KR101876582B1 - 스크린 인쇄기 - Google Patents

Abstract

스퀴지를 스퀴지 이동 장치에 의해 마스크를 따라서 이동시키고, 그 마스크의 관통공을 통해서 회로 기판에 크림상 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기를, 더욱 컴팩트하고 사용성이 좋은 것으로 개선한다. 마스크 (132) 가 고정된 마스크 프레임 (134) 을 유지하는 마스크 프레임 홀더 (120) 에 스퀴지 장치 본체 (200) 를 고정시키고, 그 본체 (200) 상에 스퀴지 슬라이드, 스퀴지 헤드 및 스퀴지 슬라이드 구동 장치를 배치한다. 스크린 인쇄기의 본체 프레임 (70) 과, 마스크 프레임 홀더 (120) 및 스퀴지 장치 본체 (200) 사이에, 2 개의 전후 방향 조절 유닛 (144) 과, 1 개의 좌우 방향 조절 유닛 (146) 과, 1 개의 부동 지지 유닛 (148) 을 포함하는 위치 조절 장치 (122) 를 설치하고, 마스크 프레임 홀더 (120) 와 스퀴지 장치 본체 (200) 를 일체적으로 이동시켜 마스크 (132) 와 회로 기판의 상대 위치의 조절을 실시한다.

Description

스크린 인쇄기 {SCREEN PRINTING DEVICE}

본 발명은 스크린 인쇄기에 관한 것으로서, 특히 회로 기판에 크림상 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기의 개량에 관한 것이다.

스크린 인쇄기는 스퀴지를 스퀴지 이동 장치에 의해 마스크를 따라서 이동시키고, 그 마스크의 관통공을 통해서 피인쇄제를 인쇄 대상 부재에 인쇄하는 것이다. 이 스크린 인쇄기는, 회로 기판에 크림상 땜납 (이하, 특별히 필요가 없는 한 땜납으로 약칭함) 을 인쇄하기 위해 널리 사용되고 있고, 그 일례가 하기 특허문헌 1 에 기재되어 있는데, 일반적인 스크린 인쇄기에 비해 사용자의 요구가 엄격하다. 예컨대, 회로 기판에 형성된 패드 상에 매우 정확하게 땜납을 인쇄할 것이 요구된다. 그 때문에, 하기 특허문헌 1 에 기재되어 있는 바와 같이, 회로 기판과 마스크에 각각 기준 마크를 형성하고, 회로 기판과 마스크가 이간되어 있는 상태에서 양자 사이에 촬상 장치를 진입시켜 양자의 기준 마크를 촬상시키거나 함으로써, 양자의 상대적인 위치 어긋남을 검출하여 회로 기판 또는 마스크의 위치를 조절하는 것이 실시되고 있다.

회로 기판의 위치 조절은, 종래에 하기 특허문헌 1 에 기재되어 있는 바와 같이, 회로 기판을 지지하는 기판 지지 장치를 수평면 내에서 서로 직교하는 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동시킴과 함께, 연직인 회전축선의 둘레로 회전시킴으로써 실시되며, 마스크의 위치 조절은, 동일하게 하기 특허문헌 1 에 기재되어 있는 바와 같이, 마스크를 유지하는 마스크 프레임을, 마스크 프레임 홀더에 대하여 이동 및 회전시킴으로써 실시되었다. 그러나, 이들 종래 기술에는, 이후에 상세히 설명하는 바와 같이 아직 개량의 여지가 있다.

일본 공개특허공보 제2007-38456호

상기 회로 기판과 마스크의 위치 맞춤의 고정밀화는, 회로 기판에 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기에 대한 엄격한 요구의 일례로서, 그 외에도 스크린 인쇄기의 설치 스페이스를 더욱 작게 할 것이나, 제조 비용을 더욱 저감시킬 것, 사용성을 좋게 할 것 등, 여러 가지 엄격한 요구가 이루어지고 있다. 본 발명은, 이러한 요구의 적어도 하나를 충족하기 위해, 종래의 스크린 인쇄기를 더욱 개량할 것을 과제로 하여 이루어진 것이다.

상기 과제는, 예컨대, 회로 기판에 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기에 있어서, 스퀴지 및 스퀴지 이동 장치를, 마스크 프레임을 받치는 마스크 프레임 홀더에 유지시킴으로써 해결된다. 마스크는 마스크 프레임에 유지되고, 그 마스크 프레임이 마스크 프레임 홀더에 받쳐짐으로써, 마스크가 스크린 인쇄기의 본체 프레임에 유지되는 것이지만, 그 마스크 프레임 홀더에 스퀴지 및 스퀴지 이동 장치를 유지시키는 것이다.

종래에는, 마스크 프레임 홀더와, 스퀴지 이동 장치 및 스퀴지는, 모두 스크린 인쇄기의 본체 프레임에 직접 유지되었다. 이 구성에서는, 스크린 인쇄기가 대형이 되는 것을 피할 수 없다. 마스크 프레임 홀더는, 그 스크린 인쇄기에 있어서 사용이 예정되어 있는 최대 마스크의 마스크 프레임을 받칠 수 있는 크기로 하는 것이 필요하므로, 상당히 대형으로 할 수밖에 없고, 그 마스크 프레임 홀더와, 스퀴지 이동 장치 및 스퀴지를, 각각 직접 스크린 인쇄기의 본체 프레임에 유지시키는 경우에는, 본체 프레임을 대형으로 할 수 밖에 없었던 것이다.

그에 비해, 스퀴지 및 스퀴지 이동 장치를 마스크 프레임 홀더에 유지시키고, 그 마스크 프레임 홀더를 통해 간접적으로 본체 프레임에 유지시키면 본체를 소형화할 수 있고, 결국, 스크린 인쇄기 전체를 소형화할 수 있다.

상기 과제는, 이하에, 본원에 있어서 특허청구가 가능하다고 인식되어 있는 발명 (이하, 「청구 가능 발명」이라고 하는 경우가 있다. 「청구 가능 발명」은, 특허청구범위에 기재된 발명인 본원발명이나 그 하위 개념 발명 혹은 상위 개념 발명을 포함할 수 있으며, 다른 개념의 발명을 포함하는 경우도 있다.) 의 양태를 몇 가지 예시하고, 이에 관해 설명한다. 각 양태는 청구항과 동일하게 항으로 구분하고, 각 항에 번호를 붙이고, 필요에 따라 다른 항의 번호를 인용하는 형식으로 기재한다. 이것은, 어디까지나 청구 가능 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로서, 청구 가능 발명을 구성하는 구성 요소의 조합을, 이하의 각 항에 기재된 것에 한정하는 취지가 아니다. 즉, 청구 가능 발명은, 각 항에 부수되는 기재, 실시예의 기재, 종래 기술, 기술 상식 등을 참작하여 해석되어야 하며, 그 해석에 따르는 한, 각 항의 양태에 또 다른 구성 요소를 부가한 양태도, 그리고 각 항의 양태로부터 구성 요소를 삭제한 양태도, 청구 가능 발명의 일 양태가 될 수 있는 것이다.

또한, 이하의 각 항에 있어서, (1) 항이 청구항 1 에 상당하고, (2) 항이 청구항 2 에, (3) 항이 청구항 3 에, (5) 어느 하나 4 에, (7) 항이 청구항 5 에 각각 상당한다. 또, 청구항 2 내지 4 중 어느 하나에, (6) 항, (8) 항 및 (9) 항에 기재된 특징을 더한 것이 청구항 6 에 상당하고, (13) 항이 청구항 7 에 상당한다.

(1) 스퀴지를 스퀴지 이동 장치에 의해 마스크를 따라서 이동시키고, 그 마스크의 관통공을 통해서 회로 기판에 크림상 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기에 있어서,

상기 마스크의 마스크 프레임을 받치는 마스크 프레임 홀더에, 상기 스퀴지 및 상기 스퀴지 이동 장치를 포함하는 스퀴지 장치를 유지시킨 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기.

(2) 당해 스크린 인쇄기가 본체 프레임을 포함하며, 그 본체 프레임에, 회로 기판을 지지하는 기판 지지 장치가 적어도 상기 마스크와 평행한 평행 방향으로는 상대 이동 불가능하게 유지되는 한편, 상기 마스크 홀더가 상기 평행 방향으로 상대 이동 가능하게 유지되고, 이들 마스크 홀더와 본체 프레임 사이에, 그 마스크 프레임 홀더의 상기 기판 지지 장치에 대한 상기 평행 방향의 상대 위치를 조절하는 위치 조절 장치가 설치된 (1) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

본 항에 따른 스크린 인쇄기 (이하, 특별히 필요가 없는 한 인쇄기로 약칭함) 에 있어서는, 기판 지지 장치에 지지된 회로 기판과 마스크의 상대적인 위치 어긋남의 해소가, 마스크 프레임 홀더의 위치 조절에 의해 행해진다. 그 마스크 프레임 홀더에는 스퀴지 장치가 유지되어 있고, 마스크 프레임 홀더와 일체적으로 이동한다. 따라서, 마스크 프레임 홀더의 위치가 조절되더라도, 그것에 의해 마스크와 스퀴지의 상대 위치에 변화가 생기지 않으며, 하기 효과의 적어도 하나를 얻을 수 있다.

마스크가 연직인 회전축선의 둘레로 회전되면, 그 마스크에 형성되어 있는 관통공과 스퀴지의 길이 방향의 상대적인 기울기가 변하여, 관통공에 대한 땜납의 충전 상태가 변하는 경우가 있으나, 그와 같은 사태의 발생이 회피된다. 또, 스퀴지의 마스크에 대한 압박력을 1 회의 인쇄 중에, 마스크에서의 관통공의 형상, 치수, 방향, 밀도 등의 변화에 따라서 자동적으로 변화시키는 것이 실시되는 경우에는, 그 압박력의 제어를 정확하게 실시하는 것이 가능해진다.

혹은, 회로 기판을 반송하는 기판 반송 장치가, 회로 기판을 인쇄기에 반입하는 인 컨베이어, 기판 지지 장치와 협동하는 메인 컨베이어, 및 회로 기판을 인쇄기로부터 반출하는 아웃 컨베이어로 구분되는 경우에, 인쇄기를 소형화하는 것이 특히 용이해진다. 이 형태의 기판 반송 장치를 구비한 인쇄기에 있어서, 종래와 같이 기판 지지 장치의 위치를 조절하도록 하면, 인 컨베이어 및 아웃 컨베이어와, 메인 컨베이어 사이에, 위치 조절을 허용하는 간극을 형성하는 것이 필요해진다. 인, 메인 및 아웃의 3 개의 컨베이어의 전체 길이는 비교적 길어지는 것은 피할 수 없는 것으로서, 게다가 이들 3 개의 컨베이어간의 간극을 크게 하면, 전체 길이가 더욱 길어져 인쇄기 대형화의 한 원인이 된다. 그에 비해, 마스크 프레임 홀더 및 스퀴지 장치의 측방에는 다른 장치를 설치할 필요가 없는 경우가 많고, 이들의 측방에 위치 조절을 위한 간극을 형성하더라도, 인쇄기의 대형화로 이어지지 않는 경우가 많기 때문이다.

(3) 상기 위치 조절 장치가, 상기 마스크 프레임 홀더를, 상기 평행 방향과 평행한 조절 평면 상에 있어서 서로 교차하는 제 1 방향과 제 2 방향에서의 제 1 위치 및 제 2 위치와, 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레의 회전 위치의 조절을 실시하는 것인 (2) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

(4) 상기 위치 조절 장치가,

서로 상기 제 1 방향으로 떨어진 2 개의 위치에 각각 설치되고, 상기 제 2 방향의 위치가 조절 가능한 2 개의 제 1 슬라이드와,

이들 2 개의 제 1 슬라이드의 각각에 의해 1 개씩 상기 제 1 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 유지된 총 2 개의 제 2 슬라이드와,

이들 2 개의 제 2 슬라이드의 각각에 1 개씩 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레에 자유롭게 회전할 수 있게 유지되고, 각각 상기 마스크 프레임 홀더에 고정된 총 2 개의 제 1 회전 부재와,

상기 2 개의 제 1 슬라이드로부터 상기 제 2 방향으로 떨어진 위치에 설치되고, 상기 제 1 방향의 위치를 조절 가능한 제 3 슬라이드와,

그 제 3 슬라이드에 상기 제 2 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 유지된 제 4 슬라이드와,

그 제 4 슬라이드에, 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레에 자유롭게 회전할 수 있게 유지되고, 상기 마스크 프레임 홀더에 고정된 제 2 회전 부재를 포함하는 (3) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

(5) 상기 위치 조절 장치가,

상기 2 개의 제 1 슬라이드를 서로 독립적으로 상기 제 2 방향으로 구동 가능한 2 개의 제 1 구동 장치와,

상기 제 3 슬라이드를 상기 제 1 방향으로 구동 가능한 제 2 구동 장치와,

상기 2 개의 제 1 구동 장치와 상기 제 2 구동 장치를 관련 제어함으로써, 상기 마스크 프레임 홀더의 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 회전 위치의 조절을 실시하게 하는 조절 제어 장치를 포함하는 (4) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

전 항과 본 항에 기재된 구성을 채용하면, 위치 조절 장치를 컴팩트하게 구성하는 것이 용이해진다.

(6) 추가로,

상기 기판 지지 장치를 상기 마스크에 직각인 방향으로 승강시키는 승강 장치와,

그 승강 장치에 의해 기판 지지 장치가 하강됨으로써 상기 마스크 프레임 홀더와 상기 기판 지지 장치 사이에 형성되는 스페이스에 진입 가능하게 상기 본체 프레임에 유지되고, 상기 마스크를 청소하는 마스크 청소 장치와,

그 마스크 청소 장치를 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크와 평행한 청소 장치 이동 방향으로 이동시키는 청소 장치 이동 장치를 포함하는 (2) 항 내지 (5) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기.

(7) 또한, 상기 청소 장치 이동 장치와 상기 위치 조절 장치를 관련 제어함으로써, 상기 마스크 청소 장치와 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 상기 마스크의 상대 이동 경로를 곡선으로 하는 청소용 관련 제어부를 포함하는 (6) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

청소 장치 이동 장치는, 마스크 청소 장치를 직선적으로 이동시키는 것이기 때문에, 마스크 청소 장치가 마스크 하면에 대하여 그리는 이동 궤적도 직선적이 되어, 청소 효과가 부족해지는 경우가 있다. 그에 비해, 위치 조절 장치는, 마스크를, 청소 장치 이동 장치에 의한 마스크 청소 장치의 이동 방향과 평행한 방향으로도, 교차하는 방향으로도 이동시킬 수 있고, 혹은 연직인 회전축선의 둘레로 회전시킬 수 있기 때문에, 이들 마스크의 운동과, 청소 장치 이동 장치에 의한 마스크 청소 장치의 운동을 조합하면, 마스크 청소 장치가 마스크 하면에 대하여 그리는 이동 궤적을 곡선, 즉, 청소 효과가 보다 큰 닦아내는 동작을 실시하게 하는 것이 가능해진다.

(8) 상기 위치 조절 장치에 의한, 상기 마스크 프레임 홀더의, 상기 청소 장치 이동 방향과 평행한 방향의 이동 가능량이, 상기 마스크와 회로 기판의 상대 위치의 조정을 위해 필요한 이동 가능량을 초과하여 커짐으로써, 상기 마스크 청소 장치가 당해 스크린 인쇄기의 전방부측으로의 또는 후방부측으로의 적어도 일방에서의 이동단 위치로까지 이동된 상태에서는, 그 마스크 청소 장치에 대한 액세스가, 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크에 의해 방해받지 않는 상태가 실현 가능해진 (6) 항 또는 (7) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

본 항에 따른 발명은, 마스크 프레임 홀더의 위치 조절 장치가, 마스크 프레임 홀더를, 마스크 청소 장치의 이동 방향과 평행한 방향으로도 이동시키는 기능을 갖는 것을 이용하여, 이 방향의 이동 가능량을, 위치 조절에 필요한 이동 가능량보다 크게 함으로써, 마스크 프레임 홀더 및 그것에 유지된 마스크 프레임을, 전방부측 혹은 후방부측의 이동단 위치에 있는 마스크 청소 장치의 상방으로부터 퇴피시켜, 마스크 청소 장치에 대한 액세스를 가능하게 하는 것으로서, 인쇄기의 제조 비용의 상승을 낮게 억제하면서, 메인터넌스 작업을 용이하게 하는 효과를 나타낸다.

(9) 당해 스크린 인쇄기의 내부 공간을 덮는 커버 장치를 포함하고, 그 커버 장치가, 상기 내부 공간의 당해 스크린 인쇄기의 전방부측의 부분을 전방과 상방의 적어도 일방을 향해 개방하는 개방 위치와, 상기 전방부측의 부분을 폐색하는 폐색 위치로 이동 가능한 개폐 도어를 구비하고, 상기 마스크 청소 장치에 대한 액세스가 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크에 의해 방해받지 않는 상태가 되는 상기 이동단 위치가, 당해 스크린 인쇄기의 전방부측으로의 이동단 위치인 (8) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

본 항의 구성을 채용하면, 인쇄기의 전방측으로부터 마스크 청소 장치에 액세스하는 것이 용이해져, 청소 시트의 교환 등, 비교적 빈번하게 필요로 되는 메인터넌스 작업이 용이해진다. 개폐 도어는, 내부 공간을 상방과 전방의 양쪽을 향해 개방하는 것인 것이 바람직하다.

(10) 상기 마스크 청소 장치가,

사용 전의 청소 시트가 감긴 제 1 롤을 축선의 둘레로 회전 가능하게 유지하는 제 1 롤 유지 장치와,

사용 후의 청소 시트가 감기는 제 2 롤을 축선의 둘레로 회전 가능하게 유지하고, 상기 제 1 롤 유지 장치로부터 상기 청소 장치 이동 장치에 의한 이동 방향과 평행한 방향으로 떨어진 위치에 설치된 제 2 롤 유지 장치와,

상기 제 1 롤과 상기 제 2 롤 사이에 있어서 연장되어 있는 청소 시트에 청소액을 도포하는 청소액 도포 헤드와,

그 청소액 도포 헤드를 유지하고, 상기 제 1, 제 2 롤의 축선과 평행한 방향으로 이동시킴과 함께, 그 이동 범위를 변경 가능한 도포 헤드 이동 장치

를 포함하는 (6) 항 내지 (9) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기.

마스크의 청소를 요하는 범위의 크기에 따라서 청소 시트의 폭을 변경하는 것도, 청소를 요하는 범위의 크기에 상관없이 청소 시트의 폭을 일정하게 하는 것도 가능하다. 그러나, 어느 경우든, 청소액은 청소 시트의 청소를 요하는 범위에 따른 영역에 도포하면 되는 것으로서, 본 항의 구성을 채용하면 청소액의 소비량을 저감시킬 수 있다.

본 항에 기재된 마스크 청소 장치는, (6) 항 내지 (9) 항의 적어도 하나에 기재된 특징과는 독립적으로 채용하는 것도 가능하다.

(11) 상기 청소액 도포 헤드 및 상기 도포 헤드 이동 장치가, 당해 스크린 인쇄기의 후방부에 설치된 (10) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

청소액 도포 헤드와 도포 헤드 이동 장치는, 마스크 청소 장치가 후방부측으로의 이동단 위치로 이동된 상태에서 청소 시트에 청소액을 공급하는 위치에 배치되는 것, 혹은 마스크 프레임 홀더의 상방 공간보다 후방에 배치되는 것이 바람직하다.

(12) 상기 마스크 프레임 홀더 및 상기 스퀴지 장치가, 당해 스크린 인쇄기의 전방부에 설치된 (1) 항 내지 (11) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기.

인쇄기에 대하여 필요한 작업은, 마스크 및 스퀴지에 관련된 것이 많고, 본 항의 구성을 채용하면, 이러한 작업을 인쇄기의 전방측으로부터 실시할 수 있어 작업성이 향상된다.

본 항에 기재된 특징은, (1) 항 내지 (11) 항의 적어도 하나에 기재된 특징과는 독립적으로 채용하는 것도 가능하다.

(13) 당해 스크린 인쇄기의 내부 공간을 덮는 커버 장치를 포함하고, 그 커버 장치가, 상기 내부 공간의 당해 스크린 인쇄기의 전방부측의 부분을 전방과 상방의 적어도 일방을 향해 개방하는 개방 위치와, 상기 전방부측의 부분을 폐색하는 폐색 위치로 이동 가능한 개폐 도어를 구비하고, 상기 마스크 프레임 홀더 및 상기 스퀴지 장치가, 상기 개폐 도어가 상기 개방 위치에 있는 상태에서, 당해 스크린 인쇄기의 앞에 서 있는 작업자에 의한 액세스가 가능한 위치에 배치된 (12) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

(14) 추가로,

상기 기판 지지 장치에 회로 기판을 반입하고, 그 회로 기판 지지 장치로부터 회로 기판을 반출하는 전방 컨베이어와,

그 전방 컨베이어의 후방에 설치되며, 회로 기판의 당해 스크린 인쇄기의 통과를 허용하는 후방 컨베이어

를 포함하는 (1) 항 내지 (13) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기.

인쇄기가 회로 기판의 통과를 허용하는 기능을 구비하게 되어, 1 개의 전자 회로 부품 장착 라인에 대하여, 땜납이 인쇄된 회로 기판을 복수의 인쇄기의 공동에 의해 공급하는 인쇄 라인의 구성이 용이해진다. 또, 마스크 프레임 홀더 및 스퀴지 장치가 인쇄기의 전방에 배치되게 된다.

(15) 상기 전방 컨베이어가,

상기 기판 지지 장치와 협동하는 메인 컨베이어와,

그 메인 컨베이어의 상류측에 배치되어 회로 기판을 상기 스크린 인쇄기에 반입하는 인 컨베이어와, 상기 메인 컨베이어의 하류측에 배치되어 회로 기판을 상기 스크린 인쇄기로부터 반출하는 아웃 컨베이어의 적어도 일방을 포함하는 (14) 항에 기재된 스크린 인쇄기.

(20) 사용 전의 청소 시트가 감긴 제 1 롤을 축선의 둘레로 회전 가능하게 유지하는 제 1 롤 유지 장치와,

사용 후의 청소 시트가 감기는 제 2 롤을 축선의 둘레로 회전 가능하게 유지하고, 상기 제 1 롤 유지 장치로부터 상기 청소 장치 이동 장치에 의한 이동 방향과 평행한 방향으로 떨어진 위치에 설치된 제 2 롤 유지 장치와,

상기 제 1 롤과 상기 제 2 롤 사이의 청소 시트를 마스크의 하면으로 압박하는 압박 부재와,

그 압박 부재를 청소 시트를 통해 상기 마스크에 접촉, 이간시키는 압박 부재 구동 장치를 포함하는 마스크 청소 장치.

본 항의 마스크 청소 장치는, (1) 항 내지 (15) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기에도 적용 가능하다.

(21) 상기 마스크 청소 장치가, 상기 압박 부재의, 마스크의 하면과 평행한 회전 운동 축선 둘레의 회전 운동을 허용하는 회전 운동 허용 장치를 포함하는 (20) 항에 기재된 마스크 청소 장치.

회전 운동 허용 장치는, 압박 부재와 압박 부재 구동 장치 사이에 설치되어 압박 부재의 압박 부재 구동 장치에 대한 회전 운동을 허용하는 것이어도 되고, 압박 부재 구동 장치를 회전 운동 가능하게 지지함으로써 그 압박 부재 구동 장치와 함께 압박 부재의 회전 운동을 허용하는 것이어도 된다.

본 항의 구성을 채용하면, 청소 시트의 마스크 하면에 대한 접촉 면압의 균일화에 의해, 청소 효과를 높일 수 있다.

(22) 상기 압박 부재가, 청소 시트에 접촉하는 압박면에, 청소 시트를 통해서 공기를 흡인하는 흡인구를 가지며, 그 흡인구에 연통한 흡인 챔버 내로, 가압 공기를 분출함으로써 부압을 발생시키는 부압 발생 장치가 설치된 (20) 항 또는 (21) 항에 기재된 마스크 청소 장치.

마스크의 관통공 내에 남아 있는 땜납이나 청소 시트에 닦여진 땜납, 혹은 마스크 상면측으로 나온 청소액을 양호하게 제거할 수 있다.

(23) 상기 흡인구가, 상기 제 1, 제 2 롤의 축선과 평행한 방향을 길이 방향으로 하는 긴 형상을 가지며, 상기 흡인 챔버가 상기 흡인구의 길이 방향과 평행한 방향으로 연장되고, 그 흡인 챔버에 상기 흡인구가 그 흡인구의 전체 길이에 걸쳐 연통되고, 상기 부압 발생 장치가 상기 흡인 챔버의 길이 방향의 중앙부에 설치된 (22) 항에 기재된 마스크 청소 장치.

긴 형상의 흡인구의 전체 길이에 걸쳐 거의 균일한 흡인 효과를 얻을 수 있다.

(30) 서로 일정 거리를 두고 서로 평행하게 설치된 1 쌍의 수평 가이드와,

이들 수평 가이드에 안내되는 스퀴지 슬라이드와,

그 스퀴지 슬라이드를 상기 1 쌍의 수평 가이드를 따라서 이동시키는 스퀴지 슬라이드 구동 장치와,

상기 스퀴지 슬라이드에 대하여 승강 가능한 제 1 승강 부재와,

그 제 1 승강 부재에 대하여 승강 가능한 제 2 승강 부재와,

이들 제 1 승강 부재와 제 2 승강 부재 사이에 설치되고, 제 1 승강 부재에 대하여 제 2 승강 부재를 승강시키는 승강 구동 장치와,

상기 제 2 승강 부재에 유지된 스퀴지와,

상기 스퀴지 슬라이드와 상기 제 1 승강 부재 사이에 서로 직렬로 설치된 탄성 부재 및 하중 검출기를 포함하는 스퀴지 장치.

스퀴지 본체와 제 1 승강 부재 사이에 하중 검출기를 설치하는 경우에는, 종래에서와 같이 승강 구동 장치에 의해 승강되는 승강 부재와 스퀴지 사이에 하중 검출기를 설치하는 경우에 비교하여, 승강 구동 장치에 의해 하중 검출기도 승강시킬 필요가 없어, 승강 구동 장치를 소형화할 수 있음과 함께, 하중 검출기는 승강하지 않거나 승강 거리가 작아도 되기 때문에, 배선이 용이해지고 또한 고장이 잘 발생되지 않는다. 또, 하나의 제 1 승강 부재에 대하여 제 2 승강 부재, 승강 구동 장치 및 스퀴지가 1 쌍 설치되는 경우에는, 하중 검출기를 겸용으로 함으로써, 제조 비용을 저감할 수 있는 특유의 효과를 얻을 수 있다. 이상은, 하중 검출기와 직렬로 탄성 부재를 설치하지 않더라도 얻어지는 효과로서, 이 양태도 청구 가능 발명의 하나이다.

게다가, 본 항에 따른 발명은 하중 검출기와 직렬로 탄성 부재를 설치한다는 특징을 갖고 있고, 이로써, 승강 구동 장치의 단위 작동량에 대한 스퀴지의 압박 하중의 변화량이 작아져, 승강 구동 장치의 작동량의 제어에 의한 압박 하중의 제어가 용이해진다는 효과를 얻을 수 있다.

본 항의 특징은, (1) 항 내지 (15) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기에도 적용 가능하고, (20) 항 내지 (23) 항 중 어느 하나에 기재된 마스크 청소 장치와도 조합하여 채용할 수 있다.

(31) 마스크가 회로 기판에 접촉되어 있지 않은 상태에서, 상기 승강 구동 장치를 작동시켜, 상기 스퀴지 또는 스퀴지와는 별도의 검출용 부재를 마스크에 압박하고, 그 때의 승강 구동 장치의 작동량과, 상기 하중 검출기에 의해 검출되는 하중에 기초하여, 마스크의 장력과 1 대 1 로 대응하는 장력 대응량을 취득하는 장력 대응량 취득부를 포함하는 (30) 항에 기재된 스퀴지 장치.

스퀴지를 마스크에 압박하여 마스크를 비교적 크게 변형시키더라도 지장이 없는 경우에는 스퀴지를 압박하고, 그것이 바람직하지 않은 경우에는 검출용 부재를 압박한다. 어느 경우든, 마스크의 텐션 상태를 간단히 검출할 수 있다. 마스크의 텐션은 사용에 따라 저하되는 것이 보통이며, 텐션의 저하는 인쇄 정밀도 저하의 한 원인이 되므로, 텐션 (장력) 이 설정 상태 (설정 장력) 이하인 경우에는, 그 취지를 통지하여 마스크의 교환을 촉구하는 것이 바람직하다.

본 항에 기재된 특징은, (30) 항에 기재된 특징과는 별도로 채용하는 것도 가능하다.

(32) 또한, 상기 승강 구동 장치를 제어함으로써, 상기 스퀴지의 크림상 땜납으로부터의 이간을 제어하는 스퀴지 이간 제어부를 포함하는 (30) 항 또는 (31) 항에 기재된 스퀴지 장치.

1 회의 인쇄 동작이 종료되고, 스퀴지를 땜납으로부터 이간시킬 때, 땜납의 일부가 스퀴지에 부착되어 인출되어, 롤형의 땜납의 형상이 무너지거나, 땜납 내에 공기가 밀폐되어 기포가 되거나 하는 경우가 있다. 이러한 사태는 인쇄 품질에 악영향을 미치는 경우가 있으므로, 발생을 방지하는 것이 바람직하다. 본 항의 발명에 따르면, 이 목적을 양호하게 달성할 수 있다. 스퀴지 이간 제어부를, 하중 검출기에 의한 검출 결과에 기초하여 이간을 제어하는 것으로 하는 것이 더욱 바람직하다.

(40) 마스크에 형성된 복수의 관통공을 통해서 스퀴지에 의해 크림상 땜납이 회로 기판에 인쇄되는 스크린 인쇄기의 크림상 땜납 공급 장치로서,

상기 스퀴지의 길이 방향과 평행한 가이드를 따라서 이동 가능한 가동 부재와,

그 가동 부재에, 상기 스퀴지의 길이 방향에 직각이고 또한 상기 마스크와 평행한 회전 운동 축선의 둘레로 회전 운동 가능하게 유지된 회전 운동 부재와,

그 회전 운동 부재에 설치되고, 크림상 땜납을 수용함과 함께 일단에 토출구를 갖는 크림상 땜납 수용기를 착탈 가능하게 유지하는 수용기 유지 장치와,

상기 인쇄제 수용기에 상기 토출구로부터 크림상 땜납을 토출시키는 토출 구동 장치와,

상기 가동 부재를 구동하는 가동 부재 구동 장치와,

상기 회전 운동 부재를 회전 운동시키는 회전 운동 부재 구동 장치와,

상기 토출 구동 장치, 상기 가동 부재 구동 장치 및 상기 회전 운동 부재 구동 장치를 제어함으로써, 통상은 상기 인쇄제 수용기를 상기 토출구가 가로 방향이 되는 자세로 유지하고, 크림상 땜납의 공급시에는, 상기 인쇄제 수용기를 상기 토출구가 아래로 향하는 자세까지 회전 운동시켜, 상기 마스크와 평행한 이동 궤적을 그려 이동시키면서 상기 토출구로부터 크림상 땜납을 상기 마스크를 향해 토출시키는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 크림상 땜납 공급 장치.

인쇄제 수용기를 토출구가 아래로 향하는 상태를 유지하는 것으로 하는 것도 가능하다. 그러나, 그 경우에는, 땜납의 자중에 의해 땜납이 토출구로부터 하방으로 쳐지는 경우가 있을 수 있기 때문에, 통상적으로는 인쇄제 수용기를 토출구가 가로 방향이 되는 자세로 유지하는 것이 바람직하다.

본 항에 기재된 크림상 땜납 공급 장치는, (1) 항 내지 (15) 항 중 어느 하나에 기재된 스크린 인쇄기에도 적용 가능하고, (20) 항 내지 (23) 항 중 어느 하나에 기재된 마스크 청소 장치와도, (30) 항 내지 (32) 항 중 어느 하나에 기재된 스퀴지 장치와도 조합하여 채용 가능하다.

(41) 상기 인쇄제 수용기에 최다량의 크림상 땜납이 수용된 상태에서 그 인쇄제 수용기를 상기 세로 자세를 향해 탄성 지지시키는 회전 모멘트인 최대 모멘트보다 작고, 역방향의 회전 모멘트인 역모멘트를, 상기 인쇄제 수용기에 가하는 역모멘트 부여 장치를 포함하는 (40) 항에 기재된 크림상 땜납 공급 장치.

역모멘트 부여 장치를, 최대 모멘트와 동등한 크기의 역모멘트를 가하는 것으로 하면, 인쇄제 수용기에 최다량의 크림상 땜납이 수용된 상태에서는, 회전 운동 부재 구동 장치가 인쇄제 수용기를 회전시키기 위해 필요한 구동 모멘트를 0 으로 할 수 있지만, 인쇄제 수용기에 최소량의 크림상 땜납이 수용된 상태에서는, 거의 역모멘트와 동등한 구동 모멘트가 필요로 된다. 따라서, 역모멘트 부여 장치는, 최대 모멘트의 절반 크기의 역모멘트를 가하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 그와 같이 하면, 회전 운동 부재 구동 장치를, 역모멘트 부여 장치를 설치하지 않은 경우의 절반의 구동 토크를 발생시킬 수 있는 것으로 할 수 있다. 역모멘트 부여 장치로는, 예컨대, 카운터 웨이트와 스프링의 적어도 일방을 포함하는 것이 적합하다.

도 1 은 청구 가능 발명의 일 실시형태인 스크린 인쇄기를 포함하는 전자 회로 조립 라인을 나타내는 사시도이다.
도 2 는 상기 스크린 인쇄기 및 셔틀 컨베이어에서의 기판 반송 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3 은 상기 스크린 인쇄기의 본체 프레임을 나타내는 측면도이다.
도 4 는 상기 스크린 인쇄기에서의 마스크 청소 장치 및 기준 마크 촬상 장치를 이동시키는 장치를 나타내는 사시도이다.
도 5 는 상기 스크린 인쇄기에서의 마스크 프레임 홀더와, 마스크의 위치 조절 장치를 나타내는 평면도이다.
도 6 은 상기 스크린 인쇄기에서의 스퀴지 장치를 나타내는 평면도이다.
도 7 은 상기 위치 조절 장치의 일부를 잘라내어 나타낸 사시도이다.
도 8 은 상기 스퀴지 장치의 일부를 잘라내고, 스퀴지 슬라이드의 전방측의 연결부를 제거하여 나타내는 부분 단면 사시도이다.
도 9 는 상기 스퀴지 장치의 스퀴지 헤드를 나타내는 사시도이다.
도 10 은 상기 스퀴지 장치에서의 땜납 긁어모음 장치를 나타내는 사시도이다.
도 11 은 상기 스크린 인쇄기에서의 땜납 공급 장치를 나타내는 정면도이다.
도 12 는 상기 땜납 공급 장치를 나타내는 일부 단면 측면도이다.
도 13 은 상기 스크린 인쇄기에서의 청소액 도포 장치를 나타내는 사시도이다.
도 14 는 상기 스크린 인쇄기에서의 청소 장치를 청소 장치 본체의 일부를 제거하여 나타낸 측면도이다.
도 15 는 상기 스크린 인쇄기에서의 커버 장치의 일부를 나타내는 측면 단면도이다.
도 16 은 상기 스크린 인쇄기의 제어 장치를 나타내는 블록도이다.

이하, 청구 가능 발명의 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 청구 가능 발명은, 하기 실시형태 외에, 상기 〔발명의 양태〕의 항에 기재된 양태를 비롯하여, 당업자의 지식에 기초하여 여러 가지로 변경한 양태로 실시할 수 있다.

도 1 에, 청구 가능 발명의 일 실시형태인 인쇄기 (스크린 인쇄기) 를 포함하는 전자 회로 조립 라인을 나타낸다. 이 전자 회로 조립 라인은, 복수 대 (도시한 예에서는 2 대) 의 인쇄기 (10) 와, 복수 대 (도시한 예에서는 2 대) 의 셔틀 컨베이어 (12) 와, 복수 대 (도시한 예에서는 4 대) 의 장착기 (전자 회로 부품 장착기) (14) 를 포함하고 있다. 인쇄기 (10) 및 장착기 (14) 는 회로 기판에 대하여 작업을 실시하는 대기판 작업기의 일종이고, 전자 회로 조립 라인은 대기판 작업 라인의 일종이다. 2 대의 인쇄기 (10) 는, 4 대의 장착기 (14) 에 대하여, 전자 회로 조립 라인에서의 회로 기판의 반송 방향에 있어서 상류측에 서로 인접하여 설치되고, 2 대의 셔틀 컨베이어 (12) 중의 일방은 2 대의 인쇄기 (10) 사이에 설치되고, 타방은 하류측의 인쇄기 (10) 와, 그 인쇄기 (10) 에 인접하는 장착기 (14) 사이에 설치되어 있다. 본 명세서에 있어서는, 회로 기판의 반송 방향인 기판 반송 방향을 좌우 방향으로 하고, 기판 반송 방향과 직교하는 방향을 전후 방향으로 한다. 본 실시형태에 있어서는, 좌우 방향 및 전후 방향은 모두 수평이다.

2 대씩의 인쇄기 (10) 및 셔틀 컨베이어 (12) 는 각각 동일하게 구성되어 있기 때문에, 상류측의 인쇄기 (10) 및 셔틀 컨베이어 (12) 를 대표적으로 설명한다.

인쇄기 (10) 는, 도 2 에 나타낸 바와 같이, 인쇄기 본체 (20), 전방 컨베이어 (22) 및 후방 컨베이어 (24) 를 구비하고 있다. 전방 컨베이어 (22) 는 인쇄기 본체 (20) 의 전방부에 설치되고, 후방 컨베이어 (24) 는 후방부에 설치되어 있다. 전방 컨베이어 (22) 는, 메인 컨베이어 (26) 와, 기판 반송 방향에 있어서 메인 컨베이어 (26) 의 상류측에 배치된 인 컨베이어 (28) 와, 하류측에 배치된 아웃 컨베이어 (30) 를 포함한다. 메인 컨베이어 (26), 인 컨베이어 (28) 및 아웃 컨베이어 (30) 는 모두 벨트 컨베이어에 의해 구성되며, 1 쌍의 컨베이어 벨트 (32) 와, 이들 컨베이어 벨트 (32) 를 각각 주회 (周回) 시키는 벨트 주회 장치 (34) 를 포함하고, 회로 기판을 그 피인쇄면이 수평이 되는 자세로 반송한다. 또, 반송해야 할 회로 기판의 폭에 맞춰 반송 폭 (1 쌍의 컨베이어 벨트 (32) 의 간격) 이, 폭 변경 모터 (36) 및 벨트 (38) 를 포함하는 폭 변경 장치에 의해 변경된다. 후방 컨베이어 (24) 도 동일하게 반송 폭의 변경이 가능한 벨트 컨베이어에 의해 구성되어 있다.

셔틀 컨베이어 (12) 는, 컨베이어 본체 (40) 와, 가이드 (42) 와, 가동 컨베이어 (44) 와, 가동 컨베이어 이동 장치 (46) 를 포함한다. 가동 컨베이어 (44) 는, 상기 전방 컨베이어 (22) 등과 동일하게, 반송 폭을 변경 가능한 벨트 컨베이어에 의해 구성되어 있다. 가동 컨베이어 이동 장치 (46) 는 구동원인 셔틀용 모터 (50), 벨트 (52) 및 복수의 풀리 (54) 를 포함한다. 복수의 풀리 (54) 중의 1 개가 셔틀용 모터 (50) 에 의해 회전되고, 벨트 (52) 에 연결된 고정 사이드 프레임 (56) 및 지지 프레임 (58) 이 이동됨과 함께, 반송 폭 조절 장치 (59) 를 통해 가동 사이드 프레임 (60) 도 이동되어, 가동 컨베이어 (44) 전체가 전후 방향의 임의의 위치로 이동 가능하다.

인쇄기 본체 (20) 의 주체를 이루는 본체 프레임 (70) 은, 개략적으로 도 3 에 나타내는 구조를 가지며, 아래로부터 순서대로 제 1 빔 (72), 제 2 빔 (74), 제 3 빔 (76) 및 제 4 빔 (78) 을 갖고 있다. 이들 제 1 내지 제 4 빔은, 본체 프레임 (70) 의 좌측과 우측에 1 개씩 설치되어 2 개씩 쌍을 이루고, 본체 프레임 (70) 에 지지되는 하기의 각 장치의 좌단부와 우단부를 각각 지지한다. 도 4 에 나타낸 바와 같이, 1 쌍의 제 3 빔 (76) 의 각각에는 가이드 (80) 가, 1 쌍의 제 3 빔 (76) 의 일방에는 이송 나사 (82) 가 각각 설치되고, 이송 나사 (82) 가 전동 모터 (84) 에 의해 회전됨으로써, 슬라이드 (86) 가 전후 방향으로 이동된다. 이송 나사 (82) 로는 볼나사가 적합하고, 전동 모터 (84) 로는 서보 모터 등 회전 각도의 제어가 가능한 전동 모터가 적합하다. 이하에 기재된 이송 나사 및 전동 모터에 관해서도 동일하다.

상기 슬라이드 (86) 에는, 이후에 상세히 설명하는 마스크 청소 장치 (88) 가 부착되어 있다. 또, 슬라이드 (86) 에는, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 별도의 슬라이드 (94) 가 가이드 (96) 에 의해 안내되어 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 도시 생략된 이송 나사 및 전동 모터에 의해 이동된다. 이 슬라이드 (94) 에는, 후술하는 마스크 및 회로 기판에 설치된 기준 마크를 촬상하기 위한 기준 마크 촬상 장치 (98) 가 부착되어 있다.

상기 전방 컨베이어 (22) 및 후방 컨베이어 (24) 는, 본체 프레임 (70) 의 제 2 빔 (74) 의 상방 위치에 설치되고, 제 1 빔 (72) 과 제 3 빔 (76) 사이의 공간에 기판 지지 장치 및 기판 클램프 장치를 포함하는 기판 유지 장치 (110) 와, 그것을 승강시키는 승강 장치 (112) 가 설치되어 있다. 이들 구성의 상세한 설명은 생략하고, 위치만을 이점쇄선으로 나타내지만, 기판 지지 장치는 메인 컨베이어 (22) 에 의해 반송된 회로 기판을 하방으로부터 지지하는 것으로서, 메인 컨베이어 (22) 와 공동으로 기판 클램프 장치를 구성한다. 또, 승강 장치는, 기판 지지 장치를 메인 컨베이어 (22) 에 대하여 상대적으로 승강시키는 제 1 승강 구동부와, 기판 지지 장치와 메인 컨베이어를 일체적으로 승강시키는 제 2 승강 구동부를 포함하고 있다.

상기 1 쌍의 제 4 빔 (78) 에 의해, 도 5 에 나타내는 마스크 프레임 홀더 (120) 및 위치 조절 장치 (122) 와, 도 6 에 나타내는 스퀴지 장치 (124) 가 지지되어 있다. 마스크 프레임 홀더 (120) 는, 인쇄 영역 (128) 에 복수의 관통공 (130) 을 갖는 마스크 (132) 를 유지하는 마스크 프레임 (134) 을 하방으로부터 받치는 것으로서, 1 쌍의 홀더부 (136) 와, 이들에 마스크 프레임 (134) 을 압박하여 고정시키는 고정 장치로서의 복수의 에어 실린더 (138) 를 구비하고 있다. 위치 조절 장치 (122) 는, 제 4 빔 (78) 과 마스크 프레임 홀더 (120) 사이에 설치되고, 마스크 프레임 홀더 (120) 의 위치를 조절함으로써, 마스크 프레임 홀더 (120) 에 유지된 마스크 (132) 와, 상기 기판 유지 장치 (110) 에 유지된 회로 기판의 상대적인 위치 어긋남을 해소하는 것이다.

위치 조절 장치 (122) 는, 서로 좌우 방향으로 떨어진 2 개의 전후 방향 조절 유닛 (144) 과, 이들 2 개의 전후 방향 조절 유닛 (144) 으로부터 전후 방향으로 떨어진 1 개의 좌우 방향 조절 유닛 (146) 과, 그 1 개의 좌우 방향 조절 유닛 (146) 으로부터 좌우 방향으로 떨어진 1 개의 부동 지지 유닛 (148) 을 포함하고 있다. 전후 방향 위치 조절 유닛 (144) 의 각각은, 도 7 에 일방을 대표적으로 나타낸 바와 같이, 제 4 빔 (78) 에, 전후 방향과 평행하게 고정된 가이드 (154) 와, 그 가이드 (154) 와 평행하게 또한 축방향으로 이동 불가능하게 설치된 이송 나사 (156) 와, 그 이송 나사 (156) 를 회전 구동하는 전동 모터 (158) 와, 슬라이드 (160) 를 포함하고 있고, 전동 모터 (158) 의 회전에 의해 슬라이드 (160) 가 전후 방향으로 이동된다. 그 슬라이드 (160) 에는 별도의 슬라이드 (162) 가 좌우 방향으로 자유롭게 상대 이동할 수 있게 유지되어 있고, 그 슬라이드 (162) 에 회전 부재 (164) 가, 연직인 회전축선의 둘레에 자유롭게 회전할 수 있게 유지되어 있다.

좌우 방향 조절 유닛 (146) 은, 도 5 에 나타낸 바와 같이, 가이드 (174), 이송 나사 (176), 전동 모터 (178), 슬라이드 (180, 182) 및 회전 부재 (184) 를 포함하고 있다. 이 기본적인 구성은 전후 방향 조절 유닛 (144) 과 동일하지만, 가이드 (174) 및 이송 나사 (176) 가 좌우 방향과 평행하게 배치되어 있는 점과, 슬라이드 (180) 가 전후 방향으로 긴 형상을 가지며, 슬라이드 (182) 가 전후 방향으로 큰 거리를 자유롭게 이동할 수 있게 되어 있는 점에 있어서 상이하다.

부동 지지 유닛 (148) 은, 전후 방향과 평행한 가이드 (190), 그 가이드 (190) 상을 자유롭게 이동할 수 있는 슬라이드 (192), 그 슬라이드 (192) 상을 좌우 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 별도의 슬라이드 (194), 및 그 슬라이드 (194) 에 연직인 회전축선의 둘레로 회전 가능하게 유지된 회전 부재 (196) 를 포함하고 있다.

본 위치 조절 장치 (122) 에 있어서, 2 개의 전후 방향 조절 유닛 (144) 만을 동일 양씩 동일 방향으로 작동시키면, 마스크 프레임 홀더 (120) 를 전후 방향과 평행 이동시킬 수 있고, 1 개의 좌우 방향 조절 유닛 (146) 만을 작동시키면, 마스크 프레임 홀더 (120) 를 좌우 방향으로 평행 이동시킬 수 있고, 2 개의 전후 방향 조절 유닛 (144) 과 1 개의 좌우 방향 조절 유닛 (146) 을 관련 제어하면, 마스크 프레임 홀더 (120) 를 임의의 위치의 연직인 회전축선의 둘레로 회전시킬 수 있고, 이들을 조합한 운동을 실시하게 할 수도 있다. 이들 어느 경우에도, 부동 지지 유닛 (148) 은 마스크 프레임 홀더 (120) 의 대응 부분의 수평 방향의 자유로운 이동을 허용하면서 하중을 받는다.

상기 마스크 프레임 홀더 (120) 의 상면에, 도 5 에 이점쇄선으로 나타내는 스퀴지 장치 본체 (200) 가 고정되어 있다. 스퀴지 장치 본체 (200) 는, 도 6 에 나타낸 바와 같이, 평면 형상이 U 자형인 평판상 부재이고, U 자의 2 개의 아암부를 따라서 2 개의 가이드 (202) 가 설치되어 있다. 이들 2 개의 가이드 (202) 에, 스퀴지 슬라이드 (204) 가 이동 가능하게 지지되어 있고, 스퀴지 슬라이드 구동 장치 (206) 에 의해 전후 방향으로 이동된다. 본 실시형태에서의 스퀴지 슬라이드 구동 장치 (206) 는, 복수의 풀리 (210) 와, 이들에 감겨진 벨트 (212) 와, 복수의 풀리 (210) 의 1 개를 회전 구동하는 전동 모터 (214) 를 포함한다. 풀리 (210) 및 벨트 (212) 로는, 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트가 적합하고, 전동 모터 (214) 로는 서보 모터 등 회전 각도의 제어가 가능한 전동 모터가 적합하다. 이하의 풀리, 벨트 및 전동 모터에 관해서도 동일하다.

스퀴지 슬라이드 (204) 는, 2 개의 가이드 (202) 에 각각 안내되는 2 개의 슬라이드부 (220) 와, 이들 슬라이드부 (220) 를 연결하는 전후 2 개의 연결부 (224) 와, 이들 좌우 방향으로 연장되는 2 개의 연결부 (224) 사이에 걸쳐 전후 방향으로 연장되는 1 개의 브릿지부 (226) 와, 1 쌍의 브릿지부 (228) 를 구비하고 있다. 그 스퀴지 슬라이드 (204) 에는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 1 개의 제 1 승강 부재 (240) 와, 2 개의 제 2 승강 부재 (242) 가 상대적으로 승강 가능하게 유지되어 있고, 각 제 2 승강 부재 (242) 에, 도 9 에 나타내는 스퀴지 헤드 (230) 가 각각 유지된다.

각 제 2 승강 부재 (242) 에는, 좌우 방향으로 거리를 두고 2 개의 가이드 로드 (244) 가 연직으로 위쪽을 향해 고정되어 있다. 이들 가이드 로드 (244) 는 각각, 제 1 승강 부재 (240) 에 설치된 2 개씩의 가이드 슬리브 (246) 와, 상기 1 쌍의 브릿지부 (228) 의 각각에 설치된 2 개씩의 가이드 슬리브 (248) 의 각 일방에 슬라이딩 가능하게 끼워 맞춰져 있고, 결국, 2 개의 제 2 승강 부재 (242) 의 각각은, 2 개의 가이드 로드 (244) 와 2 개의 가이드 슬리브 (246) 에 의해 안내되어 제 1 승강 부재 (240) 에 대하여 연직 방향으로 승강하고, 또, 제 1 승강 부재 (240) 는 4 개의 가이드 로드 (244) 와 4 개의 가이드 슬리브 (248) 에 의해 안내되어 스퀴지 슬라이드 (204) 에 대하여 연직 방향으로 승강한다. 가이드 로드 (244) 가 제 1 승강 부재 (240) 와 제 2 승강 부재 (242) 의 가이드를 겸하고 있는 것이다.

제 1 승강 부재 (240) 의 중앙부와 스퀴지 슬라이드 (204) 사이에는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 탄성 부재의 일종인 압축 코일 스프링 (254) 과, 하중 검출기의 일종인 로드 셀 (256) 이 서로 직렬로 배치되어 있다. 구체적으로는, 상기 브릿지부 (226) 에 긴 형상의 로드 셀 (256) 의 일 단부가 고정되는 한편, 그 로드 셀 (256) 의 입력부 (258) 와 제 1 승강 부재 (240) 의 스프링 리테이너 (260) 사이에 압축 코일 스프링 (254) 이 끼워져 있는 것이다. 또, 제 1 승강 부재 (240) 와 스퀴지 슬라이드 (204) 사이에는, 탄성 부재의 일종인 인장 코일 스프링 (262) 이 2 개 배치되어 있다. 이들 2 개의 인장 코일 스프링 (262) 의 장력의 합은, 제 1 승강 부재 (240) 와, 그것에 유지되어 있는 제 2 승강 부재 (242), 스퀴지 헤드 (230) 를 비롯한 여러 가지 부재 및 장치의 중량의 합보다 약간 크게 되어 있고, 로드 셀 (256) 에는 비교적 작은 초기 압축 하중이 가해지고 있다.

2 개의 제 2 승강 부재 (242) 의 각각은 승강 구동 장치 (270) 에 의해 제 1 승강 부재 (240) 에 대하여 상대적으로 승강된다. 본 실시형태에 있어서는, 제 2 승강 부재 (242) 의 중앙부에 1 개씩의 이송 나사 (272) 가, 상기 2 개씩의 가이드 로드 (244) 와 평행하게 위쪽을 향해 부착되는 한편, 제 1 승강 부재 (240) 에 2 개의 너트 (274) 가 회전 가능하게 또한 축방향으로 이동 불가능하게 부착되어 각 이송 나사 (272) 와 나사 결합되어 있고, 각 너트 (274) 가 각각 전동 모터 (280), 풀리 (282) 및 벨트 (284) 에 의해 회전됨으로써, 각 제 2 승강 부재 (242) 가 개별적으로 상하 방향으로 평행 이동된다.

각 제 2 승강 부재 (242) 는 긴 형상을 갖는 것으로서, 그것의 길이 방향의 중앙으로부터 1 개의 귀부재 (290) 가 하방으로 쳐지고, 그 귀부재 (290) 가 헤드 유지 부재 (292) 에, 연결 핀 (294) 에 의해 상대 회전 운동 가능하게 연결되어 있다. 헤드 유지 부재 (292) 는 긴 형상의 부재로서, 그 중앙부에 1 개의 귀부재 (296) 가 설치되어 있고, 그 귀부재 (296) 가 헤드 유지 부재 (292) 의 중앙부와 공동으로 요크부를 형성하고 있고, 귀부재 (290) 가 그 요크부에 끼워 넣어진 상태에서, 양자가 연결 핀 (294) 에 의해 연결되어 있는 것이다. 헤드 유지 부재 (292) 는 양단 지지의 연결 핀 (294) 에 의해 회전 운동 가능하게 유지되어 있게 된다.

각 헤드 유지 부재 (292) 에, 도 9 에 나타내는 스퀴지 헤드 (230) 가 착탈 가능하게 부착된다. 스퀴지 헤드 (230) 의 헤드 본체 (300) 에는, 부착부로서 2 개의 훅 (302) 이 설치되어 있고, 이들 훅 (302) 의 각각이, 헤드 유지 부재 (292) 에 나사 결합된 2 개의 고정 나사 (304) (도 8 에 있어서는 1 개만 도시되어 있음) 의 축부에 걸리고, 고정 나사 (304) 가 손으로 조여짐으로써, 헤드 본체 (300) 가 헤드 유지 부재 (292) 에 부착되는 것이다. 따라서, 2 개의 제 2 승강 부재 (242) 가 개별적으로 승강되면, 이들 제 2 승강 부재의 각각에 유지된 스퀴지 헤드 (230) 가 개별적으로 마스크 (132) 에 압박되거나, 혹은 마스크 (132) 로부터 이간되게 된다.

또한, 고정 나사 (304) 는, 도 8 에 나타낸 바와 같이, 헤드 유지 부재 (292) 에 그것의 길이 방향과 평행하게 형성된 산형의 돌기 (306) 의 정상부에 형성된 암나사 구멍 (308) 에 나사 결합되어 있는 한편, 훅 (302) 의 헤드 유지 부재 (292) 에 대향하는 면에는 V 자형의 홈이 형성되어 있기 때문에, 이들의 결합에 의해, 헤드 본체 (300) 의 헤드 유지 부재 (292) 에 대한 상하 방향의 위치 결정이 실시된다.

스퀴지 헤드 (230) 는, 헤드 본체 (300) 에 대하여 상대 회전 운동 가능한 스퀴지 유지체 (310) 를 포함하고 있다. 스퀴지 유지체 (310) 는 스퀴지 (312) 를 착탈 가능하게 유지하는 것인데, 그 스퀴지 (312) 의 하단 가장자리를 중심으로 하는 원호를 따르는 외주면을 갖는 부채형의 피유지부 (314) 를 구비하고 있고, 한편, 헤드 본체 (300) 는, 상기 원호를 따르는 홀딩면 (316) 을 구비한 유지부 (318) 를 구비하고 있다. 피유지부 (314) 는 유지부 (318) 에, T 홈과 T 블록을 이용한 고정 장치와 유사한 고정 장치에 의해 고정된다. 즉, 피유지부 (314) 는, 스퀴지 유지체 (310) 로부터 상방으로 서로 평행하게 연장되어 나온 부채형 판 (320, 321) 의 서로 대향하는 면의 상기 원호를 따르고 있는 가장자리부로부터 서로 접근하는 방향으로 돌출된 원호상의 2 개의 볼록조 (322) 를 구비하고 있고, 이들 볼록조 (322) 와 결합하는 횡단면 형상이 T 자형인 블록 (324) 에, 유지부 (318) 에 회전 가능하게 유지된 고정 나사 (326) 가 나사 결합되어 체결됨으로써, 유지부 (318) 와 블록 (324) 에 의해 상기 2 개의 볼록조 (322) 가 견고하게 끼워져, 피유지부 (314) 가 유지부 (318) 에 고정되는 것이다. 따라서, 스퀴지 유지체 (310) 의 헤드 유지 부재 (292) 에 대한 상대 각도, 즉, 스퀴지 (312) 와 마스크 (132) 가 이루는 쐐기각을 임의로 변경 가능하고, 이 변경은, 스퀴지 (312) 의 하단 가장자리를 중심으로 하는 회전 운동에 의해 실시되는 것이다. 부채형 판 (320) 의 원호형의 외주면에는, 유지부 (318) 의 가장자리와의 공동으로 상기 쐐기각을 나타내는 눈금 (328) 이 표시되어 있다.

헤드 유지 부재 (292) 에는 땜납 긁어모음 부재 (334) 가 부착되어 있다. 땜납 긁어모음 부재 (334) 는, 도 10 에 나타내는 브래킷 (336) 에 부착되어 있고, 이 브래킷 (336) 이 헤드 유지 부재 (292) 의 배면에 부착된다. 땜납 긁어모음 부재 (334) 는 고무제이고, 자유 상태에서는, 도 10 에 나타낸 바와 같이, 곧게 뻗은 봉상을 이루는 단면 형상이 사다리꼴의 부재이며, 부착된 상태에서는 스퀴지 (312) 의 측단면 (端面) 에 맞닿아 탄성적으로 굴곡되고, 그 굴곡된 부분이 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 스퀴지 (312) 의 이동 방향과 평행한 상태가 된다. 스퀴지 (312) 의 쐐기각의 변경은, 전술한 바와 같이, 스퀴지 (312) 의 하단 가장자리를 회전 운동 중심선으로 하는 회전 운동에 의해 실시되기 때문에, 쐐기각의 변경에 의해 스퀴지 (312) 의 하단 가장자리의 높이가 변하지 않고, 땜납 긁어모음 부재 (334) 는 항상 스퀴지 (312) 의 측단면과 마스크 (132) 에 접촉하여, 땜납을 양호하게 스퀴지측으로 긁어모으는 기능을 한다.

상기 땜납은, 도 11 및 도 12 에 나타내는 땜납 공급 장치 (340) 에 의해 마스크 (132) 상에 공급된다. 땜납 공급 장치 (340) 는 땜납 수용기 (342) 를 구비하고 있다. 땜납 수용기 (342) 는, 긴 형상의 원통 용기로서, 일 단부에 땜납 보급용의 개구를 갖고 있고, 이 개구는 통상은 캡 (344) 에 의해 기밀하게 덮여 있다. 땜납 수용기 (342) 는 타단에 토출구 (346) 를 갖고 있다. 땜납 수용기 (342) 내에는 피스톤 (347) 이 슬라이딩 가능하게 끼워 맞춰져 있고, 토출 구동 장치로서의 에어 공급 장치 (348) 로부터, 캡 (344) 에 설치된 에어 공급부 (350) 를 거쳐 가압 공기가 공급됨으로써, 피스톤 (347) 을 통해 땜납 수용기 (342) 내의 땜납 (350) 이 가압되어, 토출구 (346) 로부터 토출된다.

땜납 수용기 (342) 는, 수용기 유지 장치 (354) 에 의해 회전 운동 부재 (356) 에 착탈 가능하게 부착되고, 회전 운동 부재 (356) 는, 회전 운동 부재 구동 장치로서의 로터리 실린더 (358) 를 통해 가동 부재 (360) 에 부착되어 있다. 가동 부재 (360) 는, 가이드 (362) 를 통해 땜납 공급 장치 본체 (364) 에, 좌우 방향으로 이동 가능하게 유지되어 있고, 가동 부재 구동 장치 (366) 에 의해 이동된다. 가동 부재 구동 장치 (366) 는, 땜납 공급 장치 본체 (364) 에 고정된 구동원으로서의 도시하지 않은 전동 모터에 의해 주회되는 벨트 (368) 를 포함하고 있고, 이 벨트 (368) 의 1 개 지점에 가동 부재 (360) 가 결합되어 있다. 따라서, 전동 모터의 회전에 의해, 가동 부재 (360) 및 땜납 수용기 (342) 가 좌우 방향으로 이동된다. 본 실시형태에 있어서는, 땜납 공급 장치 본체 (364) 는 전술한 스퀴지 슬라이드 (204) 의 전방측에 고정되어 있고, 스퀴지 헤드 (230) 와 함께 이동되지만, 스퀴지 장치 본체 (200) 혹은 본체 프레임 (70) 에 고정시키는 것도 가능하다.

땜납 수용기 (342) 는, 통상은 도 11 에 나타낸 바와 같이, 길이 방향이 좌우 방향과 평행해지는 가로 방향의 자세로 유지되어 있다. 이것은, 땜납 수용기 (342) 내의 땜납 (352) 이, 에어의 공급이 없는데도 자중에 의해 토출구 (346) 로부터 떨어지는 것을 회피하기 위해서이다. 그리고, 땜납 (350) 의 공급시에는, 토출구 (346) 가 아래로 향하는 세로 방향의 자세로 회전 운동된다. 땜납 수용기 (342) 는, 가로 방향의 자세에서는, 주변의 부재와 간섭하기 때문에 충분한 크기의 스트로크로 이동시킬 수 없지만, 세로 방향의 자세에서는, 마스크 (132) 상에 예정되어 있는 최대 땜납 공급 영역에 대응하는 스트로크로 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 땜납 (352) 은, 1 쌍의 스퀴지 (312) 사이의 스페이스가 아니라, 그 스페이스의 외측으로 공급되고, 스퀴지 (312) 의 일방이 마스크 (132) 로부터 떨어진 상승 위치에 있는 상태에서 스퀴지 헤드 (230) 가 이동되고, 마스크 (132) 상의 땜납이 평면에서 봤을 때 1 쌍의 스퀴지 (312) 사이에 위치하는 상태에서 상기 일방의 스퀴지 (312) 가 하강됨으로써, 1 쌍의 스퀴지 (312) 사이의 스페이스에 들어간다.

땜납 수용기 (342) 에 수용 한도 끝까지 땜납 (352) 이 수용되고, 그 땜납 수용기 (342) 가 도 11 에 나타내는 가로 방향의 자세에 있는 상태에서는, 땜납 (352) 에 의해 상당히 큰 회전 모멘트가 회전 운동 부재 (356) 에 가해진다. 그러나, 본 실시형태에서는, 상기 캡 (344) 이 비교적 질량이 커짐과 함께, 도 12 에 나타낸 바와 같이, 회전 운동 부재 (356) 와 로터리 실린더 (358) 의 하우징 사이에, 탄성 부재로서의 비틀림 코일 스프링 (374) 이 설치되어 있고, 이것의 탄성력과 상기 캡 (344) 의 중량에 기초하는 회전 토크가, 땜납 수용기 (342) 에, 상기 한도 끝까지 찬 땜납 (352) 의 중량에 기초하는 회전 토크의 1/2 의 크기로 역방향으로 가해지고 있다. 캡 (344) 과 비틀림 코일 스프링 (374) 에 의해 역모멘트 부여 장치가 구성되어 있고, 그 결과, 로터리 실린더 (358) 의 구동 능력을 역모멘트 부여 장치가 설치되지 않은 경우의 약 절반으로 할 수 있다.

상기 마스크 청소 장치 (88) 의 상세한 것을 도 13, 도 14 에 나타낸다. 청소 장치 본체 (380) 는 전술한 슬라이드 (86) 에 고정되며, 슬라이드 (86) 의 일부로서 기능하도록 되어 있다. 청소 장치 본체 (380) 에는, 2 개의 롤 유지 장치 (382) (도 13 에는 한쪽만 도시되어 있음) 가 전후 방향으로 거리를 두고 유지되어 있고, 사용 전의 청소 시트가 감긴 제 1 롤 (384) 과 사용 후의 청소 시트가 감기는 제 2 롤 (386) 을 각각 축선 둘레로 회전 가능하게 유지한다. 제 1, 제 2 롤 (384, 386) 은 각각 롤 구동 장치로서의 전동 모터 (390, 392) 에 의해 회전되고, 청소 시트의 제 1 롤 (384) 로부터 제 2 롤 (386) 에 걸치는 부분 (이하, 가교부 (394) 라고 칭함) 을 보냄과 함께, 그 가교부에 장력을 가하거나, 이완을 부여하거나 한다.

제 1, 제 2 롤 (384, 386) 사이에는 시트 압박 장치 (400) 가 설치되어 있다. 시트 압박 장치 (400) 는, 압박 부재 (402) 와, 그 압박 부재 (402) 를 승강시키는 압박 부재 구동 장치로서의 에어 실린더 (404) 를 포함하고 있다. 압박 부재 (402) 는, 연속 기포를 갖는 발포재로 이루어져 있고, 제 1, 제 2 롤 (384, 386) 의 축선과 평행한 방향으로 길이가 긴 형상을 가지며, 그 전체 길이에 걸쳐 연장되는 흡인구 (406) 를 구비하고 있다. 압박 부재 (402) 는, 도 14 에 나타낸 바와 같이, 유지 부재 (410) 에 유지되어 있고, 이 유지 부재 (410) 에는, 흡인구 (406) 와 거의 동일한 길이를 갖는 개구 (412) 를 구비하고 있다. 개구 (412) 는 하부일수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가지며, 그 하단에 부압 발생 장치 (414) 가 접속되어 있다. 부압 발생 장치 (414) 는 잘 알려진 것이기 때문에, 도시 및 상세한 설명은 생략하지만, 가압 공기를 분사하는 분사 노즐의 주위의 압력이 저하되는 것을 이용하여 부압을 발생시키는 것이며, 개구 (412) 및 흡인구 (406) 의 길이 방향의 중앙부에 있어서 부압을 발생시킨다. 그 결과, 개구 (412), 흡인구 (406) 및 가교부 (394) 를 거쳐, 공기가 흡인구 (406) 의 전체 길이에 걸쳐 거의 균일하게 흡인되고, 그 공기와 함께 후술하는 청소액이나, 마스크 (132) 의 관통공 (130) 내에 남은 땜납이 흡인된다.

상기 청소 장치 본체 (380) 에는, 가교부 (394) 를 지지하는 시트 지지 부재 (420) 가 고정적으로 설치되어 있지만, 압박 부재 (402) 는 에어 실린더 (404) 에 의해, 시트 지지 부재 (420) 보다 하방으로 들어간 하강 위치와, 시트 지지 부재 (420) 로부터 상방으로 돌출된 상승 위치로 이동된다. 게다가, 에어 실린더 (404) 가, 지지축 (422) 에 의해, 전후 방향과 평행한 회전축선의 둘레로 회전 가능하게 청소 장치 본체 (380) 에 유지되어 있기 때문에, 압박 부재 (402) 가 전체 길이에 걸쳐 균일한 압력으로 마스크 (132) 에 압박되고, 가교부 (394) 가 마스크 (132) 의 하면에 양호하게 밀착되는 것이 보증된다.

상기 가교부 (394) 에는, 인쇄기 (10) 의 후방부에 설치된 청소액 도포 장치 (430) 에 의해 청소액이 도포된다. 청소액 도포 장치 (430) 는, 청소액 도포 헤드 (432) 와, 그것을 제 1, 제 2 롤 (384, 386) 의 축선과 평행한 방향으로 이동시키는 도포 헤드 이동 장치 (434) 를 포함하고 있고, 상기 슬라이드 (86) 가 후퇴단 위치로 이동된 상태에서, 청소액 도포 헤드 (432) 가 마스크 청소 장치 (88) (엄밀하게는 청소 시트의 가교부 (394)) 의 상방에 위치하도록 본체 프레임 (70) 에 부착되어 있다. 청소액 도포 헤드 (432) 는, 가이드 (436) 에 안내되는 이동 부재 (438) 에 유지되어 있고, 이 이동 부재 (438) 가, 전동 모터 (444), 풀리 (446), 벨트 (448) 를 포함하는 도포 헤드 이동 장치 (434) 에 의해 이동됨으로써, 청소액 도포 헤드 (432) 가 임의의 이동 범위에 있어서 이동되는 것이다. 따라서, 청소액 도포 헤드 (432) 는, 가교부 (394) 의, 실제로 마스크 (132) 의 청소를 실시해야 하는 부분에 한정하여 청소액을 도포하게 된다. 청소액은 용제를 주체로 하는 것으로서, 도시 생략된 청소액 공급 장치로부터, 가압되어 청소액 도포 헤드 (432) 의 노즐에 공급되고, 노즐로부터 수평으로 토출된 청소액은, 그 노즐에 대향하여 설치된 수납 부재 (450) 에 수용되고, 가교부 (394) 에 적하된다.

본 인쇄기 (10) 에 있어서는, 전방 컨베이어 (22), 기판 유지 장치 (110), 마스크 프레임 홀더 (120) 및 스퀴지 장치 (124) 등으로 이루어진 인쇄부가, 본체 프레임 (70) 의 전방부에 설치됨과 함께, 인쇄기 (10) 전체를 덮는 커버 (452) (도 1 참조) 의 전방부에 개폐 도어 (454) 가 설치되고, 그 개폐 도어 (454) 에, 내부를 투시 가능한 투시창 (456) 및 디스플레이를 구비한 조작 패널 (458) 이 설치되어 있다. 개폐 도어 (454) 는 도 15(a) 에 나타내는 닫힌 상태로부터 도 15(b) 에 나타내는 열린 상태에서 수동으로 용이하게 개방할 수 있고, 또한, 개폐 도어 (454), 링크 (460) 및 커버 (452) 에 의해 구성되는 링크 기구에 의해, 도 15(b) 에 나타내는 상태에서 안정적으로 유지할 수 있도록 되어 있다. 또, 조작 패널 (458) 의 디스플레이가, 개폐 도어 (454) 를 연 상태에 있어서도 정면에서 볼 수 있도록 부착되어 있다. 그 때문에, 작업자 (462) 는, 인쇄기 (10) 를 운전하기 위해 필요한 조작이나 감시를 인쇄기 (10) 의 전방으로부터 실시할 수 있음과 함께, 개폐 도어 (454) 를 열어서 실시할 필요가 있는 인쇄부에 대한 메인터넌스 등도, 조작 패널 (458) 에 대한 조작이나 디스플레이의 감시를 실시하면서 전방으로부터 실시할 수 있다. 커버 (452), 개폐 도어 (454) 및 투시창 (456) 에 의해 커버 장치가 구성되어 있다.

이상과 같이 구성된 전자 회로 조립 라인은, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 각 인쇄기 (10) 를 각각 제어하는 제어 장치 (470) 와, 각 장착기 (14) 를 각각 제어하는 제어 장치 (472) 와, 이들 제어 장치 (470, 472) 를 통괄 제어하는 통괄 제어 장치 (474) 를 포함하는 제어 시스템에 의해 제어된다. 셔틀 컨베이어 (12) 는 각각 이들의 상류측의 인쇄기 (10) 의 제어 장치 (470) 에 의해 제어된다.

상기 제어 장치 (470) 의 더욱 상세한 구성을 도 16 에 나타낸다. 제어 장치 (470) 는 CPU, RAM, ROM 및 I/O 포트를 포함하는 컴퓨터 (480) 를 주체로 하여 구성되어 있고, 이 컴퓨터 (480) 에 여러 가지 검출 장치나 작동 장치가 접속되어 있다. 이들 중, 청구 가능 발명과 관계가 깊은 것을 도 16 에 나타내지만, 전동 모터 (84, 158, 178, 214, 280, 390, 392, 444) 등의 전동 액추에이터가 각각 구동 회로 (482) 를 통해, 또, 로터리 실린더 (358), 에어 실린더 (404), 부압 발생 장치 (414) 등의 유체 액추에이터가 각각 제어 밸브 구동 회로 (484) 및 제어 밸브 (486) 등을 통해 I/O 포트에 접속되는 한편, 로드 셀 (256) 이 직접, 기준 마크 촬상 장치 (98) 가 제어 및 화상 처리 장치 (488) 를 통해 각각 I/O 포트에 접속되어 있다.

컴퓨터 (480) 의 ROM 에는, 통괄 제어 장치 (474), 조작 패널 (458) 및 각종 검출 장치로부터의 정보에 기초하여 각종 작동 장치를 제어하기 위한 프로그램이 저장되어 있다. 이들 제어에 의한 인쇄기 (10) 의 작동 중, 청구 가능 발명과 관계가 깊은 것을 이하에 설명한다.

(i) 회로 기판과 마스크 (132) 의 위치 조절

하강 위치에 있는 기판 유지 장치 (110) 에 회로 기판이 유지된 후, 전동 모터 (84) 와 도시하지 않은 전동 모터가 작동되어 슬라이드 (86, 94) 가 이동되고, 기준 마크 촬상 장치 (98) 로부터, 회로 기판과 마스크 (132) 에 각각 설치된 기준 마크가 촬상되고, 그 촬상 결과에 기초하여 회로 기판과 마스크 (132) 의 위치 어긋남이 제거된다. 상기 위치 조절 장치 (122) 의 전동 모터 (158, 178) 의 제어에 의해, 마스크 프레임 홀더 (120) 의 좌우 방향 및 전후 방향의 위치 및 회전 위치가 조절되어, 마스크 (132) 의 위치가 회로 기판의 위치에 맞춰지는 것이다. 이 위치 맞춤이 종료되었다면, 마스크 청소 장치 (88) 및 기준 마크 촬상 장치 (98) 가 회로 기판과 마스크 (132) 사이의 스페이스로부터 퇴피되고, 기판 유지 장치 (110) 가 상승되고, 회로 기판이 마스크 (132) 에 밀착되고, 스퀴지 장치 (124) 가 작동되어, 땜납의 인쇄가 회로 기판의 정확한 위치에 실시된다.

(ii) 마스크 (132) 의 청소

인쇄의 반복에 의해 마스크 (132) 의 하면이 더러워지거나 혹은 관통공 (130) 에 땜납이 남아, 인쇄 품질이 저하된 경우에는, 마스크 청소 장치 (88) 가 작동되어 마스크 (132) 의 청소가 실시된다. 이 때, 마스크 청소 장치 (88) 가 기판 유지 장치 (110) 와 마스크 (132) 사이의 스페이스에 진입되고, 에어 실린더 (404) 에 의해 압박 부재 (402) 가 상승되어, 청소 시트의 가교부 (394) 를 마스크 (132) 의 하면에 압박한다. 그 상태에서, 마스크 청소 장치 (88) 가 전동 모터 (84) 를 주체로 하는 청소 장치 이동 장치에 의해 전후 방향으로 직선적으로 이동되는 것이지만, 그것과 동시에, 위치 조절 장치 (122) 가 작동되어, 마스크 (132) 에 좌우 방향의 성분을 갖는 운동이나, 전후 방향의 왕복 운동이나, 연직 축선 둘레의 회전 운동이 부여된다. 예컨대, 마스크 (132) 에 원운동이나 좌우 방향의 왕복 운동이 부여되면, 청소 시트의 가교부 (394) 는 마스크에 대하여, 마스크 청소 장치 (88) 의 직선 운동과, 마스크 (132) 의 원운동이나 좌우 왕복 운동이 조합된 곡선의 궤적을 그리는 운동을 실시하게 되어, 단순한 직선의 궤적을 그리는 운동을 실시하는 경우에 비하여 마스크 (132) 의 청소가 양호하게 실시된다. 제어 장치 (470) 의, 청소 장치 이동 장치와 위치 조절 장치 (122) 를 관련 제어하여, 가교부 (394) 에 원하는 닦기 운동을 실시하게 하는 부분이 청소용 관련 제어부를 구성하고 있는 것이다.

(iii) 청소 시트에 대한 이완 부여

상기와 같이 마스크 (132) 의 청소가 실시될 때, 청소 시트의 가교부 (394) 에 이완이 부여된다. 상기와 같이, 가교부 (394) 가 마스크 (132) 에 압박된 후, 압박 부재 (402) 가 약간 하강됨과 함께, 전동 모터 (390, 392) 의 일방이 설정 각도 회전됨으로써, 가교부 (394) 가 일정량 이완되는 것이다. 그 상태에서 흡인구 (406) 로부터 공기의 흡인이 실시되고, 가교부 (394) 의 일부가 흡인구 (406) 의 내부에 인입된다. 즉, 가교부 (394) 의 압박 부재 (402) 에 의해 마스크 (132) 에 압박되는 부분의 중앙부에 흡인구 (406) 의 길이 방향을 따라서 연장되는 오목부가 형성되는 것이다. 그 후, 압박 부재 (402) 가 다시 상승되고, 가교부 (394) 가 마스크 (132) 의 하면에 압박되어, 청소가 실시된다. 청소의 진행에 따라 마스크 (132) 에 부착되어 있던 땜납이 청소 시트에 의해 닦이거나, 혹은 공기와 함께 청소 시트측에 흡인되지만, 이 땜납의 대부분이 상기 가교부 (394) 의 오목부에 수용되어, 다시 마스크 (132) 에 부착하는 것이 회피되므로, 마스크 (132) 의 청소가 양호하게 실시된다.

(iv) 마스크 청소 장치 (88) 의 메인터넌스

마스크 청소 장치 (88) 에 대해서는, 청소 시트의 교환 등의 메인터넌스를 실시하는 것이 필요한데, 그 작업을 인쇄기 (10) 의 전방으로부터 실시할 수 있다. 즉, 전술한 위치 조절 장치 (122) 는, 위치 조절을 위해 필요한 거리 이상으로 마스크 프레임 홀더 (120) 를 후방부측으로 이동시킬 수 있도록 되어 있기 때문에, 마스크 프레임 홀더 (120) 를 후퇴 한도 위치까지 후퇴시킴과 함께, 마스크 청소 장치 (88) 를 전진단 위치까지 전진시키면, 마스크 청소 장치 (88) 에 대한 액세스가, 마스크 프레임 홀더 (120), 마스크 프레임 (134) 및 마스크 (132) 에 의해 방해받지 않는 상태가 된다. 또, 인쇄기 (10) 의 커버 (452) 에는 전술한 바와 같이 개폐 도어 (454) 가 설치되어 있기 때문에, 청소 시트의 교환 등, 마스크 청소 장치 (88) 에 대한 메인터넌스를, 인쇄기 (10) 의 전방으로부터 용이하게 실시할 수 있다.

(v) 스퀴지 (312) 의 압박 하중의 조절

전술한 바와 같이, 제 1 승강 부재 (240) 에 대한 제 2 승강 부재 (242) 및 그것에 유지된 스퀴지 헤드 (230) 의 승강은, 전동 모터 (280), 이송 나사 (272), 너트 (274) 등에 의해 구성된 승강 구동 장치 (270) 에 의해 실시되고, 스퀴지 (312) 가 마스크 (132) 를 통해 회로 기판에 압박된다. 그 때의 스퀴지 (312) 의 압박력, 즉 회로 기판 및 마스크 (132) 에 의해 스퀴지 (312) 에 가해지는 반력이, 스퀴지 헤드 (230), 제 2 승강 부재 (242), 승강 구동 장치 (270), 제 1 승강 부재 (240) 및 압축 코일 스프링 (254) 을 통해 로드 셀 (256) 에 전달되어, 그 크기가 측정된다. 이와 같이 반력의 전달 경로중에 압축 코일 스프링 (254) 이 설치되어 있기 때문에, 전동 모터 (280) 의 단위 회전각에 대한 반력의 변화량이 작게 억제되고, 전동 모터 (280) 의 회전각 (회전 위치) 의 제어에 의해, 스퀴지 (312) 의 마스크 (132) 및 회로 기판에 대한 압박력의 제어를 용이하고 또한 정확하게 실시할 수 있다.

(vi) 마스크 (132) 의 텐션

검출 마스크 (132) 는 적당한 텐션 (장력) 을 부여한 상태에서 마스크 프레임 (134) 에 고정되는 것이지만, 사용에 따라 그 텐션이 저하되고, 그 결과 인쇄 정밀도가 저하된다. 그 때문에, 텐션의 저하를 감시하여, 일정 텐션 이하로 저하되면, 마스크 (132) 및 마스크 프레임 (134) 을 새로운 것으로 교환하는 것이 실시되고 있다. 본 인쇄기 (10) 에 있어서는, 이 텐션 정도의 검출을, 상기 로드 셀 (256) 및 전동 모터 (280) 를 이용하여 실시할 수 있다. 회로 기판을 마스크 (132) 로부터 이간시킨 상태에서, 전동 모터 (280) 를 작동시켜 스퀴지 (312) 를 마스크 (132) 에 압박하고, 그 때의 전동 모터 (280) 의 회전각의 변화와 로드 셀 (256) 에 의한 검출 하중의 변화의 관계를 취득하면, 마스크 (132) 의 텐션 정도를 검출할 수 있는 것이다. 본 실시형태에 있어서는, 제어 장치 (470) 의 상기 마스크 (132) 의 텐션 정도와의 관계를 검출하는 부분이, 마스크 (132) 의 장력과 1 대 1 로 대응하는 장력 대응량 (예컨대, 전동 모터 (280) 의 회전각의 변화량에 의해 로드 셀 (256) 에 의한 검출 하중의 변화량을 나눈 비) 을 취득하는 장력 대응량 취득부를 구성하고 있다.

(vii) 스퀴지 (312) 의 땜납 롤로부터의 이간 제어

상기 전동 모터 (280) 의 제어에 의해, 스퀴지 (312) 의 땜납 롤로부터의 이간을 제어할 수 있다. 마스크 (132) 상에 놓인 땜납은, 스퀴지 (312) 에 의해 눌려짐으로써 롤형상을 나타내어 땜납 롤이라고 칭해지는 것으로서, 스퀴지 (312) 는 1 회의 인쇄가 종료될 때마다 땜납 롤로부터 이간된다. 그 때, 땜납의 일부가 스퀴지 (312) 에 부착되어 땜납 롤로부터 끌어내어지고, 스퀴지 (312) 의 이간 속도 (그리고 이간 경로) 가 부적절하면, 땜납 롤의 형상이 무너지거나, 혹은 땜납 롤 내에 기포가 밀폐되어, 인쇄 품질 저하의 원인이 된다. 그 때문에, 본 인쇄기 (10) 에 있어서는, 스퀴지 (312) 의 이간시에는, 전동 모터 (280) 의 회전 속도가 미리 설정된 패턴에 따라서 변화되어, 땜납 롤로부터의 땜납의 부적절한 끌어냄이 방지된다. 이 제어를 함에 있어서, 땜납 롤에 의해 스퀴지 (312) 에 가해지는 아래로 향하는 힘의 크기를 로드 셀 (256) 에 검출시키고, 그 검출 결과에도 기초하여 전동 모터 (280) 의 제어를 실시하면, 땜납의 부적절한 끌어냄을 더욱 더 양호하게 방지할 수 있다. 또, 그것과 함께, 혹은 그 대신에, 스퀴지 (312) 의 마스크 (132) 로부터의 이간과 마스크 (132) 와 평행한 방향의 이동을 조합하여, 스퀴지 (312) 의 마스크 (132) 로부터의 이간 경로를 적절한 것으로 하면, 땜납의 부적절한 끌어냄을 양호하게 방지할 수 있다. 제어 장치 (470) 의 승강 구동 장치 (270) (직접적으로는 전동 모터 (280)) 를 제어함으로써, 혹은 필요에 따라서 스퀴지 슬라이드 구동 장치 (직접적으로는 전동 모터 (214)) 를 제어함으로써, 스퀴지 (312) 의 땜납 (땜납 롤) 으로부터의 이간을 제어하는 부분이, 스퀴지 이간 제어부를 구성하고 있는 것이다.

이상의 설명에서 분명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 가이드 (202), 스퀴지 슬라이드 (204) 및 스퀴지 슬라이드 구동 장치 (206) 가 스퀴지 이동 장치를 구성하고, 가이드 (80), 이송 나사 (82), 전동 모터 (84) 및 슬라이드 (86) 가 청소 장치 이동 장치를 구성하고 있다. 또, 좌우 방향 및 전후 방향이 위치 조절 장치 (122) 의 위치 조절 평면에 있어서 서로 교차하는 제 1 방향 및 제 2 방향이며, 2 조의 전동 모터 (158) 및 이송 나사 (156) 가 2 개의 제 1 슬라이드로서의 슬라이드 (160) 를 서로 독립적으로 제 2 방향으로 구동 가능한 2 개의 제 1 구동 장치를 구성하고, 전동 모터 (178) 및 이송 나사 (176) 가 제 3 슬라이드로서의 슬라이드 (180) 를 상기 제 1 방향으로 구동 가능한 제 2 구동 장치를 구성하고 있다. 그리고, 제어 장치 (470) 의 전동 모터 (158, 178) 를 관련 제어하는 부분이, 마스크 프레임 홀더의 서로 교차하는 2 개의 방향에서의 제 1 위치 및 제 2 위치와, 연직 축선 둘레의 회전 위치의 조절을 실시하게 하는 조절 제어 장치를 구성하고 있다. 또, 압박 부재 구동 장치로서의 에어 실린더 (404) 가 지지축 (422) 의 축선 둘레로 회전 운동 가능하게 지지되어 있는 구성이, 압박 부재의, 마스크의 하면과 평행한 회전 운동 축선 둘레의 회전 운동을 허용하는 회전 운동 허용 장치를 구성하고 있다.

10 : 인쇄기 (스크린 인쇄기)
12 : 셔틀 컨베이어
14 : 장착기 (전자 회로 부품 장착기)
20 : 인쇄기 본체
22 : 전방 컨베이어
24 : 후방 컨베이어
26 : 메인 컨베이어
28 : 인 컨베이어
30 : 아웃 컨베이어
70 : 본체 프레임
80 : 가이드
82 : 이송 나사
84 : 전동 모터
86 : 슬라이드
88 : 마스크 청소 장치
120 : 마스크 프레임 홀더
122 : 위치 조절 장치
124 : 스퀴지 장치
132 : 마스크
134 : 마스크 프레임
144 : 전후 방향 조절 유닛
146 : 좌우 방향 조절 유닛
148 : 부동 지지 유닛
154, 174 : 가이드
156, 176 : 이송 나사
158, 178 : 전동 모터
160, 152, 180, 182 : 슬라이드
164, 184 : 회전 부재
200 : 스퀴지 장치 본체
202 : 가이드
204 : 스퀴지 슬라이드
206 : 스퀴지 슬라이드 구동 장치
240 : 제 1 승강 부재
242 : 제 2 승강 부재
244 : 가이드 로드
246, 248 : 가이드 슬리브
254 : 압축 코일 스프링
256 : 로드 셀
262 : 인장 코일 스프링
270 : 승강 구동 장치
272 : 이송 나사
274 : 너트
280 : 전동 모터

Claims (7)

1. 스퀴지를 스퀴지 이동 장치에 의해 마스크를 따라서 이동시키고, 그 마스크의 관통공을 통해서 회로 기판에 크림상 땜납을 인쇄하는 스크린 인쇄기에 있어서,
   상기 마스크의 마스크 프레임을 받치는 마스크 프레임 홀더에, 상기 스퀴지 및 상기 스퀴지 이동 장치를 포함하는 스퀴지 장치를 유지시키고,
   당해 스크린 인쇄기가 본체 프레임을 포함하며, 그 본체 프레임에, 회로 기판을 지지하는 기판 지지 장치가 적어도 상기 마스크와 평행한 평행 방향으로는 상대 이동 불가능하게 유지되는 한편, 상기 마스크 프레임 홀더가 상기 평행 방향으로 상대 이동 가능하게 유지되고, 이들 마스크 프레임 홀더와 본체 프레임 사이에, 그 마스크 프레임 홀더의 상기 기판 지지 장치에 대한 상기 평행 방향의 상대 위치를 조절하는 위치 조절 장치가 설치되고,
   상기 위치 조절 장치가, 상기 마스크 프레임 홀더를, 상기 평행 방향과 평행한 조절 평면 상에 있어서 서로 교차하는 제 1 방향과 제 2 방향에서의 제 1 위치 및 제 2 위치와, 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레의 회전 위치의 조절을 실시하고,
   상기 위치 조절 장치가,
   서로 상기 제 1 방향으로 떨어진 2 개의 위치에 각각 설치되고, 상기 제 2 방향의 위치가 조절 가능한 2 개의 제 1 슬라이드와,
   이들 2 개의 제 1 슬라이드의 각각에 의해 1 개씩 상기 제 1 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 유지된 총 2 개의 제 2 슬라이드와,
   이들 2 개의 제 2 슬라이드의 각각에 1 개씩 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레에 자유롭게 회전할 수 있게 유지되고, 각각 상기 마스크 프레임 홀더에 고정된 총 2 개의 제 1 회전 부재와,
   상기 2 개의 제 1 슬라이드로부터 상기 제 2 방향으로 떨어진 위치에 설치되고, 상기 제 1 방향의 위치를 조절 가능한 제 3 슬라이드와,
   그 제 3 슬라이드에 상기 제 2 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 유지된 제 4 슬라이드와,
   그 제 4 슬라이드에, 상기 조절 평면에 직각인 회전축선 둘레에 자유롭게 회전할 수 있게 유지되고, 상기 마스크 프레임 홀더에 고정된 제 2 회전 부재와,
   상기 2 개의 제 1 슬라이드를 서로 독립적으로 상기 제 2 방향으로 구동 가능한 2 개의 제 1 구동 장치와,
   상기 제 3 슬라이드를 상기 제 1 방향으로 구동 가능한 제 2 구동 장치와,
   상기 2 개의 제 1 구동 장치와 상기 제 2 구동 장치를 관련 제어함으로써, 상기 마스크 프레임 홀더의 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 회전 위치의 조절을 실시하게 하는 조절 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   추가로,
   상기 기판 지지 장치를 상기 마스크에 직각인 방향으로 승강시키는 승강 장치와,
   그 승강 장치에 의해 기판 지지 장치가 하강됨으로써 상기 마스크 프레임 홀더와 상기 기판 지지 장치 사이에 형성되는 스페이스에 진입 가능하게 상기 본체 프레임에 유지되어, 상기 마스크를 청소하는 마스크 청소 장치와,
   그 마스크 청소 장치를 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크와 평행한 청소 장치 이동 방향으로 이동시키는 청소 장치 이동 장치와,
   그 청소 장치 이동 장치와 상기 위치 조절 장치를 관련 제어함으로써, 상기 마스크 청소 장치와 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 상기 마스크의 상대 이동 경로를 곡선으로 하는 청소용 관련 제어부를 포함하는 스크린 인쇄기.
6. 제 1 항에 있어서,
   추가로,
   상기 기판 지지 장치를 상기 마스크에 직각인 방향으로 승강시키는 승강 장치와,
   그 승강 장치에 의해 기판 지지 장치가 하강됨으로써 그 기판 지지 장치와 상기 마스크 프레임 홀더 사이에 형성되는 스페이스에 진입 가능하게 상기 본체 프레임에 유지되고, 상기 마스크를 청소하는 마스크 청소 장치와,
   그 마스크 청소 장치를 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크와 평행한 청소 장치 이동 방향으로 이동시키는 청소 장치 이동 장치를 포함하고, 또한, 상기 위치 조절 장치에 의한, 상기 마스크 프레임 홀더의, 상기 청소 장치 이동 방향과 평행한 방향의 이동 가능량이, 상기 마스크와 회로 기판의 상대 위치의 조정을 위해 필요한 이동 가능량을 초과하여 커짐으로써, 상기 마스크 청소 장치가 당해 스크린 인쇄기의 전방부측의 이동단 위치까지 이동된 상태에서는, 그 마스크 청소 장치에 대한 액세스가, 상기 마스크 프레임 홀더에 받쳐진 마스크에 의해 방해받지 않는 상태를 실현 가능하게 함과 함께, 당해 스크린 인쇄기가, 그 스크린 인쇄기의 내부 공간을 덮는 커버 장치를 포함하고, 그 커버 장치가, 상기 내부 공간의 당해 스크린 인쇄기의 전방부측의 부분을 전방과 상방의 적어도 일방을 향해 개방하는 개방 위치와, 상기 전방부측의 부분을 폐색하는 폐색 위치로 이동 가능한 개폐 도어를 구비한 스크린 인쇄기.
7. 제 1 항, 제 5 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마스크 프레임 홀더 및 상기 스퀴지 장치가, 당해 스크린 인쇄기의 전방부에 설치됨과 함께, 당해 스크린 인쇄기가 그 스크린 인쇄기의 내부 공간을 덮는 커버 장치를 포함하고, 그 커버 장치가, 상기 내부 공간의 당해 스크린 인쇄기의 전방부측의 부분을 전방과 상방의 적어도 일방을 향해 개방하는 개방 위치와, 상기 전방부측의 부분을 폐색하는 폐색 위치로 이동 가능한 개폐 도어를 구비하고, 상기 마스크 프레임 홀더 및 상기 스퀴지 장치가, 상기 개폐 도어가 상기 개방 위치에 있는 상태에서, 당해 스크린 인쇄기의 앞에 서 있는 작업자에 의한 액세스가 가능한 위치에 배치된 스크린 인쇄기.

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