JP6032849B2

JP6032849B2 - 画像形成装置及びプログラム

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Publication number: JP6032849B2
Application number: JP2013146648A
Authority: JP
Inventors: 潤橋本
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2028-07-25
Also published as: JP2013252705A

Description

本発明は、発光素子の光量補正を行うことによって印刷濃度ムラを軽減する画像形成装置及びプログラムに関する。

画像形成装置として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を印字ヘッドとして使用する場合、発光素子から印刷データに従った露光が感光体に対して行われ、例えばライン状に画像が書き込まれる。このような画像形成装置では、発光素子の光量バラツキにより濃度ムラが発生する場合が多く、補正処理が行われている。

例えば、特許文献１は印刷ヘッドの光量補正方法の発明であり、複数の発光素子を点灯させ、光量センサによって各発光素子の発光強度分布を測定し、この発光強度分布における特徴点を測定し、この特徴点に基づいて発光素子にエネルギーを供給するための光量補正を行い、印刷濃度むらの発生を防止する。

特開平１１−２２７２５４号公報

上記のように、従来例では発光素子の光量バラツキを光量エネルギーや発光強度分布の測定によって補正している。しかし、視覚上の周波数特性、及び補正データの周波数特性により逆に印刷結果に濃度ムラが目立つ問題が発生する。この濃度ムラは感光体の帯電バラツキ等によるプロセスストロークスに起因するものであり、画像品質の低下の起因となる。

そこで、本発明はプロセスストリークスに起因する濃度ムラを発光素子の光量補正によって調整し、画像品質の低下を防止した画像形成装置及びプログラムを提供するものである。

本発明に係る画像形成装置は、画像形成データに基づく発光素子からの発光により感光体に静電潜像を形成し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、
前記発光素子の発光ムラに基づく光量補正データを記憶する記憶手段と、
互いに隣接する転写領域の間隔と前記転写領域の幅とが等しくなるように、非転写領域が正方格子状に並べられた網点画像データに基づいた画像判定用テストパターンを静電潜像として前記感光体に形成する静電潜像形成手段と、
トナーにより現像された前記画像判定用テストパターンを前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記記録媒体に転写された前記画像判定用テストパターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンに基づいて前記網点画像データにはないスジ状または帯状のムラを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスジ状または帯状のムラの濃度レベルに基づいて調整値のデータを生成する調整値作成手段と、
前記調整値作成手段により生成された調整値のデータによって前記光量補正データの調整を行う補正データ演算手段と、
前記補正データ演算手段により調整された光量補正データに基づいて前記画像形成データの光量補正を行う補正処理手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンの主走査方向の濃度において、前記正方格子の間隔の整数倍の長さの第１領域の濃度の移動平均の値と、前記第１領域より長く前記正方格子の間隔の整数倍の長さを有し、前記第１領域の両側に隣接する第２領域の濃度の移動平均の値と、の差に対応して検出することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、画像形成データに基づく発光素子からの発光により感光体に静電潜像を形成し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記発光素子の発光ムラに基づく光量補正データを記憶する記憶手段、
互いに隣接する転写領域の間隔と前記転写領域の幅とが等しくなるように、非転写領域が正方格子状に並べられた網点画像データに基づいた画像判定用テストパターンを静電潜像として前記感光体に形成する静電潜像形成手段、
トナーにより現像された前記画像判定用テストパターンを前記記録媒体に転写する転写手段、
前記転写手段により前記記録媒体に転写された前記画像判定用テストパターンを読み取る画像読取手段、
前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンの主走査方向の濃度において、前記正方格子の間隔の整数倍の長さの第１領域の濃度の移動平均の値と、前記第１領域より長く前記正方格子の間隔の整数倍の長さを有し、前記第１領域の両側に隣接する第２領域の濃度の移動平均の値と、の差に対応して前記網点画像データにはないスジ状または帯状のムラを検出する検出手段、
前記検出手段により検出されたスジ状または帯状のムラの濃度レベルに基づいて調整値のデータを生成する調整値作成手段、
前記調整値作成手段により生成された調整値のデータによって前記光量補正データの調整を行う補正データ演算手段、
前記補正データ演算手段により調整された光量補正データに基づいて前記画像形成データの光量補正を行う補正処理手段、
として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、プロセスストリークスに起因する濃度ムラを発光素子の光量補正によって調整し、画像品質の低下を防止した画像形成装置及びプログラムを提供することができる。

ヘッド制御部の構成、及びビデオＩ／Ｆ制御部の構成を具体的に説明する図である。実施形態１を説明する印刷装置のシステム構成図である。光量補正データ変換テーブルに記憶される補正データを特性図として示す図である。実施形態１の処理動作を説明するフローチャートである。実施形態２を説明する印刷装置の概略断面図である。印刷装置のシステム構成を説明する図である。ヘッド制御部のシステム構成を示す図である。検査用テストチャートの例を示す図である。画像判定用テストパターン（ストリークス判定用テストパターン）の構成例を示す図である。ＣＣＤセンサで検出した原稿画像の処理を説明するフローチャートである。ストリークス判定方法を説明する図であり、（ａ）は、網点２５％の６００ＤＰＩの画素に対してストリークス判定を行う構成であり、（ｂ）は、計算式を示す図であり、（ｃ）は、白又は黒帯の判定例を示す図であり、（ｄ）は、白又は黒スジの判定例を示す図である。ストリークスが存在する画像に対する白又は黒帯を画像データより抽出した解析例を示す図であり、（ａ）は、閾値に従って白又は黒帯の判定結果を示す図であり、（ｂ）は、解析結果を示す。ストリークスが存在する画像に対する白又は黒スジを画像データより抽出した解析例を示す図であり、（ａ）は、閾値に従って白又は黒スジの判定結果を示す図であり、（ｂ）は、解析結果を示す。画像位置検出用テストパターンの構成を示す図である。（ａ）は、画像位置検出用テストパターンを読み取った後、濃度を解析した結果を示す図であり、（ｂ）はストリークスの解析結果を示す図であり、横軸の印字位置が対応する図である。

（実施形態1）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本実施形態を説明する印刷装置のシステム構成図である。同図において、印刷装置１はインターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラで示す）２、エンジン制御部３で構成され、Ｉ／Ｆコントローラ２は受信制御部４、ＲＯＭ５、フォントＲＯＭ６、表示制御部７、ビデオＩ／Ｆ制御部８、メモリ９（標準ＲＡＭ９ａ、拡張ＲＡＭ９ｂ）、ＤＭＡ制御部１０、ＭＰＵ１１で構成されている。また、表示制御部７にはオペレーションパネル７ａが接続され、後述するストリークスの判定指示等が行われる。

一方、エンジン制御部３は印字ヘッド制御部（以下、単にヘッド制御部で示す）１２、モータ制御部１３、ＭＰＵ１４、定着制御部１５、高圧制御部１６、印字ヘッド１７、メインモータ１８、各種負荷１９、各種センサ２０、定着サーミスタ２１、定着ヒータ２２、高圧部２３で構成されている。

また、上記構成の印刷装置１には、セントロニクスインターフェイス、及びＬＡＮ(local area network)を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やプリンタサーバ等のホスト機器２５から印刷データが供給される。ホスト機器２５から供給された印刷データは、上記受信制御部４に転送され、所定量の印刷データが受信制御部４に転送されると、印刷データはメモリ９（標準ＲＡＭ９ａ）に転送される。メモリ９に転送された印刷データは、以後ＭＰＵ１１の制御に従って解析処理が行われ、ＤＭＡ制御部１０によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオＩ／Ｆ制御部８からエンジン制御部３（ヘッド制御部１２）に出力される。

ヘッド制御部１２に出力されたビデオデータには、後述する処理が施され、印字ヘッド１７に出力される。尚、モータ制御部１３は、メインモータ１８の駆動制御を行い、ＭＰＵ１４はヘッド制御部１２やモータ制御部１３の制御を行うと共に、定着制御部１５や高圧制御部１６の駆動制御を行う。
図１は、上記ヘッド制御部１２の構成、及びビデオＩ／Ｆ制御部８の構成を具体的に説明する図である。尚、同図において、ビデオＩ／Ｆ制御部８は説明上ヘッド制御部１２に含ませて説明する。

ヘッド制御部１２はヘッドＩ／Ｆ制御部３０、ヘッド補正データ制御部３１、基本タイミング生成部３２、ＣＰＵＩ／Ｆ部３３で構成されている。尚、ビデオＩ／Ｆ制御部８にはＩ／Ｆコントローラ２によって生成されたビデオデータを格納するビデオＲＡＭ８ａが接続されている。

ヘッドＩ／Ｆ制御部３０はドットパターン生成部３４、ヘッドデータ送信部３５、ヘッド制御信号生成部３６、ストローブ信号生成部３７で構成され、ドットパターン生成部３４はビデオＩ／Ｆ制御部８から供給されたビデオデータの１画素を各階調値に基づき、不図示のパターン登録レジスタを参照してＮ個の微画素に展開したデータを生成する。

ヘッドデータ送信部３５はドットパターン生成部３４によって生成したデータをヘッド制御信号生成部３６から出力されるドットクロック（ＤＣＬＫ）に同期して印字ヘッド１７に転送する。尚、ヘッド制御信号生成部３６は上記ドットクロック（ＤＣＬＫ）の他、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の出力も行う。

また、ストローブ信号生成部３７はＣＰＵＩ／Ｆ部３３によって設定された階調情報に従って副走査方向をｎ分割し、対応するストローブ信号を印字ヘッド１７に送信する。例えば、副走査方向が３分割の場合、サブライン（１／３）、（２／３）、（３／３）の３種類のストローブ信号を出力し、副走査方向が４分割の場合、サブライン（１／４）、（２／４）、（３／４）、（４／４）の４種類のストローブ信号を出力する。

基本タイミング生成部３２はＣＰＵＩ／Ｆ部３３によって設定される階調情報に従って、副走査方向をｎ分割した際の対応するタイミング信号を生成し、各部に出力する。ＣＰＵＩ／Ｆ部３３は上記の階調情報を出力すると共に、アドレスデコード処理、及び各モジュールのレジスト処理等を行う。

一方、ヘッド補正データ制御部３１は補正データ演算部４０、及び補正ＲＡＭ４１で構成され、印字ヘッド１７内のヘッド情報ＲＯＭ４２から光量補正データの供給を受ける。尚、ヘッド情報ＲＯＭ４２に記憶される光量補正データは、印字ヘッドを構成する各発光素子の光量バラツキを予め測定し、この補正データが光量補正データとして記憶されている。

補正データ演算部４０は上記ヘッド情報ＲＯＭ４２から供給される光量補正データと後述する光量補正データ変換テーブルに記憶された補正データとの演算処理を行い、演算結果を記憶する。

上記構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
図３は、上記光量補正データ変換テーブルに記憶される補正データを特性図として示す図である。同図において、光量γの値に対応して補正値が設定されている。尚、オリジナルデータは、入力値Ｅに対する出力値Ｄは同じ値である。

この補正データは、例えばセルフォックレンズ等に起因する補正データであり、例えば入力値Ｅ、出力値Ｄ、補正範囲Ｐとしたとき、
Ｅ≦０では
出力値Ｄ＝−Ｐ×（｜Ｅ−Ｐ｜／Ｐ）^{（１／γ）}
Ｅ≧０では
出力値Ｄ＝Ｐ×（｜Ｅ−Ｐ｜／Ｐ）^{（１／γ）}
となるデータであり、γ値（例えば、γ＝０．６７）によって、γ補正ａ〜ｄの特性が記憶されており、それぞれに対応する変換テーブルを有する。例えば、最も補正量が大きいγ補正ａの場合、上記特性から入力値Ｅが“−１０”のとき、出力値Ｄは“−５”であり、入力値Ｅが“１０”のとき、出力値Ｄは“５”である補正値が記憶されている。またた、γ補正ｂの場合、入力値Ｅが“−１０”のとき、出力値Ｄは“−７”であり、入力値Ｅが“１０”のとき、出力値Ｄは“７”である補正値が記憶されている。以下、他のγ補正ｃ、ｄについても同様であり、同図に示す特性に対応する変換テーブルが設けられている。

したがって、図４に示すフローチャートに従って、先ずヘッド補正データ制御部３１は印字ヘッド１７内のヘッド情報ＲＯＭ４２より光量補正データを読み込む（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。次に、補正データ演算部４０は補正ＲＡＭ４１の上記光量補正データ変換テーブルから光量補正データを取得して、上記光量補正データの演算処理を行う（Ｓ２）。すなわち、補正ＲＡＭ４１に登録されたプロセスストリークスを含む補正データと発光素子の補正データを演算し、補正ＲＡＭ４１の光量補正データを書き換える（Ｓ３）。

したがって、この光量補正データはセルフォックレンズ等に起因するストリークスの補正も含んだデータであり、前述のドットクロック（ＤＣＬＫ）に同期して上記印字ヘッド１７に転送され（Ｓ４）、ドットパターンデータの補正に使用する。

以上のように、本例によればプロセスストリークスを含む新たな光量補正データを生成し、発光素子の光量バラツキのみならず、プロセスストリークスに起因する補正も光量補正データによって補正し、印字濃度ムラを無くした画像形成装置を提供することができる。
（実施形態２）

次に、本発明の実施形態２について説明する。
図５は、本発明の実施形態を説明する印刷装置の概略断面図である。尚、本例で使用する印刷装置１には、画像読み取り装置５２が設けられている。

同図において、印刷装置５１は、画像読み取り装置５２、画像形成部５３、中間転写媒体５４、給紙部５５、及び定着部５６で構成され、上記画像読み取り装置５２が上部に配設されている。画像形成部５３は４個の画像形成ユニットを並設した構成であり、同図の紙面右側から左側に向かって画像形成ユニット５３Ｍ（マゼンダ用画像形成ユニット）、５３Ｃ（シアン用画像形成ユニット）、５３Ｙ（イエロー用画像形成ユニット）、５３Ｋ（ブラック用画像形成ユニット）の順に配設されている。尚、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット５３Ｍ〜５３Ｙは減法混色によりカラー印刷に使用し、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット５３Ｋはモノクロ印刷に使用する。

ここで、上記各画像形成ユニット５３Ｍ〜５３Ｋは、現像容器に収納されたトナー（の色）を除き同じ構成であり、感光体ドラム５８と、この感光体ドラム５８の周面近傍に配設された帯電器５９、印字ヘッド１７、現像ロール６１が順次配設され、感光体ドラム５８を矢印方向に回動し、帯電器５９から電荷を付与し、印字ヘッド１７からの印字情報に基づく光書き込みにより、感光体ドラム５８の周面に静電潜像を形成し、現像ロール６１による現像処理によってトナー像を形成する。

中間転写媒体５４は転写ベルト６２、及び転写ベルト６２を回動させる駆動ロール６３、従動ロール６４等で構成され、感光体ドラム５８に形成されたトナー像は転写ベルト６２に転写され、駆動ロール６３の駆動によって転写部６５に送られる。転写部６５には給紙部（給紙カセット）５５から搬出された用紙が搬送ローラ６６によって供給され、転写ベルト６２上のトナー画像は用紙に転写され、定着部５６によって用紙に熱定着される。

一方、画像読み取り装置５２には原稿読み取りユニット７０、及びＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）７１が設けられている。原稿読み取りユニット７０には光源７２、ミラー７３、原稿台モータ７４、及びＣＣＤユニット７５が設けられ、原稿台モータ７４を駆動することによって原稿台ガラス７７上に載置された原稿画像が読み取られる。

図６は本例の印刷装置５１のシステム構成を説明する図であり、画像読み取り装置５２が前述の図２のＩ／Ｆコントローラ２に接続される構成である。画像読み取り装置５２は原稿台モータ７４、上記のＡＤＦ７１を駆動するモータ８０、及び前述のＣＣＤユニット７５内に設けられたＣＣＤセンサ８１、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）８２、ＭＣＵ８３で構成され、後述する原稿を原稿台ガラス７７に載置した後、原稿台モータ７４を駆動することによってＣＣＤセンサ８１によって原稿画像が読み取られ、Ａ／Ｄ変換器８２によって原稿画像がデジタルデータに変換された後、ＭＣＵ８３の制御によってＩ／Ｆコントローラ２に転送される。

Ｉ／Ｆコントローラ２の構成は前述の図２と同様であり、ホスト機器２５から供給された印刷データをビデオデータに変換し、ビデオＩ／Ｆ制御部８を介してヘッド制御部１２に転送する。したがって、図６においては、前述の図２において説明した回路の説明は省略している。

図７は本例のヘッド制御部１２のシステム構成を示す図であり、前述の図１と同じ回路には同じ番号を付して説明する。
前述と同様、ヘッド制御部１２はヘッドＩ／Ｆ制御部３０、ヘッド補正データ制御部３１、基本タイミング生成部３２、ＣＰＵＩ／Ｆ部３３で構成され、ビデオＩ／Ｆ制御部８にはＩ／Ｆコントローラ２によって生成されたビデオデータ格納するビデオＲＡＭ８ａが接続されている。

ヘッドＩ／Ｆ制御部３０はドットパターン生成部３４、ヘッドデータ送信部３５、ヘッド制御信号生成部３６、ストローブ信号生成部３７で構成され、ドットパターン生成部３４はビデオＩ／Ｆ制御部８から供給されたビデオデータの１画素を各階調値に基づき、Ｎ個の微画素に展開したドットパターンデータを生成する。

ヘッドデータ送信部３５はドットパターン生成部３４によって生成したドットパターンデータをヘッド制御信号生成部３６から出力されるドットクロック（ＤＣＬＫ）に同期して印字ヘッド１７に転送する。また、ストローブ信号生成部３７はＣＰＵＩ／Ｆ部３３によって設定された階調情報に従って副走査方向をｎ分割し、対応するストローブ信号を印字ヘッド１７に送信する。

また、基本タイミング生成部３２はＣＰＵＩ／Ｆ部３３によって設定される階調情報に従って、副走査方向をｎ分割した際の対応するタイミング信号を生成し、ＣＰＵＩ／Ｆ部３３は上記の階調情報を出力すると共に、アドレスデコード処理、及び各モジュールのレジスト処理等を行う。

一方、ヘッド補正データ制御部３１は補正データ演算部４０、及び補正ＲＡＭ４１で構成され、印字ヘッド１７のヘッド情報ＲＯＭ４２に格納された印字ヘッドを構成する各素子の光量バラツキを補正する光量補正データを入力する。
補正ＲＡＭ８５は光量補正データ、ストリークスデータ、位置検出用データで構成され、各データについては後述する。

以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
図８は、例えばホスト機器２５から出力される検査用テストチャートの例を示す。尚、同図の例は、各テストチャートが用紙のどの位置に印刷されるかを示す図である。この検査用テストチャートは、画像判定用テストパターン、及び画像位置検出用テストパターンであり、領域Ａに上記画像判定用テストパターンが印刷され、領域Ｂに画像位置検出用テストパターンが印刷される。

例えば、領域Ａに印刷される画像判定用テストパターンは、１００〜２００ＬＰＩの網点画像のデータである。また、領域Ｂに印刷される画像位置検出用テストパターンはチップ位置判定画像であり、詳しくは後述する。

図９は、上記画像判定用テストパターン（ストリークス判定用テストパターン）、及び画像位置検出用テストパターンの印刷処理を説明するフローチャートである。
先ず、前述のオペレーションパネル７ａに配設された不図示の「テストパターン印字」の操作キーを押下すると、先ず画像判定用テストパターン（ストリークス判定用テストパターン）がホスト機器２５から印刷装置１に転送される（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。このパターンデータは、Ｉ／Ｆコントローラ２に入力し、メモリ部９に格納される。

次に、画像位置検出用ヘッド補正データの切り換え処理を行い（ＳＴ２）、ホスト機器２５から画像位置検出用テストパターンを転送する（ＳＴ３）この画像判定用テストパターンも、一旦Ｉ／Ｆコントローラ２のメモリ部９に格納される。

ＭＰＵ１１は上記テストパターンの入力を判断すると、コマンド解析を行い、ビデオＩ／Ｆ制御部８、ヘッドＩ／Ｆ制御部３０を介して印字ヘッド１７によって用紙に印刷処理を行う。上記処理によって、前述の図８に示す画像判定用テストパターン（ストリークス判定用テストパターン）、及び画像位置検出用テストパターンの印刷結果が出力される。

次に、上記処理によって両テストパターンが印刷された用紙を前述の原稿台ガラス７７上に載置し、オペレーションパネル７ａに設けられた不図示の「画像判定」操作キーを押下すると、画像読み取り装置５２が駆動する。すなわち、原稿台モータ７４が駆動し、光源７２からの発光をミラー７３を介して上記用紙に照射し、その反射光をＣＣＤセンサ８１で検出する。

図１０は上記ＣＣＤセンサ８１で検出した原稿画像の処理を説明するフローチャートであり、ＣＣＤセンサ８１で検出した原稿画像のデータは、ＭＣＵ８３の制御によって、Ｉ／Ｆコントローラ２に転送される（ステップ（以下、ＳＴＰで示す）１）。その後、一旦メモリ部９に格納される。

次に、メモリ部９に格納された画像の検査処理を開始する（ＳＴＰ２）。先ず、画像判定用テストパターン（ストリークス判定用テストパターン）の検査を実行する（ＳＴＰ２）。この処理は、前述の図８に示す領域Ａに印字されたストリークス判定用テストパターンの画像データに基づいてストリークスの判定を行う。

このストリークスは印刷画像上にレンズムラや感光体ドラム５８等の配設誤差によって生じるスジ状、又は帯状のカスレが生じる現象である。図１１はストリークス判定方法を説明する図であり、１５０ＤＰＩのスクリーン角０度の網点例を示す。本例の処理は、注目画素に隣接する周辺画素の濃度段差を抽出することによってストリークス判定を行う。

例えば、同図（ａ）に示す例は、網点２５％の６００ＤＰＩの画素に対してストリークス判定を行う構成であり、注目画素を４画素とし、周辺画素を例えば３２画素としてストリークス判定を行う例である。この場合、注目画素を主走査方向（矢印方向）に１ドット毎にシフトし、同図（ｂ）に示す計算式に従って注目画素に対する周辺画素の移動平均の差を計算する。

尚、上記計算式において、Ｘiは注目画素の画素データを示し、ｎは注目画素のデータ
数を示し、Ｙiは周辺画素の画素データを示し、ｍは周辺画素のデータ数を示す。また、
上記例では網点２５％の例について説明したが、網点１２％、３３％、４８％等についても同様に計算することができる。

同図（ｃ）は、白又は黒帯の判定例を示す図である。白又は黒帯のストリークスを判定するためには、注目画素の画素数として、比較的大きな８画素を使用し、周辺画素として１９２画素を使用する。この場合、大きな濃度段差が存在すると、同図（ｃ）に示すように、スキャンデータの振幅が大きくなり、閾値を越えるか否かによってストリークスの判定を行う。

また、同図（ｄ）は、白又は黒スジの判定例を示す図であり、白又は黒スジのストリークスを判定するためには、注目画素の画素数として、例えば比較的小さな４画素を使用し、周辺画素として３２画素を使用する。この場合も、大きな濃度段差が存在すると、同図（ｄ）に示すように、スキャンデータの振幅が大きくなり、同様に所定の閾値を越えるか否かによってストリークスの判定を行う。

図１２は、ストリークスが存在する画像に対する白又は黒帯を画像データより抽出した解析例を示す図である。同図（ｂ）は上記計算結果を示す図であり、例えばストリークスの閾値を±５とし、それ以上の濃度差の位置をＮＧとしている。同図（ａ）は上記閾値に従って白又は黒帯の判定結果を示すものである。尚、同図（ａ）に示す白帯は−（マイナス）５以下の閾値を越える場合であり、黒帯は＋（プラス）５以上の閾値を越える場合である。

一方、図１３は、ストリークスが存在する画像に対する白又は黒スジを画像データより抽出した解析例を示す図であり、同図（ｂ）は上記計算結果を示す図であり、同様にストリークスの閾値を±５とし、それ以上の濃度差の位置をＮＧとしている。この場合も、同図（ａ）は上記閾値に従って白又は黒スジの判定結果を示すものである。尚、同図（ａ）に示す白スジは−（マイナス）５以下の閾値を越える場合であり、黒スジは＋（プラス）５以上の閾値を越える場合である。

以上のように、網点画像の画像データを解析することによって、白又は黒帯、白又は黒スジを数値化し、ストリークスが許容範囲にあるか否かを判定することによって、ストリークスの判定結果を得ることができる（ＳＴＰ３）。したがって、上記ストリークス判定の結果に基づいて、ヘッド補正値データに対する調整値を生成する（ＳＴＰ４）。

次に、ヘッド補正データ制御部３１の補正データ演算部４０はこの調整値に従って、ヘッド補正データＲＡＭの書き換え処理を行う（ＳＴＰ５）。この処理は、ＬＥi をオリジナルの光量補正データ（ヘッド情報ＲＯＭ４２からの光量補正データ）とし、ＳＴi を上記ストリークス判定によって調整したデータとし、ストリークス調整後の光量補正値データをＬＤiとした場合、ＬＤi＝ＬＥi−ＳＴi×ｋの計算式に基づいて計算することができる。尚、ｋは係数であり、印字ヘッドの発光素子が、例えば７６８０の場合i＝０〜７６
７９である。

その後、印字ヘッド１７にドットクロック（ＤＣＬＫ）に従って光量補正値データを転送し（ＳＴＰ６）、印字濃度ムラの調整を行う。
一方、画像位置検出用テストパターンの読み取り結果については、以下のように使用する。図１４は上記テストパターンの例であり、本例では１９２個（ドット）の発光素子を１チップとして、４０個のチップを一列に配設した構成の印字ヘッドを使用しており、全体で７６８０ドットの発光素子を使用する。この４０個のチップそれぞれの第１ドットの光量補正データに最大値“６３”の設定を行い、他のドットに対しては中心値“３１”の設定を行い、このデータを上記画像位置検出用テストパターンに実現している。したがって、各ドットに対して同一の階調データが付与された時、各チップの第１ドットは他のドットに比べて高濃度の印字が行われる。

図１５（ａ）は、上記画像位置検出用テストパターンを読み取った後、濃度を解析した結果を示す。１９２ドット毎に各チップの第１ドットが高濃度で示されていることが分かる。一方、同図（ｂ）は前述のストリークスの解析結果を示す図であり、両結果は横軸の印字位置が対応する。

したがって、各チップの第１ドット位置を重ね合わせることによって、ストリークス情報と印字ヘッドの各発光素子の位置関係を知ることができる。すなわち、上記ストリークス判定を行う際、画像位置検出用テストパターンによって得た発光素子の位置を正確に知ることによって、白又は黒スジ、白又は黒帯の発生位置を正確に知ることができる。

１・・・印刷装置
２・・・Ｉ／Ｆコントローラ
３・・・エンジン制御部
４・・・受信制御部
５・・・ＲＯＭ
６・・・フォントＲＯＭ
７・・・表示制御部
７ａ・・オペレーションパネル
８・・・ビデオＩ／Ｆ制御部
９・・・メモリ
１０・・ＤＭＡ制御部
１１・・ＭＰＵ
１２・・ヘッド制御部
１３・・モータ制御部
１４・・ＭＰＵ
１５・・定着制御部
１６・・高圧制御部
１７・・印字ヘッド
１８・・メインモータ
１９・・負荷
２０・・各種センサ
２１・・定着サーミスタ
２２・・定着ヒータ
２３・・高圧部
２５・・ホスト機器
３０・・ヘッドＩ／Ｆ制御部
３１・・ヘッド補正データ制御部
３２・・基本タイミング生成部
３３・・ＣＰＵＩ／Ｆ部
３４・・ドットパターン生成部
３５・・ヘッドデータ送信部
３６・・ヘッド制御信号生成部
３７・・ストローブ信号生成部
４０・・補正データ演算部
４１・・補正ＲＡＭ
４２・・ヘッド情報ＲＯＭ
５１・・印刷装置
５２・・画像読み取り装置
５３・・画像形成部
５４・・中間転写媒体
５５・・給紙部
５６・・定着部
５８・・感光体ドラム
５９・・帯電器
６１・・現像ロール
６２・・転写ベルト
６３・・駆動ロール
６４・・従動ロール
６５・・転写部
６６・・搬送ローラ
７０・・原稿読み取りユニッ
７１・・ＡＤＦ
７２・・光源
７３・・ミラー
７４・・原稿台モータ
７５・・ＣＣＤユニット
７７・・原稿台ガラス
８０・・モータ
８１・・ＣＣＤセンサ
８２・・Ａ／Ｄ変換器
８３・・ＭＣＵ
８５・・補正ＲＡＭ

Claims

画像形成データに基づく発光素子からの発光により感光体に静電潜像を形成し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、
前記発光素子の発光ムラに基づく光量補正データを記憶する記憶手段と、
互いに隣接する転写領域の間隔と前記転写領域の幅とが等しくなるように、非転写領域が正方格子状に並べられた網点画像データに基づいた画像判定用テストパターンを静電潜像として前記感光体に形成する静電潜像形成手段と、
トナーにより現像された前記画像判定用テストパターンを前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記記録媒体に転写された前記画像判定用テストパターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンに基づいて前記網点画像データにはないスジ状または帯状のムラを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスジ状または帯状のムラの濃度レベルに基づいて調整値のデータを生成する調整値作成手段と、
前記調整値作成手段により生成された調整値のデータによって前記光量補正データの調整を行う補正データ演算手段と、
前記補正データ演算手段により調整された光量補正データに基づいて前記画像形成データの光量補正を行う補正処理手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンの主走査方向の濃度において、前記正方格子の間隔の整数倍の長さの第１領域の濃度の移動平均の値と、前記第１領域より長く前記正方格子の間隔の整数倍の長さを有し、前記第１領域の両側に隣接する第２領域の濃度の移動平均の値と、の差に対応して検出する
ことを特徴とする画像形成装置。
画像形成データに基づく発光素子からの発光により感光体に静電潜像を形成し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記発光素子の発光ムラに基づく光量補正データを記憶する記憶手段、
互いに隣接する転写領域の間隔と前記転写領域の幅とが等しくなるように、非転写領域が正方格子状に並べられた網点画像データに基づいた画像判定用テストパターンを静電潜像として前記感光体に形成する静電潜像形成手段、
トナーにより現像された前記画像判定用テストパターンを前記記録媒体に転写する転写手段、
前記転写手段により前記記録媒体に転写された前記画像判定用テストパターンを読み取る画像読取手段、
前記画像読取手段により読み取られた前記画像判定用テストパターンの主走査方向の濃度において、前記正方格子の間隔の整数倍の長さの第１領域の濃度の移動平均の値と、前記第１領域より長く前記正方格子の間隔の整数倍の長さを有し、前記第１領域の両側に隣接する第２領域の濃度の移動平均の値と、の差に対応して前記網点画像データにはないスジ状または帯状のムラを検出する検出手段、
前記検出手段により検出されたスジ状または帯状のムラの濃度レベルに基づいて調整値のデータを生成する調整値作成手段、
前記調整値作成手段により生成された調整値のデータによって前記光量補正データの調整を行う補正データ演算手段、
前記補正データ演算手段により調整された光量補正データに基づいて前記画像形成データの光量補正を行う補正処理手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。