CN104759426A - 一种网版清洗机及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网版清洗机，它包括网版清洗主机、网版抓取装置和溶剂回收机，网版清洗主机包括机架、溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱和网版暂存架；所述的网版抓取装置设置在机架的上部，它可抓取网版暂存架上的待清洗网版并将待清洗网版放入和取出溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱内；所述的溶剂回收机包括溶剂储存桶、蒸馏回收装置、回收泵、溶剂循环阀、回收控制阀和若干管道。本发明实现了丝印网版清洗作业真正的自动化，并可同时清洗多个网版，同时对除油溶剂进行完全回收，免除使用洗网布，采用循环技术重复利用清洗水，减少污染排放，降低了劳动强度，提高了清洗效率。

Description

一种网版清洗机及清洗方法

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体的是一种网版清洗机及清洗方法,尤其适用于丝网印刷行业丝印网版的清洗。

背景技术

丝网印刷又叫网版印刷，丝印网是指应用于丝网印刷类用网的统称。由于它的制作方法容易，印刷设备简单，有很好的复制效果，印刷出来的印刷品很受人们欢迎，自20世纪70年代起，成为在我国印刷业崛起的一支新军，发展极快，如今它已广泛应用于电路板制造、印刷、印染、广告、陶瓷、触摸屏、商标铭牌等行业。

丝印网版在作业完成后一般采用以下两种方式进行清洗：一是人工方式，即人工每次对单个网版进行清洗油墨、清洗感光材料、水冲洗等流程；二是简易舱体喷淋清洗方式，即单个网版共用一个简易舱体进行喷淋。

人工方式，操作者需要接触溶剂才能清洗油墨，清洗油墨用的溶剂不能回收，洗网布不能循环使用，也造成污染和安全隐患；脱膜及水洗清洗，浪费药业和水，效率低劳动强度大；除油、脱膜、水洗，三道工序都是分开进行的，占用场地多，如专利号为“201220239313.9”、专利名称为“一种丝印网版用清洗治具”的中国实用新型专利，它仅仅提供了一种可供丝印网版放置的靠板，甚至没有定位或夹持装置。

简易舱体喷淋清洗，如专利号为“201320620798.0”、专利名称为“丝印网版脱模清洗机”的中国实用新型专利，它公开了一种可供丝印网版清洗的清洗室，通过两个喷嘴(一个喷清洗液，另一个喷自来水)实现对丝印网版的清洗，实际上只能够实现对丝印网版的清洗，脱模则实现不了，同时还需要人工控制两个喷嘴的喷洗顺序，清洗后的溶液，不能回收利用，其与人工清洗方式相比，在一定程度上，降低了劳动强度。

专利号为“201120342124.X”、专利名称为“一种丝印网板自动清洗机”的中国实用新型专利，它在201320620798.0的基础上进行了一定程度的改 进，它公开了一种丝印网板自动清洗机，包括有丝印网板清洗装置，该丝印网板清洗装置包括有丝印网板固定装置及喷淋装置，还包括有储液箱、气体过滤装置、清洗液过滤回收装置及自动控制装置，该储液箱藉由一抽液泵连接于喷淋装置，该气体过滤装置为一空气过滤器，所述丝印网板固定装置包括有传动链轮、绕设于传动链轮上的传动链条及用于驱动传动链轮转动的驱动电机，该传动链条上设有用于固定丝印网板的挂钩，所述喷淋装置形成有两相对设置的喷淋器，两喷淋器中间形成可供丝印网板通过的通道，该喷淋装置还连接一用于驱动其上下移动的驱动气缸。所述清洗液过滤回收装置包括有丝网过滤层、设于丝网过滤层下方的活性炭过滤层、设于活性炭过滤层下方的回收液沉淀箱、藉由一隔膜泵连接于回收液沉淀箱的过滤器及连接于该过滤器的三级过滤器，该三级过滤器的出液口连接至储液箱。该专利侧重于丝印网板的固定和清洗液的过滤回收，实际上，该专利中所公开的清洗液的过滤回收装置，由于其活性炭本身吸附性，以及清洗残液的过滤性，只能部分地对清洗液进行回收，如何再循环利用则没有公开；另外该专利对丝印网板的固定依旧依赖人工进行操作。

这种号称“全自动洗网机”的洗网方式与人工方式相比，一定程度是减轻劳动强度，改善了工作环境，但是没有实现真正的自动化，效率低；也没有实现溶剂回收，不能采用循环水洗，也就不能大幅降低成本；除油、脱膜、水洗共用一个舱体，造成残留溶剂排放，污染环境，产生安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种网版清洗机及清洗方法，可实现网版，尤其能实现丝印网版清洗作业真正的自动化，并可同时清洗多个网版，同时对除油溶剂进行完全回收，免除使用洗网布，采用循环技术重复利用清洗水，减少污染排放，降低劳动强度，提高清洗效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种网版清洗机，它包括网版清洗主机、网版抓取装置和溶剂回收机，其中：

所述的网版清洗主机包括机架、溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱和网版暂 存架，所述的机架分为上部和下部，溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱和网版暂存架均设置在机架的下部；

所述的网版抓取装置设置在机架的上部，它可抓取网版暂存架上的待清洗网版并将待清洗网版放入和取出溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱内；

所述的溶剂回收机包括溶剂储存桶、蒸馏回收装置、回收泵、溶剂循环阀、回收控制阀和若干管道，所述的溶剂储存桶、蒸馏回收装置和回收泵依次通过管道相连接，回收泵通过管道与溶剂除油舱相连接，溶剂循环阀设置在回收泵与溶剂除油舱相连接的管道上，回收控制阀设置在蒸馏回收装置与回收泵相连接的管道上。

通过采用上述技术方案，所述的待清洗网版由网版框推入网版暂存架后，网版抓取装置抓取待清洗网版分别进入溶剂除油舱清除油墨、脱膜舱浸泡脱膜、水洗舱水洗后，再由网版抓取装置抓取后放入网版暂存架；所述的网版抓取装置可同时抓取多个待清洗网版，也可通过多次往复运动抓取多个待清洗网版进行清洗作业；清洗完成后，溶剂除油舱中的清洗液可通过溶剂回收机进行回收再利用。

本发明进一步设置为：溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱之间设置有防爆隔膜泵及其管道。

通过采用上述技术方案，隔膜泵在压缩气体的作用下，安全可靠地完成溶剂清洗油墨工作，避免普通泵体产生易燃易爆的不安全因素。防爆水泵的防爆功能也保证溶剂自挥发形成的易燃易爆环境下工作的安全性。

本发明进一步设置为：所述的网版抓取装置包括机械臂和机械臂气缸，所述的机械臂气缸设置在机架上，机械臂气缸的活塞杆与机械臂相连接，所述的机械臂可在机架上部横向运动，机械臂气缸可带动机械臂在机架上部竖向运动；所述的机械臂包括横臂、竖臂和机械手，所述的横臂和竖臂间互相垂直，机械手设置在横臂上。

通过采用上述技术方案，机械臂气缸驱动机械臂下行，待清洗网版通过机械手抓取后，机械臂气缸驱动机械臂上行，然后机械臂在机架上部横向运 动，到达设定位置后，机械臂气缸驱动机械臂下行，如此依次将待清洗网版分别放入溶剂除油舱清除油墨、脱膜舱浸泡脱膜、水洗舱水洗。

本发明进一步设置为：所述的一种网版清洗机还包括设置在机架上部的水平精密导轨和垂直精密导轨，水平精密导轨平行设置两条，垂直精密导轨分别与两条水平精密导轨互相垂直，所述的机械臂设置在垂直精密导轨上，所述的机械臂可在垂直精密导轨上沿竖直方向自由运动，所述的机械臂或垂直精密导轨可在水平精密导轨上沿水平方向自由运动。

本发明进一步设置为：所述的一种网版清洗机还包括防爆电机和同步带，防爆电机固定设置在机架上部的左侧或右侧，所述的同步带设置在两条水平精密导轨之间，同步带通过防爆电机驱动。

通过采用上述技术方案，使得机械臂在水平方向上的运动更加平稳。

本发明进一步设置为：所述的网版暂存架包括底座和若干支撑梁、垂直导向槽、水平导向槽、传感器，所述的底座固定设置于机架下部的底部，支撑梁等距固定设置在底座上，所述的水平导向槽固定设置在支撑梁上，所述的垂直导向槽固定设置在机架下部的内侧，垂直导向槽和水平导向槽之间互相垂直且互相对应，待清洗网版的底框放置于水平导向槽上，且一侧竖框嵌入垂直导向槽内，在垂直导向槽的顶部还设置有燕尾端件，在垂直导向槽的底部还设置有传感器。

通过采用上述技术方案，保障待清洗网版可在网版暂存架上平稳放置，且网版抓取装置时方便省力。

本发明进一步设置为：所述的溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱的上部采用门板防护，且门板上开有观察窗。

通过采用上述技术方案，提高操作者作业安全性，同时不影响观察待清洗网版的清洗进度。

本发明进一步设置为：所述溶剂除油舱内一侧垂直方向设置有一字型喷管，喷管上有数个喷嘴；另外一侧上部有多个喷嘴的辅助喷管，一字型喷管连接旋转水接头，与辅助喷管的管道汇合接在一起。

通过采用上述技术方案，可实现对待清洗网版油墨清除的全方位喷洗。

本发明进一步设置为：所述的溶剂回收机还包括溶剂加注阀、加注泵和喷淋控制阀，所述的加注泵一端通过管道与溶剂储存桶出口相连接，另一端通过管道与旋转水接头相连接，溶剂加注阀设置在加注泵与溶剂储存桶出口相连接的管道上，喷淋控制阀设置在加注泵与旋转水接头相连接的管道上。

通过采用上述技术方案，实现回收后的清洗液再利用，从而实现循环利用。

本发明进一步设置为：回收泵和加注泵为同一台泵，其为隔膜泵。

通过采用上述技术方案，待清洗网版进入溶剂除油舱，在隔膜泵的运转下，喷淋控制阀打开，溶剂泵入一字型喷管和辅助喷管；隔膜泵与四个阀门相连：喷淋控制阀、溶剂加注阀、溶剂循环阀、回收控制阀。可实现：加注新溶剂(干净的溶剂)：喷淋控制阀、溶剂加注阀接通，回收控制阀、溶剂循环阀关闭；溶剂循环使用：喷淋控制阀、溶剂循环阀接通，回收控制阀、溶剂加注阀关闭；溶剂回收到蒸馏回收装置：回收控制阀、溶剂循环阀接通，溶剂加注阀、喷淋控制阀关闭。实现一泵双用，减少空间占用量，节约设备投资成本。

本发明进一步设置为：所述的溶剂回收机还与脱膜舱、水洗舱分别相连接。

通过采用上述技术方案，实现清洗液、清水等的循环利用。

本发明进一步设置为：所述的蒸馏回收装置包括蒸馏桶、加热器和冷凝器，所述的蒸馏桶入口通过回收控制阀与回收泵相连接，蒸馏桶上还开有若干气态溶剂出口，气态溶剂出口通过管道与冷凝器入口相连通，冷凝器上的液态溶剂回收口与溶剂储存桶相连通，所述的加热器与蒸馏桶相连接且为待回收的溶剂加热。

通过采用上述技术方案，待回收的溶剂经回收泵泵入蒸馏桶后，加热器加热溶剂至一定温度；溶剂气化，从气态溶剂出口进入冷凝器，溶剂被冷却液化，从液态溶剂回收口出来，流到溶剂储存桶中。

本发明进一步设置为：所述的一种网版清洗机还包括PLC及用于操作与显示的人机交互界面。

一种网版清洗方法，其包括如下步骤：

一、网版准备，操作工将待清洗网版放入网版框篮，网版框篮放置在网版暂存架上；

二、网版抓取，网版抓取装置抓取放置在网版暂存架上的网版框篮；

三、网版清洗，所述的网版抓取装置将其抓取的放入网版框篮内的待清洗网版依次放入溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱，溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱分别对待清洗网版进行清除油墨作业、浸泡脱膜作业、水洗作业；

四、网版归位，所述的待清洗网版完成水洗作业后，网版抓取装置即抓取清洗完成后的网版并将其运送至网版暂存架。

所述的网版清洗方法还包括溶剂除油舱内清洗溶剂回收步骤和水洗舱内水回收步骤。

本发明所提出的一种网版清洗机及清洗方法，实现丝印网版清洗作业真正的自动化，并可同时清洗多个网版，同时对除油溶剂进行完全回收，免除使用洗网布，采用循环技术重复利用清洗水，减少污染排放，降低劳动强度，提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明所提出的一种网版清洗机立体结构示意图；

图2为丝印网版清洗流程示意图；

图3为网版清洗主机的机架上部立体结构示意图；

图4为网版暂存架结构示意图；

图5为网版清洗主机的立体结构示意图；

图6为溶剂回收机与溶剂除油舱循环控制示意图；

图7为蒸馏回收装置的立体结构示意图。

图8为蒸馏回收装置另一个方向的立体结构示意图。

图1-图8中：1、网版清洗主机；2、溶剂回收机；3、机械臂；4、机械臂气缸；5、水平精密导轨；6、垂直精密导轨；7、同步带；8、防爆电机；9、控制柜；10、机架；11、溶剂除油舱；12、脱膜舱；13、水洗舱；14、网版暂存架；15、隔膜泵；20、溶剂储存桶；21、蒸馏回收装置；22、隔膜泵；23、溶剂循环阀；24、回收控制阀；25、溶剂加注阀；26、喷淋控制阀；30、机械手；31、机械臂横臂；32、机械臂竖臂；100、网版；101、门板；102、观察窗；110、旋转喷管；111、喷嘴；112、辅助喷管；113、旋转水节头；140、底座；141、网版架支撑梁；142、垂直导向槽；143、水平导向槽；144、传感器；145、燕尾端件；210、蒸馏桶；215、气态溶剂出口；220、加热器；230、冷凝器；235、液态溶剂回收口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：参见图1、图2、图5和图6，一种网版清洗机，它包括网版清洗主机1、网版抓取装置和溶剂回收机2，其中：

所述的网版清洗主机1整体为柜式结构，主要完成对待清洗网版100的存储定位、清除油墨、浸泡脱膜和水洗作业，它包括机架10、溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13和网版暂存架14，所述的机架10分为上部和下部，溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13和网版暂存架14均设置在机架10的下部，溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13之间设置有防爆隔膜泵15及其管道；

所述的网版抓取装置设置在机架10的上部，网版抓取装置与机架可通过导轨也可通过铰链相连接，它可抓取网版暂存架14上的待清洗网版100并将待清洗网版100放入和取出溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13内；

所述的溶剂回收机2主要完成清洗液、浸泡液和清水的回收并再返送回网版清洗主机1再利用，其与网版清洗主机1组成了清洗液、浸泡液和清水的的循环系统，它包括溶剂储存桶20、蒸馏回收装置21、回收泵、溶剂循 环阀23、回收控制阀24和若干管道，所述的溶剂储存桶20、蒸馏回收装置21和回收泵依次通过管道相连接，回收泵通过管道与溶剂除油舱11相连接，溶剂循环阀23设置在回收泵与溶剂除油舱11相连接的管道上，回收控制阀24设置在蒸馏回收装置21与回收泵相连接的管道上。溶剂回收机2还可与脱膜舱12、水洗舱13分别相连接，以完成清洗液、浸泡液和清水的回收再利用。

通过采用上述技术方案，所述的待清洗网版100由网版框推入网版暂存架14后，网版抓取装置抓取待清洗网版100分别进入溶剂除油舱11清除油墨、脱膜舱12浸泡脱膜、水洗舱13水洗后，再由网版抓取装置抓取后放入网版暂存架14；所述的网版抓取装置可同时抓取多个待清洗网版100，也可通过多次往复运动抓取多个待清洗网版100进行清洗作业；清洗完成后，溶剂除油舱11中的清洗液可通过溶剂回收机2进行回收再利用；通过采用上述技术方案，颗粒可通过且流量可调，管道堵塞时自动停止至通畅，另外隔膜泵体积小易于移动，不需要地基，占地面极小，安装简便经济。

实施例二：参见图1、图2、图3、图5和图6，所述的网版抓取装置包括机械臂3和机械臂气缸4，所述的机械臂气缸4设置在机架10上，机械臂气缸4的活塞杆与机械臂3相连接，所述的机械臂3可在机架10上部横向运动，机械臂气缸4可带动机械臂3在机架10上部竖向运动；所述的机械臂3包括横臂31、竖臂32和机械手30，所述的横臂31和竖臂32间互相垂直，机械手30设置在横臂31上。

通过采用上述技术方案，机械臂气缸4驱动机械臂3下行，待清洗网版100通过机械手30抓取后，机械臂气缸4驱动机械臂3上行，然后机械臂3在机架10上部横向运动，到达设定位置后，机械臂气缸4驱动机械臂3下行，如此依次将待清洗网版100分别放入溶剂除油舱11清除油墨、脱膜舱12浸泡脱膜、水洗舱13水洗。

实施例三：参见图1、图2、图3、图5和图6，所述的一种网版清洗机还包括设置在机架10上部的水平精密导轨5和垂直精密导轨6，水平精密导 轨5平行设置两条，垂直精密导轨6分别与两条水平精密导轨5互相垂直，所述的机械臂3设置在垂直精密导轨6上，所述的机械臂3可在垂直精密导轨6上沿竖直方向自由运动，所述的机械臂3或垂直精密导轨6可在水平精密导轨5上沿水平方向自由运动。

实施例四：参见图1、图2、图3、图5和图6，所述的一种网版清洗机还包括防爆电机8和同步带7，防爆电机8固定设置在机架10上部的左侧或右侧，所述的同步带7设置在两条水平精密导轨5之间，同步带7通过防爆电机8驱动。

通过采用上述技术方案，使得机械臂3在水平方向上的运动更加平稳。

实施例五：参见图1、图2、图4、图5和图6，所述的网版暂存架14包括底座140和若干支撑梁141、垂直导向槽142、水平导向槽143，所述的底座140固定设置于机架10下部的底部，支撑梁141等距固定设置在底座140上，所述的水平导向槽143固定设置在支撑梁141上，所述的垂直导向槽142固定设置在机架10下部的内侧，垂直导向槽142和水平导向槽143之间互相垂直且互相对应，待清洗网版100的底框放置于水平导向槽143上，且一侧竖框嵌入垂直导向槽142内，在垂直导向槽142的顶部还设置有燕尾端件145，在垂直导向槽142的底部还设置有传感器144。

通过采用上述技术方案，保障待清洗网版100可在网版暂存架14上平稳放置，且网版抓取装置时方便省力。

实施例六：参见图1、图2、图5和图6，所述的溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13的上部采用门板101防护，且门板上开有观察窗102。

通过采用上述技术方案，减少落于溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13内灰尘，同时不影响观察待清洗网版100的清洗进度。

实施例七：参见图1、图2、图5和图6，所述溶剂除油舱11内一侧垂直方向设置有一字型喷管110，喷管上有数个喷嘴111；另外一侧上部有多个喷嘴111的辅助喷管112，一字型喷管110连接旋转水接头113，与辅助喷管112的管道汇合接在一起。

通过采用上述技术方案，可实现对待清洗网版100油墨清除的全方位喷洗。

实施例八：参见图1、图2、图5和图6，所述的溶剂回收机2还包括溶剂加注阀25、加注泵和喷淋控制阀26，所述的加注泵一端通过管道与溶剂储存桶20出口相连接，另一端通过管道与旋转水接头相连接，溶剂加注阀25设置在加注泵与溶剂储存桶20出口相连接的管道上，喷淋控制阀26设置在加注泵与旋转水接头相连接的管道上。

通过采用上述技术方案，实现回收后的清洗液再利用，从而实现循环利用。

实施例九：参见图1、图2、图5和图6，回收泵和加注泵为同一台泵，其为隔膜泵22。

通过采用上述技术方案，待清洗网版100进入溶剂除油舱11，在隔膜泵的运转下，喷淋控制阀26打开，溶剂泵入一字型喷管110和辅助喷管112；隔膜泵与四个阀门相连：喷淋控制阀26、溶剂加注阀25、溶剂循环阀23、回收控制阀24。可实现：加注新溶剂(干净的溶剂)：喷淋控制阀26、溶剂加注阀25接通，回收控制阀24、溶剂循环阀23关闭；溶剂循环使用：喷淋控制阀26、溶剂循环阀23接通，回收控制阀24、溶剂加注阀25关闭；溶剂回收到蒸馏回收装置21：回收控制阀24、溶剂循环阀23接通，溶剂加注阀25、喷淋控制阀26关闭。实现一泵双用，减少空间占用量，节约设备投资成本。

实施例十：所述的溶剂回收机2还与脱膜舱12、水洗舱13分别相连接。 

通过采用上述技术方案，实现清洗液、清水等的循环利用。

实施例十一：参见图1、图2、图5、图6、图7和图8，所述的蒸馏回收装置21包括蒸馏桶210、加热器220和冷凝器230，所述的蒸馏桶210入口通过回收控制阀24与回收泵相连接，蒸馏桶210上还开有若干气态溶剂出口215，气态溶剂出口215通过管道与冷凝器230入口相连通，冷凝器230上的液态溶剂回收口235与溶剂储存桶20相连通，所述的加热器220与蒸 馏桶210相连接且为待回收的溶剂加热。

通过采用上述技术方案，待回收的溶剂经回收泵泵入蒸馏桶210后，加热器220加热溶剂至一定温度；溶剂气化，从气态溶剂出口215进入冷凝器230，溶剂被冷却液化，从液态溶剂回收口235出来，流到溶剂储存桶20中。

实施例十二：参见图1、图2、图5和图6，所述的一种网版清洗机还包括PLC及用于操作与显示的人机交互界面9。

实施例十三：参见图2，一种网版清洗方法，其包括如下步骤：

一种网版清洗方法，其包括如下步骤：

一、网版准备，操作工将待清洗网版100放入网版框篮(图中未示出)，网版框篮放置在网版暂存架14上；

二、网版抓取，网版抓取装置抓取放置在网版暂存架14上的网版框篮；

三、网版清洗，所述的网版抓取装置将其抓取的待清洗网版100依次放入溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13，溶剂除油舱11、脱膜舱12、水洗舱13分别对待清洗网版100进行清除油墨作业、浸泡脱膜作业、水洗作业；

四、网版归位，所述的待清洗网版100完成水洗作业后，网版抓取装置即抓取清洗完成后的网版并将其运送至网版暂存架14。

所述的网版清洗方法还包括溶剂除油舱11内清洗溶剂回收步骤和水洗舱13内水回收步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

本发明所提出的一种网版清洗机及清洗方法，可对多个网版同时依程序自动清洗，提高了效率，节省了人力；采用回收技术，实现洗网溶剂完全节约，实现溶剂零排放，消除了溶剂造成的环境污染；同时采用循环利用技术， 节约了脱膜液、水和洗网布，降低了垃圾处理成本；清洗工作在各个密封舱体内进行，有效地防止洗网溶剂对人体伤害，降低环境污染；本发明将除油、脱膜、水洗三道工序合为一体，消除了对操作者人体伤害，节约了生产场地。

Claims (10)

1.一种网版清洗机，它包括网版清洗主机、网版抓取装置和溶剂回收机，其特征在于：

所述的网版清洗主机包括机架、溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱和网版暂存架，所述的机架分为上部和下部，溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱和网版暂存架均设置在机架的下部；

所述的网版抓取装置设置在机架的上部，它可抓取网版暂存架上的待清洗网版并将待清洗网版放入和取出溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱内；

所述的溶剂回收机包括溶剂储存桶、蒸馏回收装置、回收泵、溶剂循环阀、回收控制阀和若干管道，所述的溶剂储存桶、蒸馏回收装置和回收泵依次通过管道相连接，回收泵通过管道与溶剂除油舱相连接，溶剂循环阀设置在回收泵与溶剂除油舱相连接的管道上，回收控制阀设置在蒸馏回收装置与回收泵相连接的管道上。

2.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于所述的网版抓取装置包括机械臂和机械臂气缸，所述的机械臂气缸设置在机架上，机械臂气缸的活塞杆与机械臂相连接，所述的机械臂可在机架上部横向运动，机械臂气缸可带动机械臂在机架上部竖向运动；所述的机械臂包括横臂、竖臂和机械手，所述的横臂和竖臂间互相垂直，机械手设置在横臂上。

3.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于它还包括设置在机架上部的水平精密导轨和垂直精密导轨，水平精密导轨平行设置两条，垂直精密导轨分别与两条水平精密导轨互相垂直，所述的机械臂设置在垂直精密导轨上，所述的机械臂可在垂直精密导轨上沿竖直方向自由运动，所述的机械臂或垂直精密导轨可在水平精密导轨上沿水平方向自由运动。

4.根据权利要求3所述的一种网版清洗机，其特征在于它还包括防爆电机和同步带，防爆电机固定设置在机架上部的左侧或右侧，所述的同步带设置在两条水平精密导轨之间，同步带通过防爆电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于所述的网版暂存架包括底座和若干支撑梁、垂直导向槽、水平导向槽、传感器，所述的底座固定设置于机架下部的底部，支撑梁等距固定设置在底座上，所述的水平导向槽固定设置在支撑梁上，所述的垂直导向槽固定设置在机架下部的内侧，垂直导向槽和水平导向槽之间互相垂直且互相对应，待清洗网版的底框放置于水平导向槽上，且一侧竖框嵌入垂直导向槽内，在垂直导向槽的顶部还设置有燕尾端件，在垂直导向槽的底部还设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于所述溶剂除油舱内一侧垂直方向设置有一字型喷管，喷管上有数个喷嘴；另外一侧上部有多个喷嘴的辅助喷管，一字型喷管连接旋转水接头，与辅助喷管的管道汇合接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于所述的溶剂回收机还包括溶剂加注阀、加注泵和喷淋控制阀，所述的加注泵一端通过管道与溶剂储存桶出口相连接，另一端通过管道与旋转水接头相连接，溶剂加注阀设置在加注泵与溶剂储存桶出口相连接的管道上，喷淋控制阀设置在加注泵与旋转水接头相连接的管道上。

8.根据权利要求7所述的一种网版清洗机，其特征在于回收泵和加注泵为同一台泵，其为隔膜泵。

9.根据权利要求1所述的一种网版清洗机，其特征在于所述的蒸馏回收装置包括蒸馏桶、加热器和冷凝器，所述的蒸馏桶入口通过回收控制阀与回收泵相连接，蒸馏桶上还开有若干气态溶剂出口，气态溶剂出口通过管道与冷凝器入口相连通，冷凝器上的液态溶剂回收口与溶剂储存桶相连通，所述的加热器与蒸馏桶相连接且为待回收的溶剂加热。

10.一种网版清洗方法，其包括如下步骤：

一、网版准备，操作工将待清洗网版放入网版框篮，网版框篮放置在网版暂存架上；

二、网版抓取，网版抓取装置抓取放置在网版暂存架上的网版框篮；

三、网版清洗，所述的网版抓取装置将其抓取的放入网版框篮内的待清洗网版依次放入溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱，溶剂除油舱、脱膜舱、水洗舱分别对待清洗网版进行清除油墨作业、浸泡脱膜作业、水洗作业；

四、网版归位，所述的待清洗网版完成水洗作业后，网版抓取装置即抓取清洗完成后的网版并将其运送至网版暂存架。