JP2009233880A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明はストリークスや、カスレ等の発生を軽減させる印刷装置に関し、特に印字ヘッドの光量バラツキや感光体のバラツキを平均化することによって、ヘッドストリークスやプロセスストリークスの影響を軽減し、印字品質の優れた印刷装置を提供するものである。
【解決手段】印刷装置であって、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成するサブラインデータ生成手段と、前記複数のサブラインに対応する選択信号を生成する選択信号生成手段と、単一の印字ヘッドを有し、前記サブラインの数に対応した画像形成ユニットを有する画像形成手段と、前記画像形成ユニットに設けられた印字ヘッドに対して、前記ビデオデータを転送し、前記選択信号に従って選択された画像形成ユニットから記録媒体に印字を行う印字制御手段とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明はストリークスや、カスレ等の発生を軽減させる印刷装置に関する。

例えば、ＬＥＤ素子を印字ヘッドとして使用する印刷装置がある。このような印字ヘッドは、印刷データに従った発光を感光体ドラムに行うものであり、ライン状に多くのＬＥＤ素子を配設し、感光体ドラムに露光を行う。

特許文献１は、ＬＥＤ素子を千鳥状に配設した発光ラインを２組用意し、同一の画像を同一箇所に重ねて２回露光している。すなわち、千鳥状に配列された複数の発光ドットからなる同一パターンの第１、第２発光ラインを有し、各ラインは千鳥に隣接した２個の発光ドットの奇数側、又は偶数側が順次選択され、画像の主走査方向の１ラインについて２回の露光を行う発明である。
特開平１０−２１７５４１号公報

しかしながら、従来の場合、同一の画像を同一箇所に重ねて露光するため、印字ヘッドの光量バラツキが強調され、また感光体の感光強度等によるバラツキが強調され、所謂ヘッドストリークスやプロセスストリークスによる印字品質の劣化が問題となる。
そこで、本発明は印字ヘッドの光量バラツキや感光体のバラツキを平均化することによって、ヘッドストリークスやプロセスストリークスの影響を軽減し、印字品質の優れた印刷装置を提供するものである。

上記課題は第１の発明によれば、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成するサブラインデータ生成手段と、前記複数のサブラインに対応する選択信号を生成する選択信号生成手段と、単一の印字ヘッドを有し、前記サブラインの数に対応した画像形成ユニットを有する画像形成手段と、前記画像形成ユニットに設けられた印字ヘッドに対して、前記ビデオデータを転送し、前記選択信号に従って選択された画像形成ユニットから記録媒体に印字を行う印刷装置を提供することによって達成できる。

また、第２の発明によれば、前記複数のサブラインは４ラインであり、４個の画像形成ユニットが前記選択手段によって順次選択され、選択された画像形成ユニットによって同じ色の印字が行われる印刷装置を提供することによって達成できる。

また、上記課題は第３の発明によれば、複数色の印刷データが入力し、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成するサブラインデータ生成手段と、前記複数のサブラインに対応する数の印字ヘッドを有する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに対して、それぞれ異なる色のビデオデータを転送するデータ転送手段と、前記複数のサブラインに対応するビデオデータを、前記印字ヘッドに転送し、該印字ヘッドによって順次ビデオデータに従った印字を記録媒体に行う印字制御手段を有する印刷装置を提供することによって達成できる。

また、上記課題は第４の発明によれば、前記複数のサブラインは２ラインであり、前記画像形成ユニットはそれぞれ２個の印字ヘッドを有し、各画像形成ユニットは前記サブラインデータ生成手段から供給されるビデオデータに従って各色の印字を前記２個の印字ヘッドによって行わせる印刷装置を提供することによって達成できる。

また、上記課題は第５の発明によれば、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成する処理と、前記複数のサブラインに対応する選択信号を生成する処理と、単一の印字ヘッドを有し、前記サブラインの数に対応した画像形成ユニットを有する画像形成手段に設けられた印字ヘッドに対して、前記ビデオデータを転送し、前記選択信号に従って選択された画像形成ユニットから記録媒体に印字を行う処理とを行う印刷方法を提供することによって達成できる。

また、上記課題は第６の発明によれば、複数色の印刷データが入力し、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成する処理と、前記複数のサブラインに対応する数の印字ヘッドを有する画像形成ユニットに対して、それぞれ異なる色のビデオデータを転送する処理と、前記複数のサブラインに対応するビデオデータを、前記印字ヘッドに転送し、該印字ヘッドによって順次ビデオデータに従った印字を記録媒体に行う処理とを行う印刷方法を提供することによって達成できる。

本発明によれば、ヘッドストリークスやプロセスストリークスを軽減することができ、印字品質を向上することができる。また、従来に比べて、印字速度を向上させることができる。

（実施形態1）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本実施形態を説明する印刷装置のシステム構成を説明する図である。
同図において、印刷装置１はインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）２、エンジン制御部３で構成され、Ｉ／Ｆコントローラ２は受信制御部４、ＲＯＭ５、フォント６、表示制御部７、ビデオＩ／Ｆ制御部８、メモリ９（標準ＲＡＭ９ａ、拡張ＲＡＭ９ｂ）、ＤＭＡ制御部１０、ＭＰＵ１１で構成されている。一方、エンジン制御部３は印字ヘッド制御部（以下、単にヘッド制御部で示す）１２、モータ制御部１３、ＭＰＵ１４、定着制御部１５、高圧制御部１６、印字ヘッド１７、メインモータ１８、各種負荷１９、各種センサ２０、定着サーミスタ２１、定着ヒータ２２、高圧部２３で構成されている。

また、上記構成の印刷装置１には、セントロニクスインターフェイス、及びＬＡＮ(local area network)を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタサーバ等のホスト機器２５から印刷データが供給される。ホスト機器２５から供給された印刷データは、上記受信制御部４に転送され、所定量の印刷データが受信制御部４に転送されると、例えばメモリ９（標準ＲＡＭ９ａ）に転送される。メモリ９に転送された印刷データは、以後ＭＰＵ１１の制御に従って解析処理が施され、ＤＭＡ制御部１０によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオＩ／Ｆ制御部８からエンジン制御部３（ヘッド制御部１２）に出力される。

ヘッド制御部１２に出力されたビデオデータには、後述する処理が施され、印字ヘッド１７に出力される。尚、モータ制御部１３は、メインモータ１８の駆動制御を行い、ＭＰＵ１４はヘッド制御部１２やモータ制御部１３の制御を行うと共に、定着制御部１５や高圧制御部１６の駆動制御を行う。

図１は上記構成の印刷装置において、ヘッド制御部１２の構成を説明する回路ブロック図である。尚、このヘッド制御部１２は、上記モータ制御部１３と共に、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）に配設されている（図２参照）。

ヘッド制御部１２はビデオＩ／Ｆ制御部２６、ヘッドＩ／Ｆ制御部２７、基本タイミング生成部２８、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部２９で構成され、ビデオＩ／Ｆ制御部２６、ヘッドＩ／Ｆ制御部２７、基本タイミング生成部２８、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部２９はそれぞれＣＰＵバスによって接続されている。また、ビデオＩ／Ｆ制御部２６は、前述のＩ／Ｆコントローラ２との間で、後述する垂直同期信号（VSYNC）、水平同期信号（HSYNC）、ビデオデータ（Video）、及び同期信号（VCLK）の授受を行う。また、ビデオＩ／Ｆ制御部２６はビデオＲＡＭ３０にも接続され、ビデオＲＡＭ３０との間でビデオデータの授受を行う。

ヘッドＩ／Ｆ制御部２７はドットパターン生成部３１、ヘッドデータ送信部３２、ヘッド制御信号生成部３３、ストローブ信号生成部３４、発光ライン割り当てレジスタ部３５で構成され、ドットパターン生成部３１はビデオＩ／Ｆ制御部２６から供給されるビデオデータに基づいて後述する４ラインのサブラインに印字するビデオデータを生成し、ヘッドデータ送信部３２を介してドットパターンデータを印字ヘッド１７に転送する。
また、ヘッド制御信号生成部３３は上記ドットパターンデータを印字ヘッド１７に転送する際の水平同期信号（HSYNC）や同期信号（ＤＣＬＫ）を生成し、印字ヘッド１７に出力する。また、ストローブ信号生成部３４はストローブ信号を生成し、当該ストローブ信号を印字ヘッド１７に出力する。尚、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部２９は、前述のＭＰＵ１４との間で通信を行う。

基本タイミング生成部２８は、設定された前述の階調情報に従って副走査方向をｎ分割し、それぞれのスループットに応じて基本タイミングを生成する。この各種タイミング信号に従って、前述の水平同期信号（HSYNC）や、ドットクロック（ＤＣＬＫ）等の信号が生成される。尚、前述のストローブ信号生成部３５から出力されるストローブ信号は、例えば副走査方向を４分割した場合、サブライン（１／４）、（２／４）、（３／４）、（４／４）の４回ストローブ信号を出力する。

一方、図３は本実施形態の説明において使用する印刷装置の内部構成を説明する概略断面図である。印刷装置１は、画像形成部４０、中間転写媒体４１、給紙部４２、及び定着部４３で構成されている。また、画像形成部４０は４個の画像形成ユニット４０−１〜４０−４を並設した構成であり、全て同じ色のトナーが収納された画像形成ユニットである。例えば、本例では全てブラック（Ｋ）のトナーが収納された画像形成ユニットである。

また、上記各画像形成ユニット４０−１〜４０−４の内部構成は全て同じ構成であり、感光体ドラム４５と、この感光体ドラム４５の周面近傍に配設された帯電器４６、印字ヘッド１７、現像ロール４８が順次配設され、感光体ドラム４５を矢印方向に回動し、帯電器４６から電荷を付与し、印字ヘッド１７からの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム４５の周面に静電潜像を形成し、現像ロール４８による現像処理によってトナー像を形成する。

中間転写媒体４１は転写ベルト４１ａ、及び転写ベルト４１ａを回動させる駆動ロール４１ｂ、及び従動ロール４１ｃで構成され、感光体ドラム４５に形成されたトナー像は転写ベルト４１ａに転写され、駆動ロール４１ｂの駆動によって転写部４３に送られる。転写部４３には給紙部（給紙カセット）４２から搬出された用紙が搬送ローラ４９によって供給され、転写ベルト４１ａ上のトナー像を用紙に転写し、定着部４３の処理によって用紙に熱定着される。

上記構成の印刷装置１において、印字ヘッド１７は基板上に多数のＬＥＤ素子を一列に配設した構成であり、多数個のＬＥＤ素子をチップ単位で基板に配設しているため、チップ間で配設のバラツキを生じる場合がある。また、各ＬＥＤ素子の特性によって発光光量にバラツキがある。したがって、上記構成の印字ヘッド１７についても、前述のヘッドストリークスが発生する可能性がある。

また、各画像形成ユニット４０に使用されている感光体ドラム４５についても、それぞれ特性のバラツキがあり、感光体ドラム４５の帯電感度がばらつく。さらに、現像バイアスが印加される現像ロール４８も、それぞれ特性が微妙に異なり、本例の印刷装置１においても、各画像形成ユニット４０間で、プロセスストリークスが発生する可能性がある。

本例においては、上記ヘッドストリークス、及びプロセスストリークスを軽減するものであり、以下で具体的に説明する。
図４は本例を説明するタイムチャートであり、順次ビデオ信号を上記印字ヘッド１７に転送するタイミングを示す。尚、同図に示す印字ヘッド＃１は、例えば前述の画像形成ユニット４０−１に配設された印字ヘッド１７であり、同図に示す印字ヘッド＃２は、例えば前述の画像形成ユニット４０−２に配設された印字ヘッド１７であり、同様に印字ヘッド＃３は画像形成ユニット４０−３に配設された印字ヘッド１７であり、印字ヘッド＃４は画像形成ユニット４０−４に配設された印字ヘッド１７である。

ドットパターン生成部３１には、ビデオＩ／Ｆ制御部２６を介して、前述のようにビデオ信号が転送されており、ドットパターン生成部３１は発光ライン割り当てレジスタ部３５の駆動に従って、１ラインを副走査方向に４分割した、サブライン（１／４）、（２／４）、（３／４）、（４／４）に対応するビデオデータを生成し、同図のタイムチャートに従ってこのビデオデータを出力する。

すなわち、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）が出力される間、ヘッド制御信号生成部３３から出力される水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期して、１ラインの書込み信号（ＴＷＯＵＴ）が出力される。この書込み信号（ＴＷＯＵＴ）に同期して、ドットパターン生成部３１で生成されたビデオデータは、ヘッドデータ送信部３２を介して各印字ヘッド１７に転送される。

この間、ストローブ信号生成部３４から出力されるストローブ信号に従って、画像形成ユニット４０の選択が行われる。すなわち、ストローブ信号（＃１）が出力されるタイミングで印字ヘッド＃１が選択され、画像形成ユニット４０−１の印字ヘッド１７からビデオデータに従った印字が行われる（図４に示すａ１）。
次に、ストローブ信号（＃２）が出力されるタイミングで印字ヘッド＃２が選択され、画像形成ユニット４０−２の印字ヘッド４７からビデオデータに従った印字が行われる（図４に示すａ２）。

同様にして、次にストローブ信号（＃３）が出力されるタイミングで印字ヘッド＃３が選択され、ストローブ信号（＃４）が出力されるタイミングで印字ヘッド＃４が選択され、画像形成ユニット４０−３、４０−４が順次選択され、対応する印字ヘッド１７からビデオデータに従った印字が行われる（図４に示すａ３、ａ４）。

上記処理はストローブ信号に従って繰り返され、例えばｎライン目の印字を印字ヘッド＃１が行った場合、ｎ＋１ライン目の印字を印字ヘッド＃２が行い、ｎ＋２ライン目の印字を印字ヘッド＃３が行い、ｎ＋３ライン目の印字を印字ヘッド＃４が行う。

図５は、上記処理によって用紙にデータが印字される状態を示す図である。上記処理に従って、用紙には印字ヘッド＃１〜＃４から順次印字が行われ、印字ヘッド＃１はｎライン目、ｎ＋４ライン目、ｎ＋８ライン目、・・・の印字を行い、印字ヘッド＃２はｎ＋１ライン目、ｎ＋５ライン目、ｎ＋９ライン目、・・・の印字を行い、印字ヘッド＃３はｎ＋２ライン目、ｎ＋６ライン目、ｎ＋１０ライン目、・・・の印字を行い、印字ヘッド＃４はｎ＋３ライン目、ｎ＋７ライン目、ｎ＋１１ライン目、・・・の印字を行う。

以上のように処理することによって、１ライン毎に異なる印字ヘッド１７による印字が行われ、ストリークスの発生を軽減することができる。すなわち、本例で使用する４個の印字ヘッド＃１〜＃４は、前述のようにそれぞれ発光光量にバラツキがあり、同じ色の印刷データが４ラインのサブラインに分けて順次印字処理されることによって、それぞれ有する発光光量のバラツキが打ち消される。したがって、本例によればヘッドストリークスの影響を軽減することができる。

また、プロセスストリークスについても、各画像形成ユニット４０−１〜４０−４に使用されている感光体ドラム４５にはそれぞれ特性にバラツキがあり、上記のように４ラインのサブラインに分割することによって、それぞれ有する特性のバラツキが互いに打ち消される。したがって、本例によればプロセスストリークスの影響も軽減することができる。
したがって、本例の印刷装置１によれば、トータル的に印字品質を向上することができる。
（実施形態２）

次に、本発明の実施形態２について説明する。
図６は、実施形態２の印刷装置の概略断面図である。本例で使用する印刷装置５０は前述の実施形態１の印刷装置１と比較して、各画像形成ユニットに印字ヘッドが２個配設されている構成が異なる。以下、具体的に説明する。

本例の印刷装置５０は画像形成部４０、中間転写媒体４１、給紙部４２、及び定着部４３で構成され、画像形成部４０は４個の画像形成ユニットを並設した構成であり、本例では、同図の紙面右側から左側に向かって画像形成ユニット４０Ｍ（マゼンダ用画像形成ユニット）、４０Ｃ（シアン用画像形成ユニット）、４０Ｙ（イエロー用画像形成ユニット）、４０Ｋ（ブラック用画像形成ユニット）の順に配設されている。尚、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４０Ｍ〜４０Ｙは減法混色によりカラー印刷に使用し、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット４０Ｋはモノクロ印刷に使用する。

上記各画像形成ユニット４０Ｍ〜４０Ｋは、現像容器に収納されたトナー（の色）を除き同じ構成であり、感光体ドラム４５と、この感光体ドラム４５の周面近傍に配設された帯電器４６、印字ヘッド４７、現像ロール４８が順次配設され、感光体ドラム４５を矢印方向に回動し、帯電器４６から電荷を付与し、印字ヘッド４７からの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム４５の周面に静電潜像を形成し、現像ロール４８による現像処理によってトナー像を形成する。

ここで、各画像形成ユニット４０Ｍ〜４０Ｋに配設された印字ヘッド４７は、それぞれ２個のヘッドで構成されている。例えば、画像形成ユニット４０Ｍの印字ヘッド４７Ｍは４７Ｍａ、４７Ｍｂの２個の印字ヘッドで構成されている。他の画像形成ユニット４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋについても同様であり、それぞれ２個の印字ヘッド４７Ｃａと４７Ｃｂ、４７Ｙａと４７Ｙｂ、４７Ｋａと４７Ｋｂで構成されている。

したがって、本例の印刷装置５０はカラー印刷用の印刷装置であり、それぞれの色の印字を２個の印字ヘッド４７Ｃａと４７Ｃｂ、４７Ｙａと４７Ｙｂ、４７Ｋａと４７Ｋｂによって実行する。尚、印刷装置５０の他の構成、例えば中間転写媒体４１や転写部４３の構成は前述の印刷装置１と同様である。

一方、ヘッドＩ／Ｆ制御部１２のドットパターン生成部３１は、供給されるビデオデータを色毎に２分割し、サブライン（１／２）、及び（２／２）のビデオデータを生成する。
図７（ａ）は本例の処理を説明するタイムチャートであり、同図（ｂ）は本例の処理との比較を行う為の従来の処理を説明するタイムチャートである。尚、同図（ａ）、（ｂ）に示すタイムチャートは各１色に対する処理のタイミングを示すものである。

本例の場合も、先ず垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）が出力される間、ヘッド制御信号生成部３３から出力される水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期して、１ラインの書込み信号（ＴＷＯＵＴ）が出力される。そして、この書込み信号（ＴＷＯＵＴ）に同期して、ドットパターン生成部３１に生成されたビデオデータが、ヘッドデータ送信部３２を介して各印字ヘッドに供給される。

例えば、ある画像形成ユニット（画像形成ユニット４０Ｍ）について考えると、同図（ａ）に示す上段のタイムチャートは印字ヘッド４７Ｍａの駆動を示し、同図（ａ）に示す下段のタイムチャートは印字ヘッド４７Ｍｂの駆動を示す。本例の場合、印字ヘッド４７Ｍａは同図（ａ）のｂ０に示す間ラインｎの印字を行い、同図（ａ）のｂ２に示す間ラインｎ＋２の印字を行い、同様にｂ４に示す間ラインｎ＋４の印字を行い、ｂ６に示す間ラインｎ＋６の印字を行い、上記処理を繰り返す。

一方、印字ヘッド４７Ｍｂは同図（ａ）のｂ１に示す間ラインｎ＋１の印字を行い、同図（ａ）のｂ３に示す間ラインｎ＋３の印字を行い、同様にｂ５に示す間ラインｎ＋５の印字を行い、ｂ７に示す間ラインｎ＋７の印字を行い、上記処理を繰り返す。
図８は、上記処理によって用紙にデータが印字される状態を示す図である。上記処理に従って、用紙には印字ヘッド４７Ｍａ、４７Ｍｂから順次印字が行われ、印字ヘッド４７Ｍａによって上記のようにｎライン目、ｎ＋２ライン目、ｎ＋４ライン目、・・・の印字が行われ、印字ヘッド４７Ｍｂによってｎ＋１ライン目、ｎ＋３ライン目、ｎ＋５ライン目、・・・の印字が行われる。

上記処理によって、用紙には同図にＢで示す印字が行われる。尚、上記印字は、例えば画像形成ユニット４０Ｍの場合であり、画像形成ユニット４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋについても同様であり、それぞれ対応する２個の印字ヘッド４０Ｃａと４０Ｃｂ、４０Ｙａと４０Ｙｂ、４０Ｋａと４０Ｋｂを駆動することによって図８のＢに示す印字を行うことができる。

以上のように処理することによって、各色における印字ヘッドを構成するＬＥＤ素子に発光光量のバラツキがあった場合でも、同じ色の印字を２個の印字ヘッドによって行うことによって、特性のバラツキが打ち消され、印字品質が向上した印刷処理を行うことができる。

特に、本例はカラー印刷であり、それぞれの画像形成ユニットにおいてヘッドストリークスの影響が軽減された印字が重畳され、よりストリークスの小さい印刷処理を行うことができる。

一方、本例の印刷装置５０は処理速度を向上することもできる。このことは、前述の図７（ｂ）に示す従来のタイムチャートと比較することによって理解することができる。すなわち、従来の場合、各画像形成ユニット４０Ｍ〜４０Ｋには１個の印字ヘッド４７のみが配設されており、同図（ｂ）に示すように、１ラインの印字を行う為には、本例の２倍の時間を要する。この点、本例の印刷装置５０の場合、各色２個の印字ヘッドによって印字処理を行うので従来に比べて半分の時間で同じ印刷処理を行うことができる。

印刷装置のヘッド制御部の回路ブロック図である。 本実施形態を説明する印刷装置の全体構成を説明するシステム図である。 本実施形態を説明する印刷装置の概略外観図である。 実施形態１の処理を説明するフローチャートである。 実施形態１の処理を説明する図である。 実施形態２の印刷装置の概略断面図である。 （ａ）は、実施形態２の処理を説明するタイムチャートであり、（ｂ）は、実施形態２の処理との比較を行うための従来の処理を説明するタイムチャートである。 実施形態２の処理によって用紙にデータが印字される状態を示す図である。

符号の説明

１・・・印刷装置
２・・・Ｉ／Ｆコントローラ
３・・・エンジン制御部
４・・・受信制御部
５・・・ＲＯＭ
６・・・フォント
７・・・表示制御部
８・・・ビデオＩ／Ｆ制御部
９・・・メモリ９
１０・・ＤＭＡ制御部
１１・・ＭＰＵ
１２・・ヘッド制御部
１３・・モータ制御部
１４・・ＭＰＵ
１５・・定着制御部
１６・・高圧制御部
１７・・印字ヘッド
１８・・メインモータ
１９・・負荷
２０・・センサ
２１・・定着サーミスタ
２２・・定着ヒータ
２３・・高圧部
２６・・ビデオＩ／Ｆ制御部
２７・・ヘッドＩ／Ｆ制御部
２８・・基本タイミング生成部
２９・・ＣＰＵＩ／Ｆ制御部
３０・・ビデオＲＡＭ
３１・・ドットパターン生成部
３２・・ヘッドデータ送信部
３３・・ヘッド制御信号生成部
３４・・ストローブ信号生成部
４０・・画像形成部
４１・・中間転写媒体
４２・・給紙部
４３・・定着部
４５・・感光体ドラム
４６・・帯電器
４７・・印字ヘッド
４８・・現像ロール
５０・・印刷装置

Claims (6)

1. 同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成するサブラインデータ生成手段と、
   前記複数のサブラインに対応する選択信号を生成する選択信号生成手段と、
   単一の印字ヘッドを有し、前記サブラインの数に対応した画像形成ユニットを有する画像形成手段と、
   前記画像形成ユニットに設けられた印字ヘッドに対して、前記ビデオデータを転送し、前記選択信号に従って選択された画像形成ユニットから記録媒体に印字を行う印字制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記複数のサブラインは４ラインであり、４個の画像形成ユニットが前記選択手段によって順次選択され、選択された画像形成ユニットから同じ色の印字が行われることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 複数色の印刷データが入力し、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成するサブラインデータ生成手段と、
   前記複数のサブラインに対応する数の印字ヘッドを有する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットに対して、それぞれ異なる色のビデオデータを転送するデータ転送手段と、
   前記複数のサブラインに対応するビデオデータを、前記印字ヘッドに転送し、該印字ヘッドによって順次ビデオデータに従った印字を記録媒体に行う印字制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
4. 前記複数のサブラインは２ラインであり、前記画像形成ユニットはそれぞれ２個の印字ヘッドを有し、各画像形成ユニットは前記サブラインデータ生成手段から供給されるビデオデータに従って各色の印字を前記２個の印字ヘッドによって行わせることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成する処理と、
   前記複数のサブラインに対応する選択信号を生成する処理と、
   単一の印字ヘッドを有し、前記サブラインの数に対応した画像形成ユニットを有する画像形成手段に設けられた印字ヘッドに対して、前記ビデオデータを転送し、前記選択信号に従って選択された画像形成ユニットから記録媒体に印字を行う処理と、
   を行うことを特徴とする印刷方法。
6. 複数色の印刷データが入力し、同じ色の印刷データに対して、複数のサブラインのビデオデータを生成する処理と、
   前記複数のサブラインに対応する数の印字ヘッドを有する画像形成ユニットに対して、それぞれ異なる色のビデオデータを転送する処理と、
   前記複数のサブラインに対応するビデオデータを、前記印字ヘッドに転送し、該印字ヘッドによって順次ビデオデータに従った印字を記録媒体に行う処理と、
   を行うことを特徴とする印刷方法。

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