JP2015119980A - 関節運動する内視鏡外科手術用クリップアプライア - Google Patents

Abstract

【課題】関節運動が可能な器具を提供する。【解決手段】ハンドルアセンブリ２００であって、駆動アセンブリ；および該駆動アセンブリに作動可能に接続されたトリガ２０８、を備える、ハンドルアセンブリ；ならびに該ハンドルアセンブリから延びるシャフトアセンブリ３００であって、関節運動ネックアセンブリ３１０；および該関節運動ネックアセンブリの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリ３２０であって、外科手術用クリップを身体組織において適所で形成するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ、を備える、シャフトアセンブリ、を備える、身体組織に外科手術用クリップを適用するための装置１００。【選択図】図１

Description

（関連出願の引用）
本願は、２０１０年２月２５日に出願された米国仮出願番号６１／３０８，０９３の利益および優先権を主張する。この米国仮出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、外科手術用クリップアプライアに関し、そしてより特定すると、新規な関節運動する内視鏡外科手術用クリップアプライアに関する。

内視鏡用のステープラーおよびクリップアプライアは、当該分野において公知であり、そして多数の異なる有用な外科手術手順のために使用されている。腹腔鏡外科手術手順の場合、腹の内側へのアクセスが、皮膚の小さい入口切開を通して挿入された狭い管またはカニューレを通して達成される。身体内の他の箇所で実施される最小侵襲性手順は、しばしば一般に、内視鏡手順と称される。代表的に、管またはカニューレデバイスが、入口切開を通して患者の身体内に延ばされて、アクセスポートを提供する。このポートは、外科医が多数の異なる外科手術用器具を、このポートに通してトロカールを使用して挿入すること、および切開から遠く離れた箇所で外科手術手順を実施することを可能にする。

これらの手順の大部分の間に、外科医はしばしば、１つ以上の脈管を通る血液または別の流体の流れを止めなければならない。外科医はしばしば、外科手術用クリップを血管または別の路に適用して、その手順中に体液がその血管または別の路を通って流れることを防止する。体腔に入る間に１つのクリップを適用するための内視鏡用クリップアプライアは、当該分野において公知である。このような単一クリップアプライアは、代表的に、生体適合性材料から製造され、そして通常、脈管の周りで圧縮される。一旦、脈管に適用されると、この圧縮されたクリップは、この脈管を通る流体の流れを止める。

体腔に１回入る間に内視鏡手順または腹腔鏡手順において複数のクリップを適用し得る内視鏡用クリップアプライアは、同一人に譲渡された、Ｇｒｅｅｎらに対する特許文献１および特許文献２に記載されている。これらの特許文献は、その全体が参考として援用される。複数のクリップを適用する別の内視鏡用クリップアプライアは、同一人に譲渡された、Ｐｒａｔｔらに対する特許文献３に開示されており、その内容もまた、その全体が本明細書中に参考として援用される。これらのデバイスは、必須ではないが代表的に、１回の外科手術手順中に使用される。Ｐｉｅｒらに対する米国特許出願番号０８／５１５，３４１（現在は、特許文献４であり、その開示は本明細書中に参考として援用される）は、再滅菌可能な外科手術用クリップアプライアを開示する。このクリップアプライアは、体腔への１回の挿入中に、複数のクリップを前進させて形成する。この再滅菌可能なクリップアプライアは、交換可能なクリップマガジンを受容してこの交換可能なクリップマガジンと協働するように構成されており、これによって、体腔に１回入る間に、複数のクリップを前進させて形成する。１つの有意な設計目標は、装填手順によってクリップが全く圧縮されずに、外科手術用クリップが顎間に装填されることである。装填中のクリップのこのような屈曲または回転は、しばしば、多数の意図されない結果を有する。装填中のこのような圧縮は、顎間でのクリップの整列をわずかに変更し得る。このことは、このクリップの処分のために、外科医にこのクリップを顎間から取り除かせる。さらに、このような装填前圧縮は、クリップの一部分をわずかに圧縮し得、そしてこのクリップの幾何学的形状を変化させ得る。このことは、このクリップの処分のために、外科医にこの圧縮されたクリップを顎間から除去させる。

内視鏡手順または腹腔鏡手順は、しばしば、切開から離れた箇所で実施される。その結果、クリップの適用は、デバイスの近位端にいる使用者に対する減少した視野または減少した触知フィードバックによって、複雑にされ得る。

米国特許第５０８４０５７号明細書 米国特許第５１００４２０号明細書 米国特許第５６０７４３６号明細書 米国特許第５６９５５０２号明細書

従って、関節運動が可能な器具を提供することによって、器具の操作を改善することが望ましい。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
ハンドルアセンブリであって、
駆動アセンブリ；および
該駆動アセンブリに作動可能に接続されたトリガ、
を備える、ハンドルアセンブリ；ならびに
該ハンドルアセンブリから延びるシャフトアセンブリであって、
関節運動ネックアセンブリ；および
該関節運動ネックアセンブリの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリであって、外科手術用クリップを身体組織において適所で形成するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ、
を備える、シャフトアセンブリ、
を備える、身体組織に外科手術用クリップを適用するための装置。
（項目２）
上記エンドエフェクタアセンブリが、
該エンドエフェクタ内に配置された少なくとも１つのクリップ；
該少なくとも１つのクリップを受容して形成するように構成された顎；
該少なくとも１つのクリップを該顎内に装填するように構成された押し棒；および
該押し棒を選択的に係合して該顎の閉鎖を行うように構成された駆動棒、
を備える、上記項目に記載の装置。
（項目３）
上記トリガおよび上記エンドエフェクタに作動可能に接続された回転可能駆動部材をさらに備え、該トリガの起動が、該駆動部材の回転を生じ、そして該駆動部材の回転が、上記顎内への上記少なくとも１つのクリップの装填、および該顎の閉鎖を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目４）
上記ハンドルアセンブリが、ハウジング、および該ハウジング内にスライド可能に支持された駆動ブロックを備え、該駆動ブロックが、上記トリガに接続されており、そして該駆動ブロックを通る螺旋管腔を規定し、そして上記回転可能駆動部材が、該駆動ブロックの該螺旋管腔と螺合係合するハンドル駆動ねじを備え、
該ハンドルアセンブリの該ハンドル駆動ねじに対する該駆動ブロックの軸方向並進が、該ハンドル駆動ねじの回転を生じる、
上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目５）
上記エンドエフェクタアセンブリが、該エンドエフェクタアセンブリ内でスライド可能に軸方向に並進可能な駆動そりを備え、該駆動そりは、該駆動そりを通る螺旋管腔を規定し、そして上記回転可能駆動部材が、該駆動そりの該螺旋管腔と螺合係合するエンドエフェクタ駆動ねじを備え、
上記ハンドル駆動ねじの回転が、該エンドエフェクタ駆動ねじの回転および該駆動そりの軸方向並進を生じる、
上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目６）
上記駆動そりが上記押し棒と選択的に係合し、その結果、該駆動そりの遠位への前進が、該押し棒の所定の距離の遠位への前進を生じ、次いで、該駆動そりが該所定の距離の後に該押し棒から接続解除する、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目７）
上記押し棒が、上記顎の近接中に遠位に前進した位置にとどまっている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目８）
上記エンドエフェクタアセンブリが、該エンドエフェクタアセンブリ内にスライド可能に配置された前進プレートを備え、該前進プレートが、上記押し棒に取り外し可能に接続されており、
該押し棒の遠位への前進中に、該押し棒が該前進プレートを係合して該前進プレートを遠位に移動させる、
上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目９）
上記前進プレートが、該前進プレートから延びるタブを備え、該タブは、上記押し棒が遠位に移動させられる際の、該押し棒による選択的な係合のためのものである。上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１０）
上記エンドエフェクタアセンブリが、該エンドエフェクタアセンブリ内にスライド可能に支持されたクリップ従動子をさらに備え、該クリップ従動子は、該エンドエフェクタアセンブリ内に配置された外科手術用クリップを遠位に推進するためのものであり、該クリップ従動子は、該クリップ従動子の第一の表面から突出する上タブ、および該クリップ従動子の第二の表面から突出する下タブを備え、該クリップ従動子の該上タブは、上記前進プレートが遠位に移動させられる際に該前進プレートを係合し、その結果、該クリップ従動子は、遠位に移動して該外科手術用クリップを前進させ、そして該クリップ従動子の該下タブは、該前進プレートが近位に移動する際に特徴に係合し、その結果、該クリップ従動子が静止したままである、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１１）
上記エンドエフェクタアセンブリが、上記エンドエフェクタアセンブリ内に配置されたクリップキャリアをさらに備え、該クリップキャリアは、上記外科手術用クリップおよび上記クリップ従動子を保持するように構成されており、該クリップ従動子の上記下タブが、該クリップキャリアに形成された特徴と係合する、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１２）
上記クリップ従動子が、上記クリップキャリアを通して次第に前進させられる、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１３）
上記押し棒による上記顎内へのクリップの装填後に、上記駆動棒が上記駆動そりによって選択的に係合され、そして該駆動そりの遠位への前進が、該駆動棒を遠位に前進させて、該顎の閉鎖を行う、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１４）
上記シャフトアセンブリが、上記ハンドルアセンブリに対して、上記長手方向軸の周りで回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１５）
上記ネックアセンブリが相互接続された複数の関節運動ジョイントを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１６）
上記ハンドルアセンブリが関節運動ダイヤルを支持し、該関節運動ダイヤルは、該関節運動ダイヤルの起動が上記ネックアセンブリの関節運動を生じるように、該ネックアセンブリに作動可能に接続されている、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１７）
上記ハンドルアセンブリが、
該ハンドルアセンブリ内で回転可能に支持されて上記関節運動ダイヤルに接続された、関節運動ねじであって、該関節運動ねじが、該関節運動ねじの表面に形成された正反対に向く１対の溝を規定する、関節運動ねじ；および
該ハンドルアセンブリ内で並進可能にスライド可能に支持された１対の関節運動アクチュエータであって、各関節運動アクチュエータが、該関節運動ねじのそれぞれの螺旋溝と係合し、各関節運動ケーブルの近位端がそれぞれの関節運動アクチュエータに固定されている、関節運動アクチュエータ、
を備え、該関節運動ダイヤルの回転が、該関節運動ねじの回転、および該関節運動アクチュエータの逆方向並進を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。
（項目１８）
上記ハンドルアセンブリが、上記関節運動ダイヤルと作動可能に係合したラチェットをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の装置。

（摘要）
外科手術用クリップを身体組織に適用するための装置が提供され、この装置は、ハンドルアセンブリおよびシャフトアセンブリを備える。このハンドルアセンブリは、駆動アセンブリ、およびこの駆動アセンブリに作動可能に接続されたトリガを備える。このシャフトアセンブリは、このハンドルアセンブリから延び、そして関節運動ネックアセンブリ、およびこの関節運動ネックアセンブリの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリを備え、このエンドエフェクタアセンブリは、外科手術用クリップを身体組織の適所で形成するように構成される。

（要旨）
本開示は、新規な関節運動する内視鏡外科手術用クリップアプライアに関する。

本発明のクリップアプライアは、添付の図面と関連して考慮される場合に、以下の詳細な説明からよりよく理解されると、より完全に理解される。

本発明により、関節運動が可能な器具が提供されることによって、器具の操作が改善される。

図１は、関節運動した状態で示されている、本開示の１つの実施形態による外科手術用クリップアプライアの正面斜視図である。 図２は、関節運動した状態で示されている、図１のクリップアプライアの後方斜視図である。 図３は、ハウジング半セクションが取り外されている、図１および図２の外科手術用クリップアプライアのハンドルアセンブリの後方左側斜視図である。 図４は、ハウジング半セクションが取り外されている、図１および図２の外科手術用クリップアプライアのハンドルアセンブリの正面右側斜視図である。 図５は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのハンドルアセンブリの、部品を分解した斜視図である。 図６は、図５の細部の示される領域の拡大斜視図である。 図７は、図５の細部の示される領域の拡大斜視図である。 図８は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの関節運動ダイヤルの正面斜視図である。 図９は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの関節運動ネックアセンブリの、部品を分解した斜視図である。 図１０は、ハウジングが取り外された、関節運動アセンブリを非起動状態で図示する、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのハンドルアセンブリの正面斜視図である。 図１１は、関節運動していない状態で示される、図９のネックアセンブリの長手軸方向断面図である。 図１２は、ハウジングが取り外された、関節運動アセンブリを関節運動した状態で図示する、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのハンドルアセンブリの正面斜視図である。 図１３は、関節運動した状態で示される、図９のネックアセンブリの長手軸方向断面図である。 図１４は、シャフトアセンブリの回転を図示する、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの正面斜視図である。 図１５は、図１４の１５−１５を通して見た断面図である。 図１６は、図１〜図４のクリップアプライアのクリップ適用エンドエフェクタアセンブリの、部品を分解した斜視図である。 図１７は、外側管が取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図１８は、外側管および押し棒が取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図１９は、外側管、押し棒および上ハウジングが取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図２０は、外側管、押し棒、上ハウジングおよび前進プレートが取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図２１は、外側管、押し棒、上ハウジング、前進プレートおよびクリップ搬送チャネルが取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図２２は、外側管、押し棒、上ハウジング、前進プレート、クリップ搬送チャネルおよび顎が取り外されている、図１６のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの斜視図である。 図２３は、図１７のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの遠位上面斜視図である。 図２４は、図２３の細部の示される領域の拡大図である。 図２５は、図１７のクリップアプライアエンドエフェクタアセンブリの遠位底面斜視図である。 図２６は、図２５の細部の示される領域の拡大図である。 図２７は、図１〜図４のクリップアプライアの長手軸方向側面立面断面図である。 図２８は、図２７の細部の示される領域の拡大図である。 図２９は、図２８の細部の示される領域の拡大図である。 図３０は、図２９の３０−３０を通して見た断面図である。 図３１は、図２９の３１−３１を通して見た断面図である。 図３２は、図２９の３２−３２を通して見た断面図である。 図３３は、図２８の３３−３３を通して見た断面図である。 図３４は、図２８の３４−３４を通して見た断面図である。 図３５は、図２７の細部の示される領域の拡大図である。 図３６は、図３５の細部の示される領域の拡大図である。 図３７は、図３５の細部の示される領域の拡大図である。 図３８は、本開示によるクリップ従動子の上面斜視図である。 図３９は、本開示によるクリップ従動子の底面斜視図である。 図４０は、図３８の４０−４０を通して見た断面図である。 図４１は、組み立てられた状態で示される、クリップチャネル、前進プレート、クリップ従動子およびクリップのスタックの上面斜視図である。 図４２は、組み立てられた状態で示される、クリップチャネル、前進プレート、クリップ従動子およびクリップのスタックの底面斜視図である。 図４３は、図４１の細部の示される領域の拡大図である。 図４４は、図４２の細部の示される領域の拡大図である。 図４５は、図４１の４５−４５を通して見た断面図である。 図４６は、図４５の細部の示される領域の拡大図である。 図４７は、外科手術用クリップアプライアのトリガの初期起動を図示する、ハンドルアセンブリの内部構成要素の右側立面図である。 図４８は、図４７の４８−４８を通して見た断面図である。 図４９は、外科手術用クリップアプライアのトリガの初期起動中の、外側管が取り外された、外科手術用クリップアプライアのエンドエフェクタアセンブリの上面斜視図である。 図５０は、外科手術用クリップアプライアのトリガの初期起動中の、外側管が取り外された、外科手術用クリップアプライアのエンドエフェクタアセンブリの底面斜視図である。 図５１は、図４９の５１−５１を通して見た断面図である。 図５２は、図５１の細部の示される領域の拡大図である。 図５３は、図５１の細部の示される領域の拡大図である。 図５４は、外科手術用クリップアプライアのさらなる起動を図示する、図５１において５２として示される領域の拡大断面図である。 図５５は、図５４の細部の示される領域の拡大図である。 図５６は、図５５に示されるようなクリップ従動子の長手軸方向断面図である。 図５７は、外科手術用クリップアプライアのトリガのさらなる起動中の、外側管が取り外された、外科手術用クリップアプライアのエンドエフェクタアセンブリの上面斜視図である。 図５８は、外科手術用クリップアプライアのトリガのさらなる起動中の、外側管が取り外された、外科手術用クリップアプライアのエンドエフェクタアセンブリの底面斜視図である。 図５９は、外科手術用クリップアプライアのトリガのさらなる起動を図示する、図２７において３５と示される領域の拡大断面図である。 図６０は、図５９の細部の示される領域の拡大図である。 図６１は、図５９の細部の示される領域の拡大図である。 図６２は、図６１の細部の示される領域の拡大図である。 図６３は、外科手術用クリップアプライアのトリガの完全な起動を図示する、図２７において２８と示される領域の拡大断面図である。 図６４は、図６３の６４−６４を通して見た断面図である。 図６５は、トリガの完全な起動時のエンドエフェクタアセンブリの近位端の拡大上面斜視図である。 図６６は、トリガの完全な起動時の顎の閉鎖を図示する、エンドエフェクタアセンブリの遠位端の底面正面斜視図である。 図６７は、図６６の６７−６７に沿って見た断面図である。 図６８は、脈管上の適所にある外科手術用クリップを図示する斜視図である。 図６９は、外科手術用クリップアプライアのトリガのリセットを図示する、図３４に図示される領域の拡大断面図である。 外科手術用クリップアプライアのトリガのリセットを図示する、図２７に図示される領域の拡大断面図である。

本開示に従う外科手術用クリップアプライアの実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似の構造要素または同一の構造要素を確認する役に立つ。図面に示され、そして以下の説明全体に記載される場合、慣習的であるように、外科手術用器具上の相対位置に言及する場合、用語「近位」とは、装置の使用者に近い方の端部をいい、そして用語「遠位」とは、装置の使用者から遠い方の端部をいう。

ここで図１〜図２５を参照すると、本開示の１つの実施形態による外科手術用クリップアプライアが、一般に１００として表されている。クリップアプライア１００は、ハンドルアセンブリ２００および関節運動する内視鏡部分を備え、この関節運動する内視鏡部分は、ハンドルアセンブリ２００から遠位に延びるシャフトアセンブリ３００を備える。

ここで図１〜図８を参照すると、外科手術用クリップアプライア１００のハンドルアセンブリ２００が示されている。ハンドルアセンブリ２００は、ハウジング２０２を備え、このハウジングは、第一または右側の半セクション２０２ａおよび第二または左側の半セクション２０２ｂを有する。ハンドルアセンブリ２００は、右側半セクション２０２ａと左側半セクション２０２ｂとの間に旋回可能に支持された、トリガ２０８を備える。トリガ２０８は、付勢部材２１０によって非起動位置に付勢されており、この付勢部材は、ばねなどの形態である。ハンドルアセンブリ２００のハウジング２０２は、適切なプラスチック材料から形成され得る。

図３〜図４に見られるように、ハウジング２０２は、駆動アセンブリ２２０を、右側半セクション２０２ａと左側半セクション２０２ｂとの間に支持する。駆動アセンブリ２２０は、駆動ブロック２２２を備え、この駆動ブロックは、ハウジング２０２の右側半セクション２０２ａと左側半セクション２０２ｂとの間に並進可能にスライド可能に支持されており、クリップアプライア１００の長手方向軸「Ｘ」に沿ったこの駆動アセンブリの移動のためのものである。駆動ブロック２２２は、その反対側の横面から突出するナブ２２２ａを備え、このナブは、トリガ２０８に形成された細長チャネル２０８ａ内に旋回可能かつスライド可能に接続するためのものである。駆動ブロック２２２は、この駆動ブロックを通るねじ切りされた管腔または螺旋管腔２２２ｂを規定する。

図３〜図６に見られるように、ハンドルアセンブリ２００は、ハウジング２０２内に配置されたラチェット機構２３０をさらに備える。ラチェット機構２３０は、ハウジング２０２内に規定または支持された歯付きラック２３２、およびつめ２３４が歯付きラック２３２と実質的に作動可能に係合する位置で駆動ブロック２２２に旋回可能に支持されたつめ２３４を備える。

つめ２３４は、ラック２３２の歯と選択的に係合可能なつめ歯２３４ａを備える。つめ歯２３４ａは、ラック２３２の歯と係合可能であり、駆動ブロック２２２の長手軸方向への移動、次にトリガ２０８の長手軸方向への移動を制限する。つめばね２３６が、つめ２３４をラック２３２の歯と作動可能に係合させるように付勢するために、提供される。

歯付きラック２３２は、遠位反転凹部２３２ｂと近位反転凹部２３２ｃとの間に介在する複数の歯２３２ａを備える。使用において、つめが遠位反転凹部２３２ｂまたは近位反転凹部２３２ｃのいずれかにある状態で、駆動ブロック２２２、および従ってつめ２３４が歯付きラック２３２に対して第一の方向に並進するにつれて、歯２３４ａは、歯付きラック２３２の歯２３２ａを越えて引かれる。駆動ブロック２２２の並進は、つめ２３４の歯２３４ａが歯付きラック２３２の遠位反転凹部２３２ｂまたは近位反転凹部２３２ｃのうちのいずれか他方に到達し、その結果、つめ２３４の配向がリセットまたは反転され得るまで、反転され得ない。一旦、つめ２３４の配向がリセットまたは反転のいずれかをされると、駆動ブロック２２２は逆方向に並進され得る。このように構成されるので、駆動ブロック２２２の並進方向は、駆動ブロック２２２の完全な行程長または移動長が達成されるまで、反転され得ないことが明らかである。

図３〜図６を続けて参照すると、駆動アセンブリ２２０は、ハウジング２０２内に回転可能に支持された駆動ねじ２２４をさらに備える。駆動ねじ２２４は、ハウジング２０２内に提供されたカップ２０２ｃ（図２８を参照のこと）内との点接触を確立するための近位先端２２４ａを備える。駆動ねじ２２４は、この駆動ねじの長さに沿って延びる外側螺旋ねじ山２２４ｂをさらに備え、このねじ山は、駆動ブロック２２２の螺旋管腔２２２ｂと嵌合するように構成される。駆動ねじ２２４は、この駆動ねじの遠位端に支持された歯のクラウン２２４ｃをさらに備える。使用において、トリガ２０８が起動されると、トリガ２０８が駆動ブロック２２２をハウジング２０２に通して並進させる。駆動ブロック２２２がハウジング２０２を通して並進させられると、駆動ブロック２２２の螺旋管腔２２２ｂが駆動ねじ２２４の螺旋ねじ山２２４ｂと協働して、駆動ねじ２２４の回転を生じる。

駆動アセンブリ２２０は、クラッチ歯車２２６をさらに備え、このクラッチ歯車は、ハウジング２０２内に回転可能に支持され、そして駆動シャフト２５０（図１６および図３１を参照のこと）に差し込まれる。クラッチ歯車２２６は、駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃと協働して選択的に係合するような構成および寸法にされた、歯車歯のクラウン２２６ａを規定する。クラッチ歯車２２６は、付勢部材２２８によって付勢され得、その結果、このクラッチ歯車の歯のクラウン２２６ａが、駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃと係合する。クラッチ歯車２２６は、内部に外側環状レース２２６ｄを規定する。

駆動アセンブリ２２０は、ハウジング２０２内に旋回可能に支持されたクラッチブラケット２３８をさらに備える。クラッチブラケット２３８は、クラッチ歯車２２６の周りに延びる１対のレッグ２３８ａ、および各レッグ２３８ａからクラッチ歯車２２６の環状レース２２６ｄ内へと延びるボス２３８ｂを備える。各レッグ２３８ａの自由端２３８ｃは、トリガ２０８に形成されたリブ２０８ｂを係合するために充分な量だけ延びる。使用において、クラッチブラケット２３８が、トリガ２０８を握ったり放したりすることに起因して、（付勢部材２２８に起因して）遠位および近位に旋回するにつれて、クラッチブラケット２３８がクラッチ歯車２２６を駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃと近接させたり分離させたりする。

図１〜図７を参照すると、クリップアプライア１００のハンドルアセンブリ２００は、回転アセンブリ２４０をさらに備え、この回転アセンブリは、その遠位端においてハウジング２０２の表面および内側で回転可能に支持された、回転ノブ２４２を有する。ノブ２４２は、ハウジング２０２の遠位に位置する把持部分２４２ａ、およびハウジング２０２内に配置されたステム部分２４２ｂを備える。ノブ２４２は、このノブを通る管腔２４２ｃを規定する。ステム部分２４２ｂは、管腔２４２ｃの壁に形成された、長手軸方向に延びる１対の対向するチャネルまたは溝２４２ｂ_１、２４２ｂ_２を規定する。

図１〜図１５に見られるように、ハンドルアセンブリ２００はまた、ハウジング２０２の表面または内部に支持された関節運動アセンブリ２６０を備える。関節運動アセンブリ２６０は、ハウジング２０２内に回転可能に支持されてハウジング２０２から突出する関節運動ダイヤル２６２を備える。関節運動ダイヤル２６２は、関節運動アセンブリ２６０の管状ねじ本体２６６に固定されるかまたは差し込まれる。図７に見られるように、関節運動ダイヤル２６２は、その面に形成された少なくとも１つのリブ２６２ａを備え、このリブは、ラチェット歯車２６４の歯２６４ａとの作動的な係合のためのものである。歯付き歯車２６４は、ダイヤル２６２の回転のための摩擦を増加させるように機能し、これによって、一旦、使用者がエンドエフェクタアセンブリの所望の配向または関節運動を選択すると、回転ダイヤル２６４の位置、および次に、エンドエフェクタの関節運動を維持することを補助する。さらに、歯付き歯車２６４は、使用者にある程度の可聴／触知フィードバックを提供する。

関節運動アセンブリ２６０は、ノブ２４２のステム部分２４２ｂの管腔２４２ｃ内に回転可能に支持された、管状ねじ本体２６６をさらに備える。管状ねじ本体２６６は、中心管腔２６６ａ（この中心管腔を通って駆動シャフト２５０が延びる）、およびその外側表面に形成された１対の対向して延びる螺旋溝２６６ｂ、２６６ｃを規定する。

関節運動アセンブリ２６０は、１対の対向する関節運動カフ２６８、２７０をさらに備え、これらの関節運動カフは、ノブ２４２のステム部分２４２ｂと管状ねじ本体２６６との間に並進可能に介在する。各カフ２６８、２７０は、その外側表面に形成されたそれぞれのレール２６８ａ、２７０ａを備え、これらのレールは、管腔２４２ｃに形成された長手軸方向に延びる１対の対向するチャネル２４２ｂ_１、２４２ｂ_２のそれぞれへのスライド可能な受容のために構成される。各カフ２６８、２７０は、その内側表面に形成されたそれぞれのねじ切り部分２６８ｂ、２７０ｂをさらに備え、これらのねじ切り部分は、管状ねじ本体２６６の外側表面に形成された１対の対向して延びる螺旋溝２６６ｂ、２６６ｃのそれぞれへのスライド可能な受容のために構成される。各カフ２６８、２７０は、それぞれの関節運動ケーブル２５２、２５４の近位端に固定される。

使用において、図１０〜図１４に見られるように、関節運動ダイヤル２６２が第一の方向に回転させられると、管状ねじ本体２６６もまた第一の方向に回転させられる。管状ねじ本体２６６が第一の方向に回転させられると、カフ２６８、２７０が互いに対して逆の軸方向に並進させられる。カフ２６８、２７０が互いに対して逆の軸方向に並進させられると、同様に、それぞれの関節運動ケーブル２５２、２５４もまた、互いに対して逆の軸方向に並進させられる。それぞれの関節運動ケーブル２５２、２５４が互いに対して逆の軸方向に並進させられると、エンドエフェクタアセンブリは、軸からずれて関節運動させられる。関節運動ダイヤル２６２の回転の程度が大きいほど、エンドエフェクタアセンブリの関節運動の程度が大きくなる。エンドエフェクタを逆方向に関節運動させるためには、使用者は、関節運動ダイヤル２６２を逆方向に回転させるだけでよい。

ここで図１〜図５および図９〜図２６を参照すると、クリップアプライア１００のシャフトアセンブリ３００が示されており、説明される。シャフトアセンブリ３００およびその構成要素は、適切な生体適合性材料（例えば、ステンレス鋼、チタン、プラスチックなど）から形成され得る。

シャフトアセンブリ３００は、外側管３０２を備え、この外側管は、ハウジング２０２内に支持される近位端３０２ａ、遠位端３０２ｂ、およびこの外側管を通って延びる管腔３０２ｃを有する。外側管３０２は、ノブ２４２のナブ２４２ｄ（図７、図１５および図３０を参照のこと）によって、回転アセンブリ２４０の回転ノブ２４２に固定される。このナブは、このノブの管腔２４２ｃから、外側管３０２の近位端３０２ａの近くに形成されたそれぞれの開口部３０２ｄ内へと延びる。使用において、図１４および図１５に見られるように、ノブ２４２が回転させられるにつれて、その回転がノブ２４２のナブ２４２ｄによって外側管３０２に伝達され、これによって、シャフトアセンブリ３００を長手方向の「Ｘ」軸の周りで回転させる。

図１、図２および図９〜図１４に見られるように、シャフトアセンブリ３００は、外側管３０２の遠位端３０２ｂによって支持された関節運動ネックアセンブリ３１０を備える。関節運動ネックアセンブリ３１０は、シャフトアセンブリ３０２の遠位端が、クリップアプライア１００およびシャフトアセンブリ３００の長手軸方向の「Ｘ」軸に対して軸からずれるように関節運動することを可能にする。

関節運動ネックアセンブリ３１０は、近位外側管３０２の遠位端３０２ｂに支持および／または接続された近位関節運動ジョイント３１２、近位関節運動ジョイント３１２に支持および／または接続された複数の相互接続された関節運動ジョイント３１４、ならびに相互接続された関節運動ジョイント３１４の遠位端に支持および／または接続された遠位関節運動ジョイント３１６を備える。関節運動ケーブル（図示せず）が、関節運動アセンブリ２６０のカフ２６８、２７０から、近位外側管３０２を通り、近位関節運動ジョイント３１２を通り、相互接続された関節運動ジョイント３１４を通って延び、そして遠位関節運動ジョイント３１６にしっかりと固定される。この様式で、関節運動ダイヤル２６２が上記のように回転させられると、関節運動ケーブルが並進し、従って、ネックアセンブリ３１０が関節運動する。

図１６〜図２６に見られるように、シャフトアセンブリ３００は、ネックアセンブリ３１０の遠位関節運動ジョイント３１６に支持および／または接続されたエンドエフェクタアセンブリ３２０をさらに備える。エンドエフェクタアセンブリ３２０は、外側管３２２を備え、この外側管は、遠位関節運動ジョイント３１６に接続された近位端３２２ａ、遠位端３２２ｂ、およびこの外側管を通って延びる管腔３２２ｃを備える。

エンドエフェクタアセンブリ３２０は、上ハウジング３２４および下ハウジング３２６をさらに備え、各ハウジングは、外側管３２２の管腔３２２ｃ内に配置される。図１６に見られるように、上ハウジング３２４は、その遠位端の近くに形成された窓３２４ａ、窓３２４ａの近位に形成された長手軸方向に延びるスロット３２４ｂ、および上ハウジング３２４の上表面から突出してスロット３２４ｂの近位に位置するナブ３２４ｃを規定する。

図１６および図１８に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ３２０は、外側管３２２と上ハウジング３２４との間にスライド可能に配置された押し棒３３０をさらに備える。押し棒３３０は、プッシャー３３０ｃを規定する遠位端３３０ａを備え、このプッシャーは、クリップ「Ｃ」のスタックのうちの最遠位のクリップ「Ｃ１」を選択的に係合／移動（すなわち、遠位に前進）するように、そして最遠位のクリップ「Ｃ１」の形成中にこの最遠位のクリップとの接触を維持するように、構成および適合される。押し棒３３０は、前進プレート３２２のタブ３２２ｂをスライド可能に受容するように構成された遠位スロット３３０ｄ、遠位スロット３３０ｄの近位に位置して上ハウジング３２４のナブ３２４ｃをスライド可能に受容するように構成された近位スロット３３０ｅ、およびその近位端３３０ｂから近位に延びるばねまたはスナップクリップ３３０ｆを規定する。スナップクリップ３３０ｆは、その枝が駆動そり３４４から突出するナブ３４４ｄを選択的に係合するような様式で構成される。

図１６および図１９に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ３２０は、上ハウジング３２４の下方に往復可能に支持される前進プレート３３２をさらに備える。前進プレート３３２は、この前進プレートに形成されてその長さに沿って延びる、一連の窓３３２ａを備える。図４１および図４３に見られるように、各窓３３２ａは、近位縁部を規定し、この近位縁部は、リップまたは棚３３２ｃを規定するように、前進プレート３３２の表面の下に延びる。前進プレート３３２は、その上表面から上ハウジング３２４に向かう方向に延びるかまたは突出する、タブまたはフィン３３２ｂをさらに備える。図１８に見られるように、タブ３３２ｂは、上ハウジング３２４のスロット３２４ｂを通り、そしてプッシャー３３０の遠位スロット３３０ｄを通ってスライド可能に延びる。

図１６および図２０に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ３２０は、前進プレート３３２の下方であり上ハウジング３２４の下方に配置されたクリップキャリア３３４をさらに備える、クリップキャリア３３４は、上壁、１対の横壁および下壁を有する、ほぼ箱様の構造であり、このクリップキャリアを通るチャネルを規定する。クリップキャリア３３４は、その下壁に形成され、その長さに沿って長手軸方向に延びる、間隔を空けた複数の窓３３４ａを備える（図４２および図４４を参照のこと）。クリップキャリア３３４は、その上壁に形成され、その長さに沿って長手軸方向に延びる、細長チャネルまたは窓を備える。

図１６および図２０に見られるように、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックが、クリップキャリア３３４のチャネル内に、このチャネル内および／またはこのチャネルに沿ってスライドするような様式で装填および／または保持される。クリップキャリア３３４のチャネルは、複数の外科手術用クリップ「Ｃ」またはそのスタックを、内部で前後に並んだ様式でスライド可能に保持するような構成および寸法にされる。

クリップキャリア３３４の遠位端部分は、間隔を空けた１対の弾性タング３３４ｂを備える。タング３３４ｂは、クリップキャリア３３４内に保持された外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックのうちの最遠位のクリップ「Ｃ１」のバックスパンに取り外し可能に係合するように構成および適合される。

図１６、図２０および図３８〜図４０に見られるように、クリップアプライア１００のエンドエフェクタアセンブリ３２０は、クリップキャリア３３４のチャネル内にスライド可能に配置されたクリップ従動子３３６をさらに備える。以下より詳細に記載されるように、クリップ従動子３３６は、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックの後方に配置され、そしてクリップアプライア１００の起動中にクリップ「Ｃ」のスタックを前方に推進するために提供される。以下により詳細に記載されるように、クリップ従動子３３６は、前進プレート３３２の前後への往復運動によって起動される。

図３８〜図４０に見られるように、クリップ従動子３３６は、クリップ従動子３３６の実質的に上方かつ後方に延びる上タブ３３６ａ、およびクリップ従動子３３６から実質的に下方かつ後方に延びる下タブ３３６ｂを備える。

クリップ従動子３３６の上タブ３３６ａは、前進プレート３３２の窓３３２ａの棚３３２ｃを選択的に係合するような構成および寸法にされる。使用において、クリップ従動子３３６の上タブ３３６ａの、前進プレート３３２の窓３３２ａの棚３３２ｃに対する係合は、前進プレート３３２が遠位方向に前進または移動させられるにつれて、クリップ従動子３３６を次第に遠位に前進または移動させる。

下タブ３３６ｂは、クリップキャリア３３４に形成された窓３３４ａを選択的に係合するような構成および寸法にされる。使用において、クリップ従動子３３６の下タブ３３６ｂの、クリップキャリア３３４に形成された窓３３４ａ内への係合は、クリップ従動子３３６が近位方向に移動または動くことを防止する。

図１６〜図２１に見られるように、外科手術用クリップアプライア１００のエンドエフェクタアセンブリ３２０は、１対の顎３２６を備え、これらの顎は、上ハウジング３２４の遠位端および外側管３２２に設置され、そしてハンドルアセンブリ２００のトリガ２０８により起動可能である。顎３２６は、適切な生体適合性材料（例えば、ステンレス鋼またはチタン）から形成され、そして外科手術用クリップ「Ｃ」の受容のためのチャネル３２６ａを間に規定する。顎３２６が互いに対して開状態または非近接状態にある場合、顎３２６の幅は、シャフトアセンブリ３００の外径より大きい。顎３２６は、上ハウジング３２４および外側管３２２に対して長手軸方向に静止するように、上ハウジング３２４の遠位端および外側管３２２に設置される。

図２５および図２６に見られるように、各顎３２６は、その下表面から突出する、それぞれの隆起したカム作用表面３２６ｂを備える。顎３２６のカム作用表面３２６ｂは、これらのカム作用表面と選択的に相互ロック係合する、別の駆動カム作用部材が、顎３２６を閉じて圧縮することを可能にする。

図１６および図２２に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ３２０は、顎３２６と外側管３２２との間にスライド可能に介在する駆動棒３４０を備える。駆動棒３４０は、その遠位端の近くに形成された１対の駆動カム作用表面３４０ａを規定し、これらの駆動カム作用表面は、顎３２６のカム作用表面３２６ｂとの選択的な相互ロック係合のために構成される。

エンドエフェクタアセンブリ３２０は、駆動棒３４０の近位端に接続されてこの近位端から近位に延びる、スライダ接合部３４２をさらに備える。スライダ接合部３４２は、その表面から顎３２６の方向に突出するナブ３４２ａを備える。スライダ接合部３４２は、このスライダ接合部から近位に延びるステム３４２ｂ、およびステム３４２ｂの近位端から、上ハウジング３２４から離れる方向に突出するタブ３４２ｃを備える。

エンドエフェクタアセンブリ３２０は、外側管３２２内にスライド可能に配置された駆動そり３４４をさらに備える。駆動そり３４４は、上ハウジング３２４の近位に配置された駆動ブロック３４４ａを備え、この駆動ブロックは、この駆動ブロックを通って延びる螺旋管腔３４４ｂを規定する。駆動そり３４４は、駆動ブロック３４４ａから遠位に延び、そして顎３２６と外側管３２２との間に延びる、駆動チャネル３４４ｃをさらに備える。駆動チャネル３４４ｃは、スライダ接合部３４２のタブ３４２ｃをスライド可能に受容するように構成される。駆動ブロック３４４ａは、その上表面から突出するナブ３４４ｄを備え、このナブは、押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆによる選択的な係合のための構成にされる。

エンドエフェクタアセンブリ３２０は、上ハウジング３２４に回転可能に支持された螺旋駆動ねじ３４６をさらに備える。螺旋駆動ねじ３４６は、駆動そり３４４の螺旋管腔３４４ｂに作動可能に接続および／または受容される。螺旋駆動ねじ３４６の近位端は、駆動ケーブル２５６（図９を参照のこと）の遠位端に接続され、この駆動ケーブルの遠位端は次に、駆動シャフト２５０の遠位端に接続される。

使用において、以下により詳細に記載されるように、螺旋駆動ねじ３４６が第一の方向に回転させられると、駆動シャフト２５０および駆動ケーブル２５６の回転に起因して、螺旋駆動ねじ３４６は、駆動そり３４４の螺旋管腔３４４ｂと相互作用して、駆動そり３４４を軸方向に前進させる。この逆のこともまた起こる。

さらに、駆動そり３４４が遠位方向に前進させられると、駆動そり３４４は押し棒３３０を押し、そして押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆと駆動そり３４４のナブ３４４ｄとの接続に起因して、遠位に前進させられる。押し棒３３０が遠位に前進させられると、そのプッシャー３３０ｃが最遠位のクリップ「Ｃ１」のバックスパンに接触し、そして最遠位のクリップ「Ｃ１」を遠位方向に前進させて、このクリップを顎３２６間に装填する。

また、押し棒３３０が遠位に前進させられると、その遠位スロット３３０ｄが前進プレート３３２のタブ３３２ｂに対して遠位に前進させられる。前進プレート３３２のタブ３３２ｂが遠位スロット３３０ｄの長さを横断する場合、スロット３３０ｄの近位端は、タブ３３２ｂに当接し、そして前進プレート３３２を遠位に推進し始める。

押し棒３３０の前進と同時に、駆動そり３４４の駆動チャネル３４４ｃは、スライダ接合部３４２のステム３４２ｂに対して遠位に前進および並進させられる。駆動そり３４４の駆動チャネル３４４ｃは、その肩部３４４ｅが駆動棒３４０の肩部３４０ｂを係合するまで遠位に前進させられる。駆動そり３４４は、押し棒３３０が最遠位のクリップ「Ｃ１」を顎３２６内に前進させた後まで、駆動そり３４４が駆動棒３４０を係合しないような構成および寸法にされる。駆動そり３４４の肩部３４４ｅが駆動棒３４０の肩部３４０ｂを係合すると、駆動そり３４４は、駆動棒３４０を遠位に前進させる。

押し棒３３０は、その近位スロット３３０ｅが上ハウジング３２４のナブ３２４ｃを係合するまで遠位に前進させられる。この時点で、押し棒３３０の遠位への前進は止まる。しかし、螺旋駆動ねじ３４６が回転して駆動そり３４４を遠位方向に前進させ続けるので、駆動そり３４４のナブ３４４ｄは、押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆから脱係合し、これによって、駆動そり３４４のさらなる遠位への移動を可能にする。

駆動そり３４４がさらに遠位に前進させられるにつれて、駆動棒３４０と係合した後に、駆動棒３４０は遠位に前進し、これによって、顎３２６を閉じてこれらの顎内に配置されたクリップ「Ｃ」を形成する。

図１６〜図２６に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ３２０が非起動状態にある場合に、駆動そり３４４の駆動ブロック３４４ａは、螺旋駆動ねじ３４６の近位端に位置する。

ここで図２７〜図７０を参照して、外科手術用クリップ「Ｃ」を標的組織（例えば、脈管「Ｖ」）の周りで形成またはクリンプするための、外科手術用クリップアプライア１００の作動が、ここで説明される。図２７〜図４６を参照すると、外科手術用クリップアプライアのあらゆる作動または使用前の、外科手術用クリップアプライア１００が示されている。図２７〜図３４に見られるように、クリップアプライア１００の使用前または発射前に、トリガ２０８は一般に、非圧縮状態または非起動状態にある。

トリガ２０８が非起動状態にある場合、駆動ブロック２２２は、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４上で、最遠位の位置にある。従って、つめ２３４は、歯付きラック２３２の遠位受容凹部２３２ｂ内に配置されるか、またはこの遠位受容凹部と位置合わせされる。

トリガ２０８が非起動位置にある状態で、図２９に見られるように、トリガ２０８のリブ２０８ｂは、クラッチブラケット２３８の自由端２３８ｃに接触し、そしてクラッチブラケット２３８を遠位方向に推進し、これによって、クラッチ歯車２２６を、駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃから離して維持する。

図３５〜図４６に見られるように、トリガ２０８が非起動位置にある状態で、押し棒３３０は最近位にあり、その結果、そのプッシャー３０３ｃは、クリップのスタックのうちの最遠位のクリップ「Ｃ１」のバックスパンの近位に位置する。また、駆動そり３４４は、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６において最近位に位置する。

ここで図４７および図４８を参照すると、トリガ２０８の最初の起動または発射中に、トリガ２０８は、駆動ブロック２２２に作用して、駆動ブロック２２２を近位方向に推進する。駆動ブロック２２２が近位方向に移動するにつれて、駆動ブロック２２２はハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４に作用して、駆動ねじ２２４を回転させる。さらに、駆動ブロック２２２が近位方向に移動するにつれて、つめ２３４が歯付きラック２３２の遠位受容凹部２３２ｂから歯付きラック２３２の歯２３２ａまで移動する。この様式で、トリガ２０８は、その完全な行程が達成されるまで、非起動位置に戻り得ない。

トリガ２０８が最初に起動されると、トリガ２０８のリブ２０８ｂがクラッチブラケット２３８の自由端２３８ｃとの接触から移動し、付勢部材２２８がクラッチ歯車２２６を推進して、駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃと作動可能に係合させ、従って、クラッチブラケット２３８を旋回させることを可能にする。クラッチ歯車２２６が駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃと作動可能に係合している状態での、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４の回転は、駆動シャフト２５０の回転、および次に、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の回転を引き起こす。

図４９〜図５３に見られるように、トリガ２０８の初期起動中に、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６が回転させられるにつれて、駆動ねじ３４６が駆動そり３４４の螺旋管腔３４４ｂと相互作用して、駆動そり３４４を軸方向に前進させる。駆動そり３４４が遠位方向に前進させられるにつれて、駆動そり３４４は押し棒３３０を押し、そして押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆと駆動そり３４４のナブ３４４ｄとの接続に起因して、遠位に前進させられる。押し棒３３０が遠位に前進させられるにつれて、そのプッシャー３３０ｃが最遠位のクリップ「Ｃ１」のバックスパンと接触し、そして最遠位のクリップ「Ｃ１」を遠位方向に前進させて、最遠位のクリップ「Ｃ１」をクリップキャリア３３４のタング３３４ｂを越えて移動させ、そして最遠位のクリップ「Ｃ１」を顎３２６間に装填する。

トリガ２０８の初期起動中に、押し棒３３０は、その遠位スロット３３０ｄが前進して前進プレート３３２のタブ３３２ｂと接触するまで、遠位に前進させられる。トリガ２０８の初期起動中にまた、図５０および図５２に見られるように、駆動そり３４４の駆動チャネル３４４ｃは、駆動棒３４０から間隔を空け、そしてこの駆動チャネルの肩部３４４ｅは、駆動棒３４０とまだ接触しない。

ここで図５４〜図５８を参照すると、トリガ２０８のさらなる起動または発射中に、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４は回転し続け、駆動シャフト２５０の引き続く回転、および次に、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の引き続く回転を生じる。

エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６のさらなる回転中に、駆動そり３４４は、軸方向に前進し続ける。この段階において、駆動そり３４４が遠位方向に前進するにつれて、駆動そり３４４は、押し棒３３０を遠位に押し続け、次に、前進プレート３３２のタブ３３２ｂを押し、前進プレート３３２を遠位に前進させ始める。前進プレート３３２が遠位に前進させられるにつれて、前進プレート３３２のリップ３３２ｃがクリップ従動子３３６の上タブ３３６ａを係合して、クリップ従動子３３６を遠位方向に前進させ、そして次に、クリップ「Ｃ」の残りのスタックを遠位方向に前進させる。また、前進プレート３３２が遠位に前進させられるにつれて、その下タブ３３６ｂは、クリップ従動子３３４の近位窓３３４ａから引かれ、そしてクリップ従動子３３４の隣接する窓３３４ａに移動する。

押し棒３３０がさらに遠位に前進させられると、そのプッシャー３３０ｃは、最遠位のクリップ「Ｃ１」を顎３２６内へと前進させ続ける。トリガ２０８のさらなる起動中に、押し棒３３０は、その近位スロット３３０ｅが前進させられて上ハウジング３２４のナブ３２４ｂと接触するまで、遠位に前進させられる。

ここで図５９〜図６８を参照すると、トリガ２０８の最後の起動または発射中に、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４は回転し続け、駆動シャフト２５０の引き続く回転、および次に、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の引き続く回転を生じる。

エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の最後の回転中に、駆動そり３４４は、軸方向に前進し続ける。この段階において、駆動そり３４４が遠位方向に前進させられるにつれて、押し棒３３０は上ハウジング３２４のナブ３２４ｂによって遠位への前進を妨げられているので、駆動そり３４４のナブ３４４ｂは、押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆの枝から脱係合し、これによって、駆動そり３４４のさらなる遠位への前進を可能にする。

さらに、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の最後の回転中に、駆動そり３４４の駆動チャネル３４４ｃの肩部３４４ｅは、駆動棒３４０と接触し、そして駆動棒３４０を遠位方向に推進する。駆動棒３４０が遠位方向に推進されるにつれて、駆動カム作用表面３４０ａが顎３２６のカム作用表面３２６ｂを係合して、顎３２６を推進し、この顎間に配置されたクリップ「Ｃ１」を、脈管「Ｖ」などに対して閉じて形成する（図６８を参照のこと）。

これと同時に、図６３および図６４に見られるように、トリガ２０８が完全に起動されると、駆動ブロック２２２が最近位まで移動し、その結果、つめ２３４が歯付きラック２３２の近位反転凹部２３２ａ内へと移動して、この凹部内でつめ２３４がリセットされる。この様式で、トリガ２０８は、非起動位置まで自由に戻る。

ここで図６９および図７０を参照すると、トリガ２０８の完全な起動およびつめ２３４のリセット後に、トリガ２０８は解放され、付勢部材２１０（図３〜図５を参照のこと）の作用に起因して、トリガ２０８は、その非起動位置まで戻される。トリガ２０８がその非起動位置まで戻されると、トリガ２０８は、駆動ブロック２２２に作用して、駆動ブロック２２２を遠位方向に推進する。駆動ブロック２２２が遠位方向に移動させられると、駆動ブロック２２２は、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４に作用して、駆動ねじ２２４を逆方向に回転させる。さらに、駆動ブロック２２２が遠位方向に移動させられると、つめ２３４が歯付きラック２３２の近位反転凹部２３２ａから、最終的に歯付きラック２３２の遠位反転凹部２３２ｂまで移動する。

トリガ２０８がその非起動位置まで戻ると、トリガ２０８のリブ２０８ｂは、クラッチブラケット２３８の自由端２３８ｃと接触し、そしてクラッチブラケット２３８を推進して、クラッチ歯車２２６を駆動ねじ２２４の歯のクラウン２２４ｃから脱係合させ、そして付勢部材２２８を再度付勢する。

トリガ２０８がその非起動位置に戻り、そして駆動ねじ２２４が回転させられると、ハンドルアセンブリ２００の駆動ねじ２２４は、駆動シャフト２５０の回転を反転させ、そして次に、エンドエフェクタアセンブリ３２０の駆動ねじ３４６の回転を反転させる。駆動ねじ３４６が完全な起動後に逆方向に回転させられると、駆動ねじ３４６は、駆動そり３４４に作用して、駆動そり３４４を近位方向に移動させる。

駆動そり３４４が近位方向に移動させられると、駆動そり３４４のナブ３４４ｂが押し棒３３０のスナップクリップ３３０ｆの枝に作用するか、またはこれらの枝によって再度捕捉され、従って、押し棒３３０を近位方向に引く。押し棒３３０が近位方向に移動させられると、その遠位スロット３３０ｄの遠位端が前進プレート３３２のタブ３３２ｂを係合する場合、押し棒３３０は、前進プレート３３２のタブ３３２ｂが上ハウジング３３４に形成されたスロット３２４ｂの近位端に達するまで、この前進プレートを近位方向に推進する。押し棒３３０が近位方向に引かれるにつれて、そのプッシャー３３０ｃは、新たな最遠位のクリップ「Ｃ１」の近位に移動させられる。

さらに、駆動そり３４４が近位方向に移動させられると、駆動そり３４４は、スライダ接合部３４２のステム３４２ｂのタブ３４２ｃ（図１６を参照のこと）を係合し、これによって、スライダ接合部３３４、および次に駆動棒３４０を、近位方向に引く。駆動棒３４０が近位方向に移動させられると、顎３２６は、それ自体のばね様特徴に起因して、再度開かれる。

理解され得るように、発射順序は、所望または必要とされる程度に多数回、あるいは全てのクリップが発射されるまで、繰り返され得る。

上記説明は、本開示の単なる例示であることが理解されるべきである。種々の改変および変更が、本開示から逸脱することなく当業者により考案され得る。従って、本開示は、全てのこのような改変物、変更物および変形物を包含することを意図される。添付の図面を参照しながら記載された実施形態は、本開示の特定の例を実証するためのみに提示される。上に記載されたものおよび／または添付の特許請求の範囲に記載されたものと実質的に異ならない、他の要素、工程、方法および技術もまた、本開示の範囲内であることが意図される。

１００ クリップアプライア
２００ ハンドルアセンブリ
２０２ ハウジング
２４０ 回転アセンブリ
２４２ 回転ノブ
２６０ 関節運動アセンブリ
２６２ 関節運動ダイヤル

Claims (18)

1. 身体組織に外科手術用クリップを適用するための装置（１００）であって、該装置は、
   ハンドルアセンブリ（２００）であって、該ハンドルアセンブリ（２００）は、
   ハウジング（２０２）と、
   クラッチ歯車（２２６）とクラッチブラケット（２３８）とを有する駆動アセンブリ（２２０）であって、該クラッチ歯車は、回転可能なハンドル駆動ねじ（２２４）の歯のクラウン（２２４ｃ）と協働して選択的に係合するように構成された歯車歯のクラウン（２２６ａ）を規定し、該クラッチブラケットは、該ハウジング内に旋回可能に支持され、かつ、該クラッチ歯車の周りに延びる少なくとも１つのレッグ（２３８ａ）を備え、該クラッチブラケットは、該クラッチ歯車を該ハンドル駆動ねじの歯のクラウンと近接させ、分離するように構成されている、駆動アセンブリ（２２０）と、
   該駆動アセンブリに作動可能に接続されたトリガ（２０８）と
   を備える、ハンドルアセンブリ（２００）と、
   該ハンドルアセンブリから延びるシャフトアセンブリ（３００）であって、該シャフトアセンブリは、
   関節運動ネックアセンブリ（３１０）と、
   該関節運動ネックアセンブリの遠位端上に支持され、かつ、該身体組織上に配置された外科手術用クリップを形成するように構成されたエンドエフェクタアセンブリ（３２０）と
   を備える、シャフトアセンブリ（３００）と
   を備え、
   該エンドエフェクタアセンブリは、
   該エンドエフェクタアセンブリ内に装填された複数のクリップ（”Ｃ”）と、
   該エンドエフェクタアセンブリの遠位端で支持された顎（３２６）であって、該顎は、該複数のクリップのうちの単一のクリップを順に受容し、該単一のクリップを一度に形成するように構成されている、顎（３２６）と
   を備え、
   該トリガの単一の完全な起動は、該ハンドル駆動ねじを回転させることにより、該複数のクリップのうちの単一のクリップを該顎の中に装填し、該単一のクリップを形成する、装置。
2. 前記エンドエフェクタアセンブリは、
   前記複数のクリップのうちの単一のクリップを前記顎内に装填するように構成された押し棒（３３０）と、
   該押し棒を選択的に係合して該顎の閉鎖を行うように構成された駆動棒（３４０）と
   を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記トリガおよび前記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に接続された回転可能駆動部材（２２４、２５０、３１２、３４６の組み合わせ）をさらに備え、該トリガの起動は、該回転可能駆動部材の回転を生じ、該回転可能駆動部材の回転は、前記複数のクリップのうちの単一のクリップの該顎内への装填および該顎の閉鎖を生じる、請求項２に記載の装置。
4. 駆動ブロック（２２２）は、前記ハウジング内に軸方向にスライド可能に支持され、該駆動ブロックは、前記トリガに接続され、該駆動ブロックを通る螺旋管腔を規定し、前記回転可能駆動部材は、該駆動ブロックの該螺旋管腔と螺合係合するハンドル駆動ねじ（２２４）を備え、
   該ハンドルアセンブリのハンドル駆動ねじに対する該駆動ブロックの軸方向並進は、該ハンドル駆動ねじの回転を生じる、請求項３に記載の装置。
5. 前記エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ内でスライド可能に軸方向に並進可能な駆動そりを備え、該駆動そりは、該駆動そりを通る螺旋管腔を規定し、前記回転可能駆動部材は、該駆動そりの該螺旋管腔と螺合係合するエンドエフェクタ駆動ねじ（３４４）を備え、
   前記ハンドル駆動ねじの回転は、該エンドエフェクタ駆動ねじの回転および該駆動そりの軸方向並進を生じる、請求項４に記載の装置。
6. 前記駆動そり（３４４）は、前記押し棒（３３０）と選択的に係合され、その結果、該駆動そりの遠位への前進が該押し棒の所定の距離の遠位への前進を生じ、次いで、該駆動そりが該所定の距離の後に該押し棒から接続解除する、請求項５に記載の装置。
7. 前記押し棒は、前記顎の近接中に遠位に前進した位置にとどまっている、請求項２に記載の装置。
8. 前記エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ内にスライド可能に配置された前進プレート（３３２）を備え、該前進プレートは、前記押し棒（３３０）に取り外し可能に接続されており、
   該押し棒の遠位への前進中に、該押し棒は、該前進プレートを係合して該前進プレートを遠位に移動させる、請求項５に記載の装置。
9. 前記前進プレートは、該前進プレートから延びるタブ（３３２ｂ）を備え、該タブは、前記押し棒が遠位に移動させられる際の、該押し棒による選択的な係合のためのものである。請求項８に記載の装置。
10. 前記エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ内にスライド可能に支持されたクリップ従動子（３３６）をさらに備え、該クリップ従動子は、該エンドエフェクタアセンブリ内に配置された複数のクリップを遠位に推進させるためのものであり、該クリップ従動子は、該クリップ従動子の第一の表面から突出する上タブ（３３６ａ）と、該クリップ従動子の第二の表面から突出する下タブ（３３６ｂ）とを備え、該クリップ従動子の該上タブは、前記前進プレート（３３２）が遠位に移動させられる際に該前進プレートを係合し、その結果、該クリップ従動子は、遠位に移動して該外科手術用クリップを前進させ、該クリップ従動子の該下タブは、該前進プレートが近位に移動する際に特徴（３３４ａ）に係合し、その結果、該クリップ従動子が静止したままである、請求項８に記載の装置。
11. 前記エンドエフェクタアセンブリは、前記エンドエフェクタアセンブリ内に配置されたクリップキャリア（３３４）をさらに備え、該クリップキャリアは、前記外科手術用クリップおよび前記クリップ従動子を保持するように構成されており、該クリップ従動子の前記下タブは、該クリップキャリア内に形成された特徴（３３４ａ）と係合する、請求項１０に記載の装置。
12. 前記クリップ従動子は、前記クリップキャリアを通して次第に前進させられる、請求項１１に記載の装置。
13. 前記押し棒による前記顎内へのクリップの装填後に、前記駆動棒は、前記駆動そりによって選択的に係合され、該駆動そりの遠位への前進は、該駆動棒を遠位に前進させて、該顎の閉鎖を行う、請求項５に記載の装置。
14. 前記シャフトアセンブリは、前記ハンドルアセンブリに対して、前記長手方向軸の周りで回転可能である、請求項１に記載の装置。
15. 前記ネックアセンブリは、相互接続された複数の関節運動ジョイント（３１４）を備える、請求項１に記載の装置。
16. 前記ハンドルアセンブリは、関節運動ダイヤル（２６０）を支持し、該関節運動ダイヤルは、該関節運動ダイヤルの起動が前記ネックアセンブリの関節運動を生じるように、該ネックアセンブリに作動可能に接続されている、請求項１に記載の装置。
17. 前記ハンドルアセンブリは、
    該ハンドルアセンブリ内で回転可能に支持されて前記関節運動ダイヤルに接続された関節運動ねじ（２２６）であって、該関節運動ねじは、該関節運動ねじの表面に形成された正反対に向く１対の溝（２６６ｂ、２６６ｃ）を規定する、関節運動ねじ（２２６）と、
    該ハンドルアセンブリ内で並進可能にスライド可能に支持された１対の関節運動アクチュエータ（２６８、２７０）であって、各関節運動アクチュエータは、該関節運動ねじのそれぞれの螺旋溝と係合し、各関節運動ケーブルの近位端は、それぞれの関節運動アクチュエータに固定されている、関節運動アクチュエータ（２６８、２７０）と
    を備え、
    該関節運動ダイヤルの回転は、該関節運動ねじの回転および該関節運動アクチュエータの逆方向並進を生じる、請求項１６に記載の装置。
18. 前記ハンドルアセンブリは、前記関節運動ダイヤルと作動可能に係合したラチェット（２６４）をさらに備える、請求項１７に記載の装置。

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