CN112704537A - 施夹器轴组件及医疗手术施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施夹器轴组件和医疗手术施夹器，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置传动组件，巧妙地利用齿轮齿条结构，使第一齿条与第二齿条的运动方向相反，以通过驱动轴的移动来实现推夹、送夹和击发。并且，通过在传动组件内设置复位件，可以使第一齿条、第二齿条、送夹组件以及击发组件实现复位。故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置驱动主轴移动以及完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

Description

施夹器轴组件及医疗手术施夹器

技术领域

本发明涉及一种施夹器轴组件及医疗手术施夹器，属于医疗设备领域。

背景技术

内窥镜外科手术缝合器和外科手术施夹器在本领域中是已知的并且用于许多不同且有用的外科手术。在腹腔镜外科手术的情况下，通过穿过皮肤中的小入口切口插入的狭窄管或套管实现进入腹部内部。在身体其它地方进行的微创手术常常被称为内窥镜手术。通常通过入口切口将管或套管装置延伸到患者体内以提供进入端口。该端口允许外科医生使用套管针通过其插入许多不同的外科手术器械并用于执行远离切口的外科手术。

然而，现有的施夹器的夹仓进给方式和手术夹击发方式较为复杂，往往需要分别对推夹装置、击发装置等进行分别操作，增加了操作步骤，一定程度上增加了手术风险。

基于上述情况，有必要提供一种轴组件进给简便的医疗手术施夹器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置传动组件来起到连接和复位的作用，使该装置仅通过一根驱动轴驱动即可完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施夹器轴组件，所述施夹器轴组件具有相对的头端和末端，所述施夹器轴组件的头端设有钳夹，末端与施夹器工作头连接，并由施夹器工作头内的驱动装置驱动；所述施夹器轴组件包括具有空腔的管体，以及至少部分容置在所述管体内的：

用于容置手术夹的装夹仓；

选择性连接所述驱动装置的传动组件，以传递所述驱动装置的动力；

送夹组件，所述送夹组件与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件使送夹组件向头端方向移动，以用于将容置在所述装夹仓内的手术夹推至所述钳夹内；

击发组件，所述击发组件与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件使击发组件向头端方向推动，以用于将置于所述钳夹内的手术夹进行击发；

所述传动组件包括与所述送夹组件连接的第一齿条、与所述击发组件连接的第二齿条，以及与所述第一齿条和第二齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮使所述第一齿条和第二齿条运动方向相反。

进一步地，所述管体在其内部设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部相对于所述第二限位部靠近末端方向设置，所述第一限位部和第二限位部之间形成有限位腔，所述第一齿条和第二齿条仅能在所述限位腔内移动。

进一步地，所述传动组件还包括连接所述第一齿条和管体的第一复位件，所述第一复位件连接管体的第一限位部或第二限位部，当所述第一齿条移动时，所述第一复位件发生形变并产生使其恢复原状的力。

进一步地，所述第一复位件连接所述第一限位部和第一齿条，初始状态时，所述第一复位件处于预压缩状态，所述第一齿条靠近或贴紧所述第二限位部。

进一步地，所述传动组件还包括连接所述第二齿条和管体的第二复位件，所述第二复位件连接所述罐体的第一限位部或第二限位部，当所述第二齿条移动时，所述第二复位件发生形变并产生使其恢复原状的力。

进一步地，所述第二连接所述第二限位部和第二齿条，初始状态时，所述第二复位件处于预压缩状态，所述第二齿条靠近或贴紧所述第一限位部。

进一步地，所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴与所述第二齿条选择性连接，所述驱动装置驱动所述驱动轴向头端移动时，所述驱动轴抵触所述第二齿条以使其向头端移动。

进一步地，所述送夹组件包括与所述第一齿条连接的送夹轴和设置在所述装夹仓上的送夹弹簧，所述送夹弹簧连接所述装夹仓内最末端的手术夹并提供推动装夹仓内手术夹向头端方向移动的力。

进一步地，在所述施夹器轴组件的竖直方向上，所述送夹轴竖直在所述装夹仓的下方，且所述送夹轴的头端设有推夹槽，当所述第一齿条带动所述送夹轴后退时，所述装夹仓内头端的手术夹落入至所述推夹槽内。

进一步地，所述击发组件包括与第二齿条连接的击发轴和固定在管体内的击发块，所述钳夹设置在所述击发轴的头端并与击发块连接，所述驱动轴推动所述第二齿条以带动击发轴向头端移动，以使所述击发块闭合击发所述钳夹。

本发明还提供了一种医疗手术施夹器，其包括手柄组件、选择性所述手柄组件的工作头，以及所述的施夹器轴组件，所述施夹器轴组件连接所述工作头。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置传动组件，巧妙地利用齿轮齿条结构，使第一齿条与第二齿条的运动方向相反，以通过驱动轴的移动来实现推夹、送夹和击发。并且，通过在传动组件内设置复位件，可以使第一齿条、第二齿条、送夹组件以及击发组件实现复位。

故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置一根驱动轴即可完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1和图2为本发明一实施例所示的施夹器轴组件的结构示意图；

图3为图1所示的施夹器轴组件在初始状态时的结构示意图；

图4为图1所示的施夹器轴组件在送夹状态时的结构示意图；

图5为图1所示的施夹器轴组件在击发状态时的结构示意图；

图6为本发明另一实施例所示的医疗手术施夹器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是：本发明的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本发明进行说明，不作为限定用语。

请参见图1至图5，本发明一较佳实施例所示的施夹器轴组件100包括具有空腔结构的管体10，其内容置有送夹组件1、击发组件2、传动组件3以及装夹仓4。以图1中箭头A所示方向为施夹器轴组件100的头端，相反方向为末端，该施夹器轴组件100末端与施夹器工作头相连，并由施夹器工作头内的驱动装置驱动，其头端设有钳夹200，驱动装置驱动施夹器轴组件100以实现钳夹200的打开和闭合(击发)。在管体10内，传动组件3可以选择性连接驱动装置，优选的，传动组件3与螺杆300之间设有间隔，以避免使用者误操作导致装置实现送夹、击发等动作。送夹组件1与所述传动组件3连接，该送夹组件1直接或间接由驱动装置通过传动组件3使其向头端方向移动，以用于将容置在装夹仓4内的手术夹推至钳夹200内。击发组件2与所述传动组件3连接，并且，驱动装置通过推动传动组件3使击发组件2向头端方向推动，以用于将置于钳夹200内的手术夹进行击发(使钳夹200闭合)。其中，传动组件3包括与送夹组件1连接的第一齿条31、与击发组件2连接的第二齿条32，以及与所述第一齿条31和第二齿条32啮合连接的齿轮33，该齿轮33设置在第一齿条31与第二齿条32之间，以使第一齿条31和第二齿条32运动方向相反。

本领域技术人员应当知晓的是，施夹器轴组件100与施夹器工作头相连，在施夹器工作头内设有驱动装置来驱动该施夹器轴组件100。目前，常见的驱动装置有电机驱动、螺旋驱动、棘轮驱动等，在本实施例中，采用螺旋驱动的方式来驱动该施夹器轴组件100，其驱动轴为螺杆300。

在本装置中，管体10在其内部设有第一限位部101和第二限位部102，第一限位部101相对于第二限位部102靠近末端方向设置，第一限位部101和第二限位部102之间形成有限位腔103，第一齿条31和第二齿条32仅能在限位腔内移动。具体的，与装置的竖直方向上，第一齿条31位于第二齿条32的上方，限位腔103包括供第一齿条31在其内横向移动的第一限位腔1031，以及供第二齿条32在其内横向移动的第二限位腔1032。传动组件3还包括设置在第一限位腔1031内并与第一齿条31连接的第一复位件34,以及设置在第二限位腔1032内并与第二齿条32连接的第二复位件35。在本实施例中，第一复位件34和第二复位件35为弹簧，诚然，在其他实施例中，还可以采用其他弹性件来设置。

当第一齿条31和第二齿条32移动时，弹簧发生形变并产生使其恢复原状的力。本领域技术人员应当知晓的是，弹簧可以通过被压缩或者被拉伸来提供恢复力，以第一复位件34为例：当第一复位件34连接第一限位部101和第一齿条31时，若第一复位件34向末端方向移动，则第一复位件34被压缩，并产生将第一复位件34推向第二限位部102的力；当第一复位件34连接第二限位部102和第一齿条31时，若第一复位件34向末端方向移动，则第一复位件34被拉伸，并产生将第一复位件34拉向第二限位部102的力。第二复位件35同理，在此不重复进行说明。在本实施例中，优选的，第一复位件34连接第一限位部101和第一齿条31，并且，初始状态时，第一复位件34处于预压缩状态，此时第一齿条31靠近或贴紧第二限位部102(第一复位件34预压缩状态的弹力不足以推动第一齿条31和与其连接的送夹组件1)。第二复位件35连接第二限位部102和第二齿轮32，并且，初始状态时，第二复位件35处于预压缩状态，此时第二齿轮32靠近或贴紧第一限位部101(第二复位件35预压缩状态的弹力不足以推动第二齿轮32和与其连接的击发组件2)。优选的，初始状态时，第一限位腔1031与第一齿条31之间的距离，以及第二限位腔1032与第二齿条32之间的距离的略大于手术夹的长度。

在本实施例中，驱动装置的螺杆300与第二齿条32位于同一轴线上，当螺旋传动的螺杆300向头端方向移动时，其抵触第二齿条32，由于第二复位件35处于预压缩状态，此时第二齿条32第一时间带动击发组件2向头端方向移动，且第二复位件35被压缩。同时，第一齿条31在齿轮33的作用下带动送夹组件1向末端方向移动，且第一复位件3被压缩。当螺杆300反旋退回原位时，第一复位件34和第二复位件35的弹力将第一齿条31和第二齿条32退回原位。诚然，在其他实施例中，还可以仅设置一个复位件，例如，仅设置第二复位件35连接管体10和第二齿条32，当第二齿条32在第二复位件35的作用下退回原位时，第一齿条31会在齿轮33的作用下也退回原位。

在本实施例中，送夹组件1包括与第一齿条31连接的送夹轴11和设置在装夹仓4上的送夹弹簧12，其中，该送夹弹簧12连接装夹仓4内最末端的手术夹，并且送夹弹簧12在未受力状态下的长度大于装夹仓4的长度。因此，送夹弹簧12在装夹仓4中始终处于压缩状态，以用来将装夹仓4内的手术夹向钳夹200处推动。在装置的竖直方向上，送夹轴11位于装夹仓4的下方，且送夹轴11的头端设有推夹槽111，优选的，该推夹槽111的尺寸大小略大于手术夹的尺寸大小。初始状态时，装夹仓4内最头端的手术夹位于推夹槽111正上方的后面，且由于第一限位腔1031与第一齿条31之间的距离，以及第二限位腔1032与第二齿条32之间的距离的略大于手术夹的长度，当螺杆300推动第二齿条32向头端方向移动时，第一齿条31带动送夹轴11向末端方向移动，直至抵触管体10后，装夹仓5内最头端的手术夹恰好位于推夹槽111的正方形，于是落入其内。此时螺旋反转，螺杆300向末端退回，在复位件的作用下，第一齿条31带动送夹轴11向头端方向移动，以将推夹槽111内的手术夹推入至钳夹200内。

在本实施例中，该送夹组件1还包括设置在装夹仓4头端的弹片13，该弹片13从上方抵持最头端的手术夹，以用于将最头端的手术夹压入至推夹槽111中。

本领域技术人员应当知晓的是，送夹、推夹机构在现有的施夹器中有不同的实现方向，在其他实施例中，还可以采用其他的送夹、推夹机构来替换本实施例的送夹组件1。

在本实施例中，击发组件2包括击发轴21和击发块22，其中，击发轴21与第二齿条32连接，钳夹200设置在击发轴21的头端并与击发块22连接，且击发块22固定在管体10内。钳夹200上开设有X型狭槽(未图示)，击发块22通过在X型狭槽中插入连接销(未图示)与钳夹200连接。当螺杆300推动第二齿条32和击发轴21向头端移动时，此时击发块22上的连接销在X型狭槽中移动，以使钳夹200和定位或加载在其间的手术夹闭合和/或成形。此为现有技术，在此不详细说明。

优选的，X型狭槽的尺寸确定为将钳夹200从完全打开位置到完全闭合位置连接销所需移动的整体长度，这样可以限定和控制该钳夹200的闭合行程长度。

如图3至图5所示，本发明的施夹器轴组件包括初始状态、送夹状态、击发状态以及复位状态，具体的工作流程和原理为：

初始状态时，第一复位件34和第二复位件35都处于预压缩状态，第一齿条31和送夹组件1靠近/贴紧第二限位腔102，第二齿条32和击发组件2靠近/贴紧第一限位腔。此时，送夹轴11头端处的推夹槽111位于装夹仓4最头端的手术夹的下前方。

送夹状态时，螺旋传动的螺杆300正旋向头端方向移动，当抵触至同一轴线上的第二齿条32时推动其向头端方向移动，第二齿条32带动与其啮合的齿轮33转动，进而使第二齿条31和与其连接的送夹轴11后末端方向移动。当送夹轴11头端处的推夹槽111移动至装夹仓4最头端的手术夹的正下方时，在弹片13的作用下，该手术夹被压入至推夹槽111内。随后反转螺旋，螺杆300向末端方向退回，在第一复位件34和第二复位件35的弹力作用下，第二齿条32向末端方向退回，第一齿条31和送夹轴11向头端方向移动，进而将位于推夹槽111内的手术夹推入至钳夹中。

击发状态时，螺旋传动的螺杆300继续向头端方向移动，第二齿条32带动击发轴21向头端方向移动，在击发块22的作用下，位于钳夹200内的手术夹被闭合击发。

复位状态时，待击发完成后，螺杆300反向运动至初始位置，在第一复位件34和第二复位件35的弹力作用下，第一齿条31和第二齿条32复位至初始状态。

继续重复上续步骤，直到手术夹全部击发完成，最后送夹弹簧12头端露出，提示使用者更换器械。

请结合图6，本发明另一实施例中还提供一种医疗手术施夹器，其包括手柄组件400、选择性连接手柄组件400的工作头500，以及连接该工作头500的施夹器轴组件100(参见上一实施例，图1至图5)。本领域人员应当知晓的是，除了采用手柄组件400之外，还可以通过设置致动器组件来对是施夹器进行操控，而手柄组件400或致动器组件均为现有技术，在此不进行详细说明。工作头500中主要设有驱动装置，本领域技术人员应当知晓的是，现有的施夹器一般采用螺杆驱动、电机驱动或棘轮驱动等方式，其均为现有技术，在此不进行说明。

综上所述：本发明的施夹器轴组件及医疗手术施夹器，通过在管体内设置传动组件，巧妙地利用齿轮齿条结构，使第一齿条与第二齿条的运动方向相反，以通过驱动轴的移动来实现推夹、送夹和击发。并且，通过在传动组件内设置复位件，可以使第一齿条、第二齿条、送夹组件以及击发组件实现复位。

故，该施夹器轴组件及医疗手术施夹器仅通过设置一根驱动轴即可完成推夹、送夹、击发和装置复位的作用，简化了操作过程并降低了手术风险。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种施夹器轴组件，其特征在于，所述施夹器轴组件具有相对的头端和末端，所述施夹器轴组件的头端设有钳夹，末端与施夹器工作头连接，并由施夹器工作头内的驱动装置驱动；所述施夹器轴组件包括具有空腔的管体，以及至少部分容置在所述管体内的：

用于容置手术夹的装夹仓；

选择性连接所述驱动装置的传动组件，以传递所述驱动装置的动力；

送夹组件，所述送夹组件与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件使送夹组件向头端方向移动，以用于将容置在所述装夹仓内的手术夹推至所述钳夹内；

击发组件，所述击发组件与所述传动组件连接，所述驱动装置通过所述传动组件使击发组件向头端方向推动，以用于将置于所述钳夹内的手术夹进行击发；

所述传动组件包括与所述送夹组件连接的第一齿条、与所述击发组件连接的第二齿条，以及与所述第一齿条和第二齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮使所述第一齿条和第二齿条运动方向相反。

2.如权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述管体在其内部设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部相对于所述第二限位部靠近末端方向设置，所述第一限位部和第二限位部之间形成有限位腔，所述第一齿条和第二齿条仅能在所述限位腔内移动。

3.如权利要求2所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述传动组件还包括连接所述第一齿条和管体的第一复位件，所述第一复位件连接管体的第一限位部或第二限位部，当所述第一齿条移动时，所述第一复位件发生形变并产生使其恢复原状的力。

4.如权利要求3所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述第一复位件连接所述第一限位部和第一齿条，初始状态时，所述第一复位件处于预压缩状态，所述第一齿条靠近或贴紧所述第二限位部。

5.如权利要求2至4中任一项所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述传动组件还包括连接所述第二齿条和管体的第二复位件，所述第二复位件连接所述罐体的第一限位部或第二限位部，当所述第二齿条移动时，所述第二复位件发生形变并产生使其恢复原状的力。

6.如权利要求5所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述第二连接所述第二限位部和第二齿条，初始状态时，所述第二复位件处于预压缩状态，所述第二齿条靠近或贴紧所述第一限位部。

7.如权利要求6所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴与所述第二齿条选择性连接，所述驱动装置驱动所述驱动轴向头端移动时，所述驱动轴抵触所述第二齿条以使其向头端移动。

8.如权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述送夹组件包括与所述第一齿条连接的送夹轴和设置在所述装夹仓上的送夹弹簧，所述送夹弹簧连接所述装夹仓内最末端的手术夹并提供推动装夹仓内手术夹向头端方向移动的力。

9.如权利要求8所述的施夹器轴组件，其特征在于，在所述施夹器轴组件的竖直方向上，所述送夹轴竖直在所述装夹仓的下方，且所述送夹轴的头端设有推夹槽，当所述第一齿条带动所述送夹轴后退时，所述装夹仓内头端的手术夹落入至所述推夹槽内。

10.如权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，所述击发组件包括与第二齿条连接的击发轴和固定在管体内的击发块，所述钳夹设置在所述击发轴的头端并与击发块连接，所述驱动轴推动所述第二齿条以带动击发轴向头端移动，以使所述击发块闭合击发所述钳夹。

11.一种医疗手术施夹器，其特征在于，包括手柄组件、选择性所述手柄组件的工作头，以及如权利要求1至10中任一项所述的施夹器轴组件，所述施夹器轴组件连接所述工作头。

Images