JP2003299613A - 処理用経路を備えた自走式腔内装置及びその使用方法 - Google Patents

処理用経路を備えた自走式腔内装置及びその使用方法

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ギャリー・エル・ロング
Kenneth S Wales
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者の内腔の組織を治療するための医療装置
を提供する。 【解決手段】 患者の体の内腔の中を移動可能な自走式
装置と、患者の体の外部の或る部分から自走式装置を介
して内腔の少なくとも一部にアクセスできるように、前
記自走式装置に繋がっている処理用経路とを含む医療装
置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体の腔内を
自走する医療装置に関連する。
【０００２】本出願は、Longらによる２００１年１１月
９日に出願の仮特許出願第６０／３４４，４２６号（名
称：「Method for Providing Access to Luminal Tissu
e」）及びLongらによる２００１年１１月９日に出願の
仮特許出願第６０／３４４，４２９号（名称：「Lumina
l Propulsive Device Having a Generally Continuous
Passageway」）の優先権を主張するものである。
【０００３】
【従来の技術】医師は通常、可撓性の細長い内視鏡を患
者の胃腸管（ＧＩ）に挿入してその組織を映像化する。
上部胃腸管の場合は、患者の鎮静した口から胃カメラを
挿入して、食道、胃、及び近位十二指腸の組織を検査及
び処置することができる。下部胃腸管の場合は、患者の
鎮静させた肛門から結腸鏡を挿入して、直腸及び結腸を
検査することができる。ある種の内視鏡は、ハンドピー
スのポートから可撓性の軸の先端にかけて延在する直径
が通常は約２．５ｍｍ乃至３．５ｍｍの処理用経路を有
する。この処理用経路に医療装置を挿入して患者の組織
の診断及び治療を行うことができる。普通は、可撓性生
検用鉗子をこの内視鏡の処理用経路内に挿入して、胃腸
管の粘膜表層から組織を採取して生検を行う。
【０００４】特に、結腸に可撓性内視鏡を挿入する場
合、長い時間がかかり、たとえ鎮静剤を処置したとして
も患者に不快を与えるものである。結腸の回旋状のＳ状
部、下行部、横行部、及び上行部に内視鏡を挿入するの
に数分かかる場合がよくある。内視鏡を挿入する時また
は引き戻す時に組織の診断及び／または処置を行うこと
ができる。可撓性内視鏡は、Ｓ状結腸や結腸脾曲などの
結腸内でループを形成して、そのループを含む部分の結
腸を広げてしまうことがよくある。このような拡張は、
たとえ鎮静剤を用いたとしても患者に痛みを与えてしま
う。患者の結腸の構造や医師の可撓性内視鏡を操る技術
によっては、結腸の一部が検査されない可能性があり、
それによって診断がなされないというリスクが増大し得
る。
【０００５】イスラエル国のYoqneamに所在のGiven Eng
ineering LTDが、Ｍ２Ａ（商標）と呼ばれる装置を米国
で販売している。この装置は、小型ビデオカメラ、バッ
テリ、及び送信機を内蔵し、自然の蠕動により胃腸管内
を移動する。この装置は現在、診断目的で用いられてお
り、患者の腸管の蠕動速度で腸管内を移動する。特許文
献１には、壁部に収縮組織を有する管内を移動するよう
に適合された自走式装置が開示されている。この出願者
は、この装置が特に腸鏡として有用であり、栄養管、ガ
イドワイヤ、生理センサ、または従来の内視鏡などの物
体を腸管内に送達可能であることを開示している。内視
鏡を挿入する他の方法の概要が、非特許文献１に記載さ
れている。
【０００６】それぞれの方法は通常、医療器具を何度も
結腸に出入りさせる必要がある。現在の内視鏡は、器具
を腔内に通して内視鏡の映像で内腔壁を処置するための
生検用路経路とも呼ばれる処理用経路を有する。自走式
腔内装置には様々なタイプがあり、その中には、自走式
装置の後側で引っ張られる処理用経路を備えた別の内視
鏡を必要とせず、腔内に器具を挿入するための一体型処
理用経路を有するものがあることは重要な点である。腔
内に挿入するものを減らすことにより、装置の自走に必
要な内腔壁の収縮力を最小にし得る。加えて、自走式装
置が腔内を診断及び／または治療するための一体型処理
用経路を有すれば、従来の内視鏡が全く必要でなくな
り、それに伴うコストも削減できる。
【０００７】現在、結腸や食道の腔内の病変組織を見つ
けるために、メチレンブルー色素などの染料やインジゴ
カルミンなどの対比剤が用いられている。以降、診断薬
と呼ぶようにするこのような染料や対比剤を、内視鏡の
処理用経路を介して腔内に送ることができる。診断薬
は、ポリープや癌病変などの病変組織を際立たせて、医
師が病変組織を確認できるようにする。診断薬の塗布は
厄介で、内視鏡検査の最中及び検査後に追加の処理が必
要となる。その処理の中には、別の患者に内視鏡を使用
する前に、その内視鏡から診断薬を完全に除去すること
が含まれる。例えば、大量の診断薬を用いて内腔壁を洗
浄し、診察台上のチューブ即ち排出管に収集するのでは
なく、少量のこのような診断薬を均一に内腔に塗布でき
ることは、医師には魅力的なオプションである。また、
自走式腔内装置のような低価格で使い捨て可能な装置
は、診断薬を除去しなけばならない従来の再使用する可
撓性内視鏡の理想的な代替となる。
【０００８】
【特許文献１】国際公開第０１０８５４８Ａ１パンフレ
ット
【非特許文献１】C. Mosse他著、「腸鏡の技術進歩及び
その実験的装置（Technical Advances andExperimental
Devices for Enteroscopy）」、第９巻、第１号、「北
米の胃腸内視鏡臨床（Gastrointestinal Endoscopy Cli
nics of North America）」、１９９９年１月、１４５
頁乃至１６１頁
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、内腔の組織を
治療するために医療器具を送る経路となる一体型の処理
用経路を含む自走式腔内装置が要望されている。また、
内腔の病変組織を見つけるために診断薬を供給する自走
式腔内装置も要望されている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】一実施形態では、本発明
は、胃腸管などの体の内腔の診断及び／または治療に使
用できる医療装置を提供する。この医療装置は、患者の
体の腔内を移動可能な自走式装置と、患者の体の外部の
或る部分から自走式装置を介して体の内腔の少なくとも
一部にアクセスできるようにするための前記自走式装置
に繋がった処理用経路とを含む。真空源を前記自走式装
置に機能的に連結して、体の内腔を真空に繋げることが
できる。
【００１１】前記医療装置を、電極で電気的刺激を与え
て筋組織の収縮させるなどして腔内の組織を刺激して自
走させることができる。
【００１２】処理用経路は、その一部を臍帯様チューブ
内に設け、別の一部を、カプセルなどの自走式装置内に
設けることができる。このカプセルは、その外面に、処
理用経路と連通している或いは処理用経路の一部をなす
１或いは複数の開口を含み得る。
【００１３】本発明はまた、体の内腔の組織にアクセス
するための方法を提供する。この方法は、自走式装置を
準備する過程と、この自走式装置を体の腔内の所定の位
置に配置する過程と、内腔の組織にアクセスするべく、
体の外部の或る部分からこの自走式装置を介して医療器
具を導入する過程とを含む。この方法は更に、自走式装
置の或る部分の中に組織を引き込む過程を含み得る。一
実施形態では、この方法は、体の外側から臍帯様チュー
ブ及び自走式装置を介して外科的に患者の体の一部を除
去する過程を含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明は、上記した１或いは複数
の改良点を有する自走式腔内医療装置に関する。本発明
は、一例として、本発明の患者の結腸への適用について
例を示して開示する。しかしながら、本発明は、人の別
の内腔及び他の哺乳動物にも用いることができる。
【００１５】本発明の新規の特徴は請求の範囲に記載し
たが、本発明をより一層理解するために添付の図面を用
いて以下に説明する。図１は、粘膜層２７、粘膜下層２
８（リンパ節３３と共に示されている）、内輪筋層２
９、外縦筋層３０、及び漿膜３２を含む哺乳動物結腸の
壁部２６の断面を示す図である。自然の蠕動は、不随意
に起こる壁部２６の連続的な波状の収縮であって、通常
はその内容物による壁部２６の膨張で刺激される。内輪
筋層２９及び外縦筋層３０は収縮組織を含み、電気的刺
激を受けると収縮し、内腔のその部分の外径が瞬時に縮
小する。
【００１６】図２は、本発明の医療器具３５を示す図で
ある。一実施形態では、医療器具３５は、カプセル４
０、臍帯様チューブ（umbilicus）５５、ハンドピース
６５、真空源９０、制御ユニット９２、及び流体システ
ム９７を含む。本実施形態では、カプセル４０は概ね卵
型であって、患者の肛門から挿入し易い大きさである。
カプセル４０は、外面４２、前端４３、及び後端４４を
有する本体４１を含む。前端４３を丸くして前面を非外
傷性の形状にして、曲がりくねった結腸内を外傷を与え
ないで通過できるようにする。カプセル４０の後端４４
は概ね円錐形などのテーパにすることができ、そうする
と結腸の収縮により押圧されたときに前進する。カプセ
ル４０は他の適当な形状にしてもよい。一般に、カプセ
ル４０は、患者の腔内を移動し易いように流線形の滑ら
かな外面４２を有する。本体４１は、外面４２を貫通す
る開口となる１或いは複数の窓３８を含み得る。この窓
３８により、臍帯様チューブ５５及びハンドピース６５
の中を通る処理用経路３６（図３）からカプセル４０の
外側の部位にアクセスできるようになっている。第１の
電気極性を有する第１の電極４５及び第２の電気極性を
有する第２の電極４６を、後端４４の外面４２に取り付
けるなどしてカプセル４０に配設することができる。臍
帯様チューブ５５により後端４４とハンドピース６５が
連結されている。臍帯様チューブ５５の長さは、結腸鏡
の可撓性の軸とほぼ同じにすることができる。例えば、
臍帯様チューブ５５の長さは少なくとも１ｍであり、一
実施形態ではその長さは約１．７ｍにし得る。
【００１７】カプセル４０は、体の軟組織よりも相対的
に硬い１或いは複数の様々な材料から形成することがで
きる。このような材料には、金属、エラストマー、及び
プラスチックが挙げられる。好ましくは、カプセル４０
は、他の構成部品と組み合わせられる射出成形された２
つ以上のプラスチック部品から形成される。限定するも
のではないが、好適なプラスチックには、ポリカーボネ
ート、ポリエーテルイミド、及びポリエチレンが挙げら
れる。
【００１８】図２のハンドピース６５は、真空制御部６
７、動作制御部６８、周波数制御部６９、及び電流制御
部７０を含み得る。医療装置３５と共に使用可能な医療
器具８０は、図示されているように医療装置３５の処理
用経路３６の基端部の中に挿入されている可撓性の軸８
１を含み得る。医療器具８０は、Boston Scientific,Na
tick, MAが販売するMicrovasiveブランドの使い捨て生
検鉗子「Radial Jaw 3」（カタログ番号１５９９）など
の従来の内視鏡生検鉗子を含む市販の様々な治療用器具
や診断用器具を用いることができる。カプセル４０及び
臍帯様チューブ５５の一部が結腸内に挿入されている医
療処置の間、処理用経路３６への医療器具８０の挿入及
び引き抜きを繰り返し行うことができる。操作者は真空
源９０からのホース９１をカプセル４０に連通させる真
空制御部６７を用いて、結腸から流体及び空気を排気す
ることができる。真空引きして結腸の一部を窄め、第１
の電極４５及び第２の電極４６に密着させて、結腸の収
縮組織への電気的な接続を良好にする。操作者は動作制
御部６８、周波数制御部６９、及び電流制御部７０を用
いて、医療処置中に第１の電極４５及び第２の電極４６
への電気的入力を調節することができる。
【００１９】図２に示されているように、制御ユニット
９２は、カプセル４０の第１の電極４５及び第２の電極
４６に所望の周波数の電気パルスを供給するべく、配線
９３でハンドピース６５に機能的に接続されている。制
御ユニット９２は、少なくとも１つの電気波形を供給す
る周波数発生器を含み得る。好適な波形として、正弦
波、方形波、矩形波、及びそれらの組み合わせが挙げら
れる。制御ユニット９２はまた、World Precision Inst
ruments（Sarasota, Florida）が販売するStimulus Iso
latorなどの定電流源を含み得る。
【００２０】動作制御スイッチ６８により、カプセル４
０の腔内の移動をオン／オフできる。周波数制御部６９
により、概ね一定或いは変化し得る電気刺激パルス周波
数を変化させることができる。電流制御部７０により、
電気的刺激電流のアンペア数を変化させることができ
る。
【００２１】一実施形態では、電気刺激周波数は約５Ｈ
ｚ乃至２０Ｈｚの範囲であるが、１０００Ｈｚの高い周
波数にすることもできる。電気刺激電流振幅は、約１０
ｍＡ乃至５０ｍＡの範囲であるが、１００ｍＡの高いア
ンペア数にすることもできる。これらのパラメータは、
操作者が調節するようにもできるし、また制御ユニット
９２で所定値に設定することもできる。或る好適なタイ
プの電気刺激は、５０％のデューティサイクル、１５Ｈ
ｚ、３０ｍＡの方形波である。
【００２２】図３は図２に示すカプセル４０の断面図で
あって、処理用経路３６の先端部分３７を示す。この先
端部分３７は、前端４３に近接してカプセル４０内に設
けられたチャンバー４７と連通している。真空孔７１を
処理用経路３６の側部に沿うよう臍帯様チューブ５５内
に延在するように設け、真空源９０（図２を参照）とチ
ャンバー４７とを連通させて、窓３８を介して体内の内
腔から流体及び空気を排出したり、また図９に示すよう
に、器具８０が到達できるように窓３８からポリープな
どを吸引することができる。別法では、処理用経路３６
を用いて真空源９０とチャンバー４７とを連通させた
り、真空孔７１を臍帯様チューブ５５の外側に設けるこ
ともできる。
【００２３】第１の電極４５及び第２の電極４６を、カ
プセル４０の後端４４に相対的に同一面となるように取
り付け、配線９３で制御ユニット９２（図２）に電気的
に接続する。臍帯様チューブ５５の先端部を、任意の好
適な連結手段を用いてカプセル４０の後端４４に取り付
けることができる。臍帯様チューブ５５は、可撓性のプ
ラスチックからなる複数の内腔を有するチューブから形
成するのが好ましい。例えば、臍帯様チューブ５５は、
処理用経路３６用の直径４ｍｍの内腔、真空孔７１用の
直径２ｍｍの内腔、及び配線９３用の直径２ｍｍの内腔
の合計３つの内腔を有し得る。流体システム９７（図
２）は、処理用経路３６に連結して連通するようにでき
る。臍帯様チューブ５５は、別の壁部が薄い可撓性プラ
スチックのチューブと、ストラップや収縮包装フィルム
などで束ねられたワイヤとを含み得る。カプセル４０の
前進抵抗を最小にするためには、臍帯様チューブ５５は
軽量で可撓性を有し、かつ比較的小径にすべきである。
【００２４】図３は、カプセル４０の内側に取り付けら
れた映像装置４９及び照明装置５０を示す図である。映
像装置４９には、カプセル４０に用いるのに適した大き
さのＣＭＯＳ（相補形金属酸化膜半導体）カメラ及びＣ
ＣＤ（電荷結合素子）カメラを用いることができる。映
像装置４９は、制御ユニット９２（図２）内に含まれる
電源、信号処理ユニット、及びディスプレイに電気的に
接続し得る。このような実施形態では、カプセル４０の
前端４３は、透明なポリカーボネートなどの透明な材料
から形成することができる。照明装置５０は、制御ユニ
ット９２（図２）の電源に電気的に接続された１つの白
熱電球若しくは複数のＬＥＤ（発光ダイオード）とする
ことができる。
【００２５】図３に示されている角Ａは、処理用経路３
６に延在する医療器具８０（図９）の先端部が窓３８の
１つを介して組織構造に到達するために曲がらなければ
ならない角度を示している。一般に、角Ａは、処理用経
路３６がカプセル４０に対して開いた部分のその処理用
経路３６の長手軸に対する窓３８の向きの値を示し得
る。角Ａは、約０度乃至９０度の範囲を取り得る。一実
施形態では、角Ａは少なくとも約３０度、より具体的に
は少なくとも約４５度とすることができる。図３に示さ
れているように、１つの窓３８は、処理用経路３６に対
して角Ａが約９０度となるように設けられている。別の
実施形態では、到達するための角が比較的小さくなるよ
うに、カプセル４０に窓３８或いはその他の開口を設け
ることができる。例えば、窓３８をカプセル４０の前端
の最先端に設けて、処理用経路３６と実質的に一直線と
し、角Ａを実質的に０度にすることができる。
【００２６】図４は、カプセル４０の別の実施形態を示
す図である。このカプセル４０は、照明装置５０及び／
または映像装置４９にＤＣ電源を供給するバッテリ９
５、並びに内蔵電子ユニット８８を含む。内蔵電子ユニ
ット８８は、第１の電極４５及び第２の電極４６に機能
的に接続することができる。内蔵電子ユニット８８に
は、１或いは複数の集積回路を含めることができ、この
集積回路が図２示されている制御ユニット９２の１或い
は複数の機能の代替となる或いはその機能を補完し得
る。内蔵電子ユニット８８は、限定するものではない
が、例えば、電流または電圧制御回路、温度検出電子部
品、または様々なフィードバック制御回路装置を含み得
る。
【００２７】図５は、本発明の別の実施形態を示す図で
ある。この実施形態では、カプセル４０は、第１の電気
極性を有する第３の電極５２と第２の電気極性を有する
第４の電極５３とを含む。第３の電極５２及び第４の電
極５３は、カプセル４０の後端を取り囲む結腸の一部の
収縮組織を電気的に刺激し、カプセル４０を後方に移動
させる。
【００２８】図６は、ハンドピース６５の断面図であ
る。臍帯様チューブ５５の基端部はハンドピース６５の
先端部に恒久的手段を用いて取り付けることができる
が、取り外し可能な取着機構（限定するものではない
が、例えば、ねじ込み式、スナップ式、またはその他の
取り外し可能な取着手段）を用いて取り付け、ハンドピ
ース６５を他の装置と交換可能にすることもできる。ま
た、ハンドピース６５を臍帯様チューブ５５及びカプセ
ル４０とは別々にパッケージング、清掃、または供給で
きるように臍帯様チューブ５５を取り外し可能にハンド
ピース６５に取着することが望ましい場合にも、取り外
し可能な取着機構を用いることができる。同様に、臍帯
様チューブ５５も恒久的手段か或いは取り外し可能な取
着機構を用いてカプセル４０に取り付けることができ
る。
【００２９】処理用経路３６が、ハンドピース６５の長
さの少なくとも一部を通るようにし、シール７３はハン
ドピース６５の例えば基端部などに配置できる。シール
７３は、処理用経路３６と機能的に結合し得るため、こ
の処理経路３６を通る空気やその他の流体（気体や液
体）の流入及び流出を制御することができる。例えば、
図６及び図７に示されている医療器具のエンドエフェク
ター８２は、シール７３を通して挿入する位置にある。
ハンドピース６５のインレットガイド７２により、エン
ドエフェクター８２をシール７３を通して挿入し易くな
っている。シール７３は処理用経路３６の基端部を閉止
しているが、医療器具８０を処理用経路３６内にシール
した状態で挿入することが可能である。操作者は、ハン
ドピース６５のグリップ６６を握って親指または他の指
で真空制御部６７上のブリードバルブ６４を覆い、カプ
セル４０が真空と連通するようにできる。操作者がブリ
ードバルブ６４から指をずらすと、真空孔７１が大気と
繋がるためカプセル４０が必然的に真空から切り離され
る。生理食塩水などの液体を、流体システム９７（図
２）から流体用ホース９９を介して処理用経路３６内に
送ることができる。配線９３は、ハンドピース６５の基
端部から電流制御部７０に至り、またハンドピース６５
の先端部を経て臍帯様チューブ５５内に至っている。ホ
ース９１は、真空源９０と真空孔７１とを連結してい
る。
【００３０】図７は、シール７３がハンドピース６５の
基端部に配置された実現可能な一実施形態の断面図であ
る。シール７３は、シリコーンゴムまたは他の好適な弾
性材料から形成することができる。シール７３は、処理
用経路３６に配置されたシール本体２７３を含み得る。
シール本体２７３は、器具８０の挿入時に広がる小さな
孔２７５を有する薄い可撓性のダイアフラム２７４を含
む。シール７３はまた、器具８０がハンドピース６５か
ら引き抜かれた後、シールカバーキャビティ２７７内に
保持され、処理用経路３６の基端部を閉止するシールカ
バー２７９を含む。
【００３１】図８及び図９は、結腸の腔内を移動するカ
プセル４０の断面図である。図８では、第１の電極４５
及び第２の電極４６に電気的エネルギーが加えられて、
図示されているように結腸がカプセル４０の後端４４の
周りに収縮し、カプセル４０を前方方向（左）に押して
いる。映像装置４９の視界が破線で示されている。操作
者は、ハンドピース６５（図２）上の動作制御部６８を
用いて、視界５１内のポリープ３１に向けてカプセル４
０を前進させることができる。操作者は、ハンドピース
６５を回転させてカプセル４０をその長軸を中心に回転
させ、ポリープ３１などの組織構造を窓３８の１つと整
合させることができる。図９では、カプセル４０がポリ
ープ３１の上に位置し、第１の電極４５及び第２の電極
４６が作動していないため結腸が弛緩している。操作者
は、チャンバー４７を真空引きして窓３８の中にポリー
プ３１を吸引することができる。次に操作者は、カプセ
ル４０の処理用経路の部分を含む処理用経路３６を介し
て、器具８０のエンドエフェクター８２を曲げてポリー
プ３１を把持し、そのポリープ３１を除去する。
【００３２】図１０は、医療装置３５の別の実施形態を
示す図である。この医療装置３５は、カプセル４０、臍
帯様チューブ５５、ハンドピース６５、制御ユニット９
２、及び真空源９０を含む。カプセル４０は、第１の電
気極性を有する第１の電極４５と第２の電気極性を有す
る患者電極６０を有する。従来の単極電気外科用の戻り
電極パッドのように、患者電極６０は患者の皮膚に取り
付ける。収縮組織に伝導する電気的エネルギーの周波
数、電流、及び波形は、図２に示した実施形態と同一に
することができる。医療器具８０もまた、図２を用いて
説明したようにハンドピース６５の中に導入できる。
【００３３】図１１は、図２及び図１０に示されている
実施形態に多くの点で類似した医療装置３９を示す図で
ある。医療装置３９は、薬剤アプリケータ１０８を介し
て腔内に診断薬や治療薬などの薬剤を導入するための薬
剤システム１０７を含む。例えば、薬剤アプリケータ１
０８は、カプセル４０の前端４３と後端４４との概ね中
間に位置し、かつ径方向に等間隔に配置された複数の排
出孔１００などのカプセル４０の外面に設けられた１或
いは複数の開口を含み得る。図１１では、薬剤システム
１０７は例を示す目的で対比剤システムとして示されて
いるが、この薬剤システムは、１或いは複数の診断薬及
び／または治療薬を供給するために用いることができ、
対比剤に限定されるものではないことを理解されたい。
【００３４】図１２はカプセル４０の断面図を示し、図
１３及び図１４はそれぞれ、図１１の医療装置３９に用
いる臍帯様チューブ５５の先端部分の断面図を示す。カ
プセル４０は、第１の電極４５、第２の電極４６、照明
装置５０、映像装置４９、配線９３、真空孔７１、窓３
８、チャンバー４７、前端４３、及び後端４４を含む。
通路１０１は、臍帯様チューブ５５内を通ってカプセル
４０の薬剤アプリケータ１０８に至っている。薬剤アプ
リケータ１０８は、複数の排出孔１００と連通した環状
のマニホールド１０２を含む。通路１０１は、ハンドピ
ース６５内のチューブ１０４に連通している。チューブ
１０４は薬剤システム１０７に連通しており、この薬剤
システム１０７は診断薬で満たされたタンク及びその診
断薬を医療装置３９に供給するためのバルブ（図示せ
ず）を含む。診断薬システム１０７のタンクは、カプセ
ル４０に診断薬を供給するための電動ポンプ、注射器或
いはオン・オフバルブを備えた高い位置にあるバッグを
含み得る。医療装置３９は、必要に応じて前述の実施形
態で説明したような処理用経路３６を含み得る。
【００３５】薬剤システム１０７で用いることができる
診断薬／治療薬として、例えばメチレンブルー染色（カ
タログ番号ＭＢ１１９、Molecular Research Center, I
nc.,Cincinnati, OH）やインジゴカルミン（製造コード
Ｃ１１１、ProSciTech, Kelso, Qld, 4851, Australi
a）などの標準的な組織染色剤が挙げられる。診断薬に
は、蛍光剤や放射線物質を含む液体若しくはゲル、また
は病変組織の特定に役立つあらゆる材料を用いることが
できる。更に、流体システム９７またはシステム１０７
を用いて腔内に送ることができるその他の様々な材料に
は、筋収縮剤、抗生物質、鎮痛薬、及び腫瘍治療薬が含
まれる。
【００３６】操作者は以下の手順に従い、結腸などの患
者の内腔の一部或いは全長の粘膜層に診断薬を塗布する
ことができる。まず、操作者が患者の腔内にカプセル４
０を挿入する。結腸内にカプセル４０を導入する際は、
操作者は従来の器具、潤滑剤、及び技術を用いて、側で
横たわっている鎮静した患者の肛門及び直腸内にカプセ
ル４０及び臍帯様チューブ５５の一部を導入する。操作
者は、腔内へのカプセルの導入を助けるべく、上記した
流体システム９７を介して潤滑剤を導入することもでき
る。次に操作者は、制御ユニット９２を作動させて腔内
のカプセル４０及びそれに続く臍帯様チューブ５５を前
方に進める。次に操作者は、薬剤システム１０７とカプ
セル４０とを連通させて腔内に診断薬を導入する。操作
者は、診断薬が供給される時のカプセル４０の前進方向
の動きを監視する。操作者には、腔内に導入された臍帯
様チューブの長さからカプセル４０が移動した距離がわ
かる。また、操作者は、システム１０７のタンクに残っ
ている診断薬の量から、診断薬が適切に供給されている
かを確認できる。操作者は、カプセル４０が腔内を十分
な距離移動したことを確認したら、カプセル４０とシス
テム１０７の連通を絶ち、制御ユニット９２の作動を停
止する。次に操作者は、臍帯様チューブ５５を注意しな
がら引き抜きカプセル４０を逆方向に移動させ、カプセ
ル４０及び臍帯様チューブ５５を患者から抜き出す。前
記方法に、カプセル４０が腔内を前方或いは後方に移動
する時にその内部を映像化するステップを含めることが
できる。また、カプセル４０が腔内を前方に進むときに
診断薬を供給する代わりに、カプセル４０が後方に進む
ときに診断薬を供給するようにしてもよい。必要に応じ
て操作者は、流体システムを用いて浄化水または生理食
塩水で腔内をフラッシュして、余分な診断薬を除去して
目的の組織を際立たせることもできる。この後、本発明
の映像手段を用いて、或いは従来の可撓性内視鏡を用い
て患者の腔内の内視鏡検査を実施することができる。
【００３７】本発明の医療装置は、図示した外科用器具
８０以外の医療器具を取り外し可能に受容できるように
適合可能である。本発明と組み合わせると有用な医療器
具には、限定するものではないが、処置部位のイメージ
（光、音）を供給する装置、生検用鉗子や他の生検装置
などの組織や流体のサンプルを採集する装置、処置部位
に医薬組成物、非医薬組成物、または物体（例えば、薬
剤、染料、組織マーカ、洗浄剤）を供給する装置、並び
に外科的切断（限定しないが、超音波切断、高周波切
断、及びレーザ切断を含む）、焼灼、連結、縫合、外科
的スネア、組織結合、及び／またはステープル機能を提
供する装置が挙げられる。処理用経路３６の大きさ及び
形状は、様々なタイプの医療器具を受容できるように変
更可能であることを理解されたい。
【００３８】上記実施形態では、内腔組織刺激装置は、
カプセル４０の腔内の移動を容易にするために電気的刺
激を利用する。別の実施形態では、限定するものではな
いが、音エネルギー（超音波エネルギーなど）、光エネ
ルギー、または化学的刺激（カプセル４０から内腔壁に
液体を制御して供給し、内腔壁を収縮させるなど）など
の別の刺激が利用される。
【００３９】本明細書に例を示して説明した構造の代わ
りに別の等価の構造を用いることができ、かつ本発明の
上記実施形態が、請求の発明を具現するために用いられ
る唯一の構造ではないことを理解できよう。更に、上記
した各構造がそれぞれ機能を有し、各構造がそれぞれの
機能を果たすための手段とみなされ得ることを理解でき
よう。
【００４０】本発明の幾つかの実施形態をここに開示し
たが、これらの実施形態が単に例を示すためのものであ
ることは、当業者には明らかであろう。当業者であれ
ば、本発明の範囲から逸脱しないで様々な変更や置換を
思いつくであろう。従って、本発明は請求の範囲によっ
てのみ規定されるものである。
【００４１】本発明の実施態様は以下の通りである。 （１）前記内腔を真空に繋げるため、前記自走式装置に
機能的に連結した真空源を含むことを特徴とする請求項
１に記載の医療装置。 （２）前記自走式装置が、前記内腔の組織の刺激により
自走することを特徴とする請求項１に記載の医療装置。 （３）前記自走式装置が前記内腔内を移動し易いように
するために、少なくとも１つの電極を含むことを特徴と
する請求項１に記載の医療装置。 （４）前記自走式装置が前記内腔内に挿入された時に、
前記自走式装置から前記患者の体の外部の或る部分に十
分に至る長さの臍帯様チューブを含むことを特徴とする
請求項１に記載の医療装置。 （５）前記処理用経路は、一部が前記臍帯様チューブ内
に設けられ、別の一部が前記自走式装置内に設けられて
おり、前記自走式装置の外面に設けられた少なくとも１
つの開口と連通していることを特徴とする実施態様
（４）に記載の医療装置。
【００４２】（６）前記処理用経路が、前記自走式装置
の外面に設けられた複数の開口と連通していることを特
徴とする実施態様（５）に記載の医療装置。 （７）前記自走式装置の外面に設けられた少なくとも１
つの前記開口が、前記処理用経路の一部の長軸に対して
約３０度の角度をなす軸線を有することを特徴とする実
施態様（５）に記載の医療装置。 （８）前記自走式装置の外面に設けられた少なくとも１
つの前記開口が、前記自走式装置の側面部分からアクセ
スできるように配置されていることを特徴とする実施態
様（５）に記載の医療装置。 （９）前記内腔内を映像化するための映像装置及び照明
装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の医療装
置。 （１０）前記カプセルに機能的に連結された真空源を含
むことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【００４３】（１１）前記内腔内に流体を導入するため
の流体システムを含むことを特徴とする請求項２に記載
の医療装置。 （１２）前記処理用経路と機能的に結合した流体シール
を含むことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。 （１３）前記患者の体の表面に電気的に接触するための
少なくとも１つの電極を含むことを特徴とする請求項２
に記載の医療装置。 （１４）前記カプセルに取り付けられた少なくとも１つ
の電極を含むことを特徴とする請求項２に記載の医療装
置。 （１５）前記臍帯様チューブの基端部に機能的に連結さ
れたハンドピースを含み、前記処理用経路が、前記ハン
ドピースの少なくとも一部の中を通ることを特徴とする
請求項２に記載の医療装置。
【００４４】（１６）前記ハンドピースが、真空制御
部、流体制御部、動作制御部、電気的刺激用の電流制御
部、及び電気的刺激用の周波数制御部からなる群から選
択される少なくとも１つの制御部を含むことを特徴とす
る実施態様（１５）に記載の医療装置。 （１７）前記自走式装置を所定の位置に配置するために
組織を刺激する過程とを含むことを特徴とする請求項３
に記載の方法。 （１８）前記自走式装置の或る部分の中に組織を引き込
む過程とを含むことを特徴とする請求項３に記載の方
法。 （１９）前記医療器具が、外科用切断装置、外科用連結
装置、外科用生検装置、外科用縫合装置、及びそれらの
組み合わせからなる群から選択されることを特徴とする
請求項３に記載の方法。 （２０）前記患者の体の一部を外科的に除去する過程を
含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。 （２１）前記自己推進装置を介して前記患者の体の一部
を外科的に除去することを含むことを特徴とする請求項
３に記載の方法。
【００４５】
【発明の効果】腔内の組織を治療するために医療器具を
導入する経路として処理用経路を備えた自走式腔内装置
を含む医療装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】結腸などの胃腸管の一部の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す図であって、医
療装置３５はカプセル４０、臍帯様チューブ５５、ハン
ドピース６５、制御ユニット９２、真空源９０、及び流
体システム９７を含む。
【図３】図２に示す医療装置３５のカプセル４０の断面
図であって、第１の電極４５及び第２の電極４６を含
み、処理用経路３６の先端部が示されている。
【図４】図２に示すカプセル４０の代替の実施形態の断
面図であって、バッテリ９５及び動作制御ユニット８８
を含む。
【図５】図２に示すカプセル４０の代替の実施形態の断
面図であって、第３の電極５２及び第４の電極５３を含
む。
【図６】図２に示すハンドピース６５の断面図である。
【図７】図６に示すシール７３の拡大図である。
【図８】壁部２６が電気的に刺激されて、内腔２５内を
左方向に移動するカプセル４０の断面図である。
【図９】窓３８からポリープ３１が引き込まれている内
腔２５内のカプセル４０の断面図である。
【図１０】患者用電極６０を含む本発明の代替の実施形
態を示す図である。
【図１１】診断薬システム１０７とカプセル４０の代替
の実施形態における診断薬アプリケータ１０８とを含
む、図２の医療装置３５に類似した医療装置３９を示す
図である。
【図１２】図１１のカプセル４０の断面図である。
【図１３】図１２の線１３−１３に沿って見たカプセル
４０の断面図である。
【図１４】図１２の線１４−１４に沿って見たカプセル
４０の臍帯様チューブ５５の断面図である。
【符号の説明】
３５ 医療装置 ３６ 処理用経路 ３８ 窓 ４０ カプセル ４２ カプセル外面 ４３ カプセル前端 ４４ カプセル後端 ４５ 第１の電極 ４６ 第２の電極 ５５ 臍帯様チューブ ６５ ハンドピース ６７ 真空制御部 ６８ 動作制御部 ６９ 周波数制御部 ７０ 電流制御部 ８０ 医療器具 ８１ 可撓性の軸 ９０ 真空源 ９２ 制御ユニット ９３ 配線 ９７ 流体システム ９９ 流体用ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギャリー・エル・ロング イギリス国、エスエル・97・ティーゼッ ト、バッキンガムシャー、ジェラーズ・ク ロス、ドネイ・クローズ 15 (72)発明者 ケネス・エス・ウェールズ アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ イソン、スワン・プレイス 9675 Ｆターム(参考） 4C038 CC01 CC07 4C060 GG22 GG28 MM26 4C061 AA04 BB02 CC06 FF43 FF45 HH51 HH56 HH60 LL02 MM00 NN10 QQ02 UU03 UU08 4C167 AA32 BB02 BB42 BB54 CC20 CC23

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 医療装置であって、 患者の体の内腔の中を移動可能な自走式装置と、 前記患者の体の外部の或る部分から前記自走式装置を介
    して前記内腔の少なくとも一部にアクセスできるよう
    に、前記自走式装置に繋がっている処理用経路とを含む
    ことを特徴とする医療装置。
  2. 【請求項２】 医療装置であって、 患者の体の内腔の中に挿入するためのカプセルであっ
    て、 前記カプセルを移動させるべく、組織を電気的に刺激す
    るための少なくとも１つの電極と、 前記カプセルが前記内腔内に挿入されている時に前記体
    の外部に十分に至る長さを有する、前記カプセルに取り
    付けられた臍帯様チューブと、 前記臍帯様チューブ及び前記カプセルの中を通る全体的
    に連続した少なくとも１つの処理用経路とを含み、 前記処理用経路が、前記患者の体の外部の或る部分から
    医療器具が前記カプセルを介して前記内腔にアクセスで
    きるように適合されていることを特徴とする医療装置。
  3. 【請求項３】 医療器具を用いて体の内腔の組織にアク
    セスするための方法であって、 自走式装置を準備する過程と、 前記自走式装置を前記内腔内に配置する過程と、 前記内腔の組織にアクセスするべく、前記体の外部の或
    る部分から前記自走式装置を介して医療器具を導入する
    過程とを含むことを特徴とする方法。
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