302a)과, 상기 금형(1302a)을 압축하는 압축 실린더(1302b) 및 상기 금형(1302a)을 움직이고 피압축물의 유동방향으로 상기 압축 실린더(1302b)를 전진 및 후진시키는 반송 실린더(1302c)가 제공된다. 상기 압연기(1303)는 초벌 압연기와 마무리 압연기 또는 마무리 압연기이다. 상기 주간 압연기(1302) 하류측에 주간압연기측 속도 조절 롤(1304)가 제공되며, 압연기(1303) 상류측 즉, 주간 압연기(1302)와 압연기(1303) 사이에 압연기측 속도 조절 롤(1305)가 설치된다. 상기 속도 조절 롤(1304)(1305)을 위하여, 핀치 롤 및 측정 롤 등이 제공되며, 이는 반송되어 압축될 피압축물(1)의 속도를 조절하고, 통과되는 피압축물의 길이를 측정한다. 상기 주간 압연기(1302)와 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304) 사이, 압연기(1303)와 압연기측 속도 조절 롤(1305) 사이에는 반송 테이블(1306)이 설치된다.

상기 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)와 압연기측 속도 조절 롤(1305) 사이에는 서로 간격(m)을 두고 가이드 롤(1307)이 제공되며, 상기 2개의 가이드 롤(1307) 사이의 간격은 피압축물(1)이 굴절되는 구간(m)을 형성하게 된다. 상기 굴절 구간(m)에서, 피압축물(1)을 반송하기 위한 롤러가 구비되며 하부에 제공된 승강 실린더(1309)에 의해 상승 및 하강할 수 있는 승강 테이블(1308)이 저부에 설치된 피트(pit; 구덩이)가 형성된다. 상기 굴절 구간(m)에서, 큰 굴절이 발생하는 것을 탐지하는 저위 탐지기(1310a)와 작은 굴절이 발생하는 것을 탐지하는 고위 탐지기(1310b)가 설치된다. 제어장치(1311)는 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)과 압연기측 속도 조절 롤(1305)을 통과하는 거리에 관한 데이타와 상기 저위 탐지기(1310a)와 고위 탐지기(1310b)로부터 받은 굴절 데이터를 기초로 하여, 주간 압연기(1302), 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304), 압연기측 속도 조절 롤(1305) 및 승강 실린더(1309)를 제어한다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 승강 테이블(1308)은 승강 실린더(1309)에 의해 최고 높이 즉, 승강 테이블(1308)의 롤이 가이드 롤(1307)의 높이와 동일한 높이가 되는 높이에 위치된 다음, 주간 압연기(1302)가 작동하여 피압축물(1)을 압축하여 압연기(1303)로 급송한다. 피압축물(1)이 압연기측 속도 조절 롤(1305) 사이로 들어갈 때, 상기 승강 테이블(1308)은 최저 위치로 낮아져 피압축물이 굴절되도록 한다. 이와 동시에, 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)와 압연기측 속도 조절 롤(1305)는 통과된 길이에 관한 데이터를 제공하고, 저위 탐지기(1310a)와 고위 탐지기(1310b)는 굴절에 관한 데이터를 제공하며, 이들 데이터는 통과된 2개의 길이 사이에서의 차이 즉, 주간압연기의 1회 싸이클 또는 다수개의 싸이클에서 통과된 2개의 길이 사이에서의 차이를 결정하는 제어장치로 입력되고, 상기 제어장치는 피압축물(1)의 반송속도를 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)와 압연기측 속도 조절 롤(1305)로 조절하여 소정 시간주기에서 작동 싸이클의 수를 증가 또는 감소시키게 된다. 이들 3가지 조절은 이들중 하나, 둘 또는 세개를 선택하여 실시된다. 또한, 상기 저위 탐지기(1310a)와 고위 탐지기(1310b)로부터 나온 데이터는 연속적으로 모니터되며, 상기 굴절 데이터는 굴절이 소정 범위내에 있는지의 여부를 확인하기 위하여 점검되고, 속도 조절 롤(1304)(1305)은 굴절이 범위내에서 이루어지도록 조절한다. 피압축물(1)의 말단이 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)에 도달했을 때, 승강 실린더(1309)는 승강 테이블(1308)상의 롤러의 위치가 가이드 롤(1307)과 일치되는 방식으로 작동된다.

도 78(a)는 주간 압연기측 속도 조절 롤의 입구에서 피압축물의 속도변화를 나타내고, (b)는 압연기측 속도 조절 롤(1305)의 출구에서의 속도를 나타낸다. 주간 압연기(1302)를 통과할 때 피압축물(1)의 반송속도는 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)에 의해 조절되며, 압연기(1303)로 보내지는 피압축물(1)의 반송속도는 압연기측 속도 조절 롤(1305)에 의해 조절된다. (a)에서, 압축주기는 반송 실린더에 의해 결정되기 때문에, 압축에 최적인 반송속도가 설정되고 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)은 이 속도를 설정하도록 조절된다. 압축 후, 반송속도는 압축에 이용된 저속으로부터 증가된 다음 통상 반송속도로 낮아져 유지되며, 이 속도는 다음 싸이클을 위해 압축속도로 감소된다. 압축 전으로부터 소정 시간동안, 압축중 및 압축 이후 동안, 금형과 실린더가 피압축물(1)의 유동방향으로 움직인 다음 상류측으로 복귀되는 방식으로 상기 금형(1302a)과 압축 실린더(1302b)는 반송 실린더(1302c)에 의해 움직이게 된다. 주간 압연기측 속도 조절 롤(1304)은 압축기간 이외의 기간(금형(1302a)이 피압축물(1)로부터 이격되는 기간)동안 반송속도를 조절하게 된다. 피압축물을 압연기(1303)로 가능한 일정한 속도로 운반하기 위하여 상기 압연기측 속도 조절 롤(1305)은 피압축물(1)의 반송속도를 조절하게 된다.

(제 24 실시예)

이하, 제 24 실시예가 기술되어 있다. 도 79는 제 24 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타낸다. 도면번호는 도 77과 동일한 구성부품을 나타낸다. 본 실시예는 도 77에 도시된 주간 압연기(1302) 대신 압축중에는 피압축물(1)의 반송이 정지되는 스타트 스탑 압축 압연기(1320)가 사용된 점에서 도 77에 도시된 실시예와 다르며, 기타 세부구성은 동일하다. 상기 2개의 실시예에서 반송속도 조절 방법은 매우 다르기 때문에, 상기 방법을 도 80을 참조하여 설명한다. 도 80(a)는 압축 압연장치(1320)를 통과할 때 피압축물(1)의 반송속도를 나타낸다. 1회의 싸이클은 압축 압연기(1320)의 싸이클을 나타낸다. 압축중의 반송속도는 0이다. 피압축물의 압축을 완료한 이후, 반송속도는 압축에 의해 발생된 지연을 회복하기 위해 급격히 증가한 다음 통상 속도로 급격히 감소된다. 다음의 압축 싸이클에 접근했을 때, 속도는 0에 근접하도록 조절된다. 압연기측 속도 조절 롤(1305)에서, (b)에 도시된 바와 같이, 반송속도가 갑자기 변할 때 굴절은 피압축물의 소정 길이를 흡수하고, 피압축물(1)은 가능한 일정한 속도로 압연기(1303)로 급송되나, 굴절은 속도변화량에 좌우되어 변한다. 따라서, 본 실시예에 따른 판 두께 줄임 압연장치는 주간 압연기(1320)뿐만 아니라 스타트 스탑 압축 압연기에도 적용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따라 피압축물이 상류 압축기와 하류 압연기를 통과할 때, 피압축물의 반송속도를 조절함으로서 압축기와 압연기는 동시에 피성형물을 각각 압축 및 압연할 수 있게 된다.

(제 25 실시예)

도 81은 본 발명의 제 25 실시예에 따라 판 두께 줄임 압연장치의 구성 및 작동을 나타낸다. 피압축물(1)의 상하에 금형(1402)이 제공되며, 상기 금형(1402)은 크랭크 기구(1403)에 의해 상하로 움직여 피압축물(1)을 압축한다. 상기 금형(1402)과 크랭크 기구(1403)은 왕복 크랭크 기구(1404)에 의해 피압축물의 유동방향으로 전진 및 후진한다. 상기 크랭크 기구(1403)와 왕복 크랭크 기구(1404)는 상호 동조하며 작동된다. 도면번호는 다양한 구성부품을 나타내며; 1402a는 상부 금형, 1402b는 하부 금형, 1403a은 상부 크랭크 기구, 1403b는 하부 크랭크 기구, 1404a는 상부 왕복 크랭크 기구, 1404b는 하부 왕복 크랭크 기구를 나타낸다. 상기 금형(1402)의 상류 및 하류에 핀치 롤(1405)이 배치되어 피압축물(1)의 반송속도를 조절하고, 도시되지 않은 제어장치에 의해 제어된다. 상기 핀치 롤(1405) 부근에 반송 테이블(1406)이 장착되어 피압축물(1)을 반송한다. 상기 금형(1402)의 하류측에서 상기 하류 핀치 롤(1405)과 하류 반송 테이블(1406)의 하류에 루퍼(1407)가 제공되며, 상기 루퍼는 피압축물(1)의 길이를 루프에 정지시켜 다음 시스템에서의 피압축물(1) 반송속도와 일치시킨다. 제 56 항에 기술된 반송장치는 핀치 롤(1405)에 관한 것이다.

도 82는 크랭크 기구(1403)(1404)의 작동을 나타내는 도면이다. 도 83은 도 82에 도시된 크랭크 기구(1403)의 작동을 나타낸 곡선이며, 도 84는 크랭크 각(θ)의 함수로서 도 82의 왕복 크랭크 기구(1404)에 의해 구동된 금형(1402)에 의해 유동방향에서의 피압축물(1) 속도를 나타낸 도면이다. 도 82에서, 문자 "c"는 상류 크랭크 기구(1403a)의 하사점 또는 하류 크랭크 기구(1403b)의 상사점을 나타내며, 피압축물(1)은 금형(1402)에 의해 c를 포함하는 크랭크 각(θ) 범위 b에서 c1으로 압축된다. 압축중 피압축물의 유동방향에서의 금형(1402) 속도가 도 84에 도시되어 있으며; Vb, Vc 및 Vc1은 각각 b, c 및 c1 에서의 속도를 나타낸다.

도 85는 핀치 롤(1405)에 의해 반송되는 피압축물(1)의 반송속도를 나타낸다. Vb, Vc 및 Vc1은 도 84에 도시된 금형(1402)의 속도를 나타낸다. 상기 핀치 롤(1405)은 상기 크랭크 기구(1403)가 금형(1402)을 압축할 때 왕복 크랭크 기구(1404)에 의해 움직이는 금형(1402)의 속도와 동일한 속도로 피압축물(1)을 운반한다. 환언하면, 상기 속도는 압축이 시작될 때 금형(1402)과 동일한 Vb가 되며, 최대 속도 Vc에 도달한 후 즉, 압축이 끝났을 때 Vc1가 된 다음, 다음 압축작업의 시작을 위해 본래 속도 Vb로 변하게 된다. 상기 핀치 롤(1405)은 길이(L)가 도 81에 도시된 금형(1402)의 유효 압축길이(L0) 이하가 되는 방식으로 조절되며, 여기에서 상기 핀치 롤의 1 회 싸이클은 압축이 시작될 때의 속도 Vb로부터 다시 압축이 시작할 때의 속도 Vb까지의 시간 주기로 한정되며, L은 1회의 싸이클에서 피압축물(1)이 이동된 거리를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 피압축물(1)의 길이(L)는 핀치 롤(1405)의 1회 싸이클동안 감소된다(이는 크랭크 기구(1403)이 1회 싸이클에서와 동일한 길이이다.).

도 81에서, (a)는 a점에서의 상태를 나타내며, (b)는 b에서 c1까지 압축과정에서의 상태를 나타내고, (c)는 도 82의 d에 해당하는 d점에서의 상태를 나타낸다. 상기 피압축물은 (a)(b)(c)단계를 반복하며 각 싸이클에서 길이(L)만큼 순차적으로 압축된다.

(제 26 실시예)

이하, 제 26 실시예가 기술되어 있다. 도 86은 제 26 실시예의 구성을 나타낸 도면이다. 제 26 실시예에는 금형(1402)을 상하방향 뿐만 아니라 전후방향(반송선 방향 및 반송선 방향의 대향방향)으로 움직이는 2차원 크랭크 기구(1408)가 제공된다. 환언하면, 상기 2차원 크랭크 기구(1408)는 제 24 실시예의 크랭크 기구(1403)와 왕복 크랭크 기구(1404)의 조합과 같은 기능을 한다. 상기 2차원 크랭크 기구(1408)는 회전 샤프트(1409)에 편심되게 연결되어 있기 때문에 상하전후로 움직인다. 작동이 크랭크 기구(1403) 및 왕복 크랭크 기구(1404)와 동일하지만, 상하방향에서의 운동량은 전후방향에서의 운동량과 동일하다. 크랭크 기구(1408)을 제외한 구성부품은 제 25 실시예와 동일하다.

(제 27 실시예)

이하, 제 27 실시예가 기술되어 있다. 도 87은 크랭크식 폭 압축기의 구조를 나타낸다. 피압축물(1)의 양 측단부에 폭 압축 금형(1412)이 제공되며, 상기 금형(1412)은 측방향 크랭크 기구(1413)를 통하여 피압축물(1)을 측방향으로 압축하게 된다. 상기 측방향 금형(1412)과 측방향 크랭크 기구(1413)는 왕복 측방향 크랭크 기구(1414)를 통해 피압축물의 유동방향에서 전진 및 후진하게 된다. 상기 측방향 크랭크 기구(1413)와 왕복 측방향 크랭크 기구(1414)는 상호 동조하여 작동된다. 상기 폭 압축 금형(1412)의 상류 및 하류에 핀치 롤(1415)이 배치되어 피압축물(1)의 반송속도를 조절하게 되며 이는 도시되지 않은 제어장치에 의해 조절된다. 상기 핀치 롤(1415)의 부근에 반송 테이블(1416)이 제공되어 피압축물(1)을 반송하게 된다. 도시되지 않았지만, 반송 테이블(1416)과 폭 압축 금형(1412)의 하류 핀치 롤(1415)의 하류에는 피압축물(1)이 느슨해지고 남는 길이가 보류되는 루퍼(1417)가 배치되어 다음의 장치로 운반되는 피압축물(1)의 반송속도를 일치시키게 된다. 제 58 항에 기술된 왕복 기구는 왕복 측방향 크랭크 기구(1414)에 해당하고, 반송장치는 핀치 롤(1415)을 나타낸다. 제 27 실시예의 작동은 대체로 제 25 실시예와 동일하다.

제 25 및 제 27 실시예에 대한 전술한 설명에서, 상기 왕복 기구는 크랭크 기구로 설명되었으나, 유압 실린더, 볼 스크류 등도 왕복운동을 위해 사용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 금형이 크랭크 기구에 의해 구동되어 피압축물을 압축할 때, 피압축물은 반송장치를 이용하여 왕복속도와 동조하며 압축중 반송되는 본 발명은 다음과 같은 잇점을 제공한다.

(1) 피압축물의 속도가 반송과정에서 심하게 변하지 않기 때문에, 핀치 롤 및 반송 테이블과 같은 대용량 반송장치가 필요하지 않다.

(2) 주간 시스템에 사용되는 것과 같은 무거운 슬라이더가 없기 때문에, 대용량 스윙장치가 필요하지 않다.

(3) 상기 (2)에 의거 진동이 완화된다.

(4) 본 발명에 따른 장치는 루퍼등을 이용하여 다음의 장치와 함께 용이하게 작동될 수 있다.

(제 28 실시예)

도 88은 제 28 실시예의 판 두께 줄임 압연장치를 나타낸다. 도 89는 제 28 실시예의 작동을 나타낸다. 피압축물(1) 상하에 금형(1052)이 배치되고, 상기 금형(1052)은 크랭크 기구(1503)의 크랭크 샤프트(1504)의 편심부에 연결된다. 상기 크랭크 기구(1503)에는 크랭크 샤프트(1504)에 의해 회전하며 금형(1502)을 상하로 움직이는 편심부가 제공되고, 상기 편심부는 금형을 움직이면서 피압축물의 유동방향으로 전진 및 후진한다. 도면번호는 구성요소를 나타낸다. 즉, 1502a는 상부 금형, 1502b는 하부 금형, 1503a은 상부 크랭크 기구, 1503b는 상부 크랭크 기구를 나타낸다. 상기 금형(1502)의 상류에는 핀치 롤(1505)이 장착되어 피압축물(1)의 반송속도를 조절하며, 이는 제어기(1510)에 의해 조절된다. 또한, 금형(1502) 하류에도 핀치 롤이 장착될 수 있다. 도 89에 도시된 바와 같이, 핀치 롤(1505) 상류 측과 금형(1502)의 하류측에 반송 테이블(1506)이 배치되어 피압축물(1)을 운반한다. 하류 반송 테이블(1506)의 하류에 루퍼(1507)가 배치되어 피압축물(1)을 고리 형태로 유지함으로서 다음 시스템에서 피압축물(1)의 처리속도와 일치시킨다.

도 88에서, 상기 크랭크 기구(1503)에는 금형(1502a)에 가해지는 압축력을 측정하는 로드셀(1511)이 제공된다. 또한, 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)가 제공되어 크랭크 샤프트의 회전을 측정한다. 상기 로드셀(1511)과 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)로부터 얻어진 측정 데이터는 제어기(1510)로 보내진다.

상기 핀치 롤(1505)에는 핀치 롤 회전 센서(1513)가 설치되어 핀치 롤(1505)의 회전을 측정하여 측정치를 제어기(1510)에 출력한다. 상기 핀치 롤(1505)에는 피압축물(1)을 압축하기 위한 실린더(1514)와, 상기 실린더(1514)로 공급되는 유체의 방향을 스위칭하기 위한 전환밸브(1515)와, 가압된 유체를 공급하기 위한 펌프(1516)와, 펌프(1516)의 출력압을 감소시키기 위한 조절밸브(1517) 및 상기 유체를 저장하기 위한 탱크(1518)가 제공된다. 상기 조절밸브(1517)는 제어기(1510)에 의해 조절되어 피압축물(1)에 가해지는 핀치 롤(1505)의 압력을 P1에서 P2로 변경하게 된다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다. 도 89는 크랭크 기구(1503)의 크랭크 샤프트(1504)의 1회전 기간(이 기간을 1회 싸이클로 정의한다)중 금형(1502)과 크랭크 기구(1503)의 작동을 나타낸다. 도 90은 크랭크 기구(1503)의 크랭크 샤프트(15074)에 대한 압축과 회전각사이의 관계를 나타내는 도면이다. 상부 크랭크 기구(1503a)의 작동을 설명하면 다음과 같다. 하부 크랭크 기구(1503b)의 작동은 상하운동은 반대방향이지만 전진 및 후진 운동에 관한한 상부 크랭크 기구(1503a)의 작동과 동일하다(하류 방향으로의 운동을 전진운동으로 취급한다.). a,b,c 및 d는 각각 금형(1502) 운동의 상사점, 하사점, 최상류점, 최하류점을 나타낸다. 싸이클의 시작점은 b이고, b-c-d 범위에서 운동은 전방으로 이루어지며, d-a-b 범위에서 운동은 후방으로 이루어진다. 시간 R로부터 피압축물(1)은 압축되기 시작하여 c점를 지난후 S에서 압축이 완료된다. 도 89(a)는 b점에서의 상태를 나타내고, (b)는 c점에서의 상태를 나타내며, (c)는 d점에서의 상태를 나타낸다. b와 d점사이의 거리는 1회 싸이클에서 금형이 움직인 거리이다. 피압축물(1)이 1회 싸이클에서 이동한 거리(L)는 완벽한 압축을 보장하기 위하여 반송방향에서의 금형(1502) 유효 압축거리(L0)를 초과하지 않도록 조절된다.

도 91은 측정된 데이터를 이용하여 제어기(1510)로 조절밸브(1517)를 제어하여 조절된 로드 셀(1511)의 출력, 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)와 핀치 롤 회전 센서(1513) 및 핀치 롤(1505)에 가해지는 압축력을 타나낸다. (a)는 크랭크 각을 따라 도 90을 발전시켜 얻어진 그래프로서, 크랭크 각의 함수로 금형(1502)의 속도 또는 움직임을 나타낸다. R에서 S까지의 압축 범위가 헤칭된 부분이다. (b)는 R에서 S까지의 압축 범위에서 발생된 로드 셀의 출력을 나타내며, R과 S 사이에 최고점이 있다. (c)는 핀치 롤(1505)의 급송속도를 나타내며; 압축 범위 R에서 S까지에서의 속도는 R과 S사이에서 금형(1502)의 속도에 압축으로 인한 피압축물(1)의 신장속도를 가감한 속도이며, 핀치 롤(1505)이 도 88에 도시된 바와 같이 금형(1502)의 상류측에 위치될 때, 상류 방향으로의 신장속도는 하류방향으로 신장된 피압축의 속도를 보상하기 위해 반송속도에서 감산되며, 상기 롤이 도 90에 도시된 바와 같이 하류측에 위치될 때, 상류 방향으로의 신장속도는 하류방향으로 연장된 피압축의 속도를 보상하기 위해 반송속도에 가산된다.

(d)에 도시된 상태는 제어기(1510)가 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)를 통해 압축이 시작되는 R점을 감지하거나, 로드셀(1511)을 통해 압축하중이 증가할 때를 R점에서 감지한 것이며, 상기 제어기는 P1에서 P1보다 낮은 P2로 핀치 롤(1505)의 압축력을 감소시킨 다음 압축이 종료되는 S점에서 상기 압축력은 본래의 값P1으로 회복된다. 전술한 바와 같이 핀치 롤(1505)의 압축력을 감소시킴으로서, 피압축물의 신장속도에 의해 감소된 금형(1502)속도의 합성속도가 핀치 롤(1505)의 속도와 일치하지 않을 경우에도 피압축물(1), 압축장치 및 핀치 롤(1505)에 결함이 발생되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 로드셀(1511) 또는 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)가 제공되어야 한다.

(e)는 제어기(1510)가 크랭크 샤프트 회전 센서(1512)를 통해 시간 t만큼 압축이 시작되는 R점보다 빠른 시간에서 각도를 감지한 경우이며, 이 때 핀치 롤(1505)의 압축력은 P1에서 P1 보다 낮은 P2로 감소되고, 압축이 종료되는 S점에서, 압축력은 본래의 값 P1으로 회복된다. 따라서, 상기 핀치 롤(1505)은 금형(1502)이 피압축물(1)을 압착하기 이전에 피압축물(1)에 가해지는 힘을 감소시키기 때문에, 피압축물은 미끄러지지 않고 금형(1502)에 의해 견고하게 조여질 수 있다. (d) 경우와 같이, 피축물의 신장속도에 의해 감소된 금형(1502)속도의 합성속도가 핀치 롤(1505)의 속도와 일치하지 않을 경우에도 피압축물(1), 압축장치 및 핀치 롤(1505)에 결함이 발생되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.

(제 29 실시예)

도 92는 제 29 실시예를 나타낸다. 본 실시예에 있어서, 도 88에 도시된 제 28 실시예의 핀치 롤(1505)은 금형(1502)의 하류측으로 변경되고, 다른 모든 구성요소는 제 28 실시예와 동일하다. 이러한 하류 배치에 따라, 상기 금형이 압축중일 때 핀치 롤(1505)의 반송속도는 피압축물(1)의 신장속도에 금형속도를 가산한 합성속도가 된다.

(제 30 실시예)

도 93은 제 30 실시예를 나타낸다. 본 실시예는 도 88에 도시된 제 28 실시예와 도 93에 도시된 제 29 실시예의 조합이다.

전술한 설명으로부터 용이하게 알 수 있는 바와 같이, 피압축물은 금형에 의해 압축되면서 반송되며, 핀치 롤의 압축력은 금형이 압축할 때 감소됨으로서 다음과 같은 잇점이 제공된다.

(1) 피압축물의 반송속도가 급격하게 변하지 않기 때문에, 핀치 롤 및 반송 테이블과 같은 반송장치가 대용량일 필요가 없다.

(2) 주간 시스템과 다르게 무거운 슬라이더가 제공되지 않기 때문에, 대용량스윙장치가 필요하지 않다.

(3) 긴 (무거운) 슬래브라도 필요한 속도로 정확하게 급송하기 위하여 안정적으로 가속 및 감속될 수 있다.

(4) 압축과정에서 핀치 롤과 금형에 의해 피압축물을 급송하는 속도사이에 차이가 발생하여도, 설비에 과도한 부하를 가하지 않고 미끄러짐으로 인해 피압축물에 결함이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

(5) 피압축물과 금형사이에서의 미끄러짐이 최소화된다.

(제 31 실시예)

도 94는 본 실시예의 판 두께 줄임 압연장치의 구조를 나타낸다. 피압축물(1)(슬래브)의 상하에 금형(1602a)(1602b)이 제공되며, 상기 각각의 금형(1602a)(1602b)은 각각의 상부 및 하부 크랭크 장치(1603a)(1603b)에 제공된 크랭크 샤프트(1604)의 편심부에 연결된다. 상기 편심부에 연결된 금형(1602a)(1602b)은 상하로 구동되어 피압축물(1)이 유동방향으로 반송될 때 압축하게 된다.

상기 금형(1602a)(1602b)에 대해 피압축물(1)의 상류 및 하류측에, 각각 입구 반송장치(1605)와 출구 반송장치(1606)이 제공되며; 각각의 반송장치(1605)(1606)는 금형(1602a)(1602b)에서 가까운 쪽에서 먼 쪽으로 급송 롤(1607), 핀치 롤(1608) 및 반송 테이블(1609)로 구성된다. 상기 급송 롤(1607)은 피압축물(1)을 운반하는 롤과, 상기 롤을 상승 및 하강시키는 유압 실린더로 구성됨에 따라, 피압축물(1)의 반송높이는 조절될 수 있다. 상기 금형(1602a)(1602b)의 상류 및 하류측에 급송 롤(1607)이 장착되지만, 다수개의 급송 롤이 제공될 수도 있다. 상기 핀치 롤(1608)은 피압축물(1)의 상하에 배치된 롤과, 각각의 롤을 압축하는 유압 실린더로 구성되며, 상기 핀치 롤은 피압축물(1)을 잡아 압축하되 상류 핀치 롤(1608)은 피압축물을 금형(1602a)(1602b)으로 밀어넣으며, 하류 핀치 롤(1608)은 금형(1602a)(1602b)으로부터 끌어낸다.

상기 반송 테이블(1609)은 피압축물(1)의 유동방향으로 연장된 프레임(1609a)와, 상기 프레임(1609a)상에 배치된 다수개의 반송 롤러(1609b)와, 상기 프레임(1609a)가 상하로 움직일 때 이를 가이드하는 승강 가이드(1609c) 및 상기 프레임(1609a)를 상하로 움직이기 위한 승강 실린더(1609d)로 구성된다. 상기 승강운동은 평행 상승 또는 경사방식으로 대체될 수도 있다. 제어기(1610)가 크랭크 장치(1603a)(1603b), 급송 롤(1607), 핀치 롤(1608) 및 반송 테이블(1609)를 조절하게 된다.

이하, 작동을 설명하면 다음과 같다. 상기 제어기(1610)에는 피압축물의 두께, 압축과정에서의 압축량 등에 대한 정보가 미리 제공되기 때문에, 이 데이터를 기초로 하여 상기 제어기는 피압축물(1) 두께의 1/2을 뺀 압축 중심선(특히 압축장치)의 높이로 입구 반송장치(1605)의 급송 롤(1607), 핀치 롤(1608) 및 반송 테이블(1609) 높이를 설정하며, 또한 상기 제어기는 압축후 피압축물(1) 두께의 1/2을 뺀 압축 중심선의 높이로 출구 반송장치(1606)의 급송 롤(1607), 핀치 롤(1608) 및 반송 테이블(1609) 높이를 설정하게 된다. 또한, 상류 및 하류 핀치 롤(1608)의 상부 롤은 최고 한도까지 상승되고, 상부 및 하부 금형(1602a)(1602b)도 완전히 개방된다. 이와 같은 조건하에서, 피압축물(1)은 금형(1602a)(1602b) 사이로 반송되며, 상부 및 하부 금형(1602a)(1602b)에 의해 압축되면서 전방(피압축물(1)의 유동방향)으로 급송된다.

도 95는 1회 싸이클중 압축장치의 상하 운동과 전진 및 후진 운동을 나타낸다. (a)는 1회 싸이클 시작 상태로서, 금형(1602a)(1602b)은 개방되어 최상류 위치에 놓인다. (b)는 금형이 압축하며 하류 방향으로 움직이는 것을 나타낸다. (c)는 압축이 완료된 상태로서, 금형은 최하류 위치로 이동되어 있다. 이와 같은 작동에서, 입구 반송장치(1605)와 출구 반송장치(1606)의 급송 롤(1607), 핀치 롤(1608) 및 반송 테이블(1609)은 압축과정에서 금형(1602a)(1602b)의 전방 이동속도와 동일하도록 조절된다.

(제 32 실시예)

도 96은 제 32 실시예를 나타낸다. 설비의 구조는 도 94에 도시된 제 31 실시예와 동일하나, 작동은 상이하다. 피압축물(1)이 압축장치를 통해 바이패스되거나 피압축물이 압축중에 발생된 문제로 인해 후방으로 운반될 때, 입구 반송장치(1605)와 출구 반송장치(1606)의 반송높이는 상호동일하게 되며, 상부 및 하부 금형(1602a)(1602b)은 완전히 개방되고, 피압축물은 하부 금형(1602b)의 상부면이 반송높이보다 낮은 조건에서 운반된다. 이때, 상기 입구 및 출구 핀치 롤(1608)의 상부 롤은 최고점으로 상승하게 되어 피압축물(1)은 구속되지 않게 된다.

전술한 설명으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따라, 입구 반송장치의 반송높이는 피압축물 두께의 1/2을 뺀 압축 중심선의 높이로 조절되고, 또한 출구 반송장치의 반송높이는 압축후 피압축물 두께의 1/2을 뺀 압축 중심선의 높이로 설정되므로, 압축후의 피압축물은 좌굴 또는 다른 결함이 발생되지 않고 반송장치도 손상되지 않는다. 압축중 또는 압축이 완료된 피압축물이 압축장치를 통해 바이패스될 때, 입구 및 출구 반송장치는 동일한 반송높이로 설정되고 상기 금형은 완전히 개방되기 때문에, 피압축물은 압축장치를 통해 원활하게 운반될 수 있다.

본 발명이 다수의 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 명세서에 포함된 청구범위는 전술한 실시예에 한정되지 않음을 알 수 있다. 이에 반해, 본 발명에 따른 권리의 범위는 첨부된 청구범위에 포함되는 모든 변경, 수정 또는 그 동등물을 포함한다.

Claims (67)

1. 반송선쪽으로 돌출된 볼록 성형면을 갖는 금형이 반송선 측에서 보았을 때 피성형물의 움직임과 동조하며 피성형물의 상부 및 하부로부터 반송선쪽으로 이동되는 방식으로 피성형물의 성형면 부분이 반송선의 상류측으로부터 하류측으로 이동되고 피성형물이 판 두께 방향으로 압축되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
2. 피성형물이 수평으로 이동되는 반송선 상부 및 하부에 상호 대향 배치된 금형 홀더와,

   상기 금형 홀더에 장착되어 상기 반송선 측에서 보았을 때 반송선 쪽으로 돌출된 볼록 성형면으로 이루어진 금형과,

   상기 반송선으로부터 대향측에 각 금형 홀더를 위해 배치되어 반송선의 측방향으로 연장된 상류 편심 샤프트와,

   상기 상류 편심 샤프트의 편심부의 위상각과 다른 위상각을 이루는 편심부로 구성되어 상기 상류 편심 샤프트와 일렬로 반송선으로부터 대향측에 각 금형 홀더를 위해 반송선의 하류 방향에 배치된 하류 편심 샤프트와,

   베어링을 통해 반송선의 상류측에서 금형 홀더의 단부와 근접되고 베어링을 통해 상류 편심 샤프트의 편심부에 타단이 연결되어 금형 홀더에 팁이 연결되는 상류 로드와,

   베어링을 통해 반송선의 하류측에서 금형 홀더의 단부와 근접되고 베어링을 통해 하류 편심 샤프트의 편심부에 타단이 연결되어 금형 홀더에 팁이 연결되는 하류 로드 및

   상기 반송선의 방향에 대해 상기 금형 홀더를 왕복시켜 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구는 각각의 일단이 상기 금형 홀더에 고정된 암과, 상기 금형 홀더에 근접되게 장착되어 각각의 암의 타단을 안내하는 가이드 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구는 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 상기 금형 홀더중 하나에 연결되고, 각각의 타단이 제 2 베어링을 통해 미리 정해진 고정부재에 연결된 액츄에이터로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 금형을 전진 및 후진시키기 위한 기구는 금형 홀더에 근접되게 제공된 전진 및 후진 운동을 위한 편심 샤프트와 각각의 일단부가 제 1 베어링을 통해 금형 홀더중 하나에 연결되고 각각의 타단부가 전진 및 후진 운동을 위한 편심 샤프트의 편심부중 하나에 연결된 전진 및 후진 운동을 위한 로드로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 금형을 전진 및 후진 시키기 위한 장치는 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 금형 홀더중 하나에 연결되고 타단이 제 2 베어링을 통해 미리 정해진 고정부재에 연결된 레버로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
7. 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 상호 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과,

   상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면이 대체로 수평으로 지지될 수 있는 방식으로 반송선의 금형 상류측에 배치된 다수개의 상류 테이블 롤러와,

   승강될 수 있으며 피성형물의 하부면을 지지하여 금형으로부터 급송할 수 있는 방식으로 반송선의 금형의 하류측에 배치된 다수개의 하류 승강 테이블 롤러 및

   상기 상류 테이블 롤러의 높이와 대체로 동일한 높이에서 피성형물의 하부면이 대체로 수평으로 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 반송선의 하류 승강 테이블 롤러의 하류측에 배치된 다수개의 하류 테이블 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
8. 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 서로 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과,

   상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면을 지지할 수 있으며 승강될 수 있는 방식으로 반송선의 금형 상류측에 배치된 다수개의 상류 승강 테이블 롤러 및

   상기 피성형물의 하부면이 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 반송선의 금형 하류측에 배치된 다수개의 하류 테이블 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
9. 피성형물이 수평으로 반송되는 반송선의 대향측에 상호 수직으로 대향 배치되어 서로 동조하며 상기 반송선에 근접 및 이격되는 금형과,

   상기 금형 사이에 삽입되는 피성형물의 하부면이 지지할 수 있으며 승강할 수 있는 방식으로 반송선의 금형의 상류측의 다수개의 상류 승강 테이블 롤러 및

   상기 피성형물의 하부면이 지지되어 금형으로부터 급송될 수 있는 방식으로 상기 금형의 하류측에 배치된 다수개의 하류 승강 테이블 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
10. 제 7 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되어 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형에 의해 성형되어 급송되는 피성형물이 대체로 수평이 되는 방식으로 결정되고, 상기 금형으로부터 더 이격된 측의 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 성형중인 피성형물이 점차 하류 테이블 롤러쪽으로 기울어지는 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
11. 제 8 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되어 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형 사이에 삽입될 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
12. 제 9 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되어 판 두께 방향으로 압축 성형될 때, 상기 금형에 인접한 상류 승강 테이블 롤러와 하류 승강 테이블 롤러의 수직 위치는 금형 사이에 삽입되는 피성형물과 금형에서 성형되고 금형으로부터 급송되는 피성형물이 대체로 수평인 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
13. 제 10 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 하류 승강 테이블 롤러의 상부면 위치는 하류 테이블 롤러의 상부면의 위치와 동일하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
14. 제 8 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 상류 승강 테이블 롤러의 상부면의 위치는 하류 테이블 롤러의 상부면의 위치와 동일하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
15. 제 9 항에 있어서, 긴 피성형물이 금형 사이에 삽입되거나 판 두께 방향으로 압축 성형되지 않을 때, 상기 하류 테이블 롤러와 상류 승강 테이블 롤러의 상부면의 위치는 상호 동일하게 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치 작동방법.
16. 피성형물이 반송선의 상류측으로부터 반송선의 하류측으로 반송되고,

    상기 피성형물을 향하고 있는 성형면을 가진 상류 금형이 상호동조하며 반송선의 하류 방향으로 이동될 때 피성형물측으로 이동되며 상류 금형이 반송선의 상류 방향으로 이동될 때 피성형물로부터 이격되고,

    상기 피성형물이 판 두께 방향으로 연속적으로 압축 성형되는 제 1 판 두께 줄임 단계와,

    하류 금형이 제 1 판 두께 줄임 단계에 의해 두께가 감소된 피성형물 부분 상부와 하부로부터 반송선 하류 방향으로 이동될 때 상기 피성형물을 향하고 있는 성형면을 가진 하류 금형이 상류 금형의 상에 대향하는 상으로 성형되는 피성형물쪽으로 이동하고, 상기 하류 금형이 상호 동조하며 하류 금형이 반송선의 상류 방향으로 이동될 때 성형중인 피성형물로부터 이격되는 제 2 판 두께 줄임 단계 및

    상기 제 1 판 줄임 단계에 의해 성형되는 피성형물질이 판 두께 방향으로 연속적으로 더 압축 성형되는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
17. 피성형물이 반송되는 반송선의 대향측에 수직하게 상호 대향 배치된 상류 슬라이더와,

    상기 상류 슬라이더를 반송선 쪽으로 이동시키며 상류 슬라이더를 반송선으로부터 이격시키는 상류 슬라이더 이동장치와,

    상기 반송선 방향을 따라 이동할 수 있는 방식으로 상류 슬라이더 상에 장착되고, 반송선을 향한 성형면이 구비된 상류 금형과,

    상기 상류 금형을 반송선 방향으로 왕복으로 이동시키는 상류 금형 이동장치와,

    상기 반송선의 대향측에 상호 대향하여 상류 슬라이더의 반송선 하류에 위치된 하류 슬라이더와,

    상기 하류 슬라이더를 반송선 쪽으로 이동시키며 반송선으로부터 하류 슬라이더를 이격시키는 하류 슬라이더 이동장치와,

    상기 반송선의 방향을 따라 이동할 수 있는 방식으로 하류 슬라이더 상에 장착되고, 반송선을 향한 성형면이 구비된 하류 금형 및

    상기 하류 금형을 반송선 방향으로 왕복으로 이동시키는 하류 금형 이동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
18. 제 17 항에 있어서, 반송선으로부터 상류 슬라이더의 대향측에 배치된 상류 크랭크 샤프트와, 각각의 일단이 제 1 베어링을 통해 상류 크랭크 샤프트중 하나의 편심부에 연결되고 각각의 타단이 제 2 베어링을 통해 상류 슬라이더중 하나에 연결된 상류 로드로 이루어진 상류 슬라이더 이동장치와,

    반송선으로부터 하류 슬라이더의 대향측에 배치된 하류 크랭크 샤프트와,각각의 일단이 제 3 베어링을 통해 하류 크랭크 샤프트중 하나의 편심부에 연결되고 각각의 타단이 제 4 베어링을 통해 하류 슬라이더중 하나에 연결된 하류 로드로 이루어진 하류 슬라이더 이동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 상류 및 하류 크랭크 샤프트의 편심부가 180°위상차를 유지하는 방식으로 상류 크랭크 샤프트와 하류 크랭크 샤프트를 동조하며 동일한 방향으로 회전시키는 동조 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
20. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 반송선에 직각인 방향에 대체로 평행한 방식으로 베어링에 의해 모두 지지되는 상류 크랭크 샤프트 및 하류 크랭크 샤프트로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
21. 피성형물의 반송선 대향측에 상호 대향 배치되어 상호 동조하며 서로 이격 및 근접되게 이동하는 한 쌍의 금형과,

    반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 1 사이드 유닛으로 구성되며,반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 상류 방향 금형 부근에 인접되게 배치된 상류 사이드 가이드 및

    반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 2 사이드 유닛으로 구성되며, 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 하류 방향 금형 부근에 인접되게 배치된 하류 사이드 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
22. 피성형물의 반송선의 대향측에 상호 대향 배치되어 상호 동조하며 서로 이격 및 근접되게 이동하는 한 쌍의 금형과,

    상기 반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 1 사이드 유닛으로 구성되고 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 상류 방향 금형 부근에 인접되게 배치되는 상류 사이드 가이드와,

    피성형물이 상류 사이드 가이드 사이를 통과할 때 피성형물의 측부 엣지와 접촉할 수 있는 방식으로 해당 상류 사이드 가이드에 의해 지지된 상류 수직 롤러와,

    반송선에 근접 및 이격될 수 있는 한 쌍의 제 2 사이드 유닛으로 구성되어 반송선의 대향측 피성형물 측방향에 상호 대향하는 방식으로 반송선의 하류 방향 금형 부근에 인접되게 배치된 하류 사이드 가이드 및

    피성형물이 하류 하류 사이드 가이드 사이를 통과할 때 피성형물의 측부 엣지와 접촉할 수 있는 방식으로 해당 하류 사이드 가이드에 의해 지지된 하류 수직 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
23. 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 구동 샤프트와,

    각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 상기 구동 샤프트중 하나와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과,

    상기 수평방향으로 슬라이드될 수 있는 방식으로 압축 프레임의 연결부를 지지하는 수평 가이드 장치 및

    상기 피압축물에 대향하여 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형으로 구성되며,

    상기 상부 및 하부 구동 샤프트는 서로에 대해 위상차를 갖고 양 측단부에 위치된 한 쌍의 편심 샤프트로 구성되며, 상기 상부 및 하부 금형은 구동 샤프트 회전으로 인한 회전 작용에 의해 개폐되고, 피압축물이 압축되며 반송되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
24. 제 23 항에 있어서, 구동장치가 상기 구동 샤프트를 회전 및 구동시키고, 상기 구동장치의 회전속도는 가변적이고, 상기 회전속도는 압축과정에서 반송선 방향으로 금형을 움직이는 속도가 피압축물을 급송하는 속도와 대체로 일치하는 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
25. 제 23 항에 있어서, 상기 하류측 피압축물에 이완부를 생성하고 피압축물을 유지하는 루퍼장치로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
26. 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 크랭크 샤프트와,

    각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 전술한 크랭크 샤프트와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과,

    상기 압축 프레임이 수평방향으로 이동되도록 하는 방식으로 연결부를 지지하는 수평 가이드 장치 및

    상기 피압축물에 대향하여 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형으로 구성되고,

    상기 크랭크 샤프트는 회전하여 상부 및 하부 금형을 개폐함으로서 피성형물을 압축과 동시에 반송하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
27. 제 26 항에 있어서, 상기 크랭크 샤프트를 회전 및 구동하기 위한 구동장치로 구성되며,

    상기 구동장치의 회전속도는 가변적이고, 압축과정에서 반송선 방향으로의 금형 속도가 피압축물의 급송속도와 대체로 일치하는 방식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
28. 제 26 항에 있어서, 하류측 피압축물에 이완부를 생성하고 피압축물을 유지하는 루퍼장치가 더 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
29. 제 26 항에 있어서, 금형 및 압축 프레임 사이에 유지되며 금형의 높이를 조절하는 상하 높이 조절 플레이트가 더 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
30. 반송선 방향에서의 금형 최대속도에 대하여 피압축물의 급송속도가 가변하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
31. 제 30 항에 있어서, 상기 피압축물의 급송속도는 압축초기에는 상기 최대 속도보다 크고 압축 중간단계에서는 낮아지는 방식으로 가변하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
32. 피압축물의 상하에 각각 회전하도록 대향 배치된 상부 및 하부 편심 구동 샤프트와,

    상기 편심 구동 샤프트의 축을 중심으로 회전하는 상부 및 하부 동조 편심 샤프트와,

    각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 상기 동조 편심 샤프트중 하나와 결합되고 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임 및

    피압축물을 향하여 상기 상부 및 하부 압축 프레임의 단부에 장착된 상부 및 하부 금형으로 구성되고,

    상기 상부 및 하부 금형은 상부 및 하부 편심 구동 샤프트의 회전에 의해 개폐되며, 피압축물이 금형에 의해 압축될 때 상기 동조 편심 샤프트는 반송선 방향에서의 피압축물 속도와 반송선 방향에서의 압축 프레임 속도를 동조시키는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
33. 피압축물 상하부에 배치된 크랭크 샤프트와,

    상기 크랭크 샤프트와 자유롭게 슬라이딩가능한 방식으로 연결되고 원형경로를 운동하는 슬라이더와,

    피압축물을 향하여 슬라이더상에 장착된 금형 및

    상기 크랭크 샤프트를 회전 및 구동시키기 위한 구동장치로 구성되고,

    상기 크랭크 샤프트는 상기 슬라이더와 결합된 편심 샤프트와, 편심 샤프트의 샤프트 중심선으로부터 샤프트 센터가 오프셋되어 편심 샤프트의 양측에 배치된 지지 샤프트로 구성되고,

    상기 지지 샤프트중 적어도 하나는 편심 샤프트의 편심 방향에 대해 편심 중심이 대체로 180°방향인 평형추가 제공된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
34. 피압축물의 상하에 배치된 크랭크 샤프트와,

    각각의 일단이 자유롭게 슬라이드되는 방식으로 크랭크 샤프트중 하나와 결합되고 원형경로를 이동하며 타단이 자유롭게 회전할 수 있는 방식으로 서로 연결된 상부 및 하부 압축 프레임과,

    상기 압축 프레임이 수평방향으로 자유롭게 이동하도록 하는 방식으로 압축 프레임의 연결부를 구속하는 수평 가이드 장치와,

    피압축물을 향하며 상기 압축 프레임의 단부에 장착된 금형 및

    상기 크랭크 샤프트를 구동 및 회전시키기 위한 구동장치로 구성되고,

    상기 크랭크 샤프트는 상기 압축 프레임의 단부와 결합되는 편심 샤프트와, 편심 샤프트의 샤프트 중심선에 대해 샤프트 중심선이 편심되어 편심 샤프트의 양측에 배치된 지지 샤프트로 구성되며,

    상기 지지 샤프트중 적어도 하나는 편심 샤프트의 편심 방향에 대해 편심 중심이 대체로 180°방향인 평형추가 제공된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
35. 제 33 항 또는 제 34 항에 있어서, 상기 평형추는 회전 에너지를 저장하기에 충분한 질량을 갖고 플라이휠과 같은 기능을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
36. 제 33 항 또는 제 34 항에 있어서, 상기 평형추의 편심으로 인한 관성력은 슬라이더로부터 발생된 관성력과 압축 프레임 단부의 관성력을 대체로 상쇄하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
37. 슬래브의 상부와 하부에 배치된 금형과,

    상기 각각의 금형에 대해 상, 하, 전후 진자운동을 제공하는 슬라이더와,

    상기 슬라이더를 구동하기 위한 구동장치로 구성되고,

    상기 각각의 슬라이더는 슬래브의 측방향에 중심을 둔 원형 홀을 가진 메인 유닛과, 제 1 샤프트는 상기 원형 홀과 연결되고 제 2 샤프트의 직경이 제 1 샤프트의 직경보다 작으며 제 2 샤프트의 중심선이 제 1 샤프트의 축으로부터 오프셋된 크랭크로 구성되며,

    상기 제 2 샤프트는 상기 구동장치에 의해 구동 및 회전되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
38. 슬래브의 상하에 배치된 금형과,

    상기 금형을 상하전후로 움직이는 슬라이더와,

    상기 슬라이더를 구동시키기 위한 구동장치 및

    상기 슬래브 상하에 금형에 대향 배치된 슬래브 지지부재로 구성되고,

    상기 각각의 슬라이더는 슬래브의 측방향에 중심을 둔 원형 홀을 가진 메인 유닛과, 상기 원형 홀과 연결된 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트의 직경이 제 1 샤프트의 직경보다 작으며 중심선이 제 1 샤프트의 축으로부터 오프셋된 크랭크로 구성되며, 상기 제 2 샤프트는 상기 구동장치에 의해 구동 및 회전되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
39. 제 37 항 또는 제 38 항에 있어서, 상기 슬라이더에 배치된 다수개의 원형 홀과 다수개의 크랭크는 슬래브의 반송방향을 따라 일렬로 배치되고, 각각의 크랭크가 압축력을 생성하는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
40. 제 37 항 또는 제 38 항에 있어서, 상기 슬라이더에 배치된 다수개의 원형 홀과 다수개의 크랭크는 슬래브의 반송방향으로 일렬로 배치되고, 하나의 크랭크가 부하의 모우멘트로 인한 하중을 받으며, 다른 크랭크는 압축력을 생성하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
41. 제 37 항 또는 제 38 항에 있어서, 상기 슬래브는 핀치 롤 또는 테이블에 의해 반송되며, 슬라이더가 슬래브를 압축할 때, 슬라이더의 전진속도와 동조하여 반송되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
42. 제 37 항 또는 제 28 항에 있어서, 통상 반송 속도 시간과 압축 시간으로 이루어진 1회 압연주기에서 슬래브가 이동하는 거리(L)는 슬래브의 반송방향에서의 금형 길이(L1)보다 크지 않은 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
43. 슬래브의 상하에 상호 대향배치된 한 쌍의 금형과,

    상기 각각의 금형을 슬래브에 대해 전후진 진자 운동시키는 스윙장치 및

    상기 원형 홀 내부에서 회전하는 편심 샤프트로 구성되고,

    상기 각각의 편심 샤프트는 중심선(A)을 가지며 상기 원형 홀에서 회전하는 제 1 샤프트와, 중심선(B)을 중심으로 제 1 샤프트의 중심선으로부터 거리 (e)만큼 오프셋되어 회전하는 제 2 샤프트로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
44. 슬래브의 상하에 상호 대향 배치된 한 쌍의 금형과,

    상기 슬래브쪽으로 각 금형을 이동시키는 스윙장치로 구성되며,

    상기 슬래브는 금형에 의해 압축될 때 급송속도가 금형의 속도와 동조되며,

    슬래브가 압축되지 않고 상기 금형과 접촉하지 않는 기간에, 상기 슬래브는 소정의 싸이클 속도에 해당하는 일정 속도로 급송되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
45. 피압축물이 압축된 후 이동하는 방향은 길이방향으로 정의되고, 각각 길이방향으로 동일한 길이를 갖는 N개의 금형이 각 금형사이의 간격 (NL)로 배치되어 상기 피압축물을 압축하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
46. 제 45 항에 있어서, 측방향은 전술한 길이방향에 직교하는 방향으로 정의되며, 금형의 길이방향 길이는 측방향에서의 금형 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
47. 제 45 항에 있어서, 상기 N개의 금형은 동시에 압축하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
48. 제 45 항에 있어서, 상기 금형중 적어도 하나는 다른 금형이 압축하는 시간과 다른 시간에 압축하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
49. 피압축물의 이동방향에서 압축길이 (L)로 피압축물을 압축하는 N개의 압축장치의 수는 (K)로 정의되고,

    상기 압축장치는 압축반송선의 상류측에 K=1로 배치되며, N개의 압축 장치가 직렬로 배치될 때 K는 하류측의 K=N까지 순차적으로 증가하고,

    피압축물은 K=N에서 K=1로 순차적으로 압축되며,

    그 이후, 상기 피압축물은 길이(NL) 즉 전체 압축장치의 압축길이의 합 만큼 급송되고,

    K=N으로부터 K=1까지 순차적 압축은 반복되어 피압축물을 압축하게 되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
50. 피압축물의 이동방향에서 압축길이 (L)로 피압축물을 압축하는 N개의 압축장치의 수는 (K)로 정의되고,

    상기 압축장치는 압축반송선의 상류측에 K=1로 배치되며, N개의 압축 장치가 직렬로 배치될 때 K는 하류측의 K=N까지 순차적으로 증가하고,

    각각의 압축장치는 피압축물을 Δt만큼 압축하며,

    압축장치(K)는 피압축물이 압축장치(K-1)에 의해 압축된 후의 두께에서 Δt만큼 압축하고,

    상기 피압축물은 압축장치(K=1)로부터 압축장치(K=N)까지 순차적으로 압축된 후 압축길이(L)만큼 피압축물을 반복적으로 급송함으로서 압축되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
51. 피압축물이 굴절될 수 있는 공간을 가지며 압축장치와 압연장치사이에 배치된 속도 조절 롤과,

    피압축물의 통과 길이를 측정하기 위하여 상기 속도 조절 롤 부근 또는 인접되게 배치된 계측기 및

    상기 통과 길이 계측기의 측정치에 따라 상기 압축장치의 작동을 조절하고 모든 속도 조절 롤을 조절하는 조절장치로 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치,
52. 제 51 항에 있어서, 상기 조절장치는 압축장치가 수 회의 압축 싸이클을 진행하는 기간동안 2개의 길이 계측기를 통과한 피압축물의 측정된 길이에서 차이를 취하고, 속도 조절 롤의 반송속도 또는 압축장치의 압축 싸이클의 횟수 또는 이들 모두를 조절하며, 통과된 길이에서 차이가 0이 되는 방식으로 압축작업을 조절하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
53. 제 51 항에 있어서, 굴절 계측기가 피압축물의 굴절을 측정하기 위해 상기 속도 조절 롤 사이에 제공되며, 상기 조절장치는 굴절이 소정 범위 내에 있도록 하는 방식으로 측정치에 따라 압축작업을 조절하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
54. 상기 속도 조절 롤 사이에 배치되고 승강할 수 있는 피압축물 운반장치와,

    상기 피압축물의 선단과 말단이 운반장치를 통과할 때,

    상기 피압축물은 속도 조절 롤의 반송 높이와 대체로 동일한 높이로 운반되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
55. 상부 및 하부 금형을 이용하여 반송되는 피압축물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압연방법에 있어서,

    상기 금형은 압축과정에서 피압축물의 속도와 동일한 속도로 이동되며,

    피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 상기 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되는 방식으로 압축이 발생하지 않는 기간동안 조절되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
56. 피압축물의 상하에 배치된 금형과,

    상기 각각의 금형을 압축하기 위한 크랭크 기구 및

    피압축물을 반송하기 위한 반송장치로 구성되고,

    상기 반송장치는 크랭크 기구가 피압축물을 금형으로 압축할 때 금형과 동일한 속도로 피압축물을 이동시키며,

    상기 반송장치는 피압축물이 압축되지 않을 때 피압축물 급송속도를 조절하여 1회 압축 작업 싸이클중 미리 정해진 거리(L)만큼 피압축물을 이동시키고,

    상기 거리(L)는 피압축물의 이동방향에서 금형의 압축길이인 길이(L0)보다 크지 않은 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
57. 반송방향의 양 측방향에 있는 금형을 이용하여 피압축물이 반송될 때 피압축물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압연방법에 있어서,

    압축과정중 상기 피압축물은 금형의 속도와 동일한 속도로 이동되고,

    압축되지 않는 기간중에 상기 피압축물의 급송속도는 1회의 싸이클 동안 피압축물이 미리 정해진 길이(L)만큼 이동되는 방식으로 조절되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
58. 피압축물의 측방향 양측에 배치된 금형과,

    상기 각 금형을 측방향으로 압축하는 크랭크 기구 및

    상기 피압축물을 반송하는 반송장치로 구성되고,

    상기 반송장치는 크랭크 기구가 피압축물을 금형을 통해 측방향으로 압축할 때 피압축물을 금형의 속도와 동일한 속도로 이동시키며,

    상기 피압축물이 압축되지 않을 때 피압축물의 급송속도는 조절되고,

    상기 피압축물은 1회의 압축작업 싸이클 동안 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되며,

    상기 거리(L)는 피압축물의 이동 방향에서의 금형의 압축 길이인 길이(L0)보다 작은 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
59. 제 56 항 또는 제 58 항에 있어서, 상기 반송장치의 하류에서 피압축물에 이완부를 형성하고 길이를 조절하는 루퍼로 더 구성된 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
60. 핀치 롤에 의해 반송되고 상하부 금형으로 피압축물을 압축하는 크랭크식 압축장치의 압연방법에 있어서,

    압축과정에서, 상기 핀치 롤은 핀치 롤의 외주속도가 피압축물의 신장속도와 금형의 수평속도의 조합과 동일하거나 가감되는 방식으로 회전하고 피압축물을 반송하며,

    상기 압축장치가 압축하지 않을 때, 피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되는 방식으로 조절되고,

    상기 압축과정에서 핀치 롤의 압력은 압축하지 않는 과정에서의 압력보다 작게 되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
61. 피압축물의 상하부 배치된 금형과,

    상기 각 금형을 압축하는 크랭크 기구 및

    상기 피압축물을 반송하는 핀치 롤로 구성되며,

    상기 핀치 롤은 크랭크 기구가 상기 금형을 통해 피압축물을 압축할 때 핀치 롤의 외주속도가 피압축물의 신장속도와 금형의 수평속도의 조합과 동일하거나 가감되는 방식으로 회전하고 피압축물을 반송하며,

    상기 압축장치가 압축하지 않을 때, 상기 피압축물의 급송속도는 1회 싸이클에서 피압축물이 미리 정해진 거리(L)만큼 이동되고 상기 거리(L)는 피압축물의 이동방향에서 금형의 압축길이(L0)보다 작은 방식으로 조절되고,

    상기 핀치 롤의 압축력은 압축하지 않는 기간의 압축력보다 금형을 압축하는 기간에 더 작게 되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
62. 제 61 항에 있어서, 상기 핀치 롤의 압축력은 압축장치가 압축을 시작하기 전후에 미리 정해진 시간(t)동안 작아지게 되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
63. 제 61 항에 있어서, 압축과정에서 상기 핀치 롤의 압축력은 압축하중이 미리정해진 값보다 더 크게 되었을 때 작아지는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
64. 피압축물을 반송하고 압축장치의 상류측에 배치되어 승강할 수 있는 입구 반송장치와,

    압축중인 피압축물을 반송하고 압축장치의 하류측에 배치되어 승강할 수 있는 출구 반송장치로 구성되며,

    상기 입구 반송장치는 피압축물의 두께에 관하여 입력되는 정보에 따라 피압축물의 두께의 중심선이 압축장치의 중심선과 동일한 방식으로 반송높이에 맞게 조절되고,

    상기 출구 반송장치는 압축중인 피압축물 두께에 관한 정보에 따라 피압축물의 두께의 중심선이 압축장치의 중심선과 동일한 방식으로 반송높이에 맞게 조절되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
65. 피압축물을 반송하고 피압축물을 압축하기 위한 압축장치의 상류측에 배치되어 승강할 수 있는 입구 반송장치와,

    압축중인 피압축물을 반송하고 상기 압축장치의 하류측에 배치되어 승강할 수 있는 출구 반송장치로 구성되며,

    상기 피압축물이 압축되지 않고 상기 압축장치를 통과할 때,

    상부 및 하부 금형은 개방되고,

    상기 입구 반송장치와 상기 출구 반송장치의 반송높이는 서로 동일하면서 개방된 하부 금형의 상부면보다 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연장치.
66. 반송장치가 압축장치의 상류 및 하류측에 배치되어 피압축물의 반송높이를 조절할 수 있는 판 두께 줄임 압연방법에 있어서,

    상기 반송장치는 모두 압축되기 전후의 피압축물을 반송할 수 있음과 아울러, 상기 반송장치는 피압축물의 두께의 중심선 높이를 압축과정에서 변하지 않게 유지하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.
67. 반송장치가 압축장치의 상류 및 하류측에 배치되고 피압축물의 반송높이를 조절할 수 있는 판 두께 줄임 압연방법에 있어서,

    상기 피압축물이 압축장치를 통과할 때,

    상기 압축 금형은 피압축물이 금형과 접촉되지 않는 방식으로 수직으로 개방되고,

    상기 반송장치는 모두 피압축물을 동일한 높이로 반송하는 것을 특징으로 하는 판 두께 줄임 압연방법.