JPH01254835A - 車輌診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌に搭載された電子制御装置の故障診断を
行う車輌診断システムに関する。 ［従来の技術と発明が解決しようとする課題１近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガスの
浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られている
。 この電子制御系が故障すると、エンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリブイの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を眉く。 このため、最近の電子制御系では、特開昭５８−１２８
４８号公報などに開示されているように、車輌に１ハ載
された電子制御装置と前記電子制御装置に接続して故障
診断を行う車輌診断装置とを双方内通イ５可能として、
上記車輌診断装置にて上記電子制御装置における各セン
サ類、アクｆコエータ類の出力信号に基づく電子制御ｉ
置内データ及び各アクチユエータに対する電子制御ＩＪ
装置内制御データを診断できるようにしている。 しかしながら、上記車輌診断装置と上記電子制御装置と
の間の通信関係が一旦成立−４ると、上記電子制御装置
側はデータ送信を連続して行うため、上記電子制り１１
装置内の中央速理装置（ＣＰＵ）のｃ１伺が極めて大き
い。 このため、上記電子制御装置から車輌診断装置へデータ
連続送信中に、例えば、エンジンを高回転連転ざヒた場
合、上記電子制ｔｉｌ＋装置における燃料用用制御、点
火時期制御などの本来の制御プログラムの実行が、上記
データ送信の負荷によるＣＩ〕Ｕの能力不足により、Ｉ
ｌｌ’ｊ間的に間に合わず、燃料噴１１制御、点火時期
制御に支間をきたづことがあった。 これを避けるため、上記電子制Ｕｔ＋装置からのデータ
連続送信を中止するには、上記車輌診断装置の電源をオ
ーツし、かつ車輌を停止さけてキースイッチをオフにし
、エンジン停止と其に上記電子制υ１１装置の電源をオ
フすることで、上記電子制御装置にリセッ１〜を掛けな
ければならないという問題があった。 また、車輌には、上記゛電子制御装置が、エンジン制御
、トランスミッション制御、ブレーキ制御、クルーズ制
御イ

【どを行う複数の制御ユニットとして搭載されたも
のがあり、これらの制御ユニットを故障詮所する場合、
各制御ユニツ１〜をパスラインを介して接続し、このパ
スラインに車輌診断装置を接続して巾軸診断を行なうシ
ステムが開発されている。 しかしながら、上記複数の制御ユニットのうちの一つの
制御ユニツｉ−と車輌診断装置との間の通信関係が成立
すると、上記制御ユニットからデータの連続送信が行な
われるため、他の制御ユニットへデータ送信を要求して
ム、他の制御ユニットからの送信ができず、これを可能
とするに番よ、ＶＪの如く、車輪を停止させてキースイ
ッチをオフにし、−口、制御ユニットの電源をオフＪる
必要があった。 従って、一つの制御ユニットの診断完了の都度、車輌を
停止させ、キースイッチをΔフしなければならず、円滑
な診断作業ができないと同時に、複数のゐり御ユニット
に関わる故障の診断が容易でないという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電子制御
装置の診断を終了あるいは中断する際には、上記電子制
御装置から車輌診断装置へのデータ送信を上記電子制御
装置の電源をオフすることなく終了させ、上記電子制ｍ
装置の負荷を軽５Ａｉｉると共に、円滑な診断作業が達
成できる車輌診断システムを提供することを目的とする
。 ［課題を解決するだめの手段及び作用〕本発明による車
輌診断システムは、車輌に搭載された電子制御装置ど、
この電子制御装置に接続されて上記電子制御装置の入出
力データを診断する車輌診断装置とからなる車輌診断シ
ステムにおいて、上記車輌診断装置に、上記電子制御装
置に対しデータ送信要求及びデータ送信終了要求を行う
データ通信手段を備え、一方上記電子制御装置には、上
記データ通信手段からのデータ送信要求及びデータ送信
終了要求を解釈する解読手段と、データ送信開始あるい
は終了を指示する上記解読手段からの信号に従って動作
する送信手段とが設りられているものであり、上記デー
タ通信手段から送信されたデータ送信終了要求を、上記
解読手段が解釈して上記送信手段にデータ送信終了を指
示することにより、上記電子ｉｌ＋御装置から上記車輌
診断装置７へのデータ送信が終了さけられる。 ［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
ａ　）　Ｌま車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子
制御装置に接続される車輌診断装置の外観図、第２図は
車輌の電子制御２１１装置及び車軸詮所装置のブロック
図、第３図は電子制御系の機能ブロック図、第４図（ａ
）は車輌診断装置の動作フローブト一ト、第４図（ｂ）
は車輌の電子制御装置のω」作フ［］−ヂｔ・−トであ
る。 （構成） 図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ＥＣＵ）
であり、キースイッチＳＷＩ　Ｏにて間ｒ′Ｊ１される
リレーＲＹ１を介して電３ｉＱＢＶに接続されている。 このＥＣＵ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）３と、読み書
き両用メモリ（ＲＡＭ）４と、読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）５と、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発性ＲＡ
Ｍ）４ａと、入力インタフェース６と、出力インタフェ
ース７とがパスライン８を介して接続されている。 また、上記入力インタフェース６に、冷却水温しンサ９
の水温信号Ｔ’＃、０２センサ１ｏの空燃比フィードバ
ック信号ｏ２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気量信号
Ｑ１エアコンスイッヂＳＷ１のエアコン動作信号ＡＣ，
ｒｉｍ速センサ１３の車速信号Ｓ、アイドルスイッヂＳ
Ｗ２のアイドル動作例ＱＩＤ、スロットル開度センサ１
５のスロットル開度信号Ｔｒθ、ニュートラルスイッチ
ＳＷ３のニコートラル動作信号ＮＴ、エンジン回転数セ
ンザ１７の回転数信号Ｎなどが入力される。 上記ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ５に格
納されているプログラムに従って、データ処理し、上記
ＲＡＭ４にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、この
格納されているデータに基づき種々の演算処理を行い、
この演算処理されたデータに基づぎ、上記出力インタフ
ェース７、駆動回路１８を介して、キックダウンソレノ
イド１２、フユエルボンブソレノイド１４　、＝ｔヤニ
スタパージソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ２０
、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッションコ
イル２２、および、インジェクタ２３などに制御信号を
出力する。 さ′らに、上記駆動回路１８には自己診断ランプとして
、Ｕチエツクランプ（ニー昏アーチェックランプ）２３
ｂとＤチエツクランプ（ディーラヂエックランプ）２３
ａが接続されている。この自己診断ランプは、上記ＥＣ
Ｕ２に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を検
知した場合、故障部位に対応するトラブルコードが上記
ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み出され、故障箇所を表示す
るものであり、その手段は、複数個のランプを適宜点灯
させたり、点滅の回数などでトラブルコードを表示する
。 さらに、上記自己診断機能が、システム中の異常を検知
した場合、上記不揮発性ＲＡＭ４ａにそのときのトラブ
ルデータが格納される。 また、上記ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が設け
られており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断
袋Ｅ１２５における車輌診断装置本体２５ａの入出力コ
ネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続され
る。 この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０．デイスプレィ３１、キーボード３２などが設け
られている。 上記制御部２８は、互いにパスライン３５を介して接続
するＣＩ’Ｕ３６、ＲΔＭ３７、周波数カウンタなどか
らなるタイマ３８、入出力（Ｉｌｏ）インタフェース４
０、ざらに接続コネクタ３３を介して外部接続自在なメ
モリカートリッジ３４から構成されている。 上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側には、上記各種
スイッチ類の出力信号が上記ＥＣＵ２の出力インタフェ
ース７を経て入力される。さらに、このＩ１０インタフ
ェース４０の出力側に上記インジケータ部３０が接続さ
れており、上記各種スイッチ類をオンオフさせることで
、そのスイッチに対応するインジケータ部３０の発光ダ
イオード（ＬＥＤ）Ｄｌ、Ｄ２．・・・Ｄｌｏが点灯（
あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作ｆｌＩ確認を行
えるよう構成されている。 また、上記Ｉ１０インタフェース４０の入力側には、上
記キーボード３２のモード選択信号と、上記ＥＣＵ２の
出ツノインタフェース７から上記駆動回路１８へ出力さ
れる各種制御信号、および１、Ｆ記各種センサ類の出力
信号とが入力される。さらに、このＩ１０インタフェー
ス４０の出力側が上記ＥＣＵ２の入力インタフェース６
と上記デイスプレィ３１とに接続されている。 また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置本体
２５ａ自体が互換性を右するように、接続コネクタ３３
を介して選択的に接続できるようにしたものであり、内
部に、診断プログラム及び固定データを記憶する１１０
Ｍ４１が設けられている。 また、上記タイマ３８には同期信号を出力するタロツク
パルス発振索子４２が設けられている。 さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１の電源ＢＶにオンオフ用操作スイッチＳＷ
４を介して接続されている。 （電子制御系の機能構成） 次に、電子制御系の機能構成を説明する。 上記ＥＣＵ２は各センサ類、スイッチ類からの信号を演
算処理する演ｎ手段５１、各アクチュエータへ駆動信号
を出力する駆動手段の一例である駆動回路１８、データ
ピックアップ手段５２、解読手段５３、受信手段５４、
送信手段５５で構成されている。 ここて・、上記構成により、上記ＥＣＵ２は、受信手段
５４で７１ｉ　Ｗ４診断装置２５からの各種要求１５号
を受信し、解読手段５３にてその内容を解読りる。」二
記Ｍ読手段５３は、Ｍ読した内容に従でて、データピッ
クアップ手段５２へ所定データのピックアップを指示し
、上記データピックアップ手段５２は、演口手段５１に
て演算された各種データ、あるいは、ＲＯＭ５に格納さ
れている固定データなどをピックアップし、送信手段５
５から車輌診断装置２５へ上記データを送信刃る。 また、車輌診断装置２５は、データ通信手段５６、デー
タ演算手段５７、キーボード解釈手段５８、表示駆動手
段５９、キーボード３２、デイスプレィ３１で構成され
ている。 上記構成により、上記キーボード３２より操作入力され
る診断モードなどが、上記キーボード解釈手段５８で解
釈され、上記データ通信手段５６から上記ＥＣＵ２へ各
種要求信号が送信されシ。 その結果、受信されたデータが上記データ演算手段５７
で演算され、上記表示駆動手段５９を介して上記デイス
プレィ３１に表示される。 （動作） 上記構成の動作を第４図（ａ）、（ｂ）のフローチｔ／
−トに基づいて説明する。 （車輌診断装置） プログラムを実行する前に、車悄診１ｇ１５Ａ置２５の
入出力コネクタ２６を車輌１の外部接続用コネクタ２４
に、直接、あるいは、アダプタハーネス２７を介して接
続する。 次いで、車輌診断装置２５の電源をオンして〈ステップ
１０１）、上記車輌診断装と２５をイニシャライズする
（ステップ１０２）。するとデータ通信手段５６から車
輌１のＥＣＬＪ２に対し機種コード要求信号が出力され
る（ステップ１０３）。尚、この機種コードは上記ＥＣ
Ｕ２のＲＯＭ５に予め記憶されているものである。 （Ｔｉ子制御装置） 上記車輌診断装置２５からの要求信号がＥＣＵ２に送信
されると、ステップ２０１で、解読手段５３において、
送信フラグが゛１パであるか否かが判定される。送信要
求が初回の場合、送信フラグはＯ″であるため、ステッ
プ２０２へ進む。 ステップ２０２では、送信要求があったかがＥＣＵ２の
解読手段５３で判別される。ここでｉＪ上上記機種−ド
要求信号により、送信要求があったと判別されで、ステ
ップ２０２から２０３へ進むが、もし送信要求がなかっ
た場合はステップ２０２からルーチンを出て、ブし１グ
ラムを終了する。 ついでステップ２０３で送信フラグが１″にセットされ
、解読手段５３から送信手段５５へ送信開始信号が出力
され、送信手段５５により車輌診断装置２５に接続され
ると共に、ステップ２０４へ進む。 ステップ２０４では、解読手段５３からデータピックア
ップ手段５２に機種コード読み出し要求がなされ、デー
タピックアップ手段５２にてＩＩ　０Ｍ５にあらかじめ
ストアされている機種コードデータが読み出され、送信
手段５５を介して車輌診断装置２５へ送信される。 ついで、ステップ２０５では、車輌診断装置２５からの
所定コード入力による送信終了要求があったか、あるい
は車輌診断装置２５の電源スイッチＳＷ４のスイッチオ
フによる送信終了要求があったかがＭ読手段５３にて判
別され、送信終了要求があった場合には、ステップ２０
６へ進み、送信フラグをＯ″に（クリア）Ｌ、）？読手
段５３から送信手段５５へ送信終了信号を出力する。す
ると、送信手段５５は車輌診断装置２５への送信ライン
を解放して送信を終了し、プログラムを終了する。 一方、送信終了要求がない場合には、送信フラグをクリ
アせず、ＥＣＵ２の空き時間に対しプログラムが継続さ
れ、そのまま機種コードデータの送信が続けられる。 （車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０４で上記Ｅ
ＣＵ２が応答して送信されてきたへ種二１−ドデータが
受信できたか判定される。受信できたと判定された場合
はステップ１０５へ進み、受信できない場合はステップ
１０４へ戻り判定を繰返す。 ステップ１０５では、ＣＩ”　Ｕ　３６にて機種を識別
するとと６に受信した機種コードデータを１で八Ｍ３７
の特定アドレスにストアする。 ついでステップ１０６へ進み、メモリカートリッジ３４
のＲＯＭ４１に格納されている複数のテーブルの中から
、上記機種コードに対応したテーブルを選択する。その
結果、車輌の制御ユニットに対応したテーブルが特定さ
れ、以後、このテーブルに記憶されているプログラムに
従って診断が実行される。 次に、ステップ１０７では、例えば、冷却水温センサ出
力データに桔づ＜ＥＣＵ２内の冷却水温データを診断リ
ーる場合、キーボード３２のキー操作にて該当モードを
入力（例えば、［→Ｏ→７→ＥＮＴと入力）すると、車
輌診断装置２５のＣＰＵ３６にて、このモードが読取ら
れ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納され、その後
このＲＡＭ３７に格納された診断モードが呼出され、キ
ーボード解釈手段５８で内容が解釈され、診断モードに
対応したプログラムが選択されると同時に、診断モード
に対応した略称及び単位などの固定データがＦ’（０Ｍ
４１から読みだされ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに格納
され、ステップ１０８へと進む。 ステップ１０８では、キーボード解釈手段５８にて解釈
された診断モードに対応したデータ（例えば、上述の冷
却水温データ）の送信要求信号ＴＸを、データ通信手段
５６からＥＣｔＪ２へ送信する。 （電子制御装置） このとき、ＥＣ１Ｊ２は、上述の例で、機種コードデー
タを出力しており、送信フラグは１″のままであるため
、ステップ２０４で、解読手段５３にて車輌診１ｇｉ装
置２５からのデータ送信要求が冷却水温データ要求であ
ると解読される。すると、冷ｆＪｌ水温データ要求信号
がデータピックアップ手段５２に出力されて、データピ
ックアップ手段５２は上記機種コードのデータピックア
ップを中止し、冷却水温データをピックアップして、送
信手段５５により車輌診断装置２５へ冷ｆＪＩ水温デー
タを送信する。 （車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
ＥＣＵ２から出力されたデータ信号１１Ｘがデータ通信
手段５６で受信される。 そして、ステップ１１０では、このデータ信号ＲＸをデ
ータ演算手段５７で演算して物理ｆｆｉ変換（２進数デ
ータを１０進数変換して数値データに変換する）し、Ｒ
ＡＭ３７の所定アドレスに数値データを格納すると同時
に、表示駆ｆＩＪ手段５９に、上記数１ｆｉデータ及び
ステップ１０７でＩＩＡＭ３７にストアされた略称及び
単位などの固定データを出力する。 するとステップ１１１では、上記表示駆動手段５９から
Ｆ配出力信号がデイスプレィ３１に出力され、上記デイ
スプレィ３１に、上記数値データ、略称、診断モード番
号（キー操作入力したファンクション番号）、単位など
が表示される。上述の冷ｋ】水温センサの診断モードの
場合、第１図（ｂ）に丞すように、冷却水温の略称ＴＷ
１ファンクシヨン番号ＦＯ７、冷却水温データの数値＋
１４、及び単位ｄｅａｃが表示される。そしてステップ
１０７へ戻り、次のキー人力を持ち、新たな診断項目を
実行する場合には、上記手順を繰返す。 ここで、車輌診断装置２５よる診断を中止して、ＥＣ（
Ｊ２からのデータ送信を中止させる場合、車輌診断装■
２５のキーボード３２のキー操作入力により、所定の送
信終了要求コードを入力するか、あるいは、車輌診断装
置２５の電源スィッチＳＷ４をオフする。すると、デー
タ通信手段５６からＥＣＵ２へデータ送信終了要求信号
が出力され、データ送信中のＥＣＵ２はステップ２０５
からステップ２０６へ進み、送信フラグが“Ｏ″クリア
れ、解読手段５３からの送信終了信りによりデータピッ
クアップ手段５２でのデータピックアップが終了される
と共に、解読手段５３から送信手段５５へ送信終了信号
が出力され、送信手段５５により車輌診ＩＦＩ装置２５
への送信ラインが解放される。その結果、ＥＣＵ２から
車輌診断装置２５へのデータ送信が終了される。 従って、Ｅ　ＣＵ　２の診断を行にｒわない際には、車
輌１の４゛−スイッチ５ｗ１ｏを切らなくとも、上記Ｅ
ＣＵ２から車輌診断装置２５へのデータ送信を終了させ
ることができ、上記ＥＣＵ２の負荷を軽減さＵられ、そ
のままエンジンの高回転運転などを行っても、不具合を
生じることはない。 （第２実施例） 第５図〜第８図は本発明の第２実施例を丞し、第５図（
ａ）は車輌の外観図、第５図（ｂ）はψ輌の電子制御装
置に接続される車輌診断装置の外観図、第６図は車輌の
電子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第７図は
電子制御系の機能ブロック図、第８図は車輌の電子制り
１１装「１′と車輌診断装置との間のデータ通信手順図
である。 （構成） 第２実施例において、車輌診断装置は、第１実施例と同
一の車輌診断装ｆ？？　２５を用い、その説明を省略す
る。 図中、符号５００は複数の電子制御装置を右１−る自動
車などの車輌、５０１はこの車輌５００に搭載されて空
燃比制御などを行う電子制ｔｌｌ装置（ＥＣＵ）からな
るエンジン制御ユニットであり、５０２はＥＣＵからな
るトランスミッション１４１１１１］ユニツト、５０３
はアンチロック制御などを行うＥＣＵからなるブレーキ
制御ユニット、５０４は車輌の走行に必要な各種情報を
演口処理によって求め、定速走行をｉｌｌ　Ｉｌｌ　す
るＥＣＬＩからなるクルーズ制御ユニットである。 上記ＥＣＩＪ５０１〜５０４は、キースイッチ５ＷＩＯ
にて開閉されるリレーＲＹ１を介して電源ｅＶに接続さ
れ、中央処理装置（ＣＰＵ）５０１ａ〜５０４ａと、読
みＩき両用メモリ（［＜ΔＭ）５０１ｂ〜５０４ｂと、
読出し専用メモリ（ＲＯＭ＞５０１　ｃ〜５０４ｃと、
不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発性ＲＡＭ＞５０１
ｄ〜５０４ｄと、入力インタフェース５０１ｇ〜５０４
０と、出力インタフェース５０１０〜５０４ｅとをそれ
ぞれイｊし、上記ＲＡＭ５０１ｂ〜５０４ｂには、各種
演免処理された一時的４にパラメータあるいは制御用の
マツプなどが格納され、上記ＲＯＭ５０１Ｃ〜５０４Ｃ
には、プログラムおよび固定デ〜りなどが格納されてい
る。 そして、上記ＥＣＬＪ５０１は、上記入力インタフェー
ス５０１０を介して、冷却水温センサ９．０２セン１す
１０、吸入管負圧センサ１１、エアコンスイッチＳＷ１
、車速センサ１３、アクセルスイッチＳ　Ｗ　５、スロ
ットル１用度センサ１５）、ニュートラルスイッチＳＷ
３、エンジン回転数センサ１７からの各信号を取込み、
上記１１０Ｍ５０１ｃに格納されているプログラムに従
って、データ処理し、上記ＲＡＭ５０１　ｂにいった／
Ｖ格納した後、上記ＣＰＵ５０１ａで、この格納されて
いるデータに基づき種々の演口処理を行い、この演口処
理されたデータに基づき、上記出力インタフェース５０
１０、駆動回路５０１ｈを介して、キャニスタパージソ
レノイド１９、Ｅ　Ｇ　Ｒアクチュエータ２０、アイド
ル制御アクヂュエータ２１、イグニッションニｌイル２
２、おにび、インジエクタ２３などに制御信号を出力し
、必要なエンジン制御を行う。 また、ＥＣＵ３０２は、上記入力インタフエース５０２
Ｑを介して、エンジン回転数センサ１７、車速センサ１
３、アクセルスイッチＳＷ５、スロットル開度センサ１
５、ニュートラルスイッチＳＷ３の各信号を取込み、変
速指令を出力インタフェース５０２ｅ、駆動回路５０２
ｈを介して△／Ｔアクチュエータ５２５に与え、運転状
態に応じて変速制御を行う。 また、ＥＣＵ３０３は、上記入力インタフェース５０３
ｑを介して、ブレーキスイッチＳＷ６、車輪速セン吠５
２７の各信号を取込み、ＲＯＭ５０３ｃの制御プログラ
ムに従ってアンチロックのための制御演算を行い、その
制御信号を、出力インタフェース５０３ｅ、駆シＪ回路
５０３ｈを介してＡＢＳブレーキアクチュエータ５２８
へ出力し、アンチロック（アンチスキッド）制御を行う
。 また、ＥＣＵ３０１は、上記入力インタフェース５０４
Ｑを介して、定速走行設定スイッチＳＷ７、車速センサ
１３からの信号を取込み、出力インタフェース５０４ｅ
、駆動回路５０４ｈを介してスロットルアクチュエータ
５３０を制御し定速走行制御を行い、ブレーキスイッチ
ＳＷ６、アクヒルスイッチＳＷ５、ニュートラルスイッ
チＳＷ３、減速スイッチＳＷ８、リジュームスイッチＳ
Ｗ９の各スイッチからの信号が上記入力インタフェース
５０４Ｑを介して入力されると、定速走行の解除あるい
は加減速を伴う定速走行の再設定などを行なう。 また、上記ＥＣＵ３０１〜５０４はそれぞれの入力イン
タフェース５０１０〜５０４ｇ１．ｊ３よび、出力イン
タフェース５０１ｅ〜５０４ｅがパラレルに接続されパ
スラインを形成すると共に外部接続用コネクタ２４に接
続され、この外部接続用コネクタ２４に、車輌診断装置
２５の人出ツノコネクタ２６が、アダプタハーネス２７
を介して接続される。 （電子制御系の機能構成） 各制御ユニットＥＣＵ１〜ＥＣＩＪ４及び車輌診断装置
２５は、第１実施例と同様の機能構成を持ら、受信手段
５５４ａ〜５５４ｄは各々パラレルに接続され、さらに
送信手段５５５ａ〜５５５ｄが各々パラレルに接続され
てパスラインを形成し、外部接続用コネクタ２４に接続
されている。 （動作） 上記構成の動作を、第１実施例と同じく第４図（ａ＞、
（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。 （車輌診断装置） 第４図（ａ）のフローチャートで、まず車輌診断装置２
５の電源をＯＮｔ、て（ステップ１０１）、上記車輌診
断装置２５をイニシャライズする（ステップ１０２）。 するとデータ通信手段５６から車輌５００のＥＣＵ３０
１に対し機種コード要求信号が出力される（ステップ１
０３）。尚、この機種コードは上記ＥＣＬ１５０１のＲ
ＯＭ５０１ｃに予め記憶されているものである。 ここで、車輌診断装置２５から各ＥＣＵ３０１〜５０４
への要求信号は、第８図に示されるにうに、制御ユニッ
ト指定コード、データ要求の順に送られる。従って、上
記機種コード要求信号は、まずエンジン制御ユニット指
定コード、次にｉｆｌコード要求信号の順で、各ＥＣＩ
Ｊ５０１〜５０４へ車輌診断装置２５から送信される。 （電子制御Ｓｌ！ｉ置） 上記車輌診断装置２５から要求信号が各ＥＣｔＪ５０１
〜５０４へ送信されると、各ＥＣＵ３０１〜５０４では
割込みがかけられ、各ＥＣＵ３０１〜５０４で現在実行
中のタスクが中断され、ステップ２０１に進む。 ステップ２０１では、解読手段５５３ａ〜５５３ｄにお
いて、送信フラグが１″であるか否かが判定される。送
信要求が初回の場合、送信フラグはＯ″であるため、ス
テップ２０２へ進む。 ステップ２０２では、自分に対して送信要求があったか
が各ＥＣＬＪ５０１〜５０４の解読手段５５３ａ〜５５
３ｄで判別される。上記ｌ１ｌＩＩ！コード要求の場合
は、エンジン制御ユニット指定コードであるので、ＥＣ
Ｕ３０１のみ、ステップ２０２から２０３へ進み、ＥＣ
Ｕ３０２〜５０４はステップ２０２からルーチンを出て
、割込みを終了する。 この時、ＥＣＵ３０２〜５０４は、送信フラグは″“０
″であり、送信手段５５５ｂ〜５５５ｄによりパスライ
ンの車輌診断装に２５への送信ラインを解放している。 ついでＥＣＵ３０１は、ステップ２０３で送信フラグが
“１ｎにセットされ、解読手段５５３ａから送信手段５
５５ａへ送信開始信号が出力され、送信手段５５５ａが
パスラインの車輌診断装置２５への送信ラインに接続さ
れると共に、ステップ２０４へ進む。 ステップ２０４では、解読手段５５３ａからデータピッ
クアップ手段５５２ａに機種コード読み出し要求がなさ
れ、データピックアップ手段５５２ａにてＲＯＭ５０１
ｃにあらかじめストアされている機種コードデータが読
み出され、送信手段５５５ａを介して車輌診断装置２５
へ送信される。 ついで、ステップ２０５では、車輌診断装置２５からの
所定コード入力による送信終了要求があったか、あるい
は車輌診断装置２５の電源スイッチＳＷ４のスイッチオ
フによる送信終了要求があったかが＋Ｍ読手段５５３ａ
にて判別され、送信終了要求があった場合には、ステッ
プ２０６へ進み、送信フラグを°“０″に（クリア）し
、解読手段５５３ａから送信手段５５５ａへ送信終了信
号を出力する。すると、送信手段５５５ａは、車輌診１
１１ｉ装置２５への送信ラインを解放して送信を終了す
る。 一方、送信終了要求がない場合には、送信フラグをクリ
アせず、ＥＣＵ３０１の空き時間に対し割込みが継続し
、そのまま機種コードデータの送信が続けられる。 （車輌診断装置） 上記機種］−ドは第１実施例で説明した如く、車輌診断
装置２５で受信処理さ°れ、次に、車輌診断装置２５か
ら、例えば、冷却水温センサ９の出力データに其づ＜Ｅ
ＣＵ３０１内の冷却水温データの送信要求があった場合
、第８図に示すように、ＥＣＵ３０１内の冷却水温デー
タの送信要求信（Ｊは、エンジン制御ユニット指定コー
ド、冷却水温データ要求の順でパスラインを通じて車輌
５００の各ＥＣＵ３０１〜５０４に送信される。 （電子制御袋式） このとき、各ＥＣｔＪ５０１〜５０４では、車輌診１ｇ
ｉ装置２５からのデータ送信要求により割込みプログラ
ムがスタートし、上述のように、ＥＣＵ３０２〜５０４
は送信フラグがＯ′のため、ステップ２０２へ進み、１
１１１ｔＩｌユニツト指定コードがエンジン制御ユニッ
ト指定コードなので、ステップ２０２からプログラムを
抜け、割込みを終了する。 一方、ＥＣＬ１５０１は、上述の如く、機種コードデー
タの送信状態にあり送信フラグは１″のままであるため
、ステップ２０１からステップ２０４へ進み、解読手段
５５３ａにて車輌診断装置２５からのデータ送信要求が
冷却水温データ要求であると解読される。すると、冷１
４１水温データ要求信号がデータピックアップ手段５５
２ａに出力されて、データピックアップ手段５５２ａは
關秤コードのデータピックアップを中止し、冷却水温デ
ータをピックアップして、送信手段５５５ａにより車輌
診Ｉｇｉ装置２５へ冷却水温データを送信する。 （車輌診断装置） すると、車輌診断装置２５では、第１実施例で説明した
如く、上記冷却水温データが受信処理され、第５図（ｂ
）に示すように、デイスプレィ３１に冷ｕ１水温の略称
ＴＷ、ファンクシ＝１ン番号「０７、冷却水温データの
数値＋１４、及び単位ｄｅｑｃが表示される。 ここで、新たな診断項目を実行する場合、例えば、上述
のエンジン制御ユニツ）−（ＥＣＵ５０１）以外の他の
制御ユニットとしてブレーキ制御ユニット（ＥＣ（Ｊ５
０３）内の車輪速センサ５２７の出力信号に括づく車輪
速データを要求する場合、同様にキーボード３２のキー
操作により、該当モードを入力する（例えば、Ｆ→Ｂ→
１→ＥＮＴとキー操作入力する）ことで、上述の如く、
キーボード解釈手段５８で内容が解釈され、ステップ１
０８で上記キーボード解釈手段５８で解釈された診断モ
ードに対応したＥＣＵ３０３内の車輪速データの送信要
求信号が各ＥＣＬＪ５０１〜５０４へ送信される。尚、
上記ＥＣＵ３０１内の車輪速データの送信要求信号は、
第８図に示されるように、ブレーキ制御ユニット指定コ
ード、車輪速データ要求の順で各ＥＣｔＪ５０１〜５０
４へ出力される。 （電子制御装置） このとき、上記ＥＣＵ３０１では、上述の冷却水温デー
タを送信しているが、他のＥＣＵ　（ＥＣＵ５０３）へ
の車輪速データ要求なので、ステップ２０５にて送信終
了要求があったと判別されて、ステップ２０６へ進む。 そして、ステップ２０６で送信フラグが０″に（クリア
）されることにより、ＥＣＵ３０１の解読手段５５３ａ
から送信手段５５５ａへ終了信号が出力されて、車輌診
断ｖｌ置２５への送信ラインが解放されると共に、デー
タピックアップ手段５５２ａによる冷却水温データのピ
ックアップが終了されてＥＣＵ３０１から車輌診断装置
２５への冷却水温データの送信が終了される。 これと同時に、ＥＣＵ３０２〜５０４では割込みスター
１〜が掛かり、ステップ２０１で、上記各ＥＣＬＪは送
信フラグが０″であるので、ステップ２０１からステッ
プ２０２へ進み、上記ブレーキ制御ユニット指定コード
によってＥＣＵ３０１のみステップ２０３へ進み、ＥＣ
Ｕ３０２，５０４はステップ２０２からプログラムを抜
け、割込みを終了する。 一方、Ｅ　ＣＩＪ　５０３　ｔ、ｔ、ステップ２ｏ３で
送信フラグが１″にゼットされ、ＥＣＵ３０３の解読手
段５５３Ｇから送信手段５５５ｃへ送信開始信号が出力
されて、送信手段５５５ｃにより車輌診断装置２５への
送信ラインが接続され、ステップ２０４へ進む。 ステップ２０４では、ＥＣＵ３０３の解読手段５５３Ｃ
からデータピックアップ手段５５２ｃに、車輪速アータ
読み出し要求がなされ、ピックアップ手段５５２ｃによ
って車輪速データがピックアップされ、送信手段５５５
ｃを介して、車輌診断装置２５へ送信される。 （車輌診断装置） 一方、車輌診断装置２５では、ステップ１０９で、上記
車輪速データがデータ通信手段５６に受信され、ステッ
プ１１０でデータ演算手段５７により演算、物理量変換
（２進数データを１０進数に変換）される。そしてステ
ップ１１１で表示駆動手段５９を介してデイスプレィ３
１に出力され、デイスプレィ３１上に車輪速データの数
値表示がなされる。 最後に、車輌診断ｔｉ買２５の電源スイッチＳＷ４をオ
フすると、スイッチオフと同時に各ＥＣＵ３０１〜５０
４へ送信終了要求信号が出力され、データ送信中のＥＣ
Ｕはステップ２０５からステップ２０６へ進み、送信フ
ラグが“０″クリアされ、上記データ送信中のＥＣＬＩ
、例えば、上述のＥＣＵ３０３の解読手段５５３ｃから
の送信終了信号によりデータピックアップ手段５５２ｃ
のデータピックアップが終了されると共に、解読手段５
５３Ｃから送信手段５５５ｃへ送信終了信号が出力され
、送信手段５５５ｃにより車輌診断装置２５への送信ラ
インが解放され、データ送信中のＥＣＵ３０３のデータ
送信が終了される。 尚、上記の送信終了要求は、車輌診断装置ｆ！２５のキ
ーボード３２のキー操作入力により、所定の送信終了要
求コードを入力して、上記車輌診断装置２５から車輌の
電子制御装置へ送信終了要求信号を送信しても良い。 従って、車輌５００のキースイッチＳＷ１０をオフし、
各ＥＣＵ３０１〜５０４の電源を切らなくとも、複数の
ＥＣｔＪの診断が継続しで行え、作業性が大幅に向上す
る。 さらに、車輌５００に搭載された複数の電子制御装置に
入力されるセンナ類のデータ、例えば、エンジン制御ユ
ニット（ＥＣＵ３０１）、トランスミッション制御ユニ
ット（ＥＣＵ３０１）、クルーズ制御ユニット（ＥＣＵ
５０４）に入力される車速センサ１３からの出力信号の
各ＥＣＵ内の車速データの診断が、車輌５００のキース
イッチ５Ｗ１０をオフし上記制御ユニットの電源を切ら
ずに、対応診断モードをキーボード３２からキー操作入
力することにより各ＥＣＵ毎に行える。 その結果、もし、すべてのＥＣＵ内における車速データ
が異常であれば、車速センサ１３の故障であると診断で
き、一つのＥＣｔＪ内のｎ）速データのみ異常の場合に
は、そのＥＣＵと車速センサ１３との間のコネクタの接
触不良、ショート、あるいは配線の断線、さらには、そ
のＥＣＵの故障などがわかり、各システムを有機的に結
びつけた故障診断が行える。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電子制御装置の診
断を終了あるいは中断する際には、上記電子制御装置か
ら車輌診断装置へのデータ送信を上記電子制御装置の電
源をオフすることなく終了させられると共に、上記車輌
診断装置へのデータ送信ラインを解放できるので、上記
電子制御装置の負荷が軽減されると共に、複数の電子制
御装置に関わる故障であっても、他の電子制御装置から
のデータ送信がそのまま実行できるので、円滑な診断作
業が達成でき、故障発見が容易になり、作業性が大幅に
向、にするなと優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
ａ＞は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子側６１
１装置に接続される４１輌診断装置の外観図、第２図は
車輌の電子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第
３図は電子制御系の機能ブロック図、第４図（ａ）は車
輌診断装置の動作フ目−チｖ　−１−１第４図（ｂ）（
工車輌の電子制御装置の動作フローチャートである。 また、第５図〜第８図は本発明の第２実施例を示し、第
５図（ａ）は車輌の外観図、第５図（ｂ）は車輌の電子
制御装置に接続される車輌診断装はの外観図、第６図は
車輌の電子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第
７図は電子制御系の（４能ブロック図、第８図は車輌の
電子制御装置と中輪診断％Ａ打との間のデータ通信手順
図である。 １．５００・・・車輌、２，５０１，５０２，５０３．
５０４・・・電子制御装置、２５・・・車輌診断装置、
５６・・・データ通信手段、５３，５５３ａ、５５３ｂ
、５５３ｃ、５５３ｄ−・・解読手段、５５．５５５ａ
、５５５ｂ、５５５ｃ、５５５ｄ・・・送信手段。 第４図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装置
   に接続されて上記電子制御装置の入出力データを診断す
   る車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、 上記車輌診断装置に、上記電子制御装置に対しデータ送
   信要求及びデータ送信終了要求を行うデータ通信手段を
   備え、 一方上記電子制御装置には、上記データ通信手段からの
   データ送信要求及びデータ送信終了要求を解釈する解読
   手段と、 データ送信開始あるいは終了を指示する上記解読手段か
   らの信号に従つて動作する送信手段とが設けられている
   ことを特徴とする車輌診断システム。