CN113710490B - 印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

印刷装置具备：清扫头，通过使清扫部件与丝网掩模接触而对丝网掩模进行清扫处理；移动部，能够与清扫头连接以及解除连接，并使清扫头在清扫区域与待机区域之间移动；门部件，在从待机区域向印刷装置的外部移动时，将供清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及控制部，在将所述移动部与所述清扫头解除了连接、且处于所述清扫头位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。

Description

印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法

技术领域

在本说明书中，公开了印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法。

背景技术

以往，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，提出了具备与丝网掩模的背面抵接而进行清扫的清扫单元的印刷装置(例如，参照专利文献1)。在该印刷装置中，在清扫单元位于进行清洁纸(清扫部件)的补给的补给区域时，能够进行清扫部件的补给，即使在清扫部件的补给作业中也能够继续丝网印刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-80870号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述印刷装置中，在补给区域设有开闭罩，在清扫单元不存在于补给区域且该开闭罩打开时，考虑安全性而停止与印刷相关的处理。这样，在专利文献1的印刷装置中，存在有与印刷相关的处理中断的情况。

本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供在更换印刷装置所使用的清扫部件时能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法。

用于解决课题的技术方案

本说明书中公开的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

即，本公开的印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，所述印刷装置具备：清扫部，具有通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理的清扫头；移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，并使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及控制部，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，所述控制部解除所述门部件的锁定。

在该印刷装置中，在将移动部与清扫部解除了连接的状态下、且处于清扫部位于待机区域的状态时，解除将待机区域附近的开口部打开以及关闭的所述门部件的锁定。由于在该印刷装置中，在能够打开门部件时，清扫部位于待机区域，且门部件关闭开口部，因此能够防止作业者从开口部进入到装置内，能够确保安全性。另外，在印刷装置能够打开门部件时，清扫部与移动部的连接被解除，因此也能够防止从待机区域移动。此外，在清扫部未处于待机区域时，门部件在关闭状态下被锁定，但是由于没有打开门部件的理由，因此不妨碍使用便利性。并且，作业者能够使清扫部件从由门部件打开的开口部向外部露出，从而更换清扫部件。因而，在该印刷装置中，在更换印刷装置所使用的清扫部件时，能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断。在此，作为“印刷对象”，例如列举有安装元件的基板、立体物等。另外，作为“粘性流体”，列举有焊膏、导电性膏、粘接剂等。另外，作为“清扫部件”，列举有清扫纸等。另外，“抑制处理的中断”是指抑制与印刷相关的处理的中断，除了印刷处理本身以外，例如还包括印刷对象的搬入、搬出处理、粘性流体的供给处理、丝网掩模与印刷对象的对位处理等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是打开门部件16并将清扫单元40朝向外部拉出的说明图。

图3是从主体14的内侧观察的关闭机构17以及关闭传感器18的说明图。

图4是表示清扫单元40的结构的一个例子的说明图。

图5是从侧面观察清扫单元40的局部剖视图。

图6是连结状态下的连结部50的说明图。

图7是固定状态下的连结部50的说明图。

图8是表示印刷装置11的电连接关系的框图。

图9是表示印刷处理例程的一个例子的流程图。

图10是清扫处理的说明图。

图11是表示清扫部件更换处理例程的一个例子的流程图。

图12是连结部50的连结解除以及主体固定处理的说明图。

图13是拉出装配部45并变更清扫部件41的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示包括作为本公开的一个例子的印刷装置11在内的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是打开门部件16并将清扫单元40朝向外部拉出的说明图。图3是从主体14的内侧观察的关闭机构17以及关闭传感器18的说明图。图4是表示清扫单元40的结构的一个例子的说明图，图4的(A)是分解立体图，图4的(B)是立体图。图5是从清扫单元40的侧面观察的局部剖视图。图6是连结状态下的连结部50的说明图。

图7是固定状态下的连结部50的说明图。图8是表示印刷装置11的电连接关系的框图。安装系统10例如是将元件安装于基板S的系统。该安装系统10具备印刷装置11、安装装置12以及管理计算机(PC)90。安装系统10构成为在印刷装置11的下游侧配置有将元件安装于基板S的多个安装装置12的安装生产线。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图4、图5、图10、图12、图13所示。

安装装置12是在通过印刷装置11印刷有焊膏等粘性流体的基板S上装配元件的装置。管理PC90是管理安装系统10的各装置的信息的装置。该管理PC90管理安装生产线的各装置的进展状况等。安装系统10的各装置与管理PC90交换信息，取得其它装置的进展状况等信息。

印刷装置11是通过使用刮板27将丝网掩模M上的焊料压入形成于丝网掩模M的图案孔而经由该图案孔向下方的作为印刷对象的基板S涂敷(印刷)作为粘性流体的焊料的装置。作为“印刷对象”，例如列举有安装元件的基板S、立体物等。作为“粘性流体”，列举有焊膏、导电膏以及粘接剂。在此，以下以基板S和焊料为一个例子进行说明。印刷装置11具备控制部20(参照图8)、印刷部24、掩模部28、基板处理部30、供给部32、拍摄部35以及作为清扫部的清扫单元40。控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，控制印刷装置11的整体。控制部20在将移动部37与清扫单元40解除了连接的状态下、且清扫单元40位于待机区域时解除门部件16的锁定，详情见后述。另外，控制部20在将移动部37与清扫单元40连接的状态下、且在通过锁定机构47限制了滑动机构46的移动之后执行清扫处理。

如图2所示，在印刷装置11的主体14配设有将开口部15打开以及关闭且能够在关闭状态下锁定的门部件16。开口部15是在清扫单元40处于待机区域(参照图10)时使清扫部件41向印刷装置11的外部移动时供清扫部件41通过的区域。门部件16是仅在更换清扫部件41时打开的清扫部件更换专用门部件。门部件16以将设于清扫单元40的移动方向(前后方向)的延长线上的开口部15打开关闭的方式配设于印刷装置的主体14的正面。该门部件16以在垂直状态下关闭开口部15、且在水平状态下打开开口部15的方式能够转动地配设于主体14。如图3所示，在印刷装置11配设有关闭机构17和关闭传感器18。关闭机构17是通过将配设于主体14的锁定销17a朝向配设于门部件16的孔部插入而使门部件16成为关闭状态的机构，具备驱动锁定销17a的螺线管。另外，在关闭机构17配设有未图示的位置传感器，能够检测锁定销17a的位置。关闭传感器18是能够在配设于门部件16的传感器部件与配设于主体14侧的检测部件接近时输出信号并根据该输出信号来检测门部件16被关闭的传感器。

印刷部24配设于印刷装置11的上段，是使用丝网掩模M将粘性流体印刷处理于基板S上的单元。印刷部24具备印刷头25、印刷移动部26、刮板升降部以及刮板27。印刷移动部26使印刷头25在预定的印刷方向(在此为前后方向)上移动，具备沿在前后方向上形成的引导件移动的滑动件和驱动滑动件的马达。刮板27配设于印刷头25的下表面侧，通过刮板升降部来升降。印刷部24具有分别在前后方向上使用的两个刮板27。掩模部28在上下方向上配设于印刷部24与基板处理部30之间，是固定保持丝网掩模M的单元。掩模部28具备掩模固定部29。掩模固定部29对丝网掩模M进行定位并将其支撑固定为水平的姿势。

拍摄部35具备相机36、移动部37以及卡合部件38(参照图8)。相机36拍摄基板S以及丝网掩模M的图像。拍摄部35拍摄形成于基板S、丝网掩模M的基准标记。控制部20基于该拍摄图像进行丝网掩模M与基板S的对位等。移动部37使拍摄部35朝向印刷方向(装置的前后方向)移动，具备沿在前后方向上形成的引导件移动的滑动件和驱动滑动件的马达。卡合部件38是通过清扫单元40所具备的连结部50与清扫单元40连结的部件(参照图6、图7)。拍摄部35能够与清扫单元40连接以及解除连接，移动部37使清扫单元40与相机36一起移动。清扫单元40不具有马达等移动部，但是通过连结部50与拍摄部35连结，通过移动部37在清扫区域与待机区域之间沿前后方向移动(参照图10)。

基板处理部30是如下单元：配设于掩模部28的下方，搬入基板S，对搬入的基板S进行定位并支撑，使其与丝网掩模M接触、分离。基板处理部30具有：基板搬运部31，沿左右方向搬运基板S；基板支撑部件，从下方支撑基板S；以及支撑升降部，使基板处理部30整体、基板支撑部件升降。供给部32是将收容于盒33的焊料供给到丝网掩模M上的单元。供给部32配设于印刷头25的前方。供给部32对盒33施加压力而使焊料从盒33喷出。

清扫单元40在上下方向上配设于掩模部28与基板处理部30之间，是进行清扫丝网掩模M的背面的清扫处理的单元。清扫单元40具备清扫部件41、清扫头42、余量检测传感器44、装配部45、滑动机构46、锁定机构47、卷取马达48以及连结部50。清扫部件41是擦去附着于丝网掩模M的附着物的部件，例如列举有清扫纸等。如图4、图5所示，清扫头42是通过使清扫丝网掩模M的清扫部件41与丝网掩模M接触来清扫丝网掩模M的部件。该清扫头42是以X轴方向(左右方向)为长度方向的长方体的棒状部件。清扫头42通过未图示的升降机构在清扫位置(参照图5的虚线)与待机位置(参照图5的实线)之间升降，在清扫位置清扫丝网掩模M。如图5所示，余量检测传感器44是与清扫部件41抵接、通过与清扫部件41的卷取相应地进行旋转来检测清扫部件41的余量(使用量)的传感器。控制部20能够基于来自余量检测传感器44的信号来预测清扫部件41的更换时期。

装配部45是将清扫部件41支撑为能够旋转并装配该清扫部件41的部件。装配部45是支撑供清扫部件41架设的第一轴和第二轴的、上表面打开的箱状部件。滑动机构46是使装配部45滑动而将装配部45向印刷装置11的外部拉出的机构(参照图2)。滑动机构46固定于装配部45的左侧面以及右侧面，并且也固定于清扫单元40的壳体侧，使装配部45沿前后方向滑动且进行支撑。锁定机构47是限制滑动机构46的移动的机构，具备限制销和驱动限制销的螺线管。锁定机构47固定于清扫单元40的壳体侧，通过将限制销插入形成于装配部45的孔部而固定装配部45，从而限制滑动机构46的移动(参照图1)。锁定机构47由控制部20驱动。卷取马达48是对卷取使用后的清扫部件41的第一轴进行驱动而使其旋转的马达。

连结部50用于将清扫单元40与拍摄部35(移动部37)连接以及解除连接。另外，连结部50也作为将清扫单元40固定于主体14的固定部发挥功能。即，连结部50将清扫单元40在待机区域固定于印刷装置的主体14，并且解除与移动部37的连接，另一方面，将清扫单元40与移动部37连接，并且解除向主体14的固定。连结部50配设于清扫单元40的左端部以及右端部。如图6、图7所示，该连结部50具备固定杆51和气缸52(驱动部)。固定杆51是插入于气缸52的棒状部件，由气缸52驱动。该固定杆51在将清扫单元40与移动部37连接并且解除向主体14的固定的移动部连结位置(图6)和将清扫单元40固定于主体14并且解除与移动部37的连接的主体固定位置(图7)之间移动。在拍摄部35固定有以L字形状在水平面上形成有插入孔的卡合部件38。另外，在主体14固定有在柱部件上以L字形状在水平面上形成有插入孔的固定部件19。固定杆51在移动部连结位置仅插入于卡合部件38，在主体固定位置仅插入于固定部件19。向气缸52供给未图示的加压空气，通过供给路径的切换来上下驱动固定杆51。另外，在固定部件19配设有固定检测传感器53。固定检测传感器53是当配设于清扫单元40的板状部件被插入时输出信号的传感器。控制部20能够根据固定检测传感器53的输出信号来检测清扫单元40存在于待机区域。另外，在拍摄部35配设有未图示的连结传感器，能够确认清扫单元40是否被适当地连结。另外，在连结部50配设有未图示的位置传感器，能够检测固定杆51的位置。

接下来，对这样构成的印刷装置11的动作、首先对印刷处理的动作进行说明。图9是表示控制部20的CPU21所执行的印刷处理例程的一个例子的流程图。该例程被存储在控制部20的存储部中，并随着作业者输入印刷处理开始而被执行。当执行该例程时，CPU21使基板处理部30搬运固定基板S(S100)，使拍摄部35读取基板S以及丝网掩模M的基准标记，进行基板S与丝网掩模M的对位(S110)，使印刷部24执行印刷处理(S120)。在印刷处理中，使印刷头25移动，通过刮板27向配置于丝网掩模M的下表面的基板S上供给焊膏。接着，CPU21判定是否是焊料的供给时机(S130)，在是焊料的供给时机时，通过供给部32向丝网掩模M上供给焊料(S140)。焊料的供给时机的判定也可以通过检测焊料的使用量或者基于印刷时间来预测。

在S140之后、或者在S130中不是焊料的供给时机时，CPU21判定是否是丝网掩模M的清扫时机(S150)。该判定能够根据印刷处理时间是否经过了预定的清扫时间来进行。在是丝网掩模M的清扫时机时，CPU21使移动部37与清扫单元40连结(S160)，执行基于清扫单元40的丝网掩模M的清扫处理(S170)。图10是基于清扫单元40的丝网掩模M的清扫处理的说明图。在S160中，CPU21使拍摄部35移动到在待机区域待机的清扫单元40的旁边，使连结部50的固定杆51向移动部连结位置移动而使移动部37与清扫单元40连结，并且解除向主体14的固定。在S170中，CPU21使清扫单元40在丝网掩模M的下表面移动，使清扫头42向清扫位置上升而使清扫部件41清扫丝网掩模M的下表面(图10)。当清扫处理结束时，CPU21利用移动部37使清扫单元40向待机区域移动，使固定杆51移动到主体固定位置，解除连结部50的连结，并且使清扫单元40固定(S180)。

在S180之后、或者在S150中不是丝网掩模M的清扫时机时，CPU21判定基板S的生产处理是否完成(S190)，在基板S的生产处理未完成时，执行S100以后的处理。另一方面，在S190中基板S的生产处理完成时，结束该例程。

接着，对更换清扫单元40的清扫部件41时的动作进行说明。图11是表示控制部20的CPU21所执行的清扫部件更换处理例程的一个例子的流程图。该例程被存储在控制部20的存储部中，并与印刷处理例程并行地以预定间隔被反复执行。当执行该例程时，CPU21基于由余量检测传感器44检测到的清扫部件41的余量来判定是否是清扫部件41的更换时机(S200)。在不是清扫部件41的更换时机时，CPU21直接结束该例程。另一方面，在S200中是清扫部件41的更换时机时，CPU21判定清扫单元40是否处于待机区域、且与移动部37的连结是否被解除(S210)。在清扫单元40未处于待机区域、或者清扫单元40与移动部37连结时，在等待到当前执行的清扫处理结束之后，使清扫单元40移动到待机区域，解除连结(S220)。图12是连结部50的连结解除以及主体固定处理的说明图。

在S220之后、或者在S210中清扫单元40处于待机区域、且与移动部37的连结被解除时，CPU21驱动关闭机构17的锁定销17a而解除门部件16的关闭状态(S230)，驱动锁定机构47的限制销而解除滑动机构46的移动限制的锁定(S240)。接着，CPU21使操作面板的显示部显示清扫部件41的更换指示(S250)。作业者确认显示部的显示内容，打开门部件16，拿着固定于装配部45的前表面的手柄，通过滑动机构46使装配部45向装置的外部移动。图13是拉出装配部45并变更清扫部件41的说明图。作业者取下使用后的清扫部件41(参照图4的(A))，安装新的清扫部件41(参照图4的(B))，使装配部45向装置内移动，关闭门部件16。

在S250之后，CPU21判定是否从操作面板取得了由作业者输入的更换完成输入(S260)，在未输入更换完成时，直接待机。另一方面，当在S260中输入了更换完成时，更新清扫部件41的余量(S270)，结束该例程。在印刷装置11中，由于门部件16仅在清扫部件41的更换时被打开，因此能够并行地执行印刷处理例程和该清扫部件更换处理例程，能够完全不停止印刷处理地进行清扫部件41的更换。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的丝网掩模M相当于丝网掩模，基板S相当于印刷对象，焊膏相当于粘性流体，清扫部件41相当于清扫部件，清扫头42相当于清扫头，移动部37相当于移动部，开口部15相当于开口部，关闭机构17相当于关闭机构，门部件16相当于门部件，控制部20相当于控制部。另外，主体14相当于主体，连结部50相当于连结部，固定杆51相当于固定杆，气缸52相当于驱动部，装配部45相当于装配部，滑动机构46相当于滑动机构，锁定机构47相当于锁定机构，拍摄部35相当于拍摄部，印刷部24相当于印刷部。在本实施方式中，通过印刷装置11的说明，公开本公开的清扫单元、本公开的印刷装置的控制方法。

在以上说明的本实施方式的印刷装置11中，在将移动部37与清扫单元40解除了连接的状态下、且处于清扫单元40位于待机区域的状态时，解除将待机区域附近的开口部15打开以及关闭的门部件16的锁定。在该印刷装置11中，由于在能够打开门部件16时，清扫单元40位于待机区域，且门部件16关闭开口部15，因此能够防止作业者从开口部15进入到装置内，能够确保安全性。另外，由于在印刷装置11能够打开门部件16时，清扫单元40与移动部37的连接被解除，因此也能够防止从待机区域移动。此外，在清扫单元40未处于待机区域时，门部件16在关闭状态下被锁定，但是由于没有打开门部件16的理由，因此不妨碍使用便利性。并且，作业者能够使清扫部件41从由门部件16打开的开口部15向外部露出，从而更换清扫部件41。因而，在该印刷装置11中，在更换清扫部件41时，能够一边确保安全性一边进一步抑制与印刷相关的处理的中断，例如，除了印刷处理本身以外，还包括基板S的搬入、搬出处理、粘性流体的供给处理、丝网掩模M与基板S的对位处理等。

另外，清扫单元40具备连结部50，该连结部50将该清扫单元40在待机区域固定于主体14侧并且解除与移动部37的连接，另一方面将清扫单元40与移动部37连接并且解除向主体14侧的固定。在该印刷装置11中，能够使用连结部50来切换清扫单元40的移动以及固定。另外，连结部50具备：固定杆51，在将清扫单元40固定于主体14侧并且解除与移动部37的连接的主体固定位置和将清扫单元40与移动部37连接并且解除向主体14侧的固定的移动部连结位置之间移动；以及作为驱动部的气缸52，使固定杆51在主体固定位置与移动部连结位置之间移动。在该印刷装置11中，能够通过比较简单的构造来切换清扫单元40的移动以及固定。

进而，清扫单元40具备：装配部45，装配清扫部件41；滑动机构46，使装配部45滑动而将装配部45向印刷装置11的外部拉出；以及锁定机构47，限制滑动机构46的移动，在将移动部37与清扫单元40解除了连接的状态下、且处于清扫单元40位于待机区域的状态时，控制部20解除锁定机构47的限制。在该印刷装置11中，能够使用更简便的结构的滑动机构46而较为容易地使清扫部件41向外部移动。另外，在该印刷装置11中，由于在清扫部件41能够更换的状态下解除滑动机构46的动作限制，因此能够抑制意外地将清扫部件41向外部拉出。进而，在连接了移动部37与清扫单元40的状态下、且在通过锁定机构47限制了滑动机构46的移动之后，控制部20执行清扫处理。在该印刷装置11中，在清扫单元40进行清扫处理时，通过锁定机构47来限制滑动机构46的动作，从而能够进一步确保安全性。

另外，门部件16以将设于清扫单元40的移动方向的延长线上的开口部15打开以及关闭的方式配设于印刷装置11的主体14侧。在该印刷装置11中，由于在清扫单元40的移动方向上存在有供清扫部件41通过的开口部15以及门部件16，因此移动方向被统一，易于使清扫部件41向外部移动。另外，门部件16以在垂直状态下关闭开口部15、在水平状态下打开开口部15的方式能够转动地配设于主体14侧。在该印刷装置11中，由于以通过开口部15向装置外拉出的状态更换清扫部件41，因此能够实现装置的紧凑化。进而，移动部37是具备对印刷对象以及丝网掩模M中的至少一方进行拍摄的相机36的拍摄部35。在该印刷装置11中，由于移动部37兼顾拍摄部35和清扫单元40的移动，因此能够进一步简化装置结构。另外，印刷装置11具备使用丝网掩模M对印刷对象(基板S)进行粘性流体(焊膏)的印刷处理的印刷部24。在该印刷装置11中，能够通过印刷部24来进行印刷处理。

此外，本公开的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法不受上述实施方式任何限定，只要属于本公开的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，连结部50具有对清扫单元40与移动部37的连结和清扫单元40向主体14的固定进行切换的固定杆51以及气缸52，但是并未特别局限于此，也可以将进行清扫单元40与移动部37的连结的部件和进行清扫单元40向主体14的固定的部件设为不同的部件。在该印刷装置中，虽然部件数稍微增加，但是在更换清扫部件41时，能够一边确保安全性一边进一步抑制与印刷相关的处理的中断。

在上述实施方式中，清扫单元40具备装配部45、滑动机构46以及锁定机构47，仅装配部45被向装置的外部拉出，但是并未特别局限于此。例如，印刷装置11也可以省略装配部45、滑动机构46以及锁定机构47，将清扫单元40自身从开口部15拉出。在该印刷装置中，在更换清扫部件41时，也能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断。

在上述实施方式中，在设于清扫单元40的移动方向(印刷方向、前后方向)的延长线上的开口部15设置门部件16，使清扫部件41从该开口部15向外部移动，但是并未特别局限于此。例如，也可以在以与清扫单元40的移动方向不同的朝向设置的开口部配设门部件16，使清扫部件41从该开口部向外部移动。清扫部件41的取出方向可以是任意的，但是优选沿清扫单元40的移动方向向外部移动。

在上述实施方式中，门部件16在垂直状态下关闭开口部15，在水平状态下打开开口部15，但是门部件16的打开动作并未特别局限于此，只要能够打开即可，可以是任意的。上述门部件16朝向近前下方转动，但是也可以朝向近前上方转动而打开开口部15。此外，若考虑清扫部件41的更换，则优选门部件16朝向近前下方转动。

在上述实施方式中，移动部37进行拍摄部35与清扫单元40的移动，但是并未特别局限于此，也可以是清扫单元40通过与拍摄部35不同的移动部而移动。在该印刷装置中，虽然移动部增加，但是在更换清扫部件41时，能够一边确保安全性一边进一步抑制与印刷相关的处理的中断。

在上述实施方式中，对通过具备锁定销17a和螺线管的关闭机构17来锁定门部件16的情况进行了说明，但是只要能够在将门部件16关闭的状态下进行锁定，则并未特别局限于此。同样地，在印刷装置11中，利用固定杆51和气缸52进行清扫单元40的连结、固定，但是并未特别局限于此。另外，锁定机构47具备限制销和驱动限制销的螺线管，并插入于装配部45，但是只要是限制滑动机构46的移动的机构即可，并未特别限定。锁定机构47也可以限制滑动机构46的滑动本身。这些机构可以适当使用公知的形状作用的机构。

在上述实施方式中，门部件16配设于主体侧，固定杆51插入到配设于主体14的固定部件19，即固定于主体侧，但是作为主体侧的部件，例如只要不是如清扫单元40那样频繁地移动、动作的部件即可，列举有壳体、配设于主体的固定部件、罩部件、柱部件等。

在上述实施方式中，作为具备清扫单元40的印刷装置11说明了本公开，但是并未特别局限于此，既可以仅是清扫单元40，也可以是印刷装置11的控制方法。

此外，本公开的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的印刷装置中，也可以是，所述清扫部具备连结部，该连结部将该清扫部在所述待机区域固定于印刷装置的主体侧并且解除与所述移动部的连接，另一方面，将该清扫部与所述移动部连接并且解除所述印刷装置向主体侧的固定。在该印刷装置中，能够使用连结部来切换清扫部的移动以及固定。此时，也可以是，所述连结部具备：固定杆，在将所述清扫部固定于所述主体侧并且解除与所述移动部的连接的主体固定位置和将所述清扫部与所述移动部连接并且解除朝向所述主体侧的固定的移动部连结位置之间移动；以及驱动部，使所述固定杆在所述主体固定位置与所述移动部连结位置之间移动。在该印刷装置中，能够通过比较简单的构造对清扫部的移动以及固定进行切换。

在本公开的印刷装置中，也可以是，所述清扫部具备：装配部，装配所述清扫部件；滑动机构，使所述装配部滑动而将所述装配部向所述印刷装置的外部拉出；以及锁定机构，限制所述滑动机构的移动，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，所述控制部解除所述锁定机构的限制。在该印刷装置中，能够使用作为更简便的结构的滑动机构而较为容易地使清扫部件向外部移动。另外，在该印刷装置中，由于在清扫部件能够更换的状态下，解除滑动机构的动作限制，因此能够抑制意外地将清扫部件向外部拉出。此时，也可以是，在将所述移动部与所述清扫部连接的状态下、且在通过所述锁定机构限制了所述滑动机构的移动之后，所述控制部执行所述清扫处理。在该印刷装置中，在清扫部进行清扫处理时，通过锁定机构来限制滑动机构的动作，从而能够进一步确保安全性。

在本公开的印刷装置中，也可以是，所述门部件以将设于所述清扫部的移动方向的延长线上的开口部打开关闭的方式配设于所述印刷装置的主体侧。在该印刷装置中，由于在清扫部的移动方向上具有供清扫部件通过的开口部以及门部件，因此移动方向统一，易于使清扫部件向外部移动。在该印刷装置中，也可以是，所述门部件以在垂直状态下关闭所述开口部、在水平状态下打开所述开口部的方式能够转动地配设于所述主体侧。在该印刷装置中，由于以通过开口部向装置外拉出的状态更换清扫部件，因此能够实现装置的紧凑化。此外，“主体侧”不是清扫部那样的频繁地移动、动作的部件，而是包括作为主体的壳体、配设于主体的固定部件、罩部件、柱部件等的意思。

在本公开的印刷装置中，也可以是，所述移动部具备对所述印刷对象以及/或者所述丝网掩模进行拍摄的拍摄部。在该印刷装置中，由于移动部兼顾拍摄部与清扫部的移动，因此能够进一步简化装置结构。

也可以是，本公开的印刷装置具备印刷部，该印刷部使用所述丝网掩模对所述印刷对象进行粘性流体的印刷处理。在该印刷装置中，能够通过印刷部来进行印刷处理。

本公开的清扫单元被用于印刷装置，所述印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，所述清扫单元具备：清扫头，通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理；以及控制部，在将移动部与所述清扫单元解除了连接的状态下、且处于所述清扫单元位于待机区域的状态时，解除门部件的锁定，所述移动部能够与所述清扫单元连接以及解除连接，使所述清扫单元在清扫区域与所述待机区域之间移动，所述门部件在所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下锁定。

在该清扫单元中，由于具有与上述印刷装置同样的结构，因此与上述印刷装置同样地，在更换印刷装置所使用的清扫部件时，能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断。此外，在该清扫单元中，既可以采用上述印刷装置的各种方式，另外，也可以追加实现上述印刷装置的各功能的结构。

一种本公开的印刷装置的控制方法，该印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，该印刷装置具备：清扫部，通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理；移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；以及门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下锁定，其中，所述控制方法包括如下步骤：在将所述移动部与所述清扫部解除了连接、并且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。

在该印刷装置的控制方法中，由于进行与上述印刷装置同样的处理，因此与上述印刷装置同样地，在更换印刷装置所使用的清扫部件时，能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断。此外，在该印刷装置的控制方法中，既可以采用上述印刷装置的各种方式，另外，也可以追加实现上述印刷装置的各功能的步骤。

工业实用性

本公开能够应用于将粘性流体向印刷对象印刷的装置的技术领域。

附图标记说明

10：安装系统11：印刷装置12：安装装置14：主体15：开口部16：门部件17：关闭机构17a：锁定销18：关闭传感器19：固定部件20：控制部21：CPU 24：印刷部25：印刷头26：印刷移动部27：刮板28：掩模部29：掩模固定部30：基板处理部31：基板搬运部32：供给部33：盒35：拍摄部36：相机37：移动部38：卡合部件40：清扫单元41：清扫部件42：清扫头44：余量检测传感器45：装配部46：滑动机构47：锁定机构48：卷取马达50：连结部51：固定杆52：气缸53：固定检测传感器90：管理PC M：丝网掩模S：基板

Claims (9)

1.一种印刷装置，使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，

所述印刷装置具备：

清扫部，具有通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理的清扫头；

移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，并使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；

门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及

控制部，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述清扫部具备连结部，所述连结部将该清扫部在所述待机区域固定于印刷装置的主体侧并且解除与所述移动部的连接，另一方面，将该清扫部与所述移动部连接并且解除向所述印刷装置的主体侧的固定。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述清扫部具备：装配部，装配所述清扫部件；滑动机构，使所述装配部滑动而将所述装配部向所述印刷装置的外部拉出；以及锁定机构，限制所述滑动机构的移动，

在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，所述控制部解除所述锁定机构的限制。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，

在连接了所述移动部与所述清扫部的状态下、且在通过所述锁定机构限制了所述滑动机构的移动之后，所述控制部执行所述清扫处理。

5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述门部件以将设于所述清扫部的移动方向的延长线上的开口部打开关闭的方式配置于所述印刷装置的主体侧。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述移动部具备对所述印刷对象以及/或者所述丝网掩模进行拍摄的拍摄部。

7.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述印刷装置具备印刷部，所述印刷部使用所述丝网掩模对所述印刷对象进行粘性流体的印刷处理。

8.一种清扫单元，被用于印刷装置，所述印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，

所述清扫单元具备：

清扫头，使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理；以及

控制部，在将移动部与所述清扫单元解除了连接的状态下、且处于所述清扫单元位于待机区域的状态时，解除门部件的锁定，所述移动部能够与所述清扫单元连接以及解除连接，并使所述清扫单元在清扫区域与所述待机区域之间移动，所述门部件在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下锁定。

9.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，所述印刷装置具备：清扫部，具有使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理的清扫头；移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，并使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；以及门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下锁定，其中，

所述印刷装置的控制方法包括如下步骤：在将所述移动部与所述清扫部解除了连接、并且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。

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