JP7113304B2

JP7113304B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7113304B2
Application number: JP2017137575A
Authority: JP
Inventors: 浩二大川; 裕介森田; 奨豊田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2022-08-05
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019018423A; US20190018327A1; CN109249684A; US10495988B2; CN109249684B; JP2022066263A

Description

本発明は、複数の開口が形成されたマスクを介して転写材を基板に印刷する印刷装置に関する。

複数の開口が形成されたマスクを介して半田ペーストなどの転写材を基板に印刷する印刷装置は、基板への印刷を所定回数実行すると、マスクの裏面に残留する半田ペーストをクリーニング部に装着されたクリーニングペーパによって拭き取るマスククリーニングを実行する（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の印刷装置では、マスククリーニングを繰り返し実行する過程でロール状のクリーニングペーパが巻き取られて使用可能な部分が無くなると、オペレータは装置前面にある前扉からクリーニング部（クリーニングユニット）を引き出して新しいクリーニングペーパと交換している。

特開平７－２４１９７７号公報

しかしながら、特許文献１の印刷装置では、クリーニングペーパの交換などのクリーニング部のメンテナンスを実行するために、印刷装置の前面から外部にクリーニング部を引き出す必要がある。そのため、印刷装置の前方に作業用の広いスペースを設ける必要があり、印刷装置と部品実装装置を連結して構成する部品実装ラインの省スペース化を阻害するという問題点があった。

そこで本発明は、クリーニング部のメンテナンスが容易で設置面積を小さくすることができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の印刷装置は、複数の開口が形成されたマスクを介して転写材を基板に印刷する印刷装置であって、前記マスクを移動可能に載置する載置部と、前記載置部に載置されている前記マスクを前記載置部に対して移動させる移動手段と、前記マスクの裏面に残留した転写材を掃除するクリーニング部と、前記移動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記クリーニング部のメンテナンスの際に、前記載置部に載置されている前記マスクを退避位置に移動させるように前記移動手段を制御し、前記載置部に載置されている前記マスクを固定する固定手段をさらに備え、前記制御部は、前記退避位置に移動した前記マスクを固定するように前記固定手段を制御し、前記固定手段は、前記マスクを固定する位置と、前記マスクの固定を解除する位置との間で上下方向に移動可能であり、前記移動手段は、先端を下方に向けたマスク位置決めロッドを備えたマスク位置決めシリンダを含み、前記マスクの枠部材に前記マスク位置決めロッドが当接した状態で前記マスク位置決めシリンダを移動させることで、前記マスクが前記載置部上で移動する。

本発明によれば、クリーニング部のメンテナンスが容易で設置面積を小さくすることができる。

本発明の一実施の形態の印刷装置の構造を示す平面図本発明の一実施の形態の印刷装置の構造を示す側面図本発明の一実施の形態の印刷装置の構造を示す正面図本発明の一実施の形態の印刷装置における印刷方法のフロー図本発明の一実施の形態の印刷装置における（ａ）印刷工程の説明図（ｂ）マスククリーニング工程の説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の印刷装置におけるクリーニング部のメンテナンスの工程説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の印刷装置におけるクリーニング部のメンテナンスの工程説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の印刷装置におけるクリーニング部のメンテナンスの工程説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、印刷装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下、基板の搬送方向（図１における左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（図１における上下方向）をＹ方向、水平面に直交する方向（図２における上下方向）をＺ方向と定義する。

まず図１～図３を参照して、印刷装置１の構造を説明する。印刷装置１は、基台２上にＸ方向に延びる一対の搬送コンベア３を備えている。基台２には、制御部Ｃが設けられている。搬送コンベア３は制御部Ｃによって制御され、印刷装置１の上流側から受け取った基板４をＸ方向に搬送して、印刷装置１の下流側に搬出する。搬送コンベア３においてＸ方向の中央付近には、制御部Ｃによって制御される基板保持部５が設けられている。基板保持部５は、搬送コンベア３が搬送する基板４を受け取って、所定のクランプ位置に保持する。

基板保持部５の上方には、基板４に半田ペーストを印刷するための複数の開口ＰＴと、２つ一組のマスク側マーク６ｍが形成されたマスク６が設置されている。マスク６はＸＹ平面に広がって延びた矩形平板形状を有しており、その外周は枠部材６ｗによって支持されている。マスク６は、Ｙ方向に延びる一対のＬ字型のレールを備えて構成される載置部７に載置されている。載置部７に載置されたマスク６は、左右のＬ字型のレールによってＸ方向の両端（右側、左側）の枠部材６ｗの下面が支持され、また、一対のＬ字型のレールによって形成されるＹ方向に延びる左右の壁によってＸ方向の移動が規制されている。このように、載置部７は、マスク６をＹ方向に移動可能に載置する。

図１、図３において、載置部７の左右のＬ字型のレールの上方には、それぞれＹ方向の前後に２箇所ずつ、制御部Ｃによって制御されるマスククランプシリンダ８が配設されている。マスククランプシリンダ８は先端を下方に向けたマスク固定ロッド８ａを備えており、マスク固定ロッド８ａをＺ方向に出し入れする（図６（ａ）の矢印ｄ１、図８（ｂ）の矢印ｋ１を参照）。マスククランプシリンダ８は、載置部７にマスク６が載置されている状態でマスク固定ロッド８ａを下方に伸ばし、マスク固定ロッド８ａと載置部７の左右のＬ字型のレールによってマスク６の左右の枠部材６ｗを挟み込みことで、マスク６の位置を固定する。

すなわち、４個のマスククランプシリンダ８は、載置部７に載置されているマスク６を固定する固定手段となる。なお、マスククランプシリンダ８の数は４つに限定されることはない。マスククランプシリンダ８の数は、マスク６の大きさやその他設計条件に応じて自由に選択することができる。

図２において、基台２上には、制御部Ｃによって制御されるＸＹテーブル９、θテーブル１０、基板昇降機構１１が下方から順に設けられている。ＸＹテーブル９は、θテーブル１０を水平面内（Ｘ方向、Ｙ方向）で移動させる。θテーブル１０は、基板昇降機構１１をＺ軸周りにθ回転させる。基板昇降機構１１は、基板保持部５を下方から支持して昇降させる。

図２において、マスク６の下方であってＹ方向の後方側には、基板認識用のカメラとマスク認識用のカメラを内蔵するカメラユニット１２が備えられている。カメラユニット１２は、制御部Ｃによって制御されるカメラユニット移動機構（図示省略）によって水平面内を移動する（矢印ａ１）。

ここで図２を参照して、カメラユニット１２による基板認識と、基板認識結果に基づくＸＹテーブル９、θテーブル１０、基板昇降機構１１による基板アライメントについて説明する。後述する印刷動作の際、制御部Ｃは、カメラユニット１２を基板４とマスク６の間に移動させて、基板４に形成された位置合わせ用の基板側マークとマスク６に形成された位置合わせ用のマスク側マーク６ｍを撮像する（基板認識）。

次いで制御部Ｃは、撮像結果に基づいて、ＸＹテーブル９、θテーブル１０、基板昇降機構１１を制御して、マスク６に形成されている複数の開口ＰＴと、基板保持部５が保持する基板４上に形成された電極が一致するように位置と向きを合わせる（基板アライメント）。次いで制御部Ｃは、基板認識後のカメラユニット１２をＹ方向の後方のカメラ待機位置に移動させ、基板アライメントした基板保持部５を上昇させて基板４を下方からマスク６に接触させる。このように、ＸＹテーブル９、θテーブル１０、基板昇降機構１１は、マスク６の下方に設けられた基板保持部５を移動させて基板保持部５に保持された基板４をマスク６に位置合わせする基板位置決め機構１３となる。

なお、マスク６に設けられるマスク側マーク６ｍが１つの場合でも、上記基板認識と上記基板認識アライメントを実行することが可能である。また、マスク６の開口ＰＴと基板４上に形成された電極を直接一致させて基板４の位置合わせを行う場合は、マスク６にマスク側マーク６ｍを設ける必要は無い。

図２において、マスク６の上方には、印刷ヘッド移動機構（図示省略）によってＹ方向に移動する印刷ヘッド２０が備えられている（矢印ａ２）。印刷ヘッド２０は、印刷ヘッド移動機構によって水平面内を移動する移動ベース２１を備えている。移動ベース２１には、２基のスキージ保持部２２がＹ方向に並んで配置されている。スキージ保持部２２は、それぞれＸ方向に延びたスキージ２３を下端に保持し、移動ベース２１に設けられた昇降機構２４によって昇降する（矢印ａ３）。印刷ヘッド移動機構、印刷ヘッド２０は、制御部Ｃによって制御される。

ここで図５（ａ）を参照して、マスク６を介して半田ペーストＰｓｔを基板４に印刷する印刷動作について説明する。印刷動作の際、制御部Ｃは、カメラユニット１２による基板認識後、基板位置決め機構１３によって基板アライメントした基板４を下方からマスク６に接触させる（矢印ｂ１）。次いで制御部Ｃは、昇降機構２４によっていずれかのスキージ２３を下降させてマスク６に当接させる（矢印ｂ２）。次いで制御部Ｃは、スキージ２３をマスク６の複数の開口ＰＴ上でＹ方向に摺動させる（矢印ｂ３）。これにより、マスク６の開口ＰＴに半田ペーストＰｓｔが押し込まれる。

図２において、マスク６の下方であってＹ方向の前方側には、マスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔを掃除するクリーニング部３０が備えられている。マスク６を載置する載置部７は、クリーニング部３０の上方に配置されている（図１も参照）。クリーニング部３０は、制御部Ｃによって制御されるクリーニング部移動機構（図示省略）によってＹ方向に移動する（矢印ａ４）。クリーニング部３０は、Ｘ方向に延びてＺ方向に昇降する（矢印ａ５）拭取りヘッド３１を備えている。

クリーニング部３０において、拭取りヘッド３１を挟むＹ方向の前後には、未使用のクリーニングペーパ３２を巻回したペーパロール３３Ａと、使用済みのクリーニングペーパ３２を回収するペーパロール３３Ｂが装着されている。ペーパロール３３Ａから引き出されたクリーニングペーパ３２は、拭取りヘッド３１の上面を周回して、制御部Ｃによって制御されるロール回転機構３４によって回転するペーパロール３３Ｂに巻き取られる。このように、クリーニング部３０には、マスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔを拭き取るクリーニングペーパ３２が装着されている。

図１において、クリーニング部３０には、半田ペーストＰｓｔを溶かす溶剤を含むクリーニング液を貯留するクリーニング液貯留容器３５が配設されている。また、クリーニング部３０は、拭取りヘッド３１に供給されるクリーニングペーパ３２にクリーニング液貯留容器３５に貯留されているクリーニング液を塗布する制御部Ｃによって制御されるクリーニング液塗布部（図示省略）を備えている。

図２において、クリーニング部３０は、マスククリーニング動作以外の印刷動作時などは、Ｙ方向の前方側のクリーニング部待機位置に移動して待機している。クリーニング部待機位置は、待機するクリーニング部３０の一部が、印刷動作時のマスク６の一部と平面視した状態で重なる（矢印Ｒ）位置に設定されている。これにより、印刷装置１のＹ方向のサイズを小さくすることができる。

ここで図５（ｂ）を参照して、マスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔを掃除するマスククリーニング動作について説明する。クリーニング動作の際、制御部Ｃは、クリーニング液が塗布されたクリーニングペーパ３２を上面に周回する拭取りヘッド３１を上昇させてマスク６の裏面に当接させる（矢印ｃ１）。次いで制御部Ｃはクリーニング部移動機構を制御して、クリーニング部３０をＹ方向に移動させる（矢印ｃ２）。

これにより、マスク６の裏面に残留していた半田ペーストＰｓｔがクリーニングペーパ３２で拭き取られる。半田ペーストＰｓｔを拭き取った使用済みのクリーニングペーパ３２はロール回転機構３４によって回転するペーパロール３３Ｂに巻き取られ、拭取りヘッド３１の上面には未使用のクリーニングペーパ３２が供給される。

図１、図２において、クリーニング部３０は、未使用のクリーニングペーパ３２を巻回したペーパロール３３Ａの直径を計測するペーパ残量センサ３６を備えている。ペーパ残量センサ３６の計測結果は制御部Ｃに送信され、未使用のクリーニングペーパ３２の残量が算出される。すなわち、ペーパ残量センサ３６は、クリーニングペーパ３２の使用可能な部分の残量を検出する残量検出手段となる。

なお、残量検出手段は、ペーパ残量センサ３６に限定されることはない。例えば、残量検出手段は、使用済みのクリーニングペーパ３２を回収したペーパロール３３Ｂの直径を計測するセンサの計測結果から、ペーパロール３３Ａに巻回されている未使用のクリーニングペーパ３２の残量を算出するようにしてもよい。また、残量検出手段は、ペーパロール３３Ｂが使用済みのクリーニングペーパ３２を巻き取った回数をカウンタに記憶させて、１回あたりの巻取り長さと巻取り回数から未使用のクリーニングペーパ３２の残量を算出するようにしてもよい。

ここで図７（ａ）、図７（ｂ）を参照して、クリーニングペーパ３２の交換作業について説明する。クリーニング部３０によるマスククリーニングが繰り返し実行される過程で未使用のクリーニングペーパ３２が無くなると、作業者によるクリーニングペーパ３２の交換作業が実行される。交換作業では、空になったペーパロール３３Ａと、使用済みのクリーニングペーパ３２を回収したペーパロール３３Ｂが、クリーニング部３０から取り外される（矢印ｇ１）。その後、拭取りヘッド３１の上面に未使用のクリーニングペーパ３２が周回されるように、未使用のクリーニングペーパ３２が巻回された新しいペーパロール３３Ｃと、空の回収用のペーパロール３３Ｄが装着される（矢印ｇ２）。

図１において、クリーニング液貯留容器３５には、貯留されるクリーニング液の残量を計測するクリーニング液残量センサ３５ａが備えられている。クリーニング液残量センサ３５ａの計測結果は制御部Ｃに送信され、クリーニング液の残量が算出される。クリーニング液貯留容器３５のクリーニング液が無くなると、作業者によってクリーニング液がクリーニング液貯留容器３５に補給される。なお、クリーニング液貯留容器３５を交換することで、クリーニング液を補給するようにしてもよい。

図２において、印刷ヘッド２０のＹ方向の後方には、制御部Ｃによって制御されるマスク位置決めシリンダ４１が配設されている。マスク位置決めシリンダ４１は、接続部材４２によって移動ベース２１に接続されており、印刷ヘッド２０と一体的にＹ方向に移動する。マスク位置決めシリンダ４１は先端を下方に向けたマスク位置決めロッド４１ａを備えており、マスク位置決めロッド４１ａをＺ方向に出し入れする（矢印ａ６）。

マスク位置決めロッド４１ａを下方に突き出させた状態でマスク位置決めシリンダ４１がＹ方向に移動すると、載置部７に載置されているマスク６の枠部材６ｗにマスク位置決めロッド４１ａが横方向から当接する。さらにマスク位置決めシリンダ４１を移動させることで、マスク６が載置部７上でＹ方向に移動する。

すなわち、マスク位置決めシリンダ４１、印刷ヘッド移動機構は、制御部Ｃによって制御され、載置部７に載置されているマスク６を移動させる移動手段となる。なお、移動手段はこの構成に限定されることはない。例えば、印刷ヘッド２０を移動させる印刷ヘッド移動機構とは独立した移動機構によって、マスク位置決めシリンダ４１をＹ方向に移動させる構成であってもよい。

制御部Ｃは、クリーニングペーパ３２の交換、クリーニング液の補給などのクリーニング部３０のメンテナンスの際には、載置部７に載置されているマスク６をＹ方向の後方の退避位置に移動させるように移動手段を制御する（図６の矢印ｅ１、ｅ２、ｅ３を参照）。マスク６の退避位置は、作業者によるクリーニングペーパ３２の交換、クリーニング液の補給をマスク６が妨げない位置である。交換・補給を妨げない退避位置としては、印刷装置１を平面視して、マスク６がクリーニング部３０と重ならない位置が考えられるが、交換・補給を妨げなければ、退避位置においてマスク６がクリーニング部３０の一部と重なっても構わない。

また制御部Ｃは、印刷動作の際には、載置部７に載置されているマスク６をＹ方向の前方の印刷位置に移動させるように移動手段を制御する（図７、図８の矢印ｊ１、ｊ２、ｊ３を参照）。マスク６の印刷位置は、平面視した状態で少なくとも載置部７に載置されているマスク６の一部がクリーニング部３０の一部と重なる位置である。

図３において、作業者が操作を行う印刷装置１の前面の右上には、タッチパネル５１が配設されている。タッチパネル５１は制御部Ｃと接続されており、各種データ、操作画面の他、印刷装置１の稼働状況などを液晶パネルなどに表示する機能と、操作コマンドやデータを入力する機能を備えている。印刷装置１の上面の右側には、複数のランプを積層した報知灯５２が配設されている。報知灯５２は制御部Ｃと接続されており、印刷装置１の稼動状況に応じて各ランプを点灯させる。

制御部Ｃは、ペーパ残量センサ３６の計測結果より未使用のクリーニングペーパ３２を巻回したペーパロール３３Ａが空になったことを検出すると、少なくともタッチパネル５１にその旨を表示させ、または報知灯５２の所定のランプを点灯させることにより、クリーニングペーパ３２の交換を報知する。すなわち、タッチパネル５１、報知灯５２は、クリーニングペーパ３２の交換を報知する報知部となる。そして、クリーニングペーパ３２の使用可能な部分が無くなったことを残量検出手段（ペーパ残量センサ３６）が検出すると、報知部は、クリーニングペーパ３２の交換を報知する。

また、制御部Ｃは、クリーニング液残量センサ３５ａの計測結果よりクリーニング液貯留容器３５のクリーニング液が無くなったことを検出すると、報知部にクリーニング液の補給を報知させる。なお、報知部は、タッチパネル５１、報知灯５２に限定されることはない。報知部は、作業者にクリーニング部３０のメンテナンスを報知することができるものであれば、音で報知するブザーであっても、作業者が携帯する携帯端末であってもよい。

図３において、印刷装置１の前面の上部には、作業扉５３が配設されている。作業扉５３は、印刷動作時など印刷装置１が自動で作業している状態では閉じられている。作業扉５３は、クリーニングペーパ３２の交換などのクリーニング部３０のメンテナンス、マスク６の交換、半田ペーストＰｓｔの補給など、作業者が印刷装置１の内部にアクセスする必要がある際に、作業者によって開放される。図３は、作業扉５３が開放された状態を示している。

次に図４のフローに沿って、図５～図８を参照しながら、複数の開口ＰＴが形成されたマスク６を介して半田ペーストＰｓｔを基板４に印刷する印刷方法について説明する。印刷装置１において、マスク６は印刷位置でマスククランプシリンダ８によって固定されているとする。図４において、まず、半田ペーストＰｓｔが基板４に印刷される（ＳＴ１：印刷工程）。

より具体的には、図５（ａ）において、搬送コンベア３によって搬入された基板４を基板位置決め機構１３で保持し、カメラユニット１２によって基板認識が実行され、基板位置決め機構１３によって基板アライメントが実行される。次いで基板４を上昇させて（矢印ｂ１）、印刷位置に固定されているマスク６の裏面に当接させる。次いでスキージ２３を下降させて（矢印ｂ２）マスク６に当接させ、スキージ２３をＹ方向に摺動させて（矢印ｂ３）、マスク６の開口ＰＴに半田ペーストＰｓｔを押し込む。

図５（ｂ）において、次いで基板４を下降させて（矢印ｂ４）マスク６から版離れさせる。これにより、基板４に半田ペーストＰｓｔが転写（印刷）される。次いで搬送コンベア３によって印刷後の基板４が搬出されるとともに、スキージ２３を上昇させる（矢印ｂ５）。このようにして、一枚の基板４に対する一連の印刷工程（ＳＴ１）が完了する。

図４において、次いでクリーニング部３０によってマスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔが掃除される（ＳＴ２：マスククリーニング工程）。より具体的には、図５（ｂ）において、マスク６の下方で拭取りヘッド３１を上昇させてクリーニングペーパ３２をマスク６の裏面に当接させる（矢印ｃ１）。次いでクリーニング部３０をＹ方向に移動させて（矢印ｃ２）、クリーニングペーパ３２でマスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔを拭き取る。マスククリーニング後のクリーニング部３０は、クリーニング部待機位置まで移動する。

このようにして、一連のマスククリーニング工程（ＳＴ２）が完了する。なお、マスククリーニング工程（ＳＴ２）は、一枚の基板４に半田ペーストＰｓｔを印刷する度に実行する必要はなく、所定の枚数の基板４に対する印刷が終了した後に実行するようにしてもよい。

図４において、次いで制御部Ｃは、クリーニングペーパ３２の使用可能な部分が無くなったり、クリーニング液が無くなったりして、クリーニング部３０にメンテナンスが必要になったか否かを判断する（ＳＴ３：メンテナンス判断工程）。メンテナンスが必要でない場合は（ＳＴ３においてＮｏ）、次の印刷工程（ＳＴ１）、マスククリーニング工程（ＳＴ２）が実行される。メンテナンスが必要な場合は（ＳＴ４においてＹｅｓ）、以下のメンテナンス作業が実行される。

すなわち、マスククランプシリンダ８はマスク固定ロッド８ａを上昇させて（図６（ａ）の矢印ｄ１）、マスク６の固定を解除させる（ＳＴ４）。次いで移動手段によって印刷位置にあるマスク６を退避位置に移動させる（ＳＴ５：退避位置移動工程）。より具体的には、マスク位置決めシリンダ４１がマスク６の後方の枠部材６ｗの前方まで移動し（図６（ａ）の矢印ｅ１）、マスク位置決めロッド４１ａを下方に突出す（図６（ｂ）の矢印ｅ２）。次いでマスク位置決めシリンダ４１が後方に移動して（図６（ｃ）の矢印ｅ３）、マスク６を退避位置まで移動させる。

図４において、次いでマスク６が退避位置まで移動すると、マスククランプシリンダ８はマスク固定ロッド８ａを下降させて（図７（ａ）の矢印ｆ１）、マスク６を固定する（ＳＴ６）。これによって、メンテナンス作業中に、作業者が誤ってマスク６を移動させたり、マスク６を取り出したりすることが防止できる。マスク６が固定されると、マスク位置決めシリンダ４１は、マスク位置決めロッド４１ａを引き上げる（図７（ａ）の矢印ｆ２）。このように移動手段は、クリーニング部３０のメンテナンスの際に、マスク６を退避位置に移動させている。これにより、マスク６と干渉することなく、作業者が、作業扉５３を開放してクリーニング部３０のメンテナンスを実行することができる。

図４において、次いで制御部Ｃは、報知部（タッチパネル５１、報知灯５２）にクリーニング部３０のメンテナンスが必要な旨を報知させる（ＳＴ７：報知工程）。すなわち、クリーニングペーパ３２の使用可能な部分が無くなった場合はクリーニングペーパ３２の交換が報知され、クリーニング液が無くなった場合はクリーニング液の補給が報知される。これによって、作業者は、印刷装置１にクリーニング部３０のメンテナンスが必要になったことを知ることができる。なお、報知工程（ＳＴ７）は、クリーニングペーパ３２の使用可能な部分が少なくなり、またはクリーニング液の残量が少なくなり、間もなくクリーニング部３０のメンテナンスが必要だと分かった時点で実行されるようにしてもよい。

次いで報知を受けた作業者によるメンテナンス作業が実行される（ＳＴ８）。クリーニングペーパ３２を交換する場合は、作業者は、使用済みのクリーニングペーパ３２が巻き取られたペーパロール３３Ｂと空になったペーパロール３３Ａをクリーニング部３０から取り出す（図７（ａ）の矢印ｇ１）。次いで作業者は、拭取りヘッド３１の上面に未使用のクリーニングペーパ３２が周回されるように、未使用のクリーニングペーパ３２が巻回された新しいペーパロール３３Ｃと、回収用の空のペーパロール３３Ｄをクリーニング部３０に装着する（図７（ｂ）の矢印ｇ２）。メンテナンス作業を終了すると、作業者は、タッチパネル５１を操作して作業終了を報告する。

図４において、メンテナンス作業の終了が報告されると、マスククランプシリンダ８はマスク固定ロッド８ａを上昇させて（図７（ｃ）の矢印ｈ１）、マスク６の固定を解除させる（ＳＴ９）。次いで移動手段によって退避位置にあるマスク６を印刷位置に移動させる（ＳＴ１０：印刷位置移動工程）。

より具体的には、マスク位置決めシリンダ４１がマスク６の後方の枠部材６ｗの後方まで移動し（図７（ｂ）の矢印ｊ１）、マスク位置決めロッド４１ａを下方に突出す（図７（ｃ）の矢印ｊ２）。なお、印刷ヘッド２０は、マスク位置決めシリンダ４１がマスク６の後方の枠部材６ｗの後方にある状態でも、スキージ２３はマスク６の上方にあるように設定される（図７（ｂ）参照）。これにより、メンテナンス作業中にスキージ２３に付着している半田ペーストＰｓｔがマスク６の外に落ちることを防止することができる。

次いでマスク位置決めシリンダ４１が前方に移動して（図８（ａ）の矢印ｊ３）、マスク６を印刷位置まで移動させる。すなわち、クリーニングペーパ３２の交換、クリーニング液の補給などのクリーニング部３０のメンテナンス作業が終了すると、退避位置にあるマスク６が印刷位置に移動する。

図４において、次いでマスク６が印刷位置まで移動すると、マスククランプシリンダ８はマスク固定ロッド８ａを下降させて（図８（ｂ）の矢印ｋ１）、マスク６を固定する（ＳＴ１１）。これによって、印刷動作中のマスク６を固定することができる。マスク６が固定されると、マスク位置決めシリンダ４１は、マスク位置決めロッド４１ａを引き上げる（図８（ｂ）の矢印ｋ２）。これにより、マスク位置決めロッド４１ａがマスク６に干渉することなく印刷ヘッド２０を移動できるようになる。次いで印刷動作に戻り、次の印刷工程（ＳＴ１）、マスククリーニング工程（ＳＴ２）が実行される。

上記説明したように、本実施の形態の印刷装置１は、マスク６を移動可能に載置する載置部７と、載置部に載置されているマスク６を移動させる移動手段（マスク位置決めシリンダ４１、印刷ヘッド移動機構）と、マスク６の裏面に残留した半田ペーストＰｓｔを掃除するクリーニング部３０と、移動手段を制御する制御部Ｃと、を備えている。そして、クリーニング部３０のメンテナンスの際には、載置部７に載置されているマスク６を退避位置に移動させている。

これによって、印刷装置１内のマスク６がクリーニング部３０のメンテナンス作業を妨げなくなり、クリーニング部３０のメンテナンスが容易となる。また、印刷装置１の周囲にクリーニング部３０のメンテナンスのための余分な作業領域を確保する必要がなく、印刷装置１の設置面積を小さくすることができる。

なお、上記実施の形態では、転写材として半田ペーストＰｓｔを用いた例を説明したが、転写材として部品を基板に接着する接着剤として用いられる樹脂ペーストを用いることも可能である。その他ペースト状のものを転写材として用いることも可能である。

本発明の印刷装置および印刷方法は、クリーニング部のメンテナンスが容易で設置面積を小さくすることができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１印刷装置
４基板
６マスク
７載置部
８マスククランプシリンダ（固定手段）
３０クリーニング部
３２クリーニングペーパ
３６ペーパ残量センサ（残量検出手段）
４１マスク位置決めシリンダ（移動手段）
５１タッチパネル（報知部）
５２報知灯（報知部）
Ｃ制御部
ＰＴ開口
Ｐｓｔ半田ペースト

Claims

複数の開口が形成されたマスクを介して転写材を基板に印刷する印刷装置であって、
前記マスクを移動可能に載置する載置部と、
前記載置部に載置されている前記マスクを前記載置部に対して移動させる移動手段と、
前記マスクの裏面に残留した転写材を掃除するクリーニング部と、
前記移動手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記クリーニング部のメンテナンスの際に、前記載置部に載置されている前記マスクを退避位置に移動させるように前記移動手段を制御し、
前記載置部に載置されている前記マスクを固定する固定手段をさらに備え、
前記制御部は、前記退避位置に移動した前記マスクを固定するように前記固定手段を制御し、
前記固定手段は、前記マスクを固定する位置と、前記マスクの固定を解除する位置との間で上下方向に移動可能であり、
前記移動手段は、先端を下方に向けたマスク位置決めロッドを備えたマスク位置決めシリンダを含み、
前記マスクの枠部材に前記マスク位置決めロッドが当接した状態で前記マスク位置決めシリンダを移動させることで、前記マスクが前記載置部上で移動する印刷装置。
前記載置部は、前記クリーニング部の上方に配置されており、
印刷時に、前記載置部に載置されている前記マスクは、平面視した状態で少なくとも前記マスクの一部が前記クリーニング部の一部と重なる印刷位置にある、請求項１に記載の印刷装置。
前記クリーニング部は、前記マスクの裏面に残留した転写材を拭き取るクリーニングペーパが装着され、
前記退避位置は、前記クリーニングペーパの交換を妨げない位置である、請求項１または２のいずれかに記載の印刷装置。
前記クリーニングペーパの使用可能な部分の残量を検出する残量検出手段と、
前記クリーニングペーパの交換を報知する報知部と、をさらに備え、
前記クリーニングペーパの使用可能な部分が無くなったことを前記残量検出手段が検出すると、前記報知部は、前記クリーニングペーパの交換を報知する、請求項３に記載の印刷装置。