JPH10315545A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静電記録ユニットに発光アレイを用いたフル
カラー印刷について、簡単な位置ずれ検出によって高精
度の位置ずれ補正を実現する。 【解決手段】 記録紙の搬送ベルトに沿ってＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの静電記録ユニットを配置したタンデム型の印刷
装置につき、位置ずれ検出部により黒（Ｋ）画像を基準
画像として他のＣ，Ｍ，Ｙの静電記録ユニットの画像の
位置ずれ情報を相対的に検出する。位置ずれ補正部は、
検出された位置ずれ検出情報に基づいて、基準画像Ｋに
対し他のカラー成分の画像Ｃ，Ｍ，Ｙの位置ずれをなく
すように相対的に補正する。位置ずれ補正部は、画像メ
モリに画素データを展開する際に副走査方向に２つに分
解して高解像度画素データに変換する。ＬＥＤアレイ
は、副走査方向に媒体送りの１／２画素ピッチに同期し
てＬＥＤ素子を配置して第１及び第２スキャンラインを
形成しており、副走査方向の印字分解能を主走査方向に
対し２倍にして位置補正の印字精度を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真記録の印
刷機能を備えた複数の静電記録ユニットによる異なるカ
ラー画像の重ね合せ転写によりフルカラーの画像を印刷
する画像形成装置に関し、特に、着脱自在な複数の静電
記録ユニットの相互間のカラー画像の位置ずれを検出し
て補正する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真記録を用いたカラー画像
形成装置は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）
及びイエロー（Ｙ）の４色の静電記録ユニットを、記録
紙の搬送方向にタンデム配置している。４色の静電記録
ユニットは、感光ドラムを画像データに基づいて光学的
に走査して潜像を形成し、この潜像を現像器のカラート
ナーによって現像した後に、一定速度で搬送される記録
紙上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）及び黒（Ｋ）の順番に重ね合せて転写し、最終的
に定着器を通して加熱定着等を行う。

【０００３】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）及び黒（Ｋ）の静電記録ユニットは、カラートナ
ーがなくなった場合に、ユニット全体又はユニットの一
部を交換する必要がある。このため静電記録ユニット
は、装置カバーを開いた状態で簡単に着脱できる構造を
備えている。一方、ＹＭＣＫの静電記録ユニットを記録
紙の搬送方向にタンデム配置した構造のカラー画像形成
装置にあっては、カラー印刷の品質を高めるためには、
移動する記録紙上に各静電記録ユニットで転写するトナ
ー像の位置ずれを低減して色合せの精度を高めなければ
ならない。例えば記録紙上での主走査方向（搬送方向に
直交する方向）及び副走査方向（記録紙搬送方向）の解
像度を、それぞれ６００ｄｐｉとすると、画素ピッチは
約４２μｍとなり、例えば位置ずれを４２μｍ以下に抑
える必要がある。

【０００４】しかしながら、従来のタンデム型のカラー
画像形成装置にあっては、ＹＭＣＫの静電記録ユニット
を着脱自在に設けているため、固定設置した場合に比べ
位置ずれが大きく、機械的な加工精度や組付け精度によ
って位置ずれを４２μｍ以下に抑えた色合せ精度を実現
することは困難であった。この問題を解決するため例え
ば特開昭８−８５２３６号にあっては、転写ベルト上の
矩形コーナの４箇所にテストパターンのレジストマーク
を転写し、このレジストマークをＣＣＤで読取り、予め
設定した装置の絶対基準座標に対するレジストマークの
検出座標に位置ずれ量を検出し、レーザ走査装置に対す
る画像データの出力時に、出力座標位置を検出したずれ
量に基づいて補正している。

【０００５】しかし、このような従来の位置ずれ検出と
位置ずれ補正にあっては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の全ての静電記録ユ
ニットについて、絶対座標に対するレジストマークの位
置ずれの検出を必要とし、しかもレジストマークの検出
にＣＣＤを使用しているために、位置ずれ検出の処理に
時間がかかると共にハードウェア料が増加し、コストア
ップを招いている。

【０００６】また従来装置は、レーザビームを走査して
感光ドラムに潜像を形成するレーザ走査装置を静電記録
ユニットに使用しており、このため、各ユニットの位置
ずれ量が大きくとも、レーザ走査装置は比較的容易に絶
対座標で決まる位置に補正するビーム走査ができる。し
かし、近年にあっては、装置の小型化とコストダウンの
ために、レーザ走査装置に代わりに微小な発光素子を主
走査方向に多数配列した発光アレイを使用した静電記録
ユニットが提案されている。

【０００７】このような発光アレイを使用した静電記録
ユニットは、感光ドラムに対するビームの照射位置がア
レイ素子の物理的な位置で１対１に決まっており、レー
ザ走査装置のように、位置ずれ補正のためにビームの走
査位置を変更することが困難である。このため発光アレ
イを機械的に調整可能とすることで、位置ずれを補正す
ることも考えられるが、位置ずれを４２μｍ以下に抑え
るような調整は機械的に困難である。このため発光アレ
イを用いたカラー画像形成装置にあっては、例えば３０
０μｍといった大きな位置ずれを起しており、カラー成
分の重ね合わせによる十分な印刷品質が実現できない問
題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、静電記録ユニットに発光アレイを用
いた画像形成装置について、簡単な位置ずれ検出によっ
て高精度の位置ずれ補正が実現できるようにした画像形
成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明になる画像形成装置は、一定速度で搬
送されるベルト上に記録紙を吸着して搬送する搬送機
構、記録紙搬送方向に配列され感光ドラムの光学的な走
査で画像データに応じた潜像を形成して異なるカラーの
トナー成分で現像した後にベルト上の記録紙に転写する
複数の静電記録ユニットを備える。

【００１０】このようなタンデム型の画像形成装置につ
き本発明にあっては、図１（Ａ）のように、複数の静電
記録ユニットのいずれか１つのカラー画像を基準画像と
して、他の静電記録ユニットのカラー画像の位置ずれに
関する情報を相対的に検出する位置ずれ検出部１１６
と、基準画像の静電記録ユニットを除く他の複数の静電
記録ユニットに対し位置ずれ検出部１１６で検出された
位置ずれ検出情報に基づいて、基準画像に対し他のカラ
ー成分の画像の位置ずれをなくすように相対的に補正す
る位置ずれ補正部１２４を設けたことを特徴とする。

【００１１】例えば複数の静電記録ユニットは、黒
（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー
（Ｙ）（以下、単にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙという）のユニット
であり、Ｋの静電記録ユニットの黒色画像を基準画像と
して、Ｃ，Ｍ，Ｙの静電記録ユニットのカラー画像の位
置ずれに関する情報を相対的に検出して補正する。この
ようなＫ画像を基準とした他のＣ画像、Ｍ画像及びＹ画
像の相対的な位置ずれの検出と補正により、４つのカラ
ー成分の１つを基準に残り３つのカラー成分の位置ずれ
検出で済むことから、装置の絶対的な基準座標に対し４
つのカラー成分の位置ずれを検出する場合に比べ、位置
ずれ検出の処理とハードウェアが簡単になり、コントダ
ウンできる。

【００１２】位置ずれ検出部１１６は、図１（Ｂ）のよ
うに、複数の静電記録ユニットによりベルト１２上に各
カラー成分のレジストマーク１５０を順番に転写した後
にセンサ３０により光学的に検出し、基準画像の基準レ
ジストマーク１５０に対する他のカラー成分のレジスト
マーク１５０の位置ずれを検出する。この場合、位置ず
れ検出部１１６は、最もコントラストの強いカラー成分
の静電記録ユニットにより基準レジストマーク１５０を
印字して他のカラー成分の静電記録ユニットによるレジ
ストマーク１５０の位置ずれ情報を検出する。具体的に
は、Ｋ（黒）の静電記録ユニットの黒色レジストマーク
１５０を基準レジストマーク１５０として、Ｃ，Ｍ，Ｙ
の各静電記録ユニットによるレジストマーク１５０の位
置ずれを検出する。

【００１３】位置ずれ検出部１１６でベルト１２上に転
写するレジストマーク１５０の形状は、記録紙搬送方向
に直交する主走査方向の第１直線と、第１直線の一端に
連結して主走査方向及び記録紙搬送方向に直交する副走
査方向のいずれに対しても傾斜した第２直線とからなる
略楔形をもつ。位置ずれ検出部１１６は、ベルト１２上
の記録紙搬送方向に直交する主走査方向の走査始端側と
走査終端側の２ケ所に前記レジストマーク１５０を転写
し、副走査方向で基準レジストマーク１５０の第１直線
を検出してから他のカラー成分レジストマーク１５０の
第１直線を検出するまでの時間を計測し、この計測時間
から位置ずれがないときの基準時間を差し引いて副走査
方向のずれ量Δｙを検出する。

【００１４】また、副走査方向で前記基準レジストマー
ク１５０の水平な第１の直線を検出してから斜めの第２
直線を検出するまでの第１の時間を計測し、他のカラー
成分レジストマークの水平な第１の直線を検出してから
斜めの第２の直線を検出するまでの第２の時間を計測
し、前記第１及び第２の時間の差から主走査方向のずれ
量Δｘを検出する。

【００１５】位置ずれ検出部１１６によりベルト１２上
に転写するレジストマーク１５０の寸法条件は、レジス
トマーク１５０の記録紙搬送方向に直交する主走査方向
の第１直線に対する第２直線の交差角をθ、ベルト１２
の搬送速度をｖ［ｍｍ／秒］、前記センサの検出精度を
Ｓ［μｍ］、センサ３０の検出信号のサンプリング周期
をＴ［秒］とした場合、前記公差角θを TAN θ≦（ｖ・Ｔ／Ｓ） を満足する値に設定する。

【００１６】またレジストマーク１５０の記録紙搬送方
向に直交する主走査方向の第１直線に対する第２直線の
交差角をθ、ベルト１２の搬送速度をｖ［ｍｍ／秒］、
前記第１直線の主走査方向の許容ずれを幅Ｗ［ｍｍ］、
１つのレジストマーク１５０の副走査方向の印刷に許容
される時間をτ［秒］とした場合、交差角θを TAN θ≦（ｖ・τ／Ｗ） を満足する値に設定する。

【００１７】位置ずれ検出部１１６は、レジストマーク
１５０を各カラー成分に分けて副走査方向に複数連続し
て転写し、複数のレジストマーク１５０毎に検出したず
れ量から平均値を算出する。これによって位置ずれの検
出精度がさらに向上する。位置ずれ検出部１１６は、ベ
ルト上に転写するレジストマークのパターンをビットマ
ップパターンとして記憶してもよいが、メモリ容量を節
減するためレジストマーク１５０のパターン情報をベク
トルデータとして保存し、レジストマーク１５０の印刷
時に画素データに展開して静電記録ユニットにより前記
ベルト１２上に転写することが望ましい。

【００１８】位置ずれ検出部１１６により検出する位置
ずれ検出情報は、基準画像に対する検出対象となる主走
査線の位置ずれ量、傾き量、主走査方向で線幅とする。
即ち、位置ずれ検出部１１６は、位置ずれ情報として、
基準画像の主走査線を基準とし、検出対象画像の主走査
線の始端の主走査方向のずれ量Δｘと副走査方向のずれ
量Δｙ、主走査線の傾きを表わす終端の副走査方向の偏
位量（スキュー量）Δｚ、及び主走査線の線幅の倍率Ｋ
を検出する。

【００１９】位置ずれ補正部１２４は、上位装置から転
送された画像データを画素データに展開して画像メモリ
８２に展開する際に、位置ずれ検出部１１６からの位置
ずれ検出情報に基づいて、印刷時に対象画像の基準画像
に対するずれを補正するように、書込アドレスを修正す
る。書込アドレスの具体的な補正として位置ずれ補正部
１２４は、主走査方向のずれ量Δｘ、副走査方向のずれ
量Δｙ、副走査方向の偏位量（スキュー量）Δｚから、
主走査線上の各画素位置における副走査方向のずれ量を
演算し、各ずれ量を相殺する逆方向の位置に副走査方向
の書込アドレスを補正して画像メモリ８２に画素データ
を書込む。

【００２０】更に、本発明になる画像形成装置で使用す
る静電記録ユニットの各々は、感光ドラム上に画素デー
タの階調値に応じた光学的な書込みにより静電潜像を形
成すると共に、主走査方向の解像度に対し副走査方向の
解像度を高くした光学書込ユニットを有する。位置ずれ
補正部１２４は、この光学書込ユニットによる階調値と
高解像度の書込みを利用して位置ずれを補正した印字を
行う。

【００２１】即ち、光学書込ユニットは、複数の発光素
子（発光セグメント）を主走査方向に１画素ピッチで複
数配列した書込アレイ３６を有し、副走査方向での記録
媒体の１／ｎ画素ピッチ毎の移動に同期した書込アレイ
の第１スキャン〜第ｎスキャンの時分割による発光駆動
で１画素を書込む。この書込アレイ３６に対応して位置
ずれ補正部１２４は、図１（Ｃ）のように、画像メモリ
８２に画素データを展開する際に、画素データを副走査
方向で２つに分解した高解像度画素データに変換して格
納する。同時に位置ずれ補正部１２４は、高解像度画素
データについて主走査方向のずれ量Δｘ、副走査方向の
ずれ量Δｙ、副走査方向の偏位量（スキュー量）Δｚか
ら、主走査方向の各画素位置の副走査方向のずれ量を演
算し、該ずれ量を相殺する逆方向の位置に補正する。

【００２２】そして、記録媒体の副走査方向での１／ｎ
画素ピッチの移動に同期してｎ個の補正済みの高解像度
画素データを順次読み出し、書込アレイを時分割により
発光駆動して１画素を書込ませる。位置ずれ補正部１２
４で、画素データを副走査方向に１／ｎ画素ピッチのｎ
個の高解像度画素データに変換する際の階調値は、分解
した高解像度画素データが、位置ずれ補正によるシフト
で１画素の境界に位置するか否かで異なる。

【００２３】即ち、位置ずれ補正部１２４は、画像メモ
リ８２に位置ずれ補正された高解像度画素データを展開
する際に、副走査方向に１／ｎ画素ピッチに分解された
ｎ個の高解像度画素データが画素境界に位置するか否か
を判定する。画素境界に位置しない場合は、分解したｎ
個の高解像度画素データについて以前の階調値をそのま
ま第１スキャン目の階調値として記憶する。これに対し
画素境界に位置する場合は、分解したｎ個の高解像度画
素データについて階調値を第１スキャン目〜第ｎスキャ
ン目の階調値に分けて格納する。

【００２４】このような高解像度画素データの階調値の
生成に対し光学書込ユニットは、画像メモリから読み出
した副走査方向に分解した１画素分の高解像度画素デー
タが第１スキャン目のみの階調値を有する場合は、副走
査方向に１／ｎ画素ピッチとなる１画素の第１スキャン
〜第ｎスキャンの各タイミングで同じ階調値に応じて書
込アレイの発光素子を時分割で発光駆動する。

【００２５】これに対し画像メモリから読み出した副走
査方向に分解した１画素分の高解像度画素データが第１
スキャン目の階調値〜第ｎスキャン目の階調値を有する
場合（画素境界に位置する場合）は、先行する１画素の
ｎ番目の１／ｎ周期の第ｎスキャンのタイミングで書込
アレイの発光素子を第１スキャン目の階調値に応じて発
光駆動し、後続する１画素の２番目の１／ｎ周期の第ｎ
−１スキャン目のタイミングで書込アレイの発光素子を
第２スキャン目の階調値に応じて発光駆動し、…、後続
する１画素の１番目の１／ｎ周期の第１スキャン目のタ
イミングで書込アレイの発光素子を第ｎスキャン目の階
調値に応じて発光駆動する。

【００２６】このため画像メモリの補正済みの高解像度
画素データによる印字により、副走査方向で解像度を２
倍にした印字結果が得られ、感光ドラムに対し光学的な
記録位置が物理的に固定された書込アレイを使用した印
字であっても、基準画像に対し対象画像を高精度で位置
ずれ補正できる。特に走査ラインが基準ラインに対し斜
めとなる位置ずれを起した場合の位置ずれ補正の精度を
向上できる。

【００２７】光学書込ユニットの書込アレイ３６は、主
走査方向に１画素ピッチでＬＥＤチップを複数配列した
ＬＥＤアレイである。光学書込ユニットは、ＬＥＤアレ
イにより副走査方向の印字解像度を主走査方向の解像度
の整数倍（ｎ倍）、例えば２倍又は３倍とする。例え
ば、主副走査方向の印字解像度は６００ｄｐｉであり、
これに対し副走査方向の印字解像度を２倍の１２００ｄ
ｐｉ又は３倍の１８００ｄｐｉとする。光学記録ユニッ
トの発光駆動部は、書込アレイの各発光素子の発光周期
の間に、階調値に応じた回数でパルス発光して感光ドラ
ムに生成する潜像の深さを制御する。

【００２８】主走査方向の線幅が基準幅に対し異なって
いる場合、基準幅に合致させるため、主走査方向で画素
データを圧縮又は伸張する補正を行う。即ち、位置ずれ
補正部１２４は、対象画像の主走査方向の線幅Ｌを基準
画像の主走査方向の線幅Ｌ０で除した倍率Ｋ（＝Ｌ／Ｌ
０）の逆数を、主走査方向の所定の画素数Ｎに乗じて縮
小又は拡大した補正画素数（Ｎ／Ｋ）を求め、この補正
画素数（Ｎ／Ｋ）の各画素アドレスに主走査方向で圧縮
又は伸張した画素データの階調値を書込む。

【００２９】具体的に説明すると、位置ずれ補正部１２
４は、補正前の画素データの印字結果に対し倍率Ｋの逆
数を乗じて主走査方向に縮小又は拡大した補正印字結果
を求め、この補正印字結果を、主走査方向の所定の画素
数Ｎに対象画像の主走査方向の線幅の倍率Ｋの逆数を乗
じて縮小又は拡大した補正画素数（Ｎ／Ｋ）の各々の位
置でサンプリングして、線幅補正後の各画素毎の階調値
を生成する。

【００３０】本発明になる画像形成装置の装置構成とし
ては、装置本体はエンジン部とコントローラ部で構成さ
れ、エンジン部に前記複数の静電記録ユニット、位置ず
れ検出部１１６を設け、コントローラ部に位置ずれ補正
部１２４を設ける。この場合、コントローラ部に設けら
れた位置ずれ補正部１２４は、外部の上位装置から転送
された画像データを画像メモリに画素データとして展開
する際に、エンジン部の位置ずれ検出部１１６から供給
された位置ずれ検出情報に基づいて位置ずれ補正を行
う。

【００３１】またコントローラ部に設けられた位置ずれ
補正部１２４は、画像メモリの画像データを読み出して
エンジン部に出力する際に、出力経路の途中に設けたバ
ッファメモリに展開し、このバッファメモリ上でエンジ
ン部の位置ずれ検出部１１６から供給された位置ずれ検
出情報に基づいて位置ずれ補正を行うようにしてもよ
い。

【００３２】

【発明の実施の形態】

＜目 次＞ １．第１実施例の装置の構造 ２．ハードウェア構成と機能 ３．位置ずれ検出 ４．位置ずれ補正 ５．線幅の補正 ６．第２〜第４実施例の説明 １．第１実施例の装置の構造 図２は本発明になる画像形成装置の第１実施例の内部構
造を説明する図である。装置本体１０の内部には記録媒
体例えば記録用紙を搬送させるための搬送ベルトユニッ
ト１１が設けられ、搬送ベルトユニット１１には過透性
の誘電体材料、例えば適当な合成樹脂材料から作られた
無端ベルト１２を回動自在に備える。無端ベルト１２は
４つのローラ２２−１，２２−２，２２−３，２２−４
の回りに掛け渡される。搬送ベルトユニット１１は装置
本体１０に対し着脱自在に装着されている。

【００３３】ローラ２２−１は駆動ローラとして機能
し、駆動ローラ２２−１は駆動機構（図示せず）により
無端ベルト１２を矢印で示す時計回りに一定速度で走行
駆動する。また駆動ローラ２２−１は、無端ベルト１２
から電荷を除去するＡＣ除去ローラとしても機能する。
ローラ２２−２は自由動ローラとして機能し、自由動ロ
ーラ２２−２は無端ベルト１２に電荷を与える帯電ロー
ラとしても機能する。

【００３４】ローラ２２−３，２２−４は共にガイドロ
ーラとして機能し、駆動ローラ２２−１及び従動ローラ
２２−２に近接して配置される。従動ローラ２２−２と
駆動ローラ２２−１の間の無端ベルト１２の上側走行部
は、記録紙の移動経路を形成する。記録紙はホッパ１４
に蓄積されており、ピックアップローラ１６によりホッ
パ１４の最上部の記録紙から１枚ずつ繰り出され、記録
紙ガイド通路１８を通って一対の記録紙送りローラ２０
により無端ベルト１２の従動ローラ２２−２側からベル
トＡ側の記録紙移動経路に導入され、記録紙移動経路を
通過した記録紙は駆動ローラ２２−１から排出される。

【００３５】無端ベルト１２は従動ローラ２２−２によ
り帯電されるため、記録紙が従動ローラ２２−２側から
記録紙移動経路に導入されたとき無端ベルト１２に静電
的に吸着され、移動中の記録紙の位置ずれが防止され
る。一方、排出側の駆動ローラ２２−１は除電ローラと
して機能するため、無端ベルト１２は駆動ローラ２２−
１に接する部分において電荷が除去される。このため記
録紙は駆動ローラ２２−１を通過する際に電荷が除去さ
れ、ベルト下部に巻き込まれることなく無端ベルト１２
から容易に剥離されて排出される。

【００３６】装置本体１０内にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４台
の静電記録ユニット２４−１，２４−２，２４−３，２
４−４が設けられ、無端ベルト１２の従動ローラ２２−
２と駆動ローラ２２−１との間に規定されるベルト上側
の記録紙移動経路に沿って、上流から下流側に向かって
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順番に直列に配置されたタンデム構造
を有する。

【００３７】静電記録ユニット２４−１〜２４−４は、
現像剤としてイエロートナー成分（Ｙ）、マゼンタトナ
ー成分（Ｍ）、シアントナー成分（Ｃ）、及びブラック
トナー成分（Ｂ）を使用する点が相違し、それ以外の構
造は同じである。このため静電記録ユニット２４−１〜
２４−４は、無端ベルト１２の上側の記録紙移動経路に
沿って移動する記録紙上にイエロートナー像、マゼンタ
トナー像、シアントナー像及びブラックトナー像を順次
重ねて転写記録し、フルカラーのトナー像を形成する。

【００３８】図３は図２の静電記録ユニット２４−１〜
２４−４の１つを取り出して示す断面図である。静電記
録ユニット２４は感光ドラム３２を備え、記録動作時に
感光ドラム３２は時計回りに回転駆動される。感光ドラ
ム３２の上方には例えばコロナ帯電器あるいはスコロト
ロン帯電器等として構成された前帯電器３４が配置さ
れ、前帯電器３４により感光ドラム３２の回転表面は一
様な電荷で帯電される。

【００３９】感光ドラム３２の帯電領域には光学書込ユ
ニットとして機能するＬＥＤアレイ３６が配置され、Ｌ
ＥＤアレイ３６のスキャニングで出射された光によって
静電潜像が書き込まれる。即ち、ＬＥＤアレイ３６の主
走査方向に配列された発光素子は、コンピュータやワー
ドプロセッサ等から印刷情報として提供される画像デー
タから展開した画素データ（ドットデータ）の階調値に
基づいて駆動され、このため静電潜像はドットイメージ
として書き込まれる。

【００４０】感光ドラム３２に書き込まれた静電潜像
は、感光ドラム２０の上方に配置されている現像器４０
により所定の色トナーによる帯電トナー像として静電的
に現像される。感光ドラム２０の帯電トナー像は、下方
に位置した導電性転写ローラ４２によって記録紙に静電
的に転写される。即ち静電性転写ローラ４２は、無端ベ
ルト１２を介して感光ドラム３２との間に微小な隙間を
介して配置され、無端ベルト１２により搬送される記録
紙に帯電トナー像とは逆極性の電荷を与え、これにより
感光ドラム３２上の帯電トナー像は記録紙上に静電的に
転写される。

【００４１】転写プロセスを経て感光ドラム３２の表面
には、記録紙に転写されずに残った残留トナーが付着し
ている。この残留トナーは感光ドラム３２に対し、記録
紙移動経路の下流側に設けられたトナー清浄器４３によ
り除去される。除去された残留トナーはスクリューコン
ベア３８により現像器４０に戻され、再度現像トナーと
して使用される。

【００４２】再び図２を参照するに、記録紙は無端ベル
ト１２の従動ローラ２２−２から駆動ローラ２２−１の
間の記録紙移動経路を通過する際に、静電記録ユニット
２４−１〜２４−４によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のト
ナー像の重ね合せによる転写を受けてフルカラー像が形
成され、駆動ローラ２２−１側からヒートローラ型熱定
着装置２６に向かって送り出され、フルカラー像の記録
用紙に対する熱定着が行われる。熱定着が済んだ記録用
紙は、ガイドローラを通過して装置本体の上部に設けら
れたスタッカ２８に配置されて集積される。

【００４３】搬送ベルト１０の無端ベルト１２の下側の
ベルト面に対しては、ベルト移動方向に直交する方向に
一対のセンサ３０−１，３０−２が設置されており、図
２の状態では手前のセンサ３０−１のみが見える。この
センサ３０−１，３０−２は、本実施例による位置ずれ
検出の際に無端ベルト１２上に転写した位置ずれ検出の
ためのレジストマークを光学的に読み取るために使用さ
れる。

【００４４】図４は図２の装置本体１０の内部に設けて
いる搬送ベルトユニット１１の取出状態と、搬送ベルト
ユニット１１に設けている静電記録ユニット２４−１〜
２４−４の着脱構造を説明する図である。まず装置本体
１０の上部には、左側を支点に開閉自在なカバー５４が
設けられている。装置本体１０内にはフレーム５５が配
置され、フレーム５５の上部２箇所にピン５６を配置し
ている。

【００４５】これに対し上部に取り出して示している搬
送ベルトユニット１１の側面には、装置本体１０側のフ
レーム５５に相対するフレーム５８が設けられ、フレー
ム５８のピン５６に相対する位置にはピン穴が開けられ
ている。このため、カバー５４を開いて搬送ベルトユニ
ット１１を上方に引き上げることで、装置本体１０側の
ピン５６から上方に抜き出すことができる。

【００４６】搬送ベルトユニット１１に装着された静電
記録ユニット２４−１〜２４−４は、側面両側に配置し
ている取付板５１の上部に開いた取付溝５２に対し、静
電記録ユニット２４−１〜２４−４の側面に装着したピ
ン５０を嵌め入れることで取り付けている。取付溝５２
は、上部のＶ字型に開いた部分に続いて下側にピン５０
と同程度の幅を持つストレート溝を形成しており、ピン
５０を取付溝５２に合わせて下側に押し込むことで、搬
送ベルトユニット１１上の所定位置に正確に位置決めで
きる。また現像記録ユニット２４−１〜２４−４にトナ
ーを補給したり保守を行いたい場合には、例えば静電記
録ユニット２４−３のように、上方に引き上げることで
容易に外すことができる。 ２．ハードウェア構成と機能 図５は本実施例における画像形成装置のハードウェア構
成を示すブロック図である。本実施例のハードウェア
は、エンジン部６０とコントローラ部６２で構成され
る。エンジン部６０には、図２に示した搬送ベルトユニ
ット１１、静電記録ユニット２４−１〜２４−４等の印
刷機構部の制御動作を行うメカニカルコントローラ６４
が設けられている。

【００４７】メカニカルコントローラ６４に対しては、
本実施例における位置ずれ検出処理を実行するセンサ処
理用ＭＰＵ６６が設けられる。センサ処理用ＭＰＵ６６
に対しては、無端ベルト１２の下部に設置している一対
のセンサ３０−１，３０−２からの検出信号がＡＤコン
バータ６８−１，６８−２を介して入力されている。メ
カニカルコントローラ６４は、エンジン部コネクタ７０
を介してコントローラ６２側と接続される。なお、エン
ジン部６０に設けた印刷機構は、無端ベルト１２とＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各静電記録ユニットに設けているＬＥＤア
レイ３６−１，３６−２，３６−３，３６−４を取り出
して示している。

【００４８】コントローラ部６２にはコントローラ用Ｍ
ＰＵ７２が設けられる。コントローラ用ＭＰＵ７２に対
しては、インタフェース処理部７４及びコントロール部
コネクタ７６を介して上位装置としての例えばパーソナ
ルコンピュータ９２が接続される。パーソナルコンピュ
ータ９２は、任意のアプリケーションプログラム９４か
ら提供されるカラー画像データを印刷処理するためのド
ライバ９６を備え、ドライバ９６をパソコン部コネクタ
９８を介してコントローラ部６２のコントロール部コネ
クタ７６に接続している。

【００４９】コントローラ部６２のコントロール用ＭＰ
Ｕ７２には、パーソナルコンピュータ９２から転送され
たＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データを画素データ（ドット
データ）に展開して格納する画像メモリ８２−１，８２
−２，８２−３，８２−４が設けられる。一方、コント
ローラ用ＭＰＵ７２は、インタフェース処理部７８及び
コントローラ部コネクタ８０を介してエンジン部６０に
接続され、エンジン部６０側で検出された位置ずれ情報
をインタフェース処理部７８で受信し、画像メモリ８２
−１〜８２−４に展開された各画像の画素データを対象
に位置ずれ補正を行うことができる。

【００５０】コントローラＭＰＵ７２は、画像メモリ８
２−１〜８２−４に各カラー画素データを展開する際
に、アドレス指定を行うためアドレス指定部８４を備え
る。アドレス指定部８４に続いては、アドレス変換部８
６が設けられる。アドレス変換部８６は、インタフェー
ス処理部７８を介してエンジン部６０側から提供された
位置ずれ情報に基づき、位置ずれ補正のためのアドレス
変換を行う。

【００５１】画像メモリ８２−１〜８２−４に続いては
解像度変換部８８が設けられる。解像度変換部８８には
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応してバッファメモリ９０−１，９
０−２，９０−３，９０−４が設けられている。解像度
変換部８８は、画像メモリ８２−１〜８２−４から読み
出した位置ずれ補正済みの画素データをＬＥＤアレイ３
６−１〜３６−４における副走査方向（用紙搬送方向）
で分解して２つの高分解能画素データに変換する。

【００５２】例えば、画像メモリ８２−１〜８２−４で
展開された際の分解能が主走査方向６００ｄｐｉ、副走
査方向６００ｄｐｉであったとすると、解像度変換部８
０において主走査方向は６００ｄｐｉであるが、副走査
方向については１２００ｄｐｉの高解像度画素データに
変換される。この副走査方向で２倍となる高解像度画素
データへの変換により、エンジン部６０で走査線が斜め
となったときの位置ずれ補正における印字精度を高める
ことができる。尚、ｎ＝２に限定されず、例えばｎ＝３
であれば、副走査方向については１８００ｄｐｉの高解
像度画素データへの変換が行われる。

【００５３】図６は図５のエンジン部６０側に設けてい
るセンサ３０−１，３０−２の１つを取り出して、その
一実施形態を示す説明図である。センサ３０は無端ベル
ト１２に対し入射角θ１の方向に発光素子１００を配置
し、発光素子１００からの光を結像レンズ１０２で集光
して無端ベルト１２上にビームスポットを結像してい
る。このビームスポットに対する出射角θ２の方向に
は、集光レンズ１０４、スリット１０５を介して受光素
子１０６が配置される。

【００５４】ここで発光素子１００の入射角θ１と受光
素子１０６の出射角θ２は、例えば４５°〜７５°の範
囲で最適な反射光量が得られるように決める。このセン
サ３０は、静電記録ユニットにより無端ベルト１２上に
転写された位置ずれ検出のためのレジストマーク１５０
を光学的に検出する。即ち、レジストマーク１５０がな
いベルト面の位置にあっては、発光素子１００からの入
射光は十分に反射されて受光素子１０６に入射し、受光
素子１０６からの受光信号は規定レベル以上となってい
る。無端ベルト１２の移動によりレジストマーク１５０
が検出位置に至ると、レジストマーク１５０は微小なト
ナー成分であることから入射光が乱反射し、受光素子１
０６に対する反射光量が低下し、このときの受光素子１
０６からの受光信号のレベル低下によってレジストマー
ク１５０を検出することができる。

【００５５】図７は図５のコントローラ部６０に設けた
解像度変換部８８を示すブロック図である。解像度変換
部８８にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋごとに図示のようにバッファ
メモリ９０、インタフェース部１１０、アドレス指定部
１１２及び変換制御部１１４が設けられる。インタフェ
ース部１１０には、図５の画像メモリ８２−１〜８２−
４側からの位置ずれ補正済みの画素データが入力され
る。

【００５６】変換制御部１１４には、図５のコントロー
ラ部６２に設けたインタフェース処理部７８を経由し
て、エンジン部６０側で検出された位置ずれ情報に基づ
く位置ずれ補正データが供給される。バッファメモリ９
０は、エンジン部６０におけるＬＥＤアレイ３６−１〜
３６−４の用紙搬送方向に直交する方向を主走査方向
ｘ、用紙搬送方向を副走査方向ｙとすると、副走査方向
ｙの１画素を２つに分解して２画素とした高分解能画素
データに変換する。

【００５７】このバッファメモリ９０上に対する解像度
変換により、例えば主走査方向ｘが６００ｄｐｉ、副走
査方向ｙが同じく６００ｄｐｉであった画素データは、
主走査方向ｘについては６００ｄｐｉと同じであるが、
副走査方向ｙについては２倍の１２００ｄｐｉの高解像
度に変換される。バッファメモリ９０から１画素を分解
した２つの高解像度画素データを読み出して第１スキャ
ンライン目と第２スキャンライン目の時分割発光による
書込記録が行われることになる。

【００５８】この解像度変換部８８における高解像度画
素データへの変換と、高解像度画素データを用いたエン
ジン部６０における記録書込みの詳細は、後の説明で更
に明らかにされる。図８は図５のハードウェア構成で実
現される本実施例における画像形成装置の機能ブロック
図である。図８において本実施例における画像形成装置
は、位置ずれ検出部１１６と位置ずれ補正部１２４の２
つの機能を基本的に有する。位置ずれ検出部１１６とし
ての機能は、図５のエンジン部６０に設けたセンサ処理
用ＭＰＵ６０で実現される。また位置ずれ補正部１２４
としての機能は、図５のコントローラ部６２に設けたＭ
ＰＵ７２により実現される。

【００５９】位置ずれ検出部１１６に対しては、図５の
エンジン部６０の無端ベルト１２の下側に設けているセ
ンサ３０−１，３０−２の検出信号が与えられている。
位置ずれ検出部１１６には、レジストパターン書込部１
１８、位置ずれ演算部１２０及び位置ずれ情報格納部１
２２が設けられる。レジストパターン書込部１１８は、
位置ずれ検出の際にＬＥＤ駆動部１３０を経由してＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４によ
り、無端ベルト１２上に位置ずれ検出のためのレジスト
パターンの書込みを行わせる。

【００６０】この位置ずれ検出のためのレジストパター
ンは、無端ベルト１２の搬送方向に直交する主走査方向
における走査範囲の始端と終端側の２箇所に転写され、
それぞれセンサ３０−１，３０−２で検出される。本実
施例における位置ずれ検出にあっては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の４色の内、最もコントラストが強いＫの印刷画像を基
準画像とし、このＫ基準画像に対するＹＭＣの各印刷画
像の位置ずれを検出する。

【００６１】具体的には、レジストパターン書込部１１
８には後の説明で明らかにするパターン形状を持ったレ
ジストマークの印字情報が保持されており、このレジス
トマーク印字情報を使用して例えばＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのＬ
ＥＤアレイ３６−１〜３６−４の並列駆動で無端ベルト
上に１または複数のレジストマークを転写する。レジス
トパターン書込部１１８で保持するレジストマークの情
報は、ビットマップパターンで持ってもよいが、ベクト
ル情報として持ち、ＬＥＤ駆動部１３０でビットマップ
データに展開して書込記録することが望ましい。位置ず
れ演算部１１８は、センサ３０−１，３０−２により検
出されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のレジストマークの検出
情報に基づき、コントラストが最も強いＫ（黒）レジス
トマークを基準とした他のＹ，Ｍ，Ｃのレジストマーク
の位置ずれ情報を演算する。

【００６２】位置ずれ演算部１２０で求める位置ずれ情
報としては、Ｋの主走査方向の走査線を基準とした対象
画像の主走査方向の走査線の始端位置における主走査方
向のずれ量Δｘ、同じく始端位置における副走査方向の
ずれ量Δｙ、走査線終端における傾きを示す副走査方向
の変移量（スキュー量）Δｚ、及びＫ主方向走査線の基
準幅Ｌに対する対象走査線の検出幅Ｌの倍率Ｋ（＝Ｌ／
Ｌ０）である。

【００６３】このように位置ずれ演算部１２０で算出さ
れた位置ずれ情報は、位置ずれ情報格納部１２２に格納
される。位置ずれ情報格納部１２２に格納される位置ず
れ情報はＫを基準としていることから、Ｋの位置ずれ情
報は全て０であり、従ってＫの位置ずれ情報は必要では
なく、残りのＹ，Ｍ，Ｃの３つの位置ずれ情報を格納す
ることになる。

【００６４】位置ずれ補正部１２４は、位置ずれ補正情
報格納部１２６とアドレス変換部１２８を備える。位置
ずれ補正情報格納部１２６には、位置ずれ検出部１１６
で検出された位置ずれ情報格納部１２２のＹ，Ｍ，Ｃの
それぞれの位置ずれ情報に基づいた位置ずれ補正情報が
格納される。アドレス変換部１２８は、位置ずれ補正情
報格納部１２６に格納された位置ずれ補正情報に基づ
き、画像メモリ８２−１〜８２−４に画素データを展開
する際の位置ずれ補正のためのアドレス変換を行う。こ
のアドレス変換部１２８の機能は、図５のコントローラ
部６２にあっては、専用のアドレス変換部８６を設ける
ことで実現している。

【００６５】アドレス変換部１２８による位置ずれ補正
のためのアドレス変換は、Ｋ画像メモリ８２−４につい
ての画素データの展開については不要であり、残りの
Ｙ，Ｍ，Ｃの画像メモリ８２−１〜８２−３のそれぞれ
に対し画素データを展開の際に位置ずれ補正のためのア
ドレス変換を行う。またアドレス変換部１２８による位
置ずれ補正のためのアドレス変換は、位置ずれ検出部１
１６で検出された位置ずれ情報の全てについて行うので
はなく、位置ずれ情報の値が予め定めた閾値を越えた情
報についてのみ行う。例えば６００ｂｐｉの画素ピッチ
は約４２μｍであることから、４２μｍ以上の位置ずれ
について補正する。

【００６６】更に位置ずれ補正部１２４は、位置ずれ補
正が済んだＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像メモリ８２−１〜８２
−４から画素データを読み出してＬＥＤ駆動部１３０に
より書込駆動する際に、データ転送経路の途中に設けて
いる解像度変換部８８−１〜８８−４による解像度変換
処理の制御も行う。この解像度変換処理は、副走査方向
ｙで１画素を分解して２つの高解像度画素データに変換
し、各高解像度データの階調値を生成する。

【００６７】このため図８の機能ブロックにあっては、
解像度変換部８８−１〜８８−４を位置ずれ補正部１２
４から切り離して設けているが、位置ずれ補正部１２４
に含めてもよいことはもちろんである。ただ実際の装置
構成上は、専用の解像度変換部としての回路モジュール
を設けることが望ましい。図９は図８の機能を備えた本
実施例における画像形成装置における印刷処理動作の全
体的なフローチャートである。まず装置の電源を投入す
ると、ステップＳ１で、予め定めた初期化処理が行わ
れ、この初期化処理の中にステップＳ２の位置ずれ検出
処理がある。ステップＳ２の位置ずれ検出処理が済む
と、ステップＳ３で上位のパーソナルコンピュータから
の印刷要求の有無をチェックしいる。

【００６８】印刷要求があるとステップＳ４に進み、パ
ーソナルコンピュータから転送されてくる画像データを
画像メモリに展開する際に、ステップＳ４で位置ずれ補
正処理を実行する。この位置ずれ補正処理には、図８の
アドレス変換部１２８による位置ずれ補正と解像度変換
部８８−１〜８８−４による解像度変換処理が含まれ
る。

【００６９】続いてステップＳ５でエンジン部６０側の
印刷準備完了を待って、ステップＳ６でエンジン部６０
による印刷処理を実行する。また処理中にステップＳ７
で色ずれ調整処理の指示があるか否かチェックしてお
り、もし色ずれ調整処理の指示があれば、ステップＳ２
に戻って、電源投入時の立ち上げ時と同様な位置ずれ検
出処理を再度行う。

【００７０】ステップＳ７の色ずれ調整指示としては、
オペレータによるマニュアル指示あるいは上位のパーソ
ナルコンピュータからのコマンドによる指示がある。更
に位置ずれはエンジン部６０に設けている静電記録ユニ
ットの機械的な要因に起因し、装置内の環境温度により
変動することする。そこで、電源投入時からの経過時間
を監視し、予め設定されたタイムスケジュールに従った
時間に達するごとに自動的にステップＳ２の位置ずれ検
出処理を行うこともできる。この場合のタイムスケジュ
ールは、電源投入直後は装置内の温度変動が大きいこと
から位置ずれ検出処理の実行時間間隔は短く、電源投入
からの経過時間が長くなるにつれて位置ずれ検出の処理
間隔を長くすればよい。 ３．位置ずれ検出 図１０は、図８の位置ずれ検出部１１６によるコントラ
ストの最も強いＫ（黒）画像を基準とした他のＹ，Ｍ，
Ｃの各対象画像の位置ずれ検出の原理説明図である。

【００７１】図１０において、用紙搬送方向に直交する
ＡＴ４用紙幅１３４を持つ黒の印刷ラインを基準印刷ラ
イン１３２とする。この基準印刷ライン１３２に対し、
印字された対象印刷ライン１３０は、Ｋの静電記録ユニ
ットに対する対象印刷ラインの静電記録ユニットの機械
的な位置ずれ等に起因して、理想印刷ライン１４８に対
し位置ずれを起こしている。

【００７２】この理想印刷ライン１４８に対する対象印
刷ライン１４０の位置ずれは、始点１４２の主走査方向
の位置ずれ量Δｘ、同じく始点１４２の副走査方向の位
置ずれ量Δｙ、更に終点１４４の副走査方向のずれ量で
定義されるラインの傾きを表わす偏位量（スキュー量）
Δｚの３つの要素で定義することができる。ここで理想
印刷ライン１４８とは、Ｋ（黒）の基準印刷ライン１３
２に対し平行で且つ用紙幅１３４も一致した印刷ライン
である。したがって理想印刷ライン１４８に対する主走
査方向位置ずれ量Δｘ、副走査方向位置ずれ量Δｙ及び
偏位量Δｚは、Ｋの基準印刷ライン１３２に対するずれ
量を意味する。

【００７３】更に本実施例にあっては、基準印刷ライン
１３２の用紙幅１３４に対する対象印刷ライン１４０の
線幅の倍率Ｋも位置ずれ量の１つとして検出する。図１
０の位置ずれ情報の検出は、図１１のように無端ベルト
１２の主走査方向の始端側と終端側の２箇所にレジスト
マークを転写し、これをセンサ３０−１，３０−２で検
出することによって求める。

【００７４】図１１にあっては、用紙搬送方向の上流側
から、黒用レジストマーク１５０Ｋ、シアン用レジスト
マーク１５０Ｃ、マゼンタ用レジストマーク１５０Ｍ、
イエロー用レジストマーク１５０Ｙを一定間隔で転写し
ている。このレジストマークは図１２のように、主走査
方向の第１直線１５４と、第１直線１５４に対し所定の
傾斜角θで配置した第２直線１５６で構成される。即ち
第２直線１５６は、主走査方向及び副走査方向のいずれ
に対しても傾きをもった直線である。また第１直線１５
４と第２直線１５６は一端で連結しているが、若干離れ
ていても問題はない。

【００７５】このレジストマーク１５０における第１直
線１５４及び第２直線１５６のサイズは、図６に示した
センサ３０で読取可能であればよい。また第１直線１５
４と第２直線１５６の交差角θは、例えば図１２にあっ
ては、無端ベルトの搬送速度をｖ［ｍｍ／秒］、センサ
の検出精度をＳ［μｍ］、センサの検出信号のＡＤコン
バータによるサンプリング周期をＴ［秒］とした場合、 ｔａｎθ≦（ｖ×Ｔ／Ｓ） を満足した値に設定されている。

【００７６】図１３は本実施例における位置ずれ検出で
使用するレジストマーク１３０における第１直線１５４
と第２直線１５６の他の決定方法を説明する図である。
この場合については、無端ベルトの搬送速度をｖ［ｍｍ
／秒］、第１直線１５４の主走査方向の許容ずれ幅をＷ
［μｍ］、１つのレジストマークの副走査方向の印刷に
許容される時間をτ［秒］とした場合、交差角θは ｔａｎθ≦（ｖ×τ／Ｗ） を満足した値に設定すればよい。

【００７７】また位置ずれ検出に使用するレジストマー
クとしては、図１１のように右下側に開いたレジストマ
ーク以外に、図１４（Ａ）のように左側に開いたレジス
トマーク１５８や、図１４（Ｂ）のようにびたり下側に
開いたレジストマーク１６０であってもよい。更に実際
の位置ずれ検出にあっては、図１５のように、無端ベル
ト１２の搬送方向に黒用レジストマーク１５０Ｋ、シア
ン用レジストマーク１５０Ｃ、マゼンタ用レジストマー
ク１５０Ｍ及びイエロー用レジストマーク１５０Ｙを複
数連続して転写する。そして、各黒用レジストマーク１
５０Ｋに対するシアン用、マゼンタ用、イエロー用レジ
ストマーク１５０Ｃ、１５０Ｍ、１５０Ｙの位置ずれを
演算して平均値を求め、これによってレジストマーク転
写時のバラ付きやノイズ等による検出誤差を抑える。

【００７８】図１６は図１１のレジストマーク１５０
Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙを例えば下側のセン
サ３０−１で読み取ったときの転出パルスに基づく位置
ずれ検出を説明するタイムチャートである。図１６
（Ａ）は、図１１のセンサ３０−１によるレジストマー
ク１５０Ｋ，１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙを順次読み
取ったときの位置ずれ無しの場合の検出パルスであり、
センサ３０−１の検出ライン１５２−１に交差するマー
ク検出点が検出パルス１７０，１７２，・・・１８４と
して時刻ｔｋ１，ｔｋ２，・・・ｔｙ２で得られてい
る。

【００７９】この場合、黒用レジストマーク１５０Ｋに
対する他のシアン用、マゼンタ用、イエロー用レジスト
マーク１５０Ｃ、１５０Ｍ、１５０Ｙに位置ずれはない
ことから、黒用レジストマーク１５０Ｋの検出パルス１
７０，１７２を基準とした他のレジストマークの検出パ
ルス１７４，１７６，・・・１８４の検出パルスまでの
経過時間は、予め規定した基準時間ＴＨ１，ＴＨ２，・
・・ＴＨ６となっている。

【００８０】例えば先頭の黒用レジストマーク１５０Ｋ
の主走査方向の第１直線の検出パルス１７０に対する次
のシアン用レジストマーク１５０Ｃの主走査方向の第１
直線の検出パルス１７４については、検出時刻ｔｃ１と
検出時刻ｔｋ１との差（ｔｃ１−ｔｋ１）で決まる基準
時間ＴＨ１となっている。同じくレジストマーク１５０
Ｋ，１５０Ｃの斜め方向の第２直線の検出パルス１７２
と１７６についても、ずれがないことから基準時間ＴＨ
２となっている。

【００８１】図１６（Ｂ）は図１１のシアン用レジスト
マーク１５０Ｃが、図１７に示すように副走査方向にず
れた場合の検出パルスである。図１７にあっては、破線
で示す正しい位置のシアン用レジストマーク１５０Ｃに
対し、転写したレジストマークはレジストマーク１６２
Ｃのように副走査方向にずれている。このため、センサ
の検出走査線１５２−１上のレジストマーク１５０Ｃの
検出点に対応するパルス１７４，１７６は、共に検出点
となる検出パルス１８６，１８８のようにシフトする。
このため図１６（Ｂ）のように、位置ずれ無しの時の検
出パルス１７４，１７６より早めに検出パルス１８６，
１８８が得られる。

【００８２】そこで黒の基準パルス１７０に対するシア
ンの検出パルス１８６の経過時間Ｔ１の差（Ｔｃ１−Ｔ
ｋ１）を求め、この経過時間Ｔ１を基準時間ＴＨ１から
引くことで、ずれ時間ΔＴ１を求める。ここで用紙の搬
送速度をｖ［ｍｍ／秒］とすると、時間差ΔＴ１にベル
ト移動速度ｖを掛け合わせることで副走査方向ずれ量Δ
ｙを求まる。

【００８３】図１６（Ｃ）は、図１８のように、位置ず
れのないレジストマーク１５０Ｃが主走査方向（右側）
でレジストマーク１６４Ｃのようにずれた場合である。
このようにレジストマーク１６４Ｃが主走査方向の左側
にずれると、第１直線の検出走査線１５２−１の交点と
なる検出パルス１７４，１９０のタイミングは変わらな
いが、第２直線の交点となる検出パルス１７６のタイミ
ングが早まって検出パルス１９２のタイミングとなる。

【００８４】そこで図１６（Ｃ）のように、黒用レジス
トマークの第２直線の検出パルス１７２に対するＣ用レ
ジストマークの第２直線の検出パルス１９２の経過時間
Ｔ２を求め、これを基準時間ＴＨ２から差し引くこと
で、差時間ΔＴ２を求めることができる。この差時間Δ
Ｔ２にベルト搬送速度ｖ［ｍｍ／秒］を掛け合わせる
と、主走査方向ずれ量Δｘが求まる。

【００８５】また、副走査方向と主走査方向とにずれた
場合には、第１直線には副走査方向のずれだけが影響す
る。しかし、第２直線は、副走査方向のずれと主走査方
向のずれとの両方が影響する。そのため、図１７のよう
な主走査方向のずれを検出するためには、まず、第１直
線を利用して、図１７で説明したように黒の基準のパル
スに対するシアンの検出パルスの経過時間Ｔ１の差（Ｔ
Ｃ１−ＴＫ１）を求め、この経過時間Ｔ１を基準時間Ｔ
Ｈ１から引くことでずれ時間ΔＴ１を求める。さらに、
時間差Ｔ１にベルト搬送速度ｖを掛け合わせることで副
走査方向のずれ量Δｙを求める。

【００８６】さらに、第２の直線のずれ量を図１８のよ
うな第２直線のずれ量を求めるために、黒用レジストマ
ークの第２直線の検出パルスに対するシアンＣ用のレジ
ストマークの第２直線の検出パルスの経過時間Ｔ２を求
め、これを基準時間ＴＨ２から差し引くことで、差時間
ΔＴ２を求めることができる。この時間差をΔＴ２にベ
ルト搬送速度ｖを掛け合わせることで、黒用レジストマ
ークの第２直線に対するシアン用レジストマークの第２
直線のずれ量を求めることができる。

【００８７】この第２の直線のずれ量から、先に求めた
第１直線のずれ量を除くことにより、主走査方向のずれ
量を求めることができる。このような黒用レジストマー
ク１５０Ｋを基準としたシアン用、マゼンタ用、イエロ
ー用レジストマーク１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙの検
出に基づく副走査方向及び主走査方向のずれ量の検出
を、図１１の主走査方向の始端側と終端側のレジストマ
ークのそれぞれについて行うことで、図１０の対象印刷
ライン１５０における始端１４２の主走査方向及び副走
査方向ずれ量（Δｘ１，Δｙ１）と、終端１４４の主走
査方向及び副走査方向のずれ量（Δｘ２，Δｙ２）が求
まる。

【００８８】そして例えば始端１４２のずれ量（Δｘ
１，Δｙ１）を主走査方向ずれ量Δｘ及び副走査方向ず
れ量Δｙとし、終端１４４の主走査方向位置ずれ量Δｘ
２を対象印刷ライン１４０の傾きを示す偏位量（スキュ
ー量）Δｚとすればよい。更に本実施例にあっては、図
１０における黒の基準印刷ライン１３２と対象印刷ライ
ン１４０の線幅の倍率Ｋを位置ずれ情報の１つとして検
出する。

【００８９】図１９は黒用レジストマーク１５０Ｋで決
まる基準の線幅Ｌｋに対し、例えばシアン用レジストマ
ーク１５０Ｃで決まる線幅Ｌｃが短かった場合を説明す
る図である。例えば正しい線幅のレジストマーク１５０
Ｃに対し、実際のレジストマークがレジストマーク１６
０Ｃのように左側にシフトしていた場合である。このた
め、シアン用の線幅Ｌｃは黒の基準線幅Ｌｋに対してΔ
Ｌだけ短くなっている。

【００９０】実際の印字にあっては、基準線幅Ｌｋ及び
検出線幅Ｌｃについて、主走査方向に同じ画素数の書込
記録が行われることから、黒の主走査ラインの画素ピッ
チに対しシアンの主走査ラインの画素ピッチが圧縮され
ていることが分かる。図２０は逆にシアン用走査ライン
が黒用走査ラインの線幅Ｌｋより長かった場合を説明す
る図である。例えば終端側のシアン用レジストマーク１
５０Ｃに対し、実際に転写したレジストマークがレジス
トマーク１６６Ｃのように右側にシフトしてΔＬ分だけ
線幅Ｌｃが基準線幅Ｌｋより長かった場合である。この
場合、主走査方向の印字画素数は同じであることから、
シアンの画素ピッチが基準画素ピッチより拡大されてい
ることがわかる。

【００９１】このようなレジストマークの転写に基づく
位置ずれ検出により、図８の位置ずれ検出部１１６に設
けた位置ずれ情報格納部１２２には、図２１のように、
シアン用テーブル１２２Ｃ、マゼンタ用テーブル１２２
Ｍ及びイエロー用テーブル１２２Ｙに分けて、それぞれ
の主走査方向位置ずれ量Δｘ、副走査方向位置ずれ量Δ
ｙ、副走査方向偏位量（スキュー量）Δｚ及び主走査方
向の線幅の倍率Ｋが、位置ずれ検出情報として格納され
る。

【００９２】このような位置ずれ検出情報が得られる
と、図８の位置ずれ補正部１２４において位置ずれ補正
情報が作成され、基本的にはアドレス変換部１２８にお
ける位置ずれ補正のためのアドレス変換による画像メモ
リへの書込みにより位置ずれが補正され、基準となる黒
画像に位置合せされた印刷結果が得られる。図２２は位
置ずれ検出情報に基づく画素データの補正と印字の原理
説明図である。

【００９３】図１０のレジストマークに基づく対象印字
ライン１４０の位置ずれの検出結果は、図２２（Ａ）の
ような主走査方向ｘと副走査方向ｙにつき１画素ピッチ
で仕切られたビットマップメモリ空間１７４での位置ず
れに変換される。図２２（Ａ）のビットマップメモリ空
間１７４にあっては、まず理想印刷ライン１４８が決ま
っていることから、これに対する実際の転写による対象
印刷ライン１４０を設定する。

【００９４】即ち、主走査方向位置ずれ量Δｘ、副走査
方向位置ずれ量Δｙ及び副走査方向偏位量（スキュー
量）Δｚを用いて、対象印刷ライン１４０をビットマッ
プメモリ空間１７４に設定できる。この対象印刷ライン
１４０を画素データに変換すると、図２２（Ｂ）のよう
な位置ずれデータ１７６−１〜１７６−３が生成でき
る。

【００９５】この図２２（Ｂ）の位置ずれデータに対
し、図２２（Ｃ）のような補正データ、即ち図２２
（Ａ）の検出対象ライン１４０を理想印刷ライン１４８
に対し線対称にマイナス側に反転し、且つ主走査方向の
マイナス側（左側）に主走査方向位置ずれ量Δｘだけシ
フトした曲線を、ビットマップメモリ空間１７４で補正
データ１７８−１〜１７８−３に変換したものである。

【００９６】この図２２（Ｃ）の補正データを読み出し
てＬＥＤアレイを発光駆動すると、図２２（Ｄ）のよう
に、図２２（Ｂ）の位置ずれが補正されて図２２（Ａ）
の理想印刷ライン１４８に対応する印字結果１８０を得
ることができる。この図２２（Ａ）〜（Ｄ）の位置ずれ
データ、補正データ及び印字結果の関係は、説明を簡単
にするため、画像メモリの解像度とＬＥＤアレイの解像
度を同一とした場合である。本実施例における位置ずれ
補正にあっては、図２２（Ａ）〜（Ｄ）におけるビット
マップ空間１７４は副走査方向ｙについて１画素を２画
素に分解して解像度を高めており、副走査方向の解像度
を高めることによって、図２２（Ｃ）のような補正デー
タで印字した場合の図２２（Ｄ）の印字結果１８０にお
ける副走査方向での画素の凹凸を滑らかにするスムージ
ングができる。

【００９７】図２３は図２２（Ｃ）の補正データから生
成したシアン用、マゼンタ用、イエロー用補正テーブル
１２６Ｃ，１２６Ｍ，１２６Ｙを説明する図であり、こ
のテーブル内容が図８の位置ずれ補正部１２４に設けて
いる位置ずれ補正情報格納部１２６に格納されることに
なる。図２４は図８の位置ずれ検出部１１６による位置
ずれ検出処理の処理動作のタイムチャートである。まず
ステップＳ１で、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色につき、例えば
図１５のように、レジストマークをベルト面の始端側と
終端側の２箇所に転写する。続いてステップＳ２で、一
対のセンサによりレジストマークを検出してレジストマ
ークの水平線分即ち第１直線と斜め成分即ち第２直線の
検出時刻をラッチする。

【００９８】次にステップＳ２で、ラッチした時刻に基
づいて黒の基準レジストマークの主走査方向の第１直線
からの他のＹ，Ｍ，Ｃの検出時刻との時間差Ｔを検出す
る。そしてステップＳ４で、始端と終端の副走査方向の
ずれ量Δｙ１，Δｙ２を検出する。ここでステップＳ
３，Ｓ４の演算にあっては、図１５のように複数のレジ
ストマークを連続して転写していることから、各レジス
トマークに基づいた検出結果の平均値としてずれ量を検
出する。

【００９９】次にステップＳ５で黒の基準レジストマー
クの斜め方向の第２直線に対する他のＹ，Ｍ，Ｃの時間
差Ｔを検出し、ステップＳ６で始端と終端の主走査方向
のずれ量Δｘ１，Δｘ２を検出する。このステップＳ
５，Ｓ６における処理にあっても、図１５のように、同
じレジストマークを複数転写していることから平均値と
してずれ量を検出する。

【０１００】次にステップＳ７で、副走査方向の偏位量
Δｚを検出し、また主走査方向のライン幅Ｌを検出す
る。この結果、ステップＳ７において、位置ずれ補正情
報として図２１のように、シアン用、マゼンタ用、イエ
ロー用テーブル１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙが作成で
きる。最終的にステップＳ８で、検出された対象ライン
を図２２のようにビットマップメモリ空間１７４に設定
し、直線補間によりＣ，Ｍ，Ｙ画像データにおける主走
査方向の画素位置ごとの補正情報、即ち副走査方向のオ
フセット値を作成し、図２３のようなシアン用、マゼン
タ用及びイエロー用補正テーブル１２６Ｃ，１２６Ｍ，
１２６Ｙを得る。

【０１０１】尚、図２４の位置ずれ検出処理にあって
は、ステップＳ８で図２１のような位置ずれ補正情報ま
でを作成しているが、この位置ずれ補正情報の作成は図
８の位置ずれ補正部１２４に行わせてもよいが、位置ず
れ補正部１１６で作成してもよい。 ４．位置ずれ補正 図２５は図３の静電記録ユニットに設けた感光ドラム３
２に対するＬＥＤアレイ３６の配置状態を説明する図で
ある。ＬＥＤアレイ３６は、発光素子としてのＬＥＤチ
ップ１８２−１，１８２−２，・・・１８２−ｎを感光
ドラム３２の回転方向に直交する主走査方向に複数配列
している。ＬＥＤチップ１８２−１〜１８２−ｎのピッ
チ間隔は、主走査方向の分解能を例えば６００ｄｐｉと
すると、約４２μｍとなる。

【０１０２】図２６は図２５のＬＥＤアレイ３６に対す
るＬＥＤ駆動部１３０を示すブロック図である。ＬＥＤ
駆動部１３０に対しては、図７の解像度変換部８８に設
けているバッファメモリ９０で生成された高解像度画素
データが供給される。バッファメモリ９０に対する高解
像度画素データの変換処理は、図２７のようになる。図
２７（Ａ）は画像メモリ８２のメモリ領域の一部であ
り、主走査方向ｘの１画素領域１９２ごとに画素データ
を展開しており、副走査方向ｙについても同じ１画素領
域１９４となっている。例えば主走査方向ｘの解像度は
６００ｄｐｉであり、副走査方向ｙについても解像度は
同じく６００ｄｐｉとなっている。

【０１０３】このような画像メモリ８２の画素データに
ついて、解像度変換部８８に設けているバッファメモリ
９０は、図２７（Ｂ）のように高解像度画素データに変
換する。バッファメモリ９０のメモリ空間は、主走査方
向ｘについては図２７（Ａ）の画像メモリ８２と同じ１
画素領域１９４に１つの画素データを格納した６００ｄ
ｐｉとなっている。

【０１０４】これに対し副走査方向ｙについては、１画
素領域１９４を第１スキャンデータ領域１９６と第２ス
キャンデータ領域１９８の２つに分け、図２７（Ａ）の
画像メモリ８２から読み出した１つの画素データを２つ
に分解した高解像度画素データとして格納している。こ
のためバッファメモリ９０における副走査方向ｙの解像
度は、画像メモリ８２の６００ｄｐｉの整数倍、例えば
２倍の１２００ｄｐｉに変換されている。また３倍の１
８００ｄｐｉに変換してもよい。

【０１０５】再び図２６を参照するに、バッファメモリ
９０は図２７（Ｂ）のような高解像度画素データが展開
されており、その第１スキャンデータ領域１９６の主走
査方向ｘの１ライン分の画素データと、第２スキャンデ
ータ領域１９８の同じく主走査方向ｘの１ライン分の画
素データを順次読み出して、ＬＥＤ駆動部１３０に第１
スキャンデータ及び第２スキャンデータとして出力して
いる。

【０１０６】ＬＥＤ駆動部１３０には第１レジスタ２２
０、第２レジスタ２２２、セレクタ２２４、ＬＥＤ発光
駆動回路２２６が設けられる。第１レジスタ２２０と第
２レジスタ２２２には、図２５の感光ドラム３２の回転
記録面における１／２画素ピッチの移動に同期して、バ
ッファメモリ９０より１画素を副走査方向に分解して生
成された第１スキャンデータと第２スキャンデータが順
次格納される。

【０１０７】セレクタ２２４は第１レジスタ２２０と第
２レジスタ２２２に第１スキャンデータ及び第２スキャ
ンデータが格納された後の次のタイミングで、まず第１
レジスタ２２０の出力を選択し、ＬＥＤ発光駆動回路２
２６に出力してＬＥＤアレイ３６の第１スキャン目の発
光駆動による書込みを行う。続いて感光ドラム３２の１
／２画素ピッチの移動後のタイミングでセレクタ２２４
は第２レジスタ２２２の出力を選択し、第２スキャンデ
ータをＬＥＤ発光駆動回路２２６に出力して、ＬＥＤア
レイ３６による第２スキャン目の発光駆動による書込み
を行う。

【０１０８】図２８は図２６のＬＥＤ駆動部１３０によ
る時分割による１画素書込みの説明図である。図２８
（Ａ）は第１スキャン目の書込動作であり、ＬＥＤアレ
イ３６は第１スキャンデータの発光駆動による第１スキ
ャン発光パターン２０６を発生し、感光ドラム３２上に
第１スキャン印字領域２０２で示す潜像書込領域を形成
する。

【０１０９】続いて図２８（Ｂ）のように、感光ドラム
３２が１／２画素ピッチ移動したタイミングでＬＥＤ３
６の第２スキャン目の発光駆動が行われ、第２スキャン
発光パターン２０８が出される。この第２スキャン発光
パターン２０８により、感光ドラム３２上の既に書込み
が済んだ第１スキャン印字領域２０２に続いて第２スキ
ャン印字領域２０４の潜像書込みが行われる。このよう
なＬＥＤアレイ３６の第１スキャンと第２スキャンの時
分割による書込みで、感光ドラム３２上には１画素ピッ
チ幅の１画素印字領域２００が形成される。

【０１１０】本実施例における位置ずれ補正にあって
は、図２７（Ｂ）のように、バッファメモリ９０に展開
して高解像度画素データに変換する際に同時に位置ずれ
補正を施す。図２９は高解像度画素データへの変換と同
時に行う位置ずれ補正を説明する。この位置ずれ補正に
あっては、変換後の高解像度画素データについての階調
値の生成処理を伴う。

【０１１１】図２９（Ａ）は印字データの階調値であ
り、主走査方向ｘについて１ドット目から２１ドット目
を例にとっており、階調値Ｄは例えば最大８階調となっ
ている。図２９（Ｂ）は位置ずれ補正前の印字データで
あり、図２６のバッファメモリ９０のメモリ空間に高解
像度画素データに展開して格納した状態であり、主走査
方向ｘの１画素幅の走査ラインを印字するため、第１ス
キャンデータ領域１９６と第２スキャンデータ領域１９
８に画像メモリからの画素データを２つに分解して高解
像度画素データとして格納している。

【０１１２】この位置ずれ補正前の印字データを図２６
のＬＥＤ駆動部１３０に出力して印字結果を得ると、図
２９（Ｃ）のようになる。この印字結果は、右斜め上に
向かう印字ずれを起こしていることが分かる。図２９
（Ｃ）のような印字結果における位置ずれは、図８に示
した位置ずれ検出部１１６によって検出され、図２１の
ような主走査方向位置ずれ量Δｘ、副走査方向位置ずれ
量Δｙ、副走査方向偏位量（スキュー量）Δｚ、更に主
走査方向の線幅の倍率Ｋが得られ、これに基づき図２３
の位置ずれ補正テーブルの補正値が求まる。

【０１１３】図２９（Ｄ）は、図２９（Ｃ）の印字結果
の位置ずれを補正するために位置ずれを補正した後の印
字データである。この位置ずれ補正後の印字データは、
主走査方向ｘの領域２１６−１，２１６−２，２１６−
３について、２つに分解された高解像度画素データが１
画素領域１９４に収まっている。また主走査方向の領域
２１８−１，２１８−２，２１８−３については、２つ
に分解された高解像度画素データは１画素領域１９４−
１，１９４−２，１９４−３，１９４−４の境界に存在
している。

【０１１４】このため、１画素領域１９４−１〜１９４
−３に位置している領域２１６−１〜２１６−３の高解
像度画素データにあっては、図２８（Ａ），（Ｂ）に示
したように、図２９（Ａ）の階調値Ｄを使用して第１ス
キャン目と第２スキャン目の発光駆動を行えばよい。こ
れに対し画素境界に位置する領域２１８−１〜２１８−
３の高解像度画素データにあっては、先行する１画素領
域の第２スキャン目と後続する画素領域の第１スキャン
目の書込みとなり、図２９（Ａ）の階調値はそのまま使
用できない。そこで画素境界に位置する領域２１８−１
〜２１８−３については、図３０のように階調値を２つ
に分割する。

【０１１５】図３０における補正前の階調データ２１０
につき、高解像度画素データが画素境界に存在しない領
域２１６−１〜２１６−３については、右側の第１スキ
ャン目階調データ２１２のように同じ階調値を格納す
る。これに対し高解像度画素データが画素境界に位置す
る領域２１８−１〜２１８−３については、第１スキャ
ン目の階調データ２１２と第２スキャン目の階調データ
２１４に分ける。

【０１１６】即ち、補正前の階調データ２１０の階調値
をＤ、補正後の第１スキャン目階調データ２１２の階調
値をＤ１、第２スキャン目階調データ２１４の階調値を
Ｄ２とすると、 Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２ となるように階調値を分ける。例えば境界画素領域２１
８−１に位置する３ドット目の階調値Ｄ＝５は、Ｄ１＝
３、Ｄ２＝２に分けられる。

【０１１７】図３１は図３０の階調データの生成処理の
フローチャートである。まずステップＳ１で主走査方向
の１ドットの階調値を読み込み、ステップＳ２で副走査
方向の境界画素を含むか否かチェックし、含まなければ
ステップＳ３に進み、第１スキャン目階調データとして
階調値をそのままセットする。一方、画素境界を含む場
合にはステップＳ４に進み、階調値を第１スキャン目と
第２スキャン目に分割してセットする。以上の処理をス
テップＳ５で全ラインの処理が終わるまで繰り返す。

【０１１８】図３２は図２９（Ｄ）の位置ずれ補正後の
印字データと図３０で生成された第１スキャン目階調デ
ータ２１２及び第２スキャン目階調データ２１４を用い
た図２６のＬＥＤ駆動部１３０によるＬＥＤアレイ３６
の発光駆動のタイミングチャートである。図３２（Ａ）
は主走査方向１ドット目のＬＥＤチップ１８２−１の発
光駆動のタイミングチャートであり、１画素発光周期を
Ｔとすると、時刻ｔ１からＴ／２周期を過ぎた時刻ｔ２
までが第１スキャン目の発光駆動となり、時刻ｔ２から
Ｔ／２周期を経過した時刻ｔ３までが第２スキャン目の
発光駆動となる。

【０１１９】この場合、１ドット目については図２９
（Ｄ）のように副走査方向に分割された２つの高解像度
画素データは１画素領域１９４−１に位置しているた
め、図３０のように生成された第１スキャン目と第２ス
キャン目階調値（Ｄ１，Ｄ２）は（１，０）であり、Ｄ
１＝１に対応してＴ／２周期の発光期間に最大階調値８
に対応して設定した８回のパルス発光タイミングの先頭
の１パルスの発光を、第１スキャン目と第２スキャン目
の時分割により２回繰り返す。

【０１２０】図３２（Ｂ）は主走査方向ｘの２ドット目
であり、図２９（Ｄ）のように２ドット目についても高
解像度画素データは画素領域１９４−１に収まっている
ことから、第１スキャン目の階調値Ｄ１＝３に基づいて
第１ドット目と同様、時刻ｔ１，ｔ２からの各タイミン
グで階調値Ｄ１＝３に対応した３回のパルス発光を２回
繰り返す。

【０１２１】図３２（Ｃ）は主走査方向の３ドット目で
あり、図２９（Ｄ）のように３ドット目は１画素領域１
９４−１と１画素領域１９４−２の境界に副走査方向に
分解した２つの高解像度画素データが位置しており、図
３０のように第２スキャン目階調値Ｄ１＝３、第２スキ
ャン目階調値Ｄ２＝２に分けられている。このため、時
刻ｔ１からＴ／２周期過ぎた時刻ｔ２のタイミングで第
１スキャン目階調値Ｄ＝３に対応した３パルスの発光を
２回連続して繰り返す。続いてＴ／２周期を経過した時
刻ｔ３のタイミングから第２スキャン目の階調値Ｄ２＝
２に対応した２発光パルスによる発光駆動を２回繰り返
す。

【０１２２】主走査方向の４ドット目、５ドット目につ
いても、３ドット目と同様、図２９（Ｄ）において画素
境界に位置することから、３ドット目と同じタイミング
で第１スキャン目階調値Ｄ１と第２スキャン目の階調値
Ｄ２に対応した発光駆動を行う。図３２（Ｄ）は主走査
方向の６ドット目であり、６ドット目も図３２（Ｃ）の
３ドット目と同じ境界に位置していることから、同一タ
イミングで第１スキャン目階調値Ｄ＝４と第２スキャン
目階調値Ｄ２＝３に対応した回数のパルス発光を行う。

【０１２３】図３２（Ｅ）の主走査方向の７ドット目に
ついては、図２９（Ｄ）のように次の１画素領域１９４
−２に高解像度画素データが位置することから、第１ス
キャン目階調値Ｄ１＝５のみによる第１スキャン目と第
２スキャン目に分けた発光駆動を時分割で行う。図３３
は図２６のＬＥＤ駆動部１３０における図３２のタイミ
ングによる発光駆動を行うためのフローチャートであ
る。まずステップＳ１で、主走査ラインの１画素分の画
素データ、即ち副走査方向に２つに分割された高解像度
画素データを読み込み、ステップＳ２で画素境界に位置
するか否かチェックする。画素境界に位置していなけれ
ばステップＳ３に進み、第１レジスタ２２０と第２レジ
スタ２２２に第１スキャン目の階調値Ｄ１に対応した同
じパルス発光回数をセットする。

【０１２４】一方、画素境界に位置していた場合にはス
テップＳ４に進み、第２レジスタ２２２に第１スキャン
目の階調値Ｄ１に対応したパルス発光回数の２倍の回数
をセットすると共に、第１レジスタ２２０に第２スキャ
ン目の階調値に対応したパルス発光回数の２倍の回数を
セットする。続いてステップＳ５に進み、副走査方向に
おける１／２画素ピッチの移動に伴う同期パルスを受け
ると、ステップＳ６で第１レジスタ２２０をセレクタ２
２４で選択してＬＥＤ発光駆動回路２２６によりＬＥＤ
アレイ３６を発光駆動し、第１スキャン目の書込みを行
う。

【０１２５】続いてステップＳ７で、ステップＳ５と同
様、副走査方向の１／２画素ピッチの移動に伴う同期パ
ルスを受けると、ステップＳ８に進み、第２レジスタ２
２２をセレクタ２２４で選択し、ＬＥＤ発光駆動回路２
２６によりＬＥＤアレイ３６の第２スキャン目の発光駆
動による書込みを行う。そしてステップＳ９で全ライン
の書込終了を判別するまで、ステップＳ１からの処理を
繰り返す。

【０１２６】実際の駆動回路にあっては、ステップＳ１
〜Ｓ４の処理とステップＳ５〜Ｓ８の処理は、副走査方
向の１／２画素ピッチ移動に伴う同期パルスにより並列
的に処理されており、ステップＳ１〜Ｓ４のレジスタ書
込みに対しステップＳ５〜Ｓ８のＬＥＤアレイの発光駆
動は１画素ピッチ分のタイミング遅れをもつことにな
る。

【０１２７】ここで図５の実施形態にあっては、コント
ローラ部６２に設けている画像メモリ８２−１〜８２−
４からエンジン部６０に画素データを読み出して転送す
る経路の途中に設けている解像度処理部８８のバッファ
メモリ９０−１〜９０−４において、高解像度画素デー
タへの変換と位置ずれ補正、更に位置ずれ補正に伴う階
調データの生成を行っているが、パーソナルコンピュー
タ９２からの画像データをＹ，Ｍ，Ｃ，Ａの画像メモリ
８２−１〜８２−４に画素データとして展開する際に、
高解像度データへの変換、位置ずれ補正及び階調データ
の生成を行うようにしてもよい。 ５．線幅の補正 図３４は図２１の位置ずれ検出情報として得られた主走
査方向の線幅の倍率Ｋに基づく線幅の補正処理を説明す
る図である。

【０１２８】図３４（Ａ）は補正前の印字データの階調
値Ｄであり、主走査方向の１ドット目から２１ドット目
を取り出しており、図２９（Ａ）と同じである。この補
正前の印字データの階調値Ｄに従った印字結果は、図３
４（Ｂ）のような階調値Ｄのアナログ分布が得られる。
この補正前の印字結果にあっては、図３４（Ａ）の例え
ば１ドット目から９ドット目の９ドットに着目すると、
図３４（Ｂ）の印字結果では１０ドットに拡大してい
る。

【０１２９】このような印字後の主走査方向ｘの幅の変
化は、ＬＥＤアレイの製造上の誤差や光学的な誤差等に
よって生ずる。ここで説明を簡単にするため、図３４
（Ａ）の補正前の印字データの９ドットを基準線幅Ｌ
０、図３４（Ｂ）の補正前の印字結果で生じた１０ドッ
トを位置ずれ検出で得られた線幅Ｌとすると、この場合
の線幅の倍率Ｋは Ｋ＝Ｌ／Ｌ０＝１０／９＝１．１１ となる。そこで図３４（Ｃ）のように、線幅の倍率Ｋを
用いて補正された印字結果を生成する。図３４（Ｃ）の
補正された印字結果は、図３４（Ｂ）の印字結果の階調
値のアナログ分布に倍率Ｋの逆数（１／Ｋ）＝０．９を
掛けて主走査方向ｘに圧縮したものである。この倍率Ｋ
の逆数を乗じて補正した階調値のアナログ分布につい
て、主走査方向ｘにおける各画素位置で階調値をサンプ
リングすると、図３４（Ｄ）のような線幅が補正された
補正後の階調値分布を与える印字データを得ることがで
きる。

【０１３０】この印字データは、補正前の図３４（Ａ）
におけるＬ０＝９ドットがＬ＝８ドットに圧縮されてい
る。このＬ＝８ドットに圧縮された印字データによりＬ
ＥＤアレイの発光駆動を行うと、倍率Ｋに従った線幅拡
大による印字が行われる。具体的には、Ｋ＝１．１１と
すると、図３４（Ｄ）のＬ＝８ドットの印字データの印
字結果はＬ×Ｋ＝８．８８ドットとなり、図３０（Ａ）
の正しいＬ０＝９ドットに対し±１ドットの範囲、例え
ば６００ｄｐｉの場合には１画素ピッチ＝４２μｍであ
ることから４２μｍ以内の線幅のずれに抑えることがで
きる。

【０１３１】図３４（Ａ）〜（Ｄ）にあっては、基準線
幅Ｌ０に対し補正前の印字結果Ｌが拡大している場合を
例にとっているが、逆に補正前の印字結果の線幅Ｌ０が
小さくなる場合には、その逆数を掛け合わせることで、
図３４（Ｃ）の補正後の印字結果は主走査方向ｙに伸長
した階調値のアナログ分布となり、伸張された補正後の
印字データが得られる。

【０１３２】図３５は本実施例における位置ずれ補正処
理の全体的な処理を示したフローチャートである。まず
ステップＳ１で黒画像データの受信の有無をチェックし
ており、黒画像データを受信するとステップＳ２で、位
置ずれ補正の処理を行うことなく黒用画像メモリに画素
データを展開して副走査方向に２ドットに分解する高解
像度化を行う。

【０１３３】一方、黒以外のＹ，Ｍ，Ｃのいずれかのカ
ラー画像データであった場合には、ステップＳ３に進
み、カラー画像データから展開した各画素データの書込
みアドレスを、予め検出されている位置ずれ補正量に応
じて変換し、更に副走査方向に２画素に分解して高解像
度化する。続いてステップＳ４で、図３４に示したよう
に、予め検出されている線幅倍率Ｋに応じて主走査方向
に圧縮または伸張する。このような処理をステップＳ５
で全てのカラー画像データの処理が終了するまで繰り返
し、補正処理が終了した後に、図２６のＬＥＤ駆動部１
３０による発光書込処理に移行する。

【０１３４】図３５の位置ずれ補正処理は、図５のよう
に画像データをコントローラ部６２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用
の各画像メモリ８２−１〜８２−４に展開する際に行っ
てもよいし、画像メモリ８２−１〜８２−４から読み出
してエンジン部６０に供給する転送経路の途中に設けた
例えば解像度処理部８８のバッファメモリ９０−１〜９
０−４上で行ってもよく、ハードウェア構成による処理
場所の制限は特に受けない。またＭＰＵの処理によるソ
フトウェアとしての補正処理でもよいし、専用のファー
ムウェアによる補正処理であってもよいことはもちろん
である。

【０１３５】尚、本実施例では、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータに接続されて使用される画像形成
装置を例にとるものであったが、複数のカラートナーを
タンデム配置された静電記録ユニットを使用して用紙上
に転写する多色静電記録装置であれば、適宜の装置につ
いてそのまま本発明を適用することができる。また本発
明は、実施形態に示した数値による限定は受けない。
６．第２〜第４実施例の説明ところで、プリンタシステ
ムを提供するプリンタメーカは、エンジン部をエンジン
メーカから購入し、コントローラ部に接続してプリンタ
システムを構成することが多い。この場合、プリンタメ
ーカ側からすると、コントローラ部とエンジン部との間
のビデオインタフェースの仕様が各プリンタシステムの
機種で共通又は極力類似していることが望まれる。しか
し、実際には、エンジン部内の露光装置の方式によって
ビデオインタフェースの仕様は異なる。又、印刷の位置
ずれを補正するためには、補正情報をコントローラ部に
フィードバックしなければ補正を行えない。そこで、プ
リンタメーカは、補正機能を備えた専用のコントローラ
部を設計し、開発しなければならない。

【０１３６】そこで、補正機能をエンジン部に設け、露
光装置の方式に拘らずビデオインタフェースの仕様を共
通化できると共に、コントローラ部の負荷を軽減して、
高品質な画像を印刷可能とする、本発明になる画像形成
装置の第２実施例を次に説明する。図３６は、本発明に
なる画像形成装置の第２実施例を示すブロック図であ
る。同図中、図５と実質的に同じ部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。図３６において、コントロー
ラ部６２Ａは、コントローラ用ＭＰＵ７２、インタフェ
ース処理部７４、インタフェース処理部７８Ａ、画像処
理部３０１、コントロール部コネクタ７６及びコントロ
ーラ部コネクタ８０からなる。他方、エンジン部６０Ａ
は、図５に示すエンジン部６０の構成要素に加え、アド
レス指定部８４、アドレス変換部８６、画像メモリ８２
−１〜８２−４、バッファメモリ９０−１〜９０−４を
有する解像度変換部８８及び画像展開部３１１からな
る。又、メカニカルコントローラ６４Ａがメカニカルコ
ントローラ６４の代わりに設けられている。つまり、本
実施例では、第１実施例のコントローラ部６２内に設け
られていた画像処理部を、エンジン部６０Ａ側に設けて
いる。

【０１３７】コントローラ部６２Ａにおいて、インタフ
ェース処理部７８Ａは、コントロール部コネクタ７６、
インタフェース処理部７４及びコントローラ用ＭＰＵ７
２を介して得られるパーソナルコンピュータ９２からの
制御情報を、コントローラ部コネクタ８０及びエンジン
部コネクタ７０を介してエンジン部６０Ａのメカニカル
コントローラ８４Ａに供給する。又、印刷終了通知や異
常通知等は、メカニカルコントローラ８４Ａからエンジ
ン部コネクタ７０、コントローラ部コネクタ８０及びイ
ンタフェース処理部７８Ａを介してコントローラ用ＭＰ
Ｕ７２に供給され、コントローラ用ＭＰＵ７２からイン
タフェース処理部７４及びコントロール部コネクタ７８
を介してパーソナルコンピュータ９２に供給される。

【０１３８】画像処理部３０１は、パーソナルコンピュ
ータ９２からのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画素データを、コン
トロール部コネクタ７６、インタフェース処理部７４及
びコントローラ用ＭＰＵ７２を介して供給され、コント
ローラ部６２Ａとエンジン部６０Ａとの間のビデオイン
タフェースの仕様に合わせたビデオデータフォーマット
に変換する。画像処理部３０１から出力される画素デー
タは、コントローラ部コネクタ８０及びインタフェース
処理部７８Ａを介して画像展開部３１１に供給される。
画像展開部３１１は、コントローラ部６２Ａから供給さ
れる画素データを、ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４の
駆動方式に合わせたデータフォーマット（配列）に変換
して画像メモリ８２−１〜８２−４に供給する。コント
ローラ部６２Ａから供給される画素データがシリアルデ
ータであると、画像メモリ８２−１〜８２−４に格納す
る前にパラレルデータに変換する必要がある。又、ＬＥ
Ｄアレイ３６−１〜３６−４の構造によっては、１，
２，３，．．．，ｎ−２，ｎ−１，ｎという順序で入来
したデータを、１本のデータ線については１，２，
３，．．．，ｎ／２とし、他のデータ線についてはｎ，
ｎ−１，ｎ−２，．．．，ｎ／２＋１という順序に並び
変える必要がある。画像展開部３１１は、上記の如き画
素データのデータフォーマットの変換を行うために設け
られている。

【０１３９】尚、静電記録ユニット２４−１〜２４−４
は、ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４の代わりに、図３
７に示す露光部のように、ポリゴンミラー４０１により
レーザダイオード４００からの単一のレーザビームを走
査させてレンズ系４０２を介して感光ドラム４０３に対
して露光を行う構成であっても、図３８に示す露光部の
ように、ポリゴンミラー４１１によりレーザダイオード
４１０ａ，４１０ｂからの２つのレーザビームを走査さ
せてレンズ系４１２を介して感光ドラム４１３に対して
奇数列と偶数列の画素を２つのレーザビームで別々に露
光する構成であっても良い。単一のレーザビームにより
露光を行う場合、パラレルデータをシリアルデータに変
換する必要がある。又、２つのレーザビームにより露光
を行う場合、１本のデータ線のデータを２本のデータ線
のデータに変換したり、パラレルデータを２つのシリア
ルデータに変換したりする必要がある。画像展開部３１
１は、これらの場合にも、記録ユニットの駆動方式に合
わせて画素データのデータフォーマットを適切に変換す
ることができる。

【０１４０】従って、本実施例によれば、位置ずれ補正
及び上記の如き記録ユニットの駆動方式に合わせた画素
データのデータフォーマットの変換をエンジン部６０Ａ
側で行うので、コントローラ部６２Ａとエンジン部６０
Ａとの間のビデオインタフェースの仕様を、プリンタシ
ステムに拘らず共通又は類似なものとすることができ
る。このため、プリンタメーカは、補正機能を備えた専
用のコントローラ部６２Ａを設計開発する必要がなく、
又、コントローラ部６２Ａへの負荷を軽減することがで
きる。

【０１４１】図３９は、本発明になる画像形成装置の第
３実施例を示すブロック図である。同図中、図３６と実
質的に同じ部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。図３９において、エンジン部６０Ｂは、メカニカル
コントローラ６４Ｂ及び画像処理部３２１を有する。画
像処理部３２１は、図４０に示す構成を有する。同図
中、図３６と実質的に同じ部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。図４０では、説明の便宜上、Ｙ，Ｍ
の色の処理系のみを示すが、Ｃ，Ｋの色の処理系も同様
の構成を有する。画像処理部３２１は、画像メモリ８２
−１〜８２−４（８２−１，８２−２のみ図示）、解像
度変換部８８Ｂ及び画像展開部３１１に加え、各色の処
理系に対して共通に設けられた画像用アドレス指定部８
４ａ及びマーク用アドレス指定部８４ｂと、Ｙの処理系
に設けられたＹ用マークＲＯＭ３３１−１、Ｙ用カウン
タ３３２−１及びＥＥＰＲＯＭ３３３−１と、Ｍの処理
系に設けられたＭ用マークＲＯＭ３３１−２、Ｍ用カウ
ンタ３３２−２及びＥＥＰＲＯＭ３３３−２とを有す
る。

【０１４２】ＥＥＰＲＯＭ３３３−１，３３３−２は、
夫々対応する色に対する露光量を補正するための補正値
を格納している。例えばＬＥＤアレイの場合、ＬＥＤア
レイを構成する各ＬＥＤの特性のバラツキにより、１ラ
インの全域にわたって露光量を一定とすることは非常に
難しい。又、１つ又は２つのレーザビームを用いて露光
を行う場合でも、図３７及び図３８からもわかるよう
に、ポリゴンミラー４０１，４１１から感光ドラム４０
３，４１３までのレーザビームの光路長が１ライン（１
主走査期間）中の位置に応じて異なるため、１ラインの
全域にわたって露光量及び／又はビームスポットの径を
一定とすることは非常に難しい。そこで、露光位置に応
じた補正値を予め求めてＥＥＰＲＯＭ３３３−１，３３
３−２に格納しておくことにより、メカニカルコントロ
ーラ６４Ｂは、画素データを解像度変換部８８Ｂを介し
て対応する静電記録ユニット２４−１，２４−２に供給
する際に、１ラインの全域にわたって露光量及び／又は
ビームスポットの径が略一定となるように、補正値に基
づいて画素データを補正することができる。

【０１４３】尚、１ラインの各露光位置における露光量
及び／又はビームスポットの径は、経時変化や温度変化
によっても変化する場合がある。そこで、経時変化や温
度変化に対する露光位置に応じた補正値を予め求めてＥ
ＥＰＲＯＭ３３３−１，３３３−２に格納しておいても
良い。この場合、メカニカルコントローラ６４Ｂは、画
素データを解像度変換部８８Ｂを介して対応する静電記
録ユニット２４−１，２４−２に供給する際に、１ライ
ンの全域にわたって露光量及び／又はビームスポットの
径が略一定となるように、タイマや温度センサ等を含む
センサ群３３８からの時間情報や温度情報に応じてＥＥ
ＰＲＯＭ３３３−１，３３３−２から読み出した補正値
に基づいて画素データを補正することができる。

【０１４４】画像用アドレス指定部８４ａは、図３６に
示すアドレス指定部８４と同様に動作して各色の画像デ
ータを画像メモリ８２−１〜８２−４（８２−１，８２
−２のみ図示）から読み出すためにアドレスを指定す
る。他方、マーク用アドレス指定部８４ｂは、各色のマ
ークデータをＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ用マークＲＯＭ３３１−
１〜３３１−４（３３１−１，３３１−２のみ図示）か
ら読み出すためにアドレスを指定する。各色のマークデ
ータは、上記第１実施例と共に説明した如きＹ，Ｍ，Ｃ
及びＫ用レジストマークやＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ用テストパ
ターンを示す。

【０１４５】上記第１実施例のように、各色のマークパ
ターンをコントローラ部６２Ａを介してエンジン部６０
Ｂに供給する場合には、ジョブ開始時等にコントローラ
部６２Ａがマークパターンの送出動作を行う必要があ
り、パーソナルコンピュータ９２からの画像データのビ
ットマップ展開が遅延される等の弊害が生じる場合もあ
る。これに対し、本実施例では、各色のマークパターン
をエンジン部６０Ｂ内のＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ用マークＲＯ
Ｍ３３１−１〜３３１−４（３３１−１，３３１−２の
み図示）に予め格納しているので、画像データのビット
マップ展開の遅延等を防止することができる。

【０１４６】又、各色のテストパターンを印刷して障害
を切り分ける場合、エンジン部６０Ｂ内に障害があるの
かコントローラ部６２Ａ内に障害があるのかを判断する
ためには、エンジン部６０Ｂ単体でテストパターンを印
刷可能であることが望ましい。本実施例では、各色のテ
ストパターンをエンジン部６０Ｂ内のＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ
用マークＲＯＭ３３１−１〜３３１−４（３３１−１，
３３１−２のみ図示）に予め格納しているので、テスト
パターンをエンジン部６０Ｂ単体で印刷したり、コント
ローラ部６２Ａからエンジン部６０Ｂに供給して印刷し
たりして、障害の切り分けを容易に行うことができる。

【０１４７】尚、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ用マークＲＯＭ３３
１−１〜３３１−４（３３１−１，３３１−２のみ図
示）に予め格納しておくデータは、レジストパターン及
びテストパターンに限定されず、ジッタ補正用パターン
や無端ベルト１２に付着されるトナー量又はトナー濃度
を検出する際に印刷されるマーク等の固定パターン又は
固定データであっても良い。

【０１４８】Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ用カウンタ３３２−１〜
３３２−４（３３２−１，３３２−２のみ図示）は、夫
々対応する色について、露光量の総和、画像濃度の総
和、ＬＥＤアレイのＬＥＤの点灯回数の総和、又はこれ
らと相関性のある値を、画像データに基づいてカウント
し、カウント値を対応するＥＥＰＲＯＭ３３３−１〜３
３３−４（３３３−１，３３３−２のみ図示）に格納す
る。これにより、メカニカルコントローラ６４Ｂは、使
用状況に応じた静電記録ユニットの露光部やＬＥＤアレ
イの劣化やトナー消費量に基づいて、露光量の補正値を
予測して、補正値に基づいて上記と同様に画素データを
補正することができる。尚、予測した露光量の補正値
は、ＥＥＰＲＯＭ３３３−１〜３３３−４（３３３−
１，３３３−２のみ図示）に格納しても良い。又、静電
記録ユニットの露光部、ＬＥＤアレイやトナーの交換時
には、パーソナルコンピュータ９２からリセット指示を
送り、ＥＥＰＲＯＭ３３３−１〜３３３−４（３３３−
１，３３３−２のみ図示）に格納されたカウント値をリ
セットすることができる。

【０１４９】ＥＥＰＲＯＭ３３３−１〜３３３−４（３
３３−１，３３３−２のみ図示）に格納されたカウント
値のリセットは、静電記録ユニットの露光部、ＬＥＤア
レイやトナーの交換時にエンジン部６０Ｂ側に設けられ
たスイッチの出力に応答して行っても良い。図４０で
は、静電記録ユニットの露光部、ＬＥＤアレイやトナー
補給時に操作されるスイッチからなるスイッチ群３３９
の出力がメカニカルコントローラ６４Ｂに供給される。
尚、スイッチ群３３９のスイッチは、静電記録ユニット
等が着脱される際に自動的にオン／オフしてカウント値
のリセットを指示する構成であっても良い。

【０１５０】図４１は、本発明になる画像形成装置の第
４実施例の要部を示すブロック図である。同図中、図３
６と実質的に同じ部分には同一符号を付し、その説明は
省略する。図４１において、画像展開部３１１Ｃは、大
略色分解部４１１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ用展開部４１２
−１〜４１２−４と、露光量演算部４１３−１〜４１３
−４とからなる。つまり、図３６に示す画像展開部３１
１の構成要素に加え、画像展開部３１１Ｃは露光量演算
部４１３−１〜４１３−４を更に有する。色分解部４１
１は、コントローラ部６２Ａから得られる画像データを
各色の画像データに分解し、対応するＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ
用展開部４１２−１〜４１２−４に供給する。Ｙ，Ｍ，
Ｃ及びＫ用展開部４１２−１〜４１２−４は、夫々対応
するＹ，Ｍ，Ｃ及びＫの画像データをドットデータ（画
素データ）に展開し、ＬＥＤアレイのＬＥＤのオン／オ
フデータを対応する画像メモリ８２−１〜８２−４に格
納する。又、露光量演算部４１３−１〜４１３−４は、
対応するＹ，Ｍ，Ｃ及びＫ用展開部４１２−１〜４１２
−４から得られる画素データの露光量に対して演算処理
を行い、露光量データを対応する画像メモリ８２−１〜
８２−４に格納する。露光量演算部４１３−１〜４１３
−４は、例えば１ドット（１画素）強調処理等を行うた
めの演算処理を画素データの露光量に対して行う。これ
により、エンジン部６０Ａに起因する画質劣化要素を１
ドット強調処理等により補正することができる。

【０１５１】図４２は、露光量演算部４１３−１〜４１
３−４が行う演算処理の一実施例を示すフローチャート
である。露光量演算部４１３−１〜４１３−４は、本実
施例では例えば少なくとも１つのＣＰＵ等から構成さ
れ、図４２に示す演算処理を行う。例えば露光量演算部
４１３−４によりＫによる１ドット強調処理を行うもの
とすると、同図中、ステップＳ３０１は、点（ｉ，ｊ−
１）のドット（画素）は点灯するか否かを判定する。こ
こで、ｉは対応するＫ用展開部４１２−４から得られる
画素データで表される画像のｘｙ座標におけるｘ座標を
示し、ｊは画像のｘｙ座標におけるｙ座標を示す。ステ
ップＳ３０１の判定結果がＮＯであると、ステップＳ３
０２は、点（ｉ，ｊ＋１）のドットは点灯するか否かを
判定する。ステップＳ３０２の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ３０３は、点（ｉ−１，ｊ）のドットは
点灯するか否かを判定する。ステップＳ３０３の判定結
果がＮＯであると、ステップＳ３０４は、点（ｉ＋１，
ｊ）のドットは点灯するか否かを判定する。

【０１５２】ステップＳ３０４の判定結果がＮＯである
と、ステップＳ３０５は、点（ｉ，ｊ）のドットの光量
をＬＨに設定し、処理はステップＳ３０７に進む。他
方、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４のいずれかの判定結果
がＹＥＳであると、ステップＳ３０６は、点（ｉ，ｊ）
のドットの光量をＬＬ（ＬＬ＜ＬＨ）に設定し、処理は
ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７は、ｉ及び
ｊが夫々最大値であるか否かを判定し、判定結果がＮＯ
であると、処理はステップＳ３０１へ戻る。又、ステッ
プＳ３０７の判定結果がＹＥＳであると、処理は終了す
る。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、記録用紙の搬送方向に配置された複数の静電記録ユ
ニットのいずれかのカラー画像を基準画像として他の静
電記録ユニットのカラー画像の位置ずれに関する情報を
相対的に検出し、この検出結果に基づいて基準画像に合
致するように他のカラー成分の画像の位置ずれを相対的
に補正していることから、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電
記録ユニットにあっては、コントラストの最も強いＫ
（黒）を基準とした他のＹ，Ｍ，Ｃの３つのカラー成分
の位置ずれ検出と補正で済み、装置の基準画像に対し全
カラー成分の位置ずれを検出して補正する場合に比べ、
ハードウェア量及び処理手順が簡単となり、画像形成装
置としての大幅なコストダウンが実現できる。

【０１５４】また本発明にあっては、画像データを画素
データに展開する際に副走査方向での解像度を２倍とす
る高解像度画素データに変換し、記録時に副走査方向で
時分割によるハーフスキャンで書き込むため、位置ずれ
補正のため主走査方向に対し斜めとなった補正画素デー
タの書込時の印字結果の凹凸を副走査方向の高解像度に
よりスムージングすることができ、走査ラインが黒の基
準ラインに対し斜めとなる位置ずれを起こした場合の位
置ずれ補正精度を大幅に向上できる。

【０１５５】更に、位置ずれ補正及び記録ユニットの駆
動方式に合わせた画素データのデータフォーマットの変
換をエンジン部側で行えば、コントローラ部とエンジン
部との間のビデオインタフェースの仕様を、プリンタシ
ステムに拘らず共通又は類似なものとすることができ、
プリンタメーカは、補正機能を備えた専用のコントロー
ラ部を設計開発する必要がなく、又、コントローラ部へ
の負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】第１実施例における装置本体内部構造の説明図
である。

【図３】図２の静電記録ユニットの断面図である。

【図４】図２の搬送ベルトユニット及び静電記録ユニッ
トの取外し状態の説明図である。

【図５】第１実施例のハードウェア構成のブロック図で
ある。

【図６】ベルト転写のレジストマークを検出するセンサ
の説明図である。

【図７】図５の解像度変換部のブロック図である。

【図８】第１実施例の処理機能のブロック図である。

【図９】第１実施例による全体的な印刷処理のフローチ
ャートである。

【図１０】位置ずれ検出の原理説明図である。

【図１１】位置ずれ検出に使用するベルト転写のレジス
トマークの説明図である。

【図１２】レジストマークの形状と形状を決める条件の
説明図である。

【図１３】レジストマークの形状を決める他の条件の説
明図である。

【図１４】レジストマークの他の形状の説明図である。

【図１５】ＹＭＣＫの各レジストマークをベルト上に転
写した説明図である。

【図１６】センサによるレジストマーク検出パルスのタ
イムチャートである。

【図１７】副走査方向に位置ずれを起したレジストマー
クの説明図である。

【図１８】主走査方向に位置ずれを起したレジストマー
クの説明図だる。

【図１９】主走査方向の線幅が縮小したレジストマーク
の説明図である。

【図２０】主走査方向の線幅が拡大したレジストマーク
の説明図である。

【図２１】位置ずれ検出情報を格納したテーブルの説明
図である。

【図２２】第１実施例における位置ずれ検出結果に基づ
く補正処理の原理説明図である。

【図２３】位置ずれ検出情報から生成された位置ずれ補
正テーブルの説明図である。

【図２４】第１実施例における位置ずれ検出処理のフロ
ーチャートである。

【図２５】静電記録ユニットの感光ドラムとＬＥＤアレ
イの説明図である。

【図２６】図５のＬＥＤ駆動部のブロック図である。

【図２７】副走査方向での画素データを高解像度とする
メモリ展開の説明図である。

【図２８】図２７の高解像度画素データを用いた時分割
による書込走査の説明図である。

【図２９】高解像度画素データを対象とした位置ずれ補
正の説明図である。

【図３０】高解像度画素データに変換する際の階調デー
タの変換処理の説明図である。

【図３１】図３０の階調分割処理のフローチャートであ
る。

【図３２】図３０の補正済み高解像度画素データと図３
１の処理済み階調データを用いた図２６のＬＥＤ駆動部
によるＬＥＤアレイの発光制御のタイミングチャートで
ある。

【図３３】図３２の発光制御のフローチャートである。

【図３４】線幅倍率に基づく補正処理の説明図である。

【図３５】第１実施例における位置ずれ補正状態の全体
的なフローチャートである。

【図３６】本発明になる画像形成装置の第２実施例を示
すブロック図である。

【図３７】１つのレーザビームを用いて露光を行う場合
を説明する図である。

【図３８】２つのレーザビームを用いて露光を行う場合
を説明する図である。

【図３９】本発明になる画像形成装置の第３実施例を示
すブロック図である。

【図４０】エンジン部の画像処理部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４１】本発明になる画像形成装置の第４実施例の要
部を示すブロック図である。

【図４２】露光量演算部が行う演算処理の一実施例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 装置本体 １１ 搬送ベルトユニット １２ 無端ベルト １４ ホッパ １６ ピックアップローラ １８ 記録紙ガイド通路 ２０ 記録紙送りローラ ２２−１〜２２−４ ローラ ２４，２４−１〜２４−４ 静電記録ユニット ２６ ヒートローラ型定着装置 ２８ スタッカ ３０，３０−１，３０−２ センサ ３２ 感光ドラム ３４ 前帯電器 ３６ ＬＥＤアレイ ３８ スクリューコンベア ４０ 現像器 ４２ 導電性転写ローラ ４４ 現像剤保持容器 ４８ パドルローラ ５０，５６ ピン ５１ 固定板 ５２ 取付溝 ５５，５８ フレーム ６０，６０Ａ，６０Ｂ エンジン部 ６２，６２Ａ コントローラ部 ６４，６４Ａ，６４Ｂ メカニカルコントローラ ６６ センサ処理用ＭＰＵ ６８−１，６８−２ ＡＤコンバータ ７０ エンジン部コネクタ ７２ コントローラ用ＭＰＵ ７４，７８，７８Ａ インタフェース処理部 ７６，８０ コントローラ部コネクタ ８２，８２−１〜８２−４ 画像メモリ ８４ アドスレ指定部 ８６ アドレス変換部 ８８，８８−１〜８８−４ 解像度処理部 ９０，９０−１〜９０−４ バッファメモリ ９２ パーソナルコンピュータ ９４ アプリケーションプログラム ９６ ドライバ ９８ パソコン部コネクタ １００ 発光素子 １０２ 結像レンズ １０４ 集光レンズ １０５ スリット １０６ 受光素子 １１０ インタフェース部 １１２ アドレス指定部 １１４ 変換制御部 １１６ 位置ずれ検出部 １１８ レジストパターン書込部 １２０ 位置ずれ演算部 １２２ 位置ずれ情報格納部 １２４ 位置ずれ補正部 １２６ 位置ずれ補正情報格納部 １２８ アドレス変換部 １３０ ＬＥＤ駆動部 １３２ 黒基準印刷ライン １３４ Ａ４Ｔ用紙幅 １３６，１４２ 始点 １３８，１４４ 終点 １４０ 対象印刷ライン １４８ 理想印刷ライン １５０ レジストマーク １５４ 第１直線 １５６ 第２直線 １７４ ビットマップメモリ空間 １８２−１〜１８２−ｎ ＬＥＤチップ １９２，１９４ １画素領域 １９６ 第１スキャンデータ領域 １９８ 第２スキャンデータ領域 ２００ １画素印字領域 ２０２ 第１スキャン印字領域 ２０４ 第２スキャン印字領域 ２０６ 第１スキャン発光パターン ２０８ 第２キスキャン発光パターン ２１０ 補正前の階調データ ２１２ 第１スキャン目階調データ ２１４ 第２スキャン目階調データ ２１６−１〜２１６−６ 画素境界に位置しない領域 ２１８−１〜２１８−３ 境界画素領域 ２２０ 第１レジスタ ２２２ 第２レジスタ ２２４ セレクタ ２２６ ＬＥＤ発光駆動回路 ３０１，３２１ 画像処理部 ３１１，３１１Ｃ 画像展開部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/29 (72)発明者 内村 広治 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 川原 盛久 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 永富 勉 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 中安 啓文 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 金田 裕之 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 小島 岳男 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 玉田 和裕 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 曽田 彰久 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 平 良彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定速度で搬送されるベルト上に記録紙
   を吸着して搬送する搬送機構と、 記録紙搬送方向に配列され、感光ドラムの光学的な走査
   で画像データに応じた潜像を形成して異なるカラーのト
   ナー成分で現像した後に前記ベルト上の記録紙に転写す
   る複数の静電記録ユニットと、 前記複数の静電記録ユニットのいずれか１つのカラー画
   像を基準画像として、他の静電記録ユニットのカラー画
   像の位置ずれに関する情報を相対的に検出する位置ずれ
   検出部と、 前記基準画像の静電記録ユニットを除く他の複数の静電
   記録ユニットに対し、前記位置ずれ検出部で検出された
   位置ずれ検出情報に基づいて、前記基準画像に対し他の
   カラー成分の画像の位置ずれをなくすように相対的に補
   正する位置ずれ補正部とを備え、 前記位置ずれ検出部は、 前記ベルト上の記録紙搬送方向に直交する主走査方向の
   走査始端側と走査終端側の２ケ所に前記レジストマーク
   を転写し、 副走査方向で前記基準レジストマークの第１直線を検出
   してから他のカラー成分レジストマークの第１直線を検
   出するまでの時間を計測し、該計測時間から位置ずれが
   ないときの基準時間を差し引いて副走査方向のずれ量Δ
   ｙを検出することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 一定速度で搬送されるベルト上に記録紙
   を吸着して搬送する搬送機構と、 記録紙搬送方向に配列され、感光ドラムの光学的な走査
   で画像データに応じた潜像を形成して異なるカラーのト
   ナー成分で現像した後に前記ベルト上の記録紙に転写す
   る複数の静電記録ユニットと、 前記複数の静電記録ユニットのいずれか１つのカラー画
   像を基準画像として、他の静電記録ユニットのカラー画
   像の位置ずれに関する情報を相対的に検出する位置ずれ
   検出部と、 前記基準画像の静電記録ユニットを除く他の複数の静電
   記録ユニットに対し、前記位置ずれ検出部で検出された
   位置ずれ検出情報に基づいて、前記基準画像に対し他の
   カラー成分の画像の位置ずれをなくすように相対的に補
   正する位置ずれ補正部とを備え、 前記位置ずれ検出部は、 前記ベルト上の記録紙搬送方向に直交する主走査方向の
   走査始端側と走査終端側の２ケ所に前記レジストマーク
   を転写し、 副走査方向で前記基準レジストマークの水平な第１の直
   線を検出してから斜めの第２直線を検出するまでの第１
   の時間を計測し、他のカラー成分レジストマークの水平
   な第１の直線を検出してから斜めの第２の直線を検出す
   るまでの第２の時間を計測し、前記第１及び第２の時間
   の差から主走査方向のずれ量Δｘを検出することを特徴
   とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 一定速度で搬送されるベルト上に記録紙
   を吸着して搬送する搬送機構と、 記録紙搬送方向に配列され、感光ドラムの光学的な走査
   で画像データに応じた潜像を形成して異なるカラーのト
   ナー成分で現像した後に前記ベルト上の記録紙に転写す
   る複数の静電記録ユニットと、 前記複数の静電記録ユニットのいずれか１つのカラー画
   像を基準画像として、他の静電記録ユニットのカラー画
   像の位置ずれに関する情報を相対的に検出する位置ずれ
   検出部と、 前記基準画像の静電記録ユニットを除く他の複数の静電
   記録ユニットに対し、前記位置ずれ検出部で検出された
   位置ずれ検出情報に基づいて、前記基準画像に対し他の
   カラー成分の画像の位置ずれをなくすように相対的に補
   正する位置ずれ補正部とを備え、 前記位置ずれ検出部は、 前記ベルト上の記録紙搬送方向に直交する主走査方向の
   走査始端側と走査終端側の２ケ所に前記レジストマーク
   を転写し、 最もコントラストの強いカラー成分の前記静電記録ユニ
   ットにより前記基準レジストマークを印字して他のカラ
   ー成分の前記静電記録ユニットによるレジストマークの
   位置ずれ情報を検出することを特徴とする画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の画像形成装置に於いて、
   前記位置ずれ検出部は、前記レジストマークの記録紙搬
   送方向に直交する主走査方向の第１直線に対する第２直
   線の交差角をθ、前記ベルトの搬送速度をｖ［ｍｍ／
   秒］、前記センサの検出精度Ｓ［μｍ］、前記センサの
   検出信号のサンプリング周期をＴ［秒］とした場合、前
   記交差角θを TAN θ≦（ｖ・Ｔ／Ｓ） を満足する値に設定したことを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の画像形成装置に於いて、
   前記位置ずれ検出部は、前記レジストマークの記録紙搬
   送方向に直交する主走査方向の第１直線に対する第２直
   線の交差角をθ、前記ベルトの搬送速度をｖ［ｍｍ／
   秒］、前記第１直線の主走査方向の許容ずれ幅をＷ［μ
   ｍ］、１つのレジストマークの副走査方向の印刷に許容
   される時間をτ［秒］とした場合、前記交差角θを TAN θ≦（ｖ・τ／Ｗ） を満足する値に設定したことを特徴とする画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１〜３のいずれか１項記載の画像
   形成装置に於いて、前記位置ずれ検出部は、前記レジス
   トマークを各カラー成分に分けて副走査方向に複数連続
   して転写し、前記複数のレジストマーク毎に検出したず
   れ量から平均値を算出することを特徴とする画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜３のいずれか１項記載の画像
   形成装置に於いて、前記位置ずれ補正部は、上位装置か
   ら転送された画像データを画素データに展開して画像メ
   モリに展開する際に、前記位置ずれ検出部からの位置ず
   れ検出情報に基づいて、印刷時に対象画像の基準画像に
   対するずれを補正するように、書込アドレスを修正する
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の画像形成装置に於いて、
   前記位置ずれ補正部は、前記主走査方向のずれ量Δｘ、
   副走査方向のずれ量Δｙ、副走査方向の偏位量（スキュ
   ー量）Δｚから、主走査線上の各画素位置における副走
   査方向のずれ量を演算し、該ずれ量を相殺する逆方向の
   位置に副走査方向の書込アドレスを補正して前記画像メ
   モリに画素データを書込むことを特徴とする画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の画像形成装置に於いて、 前記静電記録ユニットの各々は、感光ドラム上に画素デ
   ータの階調値に応じた光学的な書込みにより静電潜像を
   形成すると共に、主走査方向の解像度に対し副走査方向
   の解像度を高くした書込を行う光学書込ユニットを有
   し、 前記一ずれ補正部は、前記光学書込ユニットによる階調
   値と高解像度の書込みを利用して位置ずれを補正するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の画像形成装置に於い
    て、 前記光学書込ユニットは、複数の発光素子（発光セグメ
    ント）を主走査方向に１画素ピッチで複数配列した書込
    アレイを有し、副走査方向での記録媒体の１／ｎ画素ピ
    ッチ毎の移動に同期した前記書込アレイの第１スキャン
    〜第ｎスキャンの時分割による発光駆動で１画素を書込
    み、 前記位置ずれ補正部は、 前記画像メモリに画素データを展開する際に、画素デー
    タを副走査方向のｎ個に分解した１／ｎ画素ピッチ単位
    の高解像度画素データに変換して格納すると共に、 該高解像度画素データについて前記主走査方向のずれ量
    Δｘ、副走査方向のずれ量Δｙ、副走査方向の偏位量
    （スキュー量）Δｚから、主走査方向の各画素位置の副
    走査方向のずれ量を演算し、該ずれ量を相殺する逆方向
    の位置に補正し、更に、前記記録媒体の副走査方向での
    １／ｎ画素ピッチの移動に同期してｎ個の補正済みの高
    解像度画素データを順次読み出して前記書込アレイを時
    分割により発光駆動して１画素を書込ませることを特徴
    とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の画像形成装置に於い
    て、 前記位置ずれ補正部は、前記画像メモリに位置ずれ補正
    された高解像度画素データを展開する際に、副走査方向
    で１／ｎ画素ピッチに分解された１画素が、画素境界に
    位置するか否かを判定し、 画素境界に位置しない場合は、分解したｎ個の高解像度
    画素データについて以前の階調値をそのまま第１スキャ
    ン目の階調値として記憶し、画素境界に位置する場合
    は、分解したｎ個の高解像度画素データについて以前の
    階調値を第１スキャン目〜第ｎスキャン目の階調値に分
    けて格納し、 前記光学書込ユニットは、 前記画像メモリから読み出した副走査方向に分解した１
    画素分の高解像度画素データが第１スキャン目のみの階
    調値を有する場合は、副走査方向に１／ｎ画素ピッチと
    なる１画素の第１スキャン目〜第ｎスキャン目の各タイ
    ミングで同じ階調値に応じて前記書込アレイの発光素子
    を時分割で発光駆動し、 前記画像メモリから読み出した副走査方向に分解した１
    画素分の高解像度画素データが第１スキャン目の階調値
    〜第ｎスキャン目の階調値を有する場合は、先行する１
    画素のｎ番目の１／ｎ周期の第ｎスキャン目のタイミン
    グで前記書込アレイの発光素子を前記第１スキャン目の
    階調値に応じて発光駆動し、後続する１画素のｎ−１番
    目の１／ｎ周期の第ｎ−１スキャン目のタイミングで前
    記書込アレイの発光素子を前記第２スキャン目の階調値
    に応じて発光駆動し、…、後続する１画素の１番目の１
    ／ｎ周期の第１スキャン目のタイミングで前記書込アレ
    イの発光素子を前記第ｎスキャン目の階調値に応じて発
    光駆動することを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の画像形成装置に於い
    て、前記光学記録ユニットの発光駆動部は、前記発光周
    期の間に前記階調値に応じた回数でパルス発光して前記
    感光ドラムに生成する潜像の深さを制御することを特徴
    とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０記載の画像形成装置に於い
    て、前記光学記録ユニットの書込アレイは、主走査方向
    に１画素ピッチでＬＥＤチップを複数配列したＬＥＤア
    レイであることを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の画像形成装置に於い
    て、前記光学記録ユニットは、前記ＬＥＤアレイによる
    副走査方向の印字解像度が主走査方向の解像度の整数倍
    であるこぬを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の画像形成装置に於い
    て、前記光学記録ユニットは、前記ＬＥＤアレイによる
    主副走査方向の印字解像度はＲｄｐｉであり、副走査方
    向の解像度が整数倍のｎＲｄｐｉであることを特徴とす
    る画像形成装置。
16. 【請求項１６】 請求項７記載の画像形成装置に於い
    て、前記位置ずれ補正部は、前記対象画像の主走査方向
    の線幅を前記基準画像の主走査方向の線幅で除した倍率
    Ｋの逆数を、主走査方向の所定の画素数Ｎに乗じて縮小
    又は拡大した補正画素数（Ｎ／Ｋ）を求め、該補正画素
    数（Ｎ／Ｋ）の各画素アドレスに主走査方向で圧縮又は
    伸張して画素データの階調値を書込むことを特徴とする
    画像形成装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の画像形成装置に於い
    て、前記位置ずれ補正部は、補正前の階調画素データの
    印字結果に対し前記倍率Ｋの逆数を乗じて主走査方向に
    縮小又は拡大した補正印字結果を求め、該補正印字結果
    を、主走査方向の所定の画素数Ｎに前記対象画像の主走
    査の線幅の倍率Ｋの逆数を乗じて縮小又は拡大した補正
    画素数（Ｎ／Ｋ）の各々の位置でサンプリングして、線
    幅補正後の各画素毎の階調データを生成することを特徴
    とする画像形成装置。
18. 【請求項１８】 請求項１〜３のいずれか１項記載の画
    像形成装置に於いて、装置本体はエンジン部とコントロ
    ーラ部で構成され、前記エンジン部に前記複数の静電記
    録ユニット、前記位置ずれ検出部を設け、前記コントロ
    ール部に前記位置ずれ補正部を設けたことを特徴とする
    画像形成装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の画像形成装置に於い
    て、前記コントローラ部に設けられた前記位置ずれ補正
    部は、外部の上位装置から転送された画像データを画像
    メモリに画素データとして展開する際に、前記エンジン
    部の位置ずれ検出部から供給された位置ずれ検出情報に
    基づいて位置ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成
    装置。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の画像形成装置に於い
    て、前記コントローラ部に設けられた前記位置ずれ補正
    部は、画像メモリの画像データを読み出して前記エンジ
    ン部に出力する際に、出力経路の途中に設けたバッファ
    メモリに展開し、該バッファメモリ上で前記エンジン部
    の位置ずれ検出部から供給された位置ずれ検出情報に基
    づいて位置ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装
    置。
21. 【請求項２１】 画像データ及び制御情報が入力される
    コントローラ部と、 該コントローラ部を介して得られる画像データ及び制御
    情報に基づいて画像を印刷する記録ユニットを含むエン
    ジン部とを備え、 該エンジン部は、前記記録ユニットの印刷位置の位置ず
    れ補正及び前記記録ユニットの駆動方式に合わせた画像
    データのデータフォーマットの変換を行う画像処理手段
    を有することを特徴とする画像形成装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の画像形成装置におい
    て、前記コントローラ部と前記エンジン部との間のビデ
    オインタフェースの仕様は、画像形成装置に拘らず共通
    又は類似なものであることを特徴とする画像形成装置。
23. 【請求項２３】 請求項２１又は２２記載の画像形成装
    置において、前記エンジン部の前記画像処理手段は、露
    光位置に応じた補正値を格納する記憶部を有することを
    特徴とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３記載の画像形成装置におい
    て、前記記憶部は経時変化及び／又は温度変化に対する
    露光位置に応じた補正値を格納することを特徴とする画
    像形成装置。
25. 【請求項２５】 請求項２１〜２４のいずれか１項記載
    の画像形成装置において、前記エンジン部の前記画像処
    理手段は、レジストパターン、テストパターン、ジッタ
    補正用パターン、及びトナー量又はトナー濃度を検出す
    る際に印刷されるマークからなるグループから選択され
    た少なくとも１つの固定パターンを格納する記憶部を有
    することを特徴とする画像形成装置。
26. 【請求項２６】 請求項２１〜２５のいずれか１項記載
    の画像形成装置において、前記エンジン部の前記画像処
    理手段は、露光量の総和、画像濃度の総和、前記記録ユ
    ニット内の光源の点灯回数の総和、及びこれらの総和と
    相関性のある値からなるグループから選択された少なく
    とも１つを画像データに基づいてカウントしたカウント
    値を格納する手段を有することを特徴とする画像形成装
    置。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載の画像形成装置におい
    て、前記カウント値をリセットする手段を更に備えたこ
    とを特徴とする画像形成装置。
28. 【請求項２８】 請求項２３、２４、２６又は２７記載
    の画像形成装置において、前記エンジン部は、前記補正
    値又は前記カウント値に基づいて前記記録ユニットの露
    光量を補正する補正手段を更に有することを特徴とする
    画像形成装置。
29. 【請求項２９】 請求項２１〜２８のいずれか１項記載
    の画像形成装置において、前記エンジン部の前記画像処
    理手段は、画素データの露光量に対して演算処理を行う
    手段を有することを特徴とする画像形成装置。