JP2011181771A - 基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】指定された処理室内への生産用の基板の搬送を禁止しつつ品質管理用の基板を搬送し、指定された処理室以外の処理室へ生産用の基板を搬送する。
【選択図】図1
Description
理され、QCチェックが終了した時点で、前記QCチェックが行われた処理室でも生産用の基板が処理されるようになるため、装置の生産性が格段に向上する。
以下に、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の構成および動作について説明する。
まず、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の構成について、図1、図2を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかるクラスタ型基板処理装置の概要構成図である。図2は、本発明の一実施形態にかかる基板処理装置の制御手段のブロック構成図である。本実施形態にかかるクラスタ型基板処理装置は、真空側と大気側とに分れている。
クラスタ型基板処理装置の真空側には、搬送室としての真空気密可能な真空搬送室(トランスファチャンバ)TMと、予備室としてのバキュームロックチャンバ(ロードロック室)VL1,VL2と、基板としてのウエハWを処理する処理室としてのプロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4と、が設けられている。バキュームロックチャンバVL1,VL2、プロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4は、真空搬送室TMの外周に星状(クラスタ状)に配置されている。
を介して後述する大気搬送室LMと連通可能に構成されている。真空搬送室TMの真空状態および大気搬送室LMの大気圧状態を保持するため、バキュームロックチャンバVL1,VL2に設けられているゲートバルブG5とG7のいずれか一方、ゲートバルブG6とG8のいずれか一方は必ず閉じられていて、同時に開けられることはない。例えば、真空搬送室TM側のゲートバルブG5を開ける場合、必ず反対側のゲートバルブG7を閉じた状態にして、バキュームロックチャンバVL1内の雰囲気を真空にする。なお、本明細書でいう「真空」とは工業的真空をいう。また大気搬送室LM側のゲートバルブG7を開ける場合、必ず反対側のゲートバルブG5を閉じた状態にして、バキュームロックチャンバVL1内の雰囲気を大気雰囲気にする。したがって、ゲートバルブG5,G6を閉じたまま、ゲートバルブG7,G8を開けることにより、真空搬送室TM内の真空気密を保持したまま、バキュームロックチャンバVL1,VL2と大気搬送室LMとの間でウエハWの搬送を行うことが可能になっている。
一方、クラスタ型基板処理装置の大気側には、バキュームロックチャンバVL1,VL2に接続された大気搬送室LMと、この大気搬送室LMに接続された基板収容部としてのロードポートLP1〜LP3と、が設けられる。ロードポートLP1〜LP3上には、基板収納容器としてのポッドPD1〜PD3が載置されるようになっている。ポッドPD1〜PD3内には、ウエハWをそれぞれ収納する収納部としてのスロットが複数設けられている。
クラスタ型の基板処理装置の各構成部は、制御手段CNTにより制御される。図2に、制御手段CNTの構成例を示す。制御手段CNTは、統合制御部としての統括制御コントローラ90を備えている。また、処理制御部としてのプロセスモジュールコントローラ(PMC1)91、処理制御部としてのプロセスモジュールコントローラ(PMC2)92、処理制御部としてのプロセスモジュールコントローラ(PMC3)93、および処理制御部としてのプロセスモジュールコントローラ(PMC4)94を備えている。さらに操作者による操作を受け付ける操作部100を備えている。
設定画面120には、例えば、プロセスジョブ情報を指定するシーケンスレシピ名称の入力欄、各動作モードで使用される基板の選択欄(「Product」、「Monitor」のいずれかを選択する欄)、プロセスチャンバの指定欄(PM1〜PM4を選択するチェック欄)、プロセスレシピ名称の入力欄が表示される。
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置により実施される基板処理工程の一例について、図6、図7を用いて説明する。
続いて、本実施形態にかかる基板処理装置により実施されるメンテナンス工程から生産工程までの一例について、図8、図9を用いて説明する。
例えばプロセスチャンバPM3のメンテナンスを実施するには、操作者は、表示装置110の表示部115に設定画面120を呼び出し、シーケンスレシピ名称の入力欄に「PM3−メンテナンス」を入力する。また、プロセスチャンバの指定欄では、メンテナンスを実行するプロセスチャンバである「PM3」を選択する。また、プロセスチャンバPM3のプロセスレシピ名称の入力欄に、実行するメンテナンスのプロセスレシピ名称として「メンテナンスA」を入力する。
統括制御コントローラ90は、プロセスモジュールコントローラ93に対して指令を送信し、ゲートバルブG3を閉じさせる。また、統合制御コントローラ90は、真空搬送ロボットVRに対して、「メンテナンスモード」が指定されたプロセスチャンバPM3内へのウエハWの搬送を禁止する真空搬送ロボット動作命令RM1を送信する。真空搬送ロボット動作命令RM1を受信した真空搬送ロボットVRは、プロセスチャンバPM3内へのウエハW(生産用のウエハWおよびQCチェック用のウエハW)の搬送ができなくなる。これによって、プロセスチャンバPM3のメンテナンスが可能になる。なお、動作命令M11を受信した時に、予めウエハ有無センサ(図示しない)によってプロセスチャンバPM3内にウエハWが入っていることが検知されている場合は、プロセスチャンバPM3内の雰囲気を真空搬送室TMと同等の真空雰囲気とした後、ゲートバルブG3を開放して、真空搬送ロボットVRによりウエハWを取り出しておく。
操作者は、メンテナンスの終了を確認した後、表示装置110の表示部115に設定画面120(前記図3参照)を呼び出し、設定画面120の各欄に対し、図3に示すように入力する。すなわち、シーケンスレシピ名称の入力欄に、プロセスチャンバPM3にてQCチェックを行うレシピの名称である「PM3−QCチェック」を入力する。また、基板の選択欄では、「Monitor」を選択する。また、プロセスチャンバの指定欄では、QCチェックを行うプロセスチャンバである「PM3」を選択する。また、プロセスチャンバPM3のプロセスレシピ名称の入力欄には、QCチェックを行うプロセスレシピの名称である「QCチェックA」を入力する。
部100から受信した場合に、この要求を拒絶するように構成されている。
動作命令M15を受信した統括制御コントローラ90は、真空搬送ロボットVRに対して、「QCモード」が指定されたプロセスチャンバPM3内への生産用のウエハWの搬送を禁止しつつ、QCチェック用のウエハWの搬送を許可する真空搬送ロボット動作命令RM2を送信する。
プロセスチャンバPM3内にQCチェック用のウエハWが搬入されたら、統括制御コントローラ90は、プロセスレシピ「QCチェックA」の進行開始を指示する動作命令M16を、LAN80を介してプロセスモジュールコントローラ93に送信する。
動作命令M16を受信したプロセスモジュールコントローラ93は、プロセスチャンバPM3にプロセスレシピ「QCチェックA」を実施させ、QCチェック用のウエハWを処理(例えば、成膜等)させる。
QCチェック用のウエハWへの処理が完了したら、プロセスモジュールコントローラ93は、QCチェック用のウエハWへの処理が完了したことを示す動作報告M17を、LAN80を介して統括制御コントローラ90に送信する。動作報告M17を受信した統括制御コントローラ90は、QCチェック用のウエハWへの処理が終了したことを示す動作報告M18を、LAN80を介して操作部100に送信して、表示部115にその旨を表示させる。なお、表示とともに音で処理が終了したことを知らせるようにしてもよい。
動作命令M17を受信した統括制御コントローラ90は、真空搬送ロボットVRに対して、処理が完了したQCチェック用のウエハWを搬出する真空搬送ロボット動作命令RM3を送信する。QCチェック用のウエハWを搬出するには、前記図6を参照して説明したウエハ搬送の手順で行う。すなわち、上述したバキュームロックチャンバへの搬送(S9)、ロードポートに載置されたポッドへの格納(S10)を順に実施する。
処理後のQCチェック用のウエハWの品質を検査する。品質検査は、一例として、QCチェック用のウエハW上に成膜された膜の膜厚測定や、QCチェック用のウエハWに付着したパーティクル数の測定等を実施する。品質検査は、QCチェック用のウエハWを基板処理装置の外部に取り出して実施してもよく、プロセスチャンバ内で実施してもよい。
検査の結果、QCチェック用のウエハW上に成膜された膜の膜厚や、その膜の表面に存在するパーティクル数等が、所定のスペック内に入っていなかった場合(S30で「No
」の場合、操作者は、上述のメンテナンスモード移行命令の送信(S21)から再度実施する。
動作命令M19を受信した統括制御コントローラ90は、真空搬送ロボットVRに対して、「生産モード」が指定されたプロセスチャンバPM3内への生産用のウエハWの搬送を許可する真空搬送ロボット動作命令RM4を送信する。
プロセスチャンバPM3内に生産用のウエハWが搬入されたら、統括制御コントローラ90は、生産レシピの進行開始を指示する動作命令M20を、LAN80を介してプロセスモジュールコントローラ93に送信する。
動作命令M20を受信したプロセスモジュールコントローラ93は、プロセスチャンバPM3にプロセスレシピ「ProductA」を実行させ、生産用ウエハWを処理(例えば、成膜等)させる。
生産用のウエハWへの処理が完了したら、プロセスモジュールコントローラ93は、生産用のウエハWへの処理が完了したことを示す動作報告M20を、LAN80を介して統括制御コントローラ90に送信する。動作報告M20を受信した統括制御コントローラ90は、生産用のウエハWへの処理が終了したことを示す動作報告M21を、LAN80を
介して操作部100に送信して、表示部115にその旨を表示させる。なお、表示とともに音で処理が終了したことを知らせるようにしてもよい。
動作命令M22を受信した統括制御コントローラ90は、真空搬送ロボットVRに対して、処理が完了した生産用のウエハWを搬出する真空搬送ロボット動作命令RM5を送信する。そして、生産用のウエハWを搬出するには、前記図6を参照して説明したウエハ搬送の手順で行う。すなわち、生産用のウエハWに対して、「バキュームロックチャンバへの搬送」S9、「ロードポートに載置されたポッドへの格納」S10を順に実施する。
次に、自動運転中のプロセスチャンバの運用方法の一例を図11ないし図13を参照して以下に説明する。
図11に示すように、プロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4の全てを運用するシーケンスレシピの指示を受けた場合には、例えば、プロセスチャンバPM1→プロセスチャンバPM2→プロセスチャンバPM3→プロセスチャンバPM4→プロセスチャンバPM1→プロセスチャンバPM2→プロセスチャンバPM3→プロセスチャンバPM4の順にプロセスチャンバを使用してウエハ処理を実行する。上記各ウエハ処理の実行は、前記図6を参照して説明した基板処理工程に基づく。なお、ゲートバルブG1〜G8の開閉動作は、前記説明した基板処理工程と同様であるので以下の説明では省略する。
セスチャンバPM1,PM2,PM3でのウエハ処理が実行されている間に、上述したのと同様にして、ポッドPD1からさらに別のウエハWをプロセスチャンバPM4の基板位置P7にウエハWを搬送して載置し(矢印U7)、ウエハ処理を実行する。上述の説明では、バキュームロックチャンバVL1を用いたが、バキュームロックチャンバVL2を用いてもよい。すなわち、ウエハWを搬送する時点で使用可能なバキュームロックチャンバVL1、VL2を選択して用いることが可能になっている。
図12に示すように、プロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4のうち、プロセスチャンバPM1,PM2,PM4の3台を運用するシーケンスレシピの指示を受けた場合には、例えば、プロセスチャンバPM1→プロセスチャンバPM2→プロセスチャンバPM4→プロセスチャンバPM1→プロセスチャンバPM2→プロセスチャンバPM4→の順にプロセスチャンバを使用してウエハ処理を実行する。各ウエハ処理は、前記図6を参照して説明した基板処理工程に基づく。また、プロセスチャンバを運用するシーケンスレシピの指示を受けていないプロセスチャンバPM3は、例えば、休止されているか、メンテナンスが実行される。なお、ゲートバルブG1〜G8の開閉動作は、前記説明した基板処理工程と同様であるので以下の説明では省略する。
チャンバPM1でウエハ処理を実行する。プロセスチャンバPM1でウエハ処理が実行されている間に、上述したのと同様にして、ポッドPD1からプロセスチャンバPM2の基板位置P5に別のウエハを搬送して載置し(矢印U5)、ウエハ処理を実行する。続いてプロセスチャンバPM1,PM2でのウエハ処理が実行されている間に、上述したのと同様にして、ポッドPD1からさらに別のウエハWをプロセスチャンバPM4の基板位置P7にウエハWを搬送して載置し(矢印U7)、ウエハ処理を実行する。上述の説明では、バキュームロックチャンバVL1を用いたが、バキュームロックチャンバVL2を用いてもよい。すなわち、ウエハWを搬送する時点で使用可能なバキュームロックチャンバVL1、VL2を選択して用いることが可能になっている。
図13に示すように、プロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4のうち、プロセスチャンバPM2の1台のみを運用するシーケンスレシピの指示を受けた場合には、例えば、プロセスチャンバPM2のみを用いてウエハ処理を実行する。ウエハ処理は、前記図6を参照して説明した基板処理工程に基づく。また、プロセスチャンバを運用するシーケンスレシピの指示を受けていないプロセスチャンバPM1,PM3,PM4は、例えば、休止されているか、メンテナンスが実行される。なお、ゲートバルブG1〜G8の開閉動作は、前記説明した基板処理工程と同様であるので以下の説明では省略する。
を搬送する時点で使用可能なバキュームロックチャンバVL1、VL2を選択して用いることが可能になっている。
図14は、プロセスチャンバPM1,PM2,PM3,PM4で自動運転中、プロセスチャンバPM3でエラーが発生したときに、プロセスチャンバPM1,PM2,PM4で生産を継続しながらプロセスチャンバPM3でメンテナンス作業を実施して、再度このプロセスチャンバPM3で生産用のウエハWへの処理が可能になるまでの流れを示した図面である。
このとき、操作部100又は統括制御コントローラ90からメンテナンス移行命令があり、プロセスチャンバPM3の動作モードは「メンテナンスモード」に指定されている。したがって、生産用のウエハWは、矢印A1,A2,A4に示すように、真空搬送ロボットVRを用いてプロセスチャンバPM1,PM2,PM4に搬入され、所定の生産の処理が行われる。そして、所定の生産の処理が終了したウエハWは、矢印B1,B2,B4に示すように、真空搬送ロボットVRによって真空搬送室TM内に搬出される。また「メンテナンスモード」が指定されているプロセスチャンバPM3に対しては、生産用のウエハおよびQCチェック用のウエハの搬送が禁止されている。したがって、運用ミスによりメンテナンス中のプロセスチャンバPM3に生産用のウエハWよびQCチェック用のウエハが運ばれることはない。
プロセスチャンバPM3のメンテナンス作業が完了した後、メンテナンスモードが解除されると、プロセスチャンバPM3は「QCモード」に移行し、QCチェックが実行される。このとき、生産用のウエハWの搬送が禁止され、QCチェック用のウエハWのみが搬送許可されている。したがって、運用ミスによりQCチェック未完了のプロセスチャンバPM3に生産用のウエハWが搬送されることない。
続いて、表示部115に呼び出した設定画面120に、プロセスチャンバPM3にQCチェック用のウエハWを処理するシーケンスレシピ等を入力する。これにより、QCチェック用のウエハの処理の実行命令が統括制御コントローラ90をからプロセスモジュールコントローラ93に送信される。そしてプロセスモジュールコントローラ93によって指示されたQCチェック用のウエハWの処理(例えば成膜)がプロセスチャンバPM3で実行される。したがって、QCチェック用のウエハWは、矢印A3に示すように、真空搬送
ロボットVRを用いてプロセスチャンバPM3に搬入され、所定の処理が行われる。そして、所定の処理が終了したウエハWは、矢印B3に示すように、真空搬送ロボットVRによって真空搬送室TM内に搬出される。また生産用のウエハWは、矢印A1,A2,A4に示すように、真空搬送ロボットVRを用いてプロセスチャンバPM1,PM2,PM4に搬入され、所定の処理が行われる。そして、処理が終了したウエハWは、矢印B1,B2,B4に示すように、真空搬送ロボットVRによって真空搬送室TM内に搬出される。このように、生産用のウエハWの処理とQCチェック用のウエハの処理を同時に並行して、自動運転で処理することが可能となっている。このときも、「QCモード」が指定されているプロセスチャンバPM3に対しては、生産用のウエハWの搬送が禁止され、QCチェック用のウエハのみが搬送許可されている。したがって、運用ミスによりQCチェック未完了のプロセスチャンバPM3に生産用のウエハWが搬送されることはない。
QCチェック用のウエハ処理が終了した後、QCチェック用のウエハWに成膜した膜の品質検査を行う。検査項目としては、膜厚測定とパーティクル数測定があげられる。品質検査中のプロセスチャンバPM3の動作モードは「QCモード」のままであるが、プロセスチャンバPM1,PM2,PM4では「生産モード」で自動運転が継続的に実行されている。したがって、前述したのと同様に、プロセスチャンバPM1,PM2,PM4には生産用のウエハWが搬送され処理される。また「QCモード」が指定されているプロセスチャンバPM3に対しては、生産用のウエハWの搬送が禁止され、QCチェック用のウエハのみが搬送許可されている。したがって、運用ミスによりQCチェック未完了のプロセスチャンバPM3に生産用のウエハWは搬送されない。
品質検査の測定の結果が所定のスペックに入っていることを確認した後、QCモードが解除されると、プロセスチャンバPM3の動作モードが再度「生産モード」に移行し、プロセスチャンバPM1ないしPM4の全ての動作モードが「生産モード」になる。したがって、プロセスチャンバPM1ないしPM4には生産用のウエハWが搬送される。このときプロセスチャンバPM1ないしPM4に対しては、QCチェック用のウエハWの搬送が禁止され、生産用のウエハWのみが搬送許可されている。このため、運用ミスによりプロセスチャンバPM1ないしPM4に生産用以外のウエハWが搬送されることはない。なお、膜厚およびパーティクル数のいずれかでも所定のスペックに入っていない場合には、図示はしていないが、例えば、再度、プロセスチャンバのメンテナンスを実行する。
本実施形態によれば、以下に示す1つまたは複数の効果を奏する。
「QCモード」が設定されているプロセスチャンバには、QCチェック用のウエハWのみが搬送されるようになり、「QCモード」が指定されているプロセスチャンバPMに対して生産用のウエハWが搬送されるのを防ぐことが可能になる。よって、自動運転中に生産用のウエハWがQCチェック中のプロセスチャンバPM内に搬入され処理されることがなくなるので、プロセスチャンバPMのロックアウト(使用不能状態になること)を回避することが可能になる。
基板処理装置は、上記の実施形態に示すような半導体基板を処理する半導体製造装置に限らず、LCD装置のようなガラス基板を処理する装置であってもよい。また、基板処理の具体的内容は不問であり、成膜処理だけでなく、熱処理、酸化処理、窒化処理、拡散処理、露光処理、不純物ドーピング等の処理であってもよい。また、処理室は、その内部に導入されたプラズマ、もしくはその内部で発生させたプラズマを利用して、処理室PM内に搬送された基板としてのウエハWに対して所定のプラズマ処理(例えばプラズマCVD処理、プラズマエッチング処理、プラズマアッシング処理、プラズマドーピング処理、等)を施すプラズマ処理室であってもよい。また、成膜処理は、例えばCVD、PVD、ALD等の処理、酸化膜、窒化膜、炭化膜、酸窒化膜等を形成する処理、有機膜を形成する処理、金属を含む膜を形成する処理であってもよい。
以下に本発明の好ましい態様について付記する。
基板を処理する複数の処理室と、
前記処理室に連通可能に接続された搬送室と、
前記搬送室内に設けられ、前記搬送室と前記処理室との間で前記基板を搬送する搬送機
構と、
前記各処理室に接続されて前記各処理室内の基板処理を制御する処理制御部と、
前記処理制御部に接続され、前記搬送機構の動作を制御する統合制御部と、
前記統合制御部及び前記処理制御部に接続され、前記統合制御部及び前記処理制御部に処理命令を送信すると共に、前記統合制御部を介して前記搬送機構から動作報告を受信し、前記処理制御部を介して前記処理室に設けられた処理機構から動作報告を受信する操作部と、
を備えた基板処理装置であって、
前記統合制御部は、指定された処理室内への生産用の前記基板の搬送を禁止しつつ品質管理用の基板を搬送すると共に、前記指定された処理室以外の処理室へ生産用の基板を搬送するように前記搬送機構を制御する基板処理装置である。
前記操作部は、表示装置を有し、
前記表示装置には、前記処理室ごとに、前記メンテナンスモード、前記QCモード、および前記生産モードを選択する設定画面が表示される
第1の態様に記載した基板処理装置である。
前記設定画面は、前記動作モードを実行する前記処理室を指定する構成と、
前記動作モードで実行されるプロセスレシピを設定する構成と、
を有する第2の態様に記載した基板処理装置である。
一つの前記処理室に一つの前記動作モードが選択され、かつ複数の前記処理室に一つまたは複数の前記動作モードが同時に選択される
第1の態様ないし第3の態様のいずれか1つの態様に記載した基板処理装置である。
前記統括制御部は、前記処理制御部を介して、複数の前記処理室のうちの少なくとも一つ以上に前記動作モードのうちの一つを指定し、かつその他の前記処理室は前記指定された動作モード以外の前記動作モードを指定し、
前記動作モードのうちの一つが指定された前記処理室で当該動作モードでの処理と、前記指定された動作モード以外の前記動作モードが指定された処理室で当該動作モードでの処理と、が実行される
第4の態様に記載した基板処理装置である。
基板を処理する複数の処理室と、
前記処理室に連通可能に接続された真空搬送室と、
前記真空搬送室に連通可能に接続され減圧可能な予備室と、
前記予備室に連通可能に接続され、大気圧状態で前記基板が搬送される大気搬送室と、
前記大気搬送室に連通可能に接続され、前記基板を収納する基板収納容器を保持する基板収納部と、
前記真空搬送室内に設けられ、前記予備室との間で前記基板を搬送する真空搬送機構と、
前記大気搬送室内に設けられ、前記予備室と前記基板収納部との間で前記基板を搬送する大気搬送機構と、
前記処理室に接続され、記処理室の動作を制御する処理制御部と、
前記処理制御部に接続され、前記処理制御部を介して前記処理室の動作を制御すると共
に、前記真空搬送機構および前記大気搬送機構に接続されてそれぞれの搬送動作を制御する統合制御部と、
前記統合制御部に接続可能に構成され、前記統合制御部を介して前記処理制御部に動作命令を送信すると共に、前記統合制御部を介して前記処理制御部から動作報告を受信する操作部と、
を備えた基板処理装置であって、
前記処理室の動作モードは、前記処理室の保守点検を行うメンテナンスモード、保守点検後の前記処理室で品質管理用の前記基板を処理するQCモード、および生産用の前記基板を処理する生産モードを有し、
前記操作部には前記動作命令として選択された前記動作モードが入力され、
前記統合制御部を介して前記処理制御部に前記選択された動作モードが指示され、
前記統合制御部は、前記メンテナンスモードが指定された前記処理室内への前記基板の搬送を禁止し、前記QCモードが指定された前記処理室内への生産用の前記基板の搬送を禁止しつつ品質管理用の前記基板を搬送し、前記生産モードが指示された前記処理室内への品質管理用の前記基板の搬送を禁止しつつ生産用の前記基板を搬送するように前記真空搬送機構および前記大気搬送機構を制御する
基板処理装置である。
搬送機構により処理室内に基板を搬送して処理する半導体装置の製造方法において、
保守点検を行うメンテナンスモードに前記処理室の動作モードを設定し、前記搬送機構による前記基板の前記処理室への搬送を禁止し、前記処理室のメンテナンスを可能にする工程と、
品質管理用の前記基板を処理するQCモードに前記処理室の動作モードを設定し、前記搬送機構による生産用の前記基板の搬送を禁止しつつ品質管理用の前記基板の搬送し、前記処理室内で品質管理用の前記基板を処理する工程と、
処理した品質管理用の前記基板の品質を検査し、前記品質が所定の品質を満たしていた場合に、生産用の前記基板を処理する生産モードに前記処理室の動作モードを設定し、前記搬送機構による品質管理用の前記基板の搬送を禁止しつつ生産用の前記基板を搬送し、前記処理室内で生産用の前記基板を処理する工程と、
を有する半導体装置の製造方法である。
処理した品質管理用の前記基板の品質の検査は、前記基板上に成膜された膜の膜厚測定と、前記基板に付着したパーティクル数の測定とを有する
第7の態様に記載した半導体装置の製造方法である。
PM1 プロセスチャンバ(処理室)
PM2 プロセスチャンバ(処理室)
PM3 プロセスチャンバ(処理室)
PM4 プロセスチャンバ(処理室)
PMC1 プロセスモジュールコントローラ(処理制御部)
PMC2 プロセスモジュールコントローラ(処理制御部)
PMC3 プロセスモジュールコントローラ(処理制御部)
PMC4 プロセスモジュールコントローラ(処理制御部)
90 統括制御コントローラ(統合制御部)
100 操作部
110 表示装置
115 表示部
120 設定画面
RM1 真空搬送ロボット動作命令
RM2 真空搬送ロボット動作命令
RM3 真空搬送ロボット動作命令
RM4 真空搬送ロボット動作命令
Claims (1)
- 基板を処理する複数の処理室と、
前記処理室に連通可能に接続された搬送室と、
前記搬送室内に設けられ、前記搬送室と前記処理室との間で前記基板を搬送する搬送機構と、
前記各処理室に接続されて前記各処理室内の基板処理を制御する処理制御部と、
前記処理制御部に接続され、前記搬送機構の動作を制御する統合制御部と、
前記統合制御部及び前記処理制御部に接続され、前記統合制御部及び前記処理制御部に処理命令を送信すると共に、前記統合制御部を介して前記搬送機構から動作報告を受信し、前記処理制御部を介して前記処理室に設けられた処理機構から動作報告を受信する操作部と、
を備えた基板処理装置であって、
前記統合制御部は、指定された処理室内への生産用の前記基板の搬送を禁止しつつ品質管理用の基板を搬送すると共に、前記指定された処理室以外の処理室へ生産用の基板を搬送するように前記搬送機構を制御する
ことを特徴とする基板処理装置。
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