WO2020217442A1 - 印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

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WO2020217442A1
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cleaning
unit
printing
cleaning unit
printing device
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PCT/JP2019/017862
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良宗 横井
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00—Screen printing machines
    • B41P2215/50—Screen printing machines for particular purposes

Definitions

  • This specification discloses a printing device, a cleaning unit, and a control method for the printing device.
  • a printing device including a cleaning unit that comes into contact with the back surface of the screen mask to clean it has been proposed (for example, a patent).
  • Reference 1 a printing device including a cleaning unit that comes into contact with the back surface of the screen mask to clean it.
  • the cleaning unit when the cleaning unit is located in the replenishment area for replenishing the cleaning paper (cleaning member), the cleaning member can be replenished, and screen printing can be continued even during the replenishment work of the cleaning member.
  • an opening / closing cover is provided in the replenishment area, and when the cleaning unit does not exist in the replenishment area and the opening / closing cover is open, processing related to printing is taken in consideration of safety. Was stopped.
  • the processing related to printing may be interrupted.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and when replacing the cleaning member used in the printing device, the printing device and the cleaning unit can further suppress the interruption of processing while ensuring safety. And the main purpose is to provide a control method for a printing device.
  • the printing device, the cleaning unit, and the control method of the printing device disclosed in the present specification have adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main purpose.
  • the printing apparatus of the present disclosure is A printing device that prints a viscous fluid on a print target using a screen mask.
  • a cleaning unit having a cleaning head that brings the cleaning member into contact with the screen mask and cleans the screen mask.
  • a moving unit that can be connected to and disconnected from the cleaning unit and moves the cleaning unit between the cleaning area and the standby area.
  • a door member that can be locked in a closed state by opening and closing an opening through which the cleaning member passes when the cleaning member is moved from the standby area to the outside of the printing apparatus.
  • a control unit that unlocks the door member when the moving unit and the cleaning unit are disconnected and the cleaning unit is located in the standby area. It is equipped with.
  • the door member that opens and closes the opening near the standby area is unlocked. To do.
  • the cleaning part is in the standby area, which closes the opening, so that the operator is prevented from accessing the inside of the device through the opening, which improves safety. Can be secured.
  • the cleaning device makes the door member openable, the cleaning unit is disconnected from the moving unit, so that the cleaning unit is prevented from moving from the standby area.
  • the door member is locked in the closed state, but there is no reason to open the door member, so that there is no problem in usability.
  • examples of the "printing target” include a substrate on which a component is mounted, a three-dimensional object, and the like.
  • examples of the "viscous fluid” include solder paste, conductive paste, and adhesive.
  • examples of the "cleaning member” include cleaning paper.
  • "suppressing the interruption of processing” means suppressing the interruption of processing related to printing, and in addition to the printing processing itself, for example, loading and unloading processing of printing objects, supply processing of viscous fluid, screen mask and printing. Alignment processing with the target is also included.
  • the schematic explanatory drawing which shows an example of the mounting system 10.
  • the explanatory view which opened the door member 16 and pulled out the cleaning unit 40 to the outside.
  • Explanatory drawing which shows an example of the structure of a cleaning unit 40.
  • the block diagram which shows the electrical connection relation of the printing apparatus 11.
  • a flowchart showing an example of a print processing routine.
  • Explanatory drawing of cleaning process The flowchart which shows an example of the cleaning member exchange processing routine.
  • Explanatory drawing of disconnection of connection part 50 and fixing process of a main body Explanatory drawing which pulls out a mounting part 45 and changes a cleaning member 41.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an example of a mounting system 10 including a printing device 11 which is an example of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory view in which the door member 16 is opened and the cleaning unit 40 is pulled out to the outside.
  • FIG. 3 is an explanatory view of the closing mechanism 17 and the closing sensor 18 as viewed from the inside of the main body 14.
  • 4A and 4B are explanatory views showing an example of the configuration of the cleaning unit 40, FIG. 4A is an exploded perspective view, and FIG. 4B is a perspective view.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view seen from the side surface of the cleaning unit 40.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the connecting portion 50 in the connected state.
  • FIG. 7 is an explanatory view of the connecting portion 50 in the fixed state.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the printing apparatus 11.
  • the mounting system 10 is, for example, a system for mounting components on a substrate S.
  • the mounting system 10 includes a printing device 11, a mounting device 12, and a management computer (PC) 90.
  • the mounting system 10 is configured as a mounting line in which a plurality of mounting devices 12 for mounting components on the substrate S are arranged on the downstream side of the printing device 11.
  • the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS. 1, 4, 5, 10, 12, and 13.
  • the mounting device 12 is a device for mounting components on the substrate S on which a viscous fluid such as solder paste is printed by the printing device 11.
  • the management PC 90 is a device that manages information on each device of the mounting system 10.
  • the management PC 90 manages the progress of each device on the mounting line.
  • Each device of the mounting system 10 exchanges information with the management PC 90 and acquires information such as the progress status of other devices.
  • the printing apparatus 11 uses the squeegee 27 to push the solder on the screen mask M into the pattern holes formed in the screen mask M, so that the solder on the screen mask M is pushed into the lower substrate S to be printed through the pattern holes as a viscous fluid.
  • It is a device that applies (prints) solder.
  • the "printing target” include a substrate S on which components are mounted, a three-dimensional object, and the like.
  • Examples of the "viscous fluid” include solder paste, conductive paste, and adhesive.
  • the printing device 11 includes a control unit 20 (see FIG.
  • the control unit 20 is configured as a microprocessor centered on the CPU 21, and controls the entire printing device 11. Although the details will be described later, the control unit 20 unlocks the door member 16 when the moving unit 37 and the cleaning unit 40 are disconnected and the cleaning unit 40 is located in the standby area. Further, the control unit 20 executes the cleaning process after the moving unit 37 and the cleaning unit 40 are connected to each other and the movement of the slide mechanism 46 is restricted by the lock mechanism 47.
  • the main body 14 of the printing apparatus 11 is provided with a door member 16 that can be locked in a closed state by opening and closing the opening 15.
  • the opening 15 is an area through which the cleaning member 41 passes when the cleaning member 41 is moved to the outside of the printing device 11 when the cleaning unit 40 is in the standby area (see FIG. 10).
  • the door member 16 is a cleaning member replacement door member that is opened only when the cleaning member 41 is replaced.
  • the door member 16 is arranged in front of the main body 14 of the printing device so as to open and close the opening 15 provided on the extension line in the moving direction (front-back direction) of the cleaning unit 40.
  • the door member 16 is rotatably arranged in the main body 14 so as to close the opening 15 in a vertical state and open the opening 15 in a horizontal state.
  • the printing device 11 is provided with a closing mechanism 17 and a closing sensor 18.
  • the closing mechanism 17 is a mechanism for closing the door member 16 by inserting the lock pin 17a arranged in the main body 14 into the hole provided in the door member 16, and a solenoid for driving the lock pin 17a. Be prepared.
  • the closing mechanism 17 is provided with a position sensor (not shown) so that the position of the lock pin 17a can be detected.
  • the closing sensor 18 outputs a signal when the sensor member arranged on the door member 16 and the detection member arranged on the main body 14 side are close to each other, and the door member 16 is closed by this output signal. It is a sensor that can detect.
  • the printing unit 24 is arranged on the upper stage of the printing device 11, and is a unit that prints a viscous fluid on the substrate S using the screen mask M.
  • the printing unit 24 includes a printing head 25, a printing moving unit 26, a squeegee elevating unit, and a squeegee 27.
  • the print moving unit 26 moves the print head 25 in a predetermined printing direction (here, the front-back direction), and includes a slider that moves along a guide formed in the front-back direction and a motor that drives the slider. There is.
  • the squeegee 27 is arranged on the lower surface side of the print head 25 and is raised and lowered by the squeegee elevating portion.
  • the printing unit 24 has two squeegees 27, which are used in the front-rear direction, respectively.
  • the mask unit 28 is a unit that is arranged between the printing unit 24 and the substrate processing unit 30 in the vertical direction and holds the screen mask M in a fixed manner.
  • the mask portion 28 includes a mask fixing portion 29.
  • the mask fixing portion 29 positions the screen mask M and supports and fixes it in a horizontal posture.
  • the imaging unit 35 includes a camera 36, a moving unit 37, and an engaging member 38 (see FIG. 8).
  • the camera 36 captures images of the substrate S and the screen mask M.
  • the imaging unit 35 images a reference mark formed on the substrate S or the screen mask M.
  • the control unit 20 aligns the screen mask M and the substrate S based on the captured image.
  • the moving unit 37 moves the imaging unit 35 in the printing direction (front-back direction of the apparatus), and includes a slider that moves along a guide formed in the front-rear direction and a motor that drives the slider.
  • the engaging member 38 is a member that is connected to the cleaning unit 40 by a connecting portion 50 included in the cleaning unit 40 (see FIGS. 6 and 7).
  • the imaging unit 35 can be connected to and disconnected from the cleaning unit 40, and the moving unit 37 moves the cleaning unit 40 together with the camera 36.
  • the cleaning unit 40 does not have a moving unit such as a motor, it is connected to the imaging unit 35 by the connecting unit 50 and moves in the front-rear direction between the cleaning area and the standby area by the moving unit 37 (see FIG. 10).
  • the substrate processing unit 30 is a unit that is arranged below the mask unit 28, carries in the substrate S, positions and supports the carried-in substrate S, and contacts and separates the screen mask M.
  • the substrate processing unit 30 includes a substrate transport unit 31 that transports the substrate S in the left-right direction, a substrate support member that supports the substrate S from below, and a support elevating unit that raises and lowers the entire substrate processing unit 30 and the substrate support member. ..
  • the supply unit 32 is a unit that supplies the solder contained in the cartridge 33 onto the screen mask M.
  • the supply unit 32 is arranged in front of the print head 25. The supply unit 32 applies pressure to the cartridge 33 to discharge the solder from the cartridge 33.
  • the cleaning unit 40 is arranged between the mask unit 28 and the substrate processing unit 30 in the vertical direction, and is a unit that performs a cleaning process for cleaning the back surface of the screen mask M.
  • the cleaning unit 40 includes a cleaning member 41, a cleaning head 42, a remaining amount detection sensor 44, a mounting portion 45, a slide mechanism 46, a lock mechanism 47, a take-up motor 48, and a connecting portion 50.
  • the cleaning member 41 wipes off the deposits adhering to the screen mask M, and examples thereof include cleaning paper.
  • the cleaning head 42 is a member that cleans the screen mask M by bringing the cleaning member 41 that cleans the screen mask M into contact with the screen mask M.
  • the cleaning head 42 is a rectangular parallelepiped rod-shaped member whose longitudinal direction is the X-axis direction (left-right direction).
  • the cleaning head 42 moves up and down between a cleaning position (see the dotted line in FIG. 5) and a standby position (see the solid line in FIG. 5) by an elevating mechanism (not shown), and cleans the screen mask M at the cleaning position.
  • the remaining amount detection sensor 44 is a sensor that detects the remaining amount (used amount) of the cleaning member 41 by abutting on the cleaning member 41 and rotating according to the winding of the cleaning member 41. ..
  • the control unit 20 can predict the replacement time of the cleaning member 41 based on the signal from the remaining amount detection sensor 44.
  • the mounting portion 45 is a member that rotatably supports the cleaning member 41 and mounts the cleaning member 41.
  • the mounting portion 45 is a box-shaped member having an open upper surface that supports the first shaft and the second shaft on which the cleaning member 41 is hung.
  • the slide mechanism 46 is a mechanism for pulling out the mounting portion 45 to the outside of the printing device 11 by sliding the mounting portion 45 (see FIG. 2).
  • the slide mechanism 46 is fixed to the left side surface and the right side surface of the mounting portion 45 and is also fixed to the housing side of the cleaning unit 40, and slides and supports the mounting portion 45 in the front-rear direction.
  • the lock mechanism 47 is a mechanism that regulates the movement of the slide mechanism 46, and includes a regulation pin and a solenoid that drives the regulation pin.
  • the lock mechanism 47 is fixed to the housing side of the cleaning unit 40, and restricts the movement of the slide mechanism 46 by inserting a regulating pin into a hole formed in the mounting portion 45 to fix the mounting portion 45 ( See Figure 1).
  • the lock mechanism 47 is driven by the control unit 20.
  • the take-up motor 48 is a motor that rotationally drives the first shaft that winds up the cleaning member 41 after use.
  • the connecting unit 50 connects and disconnects the cleaning unit 40 and the imaging unit 35 (moving unit 37).
  • the connecting portion 50 also functions as a fixing portion for fixing the cleaning unit 40 to the main body 14. That is, the connecting unit 50 fixes the cleaning unit 40 to the main body 14 of the printing device in the standby area and disconnects the moving unit 37, while connecting the cleaning unit 40 and the moving unit 37 to the main body 14. It releases the fixation.
  • the connecting portion 50 is arranged at the left end portion and the right end portion of the cleaning unit 40. As shown in FIGS. 6 and 7, the connecting portion 50 includes a fixed rod 51 and an air cylinder 52 (driving portion).
  • the fixed rod 51 is a rod-shaped member inserted into the air cylinder 52 and is driven by the air cylinder 52.
  • the fixing rod 51 connects the cleaning unit 40 and the moving portion 37 and releases the fixing to the main body 14 (FIG. 6), and fixes the cleaning unit 40 to the main body 14 and the moving portion 37. Move between the fixed position of the main body and (Fig. 7) to disconnect the connection.
  • An engaging member 38 having an L-shape and an insertion hole formed in a horizontal plane is fixed to the image pickup unit 35.
  • a fixing member 19 having an L-shaped insertion hole formed in a horizontal plane is fixed to the main body 14.
  • the fixing rod 51 is inserted only into the engaging member 38 at the moving portion connecting position, and is inserted only into the fixing member 19 at the main body fixing position.
  • Pressurized air (not shown) is supplied to the air cylinder 52, and the fixed rod 51 is driven up and down by switching the supply path.
  • the fixing member 19 is provided with a fixing detection sensor 53.
  • the fixed detection sensor 53 is a sensor that outputs a signal when a plate-shaped member arranged in the cleaning unit 40 is inserted.
  • the control unit 20 can detect that the cleaning unit 40 exists in the standby area by the output signal of the fixed detection sensor 53.
  • the image pickup unit 35 is provided with a connection sensor (not shown) so that it is possible to confirm whether the cleaning unit 40 is properly connected.
  • a position sensor (not shown) is provided on the connecting portion 50 so that the position of the fixed rod 51 can be detected.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a print processing routine executed by the CPU 21 of the control unit 20.
  • This routine is stored in the storage unit of the control unit 20, and is executed in response to the input of the operator to start the printing process.
  • the CPU 21 causes the substrate processing unit 30 to transport and fix the substrate S (S100), causes the imaging unit 35 to read the reference marks of the substrate S and the screen mask M, and positions the substrate S and the screen mask M.
  • the alignment is performed (S110), and the printing unit 24 is made to execute the printing process (S120).
  • the print head 25 is moved, and the solder paste is supplied by the squeegee 27 onto the substrate S arranged on the lower surface of the screen mask M.
  • the CPU 21 determines whether or not it is the solder supply timing (S130), and when it is the solder supply timing, the supply unit 32 supplies the solder on the screen mask M (S140).
  • the determination of the solder supply timing may be made by detecting the amount of solder used or predicting based on the printing time.
  • the CPU 21 determines whether or not it is the cleaning timing of the screen mask M (S150). This determination can be made based on whether or not the printing processing time has elapsed a predetermined cleaning time.
  • the CPU 21 connects the moving unit 37 to the cleaning unit 40 (S160) and executes the cleaning process of the screen mask M by the cleaning unit 40 (S170).
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the cleaning process of the screen mask M by the cleaning unit 40.
  • the CPU 21 moves the imaging unit 35 next to the cleaning unit 40 that stands by in the standby area, moves the fixed rod 51 of the connecting unit 50 to the moving unit connecting position, and connects the moving unit 37 and the cleaning unit 40. At the same time, the fixing to the main body 14 is released.
  • the CPU 21 moves the cleaning unit 40 on the lower surface of the screen mask M, raises the cleaning head 42 to the cleaning position, and causes the cleaning member 41 to clean the lower surface of the screen mask M. (Fig. 10).
  • the CPU 21 moves the cleaning unit 40 to the standby area by the moving unit 37, moves the fixing rod 51 to the main body fixing position, disconnects the connecting unit 50, and fixes the cleaning unit 40 ( S180).
  • the CPU 21 determines whether or not the production process of the substrate S is completed (S190), and when the production process of the substrate S is not completed. , S100 and subsequent processes are executed. On the other hand, when the production process of the substrate S is completed in S190, this routine is terminated.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a cleaning member replacement processing routine executed by the CPU 21 of the control unit 20.
  • This routine is stored in the storage unit of the control unit 20, and is repeatedly executed at predetermined intervals in parallel with the print processing routine.
  • the CPU 21 determines whether or not it is the replacement timing of the cleaning member 41 based on the remaining amount of the cleaning member 41 detected by the remaining amount detection sensor 44 (S200). When it is not the time to replace the cleaning member 41, the CPU 21 ends this routine as it is.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the connection release of the connecting portion 50 and the main body fixing process.
  • the CPU 21 drives the lock pin 17a of the closing mechanism 17 to close the door member 16. It is released (S230), and the regulation pin of the lock mechanism 47 is driven to release the lock of the movement restriction of the slide mechanism 46 (S240). Subsequently, the CPU 21 displays a replacement instruction for the cleaning member 41 on the display unit of the operation panel (S250). The operator confirms the display content of the display unit, opens the door member 16, holds the handle fixed to the front surface of the mounting unit 45, and moves the mounting unit 45 to the outside of the device by the slide mechanism 46. FIG. 13 is an explanatory view for pulling out the mounting portion 45 and changing the cleaning member 41. The operator removes the used cleaning member 41 (see FIG. 4A), attaches a new cleaning member 41 (see FIG. 4B), moves the mounting portion 45 into the device, and closes the door member 16.
  • the CPU 21 determines whether or not the replacement completion input input by the operator has been acquired from the operation panel (S260), and if the replacement completion is not input, the CPU 21 stands by as it is. On the other hand, when the replacement completion is input in S260, the remaining amount of the cleaning member 41 is updated (S270), and this routine is terminated.
  • the printing processing routine and the cleaning member replacement processing routine can be executed in parallel without stopping the printing process at all. The cleaning member 41 can be replaced.
  • the screen mask M of the present embodiment corresponds to the screen mask
  • the substrate S corresponds to the printing target
  • the solder paste corresponds to the viscous fluid
  • the cleaning member 41 corresponds to the cleaning member
  • the cleaning head 42 corresponds to the cleaning head.
  • the moving unit 37 corresponds to the moving unit
  • the opening 15 corresponds to the opening
  • the closing mechanism 17 corresponds to the closing mechanism
  • the door member 16 corresponds to the door member
  • the control unit 20 corresponds to the control unit.
  • the main body 14 corresponds to the main body
  • the connecting portion 50 corresponds to the connecting portion
  • the fixed rod 51 corresponds to the fixed rod
  • the air cylinder 52 corresponds to the driving portion
  • the mounting portion 45 corresponds to the mounting portion.
  • the slide mechanism 46 corresponds to the slide mechanism
  • the lock mechanism 47 corresponds to the lock mechanism
  • the imaging unit 35 corresponds to the imaging unit
  • the printing unit 24 corresponds to the printing unit.
  • the cleaning unit of the present disclosure and the control method of the printing device of the present disclosure are disclosed by the description of the printing device 11.
  • the opening 15 near the standby area is opened.
  • the door member 16 that opens and closes is unlocked.
  • the cleaning unit 40 is in the standby area, which closes the opening 15, thus preventing the operator from accessing the inside of the device through the opening 15. And safety can be ensured.
  • the cleaning unit 40 is disconnected from the moving unit 37, so that the cleaning unit 40 is prevented from moving from the standby area.
  • the door member 16 When the cleaning unit 40 is not in the standby area, the door member 16 is locked in the closed state, but there is no reason to open the door member 16, so there is no problem in usability. Then, the operator can replace the cleaning member 41 by exposing the cleaning member 41 to the outside through the opening 15 opened by the door member 16. Therefore, in the printing device 11, when the cleaning member 41 is replaced, while ensuring safety, printing-related processing, for example, printing processing itself, loading / unloading processing of the substrate S, and supply processing of viscous fluid, It is possible to further suppress interruptions such as alignment processing between the screen mask M and the substrate S.
  • the cleaning unit 40 fixes the cleaning unit 40 to the main body 14 side in the standby area and disconnects the moving unit 37, while connecting the cleaning unit 40 and the moving unit 37 to the main body 14 side.
  • a connecting portion 50 for releasing the fixing is provided.
  • the cleaning unit 40 can be moved and fixed by using the connecting portion 50.
  • the connecting portion 50 is fixed to the main body 14 side while connecting the cleaning unit 40 and the moving portion 37 to the main body fixing position where the cleaning unit 40 is fixed to the main body 14 side and the connection with the moving portion 37 is released. It is provided with a fixed rod 51 that moves between the moving portion connecting position and the air cylinder 52 as a driving unit that moves the fixed rod 51 between the main body fixed position and the moving portion connecting position.
  • the cleaning unit 40 can be moved and fixed by a relatively simple structure.
  • the cleaning unit 40 includes a mounting portion 45 for mounting the cleaning member 41, a slide mechanism 46 for sliding the mounting portion 45 and pulling the mounting portion 45 out of the printing device 11, and a lock for restricting the movement of the slide mechanism 46.
  • a mechanism 47 is provided, and the control unit 20 releases the restriction of the lock mechanism 47 when the moving unit 37 and the cleaning unit 40 are disconnected and the cleaning unit 40 is located in the standby area. ..
  • the cleaning member 41 can be moved to the outside relatively easily by using the slide mechanism 46 having a simpler configuration. Further, in the printing device 11, since the operation restriction of the slide mechanism 46 is released in the state where the cleaning member 41 can be replaced, it is possible to prevent the cleaning member 41 from being inadvertently pulled out to the outside.
  • control unit 20 executes the cleaning process after the moving unit 37 and the cleaning unit 40 are connected to each other and the movement of the slide mechanism 46 is restricted by the lock mechanism 47.
  • the lock mechanism 47 regulates the operation of the slide mechanism 46, so that the safety can be further ensured.
  • the door member 16 is arranged on the main body 14 side of the printing device 11 so as to open and close the opening 15 provided on the extension line in the moving direction of the cleaning unit 40.
  • the moving direction is unified and the cleaning member 41 can be easily moved to the outside.
  • the door member 16 is rotatably arranged toward the main body 14 so as to close the opening 15 in the vertical state and open the opening 15 in the horizontal state.
  • the cleaning member 41 is replaced in a state where the printing device 11 is pulled out of the device through the opening 15, so that the device can be made compact.
  • the moving unit 37 is an imaging unit 35 including a camera 36 that images at least one of the print target and the screen mask M.
  • the printing apparatus 11 since the moving unit 37 also moves the imaging unit 35 and the cleaning unit 40, the device configuration can be further simplified.
  • the printing apparatus 11 includes a printing unit 24 that prints a viscous fluid (solder paste) on a printing target (board S) using the screen mask M. In the printing device 11, the printing unit 24 can perform the printing process.
  • the printing device, the cleaning unit, and the control method of the printing device of the present disclosure are not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes as long as they belong to the technical scope of the present disclosure. Nor.
  • the connecting portion 50 has a fixing rod 51 and an air cylinder 52 that switch between connecting the cleaning unit 40 and the moving portion 37 and fixing the cleaning unit 40 to the main body 14.
  • the member is not particularly limited to this, and the member for connecting the cleaning unit 40 and the moving portion 37 and the member for fixing the cleaning unit 40 to the main body 14 may be separate members. In this printing apparatus as well, the number of members increases a little, but when the cleaning member 41 is replaced, it is possible to further suppress interruption of printing-related processing while ensuring safety.
  • the cleaning unit 40 includes a mounting portion 45, a sliding mechanism 46, and a locking mechanism 47, and only the mounting portion 45 is pulled out to the outside of the device, but the present invention is not particularly limited thereto.
  • the printing device 11 may omit the mounting portion 45, the slide mechanism 46, and the lock mechanism 47, and the cleaning unit 40 itself may be pulled out from the opening 15. Also in this printing apparatus, when the cleaning member 41 is replaced, it is possible to further suppress the interruption of processing while ensuring safety.
  • the door member 16 is provided in the opening 15 provided on the extension line of the cleaning unit 40 in the moving direction (printing direction, front-back direction), and the cleaning member 41 is moved to the outside from the opening 15.
  • the door member 16 may be arranged in an opening provided in a direction different from the moving direction of the cleaning unit 40, and the cleaning member 41 may be moved to the outside through the opening.
  • the cleaning member 41 may be taken out in any direction, but it is preferable to move the cleaning unit 41 to the outside along the moving direction of the cleaning unit 40.
  • the door member 16 closes the opening 15 in the vertical state and opens the opening 15 in the horizontal state, but the opening operation of the door member 16 is not particularly limited to this. It is optional if it can be opened.
  • the door member 16 described above is designed to rotate downward toward the front, it may rotate upward toward the front to open the opening 15. Considering the replacement of the cleaning member 41, it is preferable that the door member 16 rotates downward toward the front.
  • the moving unit 37 moves between the imaging unit 35 and the cleaning unit 40, but the present invention is not particularly limited to this, and the cleaning unit 40 moves in a moving unit different from the imaging unit 35. It may be a thing.
  • this printing device as well, although the number of moving parts increases, when the cleaning member 41 is replaced, it is possible to further suppress interruption of printing-related processing while ensuring safety.
  • the door member 16 is locked by the closing mechanism 17 provided with the lock pin 17a and the solenoid, but the present invention is not particularly limited as long as the door member 16 can be locked in the closed state.
  • the cleaning unit 40 is connected or fixed by the fixing rod 51 and the air cylinder 52, but the present invention is not particularly limited to this.
  • the lock mechanism 47 includes a regulation pin and a solenoid for driving the regulation pin, and is inserted into the mounting portion 45, but the lock mechanism 47 is not particularly limited as long as it regulates the movement of the slide mechanism 46.
  • the lock mechanism 47 may regulate the slide itself of the slide mechanism 46. As these mechanisms, a known shape action mechanism can be appropriately used.
  • the door member 16 is arranged on the main body side, and the fixing rod 51 is inserted into the fixing member 19 arranged on the main body 14, that is, it is fixed on the main body side.
  • the member on the main body side may not be a member that frequently moves or operates like the cleaning unit 40, and examples thereof include a housing, a fixing member, a cover member, and a pillar member arranged on the main body. ..
  • the present disclosure has been described as the printing device 11 provided with the cleaning unit 40, but the present disclosure is not particularly limited to this, and the cleaning unit 40 alone may be used, or the printing device 11 may be controlled.
  • the printing device, cleaning unit, and control method of the printing device of the present disclosure may be configured as follows.
  • the cleaning unit fixes the cleaning unit to the main body side of the printing device in the standby area and disconnects the moving unit, while the cleaning unit and the moving unit are connected to each other.
  • the moving and fixing of the cleaning unit can be switched by using the connecting unit.
  • the connecting portion connects the cleaning portion to the main body side and the main body fixing position for releasing the connection with the moving portion, and connects the cleaning portion and the moving portion to the main body side.
  • It may be provided with a fixing rod that moves between the moving portion connecting position for releasing the fixing, and a driving unit that moves the fixing rod between the main body fixing position and the moving portion connecting position. ..
  • the movement and fixing of the cleaning unit can be switched by a relatively simple structure.
  • the cleaning unit includes a mounting portion for mounting the cleaning member, a slide mechanism for sliding the mounting portion to pull out the mounting portion to the outside of the printing device, and a movement of the slide mechanism.
  • the control unit includes a locking mechanism for regulating, and the control unit of the locking mechanism is in a state where the moving unit and the cleaning unit are disconnected and the cleaning unit is located in the standby area. The regulation may be lifted.
  • the cleaning member can be moved to the outside relatively easily by using a slide mechanism having a simpler configuration. Further, in this printing device, since the operation restriction of the slide mechanism is released in the state where the cleaning member can be replaced, it is possible to prevent the cleaning member from being inadvertently pulled out to the outside.
  • control unit may execute the cleaning process after the moving unit and the cleaning unit are connected to each other and the movement of the slide mechanism is restricted by the lock mechanism.
  • the control unit may execute the cleaning process after the moving unit and the cleaning unit are connected to each other and the movement of the slide mechanism is restricted by the lock mechanism.
  • the operation of the slide mechanism is regulated by the lock mechanism, so that the safety can be further ensured.
  • the door member may be arranged on the main body side of the printing apparatus so as to open and close an opening provided on an extension line in the moving direction of the cleaning portion.
  • the door member may be rotatably arranged on the main body side so as to close the opening in a vertical state and open the opening in a horizontal state.
  • the cleaning member is replaced in a state where the printing device is pulled out of the device through the opening, so that the device can be made compact.
  • the "main body side" is not a member that moves or moves frequently like a cleaning part, but includes a housing that is the main body, a fixing member, a cover member, a pillar member, etc. that are arranged on the main body. Is.
  • the moving unit may include an imaging unit that images the printing target and / or the screen mask.
  • the moving unit since the moving unit also moves between the imaging unit and the cleaning unit, the device configuration can be further simplified.
  • the printing apparatus of the present disclosure may include a printing unit that prints a viscous fluid on the printing target using the screen mask.
  • the printing process can be performed by the printing unit.
  • the cleaning unit of this disclosure is A cleaning unit used in a printing device that prints a viscous fluid on a printing target using a screen mask.
  • a cleaning head that brings the cleaning member into contact with the screen mask to clean the screen mask.
  • the cleaning unit is located in the standby area in a state where the moving unit that can be connected to and disconnected from the cleaning unit and moves the cleaning unit between the cleaning area and the standby area and the cleaning unit are disconnected.
  • the cleaning member is moved from the standby area to the outside of the printing apparatus in the state, the opening through which the cleaning member passes is opened and closed, and the lockable door member is unlocked in the closed state.
  • Control unit and It is equipped with.
  • this cleaning unit has the same configuration as the printing device, it is possible to further suppress the interruption of processing while ensuring safety when replacing the cleaning member used in the printing device, as in the printing device. Can be done.
  • this cleaning unit various aspects of the above-mentioned printing apparatus may be adopted, or a configuration for realizing each function of the above-mentioned printing apparatus may be added.
  • a cleaning unit that prints a viscous fluid on a print target using a screen mask and brings a cleaning member into contact with the screen mask to clean the screen mask, and a cleaning unit that can be connected to and disconnected from the cleaning unit.
  • the moving part that moves the cleaning part between the cleaning area and the standby area and the opening through which the cleaning member passes when moving the cleaning member from the standby area to the outside of the printing apparatus are opened and closed. It is a control method of a printing device provided with a door member that can be locked in a state. A step of releasing the lock of the door member when the moving portion and the cleaning portion are disconnected and the cleaning portion is located in the standby area. Is included.
  • the present disclosure can be used in the technical field of an apparatus for printing a viscous fluid on a printing target.
  • 10 mounting system 11 printing device, 12 mounting device, 14 main body, 15 opening, 16 door member, 17 closing mechanism, 17a lock pin, 18 closing sensor, 19 fixing member, 20 control unit, 21 CPU, 24 printing unit, 25 print head, 26 print moving part, 27 squeegee, 28 mask part, 29 mask fixing part, 30 board processing part, 31 board transport part, 32 supply part, 33 cartridge, 35 imaging part, 36 camera, 37 moving part, 38 Engagement member, 40 cleaning unit, 41 cleaning member, 42 cleaning head, 44 remaining amount detection sensor, 45 mounting part, 46 slide mechanism, 47 lock mechanism, 48 take-up motor, 50 connecting part, 51 fixed rod, 52 air cylinder , 53 Fixed detection sensor, 90 management PC, M screen mask, S board.

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Abstract

印刷装置は、清掃部材をスクリーンマスクに接触させスクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドと、清掃ヘッドに接続及び接続解除可能であり清掃ヘッドを清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と、待機領域から印刷装置の外部に移動する際に清掃部材を通過する開口部を開放及び閉鎖、閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材と、前記移動部が前記清掃ヘッドから接続解除され、前記清掃ヘッドが前記待機領域に位置する状態であるときに前記扉部材のロックを解除する制御部と、を備えている。

Description

印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法
　本明細書では、印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法を開示する。
　従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの裏面に当接して清掃する清掃ユニットを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、クリーニングペーパ（清掃部材）の補給を行う補給エリアに清掃ユニットが位置するときに、清掃部材の補給を行うことができ、清掃部材の補給作業中でもスクリーン印刷継続することができる。
特開２０１５－８０８７０号公報
　しかしながら、上述した印刷装置では、補給エリアには開閉カバーが設けられており、清掃ユニットが補給エリアに存在せず、且つこの開閉カバーが開放されているときには、安全性を加味して印刷に関する処理を停止していた。このように、特許文献１の印刷装置では、印刷に関する処理が中断することがあった。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる清掃部材を交換するに際して、安全性を確保しつつ、処理の中断をより抑制することができる印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法を提供することを主目的とする。
　本明細書で開示する印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　即ち、本開示の印刷装置は、
　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
　清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドを有する清掃部と、
　前記清掃部に接続及び接続解除可能であり前記清掃部を清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と、
　前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材と、
　前記移動部と前記清掃部とを接続解除した状態で且つ前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記扉部材のロックを解除する制御部と、
　を備えたものである。
　この印刷装置では、移動部と清掃部とを接続解除した状態で且つ清掃部が待機領域に位置する状態であるときに、待機領域近傍の開口部を開放及び閉鎖する前記扉部材のロックを解除する。この印刷装置では、扉部材を開放可能にしたときには、清掃部が待機領域にあり、これが開口部を閉鎖することから、作業者が開口部から装置内へアクセスすることが防止され、安全性を確保することができる。また、印刷装置が扉部材を開放可能にしたときには、清掃部は、移動部と接続解除されていることから、待機領域から移動することも防止される。なお、清掃部が待機領域にないときには、扉部材は閉鎖状態でロックされるが、扉部材を開放する理由がないため、使い勝手に支障はない。そして、作業者は、扉部材により開放された開口部から清掃部材を外部に露出させて、清掃部材を交換することができる。したがって、この印刷装置では、印刷装置に用いられる清掃部材を交換するに際して、安全性を確保しつつ、処理の中断をより抑制することができる。ここで、「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板や立体物などが挙げられる。また、「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。また、「清掃部材」としては、清掃紙などが挙げられる。また、「処理の中断を抑制する」とは、印刷に関する処理の中断の抑制をいい、印刷処理自体のほか、例えば、印刷対象の搬入、搬出処理や、粘性流体の供給処理、スクリーンマスクと印刷対象との位置合わせ処理なども含まれる。
実装システム１０の一例を表す概略説明図。 扉部材１６を開放し清掃ユニット４０を外部へ引き出した説明図。 本体１４の内側から見た閉鎖機構１７及び閉鎖センサ１８の説明図。 清掃ユニット４０の構成の一例を示す説明図。 清掃ユニット４０を側面視した一部断面図。 連結状態の連結部５０の説明図。 固定状態の連結部５０の説明図。 印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 清掃処理の説明図。 清掃部材交換処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 連結部５０の連結解除及び本体固定処理の説明図。 装着部４５を引き出し、清掃部材４１を変更する説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、扉部材１６を開放し清掃ユニット４０を外部へ引き出した説明図である。図３は、本体１４の内側から見た閉鎖機構１７及び閉鎖センサ１８の説明図である。図４は、清掃ユニット４０の構成の一例を示す説明図であり、図４Ａが分解斜視図、図４Ｂが斜視図である。図５は、清掃ユニット４０の側面からみた一部断面図である。図６は、連結状態の連結部５０の説明図である。図７は、固定状態の連結部５０の説明図である。図８は、印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１と、実装装置１２と、管理コンピュータ（ＰＣ）９０とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１２が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、４，５、１０、１２、１３に示した通りとする。
　実装装置１２は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。管理ＰＣ９０は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ９０は、実装ラインの各装置の進捗状況などを管理している。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ９０と情報をやりとりし、他の装置の進捗状況などの情報を取得する。
　印刷装置１１は、スキージ２７を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２０（図８参照）と、印刷部２４と、マスク部２８と、基板処理部３０と、供給部３２と、撮像部３５と、清掃部としての清掃ユニット４０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。制御部２０は、詳しくは後述するが、移動部３７と清掃ユニット４０とを接続解除した状態で且つ清掃ユニット４０が待機領域に位置するときに扉部材１６のロックを解除する。また、制御部２０は、移動部３７と清掃ユニット４０を接続した状態で且つロック機構４７によりスライド機構４６の移動を規制したのち清掃処理を実行する。
　印刷装置１１の本体１４には、図２に示すように、開口部１５を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材１６が配設されている。開口部１５は、清掃ユニット４０が待機領域（図１０参照）にあるときに、印刷装置１１の外部に清掃部材４１を移動する際に清掃部材４１が通過する領域である。扉部材１６は、清掃部材４１の交換時にのみ開放される清掃部材交換専用扉部材である。扉部材１６は、清掃ユニット４０の移動方向（前後方向）の延長線上に設けられた開口部１５を開放閉鎖するよう印刷装置の本体１４の正面に配設されている。この扉部材１６は、垂直状態で開口部１５を閉鎖し、水平状態で開口部１５を開放するよう回動可能に本体１４へ配設されている。印刷装置１１には、図３に示すように、閉鎖機構１７と、閉鎖センサ１８とが配設されている。閉鎖機構１７は、本体１４に配設されたロックピン１７ａを扉部材１６に配設された穴部へ差し込むことで扉部材１６を閉鎖状態とする機構であり、ロックピン１７ａを駆動するソレノイドを備える。また、閉鎖機構１７には、図示しない位置センサが配設されており、ロックピン１７ａの位置を検出可能になっている。閉鎖センサ１８は、扉部材１６に配設されたセンサ部材と本体１４側に配設された検出部材とが近接した際に信号を出力し、この出力信号により扉部材１６が閉鎖されていることを検出可能なセンサである。
　印刷部２４は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２４は、印刷ヘッド２５と、印刷移動部２６と、スキージ昇降部と、スキージ２７とを備えている。印刷移動部２６は、印刷ヘッド２５を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２７は、印刷ヘッド２５の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２４は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２７を有している。マスク部２８は、上下方向において印刷部２４と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク部２８は、マスク固定部２９を備えている。マスク固定部２９は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。
　撮像部３５は、カメラ３６と、移動部３７と、係合部材３８とを備えている（図８参照）。カメラ３６は、基板Ｓ及びスクリーンマスクＭの画像を撮像する。撮像部３５は、基板ＳやスクリーンマスクＭに形成された基準マークを撮像する。制御部２０は、この撮像画像に基づいてスクリーンマスクＭと基板Ｓとの位置合わせなどを行う。移動部３７は、撮像部３５を印刷方向（装置の前後方向）へ移動するものであり、前後方向に形成されたガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。係合部材３８は、清掃ユニット４０が備える連結部５０により清掃ユニット４０と連結する部材である（図６，７参照）。撮像部３５は、清掃ユニット４０と接続及び接続解除可能であり、移動部３７は、カメラ３６と共に清掃ユニット４０を移動させる。清掃ユニット４０は、モータなどの移動部を有しないが、連結部５０で撮像部３５に連結され、移動部３７によって清掃領域と待機領域との間で前後方向に移動する（図１０参照）。
　基板処理部３０は、マスク部２８の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる支持昇降部とを備える。供給部３２は、カートリッジ３３に収容されたはんだをスクリーンマスクＭ上に供給するユニットである。供給部３２は、印刷ヘッド２５の前方に配設されている。供給部３２は、カートリッジ３３に圧力を加えてカートリッジ３３からはんだを吐出させる。
　清掃ユニット４０は、上下方向においてマスク部２８と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭの裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。清掃ユニット４０は、清掃部材４１と、清掃ヘッド４２と、残量検出センサ４４と、装着部４５と、スライド機構４６と、ロック機構４７と、巻取りモータ４８と、連結部５０とを備えている。清掃部材４１は、スクリーンマスクＭに付着した付着物を拭き取るものであり、例えば清掃紙などが挙げられる。清掃ヘッド４２は、図４、５に示すように、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材４１をスクリーンマスクＭに接触させることによりスクリーンマスクＭを清掃する部材である。この清掃ヘッド４２は、Ｘ軸方向（左右方向）を長手方向とする直方体の棒状部材である。清掃ヘッド４２は、図示しない昇降機構によって清掃位置（図５の点線参照）と待機位置（図５の実線参照）との間で昇降し、清掃位置でスクリーンマスクＭを清掃する。残量検出センサ４４は、図５に示すように、清掃部材４１に当接し、清掃部材４１の巻取りに応じて回転することにより清掃部材４１の残量（使用量）を検出するセンサである。制御部２０は、残量検出センサ４４からの信号に基づいて清掃部材４１の交換時期を予測することができる。
　装着部４５は、清掃部材４１を回転可能に支持し、この清掃部材４１を装着する部材である。装着部４５は、清掃部材４１が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持する、上面が開放された箱状部材である。スライド機構４６は、装着部４５をスライドさせて印刷装置１１の外部に装着部４５を引き出す機構である（図２参照）。スライド機構４６は、装着部４５の左側面及び右側面に固定されると共に清掃ユニット４０の筐体側にも固定され、装着部４５を前後方向にスライドさせ、且つ支持する。ロック機構４７は、スライド機構４６の移動を規制する機構であり、規制ピンと、規制ピンを駆動するソレノイドとを備える。ロック機構４７は、清掃ユニット４０の筐体側に固定されており、装着部４５に形成された穴部に規制ピンを挿入して装着部４５を固定することによってスライド機構４６の移動を規制する（図１参照）。ロック機構４７は、制御部２０によって駆動される。巻取りモータ４８は、使用後の清掃部材４１を巻き取る第１軸を回転駆動するモータである。
　連結部５０は、清掃ユニット４０と撮像部３５（移動部３７）とを接続及び接続解除するものである。また、連結部５０は、清掃ユニット４０を本体１４に固定する固定部としても機能する。即ち、連結部５０は、清掃ユニット４０を待機領域で印刷装置の本体１４に固定すると共に移動部３７との接続を解除する一方、清掃ユニット４０と移動部３７とを接続すると共に本体１４への固定を解除するものである。連結部５０は、清掃ユニット４０の左端部及び右端部に配設されている。この連結部５０は、図６、７に示すように、固定ロッド５１と、エアシリンダ５２（駆動部）とを備える。固定ロッド５１は、エアシリンダ５２に挿入された棒状部材であり、エアシリンダ５２により駆動される。この固定ロッド５１は、清掃ユニット４０と移動部３７とを接続すると共に本体１４への固定を解除する移動部連結位置と（図６）、清掃ユニット４０を本体１４に固定すると共に移動部３７との接続を解除する本体固定位置と（図７）、の間で移動する。撮像部３５には、Ｌ字形状で水平面に挿入穴が形成された係合部材３８が固定されている。また、本体１４には、柱部材にＬ字形状で水平面に挿入穴が形成された固定部材１９が固定されている。固定ロッド５１は、移動部連結位置では係合部材３８にのみ挿入され、本体固定位置では固定部材１９にのみ挿入される。エアシリンダ５２には図示しない加圧空気が供給されており、供給経路の切替によって固定ロッド５１を上下に駆動する。また、固定部材１９には、固定検出センサ５３が配設されている。固定検出センサ５３は、清掃ユニット４０に配設された板状部材が挿入されると信号を出力するセンサである。制御部２０は、固定検出センサ５３の出力信号によって、清掃ユニット４０が待機領域に存在することを検出することができる。また、撮像部３５には、図示しない連結センサが配設されており、清掃ユニット４０が適正に連結されているかを確認可能となっている。また、連結部５０には、図示しない位置センサが配設されており、固定ロッド５１の位置を検出可能になっている。
　次に、こうして構成された印刷装置１１の動作、まず、印刷処理の動作について説明する。図９は、制御部２０のＣＰＵ２１が実行する印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部２０の記憶部に記憶され、作業者の印刷処理開始の入力に伴い実行される。このルーチンを実行すると、ＣＰＵ２１は、基板処理部３０に基板Ｓを搬送固定させ（Ｓ１００）、撮像部３５に基板Ｓ及びスクリーンマスクＭの基準マークを読み取らせ、基板ＳとスクリーンマスクＭとの位置合わせを行わせ（Ｓ１１０）、印刷処理を印刷部２４に実行させる（Ｓ１２０）。印刷処理では、印刷ヘッド２５を移動させ、スキージ２７によりスクリーンマスクＭの下面に配置された基板Ｓ上へはんだペーストを供給する。次に、ＣＰＵ２１は、はんだの供給タイミングであるか否かを判定し（Ｓ１３０）、はんだの供給タイミングであるときには、供給部３２によりスクリーンマスクＭ上にはんだを供給させる（Ｓ１４０）。はんだの供給タイミングの判定は、はんだの使用量を検出するか、印刷時間に基づいて予測してもよい。
　Ｓ１４０のあと、又は、Ｓ１３０ではんだの供給タイミングではないときには、ＣＰＵ２１は、スクリーンマスクＭの清掃タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１５０）。この判定は、印刷処理時間が所定の清掃時間を経過したか否かにより行うことができる。スクリーンマスクＭの清掃タイミングであるときは、ＣＰＵ２１は、移動部３７を清掃ユニット４０に連結させ（Ｓ１６０）、清掃ユニット４０によるスクリーンマスクＭの清掃処理を実行する（Ｓ１７０）。図１０は、清掃ユニット４０によるスクリーンマスクＭの清掃処理の説明図である。Ｓ１６０において、ＣＰＵ２１は、待機領域で待機する清掃ユニット４０の隣に撮像部３５を移動し、連結部５０の固定ロッド５１を移動部連結位置へ移動させて移動部３７と清掃ユニット４０とを連結させると共に本体１４への固定を解除する。Ｓ１７０では、ＣＰＵ２１は、清掃ユニット４０をスクリーンマスクＭの下面で移動させ、清掃ヘッド４２を清掃位置へ上昇させてスクリーンマスクＭの下面を清掃部材４１に清掃させる。（図１０）。清掃処理が終了すると、ＣＰＵ２１は、移動部３７によって清掃ユニット４０を待機領域へ移動させ、固定ロッド５１を本体固定位置に移動させ、連結部５０の連結を解除すると共に清掃ユニット４０を固定させる（Ｓ１８０）。
　Ｓ１８０のあと、又は、Ｓ１５０でスクリーンマスクＭの清掃タイミングではないときには、ＣＰＵ２１は、基板Ｓの生産処理が完了したか否かを判定し（Ｓ１９０）、基板Ｓの生産処理が完了していないときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。一方、Ｓ１９０で基板Ｓの生産処理が完了したときには、このルーチンを終了する。
　次に、清掃ユニット４０の清掃部材４１を交換する際の動作について説明する。図１１は、制御部２０のＣＰＵ２１が実行する清掃部材交換処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部２０の記憶部に記憶され、印刷処理ルーチンと並行して、所定間隔で繰り返し実行される。このルーチンを実行すると、ＣＰＵ２１は、清掃部材４１の交換タイミングであるか否かを、残量検出センサ４４で検出された清掃部材４１の残量に基づいて判定する（Ｓ２００）。清掃部材４１の交換タイミングでないときには、ＣＰＵ２１は、そのままこのルーチンを終了する。一方、Ｓ２００で清掃部材４１の交換タイミングであるときには、ＣＰＵ２１は、清掃ユニット４０が待機領域にあり、且つ移動部３７との連結が解除されているか否かを判定する（Ｓ２１０）。清掃ユニット４０が待機領域になく、あるいは清掃ユニット４０が移動部３７に連結されているときには、現在実行している清掃処理の終了まで待ったのち、清掃ユニット４０を待機領域まで移動させ、連結を解除させる（Ｓ２２０）。図１２は、連結部５０の連結解除及び本体固定処理の説明図である。
　Ｓ２２０のあと、又はＳ２１０で清掃ユニット４０が待機領域にあり且つ移動部３７との連結が解除されているときには、ＣＰＵ２１は、閉鎖機構１７のロックピン１７ａを駆動して扉部材１６の閉鎖状態を解除し（Ｓ２３０）、ロック機構４７の規制ピンを駆動してスライド機構４６の移動規制のロックを解除する（Ｓ２４０）。続いて、ＣＰＵ２１は、清掃部材４１の交換指示を操作パネルの表示部に表示させる（Ｓ２５０）。作業者は、表示部の表示内容を確認し、扉部材１６を開放し、装着部４５の前面に固定されたハンドルを持ち、スライド機構４６により装着部４５を装置の外部へ移動させる。図１３は、装着部４５を引き出し、清掃部材４１を変更する説明図である。作業者は、使用後の清掃部材４１を取り外し（図４Ａ参照）、新たな清掃部材４１を取り付け（図４Ｂ参照）、装着部４５を装置内へ移動させ、扉部材１６を閉鎖する。
　Ｓ２５０のあと、ＣＰＵ２１は、作業者により入力された交換完了入力を操作パネルから取得したか否かを判定し（Ｓ２６０）、交換完了が入力されていないときには、そのまま待機する。一方、Ｓ２６０で交換完了が入力されたときには、清掃部材４１の残量を更新し（Ｓ２７０）、このルーチンを終了する。印刷装置１１では、清掃部材４１の交換時のみ扉部材１６が開放されるため、印刷処理ルーチンとこの清掃部材交換処理ルーチンとを並行して実行可能であり、印刷処理を一切停止することなく、清掃部材４１の交換を行うことができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のスクリーンマスクＭがスクリーンマスクに相当し、基板Ｓが印刷対象に相当し、はんだペーストが粘性流体に相当し、清掃部材４１が清掃部材に相当し、清掃ヘッド４２が清掃ヘッドに相当し、移動部３７が移動部に相当し、開口部１５が開口部に相当し、閉鎖機構１７が閉鎖機構に相当し、扉部材１６が扉部材に相当し、制御部２０が制御部に相当する。また、本体１４が本体に相当し、連結部５０が連結部に相当し、固定ロッド５１が固定ロッドに相当し、エアシリンダ５２が駆動部に相当し、装着部４５が装着部に相当し、スライド機構４６がスライド機構に相当し、ロック機構４７がロック機構に相当し、撮像部３５が撮像部に相当し、印刷部２４が印刷部に相当する。本実施形態では、印刷装置１１の説明によって本開示の清掃ユニットや本開示の印刷装置の制御方法を開示する。
　以上説明した本実施形態の印刷装置１１では、移動部３７と清掃ユニット４０とを接続解除した状態で且つ清掃ユニット４０が待機領域に位置する状態であるときに、待機領域近傍の開口部１５を開放及び閉鎖する扉部材１６のロックを解除する。この印刷装置１１では、扉部材１６を開放可能にしたときには、清掃ユニット４０が待機領域にあり、これが開口部１５を閉鎖することから、作業者が開口部１５から装置内へアクセスすることが防止され、安全性を確保することができる。また、印刷装置１１が扉部材１６を開放可能にしたときには、清掃ユニット４０は、移動部３７と接続解除されていることから、待機領域から移動することも防止される。なお、清掃ユニット４０が待機領域にないときには、扉部材１６は閉鎖状態でロックされるが、扉部材１６を開放する理由がないため、使い勝手に支障はない。そして、作業者は、扉部材１６により開放された開口部１５から清掃部材４１を外部に露出させて、清掃部材４１を交換することができる。したがって、この印刷装置１１では、清掃部材４１を交換するに際して、安全性を確保しつつ、印刷に関する処理、例えば、印刷処理自体のほか、基板Ｓの搬入、搬出処理や、粘性流体の供給処理、スクリーンマスクＭと基板Ｓとの位置合わせ処理などの中断をより抑制することができる。
　また、清掃ユニット４０は、この清掃ユニット４０を待機領域で本体１４側に固定すると共に移動部３７との接続を解除する一方、清掃ユニット４０と移動部３７とを接続すると共に本体１４側への固定を解除する連結部５０を備えている。この印刷装置１１では、連結部５０を用いて、清掃ユニット４０の移動及び固定を切り替えることができる。また、連結部５０は、清掃ユニット４０を本体１４側に固定すると共に移動部３７との接続を解除する本体固定位置と、清掃ユニット４０と移動部３７とを接続すると共に本体１４側への固定を解除する移動部連結位置との間で移動する固定ロッド５１と、固定ロッド５１を本体固定位置と移動部連結位置との間で移動させる駆動部としてのエアシリンダ５２と、を備えている。この印刷装置１１では、比較的簡便な構造によって、清掃ユニット４０の移動及び固定を切り替えることができる。
　更に、清掃ユニット４０は、清掃部材４１を装着する装着部４５と、装着部４５をスライドさせて印刷装置１１の外部に装着部４５を引き出すスライド機構４６と、スライド機構４６の移動を規制するロック機構４７とを備えており、制御部２０は、移動部３７と清掃ユニット４０とが接続解除した状態で且つ清掃ユニット４０が待機領域に位置する状態であるときにロック機構４７の規制を解除する。この印刷装置１１では、より簡便な構成であるスライド機構４６を用いて比較的容易に清掃部材４１を外部に移動することができる。また、この印刷装置１１では、清掃部材４１が交換可能な状態において、スライド機構４６の動作規制を解除するため、不用意に清掃部材４１が外部に引き出されるのを抑制することができる。更に、制御部２０は、移動部３７と清掃ユニット４０とを接続した状態で且つロック機構４７によりスライド機構４６の移動を規制したのち清掃処理を実行する。この印刷装置１１では、清掃ユニット４０が清掃処理を行う際に、ロック機構４７によりスライド機構４６の動作を規制することによって、安全性をより確保することができる。
　更にまた、扉部材１６は、清掃ユニット４０の移動方向の延長線上に設けられた開口部１５を開放及び閉鎖するよう印刷装置１１の本体１４側に配設されている。この印刷装置１１では、清掃ユニット４０の移動方向に清掃部材４１が通過する開口部１５及び扉部材１６があるため、移動方向が統一されており清掃部材４１を外部に移動しやすい。また、扉部材１６は、垂直状態で開口部１５を閉鎖し、水平状態で開口部１５を開放するよう回動可能に本体１４側へ配設されている。この印刷装置１１では、開口部１５を通過して装置外へ引き出した状態で清掃部材４１を交換するため、装置のコンパクト化を図ることができる。更に、移動部３７は、印刷対象及びスクリーンマスクＭのうち少なくとも一方を撮像するカメラ３６を備えた撮像部３５である。この印刷装置１１では、移動部３７が撮像部３５と清掃ユニット４０との移動を兼ねることから、装置構成をより簡略化することができる。更にまた、印刷装置１１は、スクリーンマスクＭを用いて印刷対象（基板Ｓ）に対して粘性流体（はんだペースト）の印刷処理を行う印刷部２４を備えている。この印刷装置１１では、印刷部２４によって印刷処理を行うことができる。
　なお、本開示の印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、連結部５０は、清掃ユニット４０と移動部３７との連結と、清掃ユニット４０の本体１４への固定とを切り替える固定ロッド５１及びエアシリンダ５２を有するものとしたが、特にこれに限定されず、清掃ユニット４０と移動部３７との連結を行う部材と、清掃ユニット４０の本体１４への固定を行う部材とを別部材としてもよい。この印刷装置においても、部材数は少し増加するが、清掃部材４１を交換するに際して、安全性を確保しつつ、印刷に関する処理の中断をより抑制することができる。
　上述した実施形態では、清掃ユニット４０は、装着部４５、スライド機構４６及びロック機構４７を備え、装着部４５のみが装置の外部へ引き出されるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、印刷装置１１は、装着部４５、スライド機構４６及びロック機構４７を省略し、清掃ユニット４０自体が開口部１５から引き出されるものとしてもよい。この印刷装置においても、清掃部材４１を交換するに際して、安全性を確保しつつ、処理の中断をより抑制することができる。
　上述した実施形態では、清掃ユニット４０の移動方向（印刷方向，前後方向）の延長線上に設けられた開口部１５に扉部材１６を設け、この開口部１５から清掃部材４１を外部へ移動させるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、清掃ユニット４０の移動方向と異なる向きに設けられた開口部に扉部材１６を配設し、この開口部から清掃部材４１を外部に移動させるものとしてもよい。清掃部材４１の取り出し方向は任意としてもよいが、清掃ユニット４０の移動方向に沿って外部へ移動する方が好ましい。
　上述した実施形態では、扉部材１６は、垂直状態で開口部１５を閉鎖し、水平状態で開口部１５を開放するものとしたが、扉部材１６の開放動作は、特にこれに限定されず、開放可能であれば任意である。上述した扉部材１６は、手前下方へ向けて回動するものとしたが、手前上方へ回動して開口部１５を開放するものとしてもよい。なお、清掃部材４１の交換を考慮すると、扉部材１６は、手前下方へ向けて回動する方が好ましい。
　上述した実施形態では、移動部３７は撮像部３５と清掃ユニット４０との移動を行うものとしたが、特にこれに限定されず、撮像部３５とは別の移動部で清掃ユニット４０が移動するものとしてもよい。この印刷装置においても、移動部は増加するが、清掃部材４１を交換するに際して、安全性を確保しつつ、印刷に関する処理の中断をより抑制することができる。
　上述した実施形態では、ロックピン１７ａとソレノイドとを備えた閉鎖機構１７により扉部材１６をロックするものとして説明したが、扉部材１６を閉鎖した状態でロックできれば、特にこれに限定されない。同様に、印刷装置１１では、固定ロッド５１とエアシリンダ５２とにより、清掃ユニット４０の連結や固定を行うものとしたが、特にこれに限定されない。また、ロック機構４７は、規制ピンと、規制ピンを駆動するソレノイドとを備え、装着部４５に挿入するものとしたが、スライド機構４６の移動を規制するものであれば、特に限定されない。ロック機構４７は、スライド機構４６のスライド自体を規制するものとしてもよい。これらの機構は、公知の形状作用の機構を適宜用いることができる。
　上述した実施形態では、扉部材１６は、本体側に配設され、固定ロッド５１は本体１４に配設された固定部材１９に挿入されるものとした、即ち、本体側に固定されるが、本体側の部材としては、例えば、清掃ユニット４０のように頻繁に移動や動作する部材でなければよく、筐体や、本体に配設されている固定部材、カバー部材、柱部材などが挙げられる。
　上述した実施形態では、清掃ユニット４０を備えた印刷装置１１として本開示を説明したが、特にこれに限定されず、清掃ユニット４０のみとしてもよいし、印刷装置１１の制御方法としてもよい。
　なお、本開示の印刷装置、清掃ユニット及び印刷装置の制御方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の印刷装置において、前記清掃部は、該清掃部を前記待機領域で印刷装置の本体側に固定すると共に前記移動部との接続を解除する一方、該清掃部と前記移動部とを接続すると共に前記印刷装置の本体側への固定を解除する連結部を備えているものとしてもよい。この印刷装置では、連結部を用いて、清掃部の移動及び固定を切り替えることができる。このとき、前記連結部は、前記清掃部を前記本体側に固定すると共に前記移動部との接続を解除する本体固定位置と、前記清掃部と前記移動部とを接続すると共に前記本体側への固定を解除する移動部連結位置との間で移動する固定ロッドと、前記固定ロッドを前記本体固定位置と前記移動部連結位置との間で移動させる駆動部と、を備えているものとしてもよい。この印刷装置では、比較的簡便な構造によって、清掃部の移動及び固定を切り替えることができる。
　本開示の印刷装置において、前記清掃部は、前記清掃部材を装着する装着部と、前記装着部をスライドさせて前記印刷装置の外部に前記装着部を引き出すスライド機構と、前記スライド機構の移動を規制するロック機構と、を備えており、前記制御部は、前記移動部と前記清掃部とが接続解除した状態で且つ前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記ロック機構の規制を解除するものとしてもよい。この印刷装置では、より簡便な構成であるスライド機構を用いて比較的容易に清掃部材を外部に移動することができる。また、この印刷装置では、清掃部材が交換可能な状態において、スライド機構の動作規制を解除するため、不用意に清掃部材が外部に引き出されるのを抑制することができる。このとき、前記制御部は、前記移動部と前記清掃部とを接続した状態で且つ前記ロック機構により前記スライド機構の移動を規制したのち前記清掃処理を実行するものとしてもよい。この印刷装置では、清掃部が清掃処理を行う際に、ロック機構によりスライド機構の動作を規制することによって、安全性をより確保することができる。
　本開示の印刷装置において、前記扉部材は、前記清掃部の移動方向の延長線上に設けられた開口部を開放閉鎖するよう前記印刷装置の本体側に配設されているものとしてもよい。この印刷装置では、清掃部の移動方向に清掃部材が通過する開口部及び扉部材があるため、移動方向が統一されており清掃部材を外部に移動しやすい。この印刷装置において、前記扉部材は、垂直状態で前記開口部を閉鎖し、水平状態で前記開口部を開放するよう回動可能に前記本体側へ配設されているものとしてもよい。この印刷装置では、開口部を通過して装置外へ引き出した状態で清掃部材を交換することになるため、装置のコンパクト化を図ることができる。なお、「本体側」とは、清掃部のような頻繁に移動や動作する部材ではなく、本体である筐体や、本体に配設されている固定部材、カバー部材、柱部材などを含む趣旨である。
　本開示の印刷装置において、前記移動部は、前記印刷対象及び／又は前記スクリーンマスクを撮像する撮像部を備えているものとしてもよい。この印刷装置では、移動部が撮像部と清掃部との移動を兼ねることから、装置構成をより簡略化することができる。
　本開示の印刷装置は、前記スクリーンマスクを用いて前記印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部、を備えたものとしてもよい。この印刷装置では、印刷部によって印刷処理を行うことができる。
　本開示の清掃ユニットは、
　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
　清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドと、
　前記清掃ユニットに接続及び接続解除可能であり前記清掃ユニットを清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と前記清掃ユニットとを接続解除した状態で且つ前記清掃ユニットが前記待機領域に位置する状態であるときに、前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材のロックを解除する制御部と、
　を備えたものである。
　この清掃ユニットでは、上記印刷装置と同様の構成を有するため、上記印刷装置と同様に、印刷装置に用いられる清掃部材を交換するに際して、安全性を確保しつつ、処理の中断をより抑制することができる。なお、この清掃ユニットにおいて、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するような構成を追加してもよい。
　本開示の印刷装置の制御方法は、
　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行い、清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃部と、前記清掃部に接続及び接続解除可能であり前記清掃部を清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と、前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
　前記移動部と前記清掃部とが接続解除されると共に、前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記扉部材のロックを解除するステップ、
　を含むものである。
　この印刷装置の制御方法では、上記印刷装置と同様の処理を行うため、上記印刷装置と同様に、印刷装置に用いられる清掃部材を交換するに際して、安全性を確保しつつ、処理の中断をより抑制することができる。なお、この印刷装置の制御方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
　本開示は、粘性流体を印刷対象へ印刷する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　実装装置、１４　本体、１５　開口部、１６　扉部材、１７　閉鎖機構、１７ａ　ロックピン、１８　閉鎖センサ、１９　固定部材、２０　制御部、２１　ＣＰＵ、２４　印刷部、２５　印刷ヘッド、２６　印刷移動部、２７　スキージ、２８　マスク部、２９　マスク固定部、３０　基板処理部、３１　基板搬送部、３２　供給部、３３　カートリッジ、３５　撮像部、３６　カメラ、３７　移動部、３８　係合部材、４０　清掃ユニット、４１　清掃部材、４２　清掃ヘッド、４４　残量検出センサ、４５　装着部、４６　スライド機構、４７　ロック機構、４８　巻取りモータ、５０　連結部、５１　固定ロッド、５２　エアシリンダ、５３　固定検出センサ、９０　管理ＰＣ、Ｍ　スクリーンマスク、Ｓ　基板。

Claims (9)

  1. 　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
    　清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドを有する清掃部と、
    　前記清掃部に接続及び接続解除可能であり前記清掃部を清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と、
    　前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材と、
    　前記移動部と前記清掃部とを接続解除した状態で且つ前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記扉部材のロックを解除する制御部と、
    　を備えた印刷装置。
  2. 　前記清掃部は、該清掃部を前記待機領域で印刷装置の本体側に固定すると共に前記移動部との接続を解除する一方、該清掃部と前記移動部とを接続すると共に前記印刷装置の本体側への固定を解除する連結部を備えている、請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記清掃部は、前記清掃部材を装着する装着部と、前記装着部をスライドさせて前記印刷装置の外部に前記装着部を引き出すスライド機構と、前記スライド機構の移動を規制するロック機構と、を備えており、
    　前記制御部は、前記移動部と前記清掃部とが接続解除した状態で且つ前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記ロック機構の規制を解除する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 　前記制御部は、前記移動部と前記清掃部とを接続した状態で且つ前記ロック機構により前記スライド機構の移動を規制したのち前記清掃処理を実行する、請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記扉部材は、前記清掃部の移動方向の延長線上に設けられた開口部を開放閉鎖するよう前記印刷装置の本体側に配設されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置。
  6. 　前記移動部は、前記印刷対象及び／又は前記スクリーンマスクを撮像する撮像部を備えている、請求項１～５のいずれか１項に記載の印刷装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
    　前記スクリーンマスクを用いて前記印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部、を備えた印刷装置。
  8. 　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
    　清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドと、
    　前記清掃ユニットに接続及び接続解除可能であり前記清掃ユニットを清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と前記清掃ユニットとを接続解除した状態で且つ前記清掃ユニットが前記待機領域に位置する状態であるときに、前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材のロックを解除する制御部と、
    　を備えた清掃ユニット。
  9. 　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行い、清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させ該スクリーンマスクを清掃処理する清掃ヘッドを有する清掃部と、前記清掃部に接続及び接続解除可能であり前記清掃部を清掃領域と待機領域との間で移動させる移動部と、前記待機領域から前記印刷装置の外部に前記清掃部材を移動する際に前記清掃部材が通過する開口部を開放及び閉鎖し閉鎖状態でロック可能な扉部材と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
    　前記移動部と前記清掃部とが接続解除されると共に、前記清掃部が前記待機領域に位置する状態であるときに前記扉部材のロックを解除するステップ、
    　を含む印刷装置の制御方法。
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