JP4705087B2 - 車両減速の自動作動方法及びその装置 - Google Patents
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Description
過去において,間隔及び速度制御システムが市場に多く出てきており,それらのシステムは従来のテンポマートの機能性を拡張して,自己車両の前に,より低速で前を走行する車両が認識された場合に,速度制御は間隔制御に切り替えられて,前を走行する車両に同一の速度で追従が行われる。この種の間隔及び速度制御の原則的な機能方法は,ヴィナー,ヴィッテ他(Winner,Witte et al)の論文「アダプティブクルーズコントロールシステム 状況と開発傾向(adapteve cruise control sytem aspects and development trends)」,SAE−paper961010,International Congress and Exposition,デトロイト,1996年2月26−29日発行,に記載されていてる。
本発明の核心は,他の対象との衝突の危険を表す1つ又は複数の変量が予め設定可能な作動領域内にあることにより衝突を阻止し,あるいは切迫した衝突の結果を緩和するために,車両減速の自動作動方法と付属の装置を提供することである。本発明によれば,これは,独立請求項の特徴によって解決される。
図1は,本発明に基づく方法を実施するためのフローチャートを示している。絶え間なく実施される,図示のサイクルの最初に,ブロック1で示すように,入力量が読み込まれる。入力量として,操舵角度センサ,ブレーキペダルセンサ,アクセルペダルセンサ,車両速度を求める装置,走行路傾斜あるいは走行路勾配を求める装置,車両ヨーレートを求める装置又は車両フロート角度を求める装置,あるいは車両の環境内の静止対象と移動対象を検出する装置から来る信号が考慮される。ステップ1で読み込まれたこれらのデータに基づいて,続くステップ2においては実際の衝突リスクが求められる。この実際の衝突リスクは,自己車両がそれ以降の経過において,車両の移動方向に存在する静止対象又は移動対象と衝突する確率を表す。ステップ2で求められたこの実際の衝突リスクは,この確率を表し,かつ多数の値からなることのできる変量として記憶される。
以下,図面を用いて本発明の実施例を説明する。
Claims (6)
- 他の対象との衝突の危険を表す1つ又は複数の変量が予め設定可能な作動領域内にあることにより衝突を阻止し,あるいは切迫した衝突の結果を緩和するために,車両減速の自動作動方法において,
前記作動領域は,車両の実際の走行状況に従って変更可能であると共に,
前記作動領域の変更は,実際の走行状況に従って車両速度を求める装置,走行路傾斜あるいは走行路勾配を求める装置,車両ヨーレートを求める装置又は車両フロート角度を求める装置の信号により行われ、
自動的に作動される車両減速をアクティブにすることは,車両速度が予め設定可能な速度しきい値を上回った場合にのみ可能であり、
車両の走行行動を安定化させるための少なくともブレーキ介入又はエンジン介入が行われ,同時に予め設定されたヨーレートしきい値より絶対値的に大きいヨーレートが存在する間,車両減速の自動的な作動が阻止されることを特徴とする車両減速の自動作動方法。 - 車両が下り坂区間を移動し,その勾配が勾配しきい値を上回ることが認識された場合に,車両減速を自動的に作動させるためのしきい値が減少される,
ことを特徴とする請求項1に記載の車両減速の自動作動方法。 - 車両が登り坂区間を移動し,その傾斜が傾斜しきい値を上回ることが認識された場合に,車両減速を自動的に作動させるためのしきい値が増大される,
ことを特徴とする請求項1に記載の車両減速の自動作動方法。 - 予め設定されたフロート角度しきい値よりも大きい車両フロート角度が認識された場合に,車両減速の自動的な作動が阻止される,
ことを特徴とする請求項1に記載の車両減速の自動作動方法。 - 予め設定されたフロート角度勾配しきい値よりも大きい車両フロート角度変化が認識された場合に,車両減速の自動的な作動が阻止される,
ことを特徴とする請求項1に記載の車両減速の自動作動方法。 - 他の対象との衝突の危険を表す1つ又は複数の変量が予め設定可能な作動領域内にあることにより衝突を阻止し,あるいは切迫した衝突の結果を緩和するために車両の減速を自動的に作動させる装置において,
車両の実際の走行状況を検出する装置として、車両速度を求める装置,走行路傾斜あるいは走行路勾配を求める装置,車両ヨーレートを求める装置又は車両フロート角度を求める装置を備え、
前記作動領域は,前記車両の実際の走行状況を検出する装置からの出力信号に基き、車両の実際の走行状況又は環境状況に従って変更可能であり、
自動的に作動される車両減速をアクティブにすることは,車両速度が予め設定可能な速度しきい値を上回った場合にのみ可能であり、
車両の走行行動を安定化させるための少なくともブレーキ介入又はエンジン介入が行われ,同時に予め設定されたヨーレートしきい値より絶対値的に大きいヨーレートが存在する間,車両減速の自動的な作動が阻止されることを特徴とする車両減速の自動的作動装置。
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