JPS60211504A - 自動車用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車用制御装置に関する。その場合この装
置では、少くとも１つのメモリおよびマイクロコンぎユ
ータが設けられ、制御装置−がバスを介してデータを受
取り、またメモリはプログラミング可能でかつ不揮発性
となっている。

従来技術 マイクロコンぎユータ、直列インタフェースおよびプロ
グラム可能なメモリを有する装置は、［電子工学（Ｅｌ
ｅｋｔｒｏｎｉｋ　）　ｊ誌、１９８２年第２２号、第
１４６頁以下に記載されている。

この場合、データは直列インタフェースを介してマイク
ロコン２ユータに与えられ、マイクロコンぎユータは与
えられたデータをメモリデータによって処理する。この
ような装置は、メモリデータを変えることで柔軟に使用
することができる。

発明の解決すべき問題点 しかし、実際にメモリデータを変更する時には、次のよ
うな問題が生じる。つまり、装置がケーシング内に収容
され、メモリ■Ｃの交換によってメモリ内容を変更する
場合、この装置が自動車内で使用されていればケーシン
グ内に汚れや湿気が入り込みやすい。またメモＩＪ　Ｉ
　Ｃがソケットに収容されている場合は、装置の機械的
な信頼性に限界が生じる。

本発明の課題は、上述の問題を解決する自動車用制御装
置を提供するととである。

問題点を解決するための手段 本発明によればこの課題は、特許請求の範囲第１項およ
び第５項記載の装置によって解決される。

本発明の制御装置には次のような利点がある。

すなわち、制御装置のプログラミングが、従ってメモリ
のプログラミングが直列に実施され、（ろ） その場合にメモＩＪ　工Ｃを交換する必要がないのであ
る。装置に特有のデータ、例えばアイドリング時の回転
数や混合比のような自動車特有のデータは、購入の際に
、あるいはテープにプログラミングされる。従って、ガ
ソリンの品質や熱帯で使用する場合などの外部条件、お
よび一連の製造系列における仕様変更に合わせて、分解
をしないで、制御装置の型式を変更することができる。

他の利点としては、メモリの取付はソケットが不用とな
るので、その信頼性を高めるととができる。

実施態様項には、本発明の有利な実施例が記載されてい
る。直列インタフェースを使用し、該インタフェースが
プログラミング装置とマイクロコンぎユータとの間にあ
る着脱可能なコネクタを介して取付けられると有利であ
る。直列インタフェースによって、少ない導体数でデー
タを伝送できるので、機械的に堅牢で信頼性の高いコネ
クタを得ることができる。インタフェースとメモリを直
接に接続すれば、マイクロコ（４） ン２ユータを関与させることなく、メモリをプログラミ
ングすることができる。

本発明の制御装置の有利な実施例によれば、データの伝
送は１つの線路で双方向に行なわれ、他の線路は線路の
能動メツセージまたは受動メツセージを発生するために
用いられる。それによって、信号の伝送速度（ボー）の
異なる複数の装置を１、本の直列バスに接続することが
できる。また、装置アドレスとプログラミングすべきデ
ータとを区別する情報として、伝送データのパリティが
使用される。別の利点としては、制御装置の製造後にプ
ログラミングされるデータによって、ハードウェア構造
が可能となる。

その結果、ソフトウェアデータによって装置の仕様をア
ナログ的に調整できるので、制御装置を開ける必要がな
くなる。従って制御装置の調整は省略され、製造コスト
の低下につながる。

マイクロコンピュータを有する制御装置の機能に占める
ソフトウェアの比重は、増大する一方である。マイクロ
コン２ユータの複合性と効率との向上によって、ハード
ウェアの標準化は可能である。従って電子制御装置はソ
フトウェアのみによって異なる。例えば、電子点火時点
調整を行なう点火制御装置では、ハードウェアに要する
コストはほぼ同じであり、ソフトウェアによって、製造
、検査、保管に伴うあらゆる欠陥を有するさまざまな型
式の装置が生まれる。

これらの欠陥は、本発明の装置によって除去される。

実施例 次に図面を参照しながら実施例について本発明の詳細な
説明する。

図は本発明による制御装置の実施例のブロック図である
。ここでプログラミング装置１は送信線路１１および応
答線路１２を介して制御装置２と接続されている。制御
装置２は自動車内に設けられており、点火時点の制御、
ドエル角の制御、燃料噴射時間の制御、自動車内におけ
る種々の監視動作、等のいろいろな機能を実行する。た
だし、図を簡単にするために、制御装置２と自動車のセ
ンサや調節部材との接続関係は図示していない。さらに
、コネクタ３は制御装置２のケーシングに固着されてお
り、従ってケーシングは制御装置２を隙間なく囲繞し、
外部から操作しなければ開かないようになっているが、
この点についても簡単のために詳しく図示しない。

制御装置２は、少くとも１つのインタフェース２１、マ
イクロコン２ユータ２２およびメモリ２５を有している
。送信線路１１は、プログラミング装置２からコネクタ
３を通ってインタフェース２１へ導かれ、応答線路１２
はインタフェース２１からコネクタ３を介してプログラ
ミング装置１へ達している。マイクロコンピュータ２３
は、インタフェースパス２２を介してインタフェース２
１と接続され、メモリパス２４を介してメモリ２５と接
続されている。イネーブル線路１３は、プログラミング
装置１から、コネクタ３を介して直接にメモリ２５へ導
かれている。

（７） Ａ常の動作においては、マイクロコン２ユータ２３が自
動車内の種々の動作を制御し、自動車特有のデータはメ
モリ２５に記憶されている。

あらゆる型式の自動車に適用される一般的なプログラム
ないしデータは、マイクロコン２ユータ２３の別のメモ
リ（図示せず）に格納されている。このメモリは、制御
装置２を組立てた後でケーシング内に収容され、ケーシ
ングに固定されたコネクタ３と接続される。

プログラム装置１は、自動車に特有のすべてのデータ、
つまり国によって異なるガソリンの種類に関するデータ
、ある一連の自動車系列における車種の相違に関するデ
ータ、あるいは一連の生産系列における仕様の変更に関
するデータなどを有している。どれらのデータはメモリ
２５に格納することができる。この場合、プログラミン
グ装置１は、自動車製造業者または制御装置の製造業者
のもとにある。制御装置２をプログラミングするために
、プログラミング装置１が送信線路１１、応答線路１２
およびイネ（８） 一プル線路１３を介して接続される。

マイクロコンピュータ２３は、少くとも１つのマイクロ
プロセッサ、種々の入出力ポート、少くとも１つの固定
値メモリおよび書込み／読出しメモリを有している。イ
ンタフェース２１のような直列インタフェースを有スる
マイクロコンぎユータは公知である。従って、直列イン
タフェース２１をマイクロコン２ユータ２３の中で容易
に集積化することができる。同じことはメモリ２５にも
あてはまる。

直列インタフェース２１は、当業者に公知の電子素子、
いわゆる「汎用非同期形送受信器（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ
　Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｔｒ
ａｎｓｍｉｔ−ｔｅｒ　［ＵＡＲＴ　］　）　Ｊである
。プログラミング装置１の中にも、応答線路１２からの
直列データの受信機として、このよりなＵＡＲＴ素子が
設けられている。

制御装置２をプログラミングするために、プログラミン
グ装置１は制御装置１ヘアドレス情報を送信する。この
アドレス情報は、奇数パリティを伴って少くとも６回送
信される。制御装置２は、少くとも６回奇数パリティの
ワードを受信すると、応答線路１２を介して周辺装置１
へ肯定応答信号を送信する。それによって周辺装置１は
、制御装置２が受信およびプログラミング準備状態にあ
ることを知る。

このような、プログラミング装置１と制御装置２との間
のいわゆる２線式対話には、次のような約定が適用され
る。

一制御命令は奇数パリティを有している一データ／アド
レスは偶数パリティを有している この約定を守るために、データフォーマットにはパリテ
ィヒツトが設けられる。

プログラミング装置１と制御装置２との接続が形成され
ると、制御装置２が応答線路１２を介して、奇数パリテ
ィを有する識別情報を送信する。次いでプログラミング
装置１が、メモリ２５のプログラミングを示す命令（Ａ
ＳＣＩＩによる「ロード」に対する命令「Ｌ」）を発生
する。

その後にデータないしアドレス、つまりスタートアドレ
スＨ１スタートアドレスＬ１データバイトの数、データ
ビット１、データビット２などが送られる。各アドレス
ないしデータの後に、制御信号２が肯定応答信号を送出
する。所定数のデータが伝送されると、終了信号（ＡＳ
ＣＩＩによる命令「Ｅ」）が発生する。データ伝送の間
にピットエラーが出現すると、つまり制御装置２がデー
タに奇数パリティを検出すると、制御装置はプログラミ
ング装置１に繰返し命令を送信する。それに応じてプロ
グラミング装置１が最後のデータを繰返す。数回繰返し
て伝送してもデータが訂正されない場合は、プログラム
装置１がデータの伝送を中止する。そしてイネーブル線
路１３に印加されていたプログラム電圧を遮断し、操作
者にエラーの表示をする。

データが訂正されて伝送されるようになれば、つまり制
御装置２が終了信号を保持すれば、プログラミング装置
１が検証命令（ＡＳＣＩＩによる命令「■」）を送信す
る。続いて制御装置２が、（１１） メモリ２５内に記憶されていたデータをスタートアドレ
スから終了アドレスまで送信する。この場合の伝送も、
プログラム装置１から制御装置２への伝送と同じように
して行なわれる。プログラミング装置１の中では、送信
データが、メモル２５に記憶されていて制御装置２から
伝送されてきたデータと比較される。正しい伝送が行な
われていれば、つまり両方のデータが一致すれば、プロ
グラミングは終了する。伝送されたデータが誤っていれ
ば、２度目のプログラミング過程が実施される。プログ
ラミングを２回行ってもなおエラーが現れる場合、プロ
グラミング装置１はプログラミングを停止し、操作者に
エラーの表示をする。

プログラミング装置１は、送信してメモリに記憶すべき
データによってエラープロトコルカ抑圧されるように、
構成されている。その場合、エラー特性に基いてエラー
を特定し、除去することができる。

以上で述べたプログラミング法は、多くの可（１２） 能性の中の１つの例に過ぎない。例えば、データ構造の
種類、ないしプログラミング装置１と制御装置２とのハ
ンドシェーキングの実現などは、それぞれの製品の仕様
に依存しているが、この点は当業者には周知である。ま
た例えば、線路１１．１２を介して同期して直列データ
伝送を行ってもよい。この場合は、１つの線路ではデー
タが、他の線路ではクロックが伝送される。

制御装置２ないしマイクロコンピュータ２３にはアナロ
グ／デジタル変換器が設けられている。この変換器は、
吸入空気の温度、吸気管の圧力、バッテリー電圧などに
対するセンサの出力信号を検出する。プログラミング装
置１によって、制御装置２をプログラム制御により調整
することができる。この場合、次のようにして調整が行
なわれる。つまり、オフセットを補償するためにマイク
ロコンピュータ２３内で検出された値に所定の値を加算
し、および／または増幅度を調整するために上述の値を
所定の係数と乗算するのである。素子の公差、製造公差
、温度のドリフト変動などによって、電子的にこのよう
な調整が必要となる。あるいは、自動車に特有の特性量
をルーチンによって調整してもよい。

この場合、加数ないし係数は基準値との比較によって決
定される。例えばそのために、バッテリー電圧を検出す
るセンサに基準電圧を接続し、アナログ／デジタル変換
器を介してマイクロコン２ユータの中で、対応する値を
形成する。

この値は制御装置２からプログラミング装置１へ伝送さ
れる。プログラミング装置１の中には設定値が記憶され
ているので、上記の値が設定値から偏移している場合は
、加数ないし係数が形成される。この加数ないし係数は
制御装置２へ伝送され、メモリ２５に記憶される。２つ
の基準値を用いれば、特性曲線をリニアに調整し、加数
および係数を発生することができろ。そうすれば、多次
元特性曲線群ないしパラメータに依存する特性曲線群を
同時に調整することができる。そのために、訂正加数な
いし係数を決定する熱トンネル（Ｗａｒｍｅｔｕｎｎ、
ｅｌ　）内にパラメータによる温度依存性が存在する場
合、種々の値が基準値と比較される。自動車が作動して
いる場合、つまり種々の温度条件が存在する場合は、マ
イクロコンピュータ２３の中で補間によって訂正値が検
出される。

発明の効果 本発明によれば、制御装置のプログラミングが、従って
メモリのプログラミングが直列に実施され、その場合に
メモＩＪ　Ｉ　Ｃを交換する必要がない。またメモリを
交換するために出し入れの必要がないので装置のケーシ
ングに汚れや湿気が入り込む心配はなく、また装置の機
械的信頼性も向上する。さらに本発明によればプログラ
ミング装置とメモリとの間のイネーブル線路によって、
メモリをノ・−ドウエア的に保護するととができる。つ
まり、システムの故障等による障害動作が生じても、メ
モリ内容は変化しない。

（１５）

【図面の簡単な説明】

図は本発明による制御装置の実施例を示すブロック図で
ある。 １・・・プログラミング装置、２・・・制御装置、３・
・・コネクタ、１１・・・送信線路、１２・・・応答線
路、１３・・・イネーブル線路、２１・・・インタフェ
ース、２３・・・マイクロコンピュータ、２５・・・メ
モリ（１６） 第１頁の続き ０発　明　者　シークフリート・ヘル　ドイツマー　マ
ー ０発　明　者　リューデイガー・ヤウ　ドイテラート　
−ク ０発　明　者　ウ゛エルナー・ユント　トイニド ０発　明　者　ギュンター・カイザー　ドイトシ ０発　明　者　ミヒヤエル・キルシュ　ドイナー　−七 ０発　明　者　ティータ−・マイアー　ドインケ ０発　明　者　クラウス−ゲルト・マ　トイイア−−り ［相］発　明　者　マンフレート・メツガ　トイ−ツシ ソ連邦共和国シュツットガルト４０・ホイチングスハイ
・シュトラーセ　２６ ソ連邦共和国シュウ゛イーベルデインゲン・メメルヴ工
ソ連邦共和国ルートヴイヒスブルク・ベルシュナーシラ
ーセ　２４ ツ連邦共和国シュツットガルト４０・シュヴアインフル
ユトラーセ　１０ ソ連邦共和国プフオルツハイム・ツムボルトシュトラ７ ソ連邦共和国ヴアンゲン・イム壷アルゴイ・アム・エル
ベルク　２２ ソ連邦共和国オルデンブルク・オスターカｔ・プスヴ工
０ ソ連邦共和国マルクグレーニンゲンーローベルトーボユ
ーシュトラーセ　８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　少くとも１つのメモリ（２５）およびマイクロコ
   ンピュータ（２３）を有し、制御装置（２）がパス（１
   １，１２）を介してデータを受取り、またメモリ（２５
   ）がプログラミング可能でかつ不揮発性である自動車用
   制御装置において、データの伝送がパス（１１゜１２）
   を介して直列に行なわれ、該データの少くとも一部分が
   メモリ（２５）にプログラミングされる、ことを特徴と
   する自動車用制御装置。 ２、制御装置（２）が密閉されたケーシング内に収容さ
   れ、該ケーシングに固定された着脱可能なコネクタ（３
   ）を介してパス（１１゜１２）が導かれている特許請求
   の範囲第１項記載の自動車用制御装置。 ６、　データが、パス（１１，１２）を介してプログラ
   ミング装置（１）から伝送される特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の自動車用制御装置。 ４、制御装置（２）が直列部分および並列部分を備えた
   直列インタフェース（２１）を有し、該インタフェース
   （２）がその並列部分を介してマイクロコンピュータ（
   ２３）および／またはメモＩＪ　（２５）と接続されて
   いる特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項記
   載の自動車用制御装置。 ５、少くとも１つのメモリ（２５）およびマイクロコン
   ピュータ（２３）を有し、制御装置（２）がパス（１１
   ，１２）を介してデータを受取り、またメモリ（２５）
   がプログラミング可能でかつ不揮発性である自動車用制
   御装置において、データの伝送がパス（１１゜１２）を
   介して直列に行なわれ、該データの少くとも一部分がメ
   モリ（２５）にプログラミングされ、またイネーブル線
   路（１３）が設けられ、該イネーブル線路の信号電流に
   よつてメモリ（２５）の少くとも１つの領域がプログラ
   ミングのために作動される、ことを特徴とする自動車用
   制御装置。