JP2008531193A - バレット食道検診用のテザー付きカプセル内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、当初、内科医による相互作用を必要としないでバレット食道を検出するために、一般集団の集団検診を相対的に低費用で行う解決策として考えられたけれども、本発明は、患者の体のほとんど任意の内腔の内表面を走査し、診断し、治療を施し、このように施された治療の状態を監視する用途にも一般的に応用可能であることが明白であろう。したがって、以下の説明は、本発明をバレット食道の検出用途に重点を置くけれども、本発明の範囲は、いかなる意味においても、この例示的な用途に限定されるものではない。
図3は、外部機器と共に、カプセル内部の様々な構成要素によって生成された信号を処理するシステム50を例示し、本システムを制御するために使用される信号がどのようにこれらの構成要素に入力されるかを示す。統合された撮像および他の機能を提供するために、システム50は、このように、患者の体外に留まるこれらの構成要素と、カプセルの中に存在するもの(すなわち、点線52内の構成要素であり、それらの一部は、本発明が活用されている用途に応じて随意選択的である)とに分割される。したがって、ブロック54は、カプセル内部に配置され得る機能的構成要素を列挙する。図示するように、これらの構成要素には、照明光学素子と、1つまたは複数の電子機械式走査アクチュエータと、1つまたは複数のスキャナ制御アクチュエータと、スキャナの動作を制御する1つまたは複数のスキャナ動作検出器と、所見領域(ROI)を撮像するフォトン検出器(別法として、これらのフォトン検出器は、内腔の内表面から外部検出器に反射された光を伝送する光路が、テザーの中に設けられていれば外部に配置されてもよい)と、随意選択的に診断目的用ならびに治療および監視目的用の追加的なフォトン検出器(これもカプセルおよび患者の外部に配置されてもよい)とが含まれる。システム50に関して、食道の撮像などの特定の用途に実際に必要な機能的構成要素のみが含まれるだけでもよいことに留意するべきである。また、撮像以外の追加的な機能は、診断、または治療、もしくはこれらの機能の組合せであり得るが、検査室における適正な手順を実行することによって引き続いて評価するために、内部部位の組織の生検を行うことを含み得る。異なるスキャナにそれぞれ関連する複数のアクチュエータを含むカプセルの特定の実施形態は示されていないが、本明細書に開示したスキャナの相対的に小さいサイズにより、総走査面積を増やすために、このようなスキャナのアレイを設けることが可能なことは明白であろう。このようなスキャナには、それぞれに専用のアクチュエータが設けられ、かつこのスキャナによって走査された領域からの光を検出するための検出器か、またはこの光を1つもしくは複数の外部検出器に搬送するための導波路が設けられることになる。
・統合によりサイズが小型になること、
・患者の安静がほとんど必要ないかまたは全く不要であること、
・内科医がテザー付きカプセルを患者の食道の中へ挿入する必要がないこと、
・統合および低費用の構成要素の使用によって費用が低下すること、
・体の中の様々な内腔の内部における到達可能性を高めるように曲げ剛性が低下すること、
・特に反復治療が必要な場合に処置時間が短縮されること、
・組み込まれた高解像度撮像装置および対話式表示器により精度が高まること、
・可変解像度(実時間ズーミング)および高度のステレオ効果(影付けのような)などの走査光学システムによる追加的な特徴構成、
・組み込まれた非可視光源および検出器による追加的な機能性、
・内腔内部おける多器具または多挿入物による感染に関して患者に対する危険性が低下すること、
・健康な組織の損傷が減少することによって患者の回復時間が短縮されること、および
・慢性疾患を監視するために長時間にわたって体の内部に残置可能であること。
本発明が企図する用途の1つは、本発明によって、患者のBEの有無を検診するために、ほとんど自動化された食道検診作業が最終的には医療従事者によって(通常は医師によるのではなく)実施されることを可能にすることである。図9は、患者がBE(または他の食道の症状)に罹っているかどうかを判定するために、医療従事者408によって患者395の食道の内表面の走査を実行する、本発明に関連して使用される自動システムを例示する。このシステムはコンピュータプロセッサ394を含み、このプロセッサは、図3に関連して上で論じかつ下でさらに詳細に論じる機能の多くを実行する。
図10は、カプセルが患者の体の内腔中に配置されるとき、本発明に従って実施可能な多様な機能の少なくとも一部を例示する。診断、治療、および監視などの機能が点線を使って形成されるブロックの中に示されており、他方で、カプセルおよび関連構成要素によって実施されるシステム410の撮像機能に実線が使用されている。この図に例示するように、撮像レーザ412が、テザーを経由して患者の体内へ誘導されて、カプセルの中に配置される走査光ファイバで使用される撮像光学素子を介して、カプセルの中のスキャナによって誘導される光を生成する。さらには、ブロック418中の遠隔光学スイッチおよび減衰器によって制御され得る、ブロック416中の診断、治療、および監視用レーザが、光学結合機構420を介して、患者の体の内腔中で使用するためのカプセルの内部に配置された追加的な光学構成要素422に搬送されるコヒーレント光を生成する。RGBフォトン検出器430は、内腔の内表面上のROIから受け取られた光に応答して、テザー内部のまたはそれと並行して延びる電気導体を介して、患者の体外に配置された機器に搬送される電気信号を生成する。別法として、RGB光は、テザー内部の光ファイバを介して、体外の外部フォトン検出器426に、または、例えば、光ダイオードおよび関連する回路を含む他の種類の光検出器424に搬送され得る。
統合された撮像、検診、および診断
・UV、可視、およびIR波長を使用する光学組織撮像
・UV、可視、およびIR波長を使用する蛍光撮像
・IR波長を使用する熱撮像
・IR波長を使用する深部組織撮像
・同軸共焦点および真の共焦点撮像
・IR波長を使用する血液透過撮像
・偏光/コントラスト撮像
・レーザフィードバック顕微鏡法
・光コヒーレンス断層撮影法(OCT)および光コヒーレンス反射光測定(OCR)
・光刺激振動音響画像分析
・高解像度および倍率の組織接触撮像
・レーザ励起蛍光法(LIF)ならびに比率蛍光撮像および検出
・多フォトン励起蛍光撮像法
・蛍光寿命撮像および分析
・ステレオおよび距離測定オプションを使用する撮像構造の真のサイズ決め
・レーザ励起蛍光分光法(LIFS)
・ラマン分光法分析
・弾性散乱分光法(ESS)分析
・吸収分光法
・化学ルミネセンスおよび細胞生活力の検出ならびにマッピング
・光学センサデータ(酸素濃度、pH、イオン濃度等)の空間マッピング
・温度測定およびフィードバック制御
・圧力測定(圧力計)の誘導ならびに食道、下部食道括約筋、胃、幽門、小腸、および他の体の内腔の視覚的および圧力計による観察の相関
・監視ならびにフィードバック制御のための、色、レーザ電力送達、組織特性、光退色、および化合物の光生成などの他の測定
治療、手術、および監視
・光線力学的診断(PDT)
・組織および/または腫瘍の加熱(例えば、温熱療法処置)
・光照明によるレーザ手術(UV、熱、および/または切除)
・医用生体材料の光活性化学作用、光重合、および移植
・レーザ焼灼法
・パルス式光放射の吸収によって生成される衝撃波を使用する組織の機械的破壊
対話式表示器および高度なユーザインタフェース設計
・表示器モニタ上の疑似ステレオ、疑似カラー重畳を利用するステレオ画像マッピング、および真の3D表示器フォーマット(個々の表示器手段および性能は特定の用途に応じることに留意されたい)
・対話式のタッチ/位置指示画面
本発明の数多くの用途では、カプセルが通過している内腔の内部におけるカプセルの位置を測定することが重要である。外部基準源に対するカプセルの配置(および、随意選択的に、向き)が測定され得るように、カプセル内部でこの基準源からの信号を検出する位置センサを使用することを含めて、幾つかの異なる技法を用いてこの測定を行うことができる。別法として、信号源は、患者の体内、したがって患者の体の内腔の内部におけるカプセルの位置(および、随意選択的に、向き)を測定するために、外部位置センサと併用するためにカプセルに内蔵することができる。位置センサをカプセルに内蔵することは上で論じられている。
上記説明では、光信号をカプセルの遠位に搬送し、かつ患者の体外に配置された検出器の近位に戻すために2連クラッド光ファイバが使用され得ることに留意された。二重クラッド光ファイバ540の例示的な実施形態が、非常に低い屈折率(noc')の外部クラッド542を含み、このクラッドは、容易に入手可能な単一モード光ファイバに追加可能であるか、または既に外部クラッドが被覆されている特注の光ファイバとして購入可能である。外部クラッド542は、低い屈折率(nic)の内部クラッド544を包囲し、この内部クラッドはカプセルによって内腔の内表面から集められた光の導波路の役目をする。高い屈折率(nc)を備えるコア546が、内腔の内表面を照明するための光を搬送し、この光は白色(すなわち、光は実質的に等しい強度のRGB成分を有する)であってもよいし、または他の波長または波長帯の光を含んでもよい。したがって、二重クラッド光ファイバのこれらの成分の屈折率の関係は次式、すなわち、nc>nic>>noc'となる。別法として、外部クラッド542は、例えば、金、アルミニウム、または銀から作製された金属薄膜として形成することもできる。さらに他の別法として、外部クラッド542は、単に空気だけでもよいし、またはほとんど空気と適正な重合体とを含む組成物であってもよい。
図16は、その近位端に結合された膨張可能なバルーン574を有するカプセル570を例示する。このバルーンは、カプセルの遠位端から、カプセルが内置される内腔の内表面582に向けられている照明光572を妨害することはない。バルーン574内部の容積586は、テザー576の内部の内腔578を介して搬送される流体または空気で選択的に膨張させられる。この流体は、バルーンによって包含されたテザーの一部の中に形成される少なくとも1つの開口部588を介して内腔578から出る。
図17に、カプセル590が内腔592の内部に示されており、このカプセルの筐体の外表面上に配置された複数の電気接点594を含む。電気接点594は、テザー600の中に形成された通路602の内部に延びるリード線598に接続される。これらのリード線は、電力源(図示せず)に結合される。それによって電圧がリード線598を介して電気接点594に選択的に印加され、筋肉組織604に内腔592の筋肉組織の蠕動を刺激させ、この蠕動はカプセルを内腔に通して前送りする。随意選択的に、カプセル590の近位でテザー600に接続される電気接点596が、筋肉組織の蠕動を刺激するために電気接点594の代わりにまたはそれに追加して使用することができる。
図18は、テザー624に結合されているカプセル620を例示する。テザー624は環状通路622を含み、この通路の内部で1つまたは複数の細胞検査用ブラシ626または生検鉗子(図示せず)が、カプセル620を内置する内腔の内表面に接触するように制御可能に前送りされる。細胞検査用ブラシ626は、内腔の輪郭を形成する組織細胞がブラシの毛に移転されるように、内表面上の組織と接触状態で環状通路622から前送りされる。次いで、この細胞検査用ブラシは環状通路の中へ引き込まれ、カプセルおよびテザーが患者の体の内腔から抜き出された後で、細胞試料がさらなる処理および検査のために毛から除去され得る。図示しないけれども、環状通路を使用して、カプセルから前送り可能な毛を露出させるカプセル上の垂れ蓋を引き戻すことができる。環状通路ではなく、細胞検査用ブラシ、微細針、または他の種類の機械的な生検装置が、テザー上に設けられたピギーバック通路(図示せず)に通して前送りすることができる。内腔から試料を収集しかつ試料と一緒に通路の中へ引っ込むために、把持装置が、環状通路またはピギーバック通路の中に使用されてもよい。このような通路は、この通路を介して患者の体外にあるテザー近位端に抜き出される流体用の取り入れ口としても使用することができる。
上で留意したように、本発明に従って、複数のスキャナがカプセルに内蔵可能であることが企図されている。それぞれのスキャナはサイズが相対的に小さく、それらは、例えば、内腔の内表面の全360°の視野を包含する大きな視野を撮像できる離間アレイで構成することができる。別法として、図19に示すように、内腔672の4つの側(図示した2つの側ばかりでなく、この図では視認できないが、ピラミッド型ミラーの背後側およびその反対側を含めて)を撮像するために、単一のスキャナをカプセル650の中で使用することができる。カプセル650は、内腔672の外部に延びるテザー652に連結される。カプセル中の可動光ファイバ654が、レンズ656を介してピラミッド形状のミラー658に向かって誘導される光を放出する。ピラミッド型ミラー658の隣接するミラー表面は、レンズ660aおよび660b(他の2つのレンズは図示されていない)を介して、レンズ656からの光を4つの異なる方向へ反射する。内腔672の内表面から反射された光は、環状検出器670aおよび670b(他の2つの環状検出器は図示されていない)によって検出される。カプセル650の4つの側に提供された画像の重畳範囲が不完全であれば、内腔の内表面の完全なパノラマ図を形成するために追加的な画像を作成して光学的に互いに連結できるように、使用者は、矢印674によって示すようにテザー652を回転させ、それによって、カプセル650を回転させて、内表面の走査が行われる方向を変化させることができる。
Claims (66)
- 患者の体内の内腔の内表面を撮像する装置であって、
(a)光学的に透明である少なくとも撮像部分を有し、前記内腔を容易に通過するようにサイズ決めされたカプセル筐体と、
(b)光源と、
(c)前記カプセル筐体の内部に配置され、前記光源に結合されたスキャナであって、前記スキャナからの光のビームで患者の体内の内腔の内表面を所望の走査パターンで走査するためにスキャナを駆動するアクチュエータを有するスキャナと、
(d)内腔の内表面から反射された光に応答して、前記光の強度を示す電気信号を生成する少なくとも1つの光センサと、
(e)前記スキャナから放出された前記光を患者の体内の内腔の内表面の一部の上に合焦する光学系と、
(f)前記カプセル筐体に連結され、前記カプセル筐体の動きを制御するために前記カプセル筐体に力が印加されることを可能にするように、内腔を通って近位へ延びる柔軟なテザーと、を備え、前記柔軟なテザーは、前記カプセル筐体を前記内腔から引き戻すのに十分な強度があるが、前記カプセル筐体を前記内腔に通して遠位へ押しやるには柔軟すぎることを特徴とする装置。 - 前記少なくとも1つの光センサは前記カプセル筐体の外部に配置され、内腔の内表面から反射された前記光は、前記テザーの内部に含まれる光透過性の導管を介して前記少なくとも1つの光センサに搬送されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記光透過性の導管は、
(a)前記テザーを含む光ファイバのコア、
(b)前記テザーを介して光を前記光源から前記カプセル筐体の中へ搬送もする光ファイバのコア、および
(c)前記テザーを含む光ファイバのクラッド、
の1つを備えることを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 前記少なくとも1つの光センサは前記カプセル筐体の内部に配置され、内腔の内表面から反射された前記光は、前記少なくとも1つの光センサによって受け取られて、対応する電気信号を生成させることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記テザーは、前記光センサに結合される少なくとも1つの電気リード線を含み、前記電気信号を前記少なくとも1つの光センサから患者の体内の内腔の外部に存在する箇所に搬送することを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記スキャナは、前記光源によって生成された前記光を前記所望のパターンで反射するために、前記アクチュエータによって駆動される走査ミラーを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記スキャナは前記アクチュエータによって動作するように駆動される導波路を備え、前記導波路は、前記所望のパターンで走査するために前記導波路の遠位端から光を放出するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記カプセルに印加された圧力を監視するために前記カプセル筐体に配置された圧力センサをさらに備え、前記圧力センサは前記カプセル筐体に印加された圧力を示す圧力信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 内腔内部における、基準点に対する前記カプセル筐体の位置を監視する位置センサをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 患者の体の内腔の内部からの、少なくとも1つの化学的パラメータを監視する化学センサをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 組織試料を患者の体の内腔内部の所望の部位から採取する生検を実施する手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記カプセル筐体を内腔に通して移動させる蠕動を促進するために、前記カプセル筐体が内置される患者の体の内腔の壁中の筋肉を刺激するように、前記カプセル筐体の外部に配置された少なくとも1つの電気接点をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記テザーは、使用者が、患者の体の内腔の中へカプセル筐体が移動した距離を測定することを可能にする役目を果たす複数の目盛標示を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記カプセル筐体が患者の体の内腔を通って移動するときに回転されるテザーによって係合される回転構成要素さらに備え、前記回転構成要素は、前記カプセル筐体が内腔の中へ移動した距離を表示するために使用されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 内腔が患者の体の食道を含み、前記装置は、前記カプセル筐体が食道内部で通過する前記距離の再現可能な追跡を保証するように、前記回転構成要素を支持するために患者の口腔の中に配置するように適応される噛み棒をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記テザーに連結する選択的に解放可能な接合部をさらに備え、前記接合部は
(a)前記カプセル筐体に隣接する箇所、および
(b)前記噛み棒に隣接する箇所、
の少なくとも一方に配置されることを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 前記光学系は、前記スキャナから放出された前記光を前記カプセル筐体の面に対して横方向へ誘導する少なくとも1つの反射表面を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記光学系は、前記スキャナと前記カプセルの前記撮像部分との間に配置された少なくとも1つのレンズを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記カプセルの前記撮像部分は前記カプセル筐体の遠位端に配置され、前記テザーは前記カプセル筐体の近位端に連結されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記光学系は、
(a)前記スキャナによって生成され、内腔の内表面に誘導される光、および
(b)前記光が前記少なくとも1つの光センサによって感知される前に、内腔の内表面から反射された光、
の一方をフィルタリングするように配置される少なくとも1つのフィルタを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記スキャナは、
(a)単一モード光ファイバ、
(b)二重クラッド光ファイバ、
(c)光を前記光源から搬送するために使用される単一モード光ファイバ、および内腔の内表面から反射された光を前記少なくとも1つの光センサに搬送する少なくとも1つの多モード集光光ファイバ、ならびに
(d)微小電子機械システム(MEMS)装置を備える導波路、
の1つを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記スキャナは、前記所望のパターンで走査するときに共鳴振動数付近で動作するように前記アクチュエータによって駆動される、導波路および光ファイバの一方を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記導波路および前記光ファイバの前記一方によって生成された前記光ビームで走査することによって作成された画像中の歪みをいずれも実質的に減少させるように、前記導波路および前記光ファイバの前記一方の動きを制御するフィードバックセンサをさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記アクチュエータは、患者の体の内腔の内表面を走査する前記所望のパターンを実現するために、駆動力を複数の直交方向で生成する電子機械式アクチュエータを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの光センサは、
(a)異なるスペクトル波長帯の光、および
(b)偏光された光、
の少なくとも一方に応答する光センサを含めて、複数の光センサを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記光学系は、前記所望の走査パターンが実質的に全360度のアークにわたって内腔の内表面を照明するように、前記カプセル筐体の前記撮像部分を介して前記スキャナによって放射された前記光を誘導することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記カプセル筐体の内部に配置された複数のスキャナをさらに備え、それぞれのスキャナは、別個のアクチュエータを具備して患者の体の内腔の内表面の異なる部分を走査するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記複数のスキャナは、少なくとも、
(a)単一スキャナによって提供される視野に比べて、視野を増大させるように、
(b)内腔の内表面を前記カプセル筐体の両端から走査するように、
(c)内腔の内表面のステレオ走査画像を提供するように、
(d)既定の波長帯の光を使用して内腔の内表面の診断走査を実行するように、
(e)前記複数のスキャナの少なくとも1つからの光を使用して内腔の内表面の治療走査を行うように、
(f)内腔の内部で施されている治療の状態を監視するように、および
(g)1つのスキャナと内腔の内表面との間の距離を測定するために使用される照明を提供するように、
構成されることを特徴とする請求項27に記載の装置。 - 前記複数のスキャナは、前記カプセル筐体の内部でアレイとして離間され、前記光学系はそれぞれのスキャナから放出された前記光を内腔の内表面の異なる部分に誘導することを特徴とする請求項27に記載の装置。
- 前記カプセル筐体は、それに連結された前記テザーと共に患者によって飲み込まれるようにサイズ決めおよび構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記少なくとも1つの光センサから電気信号を受け取り、かつ前記少なくとも1つの光センサによって生成された前記電気信号に対応するデータを格納するデータ記録媒体をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記データは、患者の体の内腔の内表面の少なくとも1つの連続2次元画像を提供するために容易に組み合わされる複数の画像フレームを表すことを特徴とする請求項31に記載の装置。
- 前記装置は、紫外から赤外波長帯にわたる波長帯域から選択される所望の範囲内で、前記少なくとも1つの光センサによって生成された電気信号を分析するスペクトル分析器をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、前記カプセルに結合された膨張可能なバルーンをさらに備え、前記バルーンは、
(a)前記バルーンに対して内腔によって印加された力によって、前記バルーンを前記カプセルと共に患者の体内の内腔に通して蠕動によって前送り可能にすること、
(b)流体圧を前記バルーンが内置される内腔の壁から、前記壁によって前記バルーンに及ぼされる圧力の監視を可能にする圧力センサに搬送すること、
(c)組み合わせた前記バルーンおよび前記カプセル筐体の断面積サイズを拡大し、それによって、前記バルーンの少なくとも一部が膨張されるとき、前記バルーンの断面積サイズよりも小さい断面積の患者の体内の通路を通って、前記カプセル筐体がさらに移動するのを防止すること、および
(d)前記カプセル筐体を患者の体の内腔内部で概ね中心に位置決めすること、
の少なくとも1つを行うために膨張されることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記カプセル筐体を前記テザーから解放するように選択的に駆動可能である解除装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 患者の体内の内腔の内表面を走査するカプセルシステムであって、
(a)患者の体内の内腔内部に収まり、前記内腔に通して容易に先送りされるようにサイズ決めされるカプセルを画定する筐体と、
(b)前記カプセルに連結され、前記筐体が内置される内腔の外部に近位方向へ延びるのに十分な長さを有する柔軟なテザーであって、前記カプセルを前記内腔から引き戻すのに十分な強度を有するが、前記カプセルを前記内腔に通して遠位へ押しやるには柔軟すぎるテザーと、
(c)前記筐体が内置される内腔の内表面を照明する光を生成する光源と、
(d)スキャナであって、前記スキャナからの光のビームで患者の体内の内腔の内表面を所望の走査パターンで走査するように前記スキャナを駆動するアクチュエータを有するスキャナと、
(e)内腔の内表面の領域から反射された光を受け取り、前記光の強度を示す信号を生成する光センサと、
を備えることを特徴とするカプセルシステム。 - 前記筐体は、患者によって食道に嚥下されることを容易にするように形作られ、前記スキャナは、バレット食道に伴う視認可能な変化を検出するために食道の内表面を走査するために使用されることを特徴とする請求項36に記載のカプセルシステム。
- 内腔に沿って前記筐体が横切った、基準点に対する距離を含めて、患者の体の内腔の内部における前記筐体の相対位置を測定するために、前記筐体の内部に配置された位置センサをさらに備えることを特徴とする請求項36に記載のカプセルシステム。
- 前記スキャナは導波路および光ファイバの一方を備え、前記導波路の遠位端は、動作して前記所望のパターンで光のビームを放出するように、前記アクチュエータによって駆動されることを特徴とする請求項36に記載のカプセルシステム。
- 前記スキャナは、前記筐体が内置される内腔の内表面の所望の領域を走査することを容易にするように、前記導波路の前記遠位端から放出された前記光を変更するために、前記筐体の内部に配置された少なくとも1つのレンズを有する光学系をさらに含むことを特徴とする請求項36に記載のカプセルシステム。
- 前記筐体の内部に配置された複数のスキャナをさらに備え、それぞれのスキャナは、前記筐体が内置される内腔の内表面の異なる部分を走査するように誘導されることを特徴とする請求項40に記載のカプセルシステム。
- 前記光センサは、
(a)白色光、
(b)特定の波長帯以内の可視光、
(c)特定の波長帯以内の非可視光、および
(d)偏光された光、
の少なくとも1つに応答することを特徴とする請求項36に記載のカプセルシステム。 - 患者の体内の内腔の内表面を走査する方法であって、
(a)スキャナを含むカプセルを前記内腔の中へ導入するステップであって、前記カプセルは前記カプセルに結合されたテザーをさらに含む、導入するステップと、
(b)前記テザーの近位端が前記内腔の外部に留まるように、前記カプセルを前記内腔に通して前送りすることを可能にするステップと、
(c)力を前記テザーに及ぼすことによって、前記内腔の内部における前記カプセルの配置を制御するステップと、
(d)前記スキャナで前記内腔の前記内表面の画像を作成するステップと、
(e)前記カプセルが前記内腔の内部で通過する距離を再現可能に追跡するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 配置を制御する前記ステップは、前記スキャナで前記内腔の中の所望の領域を走査するために、前記カプセルを位置決めするように前記テザーを使用するステップを含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記カプセルを前送りすることを可能にする前記ステップは、前記内腔の壁を含む筋肉組織の蠕動運動が前記カプセルを前記内腔に通して移動させることを可能にするステップを含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記カプセルを前送りすることを可能にする前記ステップは、前記カプセルを前記内腔に通して前送りするために、前記筋肉組織が前記バルーンと相互作用するように前記カプセルの周囲にバルーンを膨張させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 前記方法は、前記カプセルおよび前記テザーの少なくとも一方に配置された導体を介して印加された電流で前記筋肉組織を刺激するステップをさらに含み、前記電流は、
(a)前記カプセルを前記内腔に通して前送りすること、
(b)前記カプセルと前記内表面との間の相対移動を引き起こすことによって、前記スキャナで撮像される前記内腔の前記内表面の一部を変化させること、および
(c)前記内表面を含む正常組織に比べて、前記電流に応答する収縮性が実質的に低い前記内表面の部分を検出することによって、前記内腔の前記内表面の異常な医学的状態を診断すること、
の少なくとも1つを行うように筋肉組織の蠕動運動を引き起こすことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記内腔は患者の食道を含み、前記カプセルを導入する前記ステップは、前記患者が前記カプセルを液体と一緒に飲み込むことを可能にするステップを含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 紫外波長帯から赤外波長帯までの波長域に対応するスペクトル分析器で前記画像を分析するステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記内腔の内部における前記カプセルの位置を、
(a)前記内腔の内部における前記カプセルの前記位置を示す信号を感知すること、
(b)前記内腔の中へ前送りされた前記テザーの長さを測定すること、および
(c)前記内腔の解剖学的構造および医学的状態の一方を示す、作成される前記画像の内容に基づいて前記位置を測定すること、
の少なくとも1つによって測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記カプセルを使用して前記内腔に治療を施すステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記方法は、
(a)前記スキャナで複数の重畳画像を作成するステップと、
(b)単一画像によって網羅されるよりも実質的に大きな領域の複合画像を作成するために前記複数の重畳画像を組み合わせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記方法は、以下の結果、すなわち、
(a)前記複数のスキャナで前記内腔の異なる領域をそれぞれ走査すること、
(b)前記内腔の内表面のステレオ図を作成すること、
(c)前記内腔の前記内表面から受け取った異なる波長帯の光を検出することによって診断機能を実施すること、
(d)治療機能を提供すること、
(e)施されている治療の制御および前記治療が施された後の前記内腔の状態の評価の少なくとも一方のために前記内腔を監視すること、ならびに
(f)前記内腔の前記内表面を撮像するために追加的な照明を提供すること、
の少なくとも1つを実現するために、前記カプセルの中に配置された複数のスキャナを使用するステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記内腔に関するパラメータを監視するために前記カプセルに関連するセンサを使用するステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 前記パラメータは、
(a)化学的レベル、
(b)前記内腔の壁によって及ぼされた圧力、および
(c)温度、
の1つを含むことを特徴とする請求項54に記載の方法。 - 前記方法は、
(a)前記テザーおよび前記カプセルを前記内腔に通して移動させるように前記テザーの近位端を解放するステップ、および
(b)前記カプセルが前記内腔を通って移動できるように前記カプセルを前記テザーから解放するステップ、
の一方によって、前記テザーからさらなる拘束を伴わずに、使用者が、前記カプセルに前記内腔を通過させることを可能にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記方法は、
(a)前記カプセルが前記内腔を通過し、前記患者の体から排出されることを可能にするステップ、および
(b)前記テザーに力を印加することによって前記カプセルを前記内腔から抜き出すステップ、
の一方によって前記カプセルを回収するステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。 - 前記カプセルに連結された前記テザーを回転させることによって、使用者が前記カプセルを回転させることを可能にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 体内腔の内部における表面の画像を作成する撮像プローブシステムであって、
(a)前記撮像プローブシステムの遠位端に配置されたカプセルであって、前記カプセルが体内腔の中へ容易に導入されることを可能にするようにサイズ決めし、体内腔の内部の内表面の画像を表示するのに使用可能な信号を生成する撮像装置を含む、カプセルと、
(b)近位端と前記カプセルに結合される遠位端とを有するテザーであって、柔軟性があって前記カプセルよりも直径が実質的に小さく、前記カプセルを動作させるために、かつ、体内腔の内表面の画像を表示する際に使用する、前記撮像装置によって作成される信号を搬送するために使用されるテザーと、
を備えることを特徴とする撮像プローブ。 - 前記テザーは、少なくとも1つの信号を前記カプセルから前記テザーの前記近位端に向かって搬送し、前記少なくとも1つの信号は、電気信号および光信号から成る群から選択されることを特徴とする請求項59に記載の撮像プローブ。
- 前記テザーは、少なくとも1つの信号を前記テザーの前記近位端から前記カプセルに搬送し、前記少なくとも1つの信号は、電気信号および光信号から成る群から選択されることを特徴とする請求項59に記載の撮像プローブ。
- 前記カプセルは、食道の壁の撮像を可能にするために、前記カプセルが患者の食道に容易に嚥下されることを可能にするようにサイズ決めおよび構成されることを特徴とする請求項59に記載の撮像プローブ。
- 前記テザーは、前記カプセルが飲み込まれるとき、前記テザーが前記カプセルに容易に追従して患者の食道を嚥下することを可能にするように、断面積サイズが十分に小さくかつ十分に柔軟であることを特徴とする請求項62に記載の撮像プローブ。
- 体内腔における前記カプセルの位置を監視する手段をさらに備えることを特徴とする請求項59に記載の撮像プローブ。
- 体内腔の内表面の画像を表示することを可能にする、前記カプセルの中の前記撮像装置によって作成された前記信号は、前記画像を外部で表示する際に使用するために、前記テザーの中に配置された導体によって搬送された電気信号および前記テザーの中の光ファイバを介して搬送される光信号の一方であることを特徴とする請求項59に記載の撮像プローブ。
- 前記距離を再現可能に追跡する前記ステップは、前記距離の前記再現可能な追跡を保証するために、前記体内腔の内部における前記カプセルの相対位置を監視する回転構成要素を設けるステップをさらに含むことを特徴とする請求項43に記載の方法。
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