JP3963777B2 - 印刷装置、印刷装置の情報を管理する方法およびプリンタ - Google Patents

印刷装置、印刷装置の情報を管理する方法およびプリンタ Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタあるいはインクジェットプロッタなどとして用いられる印刷装置、およびこの印刷装置の本体に着脱されるカートリッジに関する。さらに詳しくは、カートリッジに情報を記憶する際の処理技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
インクジェットプリンタやインクジェットプロッタなどとして用いられる印刷装置は、インクを収容するカートリッジと、媒体に対する印刷を実行する印刷ヘッドを備える印刷装置本体とから概略構成されている。印刷ヘッドは、インクカートリッジから供給されるインクを印刷用紙等の媒体に付着させることにより、媒体に対する印刷を実現する。インクカートリッジは、印刷装置本体に対して着脱可能に形成されている。インクカートリッジには、当初、所定量のインクが収容されており、収容されているインクが空になると、インクカートリッジは新たなものと交換される。そして、この種の印刷装置は、印刷処理中における印刷の中断を避けるため、印刷ヘッドからのインクの吐出量に基づいてインクカートリッジ内のインク残量を印刷装置本体側で算出し、インク残量が少なくなったときにその旨を報知するように構成されている。
【0003】
また、インクカートリッジ内のインク種、インク量等の情報を予め記憶しているインクカートリッジも提案されている。インクカートリッジがこれらの情報を、例えばバーコードといった形態で記憶していることにより、このインクカートリッジが装着された印刷装置は、バーコードを読み取ると言った手法で、インク種などに関する情報を読み出し、使用されているインクに適した印刷処理を実行することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インク種などの情報をインクカートリッジ側に保有しているとしても、インク残量などの情報は、印刷装置側、あるいはこの印刷装置を利用するいわゆるプリンタドライバ等が保存しているに過ぎない。このため、使用中にインクカートリッジを交換すると、インク残量などインクカートリッジに関する情報は、失われるか、誤ったものとなってしまう。
【0005】
なお、こうした問題は、溶媒中に顔料または染料を混合または溶解し、液状のインク滴を吐出して印刷を行なうインクジェットタイプの印刷装置およびそのカートリッジのみならず、トナーインクを収容したトナーカートリッジを用いる印刷装置や熱転写タイプの印刷装置でも、カートリッジ内のインクの残量もしくは消費量を直接計測するのではなく、印刷装置側で演算するタイプの印刷装置およびカートリッジでは同様に生じ得るものであった。
【0006】
本発明の目的は、カートリッジのコスト上昇を抑制しつつ、インク残量等のカートリッジに関する情報を適正に処理可能な印刷装置およびカートリッジを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる目的の少なくとも一部を達成する本発明の印刷装置は、
インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備えたカートリッジが装着可能であり、該カートリッジのインクを印刷媒体に移して印刷を行なう印刷装置であって、
印刷に伴って消費される前記カートリッジ内のインク量を演算するインク量演算手段と、
所定のタイミングで、前記インク量に関する情報を、前記不揮発メモリに書き込むメモリ書込手段と、
電気的に書き換え可能であり、電源オフ時にも記憶内容を保存する不揮発性の本体側メモリと、
前記カートリッジの不揮発性メモリに書き込まれるインク量に関する情報を、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングであり、かつ前記所定のタイミングで前記不揮発性メモリに書き込む頻度より高い頻度で前記本体側メモリに書き込む情報書込手段と
を備えたことを要旨とする。
【0008】
また、この印刷装置に対応した印刷装置における情報管理方法の発明は、
インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備えたカートリッジが装着され、該カートリッジのインクを印刷媒体に移して印刷を行なう印刷装置の情報を管理する方法であって、
印刷に伴って消費される前記カートリッジ内のインク量を演算し、
所定のタイミングで、前記インク量に関する情報を、前記不揮発メモリに書き込み、
前記カートリッジの不揮発性メモリに書き込まれる前記インク量に関する情報を、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングであり、かつ前記所定のタイミングで前記不揮発性メモリに書き込む頻度より高い頻度で 印刷装置の本体側に設けられ電気的に書き換え可能であって電源オフ時にも記憶内容を保存する不揮発性の本体側メモリに書き込む
ことを要旨としている。
【0009】
この印刷装置およびその情報管理方法では、印刷装置に装着されるカートリッジに、書き換え可能であってかつ不揮発性のメモリを搭載しており、印刷装置からは、所定のタイミングで、前記カートリッジに関する情報を、前記不揮発メモリに書き込んでいる。その上で、このカートリッジの不揮発性メモリに書き込まれる情報の少なくとも一部と同一の情報を、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングであり、かつ前記所定のタイミングで前記不揮発性メモリに書き込む頻度より高い頻度で、本体側メモリに書き込む。従って、印刷装置側では、カートリッジに関する情報は高い頻度で更新されるが、カートリッジ側の不揮発性メモリへの書き込みは限定的なものとなる。この結果、カートリッジ側の不揮発性メモリとして書換許容回数が低いものを用いることができる。しかも、本体側メモリに書き込まれるデータは、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングで書き込まれるから、ラスタを形成中のデータが書き込まれるということがない。
【0011】
また、カートリッジ側の不揮発性メモリに情報を書き込む所定のタイミングとしては、印刷装置の電源オフ時および/またはカートリッジの交換時を考えることができる。電源が投入されており、かつカートリッジが交換されずにいる間は、印刷装置の本体側メモリの内容が、装着さているカートリッジについての情報を正しく反映していると考えられるからである。
【0012】
一方、本体側メモリに情報を書き込むタイミングである「1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミング」とは、文字通り、1以上のラスタ分の印刷が完了した時でもよいし、ラスタの集合である1頁分の印刷が完了した時やなどを考えることができる。カートリッジに関する情報は通常印刷と共に更新されるからである。例えば、インク消費量は、印刷が実行されることにより漸次増加してゆく。従って、1ラスタ以上分のラスタの印刷が終わったとき(1頁の印刷が終わったときを含む)に、インク消費量に関する情報を本体側メモリに書き込んでおくことは有用である。
【0013】
上記の書き込みタイミングで書き込むほか、印刷装置が、所定の操作を受けて、印刷ヘッドから所定の量のインクを吐出させるヘッドクリーニングを行なう手段を有する場合には、クリーニング動作の際にも本体側メモリに書き込むものとしても良い。クリーニングによるインク消費量は、比較的大きいからである。なお、情報を書き込むタイミングは、ヘッドクリーニング中でも良いし、クリーニング動作が完了してからでも良い。あるいはクリーニングの開始前でもよい。
【0014】
カートリッジに搭載される不揮発性メモリとしては、シリアルアクセスによりデータの授受を行なうタイプのものを用いることができる。この場合には、情報の書き込みは、アドレス指定用のクロックに同期して行なわれる。シリアルアクセスによりデータの授受を行なうタイプの不揮発性メモリは、単価が低いので、消耗品として用いられることもあるカートリッジに搭載する上で望ましい。
【0015】
本発明では、印刷装置の本体側メモリは、電源オフ時にも記憶内容を保存する不揮発性メモリとしている。従って、不慮の電源オフが生じても、高頻度で書き換えられている本体側メモリ内の情報は保存され、好適である。本体側メモリは、書き込み速度が不揮発性メモリより高速なメモリとすることもできる。高頻度で書き換えられるメモリが高速なメモリであることは、本体側における高速アクセスが可能になるというだけでなく、トータルのアクセス時間の低減に寄与する。
【0016】
なお、こうした本体側メモリは、カートリッジ側の不揮発性メモリへのデータの書き込みを直接制御する制御用IC内に設けることができる。こうすれば、本体側においてカートリッジ側へのデータの書き込みを制御しているものは、制御用ICに内蔵された本体側メモリにデータを書くだけで良く、たとえは停電などによりカートリッジ側の不揮発性メモリへのデータの書き込みの要求が発生した場合にも、この書き込みは制御用ICに任せることができ、本体側の付加を軽減することができる。また、カートリッジ側の不揮発性メモリへのデータの書き込みを迅速に行なうことが可能となる。電源断などに起因するデータの書き込み要求が生じた場合などに、本体側からは、制御用ICに書き込み命令を発するだけとし、この命令を受けた制御用ICが、内蔵しているメモリの内容を直接カートリッジ内の不揮発性メモリに書き込むという構成をとることができる。
【0017】
こうした印刷装置では、カートリッジとして、黒色インクを収納した黒色インクカートリッジと、複数のカラーインクを収納したカラーインクカートリッジとを、装着可能なキャリッジを備えるものも考えられる。もとより、各色毎にカートリッジを分けたものや、特定の色のインクを組み合わせたカートリッジを搭載可能とした構成も考えられる。こうした場合には、不揮発性メモリは、黒色インクカートリッジとカラーインクカートリッジなど、各々のインクカートリッジに備えれば良く、情報は、カートリッジのそれぞれの不揮発性メモリに書き込めば良い。
【0018】
なお、異なる頻度で二つのメモリに書き込みを行なうが、同じタイミングで、両メモリに書き込みを行なうタイミングも存在する。例えば、電源オフ時には、本体側メモリにもカートリッジ側の不揮発性メモリにもデータを書き込むことが望ましい。こうした場合、本体側メモリへの情報の書き込みに先立って、その情報をカートリッジ側の不揮発性メモリに書き込むものとすることができる。この場合には、本体側メモリの内容より、カートリッジ側の不揮発性メモリの内容がより確実に最新の情報に書き換えられていることになり、電源オフ中にカートリッジが交換されたりした場合でも、正しい情報をカートリッジに記憶させておくことができる。
【0019】
もとより、本体側メモリへの書き込みの完了後に、カートリッジ側の不揮発性メモリに情報を書き込むものとすることもできる。この場合には、印刷装置の本体側メモリとして不揮発性のメモリを用いていれば、本体側メモリが、より確実にカートリッジに関する情報を保持していることになる。通常、印刷装置側に設けられたメモリには、より高速アクセス可能なものが用いられるから、かかる構成では、情報の書き込みを短時間に完了することができるという利点がある。
【0020】
また、電源投入時および/または前記カートリッジの交換開始時に、前記不揮発性メモリの内容および前記本体側メモリの内容の一致を確認するものとし、両者の一致が確認できなかった場合には、一方のメモリの内容を他方のメモリの内容に一致させるという構成を採用することができる。いずれの内容を優先するかは、上述した書き込みのシーケンスなどに基づいて、より確度の高い側の内容に一致させるように決めればよい。もとより、情報の書き込み時に、書き込みの時間を合わせて書き込んでおき、その情報を参照して、いずれの情報に一致させるかを決めてもよい。
【0021】
以上、本発明の印刷装置について説明したが、インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備え、印刷装置に装着して用いられるカートリッジについても同様の構成が採用可能である。即ち、カートリッジに内蔵された不揮発性メモリにインクに関する情報を書き込む書込手段を設け、この書込手段は、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴って印刷装置がその内部に有する本体側メモリにこの情報を書き込むタイミングとは異なるタイミングであり、かつ本体側メモリへの書き込みの頻度より低い頻度となるタイミングで、この情報の書き込みを行なうものとすることができる。
【0022】
不揮発性メモリや本体側メモリへの書き込みのタイミングについては、印刷装置について説明したタイミングがそのまま適用される。つまり、印刷装置の電源オフ時および/または前記カートリッジの交換時に、その情報をカートリッジ側の不揮発性メモリに書き込むものとすればよい。
【0023】
不揮発性メモリのタイプや、本体側メモリへの情報の書き込みの前後関係、カートリッジ毎に不揮発性メモリへの書き込みを行なうといった点も同じである。なお、カートリッジに設けられたインク収容室を、少なくとも異なる3種類のインクを収容する3つ以上に区画した場合、カートリッジの不揮発性メモリには、各インクの量に関連する情報をそれぞれ独立して格納する複数の情報記憶領域を設けることができる。こうした複数の情報記憶領域にはそれぞれ1バイト以上の容量を割り当てられてることが現実的である。インクの消費量は、インク毎に異なるので、各色インク毎にインク消費量を記憶しておくことが望ましいからである。
【0024】
もとより、収容しているインクの種類が5種類以上であってもよい。この場合には、5種類のインクは濃色3色と、その濃色3色のうちの2色に対応する淡色2色のインクとすることができる。具体的な構成例としては、濃色3色のインクがそれぞれシアン、マゼンタおよびイエロであり、淡色2色がそれぞれライトシアンおよびライトマゼンタとするものを考えることができる。
【0025】
なお、不揮発性メモリにおける情報が書き込まれる領域としては、メモリ空間のいずれか一方の端に確保しておくことが考えられる。メモリ空間の端の領域は、一般にアクセスするためのアドレスを発生させやすく、いわゆるデフォルトで最初にアクセスされる領域にしやすいからである。特に、不揮発性メモリがシーケンシャルにアクセスされる構造を備える場合には、メモリの先頭位置または末尾位置から順次アクセスされるので、領域をメモリ空間の端に確保することは、カートリッジのコストを低減しつつ、インク残量等のカートリッジに関する情報を迅速、確実に記憶する上で望ましい。
【0026】
なお、こうした不揮発性メモリとしては、電気的に消去可能なプログラマブルROM(EEPROM)を用いることができるが、この他フラッシュROMなども採用可能である。
【0027】
なお、本発明において、インク量に関する情報としては、インク残量や、あるいは、カートリッジに関する累積的なインク消費量等を考えることができる。もとより、これらの情報に加えて、インク種類や有効期限など、その他の情報を記憶することも差し支えない。この他、印刷装置本体側で計測されたカートリッジを開封してからの経過時間、および印刷装置本体側で計測されたカートリッジの印刷装置本体に対する着脱回数などの情報も記憶することができる。さらに、カートリッジの製造年月日、カートリッジに収容されているインクの種類、およびカートリッジのインク収容容量などの情報も同様に扱うことができる。もとより、これらの情報の一部は、カートリッジの使用によっても変更されないので、書き換え不能な領域に書き込んだおいても差し支えない。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
[第1実施例]
(プリンタの全体構成)
(インクカートリッジおよびカートリッジ装着部の構成)
(記憶素子80の構成)
(プリンタ1の動作)
(第1実施例の効果)
[第2実施例およびその作用効果]
【0029】
[第1実施例]
(プリンタの全体構成)
図1は、以下の各実施例で用いられる本発明を適用したインクジェットプリンタ(印刷装置)の構成を示す斜視図である。図1において、本実施例のプリンタ1は、スキャナSCなどとともにコンピュータPCに対して接続された状態で使用される。コンピュータPCに、オペレーティングシステムや所定のプログラムがロードされ、実行されることにより、これらの装置全体が一体で印刷装置として機能する。コンピュータPCでは、所定のオペレーティングシステム上でアプリケーションプログラムが動作し、スキャナSCから読み込んだ画像などに対して所定の処理を行いつつCRTディスプレイMTに画像を表示する。使用者は、ディスプレイMT上の画像をレタッチするといった処理を行なったのち、印刷を指示すると、オペレーティングシステムに組み込まれたプリンタドライバが起動し、画像データをプリンタ1に転送する。
【0030】
プリンタドライバは、スキャナSCから入力され、処理された原カラー画像データをプリンタ1が使用する各色のデータに変換し、プリンタ1に出力する。詳細には、原カラー画像データは赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の色成分からなり、これを色変換して、プリンタ1に出力する色データであるブラック(K)、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンダ(M)、ライトマゼンダ(LM)、イエロー(Y)の各色に変換する処理や、さらにこれをインクドットの有無に置き換えるいわゆる二値化の処理などを行なう。これらの画像処理は、周知のものなので、詳細な説明は省略する。なお、こうした処理は、後述するように、プリンタ1側で行なうこともできる。
【0031】
次に、プリンタ1の基本的な構成について説明する。プリンタ1は、図2および図3に示すように、制御を司るプリントコントローラ40や、インクの吐出などを実行するプリントエンジン5などを、プリンタ本体100に収納している。プリンタ本体100には、プリントエンジン5を構成する印刷ヘッド10や紙送り機構11およびキャリッジ機構12が設けられている。印刷ヘッド10は、カートリッジ装着部18に一体に設けられて、いわゆるキャリッジ101を構成している。印刷ヘッド10は、インクジェット式のヘッドであり、印刷用紙105と対向する面、この図に示す例ではキャリッジ101の下面に取り付けられている。キャリッジ機構12は、キャリッジモータ103およびタイミングベルト102を備える。キャリッジモータ103は、タイミングベルト102を介してキャリッジ101を駆動する。キャリッジ101は、ガイド部材104に案内されており、キャリッジモータ103の正逆回転により、印刷用紙105の紙幅方向に往復動する。印刷用紙105の搬送を行なう紙送り機構11は、紙送りローラ106と紙送りモータ116とから構成されている。
【0032】
キャリッジ101のカートリッジ装着部18には後述するインクカートリッジ107K,107Fが装着され、印刷ヘッド10は、このインクカートリッジ107K,107Fからインクの補給を受け、キャリッジ101の移動に合わせて印刷用紙105にインク滴を吐出してドットを形成し、印刷用紙105に画像や文字を印刷する。
【0033】
各インクカートリッジ107K,Fには、染料もしくは顔料を溶媒に溶解もしくは分散させたインクが充填されている。インクが充填されている空間をインク収容室と呼ぶ。インクカートリッジ107Kのインク収容室117Kには、黒(K)のインクが充填されている。また、インクカートリッジ107Fには、複数のインク収容室107C、107LC、107M、107LM、107Yがそれぞれ独立して形成されている。これらのインク収容室107C、107LC、107M、107LM、107Yには、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンダ(M)、ライトマゼンダ(LM)、イエロー(Y)のインクがそれぞれ充填されている。したがって、印刷ヘッド10には、各色のインクがインク収容室107C、107LC、107M、107LM、107Yからそれぞれ供給される。これらの各インクはそれぞれ印刷ヘッド10から各色のインク滴として吐出されてカラー印刷が実現される。
【0034】
プリンタ1の本体端部には、キャッピング装置108とワイピング装置109とが配置されている。この本体端部は、印刷が行なわれない非印刷領域である。キャッピング装置108は、印刷処理の休止中に印刷ヘッド10のノズル開口を封止するためのものである。このキャッピング装置108によって、印刷処理の休止中におけるインクの溶媒成分の揮発を防止している。溶媒成分の揮発を防止することで、インク粘度の増大やインク膜の形成を抑制することができる。印刷処理の休止中にキャッピングすることにより、ノズルの目詰まりを防止することができる。また、キャッピング装置108は、フラッシング動作により印刷ヘッド10から吐出されるインク滴を受ける機能も有する。フラッシング動作とは、印刷処理実行中であってキャリッジ101が本体端部に至ったときに行われるインク吐出動作であり、ノズルの目詰まり防止動作の一つである。キャッピング装置108の近傍にはワイピング装置109が配置され、このワイピング装置109は、印刷ヘッド10の表面をブレードなどでワイピングすることにより、印刷ヘッド10の表面に付着したインク滓や紙粉を拭き取る。なお、これらの動作の他に、実施例のプリンタ1では、気泡混入による異常発生時等に、ノズルに対する吸引動作も行なっている。吸引動作は、キャッピング装置108を印刷ヘッド10に圧接させてノズル開口を密閉し、図示しない吸引ポンプを動作させて、キャッピング装置108に連通された通路を負圧とし、印刷ヘッド10のノズルからインクを吸引する動作である。これらのフラッシング動作、ワイピング動作、吸引動作を含めて、ヘッドクリーニングと呼ぶ。なお、ワイピングは、ブレードを立設しておき、キャリッジ101の往復動により、毎回自動的に行なわれる構成とも取り得るので、そうした場合には、積極的なヘッドクリーニング動作には、フラッシング動作と吸引動作だけが含まれる。
【0035】
次に、プリンタ1の制御回路について説明する。図2は、本実施例のインクジェットプリンタ1の機能ブロック図である。プリントコントローラ40は、コンピュータからの印刷データなどを受信するインターフェース43と、印刷データなどの各種データの記憶を行うRAM44と、各種データ処理を行うためのプログラムなどを記憶したROM45と、CPUなどからなる制御部46と、発振回路47と、印刷ヘッド10への駆動信号COMを発生させる駆動信号発生回路48と、ドットパターンデータに展開された印刷データおよび駆動信号をプリントエンジン5に送信するなどの機能を果たすパラレル入出力インターフェース49とを備えている。
【0036】
また、プリントコントローラ40にはパラレル入出力インターフェース49を介してパネルスイッチ92および電源91の制御線も接続されている。パネルスイッチ92には、電源の入り切りを指示するパワースイッチ92a、インクカートリッジの交換を指示するカートリッジスイッチ92b、および強制的な印刷ヘッド10のクリーニングを指示するクリーニングスイッチ92cが設けられている。パネルスイッチ92のパワースイッチ92aが操作されて電源オフの指示が入力されると、プリントコントローラ40はパワーダウン命令をマスク不可能な割込要求(NMI)としてを電源91に出力する。電源91は、この信号を受けて、待機状態に入る。待機状態では、電源91は、電力供給線(図示しない)を介して待機電力をプリントコントローラ40に供給する。すなわち、パネルスイッチ92を介して実行される通常の電源オフ操作ではプリントコントローラ40に対する電力供給は完全には遮断されない。
【0037】
さらに、プリントコントローラ40は電源91から所定電力が供給されているか否かを監視しており、電源プラグがコンセントから抜かれた場合にもパワーダウン命令を発する。電源91にはプラグがコンセントから抜かれた後も所定時間(例えば、0.3秒にわたり電力供給を実現するために、補償電源装置(例えば、キャパシタ)が備えられている。なお、上記のパワーダウン命令は、パネルスイッチ92のカートリッジスイッチ92bを操作して、インクカートリッジの交換を指示した場合にも出力される。
【0038】
プリントコントローラ40には、この他、キャリッジ機構12上(図1参照。)に搭載した黒用のインクカートリッジ107Kおよびカラー用のインクカートリッジ107Fに関する情報を記憶しておく本体側メモリとして、EEPROM90が搭載されている。EEPROM90は、詳しくは後述するが、黒用のインクカートリッジ107Kおよびカラー用のインクカートリッジ107Fにおけるインク量に関連する情報(インク残量またはインク消費量)等の所定情報を記憶する。またさらに、プリントコントローラ40には、制御部46がアクセス(読み出し/書き込み)を所望する記憶素子80(後述)のメモリセル81(後述)のアドレスをクロック数に変換するアドレスデコーダ95が備えられている。アドレスデコーダ95は、プリントコントローラ40内の制御部46は、通常8ピット1バイトでデータを扱っているのに対して、インクカートリッジ107K,107Fに内蔵された記憶素子80のメモリセル81は、読み書き用のクロックに同期してシリアルアクセスされるため、アクセスしようとするアドレスを変換するのに用いられる。
【0039】
プリンタ1では、インクの消費量を計算により検出している。インク消費量の計算は、コンピュータPCのプリンタドライバが行なっても良いし、プリンタ1側で行なっても良い。インク消費量の計算は、次の二つの要素を勘案する。
(1)画像印刷時のインク消費量:印刷時のインク消費量を正確に計算するためには、画像データを色変換や二値化処理し、インクドットの有無に置き換えた後、そのドットの重量と数、即ち、ノズル開口部23から吐出されるインク滴重量とインク滴の吐出回数、とを乗じる。もとより、画像データにおける各画素の濃度からもインク消費量を概算することは可能である。
(2)印刷ヘッド10クリーニングによるインク消費量:クリーニングによるインク消費量としては、フラッシングによるインク吐出量と吸引動作によるインク吸引量とがある。フラッシング動作は、動作自体は、通常のインク滴の吐出と変わらないので、(1)と同様に計算すればよい。吸引動作によるインク消費量は、ポンプの回転数や回転時間に対応づけて予め記憶しておけばよい。通常は、1回の吸引動作により消費されるインク量は予め計測され、記憶されている。
【0040】
こうした求めたインク消費量を印刷動作開始前のインク残量から減じることにより、現在のインク残量を求めることができる。このようなインク残量の算出は、EEPROM90に記憶されているデータなどを用いながら、ROM45などに格納されているプログラムに基づいて、制御部46が行う。
【0041】
本実施例では、上述したように、色変換や二値化の処理は、コンピュータPC側のプリンタドライバが行なっている。従って、プリンタ1は、二値化済みのデータ、即ち、各インクについてのドットの形成/非形成のデータを受け取る。プリンタ1は、このデータに基づいて、ドットの数と1ドット当たりのインク重量(インク滴重量)とを乗算して、インク消費量を求めている。
【0042】
実施例のプリンタ1では、上述したように、二値化済みのデータを受け取っているが、このデータの配列と実際の印刷ヘッド10のノズルの配列とは一致していない。そこで、制御部46は、RAM44内を受信バッファ44A,中間バッファ44B,出力バッファ44Cに分けて、ドットデータの配列の組み替え処理を行なっている。なお、色変換や二値化の処理をプリンタ1側で行なうという制御も可能である。こうした場合には、プリンタ1は、コンピュータPCなどから送られた多値階調情報を含む印刷データを、インターフェース43を介して印刷装置内部の受信バッファ44Aに保持し、以下の処理を行なう。受信バッファ44Aに保持された印刷データは、コマンド解析が行われてから中間バッファ44Bへ送られる。中間バッファ44B内では、制御部46によって中間コードに変換された中間形式としての印刷データが保持され、各文字の印刷位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレスなどが付加される処理が制御部46によって実行される。次に、制御部46は、中間バッファ44B内の印刷データを解析し、階調データをデコード化した後の2値化されたドットパターンデータを出力バッファ44Cに展開し記憶させる。
【0043】
いずれの場合でも、印刷ヘッド10の1スキャン分に相当するドットパターンデータが得られると、このドットパターンデータは、パラレル入出力インターフェース49を介して印刷ヘッド10にシリアル転送される。出力バッファ44Cから1スキャン分に相当するドットパターンデータが出力されると、中間バッファ44Bの内容が消去されて、次の変換処理が行われる。
【0044】
印刷ヘッド10は、受け取ったドットパターンデータを印刷媒体上に形成すべく、所定のタイミングで各ノズル開口部23から印刷媒体上に向けてインク滴を吐出させる。駆動信号発生回路48で生成された駆動信号COMは、パラレル入出力インターフェース49を介して印刷ヘッド10の素子駆動回路50に出力される。印刷ヘッド10には、ノズル開口部23に連通する圧力発生室32および圧電振動子17(圧力発生素子)がノズル開口部23の数だけ形成されており、素子駆動回路50から所定の圧電振動子17に駆動信号COMが与えられると、圧力発生室32が収縮し、ノズル開口部23からインク滴が吐出される。
【0045】
印刷ヘッド10におけるノズル開口部23のレイアウトの一例を、図3に示す。図示するように、印刷ヘッド10には、黒(K)、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンダ(M)、ライトマゼンダ(LM)、イエロー(Y)に対応するノズル開口部23が、各色毎に2列ずつ、かつノズル配置が千鳥状になるように形成されている。
【0046】
(インクカートリッジおよびカートリッジ装着部の構成)
このように構成したプリンタ1において、インクカートリッジ107K、107Fの基本的な構造は共通する。そこで、図4および図5を参照して、黒用のインクカートリッジ107Kを例にインクカートリッジの構造、およびこのカートリッジをプリンタ本体に装着するための構造を説明する。
【0047】
図4は、インクカートリッジおよびプリンタ本体のカートリッジ装着部の概略構造を示す斜視図である。図5は、このインクカートリッジの内部構造、キャリッジ上のカートリッジ装着部の内部構造、およびカートリッジ装着部にカートリッジを装着する様子を示す断面図である。
【0048】
図4において、インクカートリッジ107Kは、内部にインクを収容するインク収容部117Kを構成する合成樹脂製のカートリッジ本体171と、このカートリッジ本体171の側枠部172に内蔵された記憶素子(不揮発性メモリ)80とを備えている。この記憶素子80は、電気的に記憶内容を消去して書き換え可能であり、かつ電源の供給が失われて内容を保持するいわゆるEEPROMである。但し、この記憶素子80におけるデータの書き換え回数は、1万回程度であり、プリントコントローラ40に内蔵されたEEPROM90の書き込み許容回数と比べると、数分の1以下となっている。その分、記憶素子80のコストはきわめて低い。この記憶素子80に対しては、インクカートリッジ107Kをプリンタ本体100のカートリッジ装着部18に装着した状態で、プリンタ1のプリントコントローラ40との間で各種のデータの授受が可能である。本実施例では、この記憶素子80は、インクカートリッジ107Kの側枠部172に対して下側が開放状態にある凹部173に装着されているので、複数の接続端子174のみが露出しているが、全体を露出した設けてもよい。もとより、全体を埋設し、端子部を別体に設けても良い。
【0049】
カートリッジ装着部18の底部187には、インク供給用の針181が上向きに配置されている。この針181の周りは、凹部183として形成されており、カートリッジ装着部18にインクカートリッジ107Kを装着すると、インクカートリッジ107Kの底部に凸形状に形成されているインク供給部175が、この凹部183に嵌め合わされる。この凹部183の内壁には、カートリッジガイド182が3箇所に形成されている。更に、カートリッジ装着部18の内壁184には、コネクタ186が配置されいている。このコネクタ186は、複数の電極185を有する。電極185は、カートリッジ装着部18にインクカートリッジ107Kが装着されると、記憶素子80の複数の接続端子174のそれぞれと接触し、電気的な接続を実現する。
【0050】
次に、カートリッジ装着部18に対してインクカートリッジ107Kを装着する手順を説明する。パネルスイッチ92を操作してインクカートリッジ107Kの交換が指示されると、キャリッジ101は、インクカートリッジ107Kを交換可能な位置まで移動される。交換時には、使用済みのインクカートリッジ107Kをまず取り外す。カートリッジ装着部18の後壁部188には、支持軸191を介して固定レバー192が取り付けられており、この固定レバー192を上方に引き上げると、使用済みのインクカートリッジ107Kを取り外すことができる。次に、新しいインクカートリッジ107Kをカートリッジ装着部18に差し入れる。その上で、固定レバー192をインクカートリッジ107Kに被さるように倒すと、インクカートリッジ107Kが下方に押されてインク供給部175が凹部183に嵌合するとともに、針181がインク供給部175に突き刺さってインクの供給が可能になる。さらに、固定レバー192を倒すと、固定レバー192の先端に形成した係止部193が、カートリッジ装着部18に形成された係合具189に係合し、インクカートリッジ107Kは、カートリッジ装着部18にしっかりと固定される。この状態で、インクカートリッジ107Kの記憶素子80の複数の接続端子174と、カートリッジ装着部18の複数の電極185とがそれぞれ電気的に接続し、プリンタ本体100と記憶素子80の間においてデータの授受が可能となる。交換が完了し、使用者が、パネルスイッチ92を再度操作すると、キャリッジ101は、初期位置まで戻り、印刷可能状態となる。
【0051】
インクカートリッジ107Kの構造は、基本的にはカラー用のインクカートリッジ107Fでも同様であるため、その説明を省略する。ただし、カラー用のインクカートリッジ107Fでは、5色分のインクが各インク収容室に充填され、かつ、これらのインクはそれぞれ別々の経路を辿って印刷ヘッド10に供給される。したがって、カラー用のインクカートリッジ107Fでは、インク供給部175がインクの色数分だけ形成されている。なお、インクカートリッジ107Fでは、5色分のインクが収容されているが、そこに内蔵されている記憶素子80は1つだけであり、この1つの記憶素子80に、インクカートリッジ107Fの情報および各色のインクの情報が一括して記憶される。
【0052】
(記憶素子80の構成)
図6は、本形態のプリンタに用いたインクカートリッジ107K、107Fに内蔵の記憶素子80の構成を示すブロック図である。図7は、メモリセル81へのデータの書き込みの様子を示す説明図である。
【0053】
本実施例において、インクカートリッジ107K、107Fの記憶素子80は、図6に示すように、メモリセル81、ライト・リード制御部82、およびアドレスカウンタ83を備える。ライト・リード制御部82は、メモリセル81でのデータの読み書きを制御する回路である。一方、アドレスカウンタ83は、クロック信号CLKに基づいてカウントアップされるカウンタであり、その出力はメモリセル81に対するアドレスとなっている。
【0054】
実際の書き込み動作について、図7を用いて説明する。図7(A)、(B)は本実施例のプリンタ1において、プリントコントローラ40からインクカートリッジ107K、107Fに内蔵の記憶素子80にインク残量を書き込む際の処理を示すフローチャート、およびこの処理を行う際のタイミングチャートである。
【0055】
図示するように、まず、プリントコントローラ40の制御部46は、記憶素子80をイネーブル状態にするためのチップセレクト信号CSをハイレベルとする(ステップST21)。このチップセレクト信号CSがロウレベルのとき、アドレスカウンタ83のカウント値は0にリセットされる。次に、データを書き込むアドレスを指定するために必要な数のクロック信号CLKを発生させる(ステップST22)。このとき、必要なクロック信号の数を決定するのに、プリントコントローラ40に内蔵されたアドレスデコーダ95を用いる。所定数のクロック信号CLKが出力されると、記憶素子80内のアドレスカウンタ83は、カウントアップされる。この間、ライト/リード信号W/Rは、ロウレベルに保持されているので、メモリセル81に対してはデータの読み出しが指示されていることになり、クロックに同期してダミーデータの読み出しが行なわれている。
【0056】
このようにして所定の書き込みアドレスまでカウントアップさせた後、書き込みの処理を行なう(ステップST23)。この書き込みの処理は、ライト/リード信号W/Rをハイレベルに切り換え、データ(I/O)に1ビットのデータを出力し、データが確立した時点でクロック信号CLKをハイアクティブに切り換えることにより行なわれる。記憶素子80は、ライト/リード信号W/Rがハイレベルの時、クロック信号CLKの立ち上がりに同期して、データ端子I/OのデータDATAを、メモリセル81に書き込むのである。なお、図7(B)では5つ目のクロック信号CLKから、この信号CLKに同期して書き込みが実行されているが、これは一般的な書き込みを説明するものであり、必要があれば、一つ目のクロック信号CLKからでも、クロック信号CLKに同期して、インク残量などの必要なデータの書き込みが実行される。
【0057】
こうして書き込みが行なわれる記憶素子80内のデータ配列について説明する。図8,図9は、それぞれ、本実施例のプリンタ1に用いた黒用およびカラー用のインクカートリッジ107K,107Fに内蔵の記憶素子のデータ配列を示す説明図である。更に、図10は、プリンタ本体に内蔵のEEPROM90におけるデータ配列を示す説明図である。黒用のインクカートリッジ107Kに備えられている記憶素子80のメモリセル81は、図8に示すように、読み出し専用データを記憶する第1の記憶領域750と、書き換え可能なデータを記憶する第2の記憶領域760とを備えている。プリンタ本体100は、第1の記憶領域750に格納されているデータに対しては読み出しのみが可能であり、第2の記憶領域760に格納されているデータに対しては読み出しおよび書き込みの双方を実行し得る。第2の記憶領域760は、アクセス時に第1の記憶領域750よりも先にアクセスされるアドレスに配置されている。すなわち、第2の記憶領域760は、第1の記憶領域750よりも低いアドレスに配置されている。なお、本実施例においては、「低いアドレス」とは「先頭側のアドレス」を意味するものとする。
【0058】
ここで、第2の記憶領域760に記憶される書き換え可能データは、最初にアクセスされる順からいえば、各記憶領域701、702に対してそれぞれ割り当てられた第1の黒インク残量データおよび第2の黒インク残量データである。黒インク残量データが2つの記憶領域701、702に割り当てられているのは、これらの領域に対して交互にデータ書き換えを行うためである。したがって、最後に書き換えられた黒インク残量データが記憶領域701に記憶されているデータであれば、記憶領域702に記憶されている黒インク残量データはその一回前のデータであり、次回の書き換えは、この記憶領域702に対して行われる。
【0059】
これに対して、第1の記憶領域750に記憶される読み出し専用データは、最初にアクセスされる順からいえば、各記憶領域711〜720に対して割り当てられたインクカートリッジ107Kの開封時期データ(年)、インクカートリッジ107Kの開封時期データ(月)、インクカートリッジ107Kのバージョンデータ、顔料系あるいは染料系などといったインクの種類データ、インクカートリッジ107Kの製造年データ、インクカートリッジ107Kの製造月データ、インクカートリッジ107Kの製造日データ、インクカートリッジ107Kの製造ラインデータ、インクカートリッジ107Kのシリアルナンバーデータ、インクカートリッジ107Kが新品であるかリサイクル品であるかを示すリサイクル有無データである。
【0060】
カラー用のインクカートリッジ107Fに備えられている記憶素子80のメモリセル81も、図9に示すように、読み出し専用データを記憶する第1の記憶領域650と、書き換え可能なデータを記憶する第2の記憶領域660とを備えている。プリンタ本体100は、第1の記憶領域650に格納されているデータに対しては読み出しのみが可能であり、第2の記憶領域660に格納されているデータに対しては読み出しおよび書き込みの双方を実行し得る。第2の記憶領域660は、アクセス時に第1の記憶領域650よりも先にアクセスされるアドレスに配置されている。すなわち、第2の記憶領域660は、第1の記憶領域650よりも低いアドレスに配置されている。
【0061】
ここで、第2の記憶領域660に記憶される書き換え可能データは、最初にアクセスされる順からいえば、各記憶領域601〜610に対してそれぞれ割り当てられた第1のシアンインク残量データ、第2のシアンインク残量データ、第1のマゼンダインク残量データ、第2のマゼンダインク残量データ、第1のイエローインク残量データ、第2のイエローインク残量データ、第1のライトシアンインク残量データ、第2のライトシアンインク残量データ、第1のライトマゼンダインク残量データ、第2のライトマゼンダインク残量データである。各色のインク残量データが2つの記憶領域に割り当てられているのは、黒用のインクカートリッジ107Kと同様、これらの領域に対して交互にデータ書き換えを行うためである。
【0062】
これに対して、第1の記憶領域650に記憶される読み出し専用データは、黒用のインクカートリッジ107Kと同様、最初にアクセスされる順からいえば、各記憶領域611〜620に対して割り当てられたインクカートリッジ107Fの開封時期データ(年)、インクカートリッジ107Fの開封時期データ(月)、インクカートリッジ107Fのバージョンデータ、インクの種類データ、製造年データ、製造月データ、製造日データ、製造ラインデータ、シリアルナンバーデータ、リサイクル有無データである。これらのデータは、色にかかわらず共通であるため、各色間で共通のデータとして1種類のみ記憶されている。
【0063】
これらのデータはいずれも、インクカートリッジ107K、107Fがプリンタ本体100に装着された後、プリンタ本体100の電源がオンされたときに、プリンタ本体100側によって読み出されて、プリンタ本体100に内蔵のEEPROM90に記憶される。したがって、図10に示すように、このEEPROM90の記憶領域801〜835には、黒用のインクカートリッジ107Kおよびカラー用のインクカートリッジ107Fのインク残量など、各記憶素子80に記憶されるすべてのデータを記憶できるようになっている。
【0064】
(プリンタ1の動作)
次に図11〜図13を参照して電源オンから電源オフまでに本実施例に係るインクジェットプリンタ1が実行する基本動作および記憶素子80とEEPROM90への書き込み頻度の違いについて説明する。図11は電源投入時に実行される処理を示すフローチャート、図12はインク残量を算出するために実行される処理を示すフローチャートである。図13は本実施例のプリンタ1において電源時に実行される処理を示すフローチャートである。
【0065】
まず、電源投入直後に制御部46によって実行される処理ルーチンについて説明する。プリンタ1の電源がオンされると、制御部46はインクカートリッジ107K、107Fの交換が行われたか否かを判断する(ステップS30)。この判断は、例えば、EEPROM90がインクカートリッジ交換フラグを有する場合にはそのフラグを参照することにより、あるいは、各インクカートリッジ107K、107Fの有する製造時分データおよび製造シリアル等に基づいてインクカートリッジ107K、107Fが交換されたか否かを判断することにより実行され得る。インクカートリッジ107K、107Fの交換がなく、単に電源がオンされた場合には(ステップS30:No)、インクカートリッジ107K、107Fの各記憶素子80から、記憶されているデータを読み出す(ステップS31)。
【0066】
これに対して、インクカートリッジ107K、107Fが交換されていると判断した場合には(ステップS30:Yes)、制御部46は取付回数を1つインクリメントしインクカートリッジ107K、107Fの各記憶素子80に書き込む(ステップS32)。そして、制御部46は、インクカートリッジ107K、107Fの各記憶素子80から、記憶されているその他のデータを読み出す(ステップS31)。続いて、制御部46は読み出した各データをEEPROM90の所定のアドレスにそれぞれ書き込む(ステップS33)。制御部46は、EEPROM90に記憶されたデータに基づいて、装着されたインクカートリッジ107K、107Fがプリンタ1に適合するか否かを判定する(ステップS34)。適合する場合には(ステップS34:Yes)、印刷処理が許可され(ステップS35)印刷準備が完了する(本処理ルーチン終了)。一方、適合しない場合には(ステップS34:No)、印刷処理が許可されず、印刷処理ができない旨パネルスイッチ92上、あるいは、ディスプレイ上に表示される(ステップS36)。
【0067】
印刷処理が許可された場合には、コンピュータPCからの印刷指示を受けたとき、プリンタ1は所定の印刷動作を行う。このとき、制御部46は、印刷データを印刷ヘッド10に転送すると共に、インク残量を算出する処理を実行する。かかる処理について図12を参照して説明する。図12に示した印刷処理ルーチンが起動されると、まずプリントコントローラ40に内蔵のEEPROM90からにインク残量データInを読み出す処理を行なう(ステップS40)。このデータは、前回印刷が完了した時点で書き込まれたデータであり、最新のインク残量データである。次にコンピュータPCから印刷データを入力する処理を行なう(ステップS41)。本実施例では色変換や二値化の処理は、すべてコンピュータPCで行なうので、プリンタ1は、所定ラスタ分の二値化されたデータ、即ちインクドットのオン・オフのデータを受け取ることになる。そこで、制御部46は、この印刷データに基づいて、インク消費量ΔIを計算する処理を行なう(ステップS42)。ここで計算されるインク消費量ΔIは、コンピュータから受け取った所定ラスタ分の印刷データに対応した消費量のみならず、フラッシングなどで用いられたインク量も計算している。例えば、インク滴重量とインク滴の吐出回数とを乗じることによって、各色毎のインク吐出量を算出し、算出されたインク吐出量と、前記のフラッシングや吸引動作により消費されたインク吸引量とを加算することによって、インク消費量ΔIを求めることかできる。
【0068】
次に、こうして求めたインク消費量ΔIの累積量Iiを求める処理を行なう(ステップS43)。印刷データに応じて次々のインク消費量は求められるが、これらのデータは演算する度にEEPROM90に書き戻すことはしていないので、その時点までのインク消費量を求めるために、入力した印刷データ分のインク消費量ΔIを積算し、インク消費累積量Iiを算出するのである。その後、制御部46は、入力した印刷データを、印刷ヘッド10におけるノズル配列および吐出タイミングに合わせたデータに変換し、印刷ヘッド10に出力する(ステップS44)。
【0069】
こうして入力した数ラスタ分の印刷データの処理が完了するので、次に、1ページ分の印刷が完了したかを判断する(ステップS45)。1ページ分の印刷が完了していなければ、ステップS41に戻って、上述した印刷データの入力(ステップS41)以下の処理を繰り返す。一方、1ページ分の印刷が完了した場合には、インク残量を演算し(ステップS46)、これをEEPROM90に書き戻す処理を行なう(ステップS47)。インク残量の演算は、ステップS40で読み出した前回のインク残量から、ステップS43で求めたインク消費累積量Iiを減じることにより求めることができる。こうして求めた新たなインク残量In+1 がEEPROM90に書き戻されることになる。
【0070】
なお、この実施例では、インク残量の更新をページ単位で行なった。これは、印刷が通常ページ単位で実行されるからである。もとより、EEPROM90へのインク残量データの書き戻しは、複数ページ毎に行なってもよいし、あるいは、ラスタ単位や印刷ヘッド10が所定数往復動する度に、印刷完了と判断して、インク残量のデータをEEPROM90に書き戻す処理を行なってもよい。
【0071】
新たに算出したインク残量In+1 は、算出した時点では、プリンタ1のプリントコントローラ40に設けられたEEPROM90にのみ書き込まれる。一方、このインク残量のデータのインクカートリッジ107K、107Fの各記憶素子80への書き込みは、記述したパワーダウン命令が出力された場合に行なわれる。パワーダウン命令は、既に説明したように、次の3つのタイミングで出力される。
▲1▼プリンタ1のパネルスイッチ92のパワースイッチ92aが操作されて、電源がオフにされたとき、
▲2▼パネルスイッチ92のカートリッジスイッチ92bが操作されてインクカートリッジの交換が指示されたとき、
▲3▼コンセントを引き抜くといった行為により強制的に電源が遮断されたとき。
【0072】
そこで、次に図13を参照しつつ、インク残量のデータをインクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に退避する処理について説明する。図13に示した退避ルーチンは、記述したように、パワーダウン命令が出力されたとき、割込処理として起動される。このルーチンが起動されると、まず最初の割込の原因が強制的な電源の遮断(上記▲3▼)であるか否かの判断を行なう(ステップS50)。強制的な電源断の場合は、許容されている時間はわずかなので、以下説明するステップS51ないしS55をとばして、インク残量In+1 をインクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に書き込む処理を行なうのである(ステップS56)。ここで書き込まれるインク残量In+1 は、図12に示したルーチンで演算した値である。インクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80へのデータの書き込みの手法については、上述した。インク残量を各第2の記憶領域660、760に記憶させる(書き込む)にあたっては、各インクに対して割り当てられている2つの記憶領域に対して交互にインク残量を書き込む。2つの記憶領域のうち、いずれの記憶領域に対する記憶が実行されたかは、例えば、2つの記憶領域の先頭位置にフラグを配し、書き込みが実施された記憶領域のフラグを立てることによって識別し得る。
【0073】
一方、割込の原因が強制的な電源断ではないと判断された場合には、プリンタ1のパネルスイッチ92においてパワースイッチ92aがオフもしくはカートリッジスイッチ92bによりインクカートリッジの交換が指示された場合であると判断できるので、進行中の印刷などのシーケンスを所定単位、例えばラスタの終わりまで実行し、併せてインク残量の演算も行なう(ステップS51)。この処理は、図12に示した処理である。その後、キャッピング装置108を駆動して印刷ヘッド10にキャッピングを行なった後(ステップS52)、印刷ヘッド10の駆動条件をEEPROM90に記憶させる(ステップS53)。駆動条件とは、例えばヘッドの個体差を補正する駆動信号の電圧値や各色間の補正を行なう補正条件などである。続いて、タイマー値をEEPROM90に記憶させ(ステップS54)、更にコントロールパネルの内容をEEPROM90に記憶させる(ステップS55)。コントロールパネルの内容とは、例えば双方印刷時の着弾点のズレを補正するための調整値などである。以上の処理の後、上述したステップS56の処理、即ち、インク残量のデータをインクカートリッジ107K、107Fの各記憶素子80の各第2の記憶領域660、760に記憶させる処理を行なう(ステップS56)。図13には示さなかったが、パネルスイッチ92の操作によってこの割込ルーチンが起動された場合には、インク残量の書き込み後、パネルスイッチ92から電源オフが指示されていれば、電源91に信号を送って主電源の供給をオフにし、インクカートリッジの交換が指示されていれば、キャリッジ101を交換位置まで移動する処理を行なうことは勿論である。
【0074】
(実施例の効果)
以上説明したように、本実施例によれば、プリンタ1は、印刷の実行に伴ってキャリッジ101に装着されたインクカートリッジ107K,107Fのインク残量を演算しているが、演算したインク残量のデータは、EEPROM90に対しては1ページの印刷が完了する度に書き戻しているのに対して、インクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に対しては、パワースイッチ92bが操作されて電源がオフにされたとき、カートリッジスイッチ92bが操作されてインクカートリッジの交換が指示されたとき、電源が強制的に遮断されたとき、にしか、書き戻す処理を行なわない。即ち、インク残量のデータは、EEPROM90については高い頻度で更新されるのに対して、記憶素子80についてはこれより低い頻度でしか更新されないのである。このため、記憶素子80に対するインク残量の書き込み回数を制限することでき、消耗品としてのインクカートリッジに用いる記憶素子に、書き込みの許容回数の小さい素子を採用することが可能となる。この結果、インクカートリッジの単価を低減することができる。
【0075】
この様に、記憶素子80へのデータの書き戻しの頻度を制限しても、プリンタ1のEEPROM90には常に最新のインク残量のデータが保存されているから、プリンタ1におけるインク残量の監視処理には何ら影響を与えることがない。インク残量の監視処理としては、インク残量が一定以下となった場合に、プリンタ1のパネルスイッチ92に設けられたLEDなどを点滅させたり、コンピュータPCのプリンタドライバにこれを報知してコンピュータPCのディスプレイMT上に警告を表示するといったことが考えられる。プリンタ1は、プリントコントローラ40のEEPROM90に、常に最新のインク残量のデータを保持しているので、いつでもこれを参照して、必要なタイミングでインクエンドなど警告を出力することができる。もとより、ユーティリティソフトなどを立ち上げて、現在のインク残量を棒グラフなどで視覚的に表示する際に、これらのデータを利用しても良い。
【0076】
以上の説明では、パワーダウン命令が出された場合には、必ずインク残量をインクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に書き込むものとしたが、電源投入から一度も印刷が行なわれていない場合など、インク残量に変更がない場合には、インク残量を書き戻さないものとしてもよい。こうした判断は、専用のフラグを設け、インク残量が変更された場合にフラグを設定するものとし、パワーダウン命令を受け取った直後のこのフラグを読み取ることが、容易に実現することかできる。また、上記の実施例では、記憶素子80に書き込むデータとしてインク残量を例に挙げたが、EEPROM90と記憶素子80とで書き込みの頻度を異ならせるデータとしては、インク残量以外のデータも考えることができる。例えばインクカートリッジの累積的な使用時間のデータやインクカートリッジの使用の態様等のデータなどについても同様に扱うことができる。
【0077】
また、EEPROM90と記憶素子80への書き込みのタイミングは上記のタイミングに限られるものではなく、例えばEEPROM90に対する書き込みをM回行なう度に1回の割合で記憶素子80に書き込むといった態様も可能である。また、クリーニングスイッチ92cを操作して吸引動作を行なわせた場合には、インク残量が有意に減少することから、吸引動作によるヘッドクリーニングの完了時に、記憶素子80へのデータの書き込みを行なうものとしても良い。更に、記憶素子80への書き込み回数を記憶素子80の所定の領域に書き込んでおき、書き込み回数が多くなるに従って、書き込みのタイミングを減らし、書き込みの頻度を小さくすることも好適である。あるいは、インクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80へのデータの書き込みを、使用者が明示の指示をした場合に行なうものとすることも考えられる。例えば、プリンタドライバを起動し、プリンタドライバが用意した「書き込み」ボタンを押した場合とか、パネルスイッチ92に書き込み指示用のスイッチを設け、これを操作した場合等にのみ、データを記憶素子80に書き込むようにすれば、記憶素子80への書き込み頻度を限定的なものにすることができる。もとより、EEPROM90および記憶素子80への書き込み頻度を監視し、記憶素子80への書き込み頻度が、高い場合には、使用者により書き込みか指示された場合でも、これを無視することも差し支えない。
【0078】
また、プリントコントローラ40もしくは記憶素子80にバッファメモリ(RAM)を設け、制御部46からは、EEPROM90に書き込むのと同じタイミング・同じ頻度でデータを記憶素子80に向けて一旦このバッファメモリに書き出しておき、このバッファメモリから記憶素子80への書き込みのタイミングを電源遮断時やインクカートリッジの交換時に限る構成も可能である。この場合でも、書き込み回数に制限のあるメモリセル81への書き込み回数を抑制することができる。なお、本実施例では、記憶素子80用のメモリセル81として、黒用およびカラー用のインクカートリッジ107K、107Fのいずれにおいても、シーケンシャルアクセスタイプの安価なEEPROMを用いたので、消耗品であるインクカートリッジ107K、107Fを、一層安価なコストで提供することができる。
【0079】
また、記憶素子80において書き換えが行なわれる第2の記憶領域660、760を、読み出し専用データが記憶される第1の記憶領域650、750よりも、シーケンシャルアクセルにおいて先にアクセスされるアドレスとしている。したがって、パネルスイッチ92において電源スイッチがオフされた後に第2の記憶領域660、760に対するデータの書き換えを行なう構成であっても、プラグがコンセントから抜かれる前にデータの書き換えを完了することができる。この結果、シーケンシャルアクセスしか行なわれない安価な記憶素子80を用いてインクカートリッジ107K、107Fの低コスト化を図っても、データの書き換え異常が発生しにくいという利点がある。
【0080】
さらに、本形態では、インクカートリッジ107K、107Fのインク種類毎のインク残量データを記憶しているので、各色インク毎に残量を知ることができる。また各色インク毎にインクエンドなどの警告を出力することができる。
【0081】
[第2実施例]
次に本発明の第2実施例について説明する。第2実施例は、上述した第1実施例とほぼ同様のプリンタおよびインクカートリッジの構成を備えるが、次の点で第1実施例とは異なっている。即ち、プリンタ1のプリントコントローラ40におけるパラレル入出力インターフェース49とインクカートリッジ107の記憶素子80との間に、専用の制御IC200が設けられている。この様子を図14に示す。図14に示すように、制御IC200は、パラレル入出力インターフェース49とインクカートリッジ107の記憶素子80との間に、具体的には、キャリッジ101上に設けられている。この制御IC200には、DRAMであるRAM210が内蔵されている。
【0082】
制御IC200とパラレル入出力インターフェース49とは、4本の信号線で接続されており、シリアル通信によりデータの交換を行なっている。具体的には、制御IC200側からみてデータを受け取るための信号線RxD、データを出力するための信号線TxD、プリントコントローラ40側から制御IC200に対して停電時の書き込み要求を出力するパワーダウン信号NMI、信号線RxD,TxDを用いたデータの授受を許可する選択信号SELの4つの信号が、パラレル入出力インターフェース49と制御IC200との間でフレキシブルフラットケーブル(FFC)300を介してやり取りされている。制御部46は、これらの信号を用いて、制御IC200との間で必要なデータのやり取りを行なっているが、制御部46と制御IC200との通信速度は、制御IC200と記憶素子80との間のデータのやり取りの速度と比べて、十分に高速である。なお、パワーダウン信号NMIは、第1実施例と同様に、パネルスイッチ92のパワースイッチ92aやカートリッジスイッチ92bが操作された時、あるいは電源プラグが引き抜かれたりして強制的に電源が遮断された場合に出力される信号である。
【0083】
制御IC200は、二つの記憶素子80に対して個別にデータのやり取りを行なう機能を備える。従って、一つの制御IC200で、黒用のインクカートリッジ107Kとカラー用のインクカートリッジ107Fのそれぞれの記憶素子80との間で、データのやり取りを行なうことができる。図14では、それぞれの記憶素子80に対する信号線を区別するために、図6に示した電源Powerや各信号CS,R/W,I/O,CLKなどのあとに、黒用のインクカートリッジ107Kについては、添え字「1」を、カラー用のインクカートリッジ107Fについては、添え字「2」を、それぞれ付けて区別している。
【0084】
この実施例でも、プリンタ1のプリントコントローラ40の制御部46は、図12に示した処理と同じ処理を実行する。但し、第2実施例では、インク残量などを演算した後(ステップS46)、制御部46はインク残量In+1 をEEPROM90に書き込むのではなく、制御IC200に内蔵されたRAM210に書き込む。制御IC200への書き込みの際、制御部46は、選択信号SELをアクティブにして制御IC200を選択し、信号RxDにデータを乗せて非同期シリアル通信により、制御IC200にインク残量のデータIn+1 を書き込む。
【0085】
一方、パワースイッチ92aが押されたり、電源が強制的に遮断されたりして、パワーダウン信号NMIが出力されると、プリントコントローラ40はパワーダウン信号NMIを、外部に、従って制御IC200にも出力する。この結果、制御IC200は、パワーダウン信号NMIを受けて、内蔵のRAM210に記憶していたデータのうち、少なくともそれぞれのインク残量に関するデータを、それぞれのインクカートリッジ107K,107Nの記憶素子80に書き込む処理を行なう。制御IC200による記憶素子80への書き込みの手法は、第1実施例と同様にであり、図7に示したように、まずチップセレクト信号CSをアクティブにし、直ちにライト/リード信号W/Rをハイアクティブとして書き込みを選択し、クロック信号CLKに同期して、データDATAを順次出力することにより行なわれる。
【0086】
以上説明した第2実施例によれば、インクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に書き戻されるべきインク残量のデータは、記憶素子80との間のデータのやり取りを直接制御する制御IC200に内蔵されたRAM210に記憶されており、制御部46は、インク残量のデータを更新するたびに(1ページの印刷が完了するたびに)、このデータを制御IC200のRAM210に書き込んでいる。従って、常に最新のデータが制御IC200のRAM210には用意されていることになる。そして、電源が強制的に遮断されるといった事態となり、パワーダウン信号NMIが出力されると、プリントコントローラ40や制御部46の動作のいかんによらず、直ちにRAM210に記憶されたデータは、インクカートリッジ107K,107Fの記憶素子80に書き込まれる。従って、電源遮断時の制御部46の処理は簡略化され、処理の負担が大幅に低減される。なお、この実施例では、インクカートリッジ107K,Fの記憶素子80へのデータの書き込みをパワーダウン信号NMIを用いて開始するものとしたが、通常のコマンドを、書き込み用の信号線RxDを用いて送出することにより、制御IC200によるデータの書き込みが行なわれるものとしても良い。
【0087】
かかる実施例では、制御IC200に内蔵のRAM210のインク残量の書き込みは高頻度に行なわれ、記憶素子80のメモリセル81への書き込みはこれより低い頻度で行なわれることなる。従って、データの新しさおよび正確さと、不揮発性のメモリセル81への書き込み回数の抑制という相反する要請を共に満足することができる。なお、この実施例で用いたRAM210は、DRAMなので、プリンタ1の電源が遮断されれば、内容は消えてしまう。そこで、本実施例では、プリンタ1への電源投入時に、制御IC200により記憶素子80に記憶されているインク残量のデータを読み出し、一旦RAM210に保存する。制御部46は、インク残量を演算する最初のタイミングでこのデータを取り出し(図12,ステップS40)、以後のインク残量の演算に用いている。
【0088】
もとより、こうした構成に加えて、図15に示したように、プリントコントローラ40にEEPROM90を内蔵し、制御IC200に内蔵されたRAM210への書き込み頻度よりは低い頻度で、しかし記憶素子80のメモリセル81への書き込み頻度よりは高い頻度で、最新のインク残量などのデータを、このEEPROM90に書き込む構成とすることも有用である。例えば、制御IC200内のRAM210への書き込みは図12に示した演算のタイミングで逐次行ない、これとは別の割込ルーチンなどにより、プリンタ側で処理に余裕があるタイミングで、インク残量等の情報をEEPROM90に書き込むものとし、電源オフなどのタイミングで記憶素子80側に転送するものとすればよい。かかる構成によれば、書き込み回数に制限のあるEEPROM90を用いてデータのバックアップを取り、かつ制御IC200のRAM210には、常に最新のデータを用意して、電源遮断時などには、この最新のデータをインクカートリッジ107の記憶素子80に書き込むことができる。
【0089】
なお、EEPROM90を用いた上記構成に代えて、図12のルーチンでは、計算したインク残量のデータを、1頁の印刷が完了するたびに、RAM44の所定の領域に書き込んでおき、これとは異なるタイミングで起動される割込ルーチンで、インク残量のデータを制御IC200に内蔵されたRAM210に書き込むものとすることもできる。この場合には、最新のデータは、RAM44上に保持されることになる。また、制御IC200に内蔵されたRAM210を、バッテリや大容量キャパシタなどによりバックアップする構成とすることも可能である。あるいはRAM210に代えて、EEPROMを用いることも可能である。更に、本体側に設けられたEEPROM90と制御IC200内のRAM210との内容を完全に一致させる必要はなく、EEPROM90には制御に必要なその他の情報も書き込んでおき、インクカートリッジ107に関連する情報のみRAM210に書き込むものとすることもできる。
【0090】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において、例えば、記憶素子80のメモリセル81やEEPROM90に代えて、誘電体メモリ(FROM)を用いる構成など、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【0091】
さらに、上記各実施例では、インク量に関連する情報としてインク残量を用いたが、これに代えてインク消費量を用いてもかまわない。また、記憶素子80は、インクカートリッジ107の外に露出した構成とすることも差し支えない。記憶素子80が露出して設けられたカラーインクカートリッジ500の一例を図16に示した。このインクカートリッジ500は、ほぼ直方体として形成された容器51にインクを含浸させた多孔質体(図示しない)を収容し、上面を蓋体53により封止されている。容器51の内部には、5色のカラーインクをそれぞれ別個に収容する5つのインク収容部(例えば、インクカートリッジ107F、1107Fにおける107C、107LC、107M、107LM、107Y)が区画形成されている。容器51の底面にはホルダに装着されたときにインク供給針に対向する位置にインク供給口54が各インク色に応じて形成されている。また、インク供給口側の垂直壁55の上端には、本体側のレバーの突起に係合する張出部56が一体に形成されている。この張出部56は、容器55の両側に別個に形成されていると共にリブ56aを有している。さらに下面と壁55との間に三角形上のリブ57が形成されている。また、容器55は誤挿入防止用の凹部59を有している。
【0092】
垂直壁55のインク供給口形成側には、それぞれのカートリッジ500の幅方向の中心に位置するように凹部58が形成され、ここに回路基板31が装着されている。回路基板31は本体の接点と対向する面に複数の接点を有し、その裏面には記憶素子が実装されている。さらに、垂直壁55には回路基板31の位置決めをするための突起55a、55b、張出部55c、55dが形成されている。
【0093】
かかるインクカートリッジ500を用いても、回路基板31上に設けられた記憶素子に、上記の実施例同様、インク残量等のデータを記憶させることができる。
【0094】
さらに、上記各実施例ではカラー・インクとして、マゼンタ、シアン、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの5色を用いたが他の色の組み合わせ、あるいは、さらに他の色を加えて6色や7色等にした場合にも本発明は適用され得る。また、インクカートリッジがキャリッジ上に装着されるタイプのみならず、インクカートリッジがプリンタ本体100側に固定的に装着される構成も採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例としてのプリンタ1の要部を示す説明図である。
【図2】実施例におけるプリンタ1内部構成をプリントコントローラ40を中心に示すブロック図である。
【図3】印刷ヘッド10におけるノズル開口部23の配列を例示する説明図である。
【図4】インクカートリッジおよびカートリッジ搭載部の形状を示す斜視図である。
【図5】インクカートリッジ107がカートリッジ装着部18に搭載された様子を示す断面図である。
【図6】インクカートリッジ107K,107Fに内蔵の記憶素子の構成を示すブロック図である。
【図7】記憶素子80へのデータの書き込みの様子を示す説明図である。
【図8】黒用のインクカートリッジ107Kに内蔵の記憶素子80におけるデータ配列を示す説明図である。
【図9】カラー用のインクカートリッジ107Fに内蔵の記憶素子80におけるデータ配列を示す説明図である。
【図10】プリンタ1のプリントコントローラ40に設けられたEEPROM90におけるデータ配列を示す説明図である。
【図11】プリンタ1の電源投入時に実行される処理を示すフローチャートである。
【図12】インク残量を算出する処理を含む印刷処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図13】パワーダウン命令が出されたときに割込により実行される退避処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図14】第2実施例において用いられる制御IC200の接続状態を示すブロック図である。
【図15】第2実施例の変形例におけるメモリ構成を示すブロック図である。
【図16】カラーインクカートリッジの他の構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1…プリンタ
5…プリントエンジン
10…印刷ヘッド
11…紙送り機構
12…キャリッジ機構
17…圧電振動子
18…カートリッジ装着部
23…ノズル開口部
32…圧力発生室
40…プリントコントローラ
43…インターフェース
44…RAM
44A…受信バッファ
44B…中間バッファ
44C…出力バッファ
45…ROM
46…制御部
47…発振回路
48…駆動信号発生回路
49…パラレル入出力インターフェース
50…素子駆動回路
80…記憶素子
81…メモリセル
82…ライト・リード制御部
83…アドレスカウンタ
90…EEPROM
91…電源
92…パネルスイッチ
92a…パワースイッチ
92b…カートリッジスイッチ
92c…クリーニングスイッチ
95…アドレスデコーダ
100…プリンタ本体
101…キャリッジ
102…タイミングベルト
103…キャリッジモータ
104…ガイド部材
105…印刷用紙
106…紙送りローラ
107K,107F…インクカートリッジ
108…キャッピング装置
109…ワイピング装置
116…紙送りモータ
117K…インク収容室
171…カートリッジ本体
172…側枠部
173…凹部
174…接続端子
175…インク供給部
181…針
182…カートリッジガイド
183…凹部
184…内壁
185…電極
186…コネクタ
187…底部
188…後壁部
189…係合具
191…支持軸
192…固定レバー
193…係止部
200…制御IC
210…RAM
300…フレキシブルフラットケーブル(FFC)
650…第1の記憶領域
660…第2の記憶領域
750…第1の記憶領域
760…第2の記憶領域

Claims (11)

  1. インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備えたカートリッジが装着可能であり、該カートリッジのインクを印刷媒体に移して、ラスタ単位で画像を構成して印刷を行なう印刷装置であって、
    印刷に伴って消費される前記カートリッジ内のインク量を演算するインク量演算手段と、
    所定のタイミングで、前記インク量に関する情報を、前記不揮発性メモリに書き込むメモリ書込手段と、
    電気的に書き換え可能であり、電源オフ時にも記憶内容を保存する不揮発性の本体側メモリと、
    前記カートリッジの不揮発性メモリに書き込まれるインク量に関する情報を、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングであり、かつ前記所定のタイミングで前記不揮発性メモリに書き込む頻度より高い頻度で前記本体側メモリに書き込む情報書込手段と
    を備えた印刷装置。
  2. 請求項1記載の印刷装置であって、
    カートリッジに収容されたインクを前記印刷媒体に吐出する印刷ヘッドを備えると共に、
    前記カートリッジは、前記印刷ヘッドが設けられ前記印刷媒体に対して往復動されるキャリッジ上に装着可能であり、
    前記不揮発性メモリへ書き込むべきデータを、前記キャリッジに接続されたケーブルを介して転送する印刷装置。
  3. 前記キャリッジ上に、前記不揮発性メモリへのデータの書込みを制御する制御ICが搭載された請求項2記載の印刷装置。
  4. 請求項3記載の印刷装置であって、
    前記本体側メモリは、前記キャリッジ上に搭載され、
    前記制御用ICにより、該本体側メモリへの前記データの書き込みが行なわれる印刷装置。
  5. 請求項1記載の印刷装置であって、
    前記カートリッジとして、黒色インクを収納した黒色インクカートリッジと、複数のカラーインクを収納したカラーインクカートリッジとを、装着可能であり、
    前記メモリ書込手段は、該黒色インクカートリッジとカラーインクカートリッジの各々に備えられた前記不揮発性メモリに、それぞれ前記情報を書き込む手段を備えた
    印刷装置。
  6. 請求項1または請求項2記載の印刷装置であって、
    前記メモリ書込手段は、前記インク量に関する情報を前記不揮発性メモリに書き込む際には、前記情報書込手段による書き込みに先立って、前記情報を前記不揮発性メモリに書き込む手段である印刷装置。
  7. 請求項1または請求項2記載の印刷装置であって、
    前記メモリ書込手段は、前記インク量に関する情報を前記不揮発性メモリに書き込む際には、前記情報書込手段による前記本体側メモリへの書き込みの完了後に、前記情報を前記不揮発性メモリに書き込む手段である印刷装置。
  8. 請求項1または請求項2記載の印刷装置であって、
    電源投入時および/または前記カートリッジの交換開始時に、前記不揮発性メモリの内容および前記本体側メモリの内容の一致を確認する一致確認手段と、
    該一致確認手段による一致が確認できなかった場合には、一方のメモリの内容を他方のメモリの内容に一致させるメモリ内容一致手段と
    を備えた印刷装置。
  9. インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備えたカートリッジが装着され、該カートリッジのインクを印刷媒体に移して、ラスタにより画像を構成して印刷を行なう印刷装置の情報を管理する方法であって、
    印刷に伴って消費される前記カートリッジ内のインク量を演算し、
    所定のタイミングで、前記インク量に関する情報を、前記不揮発性メモリに書き込み、
    前記カートリッジの不揮発性メモリに書き込まれる前記インク量に関する情報を、1ラスタ以上の所定分の印刷の完了に伴うタイミングであり、かつ前記所定のタイミングで前記不揮発性メモリに書き込む頻度より高い頻度で 印刷装置の本体側に設けられ電気的に書き換え可能であって電源オフ時にも記憶内容を保存する不揮発性の本体側メモリに書き込む
    情報の管理方法。
  10. インクを収容すると共に書き換え可能な不揮発性メモリを備えたカートリッジと、
    請求項1ないし8のいずれか記載の印刷装置と
    を備えたプリンタ。
  11. 請求項1記載の印刷装置であって、
    前記印刷装置の電源が強制的に遮断されたことを検出する検出手段を備え、
    戦記メモリ書込手段は、印刷の実行中に該検出がなされたとき、進行中の印刷のシーケンスを所定単位まで実行することなく、インク量の情報を前記不揮発性メモリに書き込む手段である
    印刷装置。
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