KR101283902B1 - 클립의 분리를 억제하도록 구성된 클립 적용기 - Google Patents

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토마스 더블유. 후이테마
마크 에이. 데이비스선
로버트 엘. 주니어 코치
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에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
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Abstract

수술 절차 중에 맥관, 도관, 우회로 등에 수술용 클립을 적용하기 위한 수술용 클립 적용기 및 방법이 제공된다. 일 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기는 그에 이동 가능하게 결합된 트리거를 갖는 하우징과 하우징으로부터 연장되어 그의 원위 단부 상에 형성된 대향 조를 갖는 샤프트를 구비하여 제공된다. 트리거는 조 사이로 클립을 위치시키도록 클립을 전진시키고 그 사이에 위치된 클립을 크림프하도록 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 조를 이동시키도록 적용된다. 수술용 클립 적용기는 클립과 조를 정렬하기 위한 형태부, 클립의 비의도적인 이동을 방지하기 위한 형태부 및 성형 중의 클립 탈락을 방지하기 위한 형태부를 포함하는 디바이스의 사용을 용이하게 하는 다양한 형태부를 포함할 수 있다.
Figure R1020060089735
클립, 적용기, 조, 리테이너, 수술기구, 푸셔.

Description

클립의 분리를 억제하도록 구성된 클립 적용기{CLIP APPLIER CONFIGURED TO PREVENT CLIP FALLOUT}
도 1a는 수술용 클립 적용기의 일 예시적인 실시예의 측면도.
도 1b는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 분해도.
도 2a는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 조 리테이너 조립체의 상면도.
도 2b는 도 2a에 도시된 조 리테이너 조립체의 저면도.
도 2c는 도 2b에 도시된 조 리테이너 조립체의 측면도.
도 2d는 D-D 선을 가로질러 취한 도 2c에 도시된 조 리테이너 조립체의 단면도.
도 3a는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 조 리테이너 조립체와 함께 사용하기 위한 이송 슈의 상면도.
도 3b는 도 3a에 도시된 이송 슈의 저면도.
도 4a는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 조 리테이너 조립체를 통하여 도 3a 및 도 3b의 이송 슈를 전진시키도록 구성된 이송 바아의 측면 사시도.
도 4b는 최근위측 위치에서, 이송 바아를 도시하는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 조 리테이너의 근위 단부와 도 4a에 도시된 이송 바아의 근위 단부의 측면도.
도 4c는 최근위측 위치에서 이송 바아를 도시하는 도 4b에 도시된 이송 바아 및 조 리테이너 샤프트의 측면도.
도 4d는 최근위측 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 조 리테이너 샤프트의 근위 단부와 연계하여 도시된 이송 바아의 근위 단부의 다른 실시예의 측면도.
도 4e는 최원위측 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 4d에 도시된 조 리테이너 샤프트 및 이송 바아의 측면도.
도 4f는 최근위측 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 조 리테이너 샤프트의 근위 단부와 연계하여 도시된 이송 바아의 근위 단부의 또 다른 실시예의 측면도.
도 4g는 중간 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 4f에 도시된 조 리테이너 샤프트 및 이송 바아의 측면도.
도 4h는 최원위측 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 4f에 도시된 조 리테이너 샤프트 및 이송 바아의 측면도.
도 5a는 도 4a에 도시된 이송 바아의 원위 단부에 결합하도록 구성되어 있는 전진기의 측면 사시도.
도 5b는 도 4a에 도시된 이송 바아의 원위 단부에 결합하도록 구성되어 있는 전진기의 다른 실시예의 측면 사시도.
도 6a는 조 리테이너 조립체의 클립 트랙에 대한 최초의 근위 위치에서 이송 바아를 도시하는, 도 2a 내지 도 2d에 도시된 조 리테이너 조립체, 도 3a 및 도 3b 에 도시된 이송 슈 및 도 4a에 도시된 이송 바아를 포함하는 클립 전진 조립체의 단면도.
도 6b는 원위 방향으로 이동되는 이송 바아를 도시하는, 도 6a에 도시된 클립 전진 조립체의 단면도.
도 6c는 추가로 원위측으로 이동된 이송 바아를 도시하며, 이에 의해 이송 슈의 원위측에 배치된 클립 공급부 및 이송 슈를 원위 방향으로 이동시키는, 도 6b에 도시된 클립 전진 조립체의 단면도.
도 6d는 이송 슈 및 클립 공급부가 도 6c에 도시된 전진된 위치에 잔류하면서, 도 6a에 도시된 최초의 근위 위치로 복귀된 이송 바아를 도시하는, 도 6c에 도시된 클립 전진 조립체의 단면도.
도 6e는 최근위측 위치의 전진기를 도시하는, 도 2a 내지 도 2d에 도시된 조 리테이너 조립체의 클립 트랙 내에 배치된 도 5a에 도시된 전진기의 저면 사시도.
도 6f는 수술용 클립 적용기의 조들(jaws) 내로 클립을 전진시킨 이후, 최원위측 위치에서 전진기를 도시하는, 도 6e에 도시된 전진기의 저면 사시도.
도 7은 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 한 쌍의 조의 측면 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 조들과 함께 사용하기 위한 캠의 측면 사시도.
도 9는 도 7에 도시된 조들에 대하여 캠을 이동시키기 위하여, 도 8에 도시된 캠에 결합하도록 구성되는 푸시 로드의 상면 사시도.
도 10a는 최초 위치에 있는 캠과 개방된 조들을 도시하는 도 7에 도시된 조들에 결합된 도 8에 도시된 캠의 상면도.
도 10b는 조들 폐쇄 위치에 있고, 조들 위로 전진되어 있는 캠을 도시하는, 도 7에 도시된 조들에 결합된 도 8에 도시된 캠의 상면도.
도 11a는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 조 리테이너 조립체의 클립 트랙의 원위 단부에 결합하도록 적용되는 조직 정지부의 상면 사시도.
도 11b는 클립 성형 중에, 클립을 안정화하고, 조들 내로 클립을 안내하기 위해, 그 위에 형성된 경사부를 구비하는 조직 정지부의 다른 실시예의 상면 사시도.
도 11c는 도 11b에 도시된 조직 정지부의 측면도.
도 11d는 도 11b 및 도 11c에 도시된 조직 정지부의 확대도.
도 12는 도 7에 도시된 조들 사이에 위치된 도 11a에 도시된 조직 정지부를 도시하는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 원위 단부의 상면도.
도 13은 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이부의 부분 측단면도.
도 14는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 트리거 인서트의 측면 사시도.
도 15a는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 이송 바아 커플러의 하나의 절반부의 측면 사시도.
도 15b는 도 15a에 도시된 이송 바아 커플러의 다른 절반부의 측면 사시도.
도 16은 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 클립 전진 조립체의 부분을 형성하는 가요성 링크의 상면 사시도.
도 17a는 최초 위치에 있는 클립 전진 조립체를 도시하는, 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 17b는 부분적으로 작동된 클립 전진 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 17c는 완전히 작동된 클립 전진 조립체를 도시하는, 도 17b에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 17d는 작동된 클립 성형 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 18은 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 클립 성형 조립체의 일부를 형성하는 폐쇄 링크 롤러의 측면도.
도 19는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 클립 성형 조립체의 일부를 형성하도록 도 18에 도시된 폐쇄 링크 롤러에 결합하는 폐쇄 링크의 상면 사시도.
도 20a는 도 19에 도시된 폐쇄 링크에 결합하면서, 또한, 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 클립 성형 조립체의 일부를 형성하는 폐쇄 링크 커플러의 상면 사시도.
도 20b는 도 9의 푸시 로드에 결합되고, 일 실시예의 편의 부재가 내부에 배치되어 있는, 도 20a에 도시된 폐쇄 링크 커플러의 저면도.
도 20c는 도 9의 푸시 로드에 결합되고, 다른 실시예의 편의 부재가 내부에 배치되어 있는, 도 20a에 도시된 폐쇄 링크의 저면도.
도 20d는 도 20b에 도시된 편의 부재를 변위시키기 위해 필요한 힘의 양을 도시하는 차트.
도 20e는 내부에 형성된 리지들을 가지는 폐쇄 링크 커플러의 일부의 다른 실시예의 측면도.
도 21a는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 백업 방지 기구의 확대 측면 사시도.
도 21b는 도 21a에 도시된 백업 방지 기구의 갈고리 기구의 사시도.
도 22a는 최초 위치에서 백업 방지 기구를 도시하는, 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 22b는 부분적으로 작동된 위치의 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측면 사시도.
도 22c는 완전히 작동된 위치의 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22b에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 22d는 초기 위치로 복귀하는 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22c에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 22e는 초기 위치로 복귀된 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22d에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 23a는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 과부하 기구의 분해도.
도 23b는 가장 먼저 프로파일 링크와 접촉하게 되는 폐쇄 링크 롤러를 도시하는, 도 23a에 도시된 과부하 기구의 부분 단면도.
도 23c는 프로파일 링크가 피벗하게 하도록 프로파일 링크에 힘을 인가하는 폐쇄 링크 롤러를 도시하는, 도 23b에 도시된 과부하 기구의 부분 단면도.
도 23d는 수술용 클립 적용기와 함께 사용하기 위한 과부하 기구의 다른 실 시예의 사시도.
도 24a는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 클립량 지시기 휠의 측면도.
도 24b는 도 24a에 도시된 클립량 지시기 휠의 측면도.
도 25는 도 24에 도시된 클립량 지시기 휠과 함께 사용하기 위한 클립량 액추에이터의 상면 사시도.
도 26a는 도 24의 클립량 지시기 휠과 도 25의 클립량 액추에이터의 이동을 도시하는, 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 26b는 도 24에 도시된 클립량 지시기 휠과 도 25에 도시된 클립량 액추에이터의 추가 이동을 도시하는, 도 26a에 도시된 수술용 클립 적용기의 손잡이의 일부의 부분 측단면도.
도 27a는 이송 슈와 클립 트랙 사이에 마찰을 생성하도록 구성되며, 미리 형성된 A-형 벤드가 내부에 형성되어 있는 이송 슈의 다른 실시예를 도시하는 측면도.
도 27b는 클립 트랙과 이송 슈 사이에 마찰을 생성하도록 구성되며, 미리 형성된 V-형 벤드가 내부에 형성되어 있는 이송 슈의 다른 실시예의 측면도.
도 28a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 슈와의 사이에 마찰을 생성하도록 구성되며, 내부에 표면 돌출부가 형성되어 있는 클립 트랙의 일부의 상면 사시도.
도 28b는 도 28a에 도시된 클립 트랙에 형성된 표면 돌출부와 결합하도록 적용되며, 그 위에 탱이 형성되어 있는 이송 슈의 다른 실시예의 단부 사시도.
도 29a는 이송 바아에 형성된 대응 홈과 결합하도록 적용되는 탱상에 형성된 이동저지 립(holdback lip)을 구비하는 이송 슈의 다른 실시예의 저면 사시도.
도 29b는 도 29a에 도시된 이송 슈의 탱 상에 형성된 이동저지 립에 의해 결합되도록 구성되면서, 포획 홈이 내부에 형성되어 있는 이송 바아의 다른 실시예의 상면 사시도.
도 29c는 도 29b의 이송 바아와 결합하며, 그 내부에 배치되어 있는 도 29a의 이송 슈의 측단면도.
관련 출원에 대한 참조
본 발명은 발명의 명칭이 "수술용 클립 적용기 방법(Surgical Clip Applier Methods)"인 2005년 4월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제10/907,763호, 발명의 명칭이 "의료 기구를 위한 강제 제한 기구(Force Limiting Mechanism For Medical Instrument)"인 2005년 4월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제10/907,764호, 발명의 명칭이 "수술용 클립 전진 기구(Surgical Clip Advancement Mechanism)"인 2005년 4월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제10/907,765호, 발명의 명칭이 "수술용 클립 적용기 래칫 기구(Surgical Clip Applier Ratchet Mechanism)"인 2005년 4월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제10/907,766호 및 발명의 명칭이 "수술용 클립 전진 및 정렬 기구(Surgical Clip Advancement And Alignment Mechanism)"인 2005년 4월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 제10/907,768호의 부분 연속 출원이다. 이들 참조 문헌은 그 전문이 본 명세서에 참조로 합체되어 있다.
본 발명은 넓게는 수술기구에 관한 것이며, 특히, 수술용 클립을 도관(duct), 맥관(vessel), 우회로(shunt) 등에 수술용 클립을 적용하기 위한 방법 및 기구에 관한 것이다.
최근에, 담낭절제술, 위창냄술, 충수 절제술 및 탈장 교정 같은 복강경 및 내시경 수술적 시술의 수행을 통해 수술은 현저히 진보되었다. 이들 시술은 투관침 조립체를 통해 달성되며, 투관침 조립체는 체강을 천공하기 위해 사용되는 수술 기구이다. 투관침은 통상적으로 날카로운 폐색구 팁(obturator tip)과 투관침 튜브 또는 캐뉼러(cannula)를 포함한다. 투관침 캐뉼러는 폐색구 팁을 피부를 천공하도록 사용함으로써, 체강에 접근하기 위해 피부내로 삽입된다. 천공 이후, 폐색구가 제거되고, 투관침 캐뉼러는 신체내에 잔류한다. 이 캐뉼러를 통해 수술 기구가 배치된다.
투관침 캐뉼러와 함께 통상적으로 사용되는 한가지 수술 기구는 수술 중에 혈관(blood vessel), 도관, 우회로 또는 신체 조직의 일부를 결찰하기 위한 수술용 클립 적용기이다. 대부분의 클립 적용기는 통상적으로 세장형 샤프트를 구비한 손잡이를 가지고, 세장형 샤프트는 그 사이에 결찰 클립(ligation clip)을 유지 및 성형하도록 그 단부에 형성되어 있는 한 쌍의 가동성 대향 조(jaw)를 구비한다. 조들은 맥관 또는 도관 둘레에 배치되며, 클립은 조들의 폐쇄에 의해 맥관상에 밀어넣어지거나(crush), 성형된다.
다수의 종래 기술 클립 적용기에서, 이송 및 성형 기구는 동작 구성부재의 정밀한 타이밍 및 조화된 이동을 필요로 한다. 이 정밀한 타이밍 및 제어에 대한 필요성은 복잡한 기계적 디자인을 필요로 하며, 그에 의해, 클립 적용기의 비용을 증가시킨다. 또한, 다수의 종래 기술 클립 적용기는 장치의 샤프트를 통해 하나 이상의 클립을 전진시키기 위해 스프링 부하식 클립 전진 조립체를 사용한다. 결과적으로, 조들은 클립이 성형되기 이전에, 장치로부터 클립이 우발적으로 돌출하는 것을 방지하기 위한 기구를 보유하여야 한다. 현용의 클립 적용기의 다른 단점은 다양한 조건하에서 트리거(trigger)에 의해 조들에 인가되는 과부하를 처리하는 것이 불가능하다는 것을 포함한다. 다수의 디바이스는 조들의 완전한 폐쇄를 필요로 하며, 이는 조들 사이에 배치된 맥관 또는 도관이 완전한 폐쇄를 허용하기에는 너무 클 때, 또는, 조들 사이에 이물질이 위치될 때, 조들에 과부하를 초래할 수 있다.
따라서, 맥관, 도관, 우회로 등에 수술용 클립을 적용하기 위한 개선된 방법 및 디바이스에 대한 필요성이 남아 있다.
본 발명은 맥관, 도관, 우회로 등에 수술용 클립을 적용하기 위한 방법 및 기구를 제공한다. 일 예시적인 실시예에서, 트리거가 가동적으로 결합되어 있는 하우징과, 하우징으로부터 연장하면서, 그 원위 단부상에 대향 조들이 형성되어 있는 세장형 샤프트를 구비하는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 트리거는 조들 사이에 클립을 배치하도록 클립을 전진시키고, 조들 사이에 위치된 클립을 크림프(crimp)하기 위해 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 조들을 이동시키도록 구성된다.
수술용 클립 적용기는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 수술용 클립의 전진 및 형성을 촉진하기 위해 다양한 형태부(features)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 수술용 클립 적용기는 세장형 샤프트내에 활주식으로 배치된, 그리고, 세장형 샤프트를 통해 적어도 하나의 수술용 클립을 구동하도록 구성되는 이송 슈(feeder shoe)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 이송 슈는 원위 방향으로만 이동하도록 구성되어 이송 슈의 근위 방향 이동이 실질적으로 방지될 수 있다. 또한, 세장형 샤프트는 내부에 배치되어 적어도 하나의 수술용 클립을 안착시키도록 구성되는 클립 트랙을 포함할 수도 있다. 이송 슈는 클립 트랙(track) 내에 활주가능하게 배치될 수 있다.
이송 슈의 원위 방향 이동을 촉진하고, 근위 방향 이동을 방지하기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 이송 슈는 클립 트랙내에서 이송 슈의 근위 방향 이동을 방지하지만 클립 트랙내에서 이송 슈의 원위 방향 이동을 허용하기 위해 클립 트랙과 결합하도록 구성되는 탱(tang)을 포함할 수 있다. 클립 트랙은 클립 트랙내에서의 이송 슈의 근위 방향 이동을 방지하도록 탱을 수용하기 위해 내부에 형성된 다수의 개구를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예에서, 이송 슈는 탱을 포함하고, 이송 바아는 내부에 형성된 다수의 디텐트(detent)를 포함할 수 있으며, 디텐트는 이송 바아(bar)가 원위 방향으로 이동할 때, 이송 슈를 원위 방향으로 이동시키도록 탱과 결합하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 세장형 샤프트는 폐쇄 위치를 향한 트리거의 이동이 이송 바아를 원위 방향으로 전진시키고, 그에 의해, 이송 슈를 원위 방향으로 전진시키도록 트리거에 결합된 이송 바아가 내부에 활주가능하게 배치되어 있다. 비제한적인 예로서, 이송 바아는 트리거에 정합된 트리거 인서트(insert)에 의해, 그리고, 이송 바아의 근위 단부와 트리거 인서트 사이에서 연장하는 링크(link)에 의해, 트리거에 결합될 수 있다. 이송 바아의 근위 단부는 커플러(coupler)를 포함할 수 있으며, 커플러는 링크의 일부를 수용하도록 구성된다. 또한, 이송 바아는 최원위측(distal-most) 클립과 결합하여 최원위측 클립을 조들 내로 구동하도록 구성되는 전진기를 구비한 원위 단부를 포함할 수 있다. 특정 예시적인 실시예에서, 이송 바아는 이송 슈의 전진을 개시하기 이전에 최원위측 클립과 결합하여 조들 내로의 클립의 전진을 개시하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 수술용 클립 적용기를 통해 클립을 전진시키기 위한 클립 전진 조립체가 제공된다. 클립 전진 조립체는 당 기술 분야에 공지된 것들을 포함하는 다양한 수술용 클립 적용기와 함께 사용될 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 클립 전진 조립체는 적어도 하나의 클립을 안착시키도록 구성되는 클립 트랙과, 이송 슈를 포함하며, 이송 슈는 클립 트랙에 활주식으로 정합하도록 구성되고, 원위 방향으로 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립 트랙을 이동시키기 위해, 원위 방향으로 이동하도록 구성된다. 이송 슈는 일 예시적인 실시예에서, 탱을 포함하며, 탱은 클립 트랙 내에서 이송 슈의 근위 방향 이동을 방지하도록 클립 트랙과 결합하도록 구성되고, 클립 트랙 내에서 이송 슈의 원위 방향 이동을 허용하도록 구성된다. 클립 트랙은 클립 트랙 내에서 이송 슈의 근위 방향 이동을 방지하도록 탱을 수용하기 위해 내부에 형성되어 있는 복수의 개구를 포함할 수 있다.
또한, 클립 전진 조립체는 이송 바아를 포함할 수 있으며, 이 이송 바아는 수술용 클립 적용기의 하우징 상에 형성된 가동성 트리거에 결합하도록 구성되고, 트리거가 폐쇄되었을 때, 이송 슈 및 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립을 전진시키도록 원위 방향으로 활주식으로 이동하도록 구성된다. 이송 바아는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 일 예시적인 실시예에서, 이송 바아의 원위 단부는 전진기를 포함할 수 있고, 전진기는 클립 트랙으로부터 수술용 클립 적용기의 원위 단부상에 형성된 조들 내로 최원위측 클립을 구동하기 위해 최원위측 클립과 결합하도록 구성된다. 다른 예시적인 실시예에서, 이송 슈는 탱을 포함할 수 있고, 이송 바아는 내부에 형성된 복수의 디텐트를 포함할 수 있으며, 디텐트는 이송 바아가 원위 방향으로 이동할 때, 이송 슈를 원위 방향으로 이동시키기 위해 탱과 결합하도록 구성된다. 사용시, 이송 바아의 근위 단부는 커플러를 포함할 수 있으며, 이 커플러는 수술용 클립 적용기의 트리거에 이송 바아를 결합시키기 위한 링크를 수용하도록 구성된다.
수술용 클립 적용기의 세장형 샤프트를 통해 수술용 클립을 전진시키기 위한 예시적인 방법도 제공된다. 일 실시예에서, 이송 바아는 세장형 샤프트 내에 배치된 이송 슈를 원위 방향으로 구동하도록 수술용 클립 적용기의 세장형 샤프트 내에서 원위 방향으로 전진될 수 있으며, 그에 의해, 적어도 하나의 클립을 원위 방향으로 전진시킨다. 이송 바아는 예로서, 세장형 샤프트의 근위 단부에 정합된 하우징에 결합되어 있는 트리거를 작동시킴으로써, 원위 방향으로 전진될 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 이송 바아가 원위 방향으로 전진될 때, 이송 바아의 원위 단부상의 전진기는 최원위측 클립과 결합하여 세장형 샤프트의 원위 단부 상에 형성된 대향 조들 사이의 클립을 전진시킬 수 있다. 또한, 이 방법은 이송 슈가 실질적으로 고정된 위치에 유지되는 중에 세장형 샤프트 내의 이송 바아를 근위 방향으로 후퇴시키는 것을 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 수술용 클립을 적용하기 위한 방법이 제공되며, 이는 하우징내에 배치된 클립 전진 조립체를 작동시키기 위해 폐쇄 위치를 향해, 하우징에 결합된 트리거를 제1 거리만큼 이동시키고, 그에 의해, 세장형 샤프트의 원위 단부상에 형성된 조 조립체 내로 클립을 전진시키는 것과, 추가로, 하우징내에 배치된 클립 성형 조립체를 작동시키기 위해 폐쇄 위치를 향해 트리거를 제2 거리만큼 이동시켜 조 조립체내에 배치된 클립을 성형하는 것을 포함한다. 트리거는 클립 성형 조립체의 작동 중에 클립 전진 조립체에 대해 유연한 것이 바람직하다. 또한 클립 성형 조립체는 그 작동 중에 조 조립체에 대해 유연한 것이 바람직하다.
다른 양태에서, 수술 장치와 함께 사용하기 위해 과부하(overload) 기구가 제공된다. 일 예시적인 실시예에서, 과부하 기구는 하우징 내에 피벗식으로, 그리고, 활주식으로 배치된, 제1 단부와, 대향한 제2 단부를 구비하는 표면을 가지는 힘 수용 부재 및 하우징 내에 배치되어, 힘 수용 부재의 이동에 저항하도록 구성되는 편의 조립체를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 저항은 제1 단부로부터 제2 단부를 향해 증가한다.
힘 수용 부재는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 상기 부재상에 형성된 힘 수용면이 하우징의 개구내에 배치된다. 힘 수용면은 하우징내에서 힘 수용 부재를 피벗식으로 이동시키기 위한 힘을 수용하도록 구성되는 제1 부분과, 하우징내에서 힘 수용 부재를 활주식으로 이동시키기 위한 힘을 수용하도록 구성되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 또한, 편의 조립체(biasing assembly)는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 편의 조립체는 스프링 기둥 둘레에 배치된 스프링과, 스프링 기둥에 대하여 활주식으로 배치되면서 스프링 기둥을 향한 플런저(plunger)의 활주 이동시 스프링을 압축하도록 구성되는 헤드가 그 위에 형성되어 있는 플런저를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 하우징은 힘 수용 부재와 편의 조립체 사이에 결합되어 있는 피벗 조립체를 포함하고, 상기 피벗(pivoting) 조립체가 저항을 극복하기 위해 힘 수용 부재에 인가되는 힘을 편의 조립체에 전달하게 구성되어 있다. 일 예시적인 실시예에서, 피벗 조립체는 힘 수용 부재에 피벗식으로 결합되어 있는 토글 링크(toggle link)와, 토글 링크에 피벗식으로 결합되어 그 피벗 이동시 편의 조립체에 힘을 인가하도록 구성되는 피벗 링크를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 클립 적용기의 조들에 인가된 폐쇄력의 과부하를 방지하기 위한 과부하 기구를 갖는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 일 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기는 이동 가능하게 그에 결합되어 있는 트리거, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하면서 그 원위 단부상에 형성되어 있는 대향 조를 구비하는, 하우징으로부터 연장하는 세장형 샤프트, 및, 하우징과 세장형 샤프트내에 배치되어 트리거에 결합되어 있는 캠 조립체(camming assembly)를 포함한다. 캠 조립체는 조들을 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시키기 위해 트리거의 작동시 조들에 폐쇄력을 인가하도록 구성된다. 캠 조립체는 또한, 폐쇄력이 캠 조립체에 인가되는 과부하 기구의 저항보다 클 때, 하우징 내에 배치된 과부하 기구에 페쇄력을 전달하도록 구성될 수도 있다. 예시적인 실시예에서, 과부하 기구의 저항은 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 조들을 이동시키는데 필요한 힘에 상관한다.
과부하 기구에 캠 조립체를 결합하기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 일 예시적인 실시예에서, 트리거가 작동되어 캠 조립체가 조들을 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시키게 될 때, 캠 조립체의 폐쇄력이 과부하 기구의 힘 수용면을 가로질러 인가되도록 캠 조립체가 과부하 기구의 힘 수용면에 대해 이동한다. 과부하 기구의 힘 수용면은 근위 방향으로의 이동에 저항하도록 구성될 수 있으며, 트리거가 작동되어 캠 조립체가 힘 수용면에 대해 이동하고 그리고 조들을 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시키게 될 때, 저항이 증가할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 과부하 기구는 피벗식으로, 그리고, 활주식으로 내부에 배치되어 있는 프로파일(profile) 링크를 구비하는 하우징을 포함할 수 있으며, 하우징은, 이 하우징상에 형성된 힘 수용면을 구비하고, 상기 힘 수용면은 하우징 내에 형성된 개구에 인접하게 배치되어 있다. 힘 수용면은 하우징 내에서 힘 수용 부재를 피벗 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 구성되는 제1 부분과, 하우징 내에서 힘 수용 부재를 활주식으로 이동시키기 위한 힘을 수용하도록 구성되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 또한, 과부하 기구는 프로파일 링크에 저항을 인가하도록 구성되는 편의 조립체를 또한 포함할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 편의 조립체는 프로파일 링크의 피벗 이동시 피벗하도록 구성되는 피벗 조립체에 의해 프로파일 링크에 결합될 수 있으며, 피벗 조립체는 저항을 극복하도록 편의 조립체에 힘을 인가하기 위해 프로파일 링크의 활주 이동시 활주하도록 구성된다.
과부하 기구를 구비한 수술용 클립 적용기를 적용하는 방법이 또한 제공된다. 일 예시적인 실시예에서, 폐쇄력은 수술용 클립 적용기 상에 형성된 한 쌍의 대향 조에 인가될 수 있다. 폐쇄력은 대향 조들을 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키도록 사용될 수 있다. 폐쇄력이 과부하 기구의 임계력 보다 클 때, 폐쇄력은 수술용 클립 적용기 내에 배치된 과부하 기구에 전달된다. 예시적인 실시예에서, 과부하 기구의 임계력은 조들이 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동될 때 증가한다.
과부하 기구가 다양한 구조를 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 과부하 기구는 폐쇄력을 수용하도록 구성되는 힘 수용 부재와, 폐쇄력에 응답하여, 힘 수용 부재의 이동에 저항하도록 구성되는 편의 조립체를 포함할 수 있다. 수술용 클립 적용기는 조들에 폐쇄력을 인가하도록 구성되는 캠 조립체를 포함할 수 있으며, 캠 조립체는 조들에 폐쇄력이 인가될 때, 힘 수용 부재를 가로질러 구르는 롤러 부재를 포함한다. 과부하 기구의 임계력은 롤러 부재가 힘 수용 부재를 가로질러 롤링할 때 증가할 수 있다. 특히, 롤러 부재가 힘 수용 부재의 제1 부분을 가로질러 롤링할 때, 폐쇄력이 임계력보다 큰 경우 힘 수용 부재가 피벗할 수 있고, 롤러 부재가 힘 수용 부재의 제2 부분을 가로질러 롤링할 때, 폐쇄력이 임계력보다 큰 경우, 힘 수용 부재는 활주할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 힘 수용 부재를 피벗시키기 위해 필요한 임계력은 힘 수용 부재를 활주시키기 위해 필요한 임계력보다 작다.
다른 양태에서, 수술용 클립 적용기가 제공되며, 이는 하우징으로부터 연장하는 세장형 샤프트를 통해 적어도 하나의 수술용 클립을 전진시키도록 구성되며, 트리거에 결합되어 있는 클립 전진 조립체와, 수술용 클립을 성형하도록 세장형 샤프트의 원위 단부상에 형성된 조 조립체를 작동시키도록 구성되며, 트리거에 결합되어 있는 클립 성형 조립체를 포함할 수 있다. 트리거는 클립 전진 조립체 및 클립 성형 조립체를 작동시키도록 구성되며, 하우징에 결합될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 트리거는 두 개의 순차적 작동 단계(sequential stage of actuation)를 갖는다. 트리거는 제1 작동 단계 중에 클립 성형 조립체를 작동시키도록 사용될 수 있고, 제2 작동 단계 중에 클립 성형 조립체를 작동시키도록 사용될 수 있으며, 이 중에, 클립 전진 조립체에 대해 유연하다.
다른 실시예에서, 예로서, 장치의 운송 중에 우발적인 클립 변위를 방지하기 위한 특징부(features)를 갖는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 예시적인 실시예에서, 클립 트랙 내에 배치되고 조들을 향해 이동하여 복수의 클립을 순차적으로 조들 내로 전진시키는 푸셔 기구(pusher mechanism)를 구비한 클립 전진 조립체를 갖는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 푸셔 기구는 클립 트랙 내에서의 푸셔 기구의 비의도적인 이동을 방지하도록 클립 트랙과 마찰을 발생시키도록 구성될 수 있지만, 이는 클립 전진 조립체가 푸셔 기구를 원위 방향으로 전진시키도록 작동될 때, 이동하도록 구성될 수 있다.
클립 트랙과 푸셔 기구 사이에 마찰을 발생시키기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 일 실시예에서, 클립 트랙에는 하나 이상의 돌출부가 형성되고, 이 돌출부가 클립 트랙과의 마찰을 발생시키기 위해 푸셔 기구와 접촉한다. 다른 실시예에서, 푸셔 기구는 그 위에 형성되어 있는 편향 가능한 탱을 포함할 수 있고, 상기 탱이 이송 바아와의 마찰을 발생시키도록 이송 바아에 대하여 편향된다. 편향가능한(deflectable) 탱은 그 위에 형성되어 있는 립을 포함할 수 있고, 상기 립은 이송 바아에 형성된 대응 리지와 결합하도록 구성된다. 또 다른 실시예에서, 푸셔 기구는 클립 트랙과의 마찰을 발생시키기 위해 외팔보 구성(cantilevered configuration)을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 클립 트랙의 길이를 따라 연장하는 대향 측벽은 실질적인 V-형 단면으로부터 실질적인 직선형 단면으로 푸셔 기구를 편향시킬 수 있으며, 그에 의해 마찰을 생성한다.
또 다른 실시예에서, 대향 조들이 원위 단부상에 형성되어 있고 하우징으로부터 연장하는 샤프트와, 하우징에 가동적으로 결합된 트리거를 구비하는 하우징을 가지는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 클립 트랙은 샤프트를 통해 연장하며, 복수의 클립을 보유하도록 구성된다. 또한, 수술용 클립 적용기는 클립 트랙을 통해 복수의 클립을 전진시키도록 구성되면서 클립 트랙내에 활주식으로 배치되어 있는 이송 슈를 포함할 수 있다. 이송 슈는 이송 슈의 비의도적인 이동을 저지하기 위해 클립 트랙과의 마찰을 생성하도록 구성될 수 있다. 예로서, 이송 슈 및/또는 클립 트랙은 적어도 하나의 돌출부, 편향가능한 탱 또는 다른 클립 트랙과의 마찰을 생성하도록 구성되는 특징부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 푸셔는 그 위에 형성되어 클립 트랙내에 형성된 대응 리지와 결합하도록 구성되는 립을 구비하는 편향 가능한 탱을 포함할 수 있다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 이송 슈는 클립 트랙과의 마찰을 발생시키도록 외팔보형 구조를 가질 수 있다. 클립 트랙은 그를 따라 연장하는 대향 측벽들을 구비하는 지지면을 포함할 수 있으며, 이송 슈는 대향 측벽들 사이에 활주가능하게 배치될 수 있다. 대향 측벽들은 이송 슈를 실질적인 V-형 단면으로부터 실질적인 직선 단면으로 편향시키며, 그에 의해 마찰을 생성한다.
또 다른 실시예에서, 하우징, 하우징으로부터 연장하는 샤프트, 샤프트의 원위 단부상에 형성되어 그들 사이에 조직을 수용하도록 구성되는 제1 조 및 제2 조, 샤프트를 통해 연장하면서 복수의 클립을 보유하도록 구성되는 클립 트랙, 및 클립 트랙 내에 배치되어 클립 트랙을 통해 제1 및 제2 조내로 복수의 클립을 전진시키도록 구성되는 클립 푸셔를 구비하는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 클립 푸셔는 클립 푸셔와 클립 트랙 사이에 생성된 편의력보다 큰 힘이 클립 푸셔에 적용되지 않는 한, 클립 푸셔의 이동이 방지되도록 클립 트랙 내에서 편향될 수 있다.
일 예시적인 실시예에서, 클립 푸셔는 그 위에 형성되어, 클립 트랙 내에서 클립 푸셔를 편향시키도록 적용되는 편의 기구를 포함할 수 있다. 편의 기구는 예로서, 클립 푸셔상에 형성된 편향 가능한 탱 또는 클립 푸셔 상에 형성된 돌출부일 수 있다. 다른 실시예에서, 클립 푸셔는 클립 푸셔가 클립 트랙 내에서 편향되도록 클립 트랙의 폭보다 큰 폭을 가질 수 있다. 클립 트랙은 선택적으로, 클립 푸셔와 클립 트랙 사이에 편의력을 생성하기 위해 클립 푸셔를 변형시키도록 치수 설정될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 클립 푸셔는 클립 푸셔가 실질적인 V-형 프로파일로부터 평면형 또는 평탄한 프로파일로 압축되어 마찰을 발생시키도록 클립 트랙에 의해 편향된다.
또 다른 실시예에서, 성형 중에 클립이 탈락하는 것을 방지하기 위한 특징부를 갖는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 일 예시적인 실시예에서, 개선된 내시경 수술용 클립 적용기가 제공되며, 이는 클립핑될 조직들에 접근하도록 함께 접근하는 조들과, 조들을 폐쇄시키도록 구성되는 푸시 로드와, 푸시 로드를 작동시키도록 구성되는 트리거와, 폐쇄 행정의 적어도 일부 중에 개구로부터 트리거가 개방되는 것을 방지하도록 구성되는 래칫(ratchet) 기구를 구비한다. 예비하중이 가해진 조인트(preloaded joint)가 푸시 로드와, 푸시 로드를 트리거에 결합하는 링크절(linkage) 사이에 형성된다. 예비하중이 가해진 조인트는 조들 사이의 부분적으로 성형된 클립을 유지하기 위해 폐쇄 행정중에 트리거가 부분적으로 개방될 때, 실질적으로 고정된 부분적으로 폐쇄된 위치에서 조들을 유지하도록 사용된다. 예비하중이 가해진 조인트는 또한 링크절이 근위 방향으로 이동할 수 있게 하면서, 실질적으로 고정된 위치에서 푸시 로드를 유지하도록 구성될 수도 있다.
예비하중이 가해진 조인트는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 예비하중이 가해진 조인트는 폐쇄 행정 중에 푸시 로드에 의해 압축되도록 구성되고, 그리고, 트리거가 부분적으로 개방될 때, 푸시 로드에 편의력을 인가하도록 구성되는 편의 부재이다. 편의 부재는 예로서, 외팔보 또는 스프링일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 푸시 로드의 근위 단부 및 편의 부재는 결합 기구 내에 형성된 리세스(recess) 내에 배치되며, 외팔보 또는 스프링은 푸시 로드의 근위 단부를 원위 방향으로 편향시킨다. 또한, 리세스는 선택적으로, 폐쇄 행정 중에 스프링이 압축될 때, 스프링을 실질적으로 일정한 부하로 유지하도록 구성되는 리지들이 내부에 형성될 수 있다. 또한, 리지들은 스프링이 완전히 압축되는 것을 방지하도록 구성될 수도 있다.
또 다른 실시예에서, 그로부터 연장하는 샤프트를 구비한 손잡이, 샤프트의 원위 단부에 형성된 조들, 샤프트를 통해 연장하는 조 폐쇄 기구, 및 조들을 폐쇄하기 위해 조 폐쇄 기구를 작동시키도록 구성되는 트리거를 구비하는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 예비하중이 가해진 조인트가 트리거와 조 폐쇄 기구 사이에 형성되며, 이는 폐쇄 행정 중에 트리거가 부분적으로 개방될 때, 클립이 조들 밖으로 탈락하는 것을 방지하도록 구성된다. 일 실시예에서, 예비하중이 가해진 조인트는 폐쇄 행정 중에 조 폐쇄 기구의 일부에 의해 압축되도록 구성되는 스프링일 수 있다. 스프링은 예로서, 니티놀(Nitinol)로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 예비하중이 가해진 조인트는 푸시 로드와 트리거 사이에서 연장하는 결합 기구 내에 형성된 리세스 내에 배치될 수 있다. 예비하중이 가해진 조인트는 폐쇄 행정 중에 푸시 로드에 의해 압축되도록 구성될 수 있다.
다른 양태에서, 하우징, 하우징으로부터 원위 방향으로 연장하는 샤프트, 샤프트의 원위 단부상에 형성된 제1 및 제2 조, 하우징에 가동적으로 결합된 트리거, 및 적어도 부분적 폐쇄 행정 중에, 트리거가 해제될 때, 트리거와 결합하도록 구성되는 백업 방지(anti-backup) 기구를 구비하는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 조립체는 트리거와 조들 사이에 결합되고, 적어도 부분적 폐쇄 행정 중에 트리거가 해제될 때, 클립이 탈락하는 것을 방지하도록 실질적으로 고정된 위치에서 조들을 유지하도록 구성될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 조립체는, 이 조립체의 일부를 고정된 위치에서 유지하고 그리고 적어도 부분적 폐쇄 행정 중에 트리거가 해제될 때, 조립체의 일부가 근위 방향으로 이동할 수 있게 하는 예비하중이 가해진 조인트를 포함할 수 있다. 특정 양태에서, 예비하중이 가해진 조인트는 조들을 폐쇄시키기 위해 조들 위에서 캠을 전진시키도록 구성된 푸시 로드와 트리거에 푸시 로드를 결합하기 위한 결합 기구 사이에 형성될 수 있다. 예비하중이 가해진 조인트는 푸시 로드를 고정된 위치에 유지할 수 있고, 적어도 부분적 폐쇄 행정 중에 트리거가 해제될 때, 결합 기구가 근위 방향으로 이동할 수 있게 한다. 특정 예시적인 실시예에서, 예비하중이 가해진 조인트는 결합 기구과 푸시 로드 사이에 배치된 스프링이다.
또한, 본 발명은 수술용 클립 적용기의 원위 단부상에 형성된 대향 조들과 클립을 정렬하기 위한, 그리고, 바람직하게는 클립 성형 중에 클립을 조들과 정렬 상태로 유지하기 위한 예시적인 기술을 제공한다. 일 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기가 제공되며, 이는 근위 단부 및 원위 단부를 구비한 샤프트와, 샤프트의 원위 단부상에 형성된 대향 조들과, 조들에 연결되고 정렬 기구가 그 위에 형성되어 있는 안내 부재를 구비하며, 정렬 기구는 클립의 대향 다리부들이 폐쇄될 때, 대향 조들과 정렬된 상태로 클립을 유지하고, 대향 조들 내로 클립을 안내하도록 구성된다. 또한, 정렬 기구는 클립의 수직방향 이동, 즉, 상위-하위(superior-inferior) 방향으로의 정점과 다리부들의 피벗을 제한 또는 방지하기 위해 대향 조들 사이에 형성된 클립의 적어도 일부의 하위면에 대하여 접하도록 구성될 수도 있다.
정렬 기구는 클립 적용기의 다양한 부분 상에 형성될 수 있지만, 일 예시적인 실시예에서, 안내 부재는 맥관을 안착시키도록 내부에 형성되어 있는 리세스를 구비한 원위 단부를 가지는 조직 정지부이다. 정렬 기구는 조직 정지부의 상위 표면으로부터 돌출하는 경사진 부재일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 경사진 부재는 조직 정지부의 근위 단부로부터 원위 단부로 높이가 증가한다.
다른 실시예에서, 샤프트, 샤프트의 원위 단부에 형성되어 클립핑되는 조직들에 접근하도록 함께 근접하게 구성되는 대향 조들, 및 대향 조들 내로 클립을 전진시키도록 구성되며 샤프트에 가동적으로 결합되어 있는 클립 전진 조립체를 구비하는 수술용 클립 적용기가 제공된다. 전진기 안내부가 대향 조들에 바로 인접하게 배치되며, 대향 조들 내로 클립 전진 조립체에 의해 전진되는 클립을 안내하도록 구성된다. 전진기 안내부는 대향 조들과 클립을 정렬시키도록 구성될 수 있다. 전진기 안내부는 또한, 대향 조들 사이에 형성되는 클립의 수직 방향 이동을 제한 또는 방지하도록 구성될 수도 있다.
특정 예시적인 실시예에서, 전진기 안내부는 대향 조들에 결합된 조직 정지부상에 형성되며, 조직 정지부는 그 원위 팁에 형성되어 내부에 조직을 수용하도록 구성되는 리세스를 구비한다. 전진기 안내부는 조직 정지부의 상위 표면 위로 돌출하는 경사진 부재의 형태일 수 있다.
다른 양태에서, 개선된 내시경 수술용 클립 적용기가 제공되며, 이는 클립핑되는 조직들에 접근하도록 함께 접근하는 조들과, 복수의 클립을 순차적으로 조들 내로 전진시키도록 구성되는 클립 전진 조립체를 구비한다. 경사진 안내 부재가 대향 조들에 바로 인접하여 배치되며, 클립 전진 조립체에 의해 전진되는 클립을 정렬하여 대향 조들 내로 안내하고, 대향 조들 사이에서 클립이 성형될 때 클립의 수직방향 이동을 제한 또는 방지하도록 구성된다. 일 실시예에서, 경사진 안내 부재는 대향 조들에 결합된 조직 정지부상에 형성되며, 조직 정지부는 클립될 조직과 조들을 정렬시키기 위해 내부에 조직을 수용하도록 구성되는 원위 팁을 포함할 수 있다. 특정 예시적인 실시예에서, 경사진 안내 부재는 그 근위 단부로부터 원위 단부를 향해 높이가 증가한다. 경사진 안내 부재는 클립의 수직방향 이동, 즉, 상위-하위 방향으로의 정점 및 다리부들의 피벗을 제한 또는 방지하도록 대향 조들 사이에 형성되는 클립의 적어도 일부의 하위면에 대하여 접하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 경사진 안내 부재는 약 0.025"의 최대 높이를 가지며, 및/또는 약 5°내지 45°의 범위의 각도로 경사진다.
본 발명은 일반적으로 수술용 클립 적용기 및 수술 시술 중에 맥관, 도관, 우회로 등에 수술용 클립을 적용하기 위하여 수술용 클립 적용기를 사용하기 위한 방법을 제공한다. 예시적인 수술용 클립 적용기는 도면에 예시되고 여기에 설명된 바와 같이, 수술용 클립의 적용을 용이하게 하기 위한 다양한 특징을 포함할 수 있다. 그러나, 당 기술 분야의 숙련자는 수술용 클립 적용기가 이들 특징 중 단지 일부를 포함할 수 있거나, 당 기술 분야에 공지된 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 여기에 설명된 수술용 클립 적용기는 단지 특정 예시적인 실시예를 예시하기 위한 것일 뿐이다.
도 1a는 하나의 예시적인 수술용 클립 적용기(10)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 수술용 클립 적용기(10)는 일반적으로, 고정 손잡이(14) 및 하우징(12)에 피벗식으로 결합되어 있는 가동 손잡이 또는 트리거(16)를 구비하는 하우징(12)을 포함한다. 세장형 샤프트(18)가 하우징(12)으로부터 연장하며, 이는 수술용 클립을 크림핑하기 위해 그 원위 단부에 형성된 한 쌍의 대향 조(20)를 포함한다. 세장형 샤프트(18)는 하우징(12)에 회전가능하게 결합되며, 하우징(12)에 대하여 샤프트(18)를 회전시키기 위해 회전 노브(knob: 22)를 포함한다. 도 1b는 도 1a에 도시된 수술용 클립 적용기(10)의 분해도를 예시하며, 다양한 구성부재는 보다 상세히 후술될 것이다.
도 2a 내지 도 12는 수술용 클립 적용기(10)의 샤프트(18)의 다양한 구성부재의 예시적인 실시예를 예시한다. 일반적으로, 도 1b를 참조하면, 샤프트(18)는 샤프트 구성부재들을 수용하는 외부 튜브(24)를 포함하고, 샤프트 구성부재들은 클립 트랙(30)을 갖는 조 리테이너(retainer) 샤프트(28) 및 그 위에 형성된 푸시 로드 채널(32)을 구비하는 조 유지 조립체(26)를 포함할 수 있다. 조(20)들은 클립 트랙(30)의 원위 단부에 정합하도록 구성될 수 있다. 또한, 샤프트 조립체(18)는 클립 전진 조립체를 포함하며, 클립 전진 조립체는 일 예시적인 실시예에서, 내부에 위치된 일련의 클립(36)을 전진시키기 위해 클립 트랙(30)내에 활주식으로 배치되도록 구성되는 이송 슈(34) 및 클립 트랙(30)을 통해 이송 슈(34)를 구동하도록 구성되는 이송 바아(38)를 포함할 수 있다. 이송 바아(38)는 최원위측 클립을 조(20)들 내로 전진시키기 위해 그 원위 단부에 정합하도록 구성되는 전진기 조립체(40)를 포함할 수 있다. 샤프트 조립체(18)는 또한 클립 성형 또는 캠 조립체를 포함하며, 이는 일 예시적인 실시예에서, 조(20)들에 활주식으로 정합하도록 구성되는 캠, 및 조(20)들에 대하여 캠(42)을 이동시키도록 캠(42)에 결합하는 푸시 로드(44)를 포함한다. 샤프트 조립체는 또한, 수술 부위에 대한 조(20)들의 배치를 용이하게 하기 위해 클립 트랙(30)의 원위 단부에 정합할 수 있는 조직 정지부(46)를 포함할 수도 있다.
일 예시적인 클립 전진 조립체의 다양한 구성부재가 도 2a 내지 도 5에 보다 상세히 도시되어 있다. 먼저, 도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 조 유지 조립체(26)가 도시되어 있으며, 이는 외부 튜브(24)와 정합하는 근위 단부(28a) 및 조(20)들에 정합하도록 구성되는 원위 단부(28b)를 구비하는 세장형의 실질적인 평면형 조 리테이너 샤프트(28)를 포함한다. 외부 튜브(24)에 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)를 정합시키기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 예시된 실시예에서, 근위 단부(28a)는 외부 튜브(24)에 형성된 대응 구멍들 또는 개구들(도시 생략) 내에 수용되도록 구성되는 그 대향 측부들상에 형성된 치형부(31)와, 근위 단부(28a)의 대향 측부들이 스프링을 형성하거나 편향시킬 수 있게 하는, 내부에 형성된 절결부(cut-out: 29)를 포함한다. 특히, 절결부(29)는 조 리테이너 샤프트(28)가 외부 튜브(24)내에 삽입될 때, 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)의 대향 측부들이 서로를 향해 압축될 수 있게 한다. 치형부(31)가 외부 튜브(24)내의 대응 개구들과 정렬되고 나면, 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)는 그 원래의 압축되지 않은 구조로 복귀하고, 그에 의해, 치형부(31)가 외부(24)와 결합하도록 대응 개구들 내로 연장하게 한다. 도 4a에 관하여 보다 상세히 후술되어 있는 바와 같이, 디바이스는 또한 외부 튜브(24)로부터 치형부(31)의 우발적 분리를 방지하기 위해, 디바이스의 사용 중에 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)의 대향 측부들의 압축을 방지하기 위한 특징부를 포함할 수도 있다.
조(20)들에 조 리테이너 샤프트(28)의 원위 단부(28b)를 정합시키기 위해서도 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 예시된 실시예에서, 조 리테이너 샤프트(28)의 원위 단부(28b)는 조(20)들상에 형성된 대응 돌출부(protrusion)들 또는 치형부(teeth: 94)와 정합하도록 내부에 형성된 다수의 절결부 또는 치형부(78)를 포함하며, 이는 도 7에 관하여 보다 상세히 후술될 것이다. 치형부(78)는 조(20)들의 근위 부분이 조 리테이너 샤프트(28)와 실질적으로 동일 평면에 존재할 수 있게 한다.
조 유지 조립체(26)는 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 조(20)들 상부로 캠(42)을 전진시키는데 사용되는 푸시 로드(44)를 활주식으로 수용하기 위해 그 상부에 형성된 푸시 로드 채널(channel: 32)을 포함할 수 있다. 푸시 로드 채널(32)은 다양한 기술을 사용하여 형성될 수 있고, 푸시 로드(44)의 형상 및 크기에 따라 임의의 형상 및 크기를 가질 수 있다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 푸시 로드 채널(32)은 예를 들면 용접에 의해 리테이너 샤프트(28)의 상위면에 단단히 부착되고, 실질적으로 직사각형 형상을 갖고 그를 통해 연장하는 경로(32a)를 형성한다. 푸시 로드 채널(32)은 또한 리테이너 샤프트(28)의 전체 또는 단지 일부만을 따라 연장될 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 조 유지 조립체(26)가 수술용 클립 적용기(10)의 세장형 샤프트(18) 내의 푸시 로드(44)의 이동을 용이하게 하기 위한 푸시 로드 채널(32)을 포함할 필요가 없다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도 2a 내지 도 2d에 더 도시된 바와 같이, 조 유지 조립체(26)는 또한 그에 정합되거나 그 상부에 형성된 클립 트랙(30)을 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 조 리테이너 샤프트(28)의 하위면에 정합하여 도시되어 있고, 클립 트랙(30)의 원위 단부(30b)가 조(20)들과 실질적으로 정렬되는 것을 허용하도록 조 리테이너 샤프트(28)의 원위 단부(28b)를 넘어 원위측으로 연장한다. 사용시에, 클립 트랙(30)은 그 내부의 적어도 하나 및 바람직하게는 일련의 클립을 안착시키도록 구성된다. 따라서, 클립 트랙(30)은 그 내부의 하나 이상의 클립의 대향 레그들을 안착시키도록 구성된 대향 측면 레일(80a, 80b)을 포함하여 클립들의 레그들이 서로 축방향으로 정렬되도록 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 클립 트랙(30)은 제조 중에 클립 트랙(30) 내에 미리 배치되는 약 20개의 클립을 안착시키도록 구성될 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 클립 트랙(30)의 형상, 크기 및 구성은 그 내부에 수용되도록 구성된 스테이플과 같은 다른 폐쇄 디바이스 또는 클립의 형상, 크기 및 구조에 따라 변경될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 더욱이, 다양한 다른 기술이 세장형 샤프트(18)를 갖는 클립 공급부를 유지하도록 클립 트랙(30) 대신에 사용될 수 있다.
클립 트랙(30)은 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치되도록 구성된 이송 슈(34) 상에 형성된 탱(82a)을 수용하기 위해 그 내부에 형성된 다수의 개구(30c)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 클립 트랙(30)은 디바이스(10) 내에 미리 배치되도록 구성되어 사용 중에 적용되는 클립들의 수에 적어도 대응하는 소정량의 개구(30c)를 포함한다. 개구(30c)들은 바람직하게는 이송 슈(34) 상의 탱(82a)이 이송 슈(34)가 전진할 때마다 개구(30c)에 결합하는 것을 보장하도록 서로로부터 등간격이다. 도시하지 않았지만, 클립 트랙(30)은 개구(30c)들보다는 디텐트를 포함할 수 있고, 또는 클립 트랙(30)이 이송 슈(34)에 결합하는 것을 허용하고 원위 이동을 방지하면서 이송 슈(34)의 근위측 이동을 허용하는 다른 형태부를 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 최원위측 위치를 넘는 이송 슈(34)의 이동을 방지하기 위해 이송 슈(34) 상에 형성된 대응 정지 탱에 의해 결합되도록 작용하는 도 2b에 도시된 바와 같이 그 상부에 형성된 정지 탱(118)을 포함할 수 있다. 정지 탱(118)은 다양한 구조를 가질 수 있지만, 일 예시적인 실시예에서 클립 트랙의 부분을 포위하도록 서로를 향해 연장되어 클립이 그를 통해 통과하는 것을 허용하는 두 개의 인접한 탭의 형태이다.
예시적인 이송 슈(34)가 도 3a 및 도 3b에 더 상세히 도시되어 있고, 클립 트랙(30)을 통해 클립들을 직접 구동하도록 구성될 수 있다. 이송 슈(34)는 다양한 구조를 가질 수 있고 다양한 다른 기술이 클립 트랙(30)을 통해 클립들을 구동하도록 사용될 수 있지만, 예시적인 실시예에서는 이송 슈(34)는 근위 및 원위 단부(34a, 34b)를 갖는 대략 세장형 형상을 갖는다. 원위 단부(34b)는 클립(들)을 클립 트랙(30)을 통해 압박하기 위해 클립 트랙(30) 내에 최근위측 클립을 놓도록 구성될 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 원위 단부(34b)는 클립의 V-형 고리부를 안착하기 위해 실질적으로 V-형이다. 원위 단부(34b)는 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 전진기(40)를 최원위측 클립에 결합하고 이를 조(20)들 내로 전진시키는 것을 허용하기 위해 그 내부에 형성된 직사각형 노치(34c)를 포함한다. 원위 단부(34b)는 물론 클립의 구조에 따라 변경될 수 있고, 또는 다른 폐쇄 기구가 디바이스(10)와 함께 사용된다.
다른 예시적인 실시예에서, 이송 슈(34)는 또한 클립 트랙(30) 내의 이송 슈(34)의 원위측 이동을 용이하게 하고 클립 트랙(30) 내의 이송 슈(34)의 근위측 이동을 실질적으로 방지하기 위한 형태부를 포함할 수 있다. 이러한 구조는 클립 트랙(30) 내의 클립의 전진 및 적절한 위치 설정을 보장하고, 따라서 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 트리거(16)의 각각의 작동에 의해 최원위측 클립이 조(20) 사이로 전진하는 것을 허용할 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 이송 슈(34)는 그의 상위면(34) 상에 형성되어 클립 트랙(30) 내에 형성된 개구(30c)들 중 하나에 결합하기 위해 근위측으로 구부러진 탱(82a)을 포함한다. 사용시에, 탱(82a)의 각도는 이송 슈(34)가 클립 트랙(30) 내에서 원위측으로 활주하는 것을 허용한다. 이송 슈(34)가 전진할 때마다, 탱(82a)은 클립 트랙(30) 내의 한 개구(30c)로부터 다른 개구(30c)로 원위 방향으로 이동할 수 있다. 클립 트랙(40) 내의 개구(30c)와 탱(82a)의 결합은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 이송 슈(34)가 이전의 위치로 복귀하도록 근위측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
클립 트랙(30) 내의 이송 슈(34)의 근위측 이동을 용이하게 하기 위해, 이송 슈(34)는 또한 이송 바아(38)가 원위측으로 이동함에 따라 이송 슈(34)가 이송 바아(38)(도 4a)에 의해 결합될 수 있게 하기 위해 도 3b에 도시된 바와 같이 그의 하위면(34i) 상에 형성된 탱(82b)을 포함할 수 있다. 하위 탱(82b)은 근위측으로 각이 질 수 있다는 점에서 상위 탱(82a)과 유사하다. 사용시에, 이송 바아(38)가 원위측으로 이동할 때마다, 이송 바아(38)에 형성된 디텐트(84)는 하위 탱(82b)에 결합할 수 있고 클립 트랙(30) 내에서 미리 결정된 거리만큼 원위측으로 이송 슈(34)를 이동시킬 수 있다. 다음, 이송 바아(38)는 그의 초기 위치로 복귀하도록 근위측으로 이동될 수 있고, 하위 탱(82b)의 각도는 탱(82b)이 이송 바아(38)에 형성된 다음 디텐트(84) 내로 활주할 수 있게 한다. 상술한 바와 같이, 탱들(82a, 82b) 및 개구(30c)들 또는 디텐트(84)들 이외의 다양한 다른 형태부가 클립 트랙(30) 내의 이송 슈(34)의 이동을 제어하는데 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 이송 슈(34)는 또한 이송 슈(34)가 최원위측 위치에 있고 디바이스(10) 내에 클립이 잔류하지 않을 때 이송 슈(34)의 이동을 정지시키도록 구성되어 그 상부에 형성된 정지부를 포함할 수 있다. 정지부는 다양한 구조를 가질 수 있지만, 도 3a 및 도 3b는 클립 트랙(30) 상에 형성된 정지 탱(118)(도 2b)을 결합하기 위해 하위 방향으로 연장하고 이송 슈(34) 상에 형성된 제3 탱(82c)을 도시한다. 제3 탱(82c)은 이송 슈(34)가 최원위측 위치에 있을 때 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)에 결합하여, 이에 의해 클립 공급부가 고갈될 때 이송 슈(34) 및 이송 바아(38)의 이동을 방지할 수 있도록 위치된다.
도 4a는 조 유지 조립체(26)의 클립 트랙(30)을 통해 이송 슈(34)를 삽입하기 위한 예시적인 이송 바아(38)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 이송 바아(38)는 근위 및 원위 단부(38a, 38b)를 갖는 대략 세장형 형상을 갖는다. 이송 바아(38a)의 근위 단부(38a)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같은 이송 바아 커플러(50)(도 1b)에 정합하도록 구성될 수 있다. 이송 바아 커플러(50)는, 트리거(16)의 작동시에 세장형 샤프트(18) 내에서 원위 방향으로 이송 바아(38)를 활주식으로 이동시키도록 작용하는 이송 링크(52)에 정합할 수 있다. 이송 바아(38b)의 원위 단부(38b)는, 클립 트랙(30) 내에 배치된 최원위측 클립을 조(20)들 내로 삽입하도록 작용하는 전진기(40, 40')(그의 예시적인 실시예가 도 5a 및 도 5b에 도시되어 있음)에 정합하도록 구성될 수 있고, 이는 이하에 더 상세히 설명된다.
상술한 바와 같이, 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)는 외부 튜브(24)로부터 치형부(31)의 우발적인 분리를 방지하도록 디바이스의 사용 중에 조 리테이너 샤프트(28)(도 2a 및 도 2b)의 근위 단부(28a)의 대향 측면의 압축을 방지하기 위한 형태부를 포함할 수 있다. 도 4a 내지 도 4c에 도시된 일 예시적인 실시예에서, 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)는 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)에 형성된 개구 내로 연장되도록 구성되어 그 상부에 형성된 돌출부(39)를 포함할 수 있다. 이송 바아(38)가 최근위측 위치에 있을 때[즉, 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때], 돌출부(39)는 개구(29)의 근위 단부에 위치되어, 도 4b에 도시된 바와 같이 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)가 압축되어 샤프트(28)가 외부 튜브(24) 내로 활주할 수 있게 한다. 이송 바아(38)가 최원위측 위치에 있을 때[즉, 트리거(16)가 적어도 부분 폐쇄 위치에 있을 때], 돌출부(39)는 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)의 압축을 방지하기 위해 도 4c에 도시된 바와 같이 치형부(31)에 인접한 중간 위치에 위치될 수 있다. 이는 돌출부(39)가 디바이스의 사용 중에 외부 튜브(24)로부터 조 리테이너 샤프트(28)의 우발적인 분리를 방지할 수 있기 때문에 디바이스의 사용 중에 특히 유리하다. 도 4a 내지 도 4c는 라운딩된 에지들을 갖는 직사각형 단면 형상을 갖는 돌출부(39)를 도시하지만, 돌출부(39)는 다양한 다른 형상 및 크기를 가질 수 있다. 예를 들면, 도 4d 및 도 4e에 도시된 바와 같이, 돌출부(39')는 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)가 디바이스의 사용 중에 압축되지 않을 수 있는 것을 더 보장하기 위해 치형부(31) 사이로 연장하도록 구성된 테이퍼진(tapered) 단부를 갖는 대략 삼각형인 단면 형상을 갖는다. 하나 이상의 돌출부가 사용될 수 있다. 예를 들면, 도 4f 내지 도 4h는 이송 바아(38)의 근위 단부(38a')가 서로로부터 소정 거리 이격되어 그 상부에 형성된 두 개의 돌출부(39a, 39b)를 포함하는 다른 실시예를 도시한다. 두 개의 돌출부(39a, 39b)는 도 4f에 도시된 바와 같이 이송 바아(38)가 최근위측 위치에 있을 때, 및 도 4h에 도시된 바와 같이 이송 바아(38)가 최원위측 위치에 있을 때 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)의 압축을 방지할 수 있다. 조 리테이너 샤프트(28)의 근위 단부(28a)의 압축은 치형부(31)가 도 4g에 도시된 바와 같이 돌출부들(39a, 39b) 사이에 위치되도록 중간 위치에 있을 때만 발생할 수 있다.
또한 상술한 바와 같이, 이송 바아(38)는 이송 슈(34) 상에 형성된 하위 탱(82b)을 결합하기 위해 그 내부에 형성된 하나 이상의 디텐트(84)를 포함할 수 있다. 디텐트(84)의 양은 다양할 수 있지만, 예시적인 실시예에서 이송 바아(38)는 디바이스(10)에 의해 전달되도록 구성된 클립의 양에 대응하거나 이보다 큰 디텐트(84)의 양을 갖고, 더 바람직하게는 디바이스(10)에 의해 전달되도록 구성된 클립의 양보다 하나 많은 디텐트(84)를 갖는다. 비제한적인 예로서, 이송 바아(38)는 클립 트랙(30) 내에 미리 배치된 17개의 클립을 전달하기 위해 그 내부에 형성된 18개의 디텐트를 포함할 수 있다. 이러한 구조는 이송 바아(38)가 이송 슈(34)를 17회 전진하게 하며, 이에 의해 적용을 위해 17개의 클립을 조(20)들 내로 전진시키는 것을 허용한다. 디텐트(84)들은 또한 이송 바아(38)가 전진할 때마다 이송 슈(34)가 이송 바아(38)에 의해 결합되어 전진하는 것을 보장하도록 서로로부터 등간격인 것이 바람직하다.
이송 바아(38)는 또한 클립 트랙(30)에 대한 이송 바아(38)의 이동량을 제어하기 위한 형태부를 포함할 수 있다. 이러한 구조는 트리거(16)가 작동할 때마다 이송 슈(34)가 미리 결정된 거리로 전진하며 이에 의해 단일 클립만을 조(20)들 내로 전진시키는 것을 보장할 수 있다. 다양한 기술이 이송 바아(38)의 원위측 이동을 제어하는데 사용될 수 있지만, 예시적인 실시예에서 이송 바아(38)는 조 리테이너 샤프트(28)에 형성된 대응 슬롯(slot: 88)(도 2b) 내에 활주식으로 수용되도록 적용되어 그 상부에 형성된 돌출부(86)를 포함할 수 있다. 슬롯(88)의 길이는 그 내부의 돌출부(86)의 이동을 제한하도록 작용하고, 따라서 이송 바아(38)의 이동을 제한한다. 따라서, 사용시에 이송 바아(38)는 클립 트랙(30)에 대해 고정된 근위 위치와 고정된 원위 위치 사이에서 활주할 수 있고, 이에 의해 이송 바아(38)가 이송 바아(38)의 매 전진에 의해 미리 결정된 거리만큼 이송 슈(34)를 전진시킬 수 있게 한다.
도 5a는 이송 바아(38)의 원위 단부(38b)에 정합하도록 구성되고 클립 트랙(30)으로부터 조(20) 내로 최원위측 클립을 삽입하도록 작용하는 전진기(40)의 일 예시적인 실시예를 도시한다. 다양한 기술이 이송 바아(38)에 전진기(40)를 정합하는데 사용될 수 있지만, 예시적인 실시예에서 전진기(40)의 근위 단부(40a)는 이송 바아(38)의 원위 단부(38b) 상에 형성된 수형(male) 커넥터를 수용하도록 구성된 암형(female) 커넥터의 형태이다. 전진기(40)는 바람직하게는 이송 바아(38)에 단단히 정합하지만, 선택적으로 이송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있다. 이송 바아(38)의 원위 단부(40b)는 바람직하게는 조(20)들 내로 클립을 전진시키도록 구성되고 따라서 전진기(40)의 원위 단부(40b)는 예를 들면 그 상부에 형성된 클립-푸셔 부재(90)를 포함할 수 있다. 클립-푸셔 부재(90)는 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있지만, 일 예시적인 실시예에서 클립의 고리부를 안착시키기 위해 그의 원위 단부에 형성된 리세스(92)를 갖는 세장형 형상을 갖는다. 리세스(92)의 형상은 클립의 특정 구조에 따라 변경될 수 있다. 클립-푸셔 부재(90)는 또한 전진기(40)의 길이방향 축(A)에 대해 상위 방향으로 각도를 갖고 연장할 수 있다. 이러한 구조는 클립-푸셔 부재(90)가 클립을 결합하도록 클립 트랙(30) 내로 연장하는 것을 허용하고, 전진기(40)의 나머지는 클립 트랙(30)에 실질적으로 평행하게 연장한다. 도 5b는 전진기(40')의 클립-푸셔 부재(90')의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 클립-푸셔 부재(90')는 약간 더 좁고, 그의 최원위 단부에 형성된 소형 리세스(92')를 갖는다. 사용시에, 전진기(40)는 클립 트랙(30) 내에 배치된 최원위측 클립만을 결합하여 조(20)들 내로 전진시킬 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 고정된 근위측 위치와 원위측 위치 사이에서 활주식으로 이동 가능한 이송 바아(38)의 위치 설정에 기인한다.
도 6a 내지 도 6g는 사용시의 클립 전진 조립체를 도시하고, 특히 도 6a 내지 도 6d는 이송 슈(34)와 클립 공급부(36)를 전진시키기 위한 클립 트랙(30) 내의 이송 바아(38)의 이동을 도시하고, 도 6e 내지 도 6f는 최원위측 클립을 조(20) 내로 전진시키기 위한 전진기(40)의 이동을 도시한다. 클립 전진 조립체를 작동하는데 사용되는 하우징(12) 내의 부품들은 이하에 더 상세히 설명될 것이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 휴지 위치에서 이송 바아(38)는 돌출부(86)가 조 리테이너 샤프트(28)의 세장형 슬롯(88) 내에 근위측으로 위치되도록 최근위측 위치에 있다. 이송 슈(34)는 클립 트랙(30) 내에 배치되고, 디바이스(10)가 아직 사용되지 않았다고 가정하면, 이송 슈(34)는 이송 슈(34) 상의 상위 탱(82a)이 이송 슈(34)의 근위측 이동을 방지하도록 클립 트랙(30)에 형성된 최근위측 또는 제1 개구(30c1)와 결합하도록 최근위측 위치에 있고, 이송 슈(34) 상의 하위 탱(82b)은 이송 바아(38)의 제1 디텐트(841)와 제2 디텐트(842) 사이에 위치되어, 하위 탱(82b)이 이송 바아(38)에 의해 상위 방향으로 편향된다. 이송 바아의 디텐트(84)들은 841, 842 등으로서 순차적으로 식별되고, 클립 트랙(30) 내의 개구들은 30c1, 30c2 등으로서 순차적으로 식별된다. 도 6a에 더 도시된 바와 같이, 36x가 최원위측 클립인 361, 362... 36x로서 순차적으로 식별된 일련의 클립(36)은 이송 슈(34)의 원위측의 클립 트랙(30) 내에 위치된다.
트리거(16)의 작동시에, 이송 바아(38)가 원위측으로 전진되어 돌출부(86)가 슬롯(88) 내에서 원위측으로 활주할 수 있게 한다. 이송 바아(38)가 원위측으로 이동함에 따라, 이송 슈(34) 상의 하위 탱(82b)은 이송 바아(38)의 제1 디텐트(841) 내로 활주할 수 있다. 이송 바아(38)의 부가의 원위측 이동은 도 6b에 도시된 바와 같이 제1 디텐트(841)를 하위 탱(82b)에 결합하게 하고 이송 슈(34) 및 클립 공급부(361, 362 등)를 원위 방향으로 이동시키게 한다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 돌출부(86)가 조 리테이너 샤프트(28) 내의 세장형 슬롯(88)의 원위 단부에 접할 때, 이송 바아(38)는 부가의 원위측 이동이 방지된다. 이 위치에서, 이송 슈(34)는 미리 결정된 거리만큼 클립 트랙(30) 내에서 클립 공급부(361, 362,...36x)를 전진시키도록 미리 결정된 거리만큼 전진된다. 이송 슈(34)의 상위 탱(82a)은 이송 슈(34)의 근위측 이동을 방지하도록 클립 트랙(30)의 제2 개구(30c2) 내로 전진되어 있고, 이송 슈(34) 상의 하위 탱(82b)은 여전히 이송 바아(38)의 제1 디텐트(841)에 의해 결합된다.
도 6a에 도시된 초기의 최근위측(proximal-most) 위치로부터 도 6c의 최종의 최원위측 위치로의 이송 바아(38)의 이동은 또한 최원위측 클립(36x)을 조(20)들 내로 전진시킬 수 있다. 특히, 도 6e에 도시된 바와 같이, 이송 바아(38)의 원위측 이동은 이송 바아(38)의 원위 단부에 부착된 전진기(40)의 클립-푸셔 부재(90)가 도 6f에 도시된 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치된 최원위측 클립(36x)에 결합하여 클립(36x)을 조(20)들 내로 전진시킬 것이다. 예시적인 실시예에서, 전진기(40)는 이송 슈(34)의 결합 및 전진 개시에 앞서 최원위측 클립(36x)에 결합하여 전진을 개시할 것이다. 그 결과, 최원위측 클립(36x)은 이송 슈(34)에 의해 이동된 거리보다 큰 거리만큼 전진할 것이다. 이러한 구조는 부가의 클립을 조(20) 내로 우발적으로 전진시키지 않고 단지 최원위측 클립(36x)만이 조(20)들 내로 전진될 수 있게 한다.
일단 클립(36x)이 부분적으로 또는 완전히 형성되면, 트리거(16)는 형성된 클립(36x)을 해제하도록 해제될 수 있다. 트리거(16)의 해제는 또한 돌출부(86)가 도 6d에 도시된 바와 같이 세장형 슬롯(88) 내의 초기의 최근위측 위치로 복귀될 때까지 근위 방향으로 이송 바아(38)를 후퇴시킬 수 있다. 이송 바아(38)가 근위측으로 후퇴됨에 따라, 이송 슈(34)는 상위 탱(82a)이 클립 트랙(30) 내의 제2 개구(30c2)에 결합할 수 있기 때문에 근위측으로 이동하지 않는다. 하위 탱(82b)은 이송 바아(38)의 근위측 이동을 방해하지 않을 것이고, 일단 이송 바아(38)가 초기의 최근위측 위치에 있으면, 도시된 바와 같이 하위 탱(82b)은 이송 바아(38)의 제2 디텐트(842)와 제3 디텐트(843) 사이에 위치될 것이다.
프로세스는 다른 클립을 조(20)들 내로 전진시키도록 반복될 수 있다. 트리거(16)의 매 작동에 의해, 하위 탱(82b)은 다음 디텐트, 즉 이송 바아(38) 내에 형성된 디텐트(842)와 결합될 것이고, 이송 슈(34) 상의 상위 탱(82a)은 다음 개구, 즉 클립 트랙(30) 상의 개구(30c3) 내로 원위측으로 이동될 것이고, 최원위측 클립은 조(20)들 내로 전진되어 해제될 수 있다. 디바이스(10)가 예를 들면 17개의 클립과 같은 미리 결정된 양의 클립들을 포함하는 경우, 트리거(16)는 17회 작동될 수 있다. 일단 최종 클립이 적용되어 있으면, 예를 들면 이송 슈(34) 상의 제3 탱(82c)과 같은 정지부는 이송 슈(34)의 부가의 원위측 이동을 방지하도록 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)에 결합할 수 있다.
이송 슈(34), 이송 바아(38) 및/또는 클립 트랙(30)은 또한 예를 들면 디바이스의 운반 중에 이송 슈(34)의 우발적인 또는 비의도적인 이동을 방지하기 위한 형태부를 선택적으로 포함할 수 있다. 이는 특히 디바이스의 최초 사용에 앞서 이송 슈(34)의 이동이 디바이스의 오작동을 유발할 수 있을 때 특히 유리하다. 예를 들면, 이송 슈(34)가 원위측으로 이동하면, 이송 슈(34)는 두 개의 클립을 동시에 조들 내로 전진시키고, 이에 의해 두 개의 기형(misformed) 클립의 전달을 초래할 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예에서 이송 슈(34), 이송 바아(38) 및/또는 클립 트랙(30)은 결합 기구를 포함할 수 있고, 및/또는 이동을 저지하는데 충분하지만 이송 바아가 이송 슈(34)를 클립 트랙(30)을 통해 전진시키도록 트리거(16)의 작동에 의해 극복될 수 있는 마찰력을 그 사이에 형성하도록 구성될 수 있다.
다양한 기술이 클립 트랙(30) 내의 이송 슈(34)의 바람직하지 않은 이동을 방지하는데 사용될 수 있지만, 도 27a 내지 도 29c는 이송 슈(34), 이송 바아(38) 및/또는 클립 트랙(30) 사이의 마찰 또는 결합 기구를 생성하기 위한 기술의 다양한 예시적인 실시예를 도시한다. 도 27a를 먼저 참조하면, 이송 슈(34')가 클립 트랙(30) 내에 배치될 때 외팔보 스프링을 형성하도록 자유 상태[즉, 이송 슈(34')가 클립 트랙(30)으로부터 제거됨]에서 미리 형성된 외팔보 또는 궁형 구조를 갖는 이송 슈(34')의 일 예시적인 실시예가 도시되어 있다. 특히, 이송 슈(34')의 부분은 이송 슈(34')의 대향 단부들(34a', 34b')이 서로에 대해 구부러지도록 그 내부에 형성된 벤드(bend: 35')를 포함할 수 있다. 벤드(35')는 이송 슈(34')의 높이 hb 가 클립 트랙(30)의 높이보다 크게 되도록 할 수 있다. 높이 hb 는 다양할 수 있지만, 예시적인 실시예에서 벤드(35')는 이송 슈(34')와 클립 트랙(30) 사이의 마찰 항력을 생성하는데 충분한 양만큼 이송 슈(34')의 높이를 증가시키지만 트리거(16)가 작동할 때 여전히 이송 슈(34')가 클립 트랙(30) 내에서 활주할 수 있도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 이송 슈(34')의 높이는 적어도 약 30%, 또는 더 바람직하게는 약 40% 증가된다. 사용시에, 클립 트랙(30)은 이송 슈(34')가 그 내부에 배치될 때 클립 트랙(30)에 대해 편향되도록 하는 실질적으로 평면형 구조로 이송 슈(34')를 강요할 수 있다. 따라서, 이송 슈(34')의 벤드(35') 뿐만 아니라 이송 슈(34')의 말단부들(34a', 34b')은 클립 트랙(30)에 힘을 인가하고, 이에 의해 이송 슈(34')와 클립 트랙(30) 사이에 마찰 항력을 발생시킨다. 마찰력은 트리거(16)가 작동하지 않으면 클립 트랙(30)에 대한 이송 슈(34')의 이동을 방지할 수 있고, 이 경우 트리거(16)에 의해 인가되는 힘은 마찰력을 극복할 수 있다.
당 기술 분야의 숙련자는 벤드(35')가 다양한 구조를 가질 수 있고, 이송 슈(34')의 길이를 따라 임의의 장소에 형성될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 27a에서, 벤드(35')는 이송 슈(34')의 중간부에 또는 그에 인접하여 형성된다. 벤드(35')는 또한 다양한 방향으로 연장될 수 있다. 도 27a는 벤드(35') 및 단부들(34a', 34b')이 클립 트랙(30)에 힘을 인가하도록 축에 수직인 방향으로 연장하는 것을 도시하지만, 벤드(35')는 대안적으로 이송 슈(34')가 클립 트랙(30)의 대향 측면 레일들(80a, 80b)(도 2d)에 힘을 인가하도록 이송 슈(34')의 길이방향 축을 따라 연장될 수 있다. 벤드(35')는 또한 이송 슈(34')가 실질적으로 A-형이 되도록 도 27a에 도시된 바와 같이 하향 방향으로 대향 단부들(34a', 34b')을 경사지게 하거나 또는 대안적으로 벤드(35")는 이송 슈(34")가 실질적으로 V-형이 되도록 도 27b에 도시된 바와 같이 상향 방향으로 대향 단부들(34a", 34b")을 경사지게 할 수 있다. 이송 슈(34')는 또한 그 내부에 형성된 임의의 수의 벤드를 포함할 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 벤드(들)의 특정 구조가 그 사이의 소정량의 마찰력을 얻도록 이송 슈(34')와 클립 트랙(30)의 특성에 기초하여 수정될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 28a 및 도 28b는 이송 슈와 클립 트랙 사이에 마찰력을 형성하기 위한 기술의 다른 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 클립 트랙(30') 및/또는 이송 슈(34)는 그 상부에 형성된 하나 이상의 표면 돌출부를 포함할 수 있다. 도 28a에 도시된 바와 같이, 두 개의 표면 돌출부(82d1, 82d2)는 클립 트랙(30') 상에 형성된다. 표면 돌출부들(82d1, 82d2)은 클립 트랙(30')의 전체 길이를 따르거나 또는 대향 측면 레일들 내부를 포함하는 클립 트랙(30') 상의 다양한 위치, 또는 이송 슈(34x) 상의 다양한 위치에 형성될 수 있고, 도시된 실시예에서는 두 개의 돌출부(82d1, 82d2)가 클립 트랙(30')의 근위 단부에 인접하여 형성되고 이들은 예를 들면 운반 중에 사용에 앞서 이송 슈의 초기 이동을 방지하도록 위치된다. 돌출부들(82d1, 82d2)의 크기는 이송 슈(34x)의 비의도적인 이동을 방지하는데 필요한 양의 마찰력에 따라 변경될 수 있다.
돌출부들(82d1, 82d2)은 이송 슈(34y)의 비의도적인 이동을 방지하도록 충분한 마찰량을 제공하도록 구성될 수 있지만, 이송 슈(34y) 및/또는 클립 트랙(30')은 대응 표면 돌출부들과 결합하도록 구성된 형태부를 선택적으로 포함할 수 있다. 도 28b는 클립 트랙(30') 상의 돌출부(82d1, 82d2)와 결합하기 위한 이송 슈(34x)의 원위부 상에 형성된 대향 탱들(82e1, 82e2)을 도시한다. 탱들(82e1, 82e2)은 형상 및 크기가 다양할 수 있고, 이들은 돌출부들(82d1, 82d2)과 결합하거나 "파지"하도록 구성된 립 또는 다른 돌출부를 포함할 수 있다. 도 28b에 도시된 바와 같이, 탱들(82e1, 82e2)은 이송 슈(34x)의 대향 측벽들로부터 서로를 향해 연장한다.
도 29a 내지 도 29c는 이송 슈의 비의도적인 이동을 방지하기 위한 기술을 도시한다. 이 실시예에서, 마찰이 이송 슈와 이송 바아 사이에 발생된다. 특히, 이송 슈(34y)는 도 29a에 도시된 바와 같이 그 상부에 형성된 립(82g)을 갖는 탱(82f)을 포함하고, 이송 바아(38y)는 그 내부에 형성된 대응 그루브(84y)를 포함한다. 사용시에, 도 29c에 도시된 바와 같이, 립(82g)은 이송 슈(34y)의 비의도적인 이동을 방지하기 위해 그루브(84y)와 결합하도록 구성된다. 그러나, 립(82g)과 그루브(84y)는 충분한 힘이 트리거(16)의 작동에 의해 이송 슈(34y)에 인가될 때 이송 슈(34y)의 이동을 허용하도록 구성된다.
당 기술 분야의 숙련자는 다양한 다른 기술이 클립 트랙 내의 이송 슈 또는 다른 클립 전진 기구의 비의도적인 이동을 방지하는데 사용될 수 있고, 형태부들의 임의의 조합이 사용되어 하나 또는 양자의 부품의 다양한 위치에 위치될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 7 내지 도 9는 클립 형성 조립체의 다양한 예시적인 부품을 도시한다. 먼저 도 7을 참조하면, 조(20)들의 예시적인 실시예가 도시된다. 상술한 바와 같이, 조(20)들은 조 유지 샤프트(28) 상에 형성된 대응 치형부(78)와 정합하기 위한 치형부(94)를 갖는 근위부(20a)를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 기술이 조 유지 샤프트(28)에 조(20)들을 정합하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 더브테일 접속(dovetail connection), 암수 접속 등이 사용될 수 있다. 대안적으로, 조(20)들은 유지 샤프트(28)와 일체로 형성될 수 있다. 조(20)들의 원위부(20b)는 그 사이에 클립을 수용하도록 구성될 수 있고, 따라서 원위부(20b)는 서로에 대해 이동 가능한 대향한 제1 조 부재 및 제2 조 부재(96a, 96b)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 조 부재들(96a, 96b)은 개방 위치로 편향되고, 조 부재들(96a, 96b)을 서로를 향해 이동시키기 위해 힘이 요구된다. 조 부재들(96a, 96b)은 이 조 부재들(96a, 96b)과 정렬하여 클립의 레그들을 수용하기 위해 그의 대향 내부면들 상에 형성된 그루브들[단지 하나의 그루브(97)만이 도시됨]을 각각 포함할 수 있다. 조 부재들(96a, 96b)은 또한 캠(42)이 조 부재들(96a, 96b)과 결합하고 조 부재들(96a, 96b)을 서로를 향해 이동시키기 위해 그 내부에 형성된 캠 트랙(98a, 98b)을 각각 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 캠 트랙(98a, 98b)이 조 부재(96a, 96b)의 상위면 상에 형성된다.
도 8은 조 부재들(96,96b)과 활주식으로 정합하여, 그와 결합하기 위한 예시적인 캠(42)을 예시한다. 캠(42)은 다양한 구성을 가질 수 있지만, 예시된 실시예에서, 이는 보다 상세히 후술된 푸시 로드(44)에 정합하도록 구성되는 근위 단부(42a)와, 조 부재들(96a, 96b)과 결합하도록 구성되는 원위 단부(42b)를 포함한다. 푸시 로드(44)에 캠(42)을 정합시키기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 예시된 예시적인 실시예에서, 캠(42)은 암형 또는 키이형 절결부(100)가 내부에 형성되며, 상기 절결부(100)는 푸시 로드(44)의 원위 단부(44b)상에 형성된 수형 또는 키이 부재(102)를 수용하도록 구성된다. 수형 부재(102)는 푸시 로드(44)를 예시하는 도 9에 보다 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 수형 부재(102)는 두 개의 부재(42, 44)가 정합할 수 있게 하기 위해, 절결부(100)의 형상에 대응하는 형상을 갖는다. 당 기술 분야의 숙련자는 캠(42) 및 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 푸시 로드(44)의 근위 단부(44a)는 조(20)들에 대한 캠(42) 및 푸시 로드(44)의 이동을 위해 이하에 더 상세히 설명되는 폐쇄 링크 조립체에 정합하도록 구성될 수 있다.
도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 캠(42)은 또한, 조(20)들 내에 형성된 세장형 슬롯(20c)내에 활주식으로 수용되도록 구성되는 돌출부(42c)가 그 위에 형성될 수 있다. 사용시, 돌출부(42c)와 슬롯(20c)은 클립 성형 조립체를 위한 근위 정지부를 형성하도록 기능한다.
도 8을 재차 참조하면, 캠(42)의 원위 단부(42b)는 조 부재들(96a, 96b)과 결합하도록 구성될 수 있다. 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 예시된 예시적인 실시예에서, 원위 단부(42b)는 조 부재들(96a, 96b)상에 캠 트랙들(98a, 98b)을 활주식으로 수용하기 위해 내부에 형성된 캠 채널 또는 테이퍼진 리세스(104)를 포함한다. 사용시에, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 캠(42)은 조 부재들(96a, 96b)이 서로 거리를 두고 이격 배치되어 있는 근위 위치로부터 조 부재들(96a, 96b)이 서로 인접하게 폐쇄 위치에 배치되는 원위 위치로 전진될 수 있다. 캠(42)이 조 부재들(96a, 96b) 위로 전진되기 때문에, 테이퍼진 리세스(104)는 조 부재들(96a, 96b)을 서로를 향해 압박하고, 이에 의해 그 사이에 배치된 클립을 크림핑한다.
상술한 바와 같이, 수술용 클립 적용기(10)는 또한 조(20)들 내에 수술 부위의 조직을 배치하는 것을 용이하게 하기 위해, 조직 정지부(46)를 포함할 수 있다. 도 11a는 근위 단부 및 원위 단부(64a, 64b)를 갖는 조직 정지부(46)의 예시적인 실시예를 도시한다. 근위 단부(46a)는 조(20)들에 인접하게 조직 정지부(46)를 배치하기 위해, 클립 트랙(30)의 원위 단부에 정합하도록 구성될 수 있다. 그러나, 조직 정지부(46)는 클립 트랙(30)과 일체로 형성되거나, 샤프트(18)의 다양한 다른 부품들과 일체로 형성되거나 그와 정합하도록 구성될 수 있다. 조직 정지부(46)의 원위 단부(46b)는 목표 부위에 대하여 조(20)들을 배치 및 정렬하기 위해, 맥관, 도관, 우회로 등을 그 사이에 안착하도록 구성되는 형상을 가질 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)의 원위 단부(46b)는 실질적으로 V-형이다. 원위 단부(46b)는 또한 투관침 또는 다른 접근 튜브를 통한 디바이스의 배치를 용이하게 하도록 만곡된 구조를 가질 수 있다.
조직 정지부 또는 디바이스의 다른 부품은 또한 선택적으로, 클립 성형 중에 클립을 지지 및 안정화하기 위한 특징부를 포함할 수 있다. 클립이 조들 사이에서 성형될 때, 클립은 피벗할 수 있으며, 오정렬될 수 있다. 특히, 조들이 폐쇄될 때, 클립의 각 레그의 말단 단부는 서로를 향해 이동된다. 결과적으로, 조들은 단지 각 레그상의 굴곡된 부분과 결합하며, 따라서, 클립의 정점 및 레그들의 말단 단부들이 조들과의 정렬 상태를 벗어나 돌아가게, 즉, 조들에 대하여 수직 방향으로 피벗하게 한다. 따라서, 조들의 추가의 폐쇄는 기형(malformed) 클립을 초래할 수 있다. 따라서, 디바이스는 조들 내로 클립을 정렬하여 안내하고, 클립이 피벗하거나, 다른 방식으로 클립 성형 중에 오정렬되는 것을 방지하기 위한 특징부를 포함한다.
정렬 형태부는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 디바이스의 다양한 부품들 상에 형성될 수 있지만, 도 11a는 전진기 조립체(40)의 팁과 정렬상태로 클립을 유지하기 위해, 조직 정지부(46)의 원위 단부(46b)의 중간부분에 형성된 중심 탱(47)을 예시한다. 특히, 중심 탱(47)은 클립의 정점이 탱을 타고 가도록 허용하며, 따라서, 클립을 원위 방향으로 미는 전진기 조립체(40)에 대하여 클립이 오정렬되는 것을 방지한다. 당 기술 분야의 숙련자는 조직 정지부(46)가 다양한 다른 구성을 가질 수 있으며, 그를 따른 클립의 전진을 용이하게 하기 위한 다양한 다른 특징부를 포함할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 11b 내지 도 11d는 정렬 형태부 또는 안내 부재가 그 위에 형성되어 조들 내로 클립을 정렬하여 안내하도록, 더 바람직하게는, 클립 성형 중에 조와 정렬된 상태로 클립을 유지하도록 구성되는 조직 정지부(46')의 다른 예시적인 실시예를 예시한다. 본 실시예에서, 정렬 형태부는 조직 정지부(46')의 상위면 위로 돌출하면서, 조직 정지부(46')의 중심축을 따라 길이방향으로 연장하는 경사진 부재(47')의 형태이다. 경사진 부재(47')는 바람직하게는 강체(rigid)이며, 조직 정지부(46')의 근위 단부(46a')로부터 원위 단부(46b')로 높이가 증가한다. 각도는 변할 수 있지만, 조들의 특정 각도에 의존한다. 경사진 부재(47')는 조직 정지부(46')의 원위 팁에 형성된 조직 수용 리세스(46c')에 인접하여 종료하는 것이 바람직하다. 결과적으로, 경사진 부재(47')는 조(20)들에 바로 인접하여 위치되며, 따라서, 경사진 부재(47')가 클립 및 클립을 전진하는 전진기 조립체(40)의 팁을 적절한 각도로 안내할 수 있게 한다. 사용시, 경사진 부재(47')는 조(20)들이 클립을 성형하도록 폐쇄될 때, 클립이 수직 방향으로 피벗하는 것을 방지하기 위해, 조(20)들 사이에 배치된 클립의 정점의 하위면에 대하여 접할 수 있다. 특히, 전진기 조립체(40)가 경사진 부재(47')를 따라 최원위측 위치로 이동될 때, 클립의 정점은 경사진 부재(47')의 표면에 대하여 접한다. 클립이 조(20)들 사이에서 압축되고, 클립의 레그들이 서로를 향해 이동할 때, 조(20)들은 각 레그의 굴곡부와 결합한다. 결과적으로, 클립의 레그들 및 정점은 수직 방향 피벗이 자유롭다. 그러나, 정점이 경사진 부재(47')의 상위면(47a')에 대하여 안착되기 때문에, 경사진 부재(47')는 정점이 수직 하향 또는 하위 방향으로 이동하는 것을 방지하며, 그에 의해, 클립의 레그들이 수직 상향 또는 상위 방향으로 이동하는 것을 방지한다. 즉, 경사진 부재(47')는 조(20)들 내에서 클립이 돌아가는 것을 방지한다. 따라서, 경사진 부재(47')는 조(20)들이 클립을 성형하도록 폐쇄될 때 발생되는 유해한 회전력을 방지 또는 제한하도록 사용된다. 클립은 따라서, 조(20)들과 정렬되어 유지된다.
본 기술의 숙련자는 경사진 부재의 형상, 크기 및 구조가 조들 및 클립 적용기의 다른 부품들의 특정 구성에 의존하여 변할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 일 예시적인 실시예에서, 경사진 부재(47')는 조직 정지부(46')를 통해 연장하는 중심 평면에서 측정시, 약 0.025"의 최대 높이 hRmax 를 가질 수 있다. 높이 hRmax 는 약 0.008" 내지 0.020"의 범위인 것이 바람직하며, 가장 바람직하게는, 높이 hRmax 는 약 0.010" 내지 0.015"의 범위에 있다. 경사진 부재(47')의 경사각 αR 도 변할 수 있지만, 예시적인 실시예에서, 경사진 부재(47')는 약 5°내지 45°, 바람직하게는 5°내지 30°, 가장 바람직하게는 10°내지 20°의 경사각 αR 을 갖는다. 경사진 부재(47')의 폭 wr 도 변할 수 있지만, 예시적인 실시예에서, 경사진 부재(47')는 완전 폐쇄 위치에서 조(20)들 사이의 공간보다 다소 작은 폭 wr 을 가지는 것이 바람직하다.
도 12는 사용중인 조직 정지부(46)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)는 조(20)들 바로 하위에 위치되며, 맥관, 도관, 우회로 등이 조(20) 사이에 수용되도록 하는 위치에 배치된다. 추가로 도시된 바와 같이, 수술용 클립(36)은 클립(36)의 만곡부(36a)가 조직 정지부(46)와 정렬되도록 조(20)들 사이에 배치된다. 이는 맥관, 도관, 우회로 또는 다른 목표 부위 둘레에 완전히 클립(36)의 레그(36b)들이 위치될 수 있게 한다.
도 13 내지 도 26b는 클립 전진을 제어하고 성형하기 위해, 하우징(12)의 다양한 예시적인 내부 부품들을 예시한다. 상술한 바와 같이, 수술용 클립 적용기(10)는 여기에 설명된 형태부들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있으며, 이는 다양한 다른 본 기술에 공지된 형태부를 포함할 수 있다. 특정한 예시적인 실시예에서, 클립 적용기(10)의 내부 부품들은 조(20)들 사이에 클립을 배치하기 위해, 세장형 샤프트(18)를 통해 적어도 하나의 클립을 전진시키기 위해 샤프트(18)의 클립 전진 조립체에 결합하는 클립 전진 조립체와, 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 형성하도록 조(20)들을 폐쇄하기 위해, 샤프트(18)의 클립 성형 조립체에 결합하는 클립 성형 조립체를 포함한다. 다른 예시적인 특징부들은 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구, 클립 성형 조립체에 의해 조(20)들에 인가된 힘의 과부하를 방지하기 위한 과부하 기구, 및 디바이스(10) 내에 잔류하는 클립들의 양을 지시하기 위한 클립량 지시기를 포함한다.
도 13 내지 도 16d는 샤프트(18)내에서 이송 바아(38)의 이동을 실행하기 위한, 하우징(12)의 클립 전진 조립체의 예시적인 실시예를 예시한다. 일반적으로, 클립 전진 조립체는 트리거(16)에 결합된 트리거 인서트(48), 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)에 정합할 수 있는 이송 바아 커플러(50), 및 트리거 인서트(48)로부터 이송 바아 커플러(50)로 운동을 전달하기 위해 이송 바아 커플러(50)와 트리거 인서트 사이에서 연장하도록 구성되는 이송 링크(52)를 포함한다.
도 14는 트리거 인서트(48)를 보다 상세히 예시한다. 트리거 인서트(48)의 형상은 하우징(12)의 다른 부품들에 의존하여 변할 수 있지만, 예시된 실시예에서, 트리거 인서트(48)는 하우징(12)에 피벗식으로 정합하도록 구성되는 중심부(48a)와, 트리거(16)로 연장하여 정합하도록 구성되는 세장형 부분(48b)을 포함한다. 중심부(48a)는 하우징(12)에 트리거 인서트(48)를 피벗식으로 정합하기 위한 샤프트를 수용하기 위해 관통되는 보어(bore: 106)를 포함할 수 있다. 중심부(48a)는 또한, 이송 링크(52)의 일부를 수용하기 위해 상위측 에지(edge)에 형성된 제1 리세스(108)를 포함한다. 제1 리세스(108)는 트리거 인서트(48)가 트리거(16)의 이동으로 인해 피벗할 때, 이송 링크(52)가 힘을 받도록 이송 링크(52)의 일부가 내부에서 연장할 수 있게 하는 형상 및 크기를 갖는다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 리세스(108)는 실질적으로 세장형이며, 도 16에 관하여 보다 상세히 설명될 바와 같이, 이송 링크(5)의 근위 단부상에 형성된 샤프트를 안착하기 위하여 내부에 형성된 실질적인 원형부를 포함한다. 트리거 인서트(48)는 또한, 조(20)들을 폐쇄시키기 위해 캠(42)을 이동시키도록 푸시 바아(44)에 연결되어 있는 폐쇄 링크 롤러(54)를 수용하기 위하여 이면측 에지에 형성된 제2 리세스(110)와, 보다 상세히 후술될 바와 같이, 트리거(16)의 이동을 제어하기 위해, 갈고리(pawl)(60)와 정합하도록 그 저면측 에지에 형성된 래칫 치형부(112)를 포함할 수 있다.
예시적인 이송 바아 커플러(50)는 도 15a 및 도 15b에 보다 상세히 도시되어 있으며, 이는 이송 링크(52)의 원위 단부에 이송 바아(38)의 근위 단부를 결합하도록 구성될 수 있다. 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)에 이송 바아 커플러(50)를 정합시키기 위해 다양한 기술이 사용될 수 있지만, 예시적인 실시예에서, 이송 바아 커플러는 그 사이에 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)를 유지하도록 함께 정합하는 두 개의 별개의 반부(50a, 50b)로 형성된다. 정합시, 두 개의 반부(50a, 50b)는 이송 링크(52)의 원위 부분을 안착하기 위하여 사이에 리세스(50f)를 형성하면서, 그 대향 단부들상에 형성되어 있는 실질적인 원형 플랜지들(50d, 50e)을 구비하는 중심 샤프트(50c)를 함께 형성한다. 중심 샤프트(50c)는 이송 바아 커플러(50)에 대하여 실질적으로 고정된 위치에서 이송 바아(38)를 로킹하고, 이송 바아(38)의 근위 단부(38a)를 수용하기 위해 그를 통해 연장하는 루멘(50g)을 형성한다. 그러나, 이송 바아 커플러(50)는 이송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있으며, 이송 링크(52)와의 정합을 용이하게 하기 위해 다양한 다른 형상 및 크기를 가질 수 있다.
도 16은 트리거 인서트(48)와 이송 바아 커플러(52) 사이로 연장될 수 있는 예시적인 이송 링크(52)를 도시한다. 일반적으로, 이송 링크(52)는 근위 및 원위 단부(52a, 52b)를 갖는 실질적으로 평면 세장형을 가질 수 있다. 근위 단부(52a)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 회전 가능하게 위치하도록 구성되고 따라서 상술한 바와 같이 그를 통해 연장하는 샤프트(53)(도 1b)를 구비할 수 있다. 샤프트(53)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 피벗식으로 회전하도록 구성되고, 이에 의해 트리거 인서트(48)가 이송 링크(52)를 피벗하는 것을 허용할 수 있다. 이송 링크(52)의 원위 단부(52b)는 이송 바아 커플러(50)에 결합하도록 구성될 수 있고, 따라서 예시적인 실시예에서 그 상부에 형성되어 이송 바아 커플러(50)의 중심 샤프트(50a)를 위치시키기 위해 그 사이에 개구(116)를 규정하는 대향 아암들(arm: 114a, 114b)을 구비한다. 아암들(114a, 114b)은 이송 링크(52)가 피벗축(X) 둘레로 피벗함에 따라 커플러(50)와 결합하여 이를 이동시키도록 작용한다. 피벗축 X 는 이송 링크(52)가 하우징(12)에 결합하는 위치에 의해 규정될 수 있고, 이송 링크(52) 상의 임의의 장소에 위치될 수 있지만, 도시된 실시예에서는 이송 링크(52)의 근위 단부(52a)에 인접하여 위치되어 있다.
예시적인 실시예에서, 이송 링크(52)는 클립 전진 조립체 및 클립 형성 조립체를 교정할 필요성을 제거하기 위해 가요성일 수 있다. 특히, 이송 링크(52)는 이송 바아(38) 및 이송 바아 커플러(50)가 최원위측 위치에 위치된 후에도 트리거(16)가 폐쇄 위치를 향해 계속 이동할 수 있게 하고 클립 형성 및 클립 전진 조립체에 소정의 자유도를 제공한다. 달리 말하면, 트리거(16)는 트리거의 폐쇄 중에 이송 바아(38)에 대해 유연성이 있다.
이송 링크(52)의 특정 강성(stiffness) 및 강도(strength)는 클립 전진 조립체 및 클립 형성 조립체의 구성에 따라 변경될 수 있지만, 일 예시적인 실시예에서 이송 링크(52)는 75 내지 110 lbs/inch의 범위, 더 바람직하게는 약 93 lbs/inch[링크(52)와 이송 바아 커플러(50) 사이의 경계면에서 측정됨]인 강성을 갖고, 25 lbs 내지 50 lbs 범위, 더 바람직하게는 약 35 lbs인 강도를 갖는다. 이송 링크(52)는 또한 다양한 폴리머, 금속 등을 포함하는 다양한 재료로 형성될 수 있다. 일 예시적인 재료는 유리 강화 폴리에테르이미드이지만, 유리 강화 액정 폴리머, 유리 강화 나일론 및 이들 및 유사한 열가소성 물질의 탄소 섬유 강화 이형물을 포함하는 다수의 강화 열가소성 물질이 사용될 수 있다. 열경화성 폴리에스테르와 같은 섬유 강화 열경화성 폴리머가 또한 사용될 수 있다. 이송 링크(52)는 또한 제한된 가요성 및 제어된 강도의 소정의 조합을 성취하기 위해 스프링강과 같은 금속으로 제조될 수 있다.
도 17a 내지 도 17d는 사용시의 예시적인 클립 전진 조립체를 도시한다. 도 17a는 초기 위치를 도시하고, 여기서 트리거(16)가 개방 위치에 위치하고, 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)가 최근위측 위치에 있으며, 이송 링크(52)는 트리거 인서트(48)와 이송 바아 커플러(50) 사이로 연장한다. 상술한 바와 같이, 초기 개방 위치에서 이송 바아(38) 상의 돌출부(86)가 조 리테이너 샤프트(28)의 세장형 슬롯(88)의 근위 단부에 위치되어 있다. 예를 들면 스프링(120)과 같은 제1 편의 부재가 트리거 인서트(48) 및 트리거(16)를 개방 위치에 유지하도록 트리거 인서트(48)와 하우징(12)에 결합되고, 예를 들면 스프링(122)과 같은 제2 편의 부재는 샤프트(18)를 하우징(12)에 회전 가능하게 정합시키는 샤프트 커플러(124)와 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)를 최근위측 위치에 유지시키는 이송 바아 커플러(50) 사이로 연장한다.
트리거(16)가 작동되어 폐쇄 위치를 향해, 즉 정지 핸들(14)을 향해 이동하여 스프링들(120, 122)에 의해 인가된 편의력을 극복할 때, 트리거 인서트(48)는 도 17b에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 피벗을 시작한다. 그 결과, 이송 링크(52)는 반시계 방향으로 피벗하도록 강요되고, 이에 의해 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)를 원위 방향으로 이동시킨다. 따라서, 이송 바아(38) 상의 돌출부(86)는 조 리테이너 샤프트(28)의 세장형 슬롯(88) 내에서 원위측으로 이동하고, 이에 의해 클립 트랙 내에 배치된 클립(36)들과 이송 슈(34)를 전진시킨다. 스프링(120)은 하우징과 트리거 인서트(48) 사이로 연장되고, 스프링(122)은 이송 바아 커플러(50)와 샤프트 커플러(124) 사이로 압축된다.
트리거(16)가 더 작동하고 트리거 인서트(48)가 계속 피벗함에 따라, 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)는 결국 최원위측 위치에 도달할 수 있다. 이 위치에서, 이송 바아(38) 상의 돌출부(86)는 조 리테이너 샤프트(28)의 슬롯(88)의 원위 단부에 위치될 수 있고, 클립은 상술한 바와 같이 조(20)들 사이에 위치될 수 있다. 스프링(122)은 샤프트 커플러(124)와 이송 바아 커플러(50) 사이로 완전히 압축될 수 있고, 이송 링크(52)는 도 17c 및 도 17d에 도시된 바와 같이 만곡될 수 있다. 이송 링크(52)가 만곡됨에 따라 더 바람직하게는 이송 링크(52)가 완전히 만곡되면, 클립 형성 조립체는 조(20)들을 폐쇄하도록 작동될 수 있다. 이송 링크(52)는, 트리거 인서트(48)가 클립 전진 조립체 및 특히 이송 바아(38)에 대해 유연성이 있도록 예를 들면 제2 작동 단계와 같은 클립 형성 조립체의 작동 중에 만곡되어 유지될 수 있다.
하우징(12)의 예시적인 클립 형성 조립체는 도 18 내지 도 20에 더 상세히 도시된다. 일반적으로, 클립 형성 조립체는 하우징(12) 내에 배치되고, 푸시 로드(44) 및 캠(42)을 조(20)들에 대해 이동시키고 조(20)들을 폐쇄 위치로 이동시켜 그 사이에 위치된 클립을 크림프하도록 작용한다. 클립 형성 조립체는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도시된 예시적인 클립 형성 조립체는 트리거 인서트(48)에 활주식으로 결합된 폐쇄 링크 롤러(54), 폐쇄 링크 롤러(54)에 결합하도록 구성된 폐쇄 링크(56), 및 폐쇄 링크(56)와 푸시 로드(44)에 결합하도록 구성된 폐쇄 커플러(58)를 포함한다.
도 18은 폐쇄 링크 롤러(54)를 더 상세히 도시하고, 도시된 바와 같이 폐쇄 링크 롤러(54)는 그의 대향 말단부에 인접하여 형성된 실질적으로 원형 플랜지들(54b, 54c)을 갖는 중심 샤프트(54a)를 포함한다. 중심 샤프트(54a)는 트리거 인서트(48)의 제2 리세스(110) 내에 안착하도록 구성되어 있어서, 플랜지들(54b, 54c)이 트리거 인서트(48)의 대향 측면들 상에 수용될 수 있다. 중심 샤프트(54a)는 트리거 인서트(48)의 대향 측면들 상에 아암들을 위치시키기 위해 폐쇄 링크(56)의 대향 아암들(126a, 126b)에 정합하도록 구성될 수 있다.
폐쇄 링크(56)의 예시적인 실시예가 도 19에 더 상세히 도시되고, 도시된 바와 같이 서로로부터 소정 거리 이격되어 있는 대향 아암들(126a, 126b)을 갖는다. 각각의 아암(126a, 126b)은 폐쇄 링크 롤러(54)의 중심 샤프트에 결합하도록 구성된 근위 단부(128a, 128b)와, 폐쇄 링크 롤러(54) 및 폐쇄 링크(56)를 푸시 로드(44)에 결합하기 위해 폐쇄 커플러(58)에 정합하도록 구성된 원위 단부(130a, 130b)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 각각의 아암(126a, 126b)의 근위 단부(128a, 128b)는 폐쇄 링크 롤러(54)에 피벗식으로 정합하도록 구성되고, 따라서 아암들(126a, 126b)은 예를 들면 중심 샤프트(54a)에 결합하기 위해 그 상부에 형성된 후크형 부재(132a, 132b)를 포함할 수 있다. 후크형 부재들(132a, 132b)은 폐쇄 링크(56)와 폐쇄 링크 롤러(54) 사이의 결합을 용이하게 하도록 대향 방향으로 연장한다. 아암들(126a, 126b)의 원위 단부들(130a, 130b)은 서로 정합될 수 있고, 이들은 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 커플러(58)에 피벗식으로 정합하도록 구성된 샤프트를 수용하기 위해 그를 통해 연장하는 루멘(lumen: 134)을 포함할 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 다양한 다른 기술이 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 링크 롤러(54) 및 폐쇄 커플러(58)에 정합하는데 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
예시적인 폐쇄 커플러(58)가 도 20a에 더 상세히 도시되고, 도시된 바와 같이 루멘들(138a, 138b)이 관통하는 두 개의 아암(136a, 136b)을 갖는 근위부(58a)를 포함하고, 상기 루멘들(138a, 138b)은 두 개의 부품을 정합하기 위해 샤프트를 수용하기 위한 폐쇄 링크(56)의 루멘(134)과 정렬되도록 구성되어 있다. 폐쇄 커플러(58)는 또한 푸시 로드(44)(도 9)의 근위 단부(44a)에 정합하도록 구성된 원위부(58b)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 폐쇄 커플러(58)는 그 내부에 형성되어 푸시 로드(44)의 근위 단부(44a)를 안착하도록 구성된 형상을 갖는 절결부(59)(도 20b 및 도 20c)를 포함한다. 폐쇄 커플러(58)의 원위부(58b)는 또한 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때 이송 바아 커플러(50)의 부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 다양한 다른 정합 기술이 폐쇄 커플러(58)를 푸시 로드(44)에 정합하는데 사용될 수 있고, 폐쇄 커플러(58)와 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
다른 예시적인 실시예에서, 사용자가 트리거(16)를 완화하는 경우 특히 폐쇄의 초기 스테이지 중에 조로부터의 클립의 우발적인 해제를 방지하기 위해 예비하중이 가해진 조인트가 푸시 로드(44)와 폐쇄 커플러(58) 사이에 형성될 수 있다. 특히, 이하에 더 상세히 설명되는 백업 방지 기구는, 트리거(16)가 미리 결정된 위치에 도달할 때까지 트리거(16)가 개방되는 것을 방지하도록 구성될 수 있고, 백업 방지 기구는 트리거(16)의 소정의 최소 이동을 허용할 수 있다. 따라서, 사용자가 트리거(16)를 완화하고 트리거(16)의 최소 개방이 실행되는 경우, 예비하중이 가해진 조인트는 푸시 로드(44)를 원위 방향으로 편향시키고, 이에 의해 푸시 로드(44)를 실질적으로 고정된 위치에 유지시키면서, 트리거(16)가 백업 방지 기구에 의해 결합될 때까지 폐쇄 커플러(58)가 근위측으로 이동하는 것을 허용할 수 있다.
예비하중이 가해진 조인트는 다양한 구조를 가질 수 있고, 클립 형성 조립체를 따라 다양한 위치에 배치될 수 있지만, 예시적인 실시예에서 예비하중이 가해진 조인트는 푸시 로드(44)를 원위 방향으로 편향하도록 절결부(59) 내에 배치된 편의 부재의 형태일 수 있다. 다양한 편의 부재가 사용될 수 있지만, 도 20b에 도시된 실시예에서, 편의 부재는 푸시 로드(44)를 원위측으로 편향시키기 위해 리세스(59)의 후방벽과 푸시 로드(44)의 근위 단부(44a) 사이에 위치된 외팔보(61)이다. 외팔보(61)는 근위측 지향력이 그에 인가될 때 보(61)가 만곡되거나 평탄화되는 것을 허용하는 니티놀과 같은 형상 기억 재료로 형성될 수 있다. 보(61)는 또한 스프링강 또는 강화 폴리머와 같은 다양한 다른 재료로 형성될 수 있고, 하나 이상의 보가 사용될 수 있다. 도 20c는 코일 또는 다른 유형의 스프링(63)의 형태인 편의 부재의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 스프링(63)은 푸시 로드(44)를 원위측으로 편향시키기 위해 푸시 로드(44)의 근위 단부(44a)와 리세스(59)의 후방벽 사이에 배치된다. 스프링(63)은 근위측 지향력이 그에 인가될 때 압축하도록 구성된다. 당 기술 분야의 숙련자는 탄성 중합 압축 부재를 포함하는 다양한 다른 편의 부재가 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
예비하중이 가해진 조인트는 또한 선택적으로 클립 형성 프로세스 중에 외팔보 또는 스프링의 성능을 향상시키기 위한 형태부를 포함할 수 있다. 도 20b에 도시된 실시예에서, 외팔보(61)의 하중은 외팔보가 폐쇄 중에 압축됨에 따라 주로 균일하게 잔류하지만, 하중은 최종 폐쇄 스테이지 중에 상당히 증가한다. 이는 도 20b에 도시된 외팔보(61)의 하중/변위 곡선의 그래프를 도시하는 도 20d에 도시되어 있다. 곡선의 좌측 단부는 외팔보(61)의 하중 비인가(unloaded) 높이를 표현하고, 곡선의 우측 단부는 외팔보(61)가 완전히 압축되거나 평탄화되는 지점을 표현한다. 상부 곡선은, 힘이 외팔보(61)의 자유 상태로부터 측정되고 반면 외팔보(61)가 폐쇄 커플러(58) 내에 배치될 때 초기에 부분적으로 압축되는 것을 제외하고는 외팔보(61)가 일반적인 폐쇄 스트로크 동안에 압축됨에 따라 발생하는 힘을 표현한다. 도시된 바와 같이, 하중은 실질적으로 일정하고(초기 압축 스테이지는 제외), 외팔보(61)가 압축됨에 따라 폐쇄 스트로크 중에 단지 약간 증가한다. 그러나, 외팔보(61)가 완전히 평탄화될 때 하중이 폐쇄의 최종 스테이지에 상당히 증가한다. 이는 외팔보(61)의 말단부로부터 내향으로 하중이 전달될 수 있게 하는 외팔보(61)의 편향에 기인한다. 외팔보(61)가 편향되어 하중이 내향으로 전달됨에 따라, 외팔보(61)의 유효 길이는 감소되고, 이에 의해 하중이 증가한다. 이를 방지하기 위해, 예비하중이 가해진 조인트는 외팔보 또는 스프링 성능을 향상시키기 위한, 특히 클립 형성 중에 실질적으로 일정 하중을 유지하기 위한 형태부를 선택적으로 포함할 수 있다.
도 20e는 외팔보 또는 스프링 성능을 향상시키기 위한 기술의 일 예시적인 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 폐쇄 커플러(58')의 리세스(59')는 그의 후방면 상에서 그 내부에 형성된 두 개의 리지(ridge: 59a', 59b')를 포함하고, 따라서 리지들(59a', 59b')이 외팔보(도시 생략)의 하부 또는 후방에 위치하게 된다. 리지들(59a', 59b')은 서로로부터 소정 거리 이격되고 각각의 리지(59a', 59b')는 리세스의 후방면에 대해 외팔보가 완전히 평탄화되는 것을 방지하도록 적어도 약 0.005"의 높이를 갖는다. 그 결과, 리지들(59a', 59b')은 외팔보가 편향하는 것을 방지하고, 이에 의해 스프링 또는 외팔보의 하중이 말단부로부터 내향으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 리지들(59a', 59b')의 특정 위치, 양 및 크기가 예비하중이 가해진 조인트의 구조뿐만 아니라 폐쇄 중의 클립 낙하를 방지하기 위해 필요한 힘에 따라 변경될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
사용시에, 도 17a 내지 도 17d를 재차 참조하면, 트리거(16)가 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 초기에 이동함에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)는 트리거 인서트(48)의 리세스(110) 내에서 롤링할 수 있다. 일단 이송 바아(38) 및 이송 바아 커플러(50)가 도 17c에 도시된 바와 같이 최원위측 위치에 있게 되면, 트리거(16)의 부가의 작동은 트리거 인서트(48) 내의 리세스(110)가 폐쇄 링크 롤러(54)와 결합하여 도 17d에 도시된 바와 같이 트리거 인서트(48)와 함께 피벗하도록 이를 강요한다. 그 결과, 폐쇄 커플러(58)가 원위측으로 이동하고, 이에 의해 푸시 로드(44)를 원위측으로 이동시킨다. 푸시 로드(44)가 원위측으로 이동할 때, 캠(42)이 조(20)들을 폐쇄하고 그 사이에 위치된 클립을 크림프하도록 조(20)들 상부로 전진한다. 선택적으로 트리거(16)는 부분적으로 폐쇄되어 조(20)들을 단지 부분적으로만 폐쇄하며 따라서 그 사이에 배치된 클립을 부분적으로 크림프한다. 클립의 선택적인 완전한 및 부분적인 폐쇄를 용이하게 하기 위한 예시적인 기술이 이하에 더 상세히 설명될 것이다. 일단 클립이 적용되면, 트리거(16)는 해제되고 이에 의해 스프링(120)이 그의 초기 위치로 트리거 인서트(48)를 뒤로 후퇴시킬 수 있게 하고 그리고 스프링(122)이 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)를 근위 위치로 강제로 후퇴시킬 수 있게 한다. 트리거 인서트(48)가 그의 초기 위치로 복귀함에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)가 마찬가지로 그의 초기 위치로 복귀 이동하고, 이에 의해 폐쇄 링크(56), 폐쇄 커플러(58) 및 푸시 바아(44)를 근위측으로 견인한다.
수술용 클립 적용기(10)는 또한 디바이스(10)의 사용을 용이하게 하기 위한 다양한 다른 형태부를 포함할 수 있다. 일 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기(10)는 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 특히, 백업 방지 기구는 부분 폐쇄 스트로크 중에 트리거(16)가 개방하는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 일단 조들 사이에 위치된 클립이 부분적으로 크림프될 수 있는 지점인 미리 결정된 위치에 트리거가 도달하면, 백업 방지 기구는 트리거를 해제하여 사용자에 의해 요구될 수 있는 바와 같이 트리거가 클립을 개방하여 해제하거나 클립을 완전히 크림프하도록 폐쇄될 수 있게 한다.
도 21a 및 도 21b는 래칫 형태의 백업 방지 기구의 일 예시적인 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 래칫은 트리거 인서트(48) 상에 형성된 치형부(112)의 세트와, 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되며 그리고 트리거 인서트(48)에 인접하여 배치도록 구성된 갈고리(pawl: 60)를 포함하며, 따라서 트리거(16)의 폐쇄 및 트리거 인서트(48)의 피벗 이동이 갈고리(60)를 치형부(12)에 결합할 수 있게 한다. 치형부(112)는, 갈고리(60)가 자유롭게 회전하여 이에 의해 트리거(16)가 개방 또는 폐쇄될 수 있게 하는 미리 결정된 지점에 갈고리(60)가 도달할 때까지 갈고리(60)의 회전을 방지하도록 구성될 수 있다. 미리 결정된 위치는 바람직하게는 조(20)들이 부분적으로 폐쇄되는 위치에 대응한다. 예시적인 실시예에서, 도시된 바와 같이 치형부(112)는 예를 들면 10개의 치형부인 제1 세트의 치형부(112a)를 포함하고, 치형부에 대한 갈고리(60)의 회전을 방지하며 따라서 갈고리(60)가 제1 세트(112a)의 치형부(112)와 결합할 때 트리거(16)가 개방하는 것을 방지하는 크기를 갖는다. 치형부(112)는 또한 갈고리(60)가 탁 치형부(tock tooth)(112b)와 결합할 때 갈고리(60)가 그에 대해 회전할 수 있게 하는 크기를 갖는 탁 치형부(112b)라 칭하는 최종 또는 단말 치형부를 포함할 수 있다. 특히, 탁 치형부(112b)는 바람직하게는 비교적 큰 노치(140)가 제1 세트의 치형부(112a)와 탁 치형부(112b) 사이에 형성되도록 제1 세트의 치형부(112a)의 크기보다 실질적으로 큰 크기를 갖는다. 노치(140)는 갈고리(60)가 그 내부에서 피벗하게 하여 따라서 갈고리(60)가 선택적으로 탁 치형부(112b)를 넘어 이동하거나 제1 세트의 치형부(112a)를 향해 후퇴하도록 할 수 있는 크기를 갖는다. 당 기술 분야의 숙련자는 탁 치형부(112b)가 제1의 10개의 치형부(112a)와 동일하거나 작은 크기를 가지면서 갈고리(60)가 그 내부에서 피벗하는 것을 허용하는 그들 사이에 형성된 노치(notch: 140)를 여전히 제공할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도 22a 내지 도 22d는 사용시의 래칫 기구를 도시한다. 트리거(16)가 도 22a에 도시된 바와 같이 폐쇄 위치를 향해 초기에 이동할 때, 갈고리(60)는 제1 세트의 치형부(112a)에 결합하여 트리거(16)가 개방하는 것을 방지할 수 있다. 트리거(16)의 부가의 작동은 갈고리(60)가 탁 치형부(112b)의 옆의 노치(140)에 도달할 때까지 제1 세트의 치형부(112a)를 지나 전진시킬 것이다. 조(20)들 위로 캠(42)의 부분 원위측 이동에 기인하여 조(20)들이 부분적으로 폐쇄되는 지점인 탁 치형부(112b)에 갈고리(60)가 도달하면, 갈고리(60)는 사용자에 의해 요구될 수 있는 바와 같이 자유롭게 회전하여 트리거(16)가 개방 또는 폐쇄될 수 있게 한다. 도 22c는 완전 개방 위치에서의 트리거(16)를 도시하고, 도 22d 및 도 22e는 개방 위치로 복귀하는 트리거(16)를 도시한다.
래칫 기구는 또한 조(20)들의 위치를 지시하는 청취 가능한 음향을 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 음향은 갈고리(60)가 제1 세트의 치형부(112a)에 결합할 때 방출될 수 있고, 예를 들면 더 큰 음향인 제2의 상이한 음향은 갈고리(60)가 탁 치형부(112b)에 결합할 때 방출될 수 있다. 그 결과, 갈고리(60)가 탁 치형부(112b)와 결합하는 미리 결정된 위치에 트리거(16)가 도달할 때, 음향은 조(20)들이 부분 폐쇄 위치에 있다는 것을 사용자에게 지시한다. 따라서, 사용자는 부분 폐쇄된 클립을 해제하도록 트리거(16)를 해제하거나, 이들은 클립을 완전히 폐쇄하도록 트리거(16)를 완전히 폐쇄할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기(10)는 트리거(16)에 의해 조(20)들에 인가된 힘의 과부하를 방지하도록 구성된 과부하 기구를 포함할 수 있다. 일반적으로, 수술용 클립의 적용 중에, 일정한 힘이 조(20)들을 폐쇄하여 조들 사이에 위치된 조직 둘레로 클립을 크림프하도록 요구된다. 형성 프로세스가 진행되고 클립이 적어도 부분적으로 폐쇄될 때, 클립 둘레로 조(20)들을 계속 폐쇄하는데 요구되는 힘이 상당히 증가한다. 따라서, 예시적인 실시예에서, 과부하 기구는 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘에 상관하는 저항을 가질 수 있다. 달리 말하면, 과부하 기구의 저항은 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘이 증가함에 따라 증가할 수 있다. 그러나, 저항은 과부하 기구의 우발적인 작동을 방지하도록 조(20)들을 폐쇄시키는데 요구되는 힘보다 약간 큰 것이 바람직하다. 그 결과, 트리거(16)가 초기에 작동할 때 조(20)들이 폐쇄되는 것이 방지되면, 과부하 기구의 저항을 극복하기 위해 요구되는 힘은 비교적 낮다. 이는 조(20)들이 개방되거나 단지 부분적으로만 폐쇄될 때 이들이 변형되는 경향이 클 때 특히 유리하다. 과부하 기구는 조들의 변형을 방지하도록 클립 형성의 초기 스테이지에 더 용이하게 작동할 것이다. 역으로, 조(20)들이 실질적으로 폐쇄될 때, 저항은 과부하 기구가 조(20)들에 인가된 상당한 힘의 인가시에만 작동할 수 있도록 비교적 높다.
도 23a는 과부하 기구(62)의 일 실시예를 전개도로 도시한다. 일반적으로, 과부하 기구는 두 개의 반부(64a, 64b)로 형성되고 프로파일 링크(66), 토글 링크(68), 피벗 링크(70) 및 편의 조립체(72)를 수용하는 과부하 하우징(64)을 포함할 수 있다. 편의 조립체(72)는 하우징(64)에 결합된 스프링 기둥(150)을 포함하고, 상기 스프링 기둥은 플런저(154)를 수용하기 위해 관통하는 보어를 포함한다. 스프링(152)은 스프링 기둥(150) 둘레에 배치되고, 플런저(154)가 스프링 기둥(150)을 통해 연장되고 그리고 스프링(152)에 접하도록 구성되어 그 상부에 형성된 헤드(154a)를 구비한다. 피벗 링크(70)는 일반적으로 L-형일 수 있고 그를 통해 연장하는 피벗 핀(156)에 의해 하우징(64)에 결합될 수 있다. 피벗 링크(70)의 근위 단부(70a)는 플런저(154)의 헤드(154a)에 접촉할 수 있고, 피벗 링크(70)의 원위 단부(70b)는 피벗 핀(166)에 의해 토글 링크(68)에 피벗식으로 결합될 수 있다. 다음, 토글 링크(68)는 하우징에 형성된 개구(64d)에 인접하여 하우징(64) 내에 활주식 및 피벗식으로 위치될 수 있는 프로파일 링크(66)에 결합될 수 있다. 하우징(64) 내의 프로파일 링크(66)의 피벗 이동은 예를 들면 프로파일 링크(66)를 통해 연장하고 하우징(64)의 각각의 반부(64a, 64b)에 형성된 제1 슬롯(160)(단지 하나의 슬롯만 도시됨) 내에 배치된 피벗 핀(158)에 의해 성취될 수 있고, 하우징(64) 내의 프로파일 링크(66)의 활주 가능한 이동은 예를 들면 하우징(64)의 각각의 반부(64a, 64b)에 형성된 제2 슬롯(160b)(단지 하나의 슬롯만 도시됨) 내에 수용된 프로파일 링크(66) 상에 형성된 대향 돌출부들(168a, 168b)에 의해 성취될 수 있다.
사용시에, 프로파일 링크(66)는 클립 형성 조립체로부터 힘을 수용하고 편의 조립체(72)의 저항으로 상기 힘에 대항하도록 구성될 수 있다. 특히, 과부하 기구(62)는 피벗 핀(158) 둘레로 회전하거나 하우징(64)에 대해 활주하는 것으로부터 프로파일 링크(66)를 편향하도록 토글 링크(68) 및 피벗 링크(70)를 따라 스프링(152)을 사용한다. 회전 양태에 대해, 압축 스프링(152)에 의해 인가된 힘은 회전 모멘트가 하우징(64)에 대해 프로파일 링크(66)에 인가되도록 토글 링크(68)와 피벗 링크(70)를 통해 전달된다. 따라서, 이 조립체는 프로파일 링크(66)를 하우징(64)에 대해 회전을 저지하도록 한다. 프로파일 링크(66)에 대한 폐쇄 링크 롤러(54)로부터의 반경방향 하중에 의해 발생된 모멘트는 피벗 링크(70) 및 토글 링크(68)의 모멘트를 초과하고, 프로파일 링크(66)는 회전을 시작하여 토글 링크(68)를 좌굴시키고 피벗 링크(70)가 스프링(152)을 더 압축하게 한다. 활주 양태에 대해, 피벗 링크(70), 토글 링크(68) 및 프로파일 링크(66)는 활주력(활주에 대한 저항)이 토글 링크(68) 및 피벗 링크(70)를 좌굴하는데 필요한 힘이 되도록 정렬된다. 프로파일 링크(66)에 대한 폐쇄 링크 롤러(54)로부터의 반경방향 하중이 링크절의 좌굴력을 초과하면, 피벗 링크(70)는 프로파일 링크(66)가 근위측으로 활주함에 따라 스프링(152)을 더 압축시킨다.
이는 도 23b 내지 도 23c에 더 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이 하우징(64) 내의 개구(64d)는 클립 형성 조립체의 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)에 대해 롤링하는 것을 허용한다. 그 결과, 트리거(16)가 작동하여 폐쇄 위치를 향해 이동할 때, 폐쇄 링크 롤러(54)는 프로파일 링크(66)에 힘을 인가한다. 그러나, 과부하 스프링(152)의 저항은 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘이 예를 들면 임계력과 같은 저항보다 큰 힘으로 증가하지 않으면 실질적으로 고정 위치에 프로파일 링크(66)를 유지할 수 있다. 이는 예를 들면 조(20)들 사이에 위치된 이물체에 의해 또는 조(20)들이 그 사이의 클립 및 맥관, 도관, 우회로 등에 의해 완전히 폐쇄될 때 유발될 수 있다. 조(20)들이 더 폐쇄될 수 없을 때, 트리거(16)의 폐쇄 운동으로부터 폐쇄 링크 롤러(54)에 인가된 힘은 프로파일 링크(66)에 전달될 수 있고, 이는 이어서 하우징(64) 내에서 피벗하고 활주하여 피벗 링크(70)를 피벗시키고, 이 힘은 플런저(154)가 과부하 스프링(152)을 압축하게 한다.
상술한 바와 같이, 과부하 기구를 작동하는데 요구되는 힘은 조(20)들을 폐쇄하기 위해 요구되는 힘에 상관될 수 있고, 이는 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동함에 따라 증가한다. 이는 프로파일 링크(66)의 구조에 기인하여 성취될 수 있다. 특히, 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)와 먼저 접촉하게 되고 따라서 하부 위치에 있을 때, 프로파일 링크(66)는 도 23b에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 피벗할 수 있다. 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)를 따라 상향으로 이동함에 따라, 과부하 기구의 저항을 극복하기 위해 요구되는 힘은 프로파일 링크(66)가 도 23c에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 활주되어야 하기 때문에 증가한다. 프로파일 링크(66)를 피벗하기 위해 요구되는 힘은 프로파일 링크(66)를 활주시키는데 요구되는 힘보다 작을 수 있다. 따라서, 조(20)들이 예를 들어 이물체에 의해 폐쇄되는 것이 방지되면, 트리거가 초기에 작동될 때, 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)의 하부 부분에 힘을 전달하여 프로파일 링크(66)를 피벗시키는데 최소의 힘이 요구될 수 있다. 조(20)들이 실질적으로 폐쇄되고 트리거(16)가 거의 완전히 작동될 때, 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)의 상부 부분에 힘을 전달하여 과부하 스프링(152)의 저항을 극복하도록 프로파일 링크(66)가 하우징(64) 내에서 활주하게 하는데 상당한 양의 힘이 요구된다. 과부하 기구를 작동시키는데 요구되는 힘의 양은 더 클 수 있고 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘의 양에 대해 증가할 수 있지만, 힘은 조(20)들의 변형 또는 다른 손상을 방지하도록 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘보다 단지 약간만 큰 것이 바람직하다. 당 기술 분야의 숙련자는 저항이 조(20)들을 폐쇄하는데 필요한 힘에 기초하여 조정될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
프로파일 링크(66), 특히 프로파일 링크(66)의 원위 지향면(66s)은 또한 과부하 기구를 작동하는데 요구되는 힘과 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘 사이의 상관 관계를 용이하게 하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘이 선형 상태로 증가하는 경우, 프로파일 링크(66)의 원위 지향면(66s)은 프로파일 링크(66)가 그 상부에서 폐쇄 링크 롤러(54)의 이동과 간섭하는 것을 방지하고, 조(20)들을 폐쇄하기 위해 선형력이 트리거(16)에 인가되는 것을 허용하도록 평면형일 수 있다. 역으로, 조(20)들을 폐쇄하는데 요구되는 힘이 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동함에 따라 비선형인 경우, 프로파일 링크(66)는 비선형의 힘에 대응하는 비선형 형상을 가질 수 있다. 이러한 구조는 캠(42)(도 8)을 폐쇄하는데 요구되는 힘이 너무 높아지는 것을 방지할 수 있다.
제한하지 않는 예로서, 조(20)들을 폐쇄하는데 필요한 힘은 조 부재들(96a, 96b)을 서로를 향해 압박하도록 구성된 캠(42) 내의 리세스(104)의 형상에 기인하여 비선형일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 리세스(104)는 힘이 조 부재들(96a, 96b)의 상부를 통과함에 따라 변경될 수 있도록 만곡 구조를 가질 수 있다. 따라서, 프로파일 링크(66)는 폐쇄 링크 롤러(54)가 그 상부를 통과함에 따라 힘이 또한 변경될 수 있도록 대응 만곡 원위 지향면을 가질 수 있다. 도 23a 및 도 23b에 도시된 바와 같이, 프로파일 링크(66)는 프로파일 링크(66)의 하부 부분이 실질적으로 볼록형이고 프로파일 링크(66)의 상부 부분이 실질적으로 오목하도록 만곡된다. 당 기술 분야의 숙련자는 프로파일 링크(66)가 다양한 다른 형상을 가질 수 있고 다양한 다른 기술이 조(20)들을 폐쇄하는데 필요한 힘 및 과부하 기구를 작동하는데 필요한 힘을 최적화하는데 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
당 기술 분야의 숙련자는 또한 과부하 기구가 다양한 다른 구성을 가질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 비제한적인 예로서, 도 23d는 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘을 수용하기 위한 외팔보(170)의 형태인 과부하 기구를 도시한다. 보(170)는 그의 일 단부에 결합된 브래킷(174)을 갖는 실질적으로 만곡 부재(172)를 가질 수 있다. 만곡 부재(172)는 굽힘 모멘트보다 큰 힘으로 하중을 받을 때 낮은 강성 상태를 취하도록 좌굴하는 굽힘 모멘트를 가질 수 있다. 브래킷(174)은 굽힘 모멘트가 브래킷(174)에 인접하여 증가하도록 만곡 부재(172)에 더 많은 강성을 제공할 수 있다. 사용시에, 보(170)는 폐쇄 링크 롤러(54)가 오목면에 접촉하도록 클립 적용기(10)의 하우징 내에 로딩될 수 있고, 보(170)는 트리 거(16)가 초기에 작동할 때 폐쇄 링크 롤러(54)가 보로부터 멀리 이격되고 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동함에 따라 폐쇄 링크 롤러(54)가 보에 더 근접하게 되도록 소정 각도로 위치될 수 있다. 그 결과, 폐쇄 링크 롤러(54)가 이동하고 클립 적용기의 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동함에 따라 좌굴 저항이 증가할 수 있다. 도시하지 않았지만, 다수의 보가 선택적으로 적층 방식으로 사용될 수 있고, 보(들)의 말단부 또는 자유 단부는 보의 길이를 따른 특정 지점에서의 좌굴 하중을 적합화하도록 윤곽 형성될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 수술용 클립 적용기(10)는 디바이스(10)에 잔류하는 클립의 수를 지시하기 위한 클립량 지시기를 포함할 수 있다. 다양한 기술이 잔류 클립량을 지시하는데 사용될 수 있지만, 도 24a 내지 도 25는 지시기 휠(74) 및 지시기 액추에이터(indicator actuator: 76)를 갖는 클립량 지시기의 일 예시적인 실시예를 도시한다.
지시기 휠(74)은 도 24a 및 도 24b에 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이 그 둘레로 휠(74)이 회전하도록 구성된 중심축(Y)을 형성하는 대략 원형 또는 원통형 형상을 갖는다. 휠(74)은 그 둘레에 형성된 치형부(142)를 포함하고, 상기치형부는 지시기 액추에이터(76) 및 지시기 부재(144)에 의해 결합되도록 구성된다. 지시기 부재(144)는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 예시적인 실시예에서 지시기 부재(144)는 예를 들면 지시기 휠(74)의 나머지와는 상이한 오렌지색, 적색 등과 같은 색상을 갖는 보색 패드(contrasting color pad)의 형태이다.
도 25는 예시적인 지시기 액추에이터(76)를 더 상세히 도시한다. 액추에이터(76)는 하우징(12) 내에 활주 가능하게 배치되어 이송 링크 커플러(50)에 결합하고 이송 바아 커플러(50) 및 이송 바아(38)가 이동함에 따라 이동하도록 구성된다. 따라서, 지시기 액추에이터(76)는, 이송 바아 커플러(50) 상의 원형 플랜지(50d, 50e) 사이에 형성된 리세스(50f) 내로 연장하기 위해 그의 하위면 상에 형성된, 그 일부만이 도시되어 있는 돌출부(146)를 포함할 수 있다. 돌출부(146)는 지시기 액추에이터(76)가 이송 바아 커플러(50)에 의해 결합되어 그와 함께 이동할 수 있게 한다. 지시기 액추에이터(76)는 또한 그 상부에 형성된 결합 기구(148)를 포함할 수 있고, 상기 결합 기구는 지시기 휠(74) 상에 형성된 치형부(142)에 결합하도록 구성된다. 도 25에 도시된 바와 같이, 지시기 액추에이터(76) 상의 결합 기구(148)는 치형부(142)와 결합하기 위해 그의 단부에 형성된 탭을 갖는 아암의 형태이다.
사용시에, 지시기 휠(74)은 도 26a 내지 도 26b에 도시된 바와 같이 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되고, 지시기 액추에이터(76)는 결합 기구(148)가 지시기 휠(74)에 인접하여 위치되고 돌출부(146)가 이송 바아 커플러(50) 내로 연장하도록 하우징(12) 내에 활주 가능하게 배치된다. 하우징(12)은 지시기 휠(144)로의 시각적 접근을 제공하기 위해 내부에 형성된 윈도우(12a)를 구비한다. 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동하고 이송 바아 커플러(50)가 원위측으로 이동함에 따라, 지시기 액추에이터(76)는 이송 바아(38) 및 이송 바아 커플러(50)와 함께 원위측으로 이동할 수 있다. 그 결과, 지시기 액추에이터(76) 상의 결합 기구(148)가 지시기 휠(74) 상의 치형부(142)와 결합하고, 이에 의해 클립이 조(20)들 내로 전진할 때 휠(74)을 회전시킬 수 있다. 트리거(16)가 조(20)들 내로 클립(20)을 전진시키도록 작동할 때마다, 지시기 액추에이터(74)는 지시기 휠(76)을 회전시킨다. 클립 공급부가 2개 또는 3개의 잔류 클립을 가질 때, 지시기 휠(74) 상의 보색 패드(144)가 하우징(12)에 형성된 윈도우(12a)에서 나타나기 시작하여, 단지 소수의 클립만이 잔류하고 있는 것을 사용자에게 지시할 수 있다. 보색 패드(144)는 클립 공급부가 고갈될 때 전체 윈도우(12a)를 점유하도록 구성될 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 지시기 휠(74)은 전진된 후에 예를 들면 반시계 방향과 같은 역방향으로 지시기 휠(74)이 회전하는 것을 방지하도록 구성된 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 백업 방지 기구는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도 24b에 도시된 실시예에서, 지시기 휠(74)은 축(Y)에 실질적으로 평행하게 연장하는 대향 아암들(73a, 73b)을 포함한다. 각각의 아암(73a, 73b)은 하우징(12) 상에 형성된 대응 치형부에 결합하도록 구성된 그의 최원위측 단부 상에 형성된 갈고리(75a, 75b)를 갖는다. 도시하지 않았지만, 대응 치형부는 윈도우(12a)에 인접하여 하우징(12)의 내부 부분 상에 형성된 원형 돌출부 내에 형성될 수 있다. 지시기 휠(74)이 하우징(12) 내에 배치될 때, 아암들(73a, 73b)은 그의 내주부 주위에 형성된 원형 돌출부 내로 연장한다. 클립이 적용되어 지시기 휠(74)이 회전됨에 따라, 아암들(73a, 73b)은 다음 위치로 이동하도록 하우징 내의 치형부 상으로 편향될 수 있다. 지시기 액추에이터(76)가 그의 초기 위치로 복귀하도록 근위측으로 활주할 때, 아암들(73a, 73b)은 지시기 휠(74)이 역방향으로 회전하는 것을, 즉 이전의 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 하우징 내의 치형부와 결합할 수 있다. 당 기술 분야의 숙련자는 다양한 다른 기술이 지시기 휠(74)의 백업을 방지하는데 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 수술용 클립 적용기(10)는 맥관, 도관, 우회로 등과 같은 수술 부위에 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 적용하는데 사용될 수 있다. 복강경 및 내시경 수술에서, 소형 절제부가 수술 부위로의 접근을 제공하도록 환자의 신체에 형성된다. 캐뉼러 또는 리세스 포트가 일반적으로 피부 절제부로부터 수술 부위로 연장하는 작업 채널을 형성하는데 사용된다. 종종 수술 절차 중에, 맥관 또는 다른 도관을 통한 혈류를 중지시킬 필요가 있고, 소정의 절차가 우회로의 사용을 필요로 할 수 있다. 따라서 수술용 클립은 맥관을 크림프하거나 맥관에 우회로를 고정하는데 사용될 수 있다. 따라서, 클립 적용기(10)와 같은 수술용 클립 적용기는 캐뉼러를 통해 도입되거나 또는 맥관, 우회로 또는 다른 도관 주위에 조(20)들을 위치시키도록 수술 부위 내에 다른 방식으로 도입될 수 있다. 조직 정지부(46)는 목표 부위 주위에 조(20)들의 위치 설정을 용이하게 할 수 있다. 다음, 트리거(16)는 클립이 조(20)들 사이로 전진되어 목표 부위 주위에 위치되고 조(20)들을 폐쇄하여 클립을 크림프하도록 작동할 수 있다. 클립의 의도된 사용에 따라, 트리거(16)는 탁 치형부(112b)에 도달하는 갈고리(60)의 청취 가능 음향에 의해 지시된 바와 같이 부분적으로 작동할 수 있고 또는 완전히 작동할 수 있다. 다음, 트리거(16)는 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 해제하도록 해제되고, 절차는 필요하다면 부가의 클립을 적용하도록 반복될 수 있다.
당 기술 분야의 숙련자는 상술한 실시예에 기초하여 본 발명의 부가의 특징 및 장점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 지시된 바를 제외하고는 특정하게 도시되고 설명되어 있는 것에 의해 한정되지 않는다. 본 명세서에 인용된 모든 공보 및 참조 문헌은 그대로 참조로서 본원에 표현적으로 합체된다.

Claims (19)

  1. 클립될 조직들에 접근하도록 함께 폐쇄하는 조들과, 상기 조들을 폐쇄하도록 구성된 푸시로드와, 상기 푸시로드를 작동하도록 구성된 트리거와, 폐쇄 행정 중의 적어도 일부 동안에 상기 트리거의 개방을 억제하도록 구성된 래칫기구를 구비하는 개량된 내시경 수술용 클립 적용기에 있어서,
    상기 푸시로드를 상기 트리거에 연결하는 링크절과 상기 푸시로드 사이에 형성된 예비하중이 가해진 회전 조인트(preloaded rotary joint)를 포함하고, 상기 예비하중이 가해진 회전 조인트는 상기 조들 사이에 부분 형성된 클립을 유지하기 위해 폐쇄 행정중에 상기 트리거가 부분적으로 개방될 때 실질적으로 고정된 부분 폐쇄 위치에 상기 조들을 유지하는데 효과적으로 작용하고, 상기 예비하중이 가해진 회전 조인트는 리세스 내에 형성된 편의부재를 포함하고, 상기 리세스는 내부에 형성되어 폐쇄 행정 중에 그리고 상기 조들의 완전한 폐쇄까지 실질적으로 일정한 하중에서 상기 편의부재를 유지하도록 구성된 적어도 하나의 리지를 포함하는, 수술용 클립 적용기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 예비하중이 가해진 회전 조인트는 상기 링크절을 근위방향으로 이동시키면서 상기 푸시로드를 실질적으로 고정된 위치에 유지하도록 구성되어 있는, 수술용 클립 적용기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 편의부재는 폐쇄 행정중에 상기 푸시로드에 의해 압축되도록 구성되며 그리고 상기 트리거가 부분적으로 개방될 때 상기 푸시로드에 편의력을 적용하도록 구성되는, 수술용 클립 적용기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 편의부재는 외팔보를 포함하는 수술용 클립 적용기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 편의부재는 스프링을 포함하는 수술용 클립 적용기.
  6. 제3항에 있어서, 상기 푸시로드의 근위단부와 상기 편의부재는 커플링기구에 형성된 상기 리세스 내에 배치되고, 상기 편의부재는 상기 푸시로드의 근위단부를 원위방향으로 편의시키는, 수술용 클립 적용기.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 리지는 상기 편의부재의 완전한 압축을 억제하도록 구성되는, 수술용 클립 적용기.
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