CN110521296B - 吸嘴保持机构及元件安装装置 - Google Patents

Abstract

吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，该吸嘴保持机构具备：磁铁，设于头的保持部；及磁性体，设于由头的保持部保持的一侧的吸嘴的被保持部中的与磁铁相向的位置，被磁铁吸引。磁性体被设为在头保持有吸嘴的状态下在该磁性体与磁铁之间具有间隙。并且，间隙根据头所保持的吸嘴的种类而被调整宽窄。

Description

吸嘴保持机构及元件安装装置

技术领域

本说明书公开了吸嘴保持机构及元件安装装置。

背景技术

迄今为止，已知有如下元件安装装置：通过装卸自如地安装于头的吸嘴来真空吸附电子元件，并将吸附的电子元件向电路基板的所需位置安装。例如，在专利文献1中，公开有通过磁力将吸嘴保持于头的元件安装装置。在该元件安装装置的头配设有用于通过磁力来保持吸嘴的永久磁铁，并且形成有朝向吸嘴侧吹出空气的空气吹出用孔。吸嘴的由安装头保持的一侧的被安装部由磁性体构成。因此，由于在将吸嘴向头安装时，通过由永久磁铁始终作用的磁力来持续保持被安装部，因此该吸嘴不会落下。吸嘴的拆除是通过从头的空气吹出用孔朝向被安装部吹送空气，从而克服永久磁铁的磁力而使吸嘴与头分离来进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-91794号公报

发明内容

发明所要解决的课题

吸嘴存在有各种各样的种类，能够适当地更换为与吸附的元件相适的种类。因此，在要使一个种类的头保持多个种类的吸嘴的情况下，需要恰当地设定磁铁的磁力，以使得无论安装哪种吸嘴，吸嘴都不会落下。在此，通过从磁铁的磁力减去吸嘴的自重(重力)所得的保持力而将吸嘴保持于头。因而，例如，作为磁铁，考虑配合重量较大的吸嘴来设定磁力的强度，以使得即使将重量较大的吸嘴安装于头，吸嘴也不会落下。但是，当配合重量较大的吸嘴而过强地设定永久磁铁的磁力时，头保持重量较小的吸嘴时的保持力超出需要地变强，导致难以从头拆除吸嘴。

本公开的主要目的在于提供能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴的吸嘴保持机构。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。

本公开的吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，其主旨在于，所述吸嘴保持机构具备：磁铁，设于所述头的保持部；及磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，所述磁性体被设为，在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类来调整宽窄。

在本公开的吸嘴保持机构中，通过调整设于头的保持部的磁铁与设于吸嘴的被保持部的磁性体之间的间隙，能够调整作用于吸嘴的被保持部的磁吸引力。其结果是，能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴。

本公开的元件安装装置的主旨在于，具备：上述吸嘴保持机构；移动装置，使所述头移动；强力磁铁，磁力比所述磁铁的磁力强；及控制装置，判定在设于所述头的保持部的磁铁是否附着有异物，当判定为在所述磁铁附着有异物时，控制所述移动装置，以便通过所述强力磁铁来剥离所述异物。

由于在本公开的元件安装装置中，即使在设于头的保持部的磁铁附着有金属制的异物，也能够通过强力磁铁来自动地剥离异物，因此能够无需在异物的附着时使装置停止而由操作者来进行清扫。

附图说明

图1是表示本实施方式的元件安装装置10的结构的概略的结构图。

图2是表示元件安装装置10的电连接关系的说明图。

图3是头40及吸嘴50的剖视图。

图4是放大表示图3的虚线部分的局部放大图。

图5是表示永久磁铁与金属板的距离和永久磁铁的吸引力之间的关系的说明图。

图6是表示吸嘴的重量和永久磁铁与金属板的距离之间的关系的说明图。

图7A是挡板吸嘴站60的主视图。

图7B是挡板吸嘴站60的主视图。

图8A是吸嘴站60的剖视图。

图8B是吸嘴站60的剖视图。

图9是表示吸嘴拆除处理的一例的流程图。

图10是说明为了将吸嘴50从头40剥离所需的挡板反作用力的说明图。

图11是表示吸嘴安装处理的一例的流程图。

图12是表示其它实施方式中的吸嘴安装处理的流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图说明用于实施本公开的发明的方式。

图1是表示本实施方式的元件安装装置10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装装置10的电连接关系的说明图。图3是头40及吸嘴50的剖视图。图4是放大表示图3的虚线部分的局部放大图。

元件安装装置10是吸附电子元件(元件)并将其向电路基板(基板)安装的装置。如图1所示，该元件安装装置10具备元件供给装置22、基板搬运装置24、XY机器人30、头40、吸嘴50、吸嘴站60、标记相机72、零件相机74、异物去除用磁铁76及安装控制装置80(参照图2)。

元件供给装置22被安装为相对于设于元件安装装置10的前方的供料器台能够装卸。元件供给装置22例如是具备卷绕有带的带盘的带式供料器。带具有沿其长度方向等间隔地形成的多个凹部。在各凹部收容有元件。这些元件被覆盖带的表面的薄膜保护。带式供料器通过将带从带盘抽出并朝向后方以预定量为单位进给，而将收容在带中的元件依次朝向元件供给位置供给。通过在元件供给位置的近前剥下薄膜而使收容在带中的元件成为在元件供给位置露出的状态，从而被吸嘴50吸附。

基板搬运装置24具备分别安装于沿左右方向延伸的前后一对传送器导轨25的传送带26。基板S被传送带26从左朝向右搬运。基板搬运装置24通过利用配置于基板S的下方的支撑销28从下方顶起基板S并将其向传送器导轨25的上部的导向板按压而固定基板S，通过使支撑销28下降而解除基板S的固定。

XY机器人30具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32能够滑动地安装于在Y轴滑动件34的前表面设置的沿左右方向延伸的上下一对导轨31。X轴滑动件32经由滚珠丝杠机构而安装有X轴马达36(参照图2)，通过X轴马达36的驱动而沿导轨31滑动。Y轴滑动件34能够滑动地安装于在元件安装装置10的壳体12的上段部设置的沿前后方向延伸的左右一对导轨33。Y轴滑动件34经由滚珠丝杠机构而安装有Y轴马达38(参照图2)，通过Y轴马达38的驱动而沿导轨33滑动。

头40能够装卸地安装于X轴滑动件32的前表面，通过XY机器人30(X轴马达36及Y轴马达38)的驱动而沿XY方向移动。如图3所示，头40具备圆盘状的头凸缘42，该头凸缘42在下端具有保持吸嘴50的保持面43。头凸缘42经由滚珠丝杠机构而与Z轴马达45(参照图2)连接，通过Z轴马达45的驱动而沿上下方向滑动(升降)。在头凸缘42的保持面43设有多个(例如，两个)凹部42a。在各凹部42a埋设有永久磁铁44。另外，在头凸缘42的保持面43的周围形成有供后述的挡板65的一部分从侧方进入的环状槽42b。

吸嘴50以能够更换为与吸附的元件的种类、安装的基板S的种类相适的吸嘴的方式安装于头凸缘42的保持面43。如图3所示，吸嘴50具备吸嘴主体52和在吸嘴主体52的上端一体成形的圆盘状的吸嘴凸缘54，在吸嘴主体52以沿中心轴贯通上下方向的方式形成有空气流路56。在空气流路56处经由切换阀47而与正压源48、负压源49及大气开放口连接，通过切换阀47的驱动而选择性地供给负压、正压、大气压中的任意一者。吸嘴凸缘54的上表面形成为由头凸缘42的保持面43保持的被保持面55。在吸嘴凸缘54的被保持面55中的与永久磁铁44相向的位置埋设有作为磁性体的金属板58。金属板58例如由铁、钴、镍等铁类材料形成。

埋设于头40的永久磁铁44及埋设于吸嘴50的金属板58构成在头40保持吸嘴50的吸嘴保持机构。吸嘴保持机构通过永久磁铁44的磁力来吸引金属板58，从而在头40的保持面43保持吸嘴50的被保持面55。如图4所示，金属板58在吸嘴50(吸嘴凸缘54)由头40(头凸缘42)保持的状态下在与永久磁铁44之间形成有预定的间隙ΔL。图5是表示永久磁铁与金属板的距离和永久磁铁的吸引力之间的关系的说明图。图6是表示吸嘴的重量和永久磁铁与金属板的距离之间的关系的说明图。头40保持吸嘴50的保持力成为从永久磁铁44相对于金属板58的磁吸引力(吸引力)减去作用于吸嘴50的重力所得的力。如图5所示，永久磁铁44与金属板58的距离(间隙ΔL)越大，则永久磁铁44相对于金属板58的吸引力越小。另外，如图6所示，间隙ΔL被决定为，吸嘴的重量越小，则间隙ΔL越大。因而，安装于头40的吸嘴50的重量(重力)越小，则越能够缩小永久磁铁44相对于吸嘴50(金属板58)的吸引力，能够与安装于头40的吸嘴50的种类无关地将吸嘴50的保持力形成为大致均匀。其理由见后述。

吸嘴站60是用于收容能够向头40安装的多种吸嘴50的装置。图7A、7B是挡板吸嘴站60的主视图。图8A、8B是吸嘴站60的剖视图。吸嘴站60具有吸嘴站主体61和以覆盖吸嘴站主体61的上表面的方式设置的挡板65。在吸嘴站主体61形成有能够收容吸嘴50的多个收容孔62。挡板65以与收容孔62相同的间隔形成有直径与收容孔62大致相同的开口部66，通过挡板驱动装置69(参照图2)的驱动而滑动。当挡板65滑动至开口部66与收容孔62错开的位置(闭位置)时，如图7A、图8A所示，形成为无法使吸嘴50相对于各收容孔62出入的状态。另外，当挡板65滑动至开口部66与收容孔62完全重叠的位置(开位置)时，如图7B、图8B所示，形成为能够使吸嘴50相对于各收容孔62出入的状态。此外，如图7A、图7B所示，在吸嘴站主体61的上表面的四角立设有导向销64。导向销64与形成于对应的挡板65的四角的长孔状的导向孔68卡合。挡板65由导向销64及导向孔68规定了滑动方向及滑动量，以使其能够在上述开位置与上述闭位置之间移动。

标记相机72安装于头40，从上方拍摄标记于基板S的基准标记。零件相机74设置于元件供给装置22与基板搬运装置24之间，当吸附有元件的吸嘴50通过零件相机74的上方时从下方拍摄元件。

异物去除用磁铁76由磁力比永久磁铁44的磁力强的永久磁铁(强力磁铁)形成，是用于剥离并去除附着于永久磁铁44的金属制的异物的装置。

如图2所示，安装控制装置80构成为以CPU81为中心的微处理器，除了CPU81以外，还具备存储处理程序的ROM82、存储各种数据的HDD83、被用作作业区域的RAM84、输入输出接口85等。经由输入输出接口85向安装控制装置80输入有来自检测头40的X方向、Y方向及Z方向上的各位置的X轴位置传感器37、Y轴位置传感器39及Z轴位置传感器46的检测信号、来自安装于与负压源49相连的负压流路49a的流量传感器49b的检测信号。另外，经由输入输出接口85向安装控制装置80输入有来自标记相机72、零件相机74的图像信号。安装控制装置80例如对通过标记相机72拍摄到的基板S的图像进行处理，识别未图示的基板标记的位置，从而识别基板S的位置。另外，安装控制装置80基于通过零件相机74拍摄到的图像，判定在吸嘴50是否吸附有元件、或者判定该元件的吸附位置、吸附姿态。另一方面，从安装控制装置80经由输出端口输出有朝向基板搬运装置24、X轴马达36、Y轴马达38、Z轴马达45、切换阀47、挡板驱动装置69的各种驱动信号。进而，安装控制装置80与内置于元件供给装置22(供料器)的供料器控制装置23、管理装置100连接为能够双向通信，相互进行数据、控制信号的交换。

如图2所示，管理装置100具备个人计算机主体102、输入设备104及显示器106，能够输入来自由操作者操作的输入设备104的信号，并能够向显示器106输出各种图像。在个人计算机主体102的存储器存储有生产作业数据。在生产作业数据中决定在元件安装装置10中以何种顺序将何种元件朝向基板S安装、或者制作多少片像这样地安装而成的基板S等。

接下来，说明元件安装装置10的安装控制装置80基于生产作业朝向基板S安装元件的动作(元件安装动作)。安装控制装置80使头40的吸嘴50吸附由元件供给装置22供给至元件供给位置的元件。具体地说，安装控制装置80控制X轴马达36及Y轴马达38而使头40的吸嘴50向应吸附的元件的元件吸附位置的正上方移动。接下来，安装控制装置80控制Z轴马达45而使吸嘴50下降，并且控制切换阀47而向吸嘴50的空气流路56供给负压。由此，在吸嘴50的前端部吸附有元件。之后，安装控制装置80控制Z轴马达45而使吸嘴50上升，控制X轴马达36及Y轴马达38而使在前端吸附有元件的吸嘴50朝向基板S的预定的安装位置的上方移动。并且，安装控制装置80在预定的安装位置控制Z轴马达45而使吸嘴50下降，并控制切换阀47，以便朝向该空气流路56供给正压。由此，元件与吸嘴50分离而被安装于基板S的预定的安装位置。对于应向基板S安装的其它元件，也被同样地安装在基板S上，在全部元件的安装完成之后，将基板S朝向下游侧送出。

接下来，说明元件安装装置10的安装控制装置80自动更换头40的吸嘴50的动作。吸嘴50的自动更换是通过执行拆除头40所保持的吸嘴50并将其返还到吸嘴站60的吸嘴拆除动作和将收容在吸嘴站60内的吸嘴50安装于头40的吸嘴安装动作来进行的。以下，说明吸嘴拆除动作，之后，说明吸嘴安装动作。图9是表示吸嘴拆除处理的一例的流程图。

当执行吸嘴拆除处理时，首先，安装控制装置80控制X轴马达36及Y轴马达38，使头40朝向吸嘴站60的收容孔62中的未收容有吸嘴50的空收容孔62的上方移动(S100)。接着，安装控制装置80控制挡板驱动装置69而使吸嘴站60的挡板65朝向开位置滑动(S110)。然后，安装控制装置80控制Z轴马达45而使头40下降(S120)，判定吸嘴50是否被收容在吸嘴站60的空收容孔62内(S130)。S130的处理例如能够通过由Z轴位置传感器46来判定头40是否到达预先决定的预定位置来进行、或者能够通过由设于头40的未图示的触摸式传感器检测到吸嘴50与空收容孔62接触这一情况来进行。安装控制装置80在判定为吸嘴50被收容在吸嘴站60的空收容孔62内时，控制挡板驱动装置69而使挡板65朝向闭位置滑动(S140)。由此，如图10所示，挡板65的开口部66的端缘进入到头凸缘42与吸嘴凸缘54之间的间隙(环状槽42b)。并且，安装控制装置80在该状态下控制Z轴马达45而使头40上升，从而将吸嘴50从头40剥离(S150)，结束吸嘴拆除处理。这样，在从头40拆除吸嘴50并返还到吸嘴站60的情况下，安装控制装置80在使吸嘴50进入到空收容孔62的状态下关闭吸嘴站60的挡板65，一边将吸嘴50向挡板65按压一边提拉头40，从而将吸嘴50从头40剥离。此时，如图10所示，当通过头40的提拉而使得从挡板65作用于吸嘴50的反作用力与作用于吸嘴50的重力之和比由永久磁铁44作用于吸嘴50的吸引力大时，吸嘴50被从头40剥离。在此，为了通过一种永久磁铁以充分的保持力来保持多种吸嘴，考虑配合重量较大的吸嘴而使用磁力较强的永久磁铁的情况。在该情况下，为了以磁力较强的永久磁铁来保持重量较小的吸嘴，在拆除吸嘴时需要挡板65的较大的反作用力，导致对挡板65施加有较大的载荷。与此相对地，在本实施方式中，吸嘴的重量越小，则设于头40的永久磁铁44与设于吸嘴50的金属板58的间隙ΔL越大。因此，永久磁铁44相对于金属板58的吸引力相对于重量较大的吸嘴变大，相对于重量较小的吸嘴变小，因此能够一边充分地确保在头40保持重量较大的吸嘴时的保持力，一边抑制将重量较小的吸嘴从头40剥离并返还到吸嘴站60时所需的反作用力过大。

接下来，说明吸嘴安装处理。图11是表示吸嘴安装处理的一例的流程图。当执行吸嘴安装处理时，安装控制装置80控制X轴马达36及Y轴马达38而使头40朝向零件相机74的上方移动(S200)。接着，通过零件相机74来拍摄头40的保持面43(S210)，对获得的拍摄图像进行处理，判定在永久磁铁44是否附着有金属制的异物(S220)。具体地说，安装控制装置80从拍摄图像中检测永久磁铁的颜色，并提取检测到的颜色的轮廓，比较提取的颜色的轮廓与实际的永久磁铁的轮廓。并且，若两者的轮廓一致，则安装控制装置80判定为在永久磁铁44未附着有异物，若两者的轮廓不一致，则安装控制装置80判定为在永久磁铁44未附着有异物。在判定为在永久磁铁44附着有异物时(S230的“是”)，安装控制装置80控制X轴马达36及Y轴马达38而使头40朝向异物去除用磁铁76的上方移动(S240)。接着，安装控制装置80控制Z轴马达45而使头40下降(S250)，判定头40的永久磁铁44是否被向异物去除用磁铁76按压(S260)。S260的处理例如能够通过由Z轴位置传感器46来判定头40是否到达预先决定的预定位置来进行、或者能够通过由触摸式传感器检测到头40与异物去除用磁铁76接触这一情况来进行。并且，当永久磁铁44被向异物去除用磁铁76按压时，安装控制装置80控制Z轴马达45而使头40上升(S270)，进入S280的处理。由此，附着于永久磁铁44的金属制的异物被磁力比永久磁铁44强的异物去除用磁铁76剥离。另一方面，当判定为在永久磁铁44未附着有异物时(S230的“否”)，安装控制装置80跳过S240～S270的处理，进入S280的处理。

接下来，安装控制装置80控制X轴马达36及Y轴马达38，使头40朝向吸嘴站60的收容孔62中的收容有应安装的吸嘴50(对象吸嘴)的收容孔62的上方移动(S280)。接着，安装控制装置80控制挡板驱动装置69而使吸嘴站60的挡板65朝向开位置滑动(S290)。然后，安装控制装置80控制Z轴马达45而使头40下降(S300)，判定头40是否与吸嘴50接触(S310)。S310的处理例如能够通过由Z轴位置传感器46来判定头40是否到达预先决定的预定位置来进行、或者能够通过由触摸式传感器检测到头40与吸嘴50接触这一情况来进行。当判定为头40与吸嘴50接触时，安装控制装置80控制Z轴马达45而使头40上升(S320)，控制挡板驱动装置69而使挡板65向闭位置滑动(S330)，结束吸嘴安装处理。

在此，说明实施方式的主要要素与发明内容一栏所记载的发明的主要要素的对应关系。即，元件安装装置10相当于元件安装装置，头40相当于头，吸嘴50相当于吸嘴，永久磁铁44相当于磁铁，金属板58相当于磁性体。另外，XY机器人30(X轴马达36、Y轴马达38)及Z轴马达45相当于移动装置，异物去除用磁铁76相当于强力磁铁，安装控制装置80相当于控制装置。另外，零件相机74相当于拍摄装置。

以上说明的实施方式的元件安装装置中的头保持机构通过设于头40的永久磁铁44来吸引设于吸嘴50的金属板58，从而在头40保持吸嘴50。在头40保持有吸嘴50的状态下在永久磁铁44与金属板58之间形成有间隙ΔL。并且，能够向头40安装的多种吸嘴中的吸嘴的重量越小，则间隙ΔL被调整得越大。由此，能够增大作用于重量较大的吸嘴的磁吸引力，能够缩小作用于重量较小的吸嘴的磁吸引力。其结果是，能够与安装于头40的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下，且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴。

另外，实施方式的元件安装装置在向头40安装吸嘴50之前，判定在头40的永久磁铁44是否附着有异物。并且，当判定为在永久磁铁44附着有异物时，将永久磁铁44向磁力更强的异物去除用磁铁44按压而剥离异物。由此，能够自动地去除附着于永久磁铁44的异物并安装吸嘴50，能够防止吸嘴50的安装不合格。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，不言而喻地，只要属于本公开的发明的技术范围，就能够通过各种方式进行实施。

例如，在上述实施方式中，元件安装装置10在向头40安装吸嘴50之前，通过零件相机74来拍摄头40的保持面43，从而判定在永久磁铁44是否附着有异物。但是，元件安装装置10也可以在使头40保持有吸嘴50的状态下向吸嘴50(空气流路56)供给来自负压源49的负压，基于此时在负压流路49a中流动的空气的流量，判定在永久磁铁44是否附着有异物。在该情况下，安装控制装置80只要取代图11的元件安装处理而执行图12的元件安装处理即可。

在图12的元件安装处理中，安装控制装置80执行与图11的元件安装处理的S280～S330同样的处理，向头40安装吸嘴50(S400～S450)。接着，安装控制装置80控制切换阀47而向吸嘴50的空气流路56供给负压(S460)。然后，安装控制装置80输入来自流量传感器49b的空气流量(S470)，判定输入的空气流量是否处于正常范围内(S480)。在此，正常范围是当在永久磁铁44未附着有异物且在头40正常地安装有吸嘴50的状态下向吸嘴50的空气流路56供给负压时在负压流路49a中流动的空气流量的范围，预先通过实验等决定。当判定为空气流量处于正常范围内时，安装控制装置80判定为在头40正常地安装有吸嘴50，结束吸嘴安装处理。另一方面，当判定为空气流量未处于正常范围内时，安装控制装置80判定为存在有在永久磁铁44附着有异物的可能性，首先，执行与图9的吸嘴拆除处理同样的吸嘴拆除处理(S490)。然后，安装控制装置80执行图11的吸嘴安装处理的S240～S270的异物去除处理(S500～S530)，返回S400的处理而重复处理。此外，安装控制装置80也可以与重复了预定次数的这样的处理无关，当空气流量未处于正常范围内时，输出错误。

在上述实施方式中，安装控制装置80在将吸嘴50返还到吸嘴站60时，将吸嘴50放入收容孔62并关闭挡板65，一边将吸嘴50向挡板65按压一边提拉头40，从而将吸嘴50从头40剥离。但是，头也可以具备能够朝向吸嘴的被安装面吹出空气的空气吹出用孔。在该情况下，安装控制装置在将吸嘴返还到吸嘴站时，将吸嘴放入收容孔，一边从空气吹出用孔朝向吸嘴的被安装面吹送空气一边提拉头，从而克服永久磁铁的吸引力而将吸嘴从头剥离。通过与吸嘴的种类无关地将基于永久磁铁的吸嘴(金属板)的保持力形成为大致均匀，能够在不使空气的吹出量过大的情况下更加可靠地将吸嘴从头剥离。

工业实用性

本公开能够应用于元件安装装置的制造工业等。

附图标记说明

10元件安装装置、12壳体、22元件供给装置、23供料器控制装置、24基板搬运装置、25传送器导轨、26传送带、28支撑销、30 XY机器人、31导轨、32 X轴滑动件、33导轨、34 Y轴滑动件、36 X轴马达、37 X轴位置传感器、38 Y轴马达、39 Y轴位置传感器、40头、42头凸缘、42a凹部、42b环状槽、43保持面、44永久磁铁、45 Z轴马达、46Z轴位置传感器、47切换阀、48正压源、49负压源、49a负压流路、49b流量传感器、50吸嘴、52吸嘴主体、54吸嘴凸缘、55被保持面、56空气流路、58金属板、60吸嘴站、61吸嘴站主体、62收容孔、64导向销、65挡板、66开口部、68导向孔、69挡板驱动装置、72标记相机、74零件相机、76异物去除用磁铁、S基板、80安装控制装置、81 CPU、82 ROM、83 HDD、84 RAM、85输入输出接口、100管理装置、102个人计算机主体、104输入设备、106显示器

Claims (4)

1.一种吸嘴保持机构，能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，所述吸嘴保持机构的特征在于，

所述吸嘴保持机构具备：

磁铁，设于所述头的保持部；及

磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，

所述磁性体被设为在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，

所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类而被调整宽窄，

所述间隙被以吸嘴的重量越小则所述间隙越宽的方式进行调整。

2.一种元件安装装置，具备权利要求1所述的吸嘴保持机构，所述元件安装装置的特征在于，

所述元件安装装置具备：

移动装置，使所述头移动；

强力磁铁，磁力比所述磁铁的磁力强；及

控制装置，判定设于所述头的保持部的磁铁上是否附着有异物，当判定为所述磁铁上附着有异物时，控制所述移动装置，以通过所述强力磁铁来剥离所述异物。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备对所述头的保持部进行拍摄的拍摄装置，

所述控制装置在所述头保持所述吸嘴之前通过所述拍摄装置拍摄所述头的保持部，基于通过拍摄获得的图像来判定所述磁铁上是否附着有异物。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备：

负压流路，向所述吸嘴的吸附口供给负压；及

流量传感器，设于所述负压流路，

所述控制装置基于在所述头保持了所述吸嘴的状态下由所述流量传感器检测出的流量，来判定所述磁铁上是否附着有异物。

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