JP2003276235A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の耐久性を損なうことなく、簡単な構成
で走査線湾曲を補正して高品質の画像を形成することが
できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 基準色の走査線４４Ｙと補正対象の走査
線である走査線４４Ｙとの交点Ｐ１、Ｐ２を求め、この
交点Ｐ１、Ｐ２を分割位置として走査領域Ｘを分割走査
領域Ｘ_iに分割する。各分割走査領域Ｘ_i毎に、走査線４
４Ｍ_iが走査線４４Ｙ_iに近づくように走査線４４Ｍ_iを
副走査方向Ｂにオフセットさせる。そして、新たに発生
した交点を分割位置として加え、さらに走査領域Ｘを分
割し、同様の処理を、走査線４４Ｍ_iと走査線４４Ｙ_iと
の離間距離Ｌが所定値以下になるまで繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係
り、特に、複数の光源と画像担持体とを備え、前記光源
から複数の異なる画像信号に基づいて変調されて出射さ
れた光ビームを順次走査することによって、前記各画像
信号に対応した前記各画像担持体上にそれぞれ異なる原
画像を形成し、当該各原画像を同一の記録媒体上に多重
転写して画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、レーザプリンタ、レーザコピ
ー機等を始めとする画像形成装置としては、画像担持体
として設けられた感光体をレーザビームで走査露光して
画像形成を行うものが知られており、近年、これらの画
像形成装置は、ディジタル化、カラー化されて利用され
る場合が多くなっている。

【０００３】これらの画像形成装置において、特に、カ
ラー画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色各
色毎にそれぞれ対応する原画像を形成し、最終的に、こ
れら４つの原画像を重ね合わせることによって、１つの
カラー画像を形成するようになっており、従来の白黒画
像を形成する画像形成装置と比較すると、画像形成動作
における生産性が低下してしまうことがあった。

【０００４】このため、従来から、上記Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の各色にそれぞれ対応する原画像を同時に形成可能な、
所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。この
タンデム方式の画像形成装置は、複数の感光体を有し、
各色毎に分解された画像データ信号に基づいて露光装置
から出射したレーザビームによって、各色毎に対応する
感光体を露光したのち、現像して各色毎の原画像を形成
し、最終的に各色毎の原画像を同一の転写媒体上に重ね
合わせることで、１つのカラー画像を形成するようにな
っている。このようにして、タンデム方式の画像形成装
置は、従来から問題となっていた画像形成動作における
生産性を格段に向上している。

【０００５】しかしながら、このようなタンデム方式の
画像形成装置では、露光装置から出射される各色に対応
するレーザビームの光学特性のバラツキ等に起因して、
各原画像の重ね合わせ時における位置ズレが生じること
があり、これによって、形成画像の品質を低下させてし
まうことがある。従って、この問題を解決するために
は、各色の原画像間における適切な位置合わせ制御を行
う必要がある。

【０００６】高品質なカラー画像を形成するために各原
画像間において適切な位置合わせを行うに当たっては、
主走査方向の走査線の書き出し位置（以下、サイドレジ
という）、副走査方向の走査線の書き出し位置（以下、
リードレジという）、主走査方向の走査線の書き終わり
位置又は印字幅（以下、倍率という）、走査線自身の湾
曲（以下、走査線湾曲という）、及び走査線の傾き（以
下、走査線傾きという）等を適切に設定する必要があ
る。

【０００７】ところで、上記のタンデム方式の画像形成
装置では、各感光体を走査露光するためのレーザビーム
を出射する走査露光装置の構成によって、大きく２つの
形態に分類される。

【０００８】第１の形態は、図１４に示すように、回転
多面鏡７３によりレーザ光源（図示せず）からの１つの
レーザビームを偏向して出射する走査露光装置７２Ｋ、
７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃを、上記のＫ、Ｙ、Ｍ、及びＣ
４色の各色毎に独立に並べて設けた形態（以下、４連タ
ンデム方式と称する。）の画像形成装置７０である。こ
の４連タンデム方式の画像形成装置７０において、上記
走査露光装置７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃは、各々
モータ（図示せず）によって回転動作する回転多面鏡７
３を有しており、この回転多面鏡７３でレーザビームを
偏向走査することによって、それぞれ対応する感光体７
４上に、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎の単色画像の露光を行う
ようになっている。また、各色に対応する感光体７４上
にそれぞれ露光された単色画像は、それぞれの現像器７
６で現像された後、それぞれの転写器７７において、各
色間で共通の転写部材である転写ベルト７８に転写され
るようになっている。転写ベルト７８の最後端側には定
着器８０が配設されており、ここで、記録媒体Ｐ上に、
各色毎の単色画像を順次重ね合わせて、最終的に１つの
カラー画像を形成するようになっている。

【０００９】このとき、カラー画像形成時における各単
色画像の重ね合わせ（すなわち、各色に対応するレーザ
ビームにおける走査露光位置の位置合わせ）を行う場合
には、上記の、サイドレジ、リードレジ、倍率、走査線
湾曲、及び走査線傾き等を主に考慮して行うが、このこ
とに加え、この４連タンデム方式の画像形成装置７０で
は、各走査露光装置７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃに
おいて、回転多面鏡７３を回転動作させる各モータの回
転位相を制御する特別な機構を設ける必要がある。

【００１０】一方、第２の形態は、例えば、特開平３−
１４２４１２号公報に記載の技術のように、４色各色に
対応する画像信号に基づいて変調されたレーザビーム
を、偏向手段である１つの回転多面鏡によって、２色毎
に当該回転多面鏡を中心として互いに相反する方向に偏
向して、主走査方向に露光走査を行う走査露光装置を設
けた形態（以下、双方向スプレイペイント方式と称す
る）の画像形成装置である。この双方向スプレイペイン
ト方式の画像形成装置では、１つの回転多面鏡によって
各色に対応するレーザビームを偏向して各感光体ドラム
を露光走査するため、走査露光装置自体が比較的コンパ
クトな構成とすることができる。また、双方向スプレイ
ペイント方式の画像形成装置において、カラー画像形成
時における各色の単色画像の多重転写動作は上述した４
連タンデム方式の画像形成装置と同様であるが、回転多
面鏡によるレーザビームの偏向走査動作では上述した４
連タンデム方式の画像形成装置のように、複数のモータ
間における特別な回転位相制御機構を設ける必要はな
い。

【００１１】従って、４連タンデム方式の画像形成装置
では、各モータが独立しているため、各モータの回転位
相制御によって、各単色画像間において自由度の高い位
置合わせ制御を行うことができ、各色ともほとんど同一
位置への位置合わせを行うことが可能である。一方、双
方向スプレイペイント方式の画像形成装置では、共通の
回転多面鏡によって各色のレーザビームを偏向するた
め、各単色画像間における位置合わせ制御では、走査ラ
イン単位の位置合わせを実行することになる。尤も、別
の技術を取り入れることによって走査ライン単位以下の
制御も可能となる。近年の高解像の画像形成装置では、
逆に走査ライン単位での位置合わせでも色ずれは目立た
なくなっている。これは、複数のレーザビームでの走査
ライン単位の制御の場合、位置ズレ量は最大でも１／２
ラインとなるためである。

【００１２】ここで、各タンデム方式の画像形成装置に
おける、各単色画像間の形成位置合わせ制御について説
明する。

【００１３】各単色画像間の形成位置合わせを行う場
合、上述のように、サイドレジ、リードレジ、倍率、走
査線湾曲及び走査線傾き等を補正して、適切な値に設定
する必要があるが、ここでは、特に本発明に関連する走
査線湾曲の補正について述べる。

【００１４】走査線湾曲は、走査露光装置の光学系に起
因するものであり、例えば、走査光学系の偏向手段であ
るポリゴンモータに搭載されるポリゴンミラーへの光の
入射角がポリゴンミラーの反射面に対して直角でない場
合に発生する（図１５参照）。これは、光を走査する際
に、ポリゴンミラーの回転角によってポリゴンミラーま
での光路長が異なり、反射面における光の反射ポジショ
ンが異なるからである。

【００１５】また、反射面が単に光を反射する平面ミラ
ーであっても、走査方向に湾曲している場合には、同様
に光路長が異なるため走査線湾曲が生じる。この走査線
湾曲は、上述のように、光学系のアライメントに起因す
るものであるから、常に生じることとなる。このような
走査線湾曲が生じた場合には、各色毎に走査線を重ねて
画像を形成するカラープリンタ等では、色ずれが生じ、
高品位なカラー画像を形成することができない。

【００１６】従来、この走査線湾曲を補正する手段とし
て、走査露光装置の平面ミラーを機械的に変形させて、
走査線の湾曲方向とは反対の方向に曲げることで、感光
体上での走査線を補正する方法が提案されている。さら
に、平面ミラーだけでなく、シリンドリカルミラーを同
様に曲げることで補正することも可能である。このよう
な方法は、比較的簡易に走査線湾曲を補正することが可
能であることから、従来から一般に広く利用されてい
る。

【００１７】また、電気的に補正する方法としては、印
字する画像データを走査線湾曲に対応させて、予め画像
データの１つ１つを画像メモリ上で配置変換するもの
や、レーザの光量を変化させることで、副走査方向に画
素位置を意図的に移動させた潜像を感光体上に形成し、
走査線湾曲を出来る限り小さくする方法がある。さら
に、特開平４−３２６３８０号公報には、主走査方向を
一定の領域で分割し、理想の露光位置と実際の露光位置
とのズレを検出して、露光タイミングを補正することに
より走査線湾曲の湾曲量を小さくする方法が提案されて
いる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、 走査
線湾曲を補正するために、上述のように平面ミラー等の
光学部材を機械的に変形させると、光学部材がガラスで
作られたものである場合には、割れたりする等の致命的
な障害が発生するおそれがある。特に、走査線湾曲が大
きい場合には、光学部材を変形させても補正に必要な変
形を確保できなかったり、補正ために大きな力を作用さ
せるので、補正出来ずに割れてしまう場合がある。

【００１９】また、補正量が小さい場合であっても、そ
の補正した状態を維持する必要があるため、プリンタを
動作させてプリンタ内の温度が上昇した場合のように温
度変化が生じてもその状態を維持しなければならない。
これを実現するには、機構が大型になりコストやスペー
スを犠牲にすることとなってしまう。

【００２０】さらに、走査露光装置としてスプレイペイ
ント方式を用いた場合には、走査線湾曲の方向が色によ
って逆向きに発生する場合があり、補正量が通常と比較
して大きくなる。従って、平面ミラー等を変形させる方
法では、必然的に限界がある。また、電気的に補正する
場合の画像による補正においては、印字する解像度によ
っては、補正のために確保する一時的なメモリが莫大と
なる。すなわち、副走査方向に一定のメモリエリアを確
保する必要があるからである。また、このメモリエリア
は、各色に対応して必要となるため、より一層のエリア
を確保する必要がある。また、画像の１つ１つを利用す
るものであるため、補正のためのアルゴリズムが複雑と
なり、補正に要する時間が長くなる。

【００２１】また、レーザの光量を変化させて、画素位
置を変更する方法の場合、走査線湾曲量が小さい場合に
は有効であるが、走査線湾曲量が大きい場合には、補正
しきれず、結果的に色ずれを十分に解消することができ
ない。

【００２２】また、走査方向を一定の領域に分割して補
正する方法は、疑似的に補正を行うものであるため、補
正が粗くなってしまい、十分に色ずれを補正することが
できない。さらに、画像データを加工することとなるた
め、プリント出力に影響を及ぼす場合がある。

【００２３】本発明は、上記問題点を解決すべく成され
たものであり、装置の耐久性を損なうことなく、簡単な
構成で走査線湾曲を補正して高品質の画像を形成するこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、複数の光ビームの各々を、主走
査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に走査し
て、複数の色画像を形成する画像形成装置において、前
記複数の光ビームのうち第１の光ビームについて、１主
走査により形成される第１の走査線の形状を計測すると
共に、第２の光ビームについて、前記１主走査と同一の
主走査により形成される第２の走査線の形状を計測する
計測手段と、前記第１の走査線及び前記第２の走査線の
一方の走査線を、前記第１の走査線の形状及び前記第２
の主走査線の形状に基づいて前記主走査方向に分割する
分割手段と、前記分割した一方の走査線の分割走査線の
各々について、他方の走査線との変位量が小さくなる分
割走査線の副走査方向のオフセット量を求める演算手段
と、前記オフセット量に基づいて、前記一方の走査線に
より前記色画像を形成するときの露光タイミングを調整
する調整手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２５】本発明は、複数の光ビームの各々を、主走
査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に走査し
て、複数の色画像を形成する画像形成装置、すなわちカ
ラー画像形成装置に適用されるものである。このような
画像形成装置としては、例えば複数の画像担持体と、複
数の光ビームを各々対応する画像担持体上で走査させて
各画像担持体上に各色成分毎の色画像を各々形成する走
査装置と、を備え、各画像担持体上に形成した複数の色
画像が被転写体上で重なり合うように複数の色画像を被
転写体に順次転写することにより、被転写体上に単一の
画像を形成する画像形成装置がある。

【００２６】計測手段は、複数の光ビームのうち第１の
光ビームについて、１主走査により形成される第１の走
査線の形状を計測すると共に、第２の光ビームについ
て、１主走査と同一の主走査により形成される第２の走
査線の形状を計測する。また、例えば請求項２に記載し
たように、計測手段は、走査線の形状として、複数の光
ビームの走査線の湾曲量を計測することができる。この
湾曲量を複数の光ビームの各々について把握することに
より、各色間の色ずれを把握することができる。

【００２７】なお、第１の走査線の形状及び第２の走査
線の形状を予め計測しておき、これを記憶手段に記憶し
ておいてもよい。

【００２８】分割手段は、第１の走査線及び第２の走査
線の一方の走査線を、第１の走査線の形状及び第２の主
走査線の形状に基づいて主走査方向に分割する。この一
方の走査線が例えば走査線湾曲による色ずれの補正対象
となる走査線となり、他方の走査線が補正の基準となる
走査線となる。

【００２９】演算手段は、分割した一方の走査線の分割
走査線の各々について、他方の走査線との変位量が小さ
くなる分割走査線の副走査方向のオフセット量を求め
る。すなわち、分割走査線と他方の走査線との副走査方
向における変位量（離間距離）が所定値（例えば走査線
の解像度）以下となるように、分割走査線の副走査方向
のオフセット量が求められる。このため、オフセットさ
れた分割走査線によって形成される走査線を、第２の走
査線に近似させることができる。

【００３０】そして、調整手段は、演算手段で演算した
分割走査線の各々のオフセット量に基づいて、一方の走
査線により色画像を形成するときの露光タイミングを調
整する。すなわち、各々の分割走査線に対応する画像の
露光タイミングが、各々設定されたオフセット量の分だ
け副走査方向にずらされる。これにより、一方の走査線
を見かけ上他方の走査線に近似させることができるた
め、色ずれを目立たなくさせることができる。

【００３１】このように、露光タイミングを調整するこ
とによって走査線湾曲による色ずれを目立たなくするた
め耐久性に優れる。また、分割走査線に対応する画像デ
ータによる露光タイミングをオフセット量の分だけずら
すだけでよいため、比較的簡単な構成で色ずれを抑える
ことができる。

【００３２】なお、例えば、請求項３に記載したよう
に、分割手段は、第１の走査線及び第２の走査線の交点
に基づいて一方の走査線を分割することができる。この
ように、交点で分割することにより、分割位置が固定さ
れないため、走査線の形状に適した位置での補正が可能
となり、無駄な補正を少なくすることができる。

【００３３】また、請求項４に記載したように、湾曲量
が最小となる走査線を他方の走査線として設定し、他方
の走査線以外の走査線を一方の走査線として設定する設
定手段をさらに備えてもよい。これにより、湾曲量が最
小となる走査線にそれ以外の走査線が近似するように露
光タイミングが調整されるため、画像全体の湾曲量を小
さくしつつ色ずれを目立たなくすることができる。

【００３４】また、請求項５に記載したように、湾曲量
の平均値に最も近い湾曲量の走査線を他方の走査線とし
て設定し、他方の走査線以外の走査線を一方の走査線と
して設定するようにしてもよい。これにより、湾曲量が
平均値に最も近い走査線にそれ以外の走査線が近似する
ように露光タイミングが調整されるため、それぞれのオ
フセット量を小さくすることができる。

【００３５】また、請求項６に記載したように、色画像
は、スクリーンデータとしてもよい。すなわち、色画像
を画像処理後の画像データとすることにより、画像処理
の有効性を損なうことなく走査線湾曲による色ずれを抑
える事が可能となる。

【００３６】また、請求項７に記載したように、色画像
は、ビデオデータとしてもよい。すなわち、色画像を最
終の画像データであるビデオデータとすることにより、
プリント特性への影響をより小さくすることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３８】図１には、本発明が適用された画像形成装
置１０の概略が示されている。この画像形成装置１０、
カラー画像信号を構成する各色信号に対応した４つの現
像ユニット（イエロー現像ユニットＹ、マゼンタ現像ユ
ニットＭ、シアン現像ユニットＣ、ブラック現像ユニッ
トＫ）を備え、各現像ユニットは同一の構成とされてお
り、画像担持体としての感光体ドラム１２を各々含んで
いる。

【００３９】また、画像形成装置１０は、上記の各現像
ユニットに含まれる感光体ドラム１２に対してレーザ光
を照射するための走査露光装置１１を備えている。

【００４０】図２には、図１の矢印Ａ方向からみた走査
露光装置１１の概略が示されている。この走査露光装置
１１には、図２の矢印方向に等速回転する回転多面鏡
（ポリゴンミラー）２２を中心として、平凸レンズ及び
平凹レンズで構成されたｆθレンズ３６が、図２の上下
方向各々に配置されている。また、走査露光装置１１に
は、画像データ信号を構成する各色信号に基づいて変調
された、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応するレーザ光を出射
する４つのレーザダイオード３０が設けられている。各
レーザダイオード３０から出射されるレーザ光は、それ
ぞれ対応するコリメータレンズ３４で平行光に変換され
て反射ミラー２９でその光路を屈折された後、上記ｆθ
レンズ３６を透過して、ポリゴンミラー２２にそれぞれ
入射するようになっている。

【００４１】ポリゴンミラー２２に入射した各レーザ光
は、ポリゴンミラー２２の反射面で反射され再びｆθレ
ンズ３６を透過し、入射時とは異なる光路上に配置され
ているミラー２７で屈折されてシリンドリカルミラー２
８にそれぞれ導光される（図１参照）。シリンドリカル
ミラー２８に導光されたレーザ光は、シリンドリカルミ
ラー２８で屈折されて、各現像ユニットの感光体ドラム
１２の表面（以下、ドラム表面と称する。）における露
光走査位置１３に照射されるようになっている。従っ
て、このレーザ光は、上記ｆθレンズ３６の作用によっ
て、ドラム表面を等速度で走査されることになる。な
お、各色のレーザ光の光路は、それぞれ矢印１５Ｙ、１
５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋで示している。

【００４２】また、各現像ユニットでは、感光体ドラム
１２が図示しないモータによって、図１の矢印方向に
所定速度で回転するようになっている。これによって、
上記走査露光装置１１から出射される各レーザ光が、ド
ラム表面を感光体ドラム１２の軸方向（主走査方向）に
沿って繰り返し走査される。

【００４３】各現像ユニットでは、図１の矢印で示す
ドラム回転方向に沿って露光走査位置１３のわずか上流
側には帯電器１４が設けられており、ドラム表面を一様
に帯電させるようになっている。これにより、帯電器１
４によって一様に帯電されたドラム表面に対して、レー
ザ光の露光走査がなされることにより、画像部分以外の
帯電電荷を除去して、画像部分に電荷を残した静電潜像
を形成するようになっている。

【００４４】また、図１の矢印で示すドラム回転方向
に沿って露光走査位置１３のわずか下流側には現像器１
６が設けられている。この現像器１６は、静電潜像と逆
極性に帯電したトナーが充填されており、ドラム表面に
形成された静電潜像に、それぞれの色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ）に着色した帯電微粒子であるトナーを静電的に付着
させて可視像（トナー像）を形成するようになってい
る。

【００４５】また、感光体ドラム１２の図１の下方には
転写器１８が設けられており、この転写器１８と感光体
ドラム１２とによって上記トナー像を転写する転写ベル
ト１８Ａが挟持されている。この転写ベルト１８Ａは、
駆動ローラによって、図１の矢印方向へ、各現像ユニ
ットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを順に搬送されるようになってい
る。また、各現像ユニットにおける転写器１８では、電
荷を転写ベルト１８Ａに与え、その静電力によって各色
毎のトナー像を転写ベルト１８Ａに順次転写するように
なっている。

【００４６】さらに、各色毎のトナー像が転写された転
写ベルト１８Ａの図１の矢印方向下流側には、定着器
２４が配設されている。この定着器２４では、画像を記
録する記録媒体２６を挟持して図１の矢印方向へ搬送
しつつ、熱又は圧力を加えることによって転写ベルト１
８Ａに転写されたトナー像を記録媒体２６に融着するよ
うになっている。

【００４７】なお、各現像ユニットの感光体ドラム１２
の回転方向（図１の矢印方向）最後端には、転写後感
光体ドラム１２上に残留するトナー等を除去するための
クリーナ２０が設けられている。

【００４８】また、図２に示すように、走査露光装置１
１において、Ｃ色及びＫ色に対応するレーザ光の主走査
方向（図２の矢印Ｃ、Ｋ）における走査開始位置近傍に
は、それぞれ、レーザ光による主走査開始（Ｓｔａｒｔ
Ｏｆ Ｓｃａｎ；ＳＯＳ）のタイミングの同期をとる
ためにレーザ光を検出するＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋ
が配置されている。また、Ｙ色及びＭ色に対応するレー
ザ光の主走査方向（図２の矢印Ｙ、Ｍ）において、その
走査開始位置近傍には上記のＳＯＳセンサ４０Ｙ、４０
Ｍがそれぞれ配置され、その走査終了位置近傍にはレー
ザ光による主走査終了（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｓｃａｎ；ＥＯ
Ｓ）のタイミングの同期をとるためにレーザ光を検出す
るＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍがそれぞれ配置されてい
る。この場合、Ｙ色及びＭ色用にＥＯＳセンサを割り当
てるレイアウトとなる。

【００４９】これらの割り当ては、被特定色であって、
特定色と走査方向を異にする色に割り当てる必要があ
る。本実施の形態では、Ｃ色を特定色とするため、Ｃ色
の走査方向と異なる走査方向であるＹ色及びＭ色に対し
て、ＥＯＳセンサを設けることになる。

【００５０】次に、走査線湾曲について説明する。

【００５１】前述したように、走査線湾曲によって発生
する各色の画像間における副走査方向の色ずれは、ポリ
ゴンミラー２２へのレーザ光の入射角が各色毎に異なる
ことにより発生するものであり、各色の走査線の湾曲は
例えば図３（Ａ）、（Ｂ）に示すような形状となる。図
３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、走査線湾曲量として
は、内側のＭ色とＣ色が大きく、また湾曲の方向はＹ色
とＭ色、Ｃ色とＫ色が同じであるが、Ｙ色とＣ色、Ｍ色
とＫ色は互いに異なった方向となる。

【００５２】走査線湾曲による各色の色ずれを目立たな
くするためには、先ず各色の転写ベルト１８Ａや記録用
紙等の被転写体上におけるレーザ光の走査線の走査線湾
曲量を知る必要がある。前述したように、走査線湾曲
は、通常は走査露光装置の光学系の構成に起因して発生
するものであるため、走査露光装置の製造時点において
各色のレーザ光の被転写体上における走査線形状を測定
し、この測定結果から走査線湾曲量を求めてもよいし、
予め定めたサンプルパターンを被転写体上に形成し、こ
れをフォトダイオード等の受光素子によって検出するこ
とにより走査線形状を測定し、この測定結果から走査線
湾曲量を求めてもよい。

【００５３】図４に示すように、走査線Ａは、主走査方
向である矢印Ａ方向に対して平行な直線となるべきとこ
ろ、主走査方向と直交する副走査方向である矢印Ｂ方向
に湾曲してしまうが、複雑な形状となることはなく、走
査線の中央部が膨らんだ単純な形状となることが多い。

【００５４】従って、走査線Ａの左端４２Ｌ、右端４２
Ｒ、主走査方向における左端４２Ｌと右端４２Ｒとの中
心位置４２Ｔの少なくとも３点の位置を計測し、この計
測した位置から走査線湾曲量を求めることができる。本
実施形態では、中心位置４２Ｔと、左端４２Ｌ又は右端
４２Ｒとの副走査方向における距離Ｈを走査線湾曲量と
する。また、上記の３ポイントの位置から２次関数を求
めることにより走査線全体の湾曲特性を推定することが
できる。

【００５５】このように測定した走査線湾曲量に基づい
て各色の画像データの露光タイミングを補正することに
よって各色間の色ずれを低減することができるが、ま
ず、走査線湾曲の方向が同方向の走査線（例えば図３に
示すＹ色の走査線とＭ色の走査線）について補正する場
合について説明する。

【００５６】図５（Ａ）、（Ｂ）には、走査線湾曲量が
異なり、かつその湾曲の方向が同方向の走査線４４Ｍと
走査線４４Ｙをそれぞれ示した。図５（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、走査線４４Ｍの湾曲量は走査線４４Ｙの湾
曲量よりも大きくなっている。このため、Ｙ画像の露光
タイミングを補正することによって走査線４４Ｙの湾曲
量を見かけ上大きくすることにより走査線４４Ｍの湾曲
量に近づけるか、又はＭ画像の露光タイミングを補正す
ることにより走査線４４Ｍの湾曲量を見かけ上小さくす
ることにより走査線４４Ｙの湾曲量に近づけることによ
り、走査線４４Ｍと走査線４４Ｙとの湾曲量の差を見か
け上小さくすることができ、Ｙ画像とＭ画像との間の色
ずれを目立たなくすることができる。

【００５７】しかしながら、各ラインの画像が直線に近
いほど入力画像に対して忠実に出力画像が再現されるこ
ととなるので、湾曲量を見かけ上大きくして色ずれの補
正を行うことは画像の品質上妥当でない。このため、本
実施形態では、湾曲量が大きい走査線の湾曲量が見かけ
上小さくなるように露光タイミングを補正することによ
って色ずれの補正を行う。例えば図５に示した例では、
図５（Ａ）に示す走査線４４Ｍの湾曲量が図５（Ｂ）に
示す走査線４４Ｙの湾曲量に近づくように、すなわち、
走査線４４Ｍの走査線形状が見かけ上走査線４４Ｙの走
査線形状に近似するようにＭ画像の露光タイミングの補
正を行う。

【００５８】走査線湾曲の補正は、各走査線の平均的な
位置（以下、平均位置という）を基準として補正を行
う。本実施形態では、例えば図４の一点鎖線で示すよう
に、走査線の中心位置４２Ｔと、左端４２Ｌ又は右端４
２Ｒとの副走査方向における中心位置を示す中心線を平
均位置４２Ｄとして定義する。

【００５９】そして、図５（Ｃ）に示すように、走査線
４４Ｍ及び走査線４４Ｙの平均位置４２Ｄを一致させた
場合に、走査線４４Ｍと走査線４４Ｙとが交差する交点
Ｐ１、Ｐ２をＭ画像の画像データの分割位置とし、この
交点で分割された画像データ毎に露光タイミングを補正
するためのオフセット量を算出する。そして、分割され
た領域の画像データの露光タイミングを対応するオフセ
ット量だけずらすことにより、走査線４４Ｍの走査線形
状を走査線４４Ｙの走査線形状に見かけ上近似させるこ
とができる。これにより、Ｙ画像とＭ画像との間の色ず
れを目立たなくすることができ、画質を向上させること
ができる。

【００６０】次に、走査線湾曲を補正するためのオフセ
ット量算出のアルゴリズムについて図６を参照して説明
する。なお、図６では説明を簡単にするため、走査線４
４Ｍ、４４Ｙを直線で近似して説明する。

【００６１】図６（Ａ）に示すように、副走査方向であ
る矢印Ｂ方向における予め定めた単位距離をａとした場
合、走査線４４Ｍの湾曲量は４ａであり、走査線４４Ｙ
の湾曲量は２ａである。また、走査線４４Ｍの平均位置
と走査線４４Ｙの平均位置とを一致させて補正が行われ
ることから、走査線４４Ｍと走査線４４Ｙとが最も離間
した位置の副走査方向における距離、すなわち主走査領
域Ｘの両端位置と中心位置における離間距離Ｌはａとな
る。すなわち、離間距離Ｌは、一方の走査線の湾曲量を
Ｈ１、他方の走査線の湾曲量をＨ２とした場合、Ｌ＝｜
Ｈ１−Ｈ２｜／２で表される。

【００６２】オフセット量の算出に当たっては、まず、
走査線４４Ｍと走査線４４Ｙとの交点Ｐ１、Ｐ２を分割
位置として、主走査領域Ｘを分割走査領域Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ
₃に分割する。

【００６３】そして、走査線４４Ｍと４４Ｙとの離間距
離Ｌを求める。そして、例えば離間距離Ｌの１／２をオ
フセット量Ｏｆｓとし、分割走査領域Ｘ_i（ｉは分割走
査領域を示す添え字）に含まれる走査線４４Ｍ_iが走査
線４４Ｙ_iに近づくように、走査線４４Ｍ_iをオフセット
量ｏｆｓだけ副走査方向に各々ずらす。すなわち、図６
（Ａ）では、分割走査領域Ｘ₁の離間距離Ｌ₁はａであ
り、走査線４４Ｍ₁は走査線Ｙ₁よりも図６において下方
にあるため、図６（Ｂ）に示すように、走査線４４Ｍ₁
を上方に、すなわち走査線４４Ｙ₁に近づくように、オ
フセット量Ｏｆｓ ₁（＝ａ／２）だけずらす。同様に、
分割走査領域Ｘ₂の離間距離Ｌ₂はａであり、走査線４４
Ｍ₂は走査線Ｙ₂よりも図６において上方にあるため、図
６（Ｂ）に示すように、走査線４４Ｍ₂を下方に、すな
わち走査線４４Ｙ₂に近づくように、オフセット量Ｏｆ
ｓ₂（＝ａ／２）だけずらす。同様に、分割走査領域Ｘ₃
の離間距離Ｌ₃はａであり、走査線４４Ｍ₃は走査線Ｙ₃
よりも図６において下方にあるため、図６（Ｂ）に示す
ように、走査線４４Ｍ₃を上方に、すなわち走査線４４
Ｙ₃に近づくように、オフセット量Ｏｆｓ₃（＝ａ／２）
だけずらす。

【００６４】そして、図６（Ｂ）に示すように、走査線
４４Ｍ_iをそれぞれオフセットさせることによって新た
に生じた走査線４４Ｍ_iと走査線４４Ｙ_iとの交点Ｐ３〜
Ｐ６及び交点Ｐ１、Ｐ２を分割位置として、主走査領域
Ｘを分割走査領域Ｘ₄〜Ｘ₁₀に分割する。

【００６５】次に、上記と同様に、走査線４４Ｍ_iと４
４Ｙ_iとの離間距離Ｌを求め、この離間距離Ｌの１／２
をオフセット量Ｏｆｓとして、走査線４４Ｍ_iが走査線
４４Ｙ_iに近づくように、走査線４４Ｍ_iをオフセット量
ｏｆｓだけ副走査方向にずらす。図６（Ｂ）の場合に
は、各分割走査領域Ｘ_iにおける走査線４４Ｍ_iと４４Ｙ
_iとの離間距離Ｌ_iはａ／２であるため、オフセット量ｏ
ｆｓはａ／４となる。すなわち、最初のオフセット量
は、走査線４４Ｍの湾曲量と走査線４４Ｙの湾曲量との
差の１／４である。

【００６６】このオフセット量で各走査線４４Ｍ_iを走
査線４４Ｙ_iに近づく方向にオフセットさせた状態を図
６（Ｃ）に示す。この状態では、合計のオフセット量は
３ａ／４となる。これを、離間距離Ｌが例えば走査線の
解像度以下になるまで繰り返す。なお、４連タンデム方
式のカラープリンタでは、１走査線以下まで補正するこ
とが可能なので、補正の完了する時点を１走査線以下に
設定することも可能である。これにより、走査線４４Ｍ
の形状を走査線４４Ｙの形状に見かけ上近似することが
できる。

【００６７】そして、各分割走査領域Ｘ_iにおける走査
線４４Ｍ_iのオフセット量自体はそれぞれ同じである
が、オフセットする方向がそれぞれ異なるため、予め定
めた特定位置、例えば平均位置４２Ｄを基準として各走
査線４４Ｍ_iのオフセット量を各々求め、オフセット量
Ｏｆｓ_iとする。すなわち、オフセット量を規格化す
る。このようにして各分割走査領域Ｘ_iのオフセット量
を算出する。

【００６８】次に湾曲の方向が逆方向の場合について説
明する。ここでは、図７（Ａ）に示すように、湾曲量が
同じであって、方向が異なる場合について説明する。

【００６９】この場合、走査線４４Ｍの湾曲量は４ａで
あり、走査線４４Ｙの湾曲量も４ａであるが、湾曲の方
向が異なるため、湾曲量の差は８ａとなる。

【００７０】まず、湾曲の方向が同じ方向の場合と同様
に、走査線４４Ｍと走査線４４Ｙとの交点Ｐ１、Ｐ２を
分割位置として、主走査領域Ｘを分割走査領域Ｘ₁、
Ｘ₂、Ｘ ₃に分割し、走査線４４Ｍと４４Ｙとの離間距離
Ｌを求める。この場合、離間距離Ｌは４ａである。そし
て、離間距離Ｌの１／２、すなわち２ａをオフセット量
Ｏｆｓとし、走査線４４Ｍ_iが走査線４４Ｙ_iに近づくよ
うに、走査線４４Ｍ_iをオフセット量ｏｆｓだけ副走査
方向にずらす。

【００７１】ところが、走査線４４Ｍ_iをオフセットす
ることにより、分割位置Ｐ１、ｐ２の位置において、走
査線４４Ｍ_iの連続性が失われてしまう。そこで、例え
ば図７（Ｃ）に示すように、分割走査領域Ｘ₂に含まれ
る走査線４４Ｍ₂及び４４Ｙ₂が、分割走査領域Ｘ₁に含
まれる走査線４４Ｍ₁及び４４Ｙ₁に近づくように、同じ
オフセット量２ａだけ逆方向にオフセットさせる。その
後、上記と同様に、走査線をオフセットすることによっ
て新たに発生した交点を分割位置として走査領域を分割
し、各走査線を適宜オフセットさせることによって、最
終的に図７（Ｄ）に示すように、離間距離Ｌが例えば走
査線の解像度以下となるようにする。これにより、走査
線４４Ｍ_iの形状と走査線４４Ｙ_iの形状とを見かけ上略
一致させることができ、全体として走査線湾曲が補正さ
れ、画像の連続性が確保される。なお、湾曲量が異なる
場合であっても、お互いの湾曲量の差からオフセット量
が一意に決定されるので、補正が不可能となる場合は生
じない。

【００７２】ここで、走査線湾曲の組み合わせについて
説明する。走査線湾曲のパターンとしては、例えば以下
の場合が考えられる。

【００７３】

【表１】

【００７４】なお、湾曲の向きは、例えば図６において
上方向を正方向、下方向を逆方向とする。表１に示した
ように、この場合は、湾曲方向が同じ方向のものについ
て、湾曲量が最も小さい色の走査線にその他の色の走査
線を合わせる。これにより、画像全体の走査線湾曲を小
さくすることができると共に、色ずれを抑えることがで
きる。なお、各色の湾曲量の平均値を求め、この平均値
に最も近い色の走査線にその他の色の走査線を合わせよ
うにしてもよい。これにより、オフセット量を少なくす
ることができる。

【００７５】また、湾曲の方向が混在する場合、湾曲が
同じ方向の走査線については湾曲量の小さいものに合わ
せ、その後に湾曲が異なる方向の走査線について上記の
逆方向の場合の補正を行うようにして全体を補正するよ
うにしてもよい。

【００７６】次に、本発明を適用した画像形成装置の回
路構成について説明する。なお、説明の便宜上、分割位
置に従って画像データを分割してＦＩＦＯに格納する回
路ブロックと、格納した画像データをオフセット量に応
じて読み出して補正された画像データを生成する回路ブ
ロックとに分けて説明する。図８には前者の回路ブロッ
クの概略構成を、図９には後者の回路ブロックの概略構
成を示した。また、図１０には前者の回路ブロックにお
けるタイミングチャートを、図１１には後者の回路ブロ
ックにおけるタイミングチャートをそれぞれ示した。

【００７７】図８に示す回路ブロックは、演算手段４６
を備えている。演算手段４６には、湾曲量設定部４８
Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋが接続されている。湾曲量
設定部４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋには、Ｙ色、Ｍ
色、Ｃ色、Ｋ色の走査線の形状データ、例えば走査線の
左端位置、右端位置、中心位置の３点のデータが記憶さ
れている。

【００７８】演算手段４８は、湾曲量設定部４８Ｙ、４
８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋに記憶された形状データから各走
査線の湾曲量及び湾曲の方向を求め、これに基づいて補
正の基準となる基準色及び補正対象となる補正色を定め
る。例えば、上記表１のパターン１の場合には、基準色
はＫ色となり、補正色はＹ色及びＭ色となる。

【００７９】そして、演算手段４８は、形状データに基
づいて基準色の走査線の形状を表す近似式及び補正色の
走査線の形状を表す近似式を算出し、これらの交点を演
算する。近似式は、例えば２次式で表すことができる。
そして、求めた交点に基づいて、前述したアルゴリズム
によって走査領域を分割し、各分割走査領域の長さを各
々求める。

【００８０】なお、基準色の走査線が本発明の第１の走
査線又は第２の走査線に相当し、補正色の走査線が本発
明の第２の走査線に相当する。

【００８１】演算手段４８は、各分割走査領域の長さに
対応するカウント値を演算し、これをカウンタ５０Ｙ、
５０Ｍ、５０Ｋ、５０Ｃにそれぞれ出力する。このカウ
ント値は、予め定めた所定式によって算出してもよい
し、ルックアップテーブルに各分割走査領域の長さとカ
ウント値との対応関係を記憶しておき、これから求めて
もよい。

【００８２】カウンタ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｋ、５０Ｃ
には、それぞれ分割回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２
Ｃがそれぞれ接続されている。なお、これらの分割回路
は同一構成のため、分割回路５２Ｙについて説明し、他
の分割回路の説明は省略する。なお、この分割回路は、
本発明の分割手段に相当する。

【００８３】分割回路５０Ｙは、ＥＮＢ発生器５４，セ
レクタ５６Ａ、セレクタ５６Ｂ、カウンタ５８、ＦＩＦ
Ｏ群６０を備えている。

【００８４】ＦＩＦＯ群６０は、図８において左右方向
及び上下方向にマトリクス上に配置されたｍ×ｎ個の先
入れ先出しのメモリであるＦＩＦＯ６０_mnを備えてい
る。前記左右方向が主走査方向に、上下方向が副走査方
向にそれぞれ対応している。すなわち、１ライン当たり
ｎ個のＦＩＦＯをｍライン分備えた構成となっている。
また、各ＦＩＦＯには、各分割走査領域の画素数分の画
像データを記憶することができる。すなわち、各列が各
分割走査領域に対応し、Ｙ画像データ６４は、分割走査
領域の数と同じｎ個に分割され、各ＦＩＦＯに振り分け
て記憶される。ＦＩＦＯの行数ｍは、湾曲量の大きさに
応じて定められる。例えば、最も大きい湾曲量に相当す
る走査線の数だけ設けられる。

【００８５】また、セレクタ５６ＡとＦＩＦＯ群６０と
の間には、各列のＦＩＦＯを同時に書き込み可能にする
ためのセレクト信号を出力するための配線がｎ列分配線
されている。

【００８６】また、セレクタ５６ＢとＦＩＦＯ群６０と
の間には、各行のＦＩＦＯを同時に書き込み可能にする
ためのセレクト信号を出力するための配線がｍ行分配線
されている。

【００８７】カウンタ５０Ｙは、演算手段４６によって
セットされたカウント値のカウントが終了する毎に、終
了信号をＥＮＢ発生器５４に通知する。なお、カウント
の開始は、ＳＯＳセンサ６２からの開始信号によって開
始する。ＥＮＢ発生器５４は、終了信号を受ける毎に、
セレクタ５６Ａに対してセレクト信号の出力を指示する
ためのイネーブル信号を出力する。

【００８８】セレクタ５６Ａは、ＥＮＢ発生器５４から
イネーブル信号を受ける毎に、書き込み可能にするＦＩ
ＦＯの列を切り替える。図１０では、上から順に１列目
〜５列目のＦＩＦＯを書き込み可能にするためのセレク
ト信号を示しており、ｔ１〜ｔ４の各時点でイネーブル
信号が出力される。すなわち、図１０に示すように、ク
ロックに同期すると共に、イネーブル信号が出力される
毎にハイレベルとなるセレクト信号が切り替わる。これ
により、１列目のＦＩＦＯから順に書き込み可能とな
る。

【００８９】一方、セレクタ５６Ｂは、Ｙ画像データ６
４が入力されると共に、セレクタ５６Ａと同期して、各
行のＦＩＦＯを選択するためのセレクト信号を出力す
る。このセレクト信号は、セレクタ５６Ａが出力するセ
レクト信号が１列目からｎ列目まで出力される毎に書き
込み可能にするＦＩＦＯの行を切り替えるような信号で
ある。なお、セレクタ５６Ａとセレクタ５６Ｂとの最初
のセレクト信号出力のタイミングの同期は、カウンタ５
８によって調整される。

【００９０】これにより、セレクタ５６Ｂによって選択
された行のＦＩＦＯが書き込み可能になると共に、各行
のＦＩＦＯが選択されているときに、その行のＦＩＦＯ
が１列目から順に書き込み可能となる。従って、Ｙ画像
データ６４は、分割走査領域に対応して分割され、図１
０に示すように各ＦＩＦＯに振り分けて記憶される。

【００９１】次に、ＦＩＦＯに格納された画像データを
読み出すための回路ブロックについて図９を参照して説
明する。なお、図８と同一部分には同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。

【００９２】図９に示す回路ブロックは、切替え設定回
路６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋを備えており、各切
替え設定回路には、調整回路６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、
６８Ｋがそれぞれ接続されている。なお、これらの調整
回路は同一構成のため、調整回路５２Ｙについて説明
し、他の調整回路の説明は省略する。なお、この調整回
路は、本発明の調整手段に相当する。

【００９３】調整回路６８Ｙには、ＦＩＦＯ群６０、各
列のＦＩＦＯに対応するセレクタ６９₁〜６９_n、合成回
路７１が設けられている。

【００９４】演算手段４８は、基準色の走査線と補正色
の走査線との交点から前述したアルゴリズムによって走
査領域を分割し、各分割走査領域のオフセット量Ｏｆｓ
_iを各々求める。そして、各オフセット量Ｏｆｓ_iに対応
するカウント値を演算し、これをセレクタ６９₁〜６９_n
にそれぞれ出力する。このカウント値は、予め定めた所
定式によって算出してもよいし、ルックアップテーブル
に各分割走査領域のオフセット量Ｏｆｓ_iとカウント値
との対応関係を記憶しておき、これから求めてもよい。

【００９５】切替え設定回路６６Ｙからは、セレクタ６
９₁〜６９_nを切り替えるための図１１に示すような切り
替え設定信号が出力される。図１１では、上から順に１
列目〜５列目に対応するセレクタ６９₁〜６９₅を選択す
るための切り替え設定信号が示されており、各切り替え
設定信号は、各分割走査領域の長さ分ハイレベルとなる
信号である。

【００９６】セレクタ６９₁〜６９_nは、それぞれ設定さ
れたカウント値に応じたタイミングでＦＩＦＯを１行目
から順に選択する。各セレクタによって選択されたＦＩ
ＦＯの画像データは、合成回路７１によって合成され、
補正データとして後段の回路へ出力される。

【００９７】これにより、合成された補正後の画像デー
タは、オフセット量に応じて各分割走査領域の画像デー
タが副走査方向に各々ずらされた画像データとなるた
め、各色画像を重ね合わせたときに色ずれの少ない画像
を得ることができる。

【００９８】次に、本実施形態の作用として、演算部４
６で実行される制御ルーチンについて、図１２に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００９９】図１２のステップ１００では、走査線の形
状データから各走査線の湾曲量や湾曲の方向を求め、補
正の基準となる基準色及び補正対象となる補正色の組み
合わせを選択する。

【０１００】次のステップ１０２では、選択した基準色
の走査線の近似式及び補正色の走査線の近似式を求め
る。このステップ１０２の処理は、本発明の計測手段に
相当する。

【０１０１】次のステップ１０４では、選択した基準色
及び補正色の組み合わせのうち、走査線の湾曲の方向が
同方向の組み合わせが存在するか否かを判断し、存在し
ないばあいには、ステップ１１４へ移行し、存在する場
合には、ステップ１０６へ移行する。

【０１０２】ステップ１０６では、求めた近似式から基
準色の走査線と補正色の走査線との交点を算出し、走査
領域を分割する。この処理は、本発明の分割手段に相当
する。

【０１０３】ステップ１０８では、分割された分割走査
領域毎に補正色の走査線が基準色の走査線に近づくよう
に補正色の走査線を副走査方向にオフセットするための
オフセット量を求めてオフセットさせる。この処理は、
本発明の演算手段に相当する。

【０１０４】ステップ１１０では、基準色の走査線と補
正色の走査線との離間距離が所定値（例えば走査線の解
像度）以下であるか否かを判定し、所定値以下でない場
合には、ステップ１０６へ戻って離間距離が所定値以下
になるまで上記の処理を繰り返す。一方、離間距離が所
定値以下になった場合には、ステップ１１２において、
その他に走査線の湾曲の方向が同方向の補正すべき組み
合わせが存在するか否かを判断する。なお、この所定値
は、例えばプリンタの種類に応じて予め定められるが、
所定値を設定するための設定手段を設けて、所定値を変
更可能に構成してもよい。これにより、走査露光装置の
種類等に応じて最適に補正することができる。

【０１０５】そして、湾曲方向が同方向の補正すべき組
み合わせが存在する場合には、ステップ１０６へ戻って
上記と同様の処理を行い、存在しない場合には、ステッ
プ１１４へ移行する。

【０１０６】ステップ１１４では、走査線の湾曲の方向
が逆方向の補正すべき組み合わせが存在するか否かを判
断し、存在しない場合には、本ルーチンを終了し、存在
する場合には、ステップ１１６へ移行する。

【０１０７】ステップ１１６では、ステップ１０６と同
様に、求めた近似式から基準色の走査線と補正色の走査
線との交点を算出し、走査領域を分割する。

【０１０８】ステップ１１８では、分割された分割走査
領域毎に補正色の走査線が基準色の走査線に近づくよう
に補正色の走査線を副走査方向にオフセットさせるため
のオフセット量を求めてオフセットさせると共に、画像
の連続性を維持させるために、基準色の走査線及び補正
色の走査線を適宜副走査方向にオフセットさせる。

【０１０９】ステップ１２０では、ステップ１１０と同
様に、基準色の走査線と補正色の走査線との離間距離が
所定値（例えば走査線の解像度）以下であるか否かを判
定し、所定値以下でない場合には、ステップ１１６へ戻
って離間距離が所定値以下になるまで上記の処理を繰り
返す。一方、離間距離が所定値以下になった場合には、
ステップ１２２において、その他に走査線の湾曲の方向
が逆方向の補正すべき組み合わせが存在するか否かを判
断する。

【０１１０】そして、湾曲方向が逆方向の補正すべき組
み合わせが存在する場合には、ステップ１１６へ戻って
上記と同様の処理を行い、存在しない場合には、本ルー
チンを終了する。

【０１１１】このように、湾曲の方向が同方向のものに
ついて補正を行い、次に逆方向のものについて補正を行
う。各補正に伴う副走査方向のオフセット量は、一度レ
ジスタに蓄えられて、各補正の処理が終わった後に一括
して最終的なオフセット量として算出され、各列のＦＩ
ＦＯの読み出しタイミングの制御に利用される。

【０１１２】ところで、例えばパーソナルコンピュータ
などの入力装置から入力された画像をプリンタ等の出力
装置で出力する場合、入力装置の入力画像と出力装置の
出力画像とマッチングを図って再現性を向上させるた
め、または、特徴的な画像出力とするため、図１３に示
すように、画像処理が施されるのが一般的である。この
ため、図８、９に示した回路ブロックを、図１３に示す
ように画像処理した後のＡの位置に回路ブロックを挿入
することが好ましいが、特に画像処理後のスクリーンデ
ータ生成後のＢの位置に挿入することが好ましい。これ
により、画像処理を有効としたままで走査線湾曲の補正
を行うことができる。

【０１１３】また、図１３に示すように、スクリーンデ
ータの生成後には、実際に感光体に露光するためのビデ
オデータが生成されるので、そのビデオデータ生成後の
Ｃの位置に回路ブロックを挿入するようにしてもよい。
これにより、さらに画像処理の特徴を活かすことが可能
となる。将来的には高解像化がさらに進み、ビデオデー
タ自身も完全に２値化となることが予想されるため、走
査線湾曲を補正するための回路ブロックをビデオデータ
の処理に直接あてることが実用的には可能であり、この
場合には、フルデジタル補正が可能になるというメリッ
トがある。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分割した一方の走査線の分割走査線の各々について、他
方の走査線との変位量が小さくなる分割走査線の副走査
方向のオフセット量を求め、該求めたオフセット量に基
づいて、一方の走査線により前画像を形成するときの露
光タイミングを調整するように構成したので、装置の耐
久性を損なうことなく、簡単な構成で走査線湾曲を補正
して高品質の画像を形成することができる、という優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成図である。

【図２】 本発明の実施の形態に係る走査露光装置の概
略構成図である。

【図３】 走査線湾曲について説明するための図であ
る。

【図４】 走査線湾曲について説明するための図であ
る。

【図５】 走査線湾曲について説明するための図であ
る。

【図６】 同方向の走査線湾曲の補正アルゴリズムにつ
いて説明するための図である。

【図７】 逆方向の走査線湾曲の補正アルゴリズムにつ
いて説明するための図である。

【図８】 画像データを分割するための回路ブロックの
概略構成図である。

【図９】 画像データの露光タイミングを調整するため
の回路ブロックの概略構成図である。

【図１０】 図８の回路ブロックのタイミングチャート
である。

【図１１】 図９の回路ブロックのタイミングチャート
である。

【図１２】 演算部で実行される制御ルーチンのフロー
チャートである。

【図１３】 画像データの処理の流れを示すブロック図
である。

【図１４】 ４連タンデム方式の画像形成装置の概略構
成図である。

【図１５】 走査線湾曲について説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １１ 走査露光装置 １２ 感光体ドラム ３０ レーザダイオード ２２ ポリゴンミラー １４ 帯電器 １６ 現像器 １８ 転写器

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２ Ｇ０３Ｇ 15/04 １１１ ５Ｃ０５１ 15/04 １１１ Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｚ ５Ｃ０７２ Ｈ０４Ｎ 1/036 1/23 １０３Ｃ ５Ｃ０７４ 1/113 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 AA07 AA10 BA50 BA51 BB15 CA18 CA22 CA39 CB75 CB78 2H027 DA38 EA18 EB04 EC06 EC20 ED06 EE02 EE07 EF09 2H045 BA22 BA34 CA32 CA82 CA88 CA98 2H076 AB05 AB06 AB12 AB16 AB67 AB68 DA41 EA01 2H300 EB04 EB07 EB12 EH16 EH34 EH35 EH36 EJ09 GG01 GG02 GG22 GG23 QQ26 RR01 SS01 5C051 AA02 CA07 DB02 DB22 DB24 DB30 DC03 DE07 EA01 FA01 5C072 AA03 BA17 HA02 HA06 HA09 HA13 HB08 HB11 HB13 QA14 XA01 XA05 5C074 AA02 BB17 CC22 CC26 DD11 DD15 DD24 DD28 EE02 EE20 FF15

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光ビームの各々を、主走査方向及
   び主走査方向と交差する副走査方向に走査して、複数の
   色画像を形成する画像形成装置において、 前記複数の光ビームのうち第１の光ビームについて、１
   主走査により形成される第１の走査線の形状を計測する
   と共に、第２の光ビームについて、前記１主走査と同一
   の主走査により形成される第２の走査線の形状を計測す
   る計測手段と、 前記第１の走査線及び前記第２の走査線の一方の走査線
   を、前記第１の走査線の形状及び前記第２の主走査線の
   形状に基づいて前記主走査方向に分割する分割手段と、 前記分割した一方の走査線の分割走査線の各々につい
   て、他方の走査線との変位量が小さくなる分割走査線の
   副走査方向のオフセット量を求める演算手段と、 前記オフセット量に基づいて、前記一方の走査線により
   前記色画像を形成するときの露光タイミングを調整する
   調整手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記計測手段は、前記走査線の形状とし
   て、前記複数の光ビームの走査線の湾曲量を計測するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記分割手段は、前記第１の走査線及び
   前記第２の走査線の交点に基づいて前記一方の走査線を
   分割することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記湾曲量が最小となる走査線を前記他
   方の走査線として設定し、前記他方の走査線以外の走査
   線を前記一方の走査線として設定する設定手段をさらに
   備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記湾曲量の平均値に最も近い湾曲量の
   走査線を前記他方の走査線として設定し、前記他方の走
   査線以外の走査線を前記一方の走査線として設定するこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記色画像は、スクリーンデータである
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に
   記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記色画像は、ビデオデータであること
   を特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載
   の画像形成装置。