JPH02112771A - 車輌診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌に搭載された複数の電子制御装置の故障
診断を行うＱｊ輌診断システムに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、車
輌に搭載された電子制御装置は、マイクロコンピュータ
などを用いて、例えば、空燃比などを電子的に制御して
おり、この電子制御装置には、センサ類、あるいは、ア
クチュエータ類に故障が発生した場合、自己診断ランプ
を点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせる自己診断
機能が備えられているものが多い。

しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができないため、デイプのサービスステーショ
ンなどでは、上記電子制御装置から出力されるデータを
コード表示して容易にチエツクすることのできる車輌診
断装置の装備が不可欠であり、この車輌診断装置は、例
えば、特［５Ｂ−１２８４８・号公報に開示されている
。

しかしながら、車輌には、エンジン制御、トランスミッ
ション制御、ブレーキ制御、クルーズ制御などを行う電
子制御装置が複数の制御ユニットとして搭載されており
、これらの制御ユニットを故障診断する場合、それぞれ
の制御ユニットのコネクタに車輌診断装置のコネクタを
接続しなければならず、診断作業が煩雑であり、又、複
数の電子制御装置に関わる故障の場合、診断作業が容易
でなく、故障発見に時間がかかる。このため、送信線お
よび受信線からなる通信バスに上記複数の制御ユニット
を並列に接続し、上記通信バスに１つのコネクタを設け
ることにより、上記車輌診断装置と上記複数の制御ユニ
ットとを１つのコネクタで接続して通信を行う技術が本
件出願人により出願されている（特願昭６３−７７６４
２号）。

しかし、上記制御ユニットは、その制御対象に応じてそ
れぞれ処理能力が異なり、その結果、通信処理に対する
能力も異なる。従って、必ずしも全ての制御ユニットが
同一の通信方式を採用しているわけではなく、各制御ユ
ニットでは、例えば、調歩同期式、クロック同期式など
の通信方式が採用されている。

このため、同一の通信方式を有する複数の制御ユニット
に対しては１つのコネクタで上記車輌診断装置と接続で
きるが、通信方式の異なる制御ユニットが混在して車輌
に搭載されている場合、通信方式毎にコネクタを設けな
ければならないという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌診断
装置と、通信方式の異なる複数の電子制御装置とが、単
一のコネクタで接続でき、複数の電子制御装置及び複数
の電子制御装置に接続されるセンサ類などの診断を短時
間にしかも確実に行うことができ、作業性を大幅に白土
させることのできる車輌診断システムを提供することを
目的としている。

［ｍ題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌診断システムは、車輌に搭載され、互いに異なる通信
方式を有する複数の電子制御装置と、この電子制御装置
に接続されて故障診断を行う車輌診断装置とからなる車
輌診断システムにおいて、上記車輌診断装置に、上記電
子制御装置の通信方式に対応する複数の通信手段を設け
、さらに、異なる通信方式を有する上記′電子制御装置
を同一の通信バスに接続し、この通信バスに上記車輌診
断装置と接続される一つの外部接続コネクタを備えたも
のであり、上記外部接続コネクタに上記車輌診断装置を
接続して、上記電子制御装置の通信方式に対応する上記
車輌診断装置の通信手段により、車輌に搭載された通信
方式の異なる複数の電子制御装置の故障診断を行う。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車輌の電子制
御装置及び車輌診断装置の機能ブロック図、第２図は車
輌と車輌診断装置を示す説明図で、（ａ）は車輌の外観
図、（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続される車輌診断
装置の外観図、第３図は電子制御系の回路ブロック図、
第４図は７０チヤートで、（ａ）は車輌診断装置の通信
手順を示すフローチャート、（ｂ）は車輌の電子制御装
置の通信手順を示すフローチャート、第５図は車輌の電
子制御装置と車輌診断装置との間のデータ通信手順図、
第６図は調歩同期式におけるデータフォーマットを示す
説明図、第７図はクロック同期式におけるデータフォー
マットを示す説明図である。

（構成） 第２図において、図中の符号５００は自動車などの車輌
、５０１はこの車輌５００に搭載されて空燃比制御など
を行う電子制御装置（ＥＣＵ）からなるエンジン制御ユ
ニットであり、５０２はＥＣＵからなるトランスミッシ
ョン制御ユニット、５０３４よアンヂ■ツク制御などを
行うＥＣＬＪからなるブレーキ制御ユニット、５０４は
車輌の走行に必要な各種情報を演算処理によつ（求め、
定速走行を制御するＥＣＵからなるクルーズ制御ユニッ
トである。

上記ＥＣＵ３０１〜５０４は、第３図に示されるように
、キー・スイッチＳＷ１０により開閉されるリレーＲＹ
１を介して電源ＢＶに接続され、中央処理装置（ＣＰＵ
）５０１　ａ　〜５０４ａと、読み書き両用メモリ（Ｒ
ＡＭ）５０１　ｂ〜５０４ｂと、読出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５０１　ｃ〜５０４Ｃと、不揮発性読み書き両用
メモリ（不揮発性ＲＡＭ）５０１ｄ〜５０４ｄと、入力
インタフェース５０１ｇ〜５０４ｇと、出力インタフェ
ース５０１ｅ〜５０４ｅとをそれぞれ有し、上記ＲＡＭ
５０１　ｂ〜５０４ｂには、各種演算処理された一時的
なパラメータが、上記不揮発性ＲＡＭ５０１ｄ〜５０４
ｄには制御用のマツプなどが格納され、上記ＲＯＭ５０
１ｃ〜５０４Ｃには、プログラムおよび固定データなど
が格納されている。

そして、上記ＥＣＵ３０１は、上記入力インタフェース
５０１Ｑを介して、冷却水温センサ９．０２センザ１０
、吸入管負圧センサ１１、エアコンスイッヂＳＷ１、車
速センサ１３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル開
度センサ１５、ニュートラルスイッチＳＷ３、エンジン
回転数センサ１７からの各信号を取込み、上記ＲＯＭ５
０１ｃに格納されているプログラムに従って、データ処
理し、上記ＲＡＭ５０１ｂにいったん格納した侵、上記
ＣＰＬＩ５０１ａで、この格納されているデータおよび
不揮発性ＲＡＭ５０１ｄ〜５０４ｄの制御用マツプに格
納されているデータに基づき種々の演算処理を行い、こ
の演算処理されたデータに基づき、上記出力インタフェ
ース５０１ｅ、駆動回路５０１ｈを介し【、キレニスタ
パージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ２０、ア
イドル制御アクヂュエータ２１、イグニッションコイル
２２、および、インジェクタ２３などに制御信号を出力
し、必要なエンジン制御を行う。

また、ＥＣＵ３０２は、上記入力インタフェース５０２
Ｇを介して、エンジン回転数センサ１７、車速センサ１
３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル開度センサ１
５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取込み、変
速指令を出力インタフェース５０２０、駆動回路５０２
ｈを介しｒＡ／エアクチュエータ５２５に与え、運転状
態に応じて図示しない自動変速礪の変速制御を行う。

また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
Ｑを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速センサ５
２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３ｃの制御プログラ
ムに従ってアンチロックのだめの制御演算を行い、その
制御信号を、出力インタフェース５０３ｅ、駆動回路５
０３ｈを介してへＢＳプレーー１ニアクヂュエータ５２
８へ出力し、アンチロック（アンチスキッド）制御を行
う。

また、ＥＣＵ３０４は、上記入力インタフェース５０４
０を介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、車速センサ
１３からの信号を取込み、出力インタフェース５０４ｅ
、駆動回路５０４ｈを介してスロットルアクヂュエータ
５３０を制御して定速走行制御を行い、ブレーキスイッ
チＳＷ６、アクセルスイッチＳＷ５、ニュートラルスイ
ッチＳＷ３、減速スイッチＳＷ８、リジュームスイッチ
ＳＷ９の各スイッチからの信号が上記入力インタフェー
ス５０４　ａを介して入力されると、定速走行の解除あ
るいは加減速を伴う定速走行の再設定などを行なう。

また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４は、送信ライン２４ｂ
、受信ライン２４Ｃ１および、クロック信号ライン２４
ｄからなる通信パス２４ａに並列に接続されている。上
記受信ライン２４Ｇには上記入力インタフェース５０１
ｇ〜５０４ｇが並列に接続され、また、上記送信ライン
２４ｂには上記出力インタフェース５０１０〜５０４ｃ
が並列に接続されている。一方、上記クロック信号ライ
ン２４ｄには上記ＥＣＬＩ５０４の入力インタフェース
５０４ｇが接続されている。

上記通信バス２４ａには、外部接続コネクタ２４が接続
され、この外部接続コネクタ２４に、車輌診断装置２５
の入出力コネクタ２６がアダプタハーネス２７を介して
接続される。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０、デイスプレィ３１、キーボード３２などが設け
られている。

上記制御部２８は、互いにパスライン３５を介して接続
するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどから
なるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４０
．さらに接続コネクタ３３を介して外部接続自在なメモ
リカートリッジ３４から構成されている。

上記Ｉ１０インタフェース４０は、上記入出力コネクタ
２６と接続され、送信信号ＴＸを上記通信バス２４ａへ
送信すると共に、受信信号ＲＸを上記通信バス２４ａか
ら受信し、また、り０ツク信号ＣＬにを選択的に出力す
る。このクロック信号ＣＬには、上記タイマ３８に設け
られた同期信号を出力するクロックパルス発振素子４２
の出力を分周したもので、クロック同期式の通信におい
て、データがこのクロック信号に同期して送信あるいは
受信される。

上記１１０インタフエース４０の入力側には、上記キー
ボード３２が接続されており、さらに、出力側には、上
記インジケータ部３０および上記デイスプレィ３１が接
続されている。上記通信バス２４ａを介して上記ＥＣＵ
３０１〜５０４の出力インタフェース５０１ｅ〜５０４
ｅから出力される各種制御信号、上記各種センサ類の出
力信号、および、各種スイッチ類の出力信号を上記１１
０インタフエース４０から取込み、上記デイスプレィ３
１にそのデータを表示して故障診断を行い、また、上記
各種スイッチに対応するインジケータ部３０の発光ダイ
オード（ＬＥＤ）０１．Ｄ２・・・Ｄｌｏが点灯（ある
いは点滅）し、各種スイッチ類の作動確認が行えるよう
構成されている。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記ＥＣＵ３０１〜５０４のプログラムに対し、車輌
診断装置本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続
コネクタ３３を介して選択的に接続できるようにしたも
のであり、内部に、診断プログラム及び固定データなど
を記憶するＲＯＭ４１が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌５０’Ｏの＝源ＢＶｋ：０Ｎ１０ＦＦＪＩ操
作スイッチＳＷ４を介して接続されている。（機能構成
） 次に、電子制御装置及び車両診断装置の機能構成を第１
図に従って説明する。

上記各ＥＣＵ３０１〜５０４は、各センサ類、スイッチ
類からの信号を演算手段５５１ａ〜５５１ｄで演算処理
し、各アクチユエータへ駆動信号を出力する駆動手段の
一例である駆動回路５０１ｈ〜５０４ｈ１デ一タピツク
アツプ手段５５２ａ〜５５２ｄ、解読手段５５３ａ　〜
５５３ｄ、受信手段５５４ａ　〜５５４ｄ、送信手段５
５５ａ〜５５５ｄで構成されており、上記ＥＣｔＪ５０
４の受信手段５５４ｄと送信手段５５５ｄとは同期手段
５５６で接続されている。

上記受信手段５５４ａ〜５５４ｄは、上記通信バス２４
ａの受信ライン２４Ｃに各々並列に接続され、また、上
記送信手段５５５ａ〜５５５ｄは、上記通信バス２４ａ
の送信ライン２４ｂに各々並列に接続されており、一方
、上記ＥＣＵ３０４の同期手段５５６は、上記通信バス
２４ａのクロック信号ライン２４ｄに接続されて、車輌
診断装置２５からデータと同時に送信されるクロック信
号ＣＬＫに、上記ＥＣＩＪ５０４の受信手段５５４ｄお
よび送信手段５５５ｄを同期させデータの送受信を行う
。

また、車輌診断装置２５は、通信手段５６ａ。

５６ｂ、データ演剪手段５７、キーボード解釈手段５８
、表示駆動手段５９、キーボード３２、デイスプレィ３
１で構成されている。上記通信手段５６ａは、送信ライ
ンおよび受信ラインが上記入出力コネクタ２６に接続さ
れ、一方、上記通信手段５６ｂは、送信ライン、受信ラ
イン、および、クロック信号ラインが上記入出力コネク
タ２６に接続されている。

上記ＥＣＬＩ５０１〜５０４は、それぞれ異なる処理能
力を有し、従って、通信方式も、例えば、調歩同期式と
クロック同期式の２種類の通信方式が採用されている。

すなわち、上記ＥＣ（Ｊ５０１〜５０３と上記車輌診断
装置２５との通信は、上記車輌診断装置２５の通信手段
５６ａを介して調歩同期式により行われ、また上記ＥＣ
Ｕ３０４と上記車輌診断装置２５との通信は、上記車輌
診断装置２５の通信手段５６ｂを介してクロック同期式
により行われる。

上記調歩同期式のデータフォーマットは、例えば、第６
図に示すように、１文字毎に最初にスタ］・ビピッが付
加され、続いて、例えば８ビツトで構成されるデータが
送信される。そして、次にパリティビットなどの誤り検
出ビットが付加され、最後にストップビットが付加され
る。この調歩同期式では、受信側は１文字毎に同期をと
ってデータを取込む。一方、上記クロック同期式のデー
タフォーマットは、例えば、第７図に示すように、−か
たまりの文字列毎に最初にデータの始まりを示す伝送制
御文字が送信され、次に文字列が連続して送り出される
。そしてデータの終りを示す伝送制御文字が送信され、
最後にＣＲＣチエツクなどの誤り検出ビットが付加され
る。このクロック同期式では、データと同期信号（クロ
ック信号）とが同時に転送され、受信側ではクロック信
号に同期してデータを取込む。

ここで、例えば、上記ＥＣＵ３０１〜５０４の通信方式
を全て調歩同期式にした場合、調歩同期式では１文字毎
にビット同期を取って受信しなければならないため、処
理能力の高い１．ＩＩ　ｔｌｌユニット、例えば、ＥＣ
Ｕ３０１に合わせた転送速度で送信すると、通信能力に
余裕のないＥＣＵ３０４ではタイミングが合わず、デー
タの取込みミスが発生する恐れがある。一方、上記ＥＣ
ＬＪ５０４に転送速度を合わせて送信すると、処ｆｇ能
力の高い制御ユニットすなわちＥＣＵ３０１では、持ち
時間が増えてオーバーヘッドが増加してしまう。従って
、通信能力に余裕のないＥＣＵ３０１に対しては、その
制御ユニットの処理能力に合わせた速度でクロック信号
に同期してデータを送信すれば、確実にデータを取込む
ことができる。

従って、上記ＥＣＬＪ５０１〜５０４は、調歩同期式あ
るいはクロック同期式の通信方式で受信手段５５４ａ〜
５５４ｄにより車輌診断装置２５からの各種要求信号を
受信し、解読手段５５３ａ〜５５３ｄにてその内容を解
読する。上記解読手段５５３ａ〜５５３ｄは、解読した
内容に従って、データピックアップ手段５５２ａ〜５５
２ｄへ所定データのピックアップを指示し、上記データ
ピックアップ手段５５２ａ〜５５２ｄは、演算手段５５
１ａ〜５５１ｄにて演算された各種データ、あるいは、
ＲＯＭ５０１ｃ〜５０４Ｃに格納されている固定データ
などをピックアップし、送信手段５５５ａ〜５５５ｄか
ら車輌診断装置２５へ上記データを送信する。

上記車輌診断装置２５では、上記キーボード３２より操
作入力される診断モードなどが、上記キーボード解釈手
段５８で解釈されると共に、上記ＥＣＵ３０１〜５０４
の中からこの診断モードに該当する制御ユニットが判断
され、その通信方式に応じて上記通信手段５６ａあるい
は上記通信手段５６ｂが選択される。その結果、上記Ｅ
ＣＵ３０１〜５０３へは、各種要求信号が上記通信手段
５６ａから調歩同期式で送信され、また上記ＥＣＵ３０
４へは、各種要求信号が上記通信手段５６ｂからクロッ
ク同期式で送信される。上記各種要求信号に応答してＥ
ＣＵ３０１ないし５０４から送信されたデータが、上記
通信手段５６ａあるいは上記通信手段５６ｂで受信され
ると、そのブタは上記データ演算手段５７で演埠され上
記表示駆動手段５９を介して上記デイスプレィ３１に表
示されも。

（動作） 次に、上記構成の動作を第４図（ａ）、（ｂ）のフロー
チャートに基づいて説明する。

（車輌診断装置） プログラムを実行する前に、車輌診断装ｆｆ２５の入出
力コネクタ２６を車輌５００の外部接続コネクタ２４に
、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接続
する。

次いで、車輌診断装置２５の電源をオンして（ステップ
１０１）、上記車輌診断装置２５をイニシャライズする
（ステップ１０２）。すると通信手段５６ａが自動的に
選択され、この通信手段５６ａから車輌５００のＥＣＵ
３０１に対し機種コード要求信号が出力される（ステッ
プ１０３）。

すなわち、上記機種コードは上記ＥＣＵ３０１のＲＯＭ
５０１ｃに予め記憶されているものであり、上記ＥＣＵ
３０１は調歩同期式の通信方式を有するため、上記通信
手段５６ａが選択される。

ここで、車輌診断装置２５から構成される装置タは通信
手段５６ａから調歩同期式で送信され、第５図に示され
るように、制御ユニット指定コード、データ要求の順に
各ＥＣＬＪ５０１〜５０３へ送られる。従って、上記機
種コード要求信号は、まずエンジン制御ユニット指定コ
ード、次に機種コード要求信号の順で、各ＥＣｔＪ５０
１〜５０３へ串輌診断装ＷＩ２５から送信される。

（電子１１１ｔｌｌ装置） 上記車輌診断装置２５からの要求信号は調歩同期式の通
信方式を有する各ＥＣＬＩ５０１〜５０３で受信され、
一方、クロック同期式の通信方式を有するＥＣＵ３０４
では、クロック化＠ＣＬにが送信されていないため上記
要求信号は受信されない。

各ＥＣＵ３０１〜５０３では、割込みがかけられ、各Ｅ
ＣＵ３０１〜５０３で現在実行中のタスクが中断され、
ステップ２０１に進む。

ステップ２０１では、各ＥＣＵ３０１〜５０３の解読手
段５５３ａ〜５５３Ｃにおいて、送信フラグが“１°′
であるか否かが判定される。送信要求が初回の場合、送
信フラグは“０′°であるため、ステップ２０２へ進む
。

ステップ２０２では、自分に対して送信要求があったか
が各ＥＣＬＩ５０１〜５０３の解読手段５５３ａ〜５５
３ｃで判別される。上記機種コード要求の場合は、エン
ジン制御ユニット指定コードであるので、ＥＣＵ３０２
のみ、ステップ２０２から２０３へ進み、ＥＣＵ３０２
および５ｏ３はステップ２０２からルーチンを出て、割
込みを終了する。

この時、ＥＣＵ３０２および５０３は、送信フラグは“
Ｏ″であり、送信手段５５５ｂおよび５５５ｃにより通
信バス２４ａの車輛診ｆＩＩｉ装置２５への送信ライン
２４ｂを解放している。

次イテ、Ｅ　ＣＵ　５０１　ハ、ステップ２ｏ３で送信
フラグが１″にセットされ、解読手段５５３ａから送信
手段５５５ａへ送信開始信号が出力され、送信手段５５
５ａが通信バス２４ａに接続されると共に、ステップ２
０４へ進む。

ステップ２０４では、解読手段５５３ａからデータピッ
クアップ手段５５２ａに機種コード読み出し要求がなさ
れ、データピックアップ手段５５２ａにてＲＯＭ５０１
Ｃにあらがじめストアされている機種コードデータが読
み出され、送信手段５５５ａを介して上記機種コードデ
ータが車輌診断装置２５へ送信される。

次いで、ステップ２０５では、車輌診断装置２５からの
所定コード入力による送信終了要求があったか、あるい
は車輌診断装置２５の電源スィッチＳＷ４のスイッチオ
フによる送信終了要求があったかが解読手段５５３ａに
て判別され、送信終了要求があった場合には、ステップ
２０６へ進み、送信フラグを“Ｏ″に（クリア）し、解
読手段５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了を出力
する。すると、送信手段５５５ａにより車輌診断装Ｎ２
５への送信ライン２４ｂが解放され送信が終了し、割込
みを終了する。

一方、送信終了要求がない場合には、送信フラグをクリ
アせず、ＥＣＵ３０２の空き時間に対し割込みが継続し
、そのまま機種コードデータの送信を続ける。

（車輌診断装置） 再び、車輌診断装置２５側のルーチンに戻ると、車輌診
断装置２５では、ステップ１０４で上記ＥＣＵ３０１が
応答して送信されてきた機種］−ドデータが受信できた
か判定される。受信できたと判定された場合はステップ
１０５へ進み、受信できない場合はステップ１０４へ戻
り判定を繰返す。

ステップ１０５ではＣＰＵ３６にて機種を識別するとと
もに受信した機種コードデータをＲＡＭ３７の特定アド
レスにストアする。次いでステップ１０６へ進み、メモ
リカートリッジ３４のＲＯＭ４１に格納されている複数
のテーブルの中から、上記Ｗｉ梯コードに対応したテー
ブルを選択する。

その結果、車輌のｉｔ、ＩＪ　ｍユニットに対応したテ
ーブルが特定され、以後、このテーブルに記憶されてい
るプログラムに従って診断が実行される。

次に、ステップ１０７では、例えば、冷却水温センサ９
の出力γ−夕に基づ＜ＥＣＵ３０１内の冷ｒＪＩ水温デ
ータを診断する場合、キーボード３２のキー操作にて該
当モードを入力（例えば、Ｆ→０→７→ＥＮＴと入力）
すると、車輌診断装置２５のＣＰＵ３６にて、このモー
ドが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納さ
れ、その後このＲＡＭ３７に格納された診断モードが呼
出され、キーボード解釈手段５８にて内容が解釈され、
診断モードに対応したプログラムが選択されると同時に
、この診断モードでの通信方式に対応して通信手段５６
ａあるいは通信手段５６ｂが選択される。この場合、Ｅ
ＣＵ３０１に対する通信であるため調歩同期式の通信手
段５６ａが選択され、ざらにく上記診断モードに対応し
た略称及び単位などの固定デ、−タがＲＯＭ４１から読
み出され、ＲＡＭ３７の所定アドレスに格納され、ステ
ップ１０８へと進む。

ステップ１０８では、キーボード解釈手段５８にて解釈
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述のＥ
ＣＵ３０１内の冷却水温データ）の送信要求信号ＴＸを
、データ通信手段５６ａから車輌５００の各ＥＣＬＪ５
０１〜５０４を結ぶ通信バス２４ａへ出力する。

上述のＥＣＵ３０１内の冷却水温データの送信要求信号
は、第５図に示されるように、エンジン１１１制御ユニ
ツト指定コード、冷却水温データ要求の順で通信バス２
４ａを通じて調歩同期式で車輌５００の各ＥＣＵ３０１
〜５ｏ３に送信される。

（電子！ＩＩ　ｔｌｌ　Ｉｆ　） このとき、各ＥＣＵ３０１〜５ｏ３では、車輌診断装置
２５からのデータ送信要求により割込みプログラムがス
タートし、上述したように、ＥＣＵ３０１以外（７）Ｅ
ＣＵ５０２および５０３は送信フラグが“ＯＮなので、
ステップ２０１からステップ２０２へ進み、制御ユニッ
ト指定コードがエンジン制御ユニット指定コードなので
、ステップ２０２からプログラムを抜け、割込みを終了
する。

一方、ＥＣＵ３０１は、上述の例で、機種コードデータ
の送信状態にあり、送信フラグは１°゛のままであるた
め、ステップ２０１からステップ２０４へ進み、解読手
段５５３ａにて車輌診断装置２５からのデータ送信要求
が冷却水温データ要求であると解読される。すると、冷
却水温データ要求信号がデータピックアップ手段５５２
ａに出力されて、データピックアップ手段５５２ａは上
記機種コードのデータピックアップを中止し、冷却水温
データをピックアップして、送信手段５５５ａにＪ：り
車輌診断装置２５へ冷却水温データを送信する。

（車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
ＥＣＵ３０１から出力されたデータ信号ＲＸがデータ通
信手段５６ａで受信される。

そしてステップ１１０では、このデータ信ＱＲＸをデー
タ演惇手段５７で演算して物理量変換（２進数データを
１０進数変換して数値データに変換する）し、ＲＡＭ３
７の所定アドレスに数値データを格納すると同時に、表
示駆動手段５９に、上記数値データ及びステップで１０
７でＲＡＭ３７にストアされた略称及び単位などの固定
データを出力する。

すると、ステップ１１１では、上記表示駆動手段５９か
ら上記出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デ
イスプレィ３１に、上記数値ブタ、略称、診断モード番
号（キー操作入力したファンクション番号）、単位など
が表示される。上述の冷却水温セ゛ンサの診断モードの
場合、第２図（ｂ）に示すように、冷却水温の略称ＴＷ
、ファンクション番号ＦＯ７、冷却水温データの数値−
ト１４、及び単位ｄｅｇＣが表示される。そしてステッ
プ１０７へ戻り、次のキー人力を持つ。

ここで、新たな診断項目を実行する場合、例えば、上述
のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ５０１）以外の他の制
御ユニットとしてクルーズ制御ユニット（ＥＣＵ５０４
）内のスロットルアクチュエータ５３０への出力信号の
データを要求する場合、同様にキーボード３２のキー操
作により、該当モードを入力する（例えば、Ｆ→２→４
→ＥＮＴとキー操作入力する）と、上述の如く、キーボ
ード解釈手段５８で内容が解釈され、上記ＥＣＵ３０４
に対する通信であると判断されて、現在選択されている
調歩同期式の通信手段５６ａから送信終了要求を出力し
、上記ＥＣＵ３０４に対応するりロック同期式の通信手
段５６ｂが選択される。

次に、ステップ１゜０８へ進み、上記キーボード解釈手
段５８で解釈された診断モードに対応したＥＣＵ３０４
内のスロットルアクチュエータ５３０への出力データ送
信要求信号がクロック信号ＣＬＫに同期して上記通信手
段５６ｂからＥＣＵ３０４へ送信される。尚、上記クロ
ック信号Ｃ［には、上記ＥＣＵ３０４で確実にデータが
受信できる速度で送信され、また、上記ＥＣＵ３０１内
のスロットルアクチュエータ５３０の出力データ送信要
求信号は、クルーズ制御ユニット指定コード、スロット
ルアクチュエータ出力データ要求の順でＥＣＵ３０４へ
出力される。

（電子制御装置） このとき、上記ＥＣＬＪ５０１では、上述の冷却水温デ
ータを送信しているが、上記車輌診断装置２５の通信手
段５６ａから出力された送信終了要求が受信されて、ス
テップ２０５にて送信終了要求と判別されてステップ２
０６へ進む。そして、ステップ２０６で送信フラグが“
０＃に（クリア）されることにより、ＥＣＵ３０１の解
読手段５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了信号が
出力されて、車輌診断装置２５への送信ラインが解放さ
れると共に、データピックアップ手段５５２ａによる冷
却水温データのピックアップが終了されてＥＣＵ３０１
から車輌診断装＠２５への冷却水温データの送信が終了
される。

これと同時に、上記ＥＣＵ３０４では、受信手段５５４
ｄでクロック信号ＣＬにに同期してデータが受信され、
割込みスタートが掛かる。上記ＥＣＵ３０４は送信フラ
グが０′″であるので、ステップ２０１からステップ２
０２へ進み、上記クルーズｉｌ＋御ユニット指定コード
によって、ステップ２０３へ進む。

ついで、ステップ２０３で、ＥＣＵ３０４の送信フラグ
が“１′′にセットされ、ＥＣＵ３０４の解読手段５５
３ｄから送信手段５５５ｄへ送信開始信号が出力されて
、送信手段５５５ｄにより車輌診断装置２５への送信ラ
インが接続され、ステップ２０４へ進む。

ステップ２０４では、ＥＣＵ３０１の解読手段５５３ｄ
からデータピックアップ手段５５２ｄに、定速走行設定
スイッチデータ読み出し要求がなされ、データピックア
ップ手段５５２ｄによってスロットルアクチュエータ出
力データがピックアップされ、送信手段５５５ｄからク
ロック信号ＣＬにに同期してデータが車輌診断１ｆｆｉ
２５へ送信される。

（車輌診断装置） 一方、車輌診断＠置２５では、ステップ１０９で、上記
スロットルアクチュエータ出力データが通信手段５６ｂ
に受信され、ステップ１１０でデータ演算手段５７によ
り演算、物理６１変換（２進数データを１０進数に変換
）される。そしてステップ１１１で表示駆動手段５９を
介してデイスプレィ３１に出力され、デイスプレィ３１
上にスロットルアクチュエータ出力データの数値表示が
なされる。

最侵に、車輌診断装置２５の電源スィッチＳＷ４をオフ
すると、スイッチオフと同時に通信手段５６ａあるいは
通信手段５６ｂから送信終了要求信号が出力され、デー
タ送信中のＥＣＵはステップ２０５からステップ２０６
へ進み、送信フラグが“０゛′クリアされ、データ送信
中のＥＣｔＪ、例えば、上述のＥＣＵ３０４では、解読
手段５５３ｄからの送信終了信号によりデータピックア
ップ手段５５２ｄのデータピックアップが終了されると
共に、解読手段５５３ｄから送信手段５５５ｄへ送信終
了信号が出力され、送信手段５５５ｄにより車輌診断装
置２５への送信ラインが解放され、データ送信中のＥＣ
Ｕ３０４のデータ送信が終了される。

尚、上述の送信終了要求は、車輌診断ｉ置２５のキーボ
ード３２のキー操作入力により、所定の送信終了要求コ
ードを入力して、上記車輌診断装置２５から車輌の電子
制御装置へ送信終了要求信号を送信しても良い。

従って、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ５０１）トラン
スミッション制御ユニット（ＥＣＵ５０２）、ブレーキ
制御ユニット（ＥＣＵ５０３）、および、クルーズ制御
ユニット（ＥＣＵ５０．４＞などの処理能力の異なる制
御ユニットにおける通信方式が、それぞれの処理能力に
応じて、調歩同期式、クロック同期式などの異なる通信
方式であっても、一つの外部接続コネクタ２４に車輌診
断装置２５を接続するだけで良く、診断モードをキーボ
ード３２からキー操作入力することにより各ＥＣＵの通
信方式に対応して故障診断が行える。

このため、各システムを有機的に結びつけた故障診断が
行える。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、通信方式の異なる
複数の電子制御装置が、同一の通信バスで接続され、こ
の通信バスに一つの外部接続コネクタが備えられている
ので、通信方式毎に複数の通信バスを使用することなく
、単一の外部接続コネクタに車輌診断装置を接続するだ
けで車輌の故障診断が行える。すなわち、通信方式が変
わる毎にコネクタを着脱することなく、上記通信方式の
異なる電子制御装置の診断が命中な操作で切換えられる
。従って１作業性が大幅に向上すると共に、上記通信方
式の異なる複数の電子制御装置に関わる故障であっても
、故障発見が容易になるなど優れた効果を奏する。

また、各電子制御装置の通信方式毎に外部接続コネクタ
を設ける必要がなく、単一の外部接続コネクタでよいた
め、部品点数の削減、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車輌の電子制
御装置及び車輌診断Ｓ置の機能ブロック図、第２図ｔよ
車輌と、車輌の電子制御ｌ装置に接続される車輌診断装
置の外観図、第３図は電子！Ｉ１１御系の回路ブロック
図、第４図（ａ）は車輌診断装置の通信手順を示すフロ
ーチャート、第４図（ｂ）は車輌の電子制御装置の通イ
５手順を承りフローチャート、第５図は車輌の電子制御
装置と車輌診断％Ａ置との間のデータ通信手順図、第６
図は調歩同期式におけるデータフォーマットを示す説明
図、第７図はクロック同期式におけるデータフォーマッ
トを承り説明図である。 ２５・・・車輌診断装置、　　５００・・・車輌、５０
１．５０２，５０３．５０４・ｆｆｉ子制御装置、 ２４ａ・・・通信バス、 ２４・・・外部接続コネクタ、 ５６ａ、５６ｂ・・・通信手段。 （ａ） 第４図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載され、互いに異なる通信方式を有する複数
   の電子制御装置と、この電子制御装置に接続されて故障
   診断を行う車輌診断装置とからなる車輌診断システムに
   おいて、 　上記車輌診断装置に、上記電子制御装置の通信方式に
   対応する複数の通信手段を設け、 　さらに、異なる通信方式を有する上記電子制御装置を
   同一通信バスに接続し、この通信バスに上記車輌診断装
   置と接続される一つの外部接続コネクタを備えたことを
   特徴とする車輌診断システム。