JPH08136410A

JPH08136410A - 故障診断装置

Info

Publication number: JPH08136410A
Application number: JP6275349A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Abe; 邦宏阿部
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1996-05-31
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2816312B2

Abstract

(57)【要約】【目的】異なる通信プロトコルを有する様々な車載の
電子制御装置に対し、共通の故障診断装置を使用可能と
する。【構成】故障診断に際し、車載のＥＣＵ２の通信プロ
トコルに適合したＦＰＧＡ４５の再プログラミング用設
計データを格納したＲＯＭ６１を有するメモリカートリ
ッジ６０を装着し、故障診断装置Ａのイニシャライズと
ともに、上記ＲＯＭ６１に格納されている設計データを
ＦＰＧＡ４５に転送し、上記ＦＰＧＡ４５を再プログラ
ミングしてＥＣＵ２の通信プロトコルに適合した通信イ
ンタフェースを形成する。これにより、異なる通信プロ
トコルを有する様々な車載の電子制御装置に対し、共通
の故障診断装置が使用可能となり、ローコスト化と高い
汎用性を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輌に搭載された電子
制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診
断装置に係り、特に、各種のデータ通信プロトコルに対
応可能な故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車等の車輌の制御系は、複雑
に電子制御化されており、故障診断に際しては、車輌に
搭載された電子制御装置からデータを簡単に読み込むこ
とのできる故障診断装置の装備が不可欠となっている。

【０００３】この故障診断装置は、整備員が車輌の制御
系を簡単にチェックできるように、携帯性、汎用性を重
視した設計となっており、予め車種、あるいは、年式等
に対応する診断プログラムを格納した記憶媒体を内蔵す
るメモリカ−トリッジを故障診断装置本体に対して交換
自在とし、車輌の電子制御装置とのデータ通信により電
子制御装置内のデータを読み込むものが多い（特開平１
−２１０８４３号公報等）。

【０００４】しかしながら、車輌に搭載される電子制御
装置は多種に渡り、従って、車載の電子制御装置に採用
されている通信システムや通信インタフェースの種類も
多く、各メーカー毎、車種毎に通信プロトコルが異なっ
ているため、複数のメーカーの車輌を取り扱う整備工場
等では、各メーカー毎、あるいは電子制御装置の形式毎
に、各通信プロトコルに適合したハードウエア構成を有
する故障診断装置を用意しなければならないといった問
題がある。

【０００５】このような多種類の通信プロトコル毎に専
用の装置を多数取り揃えることは、現実問題として困難
であり、これに対処するため、特開平３−１１１７３３
号公報には、車種によって異なる車輌搭載の制御装置か
らの情報コード信号を、故障診断装置内の情報処理回路
に適合させる複数の信号変換アダプタを装着自在に設
け、車載の制御装置とのデータ通信に係わる回路部分を
脱着交換可能とした技術が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の異なる通信シス
テム毎にデータ通信に係わる回路部分を脱着交換すると
いった先行例のような技術を用いる場合、各種の通信プ
ロトコルに対して汎用性は確保される反面、一つの故障
診断装置に対する付加的なハードウエアが多数必要とな
り、トータル的にコスト増加となる。

【０００７】また、作業現場においては、車種、年式等
に対応する診断プログラムの交換に加えて、データ通信
に係わる付加的なハードウエアの交換が必要となり、取
り扱いが煩雑となって誤装着による誤診断を招くおそれ
がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、異なる通信プロトコルを有する様々な車載の電子制
御装置に対し、共通の故障診断装置を使用可能とし、ロ
ーコストで汎用性の高い故障診断装置を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車輌に搭載された電子制御装置に接続し、この電子制御
装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診断装
置において、上記電子制御装置の通信プロトコルに適合
した通信インタフェースを、設計情報を与えることによ
りオンボードで論理機能を再プログラミング可能な集積
回路によって形成したことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記集積回路に、再プログラミングのため
の設計情報を格納する揮発性メモリを備えたことを特徴
とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記集積回路に、再プログラミングのため
の設計情報を格納し、格納データを電気的に消去可能な
不揮発性メモリを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記集積回路の設計情報を格納する記憶媒
体を、交換可能なカートリッジ内に設けたことを特徴と
する。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記集積回路の設計情報とともに故障診断
処理用プログラムを格納する記憶媒体を、交換可能なカ
ートリッジ内に設けたことを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項４または請
求項５記載の発明において、上記カートリッジ内に、上
記集積回路を上記電子制御装置に接続するインタフェー
ス回路を設けたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明では、車載の電子制御装置
の通信プロトコルに適合した通信インタフェースを、設
計情報を与えることによりオンボードで論理機能を再プ
ログラミング可能な集積回路によって形成し、車載の電
子制御装置の通信プロトコルに従ったデータ通信によっ
て車載の電子制御装置内のデータを読み込み、故障診断
を行う。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、再プログラミングのための設計情報を格
納する揮発性メモリを備えた集積回路により、車載の電
子制御装置の通信プロトコルに適合した通信インタフェ
ースを形成する。

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、再プログラミングのための設計情報を格
納し、格納データを電気的に消去可能な不揮発性メモリ
を備えた集積回路により、車載の電子制御装置の通信プ
ロトコルに適合した通信インタフェースを形成する。

【００１８】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、カートリッジ交換により、車載の電子制
御装置の通信プロトコルに適合した通信インタフェース
を形成する。

【００１９】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
発明において、カートリッジ交換により、車載の電子制
御装置の通信プロトコルに適合した通信インタフェース
を形成するとともに車載の電子制御装置に対応した故障
診断処理を可能とする。

【００２０】請求項６記載の発明では、請求項４または
請求項５記載の発明において、通信インタフェースを形
成する集積回路を、カートリッジ内のインタフェース回
路を介して車載の電子制御装置に接続し、信号の電圧レ
ベルや入出力駆動能力の相違等、通信プロトコルの適合
のみでは対処しきれない場合にも、上記インタフェース
回路で適合させる。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１は車載の電
子制御装置と故障診断装置との回路ブロック図、図２は
ＦＰＧＡの基本構成を示す説明図、図３は通信設定から
故障診断に至る処理を示すフローチャート、図４は車載
の電子制御装置に接続する故障診断装置の外観図であ
る。

【００２２】図４において、符号Ａは、車載の電子制御
装置に接続して故障診断を行う携帯型の故障診断装置で
あり、前面に、液晶ディスプレイ等からなるディスプレ
イ３０、複数のＬＥＤ等からなるインジケータ部３１、
キーボード３２等が配設され、下部に後述するメモリカ
ートリッジ６０が装着されている。

【００２３】そして、上記故障診断装置Ａを用いて車輌
Ｂに搭載した電子制御装置Ｃの故障診断を行う場合に
は、図示するように、上記故障診断装置Ａに設けた入出
力コネクタ３３から延出するアダプタハーネス３４を上
記電子制御装置Ｃから延出する外部接続用コネクタ２ａ
に接続し、電源スイッチ３５をＯＮして上記キーボード
３２により所定の操作入力を行い、上記ディスプレイ３
０に表示される内容を見ながら診断していく。

【００２４】上記車輌Ｂに搭載される電子制御装置Ｃと
しては、エンジンや自動変速機等のパワートレイン制御
に係わるもの、エアコンや各種インフォメーションシス
テム等のボディ制御に係わるもの、サスペンションやオ
ートクルーズ等の車輌制御に係わるもの等があり、本実
施例においては、エンジンを制御するエンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ）２を故障診断対象とする例を図１に従っ
て説明する。

【００２５】上記ＥＣＵ２は、主演算装置であるＣＰＵ
３、エンジン制御プログラムや各種のマップ類等の固定
データが記憶されているＲＯＭ４、各種センサ・スイッ
チ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ５、各種センサ・スイッチ類か
らの信号を入力する入力インタフェース６、各種アクチ
ュエータ類に対する制御信号等を出力する出力インタフ
ェース７がバスラインを介して互いに接続されるマイク
ロコンピュータを中核として構成されており、各部に特
定の定電圧を供給する定電圧回路８、及び駆動回路９を
有する。

【００２６】上記入力インタフェース６を介して入力さ
れるデータとしては、冷却水温センサ１０で検出した冷
却水温信号ＴW、Ｏ2センサ１１で検出した空燃比のリー
ン／リッチ信号λ、吸入空気量センサ１２で計測した吸
入空気量信号Ｑ、エアコンスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ
信号ＳＷa、車速センサ１４で検出した車速信号Ｓ、ア
イドルスイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷI、スロッ
トル開度センサ１６で検出したスロットル開度信号Ｔr
θ、ニュートラルスイッチ１７のＯＮ／ＯＦＦ信号ＳＷ
n、エンジン回転数センサ１８で検出したエンジン回転
数信号Ｎ等がある。

【００２７】上記各入力データは、上記ＣＰＵ３によっ
て処理されてＲＡＭ５に一時格納され、制御量の演算に
使用される。すなわち、ＣＰＵ３で、上記ＲＡＭ５に格
納されている各データに基づいて、燃料噴射パルス幅、
点火時期等、種々の制御量演算を行い、その制御量に対
応する制御信号を上記出力インタフェース７から駆動回
路９へ所定タイミングで出力する。

【００２８】上記駆動回路９には、キャニスタパージ量
を制御するキャニスタ制御装置１９、ＥＧＲ量を制御す
るＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル回転数を制御す
るアイドル制御アクチュエータ２１、点火プラグに高電
圧を印加するイグニッションコイル２２、燃料を噴射す
るインジェクタ２３等が接続されており、上記出力イン
タフェース７からの制御信号によって駆動され、各運転
領域ごとにエンジンが最適な状態に制御される。

【００２９】さらに、上記駆動回路９には、自己診断機
能によってシステム中の異常を検知した場合、上記ＲＯ
Ｍ４から読み出された故障部位に対応するトラブルコー
ドを、例えば複数個のランプを適宜点灯させたり、ある
いは、所定回数点滅することで表示する自己診断ランプ
２４が接続されている。

【００３０】尚、上記ＲＡＭ５の一部は、システムの電
源がＯＦＦされた後も、バッテリＶBから上記定電圧回
路８を介して電源が供給され、データを保持するバック
アップＲＡＭとなっており、学習制御による学習値や、
自己診断機能によって検知された故障部位に対応するト
ラブルコード等が格納される。

【００３１】次に、上記故障診断装置Ａの構成について
説明する。この故障診断装置Ａは、ディーラのサービス
ステーション等に配備されるものであり、内部に、マイ
クロコンピュータからなる制御部３６、上記車輌Ｂのバ
ッテリＶBに上記アダプタハーネス３４から上記電源ス
イッチ３５を経て接続され、各部に定電圧を供給する電
源回路３７等が設けられている。また、上記制御部３６
には、接続コネクタ３８を介して、外部から交換可能な
よう着脱自在なメモリカートリッジ６０が接続されてい
る。

【００３２】上記制御部３６は、ＣＰＵ４０に、ＲＡＭ
４１、同期信号を出力するタイマ４２、Ｉ／Ｏインタフ
ェース４３，４４、後述する通信インタフェース４５、
及び、上記メモリカートリッジ６０に設けられたＲＯＭ
６１がバスラインを介して接続される構成となってい
る。

【００３３】上記Ｉ／Ｏインタフェース４３には、上記
ＥＣＵ２の各種スイッチ類の出力信号が上記出力インタ
フェース７を介して入力され、各種スイッチ類のＯＮ，
ＯＦＦに対応して上記インジケータ部３１のＬＥＤを点
灯（あるいは点滅）する信号を出力することで、各種ス
イッチ類の作動確認を行うようになっており、また、上
記Ｉ／Ｏインタフェース４４には、上記キーボード３２
からのキー操作信号が入力され、上記ディスプレイ３０
へ表示信号を出力するようになっている。

【００３４】上記通信インタフェース４５は、車載の電
子制御装置Ｃの通信プロトコルに適合したハードウエア
を、設計情報を与えることにより論理機能をオンボード
で再プログラミング可能な集積回路によって形成するも
のであり、本実施例においては、ＦＰＧＡ（Field Prog
rammable Gate Array）を使用し、以下、上記通信イン
タフェース４５を、ＦＰＧＡ４５と記す。

【００３５】上記ＦＰＧＡ４５の基本構成の一例は、図
２に示され、ＳＲＡＭ型の揮発性メモリあるいはＥＥＰ
ＲＯＭ型の電気的にデータを消去可能な不揮発性メモリ
によりプログラムの内容を記憶するメモリ部４６、この
メモリ部４６の内容により、その論理機能が決定される
複数のマクロセル４７、この複数のマクロセル４７間を
上記メモリ部４６からの情報によって結線する論理配線
ブロック４８、上記メモリ部４６からの情報によって上
記マクロセル４７と外部入出力信号とを接続するＩ／Ｏ
配線ブロック４９、上記メモリ部４６を管理するインシ
ステム・プログラマ５０等から構成されている。

【００３６】また、上記メモリカートリッジ６０は、診
断項目や車種毎の相違、各種通信プロトコルの相違に対
し、上記故障診断装置Ａを汎用的に使用できるようにす
るものであり、故障診断システムのブートプログラム、
車載の電子制御装置Ｃに対応した診断処理用プログラ
ム、及び、車載の電子制御装置Ｃの通信プロトコルに適
合するよう上記ＦＰＧＡ４５を再プログラムするための
論理情報等からなる設計データが格納されている。

【００３７】尚、上記ＣＰＵ４０のブートプログラム
は、上記メモリカートリッジ６０内のＲＯＭ６１に格納
せず、上記制御部３６内にＲＯＭを設けて格納するよう
にしても良い。

【００３８】さらに、上記メモリカートリッジ６０に
は、上記ＦＰＧＡ４５と上記ＥＣＵ２とを接続するＩ／
Ｏインタフェース６２が内蔵されており、上記入出力コ
ネクタ３３からアダプタハーネス３４を介して上記ＥＣ
Ｕ２の入力インタフェース６に接続される通信ライン６
３ａと、上記入出力コネクタ３３からアダプタハーネス
３４を介して上記ＥＣＵ２の出力インタフェース７に接
続される通信ライン６４ａとが、上記接続コネクタ３８
を介して上記メモリカートリッジ６０内のＩ／Ｏインタ
フェース６２に接続されている。

【００３９】上記Ｉ／Ｏインタフェース６２は、上記Ｆ
ＰＧＡ４５と車載の電子制御装置Ｃとのデータ通信に際
し、車載の通信システムによって異なる信号の電圧レベ
ルや入出力駆動能力の相違等、上記ＦＰＧＡ４５による
論理機能のみでは補えない部分を車載の電子制御装置Ｃ
に適合させるためのインタフェース回路であり、上記Ｆ
ＰＧＡ４５の出力端子からの通信ライン６３ｂ、上記Ｆ
ＰＧＡ４５の入力端子への通信ライン６４ｂが上記接続
コネクタ３８を介して接続されている。

【００４０】尚、車載の電子制御装置Ｃと上記ＦＰＧＡ
４５との間で信号が整合する場合には、メモリカートリ
ッジ６０の上記Ｉ／Ｏインタフェース部分は、通信ライ
ン６３ａ，６３ｂを接続する配線、及び、通信ライン６
４ａ，６４ｂを接続する配線で置き換えられる。

【００４１】そして、故障診断に際しては、車載の電子
制御装置Ｃ（本実施例においては、エンジンを制御対象
とするＥＣＵ２）に対応した診断処理用プログラム、及
び、電子制御装置Ｃの通信プロトコルに適合させるため
ＦＰＧＡ４５を再プログラミングするための設計データ
を格納したメモリカートリッジ６０を装着し、故障診断
装置Ａのイニシャライズとともに、上記ＲＯＭ６１に格
納されている上記ＦＰＧＡ４５の設計データを上記ＦＰ
ＧＡ４５に転送し、上記ＦＰＧＡ４５を再プログラミン
グして車載の電子制御装置Ｃとの通信が可能な状態とす
る。

【００４２】以下、上記故障診断装置Ａにおける通信設
定から故障診断に至る処理を、図３のフローチャートに
従って説明する。

【００４３】まず、診断対象とする車輌ＢのＥＣＵ２に
適合したメモリカートリッジ６０を装着した故障診断装
置Ａを、アダプタハーネス３４を介してＥＣＵ２に接続
し、電源スイッチ３５をＯＮすると、故障診断装置Ａの
システムを制御するＣＰＵ４０がリセットされ、処理が
スタートする。

【００４４】この処理では、まず、ステップS101で、シ
ステムをイニシャライズすると、ステップS102で、ＦＰ
ＧＡ４５のプログラミングモードをＯＮし（ＦＰＧＡ４
５のメモリ部４６がＥＥＰＲＯＭからなる場合には、先
にデータを消去する）、次いで、ステップS103へ進み、
メモリカートリッジ６０のＲＯＭ６１からＥＣＵ２の通
信プロトコルに適合した通信インタフェースを形成する
ための設計データをロードし、このデータをＦＰＧＡ４
５へ転送する。

【００４５】そして、ステップS104で、全データの転送
が終了したか否かを調べ、全データの転送が終了してい
ない場合には、データ転送を続け、全データの転送を終
了した場合、ステップS105へ進んで、ＦＰＧＡ４５のプ
ログラミングモードをＯＦＦにする。

【００４６】これにより、ＦＰＧＡ４５は、プログラミ
ングモードＯＮで、メモリ部４６にストアされた設計デ
ータに従って、インシステム・プログラマ５０により、
マクロセル４７の論理機能が決定されるとともに、論理
配線ブロック４８及びＩ／Ｏ配線ブロック４９が配線情
報に従って結線される。そして、全データの転送が終了
してＦＰＧＡ４５が車載のＥＣＵ２の通信プロトコルに
適合した通信インタフェースとして形成され、プログラ
ミングモードＯＦＦになると、ＦＰＧＡ４５がアクティ
ブ状態になってＣＰＵ４０とＥＣＵ２との通信が可能と
なる。

【００４７】その後、上記ステップS105からステップS1
06へ進み、ＥＣＵ２に対する応答要求を、ＦＰＧＡ４５
から通信ライン６３ｂ→メモリカートリッジ６０内のＩ
／Ｏインタフェース６２→故障診断装置Ａ本体内の通信
ライン６３ａ→アダプタハーネス３４を経て、ＥＣＵ２
の通信プロトコルに従って送信し、ステップS107で、Ｅ
ＣＵ２からの応答待ちとなる。

【００４８】そして、ＥＣＵ２において入力インタフェ
ース６を介して応答要求データが読み込まれ、出力イン
タフェース７から応答データが送信されると、この応答
データが、アダプタハーネス３４→故障診断装置Ａ本体
内の通信ライン６４ａ→メモリカートリッジ６０内のＩ
／Ｏインタフェース６２→故障診断装置Ａ本体内の通信
ライン６４ｂ→ＦＰＧＡ４５の入力端子の経路で伝送さ
れ、バスラインを介してＣＰＵ４０に読み込まれる。

【００４９】その結果、ＣＰＵ４０では、ＥＣＵ２から
の応答有りと判断してステップS107からステップS108へ
進み、ＥＣＵ２の故障診断に係わるアプリケーションプ
ログラムを実行する。このアプリケーションプログラム
では、例えば、故障診断開始ＯＫのメッセージをディス
プレイ３０に表示し、キーボード３２からの入力待ちと
なる。

【００５０】そして、例えば、バッテリ電圧を調べる場
合、作業者がキーボード３２から“Ｆ”、“０”、
“１”、“ＥＮＴ”とバッテリ電圧診断のモードを入力
すると、この診断モードがＣＰＵ４０で解釈され、ＥＣ
Ｕ２へバッテリ電圧のデータを要求するコードがＦＰＧ
Ａ４５を介して送信される。

【００５１】すると、ＥＣＵ２では、故障診断装置Ａか
ら送信されたバッテリ電圧のデータータ要求コードを受
信し、このデータ要求コードに対応するアドレスを検索
して該当するアドレスに格納されているデータを読出
し、このデータを故障診断装置Ａに送信する。

【００５２】その結果、故障診断装置Ａでは、ＥＣＵ２
から返信されたバッテリ電圧のデータを受信すると、こ
のデータを、例えば２進数から１０進数に変換する等
し、図４に示すように、ディスプレイ３０に表示する。
作業者は、この表示を見てバッテリ電圧を確認し、次に
診断したい項目があれば、キーボード３２から該当する
項目を入力して診断を続ける。

【００５３】これにより、データフォーマット、送受信
タイミング等の通信プロトコルが異なる様々な電子制御
装置Ｃに対し、上記メモリカートリッジ６０を交換する
のみで、故障診断装置Ａ本体を共通に使用することがで
き、従来のように、診断対象となる電子制御装置Ｃの通
信プロトコルに応じてハード構成の異なる故障診断装置
を用意する必要がなく、診断作業の効率向上やトータル
コストの低減を図ることができる。

【００５４】尚、ＦＰＧＡ４５の設計データは、必ずし
も、メモリカートリッジ６０内のＲＯＭ６１に格納する
ものに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ４０の
ブートプログラムを変更して外部コンピュータからＦＰ
ＧＡ４５の設計データをロードするようにしても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載の電子制御装置の通信プロトコルに適合した通信イン
タフェースを、設計情報を与えることによりオンボード
で論理機能を再プログラミング可能な集積回路によって
形成し、車載の電子制御装置の通信プロトコルに従った
データ通信によって車載の電子制御装置内のデータを読
み込み、故障診断を行うため、異なる通信プロトコルを
有する様々な車載の電子制御装置に対し、共通の故障診
断装置を使用可能とし、ローコスト化と高い汎用性を得
ることができる。

【００５６】また、通信インタフェースを形成する集積
回路の設計情報を交換可能なカートリッジ内の記憶媒体
に格納することで、車載の電子制御装置の通信プロトコ
ルに容易に適合させることができ、さらに、同一の記憶
媒体に故障診断処理用プログラムも格納しておくこと
で、同時に、車載の電子制御装置に対応した診断処理用
プログラムに交換することが可能となり、作業性を向上
することができる。

【００５７】さらに、通信インタフェースを形成する集
積回路をカートリッジ内のインタフェース回路を介して
車載の電子制御装置に接続することにより、通信プロト
コルを適合させても互いの信号の電圧レベルや入出力駆
動能力等が異なる場合にも対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載の電子制御装置と故障診断装置との回路ブ
ロック図

【図２】ＦＰＧＡの基本構成を示す説明図

【図３】通信設定から故障診断に至る処理を示すフロー
チャート

【図４】車載の電子制御装置に接続する故障診断装置の
外観図

【符号の説明】

Ａ故障診断装置Ｃ電子制御装置４５ＦＰＧＡ（通信インタフェース）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輌に搭載された電子制御装置に接続
し、この電子制御装置内のデータを読み出して故障診断
を行う故障診断装置において、上記電子制御装置の通信プロトコルに適合した通信イン
タフェースを、設計情報を与えることによりオンボード
で論理機能を再プログラミング可能な集積回路によって
形成したことを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】上記集積回路に、再プログラミングのた
めの設計情報を格納する揮発性メモリを備えたことを特
徴とする請求項１記載の故障診断装置。
【請求項３】上記集積回路に、再プログラミングのた
めの設計情報を格納し、格納データを電気的に消去可能
な不揮発性メモリを備えたことを特徴とする請求項１記
載の故障診断装置。
【請求項４】上記集積回路の設計情報を格納する記憶
媒体を、交換可能なカートリッジ内に設けたことを特徴
とする請求項１記載の故障診断装置。
【請求項５】上記集積回路の設計情報とともに故障診
断処理用プログラムを格納する記憶媒体を、交換可能な
カートリッジ内に設けたことを特徴とする請求項１記載
の故障診断装置。
【請求項６】上記カートリッジ内に、上記集積回路を
上記電子制御装置に接続するインタフェース回路を設け
たことを特徴とする請求項４または請求項５記載の故障
診断装置。