JP5316565B2 - 省電力型記録ヘッドを用いたカラー印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は印刷装置に係り、特に電子写真方式を使用したタンデム型のカラー印刷装置に関する。

電子写真方式を使用したタンデム型の印刷装置は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットを使用し、各画像形成ユニット内に配設された記録ヘッドから印刷データに対応した露光を感光体ドラムの周面に行うことによってトナー画像を形成し、記録媒体にトナー像を転写して印刷処理を行っている。このため、カラー印刷を行う際、各色の記録ヘッドを同時に駆動し、大きな電力を必要としていた。

図１０は従来の制御を説明する図であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットを駆動するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ステーションの制御を説明するタイムチャートである。同図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ステーションの制御は、ロード信号が同時に出力された後、各色の印刷データが供給され、ストローブ信号が各色同時に出力されることによって、各記録ヘッドが駆動する。

このため、同図に示すように、各記録ヘッドの消費電力は同じであり、例えば各記録ヘッドには非印字時５００ｍＡの電流が流れ、印字時８００ｍＡの電流が流れる。したがって、４つの画像形成ユニット全体では、記録ヘッドが非印字時２０００ｍＡの電流が流れ、印字時３２００ｍＡの電流が流れる。

尚、消費電力が過大となることを防止する先行技術としては、特許文献１が開示されており、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各ＬＥＤヘッドを順次点灯し、消費電力が過大となることを防止する。
また、特許文献２はＬＥＤアレイチップを時分割駆動することにより、１ライン上に印字データが印字されないことを防ぐため、ＬＥＤアレイチップの配置を副走査方向にずらす発明を開示する。

特開平７−１９９５８２号公報 特開平７−３２９３５２号公報

しかしながら、今日地球環境の保持が世界的に叫ばれ、地球温暖化防止会議を中心としてＣＯ２（二酸化炭素）などの温室効果ガスの排出規制が実現化に向かっている。このような状況において、プリンタ装置や、ファクシミリ装置、複写機、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ディスプレイ等の電気機器に対して、財団法人省エネルギーセンター（Energy Conservation Center, Japan、略称：ECCJ）の「国際エネルギースタープログラム」（”International ENERGY STAR Program”）に適合するための基準値が設定されている。

したがって、従来例で説明したような印刷装置では、印字時大きな電流を記録ヘッドに供給する設計となり、大きな消費電力を必要とする。このため、上記「国際エネルギースタープログラム」に適合しない設計となってしまう。
そこで、本発明は消費電力を抑え、地球環境の保持を確保する国際基準に適合する印刷装置を提供するものである。

上記課題は本発明によれば、ホスト機器から入力する印刷情報に基づいて、記録色に対応するビデオデータを生成し、各色のビデオデータを主走査方向に多数並んで配設される発光素子アレイから成る対応する記録色用の光書込記録ヘッドに供給し、その結果発光される各色の画像光を、前記光書込記録ヘッドに対峙して設けられ前記主走査方向と直交する副走査方向に移動する対応する記録色用の感光体上に露光して各色の画像を形成し、全色の画像を記録媒体上で合成してカラー画像を形成するカラー印刷装置において、記録色の異なる複数の光書込記録ヘッドが相互に重複して能動化される期間がないタイミングで、且つ前記光書込記録ヘッドの１書込周期のｎ分の１期間ずつ各色の光書込記録ヘッドを順次光書き込み可能に能動化する記録ヘッド選択能動化手段と（但し、ｎは１ドットラインの画像を副走査方向に対して分割して記録する分割数）、前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間中記録すべき１ドットラインの画像に対応するビデオデータを前記記録ヘッドに供給するビデオデータ供給手段と、前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間中前記各色の光書込記録ヘッドの所定数の発光素子群から成る複数のブロックを選択的に能動化させ、前記光書込記録ヘッドに印加されているビデオデータに基づいてブロック内の発光素子を選択的に発光させる分割発光制御手段と、を有し、前記各記録色用の記録ヘッドは、前記分割発光制御手段により時差を設けて能動化される異なるブロックの発光素子群による発光時期のずれを相殺する量だけ前記各ブロックに対する配設位置が副走査方向に対してずれて配設されるカラー印刷装置を提供することによって達成できる。

本発明によれば、従来に比べて装置全体において消費される最大消費電力を抑え、地球環境の保持を確保する国際基準に適合する印刷装置を提供することができる。

ヘッド制御部の構成を詳しく説明する図である。 本実施形態のカラー印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。 本実施形態のカラー印刷装置の制御システムを説明する図である。 実施形態１の記録ヘッドの構成を説明する図である。 実施形態２の記録ヘッドの構成を説明する図である。 実施形態１において、１ドットラインを記録する間に４色の記録ヘッドを発光するタイミングをストローブ信号で示すタイムチャートである。 実施形態２において、１ドットラインを記録する間に４色の記録ヘッドを発光するタイミングをストローブ信号で示すタイムチャートである。 実施形態１の処理動作を説明するタイムチャート、及びヘッド消費電流のデータを示す図である。 実施形態２の処理動作を説明するタイムチャート、及びヘッド消費電流のデータを示す図である。 従来例の処理動作を説明するタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明のカラー印刷装置１の全体構成を模式的に示す図である。
本発明のカラー印刷装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の印刷色に対応したトナー画像を感光ドラムに形成する画像形成部１ａ、感光ドラムに形成されたトナー画像を転写ベルトに転写する一次転写部１ｂ、転写ベルトに転写されたトナー画像を更に用紙Ｐに転写する二次転写部１ｃ、及び用紙Ｐに転写されたトナー画像を用紙Ｐに熱定着させる熱定着部１ｄで構成されている。

画像形成部１ａは、具体的には、各色別の記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、この記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが印刷データに基づく画像光を露光する感光ドラムＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫと、露光された夫々の感光ドラムＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ上に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像する現像装置ＧＹ、ＧＭ、ＧＣ、ＧＫで構成されている。
また、一次転写部１ｂは、感光ドラムＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫに現像された各色のトナー像を合成画像に形成すべく転写ベルトＢ上に各色のトナー像を転写する転写装置ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫによって構成されている。
また、二次転写部１ｃは二次転写ロールＴＲで構成され、全色のトナー像が合成転写された転写ベルトＢが二次転写部１ｃに移動搬送され、記録媒体である用紙Ｐに二次転写ロールＴＲによって転写される。さらに、二次転写された用紙Ｐのトナー像は熱定着部１ｄにおいて、熱定着装置ＦＵによって熱定着される。

ここで、副走査方向に回転移動する感光ドラム２０ＤＹ、２０ＤＭ、２０ＤＣ、２０ＤＫの表面に対峙して配設される記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、多数の微少サイズの発光ダイオード（Light Emitting Diode）素子が感光ドラム２０ＤＹ、２０ＤＭ、２０ＤＣ、２０ＤＫの軸方向（上記副走査方向と直行する主走査方向）に沿って直線状に配列されたLEDアレイから成る。このLED素子は、印刷データに基づいて選択的に駆動し、LED素子からの光照射によって、一様に帯電された感光ドラム２０ＤＹ、２０ＤＭ、２０ＤＣ、２０ＤＫを露光し、感光ドラム２０ＤＹ、２０ＤＭ、２０ＤＣ、２０ＤＫ表面の電荷を放電させる。ことにより露光像に対応した静電潜像が感光ドラム２０ＤＹ、２０ＤＭ、２０ＤＣ、２０ＤＫ形成させ、この静電潜像を対応する現像装置２０ＧＹ、２０ＧＭ、２０ＧＣ、２０ＧＫから静電気力により吸着されるトナーにより現像して可視像化する。

各色別の画像形成部１ａで形成された各色トナー像は、上記のように一次転写部１ｂによって転写ベルトＢに転写され、更にニ次転写部１ｃにより用紙Ｐに転写され、熱定着部１ｄによってカラー画像が用紙Ｐに熱定着され、不図示の排紙トレイに排出される。

図３は、上記のような基本構成を有するカラー印刷装置１の制御システムを説明する図である。同図において、カラー印刷装置１はインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）２、及びエンジン制御部３で構成され、Ｉ／Ｆコントローラ２は受信制御部４、ＲＯＭ５、フォントＲＯＭ６、表示制御部７、ビデオＩ／Ｆ制御部８、メモリ９（標準ＲＡＭ９ａ、拡張ＲＡＭ９ｂ）、圧縮/伸張制御部１０、ＭＰＵ１１で構成されている。

エンジン制御部３は、ヘッド制御部１３、モータ制御部１４、ＭＰＵ１５、定着制御部１６、高圧制御部１７で構成され、ヘッド制御部１３は前述の記録ヘッド２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）にビデオデータを送信し、モータ制御部１４は複数のメインモータ２１に駆動信号を出力する。また、各種負荷２２はエンジン制御部３によって駆動制御され、排紙センサ等のセンサ２３の検出信号はエンジン制御部３に送信される。
ＭＰＵ１５は、前述の熱定着装置ＦＵに配設された定着サーミスタ２４から不図示の定着ローラの検出温度の情報を受信し、定着制御部１６は定着ローラに配設された定着ヒータ２５に温度制御信号を出力する。さらに、高圧制御部１７は高圧部２６に高電圧制御信号を出力する。

また、上記構成のカラー印刷装置１には、セントロニクスインターフェイス、及びＬＡＮ(local area network)を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタサーバ等のホスト機器２８から印刷データが供給される。
ホスト機器２８から供給された印刷データは、上記受信制御部４に転送され、所定量の印刷データが受信制御部４に転送されると、印刷データはメモリ９（例えば、標準ＲＡＭ９ａ）に転送される。メモリ９に転送された印刷データは、ＭＰＵ１１の制御に従って解析処理が行われ、圧縮/伸張制御部１０によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオＩ／Ｆ制御部８からエンジン制御部３に出力される。

図１は、上記ヘッド制御部１３の構成を詳しく説明する図である。ヘッド制御部１３は、ビデオＩ／Ｆ制御部３０、ヘッドＩ／Ｆ制御部３１、基本タイミング生成部３２、ＣＰＵＩ／Ｆ部３３で構成され、ビデオＩ／Ｆ制御部３０、ヘッドＩ／Ｆ制御部３１、基本タイミング生成部３２、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部３３はそれぞれＣＰＵバスによって接続されている。また、ビデオＩ／Ｆ制御部３０は、前述のＩ／Ｆコントローラ２との間で、後述する垂直同期信号（VHYNC）、水平同期信号（HSYNC）、ビデオデータ（Video）、及び同期信号（VCLK）の授受を行う。また、ビデオＩ／Ｆ制御部３０はビデオＲＡＭ３４にも接続され、ビデオＲＡＭ３４との間でビデオデータの授受を行う。

ヘッドＩ／Ｆ制御部３１はドットパターン生成部３５、ヘッドデータ送信部３６、ヘッド制御信号生成部３７、ストローブ信号生成部３８、ヘッド補正データ制御部３９、ＲＡＭ４０、ラインバッファ制御部４１で構成されている。ドットパターン生成部３５はビデオＩ／Ｆ制御部３０から供給されるビデオデータに基づいて後述する４回分もしくは８回分の時差発光用ビデオデータを生成し、ヘッドデータ送信部３６を介してドットパターンデータを記録ヘッド２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）に転送する。

また、ヘッド制御信号生成部３７は上記ドットパターンデータを記録ヘッド２０に転送する際の水平同期信号（HSYNC）や同期信号（ＤＣＬＫ）を生成し、記録ヘッド２０に出力する。また、ストローブ信号生成部３８はストローブ信号を生成し、当該ストローブ信号を記録ヘッド２０に出力する。尚、ＣＰＵＩ／Ｆ部３３は、前述のＭＰＵ１５との間で通信を行う。

基本タイミング生成部３２は、予め設定された情報に従って記録すべきビデオデータを副走査方向に対して分割し、各色別記録ヘッド毎のスループットに応じて基本タイミングを生成する。この各種タイミング信号に従って、前述の水平同期信号（HSYNC）や、ドットクロック（ＤＣＬＫ）等の信号が生成される。尚、前述のストローブ信号生成部３８から出力されるストローブ信号は、例えば後述する実施形態１のように、１ドットライン画像を形成するために副走査方向に対して４回時期をずらして時差発光させる場合、１ドットライン画像を記録する１書込周期ＴＷ期間内に４回ストローブ信号を出力する。また、例えば後述する実施形態２のように、１ドットライン画像を形成するために副走査方向に対して８回時期をずらして時差発光させる場合、１ドットライン画像を記録する１書込周期ＴＷ期間内に８回ストローブ信号を出力する。

一方、ヘッド補正データ制御部３９はシリアルインターフェース制御部（以下、シリアルＩ／Ｆ制御部で示す）３９ａを備え、記録ヘッド２０内のヘッド情報ＲＯＭ４４から光量補正データの供給を受ける。尚、ヘッド情報ＲＯＭ４４に記憶される光量補正データは、記録ヘッド２０を構成する各発光素子の光量バラツキを予め測定し、この補正データが光量補正データとして記憶されている。

また、ヘッド補正データ制御部３９は、記録ヘッド２０を省電力モードから印刷モードに移行する際、ヘッド情報ＲＯＭ４４から読み出した光量補正データをＲＡＭ４０の補正テーブル４０ｂに書き込む。また、ＲＡＭ４０はラインバッファ４０ａを備えている。また、補正テーブル４０ｂに書き込まれた光量補正データをラインバッファ４０ａを介して、記録ヘッド２０に送信する。

さらに、ラインバッファ制御部４１は省電力モード設定部４１ａを備え、後述するビデオデータの分割制御を行う際使用される。また、省電力モード設定部４１ａには省電力モード時のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のビデオデータの駆動タイミングの設定や、ビデオデータの分割数が設定されている。

次に、記録ヘッド２０の構成及び駆動制御方法を詳しく説明する。
各色の記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、例えば主走査方向に沿って８個のＬＥＤチップが並べて配設されている。そして、１個のＬＥＤチップの中には、例えば９６０個のＬＥＤ発光素子（発光素子群）がやはり主走査方向に沿って一直線のアレイ状に配設されているため、全長で７６８０個のＬＥＤ発光素子が並んで構成されている。本実施形態に用いられる記録ヘッド２０は、詳しくは後述するが、ＬＥＤチップ単位に個別の駆動タイミングで発光制御（時差発光制御）を行うと共に、各チップの駆動タイミングのズレを相殺させるために、チップ毎の副走査方向に対する配設位置をその駆動タイミングの差に応じて、シフトして階段状に配設してある。

詳述すれば、図４及び図５に示すように、記録ヘッド２０は、所定数のＬＥＤ発光素子群を含むＬＥＤチップ単位で主走査方向に沿って８ブロックに分けて駆動出来るように構成され、前述のように、１書き込み周期ＴＷ間に４回、或いは８回タイミングをずらせて発生するストローブ信号により各チップの発光駆動制御を行うことにより、同時点灯するＬＥＤの発光素子数を２チップ分（１９２０素子）或いは１チップ分（９６０素子）だけに制限出来るように構成されている。
尚、図４に示す記録ヘッド２０の構成は実施形態１に対応するものであり、例えばＫ色用の記録ヘッド２０Ｋにおいて、１ドットラインを記録する１書き込み周期ＴＷ内に４回時差発光用ストローブ信号（c1〜c4）が供給され、ブロック「１」とブロック「５」のＬＥＤチップがストローブ信号c-1により同時に駆動され、ブロック「２」とブロック「６」のＬＥＤチップがストローブ信号c-2により同時に駆動され、ブロック「３」とブロック「７」のＬＥＤチップがストローブ信号c-3により同時に駆動され、ブロック「４」とブロック「８」のＬＥＤチップがストローブ信号c-4により同時に駆動される。
各ストローブ信号の発生時期は、１書き込み周期ＴＷ内で、微小にずらされるが、逆にＬＥＤチップの配設位置が、図４の上側のチップ配置図に示されるように、各チップ毎に時差発光方式の副走査方向に対する遅れ時間を相殺する位置に配設されているため、対応する感光ドラムＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫに露光されるドット形状の光像は、主走査方向に沿って一直線状になるように構成されている。

上記図４に示す実施形態１の場合には、４回時期をずらして８個のチップを駆動するため、１回のストローブ信号は２個のチップに駆動タイミングを供給するので、ブロック「１」とブロック「５」のチップ、ブロック「２」とブロック「６」のチップ、ブロック「３」とブロック「７」のチップ、ブロック「４」とブロック「８」のチップとはそれぞれ副走査方向に対して同じライン上に並んで配置されている。
一方、図５に示す記録ヘッド２０の構成は実施形態２に対応するものであり、１ドットラインを記録する１書き込み周期ＴＷ内に８回時期をずらして、８ブロック（「１」〜「８」）のＬＥＤチップを順次駆動するので、１回のストローブ信号は１個のＬＥＤチップに駆動タイミング信号を供給するため、８個全てのＬＥＤチップは、副走査方向に対して全て、ずれた位置に配設されているので、複数のＬＥＤチップが同時に駆動されることがなく、従って、記録ヘッドの発光駆動に要するピーク電流を第１実施形態の場合の半分に抑えることが可能となる。

尚、図６は実施形態１において、１ドットラインを記録する間に４色の記録ヘッド（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を発光するタイミングをストローブ（Strb）信号で示すタイムチャートである。一方、図７は実施形態２において、１ドットラインを記録する間に４色の記録ヘッド（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を発光するタイミングをストローブ（Strb）信号で示すタイムチャートである。
両図に示すように、１書き込み周期ＴＷで形成される１ドットラインの画像形成処理が、副走査方向に対して３回繰り返されることにより１ピクセルラインの画像が形成されるように、本発明の記録ヘッドは構成されている。
尚、上記説明において、Ｋ色用の記録ヘッド２０Ｋの構成を詳しく説明したが、その他の記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、及び２０Ｃの構成も、印加されるデータと露光のための駆動タイミングが異なるだけで、構成は同じであるため、他色用の記録ヘッドの構成の説明を省略する。

上記構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
（実施形態１）
図８は、実施形態１の処理動作を説明するタイムチャート、及びヘッド消費電流のデータを示す図である。
先ず、ホスト機器２８のアプリケーションによって作成された印刷データは、前述のようにホスト機器２８からＬＡＮ又はＵＳＢ経由で受信制御部４に送信され、更にメモリ９（標準ＲＡＭ９ａ）に転送され、ＭＰＵ１１の制御によって印刷データのコマンド解析が行われ、描画データが生成される。

上記描画データは垂直同期信号（VSYNC）が出力される（ローレベルとなる）タイミングでページ開始処理が行われ、以下図８に示すタイミングで印刷処理が行われる。すなわち、先ず同図に示すａのタイミングで前述のヘッド制御信号生成部３７からロード信号が出力される。このロード信号の出力タイミングは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ステーションにおいて同時に行われ、このロード信号の出力後、ｂのタイミングでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印刷データが対応する記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに供給される。

その後、前述のラインバッファ制御部４１の省電力モード設定部４１ａに設定されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の駆動タイミングに従って各色別のストローブ信号が異なるタイミングで出力される。すなわち、同図に示すｃのタイミングで、ストローブ信号生成部３８からストローブ信号がブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０Ｋに対して出力され、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０Ｋが駆動し、記録媒体にブラック（Ｋ）の印刷データに従ったブラック色の印刷処理が行われる。この時、記録ヘッド２０Ｋにおける消費電流は８００ｍＡであり、他のシアン色の記録ヘッド２０Ｃ、マゼンタ色の記録ヘッド２０Ｍ、イエロー色の記録ヘッド２０Ｙの消費電流はそれぞれ５００ｍＡである。

また更に、Ｋ色の記録ヘッドに与えられる上記ストローブ信号ｃは、前述の図４に示すように、微視的には、４回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの２ブロックずつを同時に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の４分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も４分の１の大きさで済むように制御される。

次に、ｄのタイミングで、ストローブ信号生成部３８からストローブ信号がシアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃに対して出力され、シアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃが駆動し、記録媒体にシアン（Ｃ）の印刷データに従った印刷処理を行う。この時、記録ヘッド２０Ｃにおける消費電流は８００ｍＡであり、他のブラック色の記録ヘッド２０Ｋ、マゼンタ色の記録ヘッド２０Ｍ、イエロー色の記録ヘッド２０Ｙの消費電流はそれぞれ５００ｍＡである。

また上記同様に、Ｃ色の記録ヘッド２０Ｃに与えられる上記ストローブ信号ｄも、微視的には、４回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの２ブロックずつを同時に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の４分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も４分の１の大きさで済むように制御される。

次に、ｅのタイミングで、ストローブ信号生成部３８からストローブ信号がマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍに対して出力され、マゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍが駆動し、記録媒体にマゼンタ（Ｍ）の印刷データに従った印刷処理を行う。この時、マゼンタ色の記録ヘッド２０Ｍにおける消費電流は８００ｍＡであり、他のブラック色の記録ヘッド２０Ｋ、シアン色の記録ヘッド２０Ｃ、イエロー色の記録ヘッド２０Ｙの消費電流はそれぞれ５００ｍＡである。

また上記同様に、Ｍ色の記録ヘッドに与えられる前記ストローブ信号ｅも、微視的には、４回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの２ブロックずつを同時に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の４分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も４分の１の大きさで済むように制御される。

さらに、次のｆのタイミングにおいて、ストローブ信号がイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙに対して出力され、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙが駆動し、記録媒体にイエロー（Ｙ）の印刷データに従った印刷処理を行う。この時、イエロー色の記録ヘッド２０Ｙにおける消費電流は８００ｍＡであり、他のブラック色の記録ヘッド２０Ｋ、シアン色の記録ヘッド２０Ｃ、マゼンタ色の記録ヘッド２０Ｍの消費電流は５００ｍＡである。

また上記同様に、Ｙ色の記録ヘッドに与えられる前記ストローブ信号ｆも、微視的には、４回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの２ブロックずつを同時に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の４分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も４分の１の大きさで済むように制御される。

したがって、以上の処理から同時に複数色の記録ヘッドが露光処理を行うことが無く、さらに同時に全てのＬＥＤ発光素子が能動化されることもないので、４つの画像形成ユニット全体では、図８に示すように、２０００ｍＡ→２３００ｍＡ→２３００ｍＡ→・・２０００ｍＡの電流が流れ、同時に複数色の記録ヘッドが露光処理を行う従来方式のように大きな電流（例えば、前述の３２００ｍＡの電流）が流れることはない。この場合、従来例に比べて、印刷時の消費電力を２８％軽減することができる。したがって、本例の処理によって、装置全体が同時に必要とする消費電力を抑え、地球環境の保持を確保する国際基準に適合するカラー印刷装置を提供することができる。

（実施形態２）
図９は、実施形態２の処理動作を説明するタイムチャート、及びヘッド消費電流のデータを示す図である。
尚、本実施形態の説明においても、前述の図２に示すカラー印刷装置１の制御システム、及び図１に示すヘッド制御部の基本構成は上記実施形態１と同様である。

前述と同様、先ずホスト機器２８のアプリケーションによって作成された印刷データは、前述のようにホスト機器２８からＬＡＮ又はＵＳＢ経由で受信制御部４に送信され、更にメモリ９（標準ＲＡＭ９ａ）に転送され、ＭＰＵ１１の制御によって印刷データのコマンド解析が行われ、描画データが生成される。

上記描画データは垂直同期信号（VSYNC）が出力される（ローレベルとなる）タイミングでページ開始処理が行われ、以下図９に示すタイミングで１書き込み周期ＴＷの前半と後半に分けて１ドットライン画像の印刷処理が行われる。すなわち、先ず同図に示すｇ１のタイミングでヘッド制御信号生成部３７から前半データＡｎに対するロード信号が出力される。
ここで、前半データＡｎは、１ドットライン画像データの前半部分のみの画像データで構成され後半部分のデータは全て記録を行わない無効データで構成されている。この前半ロード信号ｇ１の出力タイミングは、前述と同様Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ステーションにおいて同時に行われ、この前半ロード信号ｇ１の出力後、ｈ１のタイミングでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印刷データＡｎが対応する記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに供給される。
さらに、ｇ２のタイミングで後半データＢｎに対するロード信号がヘッド制御信号生成部３７から出力される。ここで、後半データＢｎは、１ドットライン画像データの後半部分のみの画像データで構成され前半部分のデータは全て記録を行わない無効データで構成されている。この後半ロード信号ｇ２の出力タイミングは、やはり前述と同様Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各ステーションにおいても同時に行われ、この後半ロード信号の出力後、ｈ２のタイミングでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の印刷データＢｎが対応する記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに供給される。

従って、本例においては、ここで記録ヘッド２０に供給される１ドットラインの画像を記録するビデオデータは、主走査方向に対して前後半に２つの領域に分かれた形で半分ずつ異なるタイミングで供給される。従って、前半分として供給されるデータＡｎは、前述の実施形態１における１ドットラインを印字するデータの半分である。また、後半の時期に供給されるデータＢｎも実施形態１における１ドットラインを印字するデータの半分である。

ロード信号ｇ１の出力後、同図に示すｉ１のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から前半データＡｎに対する前半ストローブ信号ｉ１がブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０Ｋに対して出力され、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０が駆動し、記録媒体にブラック（Ｋ）の前半データＡｎに従った印刷処理が行われる。更に、同図に示すｉ２のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から後半データＢｎに対する後半ストローブ信号がブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０Ｋに対して出力され、ブラック（Ｋ）の記録ヘッド２０が駆動し、記録媒体にブラック（Ｋ）の後半データＢｎに従った印刷処理が行われる。いずれのストローブ信号による駆動の場合も、１ドットラインの画像データの半分しか有効なデータが含まれていないため、記録ヘッド２０Ｋにおける消費電流は６５０ｍＡであり、他の記録ヘッド２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙの消費電流は５００ｍＡである。すなわち、この時記録ヘッド２０Ｋには前述の実施形態１で説明した電流量の半分しか流れておらず、電力消費が抑えられる。但し、５００ｍＡは基本消費電流であり、駆動時に流れる３００ｍＡの半分の電流量に抑えることができる。すなわち、記録ヘッド２０Ｋに流れる電流を上記６５０ｍＡに抑えることができる。

また、更に、Ｋ色記録ヘッドに２回に分けて与えられる前記ストローブ信号ｉ１、ｉ２は、図５に示すように、微視的には、８回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの１ブロックずつを個別に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の８分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も８分の１の大きさで済むように制御される。

次に、ｊ１のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から前半データＡｎに対する前半ストローブ信号がシアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃに対して出力され、シアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃが駆動し、記録媒体にシアン（Ｃ）の前半データＡｎに従った印刷処理を行う。更に、同図に示すｊ２のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から後半データＢｎに対する後半ストローブ信号がシアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃに対して出力され、シアン（Ｃ）の記録ヘッド２０Ｃが駆動し、記録媒体にシアン（Ｃ）の後半データＢｎに従った印刷処理が行われる。この場合も、記録ヘッド２０Ｃにおける消費電流は６５０ｍＡであり、他の記録ヘッド２０Ｋ、２０Ｍ、２０Ｙの消費電流は５００ｍＡである。

また、前記同様に、Ｃ色記録ヘッドに２回に分けて与えられる前記ストローブ信号ｊ１、ｊ２は、微視的には、８回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの１ブロックずつを個別に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の８分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も８分の１の大きさで済むように制御される。

次に、ｋ１のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から前半データＡｎに対する前半ストローブ信号がマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍに対して出力され、マゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍが駆動し、記録媒体にマゼンタ（Ｍ）の前半データＡｎに従った印刷処理を行う。
さらに、同図に示すｋ２のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から後半データＢｎに対する後半ストローブ信号がマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍに対して出力され、マゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２０Ｍが駆動し、記録媒体にマゼンタ（Ｍ）の後半データＢｎに従った印刷処理が行われる。この場合も、記録ヘッド２０Ｍにおける消費電流は６５０ｍＡであり、他の記録ヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｙの消費電流は５００ｍＡである。

また、前期同様に、Ｍ色記録ヘッドに２回に分けて与えられる前記ストローブ信号ｋ１、ｋ２は、微視的には、８回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの１ブロックずつを個別に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の８分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も８分の１の大きさで済むように制御される。

さらに、次のｍ１のタイミングにおいて、前半データＡｎに対する前半ストローブ信号がイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙに対して出力され、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙが駆動し、記録媒体にイエロー（Ｙ）の前半データＡｎに従った印刷処理を行う。更に、同図に示すｍ２のタイミングで、ストローブ信号生成部３８から後半データＢｎに対する後半ストローブ信号がイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙに対して出力され、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド２０Ｙが駆動し、記録媒体にイエロー（Ｙ）の後半データＢｎに従った印刷処理が行われる。この時、記録ヘッド２０Ｙにおける消費電流は６５０ｍＡであり、他の記録ヘッド２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍの消費電流は５００ｍＡである。

また、更に、Ｙ色記録ヘッドに２回に分けて与えられる前記ストローブ信号ｍ１、ｍ２は、微視的には、８回のタイミングがずれたストローブ信号から構成されるとともに、各ストローブ信号が、主走査方向に対して８ブロックに分かれたＬＥＤチップの１ブロックずつを個別に発光駆動させるように選択駆動制御することにより、１ストローブ期間において能動制御されるＬＥＤ素子数が、ヘッド全体の８分の１に制限され、従って、発光駆動に必要とされる電流量も８分の１の大きさで済むように制御される。

したがって、以上の処理から４つの画像形成ユニット全体では、図９に示すように、２０００ｍＡ→２１５０ｍＡ→２０００ｍＡ→２１５０ｍＡ→・・・の電流が流れ、従来のように大きな電流（例えば、前述の３２００ｍＡの電流）が流れることはない。すなわち、このような処理を行うことによって、前述の実施形態１の場合より、消費電力を抑えることができる。この場合、上記実施形態１の場合より、印刷時の消費電力を更に７％軽減することができる。

図９に示す実施形態２の処理では、図８に示す実施形態１の場合に比べてビデオデータを２倍の速度で転送し、上記のようにビデオデータの転送を半分に分けている。このため、実施形態１のタイムチャートでは１ドットラインの画像の転送データを、例えばＡｎ，Ｂｎに分割することなく一括して転送するが、実施形態２のタイムチャートでは１ドットラインの画像の転送データを、Ａｎ，Ｂｎに分割して転送し、ストローブ信号に従って対応する記録ヘッド２０を駆動する。

尚、この処理は前述のラインバッファ制御部４１の省電力モード設定部４１ａに設定された２分割の設定指示に基づくものである。したがって、実施形態１においては、ＴＷで示す一書き込み周期の間、図８に示すタイムチャートに示されるように４回のストローブ信号が出力され、各１ドットラインの画像を記録する駆動を行うが、実施形態２の図９に示すタイムチャートでは一書き込み周期（ＴＷ）の間、８回のストローブ信号が出力され、分割されたビデオデータを対応する記録ヘッド２０に転送する。

例えば、ビデオデータＡｎに対して、図９に示す１書き込み周期ＴＷの前半期間ｎ１に４回のストローブ信号を出力し、分割されたビデオデータを対応する色の記録ヘッド２０に転送し、記録ヘッド２０を半分の電力で駆動する。一方、ビデオデータＢｎに対して、図９に示す１書き込み周期ＴＷの後半期間ｐ１に４回のストローブ信号を出力し、分割されたビデオデータを対応する色の記録ヘッド２０に転送し、記録ヘッド２０を半分の電力で駆動する。

同様にして、次のＡｎ＋１，Ｂｎ＋１のビデオデータに対しても、図９に示す１書き込み周期ＴＷの前半期間ｎ２に４回のストローブ信号を出力し、分割されたビデオデータＡｎ＋１を対応する色の記録ヘッド２０に転送し、１書き込み周期ＴＷの後半期間ｐ２に４回のストローブ信号を出力し、分割されたビデオデータＢｎ＋１を対応する色の記録ヘッド２０に転送し、記録ヘッド２０をそれぞれ半分の電力で駆動する。

以下、同様の処理を繰り返し、分割データＡｎ＋２，Ｂｎ＋２、分割データＡｎ＋３，Ｂｎ＋３、・・・に対して１書き込み周期ＴＷの前半期間ｎ２、１書き込み周期ＴＷの後半ｐ２、１書き込み周期ＴＷの前半期間ｎ３、１書き込み周期ＴＷの後半ｐ３・・・に４回のストローブ信号を出力し、順次分割されたビデオデータを対応する色の記録ヘッド２０に転送し、記録ヘッド２０をそれぞれ半分の電力で駆動する。

尚、実施形態２においては上記実施形態１に対してビデオデータの転送速度を２倍とするため、実施形態１において７２００ＤＰＩの印字密度に対応して出力されたストローブ信号を、実施形態２では２倍の１４４００ＤＰＩの印字密度に対応したタイミングで出力している。
また、実施形態２では省電力モード設定部４１ａに２分割の設定を行ったが、２分割に限らず、３分割、４分割等の設定を行い、更に電力削減を行うことも可能である。
また、上記実施形態では、ＬＥＤ記録ヘッドを、ＬＥＤチップ単位でブロックに分けて個別に駆動する方法を説明したが、チップをブロックの境界とせず、任意のＬＥＤ素子数で区分し選択駆動することも可能である。

本発明はいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

付記１
ホスト機器から入力する印刷情報に基づいて、ｎ色に対応するビデオデータを生成し、各色のビデオデータを主走査方向に多数並んで配設される発光素子アレイから成る対応する記録色用の光書込記録ヘッドに供給し、その結果発光される各色の画像光を、前記光書込記録ヘッドに対峙して設けられ前記主走査方向と直交する副走査方向に移動する対応する記録色用の感光体上に露光して各色の画像を形成し、最終的に全色の画像を記録媒体上で合成してカラー画像を形成するカラー印刷装置において、
前記光書込記録ヘッドの１書込周期のｎ分の１期間ずつ各色の記録ヘッドを順次光書込可能に能動化する記録ヘッド選択能動化手段と、
各記録色用の記録ヘッドの前記能動期間中記録すべき１ドットラインの画像に対応するビデオデータを前記記録ヘッドに印可するビデオデータ供給手段と、
各記録色用の記録ヘッドの前記能動期間中に各記録色用の記録ヘッドに対してそれぞれｘ回の時差発光駆動信号を生成する時差発光駆動信号生成手段と、
前記時差発光駆動期間毎に、前記各色記録ヘッドの所定数の発光素子群から成るブロックを選択的に能動化させ前記記録ヘッドに印加されているビデオデータに基づいてブロック内の発光素子を選択的に発光させる分割発光制御手段と、を有し、
前記各記録色用の記録ヘッドは、
前記時差発光駆動信号により時差を設けて能動化される異なるブロックの発光素子群による発光時期のずれを相殺する量だけ前記各ブロックに対する配設位置が副走査方向に対してずれて配設されることを特徴とするカラー印刷装置。

付記２
前記時差発光駆動期間に前記分割発光制御手段が選択して能動化する前記所定のブロックは複数であることを特徴とする付記１に記載のカラー印刷装置。

付記３
ホスト機器から入力する印刷情報に基づいて、ｎ色に対応するビデオデータを生成し、各色のビデオデータを主走査方向に多数並んで配設される発光素子アレイから成る対応する記録色用の光書込記録ヘッドに供給し、その結果発光される各色の画像光を、前記光書込記録ヘッドに対峙して設けられ前記主走査方向と直交する副走査方向に移動する対応する記録色用の感光体上に露光して各色の画像を形成し、最終的に全色の画像を記録媒体上で合成してカラー画像を形成するカラー印刷装置において、
前記光書込記録ヘッドの１書込周期のｎ分の１期間ずつ各色の記録ヘッドを順次光書込可能に能動化する記録ヘッド選択能動化手段と、
各記録色用の記録ヘッドの前記能動期間を前半期間と後半期間とに分けるとともに、前記前半期間に１ドットラインデータの主走査方向前半に対するビデオデータのみ前記印字ヘッドに印加し、前記後半期間に前記１ドットラインデータの主走査方向後半に対するビデオデータのみ前記記録ヘッドに印加するビデオデータ分割供給手段と、
各記録色用の記録ヘッドの前記前半期間中及び前記後半期間中に各記録色用の記録ヘッドに対してそれぞれｘ回の時差発光駆動信号を生成する時差発光駆動信号生成手段と、
前記時差発光駆動期間毎に、前記各色記録ヘッドの発光素子の所定のブロックを選択的に能動化させ前記記録ヘッドに印加されているビデオデータに基づいてブロック内の発光素子を選択的に発光させる分割発光制御手段と、を有し、
前記各色の記録ヘッドは、
前記時差発光駆動信号により時差を設けて能動化される異なるブロックの発光素子群による発光時期のずれを相殺する量だけ前記各ブロックに対する配設位置が副走査方向に対してずれて配設されることを特徴とするカラー印刷装置。

付記４
前記発光素子は、発光ダイオードであることを特徴とする付記１、又は３に記載のカラー印刷装置。

付記５
前記カラー印刷装置は、イエロー色記録用の光書込ヘッドと、マゼンタ色記録用の光書込ヘッドと、シアン色記録用の光書込ヘッドと、ブラック色記録用の光書込ヘッドとをそれぞれ含む画像形成部が、記録媒体の移動方向に対して順に並んで配置されるタンデム方式であることを特徴とする付記１、又は３に記載のカラー印刷装置。

１・・・カラー印刷装置
２・・・Ｉ／Ｆコントローラ
３・・・エンジン制御部
４・・・受信制御部
５・・・ＲＯＭ
６・・・フォントＲＯＭ
７・・・表示制御部
８・・・ビデオＩ／Ｆ制御部
９・・・メモリ９
１０・・圧縮/伸張制御部
１１・・ＭＰＵ
１３・・ヘッド制御部
１４・・モータ制御部
１５・・ＭＰＵ
１６・・定着制御部
１７・・高圧制御部
２０・・記録ヘッド
２１・・メインモータ
２２・・負荷
２３・・センサ
２４・・定着サーミスタ
２５・・定着ヒータ
２６・・高圧部
２８・・ホスト機器
３０・・ビデオＩ／Ｆ制御部
３１・・ヘッドＩ／Ｆ制御部
３２・・基本タイミング生成部
３３・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
３４・・ビデオＲＡＭ
３５・・ドットパターン生成部
３６・・ヘッドデータ送信部
３７・・ヘッド制御信号生成部
３８・・ストローブ信号生成部
３９・・ヘッド補正データ制御部
３９ａ・・シリアルＩ／Ｆ制御部
４０・・ＲＡＭ
４０ａ・・ラインバッファ
４０ｂ・・補正テーブル
４１・・ラインバッファ制御部
４１ａ・・省電力モード設定部
４４・・ヘッド情報ＲＯＭ

Claims (3)

1. ホスト機器から入力する印刷情報に基づいて、記録色に対応するビデオデータを生成し、各色のビデオデータを主走査方向に多数並んで配設される発光素子アレイから成る対応する記録色用の光書込記録ヘッドに供給し、その結果発光される各色の画像光を、前記光書込記録ヘッドに対峙して設けられ前記主走査方向と直交する副走査方向に移動する対応する記録色用の感光体上に露光して各色の画像を形成し、全色の画像を記録媒体上で合成してカラー画像を形成するカラー印刷装置において、
   記録色の異なる複数の光書込記録ヘッドが相互に重複して能動化される期間がないタイミングで、且つ前記光書込記録ヘッドの１書込周期のｎ分の１期間ずつ各色の光書込記録ヘッドを順次光書き込み可能に能動化する記録ヘッド選択能動化手段と（但し、ｎは１ドットラインの画像を副走査方向に対して分割して記録する分割数）、
   前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間中記録すべき１ドットラインの画像に対応するビデオデータを前記記録ヘッドに供給するビデオデータ供給手段と、
   前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間中前記各色の光書込記録ヘッドの所定数の発光素子群から成る複数のブロックを選択的に能動化させ、前記光書込記録ヘッドに印加されているビデオデータに基づいてブロック内の発光素子を選択的に発光させる分割発光制御手段と、を有し、
   前記各記録色用の記録ヘッドは、
   前記分割発光制御手段により時差を設けて能動化される異なるブロックの発光素子群による発光時期のずれを相殺する量だけ前記各ブロックに対する配設位置が副走査方向に対してずれて配設されることを特徴とするカラー印刷装置。
2. ホスト機器から入力する印刷情報に基づいて、記録色に対応するビデオデータを生成し、各色のビデオデータを主走査方向に多数並んで配設される発光素子アレイから成る対応する記録色用の光書込記録ヘッドに供給し、その結果発光される各色の画像光を、前記光書込記録ヘッドに対峙して設けられ前記主走査方向と直交する副走査方向に移動する対応する記録色用の感光体上に露光して各色の画像を形成し、全色の画像を記録媒体上で合成してカラー画像を形成するカラー印刷装置において、
   記録色の異なる複数の光書込記録ヘッドが相互に重複して能動化される期間がないタイミングで、且つ前記光書込記録ヘッドの１書込周期のｎ分の１期間ずつ各色の光書込記録ヘッドを順次光書き込み可能に能動化する記録ヘッド選択能動化手段と（但し、ｎは１ドットラインの画像を副走査方向に対して分割して記録する分割数）、
   前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間を前半期間と後半期間とに分けるとともに、前記前半期間に１ドットラインデータの主走査方向前半に対するビデオデータのみ前記光書込記録ヘッドに印加し、前記後半期間に前記１ドットラインデータの主走査方向後半に対するビデオデータのみ前記記録ヘッドに印加するビデオデータ分割供給手段と、
   前記前半期間又は前記後半期間の前記記録ヘッド選択能動化手段により能動化される期間毎に前記各色光書込記録ヘッドの発光素子の所定のブロックを選択的に能動化させ前記光書込記録ヘッドに印加されているビデオデータに基づいて前記ブロック内の発光素子を選択的に発光させる分割発光制御手段と、を有し、
   前記各色の光書込記録ヘッドは、
   前記分割発光制御手段により時差を設けて能動化される異なるブロックの発光素子群による発光時期のずれを相殺する量だけ前記各ブロックに対する配設位置が副走査方向に対してずれて配設されることを特徴とするカラー印刷装置。
3. 前記カラー印刷装置は、イエロー色記録用の光書込ヘッドと、マゼンタ色記録用の光書込ヘッドと、シアン色記録用の光書込ヘッドと、ブラック色記録用の光書込ヘッドとをそれぞれ含む画像形成部が、記録媒体の移動方向に対して順に並んで配置されるタンデム方式であることを特徴とする請求項１、又は２に記載のカラー印刷装置。