JP6718526B2

JP6718526B2 - 実装関連装置

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Publication number: JP6718526B2
Application number: JP2018565172A
Authority: JP
Inventors: 加藤　光昭; 光昭加藤; 伊藤　利也; 利也伊藤; 郁雄高津; 丈夫平井; 立雄蛭川; 毅近藤; 実絹田; 敦志鳥居; 淳飯阪
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Current assignee: Individual
Priority date: 2017-02-02
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2020-07-08
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Description

本明細書で開示する発明である本開示は、実装関連装置に関する。

従来、実装装置としては、例えば、透明な操作パネル部を装置の窓部に設けることにより操作対象を見ながら必要な操作を行えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、例えば、操作パネル部に表示された機械構成要素や電子部品を指示することにより動作コマンドなどを入力することができる。

特開２０１２−２２７４８３号公報

ところで、実装装置やそれに用いられる印刷装置などは、小型化が進められており、例えば、操作パネルなどは、上述した特許文献１の装置のように、窓部に設けて装置幅からはみ出ないように配慮されている。しかしながら、装置内部の視認性については十分考慮されておらず、更なる改良が望まれていた。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、装置のコンパクト化を図ると共に、装置内部の状態をより把握しやすい実装関連装置を提供することを主目的とする。

本明細書で開示する実装関連装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本明細書で開示する実装関連装置は、
部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連装置であって、
前記実装関連処理を行う作業部と、
前記作業部を照明する照明部と、
実装関連装置の所定面内に収まるよう設けられ、装置の外部から内部が視認可能であり、前記実装関連装置の情報及び前記実装関連処理に関する情報のうち１以上の表示情報を表示するディスプレイと、
前記作業部及び前記照明部を制御する制御部と、
を備えたものである。

この装置では、実装関連装置の情報及び実装関連処理に関する情報のうち１以上の表示情報を表示するディスプレイが実装関連装置の所定面内に収まるよう設けられているため、装置のコンパクト化を図ることができる。また、この装置では、ディスプレイにより装置の外部から内部が視認可能であり、実装関連処理を行う作業部が照明部により照明されるため、装置内部の状態をより把握しやすい。

実装システム１０の一例を示す概略説明図。印刷装置１１の一例を示す概略説明図。遮光モードでの印刷装置１１の一例を示す概略説明図。記憶部４２に記憶された対応情報４３の一例を表す説明図。印刷処理ルーチンの一例を表すフローチャート。案内画面６１の一例を示す説明図。透過表示画面６２の一例を示す説明図。動作表示画面６３の一例を示す説明図。作業内容表示画面７０の一例を示す説明図。照明処理ルーチンの一例を表すフローチャート。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、印刷装置１１の一例を示す概略説明図であり、上段が透過モードの一例の説明図、下段が透過型扉部材２４を開放した一例の説明図である。図３は、遮光モードでの印刷装置１１の一例を示す概略説明図である。図４は、記憶部４２に記憶された対応情報４３の一例を表す説明図である。実装システム１０は、部品を基板Ｓに実装する処理に関する実装関連処理を実行する生産ラインとして構成されている。この実装システム１０は、実装関連処理を実行する実装関連装置と、情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）１８とを備えている。実装関連装置には、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、実装装置１３と、実装検査装置１４と、図示しないリフロー装置及びリフロー検査装置、基板搬送装置などが含まれている。なお、実装関連処理としては、例えば、基板Ｓに粘性流体であるはんだを印刷する印刷処理、基板Ｓに部品を配置する実装処理、基板Ｓを加熱するリフロー処理、基板Ｓを検査する検査処理などが含まれる。この実施形態では、説明の便宜のためリフローに関する装置は省略した。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３に示した通りとする。

印刷装置１１は、基板Ｓ上に粘性流体を印刷する印刷処理を実行する装置である。粘性流体としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが含まれる。この印刷装置１１は、基板処理部２１と、マークカメラ２２と、照明部２３と、透過型扉部材２４と、印刷部３０と、マスク交換ユニット３６と、制御部４０とを備えている。なお、印刷装置１１の内部に配置される構成要素のうち、印刷処理を行う構成要素を「作業部」とも称する。構成要素には、支柱や配管などが含まれ、作業部には、基板処理部２１や印刷部３０などが含まれる。

基板処理部２１は、印刷装置１１の筐体内部の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、所定の配線パターンが形成されたスクリーンマスク３４に接触，離間させるユニットである。基板処理部２１は、搬送コンベアと、基板ガイドと、吸着部と、支持部材と、第１昇降部と、第２昇降部とを備える。搬送コンベアは、１対のサイドフレームの各々に設けられたコンベヤベルトと、コンベヤベルトを周回駆動させる駆動装置とを備えている。基板ガイドは、１対のサイドフレームの各々の上面に設けられた板状部材である。基板ガイドは、図示しない移動機構で装置の前後方向に移動し、基板Ｓの上面と基板ガイドの上面とが面一の状態で基板Ｓを挟み固定する。吸着部は、基板ガイドの上面に形成されている。吸着部は、複数の吸着孔であり、図示しない減圧装置に配管で接続されている。スクリーンマスク３４は、この吸着部に負圧が供給されて基板処理部に下面側から吸着支持される。支持部材は、基板Ｓを下面側から支持する部材であり、第１昇降部により昇降される。第２昇降部は、装置本体に対して基板処理部２１の全体を昇降する機構であり、基板処理部２１の本体を上下方向に導きこれを支持する支柱と、支柱を上下動させる駆動モータとを備える。

印刷部３０は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスク３４を用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部３０は、図１，２に示すように、ヘッド移動部３１と、印刷ヘッド３２と、スキージ３３と、スクリーンマスク３４と、透過用撮影部３５とを備えている。印刷部３０は、装置内部で移動する可動部材（例えば印刷ヘッド３２、スキージ３３など）を含む作業部に相当する。この印刷部３０は、オープンスキージ方式の印刷ヘッド３２を備えているものとしてもよい。あるいは、印刷部３０は、粘性流体を収容部に密閉収容しスクリーンマスク３４上へ加圧供給する密閉加圧方式の印刷ヘッドを備えているものとしてもよい。ヘッド移動部３１は、印刷ヘッド３２を所定の印刷方向（前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ３３は、上下動可能に印刷ヘッド３２に配設されている。このスキージ３３は、所定方向（図１のＸ方向）に長い板状の部材であり、スクリーンマスク３４のパターン孔よりも長い長さに形成されている。スキージ３３はスクリーンマスク３４に応じて取り替えられる。

スクリーンマスク３４は、印刷部３０と、基板処理部２１との間に配設されている。スクリーンマスク３４は、所望の配線パターンが形成された、例えば金属の薄板であり、枠体に固定されている。スクリーンマスク３４の下面には位置認識用の識別部（例えばマーク）が形成されている。このスクリーンマスク３４は、基板処理部２１に固定された基板Ｓに対して適正な位置にパターン孔が配置されるよう、図示しない位置調整部によって、ＸＹ方向に位置調整される。透過用撮影部３５は、印刷装置１１の前面から透過ディスプレイ２５を透過して作業者が見たときに、作業部を含む所定の構成要素により遮られて外部から視認できない他の作業部の構成要素の動画を撮影するものである。制御部４０は、透過用撮影部３５で撮影された画像を透過ディスプレイ２５に表示させることにより、あたかも透過したようにこの外部から視認できない構成要素を表示させる。この透過用撮影部３５は、例えば、スクリーンマスク３４の下方にある基板処理部２１を撮影するものとしてもよい。あるいは、透過用撮影部３５は、支柱の裏側にある印刷ヘッド３２や、印刷ヘッド３２の向こう側にあるスキージ３３などを撮影するものとしてもよい。

マークカメラ２２は、スクリーンマスク３４に形成されたマーク（基準位置）と、基板Ｓに形成されたマーク（基準位置）とを読み取るカメラである。制御部４０は、マークカメラ２２で読み取ったマークの位置に基づいて、基板Ｓとスクリーンマスク３４とのずれを補正してこれらを固定させる。

照明部２３は、印刷装置１１の内部に配置された構成要素（作業部）を照明するものである。この照明部２３は、作業部が印刷処理の所定の許容動作をしているときに作業部を照明する。照明部２３は、透過型扉部材２４の開閉に関わらず作業部を照明してもよいが、透過型扉部材２４が閉鎖している際には少なくとも作業部を照明するものとしてもよい。照明部２３により印刷装置１１の内部が照明されるため、作業者は、印刷処理を外部から確認しやすい。所定の許容動作としては、例えば、マークカメラ２２による撮像処理以外の動作としてもよい。マークの撮像は光の影響を受けやすいため、照明部２３は消灯することが望ましい。

透過型扉部材２４は、光が透過して内部を視認可能な、透明な材質で形成されたものである。この透過型扉部材２４は、印刷処理中は閉鎖され（図２上段）、作業者が内部で作業を行う際に開放される（図２下段）。透過ディスプレイ２５は、印刷装置１１の所定面内（ここでは前面）に収まるよう設けられ、装置の外部から内部が視認可能であるものである。透過ディスプレイ２５は、装置内部を開放、閉鎖する透過型扉部材２４に配設されている。この透過ディスプレイ２５は、透過ディスプレイ２５を透過して印刷装置１１の内部を視認可能な程度に透明である。例えば、透過ディスプレイ２５は、透過率が６０％以上、より好ましくは８０％以上であるものとしてもよい。この透過ディスプレイ２５は、光を透過可能な状態とし装置内部を視認可能な透過モードと、発色によって装置内部へ透過する光量が透過モードよりも小さい遮光モードとを切り替えることができる。この遮光モードでは、透過ディスプレイ２５は無彩色（灰色や黒）の背景を表示するものとしてもよい。また、透過ディスプレイ２５は、タッチパネルとしても構成されており、作業者の操作指示を入力する入力部２６を兼ねている。この透過ディスプレイ２５には、印刷装置１１の構成要素に関する情報及び印刷処理に関する情報のうち１以上の表示情報が表示される。

マスク交換ユニット３６は、印刷装置１１の前面の外部に配設される外部ユニットであり（図１参照）、その内部にスクリーンマスク３７を収納している。印刷装置１１では、基板Ｓの変更に応じてマスク交換ユニット３６からそれに応じたスクリーンマスク３７が取り出され、印刷部３０にあるものと自動交換される。この印刷装置１１では、マスク交換ユニット３６が配設されると透過ディスプレイ２５の入力部２６での作業者の操作が妨げられる。このマスク交換ユニット３６には、入力部２６と同様の入力部３８が配設されており、入力部３８により入力部２６と同様の操作指示を入力可能となっている。

制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部４２を備えている。この制御部４０は、基板処理部２１やマークカメラ２２、照明部２３、透過ディスプレイ２５、印刷部３０、マスク交換ユニット３６と情報のやりとりを行い、これらを制御する。記憶部４２には、対応情報４３や印刷条件情報などが記憶されている。対応情報４３は、図４に示すように、印刷装置１１で印刷処理を行う各作業部の構成要素の種別や識別情報（ＩＤ）などと、その構成要素が透過ディスプレイ２５を介して視認される透過ディスプレイ２５上の位置とが対応づけられた情報である。構成要素としては、例えば、基板処理部２１や、印刷ヘッド３２、スクリーンマスク３４などが挙げられる。制御部４０は、対応情報４３を利用して、外部から透過して見える構成要素に重ね合うように、装置に関する情報などを透過ディスプレイ２５上に表示させる。なお、この対応情報４３には、透過ディスプレイ２５における第１構成要素表示範囲５１、第２構成要素表示範囲５２及び第３構成要素表示範囲５３などが含まれている（図２参照）。例えば、第１構成要素表示範囲５１は透過ディスプレイ２５において基板処理部２１が見える領域であり、第２構成要素表示範囲５２はスクリーンマスク３４が見える領域であり、第３構成要素表示範囲５３は印刷ヘッド３２が見える領域である。印刷条件情報には、印刷処理する基板Ｓのサイズや枚数などの情報のほか、基板Ｓやスクリーンマスク３４の固定位置、基板Ｓやスクリーンマスク３４に形成されたマークの位置などが含まれている。

印刷検査装置１２は、印刷された粘性流体の状態を検査する装置である。印刷検査装置１２は、検査制御部と、搬送部と、検査部と、通信部とを備えている。検査制御部は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部などを備えている。搬送部は、基板Ｓを搬送固定するユニットである。検査部は、粘性流体が印刷された基板Ｓを撮像部により撮像した撮像画像に基づいて印刷状態が適正であるか否かを検査するユニットである。

実装装置１３は、印刷された基板Ｓ上に部品を実装する実装処理を実行する装置である。実装装置１３は、実装制御部と、搬送部と、部品供給部と、実装部とを備えている。実装制御部は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部などを備えている。搬送部は、基板Ｓを搬送固定するユニットである。部品供給部は、実装部へ部品を供給するユニットであり、部品を収容したリールを有するフィーダや、部品を配列したトレイを有するトレイユニットなどを備える。実装部は、部品を採取して基板Ｓ上へ配置するユニットであり、吸着ノズルを装着した実装ヘッドや実装ヘッドを移動するヘッド移動部などを有する。また、実装装置１３は、印刷装置１１と同様に、透過型扉部材１６や透過ディスプレイ１７を備えている。

実装検査装置１４は、実装処理された部品の実装状態を検査する装置である。実装検査装置１４は、検査制御部と、搬送部と、検査部とを備えている。この検査部は、部品が配置された基板Ｓをカメラにより撮像した撮像画像に基づいて部品の形状や配置位置が適正であるか否かを検査するユニットである。この実装検査装置１４の検査制御部や搬送部は、印刷検査装置１２と同様である。

リフロー装置は、基板Ｓのリフロー処理を実行する装置である。リフロー装置は、はんだ上に部品が配置された基板Ｓを加熱することによりはんだを溶融しその後冷却することにより各部品を基板Ｓ上に電気的に接続及び固定する。リフロー検査装置は、リフロー後の基板Ｓを検査する装置である。リフロー検査装置は、リフローされた基板の外観などを検出し最終製品として適正であるか否かを検査する。基板搬送装置は、生産ラインの上流側の装置から下流側の装置へ基板の搬送を行うものであり、搬送コンベアを備える。

管理ＰＣ１８は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。管理ＰＣ１８は、図１に示すように、印刷装置１１、印刷検査装置１２、実装装置１３、実装検査装置１４、リフロー装置及びリフロー検査装置と情報のやりとりを行う。管理ＰＣ１８の記憶部には、印刷条件情報や実装条件情報などが記憶されている。

次に、実装関連処理の具体例として、印刷装置１１が基板Ｓへ粘性流体（はんだペースト）を印刷する処理について説明する。図５は、制御部４０のＣＰＵ４１が実行する印刷処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御部４０の記憶部４２に記憶され、作業者が印刷装置１１に印刷処理を指示したあと実行される。このルーチンを開始すると、制御部４０のＣＰＵ４１は、まず、透過モードで透過ディスプレイ２５を制御し（Ｓ１００）、スクリーンマスク３４の交換を要するか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ４１は、新たな基板Ｓの生産への変更など、基板Ｓへの印刷パターンを変更する場合にスクリーンマスク３４の交換を要すると判定する。スクリーンマスク３４の交換を要するときには、ＣＰＵ４１は、マスク交換ユニット３６により、スクリーンマスク３７への交換処理を行わせる（Ｓ１２０）。

Ｓ１２０のあと、または、Ｓ１１０でスクリーンマスク３４の交換を要しないときには、ＣＰＵ４１は、はんだを補給するタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここでは、スクリーンマスク３４上にあるはんだが所定量を下回ったときにはんだを補給するタイミングであると判定するものとする。この判定は、スクリーンマスク３４上のはんだ量を計測して行ってもよいし、スキージ３３の移動回数に基づいて推定した量で行ってもよい。はんだを補給するタイミングであるときには、ＣＰＵ４１は、はんだの補給処理を行う旨の情報を透過ディスプレイ２５に表示処理させる（Ｓ１４０）。

図６は、透過ディスプレイ２５に表示される案内画面６１の一例を示す説明図である。ＣＰＵ４１は、透過ディスプレイ２５を介して透過して視認される作業部、ここではスクリーンマスク３４に重ねるために、対応情報４３に基づいて、第２構成要素表示範囲５２に案内画面６１（表示情報）を表示させる。この案内画面６１は、補充容器に収容されたはんだペーストをへらで取り出す画像を含む。作業者は、この案内画面６１を確認すると、装置を一旦停止させ、透過型扉部材２４を開放してスクリーンマスク３４上にはんだペーストを補給する。次に、ＣＰＵ４１は、はんだの補給が完了したか否かを入力部２６又は入力部３８からの再開指示の入力の有無に基づいて判定し（Ｓ１５０）、補給が完了していないときには、Ｓ１４０以降の処理を実行する。

一方、Ｓ１５０ではんだの補給が完了したあと、または、Ｓ１３０ではんだの補給タイミングでないときには、ＣＰＵ４１は、基板処理部２１により、基板Ｓを搬送、固定させる（Ｓ１６０）。次に、ＣＰＵ４１は、遮光モードで透過ディスプレイ２５を制御し（Ｓ１７０）、基板Ｓ及びスクリーンマスク３４のマークの読取り処理をマークカメラ２２に行わせる（Ｓ１８０）。この処理においてＣＰＵ４１は、透過ディスプレイ２５を遮光モードとするが、これは、マークの撮像において外部からの光は遮断された方がよく、また、マークカメラ２２での撮影時のフラッシュ照明などが外部に漏れないためである。

マークの読取りが終了すると、ＣＰＵ４１は、透過モードで透過ディスプレイ２５を制御し（Ｓ１９０）、スクリーンマスク３４と基板Ｓとが適切な位置で固定されるようにスクリーンマスク３４の位置を調整する（Ｓ２００）。次に、ＣＰＵ４１は、印刷処理を印刷部３０に実行させる（Ｓ２１０）。印刷処理では、ＣＰＵ４１は、スキージ３３をスクリーンマスク３４上に下降させ、印刷ヘッド３２を前後方向に移動させる。続いて、ＣＰＵは、印刷処理などにおいて、エラーが発生したか否かを判定する（Ｓ２２０）。この判定は、例えば、図示しないセンサからのエラー信号などに基づいて行うことができる。エラーとしては、例えば、基板処理部２１の基板Ｓの固定不良や印刷ヘッド３２の動作不良などが挙げられる。エラーが発生したときには、ＣＰＵ４１は、エラーに関する情報を透過ディスプレイ２５に表示処理させる（Ｓ２３０）。

図７は、透過ディスプレイ２５に表示される透過表示画面６２の一例を示す説明図である。ここでは、基板処理部２１に固定された基板Ｓを取り出す場合について説明する。基板処理部２１は、透過ディスプレイ２５を介しても、スクリーンマスク３４の存在により実際は外部から見えない。ここでは、ＣＰＵ４１は、図７に示すように、スクリーンマスク３４を透過して見えるべき位置に、透過用撮影部３５で撮影した基板処理部２１の画像を重ねて透過ディスプレイ２５に表示情報として表示させる。また、ＣＰＵ４１は、対応情報４３に基づいて、基板処理部２１が存在すべき第１構成要素表示範囲５１に基板処理部２１の画像を表示させる。作業者は、この透過表示画面６２を確認すると、エラーが生じた作業部がどこにあり、且つ何であるのかを認識しやすい。そして、作業者は、装置を一旦停止させ、透過型扉部材２４を開放して基板処理部２１から基板Ｓを取り出す作業を行う。

図８は、透過ディスプレイ２５に表示される動作表示画面６３の一例を示す説明図である。ここでは、スキージ３３を移動する場合について説明する。ＣＰＵ４１は、図８に示すように、スキージ３３（可動部材）を移動する前に、スキージ３３の移動した後の状態を示す動作表示画面６３を透過ディスプレイ２５に表示情報として表示させる。また、ＣＰＵ４１は、対応情報４３に基づいて、スキージ３３が存在すべき第３構成要素表示範囲５３にスキージ３３の画像を表示させる。作業者は、この動作表示画面６３を確認すると、エラーが生じた作業部がどこにあり、且つ何であるのかを認識しやすい。また、エラーが生じた作業部がどのように動くかをこれを動かす前に事前に確認することができる。そして、作業者は、装置を一旦停止させ、透過型扉部材２４を開放し、スキージ３３を実際に移動させる作業を行う。

図９は、透過ディスプレイ２５に表示される作業内容表示画面７０の一例を示す説明図である。作業内容表示画面７０は、例えば、上述したように内部を透過させないで表示情報を透過ディスプレイ２５に表示させる画面である。この作業内容表示画面７０には、メイン画面７１と、サブ画面７２と、内容表示欄７３とが含まれる。この作業内容表示画面７０は、作業者が指定して表示させるものとしてもよい。例えば、メイン画面７１で選択した内容がサブ画面７２に表示され、サブ画面７２で選択した内容が内容表示欄７３に表示されるものとしてもよい。作業者は、案内画面６１や透過表示画面６２、動作表示画面６３で行うべき具体的な作業内容を作業内容表示画面７０として透過ディスプレイ２５に表示させるものとしてもよい。なお、内容表示欄７３には、印刷装置１１を一時停止させ、透過型扉部材２４を開放してスクリーンマスク３４を取り出す説明が含まれている。ＣＰＵ４１は、このような画面を透過ディスプレイ２５に表示させてもよい。

さて、Ｓ２３０のあと、ＣＰＵ４１は、エラーが解消したか否かを、入力部２６又は入力部３８からの再開指示の入力の有無に基づいて判定し（Ｓ２４０）、エラーが解消していないときには、Ｓ２３０以降の処理を実行する。一方、Ｓ２４０でエラーが解消したあと、または、Ｓ２２０でエラーが発生していないときには、ＣＰＵ４１は、全生産が完了したか否かを判定する（Ｓ２５０）。生産完了していないときには、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１００以降の処理を実行する一方、生産完了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、印刷装置１１は、透過ディスプレイ２５を利用して、作業者へ作業内容を表示しながら、印刷処理を行う。

次に、印刷装置１１の印刷処理中に並行して実行される、装置内部を照明する照明処理について説明する。図１０は、制御部４０のＣＰＵ４１により実行される照明処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、記憶部４２に記憶され、印刷処理の開始入力に基づいて実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ４１は、まず、印刷部３０が所定の許容動作中であるか否かを判定する（Ｓ３００）。この許容動作としては、マークカメラ２２の撮像処理以外の動作が含まれる。印刷部３０が所定の許容動作中でないときには、照明部２３を消灯させ（Ｓ３１０）、Ｓ３００以降の処理を実行する。一方、印刷部３０が所定の許容動作中であるときには、ＣＰＵ４１は、照明部２３を点灯させる（Ｓ３２０）。このとき、作業者は、印刷部３０での動作を確認しやすい。

次に、ＣＰＵ４１は、照明部２３の消灯指示が入力されたか否かを入力部２６及び入力部３８からの入力内容に基づいて判定し（Ｓ３３０）、消灯指示が入力されたときには、照明部２３を消灯させる（Ｓ３４０）。続いて、ＣＰＵ４１は、照明部２３の点灯指示が入力されたか否かを入力部２６及び入力部３８からの入力内容に基づいて判定し（Ｓ３５０）、点灯指示が入力されていないときには、そのまま待機する。一方、点灯指示が入力された後、または、Ｓ３３０で消灯指示が入力されていないときには、ＣＰＵ４１は、Ｓ３００以降の処理を実行する。このように、印刷装置１１では、上記印刷処理と合わせ、マークカメラ２２での撮像処理中には、透過ディスプレイ２５が遮光モードで制御されると共に、照明部２３が消灯される。このため、マークカメラ２２での撮像をより確実に行うことができる。また、印刷部３０が許容動作中には、照明部２３が点灯するため、作業者が装置内部を確認しやすい。また、作業者が消灯指示や点灯指示を行うと、そのように照明部２３が消灯、点灯するため、必要に応じて装置内部を照明することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送部、印刷部３０、検査部、供給部、実装部などが作業部に相当し、照明部２３が照明部に相当し、透過ディスプレイ２５や透過ディスプレイ１７などがディスプレイに相当し、制御部４０や検査制御部実装制御部などが制御部に相当する。また、透過型扉部材２４や透過型扉部材１６が扉部材に相当し、透過用撮影部３５が撮影部に相当し、マスク交換ユニット３６が外部ユニットに相当し、入力部３８が入力部に相当する。また、印刷装置１１、印刷検査装置１２、実装装置１３、実装検査装置１４、リフロー装置、リフロー検査装置及び基板搬送装置が実装関連装置に相当する。

以上説明した印刷装置１１では、印刷装置１１の情報及び印刷処理に関する情報のうち１以上の表示情報を表示する透過ディスプレイ２５が印刷装置１１の所定面（前面）内に収まるよう設けられているため、装置のコンパクト化を図ることができる。また、この装置では、透過ディスプレイ２５により装置の外部から内部が視認可能であり、印刷処理を行う作業部が照明部２３により照明されるため、装置内部の状態をより把握しやすい。また、ＣＰＵ４１は、作業部（例えば印刷部３０）が所定の許容動作をしているときに照明部２３に作業部を照明させるため、作業部の動作を外部から確認しやすい。更に、透過ディスプレイ２５は、装置内部を開放、閉鎖する透過型扉部材２４に配設されており、ＣＰＵ４１は、透過型扉部材２４が閉鎖している際に照明部２３に作業部を照明させる。この装置では、透過型扉部材２４が閉鎖しており、作業部が作業している際に、作業部が照明されるため、作業者は作業中の装置内部の状態をより把握しやすい。

また、透過ディスプレイ２５は、この透過ディスプレイ２５を透過して装置内部を視認可能な程度に透明であり、ＣＰＵ４１は、装置内部を視認可能な透過モードと、装置内部へ透過する光量が透過モードよりも小さい遮光モードとを切り替えて透過ディスプレイ２５を制御する。この装置では、透過モードにおいては、外部から作業者が装置内部の状態を把握することができ、遮光モードにおいては、例えば、装置内部のフラッシュを外部に漏らさないなどの効果のほか、装置外部からの光による装置内部への影響を低減する効果が得られる。更に、ＣＰＵ４１は、作業部においてマークカメラ２２の撮像処理を行う際に、照明部２３を消灯させ、透過ディスプレイ２５を遮光モードで制御するため、マークカメラ２２の撮像処理をより確実に行うことができる。

また、ＣＰＵ４１は、透過ディスプレイ２５を介して透過して視認される作業部に重ねて表示情報を透過ディスプレイ２５に表示させる。この装置では、装置内部の構成に表示情報が重ねて表示されるため、作業者は装置内部の状態を視覚的により把握しやすい。また、装置構成についてはディスプレイを透過して直接視認できるため、装置構成を表示する必要が無く、装置の画像処理の負担をより低減できる。更に、ＣＰＵ４１は、透過ディスプレイ２５上における作業部を含む構成要素の位置とこの構成要素に関する情報とを対応付けた対応情報４３に基づいて、透過ディスプレイ２５上の前記構成要素が見えるべき位置にこの構成要素に関する情報を表示させる。この装置では、構成要素とその情報との関係が視認しやすいため、視覚的に装置内部の状態をより把握しやすい。更にまた、ＣＰＵ４１は、装置内で移動する可動部材（例えばスキージ３３など）を移動する前に、可動部材の移動した後の状態を表示情報として透過ディスプレイ２５に表示させる。この装置では、装置内部の状態として、可動部材がどのように動くかを作業者が事前に確認することができる。

また、印刷装置１１は、作業部を含む所定の構成要素により遮られて外部から視認できない他の作業部の構成要素を撮影する透過用撮影部３５を備え、ＣＰＵ４１は、所定の構成要素を透過して見えるべき位置に撮影した他の構成要素の画像を重ねて透過ディスプレイ２５に表示させる。この装置では、実際は見えない構成要素が見えるべき位置に重ねて表示されるため、作業者は、視覚的に装置内部の構成要素を把握することができる。更に、作業部は、装置前面の装置外部に配設されたマスク交換ユニット３６（外部ユニット）を備え、作業者の操作指示を入力する入力部３８がマスク交換ユニット３６に配設されている。この装置では、マスク交換ユニット３６の存在により作業者が透過ディスプレイ２５に近づけない場合でも、入力部３８により操作指示を入力することができる。更にまた、作業部は、基板Ｓに粘性流体を塗布する印刷部３０であるため、塗布する粘性流体の補充など、装置内部を把握する必要が高く、本構成を採用する意義が高い。

なお、本開示の実装関連装置は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、作業部に重ね合わせて表示される、案内画面６１や、構成要素を透過した透過表示画面６２、可動部材の移動後を表示する動作表示画面６３及び遮光モードで表示される作業内容表示画面７０などを透過ディスプレイ２５に表示するものとしたが、特にこれに限定されず、このうち１以上を省略してもよいし、これらと異なる画面を透過ディスプレイ２５に表示させてもよい。このような印刷装置１１においても、ディスプレイが印刷装置１１の所定面内に収まるよう設けられているため、装置のコンパクト化を図ることができ、作業部が照明部により照明されるため、装置内部の状態をより把握しやすい。

上述した実施形態では、マークカメラ２２の撮像中に照明部２３を消灯するものとしたが、特にこれに限定されず、この消灯を省略してもよい。また、マークカメラ２２の撮像中に透過ディスプレイ２５を遮光モードとするものとしたが、この遮光モードを省略してもよい。

上述した実施形態では、透過ディスプレイ２５は装置内部を開放、閉鎖する透過型扉部材２４に設けられているものとしたが、特にこれに限定されず、装置の所定面内に収まるよう設けられていればよい。

上述した実施形態では、透過ディスプレイ２５は透過モードと、遮光モードとで制御されるものとしたが、装置内部が視認可能であれば、これらのいずれかのモードを省略してもよい。

上述した実施形態では、透過用撮影部３５を備えるものとしたが、これを省略してもよい。なお、印刷装置１１では、透過用撮影部３５の画像が透過ディスプレイ２５に表示される方が、作業部を視認しやすく好ましい。

上述した実施形態では、印刷装置１１の透過ディスプレイ２５について説明したが、実装装置１３の透過ディスプレイ１７も同様としてもよいし、印刷検査装置１２、実装検査装置１４、リフロー装置、リフロー検査装置などにおいて透過ディスプレイを採用してもよい。なお、実装システム１０は、実装ラインにおいて上記装置のうち１以上を備えないものとしてもよい。

上述した実施形態では、透過して外部から装置内部を視認可能な程度に透明である透過ディスプレイ２５として説明したが、特にこれに限定されない。例えば、印刷装置１１は、透明でなく装置内部を透過しないディスプレイを備え、装置内部を撮影する動画カメラの撮影画像をこのディスプレイに表示することによって装置の外部から内部が視認可能としてもよい。この印刷装置では、照明部２３に照明されて撮影された動画を用いることにより、作業者は装置内部の状態を把握することができる。

ここで、本開示の実装関連装置において、前記制御部は、前記作業部が前記実装関連処理のうち所定の許容動作をしているときに前記照明部に前記作業部を照明させるものとしてもよい。この装置では、所定の許容動作をしているときに作業部が照明されるため、作業部の動作を外部から確認しやすい。ここで「所定の許容動作」としては、例えば照明により悪影響を受けない動作としてもよく、フラッシュなどを用いる撮像処理を除くものとしてもよい。

この実装関連装置において、前記ディスプレイは、装置内部を開放、閉鎖する扉部材に配設されており、前記制御部は、前記扉部材が閉鎖している際に前記照明部に前記作業部を照明させるものとしてもよい。この装置では、扉部材が閉鎖しており、作業部が作業している際に、作業部が照明されるため、装置内部の状態をより把握しやすい。

この実装関連装置において、前記ディスプレイは、該ディスプレイを透過して前記実装関連装置の内部を視認可能な程度に透明であり、前記制御部は、前記実装関連装置の内部を視認可能な透過モードと、前記実装関連装置の内部へ透過する光量が前記透過モードよりも小さい遮光モードとを切り替えて前記ディスプレイを制御するものとしてもよい。この装置では、透過モードにおいては、外部から作業者が装置内部の状態を把握することができ、遮光モードにおいては、例えば、装置内部のフラッシュを外部に漏らさないなどの効果のほか、装置外部からの光による装置内部への影響を低減する効果が得られる。

遮光モードを有する実装関連装置において、前記制御部は、前記作業部において所定の撮像処理を行う際に、前記照明部を消灯させ、前記ディスプレイを前記遮光モードで制御するものとしてもよい。この装置では、撮像処理をより確実に行うことができる。

この実装関連装置において、前記ディスプレイは、該ディスプレイを透過して前記実装関連装置の内部を視認可能な程度に透明であり、前記制御部は、前記ディスプレイを介して透過して視認される前記作業部に重ねて前記表示情報を前記ディスプレイに表示させるものとしてもよい。この装置では、装置内部の構成に表示情報が重ねて表示されるため、作業者は装置内部の状態を視覚的により把握しやすい。また、装置構成についてはディスプレイを透過して直接視認できるため、装置構成を表示する必要が無く、装置の画像処理の負担をより低減できる。

あるいは、本明細書で開示する実装関連装置において、前記ディスプレイは、透明でなく装置内部を透過しないものであり、装置内部を撮影する動画カメラの撮影画像を表示することによって装置の外部から内部が視認可能であるものとしてもよい。この装置では、照明されて撮影された動画を用いることにより、作業者は装置内部の状態を把握することができる。

この実装関連装置において、前記制御部は、前記ディスプレイ上における前記作業部を含む構成要素の位置と該構成要素に関する情報とを対応付けた対応情報に基づいて、該ディスプレイ上の前記構成要素が見えるべき位置に該構成要素に関する情報を表示させるものとしてもよい。この装置では、構成要素とその情報との関係が視認しやすいため、視覚的に装置内部の状態をより把握しやすい。

この実装関連装置において、前記作業部は、装置内部で移動する可動部材を含み、前記制御部は、前記可動部材を移動する前及び／又は前記可動部材を移動する際に、前記可動部材の移動した後の状態を前記表示情報として前記ディスプレイに表示させるものとしてもよい。この装置では、装置内部の状態として、可動部材がどのように動くかを作業者が事前に確認することができる。

この実装関連装置は、前記作業部を含む所定の構成要素により遮られて外部から視認できない他の作業部の構成要素を撮影する撮影部、を備え、前記制御部は、前記所定の構成要素を透過して見えるべき位置に前記撮影した他の構成要素の画像を重ねて前記ディスプレイに表示させるものとしてもよい。この装置では、実際は見えない構成要素が見えるべき位置に重ねて表示されるため、作業者は、視覚的に装置内部の構成要素を把握することができる。

この実装関連装置において、前記作業部は、装置前面の装置外部に配設された外部ユニットを備え、作業者の操作指示を入力する入力部が前記外部ユニットに配設されているものとしてもよい。この装置では、外部ユニットでディスプレイに近づけない場合でも、入力部により操作指示を入力することができる。

この実装関連装置において、前記作業部は、基板に粘性流体を塗布する印刷部、基板に部品を実装する実装部、基板を検査する検査部、基板を搬送する搬送部、のうち１以上であるものとしてもよい。このうち、実装関連装置は、作業部が印刷部である印刷装置であることが好ましい。印刷装置は、塗布する粘性流体の補充など、装置内部を把握する必要が高く、本構成を採用する意義が高い。

本開示の実装関連装置は、部品を採取、配置などの処理を行う装置の技術分野に利用可能である。

１０実装システム、１１印刷装置、１２印刷検査装置、１３実装装置、１４実装検査装置、１６透過型扉部材、１７透過ディスプレイ、１８管理ＰＣ、２１基板処理部、２２マークカメラ、２３照明部、２４透過型扉部材、２５透過ディスプレイ、２６入力部、３０印刷部、３１ヘッド移動部、３２印刷ヘッド、３３スキージ、３４スクリーンマスク、３５透過用撮影部、３６マスク交換ユニット、３７スクリーンマスク、３８入力部、４０制御部、４１ＣＰＵ、４２記憶部、４３対応情報、５１第１構成要素表示範囲、５２第２構成要素表示範囲、５３第３構成要素表示範囲、６１案内画面、６２透過表示画面、６３動作表示画面、７０作業内容表示画面、７１メイン画面、７２サブ画面、７３内容表示欄、Ｓ基板。

Claims

基板上に部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連装置であって、
前記実装関連処理を行う作業部と、
前記作業部を照明する照明部と、
実装関連装置の所定面内に収まるよう設けられ、装置の外部から内部が視認可能であり、前記実装関連装置の情報及び前記実装関連処理に関する情報のうち１以上の表示情報を表示するディスプレイと、
前記作業部及び前記照明部を制御する制御部と、を備え、
前記ディスプレイは、該ディスプレイを透過して前記実装関連装置の内部を視認可能な程度に透明であり、
前記制御部は、前記実装関連装置の内部を視認可能な透過モードと、前記実装関連装置の内部へ透過する光量が前記透過モードよりも小さい遮光モードとを切り替えて前記ディスプレイを制御し、
前記作業部は、前記基板に形成されたマークを読み取るカメラであるマークカメラを備え、
前記制御部は、前記マークカメラが前記基板上に形成されたマークを読み取る撮像処理を行う際に、前記ディスプレイを前記遮光モードで制御する、実装関連装置。
前記制御部は、前記作業部が前記実装関連処理のうち所定の許容動作をしているときに前記照明部に前記作業部を照明させる、請求項１に記載の実装関連装置。
前記ディスプレイは、装置内部を開放、閉鎖する扉部材に配設されており、
前記制御部は、前記扉部材が閉鎖している際に前記照明部に前記作業部を照明させる、請求項１又は２に記載の実装関連装置。
前記制御部は、前記ディスプレイを介して透過して視認される前記作業部に重ねて前記表示情報を前記ディスプレイに表示させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実装関連装置。
前記制御部は、前記ディスプレイ上における前記作業部を含む構成要素の位置と該構成要素に関する情報とを対応付けた対応情報に基づいて、該ディスプレイ上の前記構成要素が見えるべき位置に該構成要素に関する情報を表示させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の実装関連装置。
前記作業部は、装置内部で移動する可動部材を含み、
前記制御部は、前記可動部材を移動する前及び／又は前記可動部材を移動する際に、前記可動部材の移動した後の状態を前記表示情報として前記ディスプレイに表示させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の実装関連装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の実装関連装置であって、
前記作業部を含む所定の構成要素により遮られて外部から視認できない他の作業部の構成要素を撮影する撮影部、を備え、
前記制御部は、前記所定の構成要素を透過して見えるべき位置に前記撮影した他の構成要素の画像を重ねて前記ディスプレイに表示させる、実装関連装置。
前記作業部は、装置前面の装置外部に配設された外部ユニットを備え、
作業者の操作指示を入力する入力部が前記外部ユニットに配設されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の実装関連装置。
前記作業部は、基板に粘性流体を塗布する印刷部、基板に部品を実装する実装部、基板を検査する検査部、基板を搬送する搬送部、のうち１以上である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の実装関連装置。