JP4601943B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
(実施態様A)
患者の体腔内で使用するための医療器具であって、
上記体腔内に配置可能で、貫通する通路を備えた、柔軟な部材と、
上記通路内に配置されて上記柔軟な部材の遠位の側に延在し、上記柔軟な部材の遠位の側に延在する部分がループ部を含む、軌道と
を含む、医療器具。
(1)軌道が柔軟な部材を通して前進させられるように適合された、実施態様A記載の医療器具。
(2)柔軟な部材が軌道に沿って前進させられるように適合された、実施態様A記載の医療器具。
(3)画像化装置をさらに含む、実施態様A記載の医療器具。
(4)光源をさらに含む、実施態様A記載の医療器具。
(5)医療装置が体腔の外側の点から上記体腔内にアクセスできるようにするための作業チャネルをさらに含む、実施態様A記載の医療器具。
(7)医療器具の遠位の部分に流体を供給するためのチャネルをさらに含む、実施態様A記載の医療器具。
(8)医療器具の遠位の部分に関連した光学素子をさらに含む、実施態様A記載の医療器具。
(9)光学素子が医療器具から取り外し可能である、実施態様(8)記載の医療器具。
(参考態様B)
患者の体を通して医療器具を移動させる方法であって、
(a)体腔内に上記医療器具の一部を配置する過程と、
(b)ある長さの軌道を上記医療器具の遠位の側に前進させる過程と、
(c)上記医療器具を上記軌道上で上記体腔内に遠位の向きに動くように前進させ、同時に上記軌道の一部を近位の向きに後退させる過程と
を含む、医療器具を移動させる方法。
(10)過程(b)が、軌道のループ部を医療器具の遠位の側に前進させる過程を含む、参考態様B記載の方法。
(12)過程(c)が、軌道を患者の体の外側の点から引く過程を含む、参考態様B記載の方法。
(13)過程(b)および過程(c)を複数回繰り返す過程をさらに含む、参考態様B記載の方法。
(14)軌道のループ部に関連する上記軌道の部分の長さを増加させる過程をさらに含む、参考態様B記載の方法。
(15)医療装置を医療器具に関連する作業チャネルを通して案内する過程をさらに含む、参考態様B記載の方法。
(参考態様C)
患者の体を通して医療器具を移動させる方法であって、
(a)体腔内に上記医療器具の一部を配置する過程と、
(b)上記医療器具の遠位の側に軌道の端部を前進させずに、ある長さの上記軌道を上記医療器具の遠位の側に前進させる過程と、
(c)上記医療器具を上記軌道上で上記体腔内に遠位の向きに動くように前進させる過程と
を含む、医療器具を移動させる方法。
(参考態様D)
体腔内にアクセスする方法であって、
他の物品が沿って前進させられる連続した軌道の部分を上記体腔内に前進させる過程
を含む、体腔内にアクセスする方法。
(17)前進させる過程が、軌道の一部を広げる過程を含む、参考態様D記載の方法。
(18)前進させる過程が、軌道のループ部を拡張する過程を含む、参考態様D記載の方法。
(参考態様E)
他の物品が沿って前進させられる連続した軌道の部分を体腔内に前進させて体腔にアクセスするように適合された医療器具。
(実施態様F)
内視鏡であって、
近位端および遠位端を有する長寸の柔軟な部材と、
前記柔軟な部材の遠位端に隣接して配置された可視化装置および照明装置と、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に延びていて、医療装置を受けることができるようになっており、前記柔軟な部材の遠位端に隣接する開口を有する作業チャネルと、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に配置されており、前記柔軟な部材の遠位の側に延在して、前記柔軟な部材の遠位の側に配置されたループを形成するようになっているガイドワイヤと、を備えており、
前記ガイドワイヤは、前記柔軟な部材に対し長手方向に移動して、前記ループのサイズを変更できるようになっている、内視鏡。
前記柔軟な部材は、前記ガイドワイヤを摺動可能に受ける第1のガイドチューブを有していても良い。
前記ガイドワイヤの前記ループは、前記柔軟な部材の遠位端に取り付けられる第1の端部、及び、前記第1のガイドチューブから延出する第2の端部を有していても良い。
前記柔軟な部材は、前記ガイドワイヤを摺動可能に受ける第2のガイドチューブを有していても良い。
前記ガイドワイヤの前記ループは、前記第1のガイドチューブから延出する第1の端部、及び、前記第2のガイドチューブから延出する第2の端部を有していても良い。
前記第2のガイドチューブは、前記柔軟な部材の長手方向の軸に対し傾斜角を有して突出する遠位端に隣接する開口を有していても良い。
前記第1のガイドチューブは、前記柔軟な部材の長手方向の軸に対し傾斜角を有して突出する遠位端に隣接する開口を有していても良い。
前記ガイドワイヤは、コイルにより囲まれた長手方向に延びるワイヤコアを有していても良い。
前記ガイドワイヤの近位部分は、前記柔軟な部材から近位の側に延出していても良い。
前記ガイドワイヤの近位部分に作動可能に連結し、前記柔軟な部材に対し前記ガイドワイヤを長手方向に移動させるモータを備えていても良い。
前記モータに作動可能に連結した制御ユニットを備えていても良い。
前記ループのサイズの変更は、前記ガイドワイヤの近位部分を手動で押すこと及び引くことにより行われても良い。
前記柔軟な部材の近位端に連結されたハンドピースを有していても良い。
前記柔軟な部材は少なくとも254cmの長さを有していても良い。
前記柔軟な部材は0.254〜2.54cmの外径を有していても良い。
前記柔軟な部材は、第1のガイドチューブおよび第2のガイドチューブを有し、第1のガイドチューブおよび第2のガイドチューブの各々は、前記柔軟な部材の遠位端に隣接する開口を有していても良い。
前記ガイドワイヤは、前記柔軟な部材の近位端に対し近位の側に延出する第1の近位部分、第1のガイドチューブにより摺動可能に受けられる第1の長手方向に延びる部分、第1のガイドチューブの開口および第2のガイドチューブの開口の間を延出して前記ループを定める遠位部分、前記第2のガイドチューブにより摺動可能に受けられる第2の長手方向に延びる部分、及び、前記柔軟な部材の近位端に対し近位の側に延出する第2の近位部分を有していても良い。
25 ケーブル
30 臍部
32 駆動ケーブル
34 配線アセンブリ
36 作業チャネル
40 圧縮可能なスリーブ
44 推進機構
50 固定プレート
52 ケーブルアンカー
54 ケーブルループ
56 センタリングアタッチメント
58 運動制御部
64 前端部
65 後端部
70 医療器具
72 ビデオユニット
74 ケーブルスプール
77 第1の部分
78 第2の部分
79 第3の部分
80 カプセル
82 第1のマイター歯車
83 第2のマイター歯車
86 プーリー
87 プーリーグリップ
90 摺動チャネル
91 把持チャネル
95 可視化装置
96 照明装置
100 S状結腸
102 下行結腸
104 横行結腸
106 上行結腸
108 盲腸
110 右結腸曲
112 左結腸曲
210 医療器具
220 ハンドピース
230 柔軟な部材
232 近位の端部
234 遠位の端部
236 外側シース
242 軌道ガイドチューブ
242A,242B 軌道ガイド
244 軌道ガイドチューブ
244A,244B 軌道ガイド
250 軌道
250A,250B 軌道
252 第1の端部
254 第2の端部
256 ループ部
256A,256B ループ部
257 軌道保持リング
259 スポーク
260 制御ユニット
285 端部ピース
320 光ファイバー
324 光源
420 カメラ
424 光学素子
426 信号ケーブル
428 モニター
500 バンド
600 真空チューブ
620 真空源
700 流体チューブ
720 供給源
800 作業チャネルチューブ
900 医療装置
902 鉗子端部
2210,2220 スイッチ
2240,2260 可逆モーター
Claims (11)
- 内視鏡であって、
近位端および遠位端を有する長寸の柔軟な部材と、
前記柔軟な部材の遠位端に隣接して配置された可視化装置および照明装置と、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に延びていて、医療装置を受けることができるようになっており、前記柔軟な部材の遠位端に隣接する開口を有する作業チャネルと、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に配置されており、前記柔軟な部材の遠位の側に延在して、前記柔軟な部材の遠位の側に配置されたループを形成するようになっているガイドワイヤと、を備えており、
前記ガイドワイヤは、前記柔軟な部材に対し長手方向に移動して、前記ループのサイズを変更できるようになっており、
前記柔軟な部材は、前記ガイドワイヤを摺動可能に受ける第1のガイドチューブを有し、
前記柔軟な部材は、前記ガイドワイヤを摺動可能に受ける第2のガイドチューブを有し、
前記第2のガイドチューブは、前記柔軟な部材の長手方向の軸に対し傾斜角を有して突出する遠位端に隣接する開口を有する、内視鏡。 - 前記ガイドワイヤの前記ループは、前記第1のガイドチューブから延出する第1の端部、及び、前記第2のガイドチューブから延出する第2の端部を有する、請求項1に記載の内視鏡。
- 内視鏡であって、
近位端および遠位端を有する長寸の柔軟な部材と、
前記柔軟な部材の遠位端に隣接して配置された可視化装置および照明装置と、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に延びていて、医療装置を受けることができるようになっており、前記柔軟な部材の遠位端に隣接する開口を有する作業チャネルと、
前記柔軟な部材の近位端および遠位端間に配置されており、前記柔軟な部材の遠位の側に延在して、前記柔軟な部材の遠位の側に配置されたループを形成するようになっているガイドワイヤと、を備えており、
前記ガイドワイヤは、前記柔軟な部材に対し長手方向に移動して、前記ループのサイズを変更できるようになっており、
前記柔軟な部材は、前記ガイドワイヤを摺動可能に受ける第1のガイドチューブを有し、
前記第1のガイドチューブは、前記柔軟な部材の長手方向の軸に対し傾斜角を有して突出する遠位端に隣接する開口を有する、内視鏡。 - 前記ガイドワイヤは、コイルにより囲まれた長手方向に延びるワイヤコアを有する、請求項1又は3に記載の内視鏡。
- 前記ガイドワイヤの近位部分は、前記柔軟な部材から近位の側に延出している、請求項1又は3に記載の内視鏡。
- 前記ガイドワイヤの近位部分に作動可能に連結し、前記柔軟な部材に対し前記ガイドワイヤを長手方向に移動させるモータを備えている、請求項5に記載の内視鏡。
- 前記モータに作動可能に連結した制御ユニットを備えている、請求項6に記載の内視鏡。
- 前記ループのサイズの変更は、前記ガイドワイヤの近位部分を手動で押すこと及び引くことにより行われる、請求項5に記載の内視鏡。
- 前記柔軟な部材の近位端に連結されたハンドピースを有する、請求項1又は3に記載の内視鏡。
- 前記柔軟な部材は少なくとも254cmの長さを有する、請求項1又は3に記載の内視鏡。
- 前記柔軟な部材は0.254〜2.54cmの外径を有する、請求項1又は3に記載の内視鏡。
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