KR20060108563A - 수술용 클립의 전진 및 정렬 기구 - Google Patents

수술용 클립의 전진 및 정렬 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR20060108563A
KR20060108563A KR1020060034277A KR20060034277A KR20060108563A KR 20060108563 A KR20060108563 A KR 20060108563A KR 1020060034277 A KR1020060034277 A KR 1020060034277A KR 20060034277 A KR20060034277 A KR 20060034277A KR 20060108563 A KR20060108563 A KR 20060108563A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clip
trigger
assembly
surgical
flexible link
Prior art date
Application number
KR1020060034277A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101296695B1 (ko
Inventor
토마스 더블유. 휴이테마
브라이언 디. 버트케
다리오 비탈리
로버트 엘. 주니어. 코치
니콜라스 쥐. 몰리터
Original Assignee
에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드 filed Critical 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Publication of KR20060108563A publication Critical patent/KR20060108563A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101296695B1 publication Critical patent/KR101296695B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S227/00—Elongated-member-driving apparatus
    • Y10S227/901—Surgical clip appliers

Abstract

외과 시술 중에 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트(shunt) 등에 적용하기 위한 외과용 클립 어플라이어(surgical clip applier)와 방법이 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 이동 가능하게 결합된 트리거(trigger)를 갖는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오(jaw)를 갖는 긴 샤프트를 구비하는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 트리거는 클립을 전진시켜 클립을 조오 사이에 위치시키고, 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 그 사이에 위치된 클립을 크림프(crimp)하도록 되어 있다.
외과용 클립, 덕트, 트리거, 하우징, 샤프트

Description

수술용 클립의 전진 및 정렬 기구{SURGICAL CLIP ADVANCEMENT AND ALIGNMENT MECHANISM}
도 1a는 외과용 클립 어플라이어의 일 실시예의 측면도.
도 1b는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 분해도.
도 2a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 조오 리테이너 조립체(jaw retainer assembly)의 평면도.
도 2b는 도 2a에 도시된 조오 리테이너 조립체의 저면도.
도 2c는 도 2b에 도시된 조오 리테이너 조립체의 측면도.
도 2d는 선 D-D를 가로질러 취한 도 2c에 도시된 조오 리테이너 조립체의 횡단면도.
도 3a는 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체에 사용하기 위한 급송기 슈(feeder shoe)의 평면도.
도 3b는 도 3a에 도시된 급송기 슈의 저면도.
도 4a는 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체를 통해 도 3a와 3b의 급송기 슈를 전진시키도록 구성된 급송 바아의 측면 사시도.
도 4b는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 4a에 도시된 급송 바아의 기단부와 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 기단부의 측면도.
도 4c는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4b에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.
도 4d는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 말단부와 함께 도시된 급송 바아의 기단부의 다른 실시예의 측면도.
도 4e는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4d에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.
도 4f는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 기단부와 함께 도시된 급송 바아의 기단부의 또 다른 실시예의 측면도.
도 4g는 급송 바아를 중간 위치에 도시하는 도 4f에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.
도 4h는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4f에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.
도 5a는 도 4a에 도시된 급송 바아의 말단부에 결합하도록 구성된 전진기(advancer)의 측면 사시도.
도 5b는 도 4a에 도시된 급송 바아의 말단부에 결합하도록 구성된 전진기의 다른 실시예의 측면 사시도.
도 6a는 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙에 대해 급송 바아를 초기의 기단 위치에 도시하는, 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체와, 도 3a와 3b에 도시된 급송기 슈와, 도 4a에 도시된 급송 바아를 포함하는 클립 전진 조립체의 횡단면도.
도 6b는 말단 방향으로 이동되는 급송 바아를 도시하는, 도 6a에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.
도 6c는 말단 방향으로 급송기 슈의 말단에 배치된 급송기 슈와 클립 공급부를 이동시킴으로서 더 말단으로 이동되는 급송 바아를 도시하는, 도 6b에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.
도 6d는 도 6c에 도시된 전진 위치에 급송기 슈와 클립 공급부가 유지되는 동안, 도 6a에 도시된 초기의 기단 위치로 복귀되는 급송 바아를 도시하는, 도 6c에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.
도 6e는 전진기를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙 내에 배치된 도 5a에 도시된 전진기의 저면 사시도.
도 6f는 외과용 클립 어플라이어의 조오 내로 클립을 전진시킨 후에 전진기를 최말단 위치에 도시하는, 도 6e에 도시된 전진기의 저면 사시도.
도 7은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 조오의 측면 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 조오에 사용되는 캠의 측면 사시도.
도 9는 도 7에 도시된 조오에 대해 캠을 이동시키기 위해 도 8에 도시된 캠에 결합하도록 되어 있는 푸시 로드(push rod)의 상단 사시도.
도 10a는 초기 위치의 캠과 조오 개구를 도시하는, 도 7에 도시된 조오에 결 합되는 도 8에 도시된 캠의 평면도.
도 10b는 조오에 걸쳐 전진되는 캠과 폐쇄된 위치의 조오를 도시하는, 도 7에 도시된 조오에 결합되는 도 8에 도시된 캠의 평면도.
도 11은 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙의 말단부에 결합하도록 되어 있는 조직 정지부의 상단 사시도.
도 12는 도 7에 도시된 조오 사이에 위치된 도 11에 도시된 조직 정지부를 도시하는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 말단부의 평면도.
도 13은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 부분 단면 측면도.
도 14는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 트리거 인서트(trigger insert)의 측면 사시도.
도 15a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 급송 바아 결합기의 절반의 측면 사시도.
도 15b는 도 15a에 도시된 급송 바아 결합기의 다른 절반의 측면 사시도.
도 16은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 전진 조립체의 일부를 형성하는 가요성 링크의 상단 사시도.
도 17a는 클립 전진 조립체를 초기 위치에 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 17b는 부분적으로 구동되는 클립 전진 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 17c는 완전히 구동되는 클립 전진 조립체를 도시하는 도 17b에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 17d는 구동되는 클립 형성 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 18은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하는 밀폐 링크 롤러의 측면도.
도 19는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하도록 도 18에 도시된 밀폐 링크 롤러에 결합하는 밀폐 링크의 상단 사시도.
도 20a는 도 19에 도시된 밀폐 링크에 결합하고 또한 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하는 밀폐 링크 결합기의 상단 사시도.
도 20b는 도 9의 푸시 로드에 결합되고 내부에 편향 요소의 일 실시예가 배치되는 도 20a에 도시된 밀폐 링크의 저면도.
도 20c는 도 9의 푸시 로드에 결합되고 내부에 편향 요소의 다른 실시예가 배치되는 도 20a에 도시된 밀폐 링크의 저면도.
도 21a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 백업 방지 기구의 확대 측면 사시도.
도 21b는 도 21a에 도시된 백업 방지 기구의 폴 기구의 사시도.
도 22a는 백업 방지 기구를 초기 위치에 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 22b는 백업 방지 기구를 부분적으로 구동되는 위치에 도시하는, 도 22a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 22c는 백업 방지 기구를 완전히 구동되는 위치에 도시하는, 도 22b에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 22d는 초기 위치로 복귀하는 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22c에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 22e는 초기 위치로 복귀되는 백업 방지 기구를 도시하는 도 22d에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 23a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 과부하 기구의 분해도.
도 23b는 프로파일 링크와 먼저 접촉하게 되는 밀폐 링크 롤러를 도시하는, 도 23a에 도시된 과부하 기구의 부분 횡단면도.
도 23c는 프로라일 링크가 피봇하도록 프로파일 링크에 힘을 가하는 밀폐 링크 롤러를 도시하는, 도 23b에 도시된 과부하 기구의 부분 횡단면도.
도 23d는 외과용 클립 어플라이어에 사용하는 과부하 기구의 다른 실시에의 사시도.
도 24a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립량 지시기 휠의 측면 사시도.
도 24b는 도 24a에 도시된 클립량 지시기 휠의 측면도.
도 25는 도 24에 도시된 클립량 지시기 휠에 사용되는 클립량 지시기 액츄에 이터의 상단 사시도.
도 26a는 도 25의 클립량 액츄에이터와 도 24의 클립량 지시기 휠의 이동을 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
도 26b는 도 25의 클립량 액츄에이터와 도 24의 클립량 지시기 휠의 추가 이동을 도시하는, 도 26a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.
본 발명은 광범위하게는 외과용 장치, 구체적으로는 외과용 클립을 덕트, 혈관, 션트(shunt) 등에 적용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행을 통해 외과 수술이 비약적으로 발전되었다. 이들 시술은 바디 캐비티를 천공하는데 사용되는 외과용 기기인 투관침 조립체(trocar assembly)를 통해 달성된다. 투관침은 통상적으로 날카로운 폐색 팁과 투관침 튜브 또는 캐뉼러를 수용한다. 투관침 캐뉼러는 피부를 관통하는 폐색 팁을 이용함으로서 피부에 삽입되어 바디 캐비티에 접근한다. 관통 후에, 폐색 팁이 제거되고 투관침 캐뉼러가 바디 내에 남아 있게 된다. 이러한 캐뉼러를 통해 외과용 기기가 배치된다.
투관침 캐뉼러에 일반적으로 사용되는 외과용 기기 중 한가지는 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 외과용 클립 어플라이어이다. 대부분의 클립 어플라이어는 통상적으로 그 사이에 결찰 클립(ligation clip)을 유지 및 형성하도록 그 일단부에 형성되는 한쌍의 가동 대향 조오를 갖는 긴 샤프트가 있는 핸들을 갖는다. 조오(jaw)는 혈관 또는 덕트 둘레에 위치되고, 클립은 조오를 폐쇄시킴으로써 혈관 상에 충돌되거나 형성된다.
많은 종래 기술의 클립 어플라이어에서, 급송 및 형성 기구는 작동 구성요소들의 정확한 타이밍과 정합 이동을 필요로 한다. 이렇게 정확한 타이밍과 제어가 필요하기 때문에, 복잡한 기계적 설계가 요구되어 클립 어플라이어의 가격이 증대된다. 많은 종래 기술의 클립 어플라이어는 또한 하나 이상의 클립을 장치의 샤프트를 통해 전진시키기 위해 스프링 하중식 클립 전진 조립체를 이용한다. 그 결과, 조오는 클립이 형성되기 전에 장치로부터 클립의 갑작스런 돌출을 방지하기 위한 기구를 포함해야 한다. 현재의 클립 어플라이어의 다른 단점으로는 다양한 조건 하에서 트리거에 의해 조오에 인가되는 과부하를 처리하는 무능력이 있다. 많은 장치들은 조오의 완전 폐쇄를 필요로 하고, 이는 사이에 위치되는 혈관 또는 덕트가 완전히 폐쇄되기에 너무 크거나, 외부 물질이 조오 사이에 위치되는 경우에 조오에 과부하가 생기게 할 수 있다.
따라서, 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위한 개선된 방법 및 장치에 대한 요구가 존재한다.
본 발명은 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 이동 가능하게 결합된 트리거를 갖는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오가 있는 긴 샤프트를 갖는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 트리거는 클립을 전진시켜 클립을 조오 사이에 위치시키고, 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 그 사이에 위치된 클립을 크림프하도록 되어 있다.
외과용 클립 어플라이어는 다양한 구성을 가질 수 있고, 외과용 클립의 전진 및 형성을 용이하게 하기 위한 다양한 특징을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어는 긴 샤프트 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 외과용 클립을 구동시키도록 되어 있는 급송기 슈(feeder shoe)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 말단 방향으로만 이동하도록 될 수 있어, 급송기 슈의 기단 이동이 실질적으로 방지된다. 긴 샤프트는 또한 그 내부에 형성되어 적어도 하나의 외과용 클립을 안착시키도록 되어 있는 클립 트랙을 포함할 수 있다. 급송기 슈는 클립 트랙 내에 슬라이드 가능하게 배치될 수 있다.
급송기 슈의 말단 이동을 용이하게 하고 그 기단 이동을 방지하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하고, 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 말단 이동을 가능하게 하도록 된 탱(tang)을 포함할 수 있다. 클립 트랙은 그 내부에 형성되어 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 탱을 수용하는 여러 개의 개구를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 실시예에서, 급송기 슈는 탱을 포함할 수 있고, 급송 바아는 그 내부에 형성되어 급송 바아가 말단 방향으로 이동될 때에 급송기 슈를 말단 방향으로 이동시키도록 탱과 맞물리도록 되어 있는 여러 개의 멈춤쇠(detents)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 긴 샤프트는 그 내부에 슬라이드 가능하게 배치되고 트리거에 결합되어, 폐쇄 위치를 향한 트리거의 이동이 급송 바아를 말단 방향으로 전진시킴으로써 급송기 슈를 말단 방향으로 전진시키도록 되어 있는 급송 바아를 포함할 수 있다. 비제한적인 예에서, 급송 바아는 트리거에 정합되는 트리거 인서트에 의해, 그리고 트리거 인서트와 급송 바아의 기단부 사이에서 연장되는 링크에 의해 트리거에 결합될 수 있다. 급송 바아의 기단부는 링크의 일부를 수용하도록 되어 있는 결합기를 포함할 수 있다. 급송 바아는 또한 최말단 클립과 맞물리고 최말단 클립을 조오 내로 구동시키도록 되어 있는 전진기(advancer)를 갖는 말단부를 포함할 수 있다. 특정한 실시예에서, 급송 바아는 급송기 슈의 전진을 개시하기 전에 최말단 클립과 맞물려 조오 내로 그 전진을 개시하도록 될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어를 통해 클립을 전진시키는 클립 전진 조립체가 제공된다. 클립 전진 조립체는 당업계에 공지된 것을 비롯하여 다양한 외과용 클립 어플라이어에 이용될 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 클립 전진 조립체는 적어도 하나의 클립을 안착시키도록 되어 있는 클립 트랙과, 클립 트랙에 슬라이드 가능하게 정합하여 말단 방향으로 이동시킴으로써 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립을 말단 방향으로 이동시키도록 되어 있는 급송기 슈를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 되어 있고, 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 되어 있으며, 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 말단 이동을 가능하게 하도록 되어 있는 탱을 포함할 수 있다. 클립 트랙은 그 내부에 형성되어 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 탱을 수용하는 복수 개의 개구를 포함할 수 있다.
또한, 클립 전진 조립체는 외과용 클립 어플라이어의 하우징 상에 형성된 이동 가능한 트리거에 결합하여 트리거가 급송기 슈와 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립을 전진시키도록 폐쇄되는 경우에 슬라이드 가능하게 말단 방향으로 이동하도록 되어 있는 급송 바아를 포함할 수 있다. 급송 바아는 다양한 구성을 가질 수 있고, 한가지 모범적인 실시예에서, 급송 바아의 말단부는 최말단 클립과 맞물려 최말단 클립을 클립 트랙으로부터 외과용 클립 어플라이어의 말단부 상에 형성된 조오 내로 구동시키도록 되어 있는 전진기를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 탱을 포함하고, 급송 바아는 그 내부에 형성되어 급송 바아가 말단 방향으로 이동되는 경우에 급송기 슈를 말단 방향으로 이동시키도록 탱과 맞물리게 되어 있는 복수 개의 멈춤쇠를 포함할 수 있다. 사용시, 급송 바아의 기단부는 급송 바아를 외과용 클립 어플라이어의 트리거에 결합하기 위해 링크를 수용하도록 되어 있는 결합기를 포함할 수 있다.
외과용 클립 어플라이어의 긴 샤프트를 통해 외과용 클립을 전진시키는 모범 적인 방법이 제공된다. 일 실시예에 있어서, 급송 바아는 외과용 클립 어플라이어의 긴 샤프트 내에서 말단 방향으로 전진되어 긴 샤프트 내에 배치된 급송기 슈를 말단 방향으로 구동시킴으로써 적어도 하나의 클립을 말단 방향으로 전진시킬 수 있다. 급송 바아는, 예컨대 긴 샤프트의 기단부에 정합되는 하우징에 결합된 트리거를 동작시킴으로써 말단 방향으로 전진될 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송 바아가 말단 방향으로 전진되는 경우에, 급송 바아의 말단부 상의 전진기는 최말단 클립과 맞물려 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 대향 조오 사이에서 클립을 전진시킬 수 있다. 또한, 방법은 급송기 슈가 실질적으로 고정된 위치에 유지되는 동안에 긴 샤프트 내에서 급송 바아를 기단 방향으로 후퇴시키는 단계를 포함할 수 있다.
다른 모범적인 실시예에 있어서, 외과용 클립의 적용 방법이 제공되며, 이 방법은 하우징에 결합된 트리거를 폐쇄 위치를 향해 제1 거리만큼 이동시켜 하우징 내에 배치된 클립 전진 조립체를 동작시킴으로써, 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 조오 조립체 내로 클립을 전진시키는 단계와, 트리거를 폐쇄 위치를 향해 제2 거리만큼 추가 이동시켜 하우징 내에 배치된 클립 형성 조립체를 동작시킴으로써, 조오 조립체 내에 배치된 클립을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 트리거는 클립 형성 조립체의 동작 중에 클립 전진 조립체에 대해 유연한 것이 바람직하다. 상기 클립 형성 조립체는 그 동작 중에 조오 조립체에 대해 유연할 수 있다.
다른 양태에 있어서, 외과용 장치에 사용하기 위한 과부하 기구가 제공된다. 한가지 바람직한 실시예에 있어서, 과부하 기구는 하우징 내에 피봇식으로 슬라이 드 가능하게 배치되고 제1 단부 및 대향하는 제2 단부가 있는 표면을 갖는 힘 수용 부재와, 하우징 내에 배치되어 힘 수용 부재이 이동에 저항하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 제1 단부로부터 제2 단부를 향해 저항이 증가한다.
힘 수용 부재는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 그 상부에 형성된 힘 수용 표면은 하우징의 개구 내에 위치된다. 힘 수용 표면은 힘 수용 부재를 하우징 내에서 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 힘 수용 부재를 하우징 내에서 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함할 수 있다. 편향 부재는 또한 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 편향 부재는 스프링 포스트 둘레에 배치된 스프링과, 스프링 포스트에 대해 슬라이드 가능하게 배치되고 그 상부에 형성된 헤드를 가지며 스프링 포스트를 향한 플런저의 슬라이드 이동시에 스프링을 압축하도록 되어 있는 플런저(plunger)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 하우징은 힘 수용 부재와 편향 조립체 사이에 결합되어 피봇 조립체가 힘 수용 부재에 인가된 힘을 편향 부재에 전달하여 저항을 극복하도록 되어 있는 피봇 조립체를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 피봇 조립체는 힘 수용 부재에 피봇식으로 결합된 토글 링크(toggle link)와, 이 토글 링크에 피봇식으로 결합되어 그 피봇 이동시에 힘을 편향 조립체에 인가하도록 되어 있는 피봇 링크를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 클립 어플라이어의 조오에 인가되는 폐쇄력의 과부하 를 방지하는 과부하 기구를 갖는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어는 이동 가능하게 결합되는 트리거가 있는 하우징과, 하우징으로부터 연장되고 말단부에 형성되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있는 대향 조오를 갖는 긴 샤프트와, 하우징과 긴 샤프트 내에 배치되어 트리거에 결합되는 캠운동 조립체(camming assembly)를 포함할 수 있다. 캠운동 조립체는 트리거의 조작시에 조오에 폐쇄력을 인가하여 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키도록 될 수 있다. 캠운동 조립체는 또한 폐쇄력이 캠운동 조립체에 인가되는 과부하 기구의 저항보다 큰 경우에 하우징 내에 배치된 과부하 기구에 폐쇄력을 전달하도록 될 수 있다. 모범적인 실시예에서, 과부하 기구의 저항은 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키는 데에 필요한 힘과 상관한다.
캠운동 조립체를 과부하 기구에 결합시키는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 캠운동 조립체는 과부하 기구의 힘 수용면에 대해 이동되어, 트리거를 조작하여 캠운동 조립체가 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 캠운동 조립체의 폐쇄력이 과부하 기구의 힘 수용면을 가로질러 인가된다. 과부하 기구의 힘 수용면은 기단 방향으로의 이동에 저항하도록 될 수 있고, 저항은 트리거를 조작하여 캠운동 조립체가 힘 수용면에 대해 이동하게 하고 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 증가할 수 있다.
다른 모점적인 실시예에서, 과부하 기구는 내부에 슬라이드 가능하게 피봇식 으로 배치되어 상부에 형성된 힘 수용면을 갖고 하우징 내에 형성된 개구에 인접하게 위치된 프로파일 링크를 갖는 하우징을 포함할 수 있다. 힘 수용면은 하우징 내에서 힘 수용 부재를 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 하우징 내에서 힘 수용 부재를 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함할 수 있다. 과부하 기구는 또한 저항을 프로파일 링크에 인가하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 편향 조립체는 프로파일 링크의 피봇 이동시에 피봇하도록 되어 있고 프로파일 링크의 슬라이드 이동 시에 슬라이드되어 저항을 극복하도록 편향 조립체에 힘을 인가하도록 되어 있는 피봇 조립체에 의해 프로파일 링크에 결합될 수 있다.
과부하 기구를 갖는 외과용 클립 어플라이어를 적용하는 방법이 또한 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어 상에 형성된 한 쌍의 대향 조오에 폐쇄력이 인가될 수 있다. 폐쇄력은 대향 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키기에 효과적이다. 폐쇄력이 과부하 기구의 임계력(threshold force)보다 큰 경우에, 폐쇄력은 외과용 클립 어플라이어 내에 배치된 과부하 기구에 전달된다. 모범적인 실시예에 있어서, 과부하 기구의 임계력은 조오가 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동될 때에 증가한다.
과부하 기구는 다양한 구성을 가질 수 있고, 일 실시예에 있어서, 과부하 기구는 폐쇄력을 수용하도록 되어 있는 힘 수용 요소와, 폐쇄력에 반응하여 힘 수용 요소의 이동에 저항하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 외과용 클립 어플라이어는 조오에 폐쇄력을 인가하도록 되어 있고, 페쇄력이 조오에 인가될 때에 힘 수용 요소를 가로질러 롤링하는 롤러 부재를 포함하는 캠운동 조립체를 포함할 수 있다. 과부하 기구의 임계력은 롤러 부재가 힘 수용 요소를 가로질러 롤링할 때에 증가할 수 있다. 특히, 롤러 부재가 힘 수용 요소의 제1 부분을 가로질러 롤링할 때에, 힘 수용 요소는 폐쇄력이 임계력보다 크면 피봇할 수 있고, 롤러 부재가 힘 수용 요소의 제2 부분을 가로질러 롤링할 때에, 폐쇄력이 임계력보다 크면 힘 수용 요소는 슬라이드할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 힘 수용 요소를 피봇하는 데에 필요한 임계력은 힘 수용 요소를 슬라이드시키는 데에 필요한 임계력보다 작다.
다른 양태에 있어서, 외과용 클립 어플라이어가 제공되며, 트리거에 결합되고 하우징으로부터 연장되는 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 외과용 클립을 전진시키도록 되어 있는 클립 전진 조립체와, 트리거에 결합되고 긴 샤프트의 말단부에 형성된 조오 조립체를 구동시켜 외과용 클립을 형성하도록 되어 있는 클립 형성 조립체를 포함할 수 있다. 트리거는 하우징에 결합되고 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체를 구동시킬 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 트리거는 2개의 순차적인 구동 단계를 갖는다. 트리거는 제1 구동 단계 중에 클립 전진 조립체를 구동시키는 데에 효과적이고, 제2 구동 단계 중에 클립 전진 조립체에 대해 유연하면서 클립 형성 조립체를 구동시키는 데에 효과적일 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 함께 취한 다음의 상세한 설명으로부터 보다 충분하게 설명한다.
본 발명은 전반적으로 외과용 클립 어플라이어와, 외과용 클립을 외과 시술 중에 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위해 외과용 클립 어플라이어를 이용하는 방법을 제공한다. 모범적인 외과용 클립 어플라이어는 전술하고 도면에 예시하는 바와 같이 외과용 클립의 적용을 용이하게 하기 위한 다양한 특징을 포함할 수 있다. 그러나, 당업자에게는 외과용 클립 어플라이어가 이들 특징들 중 몇몇을 포함하거나 및/또는 당업계에 공지된 다양한 다른 특징들을 포함할 수 있다는 것이 명백하다. 본 명세서에 설명되는 외과용 클립 어플라이어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것이다.
도 1a는 한가지 모범적인 외과용 클립 어플라이어(10)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 클립 어플라이어(10)는 일반적으로 고정 핸들(14)을 갖는 하우징(12)과, 이 하우징(12)에 피봇식으로 결합되어 있는 가동 핸들 또는 트리거(16)를 포함한다. 긴 샤프트(18)는 이 하우징(12)으로부터 연장되고, 외과용 클립을 크림핑하기 위해 말단부에 형성되어 있는 한 쌍의 대향 조오(20)를 포함한다. 긴 샤프트(18)는 하우징(12)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 샤프트(18)를 하우징(12)에 대해 회전시키기 위한 회전 노브(knob)(22)를 포함할 수 있다. 도 1b는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어(10)의 분해도를 도시하고 있으며, 여러 구성요소들은 이하에 보다 상세히 설명된다.
도 2a 내지 도 12는 외과용 클립 어플라이어(10)의 샤프트(18)의 여러 구성요소들의 모범적인 실시예들을 예시한다. 일반적으로, 도 1b를 참조하면, 샤프트(18)는 상부에 형성된 푸시 로드 채널(32)과 클립 트랙(30)을 갖는 조오 리테이 너 샤프트(28)를 갖는 조오 유지 조립체(26)를 포함할 수 있는 샤프트 구성요소들을 수용하는 외측 튜브(24)를 포함한다. 조오(20)는 클립 트랙(30)의 말단부에 정합하도록 구성될 수 있다. 샤프트 조립체(18)는, 한가지 모범적인 실시예에서 클립 트랙(30) 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 내부에 위치된 일련의 클립(36)을 전진시키도록 되어 있는 급송기 슈(34)와, 클립 트랙(30)을 통해 급송기 슈(34)를 구동시키도록 되어 있는 급송 바아(38)를 포함할 수 있는 클립 전진 조립체를 포함할 수 있다. 급송 바아(38)는 최말단 클립을 조오(20) 내로 전진시키기 위해 그 말단부에 정합하도록 되어 있는 전진기 조립체(40)를 포함할 수 있다. 또한, 샤프트 조립체(18)는 한가지 모범적인 실시예에서 조오(20)에 슬라이드 가능하게 정합하도록 되어 있는 캠(42)과, 이 캠(42)에 결합되어 조오(20)에 대해 캠(42)을 이동시키는 푸시 로드(44)를 포함할 수 있는 클립 형성 또는 캠운동 조립체를 포함할 수 있다. 샤프트 조립체는 또한 외과 수술 지점에 대해 조오(20)의 위치 결정을 용이하게 하도록 클립 트랙(30)의 말단부에 정합할 수 있는 조직 정지부(tissue stop)(46)를 포함할 수 있다.
한가지 모범적인 클립 전진 조립체의 여러 구성요소들은 도 2a 내지 5에 보다 상세히 도시되어 있다. 먼저 도 2a 내지 2d를 참조하면, 조오 유지 조립체(26)가 도시되어 있고, 이 조립체는 외측 튜브(24)에 정합하는 기단부(28a)와, 조오(20)에 정합하도록 되어 있는 말단부(28b)를 갖는 길고 실질적으로 평면형인 조오 리테이너 샤프트(28)를 포함한다. 다양한 기법들이 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)를 외측 튜브(24)에 정합하도록 사용될 수 있지만, 예시된 실시예에 에서, 기단부(28a)는 외측 튜브(24)에 형성된 대응하는 홀 또는 개구(도시 생략) 내에 수용되도록 되어 있는 대향 측면에 형성된 치형부(31)와, 기단부(28a)의 대향 측면이 편향되거나 스프링을 형성시키게 되어 있는 내부에 형성된 컷아웃(29)을 포함한다. 특히, 컷아웃(29)은 조오 리테이너 샤프트(28)가 외측 튜브(24)에 삽입된 경우에 조오 리테이너 샤프트928)의 기단부(28a)의 대향 측면이 서로를 향해 압축되게 한다. 치형부(31)가 외측 튜브(24)의 대응하는 개구와 정렬되면, 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)는 원래의 압축되지 않은 형태로 복귀되어 치형부(teeth)(31)가 대응하는 개구 내로 연장되어 외측 튜브(24)와 맞물리게 한다. 도 4a를 참조하여 이하에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 장치는 또한 장치의 사용 중에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 대향 측면의 압축을 방지하여 치형부(31)가 외측 튜브(24)로부터 갑작스럽게 분리되는 것을 방지하는 구성을 포함할 수도 있다.
조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)를 조오(20)에 정합하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 실시예에서, 조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)는 조오(20)에 형성된 대응 돌기 또는 치형부(94)와 정합하도록 내부에 형성된 여러 개의 컷아웃 또는 치형부(78)를 포함하고, 이것은 도 7을 참조하여 보다 상세히 논의된다. 치형부(78)는 조오(20)의 기단부가 조오 리테이너 샤프트(28)와 실질적으로 공통 평면에 있게 한다.
조오 유지 조립체(26)는 또한 푸시 로드(44)를 슬라이드 가능하게 수용하도록 그 위에 형성된 푸시 로드 채널(32)을 포함할 수 있는데, 이것은 이하에서 보다 상세히 논의된다. 푸시 로드 채널(32)은 다양한 기법을 이용하여 형성될 수 있고, 푸시 로드(44)의 형태와 크기에 따라 임의의 형태와 크기를 가질 수 있다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 푸시 로드 채널(32)은, 예컨대 용접에 의해 리테이너 샤프트(28)의 상위면에 고정 부착되고, 실질적으로 장방형 형태를 가지며 그곳을 통해 연장되는 경로(32a)를 규정한다. 푸시 로드 채널(32)은 또한 리테이너 샤프트(28)의 전부 또는 일부만을 따라 연장될 수 있다. 당업자에게는 조오 유지 조립체(26)가 외과용 클립 어플라이어(10)의 긴 샤프트(18) 내에서 푸시 로드(44)의 이동을 촉진하기 위한 포시 로드 채널(32)을 포함할 필요가 없다는 것이 명백할 것이다.
도 2a 내지 2d에 추가 도시된 바와 같이, 조오 유지 조립체(26)는 또한 이 조립체에 정합되거나 상부에 형성된 클립 트랙(30)을 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 조오 리테이너 샤프트(28)의 하위면에 정합된 상태로 도시되어 있고, 조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)를 넘어서 말단부가 연장되어 클립 트랙(30)의 말단부(30b)가 조오(20)와 실질적으로 정렬되게 되어 있다. 사용시에, 틀립 트랙(30)은 적어도 하나, 바람직하게는 일련의 클립을 내부에 안착시키도록 구성되어 있다. 따라서, 클립 트랙(30)은 클립 레그가 서로 축방향으로 정렬되도록, 하나 이상의 클립의 대향 레그를 내부에 안착시키도록 되어 있는 대향 측면 레일(80a, 80b)을 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 클립 트랙(30)은 제조 중에 클립 트랙(30) 내에 미리 배치된 약 20개의 클립을 안착시키도록 구성될 수 있다. 당업자라면 클립 트랙(30)의 형태, 크기 및 구성이 클립 또는 내부에 수용될 스테이플 등의 다른 폐쇄 장치의 형태, 크기 및 구성에 따라 변할 수 있다는 것을 알 것이다. 더욱이, 클립 트랙(30) 대신에, 다양한 다른 기법을 사용하여 긴 샤프트(18)에 클립 공급부를 유지할 수 있다.
클립 트랙(30)은 또한 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치되도록 된 급송기 슈(34) 상에 형성된 탱(tang)(82a)을 수용하기 위해 내부에 형성된 여러 개의 개구(30c)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 클립 트랙(30)은 적어도 장치(10) 내에 미리 배치되어 사용 중에 적용되는 클립의 개수에 대응하는 일정량의 개구(30c)를 포함한다. 개구(30c)는 급송기 슈(34)가 전진할 때마다 급송기 슈(34)의 탱(82a)이 개구(30c)와 맞물리는 것을 보장하기 위해 서로로부터 등거리에 위치되는 것이 바람직하다. 도시하지는 않았지만, 클립 트랙(30)은 개구(30c)가 아니라 멈춤쇠를 포함할 수 있거나, 또는 클립 트랙(30)이 급송기 슈(34)와 맞물리고 급송기 슈(34)의 말단 이동은 방지하고 기단 이동은 허용하는 다른 구성을 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 또한 도 2b에 도시된 바와 같이 상부에 형성된 정지부 탱(118)을 포함할 수 있는데, 이것은 이하에 논의되는 바와 같이 최말단 위치를 넘어가는 급송기 슈(34)의 이동을 방지하도록 급송기 슈(34)에 g여성된 대응 정지 탱과 맞물리는 것이 효과적이다. 정지 탱(118)은 다양한 구성을 갖지만, 한가지 모범적인 실시예에서 클립 트랙의 일부를 밀폐하여 클립이 통과될 수 있게 하도록 서로를 향해 연장되는 인접한 2개의 탭의 형태이다.
모범적인 급송기 슈(34)가 도 3a와 3b에 보다 상세히 도시되어 있고, 클립 트랙(30)을 통해 클립을 직접 구동시키도록 될 수 있다. 급송기 슈(34)는 다양한 구성을 가질 수 있고, 다양한 다른 기법을 이용하여 클립을 클립 트랙(30)을 통해 구동시킬 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 기단부(34a)와 말단부(34b)를 갖는 전체적으로 긴 형태를 갖는다. 말단부(34b)는 클립 트랙(30)을 통해 클립을 압박하도록 클립 트랙(30) 내의 최기단 클립을 크래들시키도록 되어 있다. 예시된 모범적인 실시예에서, 말단부(34b)는 클립의 v형 굴곡부를 안착시키도록 거의 v형이다. 말단부(34b)는 또한 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 전진기(40)를 최말단 클립과 맞물리게 하고 조오 내로 전진시키도록 내부에 형성된 장방형 노치(34c)를 포함한다. 물론, 말단부(34b)는 클립의 구성에 따라 변할 수 있고, 다른 폐쇄 기구가 장치(10)에 사용될 수 있다.
다른 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 또한 클립 트랙(30) 내에 급송기 슈(34)의 말단 이동을 용이하게 하고, 실질적으로 클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 말단 이동을 방지하는 구성을 포함할 수 있다. 그러한 구성은 클립 트랙(30) 내에 클립의 전진 및 적절한 위치 결정을 보장하여, 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 트리거(16)의 각 구동에 의해 조오(20) 사이에서 최말단 클립이 전진되게 한다. 예시된 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 클립 트랙(30) 내에 형성된 개구(30c) 중 하나와 맞물리도록 그 상위면(34s)에 형성되어 기단 방향으로 각을 이룬 탱(82a)을 포함한다. 사용시, 탱(82a)의 각도는 급송기 슈(34)가 클립 트랙(30) 내에서 말단 방향으로 슬라이드되게 한다. 급송기 슈(34)가 전진될 때마다, 탱(82a)은 클립 트랙(30)에서 한 개구(30c)로부터 다음 개구(30c)를 향해 말단 방향으로 이동한다. 클립 트랙(30)의 개구와 탱(82a)의 결합은 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송기 슈(34)가 이전 위치로 복귀하도록 기단 방향으로 이동하는 것을 방지한다.
클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 기단 이동을 용이하게 하기 위하여, 급송기 슈(34)는 또한 도 3b에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동될 때 급송 바아(38; 도 4a)에 의해 급송기 슈(34)가 맞물리도록 그 하위면(34i) 상에 형성된 탱(82b)을 포함할 수 있다. 하위 탱(82b)은 기단 방향으로 각도를 이룰 수 있다는 점에서 상위 탱(82a)과 유사하다. 사용시, 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동될 때마다. 급송 바아(38)에 형성된 멈춤쇠는 하위 탱(82b)과 맞물려 급송기 슈(34)를 클립 트랙(30) 내에서 예정된 거리 만큼 말단 방향으로 이동시킬 수 있다. 이어서, 급송 바아(38)는 그 초기 위치로 복귀하도록 기단 방향으로 이동될 수 있고, 하위 탱(82b)의 각도는 탱(82b)이 급송 바아(38)에 형성된 다음 멈춤쇠(84) 내로 슬라이드되게 한다. 전술한 바와 같이, 탱(82a, 82b)과 개구(30c) 또는 멈춤쇠(84) 외에 다양한 다른 구성을 이용하여 클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 이동을 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 급송기 슈(34)는 또한 상부에 형성되어 급송기 슈(34)가 최말단 위치에 있을 때에 급송기 슈(34)의 이동을 정지시키도록 되어 있는 정지부를 포함할 수 있고, 장치(10) 내에 유지되는 클립이 없다. 정지부는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도 3a와 3b는 급송기 슈(34) 상에 형성되고 하위 방향으로 연장되어 클립 트랙(30) 상에 형성된 정지 탱(118, 도 2b)과 맞물리는 제3 탱(82c)을 예시한다. 제3 탱(82c)은 급송기 슈(34)가 최말단 위치에 있을 때에 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)과 맞물려, 클립 공급부가 고갈되었을 때에 급송기 슈(34)와 급송 바아(38)의 이동을 방지한다.
도 4a는 조오 유지 조립체(26)의 클립 트랙(30)을 통해 급송기 슈(34)를 구동시키기 위한 모범적인 급송 바아(38)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 급송 바아(38)는 기단부(38a)와 말단부(38b)를 갖는 전체적으로 긴 형태를 갖는다. 급송 바아(38a)의 기단부(38a)는 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송 바아 결합기(50, 도 1b)에 정합하도록 되어 있다. 급송 바아 결합기(50)는 트리거(16)의 조작시에 긴 샤프트(18) 내에서 말단 방향으로 급송 바아(38)를 슬라이드 가능하게 이동시키기에 효과적인 급송 링크(52)에 정합할 수 있다. 급송 바아(38b)의 말단부(38b)는 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립을 조오(20) 내로 구동시키기에 효과적인 전진기(40, 40')에 정합하도록 될 수 있고, 그 모범적인 실시예는 도 5a와 5b에 도시되어 있다.
전술한 바와 같이, 급송 바아(38)의 기단부(38a)는 장치의 사용 중에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)(도 2a 및 2b)의 대향 측면의 압축을 방지하여 외측 튜브(24)로부터 치형부(31)의 갑작스런 분리를 방지하는 구성을 포함할 수 있다. 도 4a 내지 4c에 도시된 한가지 모범직인 실시예에서, 급송 바아(38)의 기단부(38a)는 그 상부에 형성되어 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)에 형성된 개구(29) 내로 연장되도록 되어 있는 돌기(protrusion)(39)를 포함할 수 있다. 급송 바아(38)가 최기단 위치에 있을 때(즉, 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때), 돌기(39)는 도 4b에 도시된 바와 같이 개구(29)의 기단부에 위치되어 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)를 압축시켜 샤프트(28)가 외측 튜브(24) 내로 슬라이드되게 한다. 급송 바아(38)가 최말단 위치에 있을 때(즉, 트리거(16)가 적어도 부분적으로 폐쇄된 위치에 있을 때), 돌기(39)는 도 4c에 도시된 바와 같이 치형부(31)에 인접한 중간 지점에 위치되어, 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축을 방지한다. 이것은 장치의 사용 중에 유리한데, 그 이유는 돌기(39)가 장치의 사용 중에 외측 튜브(24)로부터 조오 리테이너 샤프트(28)의 갑작스런 분리를 방지하기 때문이다. 도 4a 내지 4c는 에지가 둥근 장방형 단면 형태를 갖는 돌기를 예시하는데, 이 돌기(39)는 다양한 다른 형태 및 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 도 4d와 4e에 도시된 바와 같이, 돌기(39')는 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)가 장치의 사용 중에 압축되지 않는 것을 더욱 보장하기 위하여 치형부(31) 사이에서 연장하도록 되어 있는 테이퍼형 단부를 갖는 어느 정도 삼각형인 횡단면 형태를 갖는다. 하나 이상의 돌기를 또한 이용할 수 있다. 예컨대, 도 4f 내지 4h는 급송 바아(38)의 기단부(38a')가 그 상부에 형성되고 서로 일정 거리 만큼 이격된 2개의 돌기(39a, 39b)를 포함하는 다른 실시예를 예시한다. 2개의 돌기(39a, 39b)는 도 4f에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 최기단 위치에 있는 경우에, 그리고 도 4h에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 최말단 위치에 있는 경우에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축을 방지한다. 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축은 치형부(31)가 도 4g에 도시된 바와 같이 돌기(39a, 39b) 사이에 위치되도록 급송 바아(38)가 중간 위치에 있는 경우에만 발생할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 급송 바아(38)는 급송기 슈(34) 상에 형성된 하위 탱(82b)과 맞물리도록 내부에 형성된 하나 이상의 멈춤쇠(84)를 포함할 수 있다. 멈춤쇠(84)의 양은 변할 수 있지만, 모범적인 실시예에서 급송 바아(38)는 장치(10)에 의해 이송되도록 되어 있는 일정량의 클립에 대응하거나 더 많은 일정량의 멈춤쇠(84)를 갖고, 보다 바람직하게는 장치(10)에 의해 이송되도록 되어 있는 클립의 양보다 하나 많은 멈춤쇠(84)를 갖는다. 비제한적인 예에서, 급송 바아(38)는 클립 트랙(30) 내에 미리 배치된 17개의 클립을 이송시키기 위해 내부에 형성된 18개의 멈춤쇠(84)를 포함할 수 있다. 그러한 구성은 급송 바아(38)가 급송기 슈(34)를 17회 전진시키게 함으로써, 17개의 클립을 적용을 위해 조오(20) 내로 전진시킨다. 멈춤쇠(84)는 또한 바람직하게는 서로로부터 등거리에 위치하여 급송기 슈(34)가 맞물리고 급송 바아(38)가 전진할 때마다 급송 바아(38)에 의해 전진되는 것을 보장한다.
급송 바아(38)는 또한 클립 트랙(30)에 대한 급송 바아(38)의 이동량을 제어하는 구성을 포함할 수 있다. 그러한 구성은 트리거(16)를 조작할 때마다 급송기 슈(34)가 예정된 거리 만큼 전진되게 함으로써 단하나의 클립을 조오(20) 내로 전진시킨다. 급송 바아(38)의 말단 이동을 제어하기 위하여 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송 바아(38)는 상부에 형성되어 조오 리테이너 샤프트(28)에 형성된 대응 슬롯(88, 도 2b) 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 돌기(86)를 포함할 수 있다. 슬롯(88)의 길이는 그 내부의 돌기(86)의 이동을 제한하는 데에 효과적이어서 급송 바아(38)의 이동을 제한한다. 따라서, 사용시에, 급 송 바아(38)는 클립 트랙(30)에 대해 고정된 기단 위치와 고정된 말단 위치 사이에서 슬라이드할 수 있음으로써, 급송 바아(38)가 그 급송 바아(38)의 각 전진에 의해 예정된 거리 만큼 급송기 슈(34)를 전진시키게 한다.
도 5A는 급송 바아(38)의 말단부(38B)에 정합하도록 되어 있고 클립 트랙(30)으로부터 최말단 클립을 조오(20) 내로 구동시키는 데에 효과적인 전진기(40)의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다. 전진기(40)를 급송 바아(38)에 정합시키는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 실시예에서, 전진기(40)의 기단부(40a)는 급송 바아(38)의 말단부(38b)에 형성된 수형 커넥터를 수용하도록 되어 있는 암형 커넥터의 형태이다. 전진기(40)는 바람직하게는 급송 바아(38)에 고정식으로 정합하지만, 선택적으로 급송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있다. 급송 바아(38)의 말단부(40b)는 바람직하게는 클립을 조오(20) 내로 전진시키도록 되어 있어, 전진기(40)의 말단부(40b)는 예컨대 상부에 형성된 클립 푸셔 부재(90)를 포함할 수 있다. 클립 푸셔 부재(90)는 다양한 형태 및 크기를 가질 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 클립의 굴곡부를 안착시키도록 그 말단부에 형성된 리세스(92)를 갖는 긴 형태를 갖는다. 리세스(92)의 형태는 클립의 특정 구성에 따라 변할 수 있다. 클립 푸셔 부재(90)는 또한 전진기(40)의 종축(A)에 대해 상위 방향으로 소정 각도로 연장할 수 있다. 그러한 구성은 클립 푸셔 부재(90)가 클립 트랙(30) 내로 연장되어 클립과 맞물리게 하고, 전진기(40)의 나머지는 클립 트랙(30)과 거의 평행하게 연장된다. 도 5b는 전진기(40')의 클립 푸셔 부재(90')의 다른 모범적인 실시예를 예시한다. 이 실시예에서, 클립 푸셔 부재(90')는 약 간 더 좁고 그 최말단부에 형성된 작은 리세스(92')를 갖는다. 사용시, 전진기(40)는 오직 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립과 맞물려 조오(20) 내로 전진시킬 수 있다. 이것은 전술한 바와 같이, 고정된 기단 위치 및 말단 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 이동할 수 있는 급송 바아(38)의 위치 결정으로 인한 것이다.
도 6a 내지 6g는 사용시의 클립 전진 조립체를 예시하고, 특히 도 6a 내지 6d는 급송기 슈(34)와 클립 공급부(36)를 전진시키기 위한 클립 트랙(30) 내에서 급송 바아(38)의 이동을 예시하고, 도 6e 내지 6f는 최말단 클립을 조오(20) 내로 전진시키기 위한 전진기(40)의 이동을 예시한다. 클립 전진 조립체를 구동시키는 데에 사용되는 하우징(12)의 구성요소들은 이하에 보다 상세히 논의된다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 휴지 위치에서, 급송 바아(38)는 돌기(86)가 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88) 내에서 기단 방향으로 위치되도록 최기단 위치에 있다. 급송기 슈(34)는 클립 트랙(30) 내에 배치되고, 장치(10)를 아직 사용하지 않았다고 가정하면, 급송기 슈(34)는 최기단 위치에 있어, 급송기 슈(34)의 상위 탱(82a)이 클립 트랙(30)에 형성된 최기단 또는 제1 개구(30c1)와 맞물려 급송기 슈(34)의 기단 이동을 방지하고, 급송기 슈(34)의 하위 탱(82b)이 급송 바아(38)에서 제1 멈춤쇠(841)와 제2 멈춤쇠(842) 사이에 위치되어, 하위 탱(82b)이 급송 바아(38)에 의해 상위 방향으로 편향된다. 급송 바아의 멈춤쇠(84)는 순차적으로 841, 842 등으로 표기되고, 클립 트랙(30)의 개구(30c)는 순차적으로 30c1, 30c2 등으로 표기된다. 도 6a에 추가로 도시된 바와 같이, 순차적으로 361, 362,...36x(36x는 최말단 클립)으로 표기된 일련의 클립(36)은 급송기 슈(34)의 클립 트랙(30)의 말단 내에 위치된다.
트리거(16)의 조작시에, 급송 바아(38)는 말단 방향으로 전진되어 돌기(86)가 슬롯(88) 내에서 말단 방향으로 슬라이드하게 한다. 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동할 때에, 급송기 슈(34)의 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)의 제1 멈춤쇠(841) 내로 슬라이드한다. 급송 바아(38)의 추가 말단 이동은 도 6b에 도시된 바와 같이 제1 멈춤쇠(841)가 하위 탱(82b)과 맞물리게 하여 급송기 슈(34)와 클립 공급부(361, 362 등)를 말단 방향으로 이동시킨다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 돌기(86)가 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88)의 말단부와 접촉하는 경우에, 급송 바아(86)는 추가 말단 이동이 방지된다. 이 위치에서, 급송기 슈(34)는 클립 공급부(361, 362,...36x)를 클립 트랙(30) 내에서 예정된 길이 만큼 전진시키도록 예정된 거리를 전진한다. 급송기 슈(34)의 상위 탱(82a)은 클립 트랙(30)의 제2 개구(30c2) 내로 전진되어 급송기 슈(34)의 기단 이동을 방지하고, 급송기 슈(340의 하위 탱(82b)은 여전히 급송 바아(38)의 제1 멈춤쇠(841)와 맞물린다.
도 6a에 도시된 초기의 최기단 위치로부터 도 6c에 도시된 최종 최말단 위치로 급송 바아(38)의 이동은 또한 최말단 클립(36x)을 조오(20) 내로 전진시킨다. 특히, 도 6e에 도시된 바와 같이, 급송 바아(38)의 말단 이동은 급송 바아(38)의 말단부에 부착된 전진기(40)의 클립 푸셔 부재(90)가 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립(36x)과 맞물리게 하고 도 6f에 도시된 바와 같이 클립(36x)을 조오(20) 내로 전진시킨다. 모범적인 실시예에서, 전진기(40)는 급송기 슈(34)와 맞물려 그 전진을 개시하기 전에 최말단 클립(36x)과 맞물려 그 전진을 개시한다. 그 결과, 최말단 클립(36x)은 급송기 슈(34)에 이동되는 거리보다 큰 거리를 전진한다. 그러한 구성은 최말단 클립(36x)만을 조오(20) 내로 전진되게 하고, 추가의 클립을 조오(20) 내로 갑작스럽게 전진시키지 않는다.
클립(36x)이 부분적으로 또는 완전히 형성되면, 트리거(16)는 해방되어 형성된 클립(36x)을 방출시킨다. 트리거(16)의 해방은 또한 도 6d에 도시된 바와 같이 돌기(86)가 긴 슬롯(88) 내의 초기 최기단 위치로 복귀할 때까지 기단 방향으로 급송 바아(38)를 후퇴시킨다. 급송 바아(38)가 기단 방향으로 후퇴되면, 상위 탱(82a)이 클립 트랙(30)의 제2 개구(30c2)와 맞물리기 때문에, 급송기 슈(34)는 기단 방향으로 이동되지 않는다. 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)의 기단 이동과 간섭하지 않고, 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 초기의 최기단 위치에 있으면, 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)에서 제2 멈춤쇠(842)와 제3 멈춤쇠(843) 사이에 위치된다.
다른 클립을 조오(20) 내로 전진시키도록 공정을 반복할 수 있다. 트리거(16)의 각 조작시에, 하위 탱(82b)은 다음 멈춤쇠, 즉 급송 바아(38)에 형성된 멈춤쇠(842)와 맞물리고, 급송기 슈(34) 상의 상위 탱(82a)은 다음의 개구, 즉 클립 트랙(30) 상의 개구(30c3) 내로 말단 방향으로 이동되며, 최말단 클립은 조오(20) 내로 전진되어 방출된다. 장치(10)가 예정량의 클립, 예컨대 17개의 클립을 포함하는 경우에, 트리거(16)는 17회 조작될 수 있다. 마지막 클립이 적용되면, 급송기 슈(34) 상의 정지부, 예컨대 제3 탱(82c)은 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)과 맞물려 급송기 슈(34)의 추가 말단 이동을 방지할 수 있다.
도 7 내지 도 9는 클립 형성 조립체의 다양한 모범적인 구성요소들을 예시한다. 도 7을 참조하면, 조오(20)의 모범적인 실시예가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 조오(20)는 조오 유지 샤프트(28) 상에 형성된 대응하는 치형부(78)와 정합하기 위한 치형부(94)를 갖는 기단부(20a)를 포함할 수 있다. 그러나, 조오(20)를 조오 유지 샤프트(28)에 정합하는 데에 다른 기법을 이용할 수 있다. 예컨대, 열장 이음 연결(dovetail connection), 암수 연결 등을 이용할 수 있다. 대안적으로, 조오(20)는 유지 샤프트(28)와 일체로 형성될 수 있다. 조오(20)의 말단부(20b)는 사이에 클립을 수용하도록 될 수 있어, 말단부(20b)는 서로에 대해 이동될 수 있는 대향된 제1 및 제2 조오 부재(96a, 96b)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 조오 부재(96a, 96b)는 개방 위치로 편향되고, 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 이동시키는 데에 힘을 필요로 한다. 조오 부재(96a, 96b)는 대향된 내표면 상에서 그 내부에 형성되어 조오 부재(96a, 96b)와 정렬하는 클립의 레그를 수용하는 홈(하나의 홈(97)만이 도시됨)을 각각 포함할 수 있다. 조오 부재(96a, 96b)는 또한 그 내부에 형성되어 캠(42)을 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리게 하고 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 이동시키는 트랙(98a, 98b)을 각각 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 캠 트랙(98a, 98b)은 조오 부재(96a, 96b)의 상위면 상에 형성된다.
도 8은 조오 부재(96a, 96b)와 슬라이드 가능하게 정합하고 맞물리는 모범적인 캠(42)을 예시한다. 캠(42)은 다양한 구성을 갖지만, 모범적인 실시예에서, 이하에 보다 상세하게 논의되는 바와 같이 푸시 로드(44)에 정합하도록 되어 있는 기단부(42a)와, 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리도록 되어 있는 말단부(42b)를 포함한다. 푸시 로드(44)에 캠(42)을 정합하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 모범적인 실시예에서, 캠(42)은 그 내부에 형성되어 푸시 로드(44)의 말단부(44b)에 형성된 수형 또는 키이 부재(102)를 수용하도록 되어 있는 암형 또는 키이형 컷아웃(100)을 포함한다. 수형 부재(102)는 푸시 로드(44)를 예시하는 도 9에 보다 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 수형 부재(102)는 2개의 부재(42, 44)가 정합하도록 컷아웃(100)의 형태에 대응하는 형태를 갖는다. 당업자에게는 캠(42)과 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 푸시 로드(44)의 기단부(44a)는 이하에 보다 상세히 논의되는 폐쇄 링크 조립체에 정합하도록 되어 조오(20)에 대해 푸시 로드(44)와 캠(42)을 이동시킬 수 있다.
도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 캠(42)은 또한 그 상부에 형성되어 조오(20)에 형성된 긴 슬롯(20c) 내에 슬라이드 가능하게 수용되도록 되어 있는 돌 기(42c)를 포함할 수 있다. 사용시, 돌기(42c)와 슬롯(20c)은 클립 형성 조립체용 기단 정지부를 형성하는 역할을 할 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, 캠(42)의 말단부(42b)는 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리도록 될 수 있다. 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 모범적인 실시예에서, 말단부(42b)는 조오 부재(96a, 96b) 상의 캠 트랙(98a, 98b)을 슬라이드 가능하게 수용하도록 그 내부에 형성된 캠운동 채널 또는 테이퍼형 리세스(104)를 포함한다. 사용시, 도 10a와 10b에 도시된 바와 같이, 캠(42)은 조오 부재(96a, 96b)가 서로 일정 거리로 이격된 기단 위치로부터 조오 부재(96a, 96b)가 서로에 대해 인접한 말단 위치를 향해 폐쇄된 위치에서 전진될 수 있다. 캠(42)은 조오 부재(96a, 96b)에 걸쳐 전진하기 때문에, 테이퍼형 리세스(104)는 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 압박함으로써, 그 사이에 배치된 클립을 크림핑한다.
전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 또한 조오(20) 내에 외과 수술 지점에 조직의 위치 결정을 용이하게 하기 위한 조직 정지부(46)를 포함할 수 있다. 도 11은 기단부(46a)와 말단부(46b)를 갖는 조직 정지부(46)의 한가지 모범적인 실시예를 도시한다. 기단부(46a)는 조직 정지부(46)를 조오(20)에 인접하게 위치 결정하도록 클립 트랙(30)의 말단부에 정합하도록 될 수 있다. 그러나, 조직 정지부(46)는 클립 트랙(30)과 일체로 형성될 수 있거나, 또는 샤프트(18)의 다양한 다른 구성요소들과 정합하거나 일체로 형성되도록 될 수 있다. 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 목표 지점에 대해 조오(20)를 위치 및 정렬시키도록 그 사이에 혈관, 덕트, 션트 등을 안착시키도록 되는 형태를 가질 수 있다. 도 11에 도 시된 바와 같이, 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 거의 v형이다. 말단부(46b)는 또한 투과침 또는 다른 접근 튜브를 통해 장치의 배치를 용이하게 하는 만곡된 형태를 가질 수 있다. 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 또한 선택적으로 그 위에서 클립의 이동을 용이하게 하는 다른 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)는 전진기 조립체(40)의 팁과 정렬하게 클립을 유지하도록 말단부(46b)의 중간부에 형성된 경사부(47)를 포함한다. 특히, 경사부(47)는 클립의 정점이 경사부를 따라 타고 가서 클립을 말단 방향으로 압박하는 전진기 조립체(40)에 대해 클립이 오정렬되는 것을 방지할 수 있다. 당업자라면 조직 정지부(46)가 다양한 다른 구성을 가질 수 있고, 정지부를 따라 클립의 전진을 용이하게 하는 다양한 다른 구성을 포함할 수 있다는 것을 알 것이다.
도 12는 사용 중에 있는 조직 정지부(46)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)는 조오(20)의 바로 아래쪽에서 조오(20) 사이에 혈관, 덕트, 션트 등이 수용되게 하는 지점에 위치된다. 더 도시된 바와 같이, 외과용 클립936)은 클립(36)의 굴곡부(36a)가 조직 정지부(46)와 정렬되도록 조오(20) 사이에 위치된다. 이것은 클립의 레그(36b)가 혈관, 덕트, 션트 또는 다른 목표 지점 둘레에 완전히 위치되게 한다.
도 13 내지 26b는 클립의 전진과 형성을 제어하기 위한 하우징(12)의 다양한 모범적인 구성요소들을 예시한다. 전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 본 명세서에 개시된 특성들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, 당업계에 공지된 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다. 특정 실시예에 있어서, 클립 어플라이 어(10)의 내부 구성요소들은 적어도 하나의 클립을 긴 샤프트(18)를 통해 전진시켜 클립을 조오(20) 사이에 위치시키기 위해 샤프트(18)의 클립 전진 조립체에 결합하는 클립 전진 조립체와, 조오(20)를 폐쇄시켜 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 형성하기 위해 샤프트(18)의 클립 형성 조립체에 결합하는 클립 형성 조립체를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 특징은 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구와, 클립 형성 조립체에 의해 조오(20)에 인가되는 힘의 과부하를 방지하는 과부하 기구 및 장치(10) 내에 유지되는 클립의 양을 지시하기 위한 클립량 지시기를 포함한다.
도 13 내지 16d는 샤프트(18) 내에서 급송 바아(38)의 이동을 실행하기 위한 하우징(12)의 클립 전진 조립체의 모범적인 실시예를 예시한다. 일반적으로, 클립 전진 조립체는 트리거(16)에 결합되는 트리거 인서트(48)와, 급송 바아(38)의 기단부(38a)에 정합할 수 있는 급송 바아 결합기(50) 및 트리거 인서트(48)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장되어 트리거 인서트(48)로부터 급송 바아 결합기(50)로 운동을 전달하는 급송 링크(52)를 포함할 수 있다.
도 14는 트리거 인서트(48)를 보다 상세히 예시한다. 트리거 인서트(48)의 형태는 하우징(12)의 다른 구성요소에 따라 변할 수 있지만, 예시된 실시예에서 트리거 인서트(48)는 하우징(12)에 피봇적으로 정합하도록 되어 있는 중앙부(48a)와, 트리거(16)내로 연장되어 정합하도록 되어 있는 긴 부분(48b)을 포함한다. 중앙부(48a)는 샤프트를 수용하여 트리거 인서트(48)를 하우징(12)에 피봇식으로 정합하기 위해 관통 연장되는 보어(106)를 포함할 수 있다. 중아부(48a)는 또한 상위 측 에지에 형성되어 급송 링크(52)의 일부를 수용하는 제1 리세스(108)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(108)는 트리거 인서트(48)가 트리거(16)의 이동으로 인해 피봇할 때에 급송 링크(52)가 피봇하도록 압박되도록 급송 링크(52)가 그 내부에서 연장되게 하는 크기 및 형태를 갖는 것이 바람직하다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 리세스(108)는 실질적으로 길고 그 내부에 실질적으로 원형부를 포함하여 도 16과 관련하여 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송 링크(52)의 기단부 상에 형성된 샤프트를 안착시킨다. 트리거 인서트(48)는 또한 조오(20)를 폐쇄시키기 위해 캠(42)을 이동시키도록 푸시 바아(44)에 결합되는 폐쇄 링크 롤러(54)를 수용하도록 후방측 에지에 형성된 제2 리세스(110)와, 그 바닥측 에지에 형성되어 폴(pawl)(60)과 정합되어 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 트리거(16)의 이동을 제어하는 래치 치형부(112)를 포함할 수 있다.
모범적인 급송 바아 결합기(50)는 도 15a와 15b에 보다 상세히 도시되어 있고, 급송 링크(52)의 말단부에 급송 바아(38)의 기단부를 결합하도록 될 수 있다. 급송 바아 결합기(50)를 급송 바아(38)의 기단부(38a)에 정합하도록 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송 바아 결합기(50)는 함께 정합하여 그 사이에 급송 바아(38)의 기단부(38a)를 유지하는 2개의 개별적인 절반부(50a, 50b)로부터 형성된다. 정합된 경우에, 2개의 절반부(50a, 50b)는 그 대향된 단부에 형성되는 거의 원형 플랜지(50d, 50e)를 갖고 그 사이에 급송 링크(52)의 말단부를 안착하기 위한 리세스(50f)를 형성하는 중앙 샤프트(50c)를 형성한다. 중앙 샤프트(50c)는 이 샤프트를 통해 루멘(50g)을 형성하여 급송 바아(38)의 기단 부(38a)를 수용하고 급송 바아(38)를 급송 바아 결합기(50)에 대해 실질적으로 고정된 위치에 로킹한다. 그러나, 급송 바아 결합기(50)는 급송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있고, 급송 링크(52)와의 정합을 용이하게 하도록 다양한 다른 형태 및 크기를 가질 수 있다.
도 16은 트리거(48)와 급송 바아 결합기(52) 사이에서 연장될 수 있는 모범적인 급송 링크(52)를 예시한다. 일반적으로, 급송 링크(52)는 기단부(52a)와 말단부(52b)를 갖는 실질적으로 평면형의 긴 형태를 가질 수 있다. 기단부(52a)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 회전 가능하게 안착되어, 전술한 바와 같이, 관통 연장되는 샤프트(53, 도 1b)를 포함할 수 있다. 샤프트(53)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 피봇식으로 회전함으로써, 트리거 인서트(48)가 급송 링크(52)를 피봇시킬 수 있다. 급송 링크(52)의 말단부(52b)는 급송 바아 결합기(50)에 결합될 수 있고, 모범적인 실시예에서, 그 상부에 형성되어 급송 바아 결합기(50)의 중앙 샤프트(50a)를 안착시키도록 그 사이에 개구(116)를 형성하는 대향 아암(114a, 114b)을 포함한다. 아암(114a, 114b)은 급송 링크(52)가 피봇축(X)을 중심으로 피봇할 때에 결합기(50)와 맞물려 이동시키는 데에 효과적이다. 피봇축(X)은 급송 링크(52)가 하우징(12)에 결합하는 지점에 의해 규정될 수 있고, 급송 링크(52) 상의 임의의 지점에 위치될 수 있지만, 예시된 실시예에서 급송 링크(52)의 기단부(52a)에 인접하게 위치된다.
모범적인 실시예에서, 급송 링크(52)는 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체를 조정할 필요를 제거하도록 가요성일 수 있다. 특히, 급송 링크(52)는 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)가 최말단 위치에 위치한 후에, 트리거(16)가 폐쇄된 위치를 향한 이동을 계속하게 하여, 클립 형성 및 클립 전진 조립체에 약간의 자유도를 제공한다. 바꿔 말하면, 트리거(16)는 트리거의 폐쇄 중에 급송 바아(38)에 대해 유연성을 갖는다.
급송 링크(52)의 특정한 강성 및 강도는 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체의 구성에 따라 변할 수 있지만, 한가지 바람직한 실시예에서 급송 링크(52)는 인치당 75 내지 110 lbs 범위, 보다 바람직하게는 (링크(52)와 급송 바아 결합기(500 사이의 계면에서 측정했을 때에) 인치당 약 93 lbs인 강성을 갖고, 25 lbs 내지 50 lbs 범위, 보다 바람직하게는 약 35 lbs인 강도를 갖는다. 급송 링크(52)는 다양한 폴리머, 재료 등을 포함하는 다양한 재료들로 형성될 수 있다. 한가지 바람직한 재료는 유리 강화 폴리에테르이미드이지만 유리 강화 액정 폴리머, 유리 강화 나일론 및 이들 및 유사한 열가소성 물질의 카본 섬유 보강 버전을 비롯하여 다수의 보강된 열가소성 물질이 이용될 수 있다. 열경화성 폴리에스테르 등의 섬유 보강 열경화성 폴리머가 또한 이용될 수 있다. 급송 링크(52)는 또한 스프링강 등의 금속으로 제조되어 제한된 가요성과 제어된 강도의 원하는 조합을 달성할 수 있다.
도 17a 내지 17d는 사용 상태의 모범적인 클립 전진 조립체를 예시한다. 도 17a는 초기 위치를 도시하는데, 트리거(16)는 개방 위치에 휴지되어 있고, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)는 최기단 위치에 있으며, 급송 링크(52)는 트리거 인서트(48)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장된다. 전술한 바와 같이, 초기 개방 위치에서, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88)의 기단부에 위치된다. 제1 편향 부재, 예컨대 스프링(120)은 트리거 인서트(48)와 하우징(12)에 결합되어 트리거 인서트(48)와 트리거(16)를 개방 위치에 유지하고, 제2 편향 부재, 예컨대 스프링(122)은 샤프트(18)를 하우징(12)에 회전 가능하게 정합하는 샤프트 결합기(124)와, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)를 최기단 위치에 유지하는 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장된다.
스프링(120, 122)에 의해 인가된 편향력을 극복하기 위하여 트리거(16)가 조작되어 폐쇄된 위치를 향해, 즉 고정 핸들(14)을 향해 이동된 경우에, 트리거 인서트(48)는 도 17b에 도시된 바와 같이 시계 반대 방향으로 피봇을 개시한다. 그 결과, 급송 링크(52)는 시계 반대 방향으로 피봇하도록 압박됨으로써, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)를 말단 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88) 내에서 말단 방향으로 이동함으로써, 클립 트랙 내에 배치된 급송기 슈(34)와 클립(36)를 전진시킨다. 스프링(120)은 하우징과 트리거 인서트(48) 사이에서 연장되고, 스프링(122)은 급송 바아 결합기(50)와 샤프트 결합기(124) 사이에서 압축된다.
트리거(16)를 더 조작하여 트리거 인서트(48)를 계속 피봇시킴에 따라, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)는 궁극적으로 최말단 위치에 도달한다. 이 위치에서, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 슬롯(88)의 말단부에 위치되고, 클립은 전술한 바와 같이 조오(20) 사이에 위치된다. 스프링(122)은 샤프트 결합기(124)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 완전히 압축되고, 급송 링크(52)는 도 17c와 17d에 도시된 바와 같이 구부러지게 된다. 급송 링크(52)가 구부러짐에 따라, 보다 바람직하게는 급송 링크(52)가 완전히 구부러지면, 클립 형성 조립체는 조작되어 조오(20)를 페쇄시킨다. 급송 링크(52)는 클립 형성 조립체의 조작 동안 구부러진 상태, 예컨대 조작의 제2 상태를 유지하여, 트리거 인서트(48)는 클립 전진 조립체, 특히 급송 바아(38)에 대해 유연성을 갖는다.
하우징(12)의 모범적인 클립 형성 조립체가 도 18 내지 20에 보다 상세히 도시되어 있다. 일반적으로, 클립 형성 조립체는 하우징(12) 내에 배치되고 푸시 로드(44)와 캠(42)을 조오(20)에 대해 이동시켜 조오(20)를 폐쇄된 위치로 이동시킴으로써 그 사이에 위치된 클립을 크림프하기에 효과적이다. 클립 형성 조립체가 다양한 구성을 가질 수 있지만, 예시된 모범적인 클립 형성 조립체는 트리거 인서트(48)에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 폐쇄 링크 롤러(54)와, 폐쇄 링크 롤러(54)에 결합하도록 되어 있는 폐쇄 링크(56) 및 폐쇄 링크(56)와 푸시 로드(44)에 결합하도록 되어 있는 폐쇄 결합기(58)를 포함한다.
도 18은 폐쇄 링크 롤러(54)를 예시하고, 도시된 바와 같이 폐쇄 링크 롤러(54)는 그 대향 말단부에 인접하게 형성된 거의 원형의 플랜지(54b, 54c)를 갖는 중앙 샤프트(54a)를 포함한다. 중앙 샤프트(54a)는 플랜지(54b, 54c)가 트리거 인서트(48)의 대향 측면 상에 수용되도록 트리거 인서트(48)의 제2 리세스(110) 내에 안착하도록 될 수 있다. 중앙 샤프트(54a)는 또한 아암을 트리거 인서트(48)의 대향 측면 상에 위치시키도록 폐쇄 링크(56)의 대향 아암(126a, 126b)에 정합하도록 될 수 있다.
폐쇄 링크(56)의 모범적인 실시예가 도 19에 보다 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이, 서로로부터 일정 거리만큼 이격된 대향 아암(126a, 126b)을 갖는다. 각 아암(126a, 126b)은 폐쇄 링크 롤러(54)의 중앙 샤프트(54a)와 맞물리도록 되는 기단부(128a, 128b)와, 폐쇄 링크 롤러(54)와 폐쇄 링크(56)를 푸시 로드(44)에 결합시키도록 폐쇄 결합기(58)에 정합하도록 되어 있는 말단부(130a, 130b)를 포함한다. 모범적인 실시예에서, 각 아암(126a, 126b)의 기단부(128a, 128b)는 폐쇄 링크 롤러(54)에 피봇식으로 정합하도록 되어 있고, 이에 따라 아암(126a, 126b)은, 예컨대 중앙 샤프트(54a)와 맞물리도록 상부에 형성된 후크형 부재(132a, 132b)를 포함할 수 있다. 후크형 부재(132a, 132b)는 반대 방향을 연장되어 폐쇄 링크(56)와 폐쇄 링크 롤러(54) 사이의 맞물림을 용이하게 한다. 아암(126a, 126b)의 말단부(130a,130b)는 서로 정합될 수 있고, 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 결합기(58)에 피봇식으로 정합하도록 되어 있는 샤프트를 수용하도록 관통 연장되는 루멘(lumen)(134)을 포함할 수 있다. 당업자라면 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 링크 롤러(54)와 폐쇄 결합기(58)에 정합하도록 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.
모범적인 폐쇄 결합기(58)가 도 20a에 보다 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이, 관통 연장하는 루멘(138a, 138b)이 있는 2개의 아암(136a, 136b)을 갖고 샤프트를 수용하여 2개의 구성요소들을 정합시키도록 폐쇄 링크(56)의 루멘(134)과 정렬되도록 되어 있는 기단부(58a)를 포함한다. 폐쇄 결합기(58)는 또 한 푸시 로드(44, 도 9)의 기단부(44a)에 정합하도록 되어 있는 말단부(58b)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 폐쇄 결합기(58)는 그 내부에 형성되어 푸시 로드(44)의 기단부(44a)를 안착시키도록 되어 있는 형태를 갖는 컷아웃(59, 도 20b와 20c)를 포함한다. 폐쇄 결합기(58)의 말단부(58b)는 또한 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때에 급송 바아 결합기(50)의 일부를 수용하도록 구성될 수 있다. 당업자라면, 폐쇄 결합기(58)를 푸시 로드(44)에 정합하도록 다양한 다른 정합 기법을 이용할 수 있고, 폐쇄 결합기(58)와 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것을 알 것이다.
도 20b와 20c에 도시된 다른 모범적인 실시예에서, 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 편향 부재가 컷아웃(59) 내에 배치될 수 있다. 그러한 구성은 사용자가 트리거(16)를 조용히 움직일 때, 특히 폐쇄의 초기 단계 중에 조오로부터 클립의 갑작스런 방출을 방지할 것이다. 특히, 이하에 보다 상세히 논의되는 백업 방지 기구는 트리거(16)가 예정된 위치에 도달할 때까지 트리거(16)가 개방되는 것을 방지하도록 될 수 있고, 백업 방지 기구는 트리거(16)의 몇몇 작은 이동을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 사용자가 트리거(16)를 조용히 조작하여 트리거(16)의 작은 개방이 발생한 경우에, 편향 부재는 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시킴으로써, 푸시 로드(44)를 실질적으로 고정된 위치에 유지한다. 다양한 편향 부재를 이용할 수 있지만, 도 20b에 도시된 실시예에서, 편향 부재는 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 푸시 로드(44)의 기단부(44a)와 리세스(59)의 후방벽 사이에 위치되는 외팔보식 비임(61)이다. 외팔보식 비임(61)은 말단 방 향의 힘이 인가된 경우에 비임(61)을 구부리거나 평탄하게 하는 니티놀(Nitinol) 등의 형상 기억 물질로 구성될 수 있다. 비임(61)은 또한 스프링강 또는 보강된 폴리머 등의 다양한 다른 물질로 구성될 수 있고, 하나 이상의 비임을 이용할 수도 있다. 도 20c는 코일 또는 다른 타입의 스프링(63) 형태인 편향 부재의 다른 실시예를 예시한다. 도시된 바와 같이, 스프링(63)은 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 푸시 로드(44)의 기단부(44a)와 리세스(59)의 후방벽 상에 배치된다. 당업자라면 엘라스토머 압축 부재를 비롯하여 다양한 다른 편향 부재가 이용될 수 있다는 것을 알 것이다.
사용시에, 도 17a 내지 17d를 다시 참조하면, 트리거(16)가 초기에 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동됨에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)는 트리거 인서트(48)의 리세스(110) 내에서 롤링하게 된다. 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)가 도 17c에 도시된 바와 같이 최말단 위치에 있으면, 트리거(16)의 추가 조작은 도 17d에 도시된 바와 같이 트리거 인서트(48)와 함께 피봇하도록 트리거 인서트(48)의 리세스(110)가 그것을 가압하는 폐쇄 링크 롤러(54)와 맞물리게 한다. 그 결과, 폐쇄 결합기(58)는 말단 방향으로 이동함으로써, 푸시 로드(44)가 말단 방향으로 이동되게 한다. 푸시 로드(44)가 말단 방향으로 전진함에 따라, 캠(42)은 조오(20) 위에서 전진되어 조오(20)를 폐쇄하고 그 사이에 위치된 클립을 크림프한다. 트리거(16)는 선택적으로 조오(20)를 오직 부분적으로 폐쇄하여 그 사이에 배치된 클립을 부분적으로 크림프하도록 부분적으로 폐쇄될 수 있다. 클립의 선택적인 완전 및 부분 폐쇄를 용이하게 하는 모범적인 기법을 이하에서 보다 상세히 논 의한다. 클립이 적용되면, 트리거(16)는 해제되어 스트링(120)이 트리거 인서트(48)를 다시 그 초기 위치로 압박하고, 스프링(122)이 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(48)를 다시 기단 위치로 가압하게 된다. 트리거 인서트(48)가 초기 위치로 복귀함에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)는 다시 초기 위치로 이동됨으로써, 폐쇄 링크(56), 폐쇄 결합기(58) 및 푸시 바아(44)를 기단 방향으로 압박한다.
외과용 클립 어플라이어(10)는 또한 장치(10)의 사용을 용이하게 하기 위한 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 특히, 백업 방지 기구는 트리거(16)가 부분적인 폐쇄 스트로크 동안에 개방되는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 트리거가 예정된 위치에 도달하면, 조오 사이에 위치된 클립은 부분적으로 크림프될 수 있고, 백업 방지 기구는 트리거를 해제하여 트리거를 개방시켜 사용자가 원하는 바와 같이 클립을 방출하거나 클립을 완전히 크림프하도록 폐쇄될 수 있다.
도 21a와 21b는 래치 형태의 백업 방지 기구의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다. 도시된 바와 같이, 래치은 트리거 인서트(48) 상에 형성된 일세트의 치형부(112)와, 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되어 트리거 인서트(48)에 인접하게 위치되어 트리거(16)의 폐쇄와 트리거 인서트(48)의 피봇 이동으로 인해 폴(60)이 치형부(112)와 맞물리게 한다. 치형부(112)는 폴(60)이 예정된 위치에 도달할 때까지 폴(60)의 회전을 방지하도록 구성될 수 있고, 그 지점에서 폴(60)은 회전이 자유로워 트리거(16)가 개폐될 수 있게 한다. 예정된 위치는 조오(20)가 부분적으 로 폐쇄되는 위치에 대응하는 것이 바람직하다. 모범적인 실시예에서, 도시된 바와 같이, 치형부(112)는 이 치형부에 대한 폴(60)의 회전을 방지하여 폴(60)이 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물릴 때에 트리거(16)가 개방되는 것을 방지하는 크기를 갖는 제1 세트의 치형부(112a), 예컨대 10개의 치형부를 포함할 수 있다. 치형부(112)는 또한 토크 치형부(112b)라 부르는 최종 또는 말단 치형부를 포함할 수 있는데, 이 치형부는 폴(60)이 토크 치형부(11b)와 맞물릴 때에 치형부에 대해 폴(60)이 회전되는 것을 방지하는 크기를 갖는다. 특히, 토크 치형부(112b)는 비교적 큰 노치(140)가 제1 세트의 치형부(112a)와 토크 치형부(112b) 상에 형성되도록 제1 세트의 치형부(112a)의 크기보다 실질적으로 큰 크기를 갖는 것이 바람직하다. 노치(140)는 폴(60)이 내부에서 피봇되게 하는 크기를 갖고, 이에 따라 폴(60)이 토크 치형부(112b)를 넘어서 또는 제1 세트의 치형부(112a)를 향해 반대로 선택적으로 이동되게 한다. 당업자라면 폴(60)이 내부에서 피봇되게 하는 노치(140)를 사이에 여전히 제공하면서 토크 치형부(112b)가 제1 세트의 치형부(112a)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다는 것을 알 것이다.
도 22a 내지 22d는 사용 중에 래치 기구를 예시한다. 트리거(16)는 도 22a에 도시된 바와 같이 초기에 폐쇄 위치를 향해 이동되고, 폴(60)은 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물려 트리거(16)가 개방되는 것을 방지한다. 트리거(16)의 추가 조작은 폴(60)이 토크 치형부(112b) 다음의 노치(140)에 도달할 때가지 제1 세트의 치형부(112a)를 지나서 전진되게 한다. 폴(60)이 토크 치형부(112b)에 도달하면, 그 지점에서 조오(20)는 조오(20)를 넘어가는 캠(42)의 부분적인 말단 이동으로 인 해 부분적으로 폐쇄되고, 폴(60)은 회전이 자유롭게 됨으로써 사용자가 원하는 바와 같이 트리거(16)가 개폐되게 한다. 도 22c는 완전 폐쇄된 위치에 있는 트리거(16)를 예시하고, 도 22d와 22e는 개방 위치로 복귀하는 트리거(16)를 예시한다.
래치 기구는 또한 조오(20)의 위치를 지시하는 가청 음향을 발하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 음향은 폴(60)이 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물릴 때에 발하고, 상이한 제2 음향, 예컨대 더 큰 음향은 폴(60)이 토크 치형부(112b)와 맞물릴 때에 발할 수 있다. 그 결과, 트리거(16)가 폴(60)이 토크 치형부(112b)와 맞물리는 예정된 위치에 도달한 경우에, 조오(20)가 부분적으로 폐쇄 위치에 있는 것을 음향이 사용자에게 지시한다. 이에 따라, 사용자는 트리거(16)를 해제하여 부분적으로 폐쇄된 클립을 방출하거나, 트리거(16)를 완전히 폐쇄하여 클립을 완전히 폐쇄할 수 있다.
다른 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 트리거(16)에 의해 조오(20)에 인가되는 힘의 과부하를 방지하도록 되어 있는 과부하 기구를 포함할 수 있다. 통상적으로, 외과용 클립의 적용 중에, 조오(20)를 폐쇄하고 그 사이에 위치된 조직 둘레에 클립을 크림프하는 데에 특정한 힘이 요구된다. 형성 공정이 진행하여 클립이 적어도 부분적으로 폐쇄되면, 클립 둘레에서 조오(20)의 폐쇄를 계속하는 데에 필요한 힘이 실질적으로 증가된다. 따라서, 모범적인 실시예에서, 과부하 기구는 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘에 상관하는 저항을 가질 수 있다. 바꿔 말하면, 과부하 기구의 저항은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 증가할 때에 증가될 수 있다. 그러나, 저항은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필 요한 힘보다 약간 커서 과부하 기구의 갑작스런 조작을 방지하는 것이 바람직하다. 그 결과, 조오(20)는 트리거(16)가 초기에 조작될 때에 폐쇄되는 것이 방지하고, 과부하 기구의 저항을 극복하는 데에 필요한 힘은 비교적 낮다. 이것은 특히 조오(20)가 개방되거나 부분적으로만 폐쇄될 때에 더욱 변형되기 쉬울 때에 유리하다. 과부하 기구는 조오의 변형을 방지하도록 클립 형성의 초기 단계에서 보다 쉽게 동작된다. 반대로, 조오(20)가 실질적으로 폐쇄될 때에, 저항은 비교적 높아서 과부하 기구는 조오(20)에 상당한 힘이 인가되었을 때에만 동작될 수 있다.
도 23a는 과부하 기구(62)의 한가지 모범적인 실시예의 분해도를 도시한다. 일반적으로, 과부하 기구는 2개의 절반부(64a, 64b)로부터 형성되고, 프로파일 링크(66)와, 토글 링크(68)와, 피봇 링크(70)와 편향 조립체(72)를 포함하는 과부하 하우징(64)을 포함할 수 있다. 편향 조립체(72)는 하우징(64)에 결합되고 플런저(154)를 수용하도록 관통 연장되는 보어를 포함하는 스프링 포스트(150)를 포함할 수 있다. 스프링(152)은 스프링 포스트(150) 둘레에 배치되고, 플런저(154)는 스프링 포스트(150)를 통해 연장되어 스프링(152)에 대해 접촉하도록 되어 있는 그 상부에 형성된 헤드(154a)를 포함한다. 피봇 링크(70)는 거의 L형이고, 관통 연장하는 피봇 핀(156)에 의해 하우징(64)에 결합될 수 있다. 피봇 링크(70)의 기단부(70a)는 플런저(154)의 헤드(154a)에 피봇식으로 결합될 수 있고, 피봇 링크(70)의 말단부(70b)는 피봇 핀(166)에 의해 토글 링크(68)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 순서대로, 토글 링크(68)는 프로파일 링크(66)에 피봇식으로 결합될 수 있고, 이 링크는 하우징 내에 형성된 개구(64d)에 인접하게 하우징(64) 내에 슬라이드 및 피봇 가능하게 위치될 수 있다. 하우징(64) 내에서 프로파일 링크(66)의 피봇 이동은, 예컨대 피봇 핀(158)에 의해 달성될 수 있는데, 이 피봇 핀은 프로파일 링크(66)를 통해 연장되고 하우징(64)의 각 절반부(64a, 64b)에 형성된 제1 슬롯(160a)(하나의 슬롯만 도시됨) 내에 배치되고, 하우징(64) 내에서 프로파일 링크(66)의 슬라이드 이동은 하우징(64)의 각 절반부(64a, 64b)에 형성된 제2 슬롯(160b)(하나의 슬롯만 도시됨) 내에 수용되는 프로파일 링크(66) 상에 형성된 예컨대 대향 돌기(168a, 168b)에 의해 달성될 수 있다.
사용시, 프로파일 링크(66)는 클립 형성 조립체로부터의 힘을 수용하고 편향 조립체(72)의 저항으로 그 힘에 대항하도록 될 수 있다. 특히, 과부하 기구(62)는 토글 링크(68) 및 피봇 링크(70)와 함께 스프링(152)을 이용하여 프로파일 링크(66)를 피봇 핀(158)을 중심으로 한 회전 또는 하우징(64)에 대한 슬라이딩으로부터 편향시킨다. 회전 상태 동안, 압축 스프링(152)에 의해 가해진 힘은 토글 링크(68)와 피봇 링크(70)를 통해 전달되어, 회전 이동이 하우징(64)에 대항하여 프로파일 링크(66)에 적용된다. 이에 따라, 이 조립체는 프로파일 링크(66)가 하우징(64)에 대한 회전에 저항하게 한다. 폐쇄 링크 롤러(54)로부터 프로파일 링크(66)에 대항한 반경 방향 부하에 의해 발생된 이동이 피봇 링크(70)와 토글 링크(68)의 이동을 초과하면, 프로라일 링크(66)는 회전을 개시하여 토글 링크(68)를 좌굴시키고 피봇 링크(70)가 스프링(152)을 추가로 압축하게 한다. 슬라이딩 상태 동안, 피봇 링크(70), 토글 링크(68) 및 프로파일 링크(66)는 정렬되어 슬라이딩 힘(슬라이드 저항)은 토글 링크(68)와 피봇 링크(70)를 좌굴시키는 데에 필요한 힘 이다. 폐쇄 링크 롤러(54)로부터 프로파일 링크(66)에 대항하는 반경 방향 부하가 연동 장치의 좌굴 힘을 초과하면, 피봇 링크(70)는 프로파일(66)이 기단 방향으로 슬라이드할 때에 스프링(152)을 추가로 압축한다.
이것은 도 23b와 23c에 보다 상세히 도시되어 있는데, 도시된 바와 같이, 하우징(64)의 개구(64d)는 클립 형성 조립체의 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)에 대해 롤링되게 한다. 그 결과, 트리거(16)가 폐쇄 위치를 향해 조작 및 이동된 경우에, 폐쇄 링크 롤러(54)는 프로파일 링크(66)에 힘을 인가한다. 그러나, 과부하 스프링(152)의 저항은 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘이 저항보다 큰 힘, 예컨대 임계력으로 증가하지 않으면 실질적으로 고정된 위치에 프로파일 링크(66)를 유지한다. 이것은 예컨대, 조오(20) 사이에 위치된 외부 물질에 의해 야기되거나, 조오(20)가 클립 및 혈관, 덕트, 션트 등과 함께 완전히 폐쇄된 경우에 야기될 수 있다. 조오(20)가 더 폐쇄될 수 없을 때에, 트리거(16)의 폐쇄 동작으로부터 폐쇄 링크 롤러(54)에 인가된 힘은 프로파일 링크(66)로 전달되고, 이 링크는 하우징(64) 내에서 피봇 및 슬라이드함으로써, 피봇 링크(70)가 피봇되게 하여 플런저(154)가 과부하 스프링(152)을 압축되게 한다.
전술한 바와 같이, 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘에 관련될 수 있고, 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동될 때에 증가한다. 이것은 프로파일 링크(66)의 구성에 의해 달성될 수 있다. 특히, 폐쇄 링크 롤러(54)는 먼저 프로파일 링크(66)와 접촉하고 하부 위치에 있으며, 프로파일 링크(66)는 도 23b에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 피봇할 수 있다. 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)를 따라 상방으로 이동함에 따라, 과부하 기구의 저항을 극복하는 데에 필요한 힘은 증가하는 데, 그 이유는 프로파일 링크(66)가 도 23c에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 슬라이드해야 되기 때문이다. 프로파일 링크(66)를 피봇하는 데에 필요한 힘은 프로파일 링크(66)를 슬라이드하는 데에 필요한 힘보다 작을 수 있다. 따라서, 조오(20)가, 예컨대 외부 물질에 의해 폐쇄되는 것이 방지되면, 트리거가 초기에 조작될 때에, 폐쇄 링크 롤러(54)가 힘을 프로파일 링크(66)의 하부에 전달하여 프로파일 링크(66)가 피봇되게 하는 데에 최소의 힘이 요구된다. 조오(20)가 실질적으로 폐쇄되고 트리거(16)가 거의 완전히 동작된 경우에, 폐쇄 링크 롤러(54)가 힘을 프로파일 링크(66)의 상부에 전달하여 과부하 스프링(152)의 저항을 극복하도록 프로파일 링크(66)가 하우징(64) 내에서 슬라이드하게 하는 데에 상당량의 힘이 요구된다. 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘의 양은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘의 양보다 크고 그 양에 비해 증가할 수 있고, 그 힘은 바람직하게는 조오(20)에 대한 변형 또는 다른 손상을 방지하도록 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘보다 약간만 크다. 당업자라면, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘을 기초로 하여 저항을 조정할 수 있다는 것을 알 것이다.
프로파일 링크(66), 특히 프로파일 링크(66)의 말단을 향하는 표면(66s)은 또한 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘과 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘 사이의 상호 관계를 촉진시키는 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 선형 비율로 증가하는 경우, 프로파일 링크(66)의 말단 을 향하는 표면(66s)은 평면형일 수 있어 프로파일 링크(66)가 그 상부의 폐쇄 링크 롤러(54)의 이동과 연관되는 것을 방지하고, 트리거(16)에 인가되는 선형 힘이 조오(20)를 폐쇄시킬 수 있다. 반대로, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 트리거(16)가 폐쇄 위치에 있을 때에 비선형인 경우, 프로파일 링크(66)는 비선형 힘에 대응하는 비선형 형태를 가질 수 있다. 그러한 구성은 캠(42; 도 8)을 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 너무 높게 되는 것을 방지한다.
비제한적인 예에서, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘은 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 압박하도록 되어 있는 캠(42)의 리세스(104)의 형태로 인해 비선형일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 리세스(104)는 캠(42)이 조오 부재(96a, 96b) 위를 통과할 때에 변하도록 만곡 형태를 가질 수 있다. 따라서, 프로파일 링크(66)는 힘이 또한 폐쇄 링크 롤러(54)가 통과할 때 변하도록 대응하는 만곡된 말단을 향하는 표면을 가질 수 있다. 도 23a와 23b에 도시된 바와 같이, 프로파일 링크(66)는 프로파일 링크(66)의 하부가 실질적으로 볼록하고 프로파일 링크(66)의 상부가 실질적으로 오목하도록 만곡된다. 당업자라면, 프로파일 링크(66)가 다양한 다른 형태를 가질 수 있고, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘과 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘을 최적화하는 데에 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.
또한, 당업자는 과부하 기구가 다양한 다른 구성을 가질 수 있다는 것을 알 것이다. 비제한적인 예에서, 도 23d는 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘을 수용하기 위해 외팔보식 비임(170)의 형태인 과부하 기구를 예시한다. 비임(170)은 그 일단부에 브래킷(174)이 결합된 실질적으로 만곡 부재(172)를 가질 수 있다. 만곡 부재(172)는 벤딩 모멘트보다 큰 힘이 가해질 때에 낮은 강성 조건을 가정하여 좌굴시키는 벤딩 모멘트를 가질 수 있다. 브래킷(174)은 벤딩 모멘트가 브래킷(174) 근처에서 증가하도록 만곡 부재(172)에 더 높은 강성을 제공할 수 있다. 사용시, 비임(170)은 클립 어플라이어(10)의 하우징(12) 내에 로딩될 수 있어, 폐쇄 링크 롤러(54)가 오목면에 접촉하고, 비임(170)이 소정 각도로 위치될 수 있어, 트리거(16)가 초기에 조작될 때에 폐쇄 링크 롤러(54)가 비임으로부터 더 멀리 떨어지며, 트리거(16)가 폐쇄 위치를 향해 이동할 때에 폐쇄 링크 롤러(54)가 비임에 가까워진다. 그 결과, 좌굴(buckling)에 대한 저항은 폐쇄 링크 롤러(54)가 이동하여 클립 어플라이어의 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동될 때에 증가한다. 도시하지는 않았지만, 다수의 비임을 적층 형태로 선택적으로 이용할 수 있고 비임의 말단부 또는 자유 단부는 비임의 길이를 따른 특정 지점에서 좌굴 부하에 맞도록 대항될 수 있다.
다른 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 장치(10)에 유지되는 클립의 개수를 지시하는 클립량 지시기를 포함할 수 있다. 클립 잔량을 지시하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 도 24a 내지 25는 지시기 휠(74)과 지시기 액츄에이터(76)를 갖는 클립량 지시기의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다.
지시기 휠(74)은 도 24a와 24b에 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이 휠(74)이 회전하도록 되어 있는 중심축(Y)을 규정하는 거의 원형 또는 원통형 형태를 갖는다. 휠(74)은 그 둘레에 형성되어 지시기 액츄에이터(76)와 맞물리게 되어 있는 치형부(142)와, 지시기 부재(144)를 포함한다. 지시기 부재(144)는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 지시기 부재(144)는 지시기 휠(74)의 나머지와 상이한 칼라, 예컨대 오렌지, 레드 등을 갖는 대비 칼라 패드의 형태이다.
도 25는 모범적인 지시기 액츄에이터(76)를 보다 상세히 예시한다. 액츄에이터(76)는 하우징(12) 내에 슬라이드 가능하게 배치되고 급송 링크 결합기(50)에 결합하도록 되어 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)가 이동될 때에 이동한다. 따라서, 지시기 액츄에이터(76)는 급송 바아 결합기(50)의 원형 플랜지(50d, 50e) 사이에 형성된 리세스(50f) 내로 연장하도록 그 하위면에 형성된 돌기(146)(그 일부만이 도시됨)를 포함할 수 있다. 돌기(146)는 지시기 액츄에이터(76)가 급송 바아 결합기(50)에 의해 맞물려 그 사이에서 이동되게 한다. 지시기 액츄에이터(76)는 또한 그 상부에 형성되어 지시기 휠(74) 상에 형성된 치형부(142)와 맞물리도록 되어 있는 맞물림 기구(148)를 포함할 수 있다. 도 25에 도시된 바와 같이, 지시기 액츄에이터(76) 상의 맞물림 기구(148)는 치형부(142)와 맞물리도록 그 단부 상에 형성된 탭을 갖는 아암의 형태이다.
사용시, 지시기 휠(74)은 도 26a 및 26b에 도시된 바와 같이 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되고, 지시기 액츄에이터(76)는 하우징(12) 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 맞물림 기구(148)는 지시기 휠(74) 근처에 위치되고 돌기(146)는 급송 바아 결합기(50) 내로 연장된다. 하우징(12)은 그 내부에 형성되어 지시기 휠(144)에 대한 시각적 액세스를 제공하는 윈도우(12a)를 포함한다. 트리 거(16)가 폐쇄 위치로 이동되고 급송 바아 결합기(50)가 말단 방향으로 이동됨에 따라, 지시기 액츄에이터(76)는 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)와 함께 말단 방향으로 이동한다. 그 결과, 지시기 액츄에이터(76) 상의 맞물림 기구(148)가 지시기 휠(74) 상의 치형부(142)와 맞물려, 클립이 조오(20) 내로 전진될 때에 휠(74)이 회전되게 한다. 트리거(16)를 조작하여 클립(20)을 조오(20) 내로 전진시킬 때마다, 지시기 액츄에이터(74)는 지시기 휠(76)을 회전시킨다. 클립 공급부가 2개 또는 3개의 클립을 남겨두면, 지시기 휠(74) 상의 대비 칼라 패드(144)는 하우징(12)에 형성된 윈도우(12a)에 나타나기 시작하여, 사용자에게 몇 개의 클립만이 남아 있음을 지시한다. 대비 칼라 패드(144)는 클립 공급부가 고갈된 경우에 전체 윈도우(12a)를 차지하도록 될 수 있다.
다른 모범적인 실시예에서, 지시기 윈도우(74)는 지시기 휠(74)이 전진 한 후에 반대 방향, 예컨대 시계 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 되어 있는 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 백업 방지 기구는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도 24b에 도시된 실시예에서, 지시기 휠(74)은 축(Y)에 대해 실질적으로 평행하게 연장되는 대향 아암(73a, 73b)을 포함한다. 각 아암(73a, 73b)은 그 최말단 단부에 형성되어 하우징(12) 상에 형성된 대응 치형부와 맞물리도록 되어 있는 폴(75a, 75b)을 갖는다. 도시되지는 않았지만, 대응하는 치형부는 윈도우(12a) 근처에서 하우징(12)의 내부에 형성된 원형 돌기 내에 형성될 수 있다. 지시기 휠(74)이 하우징(12) 내에 배치된 경우에, 아암(73a, 73b)은 그 내주부 둘레에 형성된 원형 돌기 내로 연장된다. 클립이 적용되어 지시기 휠(74)이 회전됨에 따라, 아암(73a, 73b)은 하우징의 치형부 위에서 편향되어 다음 위치로 이동할 수 있다. 지시기 액츄에이터(76)가 말단 방향으로 슬라이드하여 그 초기 위치로 복귀할 때에, 아암(73a, 73b)은 하우징의 치형부와 맞물려 지시기 휠(74)이 반대 방향으로 회전하는 것, 즉 이전 위치로 복귀하는 것을 방지한다. 당업자라면, 지시기 휠(74)의 백업을 방지하는 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.
전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 수술 지점, 예컨대 혈관, 덕트 션트 등에 적용하는 데에 이용될 수 있다. 복강경 및 내시경 수술에서, 수술 지점에 액세스를 제공하기 위해 환자의 바디에 작은 절개부가 만들어진다. 캐뉼러 또는 액세스 포트는 통상적으로 피부 절개부로부터 수술 지점으로 연장되는 작업 채널을 규정하는 데에 이용된다. 흔히 외과 시술 중에는, 혈관 또는 다른 덕트를 통해 혈액의 유동을 중지시킬 필요가 있고, 일부 시술은 션트의 사용을 필요로 할 수 있다. 이에 따라, 외과용 클립을 이용하여 혈관을 크림프하거나 션트를 혈관에 고정시킬 수 있다. 따라서, 클립 어플라이어(10) 등의 외과용 클립 어플라이어를 캐뉼러를 통해 진입시키거나, 그렇지 않으면 수술 지점으로 진입시켜 조오(20)를 혈관, 션트 또는 다른 덕트 둘레에 위치시킬 수 있다. 조직 정지부(46)는 목표 지점 주위에 조우(20)를 위치시키는 것을 용이하게 할 수 있다. 이어서, 트리거(16)를 조작하여 클립을 조오 사이에서 전진되게 하여 목표 지점 둘레에 위치되게 하고 조오(20)가 폐쇄되어 클립을 크림프하게 한다. 클립의 소기의 용도에 따라, 토크 치형부(112b)에 도달하는 폴(60)의 가청 음향에 의해 지시된 바와 같이 트리거(16)를 부분적으로 동작시키거나, 완 전히 동작시킬 수 있다. 이어서, 트리거(16)를 해제하여 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 방출하고, 추가 클립을 적용할 필요가 있으면 시술을 반복할 수 있다.
당업자들은 전술한 실시예를 기초로 하여 본 발명의 추가 특징 및 이점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 지시된 것을 제외하고 특별히 도시 및 설명한 것에 의해 제한되지 않는다. 본 명세서에 인용된 공보 및 참조 문헌은 그 전체가 참조로서 본 명세서에 명백하게 통합된다.
본 발명은 외과용 클립을 혈관, 도관, 션트 등에 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 이동 가능하게 결합된 트리거가 있는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오가 있는 긴 샤프트를 갖는 외과용 클립 어플라이어를 제공한다.

Claims (25)

  1. 외과용 클립 어플라이어로서,
    트리거가 결합되어 있는 핸들 하우징과,
    상기 핸들 하우징으로부터 연장되며, 그 말단부에 형성되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 대향 조오를 갖는 긴 샤프트와,
    상기 긴 샤프트 내에 배치되어 클립을 상기 대향 조오 사이에 위치시키도록 상기 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 클립을 전진시키는 클립 전진 조립체와,
    상기 핸들 하우징 내에 배치되어 상기 트리거로부터 상기 클립 전진 조립체로 운동을 전달함으로써, 상기 클립 전진 조립체가 상기 트리거의 이동에 반응하여 적어도 하나의 클립을 전진시키는 가요성 링크를 구비하는 외과용 클립 어플라이어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가요성 링크는 하우징 내에 피봇식으로 배치되어 상기 트리거에 결합된 트리거 인서트와 클립 전진 조립체 사이에서 연장되는 외과용 클립 어플라이어.
  3. 제2항에 있어서, 상기 클립 전진 조립체는 상기 긴 샤프트를 통해 연장되고, 상기 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 클립을 말단 방향으로 전진시키도록 되어 있는 말단부와, 상기 가요성 링크의 일부를 수용하도록 급송 바아 결합기에 결합되는 기단부를 갖는 급송 바아를 포함하는 외과용 클립 어플라이어.
  4. 제3항에 있어서, 상기 가요성 링크는 상기 급송 바아 결합기 내에 형성된 리세스 내에 수용되도록 되어 있는 제1 단부와, 상기 트리거 인서트 내에 형성된 리세스 내에 수용되도록 되어 있는 제2 단부를 포함하는 외과용 클립 어플라이어.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가요성 링크는 상기 제1 단부 및 제2 단부 사이에 배치된 횡축을 중심으로 피봇하도록 되어 있고, 상기 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되는 종축에 대해 실질적으로 수직 방향으로 연장되는 외과용 클립 어플라이어.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가요성 링크는, 상기 트리거가 폐쇄 위치를 향해 이동될 때에 구부러지도록 되어 있는 외과용 클립 어플라이어.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가요성 링크는 폴리머(polymer)로 형성되는 외과용 클립 어플라이어.
  8. 제1항에 있어서, 상기 가요성 링크는 금속으로 형성되는 외과용 클립 어플라이어.
  9. 외과용 클립 어플라이어에 사용되는 클립 전진 조립체로서,
    외과용 클립 어플라이어의 긴 샤프트 내에 배치되어 그 말단 이동시에 적어도 하나의 외과용 클립을 전진시키게 되어 있는 클립 전진 샤프트와,
    외과용 클립 어플라이어의 하우징 내에 배치되어 트리거의 이동이 트리거 인서트를 이동시키는 데에 효과적이도록 상기 하우징에 대해 이동 가능한 트리거에 결합하게 되어 있는 트리거 인서트와,
    상기 하우징 내에 피봇식으로 배치되어 상기 트리거 인서트가 가요성 링크를 피봇되게 하여 클립 전진 샤프트가 말단 방향으로 이동되게 하도록 상기 트리거 인서트와 클립 전진 샤프트 사이에서 연장되는 가요성 링크를 포함하는 클립 전진 조립체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 클립 전진 샤프트는 상기 가요성 링크에 결합하도록 되어 있는 기단부를 갖는 급송 바아를 포함하는 클립 전진 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 상기 급송 바아의 기단부는 상기 가요성 링크에 결합하는 결합기를 포함하는 클립 전진 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 상기 결합기는 가요성 링크의 일부를 안착시키도록 그 사이에 환형 홈(annular groove)을 형성하는 대향된 환형 플랜지를 구비하는 클립 전진 조립체.
  13. 제12항에 있어서, 상기 가요성 링크는 상기 환형 홈 내에 수용되도록 되어 있는 대향 아암을 포함하는 클립 전진 조립체.
  14. 제9항에 있어서, 상기 트리거 인서트는 상기 가요성 링크의 일부를 수용하도록 내부에 형성된 리세스를 포함하는 클립 전진 조립체.
  15. 제9항에 있어서, 상기 가요성 링크는 대향하는 제1 및 제2 단부 사이에 배치된 횡축을 중심으로 피봇하고, 제1 및 제2 단부 사이에서 연장하는 종축에 대해 실질적으로 수직으로 연장되는 클립 전진 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 단부는 상기 클립 전진 샤프트에 결합하도록 되어 있고, 제2 단부는 상기 트리거 인서트에 결합하도록 되어 있으며,
    상기 횡축은 제2 단부에 실질적으로 인접하게 배치되는 클립 전진 조립체.
  17. 외과용 클립 어플라이어로서,
    트리거에 결합되어 하우징으로부터 연장되는 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 외과용 클립을 전진시키도록 되어 있는 클립 전진 조립체와,
    트리거에 결합되어 외과용 클립을 형성하도록 긴 샤프트의 말단부에 형성된 조오 조립체를 구동시키도록 되어 있는 클립 형성 조립체와,
    상기 하우징에 결합되어 상기 클립 전진 조립체와 상기 클립 형성 조립체를 구동시키도록 되어 있는 트리거를 구비하고,
    상기 트리거는 2개의 순차적인 구동 단계를 갖고, 제1 구동 단계 중에 클립 전진 조립체를 구동시키는 데에 효과적이며, 제2 구동 단계 중에 클립 형성 조립체를 구동시키는 데에 효과적이고, 클립 전진 조립체에 대해 유연한 외과용 클립 어플라이어.
  18. 제17항에 있어서, 상기 트리거와 상기 클립 전진 조립체는 가요성 링크에 의해 결합되는 외과용 클립 어플라이어.
  19. 제18항에 있어서, 상기 트리거와 상기 가요성 링크 사이에 결합되는 트리거 인서트를 추가로 구비하고,
    상기 트리거 인서트는 제1 및 제2 구동 단계 중에 상기 트리거에 의해 피봇하게 되어 있는 외과용 클립 어플라이어.
  20. 제19항에 있어서, 상기 트리거 인서트는 제1 구동 단계 중에 상기 가요성 링크를 피봇시켜 구부러지게 하고, 상기 트리거 인서트는 제2 구동 단계 중에 상기 가요성 링크를 고정된 위치에 유지하도록 되어 있는 외과용 클립 어플라이어.
  21. 외과용 클립을 외과용 클립 어플라이어에서 전진시키는 방법으로서,
    하우징에 결합된 트리거를 폐쇄 위치로 이동시켜 하우징 내에 배치된 가요성 링크가 피봇되게 하고, 상기 하우징으로부터 연장되는 긴 샤프트 내에 배치된 클립 전진 조립체를 말단 방향으로 전진시킴으로써, 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 대향 조오 내로 클립의 전진을 적어도 개시하는 단계와,
    상기 트리거를 폐쇄 위치로 추가 이동시켜 상기 클립 형성 조립체가 말단 방향으로 전진되는 동안 상기 클립 전진 조립체가 실질적으로 고정된 위치에 유지되도록 가요성 링크를 구부러지게 함으로써, 상기 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 상기 대향 조오가 폐쇄되어 그 사이에 위치된 클립을 폐쇄하는 단계를 포함하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 트리거를 개방 위치로 해제하여 상기 가요성 링크를 반대 방향으로 피봇시킴으로써 상기 클립 전진 조립체를 기단 방향으로 후퇴시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 가요성 링크는 상기 트리거에 결합되는 트리거 인서트와 상기 클립 전진 조립체 사이에서 연장되는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 트리거의 이동은 상기 트리거 인서트를 피봇시켜서 상기 가요성 링크가 피봇되게 하는 방법.
  25. 제23항에 있어서, 상기 클립 전진 조립체는 그 기단부 상에 형성된 결합 부재를 갖고 급송 링크에 결합되는 급송 바아를 포함하는 방법.
KR1020060034277A 2005-04-14 2006-04-14 수술용 클립의 전진 및 정렬 기구 KR101296695B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/907,768 US7731724B2 (en) 2005-04-14 2005-04-14 Surgical clip advancement and alignment mechanism
US10/907,768 2005-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060108563A true KR20060108563A (ko) 2006-10-18
KR101296695B1 KR101296695B1 (ko) 2013-08-19

Family

ID=36763988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060034277A KR101296695B1 (ko) 2005-04-14 2006-04-14 수술용 클립의 전진 및 정렬 기구

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7731724B2 (ko)
EP (2) EP1712188B1 (ko)
JP (1) JP5265089B2 (ko)
KR (1) KR101296695B1 (ko)
CN (1) CN100522080C (ko)
AU (1) AU2006201349B2 (ko)
BR (1) BRPI0601358B8 (ko)
CA (1) CA2543563C (ko)
ES (1) ES2387894T3 (ko)
SG (1) SG126856A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180067385A (ko) 2016-12-12 2018-06-20 (주) 써지코어 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어

Families Citing this family (599)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004080290A2 (en) 2003-03-11 2004-09-23 Tyco Healthcare Group, Lp Clip applying apparatus with angled jaw
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
CA2583247C (en) 2004-10-08 2013-06-25 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CA2869759A1 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying surgical clips
NO322694B1 (no) * 2004-12-29 2006-11-27 Surgitech Norway As Apparat, saerlig til bruk ved laparoskopisk kirurgisk inngrep
US7261724B2 (en) * 2005-04-14 2007-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement mechanism
US7297149B2 (en) * 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US7686820B2 (en) 2005-04-14 2010-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier ratchet mechanism
US7740641B2 (en) 2005-04-14 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier with migrational resistance features
US7288098B2 (en) * 2005-04-14 2007-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for medical instrument
US8523882B2 (en) * 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
EP1913881B1 (en) 2006-10-17 2014-06-11 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US7438209B1 (en) 2007-03-15 2008-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having a releasable staple-forming pocket
AU2008230841B2 (en) 2007-03-26 2013-09-12 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
EP2139401B1 (en) 2007-04-11 2014-01-08 Covidien LP Surgical clip applier
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US8056565B2 (en) 2008-08-25 2011-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier and method of assembly
US20110208212A1 (en) 2010-02-19 2011-08-25 Zergiebel Earl M Surgical clip applier
US8267944B2 (en) 2008-08-29 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier with lock out
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US8585717B2 (en) 2008-08-29 2013-11-19 Covidien Lp Single stroke endoscopic surgical clip applier
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8113405B2 (en) * 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US20100051668A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8267945B2 (en) 2009-10-09 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer with lockout mechanism
US8262679B2 (en) * 2009-10-09 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer
US8734469B2 (en) 2009-10-13 2014-05-27 Covidien Lp Suture clip applier
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8545486B2 (en) 2009-12-15 2013-10-01 Covidien Lp Surgical clip applier
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8561871B2 (en) 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8714430B2 (en) * 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US10136898B2 (en) 2010-03-09 2018-11-27 Teleflex Medical Incorporated Narrow profile surgical ligation clip
US9597089B2 (en) 2010-03-10 2017-03-21 Conmed Corporation Surgical clips for laparoscopic procedures
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9566061B2 (en) 2010-09-30 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US9011464B2 (en) 2010-11-02 2015-04-21 Covidien Lp Self-centering clip and jaw
US9186153B2 (en) 2011-01-31 2015-11-17 Covidien Lp Locking cam driver and jaw assembly for clip applier
US8496157B2 (en) 2011-02-18 2013-07-30 Covidien Lp Tilting anvil for annular surgical stapler
US9775623B2 (en) 2011-04-29 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier including clip relief feature
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
WO2013040378A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Teleflex Medical Incorporated Automatic surgical ligation clip applier
CN104039248A (zh) 2011-09-15 2014-09-10 泰利福医疗公司 手动外科结扎夹钳施用器
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9370400B2 (en) 2011-10-19 2016-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US20130131697A1 (en) 2011-11-21 2013-05-23 Covidien Lp Surgical clip applier
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
US9364216B2 (en) 2011-12-29 2016-06-14 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated clip counter
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US9408610B2 (en) 2012-05-04 2016-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with dissector
US9532787B2 (en) 2012-05-31 2017-01-03 Covidien Lp Endoscopic clip applier
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9113892B2 (en) 2013-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Surgical clip applier
US9968362B2 (en) 2013-01-08 2018-05-15 Covidien Lp Surgical clip applier
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9775624B2 (en) 2013-08-27 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier
US9220508B2 (en) 2013-09-06 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier with articulation section
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US20140018832A1 (en) 2013-09-13 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion
US20140018830A1 (en) 2013-09-13 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Compliant Portion
US10779838B1 (en) 2013-11-13 2020-09-22 Joseph W Blake, III Instrument for serially applying clips to a surgical site
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10098641B1 (en) 2014-08-21 2018-10-16 Joseph W Blake, III Jaws and cams for clip applying instruments
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10010309B2 (en) * 2014-10-10 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical device with overload mechanism
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US9968363B2 (en) 2014-10-20 2018-05-15 Joseph W. Blake, III Multi-clip applier
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10702278B2 (en) 2014-12-02 2020-07-07 Covidien Lp Laparoscopic surgical ligation clip applier
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
CN107205747B (zh) 2015-01-15 2020-09-08 柯惠有限合伙公司 可重复使用的内窥镜外科夹具施加器
US10292712B2 (en) 2015-01-28 2019-05-21 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated cutter
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10159491B2 (en) 2015-03-10 2018-12-25 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
WO2017075752A1 (en) 2015-11-03 2017-05-11 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10905425B2 (en) 2015-11-10 2021-02-02 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10702280B2 (en) 2015-11-10 2020-07-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
JP6642955B2 (ja) 2016-01-11 2020-02-12 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア
AU2016388454A1 (en) 2016-01-18 2018-07-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10588625B2 (en) 2016-02-09 2020-03-17 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
EP3445256B1 (en) 2016-04-21 2024-01-10 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic clip applier
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
EP3496628A4 (en) 2016-08-11 2020-04-22 Covidien LP APPLICATOR FOR ENDOSCOPIC SURGICAL CLAMP AND CLAMP APPLICATION SYSTEMS
JP2019524326A (ja) 2016-08-25 2019-09-05 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科手術用クリップアプライヤおよびクリップ適用システム
US10660651B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10639044B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Covidien Lp Ligation clip module and clip applier
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10426489B2 (en) 2016-11-01 2019-10-01 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10639034B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10709455B2 (en) 2017-02-02 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2018141110A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with user feedback feature
US10758244B2 (en) 2017-02-06 2020-09-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10660725B2 (en) 2017-02-14 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10603038B2 (en) 2017-02-22 2020-03-31 Covidien Lp Surgical clip applier including inserts for jaw assembly
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10548602B2 (en) 2017-02-23 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722235B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Covidien Lp Spring-release surgical clip
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11389161B2 (en) 2017-06-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10660723B2 (en) 2017-06-30 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10639032B2 (en) 2017-06-30 2020-05-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10675112B2 (en) 2017-08-07 2020-06-09 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10863992B2 (en) 2017-08-08 2020-12-15 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10932790B2 (en) 2017-08-08 2021-03-02 Covidien Lp Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
US10786262B2 (en) 2017-08-09 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10959732B2 (en) * 2017-08-10 2021-03-30 Ethicon Llc Jaw for clip applier
US10786263B2 (en) 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10835341B2 (en) 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10653429B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10835260B2 (en) 2017-09-13 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10758245B2 (en) 2017-09-13 2020-09-01 Covidien Lp Clip counting mechanism for surgical clip applier
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10828036B2 (en) 2017-11-03 2020-11-10 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11116513B2 (en) 2017-11-03 2021-09-14 Covidien Lp Modular surgical clip cartridge
US10945734B2 (en) 2017-11-03 2021-03-16 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10932791B2 (en) 2017-11-03 2021-03-02 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722236B2 (en) 2017-12-12 2020-07-28 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10849630B2 (en) 2017-12-13 2020-12-01 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10959737B2 (en) 2017-12-13 2021-03-30 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10743887B2 (en) 2017-12-13 2020-08-18 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11576668B2 (en) 2017-12-21 2023-02-14 Cilag Gmbh International Staple instrument comprising a firing path display
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11051827B2 (en) 2018-01-16 2021-07-06 Covidien Lp Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith
US10993721B2 (en) 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US10786273B2 (en) 2018-07-13 2020-09-29 Covidien Lp Rotation knob assemblies for handle assemblies
US11259887B2 (en) 2018-08-10 2022-03-01 Covidien Lp Feedback mechanisms for handle assemblies
US11278267B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11344316B2 (en) 2018-08-13 2022-05-31 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11246601B2 (en) 2018-08-13 2022-02-15 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11253267B2 (en) 2018-08-13 2022-02-22 Covidien Lp Friction reduction mechanisms for handle assemblies
US11051828B2 (en) 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
US11033256B2 (en) 2018-08-13 2021-06-15 Covidien Lp Linkage assembly for reusable surgical handle assemblies
US11219463B2 (en) 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
USD904611S1 (en) 2018-10-10 2020-12-08 Bolder Surgical, Llc Jaw design for a surgical instrument
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11524398B2 (en) 2019-03-19 2022-12-13 Covidien Lp Gear drive mechanisms for surgical instruments
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11723669B2 (en) 2020-01-08 2023-08-15 Covidien Lp Clip applier with clip cartridge interface
US10993764B1 (en) 2020-01-14 2021-05-04 Microline Surgical, Inc. Insulating grips for minimally invasive surgical instruments
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031351A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with differential articulation joint arrangements for accommodating flexible actuators
USD934423S1 (en) 2020-09-11 2021-10-26 Bolder Surgical, Llc End effector for a surgical device
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (182)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2968041A (en) 1958-09-25 1961-01-17 John F Skold Applicator for surgical clamps
DE1993372U (de) 1965-10-18 1968-09-05 Richard Lietz Kraftfahrzeugrueckblickspiegel.
US3459029A (en) 1967-02-28 1969-08-05 Buchanan Electric Products Cor Adjustable crimping tool
JPS552966Y2 (ko) 1974-02-08 1980-01-24
GB1486351A (en) 1975-06-06 1977-09-21 Rocket Of London Ltd Surgical clip applicator
US4080820A (en) 1976-09-02 1978-03-28 Walter Kidde & Company, Inc. In-line crimping tool
US4452376A (en) 1977-08-05 1984-06-05 Charles H. Klieman Hemostatic clip applicator
US4188953A (en) 1977-08-05 1980-02-19 Charles H. Klieman, M.D. Hemostatic clip
US4611595A (en) 1977-08-05 1986-09-16 Charles H. Klieman Spring activated hemostatic clip applicator
US4242902A (en) 1978-05-11 1981-01-06 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US4152920A (en) 1977-10-17 1979-05-08 United States Surgical Corporation System for applying surgical clips
US4296751A (en) 1979-08-02 1981-10-27 Blake Joseph W Iii Surgical device
US4372316A (en) 1979-08-02 1983-02-08 Blake Joseph W Iii Surgical device
US4532925A (en) 1979-08-02 1985-08-06 Joseph W. Blake, III Ligator device
US4662374A (en) 1979-08-02 1987-05-05 American Hospital Supply Corp. Ligator device
US4298072A (en) 1979-08-31 1981-11-03 Senco Products, Inc. Control arrangement for electro-mechanical tool
US4408603A (en) 1980-10-24 1983-10-11 Blake Joseph W Iii Surgical device
US4522207A (en) 1981-02-06 1985-06-11 Charles H. Klieman Spring activated hemostatic clip applicator
US4449530A (en) 1981-07-15 1984-05-22 Ethicon, Inc. Hemostatic clips and method of manufacture
US4513746A (en) 1981-10-09 1985-04-30 United States Surgical Corp. Instrument for applying plastic-like surgical fastening devices
US4674504A (en) 1982-10-06 1987-06-23 Klieman Charles H Spring activated hemostatic clip applicator
US4576165A (en) 1984-01-23 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical ligation and cutting device with safety means
US4557263A (en) 1984-01-23 1985-12-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
US4616650A (en) 1984-07-27 1986-10-14 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US4590937A (en) 1985-01-07 1986-05-27 American Cyanamid Company Nonmetallic surgical clip
US4651737A (en) 1984-10-15 1987-03-24 American Cyanamid Company Nonmetallic surgical clip
US4712549A (en) 1985-07-01 1987-12-15 Edward Weck & Co. Automatic hemostatic clip applier
US5047038A (en) 1985-07-01 1991-09-10 Edward Weck Incorporated Automatic hemostatic clip applier
US4676504A (en) 1986-01-21 1987-06-30 Ponza Larry J Tennis and baseball dispensing apparatus
US4702274A (en) 1986-06-17 1987-10-27 Martinson Manufacturing Company, Inc. Quick disconnect for sewage system
US4850355A (en) 1987-04-06 1989-07-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Hemostatic clip applicator for applying multiple hemostatic clips
US4844066A (en) 1987-04-06 1989-07-04 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical clip
US4799481A (en) 1987-04-08 1989-01-24 Ethicon, Inc. Surgical hemostatic clips
US4979950A (en) 1987-04-08 1990-12-25 Ethicon, Inc. Surgical hemostatic clips
US5100418A (en) * 1987-05-14 1992-03-31 Inbae Yoon Suture tie device system and applicator therefor
US4834096A (en) 1987-10-26 1989-05-30 Edward Weck Incorporated Plastic ligating clips
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5129885A (en) 1990-02-13 1992-07-14 United States Surgical Corporation Safety device for trocars and surgical instruments therefor
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5383881A (en) 1989-07-18 1995-01-24 United States Surgical Corporation Safety device for use with endoscopic instrumentation
US5030226A (en) 1988-01-15 1991-07-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US5197970A (en) 1988-01-15 1993-03-30 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US5049152A (en) 1989-03-07 1991-09-17 Richard-Allan Medical Industries Hemostatic clip applicator
US5062846A (en) 1989-03-28 1991-11-05 Edward Weck Incorporated Penetrating plastic ligating clip
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US4976722A (en) 1989-05-22 1990-12-11 Ethicon, Inc. Surgical hemostatic clips
US5104395A (en) 1989-07-03 1992-04-14 Edward Weck Incorporated Automatic hemostatic clip applicator
US5382254A (en) 1989-07-18 1995-01-17 United States Surgical Corporation Actuating handle for surgical instruments
US5012666A (en) 1989-07-24 1991-05-07 Chen Ching Wen Crimp tool with adjustable jaw
US5100416A (en) 1989-10-17 1992-03-31 Edward Weck Incorporated Ligating clip applying instrument
US5222961A (en) 1989-12-26 1993-06-29 Naomi Nakao Endoscopic stapling device and related staple
US5156609A (en) 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5232450A (en) 1990-02-13 1993-08-03 United States Surgical Corporation Safety device for trocars and surgical instruments thereof
DE4015562C2 (de) 1990-05-15 1996-12-19 Storz Karl Zange zum Anlegen von blutstillenden Clips
CA2052176A1 (en) 1990-10-05 1992-04-06 Daniel P. Rodak Controlled closure mechanism
US5282807A (en) 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5366458A (en) 1990-12-13 1994-11-22 United States Surgical Corporation Latchless surgical clip
USRE36720E (en) 1990-12-13 2000-05-30 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying latchless surgical clips
US5086901A (en) 1991-02-14 1992-02-11 Applied Robotics, Inc. Robot overload detection device
CA2060281A1 (en) 1991-02-20 1992-08-21 John C. Phillips Hemostatic clip applier
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5112343A (en) 1991-04-05 1992-05-12 Edward Weck Incorporated Endoscopic clip appliers
US5286255A (en) 1991-07-29 1994-02-15 Linvatec Corporation Surgical forceps
US5201746A (en) 1991-10-16 1993-04-13 United States Surgical Corporation Surgical hemostatic clip
US5163945A (en) 1991-10-18 1992-11-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
DE4303544A1 (en) 1992-02-07 1993-09-23 Storz Karl Gmbh & Co Surgical instrument for applying clips to surgical incision - has reloading magazine which holds clips in sterile environment
CA2088883A1 (en) 1992-02-13 1993-08-14 David T. Green Endoscopic ligating instrument
US5246450A (en) 1992-03-10 1993-09-21 Edward Weck Incorporated High capacity medical clip feeding and dispensing mechanism
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5431667A (en) 1992-05-26 1995-07-11 Origin Medsystems, Inc. Gas-sealed instruments for use in laparoscopic surgery
US5192288A (en) 1992-05-26 1993-03-09 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier
US5269792A (en) 1992-05-26 1993-12-14 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip
CA2107635C (en) 1992-10-09 1999-08-17 David T. Green Surgical clip applier
US5868761A (en) 1992-10-09 1999-02-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5779718A (en) 1992-10-09 1998-07-14 United States Surgical Corporation Method of anastomosing a vessel using a surgical clip applier
CA2133687C (en) 1992-10-09 2007-03-27 David T. Green Surgical clip applier
US5300081A (en) 1992-10-09 1994-04-05 United States Surgical Corporation Surgical clip applier having clip advancement control
US5409498A (en) 1992-11-05 1995-04-25 Ethicon, Inc. Rotatable articulating endoscopic fastening instrument
US5403327A (en) 1992-12-31 1995-04-04 Pilling Weck Incorporated Surgical clip applier
US5382255A (en) 1993-01-08 1995-01-17 United States Surgical Corporation Apparatus and method for assembly of surgical instruments
US5403326A (en) 1993-02-01 1995-04-04 The Regents Of The University Of California Method for performing a gastric wrap of the esophagus for use in the treatment of esophageal reflux
CA2120828C (en) 1993-04-16 1999-11-02 Paul J. Phillips Surgical hemostatic clip
EP0622048B1 (en) 1993-04-27 1997-05-21 American Cyanamid Company Automatic laparoscopic ligation clip applicator
US5431668A (en) 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
WO1995007662A1 (en) 1993-09-14 1995-03-23 Microsurge, Inc. Endoscopic surgical instrument with guided jaws and ratchet control
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5776147A (en) 1993-10-20 1998-07-07 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
US5496333A (en) 1993-10-20 1996-03-05 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
US5527320A (en) 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5681330A (en) 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5421412A (en) 1994-03-10 1995-06-06 North Carolina State University Methods and compositions for fracturing subterranean formations
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
DE4415891A1 (de) 1994-05-05 1995-11-09 Wilo Medizintechnik Gmbh Pistole zum Setzen chirurgischer Klammern
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
US5501693A (en) 1994-07-06 1996-03-26 United States Surgical Corporation Surgical hemostatic clip
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5626585A (en) 1994-09-16 1997-05-06 United States Surgical Corporation Ligating clip advance
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US6152920A (en) 1997-10-10 2000-11-28 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element within the body
US5562694A (en) 1994-10-11 1996-10-08 Lasersurge, Inc. Morcellator
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5695505A (en) 1995-03-09 1997-12-09 Yoon; Inbae Multifunctional spring clips and cartridges and applicators therefor
US5575806A (en) 1995-03-10 1996-11-19 Nakao; Naomi Biopsy forceps with tissue ejection means
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
EP0861048A4 (en) 1995-07-03 2000-05-17 Dirk A Frater SYSTEM FOR FASTENING SUPPORT MATERIAL ON TISSUE CLASP DEVICES
DE19534320C1 (de) 1995-09-15 1997-02-27 Aesculap Ag Applikator zum Anlegen und Lösen eines chirurgischen Clips
DE19537299A1 (de) 1995-10-06 1997-04-10 Busse Design Ulm Gmbh Klammerapplikator
DE19643073A1 (de) 1995-10-18 1997-04-24 Hermann Schilling Medizinisches Instrument zum Ligieren von Gefäßen mittels Klammern
US5700270A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5700271A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5582615A (en) 1995-10-30 1996-12-10 Pilling Weck, Incorporated Handle for surgical clip applicator systems
US5607273A (en) 1995-11-06 1997-03-04 Vsi Corporation Printed circuit board wedge section retainer
JP3225813B2 (ja) 1995-11-20 2001-11-05 富士通株式会社 半導体記憶装置
DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1999-05-06 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Anlegegerät
JPH09224947A (ja) * 1996-02-26 1997-09-02 Olympus Optical Co Ltd クリップアプライヤー
US5772673A (en) 1996-03-07 1998-06-30 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5605272A (en) 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
WO1997039689A1 (en) 1996-04-19 1997-10-30 Applied Medical Resources Corporation Grasping clip applier
DE29616632U1 (de) 1996-09-24 1996-11-28 Aesculap Ag Chirurgisches Anlegegerät für U-förmige Clipse
US5833696A (en) * 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5713911A (en) 1996-10-03 1998-02-03 United States Surgical Corporation Surgical clip
US5792149A (en) 1996-10-03 1998-08-11 United States Surgical Corporation Clamp applicator
DE19647354A1 (de) 1996-11-15 1998-05-20 Tontarra Medizintechnik Gmbh Chirurgisches Instrument
US5843101A (en) 1997-05-02 1998-12-01 Fry; William R. Disposable clip for temporary vessel occulsion
US5941439A (en) 1997-05-14 1999-08-24 Mitek Surgical Products, Inc. Applicator and method for deploying a surgical fastener in tissue
DE19731453C2 (de) 1997-07-22 1999-07-22 Storz Karl Gmbh & Co Vorrichtung zum Begrenzen der Kraftübertragung an chirurgischen Instrumenten
US5928251A (en) 1997-09-18 1999-07-27 United States Surgical Corporation Occlusion clamp and occlusion clamp applicator
US5972003A (en) 1997-10-01 1999-10-26 Sherwood Services Ag Single-free ligation clip module
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5868759A (en) 1997-10-10 1999-02-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US6066145A (en) 1998-03-26 2000-05-23 Wurster; Helmut Multi-ligator device that generates a signal when a ligation ring is released
US6241740B1 (en) 1998-04-09 2001-06-05 Origin Medsystems, Inc. System and method of use for ligating and cutting tissue
US6059799A (en) 1998-06-25 2000-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6228097B1 (en) 1999-01-22 2001-05-08 Scion International, Inc. Surgical instrument for clipping and cutting blood vessels and organic structures
US6217590B1 (en) 1999-01-22 2001-04-17 Scion International, Inc. Surgical instrument for applying multiple staples and cutting blood vessels and organic structures and method therefor
CA2359578A1 (en) 1999-01-25 2000-07-27 Gary M. Johnson Modular ligating apparatus and method
DE19933672C2 (de) 1999-07-17 2001-12-06 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Instrument
DE19934634C1 (de) 1999-07-23 2000-12-21 Aesculap Ag & Co Kg Anlegeinstrument für chirurgische Clips
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US6610073B1 (en) 1999-10-19 2003-08-26 Scion International, Inc. Surgical clip, clip applicator and method therefor
US6695854B1 (en) 1999-11-29 2004-02-24 General Surgical Innovations, Inc. Blood vessel clip and applicator
MXPA02007506A (es) 2000-02-04 2004-08-23 Imagyn Medical Technologies Ca Aplicador de grapas quirurgicas.
US6840945B2 (en) 2001-02-28 2005-01-11 Microline, Inc. Medical clip applier safety arrangement
US6306149B1 (en) 2000-02-15 2001-10-23 Microline, Inc. Medical clip device with cyclical pusher mechanism
US7141056B2 (en) 2000-02-15 2006-11-28 Microline Pentax Inc. Multiplier extension arrangement
US6911033B2 (en) * 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US6569171B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Microline, Inc. Safety locking mechanism for a medical clip device
US6277131B1 (en) 2000-02-15 2001-08-21 Microline, Inc Ladder-type medical clip feeding mechanism
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6423079B1 (en) 2000-03-07 2002-07-23 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
DE20007177U1 (de) 2000-04-19 2000-08-03 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument mit sperrbarem Kraftübertragungselement
US6544271B1 (en) 2000-07-18 2003-04-08 Scimed Life Systems, Inc. Device for full-thickness resectioning of an organ
GB0020263D0 (en) 2000-08-18 2000-10-04 Femcare Cyprus Ltd Improvements in or relating to applicators
CA2422835C (en) 2000-10-06 2010-12-14 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US20020138086A1 (en) 2000-12-06 2002-09-26 Robert Sixto Surgical clips particularly useful in the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
DE10110106B4 (de) 2001-03-02 2007-08-02 Richard Wolf Gmbh Chirurgische Zange
US20020177863A1 (en) 2001-05-24 2002-11-28 Mandel Stanley R. Surface treated ligating clip
US7090685B2 (en) 2001-06-25 2006-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tool having a distal ratchet mechanism
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US7052504B2 (en) 2002-11-19 2006-05-30 Teleflex Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
US7211092B2 (en) 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180067385A (ko) 2016-12-12 2018-06-20 (주) 써지코어 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어
KR20180067386A (ko) 2016-12-12 2018-06-20 (주) 써지코어 클립로딩유닛을 갖는 클립 어플라이어

Also Published As

Publication number Publication date
EP1712188B1 (en) 2012-06-20
BRPI0601358A8 (pt) 2018-05-15
BRPI0601358B8 (pt) 2023-02-23
US20060235441A1 (en) 2006-10-19
AU2006201349B2 (en) 2012-05-24
CN1846637A (zh) 2006-10-18
BRPI0601358B1 (pt) 2018-02-06
EP1712188A3 (en) 2007-01-24
EP2263570A1 (en) 2010-12-22
US7731724B2 (en) 2010-06-08
JP5265089B2 (ja) 2013-08-14
CA2543563C (en) 2014-09-09
EP1712188A2 (en) 2006-10-18
BRPI0601358A (pt) 2006-12-26
CA2543563A1 (en) 2006-10-14
KR101296695B1 (ko) 2013-08-19
JP2006289103A (ja) 2006-10-26
AU2006201349A1 (en) 2006-11-02
EP2263570B1 (en) 2014-02-26
CN100522080C (zh) 2009-08-05
SG126856A1 (en) 2006-11-29
ES2387894T3 (es) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101196234B1 (ko) 외과용 클립 어플라이어 방법
KR101296695B1 (ko) 수술용 클립의 전진 및 정렬 기구
KR101289628B1 (ko) 외과용 클립 전진 기구
KR101288789B1 (ko) 수술용 클립 어플라이어 래치 기구
KR101196235B1 (ko) 의료 기구용 힘 제한 기구
KR101296092B1 (ko) 정렬형태부를 갖는 클립 전진기
KR101283901B1 (ko) 이동저항부를 갖는 클립 적용기
KR101283902B1 (ko) 클립의 분리를 억제하도록 구성된 클립 적용기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170719

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 6