JP5767861B2 - 印刷機 - Google Patents
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Description
5 マスクテーブル(マスク保持部)
100 印刷機
101 演算処理部(制御部)
120 マスク
Claims (8)
- 本体部と、
マスクを保持するとともに前記本体部に支持されたマスク保持部と、
前記本体部を直線移動させるか、または、回動させる制御を行う制御部と、
前記制御部による前記本体部の直線移動または回動により、前記マスクの下面をクリーニングするクリーニング部と、を備え、
前記本体部は、前記マスクの下面に沿ったX方向の両端部において、それぞれ3つのスライダを介して前記X方向と前記マスクの下面内で直交するY方向に延びるレールに支持されており、
前記本体部は、前記X方向における一方方向であるX1方向側において、前記Y方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応する前記Y方向の両端部および中央部の前記スライダに連結されるとともに、前記連結部材のうち前記Y方向の両端部の2つの連結部材は、対応する前記スライダおよび前記本体部に対してそれぞれ回動可能に取り付けられ、前記連結部材のうち前記Y方向の中央部の連結部材は、前記スライダに固定的に取り付けられ、かつ前記本体部に対して回動可能に取り付けられており、
前記本体部は、前記X方向における他方方向であるX2方向側において、前記Y方向の両端部および中央部がそれぞれ連結部材を介して対応する前記Y方向の両端部および中央部のスライダに連結されるとともに、各々の前記連結部材は、対応する前記スライダおよび前記本体部の両方に対して回動可能に取り付けられており、
前記本体部は、前記X1方向側および前記X2方向側の両方において、前記Y方向の中央部の前記スライダには、それぞれ、ナット部材が固定的に取り付けられるとともに、各々の前記ナット部材は、サーボモータからなるY軸駆動部により回動されるボールネジ軸に螺合して取り付けられており、
前記制御部は、前記X1方向側および前記X2方向側の各々の前記Y軸駆動部の駆動を制御することにより、前記本体部を前記Y方向に直線移動させるか、または、前記X1方向側の中央部の前記連結部材の前記本体部との連結部分を回動中心として前記本体部を回動させる制御を行うように構成されている、印刷機。 - 前記クリーニング部は、前記Y方向に移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記本体部の直線移動または回動に加えて、前記クリーニング部を前記Y方向に移動させる制御を行うように構成されている、請求項1に記載の印刷機。 - 前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Y方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部の前記Y方向に対する傾斜角度を変える制御を行うように構成されている、請求項2に記載の印刷機。
- 前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Y方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部の前記Y方向に対する傾斜角度を変えるように前記マスクを揺動させる制御を行うように構成されている、請求項3に記載の印刷機。
- 前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Y方向に移動させながら、前記本体部の揺動速度を変える制御を行うように構成されている、請求項4に記載の印刷機。
- 前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Y方向に移動させながら、前記本体部の揺動における前記傾斜角度の最大角度を変える制御を行うように構成されている、請求項4または5に記載の印刷機。
- 前記制御部は、前記クリーニング部を前記マスクの下面に沿って前記Y方向に移動させながら、平面的に見て前記本体部を前記Y方向に対して傾斜させた状態で前記本体部を前記Y方向における一方方向であるY1方向および前記Y1方向とは反対のY2方向に反復移動させる制御を行うように構成されている、請求項2〜6のいずれか1項に記載の印刷機。
- 前記クリーニング部は、前記マスクの下面に沿って前記Y方向における一方方向であるY1方向に移動することにより前記マスクをクリーニングした後、前記マスクの下面に沿って前記Y1方向とは反対のY2方向に移動することにより前記マスクをさらにクリーニングするように構成されており、
前記制御部は、前記クリーニング部が前記Y1方向に移動する際と前記Y2方向に移動する際とで、前記本体部の前記Y方向に対する傾斜角度および前記マスクの傾斜動作態様の少なくとも一方を変える制御を行うように構成されている、請求項2〜7のいずれか1項に記載の印刷機。
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