JPH06209948A - 回転自在で屈曲式の内視鏡結紮装置 - Google Patents

回転自在で屈曲式の内視鏡結紮装置

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JPH06209948A
JPH06209948A JP5301253A JP30125393A JPH06209948A JP H06209948 A JPH06209948 A JP H06209948A JP 5301253 A JP5301253 A JP 5301253A JP 30125393 A JP30125393 A JP 30125393A JP H06209948 A JPH06209948 A JP H06209948A
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ligature
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hollow
bending
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Charles K Braddock
チャールス・ケイ・ブラッドック
Thomas W Huitema
トーマス・ダブリュー・ヒューテマ
David Stefanchik
デイビッド・ステファンチック
Kenneth S Wales
ケニス・エス・ウェイルズ
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    • Y10S227/901—Surgical clip appliers

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新しく改良された内視鏡手術用装置である。 【構成】 装置の作業尖頭はこれの長軸の周囲を回転自
在であり同時に装置の長手方向の軸との長手方向の位置
合わせの内外に屈曲自在でもある。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
【０００１】本発明は結紮具を人体組織に装着するため
の回転自在な屈曲式内視鏡結紮装置に関する。より特定
すれば、本発明は手術用クリップを管腔臓器に装着して
該管腔を結紮するための回転自在な屈曲式内視鏡複数ク
リップ装着装置に関する。
【０００２】
【従来技術】内視鏡手術はある種の外科的処置を施術す
る上で経費のかからない改良技術として一般に受け入れ
られるようになってきた。内視鏡手術において、鋭利な
穿刺装置である套管針をカニューレ（套管針管）内に装
着した状態で穿刺を行なう。套管針が腹壁を貫通した
後、套管針だけを抜去し体内にカニューレを留置する。
このカニューレを通して内視鏡的処置を行なうことが出
来る。多くの例では、套管針により人体に複数の開口部
を設け、一本のカニューレには内視鏡装置を配置し、別
のカニューレに適当な観察装置を配置し、さらに別のカ
ニューレには術野照明用の光ファイバー光学系を配置す
る。一般にこれらの内視鏡手術はガス注入方を用いて施
行する。内視鏡手術についての研究が進捗するに従い機
材が開発されるため、内視鏡的に施術可能な術式も増加
する。今日一般的に行なわれている術式は胆管切除術、
組織修復術、および各種の無菌手術である。
【０００３】内視鏡手術で用いられる機材の１種類はス
テープラ、クリップ装着装置および同等の装置などの結
紮装置である。ここから理解し得るように、装置をカニ
ューレ経由で術野に到達させるような内視鏡的処置にお
いて、術野内で該装置が有する可動性と可到達性はしば
しば非常に制限される。この種の装置では所望の手術野
が別の組織の裏にあるまたは装置先端とを結ぶ線上から
離れすぎているなどで術野に到達できないことがある。
ある種の内視鏡手術では実質臓器の背後に位置する脈管
に到達することが所望される場合がしばしばある。この
ような問題の幾つかは適切な位置にカニューレを配する
ことで回避できるが、内視鏡装置の作業先端の可動性と
可到達性には明らかな制限がある。
【０００４】本発明の内視鏡装置は術野における装置の
作業先端の可動性の大幅な改良を提供することによりこ
のような問題を克服するものである。さらに、本発明の
内視鏡装置は術野内の組織への可到達性に大幅な改良を
提供する。また、本発明の内視鏡装置によれば外科医が
他の組織の背後に位置するまたは実質臓器背面に存在す
る組織に対して施術することが可能となる。
【０００５】
【発明の要約】本発明の内視鏡手術装置は回転自在な内
視鏡部分と屈曲式内視鏡端または装置の作業先端を有す
る。本装置は適切な起動手段を含む把持部分を有する。
この把持部分から遠位方向に延出しているのは長い円筒
状の部分である。この円筒状の部分は中空で装置尖頭に
て行なう結紮具の供給と装着のための機構を含むのが望
ましい。長い円筒状部分の遠位端には結紮具装着部分が
ある。結紮具装着部分は長い円筒状部分へ蝶番式に装着
する。本発明の好適実施例において、尖端は長い円筒状
部分の遠位端に軸旋回可能に装着してある。本装置はま
た遠位方向に延在する長い部分の長軸方向の線上から内
外に本装置の尖端を移動させるための屈曲手段も含む。
本発明の装置の好適実施例において、屈曲手段は装置尖
端にある長い部分への蝶番式または軸旋回式接続より遠
位で本装置の尖端に装着する。本発明の装置の幾つかの
実施例においては複数の結紮具を格納するための手段も
含まれる。本発明の装置は本装置の尖端に結紮具を供給
し本装置の尖端を作動させて結紮具を装着させるための
手段を含む。本発明の複数結紮具装置は長い円筒状部分
の内部に結紮具を格納するための手段と結紮尖端に屈曲
領域を通って結紮具を供給するための手段を提供する。
これによって相当量の結紮具の格納が可能になる。本装
置の尖端は屈曲自在であるが、本装置の尖端と長い円筒
状部分が回転自在であることも望ましい。これは装置尖
端に相当の可動性を提供し術野内における到達可能領域
を拡大することが出来る。本装置の尖端は長い円筒状部
分の長軸方向の線上から内外に屈曲しまた長い円筒状部
分の長軸に対して３６０度回転することが出来る。
【０００６】
【実施例】以下の詳細な説明では、新しい回転自在で屈
曲する内視鏡手術器具について複数クリップ装着装置の
特定の実施例と関連させて説明する。しかし本発明に係
る原理は各種の内視鏡装置にその全部または一部を適用
可能であることを理解すべきである。
【０００７】図面を参照すると、内視鏡用回転式且つ屈
曲式の複数結紮クリップ装着装置５０が図示してある。
図１から図４まででよく解るように、複数結紮クリップ
装着装置は手術用套管針を通してクリップを装着する上
で有用である。図４から解るように、複数クリップ装着
装置５０は套管針５２のカニューレ５１を通して使用す
ることで結紮クリップを術野内の脈管に装着できる。本
機構は引き金５５で遠隔的に作動するあご５４を用いて
一連のクリップ５３をかける。図２および図３から解る
ように、引き金を引くことであごを閉じ、結紮クリップ
をこれに圧入する。クリップを閉じた後、あごが離れ、
別のクリップが射出位置にくる。
【０００８】図４および図９から解るように、クリップ
装着装置には一対のあご５４があり、これらは結紮クリ
ップ５３の周囲で円滑な流線型の形状をなしている。あ
ごは結紮クリップの外面と係合するような形状でクリッ
プ装着具の支持管５６を形成する小室の直径と相対的に
同じ外径幅をなす。また図１から図３で図示してあるよ
うに、複数クリップ装着具のあごと支持管は回転自在で
あって本装置のクリップ装着尖端５９は４５度またはそ
れ以上の角度までこれの長軸から屈曲できるようになっ
ている。本装置の支持管とクリップ装着尖端は回転ノブ
５７を用いて長軸の周囲を３６０度回転させることが出
来る。また先端部の最も尖端つまり装置のクリップ装着
尖端も屈曲ノブ５８を用いることで支持管の長軸に対し
て４５度またはそれ以上軸位置を屈曲または移動させる
ことが出来る。理解されるように、回転と屈曲の組み合
わせにより手術環境内でクリップを装着するために相当
の可撓性が得られることとなる。
【０００９】図５、図６、図７でよく解るように、引き
金機構６２を内包する両側の把持部分６０と６１が図示
してある。把持部分両側はクリップ発射機構を取り囲み
引き金が周囲を回転する旋回軸６３を形成する。引き金
は圧板６４および送りリンク６５と連動する。送りリン
クは引き金に装着してあり送り板６６を一定位置に保持
する役割を有している、すなわち引き金を引いたときに
圧板が前進する。引き金の旋回軸６３が把持部片側６０
のチャネル内を摺動するとスロットを装置の後方に向か
って動かす。さらに送りリンクのスロット６８ａが送り
板を装置後方に向かって動かす。同時に、引き金が回転
することによりスロット６９がドエルピン７０を送り板
のスロット７１内で摺動させる。ドエルピン７０は把持
部片側６０のスロット７２内を摺動することで圧板を前
進させる。圧板は内側カップリング７４に接続しており
送り板は外側カップリング７３に接続している。図８に
図示したように、カムチャネル９０は接続ピン８８で内
側カップリングと接続している。引き金を絞ると圧板が
前方に向かって移動し、内側カップリング７４が外側カ
ップリング７３内のスプリングを圧縮する。内側と外側
のカップリングは支持管５６内部に含まれている。引き
金を離すと、スプリングの圧縮が開放され引き金を当初
の位置まで戻す。このため送り板と圧板は力の掛かって
いない位置まで戻される。戻り止めレバー８０、過剰動
作レバー８１、捻りスプリング８２、引き金予備施錠機
構８３、施錠ラッチ８４については複数クリップ装着装
置との関連でさらに説明する。
【００１０】前述のように、送り板６６は外側カップリ
ング７３に接続しており圧板６４は内側カップリング７
４に接続している。内側カップリングは外側カップリン
グ内部を長軸方向に摺動または移動する。圧縮スプリン
グ７５は図示したように外側カップリング内に配置す
る。引き金を作動させると、送り板が後ろに向かって移
動し外側カップリングを後ろ向きに引き、スプリングを
圧縮させる。同時に、圧板に接続した内側カップリング
が前向きに移動してこれもスプリングを圧縮する。機構
の配置により外側カップリングは動作開始時に速い速度
で後ろ向きに移動できるので、圧板の前向きの移動に対
応してあごが閉じる前に送り棒９１が装置のあごを通り
抜ける。また、引き金６２内のスロット６９の形状によ
りあごが閉じる前に送り棒があごを飛び越す余裕を提供
する。送り棒があごを飛び越す時間を増加させることを
所望する場合には、さらなる半円形の切り欠きをスロッ
ト内に作ることで旋回軸ピン７０にドエル時間を提供し
あごの閉じるのを遅らせることが出来る。送り棒があご
を通り抜けると、送り板の後ろ向きの移動速度は適切に
減じられる。
【００１１】図８から解るように、送り棒９１とカムチ
ャネル９０は床９２を内包する。これらの機構は下側ス
ペーサ９３と上側スペーサ９４の間で摺動自在に内包さ
れており、これら全ては支持管内部に配置してある。カ
ムチャネルに接続してあるのはあご機構９５である。こ
のあご機構で結紮クリップ９６を閉じる。
【００１２】送り棒と上部スペーサの間に配置してある
のはクリップ軌道９６である。クリップ軌道内に配置し
てあるのは送りスプリング９７、送りシュー９８、およ
び一連のクリップである。クリップ軌道は一連のクリッ
プを前向きに前進させあご内部にクリップを装填するこ
とが出来る。上側と下側のスペーサから延出しているの
は本装置の屈曲部分である。この部分には上部被蓋１０
０と下部被蓋１０１が含まれる。下部被蓋は回転軸ピン
１０１ａにより蝶番１０２に蝶番式に接続してある。蝶
番１０２は下側スペーサ９３に装置してある。上部被蓋
１００は下部被蓋とぴったり合わさるような引っ掛けで
接続する。
【００１３】挙上スプリング１０３は上部被蓋によるク
リップ軌道上の位置に保持されており、一連のクリップ
のうちの第一のクリップを送り棒の面内に置いてあごに
供給させる。
【００１４】装置のあごまたは作業尖端を屈曲させるた
めには、屈曲ストラップ１０４を保持スリーブ１０５で
被蓋に接続する。屈曲ストラップの対向する端部は後述
するように屈曲ノブに接続する。
【００１５】屈曲ストラップと本装置の屈曲部分との接
続は軸線回転１０２ａより遠位で行なうのが望ましい。
このような接続により装置尖端の屈曲動作に大きな自由
度を提供する。
【００１６】動作に置いて、圧板はカムチャネルを前方
に移動させる。カムチャネルはあごを閉じさせ、クリッ
プを組織または管腔臓器周囲に配置する。引き金を離す
と、カムチャネルが戻り、あごが開く。クリップのマガ
ジンが前方に前進して別のクリップをあごに装填でき
る。スプリング７５が圧縮されていない位置まで戻り送
り板を前進させるときにこの動作が行なわれる。これに
より送り棒がクリップ列から第１のクリップをあごに送
り込む。この動作は図６および図７との関連で図９、図
１０、図１１を参照すると最も良く理解できる。
【００１７】本発明の装置に含まれる特徴は、本出願で
もその全体を参照に含めている共通に譲受される同時出
願の米国特許出願第８２２，４７８号に述べてあるよう
なクリップ締めカムチャネルである。前記同時出願の特
許出願に述べられている過剰運動レバー８１、戻り止め
レバー８０、捻りスプリング８２、引き金予備施錠機構
８３は全て本発明の装置にも組み込むことが出来る。ま
た、所望すれば、適切な封止、濾過または制限手段を従
来技術で公知のように本発明の装置に組み込むことも出
来る。
【００１８】図５を参照すると、最終クリップ用の施錠
ラッチ８４が図示してある。このラッチは最後のクリッ
プを使用した後で引き金が引かれないようにするもので
ある。本機構は装置内にすでにクリップが入っていない
という情報を外科医に提供する。最後のクリップを使用
して装置内にすでにクリップが残っていない場合、送り
板の送り棒端部はクリップが残っている場合と同じだけ
前方に移動することが出来ない。これによりラッチ８４
が圧板上部の受け６６ａに落ち込み、さらに装置を作動
させないようにしている。
【００１９】本発明の回転機構と屈曲機構は図１２およ
び図１３でさらに明瞭に図示されている。支持管５６は
回転ノブ１１１の開口部１１０を通って係合する。回転
ノブは図示したように支持管内の切込みまたは開口部に
係合するタブ１１２を含む。回転ノブを回すと、支持管
と、支持管内部に含まれる機構と、外部カップリングが
ノブの回転と同期して回転する。カムチャネル、床、送
り棒等全てが支持管と共に回転する。回転ノブと把持部
の引き金の間で把持部に装着してあるのは屈曲機構であ
る。本機構は外側表面上に雄螺子１１４を有する長軸方
向に移動自在な部材１１３を含む。この部材は把持部分
両側にある長軸方向のスロットと係合するタブ１１４ａ
を有する。スロットに固定されているため、部材は回転
しないが、スロット１１５内で長手方向に前後に移動す
ることが出来る。第２の部材１１６も把持部分と係合す
るが把持部分と支持管の双方に対して回転することが出
来る。この部材には長軸方向に移動可能な部材１１３の
螺子切りしてある部位と内部嵌合する螺子切り部分１２
０を含む。そのため、部材１１６が回転すると、長手方
向に移動可能な部材が支持部材の軸に沿って長軸方向へ
前後に移動する。長手方向の部材の遠位端には溝１２１
が有り、溝内部には溝内で円周方向に移動自在なワイヤ
１２２が配置してある。ワイヤの両端は支持管内の長手
方向のスロット１２５を通して配置する。端部はさらに
屈曲ストラップの近位端の孔１２６に固定する。つま
り、回転ノブが本装置の支持管ならびにクリップ装着機
構を回転させると、ワイヤスプリングも屈曲部材１１３
に対して回転し、適正な配列位置を維持する。クリップ
装着機構が所望の回転位置に達すると、屈曲ノブを回転
させて長手方向に移動自在な部材を長軸に沿って移動さ
せ、屈曲ストラップを本装置の長軸と平行に移動させて
本装置のクリップ装着尖端を屈曲させる。
【００２０】クリップ装着機構の動作つまり本装置のあ
ごによるクリップの閉止ならびにあごへのクリップの供
給については図１４および図１５との関連でさらに詳し
く解説する。図１４および図１５は本装置の作業尖端ま
たは前方部分の拡大断面図である。図１４において、あ
ご２００は開放位置にあり、クリップ２０１があご内に
装置されている。図１５において、あごは閉止位置にあ
る。一連のクリップが軌道内に保持されており図８との
関連で説明した送りスプリングと送りシューにより連続
的に前向きに力がかけられている。クリップ軌道直下に
配置してあるのは可撓性送り棒２０８である。送り棒が
図１５に示すように最も後退した位置まで移動すると、
挙上スプリング２０３が次のクリップを送り棒の前面に
押し出す。あごが閉じ、クリップを閉止し、ついで開け
るようになると送り棒は前向きに移動して次のクリップ
をあごに押し出す。挙上スプリングも施錠機構として動
作する。図２９および図３０に図示したように、挙上ス
プリング４１０は下向きに変形させた部分４１１を有す
る。クリップ軌道の前方にクリップが存在する場合に
は、図１４に図示したように挙上スプリングを押し上げ
ておく。最後のクリップがあごに装填されてあごが閉じ
ると、挙上スプリングは送り棒の前方に移動することが
出来るようになる。挙上スプリングは送り棒の前方にあ
るフォークと嵌合して送り棒と施錠ラッチを施錠し、把
持部は圧板とドエルピン従って引き金を施錠する。
【００２１】送り棒の下側に床２０４が装置してあり床
の下にはカムチャネル２０５がある。本装置のあごが開
いたとき、カムチャネルは最も後ろよりの位置にある。
動作において、送り棒が把持部に向かって後退すると、
クリップがせり上がり送り棒の前方にくる。カムチャネ
ルが前方に移動し送り棒が同時に後方に進む。送り棒は
始めに速い速度で後退するので、閉じるあごの通路から
外に出る。カムチャネルと、送り棒と、床と、クリップ
軌道は全て可撓性であり屈曲自在な被蓋尖頭内に含まれ
る。被蓋部材の対２１０と２１１は支持管２１２から延
出する。下部被蓋２１０は旋回軸ピン２１３で支持管に
軸旋回可能なように接続している。屈曲ストラップ２１
５は支持管の近位端から上部被蓋２１１まで延在する。
被蓋は相互に引っ掛け止めでき屈曲ストラップと被蓋は
スリーブ２１６を保持することで相互に保定される。こ
れにより軸旋回ピン２１３の遠位側ですトラップの装着
部を提供する。前述のように、屈曲ノブを回すと、屈曲
ストラップにこれを動かすような張力が掛かるのでスト
ラップは本装置の後方に向かって移動する。この動作は
２個の被蓋ならびにクリップ装着あごと、クリップ軌
道、送り棒、床、カムチャネル、などの部分を被蓋内に
おいて屈曲旋回ピン周囲で屈折させるまたは屈曲する、
または実際には多少なりとも、屈曲領域の中心で転動さ
せる。
【００２２】多くの場合内視鏡装置尖端の屈曲は多くの
問題を惹起する。例えば、装置尖頭を屈曲させるために
必要な力は屈曲角度が大きくなるほど増大する。屈曲応
力は屈曲尖頭から実質的に離れた位置で印加することに
なるので、必要な力は相当大きなものとなることがあ
る。内視鏡処置においては、外科医が手術用機材を操作
するために使用するのに必要な力を最小限に止めるのが
望ましい。装置の尖端を屈曲させるのに必要な力を減弱
する１つの方法は屈曲の全角度の一部だけ屈曲部分のい
くらかを予備屈曲させることである。例えば、最大屈曲
角度４５度を有する本明細書で解説しているクリップ装
着装置においては、カムチャネルと、送り板と、クリッ
プ軌道および／または床を２２．５度まで予備屈曲させ
るのが望ましい。屈曲尖頭の軸旋回点を通過する部材の
それぞれの領域で予備屈曲を起こすべきである。また装
置類の多くは、例えば複数クリップ装着装置など、１つ
の動作または一連の動作を実行する多数の機械装置を必
要とする。これらの装置はさまざまな屈曲半径に沿って
円滑にまた確実に動作する必要がある。さらに、機械装
置は各種の屈曲半径で相対的動作および機械相互の性能
を維持する必要がある。後述の機構はこれらの問題点を
克服するものである。
【００２３】図１６および図１７を参照すると、本発明
の装置で使用する可撓性クリップ軌道が図示してある。
クリップ軌道２４０は底部床２１４と上向きに起ち上が
る側壁２４２および２４３を有するチャネル材である。
それぞれの側壁の上部から内向きに延出するフランジ部
分２４４および２４５が存在する。チャネル内には複数
のクリップを配置する。クリップには図８との関連です
でに説明したように、チャネルの閉止端に向かって圧縮
されまた可撓性の送りシュー９８で一定位置に保持また
は案内されている圧縮スプリングによってクリップ軌道
の開放端へ前向きに連続的に力が掛かっている。クリッ
プ軌道の可撓性部分は装置の屈曲端で屈曲または可撓す
る部分で、側壁内に開口部２４６を有する。開口部は比
較的狭く軌道の上部の突出した部分に接するが、図１７
に図示したように、軌道の側壁内で拡大している。その
ため装置の尖端が屈曲するにつれて軌道のこの部分が彎
曲または可撓することが出来る。側壁内の開口部２４６
が大きいほど軌道の可撓性も増大するが軌道内部のクリ
ップ捕捉性は低下する。突出したフランジに沿って狭く
なっている部分がクリップ捕捉性を提供する。切り欠き
の上部にある狭い領域によって、軌道に沿ってクリップ
が移動することでクリップを挟み込まずに軌道が彎曲で
きる最小彎曲半径が決まる。また、開口領域内の軌道の
底部床も開放してありどのような軌道の彎曲でも円滑に
クリップが移動し軌道床で詰まらないようにしてある。
上述のような軌道の構造により軌道の屈曲部分および非
屈曲部分の双方に実質的に多数のクリップを格納でき、
同時にこれらのクリップが円滑且つ確実に装置の屈曲あ
ごに装填できる。可撓性送りシューは屈曲部分を通過し
て装置内に格納したクリップ全部をあごに送り出すこと
が出来る。一連のクリップの拡大図を図１９に示す。図
から解るように、それぞれのクリップは一対の脚を含
み、彎曲した部分２５１で脚の一端が接続している。図
から解るように、各クリップの先端部２５２は隣接する
クリップの脚の間に収まる。ここから理解されるよう
に、これらのクリップが彎曲部を通過する際には、クリ
ップ尖がクリップの線内または全体的面から飛び出すこ
とになる。これに対応させるため、クリップ軌道は軌道
の底部床に開放部分を有し、この領域内では前述のよう
に可撓性がある。これによりクリップ尖が彎曲部付近を
通過するときにクリップ軌道によって滞留しないように
している。半径に沿ってクリップを供給することにおい
て、クリップの脚の尖端がクリップを包囲する機構に引
っかかり装置内でのクリップ供給の確実性を減少する可
能性がある。この問題はクリップの脚の尖端が常にクリ
ップの膝２５３より狭くし、またクリップの膝がクリッ
プ軌道の側面部材上を摺動するように成すことで解決さ
れる。また、クリップの彎曲した接続部分は次のクリッ
プの脚が載る一対の窪み２５４を含み、クリップ供給中
にクリップ列を所望の位置に保持する一助と成すことが
出来る。クリップ軌道の前方には図１８に図示したよう
に撓み自在な切り欠き部分２４７がある。切り欠き部分
の作用はクリップを一定位置に保持し適切な時期にこれ
を開放することである。この撓み自在な切り欠き部分は
適切な時期に押し下げられて尖端がクリップ軌道内の最
も先頭にあるクリップの彎曲部分と嵌合し、送り棒との
関連において後でさらに詳細に説明するように、正しく
ない時期に装置のあごに押し込まれないようにしてい
る。また、クリップ軌道の前方部分の、切り欠き部分の
直前部には、一対の上向きに延出するタブ２４８が存在
する。これらのタブは後述するように屈曲尖頭内部の装
置のその他の可動部とクリップ軌道との位置決めするた
めに使用する。
【００２４】図２０および図２１を参照すると、送り棒
２６０が図示してある。送り棒は薄い金属製の帯で、発
条用鋼材またはその他の同様な可撓性材料から成るのが
望ましい。ストリップはその遠位端２６１において剛性
を提供するために二倍の厚みを有する。送り棒はまた本
装置の内視鏡部分の剛性部分において送り棒に剛性を提
供するためその全長の一部にわたって直立した隆起部を
含んでも良い。送り棒の近位端は前述のように引き金機
構に接続しており、クリップが閉止すると閉じつつある
あごの経路の外へ送り棒が後ろ向きに移動し、送り棒の
尖頭に別のクリップを配置することが出来る。あごを開
くと送り棒が前方に向かって移動し別のクリップをあご
内に装填する。送り棒は可撓性を増大させるためその表
面に開口部２６３および２６４を有する。また、前方の
または遠位の開口部２６３によりクリップの可撓性部分
２４７（図１８に図示してある）が開口内に撓むことが
出来、別のクリップがクリップ軌道から放出される。送
り棒は後述するように屈曲尖頭内で送り棒を位置決めす
るために用いる直立した一対のタブ２６５も含む。
【００２５】屈曲尖頭内のもう１つの可動部分は可撓性
カムチャネル２７０で、これについては図２２および図
２３との関連でさらに詳細に説明する。チャネルは底部
または床２７１と底部または床の外部辺縁から上向きに
延出する一対の側面部材２７２および２７３を含む。
【００２６】カムチャネルは発条用鋼材から作成するの
が望ましい。側面部材は、前述のように内側カップリン
グとチャネルが接続している近位端から側面部材を有し
ていない菲薄な可撓性領域まで延在する。側面部材はチ
ャネルにいくらかの剛性を提供し、一方で菲薄領域があ
るためチャネル材が装置内の屈曲部において撓むことが
出来る。チャネルの遠位端２７５は装置のあご機構を保
持するための開口を形成するように閉じられている。チ
ャネルが前進すると、離れつつあるあごの外部表面に接
触してあごの遠位部分を閉止する。チャネルが後ろ向き
に移動すると、あごが開いて次のクリップを受け入れる
ことが出来るようになる。カムチャネルはチャネルの遠
位端に直立した一対のタブ２７６も有しており、後述す
るようにこれがチャネルと屈曲尖頭内のその他の可動部
分との位置決めを行なう。カムチャネルと送り棒の間に
床が位置している。図２７は床の平面図また図２８は床
の側面図である。床４００は概して長方形の形状であ
る。床は外向きに延出する２つのタブ４０１と４０２を
有する。タブは床を下側被蓋内で正しく位置決めするた
めに用いる。タブの近位側で隣接して狭い部分４０３が
ある。送り棒のタブは狭い部分のそれぞれの側面に配置
される。タブに隣接しこれの遠位側に可撓性部分４０４
がある。床の遠位端はシャベル状の凹部４０５と床から
直立した端部を有する。直立した端部はあご内のクリッ
プの後側に位置してあごを閉じ圧着する際のクリップの
後退動作を防止する。送り棒が戻ると、可撓性部分を押
して直立した端部を次にあごに装填するクリップの通路
外に動かす。凹部があるため次のクリップを回転してあ
ご内に配置することが出来る。
【００２７】前述のとおり、屈曲式装置においては全て
の可動部分が装置に対して位置が決まっており部材間の
相対的動作があらゆる屈曲角度において実質的に同一で
あることが極めて重要である。可動部分は装置の屈曲尖
頭または作業端に対して基準位置が決まっていて、あら
ゆる屈曲角度において尖頭に対するこれらの位置が常に
一定しているべきである。これは各種の可動部材相互に
ついてと装置の尖頭に対して指標を作成することで実現
する。これについては図２５および図２６を参照して詳
細に説明する。装置の屈曲尖頭は可動部材を内包する下
部被蓋３００（図２５）ならびに上部被蓋３１０（図２
６）を含む。下部被蓋３００は図８に関連して前述した
ように支持管により保持されている部材へ軸旋回可能な
ように装着してある。下部被蓋は一対のタブ３０１を有
しまた上部被蓋は協働する一対のタブ３０２を有してお
りこれらが相互に嵌合して２つの被蓋同士を保持してお
り、上部被蓋の後端３０３が下部被蓋の壁３０４と隣接
する。被蓋間にはカムチャネルと、床と、送り棒と、ク
リップ軌道台が配置される。またあごは前述のようにカ
ムチャネル内に配置される。溝内で被蓋と嵌合する屈曲
ストラップは前述のように屈曲ノブと後方で接続してい
る。屈曲ストラップと被蓋は保持スリーブにより相互に
保持される。あごは下部被蓋上に配置されている涙滴型
の張り出し３０６で所定位置に保持される。涙滴型の張
り出しはあごの肱部分の直後にある開口部に嵌合し可動
部材のための基準点として機能する。図２５に示したと
おり、下部被蓋３００は底部表面に溝３０７を有する。
カムチャネル上のタブは溝と摺動的に係合しクリップ軌
道の動きの近位側と遠位側の限界点を決める。床の側面
タブ（図２７に図示してある）は下部被蓋の凹部３０８
に収まる。送り棒の直立したタブ（図２３に図示してあ
る）は床の狭い部分（図２７に図示してある）の外側に
沿って動く。上部被蓋も細い溝３０９を底部表面に有し
ている。クリップ軌道の基準タブ（図１７に図示してあ
る）は溝と摺動的に嵌合しクリップ軌道の動きの近位側
と遠位側の限界点を決める。保持スリーブは被蓋相互を
固定して、被蓋間の可動部材があらゆる屈曲の半径で相
互にまたあごに対して適切な基準位置にあるように保障
する。
【００２８】クリップ軌道、送り棒、床、カムチャネル
は全て直接的または間接的に同一の点を基準に用いる。
【００２９】高度な可到達性と可動性を提供する内視鏡
装置の改良が本明細書において開示されていることはこ
れで明らかとなったはずである。本発明は好適実施例を
例として用いて説明したが、本発明の主旨と範囲を逸脱
することなくその他の適応ならびに変更を適用し得るこ
とは明らかである。
【００３０】次にこの発明の実施態様について説明す
る。 （１）前記結紮具装着尖頭が前記長い円筒状部分手段の
遠位端に軸旋回式に接続されていることを特徴とする請
求項１に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （２）前記屈曲手段が前記蝶番式接続の遠位側で前記結
紮具装着尖頭に接続してあることを特徴とする請求項１
に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （３）前記結紮具装着尖頭が前記長い円筒状部分の遠位
端に軸旋回式に装着されており且つ前記屈曲手段が前記
軸旋回し基節属の遠位側で前記結紮具装着尖頭に装着し
てあることを特徴とする請求項１に記載の屈曲式内視鏡
用結紮装置。 （４）該装置が管腔臓器結紮のため管腔臓器に手術用ク
リップを装着するためのクリップ装着装置であることを
特徴とする実施態様（３）に記載の屈曲式内視鏡用結紮
装置。 （５）前記剛性の内視鏡部分の近位端に装着した把持部
分を含み、前記作動機構が前記把持部分内に装置してあ
る引き金より成ることを特徴とする請求項２に記載の屈
曲式内視鏡用結紮装置。 （６）前記屈曲自在な内視鏡部分が前記剛性の内視鏡部
分に軸旋回可能に装着してあることを特徴とする請求項
２に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （７）前記屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記
屈曲自在な内視鏡部分に装着してあることを特徴とする
実施態様（６）に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （８）前記装置はクリップを管腔臓器に装着して該管腔
臓器を結紮するためのクリップ装着装置であって、手術
用結紮具を装着するための前記手段は一対のあごから成
りその間に前記クリップを保持するためのものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の屈曲式内視鏡用結紮装
置。 （９）前記結紮具装着尖頭が前記中空の円筒状部分に軸
旋回可能に接続してあることを特徴とする請求項３に記
載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （１０）前記屈曲手段が前記軸旋回式の接続の遠位側で
前記結紮具装着尖頭に接続してあることを特徴とする実
施態様（９）に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （１１）前記装置は結紮を行なう管腔臓器に手術用クリ
ップを逐次装着するための複数クリップ装着装置であり
且つ前記結紮具装着尖頭はその遠位端に手術用クリップ
を保持しまた閉じるための一対のあごを含むことを特徴
とする請求項３に記載の屈曲式内視鏡用結紮装置。 （１２）複数の手術用クリップを前記中空の円筒状部分
に格納して前記供給手段が前記結紮具装着尖頭の遠位端
のあごへ前記蝶番式接続経由で前記クリップを供給する
ことを特徴とする実施態様（１１）に記載の複数クリッ
プ装着装置。 （１３）前記結紮具装着尖頭が前記中空の円筒状部分に
軸旋回式に接続してあることを特徴とする実施態様（１
１）に記載の複数クリップ装着装置。 （１４）前記屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前
記結紮具装着尖頭に接続してあることを特徴とする実施
態様（１３）に記載の複数クリップ装着装置。 （１５）前記結紮具装着尖頭が前記剛性の内視鏡部分に
軸旋回式に接続してあることを特徴とする請求項４に記
載の回転自在な屈曲式内視鏡結紮装置。 （１６）前記屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前
記結紮具装着尖頭に接続してあることを特徴とする実施
態様（１５）に記載の回転自在な屈曲式内視鏡結紮装
置。 （１７）前記装置は人体組織に複数の手術用クリップを
逐次装着するための複数クリップ装着装置であり且つ前
記結紮具装着尖頭は手術用クリップを把持し人体組織に
装着するため前記尖頭の遠位端に配置した一対のあごを
含むことを特徴とする請求項４に記載の回転自在な屈曲
式内視鏡結紮装置。 （１８）前記剛性の内視鏡部分を回転させるための手段
が前記剛性の内視鏡部分上でこれの近位端に装置してあ
り前記剛性の内視鏡部分に蝶番接続してある回転自在な
ノブを設け前記ノブの回転により前記剛性の内視鏡部分
がこれと共に回転するように成してあり、前記屈曲手段
は一端を前記結紮具装着尖頭に接続してあり他端が前記
剛性の内視鏡部分の近位部分へ延在する部材と前記剛性
の内視鏡部分に回転のために装置してある屈曲ノブを設
けてあり、前記ノブは内部表面に螺子がきってある第１
の環状部分と前記第１の環状部分の内側に嵌合するよう
に外側表面に螺子をきってある第２の環状部分を含み、
前記第１の環状部分の内側表面と噛み合うことで前記第
１の環状部分が回転した際に前記第２の環状部分が長手
方向に移動するように成してあり、前記剛性の内視鏡部
分のあらゆる回転位置において前記結紮具装着尖頭の屈
曲を可能と成すための手段は遠位端を前記部材に接続し
近位端を前記第２の環状部分に接続した接続部材を含
み、前記第２の環状部分に対する前記部材の回転と前記
第２の環状部分の長手方向の動きにより長手方向での前
記部材の動きが行なえるように成してあることを特徴と
する請求項４に記載の回転自在な屈曲式内視鏡結紮装
置。 （１９）前記結紮具装着尖頭が前記剛性の内視鏡部分に
軸旋回可能に接続してあることを特徴とする実施態様
（１８）に記載の回転自在な屈曲式内視鏡用結紮装置。 （２０）前記結紮具装着尖頭に接続した可撓性部材の端
部が前記軸旋回式接続の遠位側に接続してあることを特
徴とする実施態様（１９）に記載の回転自在な屈曲式内
視鏡用結紮装置。 （２１）前記装置が人体組織に複数の手術用クリップを
逐次装着するための複数クリップ装着装置であり前記結
紮具装着尖頭は手術用クリップを把持し人体組織に装着
するため前記尖頭の遠位端に配置した一対のあごを含む
ことを特徴とする実施態様（１８）に記載の回転自在な
屈曲式内視鏡用結紮装置。 （２２）前記結紮具装着尖頭は前記剛性の内視鏡部分に
軸旋回可能に接続してあり前記結紮具装着尖頭に接続し
た可撓性部材の端部が前記軸旋回式接続の遠位側に接続
してあることを特徴とする実施態様（２１）に記載の回
転自在な屈曲式内視鏡用結紮装置。 （２３）前記中空の結紮具装着尖頭が前記長い中空の円
筒状部分の遠位端に軸旋回可能に接続してあることを特
徴とする請求項５に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （２４）前記屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前
記結紮具装着尖頭に接続してあることを特徴とする実施
態様（２３）に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （２５）前記装置が管腔臓器に手術用クリップを装着し
て該管腔臓器を結紮するための複数クリップ装着装置で
あって前記結紮具装着手段が手術用クリップを保持する
ための一対のあごを含み、前記駆動手段が前記あごを閉
じて前記あごの間に挟んだ管腔臓器に前記クリップを装
着することを特徴とする請求項５に記載の屈曲式内視鏡
手術用装置。 （２６）前記中空の結紮具装着尖頭が前記長い中空の円
筒状部分の遠位端に軸旋回可能に接続してあり、前記屈
曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記結紮具装着尖
頭に接続してあることを特徴とする実施態様（２５）に
記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （２７）前記供給手段と前記駆動手段の相対位置を維持
するための前記手段が前記中空の結紮具装着尖頭の内側
表面上に配置した一対の軌道を含み、前記一対の軌道の
一方が少なくとも前記供給手段の一部と係合し前記一対
の軌道の他方が少なくとも前記駆動手段の一部と係合す
るように成してあることを特徴とする請求項５に記載の
屈曲式内視鏡手術用装置。 （２８）前記中空の結紮具装着尖頭が前記長い中空の円
筒状部分の前記遠位端に軸旋回可能に接続してあり前記
屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記結紮具装着
尖頭に接続していることを特徴とする実施態様（２７）
に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （２９）前記装置が管腔臓器に手術用クリップを装着し
て該管腔臓器を結紮するための複数クリップ装着装置で
あって前記結紮具装着手段が手術用クリップを保持する
ための一対のあごを含み、前記駆動手段が前記あごを閉
じて前記あごの間に挟んだ管腔臓器に前記クリップを装
着することを特徴とする実施態様（２７）に記載の屈曲
式内視鏡手術用装置。 （３０）前記中空の結紮具装着尖頭が前記長い中空の円
筒状部分の前記遠位端に軸旋回可能に接続してあり前記
屈曲手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記結紮具装着
尖頭に接続していることを特徴とする実施態様（２８）
に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （３１）前記中空のクリップ装着尖頭が前記中空の長い
円筒状部分に軸旋回可能に接続してあることを特徴とす
る請求項６に記載の屈曲式内視鏡用複数クリップ装着装
置。 （３２）前記中空のクリップ装着尖頭を動かすための前
記手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記尖頭に接続し
てあることを特徴とする実施態様（３１）に記載の屈曲
式内視鏡手術用装置。 （３３）前記長いクリップ格納軌道は、底面と側面の側
壁と前記クリップの前記脚に被さる上部から成る断面が
長方形の部材であって、前記側面の側壁は前記長い円筒
状部分と前記中空のクリップ装着尖頭の蝶番式接続の両
側面で前記クリップ軌道の部分の前記側壁に間隔をとっ
て離して配置してある開口部を有することを特徴とする
請求項６に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （３４）前記側壁にある前記開口部が前記クリップ軌道
の前記上部に延出することを特徴とする実施態様（３
３）に記載の屈曲式内視鏡手術用装置。 （３５）前記クリップ軌道の前記上部にある前記開口部
分が前記側壁内の前記開口部分より狭いことを特徴とす
る実施態様（３４）に記載の屈曲式内視鏡用複数クリッ
プ装着装置。 （３６）前記クリップ軌道の前記底面は前記長い円筒状
部分と前記中空のクリップ装着尖頭の蝶番式接続の両側
面で前記クリップ軌道の部分に開口部を有することを特
徴とする実施態様（３３）に記載の屈曲式内視鏡用複数
クリップ装着装置。 （３７）前記クリップ軌道の前記底面はこれに開口部を
有しており、前記開口部は前記クリップ軌道の部分に少
なくとも延在して、前記側壁内に開口部が存在するよう
に成してあることを特徴とする実施態様（３５）に記載
の屈曲式内視鏡用複数クリップ装着装置。 （３８）前記中空のクリップ装着尖頭が前記中空の長い
円筒状部分に軸旋回可能に接続してあることを特徴とす
る実施態様（３３）に記載の屈曲式内視鏡用複数クリッ
プ装着装置。 （３９）前記中空のクリップ装着尖頭を動かすための前
記手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記尖頭に接続し
てあることを特徴とする実施態様（３８）に記載の屈曲
式内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４０）前記中空のクリップ装着尖頭が前記中空の長い
円筒状部分に軸旋回可能に接続してあることを特徴とす
る実施態様（３７）に記載の屈曲式内視鏡用複数クリッ
プ装着装置。 （４１）前記中空のクリップ装着尖頭を動かすための前
記手段が前記軸旋回式接続の遠位側で前記尖頭に接続し
てあることを特徴とする実施態様（４０）に記載の屈曲
式内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４２）前記遠位端部分が前記長い中空軸アセンブリに
軸旋回自在に接続してあることを特徴とする請求項７に
記載の回転自在で屈曲式の内視鏡用複数クリップ装着装
置。 （４３）前記クリップ格納兼配置機構と前記クリップ供
給部材と前記あご締め機構は前記長い軸アセンブリに前
記遠位端部分が蝶番式に接続してある領域においていず
れも可撓性を有することを特徴とする請求項７に記載の
回転自在で屈曲式の内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４４）前記クリップ格納兼配置機構は底面と側壁と前
記クリップの一部を被う上部からなる断面が長方形の部
材であって、前記側壁は前記長い中空軸アセンブリの残
りの部分と前記遠位端部分の蝶番式接続の両側面で前記
機構の部分において間隔をあけて開口部を配置してある
ことを特徴とする請求項７に記載の回転自在で屈曲式の
内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４５）前記側壁の前記開口は前記クリップ格納兼配置
機構の前記上部にまで延在しており前記上部における前
記開口の部分が前記側壁における前記開口の部分より狭
く、さらに前記クリップ格納兼配置機構の前記底部は前
記側壁に開口部の存在する前記底面の部分において開口
部を有することを特徴とする実施態様（４４）に記載の
回転自在で屈曲式の内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４６）前記屈曲機構は蝶番式に接続した端部分から前
記屈曲ノブへ延在する帯状の部材であって前記屈曲ノブ
は前記帯状部材を回転アセンブリに対して回転させ得る
手段を含むことを特徴とする請求項７に記載の回転自在
で屈曲式の内視鏡用複数クリップ装着装置。 （４７）前記蝶番式に接続した遠位端部分は軸旋回可能
に接続してあり前記帯状の部材は前記軸旋回式接続の遠
位側で前記遠位端部分に接続してあることを特徴とする
実施態様（４５）に記載の回転自在で屈曲式の内視鏡用
複数クリップ装着装置。 （４８）前記蝶番式に接続した遠位端部分は前記クリッ
プ格納兼配置機構と、前記クリップ供給部材と、前記あ
ご締め機構の相対的位置を前記遠位端部分のどのような
屈曲に対しても一定に保つための手段を含むことを特徴
とする請求項７に記載の回転自在で屈曲式の内視鏡用複
数クリップ装着装置。 （４９）前記把持部分アセンブリは前記あご締め機構を
作動させて前記あごの間に配置したクリップを締めるた
めと前記クリップ供給部材を作動させて前記あごにクリ
ップを供給するために単一の引き金手段を含むことを特
徴とする請求項７に記載の回転自在で屈曲式の内視鏡用
複数クリップ装着装置。 （５０）前記遠位端部分が前記長い中空軸アセンブリの
残りの部分と軸旋回自在に接続してあり、前記クリップ
格納兼配置機構は底面と側壁と前記クリップの一部に被
さる上部から成る断面が長方形の部材であって、前記側
壁は前記軸旋回式接続の両側面で前記機構のその部分に
間隔を空けて開口部を配置してあり、前記屈曲機構はそ
の一端を前記軸旋回自在に接続してある遠位端部分に接
続した帯状部材であり、前記帯状部材の接続は前記軸旋
回自在な接続の遠位側にあり、且つ前記帯状部材の他方
の端部は前記屈曲ノブに接続してあり、前記遠位端部分
は前記クリップ格納兼配置機構とクリップ供給部材とあ
ご締め機構の相対的位置を前記遠位端部分のどのような
屈曲に対しても一定に保つための手段を含み、前記把持
部分アセンブリは前記あご締め機構と前記クリップ供給
部材とを作動させるための単一の引き金手段を含み、前
記屈曲ノブは前記帯状部材が前記回転アセンブリに対し
て回転できるように成すための手段を含むことを特徴と
する請求項７に記載の回転自在で屈曲式の内視鏡用複数
クリップ装着装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡装置の実施例の１つの斜視図で
ある。
【図２】引き金を作動させる前の図１に示した装置の側
面図である。
【図３】引き金を作動中の図１に示した装置の側面図で
ある。
【図４】套管針のカニューレ内に本装置を装置した図１
に示す装置の斜視図である。
【図５】本発明の装置の把持部分の分解斜視図で各種の
作動機構を示す。
【図６】引き金を作動させる前の図５に図示した把持部
の機構の断面図である。
【図７】引き金を作動中の図６と同様の断面図である。
【図８】長い円筒状部分と本発明の装置の屈曲式尖端の
分解斜視図である。
【図９】装置のあごを閉じる前のクリップ装着あごの拡
大断面図である。
【図１０】クリップ装着あごが閉じつつある状態の図９
と同様の拡大断面図である。
【図１１】クリップ装着あごを閉じた状態の図９と同様
の拡大断面図である。
【図１２】本発明の装置において用いている回転機構と
屈曲式作動手段の部分の分解斜視図である。
【図１３】図１２に図示した機構の断面図である。
【図１４】本装置の結紮尖端の拡大断面図であって装着
可能なようにクリップをあごに装置してある。
【図１５】あごを閉じた後の図１４に図示したのと同様
の断面図である。
【図１６】クリップ格納軌道の上面図である。
【図１７】図１６に図示したクリップ格納軌道の側面図
である。
【図１８】クリップ格納軌道の前面部の拡大側面図であ
る。
【図１９】クリップ格納軌道内に見られる状態のクリッ
プの略図である。
【図２０】手術用クリップ装着具のあごを作動させるた
めの機構の上面図である。
【図２１】図２０に図示した機構の側面図である。
【図２２】本発明の装置で使用する供給バーの上面図で
ある。
【図２３】図２２に図示した供給バーの側面図である。
【図２４】クリップ装着あごを閉じるための手段の略側
面図である。
【図２５】本発明の装置において有用な結紮具装着尖端
の部分の断面図である。
【図２６】結紮具装着尖端の別の部分の断面図である。
【図２７】本発明の装置で使用している床の上面図であ
る。
【図２８】図２７に図示した床の側面図である。
【図２９】本発明の装置で使用している挙上スプリング
の上面図である。
【図３０】図２９に図示した挙上スプリングの側面図で
ある。
【符号の説明】
５０ クリップ装着装置 ５１ カニューレ ５２ 套管針 ５３ 結紮クリップ ５４ あご ５５ 引き金 ５６ 支持管 ５７ 回転ノブ ５８ 屈曲ノブ ５９ クリップ装着尖端 ６０ 把持部 ６１ 把持部 ６２ 引き金機構 ６３ 旋回軸 ６４ 圧板 ６５ 送りリンク ６６ 送り板 ６７ チャネル ６８ａ，６９ スロット ７０ ドエルピン ７２ スロット ７３ 外側カップリング ７４ 内側カップリング ７５ 圧縮スプリング ８８ 接続ピン ８０ 戻り止めレバー ８１ 過剰運動レバー ８２ 捻りスプリング ８３ プレロック引き金機構 ８４ 施錠ラッチ ９０ カムチャネル ９１ 送り棒 ９２ 床 ９３ 下側スペーサ ９４ 上側スペーサ ９５ あご機構 ９６ クリップ軌道 ９７ 送りスプリング ９８ 送りシュー １００ 上部被蓋 １０１ 下部被蓋 １０１ａ 蝶番の回転軸ピン １０２ 蝶番 １０３ 挙上スプリング １０４ 屈曲ストラップ １０５ 保持スリーブ １１０ 開口部 １１１ 回転ノブ １１２ タブ １１３ 移動部材 １１４ 雄螺子 １１４ａ タブ １１５ スロット １１６ 第２の移動部材 １２０ 螺子切り部分 １２１ 溝 １２２ ワイヤ １２６ 孔 ２００ あご ２０１ クリップ ２０４ 床 ２０５ カムチャネル ２０８ 送り棒 ２１０ 被蓋 ２１１ 被蓋 ２１２ 支持管 ２１３ 旋回軸ピン ２１４ 底部床 ２４０ クリップ軌道 ２４２ 側壁 ２４３ 側壁 ２４４，２４５ フランジ ２４６ 開口部 ２４７ 切り欠き部分 ２５１ クリップの彎曲した部分 ２５２ クリップの先端部 ２５３ クリップの膝 ２５４ クリップの窪み ２６０ 送り棒 ２６１ ストリップの遠位端 ２６５ タブ ２６３，２６４ 開口部 ２７０ 可撓性カムチャネル ２７１ チャネル材底部 ２７２，２７３ チャネル材の側面部材 ２７４ チャネル材の菲薄部分 ２７５ 遠位端 ２７６ タブ ３００ 下部被蓋 ３０１，３０２ タブ ３０３ 上部被蓋の後端 ３０６ 張り出し ３０７ 溝 ３０８ 凹部 ３０９ 溝 ３１０ 上部被蓋 ４００ 底部 ４０１，４０２ タブ ４０３ 狭くなっている部分 ４０４ 可撓性部分 ４０５ シャベル状凹部 ４１０ 挙上スプリング ４１１ スプリングの下向きに変形させた部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・ダブリュー・ヒューテマ アメリカ合衆国、45227 オハイオ州、シ ンシナティ、５ ダブリュー、キャスムデ ン 3726 (72)発明者 デイビッド・ステファンチック アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ イスン、ウィップワーウィル・レーン 9831 (72)発明者 ケニス・エス・ウェイルズ アメリカ合衆国、45242 オハイオ州、シ ンシナティ、ハートフィールド・プレイス 7709

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手術用結紮具を人体組織に装着するため
    の屈曲式内視鏡用結紮装置であって、（ａ）前記装置を
    作動させるための作動手段を含む把持部分と、（ｂ）前
    記把持部分から遠位方向に延出する長い円筒状部分と、
    （ｃ）前記長い円筒状部分の遠位端に蝶番式に接続して
    ある結紮具装着尖頭と、（ｄ）前記長い円筒状部分との
    長手方向の整列位置内外に前記結紮具装着尖頭を移動さ
    せるための屈曲手段と、（ｅ）前記装置内に複数の結紮
    具を格納するための手段と、（ｆ）前記結紮具装着尖頭
    に１つづつ結紮具を前進させるための手段と、（ｇ）人
    体組織に前記結紮具を装着するための手段を含むことを
    特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 （ａ）屈曲機構と、（ｂ）前記屈曲機構
    から遠位側に延出する長い剛性の内視鏡部分と、（ｃ）
    前記剛性の内視鏡部分から遠位側に延出する屈曲自在な
    内視鏡部分と、（ｄ）前記屈曲自在な部分の遠位端に接
    続してあり手術用結紮具を人体組織に装着するための手
    段と、（ｅ）前記屈曲自在な内視鏡部分と前記手術用結
    紮具を装着するための手段を前記剛性の内視鏡部分との
    長手方向の整列位置内外に動かすための屈曲手段と、
    （ｆ）前記長い内視鏡部分内部に複数の結紮具を格納す
    るための手段と、（ｇ）手術用結紮具を装着するための
    前記手段に前記格納手段から結紮具を前進させるための
    手段を含むことを特徴とする手術用結紮具を人体組織に
    装着するための屈曲式内視鏡用結紮装置。
  3. 【請求項３】 （ａ）把持部分と、（ｂ）前記把持部分
    から遠位方向に延出する長い中空の円筒状部分と、
    （ｃ）手術用結紮具を装着するため前記中空の円筒状部
    分の遠位端に蝶番式に接続してある結紮具装着尖頭と、
    （ｄ）前記中空の円筒状部分との長手方向の整列位置内
    外に前記結紮具装着尖頭を移動させるための屈曲手段
    と、（ｅ）前記把持部分から前記中空の円筒状部分を通
    って前記結紮具装着尖頭まで延在し前記結紮具装着尖頭
    に結紮具を供給するための供給手段であって、該手段は
    前記結紮具装着尖頭が前記中空の円筒状部分に蝶番式に
    接続している領域では少なくとも屈曲自在であること
    と、（ｆ）前記把持部分から前記結紮具装着尖頭まで延
    在し前記尖頭を作動させて結紮具を装着させるための作
    動手段であって、該手段は前記結紮具装着尖頭が前記中
    空の円筒状部分に蝶番式に接続している領域では少なく
    とも屈曲自在であることとを含むことを特徴とする複数
    の手術用結紮具を逐次装着するための屈曲式内視鏡用結
    紮装置。
  4. 【請求項４】 （ａ）作動機構と、（ｂ）前記作動機構
    から遠位方向に延出する長い剛性の内視鏡部分と、
    （ｃ）前記剛性の内視鏡部分の遠位端に蝶番式に接続し
    た結紮具装着尖頭と、（ｄ）前記剛性の内視鏡部分と前
    記結紮具装着尖頭をこれらの長手方向の軸上で回転させ
    るための手段と、（ｅ）前記剛性の内視鏡部分との長手
    方向の整列位置内外に前記結紮具装着尖頭を移動させる
    ための屈曲手段と、（ｆ）前記剛性の内視鏡部分のあら
    ゆる回転位置で前記結紮具装着尖頭の屈曲を可能と成す
    手段を含むことを特徴とする手術用結紮具を人体組織に
    装着するための回転自在な屈曲式内視鏡用結紮装置。
  5. 【請求項５】（ａ）作動機構と、（ｂ）前記作動機構か
    ら遠位方向に延出する長い中空の円筒状部分と、（ｃ）
    前記長い中空の円筒状部分の遠位端に蝶番式に接続して
    ある中空の結紮具装着尖頭と、（ｄ）前記結紮具装着尖
    頭の遠位端に配置してある結紮具装着手段と、（ｅ）前
    記結紮具装着尖頭と前記結紮具装着手段を前記長い中空
    の円筒状部分との長手方向の整列位置内外に移動させる
    ための屈曲手段と、（ｆ）前記長い中空の円筒状部分内
    に配置してあり前記結紮具装着尖頭内に延出する前記結
    紮具装着手段へ結紮具を供給するための供給手段と、
    （ｇ）前記長い中空の円筒状部分内に配置してあり前記
    結紮具装着手段へ延出し前記結紮具装着手段を作動させ
    て人体組織に結紮具を装着するための駆動手段と、
    （ｈ）前記蝶番式接続の遠位側で前記結紮具装着尖頭内
    に配置してあり前記長い中空の円筒状部分に対する前記
    結紮具装着尖頭の動きのあらゆる点で前記供給手段と前
    記駆動手段の相対的位置を相互に対してまた前記結紮具
    装着手段に対して一定に保つための手段を含むことを特
    徴とする人体組織に結紮具を装着するための屈曲式内視
    鏡手術用装置。
  6. 【請求項６】 人体組織に手術用クリップを装着する屈
    曲式内視鏡用複数クリップ装着装置であって、前記クリ
    ップは一対の脚部と前記脚部を前記クリップの一端で接
    合する接続部材を有しており、（ａ）把持部分と、
    （ｂ）前記把持部分から遠位側に延出する中空の長い円
    筒状部分と、（ｃ）前記中空の長い円筒状部分の遠位端
    に蝶番式に接続してある中空のクリップ装着尖頭と、
    （ｄ）前記中空のクリップ装着尖頭の遠位端に配置して
    ある一対のあごの間に挟んだクリップを保持しこれを閉
    じることと、（ｅ）前記中空の長い円筒状部分との長手
    方向の整列位置内外に前記中空のクリップ装着尖頭を動
    かすための手段と、（ｆ）端部同士でつながる一列の手
    術用クリップを収容するための長いクリップ格納軌道で
    あって、前記軌道の近位端は前記中空の長い円筒状部分
    内部に配置してあり、前記軌道の遠位端は前記中空のク
    リップ装着尖頭内に延出しており、前記中空のクリップ
    装着尖頭と前記長い円筒状部分との蝶番式接続の両側に
    ある前記クリップ軌道の部分が可撓性であり、前記クリ
    ップ格納軌道には前記クリップ格納軌道の遠位端に向か
    ってクリップ列に力をかけるための手段を含むことと、
    （ｇ）往復運動のために装置してあり前記中空のクリッ
    プ装着尖頭の動きのあらゆる点で前記クリップ格納軌道
    に隣接しまた実質的に平行に成るように配置してある送
    り棒部材と、（ｈ）前記クリップ軌道から前記送り棒の
    前面に最も遠位にある前記クリップを配することで前記
    送り棒部材が前記一対のあごの間に前記クリップを配置
    できるように成すための発条手段と、（ｉ）往復運動の
    ために装置してあり前記中空のクリップ装着尖頭の動き
    のあらゆる点で前記送り棒に隣接し且つ平行に配置して
    あるあご締め機構を含むことを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 遠位端部分を蝶番式に接続してある長い
    中空軸アセンブリであって、手術用クリップを間に受け
    入れるために間隔を空けてある一対のあごを有するあご
    部材と、一列のクリップを格納し前記列の最も遠位のク
    リップを前記あごの間に装填する位置へ配置するための
    クリップ格納兼配置機構と、前記あごに前記最も遠位の
    クリップを供給するためのクリップ供給部材と、前記あ
    ごに接触し前記あごの間に配置されたクリップを締める
    ためのあご締め機構と、前記長い中空軸アセンブリの蝶
    番式に接続した遠位端を前記長い中空軸アセンブリの残
    りの部分の長手方向の整列位置内外に動かすための屈曲
    機構とを含むことと、 前記軸アセンブリに回転自在に接続してあり前記あごを
    作動させるためと前記クリップ供給部材を作動させるた
    めの手段を含む把持部分アセンブリと、 前記長い中空軸アセンブリに装着してありその長手方向
    の軸に対して前記アセンブリを回転させるための回転ア
    センブリと、 前記長い中空軸アセンブリの蝶番式に接続してある遠位
    端部分を前記長い中空軸アセンブリの残りの部分との長
    手方向の整列位置内外に動かすための前記屈曲機構を作
    動させるための屈曲ノブを含むことを特徴とする複数ク
    リップを人体組織に逐次装着するための回転自在で屈曲
    式の内視鏡用複数クリップ装着装置。
JP5301253A 1992-11-05 1993-11-05 回転自在で屈曲式の内視鏡結紮装置 Pending JPH06209948A (ja)

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